増圧システム及びこれを用いた駆動システム
【課題】液圧供給源の液圧として利用した液体をシステム内で効率よく利用して増圧することができる増圧システム及びこれを用いた駆動システムを提供すること。
【解決手段】増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧を利用して駆動装置３を駆動するための装置である。増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構１と、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２の往復動により液圧供給路Ｐ３，Ｐ５を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構２と、液圧供給路Ｐ３，Ｐ５に配置され、駆動ピストン・シリンダ機構１で増圧された液圧をさらに増圧させて従動側ピストン・シリンダ機構２を駆動させる増圧装置Ｂ１と、を備えている。増圧システムＡ２は、従動側ピストン・シリンダ機構２に負荷される駆動圧力を液圧供給源Ｗの元圧に対して増圧する。
【解決手段】増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧を利用して駆動装置３を駆動するための装置である。増圧システムＡ２は、液圧供給源Ｗから供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構１と、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２の往復動により液圧供給路Ｐ３，Ｐ５を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構２と、液圧供給路Ｐ３，Ｐ５に配置され、駆動ピストン・シリンダ機構１で増圧された液圧をさらに増圧させて従動側ピストン・シリンダ機構２を駆動させる増圧装置Ｂ１と、を備えている。増圧システムＡ２は、従動側ピストン・シリンダ機構２に負荷される駆動圧力を液圧供給源Ｗの元圧に対して増圧する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、液圧供給源からの水道水等の液圧を増圧させる増圧システム及びこれを用いた駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水道水の水圧や、高層ビルあるいは山間部等の高所に設置した水槽の水圧を液圧供給源の元圧にして、駆動装置を駆動させたり、水車を駆動して発電したりする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている駆動システム（駆動装置）は、高所の液槽からの液体の圧力を用いて駆動力を得る駆動装置であって、高所の液槽からの液体の圧力により駆動される往復運動自在な駆動用ピストンを備えた一対の駆動用シリンダと、この一対の駆動用シリンダの各駆動用ピストンに連結されたピストン軸の端部同士に連結され、各駆動用ピストンを相互に逆位相で往復運動させる往復動機構と、を主に備えて構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されている増圧システム（負圧増圧発生装置）は、液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動が伝達される伝達部材と、伝達部材を介して駆動される従動ピストンを有する従動側ピストン・シリンダ機構と、従動側ピストン・シリンダ機構の従動ピストンの往復動に伴って気体を吸引あるいは吐出することで発生する負圧または圧力を供給する圧力供給経路と、駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動シリンダ内に供給される液圧の供給先を切り換える切替手段と、を主に備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７８６６７２号公報（図１及び図８）
【特許文献２】特許第３９３６９６１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に記載されたような従来の増圧システム及び駆動システムは、いずれも、水道水等の液圧を利用しているものの、液圧供給管路から導入した水道水を切替手段（切換機構）及び駆動側ピストン・シリンダ機構を介して排水管路から外部に排出している。
このため、特許文献１，２に記載されたような従来の増圧システム及び駆動システムは、液圧供給源の水道水等の液体を外部に排出しているので、大量の液体が必要であり、コストアップの要因になっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、液圧供給源の液圧として利用した液体（駆動液体）をシステム内で効率よく利用して増圧することができる増圧システム及びこれを用いた駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の増圧システムは、液圧供給源から供給された液圧を利用して駆動装置を駆動するための増圧システムであって、前記液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、該駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動により液圧供給路を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構と、前記液圧供給路に配置され、前記駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させる増圧装置と、を備え、前記従動側ピストン・シリンダ機構に負荷される駆動圧力を前記液圧供給源の元圧に対して増圧することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、液圧供給源から駆動側ピストン・シリンダ機構に液圧が負荷されると、その液圧は、駆動側ピストン・シリンダ機構で増圧され、さらに、増圧装置で増圧されて従動側ピストン・シリンダ機構に送られ、その従動側ピストン・シリンダ機構を液圧供給源からの元圧よりも大きく増圧させた液圧で駆動させることができる。この増圧システムは、液圧供給源から供給された液圧を増圧して駆動側ピストン・シリンダ機構及び従動側ピストン・シリンダ機構に利用することで、液圧供給源から供給されて駆動源となる圧力媒体としての液体（駆動液体）を外部に排出することなく、システム内で効率よく利用して増圧することができる。このため、駆動源となる液圧供給源から供給された駆動液体の排出を抑制することで、当該駆動液体の浪費を防止して、省エネルギーに寄与することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の増圧システムは、請求項１に記載の増圧システムであって、前記駆動側ピストン・シリンダ機構は、前記液圧供給源から液圧が供給される駆動第１シリンダと、該駆動第１シリンダ内に進退可能に内設され前記液圧供給源から供給された液圧によって作動する駆動第１ピストンと、該駆動第１ピストンの径よりも小さな径で一体に設けられて共に駆動する駆動第２ピストンと、該駆動第２ピストンの進退に伴って液体を増圧させて前記増圧装置に吐出、または、前記増圧装置からの液体を減圧させて吸引されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積を有する駆動第２シリンダと、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動側ピストン・シリンダ機構は、液圧供給源から駆動第１シリンダ内に液圧が供給されると、その液圧で駆動第１ピストンと、この駆動第１ピストンと一体で小径の駆動第２ピストンとが駆動する。その駆動第２ピストンは、駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積に形成されていることによって、駆動第２ピストンが進退することで液圧を増圧させることができる。その増圧された液圧は、増圧装置に送られてさらに、増圧される。
【００１２】
請求項３に記載の増圧システムは、請求項１または請求項２に記載の増圧システムであって、前記液圧供給源は、水道管から供給される水道水からなり、前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動第１ピストンは、前記水道水の水圧によって駆動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、駆動側ピストン・シリンダ機構において、駆動第１ピストンは、液圧供給源から供給される水道水の水圧によって駆動される。このため、駆動側ピストン・シリンダ機構は、ポンプ等の特別な駆動源を設けることなく駆動させることができると共に、水道水を外部に排出することなく効率よく駆動できるので、水道水が消費されず経済的で、かつ、外部の環境に悪影響与えることが全く無い。
【００１４】
請求項４に記載の増圧システムは、請求項２または請求項３に記載の増圧システムであって、前記従動側ピストン・シリンダ機構は、前記増圧装置で増圧された液圧が供給される従動シリンダと、該従動シリンダ内に配置され前記増圧装置で増圧された液圧で進退する従動ピストンと、該従動ピストンと一体に形成されて共に進退する従動ピストン軸と、を備え、前記従動ピストン軸は、前記従動シリンダ内から外部に亘って配置されて、当該従動ピストン軸の進退に連動して駆動装置の駆動部を駆動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、増圧システムは、増圧装置で増圧された液圧が従動シリンダに供給されると、その増圧された液圧で従動ピストンが作動して、駆動装置の駆動部が、液圧供給源の元圧に対して大きく増圧された液圧による強い駆動力で駆動される。
【００１６】
請求項５に記載の駆動システムは、請求項４に記載の増圧システムを利用した駆動システムであって、圧力切替弁を介して前記従動シリンダに連通され前記従動シリンダよりも高所に配置された天地開放槽と、前記液圧供給源から供給された液圧により前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置と、を備え、前記圧力切替弁は、前記加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて前記天地開放槽への液圧開放路を交互に切り換え、前記従動シリンダから前記天地開放槽に送られて貯溜された圧力媒体としての液体を、逆位相時に、前記天地開放槽から前記従動シリンダに戻るように流出させることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、駆動システムにおける従動シリンダ及び従動シリンダ内の作動液体は、従動ピストンが作動して押し出されると、圧力切換弁を介して天地開放槽の下層に送られる。圧力切替弁は、駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて天地開放槽への液圧供給路の流れを貯溜及び流出に交互に切り換える。圧力切替弁の切替によって従動ピストンがそれとは逆方向に駆動したときは、高所にある天地開放槽内の作動液体が、位置エネルギーで流出して逆流し、従動シリンダ内に流れ込む。このため、作動液体は、外部に排出させることなく繰り返し使用できる。駆動システムは、液圧供給源からの水道水の水圧と、高所にある天地開放槽内の液体（作動液体）の位置エネルギーとを動力源として駆動するので、燃料が不要であると共に、二酸化炭素等を含む排気ガスを大気中に排出しないため、クリーンなエンジンとして使用可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の駆動システムは、請求項５に記載の駆動システムであって、前記液圧供給源から供給された液圧により駆動されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積で形成された副駆動第１シリンダを有し、前記駆動側ピストン・シリンダ機構に対して対称的に逆位相で進退駆動する副駆動側ピストン・シリンダ機構と、該副駆動側ピストン・シリンダ機構のピストンの往復動に伴って駆動する副従動側ピストン・シリンダ機構と、を備え、前記副駆動側ピストン・シリンダ機構と、前記副従動側ピストン・シリンダ機構との間の液圧供給路に、前記副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、駆動システムは、副駆動側ピストン・シリンダ機構と副従動側ピストン・シリンダ機構との間の副液圧供給路に、副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことによって、液体供給源から供給された駆動液体の元圧が小さくても、その元圧に対して大幅に増圧させた液圧で駆動させることができる。
また、この駆動システムは、液圧供給源から供給された駆動液体の液圧で駆動されることにより、その液体等を外部に排出することなく駆動させることができると共に、燃料や電力が不用で、二酸化炭素等の排気ガスや排水を外部に排出することがないため、周辺の環境に悪影響を与えることが全くない。さらに、駆動システムは、元圧の駆動液体を消費することなく駆動できるので、省エネルギーで、低コストで駆動させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の駆動システムは、請求項５に記載の駆動システムであって、前記従動ピストン軸には、当該従動ピストン軸と一体に進退する従動駆動用ラックが形成され、前記駆動装置は、前記従動駆動用ラックに噛合するピニオンと、該ピニオンに噛合するラックを一体形成した作動ピストンを有し、前記従動側ピストン・シリンダ機構に連動する少なくとも１つのピストン・シリンダ機構と、前記ピニオンまたは前記作動用ラックに連動する歯車機構を介在して回転する出力歯車と、前記従動側ピストン・シリンダ機構及び前記副従動側ピストン・シリンダ機構による駆動力を前記出力歯車に伝達及び切断するクラッチと、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、駆動システムは、従動ピストン軸の従動駆動用ラックが駆動すると、駆動装置のピニオン、作動用ラック等の歯車機構を介在して出力歯車が回転駆動する。また、駆動装置は、従動駆動用ラックの進退駆動に伴って従動側ピストン・シリンダ機構に対して他のピストン・シリンダ機構が連動して協動するため、動力を大幅にアップさせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、液圧供給源の液圧として利用した駆動液体を外部に排出することなく増圧することができる増圧システムを提供することができる。また、この増圧システムを利用して小さな液圧を駆動源とする駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムを示す摸式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第１駆動側ピストン・シリンダ機構及び加圧装置を示す拡大模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける従動側ピストン・シリンダ機構、第１供給装置等を示す拡大模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける従動側ピストン・シリンダ機を示す拡大模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける副従動側ピストン・シリンダ機構、第２供給装置を示す拡大模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第１作動ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第２作動ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける副駆動側ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける駆動装置を示す拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１を説明する。
図１に示す本発明の増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１は、流体圧を元圧として増圧させたり、駆動装置３を駆動させたりするシステムであり、その圧力源は特に限定されない。つまり、液圧供給源Ｗは、駆動側ピストン・シリンダ機構１と加圧装置８と副駆動側ピストン・シリンダ機構９とに対して、流体圧をかけるものであればよく、例えば、高所に配置した液体貯溜用のタンク（図示省略）であってもよく、また、ポンプ（図示省略）等で流体圧をかけたものであってもよい。以下、液圧供給源Ｗとして水道水の水圧を利用した場合を例に挙げて説明する。
なお、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１は、その設置状態により、上下左右方向の向きが相違するが、便宜上、図面の左右を左右方向、前後を上下方向として説明する。
【００２５】
≪駆動システムの構成≫
図１に示すように、駆動システムＡ１は、小さな流体圧を大きな流体圧に変換する増圧システムＡ２を用い、この増圧システムＡ２で増圧された流体圧によって駆動装置３を駆動させるシステムである。駆動システムＡ１は、それぞれ後記する液圧供給源Ｗと、液圧供給路Ｐと、駆動側ピストン・シリンダ機構１と、複数の増圧装置Ｂと、従動側ピストン・シリンダ機構２と、駆動装置３と、第１供給装置４と、第２供給装置５と、第１作動ピストン・シリンダ機構６と、第２作動ピストン・シリンダ機構７と、加圧装置８と、副駆動側ピストン・シリンダ機構９と、副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、複数の圧力切替弁Ｖと、天地開放槽Ｔ１と、貯溜槽Ｔ２と、基台Ｆ１と、固定フレームＦ２と、を主に備えて構成されている。
【００２６】
この駆動システムＡ１は、液圧供給源Ｗの液圧を、駆動側ピストン・シリンダ機構１、副駆動側ピストン・シリンダ機構９及び加圧装置８で増圧し、さらに、メイン増圧装置Ｂ１及びサブ増圧装置Ｂ２で増圧した油圧で複数のピストン・シリンダ機構（２，４，５，６，７，８，１０）を介して駆動装置３を駆動させるシステムである。
【００２７】
≪増圧システムの構成≫
図２に示すように、増圧システムＡ２は、従動側ピストン・シリンダ機構２に負荷される駆動圧力を液圧供給源Ｗの元圧に対して増圧させるシステムである。この増圧システムＡ２は、少なくとも、液圧供給源Ｗから供給された水圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構１と、この駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａ及び駆動第２ピストン１２ｂの往復動に伴って駆動する従動側ピストン・シリンダ機構２と、を備えている。
【００２８】
≪液圧供給源の構成≫
液圧供給源Ｗは、流体圧（液圧）からなる元圧を、液圧供給路Ｐによって、駆動側ピストン・シリンダ機構１と加圧装置８と副駆動側ピストン・シリンダ機構９とにそれぞれ供給して駆動させるための供給源（駆動源）である。液圧供給源Ｗは、例えば、水道管Ｐ１から供給される水道水（駆動液体）からなり、０．３Ｍｐａ程度の水圧を有している。液圧供給源Ｗは、水道管Ｐ１によって水栓Ｖ３に接続されている。
【００２９】
≪元圧供給路の構成≫
図２に示すように、元圧供給路Ｐ２は、水道管Ｐ１の水圧を、水栓Ｖ３及び仕切弁Ｖ４を介して並列に接続された駆動側ピストン・シリンダ機構１、加圧装置８及び副駆動側ピストン・シリンダ機構９に供給するための水道水供給管である。このため、駆動側ピストン・シリンダ機構１、加圧装置８及び副駆動側ピストン・シリンダ機構９には、同じ水圧（０．３Ｍｐａ）である水道圧が負荷される（図２の太点線で示す元圧供給路Ｐ２の部分）。この元圧供給路Ｐ２内の水道水は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａ、加圧装置８の加圧第１ピストン８２ａ、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１ピストン９２ａの作動によって、元圧供給路Ｐ２内を左右方向へ流動するが、この元圧供給路Ｐ２から外部に流れ出ることがない。
つまり、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１において、液圧供給源Ｗの水道水は、その水圧のみ使用して駆動するものであって、水道水が外部に排出されて、流量が消費されることはない。
【００３０】
≪駆動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図３に示すように、駆動側ピストン・シリンダ機構１は、液圧供給源Ｗからの水圧を増圧して、その増圧した水圧を配管Ｐ３（液圧供給路）によってメイン増圧装置Ｂ１（増圧装置Ｂ）に供給する装置である。この駆動側ピストン・シリンダ機構１は、上側に水圧式、下側に油圧式のピストン・シリンダ機構を連設した二段式の装置からなる。
駆動側ピストン・シリンダ機構１は、液圧供給源Ｗから水圧が供給される駆動第１シリンダ１１と、この駆動第１シリンダ１１内に進退可能に内設された駆動第１ピストン１２ａと、この駆動第１ピストン１２ａに一体に設けられた駆動第２ピストン１２ｂと、この駆動第２ピストン１２ｂの作動に伴って液圧供給源Ｗの水圧よりも高圧の油圧を生成する駆動第２シリンダ１３と、を備えている。駆動側ピストン・シリンダ機構１は、例えば、０．３Ｍｐａ程度の水道圧が負荷される駆動第１シリンダ１１の内圧を、２．５Ｍｐａの油圧に上昇させることが可能になっている。
【００３１】
＜駆動第１シリンダの構成＞
図３に示すように、駆動第１シリンダ１１は、円筒形状の水圧シリンダケースからなり、駆動第１シリンダ１１内が、駆動第１ピストン１２ａによって、水道水が供給される上室１１ａと、開口部（図示省略）から大気が出入りする下室１１ｂと、に区画される。この駆動第１シリンダ１１は、この駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１が、同じ元圧供給路Ｐ２に連通した状態に設置された加圧装置８の加圧第１シリンダ８１の横断面積Ｓ３、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５よりも大きく形成されている。
【００３２】
＜駆動ピストンの構成＞
図３に示すように、駆動ピストン１２は、駆動第１ピストン１２ａと、駆動第２ピストン１２ｂと、上部ピストン軸１２ｃと、下部ピストン軸１２ｄとが一体形成されて、それらが一体に上下動するピストンである。駆動ピストン１２は、液圧供給源Ｗから上室１１ａ内に供給された水圧と、配管Ｐ３，Ｐ４から駆動第２シリンダ１３内に供給された油圧とによって作動するようになっている。
【００３３】
駆動第１ピストン１２ａは、液圧供給源Ｗから供給された水圧を受けたときに、駆動ピストン１２を下降させるピストンである。駆動第１ピストン１２ａには、上面に上部ピストン軸１２ｃが立設され、下面に下部ピストン軸１２ｄが垂下されている。上部ピストン軸１２ｃは、駆動第１シリンダ１１の上面に穿設された貫通孔に進退自在に内嵌されて、駆動第１ピストン１２ａの上下動をガイドする。下部ピストン軸１２ｄは、駆動第２ピストン１２ｂの機能を果たす棒状部位であって、駆動第１シリンダ１１の下面に穿設された貫通孔に進退自在に内嵌されて、駆動第１ピストン１２ａ及び駆動第２ピストン１２ｂの上下動をガイドする。
【００３４】
駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第２シリンダ１３に上下動自在に内設された棒状のピストンであって、下部ピストン軸１２ｄの下側部分である。駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第１ピストン１２ａの径ｄ１よりも小さな径ｄ２で形成されている。この駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第１ピストン１２ａと一体に作動し、下降したときに、駆動第２シリンダ１３内の作動油を増圧させてメイン増圧装置Ｂ１に向けて押し出し、上昇したときに、配管Ｐ３（液圧供給路）内の作動油を吸引する。
【００３５】
＜駆動第２シリンダの構成＞
駆動第２シリンダ１３は、駆動第１シリンダ１１の下面に連設された円筒状の油圧シリンダケースであり、下面部に配管Ｐ３及び配管Ｐ４が設置されている。この駆動第２シリンダ１３は、駆動第２ピストン１２ｂの進退に伴って液体を水道圧よりも増圧させてメイン増圧装置Ｂ１（増圧装置Ｂ）に吐出、または、メイン増圧装置Ｂ１からの液体を減圧させて吸引する。駆動第２シリンダ１３は、駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１よりも小さな横断面積Ｓ２で形成されている。
【００３６】
≪増圧装置の構成≫
図１に示すように、増圧装置Ｂは、この増圧装置Ｂに供給された油圧を増圧させて下流側に送り出す増圧ブースターからなる。駆動システムＡ１には、例えば、メイン増圧装置Ｂ１と、サブ増圧装置Ｂ２と、第１増圧装置Ｂ３と、第２増圧装置Ｂ４と、第３増圧装置Ｂ５と、第４増圧装置Ｂ６と、第５増圧装置Ｂ７と、を備えてなる増圧装置Ｂが設けられている。
【００３７】
＜メイン増圧装置の構成＞
図４に示すように、メイン増圧装置Ｂ１は、駆動側ピストン・シリンダ機構１と、従動側ピストン・シリンダ機構２との間の配管Ｐ３，Ｐ５（液圧供給路）に介在されて、駆動ピストン・シリンダ機構１（図３参照）で増圧された油圧をさらに増圧させて従動側ピストン・シリンダ機構２を駆動させる装置である。このメイン増圧装置Ｂ１は、例えば、２．５Ｍｐａの油圧が負荷される配管Ｐ３（液圧供給路）の内圧を、１２．５Ｍｐａの約４倍（４倍〜５倍程度）に増圧させることが可能な増圧ブースターからなる。このため、メイン増圧装置Ｂ１で増圧された油圧は、その下流側の配管Ｐ５（高圧供給路）を介して従動側ピストン・シリンダ機構２に供給されて駆動させる。メイン増圧装置Ｂ１は、一方が、駆動第２シリンダ１３（図３参照）に接続されて連通し、他方が、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ（図５参照）及び従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ（図５参照）に接続されて連通している。
【００３８】
＜サブ増圧装置の構成＞
図６に示すように、サブ増圧装置Ｂ２は、後記する副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３の作動によって押し出された副従動側ピストン・シリンダ機構１０内の作動油が供給された場合に、その作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第２シリンダ９３内に供給する装置である。サブ増圧装置Ｂ２は、一方が、図６に示す副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、及び、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂに接続されて連通し、他方が、副駆動第２シリンダ９３に接続されて連通している。
【００３９】
＜第１増圧装置の構成＞
図２に示すように、第１増圧装置Ｂ３は、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１（図６参照）から第２供給ピストン５２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１供給上部シリンダ４１内に供給する装置である。第１増圧装置Ｂ３は、例えば、２つの増圧装置Ｂを並列に接続して、流量の増加が図られている。この第１増圧装置Ｂ３は、一方が、第２供給上部シリンダ５１（図６参照）の上室５１ａに接続し、他方が、第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の上室４１ａに接続されて連通している。
【００４０】
＜第２増圧装置の構成＞
第２増圧装置Ｂ４は、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１（図８参照）から第２作動ピストン７２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１（図６参照）及び副従動第２シリンダ１０４内に供給する装置である。第２増圧装置Ｂ４は、例えば、２つの増圧装置Ｂを並列に接続して、作動油の流量の増加が図られている。この第２増圧装置Ｂ４は、一方が、第２作動上部シリンダ７１（図８参照）の下室７１ｂに接続されて連通し、他方が、副従動第１シリンダ１０１（図６参照）の下室１０１ｂ及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに接続されて連通している。
【００４１】
＜第３増圧装置の構成＞
図２に示すように、第３増圧装置Ｂ５は、第１供給装置４の第１供給上部シリンダ４１（図４参照）から第１供給ピストン４２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動上部シリンダ６１内に供給する装置である。この第３増圧装置Ｂ５は、一方が、減圧弁Ｒ１を介して第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の下室４１ｂに接続されて連通し、他方が、第１作動上部シリンダ６１（図７参照）の下室６１ｂに接続されて連通している。
【００４２】
＜第４増圧装置の構成＞
第４増圧装置Ｂ６は、第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動下部外側シリンダ６３（図７参照）及び第１作動内側シリンダ６５から第１作動外部ピストン６４及び第１作動下部内側ピストン６２ｅによって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３（図４参照）内に供給する装置である。この第４増圧装置Ｂ６は、一方が、第１作動下部外側シリンダ６３（図７参照）の上室６３ａ及び第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂに接続されて連通し、他方が、第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の上室４３ａに接続されて連通している。
【００４３】
＜第５増圧装置の構成＞
図２に示すように、第５増圧装置Ｂ７は、第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３（図４参照）から第１供給中部ピストン４２ｄによって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３（図６参照）内に供給する装置である。この第５増圧装置Ｂ７は、一方が、第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の下室４３ｂに接続されて連通し、他方が、第２供給中部シリンダ５３（図６参照）の上室５３ａに接続されて連通している。
【００４４】
≪従動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図４に示すように、従動側ピストン・シリンダ機構２は、メイン増圧装置Ｂ１で増圧された油圧を利用して駆動装置３の第１駆動部３１、及び、第２駆動部３２を駆動させるピストン・シリンダ機構である。図５に示すように、従動側ピストン・シリンダ機構２は、従動第１シリンダ２１と、従動内歯ラック２２ｃを有する従動第１ピストン２２と、従動外歯ラック２３ａ及び従動駆動用ラック２３ｅを有する従動第２ピストン２３と、従動第２シリンダ２４と、従動ピニオン２５と、吊支部材２６と、を備えて構成されている。
【００４５】
＜従動第１シリンダ（従動シリンダ）の構成＞
従動第１シリンダ２１は、従動第１ピストン２２が上下動可能に内設された横断面視して環状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。従動第１シリンダ２１内は、従動第１ピストン２２によって、上室２１ａと下室２１ｂとに区画されている。上室２１ａは、配管Ｐ３，Ｐ５によりメイン増圧装置Ｂ１を介して駆動第２シリンダ１３に連通している。下室２１ｂは、配管Ｐ６，Ｐ７（液圧開放路）を介して第１圧力切替弁Ｖ１、及び、第１供給装置４の第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂ内に連通している。
【００４６】
＜従動第１ピストン（従動ピストン）の構成＞
図４に示すように、従動第１ピストン２２は、メイン増圧装置Ｂ１（図２参照）で増圧されて配管Ｐ５を介して供給された作動油の油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１内の第２供給ピストン５２によって押し出された作動油の油圧と、により作動するピストンである。
図５に示す従動第１ピストン２２は、従動第２シリンダ２４の外周部に設けられた平面視して環状の従動第１シリンダ２１内に上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。従動第１ピストン２２には、環状ピストン部２２ｄと、下端がこの環状ピストン部２２ｄの内縁に接続され、上端が従動第１シリンダ２１の上面を貫通して従動内歯ラック２２ｃの下端部に接続された連結部２２ａと、この連結部２２ａの上側に載設され縦断面視して凹部形状の凹形状部２２ｂ（従動ピストン軸）と、この凹形状部２２ｂの内側内壁に形成された従動内歯ラック２２ｃと、が一体形成されている。
【００４７】
＜従動内歯ラックの構成＞
図５に示すように、従動内歯ラック２２ｃは、従動第１ピストン２２の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部２２ｂの内壁に形成された一対の歯車からなる。この従動内歯ラック２２ｃは、凹形状部２２ｂの内側に配置された一対の従動ピニオン２５，２５に噛合しながら上下動することによって、従動第１ピストン２２全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００４８】
＜従動第２ピストン（従動ピストン）の構成＞
従動第２ピストン２３は、メイン増圧装置Ｂ１（図３及び図４参照）で増圧されこのメイン増圧装置Ｂ１から配管Ｐ５（高圧供給路）を介して供給された油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１内の第２供給ピストン５２により押し出されて配管Ｐ６，Ｐ７を介して供給された油圧と、によって作動し、駆動装置３の第１駆動部３１及び第２駆動部３２を駆動させるピストンである。
図５に示すように、従動第２ピストン２３は、従動第２シリンダ２４の内周壁と従動第１シリンダ２１の外周壁との間に進退可能に配置され、上下方向に向けて延設された略円柱状の部材からなる。従動第２ピストン２３には、上端部の左右に形成された従動外歯ラック２３ａと、従動外歯ラック２３ａの下に連設された棒状の上部ピストン軸２３ｂと、上部ピストン軸２３ｂの下端に連設された円盤状の従動第２ピストン部２３ｃと、従動第２ピストン部２３ｃの下に連設された下部ピストン軸２３ｄ（従動ピストン軸）と、下部ピストン軸２３ｄの下側に連設された従動駆動用ラック２３ｅと、を一体形成してなる。
【００４９】
＜従動外歯ラックの構成＞
従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、一対の従動ピニオン２５，２５間に上下動可能に配置されて、その従動ピニオン２５，２５に噛合する直線歯車であり、従動第２ピストン２３が上下動すると、従動ピニオン２５，２５を回転させるように組み付けられている。この従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、従動第２ピストン２３の上端部の左右に一体形成されて、固定フレームＦ２に固定された一対の吊支部材２６，２６に軸支された従動ピニオン２５，２５間に両者に噛合させて、上下動自在に配置されている。このため、従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、従動第２ピストン２３の上下動が安定した動きになるようにガイドされている。
【００５０】
上部ピストン軸２３ｂは、従動第１シリンダ２１内から凹形状部２２ｂ内に亘って配置されて、その従動第１シリンダ２１及び凹形状部２２ｂに上下動自在に挿入されている。
従動第２ピストン部２３ｃは、従動第２シリンダ２４（従動シリンダ）内に作動油が供給されるとその油圧で従動第２シリンダ２４内を上下動して、従動駆動用ラック２３ｅ及び従動外歯ラック２３ａを上昇及び下降させる。
下部ピストン軸２３ｄは、従動第２シリンダ２４の底部及び基台Ｆ１に上下動自在に挿入されると共に、従動第２シリンダ２４内から基台Ｆ１の下方まで延在している。
【００５１】
＜従動駆動用ラックの構成＞
従動駆動用ラック２３ｅは、従動第２ピストン２３が上下動することにより共に上下動して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ、及び、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂを回転駆動させるための直線歯車である。この従動駆動用ラック２３ｅには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ（ピニオン）に噛合するラックと、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ（ピニオン）に噛合するラックと、が一体形成されている。従動駆動用ラック２３ｅ，２３ｅは、従動第２ピストン２３の下端部のピストン軸の左右側面にそれぞれ形成された一対のラックからなり、第１軸歯車３１ｂと第２軸正転歯車３２ｂとの間にそれぞれ噛合した状態で介在されている。
【００５２】
＜従動第２シリンダの構成＞
従動第２シリンダ２４は、従動第２ピストン２３の従動第２ピストン部２３ｃが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースである。従動第２シリンダ２４は、従動第１シリンダ２１の内周側に二重に配置したように設けられると共に、従動第１シリンダ２１の内周壁を外周壁とする筒状に形成されている。この従動第２シリンダ２４には、メイン増圧装置Ｂ１（図４参照）で増圧された油圧、及び、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の下室５１ｂからの油圧が供給される。従動第２シリンダ２４内は、従動第２ピストン２３によって、上室２４ａと下室２４ｂとに区画されている。従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ及び従動第２シリンダ２４の上室２４ａは、配管Ｐ６，Ｐ２３（液圧開放路）によって第１圧力切替弁Ｖ１を介して天地開放槽Ｔ１に連通している。
【００５３】
＜従動ピニオン及び吊支部材の構成＞
従動ピニオン２５，２５は、水平に設けられた固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材２６，２６の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。従動ピニオン２５，２５は、この従動ピニオン２５，２５の左右外側に配置された一対の従動内歯ラック２２ｃ，２２ｃと、従動ピニオン２５，２５の間の内側に噛合した状態で配置された従動外歯ラック２３ａ，２３ａと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、従動外歯ラック２３ａ，２３ａを有する従動第２ピストン２３と、従動内歯ラック２２ｃ，２２ｃを有する従動第１ピストン２２とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、従動第２ピストン２３の動力と従動第１ピストン２２の動力とを加算した動力で、従動駆動用ラック２３ｅを上下動させて、第１軸歯車３１ｂ及び第２軸正転歯車３２ｂを回転駆動させる。
吊支部材２６，２６は、従動ピニオン２５，２５の所定位置に軸支する軸受アームである。
【００５４】
≪第１供給装置（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図２に示すように、第１供給装置４は、第２供給装置５及び第１作動ピストン・シリンダ機構６のピストン作動で送られて来た作動油を貯溜したり、供給したりするピストン・シリンダ機構である。図６に示すように、第１供給装置４は、それぞれ後記する第１供給上部シリンダ４１と、第１供給ピストン４２と、第１供給中部シリンダ４３と、第１供給下部シリンダ４４と、を備えて構成されている。この第１供給装置４は、前記第２供給装置５と略同一の構成となっている。
つまり、第１供給装置４は、大径の第１供給上部シリンダ４１、中径の第１供給中部シリンダ４３及び小径の第１供給下部シリンダ４４と、それらのシリンダ内に上下動自在に配置された大径の第１供給上部ピストン４２ａ、中径の第１供給中部ピストン４２ｄ、小径の第１供給下部ピストン４２ｇ、及び、それらのピストンと一体に上下動する第１供給駆動用ラック４２ｊと、からなる。
【００５５】
＜第１供給上部シリンダの構成＞
図４に示すように、第１供給上部シリンダ４１は、固定フレームＦ２の上面に載設された略円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給上部シリンダ４１内は、第１供給上部ピストン４２ａが上下動自在に挿入されて、その第１供給上部ピストン４２ａによって、内部が上室４１ａと下室４１ｂとに区画されている。上室４１ａは、配管Ｐ９，Ｐ８によって、第１増圧装置Ｂ３（図２参照）を介して第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａに接続されている。下室４１ｂは、配管Ｐ１４，Ｐ１５によって、減圧弁Ｒ１及び第３増圧装置Ｂ５を介在して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動上部シリンダ６１の下室６１ｂに接続されている。
【００５６】
＜第１供給ピストンの構成＞
第１供給ピストン４２は、下側に向かって段々に小径に形成された３つのピストンを三段に重ねた状態に連設し、その下端部に第１供給駆動用ラック４２ｊを形成して一体に上下動する部材である。第１供給ピストン４２は、それぞれ後記する第１供給上部ピストン４２ａと、上部上側ピストン軸４２ｂと、上部下側ピストン軸４２ｃと、第１供給中部ピストン４２ｄと、中部上側ピストン軸４２ｅと、中部下側ピストン軸４２ｆと、第１供給下部ピストン４２ｇと、下部上側ピストン軸４２ｈと、下部下側ピストン軸４２ｉと、第１供給駆動用ラック４２ｊと、を一体形成してなる。
【００５７】
第１供給上部ピストン４２ａは、円盤状に形成されて、第１供給上部シリンダ４１に上下動自在に内設されている。
上部上側ピストン軸４２ｂは、第１供給上部ピストン４２ａの上側に立設されて、第１供給上部シリンダ４１の上面部に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されている。
上部下側ピストン軸４２ｃは、第１供給上部ピストン４２ａの下側に垂下されて、固定フレームＦ２の軸孔に上下動自在に軸支されている。上部下側ピストン軸４２ｃと上部上側ピストン軸４２ｂとは、同径に形成されている。
第１供給中部ピストン４２ｄは、円盤状に形成されて、第１供給中部シリンダ４３内に上下動自在に挿入されている。第１供給中部ピストン４２ｄは、その上面に上部下側ピストン軸４２ｃの下側に連設された中部上側ピストン軸４２ｅが立設され、その下面に中部下側ピストン軸４２ｆが垂下されている。
【００５８】
中部下側ピストン軸４２ｆは、中部上側ピストン軸４２ｅの径よりも小さな径で形成されて、第１供給中部シリンダ４３の下面の軸孔に上下動自在に軸支されている。
第１供給下部ピストン４２ｇは、円盤状に形成されて、第１供給下部シリンダ４４内に上下動自在に内設されている。第１供給下部ピストン４２ｇは、その上面に下部上側ピストン軸４２ｈが立設され、その下面に下部下側ピストン軸４２ｉが垂下されている。
下部上側ピストン軸４２ｈは、中部下側ピストン軸４２ｆの下側に連設されて、第１供給下部シリンダ４４の上面の軸孔に上下動自在に挿入されている。
下部下側ピストン軸４２ｉには、第１供給下部シリンダ４４の下面の軸孔及び基台Ｆ１の軸孔に上下動自在に挿入されて、その下側に第１供給駆動用ラック４２ｊが連設されている。
第１供給駆動用ラック４２ｊには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂに噛合して、第１軸３１ａを回転駆動させるラックが形成されている。
【００５９】
＜第１供給中部シリンダの構成＞
図４に示すように、第１供給中部シリンダ４３は、固定フレームＦ２の下面に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給中部シリンダ４３内は、第１供給中部ピストン４２ｄが上下動自在に挿入されて、この第１供給中部ピストン４２ｄによって、その内部が上室４３ａと下室４３ｂとに区画されている。上室４３ａは、配管Ｐ１６，Ｐ１７によって第２増圧装置Ｂ４を介在して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動下部外側シリンダ６３の下室６３ｂ、及び、第１作動内側シリンダ６５の上室６５ａに接続されている。下室４３ｂは、配管Ｐ１８，Ｐ１１によって第５増圧装置Ｂ７を介在して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の下室５３ｂに接続されている。
【００６０】
＜第１供給下部シリンダ（ピストン・シリンダ機構）の構成＞
図４に示すように、第１供給下部シリンダ４４は、第１供給中部シリンダ４３の下面と基台Ｆ１の盤面との間に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給下部シリンダ４４内は、第１供給下部ピストン４２ｇが上下動自在に挿入されて、その第１供給下部ピストン４２ｇによって、上室４４ａと下室４４ｂとに区画されている。前記したように上室４４ａは、配管Ｐ２０によって、第１圧力切替弁Ｖ１と、第２供給装置５の第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の上室５４ａに接続されている。下室４４ｂは、配管Ｐ１２によって、第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動下部外側シリンダ６３の上室６３ａと、第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂとに連通している。
【００６１】
≪第２供給装置の構成≫
図２に示すように、第２供給装置５は、従動側ピストン・シリンダ機構２、第２作動ピストン・シリンダ機構７及び第１供給装置４の作動で送られて来た作動油を貯溜したり、供給したりするピストン・シリンダ機構である。図６に示すように、第２供給装置５は、それぞれ後記する第２供給上部シリンダ５１と、第２供給上部ピストン５２ａと、第２供給中部シリンダ５３と、第２供給中部ピストン５２ｄと、第２供給下部シリンダ５４と、第２供給下部ピストン５２ｇと、第２供給駆動用ラック５２ｊと、から構成されている。
第２供給装置５は、大径の第２供給上部シリンダ５１、中径の第２供給中部シリンダ５３及び小径の第２供給下部シリンダ５４と、それらのシリンダ内に上下動自在に配置された大径の第２供給上部ピストン５２ａ、中径の第２供給中部ピストン５２ｄ、小径の第２供給下部ピストン５２ｇ、及び、それらのピストンと一体に上下動する第２供給駆動用ラック５２ｊと、からなる。
【００６２】
＜第２供給上部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給上部シリンダ５１は、固定フレームＦ２の上面に載設された円筒状の油圧シリンダケースであり、第２供給上部ピストン５２ａが上下動自在に挿入されている。第２供給上部シリンダ５１は、第２供給上部ピストン５２ａによって、内部が上室５１ａと下室５１ｂとに区画されている。上室５１ａは、配管Ｐ７，Ｐ８により、第１増圧装置Ｂ３を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給上部シリンダ４１の上室４１ａに接続されている。下室５１ｂは、配管Ｐ７，Ｐ６によって従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１に連通している。
【００６３】
＜第２供給ピストンの構成＞
第２供給ピストン５２は、３つのピストンをピストンロッドを介して上下方向に三段重ねにした状態に連設し、その下端部に第２供給駆動用ラック５２ｊを設けて一体に上下動する部材である。第２供給ピストン５２は、上部に配置された大径の第２供給上部ピストン５２ａと、中径の上部上側ピストン軸５２ｂと、中間部に配置された上部下側ピストン軸５２ｃと、中径の第２供給中部ピストン５２ｄと、中部上側ピストン軸５２ｅと、中部下側ピストン軸５２ｆと、下部に配置された小径の第２供給下部ピストン５２ｇと、下部上側ピストン軸５２ｈと、下部下側ピストン軸５２ｉと、第２供給駆動用ラック５２ｊと、を一体形成してなる。
【００６４】
図６に示すように、第２供給上部ピストン５２ａは、第２供給上部シリンダ５１に上下動自在に内設された円盤形状のピストン部である。
上部上側ピストン軸５２ｂは、第２供給上部ピストン５２ａの上側に立設されて、第２供給上部シリンダ５１の上面部に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されている。
上部下側ピストン軸５２ｃは、第２供給上部ピストン５２ａの下側に垂下されて、固定フレームＦ２の軸孔に上下動自在に軸支されている。上部下側ピストン軸５２ｃと上部上側ピストン軸５２ｂとは、同径に形成されている。
第２供給中部ピストン５２ｄは、第２供給中部シリンダ５３内に上下動自在に挿入されて、その上面に、上部下側ピストン軸５２ｃの下側に連設された中部上側ピストン軸５２ｅが立設され、その下面に、中部下側ピストン軸５２ｆが垂下されている。
【００６５】
中部下側ピストン軸５２ｆは、中部上側ピストン軸５２ｅの径よりも小さな径で形成されて、第２供給中部シリンダ５３の下面の軸孔に上下動自在に軸支されている。
第２供給下部ピストン５２ｇは、第２供給下部シリンダ５４内に上下動自在に内設されて、その上面に、下部上側ピストン軸５２ｈが立設され、その下面に、下部下側ピストン軸５２ｉが垂下されている。
下部上側ピストン軸５２ｈは、前記中部下側ピストン軸５２ｆの下側に連設されて、第２供給下部シリンダ５４の上面の軸孔に上下動自在に挿入されている。
下部下側ピストン軸５２ｉは、第２供給下部シリンダ５４の下面の軸孔及び基台Ｆ１の軸孔に上下動自在に挿入されて、その下側に第２供給駆動用ラック５２ｊが連設されている。
第２供給駆動用ラック５２ｊは、第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ（ピニオン）に噛合して配置され、第２供給ピストン５２の上下方向の直線移動を第４軸歯車３４ｂの回転力に変換して伝達する直線歯車である。つまり、第２供給駆動用ラック５２ｊと第４軸歯車３４ｂとは、第２供給ピストン５２の上下動を第４軸３４ａの回転力に変換して回転させるラック・アンド・ピニオン機構を構成している。
【００６６】
＜第２供給中部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給中部シリンダ５３は、固定フレームＦ２の下面に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第２供給中部シリンダ５３は、内設された第２供給中部ピストン５２ｄによって、その内部が上室５３ａと下室５３ｂとに区画されている。上室５３ａは、配管Ｐ１０によって第２作動ピストン・シリンダ機構７（図８参照）の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａ、及び、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂに接続されている。下室５３ｂは、配管Ｐ１１により第５増圧装置Ｂ７（図４参照）を介在して第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂに接続されている。
【００６７】
＜第２供給下部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給下部シリンダ５４は、第２供給中部シリンダ５３の下面と基台Ｆ１の盤面との間に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第２供給下部シリンダ５４内は、第２供給下部ピストン５２ｇが上下動自在に挿入されて、その第２供給下部ピストン５２ｇによって、内部が上室５４ａと下室５４ｂとに区画されている。上室５４ａは、配管Ｐ２０により第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａに接続されている。下室５４ｂは、配管Ｐ１３によって第２作動ピストン・シリンダ機構７（図８参照）の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａと、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂとに接続されている。
【００６８】
＜第２供給駆動用ラックの構成＞
第２供給駆動用ラック５２ｊは、第２供給装置５の第２供給上部ピストン５２ａ、第２供給中部ピストン５２ｄ、及び、第２供給下部ピストン５２ｇと一体に上下動して、第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ（ピニオン）、及び、この第４軸歯車３４ｂの軸孔に軸着された第４軸３４ａを回転させるための直線歯車である。
【００６９】
≪第１作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図７に示すように、第１作動ピストン・シリンダ機構６は、第１供給装置４（図４参照）の第１供給上部シリンダ４１から第１供給上部ピストン４２ａによって押し出されて第３増圧装置Ｂ５で増圧された作動油の油圧と、第１供給中部シリンダ４３及び第１供給下部シリンダ４４から第１供給中部ピストン４２ｄ及び第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出された作動油の油圧と、を利用して第２駆動部３２及び第３駆動部３３の歯車機構を介して中間歯車３５（図１０参照）を駆動させるピストン・シリンダ機構である。
この第１作動ピストン・シリンダ機構６は、第１作動上部シリンダ６１と、第１作動ピストン６２と、第１作動下部外側シリンダ６３と、第１作動外部ピストン６４と、第１作動内側シリンダ６５と、第１作動内歯ラック６４ｃと、第１作動ピニオン６６と、吊支部材６７と、を主に備えて構成されている。
【００７０】
＜第１作動上部シリンダの構成＞
第１作動上部シリンダ６１は、固定フレームＦ２上に載設され、第１作動ピストン６２が上下動可能に内設された略円筒形状のシリンダケースである。第１作動上部シリンダ６１の横断面積Ｓ７は、第１作動内側シリンダ６５の横断面積Ｓ８よりも大きく形成されている。第１作動上部シリンダ６１内は、第１作動上部ピストン６２ａによって、上室６１ａと下室６１ｂと、に区画されている。上室６１ａは、大気が開口部（図示省略）から出入りするようになっている。下室６１ｂは、作動油が充填され、配管Ｐ１５，Ｐ１４（図２参照）によって第３増圧装置Ｂ５及び減圧弁Ｒ１を介して第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂに連通している。
【００７１】
＜第１作動ピストンの構成＞
図７に示すように、第１作動ピストン６２は、第３増圧装置Ｂ５（図２参照）から供給された作動油の油圧で作動する第１作動上部ピストン６２ａと、第１供給装置４（図４参照）の第１供給中部ピストン４２ｄ及び第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出された第１供給中部シリンダ４３及び第１供給下部シリンダ４４内の作動油の油圧によって作動する第１作動下部内側ピストン６２ｅと、で作動する２つのピストンを備える。
【００７２】
第１作動ピストン６２は、固定フレームＦ２の上部から基台Ｆ１の下部に亘って上下動可能な状態に配置されて、２つのピストン部（第１作動上部ピストン６２ａ及び第１作動下部内側ピストン６２ｅ）と、２つのラック（第１作動外歯ラック６２ｄ及び第１作動用ラック６２ｈ）と、が形成された略段付棒状の部材である。第１作動ピストン６２には、円盤状の第１作動上部ピストン６２ａと、第１作動上部ピストン６２ａの上側に連設された上部上側ピストン軸６２ｂと、第１作動上部ピストン６２ａの下側に連設された上部下側ピストン軸６２ｃと、上部下側ピストン軸６２ｃの下側に連設された第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄと、第１作動内側シリンダ６５内に上下動可能に配置された第１作動下部内側ピストン６２ｅと、第１作動下部内側ピストン６２ｅと第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄとの間に一体形成された下部上側ピストン軸６２ｆと、第１作動下部内側ピストン６２ｅの下側に連設された下部下側ピストン軸６２ｇと、下部下側ピストン軸６２ｇの下側の左右に形成された第１作動用ラック６２ｈ，６２ｈと、が上方から下方に順に配置されて一体形成されている。
【００７３】
第１作動上部ピストン６２ａは、第１作動上部シリンダ６１の下室６１ｂに作動油が供給されることにより、その油圧で上昇して第１作動ピストン６２全体を上昇させるピストン部である。この第１作動上部ピストン６２ａが上下動すると、第１作動用ラック６２ｈに噛合している第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄと、第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄとが回転する。第１作動上部ピストン６２ａの径ｄ７は、第１作動下部内側ピストン６２ｅの径ｄ８よりも大きく形成されている。
【００７４】
上部上側ピストン軸６２ｂは、第１作動上部シリンダ６１の上面に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
上部下側ピストン軸６２ｃは、第１作動上部シリンダ６１の下面の固定フレームＦ２に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄは、一対の第１作動ピニオン６６，６６間にそれぞれ噛合した状態に介在された直線歯車であり、第１作動ピニオン６６，６６を介して第１作動外部ピストン６４を間接的に支持している。
第１作動下部内側ピストン６２ｅは、第１作動内側シリンダ６５内に、図４に示す第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂから第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出されて配管Ｐ１２から供給される作動油の油圧で上昇駆動すると共に、第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂから第１供給中部ピストン４２ｄによって押し出されて配管Ｐ１７からき供給される作動油の油圧により下降するようになっている。
【００７５】
図７に示すように、下部上側ピストン軸６２ｆは、凹形状部６４ｂの下面、及び、第１作動内側シリンダ６５の上面に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
下部下側ピストン軸６２ｇは、第１作動内側シリンダ６５の下面、及び、基台Ｆ１に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
第１作動用ラック６２ｈ，６２ｈは、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄと、第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄとの間に介在されると共に、その２つピニオンギヤに噛合して組み付けられた直線歯車である。
【００７６】
＜第１作動下部外側シリンダの構成＞
第１作動下部外側シリンダ６３は、第１作動外部ピストン６４が上下動可能に内設された横断面視して環状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。第１作動下部外側シリンダ６３は、環状ピストン部６４ｄによって、その第１作動下部外側シリンダ６３内が、上室６３ａと下室６３ｂと、に区画されている。上室６３ａは、配管Ｐ１２を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂに連通している。下室６３ｂは、配管Ｐ１７を介して第４増圧装置Ｂ６（図２参照）、及び、第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。
【００７７】
＜第１作動外部ピストンの構成＞
図７に示すように、第１作動外部ピストン６４は、第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４内の第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出されて配管Ｐ１２から供給された作動油の油圧で下降すると共に、第１供給中部シリンダ４３内の第１供給中部ピストン４２ｄにより押し出され配管Ｐ１８，Ｐ１１、及び、第５増圧装置Ｂ７を介して供給された作動油の油圧によって下降するようになっている。
第１作動外部ピストン６４は、この第１作動外部ピストン６４の内側に第１作動内側シリンダ６５内の下部下側ピストン軸６２ｇが上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。第１作動外部ピストン６４には、環状の環状ピストン部６４ｄと、下端がこの環状ピストン部６４ｄの内縁に接続され、上端が第１作動下部外側シリンダ６３の上面を貫通して凹形状部６４ｂの下端部に接続された連結部６４ａと、連結部６４ａの上側に載設され縦断面視して凹形状の凹形状部６４ｂと、凹形状部６４ｂの内壁に形成された第１作動内歯ラック６４ｃと、が一体形成されている。
【００７８】
＜第１作動内歯ラックの構成＞
第１作動内歯ラック６４ｃは、第１作動外部ピストン６４の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部６４ｂの左右内壁に一体形成された一対の歯車からなる。この第１作動内歯ラック６４ｃは、凹形状部６４ｂ内に配置された一対の第１作動ピニオン６６，６６に噛合しながら上下動することによって、第１作動外部ピストン６４全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００７９】
＜第１作動内側シリンダの構成＞
第１作動内側シリンダ６５は、第１作動下部内側ピストン６２ｅが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、前記第１作動下部外側シリンダ６３の軸心側に二重に配置したように隣設されている。第１作動内側シリンダ６５内は、第１作動下部内側ピストン６２ｅにより、上室６５ａと下室６５ｂとに区画されている。上室６５ａは、配管Ｐ１７によって第４増圧装置Ｂ６及び第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。下室６５ｂは、配管Ｐ１２を介して第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂ及び第１圧力切替弁Ｖ１に連通している。
【００８０】
＜第１作動ピニオン及び吊支部材の構成＞
第１作動ピニオン６６，６６は、水平な固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材６７，６７の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。第１作動ピニオン６６，６６は、この第１作動ピニオン６６，６６の左右外側に配置された一対の第１作動内歯ラック６４ｃ，６４ｃと、第１作動ピニオン６６，６６の間の内側に噛合した状態で配置された第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄを有する第１作動ピストン６２と、第１作動内歯ラック６４ｃ，６４ｃを有する第１作動外部ピストン６４とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、第１作動ピストン６２の動力と第１作動外部ピストン６４の動力とを加算した動力で、第１作動用ラック６２ｈを上下動させて、第２軸反転歯車３２ｄ及び第３軸反転歯車３３ｄを回転駆動させる。
吊支部材６７は、第１作動ピニオン６６，６６をそれぞれ回転自在に軸支するための軸受アームである。
【００８１】
≪第２作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図８に示す第２作動ピストン・シリンダ機構７は、前記した第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）と略同一形状をした装置からなる。第２作動ピストン・シリンダ機構７は、第２増圧装置Ｂ４（図２参照）を介して副従動第１シリンダ１０１（図６参照）及び副従動第２シリンダ１０４から副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３によって押し出された作動油の油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４及び第２供給中部シリンダ５３から第２供給下部ピストン５２ｇ及び第２供給中部ピストン５２ｄによって押し出された作動油の油圧と、を利用して第２作動ピストン７２及び第１作動用ラック７２ｈを上昇・下降させることにより、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ及び第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄを回転駆動させるピストン・シリンダ機構である。
この第２作動ピストン・シリンダ機構７は、第２作動上部シリンダ７１と、第２作動ピストン７２と、第２作動下部外側シリンダ７３と、第２作動外部ピストン７４と、第２作動内側シリンダ７５と、第１作動ピニオン７６と、吊支部材７７と、を主に備えて構成されている。
【００８２】
＜第２作動上部シリンダの構成＞
第２作動上部シリンダ７１は、第２作動ピストン７２が上下動可能に内設された略円筒形状のシリンダケースであり、固定フレームＦ２に載設されている。第２作動上部シリンダ７１の横断面積Ｓ９は、第２作動内側シリンダ７５の横断面積Ｓ１０よりも大きく形成されている。第２作動上部シリンダ７１内は、第２作動上部ピストン７２ａによって、上室７１ａと下室７１ｂと、に区画されている。上室７１ａは、大気が開口部（図示省略）から出入りするようになっている。下室７１ｂは、作動油が充填され、配管Ｐ１６によって第２増圧装置Ｂ４（図２参照）を介して副従動第１シリンダ１０１（図６参照）の下室１０１ｂ及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに連通している。
【００８３】
＜第２作動ピストンの構成＞
図８に示すように、第２作動ピストン７２には、副従動側ピストン・シリンダ機構１０（図６参照）の副従動第１シリンダ１０１及び副従動第２シリンダ１０４から第２増圧装置Ｂ４を介して供給された作動油の油圧で作動する第２作動上部ピストン７２ａと、第２供給装置５の第２供給中部ピストン５２ｄ及び第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出された第２供給中部シリンダ５３及び第２供給下部シリンダ５４内の作動油の油圧で作動する第２作動下部内側ピストン７２ｅとの２つのピストン部が形成されている。
【００８４】
第２作動ピストン７２は、上側の固定フレームＦ２の上方から下側の基台Ｆ１の下方に亘って上下動可能な状態に配置されて、全体が略段付円柱状に形成されている。第２作動ピストン７２には、円盤状の第２作動上部ピストン７２ａと、この第２作動上部ピストン７２ａの上側に連設された上部上側ピストン軸７２ｂと、第２作動上部ピストン７２ａの下側に連設された上部下側ピストン軸７２ｃと、この上部下側ピストン軸７２ｃの下側に連設された第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄと、第２作動内側シリンダ７５内に上下動可能に配置された第２作動下部内側ピストン７２ｅと、第２作動下部内側ピストン７２ｅと第２作動外歯ラック７２ｄ，６２ｄとの間に一体形成された下部上側ピストン軸７２ｆと、第２作動下部内側ピストン７２ｅの下側に連設された下部下側ピストン軸７２ｇと、この下部下側ピストン軸７２ｇの下側の左右に形成された第１作動用ラック７２ｈ，７２ｈと、が一体形成されている。
【００８５】
第２作動上部ピストン７２ａは、第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂに作動油が供給されることにより、その油圧で上昇して第２作動ピストン７２全体を上昇させて、第１作動用ラック７２ｈに噛合している第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂと、第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂとが回転する。第２作動上部ピストン７２ａの径ｄ９は、第２作動下部内側ピストン７２ｅの径ｄ１０よりも大きく形成されている。
【００８６】
上部上側ピストン軸７２ｂは、第２作動上部シリンダ７１の上面に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
上部下側ピストン軸７２ｃは、第２作動上部シリンダ７１の下面の固定フレームＦ２に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄは、一対の第１作動ピニオン７６，７６間にそれぞれ噛合した状態に介在された直線歯車であり、第１作動ピニオン７６，７６を介して第２作動外部ピストン７４を間接的に支持している。
第２作動下部内側ピストン７２ｅは、第２供給中部シリンダ５３（図６参照）の上室５３ａ及び第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂから第２供給中部ピストン５２ｄ及び第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出されて第２作動内側シリンダ７５内に供給された作動油の油圧で作動して、第２作動ピストン７２全体を上下動させる。
【００８７】
図８に示すように、下部上側ピストン軸７２ｆは、凹形状部７４ｂの下面、及び、第２作動内側シリンダ７５の上面に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
下部下側ピストン軸７２ｇは、第２作動内側シリンダ７５の下面、及び、基台Ｆ１に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
第１作動用ラック７２ｈ，７２ｈ（作動用ラック）は、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂと、第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂとの間に介在されると共に、その２つのピニオンギヤに噛合して組み付けられた直線歯車である。
【００８８】
＜第２作動下部外側シリンダの構成＞
第２作動下部外側シリンダ７３は、第２作動外部ピストン７４が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。第２作動下部外側シリンダ７３は、第２作動外部ピストン７４によって、その第２作動下部外側シリンダ７３内が、上室７３ａと下室７３ｂと、に区画されている。上室７３ａは、配管Ｐ１３を介して第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂ、及び、第１圧力切替弁Ｖ１に連通している。下室７３ｂは、配管Ｐ１０介して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａに連通している。
【００８９】
＜第２作動外部ピストンの構成＞
図８に示すように、第２作動外部ピストン７４は、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４内の第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出されて第２作動下部外側シリンダ７３内に供給された作動油の油圧と、第２供給中部シリンダ５３内の第２供給中部ピストン５２ｄによって押し出されて第２作動下部外側シリンダ７３内に供給された作動油の油圧と、により上昇及び下降するピストンである。
第２作動外部ピストン７４は、この第２作動外部ピストン７４の内側に軸心に沿って第２作動ピストン７２が上下動自在に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。第２作動外部ピストン７４には、環状の環状ピストン部７４ｄと、下端がこの環状ピストン部７４ｄの内縁に接続され、上端が第２作動下部外側シリンダ７３の上面を貫通して凹形状部７４ｂの下端部に接続された連結部７４ａと、この連結部７４ａの上側に載設され縦断面視して凹形状の凹形状部７４ｂと、この凹形状部７４ｂの内側内壁に形成された第１作動内歯ラック７４ｃと、が一体形成されている。
【００９０】
＜第１作動内歯ラックの構成＞
第１作動内歯ラック７４ｃは、第２作動外部ピストン７４の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部７４ｂの左右内壁に一体形成された一対の歯車からなる。この第１作動内歯ラック７４ｃは、凹形状部７４ｂ内に配置された一対の第１作動ピニオン７６，７６に噛合しながら上下動することによって、第２作動外部ピストン７４全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００９１】
＜第２作動内側シリンダの構成＞
第２作動内側シリンダ７５は、第２作動下部内側ピストン７２ｅが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、第２作動下部外側シリンダ７３内の軸心側に二重に配置したように隣設されている。第２作動内側シリンダ７５内は、第２作動下部内側ピストン７２ｅにより、上室７５ａと下室７５ｂとに区画されている。上室７５ａは、配管Ｐ１０によって、第２供給装置５（図６参照）の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａに連通している。下室７５ｂは、配管Ｐ１３を介して第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の下室５４ｂ及び第１圧力切替弁Ｖ１（図２参照）に連通している。
【００９２】
＜第１作動ピニオン及び吊支部材の構成＞
第１作動ピニオン７６，７６は、水平な固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材７７，７７の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。第１作動ピニオン７６，７６は、この第１作動ピニオン７６，７６の左右外側に配置された一対の第１作動内歯ラック７４ｃ，７４ｃと、第１作動ピニオン７６，７６の間の内側に噛合した状態で配置された第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄを有する第２作動ピストン７２と、第１作動内歯ラック７４ｃ，７４ｃを有する第２作動外部ピストン７４とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、第２作動ピストン７２の動力と第２作動外部ピストン７４の動力とを加算した動力で、第１作動用ラック７２ｈを上下動させて、第２軸正転歯車３２ｂ及び第３軸正転歯車３３ｂを回転駆動させる。
吊支部材７７は、第１作動ピニオン７６，７６をそれぞれ回転自在に軸支するための軸受アームである。
【００９３】
≪加圧装置の構成≫
図３に示すように、加圧装置８は、水道管Ｐ１によって供給された水道水の水圧を油圧に変換させて増圧させるピストン・シリンダ機構である。加圧装置８は、水道水の水圧を供給する元圧供給路Ｐ２が接続された加圧第１シリンダ８１と、加圧第１ピストン８２ａと加圧第２ピストン８２ｄとの２つのピストンを一体形成してなる加圧ピストン８２と、加圧第１シリンダ８１の下側に連設された加圧第２シリンダ８３と、加圧第２シリンダ８３と第１圧力切替弁Ｖ１とを接続する配管Ｐ２４と、を備えて構成されている。
加圧装置８は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２と逆位相で駆動されて、加圧第２シリンダ８３内の加圧状態及び非加圧状態に応じてその圧力信号を配管Ｐ２４を介して第１圧力切替弁Ｖ１に送って、天地開放槽Ｔ１に連通する液圧開放路（Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３）の流れる作動油の方向を、天地開放槽Ｔ１に対して貯溜する方向と放出する方向とに交互に切り換える油圧信号（切換信号）を送るためのピストン・シリンダ機構である。
【００９４】
加圧第１シリンダ８１内は、円盤状の加圧ピストン８２によって水道水が出入りする上室８１ａと、大気が開口部（図示省略）から出入りする下室８１ｂとに区画されている。
加圧ピストン８２は、前記加圧第１ピストン８２ａと、この上に連設された上部ピストン軸８２ｂと、この下に連設された下部ピストン軸８２ｃ及び加圧第２ピストン８２ｄと、を一体形成したピストン部材である。
加圧第１ピストン８２ａは、水道圧を受けて加圧第１シリンダ８１内を下降することで、加圧ピストン８２全体を下降させる。
上部ピストン軸８２ｂは、加圧第１シリンダ８１の上面に形成された軸孔に上下動自在に軸支されるピストンロッドである。
下部ピストン軸８２ｃは、加圧第１シリンダ８１の下面に形成された軸孔に上下動自在に軸支されるピストンロッドである。
加圧第２ピストン８２ｄは、下部ピストン軸８２ｃの下側に連設されて、加圧第２シリンダ８３内を上下するように形成された棒状の小径のピストンである。
【００９５】
≪副駆動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図９に示すように、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、液圧供給源Ｗから供給された水道水の水圧により駆動されると共に、その水圧を増圧させる装置であり、駆動側ピストン・シリンダ機構１に対して対称的に進退駆動するピストン・シリンダ機構である。つまり、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａの初期始動に対して、副駆動ピストン９２の初期始動が逆位相（反対方向）になるように、副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５及び副駆動第１ピストン９２ａの径ｄ５が、駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１及び駆動第１ピストン１２ａの径ｄ１よりも小さく形成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、この装置で増圧した油圧を配管Ｐ１９によってサブ増圧装置Ｂ２を介して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ及び副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂに供給したり、また、作動油が供給されたりするように構成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、上側に水圧式、下側に油圧式のピストン・シリンダ機構を連設した二段式の装置からなる。
【００９６】
副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、液圧供給源Ｗから水圧が供給される副駆動第１シリンダ９１と、副駆動第１シリンダ９１内に進退可能に内設された副駆動第１ピストン９２ａと、副駆動第１ピストン９２ａに一体に設けられた副駆動第２ピストン９２ｂと、副駆動第２ピストン９２ｂの作動に伴って液圧供給源Ｗの水圧よりも高圧の油圧を生成する副駆動第２シリンダ９３と、を備えて構成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、例えば、０．３Ｍｐａ程度の水道圧が負荷される副駆動第１シリンダ９１の内圧を、５Ｍｐａの油圧に上昇させることが可能になっている。
【００９７】
＜副駆動第１シリンダの構成＞
図９に示すように、副駆動第１シリンダ９１は、円筒形状の水圧シリンダケースからなり、副駆動第１シリンダ９１内が、副駆動ピストン９２によって、水道水が供給される上室９１ａと、開口部（図示省略）から大気が出入りする下室９１ｂと、に区画される。
【００９８】
＜副駆動ピストンの構成＞
副駆動ピストン９２は、副駆動第１ピストン９２ａと、副駆動第２ピストン９２ｂと、上部ピストン軸９２ｃと、下部ピストン軸９２ｄとが一体形成されて、それらが一体に上下動するピストンである。副駆動ピストン９２は、液圧供給源Ｗから上室９１ａ内に供給された水圧と、配管Ｐ１９から副駆動第２シリンダ９３内に送り込まれた油圧とによって作動するようになっている。
【００９９】
副駆動第１ピストン９２ａは、液圧供給源Ｗから供給された水圧を受けたときに、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して相対的に副駆動ピストン９２を作動させるピストンである。副駆動第１ピストン９２ａは、上面に上部ピストン軸９２ｃが立設され、下面に下部ピストン軸９２ｄが垂下されている。上部ピストン軸９２ｃは、副駆動第１シリンダ９１の上面に穿設された貫通孔に進退自在に軸支されて、副駆動第１ピストン９２ａの上昇及び下降をガイドする。下部ピストン軸９２ｄは、副駆動第１ピストン９２ａを軸支する支軸と、副駆動第２ピストン９２ｂとの機能を果たす棒状部位であって、副駆動第１シリンダ９１の下面に穿設された貫通孔に進退自在に軸支されて、副駆動第１ピストン９２ａ及び副駆動第２ピストン９２ｂの上下動をガイドする。
【０１００】
副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第２シリンダ９３に上下動自在に内設された棒状のピストンであって、副駆動第２ピストン９２ｂの下側部分である。副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第１ピストン９２ａの径ｄ５よりも小さな径ｄ６で形成されている。この副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第１ピストン９２ａと一体に作動し、下降したときに、副駆動第２シリンダ９３内の作動油を増圧させてサブ増圧装置Ｂ２に向けて押し出し、上昇したときに、配管Ｐ１９内の作動油を吸引する。
【０１０１】
＜副駆動第２シリンダの構成＞
副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第１シリンダ９１の下面に連設された円筒状の密閉容器からなる油圧シリンダケースであり、下面部に配管Ｐ１９が設置されている。副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第２ピストン９２ｂの進退に伴って作動油の油圧を水道水の水圧（０．３Ｍｐａ程度）よりも増圧させてサブ増圧装置Ｂ２（増圧装置Ｂ）に吐出、または、サブ増圧装置Ｂ２からの油圧を減圧させて吸引する。副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５よりも小さな横断面積Ｓ６で形成されている。
【０１０２】
≪副従動側ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図６に示すように、副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１ピストン９２ａ及び副駆動第２ピストン９２ｂの往復動に伴って駆動するピストン・シリンダ機構である。副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、サブ増圧装置Ｂ２で増圧された油圧を利用して駆動装置３の第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ及び第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄを駆動させるピストン・シリンダ機構である。この副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、副従動第１シリンダ１０１と、副従動内歯ラック１０２ｃを有する副従動第１ピストン１０２と、副従動外歯ラック１０３ａ及び下部ピストン軸１０３ｄを有する副従動第２ピストン１０３と、副従動第２シリンダ１０４と、副従動ピニオン１０５と、吊支部材１０６と、を備えて構成されている。
【０１０３】
＜副従動第１シリンダの構成＞
副従動第１シリンダ１０１は、副従動第１ピストン１０２が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。副従動第１シリンダ１０１内は、副従動第１ピストン１０２によって、上室１０１ａと下室１０１ｂとに区画されている。上室１０１ａは、配管Ｐ１９，Ｐ２５，Ｐ２６により、減圧弁Ｒ２及びサブ増圧装置Ｂ２を介して副駆動第２シリンダ９３に、また、配管Ｐ２１，Ｐ２２を介して駆動第２シリンダ１３及び第２圧力切替弁Ｖ２に接続されている。下室１０１ｂは、配管Ｐ１６によって、第２増圧装置Ｂ４を介して第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂ、及び、第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。
【０１０４】
＜副従動第１ピストンの構成＞
図６に示すように、副従動第１ピストン１０２は、前記第２増圧装置Ｂ４から配管Ｐ１６を介して供給された作動油の油圧と、副駆動第２シリンダ９３内の副駆動第２ピストン９２ｂによって押し出された作動油の油圧と、で作動するピストンである。
副従動第１ピストン１０２は、この副従動第１ピストン１０２の内側に副従動第２シリンダ１０４内の副従動第２ピストン１０３が上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。副従動第１ピストン１０２には、環状の環状ピストン部１０２ｄと、下端がこの環状ピストン部１０２ｄの内縁に接続され、上端が副従動第１シリンダ１０１の上面を貫通して副従動内歯ラック１０２ｃの下端部に接続された連結部１０２ａと、連結部１０２ａの上側に載設され縦断面視して凹部形状の凹形状部１０２ｂと、この凹形状部１０２ｂの内側内壁に形成された副従動内歯ラック１０２ｃと、が一体形成されている。
【０１０５】
＜副従動内歯ラックの構成＞
副従動内歯ラック１０２ｃは、副従動第１ピストン１０２の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部１０２ｂの内壁の左右に一体形成されている。この副従動内歯ラック１０２ｃは、凹形状部１０２ｂの内側に配置された一対の副従動ピニオン１０５，１０５に噛合しながら上下動することによって、副従動第１ピストン１０２全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【０１０６】
＜副従動第２ピストンの構成＞
図６に示すように、副従動第２ピストン１０３は、サブ増圧装置Ｂ２から配管Ｐ２５，Ｐ２６を介して供給された油圧と、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１内の第２作動上部ピストン７２ａによって押し出されて第２増圧装置Ｂ４で増圧されて配管Ｐ１６から供給される油圧と、で作動するピストンである。
この副従動第２ピストン１０３は、副従動第２シリンダ１０４内に上下動可能に配置され、上下方向に向けて延設された略段付円柱状の部材からなる。副従動第２ピストン１０３には、上端部の左右側面に形成された副従動外歯ラック１０３ａと、副従動外歯ラック１０３ａの下に連設された棒状の上部ピストン軸１０３ｂと、この上部ピストン軸１０３ｂの下端に連設された円盤状の副従動第２ピストン部１０３ｃと、この副従動第２ピストン部１０３ｃの下に連設された下部ピストン軸１０３ｄと、この下部ピストン軸１０３ｄの下側に連設された副従動駆動用ラック１０３ｅと、を一体形成してなる。
【０１０７】
＜副従動外歯ラックの構成＞
副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、一対の副従動ピニオン１０５，１０５間に上下動可能に配置されて、その副従動ピニオン１０５，１０５に噛合する直線歯車であり、副従動第２ピストン１０３が上下動すると、副従動ピニオン１０５，１０５を回転させるように組み付けられている。この副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、副従動第２ピストン１０３の上端部に一体形成されて、固定フレームＦ２に固定された一対の吊支部材１０６に軸支された副従動ピニオン１０５，１０５間に両者に噛合させ、上下動自在に配置されている。このため、副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、副従動第２ピストン１０３の上下動の動きが安定した動きになるようにガイドしている。
【０１０８】
上部ピストン軸１０３ｂは、副従動第１シリンダ１０１及び凹形状部１０２ｂに上下動自在に挿入されている。
副従動第２ピストン部１０３ｃは、副従動第２シリンダ１０４内に作動油が供給されると、その油圧で副従動第２シリンダ１０４内を上下動して副従動駆動用ラック１０３ｅを上昇及び下降させる。
下部ピストン軸１０３ｄは、基台Ｆ１に上下動自在に挿入されている。
【０１０９】
＜副従動駆動用ラックの構成＞
図６に示すように、副従動駆動用ラック１０３ｅは、副従動第２ピストン１０３が上下動することにより共に上下動して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ及び第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄを回転駆動させるための直線歯車である。副従動駆動用ラック１０３ｅには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂに噛合するラックと、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄに噛合するラックと、が一体形成されている。副従動駆動用ラック１０３ｅ，１０３ｅは、副従動第２ピストン１０３の下端部のピストン軸の左右側面にそれぞれ形成された一対のラックからなり、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂと、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄとの間にそれぞれ噛合する状態で介在されている。
【０１１０】
＜副従動第２シリンダの構成＞
副従動第２シリンダ１０４は、副従動第２ピストン１０３が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、前記副従動第１シリンダ１０１内の軸心側に環状の副従動第１ピストン１０２を介在して二重に配置したように内設されている。副従動第２シリンダ１０４内は、副従動第２ピストン１０３によって、上室１０４ａと下室１０４ｂとに区画されている。上室１０１ａ及び下室１０１ｂ内には、前記配管Ｐ１６，Ｐ２６，Ｐ２１，Ｐ２２から供給された作動油が供給されて充填されている。
【０１１１】
＜副従動ピニオン及び吊支部材の構成＞
副従動ピニオン１０５，１０５は、水平に設けられた固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材１０６，１０６の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。副従動ピニオン１０５，１０５は、この副従動ピニオン１０５，１０５の左右外側に配置された一対の副従動内歯ラック１０２ｃ，１０２ｃと、副従動ピニオン１０５，１０５の間の内側に噛合した状態で配置された副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａとにそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａを有する副従動第２ピストン１０３と、副従動内歯ラック１０２ｃ，１０２ｃを有する副従動第１ピストン１０２とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、副従動第２ピストン１０３の動力と副従動第１ピストン１０２の動力とを加算した動力で、副従動駆動用ラック１０３ｅを上下動させて、第２軸反転歯車３２ｄ及び第４軸歯車３４ｂを回転駆動させる。
吊支部材１０６，１０６は、副従動ピニオン１０５，１０５を回転自在に軸支する軸受アームである。
【０１１２】
≪圧力切替弁の構成≫
圧力切替弁Ｖは、加圧装置８からこの圧力切替弁Ｖに負荷された圧力（加圧状態または非加圧状態）に応じて作動油が流れる天地開放槽Ｔ１への液圧開放路（Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３）の流れる方向を交互に切り換えるバルブであり、駆動システムＡ１には、第１圧力切替弁Ｖ１と第２圧力切替弁Ｖ２とが設けられている。
第１圧力切替弁Ｖ１は、従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ、従動第２シリンダ２４の上室２４ａ、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａ、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂ、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の下室５１ｂ、及び、第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂから配管Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ１６（液圧開放路）を介して静止圧（０．００Ｍｐａ）が供給されると、配管Ｐ２３から天地開放槽Ｔ１へ作動油が流れるように作動する。
【０１１３】
また、第１圧力切替弁Ｖ１は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２と逆位相で駆動される加圧装置８の加圧第２ピストン８２ｄによって、加圧第２シリンダ８３内の加圧状態の作動油の油圧（５Ｍｐａ）が配管Ｐ２４から供給されると、配管Ｐ２０を介して第１供給装置４の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａと、第２供給装置５の第２供給下部シリンダ５４の上室５４ａとに作動油が供給されるように切り換える。
【０１１４】
第２圧力切替弁Ｖ２は、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａから第２供給上部ピストン５２ａによって作動油が押し出されて、この第２圧力切替弁Ｖ２に作動油が流れて来たときに、配管Ｐ２７から第４増圧装置Ｂ６を介して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａ、配管Ｐ２８，Ｐ１６から第２増圧装置Ｂ４を介して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の下室１０１ｂ、及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに２．５Ｍｐａの作動油が供給されるように切り換える。
【０１１５】
≪天地開放槽及び貯溜槽の構成≫
天地開放槽Ｔ１は、駆動システムＡ１における最も高所の位置に配置され、作動油を一時的に貯溜するためのリザーバタンクである。この天地開放槽Ｔ１の内底には、作動油が駆動システムＡ１から第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２を介して送られて来る配管Ｐ２３が接続されている。天地開放槽Ｔ１は、第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２に静止油（０．００Ｍｐａ）の作動油が供給されたときに、配管Ｐ２３からこの天地開放槽Ｔ１に供給される。また、天地開放槽Ｔ１内の作動油は、駆動システムＡ１側の油圧が低下した場合に、位置エネルギーで配管Ｐ２３を介して第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２側に自動的に流れるようになっている。
貯溜槽Ｔ２は、天地開放槽Ｔ１から溢れ出た作動油を貯溜するための槽である。
【０１１６】
≪駆動装置に構成≫
図１０に示すように、駆動装置３は、第３軸３３ａに軸着された出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置であり、ラックを有する複数のピストン・シリンダ機構と、そのラックに噛合するピニオンギヤを備えた歯車伝達機構と、歯車伝達機構の軸に設けた出力歯車３３ｇと、を備えて構成されている。つまり、駆動装置３は、第１軸３１ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを最終的に回転駆動させる第１駆動部３１と、第２軸３２ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを最終的に回転駆動させる第２駆動部３２と、第３軸３３ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第３駆動部３３と、第３軸３３ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第３駆動部３３と、第４軸３４ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第４駆動部３４と、から構成されている。
【０１１７】
＜第１駆動部の構成＞
第１駆動部３１は、第１軸３１ａに軸着された第１軸歯車３１ｂを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置である。第１駆動部３１は、第１軸３１ａと、第１軸歯車３１ｂを回転させるための第１供給駆動用ラック４２ｊを備えた第１供給装置４と、第１軸歯車３１ｂを回転させるための従動駆動用ラック２３ｅを備えた従動側ピストン・シリンダ機構２と、第２軸正転歯車３２ｂ及び第３軸正転歯車３３ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第３軸正転歯車３３ｂが軸着された第３軸３３ａと、出力歯車３３ｇと、から構成されている。
【０１１８】
＜第２駆動部の構成＞
第２駆動部３２は、第２軸３２ａに軸着された第２軸正転クラッチ３２ｃを有する第２軸正転歯車３２ｂ、または、第２軸反転クラッチ３２ｅを有する第２軸反転歯車３２ｄを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させる装置である。第２駆動部３２は、第２軸３２ａと、この第２軸３２ａに軸着され第２軸正転クラッチ３２ｃを有する第２軸正転歯車３２ｂと、第２軸３２ａに軸着され第２軸反転クラッチ３２ｅを有する第２軸反転歯車３２ｄと、第２軸３２ａに軸着され第２軸３２ａの回転を中間歯車３５を介在して第３駆動部３３の第３軸伝達歯車３３ｆに伝達するため第２軸伝達歯車３２ｆと、第２軸正転歯車３２ｂを回転させる従動駆動用ラック２３ｅを備えた従動側ピストン・シリンダ機構２と、第２軸正転歯車３２ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第２軸反転歯車３２ｄを回転させる副従動駆動用ラック１０３ｅを備えた副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、第２軸反転歯車３２ｄを回転させる第１作動用ラック６２ｈを備えた第１作動ピストン・シリンダ機構６と、から構成されている。
【０１１９】
＜第３駆動部の構成＞
図１０に示すように、第３駆動部３３は、第３軸３３ａに軸着された第３軸正転クラッチ３３ｃを有する第３軸正転歯車３３ｂと、または、第３軸反転クラッチ３３ｅを有する第３軸反転歯車３３ｄを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させる装置である。第３駆動部３３は、第３軸３３ａと、この第３軸３３ａに軸着され第３軸正転クラッチ３３ｃを有する第３軸正転歯車３３ｂと、第３軸３３ａに軸着され第３軸反転クラッチ３３ｅを有する第３軸反転歯車３３ｄと、第３軸３３ａに軸着された第３軸伝達歯車３３ｆと、第３軸３３ａに軸着された出力歯車３３ｇと、第３軸正転歯車３３ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第３軸反転歯車３３ｄを回転させる第１作動用ラック６２ｈを備えた第１作動ピストン・シリンダ機構６と、から構成されている。
【０１２０】
＜第４駆動部の構成＞
第４駆動部３４は、第４軸３４ａに軸着された第４軸歯車３４ｂを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置である。第４駆動部３４は、第４軸３４ａと、第４軸歯車３４ｂを回転させるための第２供給駆動用ラック５２ｊを備えた第２供給装置５と、第４軸歯車３４ｂを回転させるための副従動駆動用ラック１０３ｅを備えた副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、副従動駆動用ラック１０３ｅによって回転して第２軸３２ａ及び第２軸伝達歯車３２ｆを回転させる第２軸反転歯車３２ｄと、第２軸伝達歯車３２ｆによって回転する中間歯車３５と、中間歯車３５によって回転する第３軸伝達歯車３３ｆ、第３軸３３ａ及び出力歯車３３ｇと、から構成されている。
【０１２１】
［作用］
次に、図２を主に各図を参照しながら増圧システムＡ２及びこれを用いた駆動システムＡ１の作用を説明する。
【０１２２】
≪駆動システムの初期始動≫
まず、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１を作動させるときは、水栓Ｖ３及び仕切弁Ｖ４を開弁する。すると、元圧供給路Ｐ２内の水道水（図２の太字破線で示す０．３Ｍｐａ）の水道水が、水道管Ｐ１から水栓Ｖ３、仕切弁Ｖ４を介して元圧供給路Ｐ２に流れて、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１シリンダ１１の上室１１ａ（図３参照）、加圧装置８の加圧第１シリンダ８１の上室８１ａ（図３参照）、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９に副駆動第１シリンダ９１の上室９１ａ（図９参照）内に水道水の水圧がかかる。
【０１２３】
このとき、水道水は、元圧供給路Ｐ２内を左右方向へ流動するが、この元圧供給路Ｐ２から外部に流れ出ることがない。つまり、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１において、液圧供給源Ｗの水道水は、その水圧のみ使用して駆動するものであって、水道水が元圧供給路Ｐ２から外部に排出されて、流量が消費されることはない。
このため、元圧供給路Ｐ２内の水道水は、全体の流量が一定であり、水道水の水圧が元圧供給路Ｐ２内にかかると、まず、横断面積Ｓ３，Ｓ５（図３及び図９参照）の小さい加圧第１シリンダ８１及び副駆動第１シリンダ９１内の水道水が、その面積よりも横断面積Ｓ１の大きい駆動第１シリンダ１１内に流れ込んで駆動ピストン１２（図３参照）を押し下げて駆動側第１ピストン・シリンダ機構１を駆動させる。
加圧第１シリンダ８１内の水道水が元圧供給路Ｐ２側へ流出するのに伴って、加圧装置８は、加圧ピストン８２が上昇する。また、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、副駆動第１シリンダ９１内の水道水が元圧供給路Ｐ２側へ流出するのに伴って、副駆動ピストン９２が上昇する。
【０１２４】
図３に示すように、駆動側第１ピストン・シリンダ機構１では、駆動第１ピストン１２ａ（ピストン）の径ｄ１が下部ピストン軸１２ｄの径ｄ２よりも大きいため、駆動第２シリンダ１３から配管Ｐ１３を介してメイン増圧装置Ｂ１に送り出される油圧が、２．５Ｍｐａ（図２の太実線で示す配管Ｐ１３の部分）に増圧される。このため、駆動第１ピストン１２ａは、約１トンの力で押し下げられる。
【０１２５】
さらに、その油圧は、メイン増圧装置Ｂ１で４倍の１２．５Ｍｐａ（図２の細実線で示す配管Ｐ５の部分）に増圧されて、図５に示す従動第１シリンダ２１の上室２１ａ、及び、従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内に送り込まれて、従動側ピストン・シリンダ機構２を水道圧に対して大きく増圧された油圧で駆動させる。
【０１２６】
従動第１シリンダ２１の上室２１ａ内に入った作動油は、環状ピストン部２２ｄを押し下げることによって、従動第１ピストン２２全体を下降させる。従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内に入った作動油は、従動第２ピストン部２３ｃを押し上げることによって、従動第２ピストン２３全体を上昇させる。従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ及び従動第２シリンダ２４の上室２４ａ内の作動油は、環状ピストン部２２ｄ及び従動第２ピストン部２３ｃによって押し出されて、配管Ｐ６、第１圧力切替弁Ｖ１及び配管Ｐ２３を介して天地開放槽Ｔ１内に流れ込む。
【０１２７】
そして、前記従動第２ピストン２３と一体の従動駆動用ラック２３ｅは、従動第２ピストン２３と従動第１ピストン２２との間に介在された従動ピニオン２５，２５によって互いに連動するので、従動第２ピストン２３の動力と従動第１ピストン２２の動力とを加算した１０，８００Ｋｇｆの力で上昇（矢印ａ方向へ移動）して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂを左（矢印ｂ）方向に回転させると共に、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ（ピニオンギヤ）を右（矢印ｃ）方向に回転させる。
【０１２８】
図１０に示すように、第１軸歯車３１ｂが左（矢印ｂ）方向に回転すると、これに噛合している第１供給装置４の第１供給駆動用ラック４２ｊが連動して下降（矢印ｄ方向へ移動）する。
また、第２軸正転歯車３２ｂが右（矢印ｃ）方向に回転すると、第２軸正転クラッチ３２ｃにより第２軸３２ａが静止状態で、第２軸正転歯車３２ｂに噛合している第２作動ピストン・シリンダ機構７の第１作動用ラック７２ｈを１６，８００Ｋｇｆの力で下降（矢印ｍ方向へ移動）させる。この第１作動用ラック７２ｈの下降により、第１作動用ラック７２ｈに噛合している第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂが左（矢印ｋ）方向に回転して、第３軸３３ａ、第３軸伝達歯車３３ｆ及び出力歯車３３ｇを同一（矢印ｋ）方向へ強力な回転力で回転させる。このため、駆動システムＡ１は、水道水の小さな水圧を大きく増圧させて、大きな回転力で出力歯車３３ｇを回転駆動させることにより、水圧エンジンとして利用することが可能である。
【０１２９】
図４に示すように、前記第１供給駆動用ラック４２ｊが下降したことにより、第１供給装置４の第１供給ピストン４２全体が下降する。第１供給上部ピストン４２ａは、第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１４、Ｐ１５、減圧弁Ｒ１を介して第３増圧装置Ｂ５で２倍の５Ｍｐａに増圧された油圧を第１作動上部シリンダ６１（図７参照）の下室６１ｂに供給して第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２及び第１作動用ラック６２ｈを上昇駆動（矢印ｉ方向へ移動）させる。これにより、第１作動用ラック６２ｈに噛合している前記第２軸反転歯車３２ｄは、この動力によっても、第３軸３３ａを回転駆動させるので、大きな回転力で回転する。
【０１３０】
また、第１供給中部ピストン４２ｄは、第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂ内の５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１８，Ｐ１１を介して第５増圧装置Ｂ７で２倍の１０Ｍｐａの油圧を、図６に示す第２供給中部シリンダ５３の下室５３ｂに供給し、第２供給装置５の第２供給ピストン５２及び第２供給駆動用ラック５２ｊを１，２０２Ｋｇｆの力で上昇駆動（矢印ｅ方向へ移動）させる。これにより、第２供給駆動用ラック５２ｊに噛合している第４軸歯車３４ｂは、この動力によって、第４軸３４ａ及び副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動駆動用ラック１０３ｅを回転駆動させる。
【０１３１】
また、図４に示す第１供給下部ピストン４２ｇは、第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂ内の５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１２を介して第１作動下部外側シリンダ６３の上室６３ａ、及び、第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂに供給して第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２及び第１作動用ラック６２ｈを１３，５００Ｋｇｆの力で上昇駆動（矢印ｉ方向へ移動）させる。これにより、第１作動用ラック６２ｈに噛合している第２軸反転歯車３２ｄは、この動力によって、第３軸３３ａ、第３軸伝達歯車３３ｆ、中間歯車３５、第３軸伝達歯車３３ｆ、第３軸３３ａを介して出力歯車３３ｇを強力な回転力で回転駆動させる。
【０１３２】
図８に示す前記第２軸正転歯車３２ｂの右（矢印ｃ）方向の回転によって下降（矢印ｍ方向）された第１作動用ラック７２ｈと一体の第２作動ピストン７２は、第２作動上部ピストン７２ａが第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出す。その押し出された作動油は、配管Ｐ１６を介して第２増圧装置Ｂ４で２倍の５Ｍｐａに増圧されて、図６に示す副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、及び、副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに供給して、副従動第２ピストン１０３及び副従動第１ピストン１０２を下降させる。副従動第２ピストン１０３と副従動第１ピストン１０２とは、その間に介在された副従動ピニオン１０５，１０５によって互いに連動するので、副従動第２ピストン１０３の動力と副従動第１ピストン１０２の動力とを加算した８，１００Ｋｇｆの力で副従動駆動用ラック１０３ｅを下降（矢印ｇ方向へ移動）させる。
これにより、副従動駆動用ラック１０３ｅに噛合している第４軸歯車３４ｂは、この動力によって、第４軸歯車３４ｂを右（矢印ｆ）方向に回転駆動させると共に、第２軸反転歯車３２ｄを左（矢印ｈ）方向に回転駆動させる。このため、前記出力歯車３３ｇは、この動力によっても歯車機構を介在して回転される。
【０１３３】
なお、副従動第１シリンダ１０１の下室１０１ｂ、及び、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂ内の作動油は、副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３に押し出されて配管Ｐ２６，Ｐ２５、サブ増圧装置Ｂ２及び配管Ｐ１９を介して副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第２シリンダ９３内に流れ込んで、副駆動ピストン９２を上昇させて、副駆動第１シリンダ９１内の水道水を元圧供給路Ｐ２を介して駆動第１シリンダ１１（図３参照）内に送り込む。このため、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動ピストン９２は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して逆方向に駆動し、対称的な動きをする。
【０１３４】
前記第１供給装置４の第１供給ピストン４２の下降駆動によって上昇（矢印ｅ方向）された図６に示す第２供給装置５の第２供給ピストン５２は、第２供給上部ピストン５２ａが第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出し、配管Ｐ８を介して第１増圧装置Ｂ３で２倍の５Ｍｐａに増圧されて配管Ｐ９を介して第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の上室４１ａに送り、第１供給ピストン４２の第１供給駆動用ラック４２ｊを５，４００Ｋｇｆの力で下降（矢印ｄ方向へ移動）させる。このため、第１供給装置４は、第２供給装置５による油圧によっても駆動される。
【０１３５】
また、前記第１供給装置４の第１供給ピストン４２の下降駆動によって上昇（矢印ｉ方向へ移動）された図７に示す前記第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２は、第１作動外部ピストン６４が第１作動下部外側シリンダ６３の上室６１ａ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出し、配管Ｐ１７を介して第２増圧装置Ｂ４で２倍の５Ｍｐａに増圧されて配管Ｐ１６を介して第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の上室４３ａに送り、前記第１供給ピストン４２を下降（矢印ｄ方向へ移動）させる。このため、第１供給装置４は、第２供給装置５による油圧によっても駆動される。
【０１３６】
このように、図１０に示す駆動装置３は、水道圧を前記駆動側ピストン・シリンダ機構１で増圧し、さらに、メイン増圧装置Ｂ１で増圧させた油圧によって従動側ピストン・シリンダ機構２が駆動すると、第１供給装置４、第２作動ピストン・シリンダ機構７、従動側ピストン・シリンダ機構２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０、及び、第１作動ピストン・シリンダ機構６からなる駆動装置３全体が連動して大きな動力で出力歯車３３ｇを回転駆動させることができる。
【０１３７】
≪水道水が加圧装置の加圧第１シリンダ及び副駆動側ピストン・シリンダ機構の副駆動第１シリンダ内に流れ込む場合の説明≫
図２に示すように、駆動システムＡ１は、駆動装置３の前記駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２、従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１ピストン２２及び従動第２ピストン２３、第１供給装置４の第１供給ピストン４２、第２供給装置５の第２供給ピストン５２、第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動ピストン７２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１ピストン１０２、及び、副従動第２ピストン１０３が完全に下降する下限位置（下死点）、または、上限位置（上死点）まで移動すると、これに連動して駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して逆位相になって駆動される加圧装置８の加圧ピストン８２による加圧第１シリンダ８１の上室８１ａが、非加圧状態から加圧状態に切り換わる。
【０１３８】
加圧装置８は、加圧第１シリンダ８１の上室８１ａの水圧が非加圧状態から加圧状態に転じると、加圧ピストン８２全体が下降して、加圧第２シリンダ８３内の作動油が配管Ｐ２４を介して第１圧力切替弁Ｖ１に送られて第１圧力切替弁Ｖ１の弁体を切り換える。その第１圧力切替弁Ｖ１を通過した作動油は、配管２０を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａ内に流れ込んで第１供給ピストン４２を下降させると共に、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４の上室５４ａ内に流れ込んで第２供給ピストン５２を下降させて、第１供給装置４及び第２供給装置５を逆位相させる。
【０１３９】
また、前記第１圧力切替弁Ｖ１の弁体が切り換わると、図４に示す高所にある天地開放槽Ｔ１内の位置エネルギーを持った作動油が逆流して、配管Ｐ２３から第１圧力切替弁Ｖ１、配管Ｐ６，Ｐ１３を介して従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ、及び、従動第２シリンダ２４の上室２４ａ内に流れ込んで逆位相させる。
これに伴い従動第２ピストン２３及び従動駆動用ラック２３ｅは、下降（矢印ａの反対方向へ移動）して、前記した駆動装置３（図１０参照）の動きが反転すると共に、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ、及び、従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内の作動油が、配管Ｐ３、メイン増圧装置Ｂ１及び配管Ｐ３を介して駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第２シリンダ１３内に流れ込み、駆動ピストン１２を押し上げる。
【０１４０】
なお、駆動第１シリンダ１１内の水道水は、駆動ピストン１２によって押し出されて、元圧供給路Ｐ２内を加圧装置８の加圧第１シリンダ８１、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１シリンダ９１の上室９１ａ内に流れ込んで、加圧ピストン８２及び副駆動ピストン９２を下降させる。
また、第１圧力切替弁Ｖ１の作動により、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ内の作動油は、配管Ｐ５をメイン増圧装置Ｂ１及び配管Ｐ３を介して駆動第２シリンダ１３内へ逆流し、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２が押し上げられる。
【０１４１】
さらに、前記第１圧力切替弁Ｖ１から配管Ｐ１３を介して第２作動下部外側シリンダ７３（図８参照）の上室７３ａ、第２作動内側シリンダ７５の上室７５ａ、及び、第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の下室５４ｂ内に流れ込んで、第２作動ピストン・シリンダ機構７、及び、第２供給装置５を逆位相させる。
【０１４２】
このように、第１圧力切替弁Ｖ１が切り換わることによって、駆動システムＡ１の各ピストン・シリンダ機構のピストンが逆位相になると共に、各配管Ｐ内の水道水、作動油が逆流する。このため、水道水は、元圧供給路Ｐ２、駆動第１シリンダ１１、加圧第１シリンダ８１及び副駆動第１シリンダ９１内を流動を流動するだけで、外部に排出されないため、水圧のみ利用されて、水量が消費されることはない。また、作動油は、配管Ｐ内、各ピストン・シリンダ機構のシリンダ内、及び、天地開放槽Ｔ１内を流動するだけで、外部に廃棄されないため、繰り返し使用できる。
【０１４３】
図９に示す副駆動ピストン９２は、下降することによって、副駆動第２ピストン９２ｂが副駆動第２シリンダ９３の作動油を押し出して配管Ｐ１９、サブ増圧装置Ｂ２、及び、配管Ｐ２５，Ｐ２６を介して図６に示す副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂ内に作動油を逆流させる。すると、副従動第２ピストン１０３及び副従動駆動用ラック１０３ｅがその作動油の油圧によって上昇（矢印ｇの逆方向へ移動）する。
【０１４４】
このため、図１０に示す駆動装置３は、前記従動側ピストン・シリンダ機構２の従動駆動用ラック２３ｅが下降（矢印ａの逆方向へ移動）し、副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動駆動用ラック１０３ｅが上昇して、それぞれ初期始動時とは逆方向に駆動することによって、各歯車機構が図１０に示す矢印とは反対方向に回転して、出力歯車３３ｇも初期始動時とは逆方向に回転駆動する。そして、従動側ピストン・シリンダ機構２、第１供給装置４、第２作動ピストン・シリンダ機構７、従動側ピストン・シリンダ機構２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０及び第１作動ピストン・シリンダ機構６からなる駆動装置３全体が、前記初期始動時とは逆の方向に作動（逆位相）し、各ピストンが上限位置まで上昇、または、下限位置まで下降すると、前記第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２の弁体が初期始動時の状態に切り換わる。
その結果、駆動システムＡ１は、水栓Ｖ３または仕切弁Ｖ４を閉弁しない限り、水道水の水圧を元圧として前記した初期始動の駆動と、この初期始動の駆動とは逆位相の駆動とを交互に連続して駆動し続ける。
したがって、駆動システムＡ１及び駆動装置３の各駆動部（３１〜３４）は、水圧エンジンとして利用可能である。その水圧エンジンは、船等に使用される大型のエンジンとして最適である。
【０１４５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、前記水道水の水圧及び作動油の油圧は、これに限定されるものではなく、空気等の気体や、その他の流体の流体圧を利用したものであっても構わない。
【０１４６】
また、液圧供給源Ｗは、水道管Ｐ１の水道水としたが、これに限定されるものではなく、天地開放槽Ｔ１と同じように、高所に配置されて液体を貯溜するタンクや、元圧供給路Ｐ２に液圧、あるいは、空気圧を負荷させるためのポンプ等であっても構わない。
【０１４７】
駆動装置３において、出力歯車３３ｇを回転させるためのラックを有する複数のピストン・シリンダ機構と、そのラックの直線移動を回転力に変換するピニオンギヤ等からなる歯車機構とは、それぞれ１つであっても構わない。
【符号の説明】
【０１４８】
１ 駆動側ピストン・シリンダ機構
２ 従動側ピストン・シリンダ機構
３ 駆動装置
４ 第１供給装置（ピストン・シリンダ機構）
５ 第２供給装置（ピストン・シリンダ機構）
６ 第１作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
７ 第２作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
８ 加圧装置
９ 副駆動側ピストン・シリンダ機構
１０ 副従動側ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
１１ 駆動第１シリンダ
１２ 駆動ピストン
１２ａ 駆動第１ピストン（ピストン）
１２ｂ 駆動第２ピストン（ピストン）
１３ 駆動第２シリンダ
２１ 従動第１シリンダ（従動シリンダ）
２２ 従動第１ピストン（従動ピストン）
２２ｂ 凹形状部（従動ピストン軸）
２３ 従動第２ピストン
２３ｄ 下部ピストン軸（従動ピストン軸）
２３ｅ 従動駆動用ラック
２４ 従動第２シリンダ（従動シリンダ）
２５ 従動第１ピストン軸
３１ 第１駆動部（駆動部）
３１ｂ 第１軸歯車（ピニオン）
３２ｂ 第２軸正転歯車（ピニオン）
３２ｃ 第２軸正転クラッチ（クラッチ）
３２ｅ 第２軸反転クラッチ(クラッチ)
３３ｃ 第３軸正転クラッチ（クラッチ）
３３ｅ 第３軸反転クラッチ（クラッチ）
３３ｇ 出力歯車
４２ｊ 第１供給駆動用ラック（ラック）
７２ 第２作動ピストン（作動ピストン）
７２ｈ 第１作動用ラック（ラック）
９１ 副駆動第１シリンダ
９２ 副駆動ピストン（ピストン）
Ａ１ 駆動システム
Ａ２ 増圧システム
Ｂ 増圧装置
Ｂ１ メイン増圧装置（増圧装置）
Ｂ２ サブ増圧装置（増圧装置）
ｄ１ 駆動第１ピストンの径
ｄ２ 駆動第２ピストンの径
Ｐ１ 水道管
Ｐ２ 元圧供給路
Ｐ３，Ｐ５ 配管（液圧供給路）
Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３ 配管（液圧開放路）
Ｓ１ 駆動第１シリンダの横断面積
Ｓ２ 駆動第２シリンダの横断面積
Ｔ１ 天地開放槽
Ｖ１ 第１圧力切替弁（圧力切替弁）
Ｖ２ 第２圧力切替弁（圧力切替弁）
Ｗ 液圧供給源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、液圧供給源からの水道水等の液圧を増圧させる増圧システム及びこれを用いた駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水道水の水圧や、高層ビルあるいは山間部等の高所に設置した水槽の水圧を液圧供給源の元圧にして、駆動装置を駆動させたり、水車を駆動して発電したりする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている駆動システム（駆動装置）は、高所の液槽からの液体の圧力を用いて駆動力を得る駆動装置であって、高所の液槽からの液体の圧力により駆動される往復運動自在な駆動用ピストンを備えた一対の駆動用シリンダと、この一対の駆動用シリンダの各駆動用ピストンに連結されたピストン軸の端部同士に連結され、各駆動用ピストンを相互に逆位相で往復運動させる往復動機構と、を主に備えて構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されている増圧システム（負圧増圧発生装置）は、液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動が伝達される伝達部材と、伝達部材を介して駆動される従動ピストンを有する従動側ピストン・シリンダ機構と、従動側ピストン・シリンダ機構の従動ピストンの往復動に伴って気体を吸引あるいは吐出することで発生する負圧または圧力を供給する圧力供給経路と、駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動シリンダ内に供給される液圧の供給先を切り換える切替手段と、を主に備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７８６６７２号公報（図１及び図８）
【特許文献２】特許第３９３６９６１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に記載されたような従来の増圧システム及び駆動システムは、いずれも、水道水等の液圧を利用しているものの、液圧供給管路から導入した水道水を切替手段（切換機構）及び駆動側ピストン・シリンダ機構を介して排水管路から外部に排出している。
このため、特許文献１，２に記載されたような従来の増圧システム及び駆動システムは、液圧供給源の水道水等の液体を外部に排出しているので、大量の液体が必要であり、コストアップの要因になっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、液圧供給源の液圧として利用した液体（駆動液体）をシステム内で効率よく利用して増圧することができる増圧システム及びこれを用いた駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の増圧システムは、液圧供給源から供給された液圧を利用して駆動装置を駆動するための増圧システムであって、前記液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、該駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動により液圧供給路を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構と、前記液圧供給路に配置され、前記駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させる増圧装置と、を備え、前記従動側ピストン・シリンダ機構に負荷される駆動圧力を前記液圧供給源の元圧に対して増圧することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、液圧供給源から駆動側ピストン・シリンダ機構に液圧が負荷されると、その液圧は、駆動側ピストン・シリンダ機構で増圧され、さらに、増圧装置で増圧されて従動側ピストン・シリンダ機構に送られ、その従動側ピストン・シリンダ機構を液圧供給源からの元圧よりも大きく増圧させた液圧で駆動させることができる。この増圧システムは、液圧供給源から供給された液圧を増圧して駆動側ピストン・シリンダ機構及び従動側ピストン・シリンダ機構に利用することで、液圧供給源から供給されて駆動源となる圧力媒体としての液体（駆動液体）を外部に排出することなく、システム内で効率よく利用して増圧することができる。このため、駆動源となる液圧供給源から供給された駆動液体の排出を抑制することで、当該駆動液体の浪費を防止して、省エネルギーに寄与することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の増圧システムは、請求項１に記載の増圧システムであって、前記駆動側ピストン・シリンダ機構は、前記液圧供給源から液圧が供給される駆動第１シリンダと、該駆動第１シリンダ内に進退可能に内設され前記液圧供給源から供給された液圧によって作動する駆動第１ピストンと、該駆動第１ピストンの径よりも小さな径で一体に設けられて共に駆動する駆動第２ピストンと、該駆動第２ピストンの進退に伴って液体を増圧させて前記増圧装置に吐出、または、前記増圧装置からの液体を減圧させて吸引されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積を有する駆動第２シリンダと、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動側ピストン・シリンダ機構は、液圧供給源から駆動第１シリンダ内に液圧が供給されると、その液圧で駆動第１ピストンと、この駆動第１ピストンと一体で小径の駆動第２ピストンとが駆動する。その駆動第２ピストンは、駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積に形成されていることによって、駆動第２ピストンが進退することで液圧を増圧させることができる。その増圧された液圧は、増圧装置に送られてさらに、増圧される。
【００１２】
請求項３に記載の増圧システムは、請求項１または請求項２に記載の増圧システムであって、前記液圧供給源は、水道管から供給される水道水からなり、前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動第１ピストンは、前記水道水の水圧によって駆動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、駆動側ピストン・シリンダ機構において、駆動第１ピストンは、液圧供給源から供給される水道水の水圧によって駆動される。このため、駆動側ピストン・シリンダ機構は、ポンプ等の特別な駆動源を設けることなく駆動させることができると共に、水道水を外部に排出することなく効率よく駆動できるので、水道水が消費されず経済的で、かつ、外部の環境に悪影響与えることが全く無い。
【００１４】
請求項４に記載の増圧システムは、請求項２または請求項３に記載の増圧システムであって、前記従動側ピストン・シリンダ機構は、前記増圧装置で増圧された液圧が供給される従動シリンダと、該従動シリンダ内に配置され前記増圧装置で増圧された液圧で進退する従動ピストンと、該従動ピストンと一体に形成されて共に進退する従動ピストン軸と、を備え、前記従動ピストン軸は、前記従動シリンダ内から外部に亘って配置されて、当該従動ピストン軸の進退に連動して駆動装置の駆動部を駆動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、増圧システムは、増圧装置で増圧された液圧が従動シリンダに供給されると、その増圧された液圧で従動ピストンが作動して、駆動装置の駆動部が、液圧供給源の元圧に対して大きく増圧された液圧による強い駆動力で駆動される。
【００１６】
請求項５に記載の駆動システムは、請求項４に記載の増圧システムを利用した駆動システムであって、圧力切替弁を介して前記従動シリンダに連通され前記従動シリンダよりも高所に配置された天地開放槽と、前記液圧供給源から供給された液圧により前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置と、を備え、前記圧力切替弁は、前記加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて前記天地開放槽への液圧開放路を交互に切り換え、前記従動シリンダから前記天地開放槽に送られて貯溜された圧力媒体としての液体を、逆位相時に、前記天地開放槽から前記従動シリンダに戻るように流出させることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、駆動システムにおける従動シリンダ及び従動シリンダ内の作動液体は、従動ピストンが作動して押し出されると、圧力切換弁を介して天地開放槽の下層に送られる。圧力切替弁は、駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて天地開放槽への液圧供給路の流れを貯溜及び流出に交互に切り換える。圧力切替弁の切替によって従動ピストンがそれとは逆方向に駆動したときは、高所にある天地開放槽内の作動液体が、位置エネルギーで流出して逆流し、従動シリンダ内に流れ込む。このため、作動液体は、外部に排出させることなく繰り返し使用できる。駆動システムは、液圧供給源からの水道水の水圧と、高所にある天地開放槽内の液体（作動液体）の位置エネルギーとを動力源として駆動するので、燃料が不要であると共に、二酸化炭素等を含む排気ガスを大気中に排出しないため、クリーンなエンジンとして使用可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の駆動システムは、請求項５に記載の駆動システムであって、前記液圧供給源から供給された液圧により駆動されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積で形成された副駆動第１シリンダを有し、前記駆動側ピストン・シリンダ機構に対して対称的に逆位相で進退駆動する副駆動側ピストン・シリンダ機構と、該副駆動側ピストン・シリンダ機構のピストンの往復動に伴って駆動する副従動側ピストン・シリンダ機構と、を備え、前記副駆動側ピストン・シリンダ機構と、前記副従動側ピストン・シリンダ機構との間の液圧供給路に、前記副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、駆動システムは、副駆動側ピストン・シリンダ機構と副従動側ピストン・シリンダ機構との間の副液圧供給路に、副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことによって、液体供給源から供給された駆動液体の元圧が小さくても、その元圧に対して大幅に増圧させた液圧で駆動させることができる。
また、この駆動システムは、液圧供給源から供給された駆動液体の液圧で駆動されることにより、その液体等を外部に排出することなく駆動させることができると共に、燃料や電力が不用で、二酸化炭素等の排気ガスや排水を外部に排出することがないため、周辺の環境に悪影響を与えることが全くない。さらに、駆動システムは、元圧の駆動液体を消費することなく駆動できるので、省エネルギーで、低コストで駆動させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の駆動システムは、請求項５に記載の駆動システムであって、前記従動ピストン軸には、当該従動ピストン軸と一体に進退する従動駆動用ラックが形成され、前記駆動装置は、前記従動駆動用ラックに噛合するピニオンと、該ピニオンに噛合するラックを一体形成した作動ピストンを有し、前記従動側ピストン・シリンダ機構に連動する少なくとも１つのピストン・シリンダ機構と、前記ピニオンまたは前記作動用ラックに連動する歯車機構を介在して回転する出力歯車と、前記従動側ピストン・シリンダ機構及び前記副従動側ピストン・シリンダ機構による駆動力を前記出力歯車に伝達及び切断するクラッチと、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、駆動システムは、従動ピストン軸の従動駆動用ラックが駆動すると、駆動装置のピニオン、作動用ラック等の歯車機構を介在して出力歯車が回転駆動する。また、駆動装置は、従動駆動用ラックの進退駆動に伴って従動側ピストン・シリンダ機構に対して他のピストン・シリンダ機構が連動して協動するため、動力を大幅にアップさせることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、液圧供給源の液圧として利用した駆動液体を外部に排出することなく増圧することができる増圧システムを提供することができる。また、この増圧システムを利用して小さな液圧を駆動源とする駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムを示す摸式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第１駆動側ピストン・シリンダ機構及び加圧装置を示す拡大模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける従動側ピストン・シリンダ機構、第１供給装置等を示す拡大模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける従動側ピストン・シリンダ機を示す拡大模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける副従動側ピストン・シリンダ機構、第２供給装置を示す拡大模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第１作動ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける第２作動ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける副駆動側ピストン・シリンダ機構を示す拡大模式図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る増圧システム及び駆動システムにおける駆動装置を示す拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１を説明する。
図１に示す本発明の増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１は、流体圧を元圧として増圧させたり、駆動装置３を駆動させたりするシステムであり、その圧力源は特に限定されない。つまり、液圧供給源Ｗは、駆動側ピストン・シリンダ機構１と加圧装置８と副駆動側ピストン・シリンダ機構９とに対して、流体圧をかけるものであればよく、例えば、高所に配置した液体貯溜用のタンク（図示省略）であってもよく、また、ポンプ（図示省略）等で流体圧をかけたものであってもよい。以下、液圧供給源Ｗとして水道水の水圧を利用した場合を例に挙げて説明する。
なお、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１は、その設置状態により、上下左右方向の向きが相違するが、便宜上、図面の左右を左右方向、前後を上下方向として説明する。
【００２５】
≪駆動システムの構成≫
図１に示すように、駆動システムＡ１は、小さな流体圧を大きな流体圧に変換する増圧システムＡ２を用い、この増圧システムＡ２で増圧された流体圧によって駆動装置３を駆動させるシステムである。駆動システムＡ１は、それぞれ後記する液圧供給源Ｗと、液圧供給路Ｐと、駆動側ピストン・シリンダ機構１と、複数の増圧装置Ｂと、従動側ピストン・シリンダ機構２と、駆動装置３と、第１供給装置４と、第２供給装置５と、第１作動ピストン・シリンダ機構６と、第２作動ピストン・シリンダ機構７と、加圧装置８と、副駆動側ピストン・シリンダ機構９と、副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、複数の圧力切替弁Ｖと、天地開放槽Ｔ１と、貯溜槽Ｔ２と、基台Ｆ１と、固定フレームＦ２と、を主に備えて構成されている。
【００２６】
この駆動システムＡ１は、液圧供給源Ｗの液圧を、駆動側ピストン・シリンダ機構１、副駆動側ピストン・シリンダ機構９及び加圧装置８で増圧し、さらに、メイン増圧装置Ｂ１及びサブ増圧装置Ｂ２で増圧した油圧で複数のピストン・シリンダ機構（２，４，５，６，７，８，１０）を介して駆動装置３を駆動させるシステムである。
【００２７】
≪増圧システムの構成≫
図２に示すように、増圧システムＡ２は、従動側ピストン・シリンダ機構２に負荷される駆動圧力を液圧供給源Ｗの元圧に対して増圧させるシステムである。この増圧システムＡ２は、少なくとも、液圧供給源Ｗから供給された水圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構１と、この駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａ及び駆動第２ピストン１２ｂの往復動に伴って駆動する従動側ピストン・シリンダ機構２と、を備えている。
【００２８】
≪液圧供給源の構成≫
液圧供給源Ｗは、流体圧（液圧）からなる元圧を、液圧供給路Ｐによって、駆動側ピストン・シリンダ機構１と加圧装置８と副駆動側ピストン・シリンダ機構９とにそれぞれ供給して駆動させるための供給源（駆動源）である。液圧供給源Ｗは、例えば、水道管Ｐ１から供給される水道水（駆動液体）からなり、０．３Ｍｐａ程度の水圧を有している。液圧供給源Ｗは、水道管Ｐ１によって水栓Ｖ３に接続されている。
【００２９】
≪元圧供給路の構成≫
図２に示すように、元圧供給路Ｐ２は、水道管Ｐ１の水圧を、水栓Ｖ３及び仕切弁Ｖ４を介して並列に接続された駆動側ピストン・シリンダ機構１、加圧装置８及び副駆動側ピストン・シリンダ機構９に供給するための水道水供給管である。このため、駆動側ピストン・シリンダ機構１、加圧装置８及び副駆動側ピストン・シリンダ機構９には、同じ水圧（０．３Ｍｐａ）である水道圧が負荷される（図２の太点線で示す元圧供給路Ｐ２の部分）。この元圧供給路Ｐ２内の水道水は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａ、加圧装置８の加圧第１ピストン８２ａ、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１ピストン９２ａの作動によって、元圧供給路Ｐ２内を左右方向へ流動するが、この元圧供給路Ｐ２から外部に流れ出ることがない。
つまり、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１において、液圧供給源Ｗの水道水は、その水圧のみ使用して駆動するものであって、水道水が外部に排出されて、流量が消費されることはない。
【００３０】
≪駆動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図３に示すように、駆動側ピストン・シリンダ機構１は、液圧供給源Ｗからの水圧を増圧して、その増圧した水圧を配管Ｐ３（液圧供給路）によってメイン増圧装置Ｂ１（増圧装置Ｂ）に供給する装置である。この駆動側ピストン・シリンダ機構１は、上側に水圧式、下側に油圧式のピストン・シリンダ機構を連設した二段式の装置からなる。
駆動側ピストン・シリンダ機構１は、液圧供給源Ｗから水圧が供給される駆動第１シリンダ１１と、この駆動第１シリンダ１１内に進退可能に内設された駆動第１ピストン１２ａと、この駆動第１ピストン１２ａに一体に設けられた駆動第２ピストン１２ｂと、この駆動第２ピストン１２ｂの作動に伴って液圧供給源Ｗの水圧よりも高圧の油圧を生成する駆動第２シリンダ１３と、を備えている。駆動側ピストン・シリンダ機構１は、例えば、０．３Ｍｐａ程度の水道圧が負荷される駆動第１シリンダ１１の内圧を、２．５Ｍｐａの油圧に上昇させることが可能になっている。
【００３１】
＜駆動第１シリンダの構成＞
図３に示すように、駆動第１シリンダ１１は、円筒形状の水圧シリンダケースからなり、駆動第１シリンダ１１内が、駆動第１ピストン１２ａによって、水道水が供給される上室１１ａと、開口部（図示省略）から大気が出入りする下室１１ｂと、に区画される。この駆動第１シリンダ１１は、この駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１が、同じ元圧供給路Ｐ２に連通した状態に設置された加圧装置８の加圧第１シリンダ８１の横断面積Ｓ３、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５よりも大きく形成されている。
【００３２】
＜駆動ピストンの構成＞
図３に示すように、駆動ピストン１２は、駆動第１ピストン１２ａと、駆動第２ピストン１２ｂと、上部ピストン軸１２ｃと、下部ピストン軸１２ｄとが一体形成されて、それらが一体に上下動するピストンである。駆動ピストン１２は、液圧供給源Ｗから上室１１ａ内に供給された水圧と、配管Ｐ３，Ｐ４から駆動第２シリンダ１３内に供給された油圧とによって作動するようになっている。
【００３３】
駆動第１ピストン１２ａは、液圧供給源Ｗから供給された水圧を受けたときに、駆動ピストン１２を下降させるピストンである。駆動第１ピストン１２ａには、上面に上部ピストン軸１２ｃが立設され、下面に下部ピストン軸１２ｄが垂下されている。上部ピストン軸１２ｃは、駆動第１シリンダ１１の上面に穿設された貫通孔に進退自在に内嵌されて、駆動第１ピストン１２ａの上下動をガイドする。下部ピストン軸１２ｄは、駆動第２ピストン１２ｂの機能を果たす棒状部位であって、駆動第１シリンダ１１の下面に穿設された貫通孔に進退自在に内嵌されて、駆動第１ピストン１２ａ及び駆動第２ピストン１２ｂの上下動をガイドする。
【００３４】
駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第２シリンダ１３に上下動自在に内設された棒状のピストンであって、下部ピストン軸１２ｄの下側部分である。駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第１ピストン１２ａの径ｄ１よりも小さな径ｄ２で形成されている。この駆動第２ピストン１２ｂは、駆動第１ピストン１２ａと一体に作動し、下降したときに、駆動第２シリンダ１３内の作動油を増圧させてメイン増圧装置Ｂ１に向けて押し出し、上昇したときに、配管Ｐ３（液圧供給路）内の作動油を吸引する。
【００３５】
＜駆動第２シリンダの構成＞
駆動第２シリンダ１３は、駆動第１シリンダ１１の下面に連設された円筒状の油圧シリンダケースであり、下面部に配管Ｐ３及び配管Ｐ４が設置されている。この駆動第２シリンダ１３は、駆動第２ピストン１２ｂの進退に伴って液体を水道圧よりも増圧させてメイン増圧装置Ｂ１（増圧装置Ｂ）に吐出、または、メイン増圧装置Ｂ１からの液体を減圧させて吸引する。駆動第２シリンダ１３は、駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１よりも小さな横断面積Ｓ２で形成されている。
【００３６】
≪増圧装置の構成≫
図１に示すように、増圧装置Ｂは、この増圧装置Ｂに供給された油圧を増圧させて下流側に送り出す増圧ブースターからなる。駆動システムＡ１には、例えば、メイン増圧装置Ｂ１と、サブ増圧装置Ｂ２と、第１増圧装置Ｂ３と、第２増圧装置Ｂ４と、第３増圧装置Ｂ５と、第４増圧装置Ｂ６と、第５増圧装置Ｂ７と、を備えてなる増圧装置Ｂが設けられている。
【００３７】
＜メイン増圧装置の構成＞
図４に示すように、メイン増圧装置Ｂ１は、駆動側ピストン・シリンダ機構１と、従動側ピストン・シリンダ機構２との間の配管Ｐ３，Ｐ５（液圧供給路）に介在されて、駆動ピストン・シリンダ機構１（図３参照）で増圧された油圧をさらに増圧させて従動側ピストン・シリンダ機構２を駆動させる装置である。このメイン増圧装置Ｂ１は、例えば、２．５Ｍｐａの油圧が負荷される配管Ｐ３（液圧供給路）の内圧を、１２．５Ｍｐａの約４倍（４倍〜５倍程度）に増圧させることが可能な増圧ブースターからなる。このため、メイン増圧装置Ｂ１で増圧された油圧は、その下流側の配管Ｐ５（高圧供給路）を介して従動側ピストン・シリンダ機構２に供給されて駆動させる。メイン増圧装置Ｂ１は、一方が、駆動第２シリンダ１３（図３参照）に接続されて連通し、他方が、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ（図５参照）及び従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ（図５参照）に接続されて連通している。
【００３８】
＜サブ増圧装置の構成＞
図６に示すように、サブ増圧装置Ｂ２は、後記する副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３の作動によって押し出された副従動側ピストン・シリンダ機構１０内の作動油が供給された場合に、その作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第２シリンダ９３内に供給する装置である。サブ増圧装置Ｂ２は、一方が、図６に示す副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、及び、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂに接続されて連通し、他方が、副駆動第２シリンダ９３に接続されて連通している。
【００３９】
＜第１増圧装置の構成＞
図２に示すように、第１増圧装置Ｂ３は、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１（図６参照）から第２供給ピストン５２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１供給上部シリンダ４１内に供給する装置である。第１増圧装置Ｂ３は、例えば、２つの増圧装置Ｂを並列に接続して、流量の増加が図られている。この第１増圧装置Ｂ３は、一方が、第２供給上部シリンダ５１（図６参照）の上室５１ａに接続し、他方が、第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の上室４１ａに接続されて連通している。
【００４０】
＜第２増圧装置の構成＞
第２増圧装置Ｂ４は、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１（図８参照）から第２作動ピストン７２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１（図６参照）及び副従動第２シリンダ１０４内に供給する装置である。第２増圧装置Ｂ４は、例えば、２つの増圧装置Ｂを並列に接続して、作動油の流量の増加が図られている。この第２増圧装置Ｂ４は、一方が、第２作動上部シリンダ７１（図８参照）の下室７１ｂに接続されて連通し、他方が、副従動第１シリンダ１０１（図６参照）の下室１０１ｂ及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに接続されて連通している。
【００４１】
＜第３増圧装置の構成＞
図２に示すように、第３増圧装置Ｂ５は、第１供給装置４の第１供給上部シリンダ４１（図４参照）から第１供給ピストン４２によって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動上部シリンダ６１内に供給する装置である。この第３増圧装置Ｂ５は、一方が、減圧弁Ｒ１を介して第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の下室４１ｂに接続されて連通し、他方が、第１作動上部シリンダ６１（図７参照）の下室６１ｂに接続されて連通している。
【００４２】
＜第４増圧装置の構成＞
第４増圧装置Ｂ６は、第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動下部外側シリンダ６３（図７参照）及び第１作動内側シリンダ６５から第１作動外部ピストン６４及び第１作動下部内側ピストン６２ｅによって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３（図４参照）内に供給する装置である。この第４増圧装置Ｂ６は、一方が、第１作動下部外側シリンダ６３（図７参照）の上室６３ａ及び第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂに接続されて連通し、他方が、第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の上室４３ａに接続されて連通している。
【００４３】
＜第５増圧装置の構成＞
図２に示すように、第５増圧装置Ｂ７は、第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３（図４参照）から第１供給中部ピストン４２ｄによって押し出された作動油の油圧を増圧（例えば、２倍の５Ｍｐａ）して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３（図６参照）内に供給する装置である。この第５増圧装置Ｂ７は、一方が、第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の下室４３ｂに接続されて連通し、他方が、第２供給中部シリンダ５３（図６参照）の上室５３ａに接続されて連通している。
【００４４】
≪従動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図４に示すように、従動側ピストン・シリンダ機構２は、メイン増圧装置Ｂ１で増圧された油圧を利用して駆動装置３の第１駆動部３１、及び、第２駆動部３２を駆動させるピストン・シリンダ機構である。図５に示すように、従動側ピストン・シリンダ機構２は、従動第１シリンダ２１と、従動内歯ラック２２ｃを有する従動第１ピストン２２と、従動外歯ラック２３ａ及び従動駆動用ラック２３ｅを有する従動第２ピストン２３と、従動第２シリンダ２４と、従動ピニオン２５と、吊支部材２６と、を備えて構成されている。
【００４５】
＜従動第１シリンダ（従動シリンダ）の構成＞
従動第１シリンダ２１は、従動第１ピストン２２が上下動可能に内設された横断面視して環状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。従動第１シリンダ２１内は、従動第１ピストン２２によって、上室２１ａと下室２１ｂとに区画されている。上室２１ａは、配管Ｐ３，Ｐ５によりメイン増圧装置Ｂ１を介して駆動第２シリンダ１３に連通している。下室２１ｂは、配管Ｐ６，Ｐ７（液圧開放路）を介して第１圧力切替弁Ｖ１、及び、第１供給装置４の第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂ内に連通している。
【００４６】
＜従動第１ピストン（従動ピストン）の構成＞
図４に示すように、従動第１ピストン２２は、メイン増圧装置Ｂ１（図２参照）で増圧されて配管Ｐ５を介して供給された作動油の油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１内の第２供給ピストン５２によって押し出された作動油の油圧と、により作動するピストンである。
図５に示す従動第１ピストン２２は、従動第２シリンダ２４の外周部に設けられた平面視して環状の従動第１シリンダ２１内に上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。従動第１ピストン２２には、環状ピストン部２２ｄと、下端がこの環状ピストン部２２ｄの内縁に接続され、上端が従動第１シリンダ２１の上面を貫通して従動内歯ラック２２ｃの下端部に接続された連結部２２ａと、この連結部２２ａの上側に載設され縦断面視して凹部形状の凹形状部２２ｂ（従動ピストン軸）と、この凹形状部２２ｂの内側内壁に形成された従動内歯ラック２２ｃと、が一体形成されている。
【００４７】
＜従動内歯ラックの構成＞
図５に示すように、従動内歯ラック２２ｃは、従動第１ピストン２２の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部２２ｂの内壁に形成された一対の歯車からなる。この従動内歯ラック２２ｃは、凹形状部２２ｂの内側に配置された一対の従動ピニオン２５，２５に噛合しながら上下動することによって、従動第１ピストン２２全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００４８】
＜従動第２ピストン（従動ピストン）の構成＞
従動第２ピストン２３は、メイン増圧装置Ｂ１（図３及び図４参照）で増圧されこのメイン増圧装置Ｂ１から配管Ｐ５（高圧供給路）を介して供給された油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１内の第２供給ピストン５２により押し出されて配管Ｐ６，Ｐ７を介して供給された油圧と、によって作動し、駆動装置３の第１駆動部３１及び第２駆動部３２を駆動させるピストンである。
図５に示すように、従動第２ピストン２３は、従動第２シリンダ２４の内周壁と従動第１シリンダ２１の外周壁との間に進退可能に配置され、上下方向に向けて延設された略円柱状の部材からなる。従動第２ピストン２３には、上端部の左右に形成された従動外歯ラック２３ａと、従動外歯ラック２３ａの下に連設された棒状の上部ピストン軸２３ｂと、上部ピストン軸２３ｂの下端に連設された円盤状の従動第２ピストン部２３ｃと、従動第２ピストン部２３ｃの下に連設された下部ピストン軸２３ｄ（従動ピストン軸）と、下部ピストン軸２３ｄの下側に連設された従動駆動用ラック２３ｅと、を一体形成してなる。
【００４９】
＜従動外歯ラックの構成＞
従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、一対の従動ピニオン２５，２５間に上下動可能に配置されて、その従動ピニオン２５，２５に噛合する直線歯車であり、従動第２ピストン２３が上下動すると、従動ピニオン２５，２５を回転させるように組み付けられている。この従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、従動第２ピストン２３の上端部の左右に一体形成されて、固定フレームＦ２に固定された一対の吊支部材２６，２６に軸支された従動ピニオン２５，２５間に両者に噛合させて、上下動自在に配置されている。このため、従動外歯ラック２３ａ，２３ａは、従動第２ピストン２３の上下動が安定した動きになるようにガイドされている。
【００５０】
上部ピストン軸２３ｂは、従動第１シリンダ２１内から凹形状部２２ｂ内に亘って配置されて、その従動第１シリンダ２１及び凹形状部２２ｂに上下動自在に挿入されている。
従動第２ピストン部２３ｃは、従動第２シリンダ２４（従動シリンダ）内に作動油が供給されるとその油圧で従動第２シリンダ２４内を上下動して、従動駆動用ラック２３ｅ及び従動外歯ラック２３ａを上昇及び下降させる。
下部ピストン軸２３ｄは、従動第２シリンダ２４の底部及び基台Ｆ１に上下動自在に挿入されると共に、従動第２シリンダ２４内から基台Ｆ１の下方まで延在している。
【００５１】
＜従動駆動用ラックの構成＞
従動駆動用ラック２３ｅは、従動第２ピストン２３が上下動することにより共に上下動して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ、及び、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂを回転駆動させるための直線歯車である。この従動駆動用ラック２３ｅには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ（ピニオン）に噛合するラックと、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ（ピニオン）に噛合するラックと、が一体形成されている。従動駆動用ラック２３ｅ，２３ｅは、従動第２ピストン２３の下端部のピストン軸の左右側面にそれぞれ形成された一対のラックからなり、第１軸歯車３１ｂと第２軸正転歯車３２ｂとの間にそれぞれ噛合した状態で介在されている。
【００５２】
＜従動第２シリンダの構成＞
従動第２シリンダ２４は、従動第２ピストン２３の従動第２ピストン部２３ｃが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースである。従動第２シリンダ２４は、従動第１シリンダ２１の内周側に二重に配置したように設けられると共に、従動第１シリンダ２１の内周壁を外周壁とする筒状に形成されている。この従動第２シリンダ２４には、メイン増圧装置Ｂ１（図４参照）で増圧された油圧、及び、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の下室５１ｂからの油圧が供給される。従動第２シリンダ２４内は、従動第２ピストン２３によって、上室２４ａと下室２４ｂとに区画されている。従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ及び従動第２シリンダ２４の上室２４ａは、配管Ｐ６，Ｐ２３（液圧開放路）によって第１圧力切替弁Ｖ１を介して天地開放槽Ｔ１に連通している。
【００５３】
＜従動ピニオン及び吊支部材の構成＞
従動ピニオン２５，２５は、水平に設けられた固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材２６，２６の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。従動ピニオン２５，２５は、この従動ピニオン２５，２５の左右外側に配置された一対の従動内歯ラック２２ｃ，２２ｃと、従動ピニオン２５，２５の間の内側に噛合した状態で配置された従動外歯ラック２３ａ，２３ａと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、従動外歯ラック２３ａ，２３ａを有する従動第２ピストン２３と、従動内歯ラック２２ｃ，２２ｃを有する従動第１ピストン２２とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、従動第２ピストン２３の動力と従動第１ピストン２２の動力とを加算した動力で、従動駆動用ラック２３ｅを上下動させて、第１軸歯車３１ｂ及び第２軸正転歯車３２ｂを回転駆動させる。
吊支部材２６，２６は、従動ピニオン２５，２５の所定位置に軸支する軸受アームである。
【００５４】
≪第１供給装置（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図２に示すように、第１供給装置４は、第２供給装置５及び第１作動ピストン・シリンダ機構６のピストン作動で送られて来た作動油を貯溜したり、供給したりするピストン・シリンダ機構である。図６に示すように、第１供給装置４は、それぞれ後記する第１供給上部シリンダ４１と、第１供給ピストン４２と、第１供給中部シリンダ４３と、第１供給下部シリンダ４４と、を備えて構成されている。この第１供給装置４は、前記第２供給装置５と略同一の構成となっている。
つまり、第１供給装置４は、大径の第１供給上部シリンダ４１、中径の第１供給中部シリンダ４３及び小径の第１供給下部シリンダ４４と、それらのシリンダ内に上下動自在に配置された大径の第１供給上部ピストン４２ａ、中径の第１供給中部ピストン４２ｄ、小径の第１供給下部ピストン４２ｇ、及び、それらのピストンと一体に上下動する第１供給駆動用ラック４２ｊと、からなる。
【００５５】
＜第１供給上部シリンダの構成＞
図４に示すように、第１供給上部シリンダ４１は、固定フレームＦ２の上面に載設された略円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給上部シリンダ４１内は、第１供給上部ピストン４２ａが上下動自在に挿入されて、その第１供給上部ピストン４２ａによって、内部が上室４１ａと下室４１ｂとに区画されている。上室４１ａは、配管Ｐ９，Ｐ８によって、第１増圧装置Ｂ３（図２参照）を介して第２供給装置５（図６参照）の第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａに接続されている。下室４１ｂは、配管Ｐ１４，Ｐ１５によって、減圧弁Ｒ１及び第３増圧装置Ｂ５を介在して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動上部シリンダ６１の下室６１ｂに接続されている。
【００５６】
＜第１供給ピストンの構成＞
第１供給ピストン４２は、下側に向かって段々に小径に形成された３つのピストンを三段に重ねた状態に連設し、その下端部に第１供給駆動用ラック４２ｊを形成して一体に上下動する部材である。第１供給ピストン４２は、それぞれ後記する第１供給上部ピストン４２ａと、上部上側ピストン軸４２ｂと、上部下側ピストン軸４２ｃと、第１供給中部ピストン４２ｄと、中部上側ピストン軸４２ｅと、中部下側ピストン軸４２ｆと、第１供給下部ピストン４２ｇと、下部上側ピストン軸４２ｈと、下部下側ピストン軸４２ｉと、第１供給駆動用ラック４２ｊと、を一体形成してなる。
【００５７】
第１供給上部ピストン４２ａは、円盤状に形成されて、第１供給上部シリンダ４１に上下動自在に内設されている。
上部上側ピストン軸４２ｂは、第１供給上部ピストン４２ａの上側に立設されて、第１供給上部シリンダ４１の上面部に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されている。
上部下側ピストン軸４２ｃは、第１供給上部ピストン４２ａの下側に垂下されて、固定フレームＦ２の軸孔に上下動自在に軸支されている。上部下側ピストン軸４２ｃと上部上側ピストン軸４２ｂとは、同径に形成されている。
第１供給中部ピストン４２ｄは、円盤状に形成されて、第１供給中部シリンダ４３内に上下動自在に挿入されている。第１供給中部ピストン４２ｄは、その上面に上部下側ピストン軸４２ｃの下側に連設された中部上側ピストン軸４２ｅが立設され、その下面に中部下側ピストン軸４２ｆが垂下されている。
【００５８】
中部下側ピストン軸４２ｆは、中部上側ピストン軸４２ｅの径よりも小さな径で形成されて、第１供給中部シリンダ４３の下面の軸孔に上下動自在に軸支されている。
第１供給下部ピストン４２ｇは、円盤状に形成されて、第１供給下部シリンダ４４内に上下動自在に内設されている。第１供給下部ピストン４２ｇは、その上面に下部上側ピストン軸４２ｈが立設され、その下面に下部下側ピストン軸４２ｉが垂下されている。
下部上側ピストン軸４２ｈは、中部下側ピストン軸４２ｆの下側に連設されて、第１供給下部シリンダ４４の上面の軸孔に上下動自在に挿入されている。
下部下側ピストン軸４２ｉには、第１供給下部シリンダ４４の下面の軸孔及び基台Ｆ１の軸孔に上下動自在に挿入されて、その下側に第１供給駆動用ラック４２ｊが連設されている。
第１供給駆動用ラック４２ｊには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂに噛合して、第１軸３１ａを回転駆動させるラックが形成されている。
【００５９】
＜第１供給中部シリンダの構成＞
図４に示すように、第１供給中部シリンダ４３は、固定フレームＦ２の下面に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給中部シリンダ４３内は、第１供給中部ピストン４２ｄが上下動自在に挿入されて、この第１供給中部ピストン４２ｄによって、その内部が上室４３ａと下室４３ｂとに区画されている。上室４３ａは、配管Ｐ１６，Ｐ１７によって第２増圧装置Ｂ４を介在して第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動下部外側シリンダ６３の下室６３ｂ、及び、第１作動内側シリンダ６５の上室６５ａに接続されている。下室４３ｂは、配管Ｐ１８，Ｐ１１によって第５増圧装置Ｂ７を介在して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の下室５３ｂに接続されている。
【００６０】
＜第１供給下部シリンダ（ピストン・シリンダ機構）の構成＞
図４に示すように、第１供給下部シリンダ４４は、第１供給中部シリンダ４３の下面と基台Ｆ１の盤面との間に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第１供給下部シリンダ４４内は、第１供給下部ピストン４２ｇが上下動自在に挿入されて、その第１供給下部ピストン４２ｇによって、上室４４ａと下室４４ｂとに区画されている。前記したように上室４４ａは、配管Ｐ２０によって、第１圧力切替弁Ｖ１と、第２供給装置５の第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の上室５４ａに接続されている。下室４４ｂは、配管Ｐ１２によって、第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）の第１作動下部外側シリンダ６３の上室６３ａと、第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂとに連通している。
【００６１】
≪第２供給装置の構成≫
図２に示すように、第２供給装置５は、従動側ピストン・シリンダ機構２、第２作動ピストン・シリンダ機構７及び第１供給装置４の作動で送られて来た作動油を貯溜したり、供給したりするピストン・シリンダ機構である。図６に示すように、第２供給装置５は、それぞれ後記する第２供給上部シリンダ５１と、第２供給上部ピストン５２ａと、第２供給中部シリンダ５３と、第２供給中部ピストン５２ｄと、第２供給下部シリンダ５４と、第２供給下部ピストン５２ｇと、第２供給駆動用ラック５２ｊと、から構成されている。
第２供給装置５は、大径の第２供給上部シリンダ５１、中径の第２供給中部シリンダ５３及び小径の第２供給下部シリンダ５４と、それらのシリンダ内に上下動自在に配置された大径の第２供給上部ピストン５２ａ、中径の第２供給中部ピストン５２ｄ、小径の第２供給下部ピストン５２ｇ、及び、それらのピストンと一体に上下動する第２供給駆動用ラック５２ｊと、からなる。
【００６２】
＜第２供給上部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給上部シリンダ５１は、固定フレームＦ２の上面に載設された円筒状の油圧シリンダケースであり、第２供給上部ピストン５２ａが上下動自在に挿入されている。第２供給上部シリンダ５１は、第２供給上部ピストン５２ａによって、内部が上室５１ａと下室５１ｂとに区画されている。上室５１ａは、配管Ｐ７，Ｐ８により、第１増圧装置Ｂ３を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給上部シリンダ４１の上室４１ａに接続されている。下室５１ｂは、配管Ｐ７，Ｐ６によって従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１に連通している。
【００６３】
＜第２供給ピストンの構成＞
第２供給ピストン５２は、３つのピストンをピストンロッドを介して上下方向に三段重ねにした状態に連設し、その下端部に第２供給駆動用ラック５２ｊを設けて一体に上下動する部材である。第２供給ピストン５２は、上部に配置された大径の第２供給上部ピストン５２ａと、中径の上部上側ピストン軸５２ｂと、中間部に配置された上部下側ピストン軸５２ｃと、中径の第２供給中部ピストン５２ｄと、中部上側ピストン軸５２ｅと、中部下側ピストン軸５２ｆと、下部に配置された小径の第２供給下部ピストン５２ｇと、下部上側ピストン軸５２ｈと、下部下側ピストン軸５２ｉと、第２供給駆動用ラック５２ｊと、を一体形成してなる。
【００６４】
図６に示すように、第２供給上部ピストン５２ａは、第２供給上部シリンダ５１に上下動自在に内設された円盤形状のピストン部である。
上部上側ピストン軸５２ｂは、第２供給上部ピストン５２ａの上側に立設されて、第２供給上部シリンダ５１の上面部に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されている。
上部下側ピストン軸５２ｃは、第２供給上部ピストン５２ａの下側に垂下されて、固定フレームＦ２の軸孔に上下動自在に軸支されている。上部下側ピストン軸５２ｃと上部上側ピストン軸５２ｂとは、同径に形成されている。
第２供給中部ピストン５２ｄは、第２供給中部シリンダ５３内に上下動自在に挿入されて、その上面に、上部下側ピストン軸５２ｃの下側に連設された中部上側ピストン軸５２ｅが立設され、その下面に、中部下側ピストン軸５２ｆが垂下されている。
【００６５】
中部下側ピストン軸５２ｆは、中部上側ピストン軸５２ｅの径よりも小さな径で形成されて、第２供給中部シリンダ５３の下面の軸孔に上下動自在に軸支されている。
第２供給下部ピストン５２ｇは、第２供給下部シリンダ５４内に上下動自在に内設されて、その上面に、下部上側ピストン軸５２ｈが立設され、その下面に、下部下側ピストン軸５２ｉが垂下されている。
下部上側ピストン軸５２ｈは、前記中部下側ピストン軸５２ｆの下側に連設されて、第２供給下部シリンダ５４の上面の軸孔に上下動自在に挿入されている。
下部下側ピストン軸５２ｉは、第２供給下部シリンダ５４の下面の軸孔及び基台Ｆ１の軸孔に上下動自在に挿入されて、その下側に第２供給駆動用ラック５２ｊが連設されている。
第２供給駆動用ラック５２ｊは、第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ（ピニオン）に噛合して配置され、第２供給ピストン５２の上下方向の直線移動を第４軸歯車３４ｂの回転力に変換して伝達する直線歯車である。つまり、第２供給駆動用ラック５２ｊと第４軸歯車３４ｂとは、第２供給ピストン５２の上下動を第４軸３４ａの回転力に変換して回転させるラック・アンド・ピニオン機構を構成している。
【００６６】
＜第２供給中部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給中部シリンダ５３は、固定フレームＦ２の下面に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第２供給中部シリンダ５３は、内設された第２供給中部ピストン５２ｄによって、その内部が上室５３ａと下室５３ｂとに区画されている。上室５３ａは、配管Ｐ１０によって第２作動ピストン・シリンダ機構７（図８参照）の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａ、及び、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂに接続されている。下室５３ｂは、配管Ｐ１１により第５増圧装置Ｂ７（図４参照）を介在して第１供給装置４の第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂに接続されている。
【００６７】
＜第２供給下部シリンダの構成＞
図６に示すように、第２供給下部シリンダ５４は、第２供給中部シリンダ５３の下面と基台Ｆ１の盤面との間に固定された円筒状の油圧シリンダケースである。第２供給下部シリンダ５４内は、第２供給下部ピストン５２ｇが上下動自在に挿入されて、その第２供給下部ピストン５２ｇによって、内部が上室５４ａと下室５４ｂとに区画されている。上室５４ａは、配管Ｐ２０により第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａに接続されている。下室５４ｂは、配管Ｐ１３によって第２作動ピストン・シリンダ機構７（図８参照）の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａと、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂとに接続されている。
【００６８】
＜第２供給駆動用ラックの構成＞
第２供給駆動用ラック５２ｊは、第２供給装置５の第２供給上部ピストン５２ａ、第２供給中部ピストン５２ｄ、及び、第２供給下部ピストン５２ｇと一体に上下動して、第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ（ピニオン）、及び、この第４軸歯車３４ｂの軸孔に軸着された第４軸３４ａを回転させるための直線歯車である。
【００６９】
≪第１作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図７に示すように、第１作動ピストン・シリンダ機構６は、第１供給装置４（図４参照）の第１供給上部シリンダ４１から第１供給上部ピストン４２ａによって押し出されて第３増圧装置Ｂ５で増圧された作動油の油圧と、第１供給中部シリンダ４３及び第１供給下部シリンダ４４から第１供給中部ピストン４２ｄ及び第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出された作動油の油圧と、を利用して第２駆動部３２及び第３駆動部３３の歯車機構を介して中間歯車３５（図１０参照）を駆動させるピストン・シリンダ機構である。
この第１作動ピストン・シリンダ機構６は、第１作動上部シリンダ６１と、第１作動ピストン６２と、第１作動下部外側シリンダ６３と、第１作動外部ピストン６４と、第１作動内側シリンダ６５と、第１作動内歯ラック６４ｃと、第１作動ピニオン６６と、吊支部材６７と、を主に備えて構成されている。
【００７０】
＜第１作動上部シリンダの構成＞
第１作動上部シリンダ６１は、固定フレームＦ２上に載設され、第１作動ピストン６２が上下動可能に内設された略円筒形状のシリンダケースである。第１作動上部シリンダ６１の横断面積Ｓ７は、第１作動内側シリンダ６５の横断面積Ｓ８よりも大きく形成されている。第１作動上部シリンダ６１内は、第１作動上部ピストン６２ａによって、上室６１ａと下室６１ｂと、に区画されている。上室６１ａは、大気が開口部（図示省略）から出入りするようになっている。下室６１ｂは、作動油が充填され、配管Ｐ１５，Ｐ１４（図２参照）によって第３増圧装置Ｂ５及び減圧弁Ｒ１を介して第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂに連通している。
【００７１】
＜第１作動ピストンの構成＞
図７に示すように、第１作動ピストン６２は、第３増圧装置Ｂ５（図２参照）から供給された作動油の油圧で作動する第１作動上部ピストン６２ａと、第１供給装置４（図４参照）の第１供給中部ピストン４２ｄ及び第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出された第１供給中部シリンダ４３及び第１供給下部シリンダ４４内の作動油の油圧によって作動する第１作動下部内側ピストン６２ｅと、で作動する２つのピストンを備える。
【００７２】
第１作動ピストン６２は、固定フレームＦ２の上部から基台Ｆ１の下部に亘って上下動可能な状態に配置されて、２つのピストン部（第１作動上部ピストン６２ａ及び第１作動下部内側ピストン６２ｅ）と、２つのラック（第１作動外歯ラック６２ｄ及び第１作動用ラック６２ｈ）と、が形成された略段付棒状の部材である。第１作動ピストン６２には、円盤状の第１作動上部ピストン６２ａと、第１作動上部ピストン６２ａの上側に連設された上部上側ピストン軸６２ｂと、第１作動上部ピストン６２ａの下側に連設された上部下側ピストン軸６２ｃと、上部下側ピストン軸６２ｃの下側に連設された第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄと、第１作動内側シリンダ６５内に上下動可能に配置された第１作動下部内側ピストン６２ｅと、第１作動下部内側ピストン６２ｅと第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄとの間に一体形成された下部上側ピストン軸６２ｆと、第１作動下部内側ピストン６２ｅの下側に連設された下部下側ピストン軸６２ｇと、下部下側ピストン軸６２ｇの下側の左右に形成された第１作動用ラック６２ｈ，６２ｈと、が上方から下方に順に配置されて一体形成されている。
【００７３】
第１作動上部ピストン６２ａは、第１作動上部シリンダ６１の下室６１ｂに作動油が供給されることにより、その油圧で上昇して第１作動ピストン６２全体を上昇させるピストン部である。この第１作動上部ピストン６２ａが上下動すると、第１作動用ラック６２ｈに噛合している第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄと、第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄとが回転する。第１作動上部ピストン６２ａの径ｄ７は、第１作動下部内側ピストン６２ｅの径ｄ８よりも大きく形成されている。
【００７４】
上部上側ピストン軸６２ｂは、第１作動上部シリンダ６１の上面に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
上部下側ピストン軸６２ｃは、第１作動上部シリンダ６１の下面の固定フレームＦ２に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄは、一対の第１作動ピニオン６６，６６間にそれぞれ噛合した状態に介在された直線歯車であり、第１作動ピニオン６６，６６を介して第１作動外部ピストン６４を間接的に支持している。
第１作動下部内側ピストン６２ｅは、第１作動内側シリンダ６５内に、図４に示す第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂから第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出されて配管Ｐ１２から供給される作動油の油圧で上昇駆動すると共に、第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂから第１供給中部ピストン４２ｄによって押し出されて配管Ｐ１７からき供給される作動油の油圧により下降するようになっている。
【００７５】
図７に示すように、下部上側ピストン軸６２ｆは、凹形状部６４ｂの下面、及び、第１作動内側シリンダ６５の上面に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
下部下側ピストン軸６２ｇは、第１作動内側シリンダ６５の下面、及び、基台Ｆ１に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
第１作動用ラック６２ｈ，６２ｈは、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄと、第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄとの間に介在されると共に、その２つピニオンギヤに噛合して組み付けられた直線歯車である。
【００７６】
＜第１作動下部外側シリンダの構成＞
第１作動下部外側シリンダ６３は、第１作動外部ピストン６４が上下動可能に内設された横断面視して環状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。第１作動下部外側シリンダ６３は、環状ピストン部６４ｄによって、その第１作動下部外側シリンダ６３内が、上室６３ａと下室６３ｂと、に区画されている。上室６３ａは、配管Ｐ１２を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂに連通している。下室６３ｂは、配管Ｐ１７を介して第４増圧装置Ｂ６（図２参照）、及び、第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。
【００７７】
＜第１作動外部ピストンの構成＞
図７に示すように、第１作動外部ピストン６４は、第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４内の第１供給下部ピストン４２ｇによって押し出されて配管Ｐ１２から供給された作動油の油圧で下降すると共に、第１供給中部シリンダ４３内の第１供給中部ピストン４２ｄにより押し出され配管Ｐ１８，Ｐ１１、及び、第５増圧装置Ｂ７を介して供給された作動油の油圧によって下降するようになっている。
第１作動外部ピストン６４は、この第１作動外部ピストン６４の内側に第１作動内側シリンダ６５内の下部下側ピストン軸６２ｇが上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。第１作動外部ピストン６４には、環状の環状ピストン部６４ｄと、下端がこの環状ピストン部６４ｄの内縁に接続され、上端が第１作動下部外側シリンダ６３の上面を貫通して凹形状部６４ｂの下端部に接続された連結部６４ａと、連結部６４ａの上側に載設され縦断面視して凹形状の凹形状部６４ｂと、凹形状部６４ｂの内壁に形成された第１作動内歯ラック６４ｃと、が一体形成されている。
【００７８】
＜第１作動内歯ラックの構成＞
第１作動内歯ラック６４ｃは、第１作動外部ピストン６４の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部６４ｂの左右内壁に一体形成された一対の歯車からなる。この第１作動内歯ラック６４ｃは、凹形状部６４ｂ内に配置された一対の第１作動ピニオン６６，６６に噛合しながら上下動することによって、第１作動外部ピストン６４全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００７９】
＜第１作動内側シリンダの構成＞
第１作動内側シリンダ６５は、第１作動下部内側ピストン６２ｅが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、前記第１作動下部外側シリンダ６３の軸心側に二重に配置したように隣設されている。第１作動内側シリンダ６５内は、第１作動下部内側ピストン６２ｅにより、上室６５ａと下室６５ｂとに区画されている。上室６５ａは、配管Ｐ１７によって第４増圧装置Ｂ６及び第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。下室６５ｂは、配管Ｐ１２を介して第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂ及び第１圧力切替弁Ｖ１に連通している。
【００８０】
＜第１作動ピニオン及び吊支部材の構成＞
第１作動ピニオン６６，６６は、水平な固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材６７，６７の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。第１作動ピニオン６６，６６は、この第１作動ピニオン６６，６６の左右外側に配置された一対の第１作動内歯ラック６４ｃ，６４ｃと、第１作動ピニオン６６，６６の間の内側に噛合した状態で配置された第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、第１作動外歯ラック６２ｄ，６２ｄを有する第１作動ピストン６２と、第１作動内歯ラック６４ｃ，６４ｃを有する第１作動外部ピストン６４とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、第１作動ピストン６２の動力と第１作動外部ピストン６４の動力とを加算した動力で、第１作動用ラック６２ｈを上下動させて、第２軸反転歯車３２ｄ及び第３軸反転歯車３３ｄを回転駆動させる。
吊支部材６７は、第１作動ピニオン６６，６６をそれぞれ回転自在に軸支するための軸受アームである。
【００８１】
≪第２作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図８に示す第２作動ピストン・シリンダ機構７は、前記した第１作動ピストン・シリンダ機構６（図７参照）と略同一形状をした装置からなる。第２作動ピストン・シリンダ機構７は、第２増圧装置Ｂ４（図２参照）を介して副従動第１シリンダ１０１（図６参照）及び副従動第２シリンダ１０４から副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３によって押し出された作動油の油圧と、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４及び第２供給中部シリンダ５３から第２供給下部ピストン５２ｇ及び第２供給中部ピストン５２ｄによって押し出された作動油の油圧と、を利用して第２作動ピストン７２及び第１作動用ラック７２ｈを上昇・下降させることにより、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ及び第３駆動部３３の第３軸反転歯車３３ｄを回転駆動させるピストン・シリンダ機構である。
この第２作動ピストン・シリンダ機構７は、第２作動上部シリンダ７１と、第２作動ピストン７２と、第２作動下部外側シリンダ７３と、第２作動外部ピストン７４と、第２作動内側シリンダ７５と、第１作動ピニオン７６と、吊支部材７７と、を主に備えて構成されている。
【００８２】
＜第２作動上部シリンダの構成＞
第２作動上部シリンダ７１は、第２作動ピストン７２が上下動可能に内設された略円筒形状のシリンダケースであり、固定フレームＦ２に載設されている。第２作動上部シリンダ７１の横断面積Ｓ９は、第２作動内側シリンダ７５の横断面積Ｓ１０よりも大きく形成されている。第２作動上部シリンダ７１内は、第２作動上部ピストン７２ａによって、上室７１ａと下室７１ｂと、に区画されている。上室７１ａは、大気が開口部（図示省略）から出入りするようになっている。下室７１ｂは、作動油が充填され、配管Ｐ１６によって第２増圧装置Ｂ４（図２参照）を介して副従動第１シリンダ１０１（図６参照）の下室１０１ｂ及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに連通している。
【００８３】
＜第２作動ピストンの構成＞
図８に示すように、第２作動ピストン７２には、副従動側ピストン・シリンダ機構１０（図６参照）の副従動第１シリンダ１０１及び副従動第２シリンダ１０４から第２増圧装置Ｂ４を介して供給された作動油の油圧で作動する第２作動上部ピストン７２ａと、第２供給装置５の第２供給中部ピストン５２ｄ及び第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出された第２供給中部シリンダ５３及び第２供給下部シリンダ５４内の作動油の油圧で作動する第２作動下部内側ピストン７２ｅとの２つのピストン部が形成されている。
【００８４】
第２作動ピストン７２は、上側の固定フレームＦ２の上方から下側の基台Ｆ１の下方に亘って上下動可能な状態に配置されて、全体が略段付円柱状に形成されている。第２作動ピストン７２には、円盤状の第２作動上部ピストン７２ａと、この第２作動上部ピストン７２ａの上側に連設された上部上側ピストン軸７２ｂと、第２作動上部ピストン７２ａの下側に連設された上部下側ピストン軸７２ｃと、この上部下側ピストン軸７２ｃの下側に連設された第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄと、第２作動内側シリンダ７５内に上下動可能に配置された第２作動下部内側ピストン７２ｅと、第２作動下部内側ピストン７２ｅと第２作動外歯ラック７２ｄ，６２ｄとの間に一体形成された下部上側ピストン軸７２ｆと、第２作動下部内側ピストン７２ｅの下側に連設された下部下側ピストン軸７２ｇと、この下部下側ピストン軸７２ｇの下側の左右に形成された第１作動用ラック７２ｈ，７２ｈと、が一体形成されている。
【００８５】
第２作動上部ピストン７２ａは、第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂに作動油が供給されることにより、その油圧で上昇して第２作動ピストン７２全体を上昇させて、第１作動用ラック７２ｈに噛合している第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂと、第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂとが回転する。第２作動上部ピストン７２ａの径ｄ９は、第２作動下部内側ピストン７２ｅの径ｄ１０よりも大きく形成されている。
【００８６】
上部上側ピストン軸７２ｂは、第２作動上部シリンダ７１の上面に穿設された軸孔に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
上部下側ピストン軸７２ｃは、第２作動上部シリンダ７１の下面の固定フレームＦ２に上下動自在に軸支されたピストンロッドである。
第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄは、一対の第１作動ピニオン７６，７６間にそれぞれ噛合した状態に介在された直線歯車であり、第１作動ピニオン７６，７６を介して第２作動外部ピストン７４を間接的に支持している。
第２作動下部内側ピストン７２ｅは、第２供給中部シリンダ５３（図６参照）の上室５３ａ及び第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂから第２供給中部ピストン５２ｄ及び第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出されて第２作動内側シリンダ７５内に供給された作動油の油圧で作動して、第２作動ピストン７２全体を上下動させる。
【００８７】
図８に示すように、下部上側ピストン軸７２ｆは、凹形状部７４ｂの下面、及び、第２作動内側シリンダ７５の上面に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
下部下側ピストン軸７２ｇは、第２作動内側シリンダ７５の下面、及び、基台Ｆ１に対して上下動自在に挿入されたピストンロッドである。
第１作動用ラック７２ｈ，７２ｈ（作動用ラック）は、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂと、第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂとの間に介在されると共に、その２つのピニオンギヤに噛合して組み付けられた直線歯車である。
【００８８】
＜第２作動下部外側シリンダの構成＞
第２作動下部外側シリンダ７３は、第２作動外部ピストン７４が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。第２作動下部外側シリンダ７３は、第２作動外部ピストン７４によって、その第２作動下部外側シリンダ７３内が、上室７３ａと下室７３ｂと、に区画されている。上室７３ａは、配管Ｐ１３を介して第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂ、及び、第１圧力切替弁Ｖ１に連通している。下室７３ｂは、配管Ｐ１０介して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａに連通している。
【００８９】
＜第２作動外部ピストンの構成＞
図８に示すように、第２作動外部ピストン７４は、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４内の第２供給下部ピストン５２ｇによって押し出されて第２作動下部外側シリンダ７３内に供給された作動油の油圧と、第２供給中部シリンダ５３内の第２供給中部ピストン５２ｄによって押し出されて第２作動下部外側シリンダ７３内に供給された作動油の油圧と、により上昇及び下降するピストンである。
第２作動外部ピストン７４は、この第２作動外部ピストン７４の内側に軸心に沿って第２作動ピストン７２が上下動自在に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。第２作動外部ピストン７４には、環状の環状ピストン部７４ｄと、下端がこの環状ピストン部７４ｄの内縁に接続され、上端が第２作動下部外側シリンダ７３の上面を貫通して凹形状部７４ｂの下端部に接続された連結部７４ａと、この連結部７４ａの上側に載設され縦断面視して凹形状の凹形状部７４ｂと、この凹形状部７４ｂの内側内壁に形成された第１作動内歯ラック７４ｃと、が一体形成されている。
【００９０】
＜第１作動内歯ラックの構成＞
第１作動内歯ラック７４ｃは、第２作動外部ピストン７４の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部７４ｂの左右内壁に一体形成された一対の歯車からなる。この第１作動内歯ラック７４ｃは、凹形状部７４ｂ内に配置された一対の第１作動ピニオン７６，７６に噛合しながら上下動することによって、第２作動外部ピストン７４全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【００９１】
＜第２作動内側シリンダの構成＞
第２作動内側シリンダ７５は、第２作動下部内側ピストン７２ｅが上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、第２作動下部外側シリンダ７３内の軸心側に二重に配置したように隣設されている。第２作動内側シリンダ７５内は、第２作動下部内側ピストン７２ｅにより、上室７５ａと下室７５ｂとに区画されている。上室７５ａは、配管Ｐ１０によって、第２供給装置５（図６参照）の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａに連通している。下室７５ｂは、配管Ｐ１３を介して第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の下室５４ｂ及び第１圧力切替弁Ｖ１（図２参照）に連通している。
【００９２】
＜第１作動ピニオン及び吊支部材の構成＞
第１作動ピニオン７６，７６は、水平な固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材７７，７７の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。第１作動ピニオン７６，７６は、この第１作動ピニオン７６，７６の左右外側に配置された一対の第１作動内歯ラック７４ｃ，７４ｃと、第１作動ピニオン７６，７６の間の内側に噛合した状態で配置された第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄと、にそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、第２作動外歯ラック７２ｄ，７２ｄを有する第２作動ピストン７２と、第１作動内歯ラック７４ｃ，７４ｃを有する第２作動外部ピストン７４とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、第２作動ピストン７２の動力と第２作動外部ピストン７４の動力とを加算した動力で、第１作動用ラック７２ｈを上下動させて、第２軸正転歯車３２ｂ及び第３軸正転歯車３３ｂを回転駆動させる。
吊支部材７７は、第１作動ピニオン７６，７６をそれぞれ回転自在に軸支するための軸受アームである。
【００９３】
≪加圧装置の構成≫
図３に示すように、加圧装置８は、水道管Ｐ１によって供給された水道水の水圧を油圧に変換させて増圧させるピストン・シリンダ機構である。加圧装置８は、水道水の水圧を供給する元圧供給路Ｐ２が接続された加圧第１シリンダ８１と、加圧第１ピストン８２ａと加圧第２ピストン８２ｄとの２つのピストンを一体形成してなる加圧ピストン８２と、加圧第１シリンダ８１の下側に連設された加圧第２シリンダ８３と、加圧第２シリンダ８３と第１圧力切替弁Ｖ１とを接続する配管Ｐ２４と、を備えて構成されている。
加圧装置８は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２と逆位相で駆動されて、加圧第２シリンダ８３内の加圧状態及び非加圧状態に応じてその圧力信号を配管Ｐ２４を介して第１圧力切替弁Ｖ１に送って、天地開放槽Ｔ１に連通する液圧開放路（Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３）の流れる作動油の方向を、天地開放槽Ｔ１に対して貯溜する方向と放出する方向とに交互に切り換える油圧信号（切換信号）を送るためのピストン・シリンダ機構である。
【００９４】
加圧第１シリンダ８１内は、円盤状の加圧ピストン８２によって水道水が出入りする上室８１ａと、大気が開口部（図示省略）から出入りする下室８１ｂとに区画されている。
加圧ピストン８２は、前記加圧第１ピストン８２ａと、この上に連設された上部ピストン軸８２ｂと、この下に連設された下部ピストン軸８２ｃ及び加圧第２ピストン８２ｄと、を一体形成したピストン部材である。
加圧第１ピストン８２ａは、水道圧を受けて加圧第１シリンダ８１内を下降することで、加圧ピストン８２全体を下降させる。
上部ピストン軸８２ｂは、加圧第１シリンダ８１の上面に形成された軸孔に上下動自在に軸支されるピストンロッドである。
下部ピストン軸８２ｃは、加圧第１シリンダ８１の下面に形成された軸孔に上下動自在に軸支されるピストンロッドである。
加圧第２ピストン８２ｄは、下部ピストン軸８２ｃの下側に連設されて、加圧第２シリンダ８３内を上下するように形成された棒状の小径のピストンである。
【００９５】
≪副駆動側ピストン・シリンダ機構の構成≫
図９に示すように、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、液圧供給源Ｗから供給された水道水の水圧により駆動されると共に、その水圧を増圧させる装置であり、駆動側ピストン・シリンダ機構１に対して対称的に進退駆動するピストン・シリンダ機構である。つまり、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１ピストン１２ａの初期始動に対して、副駆動ピストン９２の初期始動が逆位相（反対方向）になるように、副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５及び副駆動第１ピストン９２ａの径ｄ５が、駆動第１シリンダ１１の横断面積Ｓ１及び駆動第１ピストン１２ａの径ｄ１よりも小さく形成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、この装置で増圧した油圧を配管Ｐ１９によってサブ増圧装置Ｂ２を介して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ及び副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂに供給したり、また、作動油が供給されたりするように構成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、上側に水圧式、下側に油圧式のピストン・シリンダ機構を連設した二段式の装置からなる。
【００９６】
副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、液圧供給源Ｗから水圧が供給される副駆動第１シリンダ９１と、副駆動第１シリンダ９１内に進退可能に内設された副駆動第１ピストン９２ａと、副駆動第１ピストン９２ａに一体に設けられた副駆動第２ピストン９２ｂと、副駆動第２ピストン９２ｂの作動に伴って液圧供給源Ｗの水圧よりも高圧の油圧を生成する副駆動第２シリンダ９３と、を備えて構成されている。副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、例えば、０．３Ｍｐａ程度の水道圧が負荷される副駆動第１シリンダ９１の内圧を、５Ｍｐａの油圧に上昇させることが可能になっている。
【００９７】
＜副駆動第１シリンダの構成＞
図９に示すように、副駆動第１シリンダ９１は、円筒形状の水圧シリンダケースからなり、副駆動第１シリンダ９１内が、副駆動ピストン９２によって、水道水が供給される上室９１ａと、開口部（図示省略）から大気が出入りする下室９１ｂと、に区画される。
【００９８】
＜副駆動ピストンの構成＞
副駆動ピストン９２は、副駆動第１ピストン９２ａと、副駆動第２ピストン９２ｂと、上部ピストン軸９２ｃと、下部ピストン軸９２ｄとが一体形成されて、それらが一体に上下動するピストンである。副駆動ピストン９２は、液圧供給源Ｗから上室９１ａ内に供給された水圧と、配管Ｐ１９から副駆動第２シリンダ９３内に送り込まれた油圧とによって作動するようになっている。
【００９９】
副駆動第１ピストン９２ａは、液圧供給源Ｗから供給された水圧を受けたときに、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して相対的に副駆動ピストン９２を作動させるピストンである。副駆動第１ピストン９２ａは、上面に上部ピストン軸９２ｃが立設され、下面に下部ピストン軸９２ｄが垂下されている。上部ピストン軸９２ｃは、副駆動第１シリンダ９１の上面に穿設された貫通孔に進退自在に軸支されて、副駆動第１ピストン９２ａの上昇及び下降をガイドする。下部ピストン軸９２ｄは、副駆動第１ピストン９２ａを軸支する支軸と、副駆動第２ピストン９２ｂとの機能を果たす棒状部位であって、副駆動第１シリンダ９１の下面に穿設された貫通孔に進退自在に軸支されて、副駆動第１ピストン９２ａ及び副駆動第２ピストン９２ｂの上下動をガイドする。
【０１００】
副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第２シリンダ９３に上下動自在に内設された棒状のピストンであって、副駆動第２ピストン９２ｂの下側部分である。副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第１ピストン９２ａの径ｄ５よりも小さな径ｄ６で形成されている。この副駆動第２ピストン９２ｂは、副駆動第１ピストン９２ａと一体に作動し、下降したときに、副駆動第２シリンダ９３内の作動油を増圧させてサブ増圧装置Ｂ２に向けて押し出し、上昇したときに、配管Ｐ１９内の作動油を吸引する。
【０１０１】
＜副駆動第２シリンダの構成＞
副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第１シリンダ９１の下面に連設された円筒状の密閉容器からなる油圧シリンダケースであり、下面部に配管Ｐ１９が設置されている。副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第２ピストン９２ｂの進退に伴って作動油の油圧を水道水の水圧（０．３Ｍｐａ程度）よりも増圧させてサブ増圧装置Ｂ２（増圧装置Ｂ）に吐出、または、サブ増圧装置Ｂ２からの油圧を減圧させて吸引する。副駆動第２シリンダ９３は、副駆動第１シリンダ９１の横断面積Ｓ５よりも小さな横断面積Ｓ６で形成されている。
【０１０２】
≪副従動側ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）の構成≫
図６に示すように、副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１ピストン９２ａ及び副駆動第２ピストン９２ｂの往復動に伴って駆動するピストン・シリンダ機構である。副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、サブ増圧装置Ｂ２で増圧された油圧を利用して駆動装置３の第４駆動部３４の第４軸歯車３４ｂ及び第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄを駆動させるピストン・シリンダ機構である。この副従動側ピストン・シリンダ機構１０は、副従動第１シリンダ１０１と、副従動内歯ラック１０２ｃを有する副従動第１ピストン１０２と、副従動外歯ラック１０３ａ及び下部ピストン軸１０３ｄを有する副従動第２ピストン１０３と、副従動第２シリンダ１０４と、副従動ピニオン１０５と、吊支部材１０６と、を備えて構成されている。
【０１０３】
＜副従動第１シリンダの構成＞
副従動第１シリンダ１０１は、副従動第１ピストン１０２が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、基台Ｆ１に載設されている。副従動第１シリンダ１０１内は、副従動第１ピストン１０２によって、上室１０１ａと下室１０１ｂとに区画されている。上室１０１ａは、配管Ｐ１９，Ｐ２５，Ｐ２６により、減圧弁Ｒ２及びサブ増圧装置Ｂ２を介して副駆動第２シリンダ９３に、また、配管Ｐ２１，Ｐ２２を介して駆動第２シリンダ１３及び第２圧力切替弁Ｖ２に接続されている。下室１０１ｂは、配管Ｐ１６によって、第２増圧装置Ｂ４を介して第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂ、及び、第２圧力切替弁Ｖ２に連通している。
【０１０４】
＜副従動第１ピストンの構成＞
図６に示すように、副従動第１ピストン１０２は、前記第２増圧装置Ｂ４から配管Ｐ１６を介して供給された作動油の油圧と、副駆動第２シリンダ９３内の副駆動第２ピストン９２ｂによって押し出された作動油の油圧と、で作動するピストンである。
副従動第１ピストン１０２は、この副従動第１ピストン１０２の内側に副従動第２シリンダ１０４内の副従動第２ピストン１０３が上下動可能に内設されて、全体が略円筒状に形成されている。副従動第１ピストン１０２には、環状の環状ピストン部１０２ｄと、下端がこの環状ピストン部１０２ｄの内縁に接続され、上端が副従動第１シリンダ１０１の上面を貫通して副従動内歯ラック１０２ｃの下端部に接続された連結部１０２ａと、連結部１０２ａの上側に載設され縦断面視して凹部形状の凹形状部１０２ｂと、この凹形状部１０２ｂの内側内壁に形成された副従動内歯ラック１０２ｃと、が一体形成されている。
【０１０５】
＜副従動内歯ラックの構成＞
副従動内歯ラック１０２ｃは、副従動第１ピストン１０２の上端部に一体形成されて一体に上下動する直線歯車であり、凹形状部１０２ｂの内壁の左右に一体形成されている。この副従動内歯ラック１０２ｃは、凹形状部１０２ｂの内側に配置された一対の副従動ピニオン１０５，１０５に噛合しながら上下動することによって、副従動第１ピストン１０２全体の上下動の動きをガイドして安定化させている。
【０１０６】
＜副従動第２ピストンの構成＞
図６に示すように、副従動第２ピストン１０３は、サブ増圧装置Ｂ２から配管Ｐ２５，Ｐ２６を介して供給された油圧と、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動上部シリンダ７１内の第２作動上部ピストン７２ａによって押し出されて第２増圧装置Ｂ４で増圧されて配管Ｐ１６から供給される油圧と、で作動するピストンである。
この副従動第２ピストン１０３は、副従動第２シリンダ１０４内に上下動可能に配置され、上下方向に向けて延設された略段付円柱状の部材からなる。副従動第２ピストン１０３には、上端部の左右側面に形成された副従動外歯ラック１０３ａと、副従動外歯ラック１０３ａの下に連設された棒状の上部ピストン軸１０３ｂと、この上部ピストン軸１０３ｂの下端に連設された円盤状の副従動第２ピストン部１０３ｃと、この副従動第２ピストン部１０３ｃの下に連設された下部ピストン軸１０３ｄと、この下部ピストン軸１０３ｄの下側に連設された副従動駆動用ラック１０３ｅと、を一体形成してなる。
【０１０７】
＜副従動外歯ラックの構成＞
副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、一対の副従動ピニオン１０５，１０５間に上下動可能に配置されて、その副従動ピニオン１０５，１０５に噛合する直線歯車であり、副従動第２ピストン１０３が上下動すると、副従動ピニオン１０５，１０５を回転させるように組み付けられている。この副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、副従動第２ピストン１０３の上端部に一体形成されて、固定フレームＦ２に固定された一対の吊支部材１０６に軸支された副従動ピニオン１０５，１０５間に両者に噛合させ、上下動自在に配置されている。このため、副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａは、副従動第２ピストン１０３の上下動の動きが安定した動きになるようにガイドしている。
【０１０８】
上部ピストン軸１０３ｂは、副従動第１シリンダ１０１及び凹形状部１０２ｂに上下動自在に挿入されている。
副従動第２ピストン部１０３ｃは、副従動第２シリンダ１０４内に作動油が供給されると、その油圧で副従動第２シリンダ１０４内を上下動して副従動駆動用ラック１０３ｅを上昇及び下降させる。
下部ピストン軸１０３ｄは、基台Ｆ１に上下動自在に挿入されている。
【０１０９】
＜副従動駆動用ラックの構成＞
図６に示すように、副従動駆動用ラック１０３ｅは、副従動第２ピストン１０３が上下動することにより共に上下動して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂ及び第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄを回転駆動させるための直線歯車である。副従動駆動用ラック１０３ｅには、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂに噛合するラックと、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄに噛合するラックと、が一体形成されている。副従動駆動用ラック１０３ｅ，１０３ｅは、副従動第２ピストン１０３の下端部のピストン軸の左右側面にそれぞれ形成された一対のラックからなり、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂと、第２駆動部３２の第２軸反転歯車３２ｄとの間にそれぞれ噛合する状態で介在されている。
【０１１０】
＜副従動第２シリンダの構成＞
副従動第２シリンダ１０４は、副従動第２ピストン１０３が上下動可能に内設された略円筒形状の油圧シリンダケースであり、前記副従動第１シリンダ１０１内の軸心側に環状の副従動第１ピストン１０２を介在して二重に配置したように内設されている。副従動第２シリンダ１０４内は、副従動第２ピストン１０３によって、上室１０４ａと下室１０４ｂとに区画されている。上室１０１ａ及び下室１０１ｂ内には、前記配管Ｐ１６，Ｐ２６，Ｐ２１，Ｐ２２から供給された作動油が供給されて充填されている。
【０１１１】
＜副従動ピニオン及び吊支部材の構成＞
副従動ピニオン１０５，１０５は、水平に設けられた固定フレームＦ２から垂下した一対の吊支部材１０６，１０６の下端に回転自在に軸支された一対のピニオンギヤからなる。副従動ピニオン１０５，１０５は、この副従動ピニオン１０５，１０５の左右外側に配置された一対の副従動内歯ラック１０２ｃ，１０２ｃと、副従動ピニオン１０５，１０５の間の内側に噛合した状態で配置された副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａとにそれぞれ噛合した状態に配置されている。このため、副従動外歯ラック１０３ａ，１０３ａを有する副従動第２ピストン１０３と、副従動内歯ラック１０２ｃ，１０２ｃを有する副従動第１ピストン１０２とは、駆動した際に、互いに反対方向に移動すると共に、副従動第２ピストン１０３の動力と副従動第１ピストン１０２の動力とを加算した動力で、副従動駆動用ラック１０３ｅを上下動させて、第２軸反転歯車３２ｄ及び第４軸歯車３４ｂを回転駆動させる。
吊支部材１０６，１０６は、副従動ピニオン１０５，１０５を回転自在に軸支する軸受アームである。
【０１１２】
≪圧力切替弁の構成≫
圧力切替弁Ｖは、加圧装置８からこの圧力切替弁Ｖに負荷された圧力（加圧状態または非加圧状態）に応じて作動油が流れる天地開放槽Ｔ１への液圧開放路（Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３）の流れる方向を交互に切り換えるバルブであり、駆動システムＡ１には、第１圧力切替弁Ｖ１と第２圧力切替弁Ｖ２とが設けられている。
第１圧力切替弁Ｖ１は、従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ、従動第２シリンダ２４の上室２４ａ、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動下部外側シリンダ７３の上室７３ａ、第２作動内側シリンダ７５の下室７５ｂ、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の下室５１ｂ、及び、第２供給下部シリンダ５４の下室５４ｂから配管Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ１６（液圧開放路）を介して静止圧（０．００Ｍｐａ）が供給されると、配管Ｐ２３から天地開放槽Ｔ１へ作動油が流れるように作動する。
【０１１３】
また、第１圧力切替弁Ｖ１は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２と逆位相で駆動される加圧装置８の加圧第２ピストン８２ｄによって、加圧第２シリンダ８３内の加圧状態の作動油の油圧（５Ｍｐａ）が配管Ｐ２４から供給されると、配管Ｐ２０を介して第１供給装置４の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａと、第２供給装置５の第２供給下部シリンダ５４の上室５４ａとに作動油が供給されるように切り換える。
【０１１４】
第２圧力切替弁Ｖ２は、第２供給装置５の第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａから第２供給上部ピストン５２ａによって作動油が押し出されて、この第２圧力切替弁Ｖ２に作動油が流れて来たときに、配管Ｐ２７から第４増圧装置Ｂ６を介して第２供給装置５の第２供給中部シリンダ５３の上室５３ａ、配管Ｐ２８，Ｐ１６から第２増圧装置Ｂ４を介して副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１シリンダ１０１の下室１０１ｂ、及び副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに２．５Ｍｐａの作動油が供給されるように切り換える。
【０１１５】
≪天地開放槽及び貯溜槽の構成≫
天地開放槽Ｔ１は、駆動システムＡ１における最も高所の位置に配置され、作動油を一時的に貯溜するためのリザーバタンクである。この天地開放槽Ｔ１の内底には、作動油が駆動システムＡ１から第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２を介して送られて来る配管Ｐ２３が接続されている。天地開放槽Ｔ１は、第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２に静止油（０．００Ｍｐａ）の作動油が供給されたときに、配管Ｐ２３からこの天地開放槽Ｔ１に供給される。また、天地開放槽Ｔ１内の作動油は、駆動システムＡ１側の油圧が低下した場合に、位置エネルギーで配管Ｐ２３を介して第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２側に自動的に流れるようになっている。
貯溜槽Ｔ２は、天地開放槽Ｔ１から溢れ出た作動油を貯溜するための槽である。
【０１１６】
≪駆動装置に構成≫
図１０に示すように、駆動装置３は、第３軸３３ａに軸着された出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置であり、ラックを有する複数のピストン・シリンダ機構と、そのラックに噛合するピニオンギヤを備えた歯車伝達機構と、歯車伝達機構の軸に設けた出力歯車３３ｇと、を備えて構成されている。つまり、駆動装置３は、第１軸３１ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを最終的に回転駆動させる第１駆動部３１と、第２軸３２ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを最終的に回転駆動させる第２駆動部３２と、第３軸３３ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第３駆動部３３と、第３軸３３ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第３駆動部３３と、第４軸３４ａを回転させることにより歯車機構を介して出力歯車３３ｇを回転駆動させる第４駆動部３４と、から構成されている。
【０１１７】
＜第１駆動部の構成＞
第１駆動部３１は、第１軸３１ａに軸着された第１軸歯車３１ｂを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置である。第１駆動部３１は、第１軸３１ａと、第１軸歯車３１ｂを回転させるための第１供給駆動用ラック４２ｊを備えた第１供給装置４と、第１軸歯車３１ｂを回転させるための従動駆動用ラック２３ｅを備えた従動側ピストン・シリンダ機構２と、第２軸正転歯車３２ｂ及び第３軸正転歯車３３ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第３軸正転歯車３３ｂが軸着された第３軸３３ａと、出力歯車３３ｇと、から構成されている。
【０１１８】
＜第２駆動部の構成＞
第２駆動部３２は、第２軸３２ａに軸着された第２軸正転クラッチ３２ｃを有する第２軸正転歯車３２ｂ、または、第２軸反転クラッチ３２ｅを有する第２軸反転歯車３２ｄを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させる装置である。第２駆動部３２は、第２軸３２ａと、この第２軸３２ａに軸着され第２軸正転クラッチ３２ｃを有する第２軸正転歯車３２ｂと、第２軸３２ａに軸着され第２軸反転クラッチ３２ｅを有する第２軸反転歯車３２ｄと、第２軸３２ａに軸着され第２軸３２ａの回転を中間歯車３５を介在して第３駆動部３３の第３軸伝達歯車３３ｆに伝達するため第２軸伝達歯車３２ｆと、第２軸正転歯車３２ｂを回転させる従動駆動用ラック２３ｅを備えた従動側ピストン・シリンダ機構２と、第２軸正転歯車３２ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第２軸反転歯車３２ｄを回転させる副従動駆動用ラック１０３ｅを備えた副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、第２軸反転歯車３２ｄを回転させる第１作動用ラック６２ｈを備えた第１作動ピストン・シリンダ機構６と、から構成されている。
【０１１９】
＜第３駆動部の構成＞
図１０に示すように、第３駆動部３３は、第３軸３３ａに軸着された第３軸正転クラッチ３３ｃを有する第３軸正転歯車３３ｂと、または、第３軸反転クラッチ３３ｅを有する第３軸反転歯車３３ｄを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させる装置である。第３駆動部３３は、第３軸３３ａと、この第３軸３３ａに軸着され第３軸正転クラッチ３３ｃを有する第３軸正転歯車３３ｂと、第３軸３３ａに軸着され第３軸反転クラッチ３３ｅを有する第３軸反転歯車３３ｄと、第３軸３３ａに軸着された第３軸伝達歯車３３ｆと、第３軸３３ａに軸着された出力歯車３３ｇと、第３軸正転歯車３３ｂを回転させる第１作動用ラック７２ｈを備えた第２作動ピストン・シリンダ機構７と、第３軸反転歯車３３ｄを回転させる第１作動用ラック６２ｈを備えた第１作動ピストン・シリンダ機構６と、から構成されている。
【０１２０】
＜第４駆動部の構成＞
第４駆動部３４は、第４軸３４ａに軸着された第４軸歯車３４ｂを回転させることによって、歯車機構を介して最終的に出力歯車３３ｇを回転駆動させるための装置である。第４駆動部３４は、第４軸３４ａと、第４軸歯車３４ｂを回転させるための第２供給駆動用ラック５２ｊを備えた第２供給装置５と、第４軸歯車３４ｂを回転させるための副従動駆動用ラック１０３ｅを備えた副従動側ピストン・シリンダ機構１０と、副従動駆動用ラック１０３ｅによって回転して第２軸３２ａ及び第２軸伝達歯車３２ｆを回転させる第２軸反転歯車３２ｄと、第２軸伝達歯車３２ｆによって回転する中間歯車３５と、中間歯車３５によって回転する第３軸伝達歯車３３ｆ、第３軸３３ａ及び出力歯車３３ｇと、から構成されている。
【０１２１】
［作用］
次に、図２を主に各図を参照しながら増圧システムＡ２及びこれを用いた駆動システムＡ１の作用を説明する。
【０１２２】
≪駆動システムの初期始動≫
まず、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１を作動させるときは、水栓Ｖ３及び仕切弁Ｖ４を開弁する。すると、元圧供給路Ｐ２内の水道水（図２の太字破線で示す０．３Ｍｐａ）の水道水が、水道管Ｐ１から水栓Ｖ３、仕切弁Ｖ４を介して元圧供給路Ｐ２に流れて、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第１シリンダ１１の上室１１ａ（図３参照）、加圧装置８の加圧第１シリンダ８１の上室８１ａ（図３参照）、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９に副駆動第１シリンダ９１の上室９１ａ（図９参照）内に水道水の水圧がかかる。
【０１２３】
このとき、水道水は、元圧供給路Ｐ２内を左右方向へ流動するが、この元圧供給路Ｐ２から外部に流れ出ることがない。つまり、増圧システムＡ２及び駆動システムＡ１において、液圧供給源Ｗの水道水は、その水圧のみ使用して駆動するものであって、水道水が元圧供給路Ｐ２から外部に排出されて、流量が消費されることはない。
このため、元圧供給路Ｐ２内の水道水は、全体の流量が一定であり、水道水の水圧が元圧供給路Ｐ２内にかかると、まず、横断面積Ｓ３，Ｓ５（図３及び図９参照）の小さい加圧第１シリンダ８１及び副駆動第１シリンダ９１内の水道水が、その面積よりも横断面積Ｓ１の大きい駆動第１シリンダ１１内に流れ込んで駆動ピストン１２（図３参照）を押し下げて駆動側第１ピストン・シリンダ機構１を駆動させる。
加圧第１シリンダ８１内の水道水が元圧供給路Ｐ２側へ流出するのに伴って、加圧装置８は、加圧ピストン８２が上昇する。また、副駆動側ピストン・シリンダ機構９は、副駆動第１シリンダ９１内の水道水が元圧供給路Ｐ２側へ流出するのに伴って、副駆動ピストン９２が上昇する。
【０１２４】
図３に示すように、駆動側第１ピストン・シリンダ機構１では、駆動第１ピストン１２ａ（ピストン）の径ｄ１が下部ピストン軸１２ｄの径ｄ２よりも大きいため、駆動第２シリンダ１３から配管Ｐ１３を介してメイン増圧装置Ｂ１に送り出される油圧が、２．５Ｍｐａ（図２の太実線で示す配管Ｐ１３の部分）に増圧される。このため、駆動第１ピストン１２ａは、約１トンの力で押し下げられる。
【０１２５】
さらに、その油圧は、メイン増圧装置Ｂ１で４倍の１２．５Ｍｐａ（図２の細実線で示す配管Ｐ５の部分）に増圧されて、図５に示す従動第１シリンダ２１の上室２１ａ、及び、従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内に送り込まれて、従動側ピストン・シリンダ機構２を水道圧に対して大きく増圧された油圧で駆動させる。
【０１２６】
従動第１シリンダ２１の上室２１ａ内に入った作動油は、環状ピストン部２２ｄを押し下げることによって、従動第１ピストン２２全体を下降させる。従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内に入った作動油は、従動第２ピストン部２３ｃを押し上げることによって、従動第２ピストン２３全体を上昇させる。従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ及び従動第２シリンダ２４の上室２４ａ内の作動油は、環状ピストン部２２ｄ及び従動第２ピストン部２３ｃによって押し出されて、配管Ｐ６、第１圧力切替弁Ｖ１及び配管Ｐ２３を介して天地開放槽Ｔ１内に流れ込む。
【０１２７】
そして、前記従動第２ピストン２３と一体の従動駆動用ラック２３ｅは、従動第２ピストン２３と従動第１ピストン２２との間に介在された従動ピニオン２５，２５によって互いに連動するので、従動第２ピストン２３の動力と従動第１ピストン２２の動力とを加算した１０，８００Ｋｇｆの力で上昇（矢印ａ方向へ移動）して、第１駆動部３１の第１軸歯車３１ｂを左（矢印ｂ）方向に回転させると共に、第２駆動部３２の第２軸正転歯車３２ｂ（ピニオンギヤ）を右（矢印ｃ）方向に回転させる。
【０１２８】
図１０に示すように、第１軸歯車３１ｂが左（矢印ｂ）方向に回転すると、これに噛合している第１供給装置４の第１供給駆動用ラック４２ｊが連動して下降（矢印ｄ方向へ移動）する。
また、第２軸正転歯車３２ｂが右（矢印ｃ）方向に回転すると、第２軸正転クラッチ３２ｃにより第２軸３２ａが静止状態で、第２軸正転歯車３２ｂに噛合している第２作動ピストン・シリンダ機構７の第１作動用ラック７２ｈを１６，８００Ｋｇｆの力で下降（矢印ｍ方向へ移動）させる。この第１作動用ラック７２ｈの下降により、第１作動用ラック７２ｈに噛合している第３駆動部３３の第３軸正転歯車３３ｂが左（矢印ｋ）方向に回転して、第３軸３３ａ、第３軸伝達歯車３３ｆ及び出力歯車３３ｇを同一（矢印ｋ）方向へ強力な回転力で回転させる。このため、駆動システムＡ１は、水道水の小さな水圧を大きく増圧させて、大きな回転力で出力歯車３３ｇを回転駆動させることにより、水圧エンジンとして利用することが可能である。
【０１２９】
図４に示すように、前記第１供給駆動用ラック４２ｊが下降したことにより、第１供給装置４の第１供給ピストン４２全体が下降する。第１供給上部ピストン４２ａは、第１供給上部シリンダ４１の下室４１ｂ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１４、Ｐ１５、減圧弁Ｒ１を介して第３増圧装置Ｂ５で２倍の５Ｍｐａに増圧された油圧を第１作動上部シリンダ６１（図７参照）の下室６１ｂに供給して第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２及び第１作動用ラック６２ｈを上昇駆動（矢印ｉ方向へ移動）させる。これにより、第１作動用ラック６２ｈに噛合している前記第２軸反転歯車３２ｄは、この動力によっても、第３軸３３ａを回転駆動させるので、大きな回転力で回転する。
【０１３０】
また、第１供給中部ピストン４２ｄは、第１供給中部シリンダ４３の下室４３ｂ内の５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１８，Ｐ１１を介して第５増圧装置Ｂ７で２倍の１０Ｍｐａの油圧を、図６に示す第２供給中部シリンダ５３の下室５３ｂに供給し、第２供給装置５の第２供給ピストン５２及び第２供給駆動用ラック５２ｊを１，２０２Ｋｇｆの力で上昇駆動（矢印ｅ方向へ移動）させる。これにより、第２供給駆動用ラック５２ｊに噛合している第４軸歯車３４ｂは、この動力によって、第４軸３４ａ及び副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動駆動用ラック１０３ｅを回転駆動させる。
【０１３１】
また、図４に示す第１供給下部ピストン４２ｇは、第１供給下部シリンダ４４の下室４４ｂ内の５Ｍｐａの作動油を押し出して、配管Ｐ１２を介して第１作動下部外側シリンダ６３の上室６３ａ、及び、第１作動内側シリンダ６５の下室６５ｂに供給して第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２及び第１作動用ラック６２ｈを１３，５００Ｋｇｆの力で上昇駆動（矢印ｉ方向へ移動）させる。これにより、第１作動用ラック６２ｈに噛合している第２軸反転歯車３２ｄは、この動力によって、第３軸３３ａ、第３軸伝達歯車３３ｆ、中間歯車３５、第３軸伝達歯車３３ｆ、第３軸３３ａを介して出力歯車３３ｇを強力な回転力で回転駆動させる。
【０１３２】
図８に示す前記第２軸正転歯車３２ｂの右（矢印ｃ）方向の回転によって下降（矢印ｍ方向）された第１作動用ラック７２ｈと一体の第２作動ピストン７２は、第２作動上部ピストン７２ａが第２作動上部シリンダ７１の下室７１ｂ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出す。その押し出された作動油は、配管Ｐ１６を介して第２増圧装置Ｂ４で２倍の５Ｍｐａに増圧されて、図６に示す副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、及び、副従動第２シリンダ１０４の上室１０４ａに供給して、副従動第２ピストン１０３及び副従動第１ピストン１０２を下降させる。副従動第２ピストン１０３と副従動第１ピストン１０２とは、その間に介在された副従動ピニオン１０５，１０５によって互いに連動するので、副従動第２ピストン１０３の動力と副従動第１ピストン１０２の動力とを加算した８，１００Ｋｇｆの力で副従動駆動用ラック１０３ｅを下降（矢印ｇ方向へ移動）させる。
これにより、副従動駆動用ラック１０３ｅに噛合している第４軸歯車３４ｂは、この動力によって、第４軸歯車３４ｂを右（矢印ｆ）方向に回転駆動させると共に、第２軸反転歯車３２ｄを左（矢印ｈ）方向に回転駆動させる。このため、前記出力歯車３３ｇは、この動力によっても歯車機構を介在して回転される。
【０１３３】
なお、副従動第１シリンダ１０１の下室１０１ｂ、及び、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂ内の作動油は、副従動第１ピストン１０２及び副従動第２ピストン１０３に押し出されて配管Ｐ２６，Ｐ２５、サブ増圧装置Ｂ２及び配管Ｐ１９を介して副駆動側ピストン・シリンダ機構９（図９参照）の副駆動第２シリンダ９３内に流れ込んで、副駆動ピストン９２を上昇させて、副駆動第１シリンダ９１内の水道水を元圧供給路Ｐ２を介して駆動第１シリンダ１１（図３参照）内に送り込む。このため、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動ピストン９２は、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して逆方向に駆動し、対称的な動きをする。
【０１３４】
前記第１供給装置４の第１供給ピストン４２の下降駆動によって上昇（矢印ｅ方向）された図６に示す第２供給装置５の第２供給ピストン５２は、第２供給上部ピストン５２ａが第２供給上部シリンダ５１の上室５１ａ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出し、配管Ｐ８を介して第１増圧装置Ｂ３で２倍の５Ｍｐａに増圧されて配管Ｐ９を介して第１供給上部シリンダ４１（図４参照）の上室４１ａに送り、第１供給ピストン４２の第１供給駆動用ラック４２ｊを５，４００Ｋｇｆの力で下降（矢印ｄ方向へ移動）させる。このため、第１供給装置４は、第２供給装置５による油圧によっても駆動される。
【０１３５】
また、前記第１供給装置４の第１供給ピストン４２の下降駆動によって上昇（矢印ｉ方向へ移動）された図７に示す前記第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２は、第１作動外部ピストン６４が第１作動下部外側シリンダ６３の上室６１ａ内の２．５Ｍｐａの作動油を押し出し、配管Ｐ１７を介して第２増圧装置Ｂ４で２倍の５Ｍｐａに増圧されて配管Ｐ１６を介して第１供給中部シリンダ４３（図４参照）の上室４３ａに送り、前記第１供給ピストン４２を下降（矢印ｄ方向へ移動）させる。このため、第１供給装置４は、第２供給装置５による油圧によっても駆動される。
【０１３６】
このように、図１０に示す駆動装置３は、水道圧を前記駆動側ピストン・シリンダ機構１で増圧し、さらに、メイン増圧装置Ｂ１で増圧させた油圧によって従動側ピストン・シリンダ機構２が駆動すると、第１供給装置４、第２作動ピストン・シリンダ機構７、従動側ピストン・シリンダ機構２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０、及び、第１作動ピストン・シリンダ機構６からなる駆動装置３全体が連動して大きな動力で出力歯車３３ｇを回転駆動させることができる。
【０１３７】
≪水道水が加圧装置の加圧第１シリンダ及び副駆動側ピストン・シリンダ機構の副駆動第１シリンダ内に流れ込む場合の説明≫
図２に示すように、駆動システムＡ１は、駆動装置３の前記駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２、従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１ピストン２２及び従動第２ピストン２３、第１供給装置４の第１供給ピストン４２、第２供給装置５の第２供給ピストン５２、第１作動ピストン・シリンダ機構６の第１作動ピストン６２、第２作動ピストン・シリンダ機構７の第２作動ピストン７２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動第１ピストン１０２、及び、副従動第２ピストン１０３が完全に下降する下限位置（下死点）、または、上限位置（上死点）まで移動すると、これに連動して駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２に対して逆位相になって駆動される加圧装置８の加圧ピストン８２による加圧第１シリンダ８１の上室８１ａが、非加圧状態から加圧状態に切り換わる。
【０１３８】
加圧装置８は、加圧第１シリンダ８１の上室８１ａの水圧が非加圧状態から加圧状態に転じると、加圧ピストン８２全体が下降して、加圧第２シリンダ８３内の作動油が配管Ｐ２４を介して第１圧力切替弁Ｖ１に送られて第１圧力切替弁Ｖ１の弁体を切り換える。その第１圧力切替弁Ｖ１を通過した作動油は、配管２０を介して第１供給装置４（図４参照）の第１供給下部シリンダ４４の上室４４ａ内に流れ込んで第１供給ピストン４２を下降させると共に、第２供給装置５（図６参照）の第２供給下部シリンダ５４の上室５４ａ内に流れ込んで第２供給ピストン５２を下降させて、第１供給装置４及び第２供給装置５を逆位相させる。
【０１３９】
また、前記第１圧力切替弁Ｖ１の弁体が切り換わると、図４に示す高所にある天地開放槽Ｔ１内の位置エネルギーを持った作動油が逆流して、配管Ｐ２３から第１圧力切替弁Ｖ１、配管Ｐ６，Ｐ１３を介して従動側ピストン・シリンダ機構２の従動第１シリンダ２１の下室２１ｂ、及び、従動第２シリンダ２４の上室２４ａ内に流れ込んで逆位相させる。
これに伴い従動第２ピストン２３及び従動駆動用ラック２３ｅは、下降（矢印ａの反対方向へ移動）して、前記した駆動装置３（図１０参照）の動きが反転すると共に、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ、及び、従動第２シリンダ２４の下室２４ｂ内の作動油が、配管Ｐ３、メイン増圧装置Ｂ１及び配管Ｐ３を介して駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動第２シリンダ１３内に流れ込み、駆動ピストン１２を押し上げる。
【０１４０】
なお、駆動第１シリンダ１１内の水道水は、駆動ピストン１２によって押し出されて、元圧供給路Ｐ２内を加圧装置８の加圧第１シリンダ８１、及び、副駆動側ピストン・シリンダ機構９の副駆動第１シリンダ９１の上室９１ａ内に流れ込んで、加圧ピストン８２及び副駆動ピストン９２を下降させる。
また、第１圧力切替弁Ｖ１の作動により、従動第１シリンダ２１の上室２１ａ内の作動油は、配管Ｐ５をメイン増圧装置Ｂ１及び配管Ｐ３を介して駆動第２シリンダ１３内へ逆流し、駆動側ピストン・シリンダ機構１の駆動ピストン１２が押し上げられる。
【０１４１】
さらに、前記第１圧力切替弁Ｖ１から配管Ｐ１３を介して第２作動下部外側シリンダ７３（図８参照）の上室７３ａ、第２作動内側シリンダ７５の上室７５ａ、及び、第２供給下部シリンダ５４（図６参照）の下室５４ｂ内に流れ込んで、第２作動ピストン・シリンダ機構７、及び、第２供給装置５を逆位相させる。
【０１４２】
このように、第１圧力切替弁Ｖ１が切り換わることによって、駆動システムＡ１の各ピストン・シリンダ機構のピストンが逆位相になると共に、各配管Ｐ内の水道水、作動油が逆流する。このため、水道水は、元圧供給路Ｐ２、駆動第１シリンダ１１、加圧第１シリンダ８１及び副駆動第１シリンダ９１内を流動を流動するだけで、外部に排出されないため、水圧のみ利用されて、水量が消費されることはない。また、作動油は、配管Ｐ内、各ピストン・シリンダ機構のシリンダ内、及び、天地開放槽Ｔ１内を流動するだけで、外部に廃棄されないため、繰り返し使用できる。
【０１４３】
図９に示す副駆動ピストン９２は、下降することによって、副駆動第２ピストン９２ｂが副駆動第２シリンダ９３の作動油を押し出して配管Ｐ１９、サブ増圧装置Ｂ２、及び、配管Ｐ２５，Ｐ２６を介して図６に示す副従動第１シリンダ１０１の上室１０１ａ、副従動第２シリンダ１０４の下室１０４ｂ内に作動油を逆流させる。すると、副従動第２ピストン１０３及び副従動駆動用ラック１０３ｅがその作動油の油圧によって上昇（矢印ｇの逆方向へ移動）する。
【０１４４】
このため、図１０に示す駆動装置３は、前記従動側ピストン・シリンダ機構２の従動駆動用ラック２３ｅが下降（矢印ａの逆方向へ移動）し、副従動側ピストン・シリンダ機構１０の副従動駆動用ラック１０３ｅが上昇して、それぞれ初期始動時とは逆方向に駆動することによって、各歯車機構が図１０に示す矢印とは反対方向に回転して、出力歯車３３ｇも初期始動時とは逆方向に回転駆動する。そして、従動側ピストン・シリンダ機構２、第１供給装置４、第２作動ピストン・シリンダ機構７、従動側ピストン・シリンダ機構２、副従動側ピストン・シリンダ機構１０及び第１作動ピストン・シリンダ機構６からなる駆動装置３全体が、前記初期始動時とは逆の方向に作動（逆位相）し、各ピストンが上限位置まで上昇、または、下限位置まで下降すると、前記第１圧力切替弁Ｖ１及び第２圧力切替弁Ｖ２の弁体が初期始動時の状態に切り換わる。
その結果、駆動システムＡ１は、水栓Ｖ３または仕切弁Ｖ４を閉弁しない限り、水道水の水圧を元圧として前記した初期始動の駆動と、この初期始動の駆動とは逆位相の駆動とを交互に連続して駆動し続ける。
したがって、駆動システムＡ１及び駆動装置３の各駆動部（３１〜３４）は、水圧エンジンとして利用可能である。その水圧エンジンは、船等に使用される大型のエンジンとして最適である。
【０１４５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、前記水道水の水圧及び作動油の油圧は、これに限定されるものではなく、空気等の気体や、その他の流体の流体圧を利用したものであっても構わない。
【０１４６】
また、液圧供給源Ｗは、水道管Ｐ１の水道水としたが、これに限定されるものではなく、天地開放槽Ｔ１と同じように、高所に配置されて液体を貯溜するタンクや、元圧供給路Ｐ２に液圧、あるいは、空気圧を負荷させるためのポンプ等であっても構わない。
【０１４７】
駆動装置３において、出力歯車３３ｇを回転させるためのラックを有する複数のピストン・シリンダ機構と、そのラックの直線移動を回転力に変換するピニオンギヤ等からなる歯車機構とは、それぞれ１つであっても構わない。
【符号の説明】
【０１４８】
１ 駆動側ピストン・シリンダ機構
２ 従動側ピストン・シリンダ機構
３ 駆動装置
４ 第１供給装置（ピストン・シリンダ機構）
５ 第２供給装置（ピストン・シリンダ機構）
６ 第１作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
７ 第２作動ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
８ 加圧装置
９ 副駆動側ピストン・シリンダ機構
１０ 副従動側ピストン・シリンダ機構（ピストン・シリンダ機構）
１１ 駆動第１シリンダ
１２ 駆動ピストン
１２ａ 駆動第１ピストン（ピストン）
１２ｂ 駆動第２ピストン（ピストン）
１３ 駆動第２シリンダ
２１ 従動第１シリンダ（従動シリンダ）
２２ 従動第１ピストン（従動ピストン）
２２ｂ 凹形状部（従動ピストン軸）
２３ 従動第２ピストン
２３ｄ 下部ピストン軸（従動ピストン軸）
２３ｅ 従動駆動用ラック
２４ 従動第２シリンダ（従動シリンダ）
２５ 従動第１ピストン軸
３１ 第１駆動部（駆動部）
３１ｂ 第１軸歯車（ピニオン）
３２ｂ 第２軸正転歯車（ピニオン）
３２ｃ 第２軸正転クラッチ（クラッチ）
３２ｅ 第２軸反転クラッチ(クラッチ)
３３ｃ 第３軸正転クラッチ（クラッチ）
３３ｅ 第３軸反転クラッチ（クラッチ）
３３ｇ 出力歯車
４２ｊ 第１供給駆動用ラック（ラック）
７２ 第２作動ピストン（作動ピストン）
７２ｈ 第１作動用ラック（ラック）
９１ 副駆動第１シリンダ
９２ 副駆動ピストン（ピストン）
Ａ１ 駆動システム
Ａ２ 増圧システム
Ｂ 増圧装置
Ｂ１ メイン増圧装置（増圧装置）
Ｂ２ サブ増圧装置（増圧装置）
ｄ１ 駆動第１ピストンの径
ｄ２ 駆動第２ピストンの径
Ｐ１ 水道管
Ｐ２ 元圧供給路
Ｐ３，Ｐ５ 配管（液圧供給路）
Ｐ６，Ｐ１３，Ｐ２３ 配管（液圧開放路）
Ｓ１ 駆動第１シリンダの横断面積
Ｓ２ 駆動第２シリンダの横断面積
Ｔ１ 天地開放槽
Ｖ１ 第１圧力切替弁（圧力切替弁）
Ｖ２ 第２圧力切替弁（圧力切替弁）
Ｗ 液圧供給源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧供給源から供給された液圧を利用して駆動装置を駆動するための増圧システムであって、
前記液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、
該駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動により液圧供給路を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構と、
前記液圧供給路に配置され、前記駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させる増圧装置と、を備え、
前記従動側ピストン・シリンダ機構に負荷される駆動圧力を前記液圧供給源の元圧に対して増圧することを特徴とする増圧システム。
【請求項２】
前記駆動側ピストン・シリンダ機構は、前記液圧供給源から液圧が供給される駆動第１シリンダと、
該駆動第１シリンダ内に進退可能に内設され前記液圧供給源から供給された液圧によって作動する駆動第１ピストンと、
該駆動第１ピストンの径よりも小さな径で一体に設けられて共に駆動する駆動第２ピストンと、
該駆動第２ピストンの進退に伴って液体を増圧させて前記増圧装置に吐出、または、前記増圧装置からの液体を減圧させて吸引されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積を有する駆動第２シリンダと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の増圧システム。
【請求項３】
前記液圧供給源は、水道管から供給される水道水からなり、
前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動第１ピストンは、前記水道水の水圧により駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の増圧システム。
【請求項４】
前記従動側ピストン・シリンダ機構は、前記増圧装置で増圧された液圧が供給される従動シリンダと、
該従動シリンダ内に配置され前記増圧装置で増圧された液圧で進退する従動ピストンと、
該従動ピストンと一体に形成されて共に進退する従動ピストン軸と、を備え、
前記従動ピストン軸は、前記従動シリンダ内から外部に亘って配置されて、当該従動ピストン軸の進退に連動して前記駆動装置の駆動部を駆動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の増圧システム。
【請求項５】
請求項４に記載の増圧システムを利用した駆動システムであって、
圧力切替弁を介して前記従動シリンダに連通され前記従動シリンダよりも高所に配置された天地開放槽と、
前記液圧供給源から供給された液圧により前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置と、を備え、
前記圧力切替弁は、前記加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて前記天地開放槽への液圧開放路を交互に切り換え、前記従動シリンダから前記天地開放槽に送られて貯溜された圧力媒体としての液体を、逆位相時に、前記天地開放槽から前記従動シリンダに戻るように流出させることを特徴とする駆動システム。
【請求項６】
前記液圧供給源から供給された液圧により駆動されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積で形成された副駆動第１シリンダを有し、前記駆動側ピストン・シリンダ機構に対して対称的に逆位相で進退駆動する副駆動側ピストン・シリンダ機構と、
該副駆動側ピストン・シリンダ機構のピストンの往復動に伴って駆動する副従動側ピストン・シリンダ機構と、を備え、
前記副駆動側ピストン・シリンダ機構と、前記副従動側ピストン・シリンダ機構との間の液圧供給路に、前記副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記従動ピストン軸には、当該従動ピストン軸と一体に進退する従動駆動用ラックが形成され、
前記駆動装置は、前記従動駆動用ラックに噛合するピニオンと、
該ピニオンに噛合するラックを一体形成した作動ピストンを有し、前記従動側ピストン・シリンダ機構に連動する少なくとも１つのピストン・シリンダ機構と、
前記ピニオンまたは前記作動用ラックに連動する歯車機構を介在して回転する出力歯車と、
前記従動側ピストン・シリンダ機構及び前記副従動側ピストン・シリンダ機構による駆動力を前記出力歯車に伝達及び切断するクラッチと、を備えていることを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【請求項１】
液圧供給源から供給された液圧を利用して駆動装置を駆動するための増圧システムであって、
前記液圧供給源から供給された液圧により駆動される駆動側ピストン・シリンダ機構と、
該駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンの往復動により液圧供給路を介して往復動される従動側ピストン・シリンダ機構と、
前記液圧供給路に配置され、前記駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させる増圧装置と、を備え、
前記従動側ピストン・シリンダ機構に負荷される駆動圧力を前記液圧供給源の元圧に対して増圧することを特徴とする増圧システム。
【請求項２】
前記駆動側ピストン・シリンダ機構は、前記液圧供給源から液圧が供給される駆動第１シリンダと、
該駆動第１シリンダ内に進退可能に内設され前記液圧供給源から供給された液圧によって作動する駆動第１ピストンと、
該駆動第１ピストンの径よりも小さな径で一体に設けられて共に駆動する駆動第２ピストンと、
該駆動第２ピストンの進退に伴って液体を増圧させて前記増圧装置に吐出、または、前記増圧装置からの液体を減圧させて吸引されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積を有する駆動第２シリンダと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の増圧システム。
【請求項３】
前記液圧供給源は、水道管から供給される水道水からなり、
前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動第１ピストンは、前記水道水の水圧により駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の増圧システム。
【請求項４】
前記従動側ピストン・シリンダ機構は、前記増圧装置で増圧された液圧が供給される従動シリンダと、
該従動シリンダ内に配置され前記増圧装置で増圧された液圧で進退する従動ピストンと、
該従動ピストンと一体に形成されて共に進退する従動ピストン軸と、を備え、
前記従動ピストン軸は、前記従動シリンダ内から外部に亘って配置されて、当該従動ピストン軸の進退に連動して前記駆動装置の駆動部を駆動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の増圧システム。
【請求項５】
請求項４に記載の増圧システムを利用した駆動システムであって、
圧力切替弁を介して前記従動シリンダに連通され前記従動シリンダよりも高所に配置された天地開放槽と、
前記液圧供給源から供給された液圧により前記駆動側ピストン・シリンダ機構の駆動ピストンに対して逆位相で駆動される加圧装置と、を備え、
前記圧力切替弁は、前記加圧装置からの液圧の加圧状態及び非加圧状態に応じて前記天地開放槽への液圧開放路を交互に切り換え、前記従動シリンダから前記天地開放槽に送られて貯溜された圧力媒体としての液体を、逆位相時に、前記天地開放槽から前記従動シリンダに戻るように流出させることを特徴とする駆動システム。
【請求項６】
前記液圧供給源から供給された液圧により駆動されると共に、前記駆動第１シリンダの横断面積よりも小さな横断面積で形成された副駆動第１シリンダを有し、前記駆動側ピストン・シリンダ機構に対して対称的に逆位相で進退駆動する副駆動側ピストン・シリンダ機構と、
該副駆動側ピストン・シリンダ機構のピストンの往復動に伴って駆動する副従動側ピストン・シリンダ機構と、を備え、
前記副駆動側ピストン・シリンダ機構と、前記副従動側ピストン・シリンダ機構との間の液圧供給路に、前記副駆動ピストン・シリンダ機構で増圧された液圧をさらに増圧させて前記副従動側ピストン・シリンダ機構を駆動させるサブ増圧装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記従動ピストン軸には、当該従動ピストン軸と一体に進退する従動駆動用ラックが形成され、
前記駆動装置は、前記従動駆動用ラックに噛合するピニオンと、
該ピニオンに噛合するラックを一体形成した作動ピストンを有し、前記従動側ピストン・シリンダ機構に連動する少なくとも１つのピストン・シリンダ機構と、
前記ピニオンまたは前記作動用ラックに連動する歯車機構を介在して回転する出力歯車と、
前記従動側ピストン・シリンダ機構及び前記副従動側ピストン・シリンダ機構による駆動力を前記出力歯車に伝達及び切断するクラッチと、を備えていることを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２１９８６４（Ｐ２０１２−２１９８６４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４１０５（Ｐ２０１１−８４１０５）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５０３３９７８１２）コスモパワー株式会社 (6)
【出願人】（５１０１０６２７８）株式会社通善商店 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５０３３９７８１２）コスモパワー株式会社 (6)
【出願人】（５１０１０６２７８）株式会社通善商店 (3)
【Ｆターム（参考）】
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