媒体供給装置及び画像形成装置
【課題】媒体の供給不良を低減すること。
【解決手段】積載部材（１１）に対向し且つ搬送方向に移動可能に支持された保持部材本体（２３）と、気体吸引用の開口（３１）と、吸引装置（ＨＦ）と、気体の吸引に伴って積載部材（３１）から移動した媒体（Ｓ）が接触する接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）とを有し、媒体（Ｓ）を吸着して保持する保持部材（２１）と、保持部材（２１）に吸着された媒体（Ｓ）を下流側に向けて搬送する搬送部材（Ｒａ）と、接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）を清掃可能な清掃部材（５１，６１）と、清掃時期（ｔｂ）になったと判別された場合に清掃部材（５１，６１）および保持部材（２１）の少なくとも一方を制御して接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）を清掃する清掃制御手段（Ｃ１３）とを備えた媒体供給装置（Ｕ２）。
【解決手段】積載部材（１１）に対向し且つ搬送方向に移動可能に支持された保持部材本体（２３）と、気体吸引用の開口（３１）と、吸引装置（ＨＦ）と、気体の吸引に伴って積載部材（３１）から移動した媒体（Ｓ）が接触する接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）とを有し、媒体（Ｓ）を吸着して保持する保持部材（２１）と、保持部材（２１）に吸着された媒体（Ｓ）を下流側に向けて搬送する搬送部材（Ｒａ）と、接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）を清掃可能な清掃部材（５１，６１）と、清掃時期（ｔｂ）になったと判別された場合に清掃部材（５１，６１）および保持部材（２１）の少なくとも一方を制御して接触部（２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ）を清掃する清掃制御手段（Ｃ１３）とを備えた媒体供給装置（Ｕ２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載部材に積載された媒体を供給する媒体供給装置に関し、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００２−１９９７８号公報には、昇降する昇降式用紙トレイ（１２０）のスタック（５６）上に積載された用紙を真空用紙接触面（１２２）に吸着した状態で供給方向前方に移動可能な用紙給送装置プレナム（５８）が記載されている。また、特許文献１には、スタック（５６）上の用紙に供給方向後方から空気を吹き付けて用紙どうしを分離する適応浮揚装置（１４０）が記載されている。
すなわち、特許文献１には、用紙供給時に、前記真空用紙接触面（１２２）が吸着する前の用紙の束に供給方向後方から空気を吹き付けて用紙を捌く構成が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２としての特開平７−８９６２５号公報には、載置トレイ（２）上に積載された最上部のシート原稿（１）をエア吸引によって下面に吸着する給送ベルト（４）が記載されている。また、特許文献２には、積載された原稿に給送方向前方のエア吹出口（５）からエアを吹き付けて原稿どうしを分離する技術が記載されている。
すなわち、特許文献２には、原稿給送時に、給送ベルト（４）の下面が吸着する前の原稿の束に給送方向前方から空気を吹き付けて原稿を捌く構成が記載されている。
また、特許文献３としての特開２００８−０９４６０３号公報には、積載されたシートの束の最上位のシートをエア吸引によって吸着する吸盤（２０１）が記載されている。また、特許文献３には、吸盤（２０１）を降下させて最上位のシートを吸着した際に、積載されたシートの束にシート搬送方向前方からエアを吹き付けてシートどうしを分離しながら吸盤（２０１）を上昇させる技術が記載されている。
すなわち、特許文献３には、シート搬送時に、吸盤（２０１）が最上位のシートを吸着した後のシートの束にシート搬送方向前方から空気を吹き付けて原稿を捌く構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９９７８号公報（「００１８」〜「００２３」、「００２９」、図１４〜図１８）
【特許文献２】特開平７−８９６２５号公報（「００３１」、図１〜図３）
【特許文献３】特開２００８−０９４６０３号公報（「００６６」、「００６７」、図１６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の供給不良を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、前記吸引装置が気体を吸引した場合に気体の吸引に伴って前記積載部材から移動した媒体が接触する接触部と、を有し、媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記保持部材に吸着された媒体を下流側に向けて搬送する搬送部材と、
前記接触部を清掃可能な清掃部材と、
前記接触部を清掃する予め設定された清掃時期になったか否かを判別する清掃時期の判別手段と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記清掃部材および前記保持部材の少なくとも一方を制御して、前記接触部を清掃する清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記接触部に気体を吹き付け可能な吹付装置によって構成された前記清掃部材と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記吹付装置を制御して前記接触部に気体を吹き付けて、前記接触部を清掃する前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の媒体供給装置において、
予め設定された吹付位置に気体を吹き付ける前記吹付装置と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記保持部材を制御して前記接触部を前記搬送方向に沿って前記清掃部材側に移動させて、前記吹付位置に対応する前記接触部の被吹付位置を前記搬送方向に沿って変化させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の媒体供給装置において、
前記積載部材から前記保持部材に吸着される媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する場合に、前記吹付装置を制御して媒体に気体を吹き付けて、媒体どうしを分離させる分離制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定され且つ前記媒体を前記搬送部材に供給可能な供給位置と、前記吸着位置と前記供給位置との間の移動範囲の外側に設定された被清掃位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部材と、
前記被清掃位置に対応して配置され、前記被清掃位置に移動される前記保持部材の前記接触部に接触して清掃する前記清掃部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記搬送部材に対して前記搬送方向の下流側に予め設定された検知位置に配置され、前記搬送部材に搬送された媒体を検知する搬送検知部材と、
前記搬送検知部材によって媒体が検知された検知時期が、前記検知位置に媒体が到達する予め設定された到達時期より遅い場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記保持部材に対して前記搬送方向の下流側に配置され、媒体の詰まりを検知する詰まり検知部材と、
前記詰まり検知部材の検知結果に基づいて、媒体の詰まりが発生していると判別された場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記開口を囲むように配置されると共に前記保持部材本体から積載部材側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材により周囲を囲まれた空間と、前記空間内の気体を吸引する前記吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って前記囲み部材の積載部材側の一端に媒体を吸着して保持する前記保持部材と、
前記保持部材本体の前記気体吸引用の開口が形成された面と、前記囲み部材の積載部材側の一端と、を含む前記接触部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記技術的課題を解決するために、請求項９に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体供給装置、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、９に記載の発明によれば、清掃時期になったと判別された場合に接触部を清掃する構成を有しない場合に比べ、媒体の供給不良を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、吹付装置が接触部に気体を吹き付けて、接触部を清掃することができる。
請求項３に記載の発明によれば、清掃時期になったと判別された場合に接触部を搬送方向に沿って清掃部材側に移動させる構成を有しない場合に比べ、接触部が清掃される範囲を広くすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、媒体どうしを分離する分離部材と清掃部材とを共通化できる。
請求項５に記載の発明によれば、被清掃位置に移動させた保持部材の接触部を清掃部材に接触させて、接触部を清掃することができる。
請求項６に記載の発明によれば、媒体の搬送遅延が検知された場合に、接触部を清掃することができる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体の詰まりが検知された場合に、接触部を清掃することができる。
請求項８に記載の発明によれば、気体吸引用の開口が形成された面と、囲み部材の積載部材側の一端とを清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図４】図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
【図６】図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図７】図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
【図１０】図１０は実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１のシート供給処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートであり、図１３Ｂは実施例１のヘッド清掃処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートである。
【図１４】図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
【図１５】図１５は図１４の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
【図１６】図１６は図１５の続きの説明図であり、図１６Ａは図１５Ｂに示す状態から排気ファンの作動が停止されて搬送ロールがシートを搬送方向下流側に搬送する状態の説明図、図１６Ｂは図１６Ａに示す状態から吸着ヘッドが吸着位置に復帰された状態の説明図である。
【図１７】図１７は実施例１の作用説明図であり、図１７Ａは実施例１のヘッド清掃処理の実行前の給紙トレイの状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からエア吹付機構によって吹付範囲にエアの吹き付けながら吸着ヘッドを供給位置まで移動されて接触部を清掃する状態の説明図である。
【図１８】図１８は実施例１の図３に対応する説明図であり、実施例２の給紙トレイの平面図である。
【図１９】図１９は実施例１の図８に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図１９Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図、図１９Ｃは吸着ヘッドが被清掃位置に移動した状態の説明図である。
【図２０】図２０は実施例２の清掃ブラシの斜視拡大図である。
【図２１】図２１は実施例１の図９に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図２２】図２２は実施例１の図１２に対応する説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図２１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
【図２３】図２３は実施例１の図１３Ｂに対応する説明図であって、実施例２の作用説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のヘッド駆動装置の制御に関するタイミングチャートである。
【図２４】図２４は実施例２の作用説明図であり、図２４Ａは被清掃位置に移動中の吸着ヘッドの左端が清掃ブラシに到達する前の状態の要部拡大説明図、図２４Ｂは吸着ヘッドの左端部が清掃ブラシの傾斜部の上方まで移動した状態の要部拡大説明図、図２４Ｃは被清掃位置に移動した吸着ヘッドの右端部が清掃ブラシの上方に配置された状態の要部拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報の入力装置の一例としてのイメージスキャナＵ１、媒体供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
前記ユーザインタフェースＵＩは、入力部の一例としてのコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーや表示部ＵＩ１を有している。
前記イメージスキャナＵ１は、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置および画像読取装置の一例としてのスキャナ本体等により構成されている。図１において、イメージスキャナＵ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
前記給紙装置Ｕ２は、収容容器の一例であって、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から送り出された媒体の一例としてのシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２０】
図１において、前記画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送されたシートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤の補給部の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部については後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃと、前記制御部Ｃにより制御される潜像書込用の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄと、前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅ等とを有している。制御部Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
【００２１】
図１において、黒の像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体Ｐｋ、帯電器ＣＣｋ、および像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋを有している。また、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、放電器の一例としての帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像ロールＲ０を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとによりトナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
【００２２】
図１において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体Ｐｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２３】
像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２４】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接しており、前記ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２ｃには制御部Ｃにより制御される電源回路から、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２５】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙されたシートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、媒体案内部材ＳＧｒ、転写前の媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に送り出される。前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括してシートＳに２次転写される。
【００２６】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２Ｂは、中間転写ベルトＢに対して離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、前記現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ、前記転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢ等により、実施例１の画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ３ｂが構成されている。
【００２７】
トナー像が２次転写された前記シートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が設けられている。前記第１ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着されたシートＳを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４に選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２８】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、湾曲補正装置の一例としてのカール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路の切替部材の一例としてのカール切替ゲートＧ４が配置されている。前記カール切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送されたシートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２の側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送されたシートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正されたシートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００２９】
前記第１ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送されたシートＳは、弾性薄膜状の部材により構成された搬送方向の規制部材の一例としての第２ゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にも、搬送方向の規制部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記第１ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記第３ゲートＧＴ３を通過して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきたシートＳは、前記第３ゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、第３ゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックしたシートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００３０】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送されるシートＳを、シートＳの媒体搬送方向後端が第２ゲートＧＴ２を通過後、第３ゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、第２ゲートＧＴ２によりシートＳの搬送方向が規制され、シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転されたシートＳは、カール補正部材Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、シートＳの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３等で示された要素により媒体搬送系ＳＵが構成されている。
【００３１】
（実施例１の給紙装置Ｕ２の説明）
図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
ここで、実施例１の前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２については、第２給紙トレイＴＲ２についてのみ詳細に説明し、その他の前記各給紙トレイＴＲ１については、前記第２給紙トレイＴＲ２と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００３２】
（実施例１の第２給紙トレイＴＲ２の説明）
図２において、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両端の外方にはそれぞれ、前後方向、すなわち、Ｘ軸方向に延びる案内部材の一例としてのレール１，１が配置されている。前記レール１，１の下面下側にはそれぞれ回転部材の一例としてのローラ２，２が回転可能に支持されている。前記ローラ２，２の上部は、レール１，１の下面に形成された孔からレール１，１の上方に突出している。
また、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に膨出する被案内部材の一例としての被ガイドレール３，３が前後に延びて設けられており、前記被ガイドレール３，３は前記レール１下面の前記ローラ２，２上面に支持されている。したがって、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記左右の各レール１，１に沿って前後方向に出入可能に構成されている。すなわち、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記給紙装置Ｕ２から引出された引出位置と、前記給紙装置Ｕ２に挿入された挿入位置との間で移動可能に構成されている。
【００３３】
図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図２、図３において、第２給紙トレイＴＲ２は、底板４と、底板４の前後左右を囲むように上方に延びる前壁６、後壁７、左壁８および右壁９と、を有する。図３において、前記第２給紙トレイＴＲ２の底板４の左部には、第１の案内部の一例として、左右方向に延びる溝状のエンドガイド溝４ａが形成されており、底板４の右部には、第２の案内部の一例として、前後方向に延びる溝状のサイドガイド溝４ｂが形成されている。図２、図３において、前記右壁９の上端部には、上方に行くほど左方に傾斜する傾斜部９ａが形成されており、傾斜部９ａは送り出されるシートＳを搬送ロールＲａに案内する。また、実施例１では、傾斜部９ａの前後方向中央部には、下方に切り欠かれた切欠部９ｂが形成されている。
【００３４】
（実施例１の積載プレート１１および昇降機構ＳＫの説明）
図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
前記底板４の上面には、積載部材の一例として、シートＳが積載される平板状の積載プレート１１が配置されている。前記積載プレート１１には、前記エンドガイド溝４ａに対応して、左方から中央部に向けて延びる左開口１１ａと、サイドガイド溝４ｂに対応して前後両端から中央部に向けて延びる前開口１１ｂおよび後開口１１ｃと、が形成されている。実施例１の積載プレート１１は、積載部材の移動機構の一例として、図示しない線状部材の一例としてのワイヤを用いた昇降機構ＳＫにより、上昇および下降可能に構成されている。すなわち、積載プレート１１は、退避位置の一例として、下降してシートＳを積載可能な図４Ａに示す下降位置と、被吸着位置の一例として、シートＳを送り出すために上昇した図４Ｂに示す上昇位置との間で昇降可能に構成されている。なお、ワイヤを利用したシートＳの昇降機構ＳＫは、例えば、特開２０１０−１４３６５８号公報や特開２０１０−１４９９８２号公報等に記載されているように従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記エンドガイド溝４ａには、第１の揃え部材の一例としてのエンドガイド１２がエンドガイド溝４ａに沿って左右方向に移動可能に支持されている。前記エンドガイド１２は、底板４に沿った平板状の揃え部材本体の一例としてのスライド部１２ａと、スライド部１２ａの左端から上方に延びる揃え用の接触部１２ｂとを有し、前方から見た場合に略Ｌ字形状に形成されている。前記接触部１２ｂの右側面には、積載プレート１１上に積載されるシートＳの端縁である左端に接触可能な接触面１２ｃが形成されており、シートＳの左端が接触すると、シートＳの束の左端が揃えられる。
【００３６】
前記サイドガイド溝４ｂには、第２の揃え部材の一例として、前後一対のサイドガイド１３が、サイドガイド溝４ｂに沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、一対のサイドガイド１３は、図示しない歯車の一例としてのピニオンギアと平板に歯車が形成されたラックとにより、互いに接近、離間する方向に連動して移動可能に構成されている。なお、ピニオンギアやラックギアにより互いに接近、離間する方向に連動して移動する構成は、例えば、特開２００７−１０６５６７号公報や特開２０１０−２４０５７号公報等に記載されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
（実施例１のシート取出装置２１の説明）
図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図２、図４〜図７において、前記第２給紙トレイＴＲ２の上方には、媒体の取出部材の一例としてのシート取出装置２１が配置されている。前記シート取出装置２１は、保持部材の一例として、積載プレート１１上のシートＳを吸着して保持可能な吸着ヘッド２２を有する。
【００３８】
（実施例１の吸着ヘッド２２の説明）
前記吸着ヘッド２２は、保持部材本体の一例として箱形のヘッド本体２３を有する。前記ヘッド本体２３は、平板状の底板部２４と、底板部２４の前後左右から上下方向に延びる側壁２６，２７，２８，２９とを有する。前記底板部２４は、気体吸引用の開口が形成された面の一例としての下面２４ａを有する。また、前記底板部２４には、気体吸引用の開口の一例として、上下方向に貫通する吸気口３１が複数形成されている。前記下面２４ａの右部には、湾曲付与部の一例として、右方に行くほど下方に傾斜すると共に前後方向中央部に行くほど左方に傾斜する傾斜面３２が形成されている。また、前記下面２４ａの前後両端部には、湾曲付与部の一例として、下方に延びる板状のリブ３３が間隔をあけて複数形成されている。
図５Ａ、図７において、前記各側壁２６〜２９の外表面には、囲み支持部材の一例として、外方に突出するピン３４が複数支持されている。
【００３９】
（実施例１の封止スカート３６の説明）
図５Ａ、図６、図７において、ヘッド本体２３の外表面には、囲み部材の一例として、下方に延びる板状の封止スカート３６が外周を囲むように配置されている。前記封止スカート３６には、ピン３４に対応する位置に、上下方向に延びる長孔３６ａが形成されており、長孔３６ａには、ピン３４が貫通した状態で支持されている。したがって、実施例１の封止スカート３６は、ヘッド本体２３に対して、上下方向、すなわち、積載プレート１１や積載されたシートＳに対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。
また、前記封止スカート３６は、積載部材側の一端の一例としての下面３６ｂを有する。したがって、前記封止スカート３６や側壁２６〜２９により囲まれた内側に、吸気口３１が配置されており、前記封止スカート３６や底板部２４の下面２４ａ、側壁２６〜２９により囲まれた空間により、実施例１の吸気空間３７が構成されている。
【００４０】
（実施例１のポジションセンサＳＮ１の説明）
図５〜図７において、ヘッド本体２３の上部には、覆い部材の一例として、蓋状のカバー部３９が支持されている。前記カバー部３９は、底板部２４および側壁２６〜２９で囲まれた空間の上方を塞ぐ板状の上板部３９ａと、上板部３９ａの前後左右から下方に延びる側板部３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅとを有する。前記上板部３９ａの後部上面には、保持部材の移動用の被検出部の一例として、上方に突出するヘッド遮光部３９a1が形成されている。前記ヘッド遮光部３９a1は、保持部材の位置検出部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持されたポジションセンサＳＮ１により検出される。
【００４１】
（実施例１の排気ファンＨＦの説明）
図４Ｂ、図５において、前側の側板部３９ｂの右部には、接続部の一例として、前方に延びる排気ダクト３９ｆが形成されている。前記排気ダクト３９ｆには、可撓性部材の一例としての蛇腹４０の一端が接続されており、蛇腹４０の他端には、図５Ｂに示す吸引装置の一例としての排気ファンＨＦが接続されている。
したがって、前記前側の側壁２６に形成された開口の一例としての排気口２６ａや排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、排気ファンＨＦが吸気口３１に接続されており、排気ファンＨＦが作動すると、吸気口３１から吸気空間３７内の気体、空気が排気される。
前記符号２３〜３９を付した部材等により、実施例１の吸着ヘッド２２が構成されている。
【００４２】
図３〜図７において、前記カバー部３９の右側板部３９ｅには、前端支持部の一例として、右方に延びる板状のシート前端ガイド３９ｇが支持されている。実施例１の前記シート前端ガイド３９ｇは、シートＳの搬送方向前端に接触する面の一例としての下面３９ｈを有し、前後方向に間隔を空けて配置された搬送ロールＲａの間を通過できるように、前後方向の長さが設定されている。
なお、実施例１では、前記搬送ロールＲａは、ヘッド本体２３の前後方向の外端よりも内側に、少なくともローラの一部が差し掛かるように配置されており、搬送ロールＲａの内端どうしの間隔が、最小サイズのシートＳの幅よりも狭い間隔に設定されている。したがって、最小サイズのシートＳを供給する場合でも、搬送ロールＲａがシートＳを挟んで下流側に搬送可能となっている。
実施例１では、底板部２４や封止スカート３６やシート前端ガイド３９ｇの各下面２４ａ，３６ｂ，３９ｈや傾斜面３２やリブ３３により、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが構成されている。
【００４３】
（実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０の説明）
前記カバー部３９の上面には、被案内部の一例としてのシャフトガイド部４１が支持されている。前記シャフトガイド部４１は、案内部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持され且つ媒体の搬送方向である左右方向に沿って延びるガイドシャフト４２が貫通した状態で支持されている。実施例１のシャフトガイド部４１は、軸受け部材の一例としてのリニアボールベアリング４３を介して、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能且つ回転不能な状態で支持されている。
前記シャフトガイド部４１の上面には、連結部材の一例としてのワイヤ固定部４４が支持されている。
【００４４】
図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
前記ワイヤ固定部４４には、線材の一例としてのワイヤ４６が固定支持されている。前記ワイヤ４６は、支持部材の一例として、ワイヤ固定部４４の左右に配置された一対のプーリ４７や駆動プーリ４８、従動プーリ４９に張架されており、駆動プーリ４８には、駆動源の一例としての正逆回転可能なモータ５０から回転が伝達される。したがって、モータ５０の正逆回転に伴って、ワイヤ４６が図４Ｂにおいて時計回りまたは反時計回りに回転し、吸着ヘッド２２が、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００４５】
よって、前記吸着ヘッド２２は、上昇位置に移動した積載プレート１１上のシートＳに対向し且つ前記シートＳを吸着可能な図８Ａに示す吸着位置と、前記吸着位置よりもシートＳの搬送方向の下流側に設定された図８Ｂに示す供給位置との間で移動する。なお、実施例１では、前記吸着位置において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出するように設定されており、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出することで、前記吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動したと判別する。また、前記切欠部９ｂの前後方向の幅は、吸着ヘッド２２の幅よりも広く設定されており、前記切欠部９ｂの下端は、下降した封止スカート３６の下面３６ｂより低く設定されている。このため、実施例１では、封止スカート３６が下降した状態で吸着ヘッド２２を移動させても封止スカート３６が傾斜部９ａに干渉しないようになっている。
前記ワイヤ４６やプーリ４７〜４９、モータ５０等により、保持部材の移動機構の一例として、実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２、蛇腹４０、排気ファンＨＦ、ヘッド駆動装置４６〜５０等により実施例１のシート取出装置２１が構成されている。
【００４６】
（実施例１のエア吹付機構５１の説明）
図２において、前記給紙装置Ｕ２の本体には、挿入位置に挿入された給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側に対応して、清掃部材の一例であって、吹付装置の一例であって、媒体捌き機構の一例としてのエア吹付機構５１が設置されている。前記エア吹付機構５１は、捌き用の気体の一例としての空気、いわゆる、エアを、図３に示すように、吸着ヘッド２２の右斜め下方から左斜め上方の吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に予め設定された吹付位置の一例としての吹付範囲ＡＲ１に吹き付ける。この結果、複数のシートＳが吸着されている場合に、エアで分離して捌かれる。実施例１では、前記吹付範囲ＡＲ１が、シートＳの幅方向、すなわち、前後方向に延びて設定されており、前記エア吹付機構５１は、シートＳの幅方向両端である前端から後端までエアを吹き付け可能となっている。
なお、前記エア吹付機構５１は、従来公知であり、例えば、特開２００５−１９４０２７号公報、２００８−９４６０３号公報等に記載されている構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
（実施例１の給紙路ＳＨ１および搬送ロールＲａの説明）
図２、図８において、前記吸着ヘッド２２の右方には、媒体供給路の一例として、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１が形成されている。前記給紙路ＳＨ１には、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着して供給位置に移動した場合に、前記吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端を挟持可能な位置に、搬送ロールＲａが配置されている。前記搬送ロールＲａは、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する。なお、前記搬送ロールＲａの搬送方向下流側に設定された検知位置Ｐ２には、詰まり検知部材の一例であって、搬送検知部材の一例としてのシートセンサＳＮ２が配置されている。前記シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳを検知する。
前記積載プレート１１、昇降機構ＳＫ、シート取出装置２１、エア吹付機構５１、搬送ロールＲａ、給紙路ＳＨ１等により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。
【００４８】
（実施例１の制御部の説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
図９において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（実施例１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵＩや各センサＳＮ１，ＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、電源釦ＵＩ２、入力釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ３やテンキーＵＩ４等を備えている。
ポジションセンサＳＮ１は、ヘッド遮光部３９a1の有無を検知して、吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動しているか否かを検知する。
シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳの有無を検知する。
【００５０】
（実施例１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、レーザ駆動回路Ｄ、主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に潜像を形成する。
メインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃと定着用電源回路Ｅｄとを有している。
現像用電源回路Ｅａは、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５１】
（実施例１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ３の入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、トナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ〜ＵＫ＋ＧＫ、定着装置Ｆ、媒体搬送系ＳＵ等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源の駆動制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
【００５２】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像電圧の制御手段Ｃ３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
現像電圧の制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して、現像装置ＧＹ〜ＧＹの現像ロールＲ０に印加する現像電圧を制御する。
帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
定着電源の制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００５３】
Ｃ４：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路Ｄを介して潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ５：プレート昇降手段
積載部材の昇降機構の制御手段の一例としてのプレート昇降手段Ｃ５は、昇降機構ＳＫを制御して、図４Ａに示す下降位置と図４Ｂに示す上昇位置との間での積載プレート１１の昇降を制御する。実施例１の前記プレート昇降手段Ｃ５は、ジョブ開始時に積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させると共に、ジョブ終了時に積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。
【００５４】
Ｃ６：ヘッド移動手段
保持部材の移動機構の制御手段の一例としてのヘッド移動手段Ｃ６は、ポジションセンサＳＮ１によってヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することで吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したか否かを判別する吸着位置の判別手段Ｃ６Ａを有する。前記ヘッド移動手段Ｃ６は、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転を制御して、図８Ａに示す吸着位置と図８Ｂに示す供給位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
Ｃ７：エア吸引手段
吸引装置の制御手段の一例としてのエア吸引手段Ｃ７は、シート取出装置２１の排気ファンＨＦの作動を制御して、排気口２６ａ、排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、吸着ヘッド２２の吸気口３１からのエアの吸引を制御する。
Ｃ８：エア吹付手段
清掃部材の制御手段の一例であって、吹付装置の制御手段の一例であって、媒体捌き機構の制御手段の一例としてのエア吹付手段Ｃ８は、エア吹付機構５１を制御して、図３に示す吹付範囲ＡＲ１へのエアの吹き付けを制御する。
【００５５】
Ｃ９：シート吸着手段
媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ９は、吸着開始の判別手段Ｃ９Ａと、吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂとを有し、前記エア吸引手段Ｃ７を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。実施例１の前記シート吸着手段Ｃ９は、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったと判別された場合に、排気ファンＨＦによって吸気口３１からエアを吸引することにより、吸気空間３７を低圧状態にして、封止スカート３６の下面３６ｂにシートＳを吸着させる。そして、シートＳにより下端がほぼ密閉された吸気空間３７がさらに排気されると、積載プレート１１上の最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇して、前記シートＳが吸着ヘッド２２に吸着する。
【００５６】
なお、実施例１では、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳは、傾斜面３２やリブ３３に接触して、傾斜面３２やリブ３３に沿って撓み、波打った状態となる。前記シート吸着手段Ｃ９は、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する転写時期から逆算された前記吸着時期ｔａになったと判別された場合に、排気ファンＨＦによって吸気口３１からエアを吸引することにより、吸着ヘッド２２にシートＳを吸着させる。また、前記シート吸着手段Ｃ９は、前記吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから、吸着ヘッド２２が供給位置に移動して吸着されたシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されるまでの供給時間ｔ１が経過した場合に、エアの吸引を停止して吸着ヘッド２２へのシートＳの吸着を停止する。
【００５７】
Ｃ９Ａ：吸着開始の判別手段
吸着時期の判別手段Ｃ９Ａは、前記吸着時期ｔａになったか否かを判別することにより、シートＳの吸着を開始するか否かを判別する。
Ｃ９Ｂ：吸着終了の判別手段
吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂは、前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、シートＳの吸着を終了するか否かを判別する。
【００５８】
Ｃ１０：シート捌き手段
分離制御手段の一例であって、媒体捌き手段の一例としてのシート捌き手段Ｃ１０は、分離開始の判別手段Ｃ１０Ａと、分離終了の判別手段Ｃ１０Ｂとを有する。前記シート捌き手段Ｃ１０は、前記エア吹付手段Ｃ８を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳにエアを吹き付けて、静電気等で吸着ヘッド２２に複数枚のシートＳが吸着されている場合に、シートＳを分離して捌く。実施例１では、最上位のシートＳは、吸着ヘッド２２に吸着されて波打っており、２枚以上吸着されると、上から２枚目以降のシートＳとの間で波打ちの大きさに差が発生し、シートＳどうしの間に隙間が形成される。そして、実施例１では、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に対応する範囲が吹付範囲ＡＲ１に設定されている。すなわち、前記隙間の搬送方向前端が吹付範囲ＡＲ１に配置されている。
【００５９】
このため、実施例１の前記シート捌き手段Ｃ１０は、前記吸着時期ｔａから、シートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着される吸着時間ｔ２が経過したと判別された場合に、吹付範囲ＡＲ１に配置された前記隙間にエアを吹き付けることにより、吸着された最上位のシートＳと上から２枚目以降のシートＳとを分離して捌く。また、前記シート捌き手段Ｃ１０は、分離開始から、エアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３の間、エアの吹き付けを行い、前記分離時間ｔ３が経過した場合に、エアの吹き付けを停止してシートＳの捌きを停止する。
【００６０】
Ｃ１０Ａ：分離開始の判別手段
分離開始の判別手段Ｃ１０Ａは、前記吸着時期ｔａから前記吸着時間ｔ２が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。なお、実施例１の前記吸着時間ｔ２は、排気ファンＨＦ等によるエアの吸引力に応じて、シートＳが傾斜面３２やリブ３３に接触して波打った状態となるのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
Ｃ１０Ｂ：分離終了の判別手段
分離終了の判別手段Ｃ１０Ｂは、分離開始から前記分離時間ｔ３が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を終了するか否かを判別する。なお、実施例１の前記分離時間ｔ３は、エア吹付機構５１によって吹き付けられるエアの風力に応じて、シートＳが分離するのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
【００６１】
Ｃ１１：シート供給手段
媒体供給手段の一例としてのシート供給手段Ｃ１１は、供給開始の判別手段Ｃ１１Ａと供給終了の判別手段Ｃ１１Ｂとを有し、前記ヘッド移動手段Ｃ６を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送方向下流側の搬送ロールＲａに受け渡す。実施例１の前記シート供給手段Ｃ１１は、エアの吹き付けを終了したと判別された場合に、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０を正回転させて吸着ヘッド２２を吸着位置から供給位置に移動させることにより、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送ロールＲａに受け渡す。また、前記シート供給手段Ｃ１１は、前記供給時間ｔ１が経過した場合、すなわち、シートＳが搬送ロールＲａに受け渡された場合に、前記吸着位置の判別手段Ｃ６ＡによってポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出するまで前記モータ５０を逆回転させて吸着ヘッド２２を供給位置から吸着位置に復帰させる。
【００６２】
Ｃ１１Ａ：供給開始の判別手段
供給開始の判別手段Ｃ１１Ａは、前記分離停止の判別手段Ｃ１０Ｂによってエアの吹き付けを終了したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。
Ｃ１１Ｂ：供給終了の判別手段
供給終了の判別手段Ｃ１１Ｂは、前記吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂによって前記供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了するか否かを判別する。
【００６３】
Ｃ１２：清掃判別手段
清掃時期の判別手段の一例としての清掃判別手段Ｃ１２は、ジョブが終了したか否かを判別するジョブ終了の判別手段Ｃ１２Ａと、搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂと、ジャム判別手段Ｃ１２Ｃとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する清掃時期ｔｂになったか否かを判別する。実施例１の清掃判別手段Ｃ１２は、ジョブが終了した場合や、シートセンサＳＮ２の検知信号に基づいて、シートＳの搬送が遅延していると判別された場合や、シートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生していると判別された場合に、前記清掃時期ｔｂになったと判別する。
【００６４】
Ｃ１２Ｂ：搬送遅延の判別手段
搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂは、シートＳの搬送が遅延しているか否かを判別する。実施例１の前記搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂは、シートセンサＳＮ２によってシートＳが検知された検知時期が、シートセンサＳＮ２が配置された検知位置Ｐ２にシートＳが到達する予定の到達時期より遅いか否かを判別する。なお、実施例１の前記到達時期は、前記吸着時期ｔａと同様に、前記転写時期から逆算された時期と許容可能な範囲の時間の誤差、いわゆる、マージンとに基づいて予め設定されている。
Ｃ１２Ｃ：ジャム判別手段
媒体詰まりの判別手段の一例としてのジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、ジャムが発生しているか否かを判別する。実施例１の前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、シートセンサＳＮ２がシートＳの搬送方向前端を検知してオンの状態となる前記検知時期から、シートＳの搬送方向後端が検知位置Ｐ２を通過してシートセンサＳＮ２がシートＳを検知しないオフの状態となる予定の検知時間を超えた場合に、ジャムが発生したと判別する。また、前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、図示しない開閉検知部材によって給紙装置Ｕ２の図示しないフロントパネルの開閉が検知され且つシートセンサＳＮ２がオフの状態となった場合に、詰まったシートＳが取り除かれてジャムが解消されたと判別する。
【００６５】
Ｃ１３：ヘッド清掃手段
清掃制御手段の一例としてのヘッド清掃手段Ｃ１３は、清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａと、タイマＴＭと、清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、前記エア吹付手段Ｃ８を介して、吹付範囲ＡＲ１にエアを吹き付けると共に、前記ヘッド移動手段Ｃ６を介して、吸着ヘッド２２を吸着位置から供給位置に移動させる。また、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッド２２が供給位置に移動した場合に、吸着ヘッド２２を供給位置から吸着位置に復帰させる。そして、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッド２２が吸着位置に戻ると、エアを吹き付けが停止される。
すなわち、実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッドを吸着位置と供給位置との間を１往復させながらエアを吹き付けることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。
なお、実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３では、吸着ヘッド２２の清掃時の移動速度が、ジョブ実行時の移動速度より遅く設定されており、清掃時の移動速度が高速の場合に比べ、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃し易くなっている。
【００６６】
Ｃ１３Ａ：清掃開始の判別手段
清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａは、前記清掃判別手段Ｃ１２によって前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する時期になったと判別する。
ＴＭ：タイマ
折り返し時間の計時手段の一例としてのタイマＴＭは、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａによって接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する時期になったと判別された場合に、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置を折り返すまでの折り返し時間を計時する。なお、実施例１では、ジョブ実行時よりも遅い清掃時の移動速度で吸着ヘッド２２が１往復する時間に対応する時間としての清掃時間ｔ４が予め設定されており、実施例１の前記タイマＴＭは、前記清掃時間ｔ４の半分の時間（ｔ４／２）を前記折り返し時間として計時する。
【００６７】
Ｃ１３Ｂ：清掃終了の判別手段
清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂは、前記吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別することにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を終了するか否かを判別する。実施例１の前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂは、前記吸着位置の判別手段Ｃ６ＡによってポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、清掃を終了するか否かを判別する。
Ｃ１４：ジョブ中断制御手段
画像形成動作の中断制御手段の一例としてのジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記ジョブ制御手段Ｃ１を介して、ジョブの中断を制御する。実施例１の前記ジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａによって清掃を開始すると判別されてから、前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂによって清掃を終了すると判別されるまで、ジョブを中断する。また、前記ジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃにより、ジャムが発生していると判別されると、ジャムが解消されたと判別されるまで、ジョブを中断する。
【００６８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の画像形成装置Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６９】
図１０のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
【００７０】
ＳＴ１０２において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１０５に移る。
（１）排気ファンＨＦを作動して、シートＳの吸着を開始する。
（２）吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから吸着ヘッド２２が供給位置に移動して吸着されたシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されるまでの供給時間ｔ１の計時を開始する。
（３）シートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着される吸着時間ｔ２の計時を開始する。
【００７１】
ＳＴ１０５において、吸着時期ｔａから吸着時間ｔ２を経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
ＳＴ１０６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０７に移る。
（１）エア吹付機構５１を制御して、吹付範囲ＡＲ１にエアの吹き付けを開始する。すなわち、シートＳの捌きを開始する。
（２）エアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３の計時を開始する。
ＳＴ１０７において、分離開始から分離時間ｔ３を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７を繰り返す。
ＳＴ１０８において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０９に移る。
（１）モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（２）エア吹付機構５１を制御を停止して、エアの吹き付けを終了する。すなわち、シートＳの捌きを終了する。
【００７２】
ＳＴ１０９において、移動開始から供給時間ｔ１を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了して吸着位置への復帰を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０９を繰り返す。
ＳＴ１１０において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１１１に移る。
（１）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。
（２）排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳの吸着を終了する。
【００７３】
ＳＴ１１１において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１１２において、モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１３に移る。
ＳＴ１１３において、ジョブを終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に戻る。
ＳＴ１１４において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０１に戻る。
【００７４】
（実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７５】
図１１のＳＴ２０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、検知位置Ｐ２でシートセンサＳＮ２によってシートＳが検知された検知時期が、検知位置Ｐ２にシートＳが到達する予定の到達時期より遅いか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移る。
ＳＴ２０３において、検知時期からシートセンサＳＮ２がオフの状態となる予定の検知時間を超えたか否かを判別することにより、ジャムが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０７に移る。
【００７６】
ＳＴ２０４において、吸着ヘッド２２の清掃を開始してから終了するまでジョブを中断するジョブ中断処理を実行する。そして、ＳＴ２０５に移る。なお、前記ジョブ中断処理は、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行するまでジョブを中断し、ジャムが発生した場合には、ジャムが解消されるまでジョブを中断するだけであるため、図示および詳細な説明については省略する。
ＳＴ２０５において、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行する。そして、ＳＴ２０６に移る。
ＳＴ２０６において、中断されたジョブを再開するジョブ再開処理を実行する。そして、ＳＴ２０７に移る。
ＳＴ２０７において、ジョブを終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻る。
ＳＴ２０８において、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行する。そして、ＳＴ２０１に戻る。
【００７７】
図１２は実施例１のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
図１２のＳＴ２５１において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ２５２に移る。
（１）エア吹付機構５１を制御して、吹付範囲ＡＲ１にエアの吹付を開始する。すなわち、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する。
（２）モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（３）タイマＴＭに清掃時間ｔ４の半分の時間である折り返し時間（ｔ４／２）をセットする。
ＳＴ２５２において、タイマＴＭがタイムアップして移動開始から折り返し時間（ｔ４／２）が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５２を繰り返す。
【００７８】
ＳＴ２５３において、モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。そして、ＳＴ２５４に移る。
ＳＴ２５４において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５４を繰り返す。
ＳＴ２５５において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ヘッド清掃処理を終了して、図１１のＳＴ２０５またはＳＴ２０８に戻る。
（１）エア吹付機構５１の制御を停止して、エアの吹付を終了する。
（２）モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。
【００７９】
（実施例１の作用）
図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１のシート供給処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートであり、図１３Ｂは実施例１のヘッド清掃処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートである。
図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、シート供給処理が実行され、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の積載プレート１１上のシートＳが、給紙路ＳＨ１を介して、画像形成装置本体Ｕ３に供給される。実施例１のシート供給処理では、図１３Ａ、図１４に示すように、ジョブが開始されると、積載プレート１１が下降位置から上昇位置に移動される。このとき、図１４Ｂに示すように、封止スカート３６の下面３６ｂと積載プレート１１上のシートＳの束の最上位のシートＳとが近接する。
【００８０】
図１５は図１４の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
また、図１３Ａに示す吸着時期ｔａになると、排気ファンＨＦによって吸気空間３７内のエアが吸引されて下面３６ｂにシートＳが吸着される。そして、エアの吸引に伴って、図１５Ａに示すように、吸着ヘッド２２に吸着された最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇する。
そして、吸着時間ｔ２が経過すると、吸着されたシートＳの搬送方向前端に対応する吹付範囲ＡＲ１に、エア吹付機構５１がエアを吹き付ける。この結果、図１５Ａに示すように、２枚以上のシートＳが吸着された場合には、上から２枚目以降のシートＳ２が最上位のシートＳ１から分離され、シートＳの束の上に落下して捌かれる。
【００８１】
なお、実施例１では、エアがシートＳに吹き付けられても、シートＳの搬送方向前端部の上面がシート前端ガイド３９ｇで支持され、シートＳが上方に捲れたり、湾曲したりすることが低減されている。
また、分離時間ｔ３が経過すると、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０が正回転され、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。この結果、図１５Ｂに示すように、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端が、シート前端ガイド３９ｇに案内されながら搬送ロールＲａに到達し、搬送ロールＲａに到達したシートＳが供給路ＳＨ１に搬送される。
【００８２】
図１６は図１５の続きの説明図であり、図１６Ａは図１５Ｂに示す状態から排気ファンの作動が停止されて搬送ロールがシートを搬送方向下流側に搬送する状態の説明図、図１６Ｂは図１６Ａに示す状態から吸着ヘッドが吸着位置に復帰された状態の説明図である。
また、供給時間ｔ１が経過すると、図１６Ａに示すように、排気ファンＨＦによるエアの吸引が停止されると共に、モータ５０が逆回転され、吸着ヘッド２２が供給位置から吸着位置に向けて移動する。そして、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出すると、モータ５０が停止され、吸着ヘッド２２が吸着位置に復帰する。
なお、搬送ローラＲａに搬送されるシートＳの搬送方向上流端が封止スカート３６の搬送方向上流端を通過すると、吸気空間３７の密封状態が解除され、図１６Ｂに示すように、封止スカート３６が重力で下降し、下面３６ｂと次のシートＳ２とが近接する。よって、最上面のシートＳとなった次のシートＳ２に対して、次の吸着時期ｔａになると、エアが吸引されて下面３６ｂに吸着される。したがって、図１３Ａ、図１４〜図１６の工程が繰り返され、シートＳが供給される。
【００８３】
図１７は実施例１の作用説明図であり、図１７Ａは実施例１のヘッド清掃処理の実行前の給紙トレイの状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からエア吹付機構によって吹付範囲にエアの吹き付けながら吸着ヘッドを供給位置まで移動されて接触部を清掃する状態の説明図である。
また、実施例１では、ジョブが終了した場合、ヘッド清掃処理、いわゆる、クリーニングモードが実行される。実施例１のヘッド清掃処理では、図１３Ｂ、図１７に示すように、ジョブが終了して清掃時期ｔｂになると、エア吹付機構５１が吹付範囲ＡＲ１にエアを吹き付けながら、吸着ヘッド２２が吸着位置と供給位置との間を１往復される。よって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、吹付範囲ＡＲ１に対応する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの位置を変化させながらエアを吹き付けて、吹付範囲ＡＲ１に対応する位置に付着した紙粉等が吹き飛ばされて、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの広い範囲を清掃することが可能となっている。
【００８４】
ここで、ジョブ実行時にシートＳを吸着する構成では、シートＳを供給すると、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに紙粉等が付着する可能性がある。特に、裁断等により切り分けられたシートＳの切断部に紙の滓や屑等のいわゆるバリが付着していた場合には、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにバリが付着する可能性が高くなるという問題があった。
この結果、大量にシートＳの供給を繰り返すと、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに紙粉等が付着して滑り易くなる。よって、吸着ヘッド２２の移動に対して、シートＳが滑ってしまい、シートＳの搬送方向下流側への搬送の遅延やジャム等の供給不良が発生する可能性が高くなる。特に、吸着ヘッド２２の移動速度が高速になるほどシートＳが滑り易くなり、供給不良が発生する可能性が高くなるという問題があった。
そして、従来の特許文献１〜３等の構成では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに付着した紙粉等を除去する構成が設けられておらず、紙粉等が付着した場合に、搬送の遅延やジャム等の供給不良が発生し易くなるという問題あった。
【００８５】
これに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ終了時になると、ヘッド清掃処理が実行され、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにエアが吹き付けられて、紙粉等が吹き飛ばされて清掃される。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、ヘッド清掃処理が実行されない特許文献１〜３等の構成に比べ、シートＳの供給不良を低減することが可能になっている。
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、シートＳの搬送の遅延やジャム等の供給不良が実際に発生した場合にも、ヘッド清掃処理が実行され、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することが可能となっている。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、シートＳの供給不良の発生時にヘッド清掃処理が実行されない特許文献１〜３等の構成に比べ、供給不良を解消し易くなっている。
【００８６】
また、前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中に吸着されたシートＳどうしを分離するエア吹付機構５１を使用して、ジョブ終了後に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃している。
この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、媒体捌き部材と清掃部材とが共通化されており、媒体捌き部材と清掃部材とを別々に設ける構成に比べ、部品点数の低減が可能となっており、清掃部材の製作コストを低減することが可能となっている。
【実施例２】
【００８７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８８】
（実施例２のヘッド駆動装置４６〜５０の説明）
図１８は実施例１の図３に対応する説明図であり、実施例２の給紙トレイの平面図である。
図１９は実施例１の図８に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図１９Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図、図１９Ｃは吸着ヘッドが被清掃位置に移動した状態の説明図である。
図１８において、実施例２のガイドシャフト４２は、実施例１に比べ、搬送方向上流側としての左方に長く延びて形成されている。また、実施例２のヘッド駆動装置４６〜５０は、左側のプーリ４７が、実施例１に比べ、左方に配置されており、左右両側のプーリ４７に張架されたワイヤ４６が、実施例１に比べ、左方に長く延びて配置されている。したがって、実施例２の吸着ヘッド２２は、ヘッド駆動装置４６〜５０によって吸着位置より搬送方向上流側に移動可能となっている。
【００８９】
この結果、前記吸着ヘッド２２は、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転により、図１９Ａに示す、シートＳを吸着可能な吸着位置と、図１９Ｂに示す、吸着位置より搬送方向下流側に設定された供給位置と、図１９Ｃに示す、吸着位置の搬送方向上流側に設定された被清掃位置との間で移動可能に支持されている。すなわち、実施例２では、実施例１とは異なり、吸着位置と供給位置との間の移動範囲の外側である吸着位置の左方に配置された被清掃位置にも吸着ヘッド２２が移動可能に構成されている。
【００９０】
（実施例２の清掃ブラシ６１の説明）
図２０は実施例２の清掃ブラシの斜視拡大図である。
また、図１８〜図２０において、被清掃位置に移動した吸着ヘッド２２の右端下方には、清掃部材の一例としての清掃ブラシ６１が支持されている。
実施例２の前記清掃ブラシ６１は、幅方向である前後方向に延びる台座部６２を有する。実施例２の前記台座部６２は、吸着装置Ｕ２の前端から後端まで延びて吸着装置Ｕ２の図示しない枠体に支持されており、前記台座部６２の上面６３には、左側で水平方向に延びる平面部６３ａと、平面部６３ａの右端から右方に進むに連れて下方に傾斜した傾斜部６３ｂとが形成されている。
実施例２では、傾斜部６３ｂの右端が、吸着ヘッド２２に支持されて下降した封止スカート３６の下面３６ｂより下方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に向けて左方に移動した場合に、封止スカート３６の下面３６ｂが傾斜部６３ｂに案内されて、封止スカート３６が平面部６３ａに乗り上げることが可能となっている。また、実施例２では、平面部６３ａが、吸着ヘッド２２のカバー部３９の側板部３９ｂ〜３９ｅの下端より下方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に向けて左方に移動した場合に、ヘッド本体２３の下面２４ａや傾斜面３２やリブ３３が台座部６２の上面６３に接触せずに吸着ヘッド２２が被清掃位置まで移動可能となっている。
【００９１】
また、前記上面６３には、清掃部の一例として、上方に延びる多数のブラシ毛６４が植毛された状態で支持されている。実施例２の前記ブラシ毛６４の前後方向の幅は、吸着ヘッド２２の幅よりも長く形成されており、前記ブラシ毛６４は、左側の平面部６３ａに植毛された本清掃部の一例としての左側ブラシ毛６４ａと、右側の傾斜部６３ｂに植毛された案内清掃部の一例としての右側ブラシ毛６４ｂとを有する。
実施例２では、右側ブラシ毛６４ｂは、上下方向の高さ、すなわち、毛足の長さが、左端から右方に進むに連れて長くなっており、前記ブラシ毛６４の先端の高さが、右側ブラシ毛６４ｂから左側ブラシ毛６４ａまで同一になるように設定されている。また、前記ブラシ毛６４の先端の高さは、ヘッド本体２３の下面２４ａの高さよりも高い位置に設定されている。よって、実施例２では、吸着ヘッド２２が吸着位置から左方に移動した場合に、ヘッド本体２３の下面２４ａや傾斜面３２やリブ３３にブラシ毛６４の先端部が接触可能になっている。
【００９２】
（実施例２の制御部の説明）
図２１は実施例１の図９に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置の制御部のブロック図である。
（実施例２の制御部Ｃの機能）
実施例２の制御部Ｃは、実施例１の前記ヘッド移動手段Ｃ６および前記ヘッド清掃手段Ｃ１３に替えて、ヘッド移動手段Ｃ６′およびヘッド清掃手段Ｃ１３′を有する。
Ｃ６′：ヘッド移動手段
実施例２のヘッド移動手段Ｃ６′は、前記吸着位置の判別手段Ｃ６Ａを有し、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転を制御して、図１９Ａに示す吸着位置と、図１９Ｂに示す供給位置と、図１９Ｃに示す被清掃位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
【００９３】
Ｃ１３′：ヘッド清掃手段
実施例２のヘッド清掃手段Ｃ１３′は、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａと、前記タイマＴＭと、前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。実施例２の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、前記ヘッド移動手段Ｃ６′を介して、吸着ヘッド２２を吸着位置から被清掃位置に移動させる。また、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、吸着ヘッド２２が被清掃位置に移動した場合に、吸着ヘッド２２を被清掃位置から吸着位置に復帰させる。すなわち、実施例２の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、吸着ヘッドを吸着位置と被清掃位置との間を１往復させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃ブラシ６１に接触させて清掃する。
【００９４】
（実施例２の流れ図の説明）
図２２は実施例１の図１２に対応する説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図２１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
次に、実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。実施例２では、図１２に示す実施例１の前記ヘッド清掃処理に替えて、図２２に示すヘッド清掃処理が実行される。
【００９５】
（実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートの説明）
図２２において、実施例２のヘッド清掃処理は、実施例１の前記ヘッド清掃処理のＳＴ２５１，ＳＴ２５３，ＳＴ２５５に替えて、ＳＴ２５１′，ＳＴ２５３′，ＳＴ２５５′を実行するだけであるため、その他の各ＳＴの処理については、詳細な説明を省略する。
図２２のＳＴ２５１′において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２５２に移る。
（１）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から被清掃位置への移動を開始する。
（２）タイマＴＭに清掃時間ｔ４の半分の時間である折り返し時間（ｔ４／２）をセットする。
ＳＴ２５２において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５３に移る。
ＳＴ２５３において、モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の被清掃位置から吸着位置への復帰を開始する。そして、ＳＴ２５４に移る。
ＳＴ２５４において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５５に移る。
ＳＴ２５５において、モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ヘッド清掃処理を終了して、図１１のＳＴ２０５またはＳＴ２０８に戻る。
【００９６】
（実施例２の作用）
図２３は実施例１の図１３Ｂに対応する説明図であって、実施例２の作用説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のヘッド駆動装置の制御に関するタイミングチャートである。
前記構成を備えた本発明の実施例２の画像形成装置Ｕでは、ジョブが終了した場合、ヘッド清掃処理が実行される。実施例２のヘッド清掃処理では、図２３、図１９に示すように、ジョブが終了して清掃時期ｔｂになると、吸着ヘッド２２が吸着位置と被清掃位置との間を１往復される。
【００９７】
図２４は実施例２の作用説明図であり、図２４Ａは被清掃位置に移動中の吸着ヘッドの左端が清掃ブラシに到達する前の状態の要部拡大説明図、図２４Ｂは吸着ヘッドの左端部が清掃ブラシの傾斜部の上方まで移動した状態の要部拡大説明図、図２４Ｃは被清掃位置に移動した吸着ヘッドの右端部が清掃ブラシの上方に配置された状態の要部拡大説明図である。
実施例２では、吸着ヘッド２２が吸着位置から被清掃位置への移動中には、図２４Ｂに示すように、封止スカート３６が台座部６２の傾斜部６３ｂに案内されて平面部６３ａに乗り上げながら、清掃ブラシ６１のブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが接触して、付着した紙粉等が掻き落とされる。ここで、実施例２では、図１９Ａ、図２４Ａに示すように、吸着位置に移動した吸着ヘッド２２の左端は、ブラシ毛６４の右端より右方に配置されている。また、実施例２では、図１９Ｃ、図２４Ｃに示すように、被清掃位置に移動した吸着ヘッド２２のシート前端ガイド３９ｇの右端は、ブラシ毛６４の右端より左方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に到達すると、ブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲が接触して紙粉等が掻き落とされる。
【００９８】
そして、吸着ヘッド２２が被清掃位置から吸着位置への復帰中にも、封止スカート３６が平面部６３ａおよび傾斜部６３ｂに案内されて下降しながら、清掃ブラシ６１のブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲が接触して、付着した紙粉等が掻き落とされる。
よって、実施例２の画像形成装置Ｕでは、吸着ヘッド２２が１往復すると、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全域が清掃ブラシ６１を通過し、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲を清掃することが可能となっている。
その他、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。
【００９９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、タンデム型の画像形成装置に限定されず、ロータリ型の画像形成装置にも適用可能である。
【０１００】
（Ｈ02）前記実施例では、エア吹付機構５１や清掃ブラシ６１によって、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが清掃されているが、これに限定されず、例えば、前記実施例２において、清掃ブラシ６１に替えて弾性変形可能なスポンジ等を配置して、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの形状に応じてスポンジを弾性変形させることにより付着した紙粉等を擦り落として、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。この場合、スポンジの上面に不織布等を支持して、不織布を接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに接触させて紙粉等を擦り落とすことも可能である。また、例えば、実施例２の清掃ブラシ６１に替えて前後方向に延びる円筒刷毛状の清掃ブラシを配置して、清掃ブラシを回転しながら、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに対して、ブラシ毛を接触させて付着した紙粉等を擦り落とすことも可能である。また、実施例２の清掃ブラシ６１に替えて前後方向に延びる円筒部材に可撓性を有する複数の被接触部が支持された清掃用のパドルを配置して、清掃用のパドルを回転しながら、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに被接触部を接触させて付着した紙粉等を擦り落とすことも可能である。
【０１０１】
（Ｈ03）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を搬送方向に移動させているが、これに限定されず、エア吹付機構５１や清掃ブラシ６１を移動させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの搬送方向を清掃することも可能である。例えば、前記実施例１において、エア吹付機構５１の吹付口の内部に風向制御部材の一例としてのルーバーを配置して、ルーバーを制御することにより、風向きを制御して吹付範囲ＡＲ１を搬送方向に沿って変化させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。また、例えば、エア吹付機構５１の本体から吹付口までを蛇腹等の可撓性部材によって接続した場合に、蛇腹を搬送方向に沿って揺動させたり、本体から吹付口までを筒部材によって接続した場合に、筒部材の本体側の基端を中心に搬送方向に沿って吹付口側の自由端を回転させたりして、吹付口の位置を変化させて吹付範囲ＡＲ１を搬送方向に沿って変化させることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。この場合、吸着ヘッド２２だけでなく、搬送方向下流側の搬送ロールＲａの表面も清掃することも可能である。また、例えば、前記実施例２において、吸着ヘッド２２を左方に移動させずに、清掃ブラシ６１を右方に移動させて、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２の下方で接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。さらに、吸着ヘッド２２と清掃部材５１，６１の一方のみを移動させることに限定されず、両方を移動させて清掃することも可能である。例えば、前記実施例２において、吸着ヘッド２２を左方に移動させると共に、清掃ブラシ６１を右方に移動させて、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにブラシ毛６４を接触させて紙粉等を擦り落として清掃することも可能である。
【０１０２】
（Ｈ04）前記実施例１では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を吸着位置と供給位置との間を１往復させており、前記実施例２では、吸着ヘッド２２を吸着位置と被清掃位置との間を１往復させているが、これに限定されず、複数回往復させることも可能である。また、前記実施例や前記変更例（Ｈ03）のように、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２や清掃ブラシ６１を移動させたり、エア吹付機構５１の吹付範囲ＡＲ１を変化させたりして、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの広い範囲を清掃することが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記実施例１において、吸着ヘッド２２を移動させずに吹付範囲ＡＲ１に対応する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの一部のみ清掃することも可能である。
【０１０３】
（Ｈ05）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を搬送方向である左右方向に沿って移動させているが、これに限定されず、例えば、清掃用のエア吹付機構や清掃ブラシ等の清掃部材を吸着ヘッド２２の前方や後方に配置して、吸着ヘッド２２を幅方向である前後方向に沿って移動させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例では、ジョブが終了した時期や、シートＳの搬送遅延やジャムを検知した時期を、清掃時期ｔｂであると判別して、図１２、図２２に示すヘッド清掃処理を実行したが、これに限定されず、例えば、ジョブを開始した時期や、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が装着された時期を清掃時期ｔｂであると判別することも可能である。また、例えば、最後にヘッド清掃処理が実行されてからシートＳを供給した累積枚数や、ジョブ実行時に連続してシートＳを供給した連続枚数が、予め設定された枚数を超えた場合に、清掃時期ｔｂになったと判別することも可能である。
【０１０４】
（Ｈ07）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに付着した紙粉等をエアで吹き飛ばしたり、ブラシ毛６４で擦り落としたりしているが、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈから除去された紙粉等を回収する構成を設けることも可能である。例えば、前記実施例１において、積載プレート１１を下降位置に移動させた状態で、排気ファンＨＦを作動させて吸気口３１からエアを吸引しながら接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにエアを吹き付けることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈから除去された紙粉等を吸引して回収することも可能である。また、前記実施例２において、清掃ブラシ６１の台座部６２の周囲を囲む枠を設けたり、上面６３の中央部を凹状に形成することにより、掻き落とされた紙粉等を台座部６２の内側に回収することも可能である。すなわち、台座部６２を回収トレイとして構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１１…積載部材、２２…保持部材、２３…保持部材本体、２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈ…接触部、２４ａ…気体吸引用の開口が形成された面、３１…気体吸引用の開口、３６…囲み部材、３６ｂ…囲み部材の積載部材側の一端、３７…空間、５１，６１…清掃部材、５１…吹付装置、ＡＲ１…吹付位置、Ｃ１０…分離制御手段、Ｃ１２…清掃時期の判別手段、Ｃ１３…清掃制御手段、ＨＦ…吸引装置、Ｒａ…搬送部材、Ｓ…媒体、ＳＮ２…搬送検知部材、詰まり検知部材、ｔｂ…清掃時期、Ｕ…画像形成装置、Ｕ２…媒体供給装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載部材に積載された媒体を供給する媒体供給装置に関し、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００２−１９９７８号公報には、昇降する昇降式用紙トレイ（１２０）のスタック（５６）上に積載された用紙を真空用紙接触面（１２２）に吸着した状態で供給方向前方に移動可能な用紙給送装置プレナム（５８）が記載されている。また、特許文献１には、スタック（５６）上の用紙に供給方向後方から空気を吹き付けて用紙どうしを分離する適応浮揚装置（１４０）が記載されている。
すなわち、特許文献１には、用紙供給時に、前記真空用紙接触面（１２２）が吸着する前の用紙の束に供給方向後方から空気を吹き付けて用紙を捌く構成が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２としての特開平７−８９６２５号公報には、載置トレイ（２）上に積載された最上部のシート原稿（１）をエア吸引によって下面に吸着する給送ベルト（４）が記載されている。また、特許文献２には、積載された原稿に給送方向前方のエア吹出口（５）からエアを吹き付けて原稿どうしを分離する技術が記載されている。
すなわち、特許文献２には、原稿給送時に、給送ベルト（４）の下面が吸着する前の原稿の束に給送方向前方から空気を吹き付けて原稿を捌く構成が記載されている。
また、特許文献３としての特開２００８−０９４６０３号公報には、積載されたシートの束の最上位のシートをエア吸引によって吸着する吸盤（２０１）が記載されている。また、特許文献３には、吸盤（２０１）を降下させて最上位のシートを吸着した際に、積載されたシートの束にシート搬送方向前方からエアを吹き付けてシートどうしを分離しながら吸盤（２０１）を上昇させる技術が記載されている。
すなわち、特許文献３には、シート搬送時に、吸盤（２０１）が最上位のシートを吸着した後のシートの束にシート搬送方向前方から空気を吹き付けて原稿を捌く構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９９７８号公報（「００１８」〜「００２３」、「００２９」、図１４〜図１８）
【特許文献２】特開平７−８９６２５号公報（「００３１」、図１〜図３）
【特許文献３】特開２００８−０９４６０３号公報（「００６６」、「００６７」、図１６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の供給不良を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、前記吸引装置が気体を吸引した場合に気体の吸引に伴って前記積載部材から移動した媒体が接触する接触部と、を有し、媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記保持部材に吸着された媒体を下流側に向けて搬送する搬送部材と、
前記接触部を清掃可能な清掃部材と、
前記接触部を清掃する予め設定された清掃時期になったか否かを判別する清掃時期の判別手段と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記清掃部材および前記保持部材の少なくとも一方を制御して、前記接触部を清掃する清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記接触部に気体を吹き付け可能な吹付装置によって構成された前記清掃部材と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記吹付装置を制御して前記接触部に気体を吹き付けて、前記接触部を清掃する前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の媒体供給装置において、
予め設定された吹付位置に気体を吹き付ける前記吹付装置と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記保持部材を制御して前記接触部を前記搬送方向に沿って前記清掃部材側に移動させて、前記吹付位置に対応する前記接触部の被吹付位置を前記搬送方向に沿って変化させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の媒体供給装置において、
前記積載部材から前記保持部材に吸着される媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する場合に、前記吹付装置を制御して媒体に気体を吹き付けて、媒体どうしを分離させる分離制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定され且つ前記媒体を前記搬送部材に供給可能な供給位置と、前記吸着位置と前記供給位置との間の移動範囲の外側に設定された被清掃位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部材と、
前記被清掃位置に対応して配置され、前記被清掃位置に移動される前記保持部材の前記接触部に接触して清掃する前記清掃部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記搬送部材に対して前記搬送方向の下流側に予め設定された検知位置に配置され、前記搬送部材に搬送された媒体を検知する搬送検知部材と、
前記搬送検知部材によって媒体が検知された検知時期が、前記検知位置に媒体が到達する予め設定された到達時期より遅い場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記保持部材に対して前記搬送方向の下流側に配置され、媒体の詰まりを検知する詰まり検知部材と、
前記詰まり検知部材の検知結果に基づいて、媒体の詰まりが発生していると判別された場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記開口を囲むように配置されると共に前記保持部材本体から積載部材側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材により周囲を囲まれた空間と、前記空間内の気体を吸引する前記吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って前記囲み部材の積載部材側の一端に媒体を吸着して保持する前記保持部材と、
前記保持部材本体の前記気体吸引用の開口が形成された面と、前記囲み部材の積載部材側の一端と、を含む前記接触部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記技術的課題を解決するために、請求項９に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体供給装置、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、９に記載の発明によれば、清掃時期になったと判別された場合に接触部を清掃する構成を有しない場合に比べ、媒体の供給不良を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、吹付装置が接触部に気体を吹き付けて、接触部を清掃することができる。
請求項３に記載の発明によれば、清掃時期になったと判別された場合に接触部を搬送方向に沿って清掃部材側に移動させる構成を有しない場合に比べ、接触部が清掃される範囲を広くすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、媒体どうしを分離する分離部材と清掃部材とを共通化できる。
請求項５に記載の発明によれば、被清掃位置に移動させた保持部材の接触部を清掃部材に接触させて、接触部を清掃することができる。
請求項６に記載の発明によれば、媒体の搬送遅延が検知された場合に、接触部を清掃することができる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体の詰まりが検知された場合に、接触部を清掃することができる。
請求項８に記載の発明によれば、気体吸引用の開口が形成された面と、囲み部材の積載部材側の一端とを清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図４】図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
【図６】図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図７】図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
【図１０】図１０は実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１のシート供給処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートであり、図１３Ｂは実施例１のヘッド清掃処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートである。
【図１４】図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
【図１５】図１５は図１４の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
【図１６】図１６は図１５の続きの説明図であり、図１６Ａは図１５Ｂに示す状態から排気ファンの作動が停止されて搬送ロールがシートを搬送方向下流側に搬送する状態の説明図、図１６Ｂは図１６Ａに示す状態から吸着ヘッドが吸着位置に復帰された状態の説明図である。
【図１７】図１７は実施例１の作用説明図であり、図１７Ａは実施例１のヘッド清掃処理の実行前の給紙トレイの状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からエア吹付機構によって吹付範囲にエアの吹き付けながら吸着ヘッドを供給位置まで移動されて接触部を清掃する状態の説明図である。
【図１８】図１８は実施例１の図３に対応する説明図であり、実施例２の給紙トレイの平面図である。
【図１９】図１９は実施例１の図８に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図１９Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図、図１９Ｃは吸着ヘッドが被清掃位置に移動した状態の説明図である。
【図２０】図２０は実施例２の清掃ブラシの斜視拡大図である。
【図２１】図２１は実施例１の図９に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図２２】図２２は実施例１の図１２に対応する説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図２１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
【図２３】図２３は実施例１の図１３Ｂに対応する説明図であって、実施例２の作用説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のヘッド駆動装置の制御に関するタイミングチャートである。
【図２４】図２４は実施例２の作用説明図であり、図２４Ａは被清掃位置に移動中の吸着ヘッドの左端が清掃ブラシに到達する前の状態の要部拡大説明図、図２４Ｂは吸着ヘッドの左端部が清掃ブラシの傾斜部の上方まで移動した状態の要部拡大説明図、図２４Ｃは被清掃位置に移動した吸着ヘッドの右端部が清掃ブラシの上方に配置された状態の要部拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報の入力装置の一例としてのイメージスキャナＵ１、媒体供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
前記ユーザインタフェースＵＩは、入力部の一例としてのコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーや表示部ＵＩ１を有している。
前記イメージスキャナＵ１は、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置および画像読取装置の一例としてのスキャナ本体等により構成されている。図１において、イメージスキャナＵ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
前記給紙装置Ｕ２は、収容容器の一例であって、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から送り出された媒体の一例としてのシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２０】
図１において、前記画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送されたシートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤の補給部の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部については後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃと、前記制御部Ｃにより制御される潜像書込用の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄと、前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅ等とを有している。制御部Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
【００２１】
図１において、黒の像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体Ｐｋ、帯電器ＣＣｋ、および像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋを有している。また、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、放電器の一例としての帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像ロールＲ０を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとによりトナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
【００２２】
図１において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体Ｐｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２３】
像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２４】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接しており、前記ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２ｃには制御部Ｃにより制御される電源回路から、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２５】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙されたシートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、媒体案内部材ＳＧｒ、転写前の媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に送り出される。前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括してシートＳに２次転写される。
【００２６】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２Ｂは、中間転写ベルトＢに対して離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、前記現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ、前記転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢ等により、実施例１の画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ３ｂが構成されている。
【００２７】
トナー像が２次転写された前記シートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が設けられている。前記第１ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着されたシートＳを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４に選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２８】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、湾曲補正装置の一例としてのカール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路の切替部材の一例としてのカール切替ゲートＧ４が配置されている。前記カール切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送されたシートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２の側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送されたシートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正されたシートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００２９】
前記第１ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送されたシートＳは、弾性薄膜状の部材により構成された搬送方向の規制部材の一例としての第２ゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にも、搬送方向の規制部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記第１ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記第３ゲートＧＴ３を通過して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきたシートＳは、前記第３ゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、第３ゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックしたシートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００３０】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送されるシートＳを、シートＳの媒体搬送方向後端が第２ゲートＧＴ２を通過後、第３ゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、第２ゲートＧＴ２によりシートＳの搬送方向が規制され、シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転されたシートＳは、カール補正部材Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、シートＳの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３等で示された要素により媒体搬送系ＳＵが構成されている。
【００３１】
（実施例１の給紙装置Ｕ２の説明）
図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
ここで、実施例１の前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２については、第２給紙トレイＴＲ２についてのみ詳細に説明し、その他の前記各給紙トレイＴＲ１については、前記第２給紙トレイＴＲ２と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００３２】
（実施例１の第２給紙トレイＴＲ２の説明）
図２において、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両端の外方にはそれぞれ、前後方向、すなわち、Ｘ軸方向に延びる案内部材の一例としてのレール１，１が配置されている。前記レール１，１の下面下側にはそれぞれ回転部材の一例としてのローラ２，２が回転可能に支持されている。前記ローラ２，２の上部は、レール１，１の下面に形成された孔からレール１，１の上方に突出している。
また、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に膨出する被案内部材の一例としての被ガイドレール３，３が前後に延びて設けられており、前記被ガイドレール３，３は前記レール１下面の前記ローラ２，２上面に支持されている。したがって、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記左右の各レール１，１に沿って前後方向に出入可能に構成されている。すなわち、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記給紙装置Ｕ２から引出された引出位置と、前記給紙装置Ｕ２に挿入された挿入位置との間で移動可能に構成されている。
【００３３】
図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図２、図３において、第２給紙トレイＴＲ２は、底板４と、底板４の前後左右を囲むように上方に延びる前壁６、後壁７、左壁８および右壁９と、を有する。図３において、前記第２給紙トレイＴＲ２の底板４の左部には、第１の案内部の一例として、左右方向に延びる溝状のエンドガイド溝４ａが形成されており、底板４の右部には、第２の案内部の一例として、前後方向に延びる溝状のサイドガイド溝４ｂが形成されている。図２、図３において、前記右壁９の上端部には、上方に行くほど左方に傾斜する傾斜部９ａが形成されており、傾斜部９ａは送り出されるシートＳを搬送ロールＲａに案内する。また、実施例１では、傾斜部９ａの前後方向中央部には、下方に切り欠かれた切欠部９ｂが形成されている。
【００３４】
（実施例１の積載プレート１１および昇降機構ＳＫの説明）
図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
前記底板４の上面には、積載部材の一例として、シートＳが積載される平板状の積載プレート１１が配置されている。前記積載プレート１１には、前記エンドガイド溝４ａに対応して、左方から中央部に向けて延びる左開口１１ａと、サイドガイド溝４ｂに対応して前後両端から中央部に向けて延びる前開口１１ｂおよび後開口１１ｃと、が形成されている。実施例１の積載プレート１１は、積載部材の移動機構の一例として、図示しない線状部材の一例としてのワイヤを用いた昇降機構ＳＫにより、上昇および下降可能に構成されている。すなわち、積載プレート１１は、退避位置の一例として、下降してシートＳを積載可能な図４Ａに示す下降位置と、被吸着位置の一例として、シートＳを送り出すために上昇した図４Ｂに示す上昇位置との間で昇降可能に構成されている。なお、ワイヤを利用したシートＳの昇降機構ＳＫは、例えば、特開２０１０−１４３６５８号公報や特開２０１０−１４９９８２号公報等に記載されているように従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記エンドガイド溝４ａには、第１の揃え部材の一例としてのエンドガイド１２がエンドガイド溝４ａに沿って左右方向に移動可能に支持されている。前記エンドガイド１２は、底板４に沿った平板状の揃え部材本体の一例としてのスライド部１２ａと、スライド部１２ａの左端から上方に延びる揃え用の接触部１２ｂとを有し、前方から見た場合に略Ｌ字形状に形成されている。前記接触部１２ｂの右側面には、積載プレート１１上に積載されるシートＳの端縁である左端に接触可能な接触面１２ｃが形成されており、シートＳの左端が接触すると、シートＳの束の左端が揃えられる。
【００３６】
前記サイドガイド溝４ｂには、第２の揃え部材の一例として、前後一対のサイドガイド１３が、サイドガイド溝４ｂに沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、一対のサイドガイド１３は、図示しない歯車の一例としてのピニオンギアと平板に歯車が形成されたラックとにより、互いに接近、離間する方向に連動して移動可能に構成されている。なお、ピニオンギアやラックギアにより互いに接近、離間する方向に連動して移動する構成は、例えば、特開２００７−１０６５６７号公報や特開２０１０−２４０５７号公報等に記載されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
（実施例１のシート取出装置２１の説明）
図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図２、図４〜図７において、前記第２給紙トレイＴＲ２の上方には、媒体の取出部材の一例としてのシート取出装置２１が配置されている。前記シート取出装置２１は、保持部材の一例として、積載プレート１１上のシートＳを吸着して保持可能な吸着ヘッド２２を有する。
【００３８】
（実施例１の吸着ヘッド２２の説明）
前記吸着ヘッド２２は、保持部材本体の一例として箱形のヘッド本体２３を有する。前記ヘッド本体２３は、平板状の底板部２４と、底板部２４の前後左右から上下方向に延びる側壁２６，２７，２８，２９とを有する。前記底板部２４は、気体吸引用の開口が形成された面の一例としての下面２４ａを有する。また、前記底板部２４には、気体吸引用の開口の一例として、上下方向に貫通する吸気口３１が複数形成されている。前記下面２４ａの右部には、湾曲付与部の一例として、右方に行くほど下方に傾斜すると共に前後方向中央部に行くほど左方に傾斜する傾斜面３２が形成されている。また、前記下面２４ａの前後両端部には、湾曲付与部の一例として、下方に延びる板状のリブ３３が間隔をあけて複数形成されている。
図５Ａ、図７において、前記各側壁２６〜２９の外表面には、囲み支持部材の一例として、外方に突出するピン３４が複数支持されている。
【００３９】
（実施例１の封止スカート３６の説明）
図５Ａ、図６、図７において、ヘッド本体２３の外表面には、囲み部材の一例として、下方に延びる板状の封止スカート３６が外周を囲むように配置されている。前記封止スカート３６には、ピン３４に対応する位置に、上下方向に延びる長孔３６ａが形成されており、長孔３６ａには、ピン３４が貫通した状態で支持されている。したがって、実施例１の封止スカート３６は、ヘッド本体２３に対して、上下方向、すなわち、積載プレート１１や積載されたシートＳに対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。
また、前記封止スカート３６は、積載部材側の一端の一例としての下面３６ｂを有する。したがって、前記封止スカート３６や側壁２６〜２９により囲まれた内側に、吸気口３１が配置されており、前記封止スカート３６や底板部２４の下面２４ａ、側壁２６〜２９により囲まれた空間により、実施例１の吸気空間３７が構成されている。
【００４０】
（実施例１のポジションセンサＳＮ１の説明）
図５〜図７において、ヘッド本体２３の上部には、覆い部材の一例として、蓋状のカバー部３９が支持されている。前記カバー部３９は、底板部２４および側壁２６〜２９で囲まれた空間の上方を塞ぐ板状の上板部３９ａと、上板部３９ａの前後左右から下方に延びる側板部３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅとを有する。前記上板部３９ａの後部上面には、保持部材の移動用の被検出部の一例として、上方に突出するヘッド遮光部３９a1が形成されている。前記ヘッド遮光部３９a1は、保持部材の位置検出部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持されたポジションセンサＳＮ１により検出される。
【００４１】
（実施例１の排気ファンＨＦの説明）
図４Ｂ、図５において、前側の側板部３９ｂの右部には、接続部の一例として、前方に延びる排気ダクト３９ｆが形成されている。前記排気ダクト３９ｆには、可撓性部材の一例としての蛇腹４０の一端が接続されており、蛇腹４０の他端には、図５Ｂに示す吸引装置の一例としての排気ファンＨＦが接続されている。
したがって、前記前側の側壁２６に形成された開口の一例としての排気口２６ａや排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、排気ファンＨＦが吸気口３１に接続されており、排気ファンＨＦが作動すると、吸気口３１から吸気空間３７内の気体、空気が排気される。
前記符号２３〜３９を付した部材等により、実施例１の吸着ヘッド２２が構成されている。
【００４２】
図３〜図７において、前記カバー部３９の右側板部３９ｅには、前端支持部の一例として、右方に延びる板状のシート前端ガイド３９ｇが支持されている。実施例１の前記シート前端ガイド３９ｇは、シートＳの搬送方向前端に接触する面の一例としての下面３９ｈを有し、前後方向に間隔を空けて配置された搬送ロールＲａの間を通過できるように、前後方向の長さが設定されている。
なお、実施例１では、前記搬送ロールＲａは、ヘッド本体２３の前後方向の外端よりも内側に、少なくともローラの一部が差し掛かるように配置されており、搬送ロールＲａの内端どうしの間隔が、最小サイズのシートＳの幅よりも狭い間隔に設定されている。したがって、最小サイズのシートＳを供給する場合でも、搬送ロールＲａがシートＳを挟んで下流側に搬送可能となっている。
実施例１では、底板部２４や封止スカート３６やシート前端ガイド３９ｇの各下面２４ａ，３６ｂ，３９ｈや傾斜面３２やリブ３３により、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが構成されている。
【００４３】
（実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０の説明）
前記カバー部３９の上面には、被案内部の一例としてのシャフトガイド部４１が支持されている。前記シャフトガイド部４１は、案内部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持され且つ媒体の搬送方向である左右方向に沿って延びるガイドシャフト４２が貫通した状態で支持されている。実施例１のシャフトガイド部４１は、軸受け部材の一例としてのリニアボールベアリング４３を介して、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能且つ回転不能な状態で支持されている。
前記シャフトガイド部４１の上面には、連結部材の一例としてのワイヤ固定部４４が支持されている。
【００４４】
図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
前記ワイヤ固定部４４には、線材の一例としてのワイヤ４６が固定支持されている。前記ワイヤ４６は、支持部材の一例として、ワイヤ固定部４４の左右に配置された一対のプーリ４７や駆動プーリ４８、従動プーリ４９に張架されており、駆動プーリ４８には、駆動源の一例としての正逆回転可能なモータ５０から回転が伝達される。したがって、モータ５０の正逆回転に伴って、ワイヤ４６が図４Ｂにおいて時計回りまたは反時計回りに回転し、吸着ヘッド２２が、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００４５】
よって、前記吸着ヘッド２２は、上昇位置に移動した積載プレート１１上のシートＳに対向し且つ前記シートＳを吸着可能な図８Ａに示す吸着位置と、前記吸着位置よりもシートＳの搬送方向の下流側に設定された図８Ｂに示す供給位置との間で移動する。なお、実施例１では、前記吸着位置において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出するように設定されており、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出することで、前記吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動したと判別する。また、前記切欠部９ｂの前後方向の幅は、吸着ヘッド２２の幅よりも広く設定されており、前記切欠部９ｂの下端は、下降した封止スカート３６の下面３６ｂより低く設定されている。このため、実施例１では、封止スカート３６が下降した状態で吸着ヘッド２２を移動させても封止スカート３６が傾斜部９ａに干渉しないようになっている。
前記ワイヤ４６やプーリ４７〜４９、モータ５０等により、保持部材の移動機構の一例として、実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２、蛇腹４０、排気ファンＨＦ、ヘッド駆動装置４６〜５０等により実施例１のシート取出装置２１が構成されている。
【００４６】
（実施例１のエア吹付機構５１の説明）
図２において、前記給紙装置Ｕ２の本体には、挿入位置に挿入された給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側に対応して、清掃部材の一例であって、吹付装置の一例であって、媒体捌き機構の一例としてのエア吹付機構５１が設置されている。前記エア吹付機構５１は、捌き用の気体の一例としての空気、いわゆる、エアを、図３に示すように、吸着ヘッド２２の右斜め下方から左斜め上方の吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に予め設定された吹付位置の一例としての吹付範囲ＡＲ１に吹き付ける。この結果、複数のシートＳが吸着されている場合に、エアで分離して捌かれる。実施例１では、前記吹付範囲ＡＲ１が、シートＳの幅方向、すなわち、前後方向に延びて設定されており、前記エア吹付機構５１は、シートＳの幅方向両端である前端から後端までエアを吹き付け可能となっている。
なお、前記エア吹付機構５１は、従来公知であり、例えば、特開２００５−１９４０２７号公報、２００８−９４６０３号公報等に記載されている構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
（実施例１の給紙路ＳＨ１および搬送ロールＲａの説明）
図２、図８において、前記吸着ヘッド２２の右方には、媒体供給路の一例として、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１が形成されている。前記給紙路ＳＨ１には、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着して供給位置に移動した場合に、前記吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端を挟持可能な位置に、搬送ロールＲａが配置されている。前記搬送ロールＲａは、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する。なお、前記搬送ロールＲａの搬送方向下流側に設定された検知位置Ｐ２には、詰まり検知部材の一例であって、搬送検知部材の一例としてのシートセンサＳＮ２が配置されている。前記シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳを検知する。
前記積載プレート１１、昇降機構ＳＫ、シート取出装置２１、エア吹付機構５１、搬送ロールＲａ、給紙路ＳＨ１等により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。
【００４８】
（実施例１の制御部の説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
図９において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（実施例１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵＩや各センサＳＮ１，ＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、電源釦ＵＩ２、入力釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ３やテンキーＵＩ４等を備えている。
ポジションセンサＳＮ１は、ヘッド遮光部３９a1の有無を検知して、吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動しているか否かを検知する。
シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳの有無を検知する。
【００５０】
（実施例１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、レーザ駆動回路Ｄ、主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に潜像を形成する。
メインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃと定着用電源回路Ｅｄとを有している。
現像用電源回路Ｅａは、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５１】
（実施例１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ３の入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、トナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ〜ＵＫ＋ＧＫ、定着装置Ｆ、媒体搬送系ＳＵ等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源の駆動制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
【００５２】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像電圧の制御手段Ｃ３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
現像電圧の制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して、現像装置ＧＹ〜ＧＹの現像ロールＲ０に印加する現像電圧を制御する。
帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
定着電源の制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００５３】
Ｃ４：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路Ｄを介して潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ５：プレート昇降手段
積載部材の昇降機構の制御手段の一例としてのプレート昇降手段Ｃ５は、昇降機構ＳＫを制御して、図４Ａに示す下降位置と図４Ｂに示す上昇位置との間での積載プレート１１の昇降を制御する。実施例１の前記プレート昇降手段Ｃ５は、ジョブ開始時に積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させると共に、ジョブ終了時に積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。
【００５４】
Ｃ６：ヘッド移動手段
保持部材の移動機構の制御手段の一例としてのヘッド移動手段Ｃ６は、ポジションセンサＳＮ１によってヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することで吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したか否かを判別する吸着位置の判別手段Ｃ６Ａを有する。前記ヘッド移動手段Ｃ６は、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転を制御して、図８Ａに示す吸着位置と図８Ｂに示す供給位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
Ｃ７：エア吸引手段
吸引装置の制御手段の一例としてのエア吸引手段Ｃ７は、シート取出装置２１の排気ファンＨＦの作動を制御して、排気口２６ａ、排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、吸着ヘッド２２の吸気口３１からのエアの吸引を制御する。
Ｃ８：エア吹付手段
清掃部材の制御手段の一例であって、吹付装置の制御手段の一例であって、媒体捌き機構の制御手段の一例としてのエア吹付手段Ｃ８は、エア吹付機構５１を制御して、図３に示す吹付範囲ＡＲ１へのエアの吹き付けを制御する。
【００５５】
Ｃ９：シート吸着手段
媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ９は、吸着開始の判別手段Ｃ９Ａと、吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂとを有し、前記エア吸引手段Ｃ７を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。実施例１の前記シート吸着手段Ｃ９は、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったと判別された場合に、排気ファンＨＦによって吸気口３１からエアを吸引することにより、吸気空間３７を低圧状態にして、封止スカート３６の下面３６ｂにシートＳを吸着させる。そして、シートＳにより下端がほぼ密閉された吸気空間３７がさらに排気されると、積載プレート１１上の最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇して、前記シートＳが吸着ヘッド２２に吸着する。
【００５６】
なお、実施例１では、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳは、傾斜面３２やリブ３３に接触して、傾斜面３２やリブ３３に沿って撓み、波打った状態となる。前記シート吸着手段Ｃ９は、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する転写時期から逆算された前記吸着時期ｔａになったと判別された場合に、排気ファンＨＦによって吸気口３１からエアを吸引することにより、吸着ヘッド２２にシートＳを吸着させる。また、前記シート吸着手段Ｃ９は、前記吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから、吸着ヘッド２２が供給位置に移動して吸着されたシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されるまでの供給時間ｔ１が経過した場合に、エアの吸引を停止して吸着ヘッド２２へのシートＳの吸着を停止する。
【００５７】
Ｃ９Ａ：吸着開始の判別手段
吸着時期の判別手段Ｃ９Ａは、前記吸着時期ｔａになったか否かを判別することにより、シートＳの吸着を開始するか否かを判別する。
Ｃ９Ｂ：吸着終了の判別手段
吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂは、前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、シートＳの吸着を終了するか否かを判別する。
【００５８】
Ｃ１０：シート捌き手段
分離制御手段の一例であって、媒体捌き手段の一例としてのシート捌き手段Ｃ１０は、分離開始の判別手段Ｃ１０Ａと、分離終了の判別手段Ｃ１０Ｂとを有する。前記シート捌き手段Ｃ１０は、前記エア吹付手段Ｃ８を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳにエアを吹き付けて、静電気等で吸着ヘッド２２に複数枚のシートＳが吸着されている場合に、シートＳを分離して捌く。実施例１では、最上位のシートＳは、吸着ヘッド２２に吸着されて波打っており、２枚以上吸着されると、上から２枚目以降のシートＳとの間で波打ちの大きさに差が発生し、シートＳどうしの間に隙間が形成される。そして、実施例１では、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に対応する範囲が吹付範囲ＡＲ１に設定されている。すなわち、前記隙間の搬送方向前端が吹付範囲ＡＲ１に配置されている。
【００５９】
このため、実施例１の前記シート捌き手段Ｃ１０は、前記吸着時期ｔａから、シートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着される吸着時間ｔ２が経過したと判別された場合に、吹付範囲ＡＲ１に配置された前記隙間にエアを吹き付けることにより、吸着された最上位のシートＳと上から２枚目以降のシートＳとを分離して捌く。また、前記シート捌き手段Ｃ１０は、分離開始から、エアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３の間、エアの吹き付けを行い、前記分離時間ｔ３が経過した場合に、エアの吹き付けを停止してシートＳの捌きを停止する。
【００６０】
Ｃ１０Ａ：分離開始の判別手段
分離開始の判別手段Ｃ１０Ａは、前記吸着時期ｔａから前記吸着時間ｔ２が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。なお、実施例１の前記吸着時間ｔ２は、排気ファンＨＦ等によるエアの吸引力に応じて、シートＳが傾斜面３２やリブ３３に接触して波打った状態となるのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
Ｃ１０Ｂ：分離終了の判別手段
分離終了の判別手段Ｃ１０Ｂは、分離開始から前記分離時間ｔ３が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を終了するか否かを判別する。なお、実施例１の前記分離時間ｔ３は、エア吹付機構５１によって吹き付けられるエアの風力に応じて、シートＳが分離するのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
【００６１】
Ｃ１１：シート供給手段
媒体供給手段の一例としてのシート供給手段Ｃ１１は、供給開始の判別手段Ｃ１１Ａと供給終了の判別手段Ｃ１１Ｂとを有し、前記ヘッド移動手段Ｃ６を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送方向下流側の搬送ロールＲａに受け渡す。実施例１の前記シート供給手段Ｃ１１は、エアの吹き付けを終了したと判別された場合に、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０を正回転させて吸着ヘッド２２を吸着位置から供給位置に移動させることにより、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送ロールＲａに受け渡す。また、前記シート供給手段Ｃ１１は、前記供給時間ｔ１が経過した場合、すなわち、シートＳが搬送ロールＲａに受け渡された場合に、前記吸着位置の判別手段Ｃ６ＡによってポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出するまで前記モータ５０を逆回転させて吸着ヘッド２２を供給位置から吸着位置に復帰させる。
【００６２】
Ｃ１１Ａ：供給開始の判別手段
供給開始の判別手段Ｃ１１Ａは、前記分離停止の判別手段Ｃ１０Ｂによってエアの吹き付けを終了したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。
Ｃ１１Ｂ：供給終了の判別手段
供給終了の判別手段Ｃ１１Ｂは、前記吸着終了の判別手段Ｃ９Ｂによって前記供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了するか否かを判別する。
【００６３】
Ｃ１２：清掃判別手段
清掃時期の判別手段の一例としての清掃判別手段Ｃ１２は、ジョブが終了したか否かを判別するジョブ終了の判別手段Ｃ１２Ａと、搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂと、ジャム判別手段Ｃ１２Ｃとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する清掃時期ｔｂになったか否かを判別する。実施例１の清掃判別手段Ｃ１２は、ジョブが終了した場合や、シートセンサＳＮ２の検知信号に基づいて、シートＳの搬送が遅延していると判別された場合や、シートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生していると判別された場合に、前記清掃時期ｔｂになったと判別する。
【００６４】
Ｃ１２Ｂ：搬送遅延の判別手段
搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂは、シートＳの搬送が遅延しているか否かを判別する。実施例１の前記搬送遅延の判別手段Ｃ１２Ｂは、シートセンサＳＮ２によってシートＳが検知された検知時期が、シートセンサＳＮ２が配置された検知位置Ｐ２にシートＳが到達する予定の到達時期より遅いか否かを判別する。なお、実施例１の前記到達時期は、前記吸着時期ｔａと同様に、前記転写時期から逆算された時期と許容可能な範囲の時間の誤差、いわゆる、マージンとに基づいて予め設定されている。
Ｃ１２Ｃ：ジャム判別手段
媒体詰まりの判別手段の一例としてのジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、ジャムが発生しているか否かを判別する。実施例１の前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、シートセンサＳＮ２がシートＳの搬送方向前端を検知してオンの状態となる前記検知時期から、シートＳの搬送方向後端が検知位置Ｐ２を通過してシートセンサＳＮ２がシートＳを検知しないオフの状態となる予定の検知時間を超えた場合に、ジャムが発生したと判別する。また、前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃは、図示しない開閉検知部材によって給紙装置Ｕ２の図示しないフロントパネルの開閉が検知され且つシートセンサＳＮ２がオフの状態となった場合に、詰まったシートＳが取り除かれてジャムが解消されたと判別する。
【００６５】
Ｃ１３：ヘッド清掃手段
清掃制御手段の一例としてのヘッド清掃手段Ｃ１３は、清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａと、タイマＴＭと、清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、前記エア吹付手段Ｃ８を介して、吹付範囲ＡＲ１にエアを吹き付けると共に、前記ヘッド移動手段Ｃ６を介して、吸着ヘッド２２を吸着位置から供給位置に移動させる。また、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッド２２が供給位置に移動した場合に、吸着ヘッド２２を供給位置から吸着位置に復帰させる。そして、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッド２２が吸着位置に戻ると、エアを吹き付けが停止される。
すなわち、実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３は、吸着ヘッドを吸着位置と供給位置との間を１往復させながらエアを吹き付けることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。
なお、実施例１の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３では、吸着ヘッド２２の清掃時の移動速度が、ジョブ実行時の移動速度より遅く設定されており、清掃時の移動速度が高速の場合に比べ、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃し易くなっている。
【００６６】
Ｃ１３Ａ：清掃開始の判別手段
清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａは、前記清掃判別手段Ｃ１２によって前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する時期になったと判別する。
ＴＭ：タイマ
折り返し時間の計時手段の一例としてのタイマＴＭは、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａによって接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する時期になったと判別された場合に、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置を折り返すまでの折り返し時間を計時する。なお、実施例１では、ジョブ実行時よりも遅い清掃時の移動速度で吸着ヘッド２２が１往復する時間に対応する時間としての清掃時間ｔ４が予め設定されており、実施例１の前記タイマＴＭは、前記清掃時間ｔ４の半分の時間（ｔ４／２）を前記折り返し時間として計時する。
【００６７】
Ｃ１３Ｂ：清掃終了の判別手段
清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂは、前記吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別することにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を終了するか否かを判別する。実施例１の前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂは、前記吸着位置の判別手段Ｃ６ＡによってポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、清掃を終了するか否かを判別する。
Ｃ１４：ジョブ中断制御手段
画像形成動作の中断制御手段の一例としてのジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記ジョブ制御手段Ｃ１を介して、ジョブの中断を制御する。実施例１の前記ジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａによって清掃を開始すると判別されてから、前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂによって清掃を終了すると判別されるまで、ジョブを中断する。また、前記ジョブ中断制御手段Ｃ１４は、前記ジャム判別手段Ｃ１２Ｃにより、ジャムが発生していると判別されると、ジャムが解消されたと判別されるまで、ジョブを中断する。
【００６８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の画像形成装置Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６９】
図１０のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
【００７０】
ＳＴ１０２において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１０５に移る。
（１）排気ファンＨＦを作動して、シートＳの吸着を開始する。
（２）吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから吸着ヘッド２２が供給位置に移動して吸着されたシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されるまでの供給時間ｔ１の計時を開始する。
（３）シートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着される吸着時間ｔ２の計時を開始する。
【００７１】
ＳＴ１０５において、吸着時期ｔａから吸着時間ｔ２を経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
ＳＴ１０６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０７に移る。
（１）エア吹付機構５１を制御して、吹付範囲ＡＲ１にエアの吹き付けを開始する。すなわち、シートＳの捌きを開始する。
（２）エアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３の計時を開始する。
ＳＴ１０７において、分離開始から分離時間ｔ３を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７を繰り返す。
ＳＴ１０８において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０９に移る。
（１）モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（２）エア吹付機構５１を制御を停止して、エアの吹き付けを終了する。すなわち、シートＳの捌きを終了する。
【００７２】
ＳＴ１０９において、移動開始から供給時間ｔ１を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了して吸着位置への復帰を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０９を繰り返す。
ＳＴ１１０において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１１１に移る。
（１）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。
（２）排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳの吸着を終了する。
【００７３】
ＳＴ１１１において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１１２において、モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１３に移る。
ＳＴ１１３において、ジョブを終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に戻る。
ＳＴ１１４において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０１に戻る。
【００７４】
（実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の清掃時期の判別処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７５】
図１１のＳＴ２０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、検知位置Ｐ２でシートセンサＳＮ２によってシートＳが検知された検知時期が、検知位置Ｐ２にシートＳが到達する予定の到達時期より遅いか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移る。
ＳＴ２０３において、検知時期からシートセンサＳＮ２がオフの状態となる予定の検知時間を超えたか否かを判別することにより、ジャムが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０７に移る。
【００７６】
ＳＴ２０４において、吸着ヘッド２２の清掃を開始してから終了するまでジョブを中断するジョブ中断処理を実行する。そして、ＳＴ２０５に移る。なお、前記ジョブ中断処理は、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行するまでジョブを中断し、ジャムが発生した場合には、ジャムが解消されるまでジョブを中断するだけであるため、図示および詳細な説明については省略する。
ＳＴ２０５において、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行する。そして、ＳＴ２０６に移る。
ＳＴ２０６において、中断されたジョブを再開するジョブ再開処理を実行する。そして、ＳＴ２０７に移る。
ＳＴ２０７において、ジョブを終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻る。
ＳＴ２０８において、後述する図１２に示すヘッド清掃処理を実行する。そして、ＳＴ２０１に戻る。
【００７７】
図１２は実施例１のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図１１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
図１２のＳＴ２５１において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ２５２に移る。
（１）エア吹付機構５１を制御して、吹付範囲ＡＲ１にエアの吹付を開始する。すなわち、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの清掃を開始する。
（２）モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（３）タイマＴＭに清掃時間ｔ４の半分の時間である折り返し時間（ｔ４／２）をセットする。
ＳＴ２５２において、タイマＴＭがタイムアップして移動開始から折り返し時間（ｔ４／２）が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５２を繰り返す。
【００７８】
ＳＴ２５３において、モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。そして、ＳＴ２５４に移る。
ＳＴ２５４において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５４を繰り返す。
ＳＴ２５５において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ヘッド清掃処理を終了して、図１１のＳＴ２０５またはＳＴ２０８に戻る。
（１）エア吹付機構５１の制御を停止して、エアの吹付を終了する。
（２）モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。
【００７９】
（実施例１の作用）
図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１のシート供給処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートであり、図１３Ｂは実施例１のヘッド清掃処理の給紙装置の各部材の制御に関するタイミングチャートである。
図１４は実施例１の作用説明図であり、図１４Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、シート供給処理が実行され、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の積載プレート１１上のシートＳが、給紙路ＳＨ１を介して、画像形成装置本体Ｕ３に供給される。実施例１のシート供給処理では、図１３Ａ、図１４に示すように、ジョブが開始されると、積載プレート１１が下降位置から上昇位置に移動される。このとき、図１４Ｂに示すように、封止スカート３６の下面３６ｂと積載プレート１１上のシートＳの束の最上位のシートＳとが近接する。
【００８０】
図１５は図１４の続きの説明図であり、図１５Ａは図１４Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１５Ｂは図１５Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
また、図１３Ａに示す吸着時期ｔａになると、排気ファンＨＦによって吸気空間３７内のエアが吸引されて下面３６ｂにシートＳが吸着される。そして、エアの吸引に伴って、図１５Ａに示すように、吸着ヘッド２２に吸着された最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇する。
そして、吸着時間ｔ２が経過すると、吸着されたシートＳの搬送方向前端に対応する吹付範囲ＡＲ１に、エア吹付機構５１がエアを吹き付ける。この結果、図１５Ａに示すように、２枚以上のシートＳが吸着された場合には、上から２枚目以降のシートＳ２が最上位のシートＳ１から分離され、シートＳの束の上に落下して捌かれる。
【００８１】
なお、実施例１では、エアがシートＳに吹き付けられても、シートＳの搬送方向前端部の上面がシート前端ガイド３９ｇで支持され、シートＳが上方に捲れたり、湾曲したりすることが低減されている。
また、分離時間ｔ３が経過すると、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０が正回転され、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。この結果、図１５Ｂに示すように、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端が、シート前端ガイド３９ｇに案内されながら搬送ロールＲａに到達し、搬送ロールＲａに到達したシートＳが供給路ＳＨ１に搬送される。
【００８２】
図１６は図１５の続きの説明図であり、図１６Ａは図１５Ｂに示す状態から排気ファンの作動が停止されて搬送ロールがシートを搬送方向下流側に搬送する状態の説明図、図１６Ｂは図１６Ａに示す状態から吸着ヘッドが吸着位置に復帰された状態の説明図である。
また、供給時間ｔ１が経過すると、図１６Ａに示すように、排気ファンＨＦによるエアの吸引が停止されると共に、モータ５０が逆回転され、吸着ヘッド２２が供給位置から吸着位置に向けて移動する。そして、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出すると、モータ５０が停止され、吸着ヘッド２２が吸着位置に復帰する。
なお、搬送ローラＲａに搬送されるシートＳの搬送方向上流端が封止スカート３６の搬送方向上流端を通過すると、吸気空間３７の密封状態が解除され、図１６Ｂに示すように、封止スカート３６が重力で下降し、下面３６ｂと次のシートＳ２とが近接する。よって、最上面のシートＳとなった次のシートＳ２に対して、次の吸着時期ｔａになると、エアが吸引されて下面３６ｂに吸着される。したがって、図１３Ａ、図１４〜図１６の工程が繰り返され、シートＳが供給される。
【００８３】
図１７は実施例１の作用説明図であり、図１７Ａは実施例１のヘッド清掃処理の実行前の給紙トレイの状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からエア吹付機構によって吹付範囲にエアの吹き付けながら吸着ヘッドを供給位置まで移動されて接触部を清掃する状態の説明図である。
また、実施例１では、ジョブが終了した場合、ヘッド清掃処理、いわゆる、クリーニングモードが実行される。実施例１のヘッド清掃処理では、図１３Ｂ、図１７に示すように、ジョブが終了して清掃時期ｔｂになると、エア吹付機構５１が吹付範囲ＡＲ１にエアを吹き付けながら、吸着ヘッド２２が吸着位置と供給位置との間を１往復される。よって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、吹付範囲ＡＲ１に対応する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの位置を変化させながらエアを吹き付けて、吹付範囲ＡＲ１に対応する位置に付着した紙粉等が吹き飛ばされて、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの広い範囲を清掃することが可能となっている。
【００８４】
ここで、ジョブ実行時にシートＳを吸着する構成では、シートＳを供給すると、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに紙粉等が付着する可能性がある。特に、裁断等により切り分けられたシートＳの切断部に紙の滓や屑等のいわゆるバリが付着していた場合には、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにバリが付着する可能性が高くなるという問題があった。
この結果、大量にシートＳの供給を繰り返すと、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに紙粉等が付着して滑り易くなる。よって、吸着ヘッド２２の移動に対して、シートＳが滑ってしまい、シートＳの搬送方向下流側への搬送の遅延やジャム等の供給不良が発生する可能性が高くなる。特に、吸着ヘッド２２の移動速度が高速になるほどシートＳが滑り易くなり、供給不良が発生する可能性が高くなるという問題があった。
そして、従来の特許文献１〜３等の構成では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに付着した紙粉等を除去する構成が設けられておらず、紙粉等が付着した場合に、搬送の遅延やジャム等の供給不良が発生し易くなるという問題あった。
【００８５】
これに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ終了時になると、ヘッド清掃処理が実行され、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにエアが吹き付けられて、紙粉等が吹き飛ばされて清掃される。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、ヘッド清掃処理が実行されない特許文献１〜３等の構成に比べ、シートＳの供給不良を低減することが可能になっている。
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、シートＳの搬送の遅延やジャム等の供給不良が実際に発生した場合にも、ヘッド清掃処理が実行され、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することが可能となっている。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、シートＳの供給不良の発生時にヘッド清掃処理が実行されない特許文献１〜３等の構成に比べ、供給不良を解消し易くなっている。
【００８６】
また、前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中に吸着されたシートＳどうしを分離するエア吹付機構５１を使用して、ジョブ終了後に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃している。
この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、媒体捌き部材と清掃部材とが共通化されており、媒体捌き部材と清掃部材とを別々に設ける構成に比べ、部品点数の低減が可能となっており、清掃部材の製作コストを低減することが可能となっている。
【実施例２】
【００８７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８８】
（実施例２のヘッド駆動装置４６〜５０の説明）
図１８は実施例１の図３に対応する説明図であり、実施例２の給紙トレイの平面図である。
図１９は実施例１の図８に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図１９Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図、図１９Ｃは吸着ヘッドが被清掃位置に移動した状態の説明図である。
図１８において、実施例２のガイドシャフト４２は、実施例１に比べ、搬送方向上流側としての左方に長く延びて形成されている。また、実施例２のヘッド駆動装置４６〜５０は、左側のプーリ４７が、実施例１に比べ、左方に配置されており、左右両側のプーリ４７に張架されたワイヤ４６が、実施例１に比べ、左方に長く延びて配置されている。したがって、実施例２の吸着ヘッド２２は、ヘッド駆動装置４６〜５０によって吸着位置より搬送方向上流側に移動可能となっている。
【００８９】
この結果、前記吸着ヘッド２２は、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転により、図１９Ａに示す、シートＳを吸着可能な吸着位置と、図１９Ｂに示す、吸着位置より搬送方向下流側に設定された供給位置と、図１９Ｃに示す、吸着位置の搬送方向上流側に設定された被清掃位置との間で移動可能に支持されている。すなわち、実施例２では、実施例１とは異なり、吸着位置と供給位置との間の移動範囲の外側である吸着位置の左方に配置された被清掃位置にも吸着ヘッド２２が移動可能に構成されている。
【００９０】
（実施例２の清掃ブラシ６１の説明）
図２０は実施例２の清掃ブラシの斜視拡大図である。
また、図１８〜図２０において、被清掃位置に移動した吸着ヘッド２２の右端下方には、清掃部材の一例としての清掃ブラシ６１が支持されている。
実施例２の前記清掃ブラシ６１は、幅方向である前後方向に延びる台座部６２を有する。実施例２の前記台座部６２は、吸着装置Ｕ２の前端から後端まで延びて吸着装置Ｕ２の図示しない枠体に支持されており、前記台座部６２の上面６３には、左側で水平方向に延びる平面部６３ａと、平面部６３ａの右端から右方に進むに連れて下方に傾斜した傾斜部６３ｂとが形成されている。
実施例２では、傾斜部６３ｂの右端が、吸着ヘッド２２に支持されて下降した封止スカート３６の下面３６ｂより下方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に向けて左方に移動した場合に、封止スカート３６の下面３６ｂが傾斜部６３ｂに案内されて、封止スカート３６が平面部６３ａに乗り上げることが可能となっている。また、実施例２では、平面部６３ａが、吸着ヘッド２２のカバー部３９の側板部３９ｂ〜３９ｅの下端より下方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に向けて左方に移動した場合に、ヘッド本体２３の下面２４ａや傾斜面３２やリブ３３が台座部６２の上面６３に接触せずに吸着ヘッド２２が被清掃位置まで移動可能となっている。
【００９１】
また、前記上面６３には、清掃部の一例として、上方に延びる多数のブラシ毛６４が植毛された状態で支持されている。実施例２の前記ブラシ毛６４の前後方向の幅は、吸着ヘッド２２の幅よりも長く形成されており、前記ブラシ毛６４は、左側の平面部６３ａに植毛された本清掃部の一例としての左側ブラシ毛６４ａと、右側の傾斜部６３ｂに植毛された案内清掃部の一例としての右側ブラシ毛６４ｂとを有する。
実施例２では、右側ブラシ毛６４ｂは、上下方向の高さ、すなわち、毛足の長さが、左端から右方に進むに連れて長くなっており、前記ブラシ毛６４の先端の高さが、右側ブラシ毛６４ｂから左側ブラシ毛６４ａまで同一になるように設定されている。また、前記ブラシ毛６４の先端の高さは、ヘッド本体２３の下面２４ａの高さよりも高い位置に設定されている。よって、実施例２では、吸着ヘッド２２が吸着位置から左方に移動した場合に、ヘッド本体２３の下面２４ａや傾斜面３２やリブ３３にブラシ毛６４の先端部が接触可能になっている。
【００９２】
（実施例２の制御部の説明）
図２１は実施例１の図９に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置の制御部のブロック図である。
（実施例２の制御部Ｃの機能）
実施例２の制御部Ｃは、実施例１の前記ヘッド移動手段Ｃ６および前記ヘッド清掃手段Ｃ１３に替えて、ヘッド移動手段Ｃ６′およびヘッド清掃手段Ｃ１３′を有する。
Ｃ６′：ヘッド移動手段
実施例２のヘッド移動手段Ｃ６′は、前記吸着位置の判別手段Ｃ６Ａを有し、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転を制御して、図１９Ａに示す吸着位置と、図１９Ｂに示す供給位置と、図１９Ｃに示す被清掃位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
【００９３】
Ｃ１３′：ヘッド清掃手段
実施例２のヘッド清掃手段Ｃ１３′は、前記清掃開始の判別手段Ｃ１３Ａと、前記タイマＴＭと、前記清掃終了の判別手段Ｃ１３Ｂとを有し、吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する。実施例２の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、前記清掃時期ｔｂになったと判別された場合に、前記ヘッド移動手段Ｃ６′を介して、吸着ヘッド２２を吸着位置から被清掃位置に移動させる。また、前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、吸着ヘッド２２が被清掃位置に移動した場合に、吸着ヘッド２２を被清掃位置から吸着位置に復帰させる。すなわち、実施例２の前記ヘッド清掃手段Ｃ１３′は、吸着ヘッドを吸着位置と被清掃位置との間を１往復させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃ブラシ６１に接触させて清掃する。
【００９４】
（実施例２の流れ図の説明）
図２２は実施例１の図１２に対応する説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートであり、図２１のＳＴ２０５およびＳＴ２０８のサブルーチンである。
次に、実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。実施例２では、図１２に示す実施例１の前記ヘッド清掃処理に替えて、図２２に示すヘッド清掃処理が実行される。
【００９５】
（実施例２のヘッド清掃処理のフローチャートの説明）
図２２において、実施例２のヘッド清掃処理は、実施例１の前記ヘッド清掃処理のＳＴ２５１，ＳＴ２５３，ＳＴ２５５に替えて、ＳＴ２５１′，ＳＴ２５３′，ＳＴ２５５′を実行するだけであるため、その他の各ＳＴの処理については、詳細な説明を省略する。
図２２のＳＴ２５１′において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２５２に移る。
（１）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から被清掃位置への移動を開始する。
（２）タイマＴＭに清掃時間ｔ４の半分の時間である折り返し時間（ｔ４／２）をセットする。
ＳＴ２５２において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５３に移る。
ＳＴ２５３において、モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の被清掃位置から吸着位置への復帰を開始する。そして、ＳＴ２５４に移る。
ＳＴ２５４において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５５に移る。
ＳＴ２５５において、モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ヘッド清掃処理を終了して、図１１のＳＴ２０５またはＳＴ２０８に戻る。
【００９６】
（実施例２の作用）
図２３は実施例１の図１３Ｂに対応する説明図であって、実施例２の作用説明図であり、実施例２のヘッド清掃処理のヘッド駆動装置の制御に関するタイミングチャートである。
前記構成を備えた本発明の実施例２の画像形成装置Ｕでは、ジョブが終了した場合、ヘッド清掃処理が実行される。実施例２のヘッド清掃処理では、図２３、図１９に示すように、ジョブが終了して清掃時期ｔｂになると、吸着ヘッド２２が吸着位置と被清掃位置との間を１往復される。
【００９７】
図２４は実施例２の作用説明図であり、図２４Ａは被清掃位置に移動中の吸着ヘッドの左端が清掃ブラシに到達する前の状態の要部拡大説明図、図２４Ｂは吸着ヘッドの左端部が清掃ブラシの傾斜部の上方まで移動した状態の要部拡大説明図、図２４Ｃは被清掃位置に移動した吸着ヘッドの右端部が清掃ブラシの上方に配置された状態の要部拡大説明図である。
実施例２では、吸着ヘッド２２が吸着位置から被清掃位置への移動中には、図２４Ｂに示すように、封止スカート３６が台座部６２の傾斜部６３ｂに案内されて平面部６３ａに乗り上げながら、清掃ブラシ６１のブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが接触して、付着した紙粉等が掻き落とされる。ここで、実施例２では、図１９Ａ、図２４Ａに示すように、吸着位置に移動した吸着ヘッド２２の左端は、ブラシ毛６４の右端より右方に配置されている。また、実施例２では、図１９Ｃ、図２４Ｃに示すように、被清掃位置に移動した吸着ヘッド２２のシート前端ガイド３９ｇの右端は、ブラシ毛６４の右端より左方に配置されている。この結果、吸着ヘッド２２が被清掃位置に到達すると、ブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲が接触して紙粉等が掻き落とされる。
【００９８】
そして、吸着ヘッド２２が被清掃位置から吸着位置への復帰中にも、封止スカート３６が平面部６３ａおよび傾斜部６３ｂに案内されて下降しながら、清掃ブラシ６１のブラシ毛６４に接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲が接触して、付着した紙粉等が掻き落とされる。
よって、実施例２の画像形成装置Ｕでは、吸着ヘッド２２が１往復すると、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全域が清掃ブラシ６１を通過し、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの全範囲を清掃することが可能となっている。
その他、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。
【００９９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、タンデム型の画像形成装置に限定されず、ロータリ型の画像形成装置にも適用可能である。
【０１００】
（Ｈ02）前記実施例では、エア吹付機構５１や清掃ブラシ６１によって、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが清掃されているが、これに限定されず、例えば、前記実施例２において、清掃ブラシ６１に替えて弾性変形可能なスポンジ等を配置して、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの形状に応じてスポンジを弾性変形させることにより付着した紙粉等を擦り落として、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。この場合、スポンジの上面に不織布等を支持して、不織布を接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに接触させて紙粉等を擦り落とすことも可能である。また、例えば、実施例２の清掃ブラシ６１に替えて前後方向に延びる円筒刷毛状の清掃ブラシを配置して、清掃ブラシを回転しながら、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに対して、ブラシ毛を接触させて付着した紙粉等を擦り落とすことも可能である。また、実施例２の清掃ブラシ６１に替えて前後方向に延びる円筒部材に可撓性を有する複数の被接触部が支持された清掃用のパドルを配置して、清掃用のパドルを回転しながら、吸着位置と被清掃位置との間を往復する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに被接触部を接触させて付着した紙粉等を擦り落とすことも可能である。
【０１０１】
（Ｈ03）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を搬送方向に移動させているが、これに限定されず、エア吹付機構５１や清掃ブラシ６１を移動させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの搬送方向を清掃することも可能である。例えば、前記実施例１において、エア吹付機構５１の吹付口の内部に風向制御部材の一例としてのルーバーを配置して、ルーバーを制御することにより、風向きを制御して吹付範囲ＡＲ１を搬送方向に沿って変化させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。また、例えば、エア吹付機構５１の本体から吹付口までを蛇腹等の可撓性部材によって接続した場合に、蛇腹を搬送方向に沿って揺動させたり、本体から吹付口までを筒部材によって接続した場合に、筒部材の本体側の基端を中心に搬送方向に沿って吹付口側の自由端を回転させたりして、吹付口の位置を変化させて吹付範囲ＡＲ１を搬送方向に沿って変化させることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。この場合、吸着ヘッド２２だけでなく、搬送方向下流側の搬送ロールＲａの表面も清掃することも可能である。また、例えば、前記実施例２において、吸着ヘッド２２を左方に移動させずに、清掃ブラシ６１を右方に移動させて、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２の下方で接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。さらに、吸着ヘッド２２と清掃部材５１，６１の一方のみを移動させることに限定されず、両方を移動させて清掃することも可能である。例えば、前記実施例２において、吸着ヘッド２２を左方に移動させると共に、清掃ブラシ６１を右方に移動させて、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにブラシ毛６４を接触させて紙粉等を擦り落として清掃することも可能である。
【０１０２】
（Ｈ04）前記実施例１では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を吸着位置と供給位置との間を１往復させており、前記実施例２では、吸着ヘッド２２を吸着位置と被清掃位置との間を１往復させているが、これに限定されず、複数回往復させることも可能である。また、前記実施例や前記変更例（Ｈ03）のように、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２や清掃ブラシ６１を移動させたり、エア吹付機構５１の吹付範囲ＡＲ１を変化させたりして、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの広い範囲を清掃することが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記実施例１において、吸着ヘッド２２を移動させずに吹付範囲ＡＲ１に対応する接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈの一部のみ清掃することも可能である。
【０１０３】
（Ｈ05）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃する際に、吸着ヘッド２２を搬送方向である左右方向に沿って移動させているが、これに限定されず、例えば、清掃用のエア吹付機構や清掃ブラシ等の清掃部材を吸着ヘッド２２の前方や後方に配置して、吸着ヘッド２２を幅方向である前後方向に沿って移動させて接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈを清掃することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例では、ジョブが終了した時期や、シートＳの搬送遅延やジャムを検知した時期を、清掃時期ｔｂであると判別して、図１２、図２２に示すヘッド清掃処理を実行したが、これに限定されず、例えば、ジョブを開始した時期や、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が装着された時期を清掃時期ｔｂであると判別することも可能である。また、例えば、最後にヘッド清掃処理が実行されてからシートＳを供給した累積枚数や、ジョブ実行時に連続してシートＳを供給した連続枚数が、予め設定された枚数を超えた場合に、清掃時期ｔｂになったと判別することも可能である。
【０１０４】
（Ｈ07）前記実施例では、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに付着した紙粉等をエアで吹き飛ばしたり、ブラシ毛６４で擦り落としたりしているが、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈから除去された紙粉等を回収する構成を設けることも可能である。例えば、前記実施例１において、積載プレート１１を下降位置に移動させた状態で、排気ファンＨＦを作動させて吸気口３１からエアを吸引しながら接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈにエアを吹き付けることにより、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈから除去された紙粉等を吸引して回収することも可能である。また、前記実施例２において、清掃ブラシ６１の台座部６２の周囲を囲む枠を設けたり、上面６３の中央部を凹状に形成することにより、掻き落とされた紙粉等を台座部６２の内側に回収することも可能である。すなわち、台座部６２を回収トレイとして構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１１…積載部材、２２…保持部材、２３…保持部材本体、２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈ…接触部、２４ａ…気体吸引用の開口が形成された面、３１…気体吸引用の開口、３６…囲み部材、３６ｂ…囲み部材の積載部材側の一端、３７…空間、５１，６１…清掃部材、５１…吹付装置、ＡＲ１…吹付位置、Ｃ１０…分離制御手段、Ｃ１２…清掃時期の判別手段、Ｃ１３…清掃制御手段、ＨＦ…吸引装置、Ｒａ…搬送部材、Ｓ…媒体、ＳＮ２…搬送検知部材、詰まり検知部材、ｔｂ…清掃時期、Ｕ…画像形成装置、Ｕ２…媒体供給装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、前記吸引装置が気体を吸引した場合に気体の吸引に伴って前記積載部材から移動した媒体が接触する接触部と、を有し、媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記保持部材に吸着された媒体を下流側に向けて搬送する搬送部材と、
前記接触部を清掃可能な清掃部材と、
前記接触部を清掃する予め設定された清掃時期になったか否かを判別する清掃時期の判別手段と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記清掃部材および前記保持部材の少なくとも一方を制御して、前記接触部を清掃する清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記接触部に気体を吹き付け可能な吹付装置によって構成された前記清掃部材と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記吹付装置を制御して前記接触部に気体を吹き付けて、前記接触部を清掃する前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
予め設定された吹付位置に気体を吹き付ける前記吹付装置と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記保持部材を制御して前記接触部を前記搬送方向に沿って前記清掃部材側に移動させて、前記吹付位置に対応する前記接触部の被吹付位置を前記搬送方向に沿って変化させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記積載部材から前記保持部材に吸着される媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する場合に、前記吹付装置を制御して媒体に気体を吹き付けて、媒体どうしを分離させる分離制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定され且つ前記媒体を前記搬送部材に供給可能な供給位置と、前記吸着位置と前記供給位置との間の移動範囲の外側に設定された被清掃位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部材と、
前記被清掃位置に対応して配置され、前記被清掃位置に移動される前記保持部材の前記接触部に接触して清掃する前記清掃部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記搬送部材に対して前記搬送方向の下流側に予め設定された検知位置に配置され、前記搬送部材に搬送された媒体を検知する搬送検知部材と、
前記搬送検知部材によって媒体が検知された検知時期が、前記検知位置に媒体が到達する予め設定された到達時期より遅い場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項７】
前記保持部材に対して前記搬送方向の下流側に配置され、媒体の詰まりを検知する詰まり検知部材と、
前記詰まり検知部材の検知結果に基づいて、媒体の詰まりが発生していると判別された場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項８】
前記開口を囲むように配置されると共に前記保持部材本体から積載部材側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材により周囲を囲まれた空間と、前記空間内の気体を吸引する前記吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って前記囲み部材の積載部材側の一端に媒体を吸着して保持する前記保持部材と、
前記保持部材本体の前記気体吸引用の開口が形成された面と、前記囲み部材の積載部材側の一端と、を含む前記接触部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体供給装置、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、前記吸引装置が気体を吸引した場合に気体の吸引に伴って前記積載部材から移動した媒体が接触する接触部と、を有し、媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記保持部材に吸着された媒体を下流側に向けて搬送する搬送部材と、
前記接触部を清掃可能な清掃部材と、
前記接触部を清掃する予め設定された清掃時期になったか否かを判別する清掃時期の判別手段と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記清掃部材および前記保持部材の少なくとも一方を制御して、前記接触部を清掃する清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記接触部に気体を吹き付け可能な吹付装置によって構成された前記清掃部材と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記吹付装置を制御して前記接触部に気体を吹き付けて、前記接触部を清掃する前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
予め設定された吹付位置に気体を吹き付ける前記吹付装置と、
前記清掃時期になったと判別された場合に、前記保持部材を制御して前記接触部を前記搬送方向に沿って前記清掃部材側に移動させて、前記吹付位置に対応する前記接触部の被吹付位置を前記搬送方向に沿って変化させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記積載部材から前記保持部材に吸着される媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する場合に、前記吹付装置を制御して媒体に気体を吹き付けて、媒体どうしを分離させる分離制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定され且つ前記媒体を前記搬送部材に供給可能な供給位置と、前記吸着位置と前記供給位置との間の移動範囲の外側に設定された被清掃位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部材と、
前記被清掃位置に対応して配置され、前記被清掃位置に移動される前記保持部材の前記接触部に接触して清掃する前記清掃部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記搬送部材に対して前記搬送方向の下流側に予め設定された検知位置に配置され、前記搬送部材に搬送された媒体を検知する搬送検知部材と、
前記搬送検知部材によって媒体が検知された検知時期が、前記検知位置に媒体が到達する予め設定された到達時期より遅い場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項７】
前記保持部材に対して前記搬送方向の下流側に配置され、媒体の詰まりを検知する詰まり検知部材と、
前記詰まり検知部材の検知結果に基づいて、媒体の詰まりが発生していると判別された場合に、前記清掃時期になったと判別する前記清掃時期の判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項８】
前記開口を囲むように配置されると共に前記保持部材本体から積載部材側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材により周囲を囲まれた空間と、前記空間内の気体を吸引する前記吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って前記囲み部材の積載部材側の一端に媒体を吸着して保持する前記保持部材と、
前記保持部材本体の前記気体吸引用の開口が形成された面と、前記囲み部材の積載部材側の一端と、を含む前記接触部と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体供給装置、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１０５７２（Ｐ２０１３−１０５７２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２４５５（Ｐ２０１１−１４２４５５）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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