多列スティック自動包装機の縦シール装置
【課題】 簡単かつ安価な構成としながら、縦シール装置の位置調整を再現性高く精度良く行うことができる多列スティック自動包装機の縦シール装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、複数条の包装フィルムＦ’を袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部に縦シール装置６によって縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置により横方向に挟み込んで横シールを施し、その中に充填パイプ５を用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールすることで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機1の縦シール装置６であって、多列の縦シール金具６１が搭載された支持ベース７３に、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、直動機構は回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構９０を利用して、充填パイプ５に対する縦シール金具６１の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする。
【解決手段】 本発明は、複数条の包装フィルムＦ’を袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部に縦シール装置６によって縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置により横方向に挟み込んで横シールを施し、その中に充填パイプ５を用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールすることで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機1の縦シール装置６であって、多列の縦シール金具６１が搭載された支持ベース７３に、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、直動機構は回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構９０を利用して、充填パイプ５に対する縦シール金具６１の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多列スティック自動包装機の縦シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に記載されているように、一度に複数本のスティックの包装体を連続的にシール成形できるように構成した多列スティック自動包装機が知られている。
【０００３】
かかる多列スティック自動包装機では、原反包装フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッター刃で切り分け、切り分けられた各包装フィルムを袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール金具（縦ヒートシーラ）が縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムの規定の位置を横シール金具（横ヒートシーラ）が横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に、充填パイプを用いて原料（内容物）を充填し、その後に原料投入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対してカッター装置を用いて切り離すことで、最終的に個別包装形態のスティック状包装体を、多列かつ連続的に成形できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載されている多列スティック自動包装機の縦シール装置は、製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）を行う際には、包装フィルムの幅が大きくなる場合は、充填パイプ（特許文献１の図３における符号２Ｔ参照）を太く、縦シール金具（縦ヒートシーラ）（同図符号５Ａ参照）の反対側において包装フィルムが巻回されている充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を支持する受部（Ｖ字ベース）（同図符号５Ｂ参照）のＶ字溝を深さの深いものに交換する必要がある。
【０００６】
この一方、包装フィルムの幅が小さくなる場合は、充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を細く、縦シール金具（縦ヒートシーラ）（同図符号５Ａ参照）の反対側において包装フィルムが巻回されている充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を支持する受部（Ｖ字ベース）（同図符号５Ｂ参照）のＶ字溝を深さの浅いものに交換する必要がある。
【０００７】
そして、それぞれの場合において、充填パイプ直近の所定位置に縦シール金具（縦ヒートシーラ）が位置するように、多列スティック自動包装機本体に対する縦シール装置の前後方向位置の調整を、例えば長穴とボルトの締結などにより、作業者がマニュアル作業によって行っている。
【０００８】
しかし、多列になると、縦シール装置も横方向（幅方向）に長大となり重量も嵩むため、微妙な調整が困難で、縦シール装置の前後方向位置の精度の高い調整作業は難しいものとなるのが実情である。
【０００９】
また、縦シール装置の前後方向位置の従来の調整は、手作業であるため、再現性は作業者の技量に依るところが大きく、製品品質が安定しないという懸念がある。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成としながら、縦シール装置の位置調整を再現性高く精度良く行うことができる多列スティック自動包装機の縦シール装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、本発明に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置は、
幅の広い原反包装フィルムを複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた多列に並ぶ包装フィルムのそれぞれに対して、袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール装置の縦シール金具により縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置の対面配置される横シール金具により横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールして封止することで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機の縦シール装置であって、
前記多列の縦シール金具が搭載された支持ベースに、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、
前記直動機構は、回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構を利用して、充填パイプに対する縦シール金具の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記包装体の寸法変更に伴う縦シール装置のセット替えを実施した際、前記包装体の品種データに基づき直動機構を駆動することにより、縦シール金具の前後位置が決定されること特徴とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記直動機構は、手動回転装置と回転量表示装置で構成され、若しくは電動モータと当該電動モータの回転制御手段を含む自動包装機制御装置で構成され、手動若しくは電動モータで縦シール金具の前後位置を決定する際には、回転量表示装置若しくは自動包装機制御装置のモータ回転制御手段に基づいて回転駆動されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成としながら、縦シール装置の位置調整を再現性高く精度良く行うことができる多列スティック自動包装機の縦シール装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多列スティック自動包装機の正面図である。
【図２】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の正面図である。
【図３】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置を包装フィルム搬送方向上流側から見た上面図である。
【図４】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の縦シール部を示す側面図である。
【図５】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の直動機構を示す側面図である。
【図６】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の直動機構を示す側面図（電動モータを採用した場合の一例）である。
【図７】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置を開状態とした上面図である。
【図８】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の縦シール部を示す上面図である。
【図９】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る縦型の多列スティック自動包装機の全体構成を示す正面図（包装フィルムの図示は省略している）であり、図９は当該多列スティック自動包装機の側面図である。
【００１８】
本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、一例として１２列構成のものを示しており、一度に１２列で内容物を充填しつつ包装フィルムを連続的にシール成形して包装体を形成して切り離すことにより、一度に１２個の包装体を生産可能に構成されている。但し、列数は、多列スティック自動包装機１の購入者の要求、原反ロールフィルム幅や包装体の採用寸法に応じて適宜の数とすることができる。
【００１９】
図１、図９に示すように、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、原料（粉末、粒状、練り物、液状その他の内容物）を収容したホッパー２と、ホッパー２の下方に備えられ各列に供給する原料の量目を計数するスライド供給盤３と、スライド供給盤３から落下した原料を受け入れて後述する各充填パイプ５に送り込む接続シュート４と、スリッター装置ＦＸにより１２列にスリットされて幅が狭くなった包装フィルムＦ’（包装フィルム（Ｆ、Ｆ’）は、原反ロールＦＨに巻回されていて所定速度で引き出される）をそれぞれ略円筒状にフォーミングすると共に原料の投入通路となる充填パイプ５と、が備えられている。
【００２０】
また、１２列にスリットされた包装フィルムＦ’に対して縦方向のシールを行う縦シール装置６と、当該縦シール装置６の下流側に設けられ包装フィルムＦ’に対して横方向のシールを行う横シール装置７が設けられている。
【００２１】
更に、横シール装置７により形成された横シール部の略中央部分を切り離すカッター装置８を経て切り離され自然落下する包装体を受け取り下流側のベルトコンベア等の搬送装置に排出する滑り台状の包装体排出装置９などが備えられている。
【００２２】
ここにおいて、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１における包装について説明する。なお、このような多列スティック自動包装機１の各種動作は、制御装置１０により司られる。
原反ロールＦＨから引き出される包装フィルムＦ及び複数列にスリットされた各包装フィルムＦ’は、横シール動作中における横シール装置７の上下運動に従って順次下方に引き出され、各包装フィルムＦ’は充填パイプ５に巻き付けられることによって略円筒形状にフォーミングされる。
【００２３】
次に、多列スティック自動包装機１では、図３、図４、図８などに示すように、縦シール装置６の各縦シール装置６０の縦シール金具（縦ヒートシールバー）６１（例えば電熱式ヒーターが内蔵されている）によって、略円筒形状にフォーミングされて重ね合わされた各包装フィルムＦ’の両端同士をヒートシールして円筒状にシール成形する。
【００２４】
なお、縦シール金具（縦ヒートシールバー）６１は、図８に示すように、開閉シリンダ６１Ｃを収縮させてリンク機構を介して縦シール金具６１Ｂを、他方の縦シール金具６１Ａから離間させて、包装フィルムＦ’の重ね合わせ部分（シール済み）を下方（図８平面奥行き方向）へ移動させ、次に縦シールすべき包装フィルムＦ’の重ね合わせ部分（シール済み）が縦シール金具６１Ａと縦シール金具６１Ｂとの間に導かれると、所定タイミングで開閉シリンダ６１Ｃを伸長させてリンク機構を介して縦シール金具６１Ｂを他方の縦シール金具６１Ａに当接させて包装フィルムＦ’の両端同士をヒートシールして円筒状にシール成形するように動作される。
【００２５】
更に、多列スティック自動包装機１では、この略円筒形状になった包装フィルムＦ’に対して横シール装置７の横シール金具（横ヒートシールバー）によって挟み込んで包装袋状とした後、上記充填パイプ５を介してこの包装袋内部に原料（内容物）を投入する。同時に、横シール装置７による挟持状態のまま１包装袋分下方に移動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行う。
【００２６】
その後、この横シール装置７を１包装袋分上方に復帰作動させて再度横シールを行うことによって内容物（粉末原料）が入った袋状の包装フィルムの充填口を封止して密封し、多列式にスティック包装体をシール成形するものである。
【００２７】
そして、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をカッター装置８で上下に切断することにより、一度に多数本のスティック個別包装体を連続的に生産できるように構成されている。
【００２８】
ここにおいて、本実施の形態に係る縦シール装置６は、以下のように構成されている。
すなわち、図２、図３に示すように、縦シール装置６は１２列の縦シール装置６０を含んで構成される。
【００２９】
この１２列の縦シール装置６０を支持する取付ベース６９は多列スティック自動包装機１本体に固定されるが、図８に拡大して示したように、当該取付ベース６９にはＶ字ブロック７４が取り付けられている。また、Ｖ字溝には充填パイプ５が、包装フィルムＦ’を挟んで所定間隔をもって配設されている。
【００３０】
なお、充填パイプ５は、図２に示すように、充填パイプ固定板６２を介して、取付ベース６９に固定されている。
【００３１】
ここで、図２、図３等に示したように、多列スティック自動包装機１本体に固定される取付ベース６９の右側には、装置前方（手前方向）に延在される右直動レールブロック７０が取り付けられている。
【００３２】
そして、この右直動レールブロック７０に沿って、装置前方に延在される右直動レール６８が設けられると共に、該右直動レール６８には、右直動ガイド６７が装置前後方向（前面視前後方向）に摺動自在に係合され、これらによって直動案内（リニアガイド）機構が構成されている。
【００３３】
なお、取付ベース６９の左側には、右側と同様に、直動案内（リニアガイド）機構を構成する左直動レールブロック７８、左直動レール７９、左直動ガイド８０が設けられている。但し、左直動レールブロック７８、左直動レール７９、左直動ガイド８０については、後述するように、開閉軸８４廻りに回転させて開状態（図７参照）としたときに、片持ち状態でその重量を支えることができるように、左直動レール７９、左直動ガイド８０は複列タイプで構成されている。
【００３４】
そして、これら右直動ガイド６７、左直動ガイド８０には、１２列の縦シール装置６０が取り付けられる縦シール装置支持ベース７３が支持されている。縦シール装置支持ベース７３の左直動ガイド８０への支持は、開閉軸８４を介して行われている一方、右直動ガイド６７に対しては開閉キー棒６４によって着脱可能に固定されている。
【００３５】
このため、縦シール装置支持ベース７３を開閉軸８４廻りに回動させて開放させたい場合には、開閉ハンドル８６を回動させるなどして開閉キー棒６４に対する係合を解放することで、右直動ガイド６７に対する縦シール装置支持ベース７３の固定を解放して、縦シール装置支持ベース７３を開閉軸８４廻りに回動させて、図７に示すような開放状態とする。
【００３６】
このような開放状態にすることで、充填パイプ５やＶ字ブロック７４への作業員のアクセスが可能となり、各部のメンテナンス、包装体のサイズ変更に伴う充填パイプ５やＶ字ブロック７４の交換作業などが容易に行えることになる。
【００３７】
なお、図２、図５に詳細に示すように、縦シール装置支持ベース７３の右端は第１右縦シール装置ブロック６６に接続されて第２右縦シール装置６５を介して右直動ガイド６７に支持されており、また、図２に示すように、縦シール装置支持ベース７３の左端は左縦シール装置ブロック８２に接続されて開閉軸受け下ブロック８１、開閉軸受け上ブロック８３を介して左直動ガイド８０に支持されている。
【００３８】
また、本実施の形態に係る縦シール装置６においては、図３、図５、図６等に示すように、取付ベース６９には右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６が取り付けられていて、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６のそれぞれの出力軸７１Ａ、７６Ａは、右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１に螺合されている。
【００３９】
この右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６は、多列スティック自動包装機１の運転停止の際に、その出力軸７１Ａ、７６Ａを伸長させることで、図３や図５に示す前後方向に、縦シール装置６０及び縦シール装置支持ベース７３を支持する右直動ガイド６７及び左直動ガイド８０を右直動レール６８及び左直動レール７９上をスライドさせて、充填パイプ５から縦シール金具６１を離間させることで、包装フィルムＦ’が比較的高温となっている縦シール金具６１に付着等してしまうことを抑制する一方、多列スティック自動包装機１の運転中には、出力軸７１Ａ、７６Ａを収縮させて、縦シール金具を充填パイプ５へ接近させて縦シールを行うための所定位置へと持ち来すようになっている。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係る出力軸７１Ａ、７６Ａは、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６に対して軸方向については規制されつつ回転自在に支持されているので、出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させると、出力軸７１Ａ、７６Ａの外周に形成されているネジ部と螺合部９３において螺合されている右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１延いては縦シール装置支持ベース７３などは、これらを支持している右直動ガイド６７、左直動ガイド８０を介して、右直動レール６８、左直動レール７９に沿って直動されることになる。
【００４１】
従って、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６の出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させることで、右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受下ブロック８１に取り付けられている縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール装置６０が、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対して、前後方向に移動されることになるため、充填パイプ５に対する縦シール装置６０延いては縦シール金具６１の前後方向位置（図４等参照）を調整することができる構成となっている。
【００４２】
本実施の形態では、図５に示すように、出力軸７１Ａ（７６Ａ）の先端部にはプーリー９２が取り付けられていると共に、当該プーリー９２と、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３（左縦シール装置位置調整ダイヤル８５）に連結されているプーリー９１と、に右タイミングベルト７２（左タイミングベルト７７）が巻き掛けられている。
【００４３】
ここで、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２、出力軸７１Ａ、７６Ａ、螺合部９３などが、本発明に係る回転直線運動変換機構９０を構成する。なお、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５として、その回転位置（回転量）がカウント表示されるような表示機能付きのものを採用することで、使用する充填パイプ５に対する縦シール金具６１の相対位置設定の再現性を高めることができ、以って製品品質のばらつきを抑制することができ、高品質化を促進することができる。
【００４４】
従って、作業者は、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５を回転させると、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２を介して、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６の出力軸７１Ａ、７６Ａが回転され、これにより、充填パイプ５に対する縦シール装置６０延いては縦シール金具６１の前後方向位置を、簡単な操作により精度良く調整することができる構成となっている。
【００４５】
例えば、製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）に応じて、使用する充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さを変更するセット替えの場合などには、その充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さに応じて、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５の回転量を記憶しておくことで、充填パイプ５に対する縦シール金具６１の相対位置などを計測することなく、所定の位置へ調整することなどが可能である。なお、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５としては、ダイヤル回転量（すなわち、出力軸７１Ａ、７６Ａの突出量延いては縦シール金具６１の前後方向位置）などを表示することができる表示機能付のものなどを採用することができる。
【００４６】
更には、例えば、デジタルノギスやギャップセンサなどの測長センサ（インジケータ）を設け、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対する、縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール金具６１の相対位置などを計測して所望の値に調整することも可能である。
【００４７】
また、図６に示したように、作業者が手作業により操作する右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５に代えて、電動モータ１００等のアクチュエータを配設して、電動モータ１００によりプーリー９１延いては回転直線運動変換機構９０を回転させるような構成とすることができる。この際、例えば、電動モータ１００（例えばサーボモータなど）の回転量をエンコーダ等により取得して、使用する充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さを変更する場合などには、その充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さに応じた回転量となるように、自動で或いはマニュアルで、電動モータ１００の回転量を制御することなどが可能である。
【００４８】
例えば、前記回転量（回転直線運動変換機構の回転操作量）が、品種データとしての製造される包装体を特定する品番その他の識別符号に基づいて制御装置１０内のメモリ等に予め設定記憶されると共に、作業者等の手入力や識別ラベルなどを読み取ることにより入力される識別符号に基づいて、その記憶されている回転量（回転操作量）となるように、回転直線運動変換機構９０に回転連結された電動モータ１００が回転駆動されるように構成することも可能である。
【００４９】
また、上述と同様に、測長センサを設け、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対する、縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール金具６１の相対位置などを計測して所望の値となるように、電動モータ１００の回転量を制御することも可能である。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、或いは電動モータ１００（アクチュエータ）によって出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させることで、これらに螺合されている右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１延いては縦シール装置支持ベース７３などを直動案内機構によって直動させる構成としたので、より容易にしかも正確に縦シール装置６０の充填パイプ５に対する相対位置調整を行うことができる。
【００５１】
更に、本実施の形態によれば、インジケータやサーボモータ等により位置制御を行うことが可能であり、これにより、例えば製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）を元に戻す際の、使用する充填パイプ５に対する縦シール装置６０の相対位置設定の再現性を高めることができ、以って製品品質のばらつきを抑制することができ、高品質化を促進することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、回転直線運動変換機構９０として、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２、出力軸７１Ａ、７６Ａ、螺合部９３などを用いたものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構などを用いた回転直線運動変換機構などを採用することも可能である。
【００５３】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 多列スティック自動包装機
２ ホッパー
３ スライド供給盤
４ 接続シュート
５ 充填パイプ
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ 包装体排出装置
１０ 制御装置
６０ 縦シール装置（個別）
６１ 縦シール金具
６１Ａ 縦シール金具（固定側）
６１Ｂ 縦シール金具（可動側）
６１Ｃ 開閉シリンダ
６２ 充填パイプ固定板
６３ 右縦シール装置位置調整ダイヤル
６４ 開閉キー棒
６７ 右直動ガイド
６８ 右直動レール
６９ 取付ベース
７０ 右直動レールブロック
７１ 右開閉シリンダ
７１Ａ 出力軸
７２ 右タイミングベルト
７３ 縦シール装置支持ベース
７４ Ｖ字ブロック
７５ 縦シール装置取付ボルト
７６ 左開閉シリンダ
７６Ａ 出力軸
７７ 左タイミングベルト
７８ 左直動レールブロック
７９ 左直動レール
８０ 左直動ガイド
８４ 開閉軸
８５ 左縦シール装置位置調整ダイヤル
８６ 開閉ハンドル
９０ 回転直線運動変換機構
９１ プーリー
９２ プーリー
９３ 螺合部
１００ 電動モータ（サーボモータなど）
ＦＨ 原反ロール
Ｆ 包装フィルム
ＦＸ スリッター装置
Ｆ’ スリットされた包装フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多列スティック自動包装機の縦シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に記載されているように、一度に複数本のスティックの包装体を連続的にシール成形できるように構成した多列スティック自動包装機が知られている。
【０００３】
かかる多列スティック自動包装機では、原反包装フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッター刃で切り分け、切り分けられた各包装フィルムを袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール金具（縦ヒートシーラ）が縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムの規定の位置を横シール金具（横ヒートシーラ）が横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に、充填パイプを用いて原料（内容物）を充填し、その後に原料投入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対してカッター装置を用いて切り離すことで、最終的に個別包装形態のスティック状包装体を、多列かつ連続的に成形できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載されている多列スティック自動包装機の縦シール装置は、製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）を行う際には、包装フィルムの幅が大きくなる場合は、充填パイプ（特許文献１の図３における符号２Ｔ参照）を太く、縦シール金具（縦ヒートシーラ）（同図符号５Ａ参照）の反対側において包装フィルムが巻回されている充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を支持する受部（Ｖ字ベース）（同図符号５Ｂ参照）のＶ字溝を深さの深いものに交換する必要がある。
【０００６】
この一方、包装フィルムの幅が小さくなる場合は、充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を細く、縦シール金具（縦ヒートシーラ）（同図符号５Ａ参照）の反対側において包装フィルムが巻回されている充填パイプ（同図符号２Ｔ参照）を支持する受部（Ｖ字ベース）（同図符号５Ｂ参照）のＶ字溝を深さの浅いものに交換する必要がある。
【０００７】
そして、それぞれの場合において、充填パイプ直近の所定位置に縦シール金具（縦ヒートシーラ）が位置するように、多列スティック自動包装機本体に対する縦シール装置の前後方向位置の調整を、例えば長穴とボルトの締結などにより、作業者がマニュアル作業によって行っている。
【０００８】
しかし、多列になると、縦シール装置も横方向（幅方向）に長大となり重量も嵩むため、微妙な調整が困難で、縦シール装置の前後方向位置の精度の高い調整作業は難しいものとなるのが実情である。
【０００９】
また、縦シール装置の前後方向位置の従来の調整は、手作業であるため、再現性は作業者の技量に依るところが大きく、製品品質が安定しないという懸念がある。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成としながら、縦シール装置の位置調整を再現性高く精度良く行うことができる多列スティック自動包装機の縦シール装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、本発明に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置は、
幅の広い原反包装フィルムを複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた多列に並ぶ包装フィルムのそれぞれに対して、袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール装置の縦シール金具により縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置の対面配置される横シール金具により横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールして封止することで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機の縦シール装置であって、
前記多列の縦シール金具が搭載された支持ベースに、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、
前記直動機構は、回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構を利用して、充填パイプに対する縦シール金具の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記包装体の寸法変更に伴う縦シール装置のセット替えを実施した際、前記包装体の品種データに基づき直動機構を駆動することにより、縦シール金具の前後位置が決定されること特徴とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記直動機構は、手動回転装置と回転量表示装置で構成され、若しくは電動モータと当該電動モータの回転制御手段を含む自動包装機制御装置で構成され、手動若しくは電動モータで縦シール金具の前後位置を決定する際には、回転量表示装置若しくは自動包装機制御装置のモータ回転制御手段に基づいて回転駆動されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成としながら、縦シール装置の位置調整を再現性高く精度良く行うことができる多列スティック自動包装機の縦シール装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多列スティック自動包装機の正面図である。
【図２】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の正面図である。
【図３】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置を包装フィルム搬送方向上流側から見た上面図である。
【図４】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の縦シール部を示す側面図である。
【図５】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の直動機構を示す側面図である。
【図６】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の直動機構を示す側面図（電動モータを採用した場合の一例）である。
【図７】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置を開状態とした上面図である。
【図８】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の縦シール装置の縦シール部を示す上面図である。
【図９】同上実施の形態に係る多列スティック自動包装機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る縦型の多列スティック自動包装機の全体構成を示す正面図（包装フィルムの図示は省略している）であり、図９は当該多列スティック自動包装機の側面図である。
【００１８】
本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、一例として１２列構成のものを示しており、一度に１２列で内容物を充填しつつ包装フィルムを連続的にシール成形して包装体を形成して切り離すことにより、一度に１２個の包装体を生産可能に構成されている。但し、列数は、多列スティック自動包装機１の購入者の要求、原反ロールフィルム幅や包装体の採用寸法に応じて適宜の数とすることができる。
【００１９】
図１、図９に示すように、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、原料（粉末、粒状、練り物、液状その他の内容物）を収容したホッパー２と、ホッパー２の下方に備えられ各列に供給する原料の量目を計数するスライド供給盤３と、スライド供給盤３から落下した原料を受け入れて後述する各充填パイプ５に送り込む接続シュート４と、スリッター装置ＦＸにより１２列にスリットされて幅が狭くなった包装フィルムＦ’（包装フィルム（Ｆ、Ｆ’）は、原反ロールＦＨに巻回されていて所定速度で引き出される）をそれぞれ略円筒状にフォーミングすると共に原料の投入通路となる充填パイプ５と、が備えられている。
【００２０】
また、１２列にスリットされた包装フィルムＦ’に対して縦方向のシールを行う縦シール装置６と、当該縦シール装置６の下流側に設けられ包装フィルムＦ’に対して横方向のシールを行う横シール装置７が設けられている。
【００２１】
更に、横シール装置７により形成された横シール部の略中央部分を切り離すカッター装置８を経て切り離され自然落下する包装体を受け取り下流側のベルトコンベア等の搬送装置に排出する滑り台状の包装体排出装置９などが備えられている。
【００２２】
ここにおいて、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１における包装について説明する。なお、このような多列スティック自動包装機１の各種動作は、制御装置１０により司られる。
原反ロールＦＨから引き出される包装フィルムＦ及び複数列にスリットされた各包装フィルムＦ’は、横シール動作中における横シール装置７の上下運動に従って順次下方に引き出され、各包装フィルムＦ’は充填パイプ５に巻き付けられることによって略円筒形状にフォーミングされる。
【００２３】
次に、多列スティック自動包装機１では、図３、図４、図８などに示すように、縦シール装置６の各縦シール装置６０の縦シール金具（縦ヒートシールバー）６１（例えば電熱式ヒーターが内蔵されている）によって、略円筒形状にフォーミングされて重ね合わされた各包装フィルムＦ’の両端同士をヒートシールして円筒状にシール成形する。
【００２４】
なお、縦シール金具（縦ヒートシールバー）６１は、図８に示すように、開閉シリンダ６１Ｃを収縮させてリンク機構を介して縦シール金具６１Ｂを、他方の縦シール金具６１Ａから離間させて、包装フィルムＦ’の重ね合わせ部分（シール済み）を下方（図８平面奥行き方向）へ移動させ、次に縦シールすべき包装フィルムＦ’の重ね合わせ部分（シール済み）が縦シール金具６１Ａと縦シール金具６１Ｂとの間に導かれると、所定タイミングで開閉シリンダ６１Ｃを伸長させてリンク機構を介して縦シール金具６１Ｂを他方の縦シール金具６１Ａに当接させて包装フィルムＦ’の両端同士をヒートシールして円筒状にシール成形するように動作される。
【００２５】
更に、多列スティック自動包装機１では、この略円筒形状になった包装フィルムＦ’に対して横シール装置７の横シール金具（横ヒートシールバー）によって挟み込んで包装袋状とした後、上記充填パイプ５を介してこの包装袋内部に原料（内容物）を投入する。同時に、横シール装置７による挟持状態のまま１包装袋分下方に移動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行う。
【００２６】
その後、この横シール装置７を１包装袋分上方に復帰作動させて再度横シールを行うことによって内容物（粉末原料）が入った袋状の包装フィルムの充填口を封止して密封し、多列式にスティック包装体をシール成形するものである。
【００２７】
そして、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をカッター装置８で上下に切断することにより、一度に多数本のスティック個別包装体を連続的に生産できるように構成されている。
【００２８】
ここにおいて、本実施の形態に係る縦シール装置６は、以下のように構成されている。
すなわち、図２、図３に示すように、縦シール装置６は１２列の縦シール装置６０を含んで構成される。
【００２９】
この１２列の縦シール装置６０を支持する取付ベース６９は多列スティック自動包装機１本体に固定されるが、図８に拡大して示したように、当該取付ベース６９にはＶ字ブロック７４が取り付けられている。また、Ｖ字溝には充填パイプ５が、包装フィルムＦ’を挟んで所定間隔をもって配設されている。
【００３０】
なお、充填パイプ５は、図２に示すように、充填パイプ固定板６２を介して、取付ベース６９に固定されている。
【００３１】
ここで、図２、図３等に示したように、多列スティック自動包装機１本体に固定される取付ベース６９の右側には、装置前方（手前方向）に延在される右直動レールブロック７０が取り付けられている。
【００３２】
そして、この右直動レールブロック７０に沿って、装置前方に延在される右直動レール６８が設けられると共に、該右直動レール６８には、右直動ガイド６７が装置前後方向（前面視前後方向）に摺動自在に係合され、これらによって直動案内（リニアガイド）機構が構成されている。
【００３３】
なお、取付ベース６９の左側には、右側と同様に、直動案内（リニアガイド）機構を構成する左直動レールブロック７８、左直動レール７９、左直動ガイド８０が設けられている。但し、左直動レールブロック７８、左直動レール７９、左直動ガイド８０については、後述するように、開閉軸８４廻りに回転させて開状態（図７参照）としたときに、片持ち状態でその重量を支えることができるように、左直動レール７９、左直動ガイド８０は複列タイプで構成されている。
【００３４】
そして、これら右直動ガイド６７、左直動ガイド８０には、１２列の縦シール装置６０が取り付けられる縦シール装置支持ベース７３が支持されている。縦シール装置支持ベース７３の左直動ガイド８０への支持は、開閉軸８４を介して行われている一方、右直動ガイド６７に対しては開閉キー棒６４によって着脱可能に固定されている。
【００３５】
このため、縦シール装置支持ベース７３を開閉軸８４廻りに回動させて開放させたい場合には、開閉ハンドル８６を回動させるなどして開閉キー棒６４に対する係合を解放することで、右直動ガイド６７に対する縦シール装置支持ベース７３の固定を解放して、縦シール装置支持ベース７３を開閉軸８４廻りに回動させて、図７に示すような開放状態とする。
【００３６】
このような開放状態にすることで、充填パイプ５やＶ字ブロック７４への作業員のアクセスが可能となり、各部のメンテナンス、包装体のサイズ変更に伴う充填パイプ５やＶ字ブロック７４の交換作業などが容易に行えることになる。
【００３７】
なお、図２、図５に詳細に示すように、縦シール装置支持ベース７３の右端は第１右縦シール装置ブロック６６に接続されて第２右縦シール装置６５を介して右直動ガイド６７に支持されており、また、図２に示すように、縦シール装置支持ベース７３の左端は左縦シール装置ブロック８２に接続されて開閉軸受け下ブロック８１、開閉軸受け上ブロック８３を介して左直動ガイド８０に支持されている。
【００３８】
また、本実施の形態に係る縦シール装置６においては、図３、図５、図６等に示すように、取付ベース６９には右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６が取り付けられていて、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６のそれぞれの出力軸７１Ａ、７６Ａは、右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１に螺合されている。
【００３９】
この右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６は、多列スティック自動包装機１の運転停止の際に、その出力軸７１Ａ、７６Ａを伸長させることで、図３や図５に示す前後方向に、縦シール装置６０及び縦シール装置支持ベース７３を支持する右直動ガイド６７及び左直動ガイド８０を右直動レール６８及び左直動レール７９上をスライドさせて、充填パイプ５から縦シール金具６１を離間させることで、包装フィルムＦ’が比較的高温となっている縦シール金具６１に付着等してしまうことを抑制する一方、多列スティック自動包装機１の運転中には、出力軸７１Ａ、７６Ａを収縮させて、縦シール金具を充填パイプ５へ接近させて縦シールを行うための所定位置へと持ち来すようになっている。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係る出力軸７１Ａ、７６Ａは、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６に対して軸方向については規制されつつ回転自在に支持されているので、出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させると、出力軸７１Ａ、７６Ａの外周に形成されているネジ部と螺合部９３において螺合されている右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１延いては縦シール装置支持ベース７３などは、これらを支持している右直動ガイド６７、左直動ガイド８０を介して、右直動レール６８、左直動レール７９に沿って直動されることになる。
【００４１】
従って、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６の出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させることで、右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受下ブロック８１に取り付けられている縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール装置６０が、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対して、前後方向に移動されることになるため、充填パイプ５に対する縦シール装置６０延いては縦シール金具６１の前後方向位置（図４等参照）を調整することができる構成となっている。
【００４２】
本実施の形態では、図５に示すように、出力軸７１Ａ（７６Ａ）の先端部にはプーリー９２が取り付けられていると共に、当該プーリー９２と、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３（左縦シール装置位置調整ダイヤル８５）に連結されているプーリー９１と、に右タイミングベルト７２（左タイミングベルト７７）が巻き掛けられている。
【００４３】
ここで、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２、出力軸７１Ａ、７６Ａ、螺合部９３などが、本発明に係る回転直線運動変換機構９０を構成する。なお、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５として、その回転位置（回転量）がカウント表示されるような表示機能付きのものを採用することで、使用する充填パイプ５に対する縦シール金具６１の相対位置設定の再現性を高めることができ、以って製品品質のばらつきを抑制することができ、高品質化を促進することができる。
【００４４】
従って、作業者は、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３、左縦シール装置位置調整ダイヤル８５を回転させると、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２を介して、右開閉シリンダ７１、左開閉シリンダ７６の出力軸７１Ａ、７６Ａが回転され、これにより、充填パイプ５に対する縦シール装置６０延いては縦シール金具６１の前後方向位置を、簡単な操作により精度良く調整することができる構成となっている。
【００４５】
例えば、製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）に応じて、使用する充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さを変更するセット替えの場合などには、その充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さに応じて、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５の回転量を記憶しておくことで、充填パイプ５に対する縦シール金具６１の相対位置などを計測することなく、所定の位置へ調整することなどが可能である。なお、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５としては、ダイヤル回転量（すなわち、出力軸７１Ａ、７６Ａの突出量延いては縦シール金具６１の前後方向位置）などを表示することができる表示機能付のものなどを採用することができる。
【００４６】
更には、例えば、デジタルノギスやギャップセンサなどの測長センサ（インジケータ）を設け、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対する、縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール金具６１の相対位置などを計測して所望の値に調整することも可能である。
【００４７】
また、図６に示したように、作業者が手作業により操作する右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５に代えて、電動モータ１００等のアクチュエータを配設して、電動モータ１００によりプーリー９１延いては回転直線運動変換機構９０を回転させるような構成とすることができる。この際、例えば、電動モータ１００（例えばサーボモータなど）の回転量をエンコーダ等により取得して、使用する充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さを変更する場合などには、その充填パイプ５のサイズやＶ字ブロック７４のＶ字溝深さに応じた回転量となるように、自動で或いはマニュアルで、電動モータ１００の回転量を制御することなどが可能である。
【００４８】
例えば、前記回転量（回転直線運動変換機構の回転操作量）が、品種データとしての製造される包装体を特定する品番その他の識別符号に基づいて制御装置１０内のメモリ等に予め設定記憶されると共に、作業者等の手入力や識別ラベルなどを読み取ることにより入力される識別符号に基づいて、その記憶されている回転量（回転操作量）となるように、回転直線運動変換機構９０に回転連結された電動モータ１００が回転駆動されるように構成することも可能である。
【００４９】
また、上述と同様に、測長センサを設け、取付ベース６９延いては充填パイプ５に対する、縦シール装置支持ベース７３延いては縦シール金具６１の相対位置などを計測して所望の値となるように、電動モータ１００の回転量を制御することも可能である。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、或いは電動モータ１００（アクチュエータ）によって出力軸７１Ａ、７６Ａを回転させることで、これらに螺合されている右縦シール装置ブロック６５、開閉軸受け下ブロック８１延いては縦シール装置支持ベース７３などを直動案内機構によって直動させる構成としたので、より容易にしかも正確に縦シール装置６０の充填パイプ５に対する相対位置調整を行うことができる。
【００５１】
更に、本実施の形態によれば、インジケータやサーボモータ等により位置制御を行うことが可能であり、これにより、例えば製品の品種変更（例えば包装体のサイズ変更など）を元に戻す際の、使用する充填パイプ５に対する縦シール装置６０の相対位置設定の再現性を高めることができ、以って製品品質のばらつきを抑制することができ、高品質化を促進することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、回転直線運動変換機構９０として、右縦シール装置位置調整ダイヤル６３や左縦シール装置位置調整ダイヤル８５、プーリー９１、右タイミングベルト７２、左タイミングベルト７７、プーリー９２、出力軸７１Ａ、７６Ａ、螺合部９３などを用いたものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構などを用いた回転直線運動変換機構などを採用することも可能である。
【００５３】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 多列スティック自動包装機
２ ホッパー
３ スライド供給盤
４ 接続シュート
５ 充填パイプ
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ 包装体排出装置
１０ 制御装置
６０ 縦シール装置（個別）
６１ 縦シール金具
６１Ａ 縦シール金具（固定側）
６１Ｂ 縦シール金具（可動側）
６１Ｃ 開閉シリンダ
６２ 充填パイプ固定板
６３ 右縦シール装置位置調整ダイヤル
６４ 開閉キー棒
６７ 右直動ガイド
６８ 右直動レール
６９ 取付ベース
７０ 右直動レールブロック
７１ 右開閉シリンダ
７１Ａ 出力軸
７２ 右タイミングベルト
７３ 縦シール装置支持ベース
７４ Ｖ字ブロック
７５ 縦シール装置取付ボルト
７６ 左開閉シリンダ
７６Ａ 出力軸
７７ 左タイミングベルト
７８ 左直動レールブロック
７９ 左直動レール
８０ 左直動ガイド
８４ 開閉軸
８５ 左縦シール装置位置調整ダイヤル
８６ 開閉ハンドル
９０ 回転直線運動変換機構
９１ プーリー
９２ プーリー
９３ 螺合部
１００ 電動モータ（サーボモータなど）
ＦＨ 原反ロール
Ｆ 包装フィルム
ＦＸ スリッター装置
Ｆ’ スリットされた包装フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅の広い原反包装フィルムを複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた多列に並ぶ包装フィルムのそれぞれに対して、袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール装置の縦シール金具により縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置の対面配置される横シール金具により横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールして封止することで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機の縦シール装置であって、
前記多列の縦シール金具が搭載された支持ベースに、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、
前記直動機構は、回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構を利用して、充填パイプに対する縦シール金具の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【請求項２】
前記包装体の寸法変更に伴う縦シール装置のセット替えを実施した際、前記包装体の品種データに基づき直動機構を駆動することにより、縦シール金具の前後位置が決定されること特徴とする請求項１に記載の多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【請求項３】
前記直動機構は、手動回転装置と回転量表示装置で構成され、若しくは電動モータと当該電動モータの回転制御手段を含む自動包装機制御装置で構成され、手動若しくは電動モータで縦シール金具の前後位置を決定する際には、回転量表示装置若しくは自動包装機制御装置のモータ回転制御手段に基づいて回転駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【請求項１】
幅の広い原反包装フィルムを複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた多列に並ぶ包装フィルムのそれぞれに対して、袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール装置の縦シール金具により縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置の対面配置される横シール金具により横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールして封止することで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機の縦シール装置であって、
前記多列の縦シール金具が搭載された支持ベースに、前面視前後方向に移動可能な直動機構を設け、
前記直動機構は、回転運動を直動機構の前後直線運動に変換する回転直線運動変換機構を利用して、充填パイプに対する縦シール金具の前後位置を調整自在に成すと共に、予め定められた縦シール金具位置を再現可能に成すよう構成されたことを特徴とする多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【請求項２】
前記包装体の寸法変更に伴う縦シール装置のセット替えを実施した際、前記包装体の品種データに基づき直動機構を駆動することにより、縦シール金具の前後位置が決定されること特徴とする請求項１に記載の多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【請求項３】
前記直動機構は、手動回転装置と回転量表示装置で構成され、若しくは電動モータと当該電動モータの回転制御手段を含む自動包装機制御装置で構成され、手動若しくは電動モータで縦シール金具の前後位置を決定する際には、回転量表示装置若しくは自動包装機制御装置のモータ回転制御手段に基づいて回転駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多列スティック自動包装機の縦シール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２０９１（Ｐ２０１２−１２０９１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１６０７（Ｐ２０１０−１５１６０７）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名 ２０１０国際食品工業展 主催者名 社団法人 日本食品機械工業会 公開日 平成２２年６月８日から６月１１日まで
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名 ２０１０国際食品工業展 主催者名 社団法人 日本食品機械工業会 公開日 平成２２年６月８日から６月１１日まで
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
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