塵芥収集車
【課題】簡単な構成により塵芥収容箱及び投入口の地上高の増加を最小限度に抑えることで、計量装置の搭載を可能にすることができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口３を後面に有する塵芥投入箱４と、前記投入口３より投入された塵芥を前記塵芥収容箱２に積み込む動作を行う積込装置５と、を備えた塵芥収集車１。その後端が前記塵芥収集車１の車体６後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱２が載置されるダンプフレーム７を有しており、このダンプフレーム７の前方下方に切欠部１２が形成されており、この切欠部１２下方の車体にロードセル１３が固設されている。
【解決手段】塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口３を後面に有する塵芥投入箱４と、前記投入口３より投入された塵芥を前記塵芥収容箱２に積み込む動作を行う積込装置５と、を備えた塵芥収集車１。その後端が前記塵芥収集車１の車体６後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱２が載置されるダンプフレーム７を有しており、このダンプフレーム７の前方下方に切欠部１２が形成されており、この切欠部１２下方の車体にロードセル１３が固設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塵芥収集車に関する。さらに詳しくは、塵芥収容箱に収容した塵芥を当該塵芥収容箱をダンプすることで車外に排出するダンプ式の塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収容箱に収容した塵芥を清掃工場等で車外に排出するのに、一般に、前記塵芥収容箱後部に連設されている塵芥投入箱を上方に回動させた後に当該塵芥収容箱内部に配設した排出板を後方に移動させることで塵芥を排出する方式と、前記塵芥収容箱後部を開放可能にした状態で当該塵芥収容箱をダンプすることで塵芥を排出する方式とが知られている。
【０００３】
また、塵芥収集車において、塵芥処理が有料となる塵芥の重量を計測して相応の課金をしたり、総積載重量のチェックをしたりする場合に、前記塵芥収容箱の下方に計量装置を配設することが考えられ、排出板を用いて塵芥を排出する方式の塵芥収集車では、車体の前後左右の複数箇所にロードセルを配設することが提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実公平６−４９５２４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ダンプ式の塵芥収集車では、塵芥収容箱と車体との間に、当該塵芥収容箱を降ろしたときに塵芥収容箱を載置するためのダンプ用のサブフレームが必要になることから、前記サブフレームの下方にロードセルを配設すると塵芥収容箱の地上高が高くなり過ぎて走行時の安定性に欠け、さらには塵芥を投入する投入口の位置が高くなり作業性が悪くなるため、従来よりダンプ式の塵芥収集車では、塵芥を計量する計量装置を車体に搭載することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により塵芥収容箱及び投入口の地上高の増加を最小限度に抑えることで、計量装置の搭載を可能にした塵芥収集車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、を備えた塵芥収集車であって、
その後端が前記塵芥収集車の車体後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱が載置されるダンプフレームを有しており、
このダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、
この切欠部下方の車体にロードセルが固設されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の塵芥収集車では、ダンプ用のサブフレームであるダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、この切欠部下方の車体にロードセルを固設するという簡単な構成によって、ダンプフレーム下方にロードセルを配設したことに伴う塵芥収容箱の地上高の増加を最小限度に抑えることができる。その結果、走行時の安定性を低下させることなく、ダンプ式の塵芥収集車において塵芥の重量を測定することが可能になる。また、塵芥投入箱の投入口の地上高の増加も最小限度に抑えることができるので、塵芥投入時の作業性を損なうことがない。
【０００９】
前記ダンプフレームが、前方よりも後方が低くなるように前記車体に対し傾斜して配設されているのが好ましい。この場合、前記投入口の位置をさらに低くすることができ、塵芥投入時の作業性を向上させることができる。
【００１０】
前記ロードセルが、車体に固設されるロードセル本体と、前記ダンプフレームに連結される連結部とで構成されており、前記ロードセル本体が連結部よりも前方に配置されているのが好ましい。この構成によれば、ロードセルを配設するための切欠部の前後長さが、当該ロードセルの連結部を配設するスペース分の長さだけでよいので、切欠部の前後長さを短くしてダンプフレームの強度を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、簡単な構成により塵芥収容箱及び投入口の地上高の増加を最小限度に抑えることで、計量装置の搭載を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の塵芥収集車の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る塵芥収集車の要部の側面説明図である。この塵芥収集車１は、収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口３を後面に有する塵芥投入箱４と、前記投入口３より投入された塵芥を前記塵芥収容箱１に積み込む動作を行う積込装置５とを備えている。前記塵芥収集車１は、塵芥収容箱２内に収集した塵芥を当該塵芥収容箱２をダンプすることで外部に排出するダンプ式の塵芥収集車であり、車体（シャーシ）６と前記塵芥収容箱２との間には、ダンプ後に塵芥収容箱２を降ろしたときに当該塵芥収容箱２を載置するためのダンプ用サブフレームであるダンプフレーム７が配設されている。このダンプフレーム７は、その後端が前記車体の後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱２が載置される枠体である。本実施の形態において、前記ダンプフレーム７は、前方よりも後方が低くなるように前記車体７に対し傾斜（水平面に対して１．５度程度の傾斜）して配設されており、これにより前記投入口３の位置を低くして、塵芥投入時の作業性を向上させることができる。
【００１３】
塵芥投入箱３の後面に設けられた投入口３から投入された塵芥は、前記積込装置５を構成する、時計回り方向に回転する回転板８と、往復回動する押込板９との連携動作により、塵芥収容箱２内に押し込まれる。塵芥収集車１においては、集積所で塵芥を投入する毎に、投入された塵芥の総重量が後述する計量装置により計測され、運転席に表示されるようになっている。これにより、塵芥処理が有料となる塵芥の重量を計測して、相応の課金をすることができる。また、総積載重量のチェックを行うこともできる。塵芥収容箱２が満杯になったときは、塵芥収容箱２後部を開放可能な状態にした後、先端が当該塵芥収容箱２下部のデッキフレーム１０の連結された、シリンダ１１のピストンロッドを伸長させて塵芥収容箱２をダンプさせることにより、塵芥を外部に排出することができる。
【００１４】
本発明の特徴は、図２に詳細に示されるように、前記ダンプフレーム７の前方下方に切欠部１２が形成されており、この切欠部１２下方の車体６に計量装置であるロードセル１３が固設されていることである。より詳細には、ダンプフレーム７の、車幅方向両側を構成する縦部材７ａは、その前端付近において上面を面一に保ちつつ上下方向の寸法が小さくされて前記切欠部１２が形成されている。換言すれば、縦部材７ａの前端付近の下面を切り欠くことで切欠部１２が形成されている。なお、以下の説明においては、図２〜３に示されるように、車体６の長さ方向又は前後方向をＸ方向、車幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１５】
切欠部１２下方の車体６にロードセル１３を固設することによって、ダンプフレーム７下方にロードセル１３を配設したことに伴う塵芥収容箱２の地上高の増加を最小限度に抑えることができる。その結果、走行時の安定性を低下させることなく、ダンプ式の塵芥収集車において塵芥の重量を測定することが可能になる。また、塵芥投入箱２の投入口３の地上高の増加も最小限度に抑えることができるので、塵芥投入時の作業性を損なうことがない。
【００１６】
前記ロードセル１３は、前記切欠部１２の下方において車体６の長さ方向又は前後方向Ｘに沿って配設されている。具体的には、車体６の前方側の車幅方向左右端近傍に一対のビーム（梁）型のロードセル（以下、前方ロードセルともいう）１３が軸方向を横向き（Ｘ方向）にしてボルト１４によりロードセル取り付け用のサブフレーム１５に固定されている。このサブフレーム１５は、Ｕボルト３０により前記車体６上に固定されている。また、車体６の後方側の左右には、一対のビーム型のロードセル１６（以下、後方ロードセルともいう）が軸方向を横向き（Ｙ方向）にしてボルト（図示せず）により固定されている。
【００１７】
ロードセル１３は、前記ボルト１４によりサブフレーム１５に固定されるロードセル本体１３ａと、その自由端側を構成し、球面軸受（詳細後述）を介してダンプフレーム７に連結される連結部１３ｂとで構成されている。より詳細には、図２に示されるように、ロードセル本体１３ａはサブフレーム１５に所定の高さの台座部１７を介してボルト１４により螺着されており、これによりロードセル１３は片持ち状態（片持ち梁の状態）で支持される。そして、自由端側の連結部１３ｂにおいて径方向に作用する荷重により微小な曲げ変形を生じ、応荷重信号（荷重に応じた信号）を電気信号としてケーブル１８から出力する。この電気信号は他のロードセルからの電気信号とともに図示しない演算装置に入力され、演算結果の塵芥重量が運転室に表示される。
【００１８】
本実施の形態では、前記ロードセル本体１３ａが連結部１３ｂよりも前方に配置されているので、ロードセル１３を配設するための切欠部１２の前後長さが、当該ロードセル１３の連結部１３ｂを配設するのに要するスペース分の長さだけでよいので、切欠部１２の前後長さを短くしてダンプフレーム７の強度を確保することができる。
【００１９】
自由端側の小径の連結部１３ｂには球面軸受１９が装着され、その内輪部材１９ａは、外輪部材１９ｂに対して球面接触している。一方、ダンプフレーム７の下面に固定されたブラケット２０には、フランジ部２１ａと丸孔を有する支持部２１ｂとを一体に形成した支持部材２１が、ボルト２２により螺着されている。支持部２１ｂに内嵌された球面軸受１９に対しては、一対の止め輪２３により軸方向への抜け止めが施されている。また、球面軸受１９の内輪部材１９ａに挿通された連結部１３ｂに対しては、止め輪２４により抜け止めが施されている。
【００２０】
前記のようにして球面軸受１９を介して接続された前方ロードセル１３と支持部材２１とは、前方ロードセル６の自由端側の微小な径方向（主として上下）への曲げ変形に対して、球面軸受１９を介して支持部材２１が滑らかに追随することができる。これにより、荷重は常に、中心軸Ａ上にある球面の曲率中心に対して鉛直下方に作用する。
【００２１】
また、このような微小な曲げ変形を無視して剛体としての前方ロードセル１３を考えるとき、球面軸受１９を介して実質的な隙間無く前方ロードセル１３と支持部材２１とが相互に接続されていることにより、前方ロードセル１３に対して支持部材２１は中心軸Ａの径方向、すなわちＹ−Ｚ平面に平行な方向には移動規制される。従って、車体６に対して、ダンプフレーム７すなわち塵芥収容箱２はＹ−Ｚ平面に平行な方向に移動規制される。
【００２２】
一方、後方ロードセル１６とダンプフレーム７との接続箇所の構造についても同様であり、図２におけるＸ、Ｙ方向が異なるだけである。図３は、前方ロードセル１３（左）及び後方ロードセル１６（右）の車体６上での位置関係を示す平面図である。図において、一対の前方ロードセル１３は、共に、軸方向がＸ方向に平行であり、車幅方向（Ｙ方向）において車体６の左右端近傍に配置されている。また、一対の後方ロードセル１６は、共に、軸方向がＹ方向に平行で、かつ、相互に逆向きであり、車体６の後端近傍に配置されている。このようにして前方ロードセル１３と後方ロードセル１６とを互いに軸方向が交差（この場合は直交）するように配置すると、前方ロードセル１３はＹ−Ｚ平面に平行な方向（上下左右の２次元）への塵芥収容箱２の移動を規制し、後方ロードセル１６はＸ−Ｚ平面に平行な方向（上下前後の２次元）への塵芥収容箱２の移動を規制する。従って、塵芥収容箱２は、上下、左右、前後の３次元方向に移動規制され、実質的に車体６に固定される。
【００２３】
このようにして、車体６の前方及び後方において横向きに設けた各ロードセルの軸方向を交差させて配置することにより、塵芥収容箱２を実質的に車体６に固定して計量することができる。また、これにより塵芥収容箱２が走行中に跳ね上がることもなく、また、微小に跳ね上がったとしても衝撃荷重が発生する部分がないので、走行中の塵芥収容箱２の振動により衝撃荷重が発生することを完全に防止することができる。従って、各ロードセルの耐久性も損なわれず、騒音も発生しない。
【００２４】
また、図３において、各ロードセルの連結部、すなわち塵芥収容箱２との接続箇所は、塵芥収容箱２の底面形状に対応した位置（ほぼ四隅）に存在する。これにより、塵芥収容箱２を堅固にバランス良く固定し、正確に重量を計測することができる。
【００２５】
なお、前述した実施の形態では、積込装置として回転板式のものを採用しているが、プレス式のものを採用することもできる。また、ロードセルとしてビーム式のロードセルを用いているが、圧縮式のロードセルを用いることもできる。さらに、前方ロードセルのロードセル本体を連結部の前方に配置しているが、その逆の配置、すなわちロードセル本体を連結部の後方に配置してもよい。また、前方ロードセルの長手方向を車体の前後方向（Ｘ方向）と平行に配置しているが、車体の幅方向（Ｙ方向）と平行に配置してもよいし、またＸ方向又はＹ方向と所定の角度をなすように傾けて配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の塵芥収集車の一実施の形態の要部側面説明図である。
【図２】図１に示される塵芥収集車におけるダンプフレーム前方付近の側面説明図である。
【図３】前方ロードセル及び後方ロードセルの車体上での位置関係を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 投入口
４ 塵芥投入箱
５ 積込装置
６ 車体
７ ダンプフレーム
１２ 切欠部
１３ ロードセル（前方）
１６ ロードセル（後方）
１９ 球面軸受
２１ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は塵芥収集車に関する。さらに詳しくは、塵芥収容箱に収容した塵芥を当該塵芥収容箱をダンプすることで車外に排出するダンプ式の塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収容箱に収容した塵芥を清掃工場等で車外に排出するのに、一般に、前記塵芥収容箱後部に連設されている塵芥投入箱を上方に回動させた後に当該塵芥収容箱内部に配設した排出板を後方に移動させることで塵芥を排出する方式と、前記塵芥収容箱後部を開放可能にした状態で当該塵芥収容箱をダンプすることで塵芥を排出する方式とが知られている。
【０００３】
また、塵芥収集車において、塵芥処理が有料となる塵芥の重量を計測して相応の課金をしたり、総積載重量のチェックをしたりする場合に、前記塵芥収容箱の下方に計量装置を配設することが考えられ、排出板を用いて塵芥を排出する方式の塵芥収集車では、車体の前後左右の複数箇所にロードセルを配設することが提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実公平６−４９５２４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ダンプ式の塵芥収集車では、塵芥収容箱と車体との間に、当該塵芥収容箱を降ろしたときに塵芥収容箱を載置するためのダンプ用のサブフレームが必要になることから、前記サブフレームの下方にロードセルを配設すると塵芥収容箱の地上高が高くなり過ぎて走行時の安定性に欠け、さらには塵芥を投入する投入口の位置が高くなり作業性が悪くなるため、従来よりダンプ式の塵芥収集車では、塵芥を計量する計量装置を車体に搭載することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により塵芥収容箱及び投入口の地上高の増加を最小限度に抑えることで、計量装置の搭載を可能にした塵芥収集車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、を備えた塵芥収集車であって、
その後端が前記塵芥収集車の車体後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱が載置されるダンプフレームを有しており、
このダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、
この切欠部下方の車体にロードセルが固設されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の塵芥収集車では、ダンプ用のサブフレームであるダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、この切欠部下方の車体にロードセルを固設するという簡単な構成によって、ダンプフレーム下方にロードセルを配設したことに伴う塵芥収容箱の地上高の増加を最小限度に抑えることができる。その結果、走行時の安定性を低下させることなく、ダンプ式の塵芥収集車において塵芥の重量を測定することが可能になる。また、塵芥投入箱の投入口の地上高の増加も最小限度に抑えることができるので、塵芥投入時の作業性を損なうことがない。
【０００９】
前記ダンプフレームが、前方よりも後方が低くなるように前記車体に対し傾斜して配設されているのが好ましい。この場合、前記投入口の位置をさらに低くすることができ、塵芥投入時の作業性を向上させることができる。
【００１０】
前記ロードセルが、車体に固設されるロードセル本体と、前記ダンプフレームに連結される連結部とで構成されており、前記ロードセル本体が連結部よりも前方に配置されているのが好ましい。この構成によれば、ロードセルを配設するための切欠部の前後長さが、当該ロードセルの連結部を配設するスペース分の長さだけでよいので、切欠部の前後長さを短くしてダンプフレームの強度を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、簡単な構成により塵芥収容箱及び投入口の地上高の増加を最小限度に抑えることで、計量装置の搭載を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の塵芥収集車の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る塵芥収集車の要部の側面説明図である。この塵芥収集車１は、収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口３を後面に有する塵芥投入箱４と、前記投入口３より投入された塵芥を前記塵芥収容箱１に積み込む動作を行う積込装置５とを備えている。前記塵芥収集車１は、塵芥収容箱２内に収集した塵芥を当該塵芥収容箱２をダンプすることで外部に排出するダンプ式の塵芥収集車であり、車体（シャーシ）６と前記塵芥収容箱２との間には、ダンプ後に塵芥収容箱２を降ろしたときに当該塵芥収容箱２を載置するためのダンプ用サブフレームであるダンプフレーム７が配設されている。このダンプフレーム７は、その後端が前記車体の後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱２が載置される枠体である。本実施の形態において、前記ダンプフレーム７は、前方よりも後方が低くなるように前記車体７に対し傾斜（水平面に対して１．５度程度の傾斜）して配設されており、これにより前記投入口３の位置を低くして、塵芥投入時の作業性を向上させることができる。
【００１３】
塵芥投入箱３の後面に設けられた投入口３から投入された塵芥は、前記積込装置５を構成する、時計回り方向に回転する回転板８と、往復回動する押込板９との連携動作により、塵芥収容箱２内に押し込まれる。塵芥収集車１においては、集積所で塵芥を投入する毎に、投入された塵芥の総重量が後述する計量装置により計測され、運転席に表示されるようになっている。これにより、塵芥処理が有料となる塵芥の重量を計測して、相応の課金をすることができる。また、総積載重量のチェックを行うこともできる。塵芥収容箱２が満杯になったときは、塵芥収容箱２後部を開放可能な状態にした後、先端が当該塵芥収容箱２下部のデッキフレーム１０の連結された、シリンダ１１のピストンロッドを伸長させて塵芥収容箱２をダンプさせることにより、塵芥を外部に排出することができる。
【００１４】
本発明の特徴は、図２に詳細に示されるように、前記ダンプフレーム７の前方下方に切欠部１２が形成されており、この切欠部１２下方の車体６に計量装置であるロードセル１３が固設されていることである。より詳細には、ダンプフレーム７の、車幅方向両側を構成する縦部材７ａは、その前端付近において上面を面一に保ちつつ上下方向の寸法が小さくされて前記切欠部１２が形成されている。換言すれば、縦部材７ａの前端付近の下面を切り欠くことで切欠部１２が形成されている。なお、以下の説明においては、図２〜３に示されるように、車体６の長さ方向又は前後方向をＸ方向、車幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１５】
切欠部１２下方の車体６にロードセル１３を固設することによって、ダンプフレーム７下方にロードセル１３を配設したことに伴う塵芥収容箱２の地上高の増加を最小限度に抑えることができる。その結果、走行時の安定性を低下させることなく、ダンプ式の塵芥収集車において塵芥の重量を測定することが可能になる。また、塵芥投入箱２の投入口３の地上高の増加も最小限度に抑えることができるので、塵芥投入時の作業性を損なうことがない。
【００１６】
前記ロードセル１３は、前記切欠部１２の下方において車体６の長さ方向又は前後方向Ｘに沿って配設されている。具体的には、車体６の前方側の車幅方向左右端近傍に一対のビーム（梁）型のロードセル（以下、前方ロードセルともいう）１３が軸方向を横向き（Ｘ方向）にしてボルト１４によりロードセル取り付け用のサブフレーム１５に固定されている。このサブフレーム１５は、Ｕボルト３０により前記車体６上に固定されている。また、車体６の後方側の左右には、一対のビーム型のロードセル１６（以下、後方ロードセルともいう）が軸方向を横向き（Ｙ方向）にしてボルト（図示せず）により固定されている。
【００１７】
ロードセル１３は、前記ボルト１４によりサブフレーム１５に固定されるロードセル本体１３ａと、その自由端側を構成し、球面軸受（詳細後述）を介してダンプフレーム７に連結される連結部１３ｂとで構成されている。より詳細には、図２に示されるように、ロードセル本体１３ａはサブフレーム１５に所定の高さの台座部１７を介してボルト１４により螺着されており、これによりロードセル１３は片持ち状態（片持ち梁の状態）で支持される。そして、自由端側の連結部１３ｂにおいて径方向に作用する荷重により微小な曲げ変形を生じ、応荷重信号（荷重に応じた信号）を電気信号としてケーブル１８から出力する。この電気信号は他のロードセルからの電気信号とともに図示しない演算装置に入力され、演算結果の塵芥重量が運転室に表示される。
【００１８】
本実施の形態では、前記ロードセル本体１３ａが連結部１３ｂよりも前方に配置されているので、ロードセル１３を配設するための切欠部１２の前後長さが、当該ロードセル１３の連結部１３ｂを配設するのに要するスペース分の長さだけでよいので、切欠部１２の前後長さを短くしてダンプフレーム７の強度を確保することができる。
【００１９】
自由端側の小径の連結部１３ｂには球面軸受１９が装着され、その内輪部材１９ａは、外輪部材１９ｂに対して球面接触している。一方、ダンプフレーム７の下面に固定されたブラケット２０には、フランジ部２１ａと丸孔を有する支持部２１ｂとを一体に形成した支持部材２１が、ボルト２２により螺着されている。支持部２１ｂに内嵌された球面軸受１９に対しては、一対の止め輪２３により軸方向への抜け止めが施されている。また、球面軸受１９の内輪部材１９ａに挿通された連結部１３ｂに対しては、止め輪２４により抜け止めが施されている。
【００２０】
前記のようにして球面軸受１９を介して接続された前方ロードセル１３と支持部材２１とは、前方ロードセル６の自由端側の微小な径方向（主として上下）への曲げ変形に対して、球面軸受１９を介して支持部材２１が滑らかに追随することができる。これにより、荷重は常に、中心軸Ａ上にある球面の曲率中心に対して鉛直下方に作用する。
【００２１】
また、このような微小な曲げ変形を無視して剛体としての前方ロードセル１３を考えるとき、球面軸受１９を介して実質的な隙間無く前方ロードセル１３と支持部材２１とが相互に接続されていることにより、前方ロードセル１３に対して支持部材２１は中心軸Ａの径方向、すなわちＹ−Ｚ平面に平行な方向には移動規制される。従って、車体６に対して、ダンプフレーム７すなわち塵芥収容箱２はＹ−Ｚ平面に平行な方向に移動規制される。
【００２２】
一方、後方ロードセル１６とダンプフレーム７との接続箇所の構造についても同様であり、図２におけるＸ、Ｙ方向が異なるだけである。図３は、前方ロードセル１３（左）及び後方ロードセル１６（右）の車体６上での位置関係を示す平面図である。図において、一対の前方ロードセル１３は、共に、軸方向がＸ方向に平行であり、車幅方向（Ｙ方向）において車体６の左右端近傍に配置されている。また、一対の後方ロードセル１６は、共に、軸方向がＹ方向に平行で、かつ、相互に逆向きであり、車体６の後端近傍に配置されている。このようにして前方ロードセル１３と後方ロードセル１６とを互いに軸方向が交差（この場合は直交）するように配置すると、前方ロードセル１３はＹ−Ｚ平面に平行な方向（上下左右の２次元）への塵芥収容箱２の移動を規制し、後方ロードセル１６はＸ−Ｚ平面に平行な方向（上下前後の２次元）への塵芥収容箱２の移動を規制する。従って、塵芥収容箱２は、上下、左右、前後の３次元方向に移動規制され、実質的に車体６に固定される。
【００２３】
このようにして、車体６の前方及び後方において横向きに設けた各ロードセルの軸方向を交差させて配置することにより、塵芥収容箱２を実質的に車体６に固定して計量することができる。また、これにより塵芥収容箱２が走行中に跳ね上がることもなく、また、微小に跳ね上がったとしても衝撃荷重が発生する部分がないので、走行中の塵芥収容箱２の振動により衝撃荷重が発生することを完全に防止することができる。従って、各ロードセルの耐久性も損なわれず、騒音も発生しない。
【００２４】
また、図３において、各ロードセルの連結部、すなわち塵芥収容箱２との接続箇所は、塵芥収容箱２の底面形状に対応した位置（ほぼ四隅）に存在する。これにより、塵芥収容箱２を堅固にバランス良く固定し、正確に重量を計測することができる。
【００２５】
なお、前述した実施の形態では、積込装置として回転板式のものを採用しているが、プレス式のものを採用することもできる。また、ロードセルとしてビーム式のロードセルを用いているが、圧縮式のロードセルを用いることもできる。さらに、前方ロードセルのロードセル本体を連結部の前方に配置しているが、その逆の配置、すなわちロードセル本体を連結部の後方に配置してもよい。また、前方ロードセルの長手方向を車体の前後方向（Ｘ方向）と平行に配置しているが、車体の幅方向（Ｙ方向）と平行に配置してもよいし、またＸ方向又はＹ方向と所定の角度をなすように傾けて配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の塵芥収集車の一実施の形態の要部側面説明図である。
【図２】図１に示される塵芥収集車におけるダンプフレーム前方付近の側面説明図である。
【図３】前方ロードセル及び後方ロードセルの車体上での位置関係を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 投入口
４ 塵芥投入箱
５ 積込装置
６ 車体
７ ダンプフレーム
１２ 切欠部
１３ ロードセル（前方）
１６ ロードセル（後方）
１９ 球面軸受
２１ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、を備えた塵芥収集車であって、
その後端が前記塵芥収集車の車体後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱が載置されるダンプフレームを有しており、
このダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、
この切欠部下方の車体にロードセルが固設されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記ダンプフレームが、前方よりも後方が低くなるように前記車体に対し傾斜して配設されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記ロードセルが、車体に固設されるロードセル本体と、前記ダンプフレームに連結される連結部とで構成されており、前記ロードセル本体が連結部よりも前方に配置されている請求項１〜２のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連設して設けられ、塵芥を投入するための投入口を後面に有する塵芥投入箱と、前記投入口より投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、を備えた塵芥収集車であって、
その後端が前記塵芥収集車の車体後部に軸支されており、その上部に前記塵芥収容箱が載置されるダンプフレームを有しており、
このダンプフレームの前方下方に切欠部が形成されており、
この切欠部下方の車体にロードセルが固設されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記ダンプフレームが、前方よりも後方が低くなるように前記車体に対し傾斜して配設されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記ロードセルが、車体に固設されるロードセル本体と、前記ダンプフレームに連結される連結部とで構成されており、前記ロードセル本体が連結部よりも前方に配置されている請求項１〜２のいずれかに記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−９９４９０（Ｐ２００７−９９４９０Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９４６４３（Ｐ２００５−２９４６４３）
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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