媒体供給装置及び画像形成装置
【課題】簡易な構成でロール紙のサイズや残量に応じてバックテンションの強さを制御して付与することが可能であり、且つ、ロール紙に弛みが生じるのを防ぐことができる媒体供給装置を提供すること。
【解決手段】ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、回転駆動する駆動手段と、一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更することで、ロール紙が斜行してシワが生じるのを防止できる。
【解決手段】ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、回転駆動する駆動手段と、一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更することで、ロール紙が斜行してシワが生じるのを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を供給する媒体供給装置及びこれを備える画像形成装置に関し、特に供給されるロール状媒体にバックテンションを付与する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式やインクジェット方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置では、内部に収納されている用紙を搬送し、画像形成部においてトナーやインク等を用いて用紙上に画像を形成して機外に排出する。
【０００３】
この様な画像形成装置において、Ａ０版やＡ１版といった大サイズの用紙に印刷を行う場合には、用紙の取り扱いが簡便であり、用紙サイズに対して装置を小型化することができることから、ロール状に巻かれた長尺のロール状媒体（以下、ロール紙という）を用いることが多い。
【０００４】
ロール紙を用いる場合には、例えば２つの搬送ローラ対でロール紙を挟持して搬送する搬送手段を設け、ロール紙の収容部から画像形成部までの給紙搬送を行う。
【０００５】
ここで、ロール紙が搬送ローラに対して平行に装着されていないと、搬送ローラがロール紙に伝達する力の方向とロール紙の繰り出し方向とが異なることで、ロール紙が斜行して搬送される場合がある。
【０００６】
この様な斜行は、上記したロール紙の装着状態だけでなく、搬送手段の停止時にロール紙が慣性で回転することによって生じる弛みによっても発生し、この斜行が悪化するとロール紙の繰り出しや巻き戻し等の搬送時にシワや捩れが生じる。
【０００７】
そこで、ロール紙の斜行によるシワ等の発生を防止するために、ロール紙の端部若しくは表面部に摩擦材を押圧したり、回転して繰り出されるロール紙の軸芯にトルクリミッタ等により負荷を与える方法が知られている。
【０００８】
摩擦材やトルクリミッタ等を用いて負荷を与えることで、ロール紙の搬送方向とは逆方向のバックテンションを付与すると、搬送ロールによる搬送力とバックテンションとによってロール紙の斜行が矯正され、シワの発生を防止することができる。
【０００９】
ここで、図１８を用いて、バックテンションを付与することでロール紙の斜行を矯正する原理について説明する。図１８においてロール紙Ｒの下側端部領域は、挟持搬送用の搬送ローラＡとロール紙Ｒとの間で一定の張力を有する張り側で、上側端部領域は弛み側の状態にある。この状態でロール紙Ｒの搬送方向とは逆方向にバックテンションを付与すると、図中搬送負荷分布で示す様に、ロール紙Ａには弛み側で小さく、張り側で大きくなる様に負荷がかかる。
【００１０】
レジストローラＡによるロール紙Ｒの搬送力は軸方向で均一であり、ロール紙Ｒに実際に有効に作用する有効搬送力は、搬送力とバックテンションとの差として、図中に有効搬送負荷分布と表示した状態になる。
【００１１】
バックテンションを付与すると、有効搬送力をロール紙Ｒの弛み側で大きく、張り側で小さくした状態でロール紙Ｒを搬送することとなり、斜行を矯正することができる。
【００１２】
しかしながら、ロール紙のサイズや残量等によってバックテンションの適正な強さが異なるため、ロール紙の回転軸に常に一定のバックテンションを付与するだけでは十分に斜行を矯正できない場合がある。
【００１３】
そこで、例えば特許文献１には、ロール紙を回転自在に支持するスプールにトルクリミッタを設け、ロール紙を繰り出す時に回転負荷を与えると共に、ロール紙の搬送力を変更する電磁クラッチからなる搬送力可変手段を設けることにより、検知されたロール紙の幅に基づいて電磁クラッチへの印加電圧を無段階で設定してバックテンションを制御し、きめ細かい斜行矯正を行う技術が開示されている。
【００１４】
また、特許文献２には、ロール紙のフランジに噛合ってバックテンションを付与するパウダークラッチを有し、ロール紙の残量検出手段の出力に基づいてパウダークラッチに供給する電力を制御し、ロール紙に与えるバックテンションの強さを可変制御する方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示されている技術では、パウダークラッチ等の電磁クラッチを必要とするためコストが上昇し、バックテンションを付与する構成及び制御が複雑化するおそれがある。また、搬送手段による搬送停止後に、ロール紙が慣性で回転することにより生じる弛みを原因とする斜行を防止できない場合がある。
【００１６】
そこで、本発明では、簡易な構成でロール紙のサイズや残量に応じてバックテンションの強さを可変に制御することが可能であり、ロール紙に弛みが生じるのを防止できる媒体供給装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑み、ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、回転駆動する駆動手段と、一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施形態によれば、簡易な構成でロール紙のサイズや残量に応じてバックテンションの強さを可変制御し、ロール紙に弛みが生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面概略図である。
【図３】実施形態に係る媒体供給装置の要部拡大図である。
【図４】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［中］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図５】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［中］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図６】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［弱］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図７】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［弱］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図８】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［強］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図９】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［強］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図１０】実施形態に係る回転伝達機構によりロール紙を巻き戻す場合の回転状態を説明する平面概略図である。
【図１１】実施形態に係る回転伝達機構によりロール紙を巻き戻す場合の回転状態を説明する側面概略図である。
【図１２】実施形態に係る媒体供給装置における制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施形態に係る制御部による駆動モータの制御例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る制御部による駆動モータの他の制御例を示す図である。
【図１５】実施形態に係る制御部のメモリに記憶されるバックテンション［弱］から［中］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルの例を示す図である。
【図１６】実施形態に係る制御部のメモリに記憶されるバックテンション［中］から［強］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルの例を示す図である。
【図１７】実施形態に係る媒体供給装置におけるロール紙搬送開始後の処理例を示すフローチャートである。
【図１８】バックテンション付与によるロール紙の斜行矯正について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下「実施形態」という）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成例を示す図である。また、図２は画像形成装置１の断面概略図である。
【００２２】
本発明の実施形態の一態様である画像形成装置１は、画像データに対応してインク滴を吐出することで印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は用紙を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。
【００２３】
画像形成装置１の内部には、画像形成部２、用紙吸引搬送部３、ロール紙３０を収納する収納部４等が設けられている。
【００２４】
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３及びガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３及びガイドレール１４にキャリッジ１５が図中矢印Ａ方向に移動可能に保持されている。
【００２５】
キャリッジ１５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されている。各記録ヘッドには、インクを供給する不図示のサブタンクが一体的に備えられている。
【００２６】
キャリッジ１５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ２１と、駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、駆動プーリ２２に連動可能な従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２３とで構成されている。なお、従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ２２に対して離れる方向）にテンションがかけられている。
【００２７】
ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けられているベルト固定部に一部分が保持されて主走査方向（矢印Ａ方向）にキャリッジ１５を牽引する。キャリッジ１５の主走査方向の位置は、キャリッジ１５に設けられている不図示のエンコーダによって検知される。
【００２８】
キャリッジ１５の記録領域では、ロール紙３０が用紙吸引搬送部３によってキャリッジ１５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２９】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構１８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、または、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容するメインカートリッジ１９が画像形成装置１に対して着脱自在に装着されている。
【００３０】
ロール紙収容部４には、ロール紙（用紙）３０をセットすることができ、幅方向（矢印Ａ方向）のサイズが異なるロール紙をセットすることも可能である。
【００３１】
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１及びスプール軸３２が装着され、図示しないスプール軸受け部に載置される。ロール紙３０は、搬送手段であるローラ対３３、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５によって、ロール紙収容部４から、画像形成装置１本体の後方を通過して前方に向けて搬送される。
【００３２】
ローラ対３３は、ロール紙３０を挟持してレジストローラ３４及び加圧ローラ３５に向けて搬送した後に挟持状態を解除し、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５がロール紙３０を挟持して記録領域に搬送する。
【００３３】
レジストローラ３４及び加圧ローラ３５は、ロール紙３０をロール紙収容部４から繰り出す方向及びロール紙収容部４に向けて戻す方向にそれぞれロール紙３０を挟持した状態で回転して搬送することができる。ここで、ロール紙３０が記録領域を繰り出し方向に搬送されている状態では、レジストローラ３４からロール紙収容部４においてロール紙３０には所定の張力が作用している。
【００３４】
記録領域では、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５はロール紙３０を間欠的に搬送し、キャリッジ１５が主走査方向に移動して記録ヘッドを画像情報に応じて駆動させて液滴を吐出させることによって、ロール紙３０上に画像が形成される。
【００３５】
また、画像が形成されたロール紙３０は、図示しない切断手段により所定の長さにカットされ、画像形成装置１の正面側に設けられる排紙トレイに排出される。
【００３６】
＜媒体供給装置のバックテンション付与機構＞
図３に、本実施形態に係る媒体供給装置の要部拡大図を示す。
【００３７】
ロール紙３０のスプール軸３２には、駆動モータＤＭに接続する回転伝達機構５が設けられている。回転伝達機構５は、制御手段である制御部１００が駆動モータＤＭの回転状態を制御することで、ロール紙３０のスプール軸３２に負荷を与え、搬送されるロール紙３０にバックテンションを付与する。
【００３８】
ロール紙３０の巻芯軸に装着されたスプール軸３２には、スプール軸３２に従動回転する従動ギヤ３２Ａが設けられている。従動ギヤ３２Ａは、アイドルギヤ５５，５６を介して、ギヤ５３Ａを有する一方向クラッチ５３に接続している。
【００３９】
一方向クラッチ５３と同一の回転軸５２には、ギヤ５４Ａと共にトルクリミッタ５４が設けられている。また、回転軸５２は、回転量を検知してロール紙３０の残量を検知する残量検知手段としての残量センサＳ２を有している。
【００４０】
ギヤ５４Ａは伝達ギヤ５１に接続し、伝達ギヤ５１の回転軸５１Ａに設けられたアイドルギヤ５０を介して回転駆動する駆動手段である駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２に接続している。また、回転軸５１Ａには、駆動モータＤＭの回転数を検知するための回転数センサＳ１が設けられている。
【００４１】
制御部１００は、電力供給を制御することで駆動モータＤＭの駆動状態を正転、逆転又は無給電状態から選択することで、バックテンションを強、中、弱の３段階に制御することができる。
【００４２】
［バックテンション：中］
図４及び図５は、バックテンション［中］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図である。図中に示す矢印は、ギヤ等の回転方向を表している。
【００４３】
ロール紙３０が繰り出し方向に搬送されると、スプール軸３２が図中矢印３２ＡＲ方向に回転し、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合にその駆動力を回転軸５２に伝達し、回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転する。
【００４４】
回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転すると、トルクリミッタ５４によってトルクが制限された状態でギヤ５４Ａが回転し、伝達ギヤ５１等を介して駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２を矢印４２Ｒ方向に回転させる。
【００４５】
ロール紙３０が搬送される間、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御すると、ロール紙３０のスプール軸３２に回転伝達機構５から駆動モータＤＭまでを従動回転させるための負荷が生じ、これがロール紙３０へのバックテンションとなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、駆動モータＤＭの無給電状態において、駆動ギヤ４２の回転を可能にするために、駆動モータＤＭの空転トルクがトルクリミッタ５４の制限以下になる様に設定している。この様に設定することで、ギヤ５４Ａの回転によって駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２が従動して回転することになる。
【００４７】
［バックテンション：弱］
図６及び図７にバックテンション［弱］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を示している。
【００４８】
ロール紙３０が繰り出されることによってスプール軸３２が回転すると、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合にはその駆動力を回転軸５２に伝達し、回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転する。
【００４９】
ここで、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ方向に回転（以下、「正転」という）させることでも、アイドルギヤ５０、伝達ギヤ５１及びギヤ５４Ａを介して回転軸５２を矢印５２Ｒ方向に回転させることができる。
【００５０】
そこで、ギヤ５４Ａが一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａよりも速く回転する様に駆動モータＤＭを正転させると、回転軸５２はギヤ５４Ａ及びトルクリミッタ５４等によって回転し、一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａは回転軸５２に対して空転する状態になる。
【００５１】
この様に駆動モータＤＭを一定速度以上で正転させると、ロール紙３０のスプール軸３２には、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａを回転させるための負荷はかかるが、駆動モータＤＭの非励磁状態時に比べて弱いバックテンションがロール紙３０に付与される。
【００５２】
［バックテンション：強］
次に、図８及び図９にバックテンション［強］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を表し、図４から図７と回転方向が異なる場合には「´」を付した符号を表示している。
【００５３】
ロール紙３０が繰り出されることによりスプール軸３２が矢印３２ＡＲ方向に回転すると、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合には、駆動を伝達するため回転軸５２をロックし、回転軸５２を矢印５２Ｒ方向に回転させる。
【００５４】
ここで、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ´方向に回転（以下、「逆転」という）させると、アイドルギヤ５０等を介してギヤ５４Ａが矢印５４ＡＲ´方向に回転する。
【００５５】
この状態では、回転軸５２とギヤ５４Ａとの回転方向が逆になることで、トルクリミッタ５４の制限を超える過大なトルクが発生してトルクの伝達が遮断され、トルクリミッタ５４内で回転軸５２が滑りながら回転することとなる。
【００５６】
この様に駆動モータＤＭを逆転させると、回転軸５２がトルクリミッタ５４内で滑ることにより受ける抵抗力がスプール軸３２の回転に対する負荷となり、ロール紙３０に強いバックテンションが付与される。
【００５７】
以上の様に、本実施形態に係る媒体供給装置では、回転伝達機構５において駆動モータＤＭの駆動状態を正転、無給電（非励磁）、逆転に制御することで、ロール紙３０に付与するバックテンションをそれぞれ［弱］、［中］、［強］の３段階に制御することができる。
【００５８】
［ロール紙の巻き戻し］
また、ロール紙３０の搬送停止後に、駆動モータＤＭを逆転させることで、スプール軸３２を回転させてロール紙３０を巻き戻すことができる。
【００５９】
図１０及び図１１に、ロール紙３０を巻き戻す場合の回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を表し、図４から図７と回転方向が異なる場合には「´」を付した符号を表示している。
【００６０】
ロール紙３０の搬送が停止されても、ロール紙３０が繰り出されていたことによる慣性で、一定程度スプール軸３２が回転してロール紙３０に弛みが生じる。そこで、搬送手段によるロール紙３０の搬送が停止された状態で、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ´方向に逆転させる。
【００６１】
駆動モータＤＭが逆転すると、アイドルギヤ５０及び伝達ギヤ５１を介してギヤ５４Ａが矢印５４ＡＲ´方向に回転し、トルクリミッタ５４の制限範囲内で回転軸５２が矢印５２Ｒ´方向に回転する。
【００６２】
回転軸５２が回転すると、一方向クラッチ５３がロックしてギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ´方向に回転し、アイドルギヤ５５，５６を介して駆動力が伝達されてギヤ３２Ａが矢印３２ＡＲ方向に回転し、スプール軸３２がロール紙３０を巻き戻す方向に回転する。
【００６３】
この様にロール紙３０の搬送停止後に、制御部１００が駆動モータＤＭを逆転させることで、スプール軸３２を回転させてロール紙３０を巻き戻し、ロール紙３０に生じた弛みを除去することができる。
【００６４】
＜バックテンションの制御＞
図１２は、本実施形態に係る媒体供給装置における制御部の構成例を示すブロック図である。
【００６５】
制御部１００は、メモリ１０１内に保持された後述する駆動モータＤＭの制御テーブルに基づいて、駆動モータＤＭの回転状態を制御する。
【００６６】
制御部１００の入力側には、キャリッジセンサＣＳ，残量センサＳ２，ロール紙のサイズ及び種類を入力可能な操作パネル１０２が接続され、出力側には駆動モータＤＭの駆動部１０３が接続されている。
【００６７】
キャリッジセンサＣＳは、キャリッジ１５の主走査方向の位置を検知するセンサであり、残量センサＳ２は、前述した様に回転伝達機構５において回転軸５２の回転量からロール紙３０の残量を検知する。
【００６８】
本実施形態に係る媒体供給装置では、上記した様にロール紙３０にバックテンションを［弱］、［中］、［強］の３段階で付与することができるが、制御部１００によりロール紙３０の幅や残量に応じてロール紙３０の搬送中にバックテンションの強さを変更することで、ロール紙３０に与えるバックテンションをさらに細かく制御することができる。
【００６９】
図１３は、本実施形態に係る媒体供給装置の制御部１００による駆動モータＤＭの制御例を示す図である。図１３の上段はロール紙３０の搬送手段であるレジストローラ３４の駆動状態を示し、下段は制御部１００による駆動モータＤＭの制御状態を示している。
【００７０】
図示した例では、ロール紙３０の搬送が行われていない間は駆動モータＤＭは無給電（非励磁）状態に制御し、ロール紙３０の搬送が時間ｔ１にて開始された後、予め設定された所定時間が経過した時間ｔ２にて駆動モータＤＭが逆転する様に制御している。
【００７１】
引き続きロール紙３０が搬送されている間にも駆動モータＤＭを逆転させ、時間ｔ３にてロール紙３０の搬送が停止した後に、予め設定された所定時間が経過した時間ｔ４にて駆動モータＤＭを再び無給電（非励磁）状態に制御している。
【００７２】
この様に、ロール紙３０の搬送開始（時間ｔ１）から駆動モータＤＭの逆転開始（時間ｔ２）までの起動Ｄｅｌａｙ時間を設けることで、ロール紙３０の搬送中にバックテンションを［中］から［強］に変更することができる。したがって、起動Ｄｅｌａｙ時間を適宜変更することで、搬送されるロール紙３０に付与するバックテンションを［中］（時間ｔ１−ｔ２）から［強］（時間ｔ２−ｔ３）の間の任意の強さに設定することができる。
【００７３】
また、ロール紙３０の搬送停止（時間ｔ３）から逆転させている駆動モータＤＭを停止（時間ｔ４）するまでに停止Ｄｅｌａｙ時間を設け、逆転する駆動モータＤＭが慣性で回転しようとするロール紙３０を巻き戻すことで、ロール紙３０に弛みが生じるのを防止している。
【００７４】
この様に、制御部１００が、起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を設けて駆動モータＤＭを制御することで、ロール紙３０にバックテンションを［中］から［強］の間の適切な強さで付与すると共に、ロール紙の弛みを除去することが可能である。
【００７５】
図１４は、本実施形態に係る媒体供給装置における駆動モータＤＭの他の制御例を示す図である。図１４の上段はロール紙３０の搬送手段であるレジストローラ３４の駆動状態を示し、下段は制御部１００による駆動モータＤＭの制御状態を示している。
【００７６】
図に示す例では、ロール紙３０が時間ｔ１にて搬送手段であるレジストローラ３４により搬送開始され、予め設定される起動Ｄｅｌａｙ時間経過後の時間ｔ２にて、制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させる様に制御している。また、時間ｔ３にてロール紙３０の搬送が停止されるのと同時に、駆動モータＤＭも無給電（非励磁）状態に制御している。
【００７７】
この様に、ロール紙３０の搬送中に駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させることで、ロール紙３０にかかるバックテンションを［中］（時間ｔ１−ｔ２）から［弱］（時間ｔ２−ｔ３）に変更することができる。したがって、起動Ｄｅｌａｙ時間を適宜設定することにより、搬送されるロール紙にバックテンションを［弱］から［中］の間の任意の強さで付与することが可能である。
【００７８】
また、図１４に示す例において、ロール紙３０の搬送停止後に駆動モータＤＭを逆転させる様に停止Ｄｅｌａｙ時間を設けることで、ロール紙３０に弛みが生じるのを防止する様に制御することも可能である。あるいは、ロール紙３０の搬送中にはバックテンションの強さを変更せず、搬送停止後に駆動モータＤＭを一定時間逆回転させて弛み除去する様に制御することもできる。
【００７９】
ロール紙３０に付与するバックテンションの強さは、ロール紙３０の紙種、紙幅及び残量に応じて適宜変更する必要がある。
【００８０】
例えば厚紙や、紙幅が大きいロール紙３０を用いる場合や、紙幅が小さくても残量が多い場合には、ロール紙３０が搬送されることによる慣性の影響が大きく、斜行や弛みが生じ易くなるために強いバックテンションを付与する必要がある。
【００８１】
また、例えば薄紙や、紙幅が小さいロール紙３０を用いる場合や、紙幅が大きくても残量が少ない場合にはロール紙３０が受ける慣性の影響は小さく、バックテンションを弱くしても斜行や弛みを抑制することが可能である。
【００８２】
そこで、制御部１００は内部に設けられたメモリ１０１に、ロール紙３０に適切なバックテンションを付与すると共に弛みを除去するために、ロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルが記憶されている。
【００８３】
本実施形態では制御部１００が、まず紙種でロール紙３０に付与するバックテンションの強さを［弱］から［中］の間、［中］若しくは［中］から［強］の間に設定するかを判断する。
【００８４】
図１５に、バックテンション［弱〜中］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブル例を示す。
【００８５】
バックテンションを［弱〜中］の間に制御する場合には、図１４に示す様に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間経過後に、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させる様に制御する。
【００８６】
起動Ｄｅｌａｙ時間を短く設定するとバックテンションは［弱］に近くなり、起動Ｄｅｌａｙ時間を長く設定するとバックテンションは［中］に近い強さになる。
【００８７】
そこで、ロール紙３０の紙幅が小さく、残量が少ない程起動Ｄｅｌａｙ時間を短くし、紙幅が大きく、残量が多い程起動Ｄｅｌａｙ時間が長くなる様に設定する。図示した例では、起動Ｄｅｌａｙ時間がＴａ１からＴａ５（Ｔａ１＜Ｔａ２＜Ｔａ３＜Ｔａ４＜Ｔａ５）で、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じたテーブルが設けられている。
【００８８】
本実施形態におけるバックテンション［弱〜中］の設定では、図１４に示した様に停止Ｄｅｌａｙ時間を設けていないが、ロール紙３０の搬送停止時における慣性の影響によって弛みが発生する場合には、ロール紙３０の搬送停止後に駆動モータＤＭを逆転させる停止Ｄｅｌａｙ時間を設けることもできる。
【００８９】
また、図１６に、バックテンション［中〜強］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブル例を示す。
【００９０】
バックテンションを［中〜強］の間に制御する場合には、図１３に示した様に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間経過後に、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から逆転させる様に制御する。
【００９１】
起動Ｄｅｌａｙ時間を短く設定するとバックテンションは［強］に近くなり、起動Ｄｅｌａｙ時間を長く設定するとバックテンションは［中］に近い強さになる。
【００９２】
そこで、ロール紙３０の紙幅が小さく、残量が少ない程起動Ｄｅｌａｙ時間を長くし、紙幅が大きく、残量が多い程起動Ｄｅｌａｙ時間が短くなる様に設定する。図示した例では、起動Ｄｅｌａｙ時間がＴａ１1からＴａ５５（Ｔａ１１＜Ｔａ２２＜Ｔａ３３＜Ｔａ４４＜Ｔａ５５）で、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じたテーブルが設けられている。
【００９３】
また、ロール紙３０の紙幅が大きく、残量が多い程ロール紙３０が慣性の影響で繰り出し方向に回転して弛みが生じ易くなる。そこで、弛みを除去する停止Ｄｅｌａｙ時間がＴｂ１１からＴｂ５５（Ｔｂ１１＜Ｔｂ２２＜Ｔｂ３３＜Ｔｂ４４＜Ｔｂ５５）まで、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じて設定されている。
【００９４】
図１５及び図１６に示す制御部１００のメモリ１０１に記憶される制御テーブルには、例えばレジストローラ３４一周分のロール紙３０の搬送量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を設定する。ロール紙３０へのバックテンション付与時には、実際のロール紙３０の搬送量に応じて起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を増減させて制御する。
【００９５】
図１７に、本実施形態に係る媒体供給装置におけるロール紙３０搬送開始後の処理のフローチャートの例を示す。
【００９６】
ロール紙３０の搬送が開始されると、まずステップＳ１にて、制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に維持する。次に、ステップＳ２にて、ロール紙３０の紙種情報を取得した後、ステップＳ３で紙種情報に基づき、バックテンションの設定を［弱〜中］、［中］、［中〜強］の中から選択する。次にステップＳ４では、残量センサＳ２により、ロール紙３０の残量を検出する。
【００９７】
バックテンションの設定が［弱〜中］の場合には（ステップＳ５）、メモリ１０１の図１５に示すテーブルから、ステップＳ４で検出したロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａを取得し、ロール紙３０の搬送量に応じて必要であれば補正を行う。
【００９８】
次に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａが経過した時点で（ステップＳ７）、駆動モータＤＭを所定の回転数で正転させることで、ロール紙３０に付与するバックテンションを［中］から［弱］に変更する（ステップＳ８）。
【００９９】
ステップＳ９にてロール紙３０の搬送が停止されると、ステップＳ１０にて制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御して処理を終了する。
【０１００】
バックテンションの設定が［中〜強］の場合には（ステップＳ１１）、図１６に示すテーブルから、ステップＳ４で検出したロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａ及び停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂを取得する（ステップＳ１２）。ここで、ロール紙３０の搬送量に応じて必要であれば起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａ及び停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂを補正する。
【０１０１】
次に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａが経過した時点で（ステップＳ１３）、制御部１００が駆動モータＤＭを逆転させる（ステップＳ１４）。
【０１０２】
次に、ステップＳ１５にてロール紙３０の搬送が停止し、搬送停止から停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂが経過した時点で（ステップＳ１６）、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御して処理を終了する。
【０１０３】
バックテンションの設定が［弱〜中］及び［中〜強］でない場合（ステップＳ５，Ｓ１１）、バックテンションの設定は［中］であり、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）に制御した状態のままで、ステップＳ１８にてロール紙３０の搬送が停止して処理が終了する。
【０１０４】
以上の処理により、ロール紙３０の紙種、紙幅及び残量に応じて最適なバックテンションを付与すると共に、ロール紙３０の搬送停止後には弛みが生じるのを防止することが可能である。
【０１０５】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 画像形成装置
５ 回転伝達機構
３０ ロール紙
３３ ローラ対（搬送手段）
３４ レジストローラ（搬送手段）
３５ 加圧ローラ（搬送手段）
５３ １方向クラッチ
５４ トルクリミッタ
１００ 制御部（制御手段）
ＤＭ 駆動モータ（駆動手段）
Ｓ２ 残量センサ（残量検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００９−２５６０６１号公報
【特許文献２】特開平９−１６４７３７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を供給する媒体供給装置及びこれを備える画像形成装置に関し、特に供給されるロール状媒体にバックテンションを付与する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式やインクジェット方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置では、内部に収納されている用紙を搬送し、画像形成部においてトナーやインク等を用いて用紙上に画像を形成して機外に排出する。
【０００３】
この様な画像形成装置において、Ａ０版やＡ１版といった大サイズの用紙に印刷を行う場合には、用紙の取り扱いが簡便であり、用紙サイズに対して装置を小型化することができることから、ロール状に巻かれた長尺のロール状媒体（以下、ロール紙という）を用いることが多い。
【０００４】
ロール紙を用いる場合には、例えば２つの搬送ローラ対でロール紙を挟持して搬送する搬送手段を設け、ロール紙の収容部から画像形成部までの給紙搬送を行う。
【０００５】
ここで、ロール紙が搬送ローラに対して平行に装着されていないと、搬送ローラがロール紙に伝達する力の方向とロール紙の繰り出し方向とが異なることで、ロール紙が斜行して搬送される場合がある。
【０００６】
この様な斜行は、上記したロール紙の装着状態だけでなく、搬送手段の停止時にロール紙が慣性で回転することによって生じる弛みによっても発生し、この斜行が悪化するとロール紙の繰り出しや巻き戻し等の搬送時にシワや捩れが生じる。
【０００７】
そこで、ロール紙の斜行によるシワ等の発生を防止するために、ロール紙の端部若しくは表面部に摩擦材を押圧したり、回転して繰り出されるロール紙の軸芯にトルクリミッタ等により負荷を与える方法が知られている。
【０００８】
摩擦材やトルクリミッタ等を用いて負荷を与えることで、ロール紙の搬送方向とは逆方向のバックテンションを付与すると、搬送ロールによる搬送力とバックテンションとによってロール紙の斜行が矯正され、シワの発生を防止することができる。
【０００９】
ここで、図１８を用いて、バックテンションを付与することでロール紙の斜行を矯正する原理について説明する。図１８においてロール紙Ｒの下側端部領域は、挟持搬送用の搬送ローラＡとロール紙Ｒとの間で一定の張力を有する張り側で、上側端部領域は弛み側の状態にある。この状態でロール紙Ｒの搬送方向とは逆方向にバックテンションを付与すると、図中搬送負荷分布で示す様に、ロール紙Ａには弛み側で小さく、張り側で大きくなる様に負荷がかかる。
【００１０】
レジストローラＡによるロール紙Ｒの搬送力は軸方向で均一であり、ロール紙Ｒに実際に有効に作用する有効搬送力は、搬送力とバックテンションとの差として、図中に有効搬送負荷分布と表示した状態になる。
【００１１】
バックテンションを付与すると、有効搬送力をロール紙Ｒの弛み側で大きく、張り側で小さくした状態でロール紙Ｒを搬送することとなり、斜行を矯正することができる。
【００１２】
しかしながら、ロール紙のサイズや残量等によってバックテンションの適正な強さが異なるため、ロール紙の回転軸に常に一定のバックテンションを付与するだけでは十分に斜行を矯正できない場合がある。
【００１３】
そこで、例えば特許文献１には、ロール紙を回転自在に支持するスプールにトルクリミッタを設け、ロール紙を繰り出す時に回転負荷を与えると共に、ロール紙の搬送力を変更する電磁クラッチからなる搬送力可変手段を設けることにより、検知されたロール紙の幅に基づいて電磁クラッチへの印加電圧を無段階で設定してバックテンションを制御し、きめ細かい斜行矯正を行う技術が開示されている。
【００１４】
また、特許文献２には、ロール紙のフランジに噛合ってバックテンションを付与するパウダークラッチを有し、ロール紙の残量検出手段の出力に基づいてパウダークラッチに供給する電力を制御し、ロール紙に与えるバックテンションの強さを可変制御する方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示されている技術では、パウダークラッチ等の電磁クラッチを必要とするためコストが上昇し、バックテンションを付与する構成及び制御が複雑化するおそれがある。また、搬送手段による搬送停止後に、ロール紙が慣性で回転することにより生じる弛みを原因とする斜行を防止できない場合がある。
【００１６】
そこで、本発明では、簡易な構成でロール紙のサイズや残量に応じてバックテンションの強さを可変に制御することが可能であり、ロール紙に弛みが生じるのを防止できる媒体供給装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑み、ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、回転駆動する駆動手段と、一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施形態によれば、簡易な構成でロール紙のサイズや残量に応じてバックテンションの強さを可変制御し、ロール紙に弛みが生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面概略図である。
【図３】実施形態に係る媒体供給装置の要部拡大図である。
【図４】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［中］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図５】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［中］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図６】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［弱］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図７】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［弱］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図８】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［強］における回転状態を説明する平面概略図である。
【図９】実施形態に係る回転伝達機構のバックテンション［強］における回転状態を説明する側面概略図である。
【図１０】実施形態に係る回転伝達機構によりロール紙を巻き戻す場合の回転状態を説明する平面概略図である。
【図１１】実施形態に係る回転伝達機構によりロール紙を巻き戻す場合の回転状態を説明する側面概略図である。
【図１２】実施形態に係る媒体供給装置における制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施形態に係る制御部による駆動モータの制御例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る制御部による駆動モータの他の制御例を示す図である。
【図１５】実施形態に係る制御部のメモリに記憶されるバックテンション［弱］から［中］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルの例を示す図である。
【図１６】実施形態に係る制御部のメモリに記憶されるバックテンション［中］から［強］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルの例を示す図である。
【図１７】実施形態に係る媒体供給装置におけるロール紙搬送開始後の処理例を示すフローチャートである。
【図１８】バックテンション付与によるロール紙の斜行矯正について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下「実施形態」という）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成例を示す図である。また、図２は画像形成装置１の断面概略図である。
【００２２】
本発明の実施形態の一態様である画像形成装置１は、画像データに対応してインク滴を吐出することで印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は用紙を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。
【００２３】
画像形成装置１の内部には、画像形成部２、用紙吸引搬送部３、ロール紙３０を収納する収納部４等が設けられている。
【００２４】
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３及びガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３及びガイドレール１４にキャリッジ１５が図中矢印Ａ方向に移動可能に保持されている。
【００２５】
キャリッジ１５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されている。各記録ヘッドには、インクを供給する不図示のサブタンクが一体的に備えられている。
【００２６】
キャリッジ１５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ２１と、駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、駆動プーリ２２に連動可能な従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２３とで構成されている。なお、従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ２２に対して離れる方向）にテンションがかけられている。
【００２７】
ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けられているベルト固定部に一部分が保持されて主走査方向（矢印Ａ方向）にキャリッジ１５を牽引する。キャリッジ１５の主走査方向の位置は、キャリッジ１５に設けられている不図示のエンコーダによって検知される。
【００２８】
キャリッジ１５の記録領域では、ロール紙３０が用紙吸引搬送部３によってキャリッジ１５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２９】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構１８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、または、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容するメインカートリッジ１９が画像形成装置１に対して着脱自在に装着されている。
【００３０】
ロール紙収容部４には、ロール紙（用紙）３０をセットすることができ、幅方向（矢印Ａ方向）のサイズが異なるロール紙をセットすることも可能である。
【００３１】
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１及びスプール軸３２が装着され、図示しないスプール軸受け部に載置される。ロール紙３０は、搬送手段であるローラ対３３、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５によって、ロール紙収容部４から、画像形成装置１本体の後方を通過して前方に向けて搬送される。
【００３２】
ローラ対３３は、ロール紙３０を挟持してレジストローラ３４及び加圧ローラ３５に向けて搬送した後に挟持状態を解除し、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５がロール紙３０を挟持して記録領域に搬送する。
【００３３】
レジストローラ３４及び加圧ローラ３５は、ロール紙３０をロール紙収容部４から繰り出す方向及びロール紙収容部４に向けて戻す方向にそれぞれロール紙３０を挟持した状態で回転して搬送することができる。ここで、ロール紙３０が記録領域を繰り出し方向に搬送されている状態では、レジストローラ３４からロール紙収容部４においてロール紙３０には所定の張力が作用している。
【００３４】
記録領域では、レジストローラ３４及び加圧ローラ３５はロール紙３０を間欠的に搬送し、キャリッジ１５が主走査方向に移動して記録ヘッドを画像情報に応じて駆動させて液滴を吐出させることによって、ロール紙３０上に画像が形成される。
【００３５】
また、画像が形成されたロール紙３０は、図示しない切断手段により所定の長さにカットされ、画像形成装置１の正面側に設けられる排紙トレイに排出される。
【００３６】
＜媒体供給装置のバックテンション付与機構＞
図３に、本実施形態に係る媒体供給装置の要部拡大図を示す。
【００３７】
ロール紙３０のスプール軸３２には、駆動モータＤＭに接続する回転伝達機構５が設けられている。回転伝達機構５は、制御手段である制御部１００が駆動モータＤＭの回転状態を制御することで、ロール紙３０のスプール軸３２に負荷を与え、搬送されるロール紙３０にバックテンションを付与する。
【００３８】
ロール紙３０の巻芯軸に装着されたスプール軸３２には、スプール軸３２に従動回転する従動ギヤ３２Ａが設けられている。従動ギヤ３２Ａは、アイドルギヤ５５，５６を介して、ギヤ５３Ａを有する一方向クラッチ５３に接続している。
【００３９】
一方向クラッチ５３と同一の回転軸５２には、ギヤ５４Ａと共にトルクリミッタ５４が設けられている。また、回転軸５２は、回転量を検知してロール紙３０の残量を検知する残量検知手段としての残量センサＳ２を有している。
【００４０】
ギヤ５４Ａは伝達ギヤ５１に接続し、伝達ギヤ５１の回転軸５１Ａに設けられたアイドルギヤ５０を介して回転駆動する駆動手段である駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２に接続している。また、回転軸５１Ａには、駆動モータＤＭの回転数を検知するための回転数センサＳ１が設けられている。
【００４１】
制御部１００は、電力供給を制御することで駆動モータＤＭの駆動状態を正転、逆転又は無給電状態から選択することで、バックテンションを強、中、弱の３段階に制御することができる。
【００４２】
［バックテンション：中］
図４及び図５は、バックテンション［中］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図である。図中に示す矢印は、ギヤ等の回転方向を表している。
【００４３】
ロール紙３０が繰り出し方向に搬送されると、スプール軸３２が図中矢印３２ＡＲ方向に回転し、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合にその駆動力を回転軸５２に伝達し、回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転する。
【００４４】
回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転すると、トルクリミッタ５４によってトルクが制限された状態でギヤ５４Ａが回転し、伝達ギヤ５１等を介して駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２を矢印４２Ｒ方向に回転させる。
【００４５】
ロール紙３０が搬送される間、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御すると、ロール紙３０のスプール軸３２に回転伝達機構５から駆動モータＤＭまでを従動回転させるための負荷が生じ、これがロール紙３０へのバックテンションとなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、駆動モータＤＭの無給電状態において、駆動ギヤ４２の回転を可能にするために、駆動モータＤＭの空転トルクがトルクリミッタ５４の制限以下になる様に設定している。この様に設定することで、ギヤ５４Ａの回転によって駆動モータＤＭの駆動ギヤ４２が従動して回転することになる。
【００４７】
［バックテンション：弱］
図６及び図７にバックテンション［弱］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を示している。
【００４８】
ロール紙３０が繰り出されることによってスプール軸３２が回転すると、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合にはその駆動力を回転軸５２に伝達し、回転軸５２が矢印５２Ｒ方向に回転する。
【００４９】
ここで、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ方向に回転（以下、「正転」という）させることでも、アイドルギヤ５０、伝達ギヤ５１及びギヤ５４Ａを介して回転軸５２を矢印５２Ｒ方向に回転させることができる。
【００５０】
そこで、ギヤ５４Ａが一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａよりも速く回転する様に駆動モータＤＭを正転させると、回転軸５２はギヤ５４Ａ及びトルクリミッタ５４等によって回転し、一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａは回転軸５２に対して空転する状態になる。
【００５１】
この様に駆動モータＤＭを一定速度以上で正転させると、ロール紙３０のスプール軸３２には、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａを回転させるための負荷はかかるが、駆動モータＤＭの非励磁状態時に比べて弱いバックテンションがロール紙３０に付与される。
【００５２】
［バックテンション：強］
次に、図８及び図９にバックテンション［強］における回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を表し、図４から図７と回転方向が異なる場合には「´」を付した符号を表示している。
【００５３】
ロール紙３０が繰り出されることによりスプール軸３２が矢印３２ＡＲ方向に回転すると、アイドルギヤ５５，５６を介して一方向クラッチ５３のギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ方向に回転する。一方向クラッチ５３は、矢印５３ＡＲ方向に回転する場合には、駆動を伝達するため回転軸５２をロックし、回転軸５２を矢印５２Ｒ方向に回転させる。
【００５４】
ここで、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ´方向に回転（以下、「逆転」という）させると、アイドルギヤ５０等を介してギヤ５４Ａが矢印５４ＡＲ´方向に回転する。
【００５５】
この状態では、回転軸５２とギヤ５４Ａとの回転方向が逆になることで、トルクリミッタ５４の制限を超える過大なトルクが発生してトルクの伝達が遮断され、トルクリミッタ５４内で回転軸５２が滑りながら回転することとなる。
【００５６】
この様に駆動モータＤＭを逆転させると、回転軸５２がトルクリミッタ５４内で滑ることにより受ける抵抗力がスプール軸３２の回転に対する負荷となり、ロール紙３０に強いバックテンションが付与される。
【００５７】
以上の様に、本実施形態に係る媒体供給装置では、回転伝達機構５において駆動モータＤＭの駆動状態を正転、無給電（非励磁）、逆転に制御することで、ロール紙３０に付与するバックテンションをそれぞれ［弱］、［中］、［強］の３段階に制御することができる。
【００５８】
［ロール紙の巻き戻し］
また、ロール紙３０の搬送停止後に、駆動モータＤＭを逆転させることで、スプール軸３２を回転させてロール紙３０を巻き戻すことができる。
【００５９】
図１０及び図１１に、ロール紙３０を巻き戻す場合の回転伝達機構５の回転状態を説明する図を示す。図中矢印はギヤ等の回転方向を表し、図４から図７と回転方向が異なる場合には「´」を付した符号を表示している。
【００６０】
ロール紙３０の搬送が停止されても、ロール紙３０が繰り出されていたことによる慣性で、一定程度スプール軸３２が回転してロール紙３０に弛みが生じる。そこで、搬送手段によるロール紙３０の搬送が停止された状態で、駆動モータＤＭを矢印４２Ｒ´方向に逆転させる。
【００６１】
駆動モータＤＭが逆転すると、アイドルギヤ５０及び伝達ギヤ５１を介してギヤ５４Ａが矢印５４ＡＲ´方向に回転し、トルクリミッタ５４の制限範囲内で回転軸５２が矢印５２Ｒ´方向に回転する。
【００６２】
回転軸５２が回転すると、一方向クラッチ５３がロックしてギヤ５３Ａが矢印５３ＡＲ´方向に回転し、アイドルギヤ５５，５６を介して駆動力が伝達されてギヤ３２Ａが矢印３２ＡＲ方向に回転し、スプール軸３２がロール紙３０を巻き戻す方向に回転する。
【００６３】
この様にロール紙３０の搬送停止後に、制御部１００が駆動モータＤＭを逆転させることで、スプール軸３２を回転させてロール紙３０を巻き戻し、ロール紙３０に生じた弛みを除去することができる。
【００６４】
＜バックテンションの制御＞
図１２は、本実施形態に係る媒体供給装置における制御部の構成例を示すブロック図である。
【００６５】
制御部１００は、メモリ１０１内に保持された後述する駆動モータＤＭの制御テーブルに基づいて、駆動モータＤＭの回転状態を制御する。
【００６６】
制御部１００の入力側には、キャリッジセンサＣＳ，残量センサＳ２，ロール紙のサイズ及び種類を入力可能な操作パネル１０２が接続され、出力側には駆動モータＤＭの駆動部１０３が接続されている。
【００６７】
キャリッジセンサＣＳは、キャリッジ１５の主走査方向の位置を検知するセンサであり、残量センサＳ２は、前述した様に回転伝達機構５において回転軸５２の回転量からロール紙３０の残量を検知する。
【００６８】
本実施形態に係る媒体供給装置では、上記した様にロール紙３０にバックテンションを［弱］、［中］、［強］の３段階で付与することができるが、制御部１００によりロール紙３０の幅や残量に応じてロール紙３０の搬送中にバックテンションの強さを変更することで、ロール紙３０に与えるバックテンションをさらに細かく制御することができる。
【００６９】
図１３は、本実施形態に係る媒体供給装置の制御部１００による駆動モータＤＭの制御例を示す図である。図１３の上段はロール紙３０の搬送手段であるレジストローラ３４の駆動状態を示し、下段は制御部１００による駆動モータＤＭの制御状態を示している。
【００７０】
図示した例では、ロール紙３０の搬送が行われていない間は駆動モータＤＭは無給電（非励磁）状態に制御し、ロール紙３０の搬送が時間ｔ１にて開始された後、予め設定された所定時間が経過した時間ｔ２にて駆動モータＤＭが逆転する様に制御している。
【００７１】
引き続きロール紙３０が搬送されている間にも駆動モータＤＭを逆転させ、時間ｔ３にてロール紙３０の搬送が停止した後に、予め設定された所定時間が経過した時間ｔ４にて駆動モータＤＭを再び無給電（非励磁）状態に制御している。
【００７２】
この様に、ロール紙３０の搬送開始（時間ｔ１）から駆動モータＤＭの逆転開始（時間ｔ２）までの起動Ｄｅｌａｙ時間を設けることで、ロール紙３０の搬送中にバックテンションを［中］から［強］に変更することができる。したがって、起動Ｄｅｌａｙ時間を適宜変更することで、搬送されるロール紙３０に付与するバックテンションを［中］（時間ｔ１−ｔ２）から［強］（時間ｔ２−ｔ３）の間の任意の強さに設定することができる。
【００７３】
また、ロール紙３０の搬送停止（時間ｔ３）から逆転させている駆動モータＤＭを停止（時間ｔ４）するまでに停止Ｄｅｌａｙ時間を設け、逆転する駆動モータＤＭが慣性で回転しようとするロール紙３０を巻き戻すことで、ロール紙３０に弛みが生じるのを防止している。
【００７４】
この様に、制御部１００が、起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を設けて駆動モータＤＭを制御することで、ロール紙３０にバックテンションを［中］から［強］の間の適切な強さで付与すると共に、ロール紙の弛みを除去することが可能である。
【００７５】
図１４は、本実施形態に係る媒体供給装置における駆動モータＤＭの他の制御例を示す図である。図１４の上段はロール紙３０の搬送手段であるレジストローラ３４の駆動状態を示し、下段は制御部１００による駆動モータＤＭの制御状態を示している。
【００７６】
図に示す例では、ロール紙３０が時間ｔ１にて搬送手段であるレジストローラ３４により搬送開始され、予め設定される起動Ｄｅｌａｙ時間経過後の時間ｔ２にて、制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させる様に制御している。また、時間ｔ３にてロール紙３０の搬送が停止されるのと同時に、駆動モータＤＭも無給電（非励磁）状態に制御している。
【００７７】
この様に、ロール紙３０の搬送中に駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させることで、ロール紙３０にかかるバックテンションを［中］（時間ｔ１−ｔ２）から［弱］（時間ｔ２−ｔ３）に変更することができる。したがって、起動Ｄｅｌａｙ時間を適宜設定することにより、搬送されるロール紙にバックテンションを［弱］から［中］の間の任意の強さで付与することが可能である。
【００７８】
また、図１４に示す例において、ロール紙３０の搬送停止後に駆動モータＤＭを逆転させる様に停止Ｄｅｌａｙ時間を設けることで、ロール紙３０に弛みが生じるのを防止する様に制御することも可能である。あるいは、ロール紙３０の搬送中にはバックテンションの強さを変更せず、搬送停止後に駆動モータＤＭを一定時間逆回転させて弛み除去する様に制御することもできる。
【００７９】
ロール紙３０に付与するバックテンションの強さは、ロール紙３０の紙種、紙幅及び残量に応じて適宜変更する必要がある。
【００８０】
例えば厚紙や、紙幅が大きいロール紙３０を用いる場合や、紙幅が小さくても残量が多い場合には、ロール紙３０が搬送されることによる慣性の影響が大きく、斜行や弛みが生じ易くなるために強いバックテンションを付与する必要がある。
【００８１】
また、例えば薄紙や、紙幅が小さいロール紙３０を用いる場合や、紙幅が大きくても残量が少ない場合にはロール紙３０が受ける慣性の影響は小さく、バックテンションを弱くしても斜行や弛みを抑制することが可能である。
【００８２】
そこで、制御部１００は内部に設けられたメモリ１０１に、ロール紙３０に適切なバックテンションを付与すると共に弛みを除去するために、ロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブルが記憶されている。
【００８３】
本実施形態では制御部１００が、まず紙種でロール紙３０に付与するバックテンションの強さを［弱］から［中］の間、［中］若しくは［中］から［強］の間に設定するかを判断する。
【００８４】
図１５に、バックテンション［弱〜中］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブル例を示す。
【００８５】
バックテンションを［弱〜中］の間に制御する場合には、図１４に示す様に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間経過後に、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から正転させる様に制御する。
【００８６】
起動Ｄｅｌａｙ時間を短く設定するとバックテンションは［弱］に近くなり、起動Ｄｅｌａｙ時間を長く設定するとバックテンションは［中］に近い強さになる。
【００８７】
そこで、ロール紙３０の紙幅が小さく、残量が少ない程起動Ｄｅｌａｙ時間を短くし、紙幅が大きく、残量が多い程起動Ｄｅｌａｙ時間が長くなる様に設定する。図示した例では、起動Ｄｅｌａｙ時間がＴａ１からＴａ５（Ｔａ１＜Ｔａ２＜Ｔａ３＜Ｔａ４＜Ｔａ５）で、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じたテーブルが設けられている。
【００８８】
本実施形態におけるバックテンション［弱〜中］の設定では、図１４に示した様に停止Ｄｅｌａｙ時間を設けていないが、ロール紙３０の搬送停止時における慣性の影響によって弛みが発生する場合には、ロール紙３０の搬送停止後に駆動モータＤＭを逆転させる停止Ｄｅｌａｙ時間を設けることもできる。
【００８９】
また、図１６に、バックテンション［中〜強］の起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間の制御テーブル例を示す。
【００９０】
バックテンションを［中〜強］の間に制御する場合には、図１３に示した様に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間経過後に、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態から逆転させる様に制御する。
【００９１】
起動Ｄｅｌａｙ時間を短く設定するとバックテンションは［強］に近くなり、起動Ｄｅｌａｙ時間を長く設定するとバックテンションは［中］に近い強さになる。
【００９２】
そこで、ロール紙３０の紙幅が小さく、残量が少ない程起動Ｄｅｌａｙ時間を長くし、紙幅が大きく、残量が多い程起動Ｄｅｌａｙ時間が短くなる様に設定する。図示した例では、起動Ｄｅｌａｙ時間がＴａ１1からＴａ５５（Ｔａ１１＜Ｔａ２２＜Ｔａ３３＜Ｔａ４４＜Ｔａ５５）で、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じたテーブルが設けられている。
【００９３】
また、ロール紙３０の紙幅が大きく、残量が多い程ロール紙３０が慣性の影響で繰り出し方向に回転して弛みが生じ易くなる。そこで、弛みを除去する停止Ｄｅｌａｙ時間がＴｂ１１からＴｂ５５（Ｔｂ１１＜Ｔｂ２２＜Ｔｂ３３＜Ｔｂ４４＜Ｔｂ５５）まで、ロール紙３０の紙幅及び残量に応じて設定されている。
【００９４】
図１５及び図１６に示す制御部１００のメモリ１０１に記憶される制御テーブルには、例えばレジストローラ３４一周分のロール紙３０の搬送量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を設定する。ロール紙３０へのバックテンション付与時には、実際のロール紙３０の搬送量に応じて起動Ｄｅｌａｙ時間及び停止Ｄｅｌａｙ時間を増減させて制御する。
【００９５】
図１７に、本実施形態に係る媒体供給装置におけるロール紙３０搬送開始後の処理のフローチャートの例を示す。
【００９６】
ロール紙３０の搬送が開始されると、まずステップＳ１にて、制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に維持する。次に、ステップＳ２にて、ロール紙３０の紙種情報を取得した後、ステップＳ３で紙種情報に基づき、バックテンションの設定を［弱〜中］、［中］、［中〜強］の中から選択する。次にステップＳ４では、残量センサＳ２により、ロール紙３０の残量を検出する。
【００９７】
バックテンションの設定が［弱〜中］の場合には（ステップＳ５）、メモリ１０１の図１５に示すテーブルから、ステップＳ４で検出したロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａを取得し、ロール紙３０の搬送量に応じて必要であれば補正を行う。
【００９８】
次に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａが経過した時点で（ステップＳ７）、駆動モータＤＭを所定の回転数で正転させることで、ロール紙３０に付与するバックテンションを［中］から［弱］に変更する（ステップＳ８）。
【００９９】
ステップＳ９にてロール紙３０の搬送が停止されると、ステップＳ１０にて制御部１００が駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御して処理を終了する。
【０１００】
バックテンションの設定が［中〜強］の場合には（ステップＳ１１）、図１６に示すテーブルから、ステップＳ４で検出したロール紙３０の紙幅及び残量に対応する起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａ及び停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂを取得する（ステップＳ１２）。ここで、ロール紙３０の搬送量に応じて必要であれば起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａ及び停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂを補正する。
【０１０１】
次に、ロール紙３０の搬送開始から起動Ｄｅｌａｙ時間Ｔａが経過した時点で（ステップＳ１３）、制御部１００が駆動モータＤＭを逆転させる（ステップＳ１４）。
【０１０２】
次に、ステップＳ１５にてロール紙３０の搬送が停止し、搬送停止から停止Ｄｅｌａｙ時間Ｔｂが経過した時点で（ステップＳ１６）、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）状態に制御して処理を終了する。
【０１０３】
バックテンションの設定が［弱〜中］及び［中〜強］でない場合（ステップＳ５，Ｓ１１）、バックテンションの設定は［中］であり、駆動モータＤＭを無給電（非励磁）に制御した状態のままで、ステップＳ１８にてロール紙３０の搬送が停止して処理が終了する。
【０１０４】
以上の処理により、ロール紙３０の紙種、紙幅及び残量に応じて最適なバックテンションを付与すると共に、ロール紙３０の搬送停止後には弛みが生じるのを防止することが可能である。
【０１０５】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 画像形成装置
５ 回転伝達機構
３０ ロール紙
３３ ローラ対（搬送手段）
３４ レジストローラ（搬送手段）
３５ 加圧ローラ（搬送手段）
５３ １方向クラッチ
５４ トルクリミッタ
１００ 制御部（制御手段）
ＤＭ 駆動モータ（駆動手段）
Ｓ２ 残量センサ（残量検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００９−２５６０６１号公報
【特許文献２】特開平９−１６４７３７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、
前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、
回転駆動する駆動手段と、
一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、
前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、
を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、
前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更する
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させ、前記ロール状媒体の弛みを除去する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記ロール状媒体の残量を検出する残量検出手段を有し、
前記ロール状媒体の搬送開始から、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させるまでの時間は、前記ロール状媒体の紙種、幅及び前記残量検出手段によって検出される前記ロール状媒体の残量に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記搬送手段による前記ロール状媒体の搬送量に基づいて、前記ロール状媒体の搬送開始から、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させるまでの時間を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させる時間は、前記ロール状媒体の紙種、幅及び前記残量検出手段によって検出される前記ロール状媒体の残量に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記搬送手段による前記ロール状媒体の搬送量に基づいて、前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させる時間を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体供給装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の媒体供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
ロール状に巻き回された長尺のロール状媒体と、
前記ロール状媒体を搬送する搬送手段と、
回転駆動する駆動手段と、
一方向クラッチとトルクリミッタとを備え、前記駆動手段と前記ロール状媒体の回転軸との間で回転を伝達する回転伝達機構と、
前記駆動手段を正転、逆転又は無給電状態に制御する制御手段と、
を有し、搬送される前記ロール状媒体に搬送方向に対して逆方向のバックテンションを付与する媒体供給装置であって、
前記駆動手段が無給電状態で前記ロール状媒体の搬送を開始した後、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させ、前記ロール状媒体の搬送中に前記バックテンションの強さを変更する
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させ、前記ロール状媒体の弛みを除去する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記ロール状媒体の残量を検出する残量検出手段を有し、
前記ロール状媒体の搬送開始から、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させるまでの時間は、前記ロール状媒体の紙種、幅及び前記残量検出手段によって検出される前記ロール状媒体の残量に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記搬送手段による前記ロール状媒体の搬送量に基づいて、前記ロール状媒体の搬送開始から、前記制御手段が前記駆動手段を正転又は逆転させるまでの時間を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させる時間は、前記ロール状媒体の紙種、幅及び前記残量検出手段によって検出される前記ロール状媒体の残量に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記搬送手段による前記ロール状媒体の搬送量に基づいて、前記ロール状媒体の搬送停止後に、前記制御手段が前記駆動手段を前記ロール状媒体の巻き戻し方向に回転させる時間を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体供給装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の媒体供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−１０７７１９（Ｐ２０１３−１０７７１９Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１９５１（Ｐ２０１１−２５１９５１）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]