天井クレーン
【課題】天井クレーンを用いた作業の安全性や作業性を向上させること。
【解決手段】本発明では、天井(2)に配設された一対の走行レール(3,3)に走行トロリー(4)をそれぞれ配設し、走行トロリー(4,4)の間にガーダー(5)を配設した天井クレーン(1)において、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置(6)を介して各走行トロリー(4)にガーダー(5)を吊設することにした。また、前記調整装置(6)は、走行トロリー(4)にリンク(24)を第１の回転軸(25)を介してガーダー(5)のスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンク(24)にガーダー(5)を第２の回転軸(27)を介してガーダー(5)のスパン方向に向けて回転自在に連結することにした。さらに、前記調整装置(6)は、走行レール(3)の内側に当接するサイドローラ(29)をガーダー(5)に配設することにした。
【解決手段】本発明では、天井(2)に配設された一対の走行レール(3,3)に走行トロリー(4)をそれぞれ配設し、走行トロリー(4,4)の間にガーダー(5)を配設した天井クレーン(1)において、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置(6)を介して各走行トロリー(4)にガーダー(5)を吊設することにした。また、前記調整装置(6)は、走行トロリー(4)にリンク(24)を第１の回転軸(25)を介してガーダー(5)のスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンク(24)にガーダー(5)を第２の回転軸(27)を介してガーダー(5)のスパン方向に向けて回転自在に連結することにした。さらに、前記調整装置(6)は、走行レール(3)の内側に当接するサイドローラ(29)をガーダー(5)に配設することにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場や船舶などの構造物の内部に重量物を吊下げたり搬送するために天井クレーンが利用されている。
【０００３】
この天井クレーンとしては、天井に一対の走行レールを平行に取付け、各走行レールに走行トロリーを走行自在に設け、一対の走行トロリーの間にホイストを設けたガーダーを水平に取付けた構成のものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、天井クレーンを取付けた構造物においては、天井が長期の使用等により撓み変形してしまうことがあった。
【０００６】
そのため、上記従来の天井クレーンにあっては、天井に取付けた走行レールのレールスパン（一対の走行レールの間隔）が広狭してしまい、走行レールに沿ってガーダーを円滑に移動させることが困難となるおそれがあった。
【０００７】
特に、船舶に設けた天井クレーンにあっては、空船時と満載時とで船幅が変わり、レールスパンの広狭が生じることが多く、ガーダーの走行に支障をきたすおそれが多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記調整装置は、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記調整装置は、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設することにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１２】
すなわち、本発明では、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設しているために、天井クレーンを取付けた走行レールのレールスパン（一対の走行レールの間隔）が広狭しても調整装置でレールスパンの広狭を吸収してクレーンスパン（一対の走行トロリーの間隔）を調整することができるので、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【００１３】
特に、調整装置として、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結した構造とすることで、調整時の自由度が増大し、確実に走行トロリーの間隔を調整することができ、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【００１４】
また、調整装置として、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設した構造とすることで、ガーダーの横揺れを防止することができ、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る天井クレーンを示す正面図。
【図２】同拡大側面図。
【図３】同拡大正面図。
【図４】同動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る天井クレーンの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、天井クレーン１は、工場や船舶などの構造物の天井２に左右一対のＩ型状の走行レール3,3を所定の間隔（レールスパン）をあけて取付け、各走行レール３に２個の自走可能な走行トロリー4,4を前後に間隔をあけて走行自在に取付け、各走行トロリー４にガーダー５を調整装置６を介して吊設している。図中、７はガーダー５に設けたホイストである。
【００１８】
この天井クレーン１を構成する走行レール３、走行トロリー４、ガーダー５、調整装置６の具体的な構造について以下に説明する。
【００１９】
まず、走行レール３の構造について説明すると、走行レール３は、天井２に取付けられた底部８に腹部９を鉛直下向きに形成し、腹部９の下端に頭部10を形成し、頭部10の左右上面に支持面11,11を形成するとともに、頭部10の下面中央にラック12を形成している。
【００２０】
次に、走行トロリー４の構造について説明すると、走行トロリー４は、走行レール３を挟んで左右一対の矩形板状の本体13,13の内側に走行レール３の支持面11に沿って転動するローラ14を前後に間隔をあけて回転自在に軸支して、ローラ14で本体13,13を走行レール３に吊下げている。
【００２１】
また、走行トロリー４は、本体13,13の間に駆動軸15を回転自在に軸支し、駆動軸15の中央部に走行レール３のラック12と噛合するピニオン16を取付けるとともに、外側の本体13に駆動モータ17と変速機18とを取付け、駆動軸15と駆動モータ17とを変速機18を介して連動連結している。
【００２２】
これにより、走行トロリー４は、駆動モータ17を駆動することで、ピニオン16がラック12にそって回転移動し、走行レール３に沿って自走できるようになっている。
【００２３】
次に、ガーダー５の構造について説明すると、ガーダー５は、走行トロリー４に調整装置６を介して接続する左右水平に伸延させた接続部19と、ホイスト７を移動可能に取付けた左右水平に伸延させた本体部20と、本体部20の左右端部において左右の接続部19と連設する上下垂直に伸延させた底上部21とで形成することによって、全体として内側部分の底面を上方に隆起させた形状としている。
【００２４】
このように、ガーダー５は、内側部分の底面を上方に隆起させた形状とすることで、内側部分での作業領域の高さを高くし、また、左右に伸延させた接続部19を形成することで、本体部20と走行トロリー４との間に間隙を形成して、調整装置６による調整可能な範囲を広くしている。
【００２５】
次に、調整装置６の構造について説明すると、調整装置６は、走行トロリー４の本体13,13の下端中央部に支持軸22を水平に取付け、支持軸22にブラケット23の基端部（上端部）を前後回転自在に取付け、ブラケット23の先端部（下端部）に板状のリンク24の基端部（上端部）を第１の回転軸25を介してガーダー５のスパン方向（伸延方向）に向けて左右回転自在に取付け、さらには、ガーダー５の接続部19の外側に形成したブラケット26にリンク24の先端部（下端部）を第２の回転軸27を介してガーダー５のスパン方向（伸延方向）に向けて左右回転自在に取付けている。
【００２６】
また、調整装置６は、ガーダー５の本体部20の外側に支持体28の基端部を取付け、支持体28の先端部にサイドローラ29を水平回転自在に軸支し、サイドローラ29の外周面を走行レール３の頭部10の内側側面に当接させている。
【００２７】
そして、調整装置６は、図３に示すように、レールスパンに広狭が生じていない場合には、天井２から鉛直下向きに垂下した走行レール３の頭部10の内側にサイドローラ29が当接するとともに、ブラケット23及びリンク24も鉛直下向きに垂下した状態となり、ガーダー５を水平に保持する。
【００２８】
一方、調整装置６は、図４に示すように、レールスパンに広狭が生じた場合には、その撓み変形に応じて走行レール３が傾斜して左右の走行トロリー4,4の間隔（クレーンスパン）が変わってしまうが、傾斜した走行レール３の頭部10の内側にサイドローラ29が当接するとともに、レールスパンの広狭及びガーダー５の重力の作用でブラケット23及びリンク24が第１及び第２の回転軸25,27によって回転してそれぞれ傾斜した状態となり、左右の走行トロリー4,4の間隔を調整しつつガーダー５を水平に保持する。
【００２９】
このようにして、調整装置６は、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンが追従するようにリンク24の角度を変化させることによって走行トロリー4,4の間隔を調整することができる。
【００３０】
以上に説明したように、上記天井クレーン１では、従来と同様に、天井２に一対の走行レール3,3を配設するとともに、各走行レール３に走行トロリー４を走行自在に配設し、走行トロリー4,4の間にガーダー５を配設した構成となっている。
【００３１】
しかも、上記天井クレーン１では、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置６を介して各走行トロリー４にガーダー５を吊設した構成となっている。
【００３２】
そのため、上記構成の天井クレーン１では、走行レール3,3の間のレールスパンが広狭しても調整装置６でレールスパンの広狭を吸収して走行トロリー4,4の間隔（クレーンスパン）を調整することができるので、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができ、天井クレーン１を用いた作業の安全性や作業性を向上させることができる。
【００３３】
また、上記天井クレーン１では、調整装置６として、走行トロリー４にリンク24を第１の回転軸25を介してガーダー５のスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンク24にガーダー５を第２の回転軸27を介してガーダー５のスパン方向に向けて回転自在に連結した構造としている。
【００３４】
そのため、上記構造の天井クレーン１では、調整装置６による調整時の自由度が増大し、確実に走行トロリー4,4の間隔を調整することができ、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができる。
【００３５】
また、上記天井クレーン１では、調整装置６として、走行レール３の内側に当接するサイドローラ29をガーダー５に配設した構造とすることで、調整装置６を設けたことで生じるガーダー５の横揺れを防止（規制）することができ、これによっても、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 天井クレーン ２ 天井
３ 走行レール ４ 走行トロリー
５ ガーダー ６ 調整装置
７ ホイスト ８ 底部
９ 腹部 10 頭部
11 支持面 12 ラック
13 本体 14 ローラ
15 駆動軸 16 ピニオン
17 駆動モータ 18 変速機
19 接続部 20 本体部
21 底上部 22 支持軸
23 ブラケット 24 リンク
25 第１の回転軸 26 ブラケット
27 第２の回転軸 28 支持体
29 サイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場や船舶などの構造物の内部に重量物を吊下げたり搬送するために天井クレーンが利用されている。
【０００３】
この天井クレーンとしては、天井に一対の走行レールを平行に取付け、各走行レールに走行トロリーを走行自在に設け、一対の走行トロリーの間にホイストを設けたガーダーを水平に取付けた構成のものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、天井クレーンを取付けた構造物においては、天井が長期の使用等により撓み変形してしまうことがあった。
【０００６】
そのため、上記従来の天井クレーンにあっては、天井に取付けた走行レールのレールスパン（一対の走行レールの間隔）が広狭してしまい、走行レールに沿ってガーダーを円滑に移動させることが困難となるおそれがあった。
【０００７】
特に、船舶に設けた天井クレーンにあっては、空船時と満載時とで船幅が変わり、レールスパンの広狭が生じることが多く、ガーダーの走行に支障をきたすおそれが多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記調整装置は、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記調整装置は、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設することにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１２】
すなわち、本発明では、天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設しているために、天井クレーンを取付けた走行レールのレールスパン（一対の走行レールの間隔）が広狭しても調整装置でレールスパンの広狭を吸収してクレーンスパン（一対の走行トロリーの間隔）を調整することができるので、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【００１３】
特に、調整装置として、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結した構造とすることで、調整時の自由度が増大し、確実に走行トロリーの間隔を調整することができ、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【００１４】
また、調整装置として、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設した構造とすることで、ガーダーの横揺れを防止することができ、走行レールに沿ってガーダーを円滑に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る天井クレーンを示す正面図。
【図２】同拡大側面図。
【図３】同拡大正面図。
【図４】同動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る天井クレーンの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、天井クレーン１は、工場や船舶などの構造物の天井２に左右一対のＩ型状の走行レール3,3を所定の間隔（レールスパン）をあけて取付け、各走行レール３に２個の自走可能な走行トロリー4,4を前後に間隔をあけて走行自在に取付け、各走行トロリー４にガーダー５を調整装置６を介して吊設している。図中、７はガーダー５に設けたホイストである。
【００１８】
この天井クレーン１を構成する走行レール３、走行トロリー４、ガーダー５、調整装置６の具体的な構造について以下に説明する。
【００１９】
まず、走行レール３の構造について説明すると、走行レール３は、天井２に取付けられた底部８に腹部９を鉛直下向きに形成し、腹部９の下端に頭部10を形成し、頭部10の左右上面に支持面11,11を形成するとともに、頭部10の下面中央にラック12を形成している。
【００２０】
次に、走行トロリー４の構造について説明すると、走行トロリー４は、走行レール３を挟んで左右一対の矩形板状の本体13,13の内側に走行レール３の支持面11に沿って転動するローラ14を前後に間隔をあけて回転自在に軸支して、ローラ14で本体13,13を走行レール３に吊下げている。
【００２１】
また、走行トロリー４は、本体13,13の間に駆動軸15を回転自在に軸支し、駆動軸15の中央部に走行レール３のラック12と噛合するピニオン16を取付けるとともに、外側の本体13に駆動モータ17と変速機18とを取付け、駆動軸15と駆動モータ17とを変速機18を介して連動連結している。
【００２２】
これにより、走行トロリー４は、駆動モータ17を駆動することで、ピニオン16がラック12にそって回転移動し、走行レール３に沿って自走できるようになっている。
【００２３】
次に、ガーダー５の構造について説明すると、ガーダー５は、走行トロリー４に調整装置６を介して接続する左右水平に伸延させた接続部19と、ホイスト７を移動可能に取付けた左右水平に伸延させた本体部20と、本体部20の左右端部において左右の接続部19と連設する上下垂直に伸延させた底上部21とで形成することによって、全体として内側部分の底面を上方に隆起させた形状としている。
【００２４】
このように、ガーダー５は、内側部分の底面を上方に隆起させた形状とすることで、内側部分での作業領域の高さを高くし、また、左右に伸延させた接続部19を形成することで、本体部20と走行トロリー４との間に間隙を形成して、調整装置６による調整可能な範囲を広くしている。
【００２５】
次に、調整装置６の構造について説明すると、調整装置６は、走行トロリー４の本体13,13の下端中央部に支持軸22を水平に取付け、支持軸22にブラケット23の基端部（上端部）を前後回転自在に取付け、ブラケット23の先端部（下端部）に板状のリンク24の基端部（上端部）を第１の回転軸25を介してガーダー５のスパン方向（伸延方向）に向けて左右回転自在に取付け、さらには、ガーダー５の接続部19の外側に形成したブラケット26にリンク24の先端部（下端部）を第２の回転軸27を介してガーダー５のスパン方向（伸延方向）に向けて左右回転自在に取付けている。
【００２６】
また、調整装置６は、ガーダー５の本体部20の外側に支持体28の基端部を取付け、支持体28の先端部にサイドローラ29を水平回転自在に軸支し、サイドローラ29の外周面を走行レール３の頭部10の内側側面に当接させている。
【００２７】
そして、調整装置６は、図３に示すように、レールスパンに広狭が生じていない場合には、天井２から鉛直下向きに垂下した走行レール３の頭部10の内側にサイドローラ29が当接するとともに、ブラケット23及びリンク24も鉛直下向きに垂下した状態となり、ガーダー５を水平に保持する。
【００２８】
一方、調整装置６は、図４に示すように、レールスパンに広狭が生じた場合には、その撓み変形に応じて走行レール３が傾斜して左右の走行トロリー4,4の間隔（クレーンスパン）が変わってしまうが、傾斜した走行レール３の頭部10の内側にサイドローラ29が当接するとともに、レールスパンの広狭及びガーダー５の重力の作用でブラケット23及びリンク24が第１及び第２の回転軸25,27によって回転してそれぞれ傾斜した状態となり、左右の走行トロリー4,4の間隔を調整しつつガーダー５を水平に保持する。
【００２９】
このようにして、調整装置６は、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンが追従するようにリンク24の角度を変化させることによって走行トロリー4,4の間隔を調整することができる。
【００３０】
以上に説明したように、上記天井クレーン１では、従来と同様に、天井２に一対の走行レール3,3を配設するとともに、各走行レール３に走行トロリー４を走行自在に配設し、走行トロリー4,4の間にガーダー５を配設した構成となっている。
【００３１】
しかも、上記天井クレーン１では、レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置６を介して各走行トロリー４にガーダー５を吊設した構成となっている。
【００３２】
そのため、上記構成の天井クレーン１では、走行レール3,3の間のレールスパンが広狭しても調整装置６でレールスパンの広狭を吸収して走行トロリー4,4の間隔（クレーンスパン）を調整することができるので、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができ、天井クレーン１を用いた作業の安全性や作業性を向上させることができる。
【００３３】
また、上記天井クレーン１では、調整装置６として、走行トロリー４にリンク24を第１の回転軸25を介してガーダー５のスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンク24にガーダー５を第２の回転軸27を介してガーダー５のスパン方向に向けて回転自在に連結した構造としている。
【００３４】
そのため、上記構造の天井クレーン１では、調整装置６による調整時の自由度が増大し、確実に走行トロリー4,4の間隔を調整することができ、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができる。
【００３５】
また、上記天井クレーン１では、調整装置６として、走行レール３の内側に当接するサイドローラ29をガーダー５に配設した構造とすることで、調整装置６を設けたことで生じるガーダー５の横揺れを防止（規制）することができ、これによっても、走行レール３に沿ってガーダー５を円滑に移動させることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 天井クレーン ２ 天井
３ 走行レール ４ 走行トロリー
５ ガーダー ６ 調整装置
７ ホイスト ８ 底部
９ 腹部 10 頭部
11 支持面 12 ラック
13 本体 14 ローラ
15 駆動軸 16 ピニオン
17 駆動モータ 18 変速機
19 接続部 20 本体部
21 底上部 22 支持軸
23 ブラケット 24 リンク
25 第１の回転軸 26 ブラケット
27 第２の回転軸 28 支持体
29 サイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、
レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設したことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記調整装置は、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結したことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記調整装置は、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の天井クレーン。
【請求項１】
天井に配設された一対の走行レールに走行トロリーをそれぞれ配設し、走行トロリーの間にガーダーを配設した天井クレーンにおいて、
レールスパンの広狭に応じてクレーンスパンを追従させるための調整装置を介して各走行トロリーにガーダーを吊設したことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記調整装置は、走行トロリーにリンクを第１の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結するとともに、リンクにガーダーを第２の回転軸を介してガーダーのスパン方向に向けて回転自在に連結したことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記調整装置は、走行レールの内側に当接するサイドローラをガーダーに配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の天井クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２０２３５７（Ｐ２０１０−２０２３５７Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０４９８（Ｐ２００９−５０４９８）
【出願日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（５０９０６３１４４）本田重工業株式会社 (1)
【出願人】（５０９０６３１６６）株式会社古宮工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（５０９０６３１４４）本田重工業株式会社 (1)
【出願人】（５０９０６３１６６）株式会社古宮工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
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