媒体印字消去装置および媒体発行装置
【課題】印字ヘッドおよび消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備える媒体印字消去装置において、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成を提案すること。
【解決手段】印字ヘッド１９および消去ヘッド２０を有するヘッドユニット５０は、印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構と、消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニット５１と、媒体搬送路を挟んで対向配置されている。ヘッドユニット５０は、回動支点軸８８に回動可能に支持され、搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。ヘッドユニット５０には、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が取り付けられ、回動支点軸８８をＺ１方向へ取り外すと、搬送ユニット５１からのヘッドユニット５０の取外しが可能になる。
【解決手段】印字ヘッド１９および消去ヘッド２０を有するヘッドユニット５０は、印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構と、消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニット５１と、媒体搬送路を挟んで対向配置されている。ヘッドユニット５０は、回動支点軸８８に回動可能に支持され、搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。ヘッドユニット５０には、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が取り付けられ、回動支点軸８８をＺ１方向へ取り外すと、搬送ユニット５１からのヘッドユニット５０の取外しが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する媒体印字消去装置およびこの媒体印字消去装置を備える媒体発行装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「印字」には、媒体上に記された文字の他、媒体上に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、媒体上に文字を記すことの他、媒体上に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
磁気カード等のカード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する情報書き込み装置を備える媒体発行装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の情報書き込み装置は、媒体に印字を行う印字ヘッドと、媒体上の印字を消去する消去ヘッドと、媒体に対して印字ヘッドを押圧又は待避させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に対して消去ヘッドを押圧又は待避させる消去ヘッド駆動機構とが配置されるヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラが配置される搬送ユニットとを備えている。この情報書き込み装置では、ヘッドユニットと搬送ユニットとが、媒体が搬送される搬送路を挟んで対向配置されている。また、この情報書き込み装置では、媒体の搬送方向におけるヘッドユニットの一端が回動可能に片持ち支持されている。
【０００４】
なお、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されている。たとえば、ヘッドユニットの一端側に配置されヘッドユニットの回動中心となる支点軸を媒体の幅方向の一方側へ抜くことで、ヘッドユニットが搬送ユニットから取り外されても良い旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されており、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、以下の利点がある。すなわち、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと、新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換することができる。ヘッドユニットには、印字ヘッドおよび消去ヘッドに加え、印字ヘッド駆動機構および消去ヘッド駆動機構が配置されているため、ヘッドユニットの交換前に、新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等を調整して、媒体に対する印字ヘッドや消去ヘッドの当たり方等を調整することができる。したがって、ヘッドユニットの交換時には、現場において、印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等の調整が不要となり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業が容易になる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１には、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成は提案されていない。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、印字ヘッドおよび消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備える媒体印字消去装置において、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成を提案することにある。また、本発明の課題は、この媒体印字消去装置を備える媒体発行装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体印字消去装置は、カード状の媒体に当接して媒体に印字を行う印字ヘッドおよび媒体に当接して媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備え、ヘッドユニットは、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、ヘッドユニットと搬送ユニットとは、媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで対向配置され、ヘッドユニットは、媒体の搬送方向における搬送ユニットおよびヘッドユニットの一端側に配置され搬送方向に略直交する媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、媒体搬送路が開放されるように回動支点軸を中心にして搬送ユニットに対して相対回動可能であり、ヘッドユニットおよび／または搬送ユニットには、回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする。
【００１０】
本発明の媒体印字消去装置では、ヘッドユニットおよび／または搬送ユニットに、ヘッドユニットを回動可能に支持する回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられている。そのため、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットの位置決めを精度良く行うことが可能になる。したがって、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換しても、新しいヘッドユニットを搬送ユニットに取り付ける際に、事前に調整された新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等が変わってしまうのを抑制することができる。その結果、本発明では、現場において、交換後の印字ヘッドや消去ヘッドの再調整を不要とすることが可能になり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【００１１】
本発明において、搬送ユニットは、搬送方向と略平行に配置され媒体の幅方向における媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、ヘッドユニットは、媒体の幅方向における第１側板の外側に配置されるとともに第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、２枚の第１側板には、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端は、第２側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端は、媒体の幅方向における第１側板の外側面に当接していることが好ましい。このように構成すると、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することができ、また、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットの位置決めを精度良く行うことができる。また、搬送ユニットにスリーブが固定されている場合と比較して、回動支点軸を中心とするヘッドユニットの回動を安定させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜けば、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能となる。したがって、回動支点軸にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニットの取外し作業が容易になる。また、この場合には、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、板状部材を掴んで、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜くことができるため、ヘッドユニットの取外し作業がより容易になる。
【００１３】
本発明において、媒体印字消去装置は、ヘッドユニットと搬送ユニットとが媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることが好ましい。このように構成すると、ロックレバーで搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックすることで、搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、ロックレバーによるロックを解除することで、媒体搬送路が開放されるようにヘッドユニットを回動させることが可能になる。
【００１４】
本発明の媒体印字消去装置は、新たに発行される媒体を媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置を備える媒体発行装置に用いることができる。この媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【００１５】
本発明において、搬送ユニットは、たとえば、媒体発行装置の本体フレームに固定されている。
【００１６】
本発明において、媒体発行装置は、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、板状部材の、媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、カバー部材で覆われていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、媒体の幅方向の一方側への回動支点軸の抜けを防止することが可能になる。また、このように構成すると、回動支点軸が平滑軸である場合には、カバー部材を取り外すことで、回動支点軸を容易に引き抜くことが可能になる。
【００１７】
本発明において、カバー部材には、板状部材に係合して回動支点軸を中心とする板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、板状部材の位置決めを行うことが可能になる。
【００１８】
本発明において、ヘッドユニットは、印字ヘッド、消去ヘッド、印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、ユニット側ケーブルは、回動支点軸に沿うように、媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われていることが好ましい。このように構成すると、ユニット側ケーブルが、回動支点軸に沿うように媒体の幅方向の一方側に引き回されているため、搬送ユニットに対してヘッドユニットを回動させる際に、ユニット側ケーブルが他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、このように構成すると、ユニット側ケーブルが、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われているため、カバー部材および板状部材によってユニット側ケーブルを保護することが可能になる。
【００１９】
本発明において、媒体発行装置は、媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとは、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸が取り外される媒体の幅方向の一方側で、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとを接続することおよび切り離すことができるため、ヘッドユニットの取付作業および取外し作業が容易になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の媒体印字消去装置および媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になり、かつ、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置を用いた媒体発行装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１に示す媒体発行装置において、ケース体の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。
【図３】図１に示す媒体印字消去装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ方向から媒体印字消去装置の概略構成を説明するための底面図である。
【図５】図３に示す印字ヘッドの第１位置検出機構および消去ヘッドの第２位置検出機構を説明するための図である。
【図６】図３に示すヘッドユニットが回動して媒体搬送路が開放された状態を説明するための側面図である。
【図７】図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニットの回動に関連する構成を説明するための平面図である。
【図８】図７に示す回動支点軸および板状部材を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】図７のＧ部の拡大図である。
【図１０】図７のＨ部の拡大図である。
【図１１】図２のＪ部の拡大図である。
【図１２】図３に示すヘッドユニットから引き出されるケーブルを説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
（媒体発行装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置１を用いた媒体発行装置３の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す媒体発行装置３において、ケース体１２の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。
【００２４】
本形態の媒体印字消去装置１は、カード状の媒体２（以下、「カード２」とする。）に対して印字を行う機能とカード２上の印字を消去する機能とを有するカード２の処理装置である。以下では、媒体印字消去装置１を「カード印字消去装置１」とする。このカード印字消去装置１は、たとえば、図１、図２に示すように、カード２に印字を行ってカード２を発行するとともに使用済みのカード２を回収する媒体発行装置としてのカード発行装置３に用いられる。
【００２５】
カード発行装置３は、カード印字消去装置１に加え、カード２に所定の情報を記録するとともにカード２に記録された情報を読み取る再生記録装置４と、新たに発行されるカード２をカード印字消去装置１へ供給する媒体供給装置としてのカード供給装置５と、使用済みのカード２を回収するカード回収装置６と、カード印字消去装置１の内部をクリーニングするためのクリーニングカード（図示省略）を保管するクリーニングカード保管装置７と、カード２の搬送方向を切り替える第１方向切替装置８および第２方向切替装置９と、これらの各構成を駆動するための電力を供給する電源１０と、カード２の挿入排出口１１ａが形成されたカード挿入排出部１１とを備えている。また、カード発行装置３は、カード発行装置３を制御するための制御回路が実装される制御基板（図示省略）を備えている。
【００２６】
なお、以下の説明では、図１に示すように互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側とする。また、図１の紙面手前側（Ｚ１方向側）を「前」側、図１の紙面奥側（Ｚ２方向側、図７等参照）を「後（後ろ）」側とする。本形態では、前側からカード発行装置３の保守作業が行われる。すなわち、本形態では、カード発行装置３の前側は、カード発行装置３の保守側（作業側、メンテナンス側）である。また、前後方向は、カード印字消去装置１内におけるカード２の幅方向である。
【００２７】
図１、図２に示すように、カード挿入排出部１１は、カード発行装置３の右上端側に配置され、再生記録装置４は、カード挿入排出部１１の左方に配置されている。第１方向切替装置８は、再生記録装置４の左方に配置され、カード回収装置６は、再生記録装置４の下方に配置されている。カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置され、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１の左下方に配置されている。クリーニングカード保管装置７は、第２方向切替装置９の上方に配置され、カード供給装置５は、クリーニングカード保管装置７および第２方向切替装置９の左方に配置されている。電源１０は、第２方向切替装置９の右方に配置されるとともにカード印字消去装置１の下方に配置されている。なお、制御基板（図示省略）は、カード発行装置３の後面側に配置されている。
【００２８】
カード印字消去装置１、再生記録装置４、カード供給装置５、カード回収装置６、クリーニングカード保管装置７、第１方向切替装置８および第２方向切替装置９は、前後方向に扁平なケース体１２の内部に配置されている。また、カード印字消去装置１の左下端部分の前側および第２方向切替装置９の下端部分の前側は、図２に示すように、カバー部材１３に覆われている。
【００２９】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。すなわち、本形態のカード２は、所定回数の印字と印字の消去（印字／消去）が可能なリライタブルカードであり、所定回数の印字／消去が行われると、カード回収装置６に回収される。
【００３０】
また、本形態のカード２は、通信用のアンテナ（図示省略）が内蔵された非接触式のＩＣカードである。なお、カード２は、磁気情報が記録される磁気ストライプが表面に形成された磁気カードや、表面にＩＣ接点が固定された接触式のＩＣカードであっても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さを有する紙カードであっても良い。
【００３１】
上述のように、本形態のカード２は非接触式のＩＣカードであるため、再生記録装置４は、図１に示すように、カード２内部のアンテナと通信を行うためのアンテナ１５と、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組１６を備えている。カード回収装置６は、図１に示すように、回収前のカード２が一時的に保管されるカード保管部１７と、カード２が回収されるリジェクトカセット１８とを備えている。
【００３２】
カード印字消去装置１は、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上に印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）１９と、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上の印字を消去する消去ヘッド２０とを備えている。すなわち、カード印字消去装置１は、加熱された印字ヘッド１９をカード２に当接させてカード２に印字を行うとともに、加熱された消去ヘッド２０をカード２に当接させてカード２上の印字を消去する。このカード印字消去装置１の詳細な構成については後述する。
【００３３】
第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１と再生記録装置４とカード回収装置６との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６から搬出されるカード２の搬送方向を変えて、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６へカード２を搬入する。たとえば、第１方向切替装置８には、カード印字消去装置１から右上方へ搬出されるカード２が搬入され、第１方向切替装置８は、このカード２を再生記録装置４またはカード回収装置６へ搬入する。
【００３４】
この第１方向切替装置８は、図１に示すように、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組２１と、カード２の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構２２とを備えている。切替駆動機構２２は、駆動モータ２３、プーリ２４、２５およびタイミングベルト２６等によって構成されている。この切替駆動機構２２は、２対の搬送ローラ組２１の略中間位置に配置されるプーリ２５を回動中心として、２対の搬送ローラ組２１を回動させる。
【００３５】
本形態では、カード印字消去装置１よりもカード挿入排出部１１側に配置される搬送ローラ組１６、２１等は、カード印字消去装置１の下方に配置される駆動モータ２７に図示を省略するタイミングベルト等の伝達手段を介して連結されており、駆動モータ２７によって駆動される。
【００３６】
カード供給装置５は、図１に示すように、発行前のカード２が収納されるホッパーカセット３０と、ホッパーカセット３０に収納されたカード２を第２方向切替装置９に向かって送出するための送出機構３１とを備えている。送出機構３１は、カード２に係合してカード２を送出する爪部材３２と、爪部材３２を駆動するための駆動モータ３３と、駆動モータ３３の動力を爪部材３２へ伝達するプーリ３４、タイミングベルト３５、スプロケット３６およびチェーン３７等の動力伝達手段とを備えている。
【００３７】
クリーニングカード保管装置７は、図示を省略するクリーニングカードの搬送ローラを備えている。このクリーニングカード保管装置７は、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが必要となる場合に、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１にクリーニングカードを送出し、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが終了すると、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１からクリーニングカードを回収して保管する。
【００３８】
第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１とカード供給装置５とクリーニングカード保管装置７との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１、カード供給装置５またはクリーニングカード保管装置７から搬出されるカード２またはクリーニングカードの搬送方向を変えて、カード印字消去装置１またはクリーニングカード保管装置７へカード２またはクリーニングカードを搬入する。たとえば、第２方向切替装置９には、カード供給装置５から搬出されるカード２が搬入され、あるいは、クリーニングカード保管装置７から搬出されるクリーニングカードが搬入され、第２方向切替装置９は、このカード２またはクリーニングカードをカード印字消去装置１へ搬入する。
【００３９】
この第２方向切替装置９は、図１に示すように、カード２等の搬送を行うための２対の搬送ローラ組３９と、搬送ローラ組３９を駆動する駆動機構４０と、カード２等の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構４１とを備えている。
【００４０】
駆動機構４０は、２対の搬送ローラ組３９を一緒に駆動する駆動モータ４２と、駆動モータ４２の動力を搬送ローラ組３９へ伝達するプーリ４３、４４およびタイミングベルト４５等からなる動力伝達機構とを備えている。なお、駆動モータ４２に代えて、カード印字消去装置１を構成する後述の駆動モータ６２を用いて２対の搬送ローラ組３９を駆動しても良い。
【００４１】
切替駆動機構４１は、駆動モータ４６、プーリ４７、４８およびタイミングベルト４９等によって構成されている。この切替駆動機構４１は、２対の搬送ローラ組３９の略中間位置に配置されるプーリ４７を回動中心として、２対の搬送ローラ組３９を回動させる。なお、プーリ４３とプーリ４７とは、前後方向で重なるように配置されている。
【００４２】
（カード印字消去装置の概略構成）
図３は、図１に示すカード印字消去装置１の概略構成を説明するための側面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向からカード印字消去装置１の概略構成を説明するための底面図である。図５は、図３に示す印字ヘッド１９の第１位置検出機構５８および消去ヘッド２０の第２位置検出機構５９を説明するための図である。図６は、図３に示すヘッドユニット５０が回動して媒体搬送路６１が開放された状態を説明するための側面図である。
【００４３】
カード印字消去装置１は、上述の印字ヘッド１９および消去ヘッド２０を有するヘッドユニット５０と、カード２を搬送するための３個の駆動ローラ５２を有する搬送ユニット５１とを備えている。搬送ユニット５１は、３個の駆動ローラ５２に加え、プラテンローラ５３、５４と、駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を駆動する駆動機構５５とを備えている。ヘッドユニット５０は、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０に加え、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構５６と、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構５７と、印字ヘッド１９の位置を検出するための第１位置検出機構５８と、消去ヘッド２０の位置を検出するための第２位置検出機構５９と、駆動ローラ５２に対向配置されるパッドローラ６０とを備えている。また、カード印字消去装置１の内部には、カード２が搬送される媒体搬送路６１が形成されており、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とは、媒体搬送路６１を挟んで対向配置されている。
【００４４】
上述のように、カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置されるとともに、第２方向切替装置９の右上方に配置されており、第１方向切替装置８と第２方向切替装置９との間でカード２を搬送する。すなわち、本形態では、右上がりの斜め方向Ｗがカード印字消去装置１におけるカード２の搬送方向となる。
【００４５】
３個の駆動ローラ５２は、図３に示すように、所定のピッチで媒体搬送路６１に配置されている。プラテンローラ５３、５４は、３個の駆動ローラ５２のそれぞれの間に配置されている。また、プラテンローラ５３は、カード２へ印字を行う際の印字ヘッド１９に対向する位置に配置され、プラテンローラ５４は、カード２上の印字を消去する際の消去ヘッド２０に対向する位置に配置されている。
【００４６】
駆動機構５５は、３個の駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を一緒に駆動する駆動モータ６２と、駆動モータ６２の動力を駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４へ伝達する複数のプーリ６３および複数のタイミングベルト６４等からなる動力伝達機構とを備えている。駆動モータ６２は、図１に示すように、カード２の搬送方向の略中心位置であって、かつ、搬送ユニット５１の下端部に配置されている。
【００４７】
印字ヘッド駆動機構５６は、印字ヘッド１９を保持するヘッドホルダ６５と、印字ヘッド１９を移動させるためにヘッドホルダ６５を回動させる印字ヘッド駆動モータ６６と、印字ヘッド駆動モータ６６の動力をヘッドホルダ６５側へ伝達する歯車列６７と、歯車列６７を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム６８と、偏心カム６８が係合するとともにヘッドホルダ６５に回動可能に連結されたレバー６９とを備えている。
【００４８】
印字ヘッド１９は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ６５に保持されている。すなわち、印字ヘッド１９は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ６５に保持されている。
【００４９】
歯車列６７は、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム６８は、歯車列６７の、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列６７の回転に伴って回転する。レバー６９には、偏心カム６８が係合する係合孔６９ａが形成されている。この係合孔６９ａの上面は、偏心カム６８の外周面に当接する当接部６９ｂとなっており、偏心カム６８の回転に伴って、レバー６９は略上下方向へ移動する。
【００５０】
ヘッドホルダ６５の左端側には、レバー６９の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ６５では、レバー６９の連結部６５ａよりも右側に印字ヘッド１９が固定されている。ヘッドホルダ６５は、偏心カム６８の回転によるレバー６９の移動に伴って、右端部の回動中心６５ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ６５の回動に伴って、印字ヘッド１９が移動する。具体的には、印字ヘッド１９は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接可能な印字可能位置である。
【００５１】
なお、ヘッドホルダ６５は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心６５ｂを中心にして、図３の反時計方向に付勢されており、カード２と印字ヘッド１９とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。
【００５２】
消去ヘッド駆動機構５７は、印字ヘッド駆動機構５６とほぼ同様に構成されている。すなわち、消去ヘッド駆動機構５７は、消去ヘッド２０を保持するヘッドホルダ７０と、消去ヘッド２０を移動させるためにヘッドホルダ７０を回動させる消去ヘッド駆動モータ７１と、消去ヘッド駆動モータ７１の動力をヘッドホルダ７０側へ伝達する歯車列７２と、歯車列７２を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム７３と、偏心カム７３が係合するとともにヘッドホルダ７０に回動可能に連結されたレバー７４とを備えている。
【００５３】
消去ヘッド２０は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ７０に保持されている。すなわち、消去ヘッド２０は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ７０に保持されている。
【００５４】
歯車列７２は、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム７３は、歯車列７２の、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列７２の回転に伴って回転する。レバー７４には、偏心カム７３が係合する係合孔７４ａが形成されており、係合孔７４ａの上面は、偏心カム７３の外周面に当接する当接部７４ｂとなっている。レバー７４は、偏心カム７３の回転に伴って、略上下方向へ移動する。
【００５５】
ヘッドホルダ７０の右端側には、レバー７４の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ７０では、レバー７４の連結部７０ａよりも左側に消去ヘッド２０が固定されている。ヘッドホルダ７０は、偏心カム７３の回転によるレバー７４の移動に伴って、左端部の回動中心７０ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ７０の回動に伴って、消去ヘッド２０が移動する。具体的には、消去ヘッド２０は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接可能な消去可能位置である。
【００５６】
なお、ヘッドホルダ７０は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心７０ｂを中心にして、図３の時計方向に付勢されており、カード２と消去ヘッド２０とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。
【００５７】
第１位置検出機構５８は、図５に示すように、２個のセンサ７６、７７と、検出板７８とを備えている。センサ７６、７７は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。検出板７８は、偏心カム６８が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列６７の回転に伴って回転する。検出板７８には、センサ７６、７７の発光素子と受光素子との間を遮る検出部７８ａが形成されている。
【００５８】
本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部７８ａがセンサ７６の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部７８ａがセンサ７７の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が印字可能位置（下死点近傍）であることが検出される。
【００５９】
第２位置検出機構５９は、第１位置検出機構５８と同様に、２個のセンサ７９、８０と、検出板８１とを備えている。センサ７９、８０は、センサ７６、７７と同様に光学式のセンサである。検出板８１は、偏心カム７３が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列７２の回転に伴って回転する。検出板８１には、センサ７９、８０の発光素子と受光素子との間を遮る検出部８１ａが形成されている。
【００６０】
本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部８１ａがセンサ７９の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部８１ａがセンサ８０の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が消去可能位置（下死点近傍）であることが検出される。
【００６１】
パッドローラ６０は、上述のように、駆動ローラ５２に対向配置されている。また、パッドローラ６０は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で駆動ローラ５２に向かって付勢されている。
【００６２】
前後方向における媒体搬送路６１の側面は、図４に示すように、搬送ユニット５１の２枚の側板８４によって構成されている。２枚の側板８４は、搬送方向と略平行に配置されており、前後方向でカード２をガイドする機能を果たしている。側板８４には、カード２の搬送方向と前後方向とに直交するカード２の厚さ方向でカード２をガイドするための複数の搬送ガイド８５が固定されている。本形態では、搬送ガイド８５によって前後方向におけるカード２の両端部分がガイドされている。また、図４に示すように、側板８４には、媒体搬送路６１を通過するカード２を検出するための３個のセンサ８６が所定の間隔で配置されている。本形態の側板８４は、カード２の幅方向における媒体搬送路６１の側面を構成する第１側板である。
【００６３】
本形態では、搬送ユニット５１は、カード発行装置３の本体フレームに固定されている。一方、本形態では、ヘッドユニット５０は、図６に示すように、カード２の搬送方向の一端側を支点にして、媒体搬送路６１が開放されるように、搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。また、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等から引き出されるユニット側ケーブルとしてのケーブル８７（図１２参照）は、カード印字消去装置１の前側に引き回されている。以下、ヘッドユニット５０の回動に関連する構成およびケーブル８７の引き回しについて説明する。
【００６４】
（ヘッドユニットの回動に関連する構成）
図７は、図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニット５０の回動に関連する構成を説明するための平面図である。図８は、図７に示す回動支点軸８８および板状部材８９を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図９は、図７のＧ部の拡大図である。図１０は、図７のＨ部の拡大図である。図１１は、図２のＪ部の拡大図である。
【００６５】
ヘッドユニット５０は、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０および搬送ユニット５１の一端側（カード印字消去装置１の左端側）に配置される回動支点軸８８に回動可能に支持されている。すなわち、ヘッドユニット５０は、図６の矢印Ｖ方向への回動が可能となるように、回動支点軸８８に支持されており、回動支点軸８８を中心にして搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。
【００６６】
回動支点軸８８は、図８に示すように、その表面が平滑な平滑軸である。また、回動支点軸８８は、後端に形成される面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。回動支点軸８８の前端には、平板状に形成された板状部材８９が取り付けられている。板状部材８９は、たとえば、ステンレス鋼板等の薄い金属板で形成されており、回動支点軸８８の前端にカシメ固定されている。また、板状部材８９は、全体として略長方形状に形成されている。
【００６７】
搬送ユニット５１の２枚の側板８４の、カード２の搬送方向における一端側には、図９、図１０に示すように、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが形成されている。具体的には、前後方向に貫通するように、カード２の搬送方向における側板８４の一端側に挿通孔８４ａが形成されている。挿通孔８４ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっている。
【００６８】
ヘッドユニット５０を構成する２枚の側板９０は、図７に示すように、前後方向における側板８４の外側に配置されている。また、側板９０は、側板８４と略平行に配置されている。すなわち、側板９０は、カード２の搬送方向と略平行に配置されている。本形態の側板９０は、前後方向における側板８４の外側に配置されるとともに、側板８４と略平行に配置される第２側板である。
【００６９】
カード２の搬送方向における側板９０の一端側には、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が取り付けられている。具体的には、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０にカシメ固定されている。すなわち、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０にカシメ固定されている。また、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。
【００７０】
スリーブ９１は、略円筒状に形成されている。また、スリーブ９１の内周側には、図９、図１０に示すように、他の部分よりも内径の小さくなった小径部９１ａが形成されている。小径部９１ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっており、この小径部９１ａの内周面によって、回動支点軸８８の径方向における回動支点軸８８に対するヘッドユニット５０のがたつきが防止されている。
【００７１】
上述のように、回動支点軸８８は、面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。そのため、本形態では、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を前側に向かって引き抜くことができる。また、本形態では、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、搬送ユニット５１からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。すなわち、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、カード発行装置３からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。
【００７２】
ここで、本形態では、図１１に示すように、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８および板状部材８９の前側への抜けが防止されている。すなわち、本形態では、カバー部材１３を取り外さないと、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができないようになっている。また、カバー部材１３には、図１１に示すように、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する板状の２個の係合突起１３ａが形成されている。係合突起１３ａは、板状部材８９の端面に当接するように、かつ、後ろ側に向かって突出するように形成されている。
【００７３】
なお、本形態のカード印字消去装置１は、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態で、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０の他端側をロックするロックレバー９２（図６参照）と、ロックレバー９２にヘッドユニット５０がロックされた状態を検出するためのセンサ９３（図７参照）とを備えている。また、本形態のカード発行装置３は、図２に示すように、媒体搬送路６１が開放されるように回動した状態のヘッドユニット５０をロックするロックレバー９４を備えている。
【００７４】
図６に示すように、ロックレバー９２の上端側には、ヘッドユニット５０に固定された係合軸９５に係合する係合凹部９２ａが形成され、ロックレバー９２の下端側には、引張りコイルバネ９６の一端が取り付けられている。ロックレバー９２は、固定軸９７に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９２は、引張りコイルバネ９６によって固定軸９７を中心に図６の反時計方向に付勢されており、引張りコイルバネ９６の付勢力で、係合軸９５と係合凹部９２ａとの係合状態が維持されている。すなわち、引張りコイルバネ９６の付勢力によって、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を図６の時計方向へ回動させると、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。
【００７５】
センサ９３は、図示を省略する発光素子と受光素子とが対向配置された光学式のセンサであり、カード２の搬送方向における側板８４の他端側に取り付けられている。具体的には、図７に示すように、カード２の搬送方向における側板９０の他端側がセンサ９３の発光素子と受光素子との間を遮ることが可能となるように、センサ９３は側板８４に取り付けられている。
【００７６】
ロックレバー９４には、図２に示すように、ヘッドユニット５０に固定された係合軸（図示省略）に係合する係合凹部９４ａが形成されている。ロックレバー９４は、固定軸９８に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９４は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で固定軸９８を中心にして図２の時計方向に付勢されており、ネジリコイルバネの付勢力で、係合凹部９４ａと係合軸との係合状態が維持されている。すなわち、ネジリコイルバネの付勢力によって、媒体搬送路６１が開放されるように回動したヘッドユニット５０の、ロックレバー９４にロックされた状態が維持されている。また、ネジリコイルバネの付勢力に抗してロックレバー９４を図２の反時計方向へ回動させると、ロックレバー９４によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。
【００７７】
（ケーブルの引き回し）
図１２は、図３に示すヘッドユニット５０から引き出されるケーブル８７を説明するための平面図である。
【００７８】
ヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９、消去ヘッド２０、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０からケーブル８７が引き出されている。本形態では、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０は、ヘッドユニット５０の後面側に配置されており、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７は、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の後面側から前面に引き回されている。また、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０から引き出されるケーブル８７は、前後方向の中間位置で、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７と合流して、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の前面に引き回されている。
【００７９】
ケーブル８７の先端には、図１２に示すように、コネクタ９９が取り付けられている。本形態では、カード発行装置３の後面側に配置される上述の制御基板からケーブル（図示省略）が引き出されている。この制御基板から引き出されるケーブル（以下、「基板側ケーブル」とする。）の先端には、コネクタ９９が接続されるコネクタが取り付けられており、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とは、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。すなわち、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。本形態では、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とによって中間コネクタが構成されている。
【００８０】
ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９は互いに接続された状態で、右上がりで傾斜するように配置されるカード印字消去装置１の左下端側と駆動モータ６２との間に形成される空間Ｓ（図１参照）の中に配置されている。
【００８１】
（ヘッドユニットの交換作業の概略）
以上のように構成されたカード発行装置３では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、作業者は、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換する。
【００８２】
具体的には、まず、カバー部材１３を取り外すとともに、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を空間Ｓから引き出して、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタからコネクタ９９を取り外す。また、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態を解除して、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させる。媒体搬送路６１が開放されるように回動されたヘッドユニット５０は、ロックレバー９４によってロックされる。
【００８３】
その後、板状部材８９を掴んで回動支点軸８８を前側へ引き抜く。その後、不具合が生じたヘッドユニット５０を搬送ユニット５１から取り外す。その後、新しく取り付けられるヘッドユニット５０のケーブル８７をヘッドユニット５０の前側へ引き回しながら、このヘッドユニット５０をセットし、スリーブ９１および挿通孔８４ａに回動支点軸８８を通す。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とを接続し、空間Ｓに収めてから、カバー部材１３を取り付ける。
【００８４】
なお、新しいヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。具体的には、調整用のマスターユニットを用いて、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。また、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う場合には、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させ、ロックレバー９４でヘッドユニット５０をロックした状態で、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う。
【００８５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。そのため、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０の位置決めを精度良く行うことができる。また、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することができる。
【００８６】
したがって、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換しても、新しいヘッドユニット５０を搬送ユニット５１に取り付ける際に、予め調整された新しいヘッドユニット５０の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が変わってしまうのを防止することが可能になる。その結果、本形態では、現場において、交換後の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等の再調整が不要となり、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の交換作業が容易になる。また、ヘッドユニット５０を交換した後の印字ヘッド１９による印字品質や消去ヘッド２０による消去品質を維持することが可能になる。
【００８７】
本形態では、ヘッドユニット５０の側板９０にスリーブ９１が固定されている。そのため、搬送ユニット５１の側板８４にスリーブ９１が固定されている場合と比較して、回動支点軸８８を中心とするヘッドユニット５０の回動を安定させることが可能になる。
【００８８】
本形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。そのため、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を保守側である前側に向かって引き抜くことができ、回動支点軸８８を前側へ引き抜けば、搬送ユニット５１からのヘッドユニット５０の取外しが可能となる。したがって、回動支点軸８８にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニット５０の取外し作業が容易になる。特に本形態では、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が固定されているため、板状部材８９を掴んで、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取外し作業がより容易になる。
【００８９】
本形態では、引張りコイルバネ９６の付勢力で、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。そのため、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態では、ロックレバー９２によって、搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することが可能になる。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を回動させれば、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除されるため、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させることができる。
【００９０】
本形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８の前側への抜けが防止されている。そのため、カード印字消去装置１や第２方向切替装置９の一部の前側を覆うためのカバー部材１３を利用した比較的簡易な構成で、前側への回動支点軸８８の抜けを防止することができる。また、カバー部材１３を取り外すことで、回動支点軸８８を前側へ容易に引き抜くことができる。
【００９１】
本形態では、カバー部材１３には、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する係合突起１３ａが形成されている。そのため、カバー部材１３を利用して、板状部材８９を位置決めすることができる。
【００９２】
本形態では、ケーブル８７は、回動支点軸８８に沿うように、前側に引き回されている。そのため、搬送ユニット５１に対してヘッドユニット５０を回動させる際に、ケーブル８７がカード発行装置３の他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、本形態では、ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。そのため、カバー部材１３および板状部材８９によってケーブル８７を保護することが可能になる。
【００９３】
また、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７等が、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われているため、ケース体１２の前側の側板を取り外しても、空間Ｓに配置される基板側ケーブル、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタ、ケーブル８７およびコネクタ９９は、カード発行装置３の前側から見えない。したがって、ケース体１２の前側の側板を取り外した際のカード発行装置３の見栄えが良くなる。
【００９４】
本形態では、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。そのため、保守側である前側で、基板側ケーブルとケーブル８７とを接続することおよび切り離すことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取付作業および取外し作業が容易になる。
【００９５】
なお、本形態のカード発行装置３では、ケース体１２の前側の側板を前側（保守側）へ取り外すことが可能になっている。そのため、ケース体１２の前側の側板を取り外すことが可能となるようにカード発行装置３が設置されていれば（より具体的には、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば）、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができる。したがって、ヘッドユニット５０の交換作業の作業性を高めることができる。また、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができるため、ヘッドユニット５０の交換作業用のスペースを別途、設ける必要がなくなる。
【００９６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００９７】
上述した形態では、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが側板８４に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板９０に取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８が挿通される挿通孔が側板９０に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４に取り付けられても良い。この場合には、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の外側端は、前後方向における側板９０の内側面に軽く当接する。
【００９８】
また、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４および側板９０の両方に取り付けられても良い。すなわち、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０に固定されても良い。
【００９９】
上述した形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。この他にもたとえば、回動支点軸８８の表面にネジが形成されても良い。この場合には、たとえば、回動支点軸８８の表面の全域にオネジが形成され、スリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。また、回動支点軸８８が、その後端側が細くなった段付軸状に形成されるとともに、後端側の細径部の表面にオネジが形成され、後面側に配置されるスリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。
【０１００】
上述した形態では、回動支点軸８８の前端に、板状部材８９が取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８の前端に、カバー部材１３が取り付けられても良い。また、上述した形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われているが、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が取り付けられずに、回動支点軸８８の前端が直接、カバー部材１３に前側から覆われても良い。
【０１０１】
上述した形態では、カード印字消去装置１は、カード発行装置３に使用されている。このカード印字消去装置１が使用される上位装置は、カード発行機能を有するカード発行装置３には限定されず、カード印字消去装置１は、カード２に印字を行ったり、カード２上の印字を消去するその他の装置に使用できる。また、カード印字消去装置１をいわゆるスタンドアローンの装置として、他の装置と組み合わせずに使用しても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カード印字消去装置（媒体印字消去装置）
２ カード（媒体）
３ カード発行装置（媒体発行装置）
５ カード供給装置（媒体供給装置）
１３ カバー部材
１３ａ 係合突起
１９ 印字ヘッド
２０ 消去ヘッド
５０ ヘッドユニット
５１ 搬送ユニット
５２ 駆動ローラ
５６ 印字ヘッド駆動機構
５７ 消去ヘッド駆動機構
６１ 媒体搬送路
６６ 印字ヘッド駆動モータ
７１ 消去ヘッド駆動モータ
８４ 側板（第１側板）
８４ａ 挿通孔
８７ ケーブル（ユニット側ケーブル）
８８ 回動支点軸
８９ 板状部材
９０ 側板（第２側板）
９１ スリーブ
９２ ロックレバー
９９ コネクタ（中間コネクタの一部）
Ｗ 媒体の搬送方向
Ｚ 媒体の幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する媒体印字消去装置およびこの媒体印字消去装置を備える媒体発行装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「印字」には、媒体上に記された文字の他、媒体上に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、媒体上に文字を記すことの他、媒体上に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
磁気カード等のカード状の媒体に印字を行うとともに媒体上の印字を消去する情報書き込み装置を備える媒体発行装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の情報書き込み装置は、媒体に印字を行う印字ヘッドと、媒体上の印字を消去する消去ヘッドと、媒体に対して印字ヘッドを押圧又は待避させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に対して消去ヘッドを押圧又は待避させる消去ヘッド駆動機構とが配置されるヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラが配置される搬送ユニットとを備えている。この情報書き込み装置では、ヘッドユニットと搬送ユニットとが、媒体が搬送される搬送路を挟んで対向配置されている。また、この情報書き込み装置では、媒体の搬送方向におけるヘッドユニットの一端が回動可能に片持ち支持されている。
【０００４】
なお、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されている。たとえば、ヘッドユニットの一端側に配置されヘッドユニットの回動中心となる支点軸を媒体の幅方向の一方側へ抜くことで、ヘッドユニットが搬送ユニットから取り外されても良い旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１には、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であっても良い旨が記載されており、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、以下の利点がある。すなわち、ヘッドユニットが搬送ユニットに対して着脱可能であると、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと、新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換することができる。ヘッドユニットには、印字ヘッドおよび消去ヘッドに加え、印字ヘッド駆動機構および消去ヘッド駆動機構が配置されているため、ヘッドユニットの交換前に、新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等を調整して、媒体に対する印字ヘッドや消去ヘッドの当たり方等を調整することができる。したがって、ヘッドユニットの交換時には、現場において、印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等の調整が不要となり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業が容易になる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１には、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成は提案されていない。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、印字ヘッドおよび消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備える媒体印字消去装置において、搬送ユニットに対して取外し可能なヘッドユニットおよび搬送ユニットの具体的な構成を提案することにある。また、本発明の課題は、この媒体印字消去装置を備える媒体発行装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の媒体印字消去装置は、カード状の媒体に当接して媒体に印字を行う印字ヘッドおよび媒体に当接して媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備え、ヘッドユニットは、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、媒体に当接する方向および媒体から離れる方向へ消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、ヘッドユニットと搬送ユニットとは、媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで対向配置され、ヘッドユニットは、媒体の搬送方向における搬送ユニットおよびヘッドユニットの一端側に配置され搬送方向に略直交する媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、媒体搬送路が開放されるように回動支点軸を中心にして搬送ユニットに対して相対回動可能であり、ヘッドユニットおよび／または搬送ユニットには、回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする。
【００１０】
本発明の媒体印字消去装置では、ヘッドユニットおよび／または搬送ユニットに、ヘッドユニットを回動可能に支持する回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられている。そのため、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットの位置決めを精度良く行うことが可能になる。したがって、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニットと新しいヘッドユニットとをヘッドユニットごと交換しても、新しいヘッドユニットを搬送ユニットに取り付ける際に、事前に調整された新しいヘッドユニットの印字ヘッドや消去ヘッドの取付位置や取付角度等が変わってしまうのを抑制することができる。その結果、本発明では、現場において、交換後の印字ヘッドや消去ヘッドの再調整を不要とすることが可能になり、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【００１１】
本発明において、搬送ユニットは、搬送方向と略平行に配置され媒体の幅方向における媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、ヘッドユニットは、媒体の幅方向における第１側板の外側に配置されるとともに第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、２枚の第１側板には、回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、媒体の幅方向におけるスリーブの外側端は、第２側板に固定され、媒体の幅方向におけるスリーブの内側端は、媒体の幅方向における第１側板の外側面に当接していることが好ましい。このように構成すると、スリーブを利用して、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することができ、また、媒体の幅方向における搬送ユニットに対するヘッドユニットの位置決めを精度良く行うことができる。また、搬送ユニットにスリーブが固定されている場合と比較して、回動支点軸を中心とするヘッドユニットの回動を安定させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜けば、搬送ユニットからのヘッドユニットの取外しが可能となる。したがって、回動支点軸にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニットの取外し作業が容易になる。また、この場合には、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、板状部材を掴んで、回動支点軸を媒体の幅方向の一方側へ引き抜くことができるため、ヘッドユニットの取外し作業がより容易になる。
【００１３】
本発明において、媒体印字消去装置は、ヘッドユニットと搬送ユニットとが媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることが好ましい。このように構成すると、ロックレバーで搬送方向におけるヘッドユニットの他端側をロックすることで、搬送ユニットに対するヘッドユニットのがたつきを防止することが可能になる。また、ロックレバーによるロックを解除することで、媒体搬送路が開放されるようにヘッドユニットを回動させることが可能になる。
【００１４】
本発明の媒体印字消去装置は、新たに発行される媒体を媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置を備える媒体発行装置に用いることができる。この媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になる。また、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【００１５】
本発明において、搬送ユニットは、たとえば、媒体発行装置の本体フレームに固定されている。
【００１６】
本発明において、媒体発行装置は、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、回動支点軸の、媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、板状部材の、媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、カバー部材で覆われていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、媒体の幅方向の一方側への回動支点軸の抜けを防止することが可能になる。また、このように構成すると、回動支点軸が平滑軸である場合には、カバー部材を取り外すことで、回動支点軸を容易に引き抜くことが可能になる。
【００１７】
本発明において、カバー部材には、板状部材に係合して回動支点軸を中心とする板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材を利用して、板状部材の位置決めを行うことが可能になる。
【００１８】
本発明において、ヘッドユニットは、印字ヘッド、消去ヘッド、印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、ユニット側ケーブルは、回動支点軸に沿うように、媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われていることが好ましい。このように構成すると、ユニット側ケーブルが、回動支点軸に沿うように媒体の幅方向の一方側に引き回されているため、搬送ユニットに対してヘッドユニットを回動させる際に、ユニット側ケーブルが他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、このように構成すると、ユニット側ケーブルが、媒体の幅方向の一方側からカバー部材および板状部材に覆われているため、カバー部材および板状部材によってユニット側ケーブルを保護することが可能になる。
【００１９】
本発明において、媒体発行装置は、媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとは、媒体印字消去装置の、媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることが好ましい。このように構成すると、回動支点軸が取り外される媒体の幅方向の一方側で、ユニット側ケーブルと基板側ケーブルとを接続することおよび切り離すことができるため、ヘッドユニットの取付作業および取外し作業が容易になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の媒体印字消去装置および媒体発行装置では、印字ヘッドや消去ヘッド等に不具合が生じた場合の印字ヘッドや消去ヘッドの交換作業を容易にすることが可能になり、かつ、ヘッドユニット交換後の印字ヘッドによる印字品質や消去ヘッドによる消去品質を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置を用いた媒体発行装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１に示す媒体発行装置において、ケース体の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。
【図３】図１に示す媒体印字消去装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ方向から媒体印字消去装置の概略構成を説明するための底面図である。
【図５】図３に示す印字ヘッドの第１位置検出機構および消去ヘッドの第２位置検出機構を説明するための図である。
【図６】図３に示すヘッドユニットが回動して媒体搬送路が開放された状態を説明するための側面図である。
【図７】図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニットの回動に関連する構成を説明するための平面図である。
【図８】図７に示す回動支点軸および板状部材を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】図７のＧ部の拡大図である。
【図１０】図７のＨ部の拡大図である。
【図１１】図２のＪ部の拡大図である。
【図１２】図３に示すヘッドユニットから引き出されるケーブルを説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
（媒体発行装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体印字消去装置１を用いた媒体発行装置３の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す媒体発行装置３において、ケース体１２の保守側の側板を取り外した状態を示す側面図である。
【００２４】
本形態の媒体印字消去装置１は、カード状の媒体２（以下、「カード２」とする。）に対して印字を行う機能とカード２上の印字を消去する機能とを有するカード２の処理装置である。以下では、媒体印字消去装置１を「カード印字消去装置１」とする。このカード印字消去装置１は、たとえば、図１、図２に示すように、カード２に印字を行ってカード２を発行するとともに使用済みのカード２を回収する媒体発行装置としてのカード発行装置３に用いられる。
【００２５】
カード発行装置３は、カード印字消去装置１に加え、カード２に所定の情報を記録するとともにカード２に記録された情報を読み取る再生記録装置４と、新たに発行されるカード２をカード印字消去装置１へ供給する媒体供給装置としてのカード供給装置５と、使用済みのカード２を回収するカード回収装置６と、カード印字消去装置１の内部をクリーニングするためのクリーニングカード（図示省略）を保管するクリーニングカード保管装置７と、カード２の搬送方向を切り替える第１方向切替装置８および第２方向切替装置９と、これらの各構成を駆動するための電力を供給する電源１０と、カード２の挿入排出口１１ａが形成されたカード挿入排出部１１とを備えている。また、カード発行装置３は、カード発行装置３を制御するための制御回路が実装される制御基板（図示省略）を備えている。
【００２６】
なお、以下の説明では、図１に示すように互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側とする。また、図１の紙面手前側（Ｚ１方向側）を「前」側、図１の紙面奥側（Ｚ２方向側、図７等参照）を「後（後ろ）」側とする。本形態では、前側からカード発行装置３の保守作業が行われる。すなわち、本形態では、カード発行装置３の前側は、カード発行装置３の保守側（作業側、メンテナンス側）である。また、前後方向は、カード印字消去装置１内におけるカード２の幅方向である。
【００２７】
図１、図２に示すように、カード挿入排出部１１は、カード発行装置３の右上端側に配置され、再生記録装置４は、カード挿入排出部１１の左方に配置されている。第１方向切替装置８は、再生記録装置４の左方に配置され、カード回収装置６は、再生記録装置４の下方に配置されている。カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置され、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１の左下方に配置されている。クリーニングカード保管装置７は、第２方向切替装置９の上方に配置され、カード供給装置５は、クリーニングカード保管装置７および第２方向切替装置９の左方に配置されている。電源１０は、第２方向切替装置９の右方に配置されるとともにカード印字消去装置１の下方に配置されている。なお、制御基板（図示省略）は、カード発行装置３の後面側に配置されている。
【００２８】
カード印字消去装置１、再生記録装置４、カード供給装置５、カード回収装置６、クリーニングカード保管装置７、第１方向切替装置８および第２方向切替装置９は、前後方向に扁平なケース体１２の内部に配置されている。また、カード印字消去装置１の左下端部分の前側および第２方向切替装置９の下端部分の前側は、図２に示すように、カバー部材１３に覆われている。
【００２９】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。すなわち、本形態のカード２は、所定回数の印字と印字の消去（印字／消去）が可能なリライタブルカードであり、所定回数の印字／消去が行われると、カード回収装置６に回収される。
【００３０】
また、本形態のカード２は、通信用のアンテナ（図示省略）が内蔵された非接触式のＩＣカードである。なお、カード２は、磁気情報が記録される磁気ストライプが表面に形成された磁気カードや、表面にＩＣ接点が固定された接触式のＩＣカードであっても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さを有する紙カードであっても良い。
【００３１】
上述のように、本形態のカード２は非接触式のＩＣカードであるため、再生記録装置４は、図１に示すように、カード２内部のアンテナと通信を行うためのアンテナ１５と、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組１６を備えている。カード回収装置６は、図１に示すように、回収前のカード２が一時的に保管されるカード保管部１７と、カード２が回収されるリジェクトカセット１８とを備えている。
【００３２】
カード印字消去装置１は、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上に印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）１９と、カード２に当接して（より具体的には、カード２を押圧して）感熱方式でカード２上の印字を消去する消去ヘッド２０とを備えている。すなわち、カード印字消去装置１は、加熱された印字ヘッド１９をカード２に当接させてカード２に印字を行うとともに、加熱された消去ヘッド２０をカード２に当接させてカード２上の印字を消去する。このカード印字消去装置１の詳細な構成については後述する。
【００３３】
第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１と再生記録装置４とカード回収装置６との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第１方向切替装置８は、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６から搬出されるカード２の搬送方向を変えて、カード印字消去装置１、再生記録装置４またはカード回収装置６へカード２を搬入する。たとえば、第１方向切替装置８には、カード印字消去装置１から右上方へ搬出されるカード２が搬入され、第１方向切替装置８は、このカード２を再生記録装置４またはカード回収装置６へ搬入する。
【００３４】
この第１方向切替装置８は、図１に示すように、カード２の搬送を行うための２対の搬送ローラ組２１と、カード２の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構２２とを備えている。切替駆動機構２２は、駆動モータ２３、プーリ２４、２５およびタイミングベルト２６等によって構成されている。この切替駆動機構２２は、２対の搬送ローラ組２１の略中間位置に配置されるプーリ２５を回動中心として、２対の搬送ローラ組２１を回動させる。
【００３５】
本形態では、カード印字消去装置１よりもカード挿入排出部１１側に配置される搬送ローラ組１６、２１等は、カード印字消去装置１の下方に配置される駆動モータ２７に図示を省略するタイミングベルト等の伝達手段を介して連結されており、駆動モータ２７によって駆動される。
【００３６】
カード供給装置５は、図１に示すように、発行前のカード２が収納されるホッパーカセット３０と、ホッパーカセット３０に収納されたカード２を第２方向切替装置９に向かって送出するための送出機構３１とを備えている。送出機構３１は、カード２に係合してカード２を送出する爪部材３２と、爪部材３２を駆動するための駆動モータ３３と、駆動モータ３３の動力を爪部材３２へ伝達するプーリ３４、タイミングベルト３５、スプロケット３６およびチェーン３７等の動力伝達手段とを備えている。
【００３７】
クリーニングカード保管装置７は、図示を省略するクリーニングカードの搬送ローラを備えている。このクリーニングカード保管装置７は、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが必要となる場合に、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１にクリーニングカードを送出し、カード印字消去装置１の内部のクリーニングが終了すると、第２方向切替装置９を介してカード印字消去装置１からクリーニングカードを回収して保管する。
【００３８】
第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１とカード供給装置５とクリーニングカード保管装置７との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第２方向切替装置９は、カード印字消去装置１、カード供給装置５またはクリーニングカード保管装置７から搬出されるカード２またはクリーニングカードの搬送方向を変えて、カード印字消去装置１またはクリーニングカード保管装置７へカード２またはクリーニングカードを搬入する。たとえば、第２方向切替装置９には、カード供給装置５から搬出されるカード２が搬入され、あるいは、クリーニングカード保管装置７から搬出されるクリーニングカードが搬入され、第２方向切替装置９は、このカード２またはクリーニングカードをカード印字消去装置１へ搬入する。
【００３９】
この第２方向切替装置９は、図１に示すように、カード２等の搬送を行うための２対の搬送ローラ組３９と、搬送ローラ組３９を駆動する駆動機構４０と、カード２等の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構４１とを備えている。
【００４０】
駆動機構４０は、２対の搬送ローラ組３９を一緒に駆動する駆動モータ４２と、駆動モータ４２の動力を搬送ローラ組３９へ伝達するプーリ４３、４４およびタイミングベルト４５等からなる動力伝達機構とを備えている。なお、駆動モータ４２に代えて、カード印字消去装置１を構成する後述の駆動モータ６２を用いて２対の搬送ローラ組３９を駆動しても良い。
【００４１】
切替駆動機構４１は、駆動モータ４６、プーリ４７、４８およびタイミングベルト４９等によって構成されている。この切替駆動機構４１は、２対の搬送ローラ組３９の略中間位置に配置されるプーリ４７を回動中心として、２対の搬送ローラ組３９を回動させる。なお、プーリ４３とプーリ４７とは、前後方向で重なるように配置されている。
【００４２】
（カード印字消去装置の概略構成）
図３は、図１に示すカード印字消去装置１の概略構成を説明するための側面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向からカード印字消去装置１の概略構成を説明するための底面図である。図５は、図３に示す印字ヘッド１９の第１位置検出機構５８および消去ヘッド２０の第２位置検出機構５９を説明するための図である。図６は、図３に示すヘッドユニット５０が回動して媒体搬送路６１が開放された状態を説明するための側面図である。
【００４３】
カード印字消去装置１は、上述の印字ヘッド１９および消去ヘッド２０を有するヘッドユニット５０と、カード２を搬送するための３個の駆動ローラ５２を有する搬送ユニット５１とを備えている。搬送ユニット５１は、３個の駆動ローラ５２に加え、プラテンローラ５３、５４と、駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を駆動する駆動機構５５とを備えている。ヘッドユニット５０は、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０に加え、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構５６と、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構５７と、印字ヘッド１９の位置を検出するための第１位置検出機構５８と、消去ヘッド２０の位置を検出するための第２位置検出機構５９と、駆動ローラ５２に対向配置されるパッドローラ６０とを備えている。また、カード印字消去装置１の内部には、カード２が搬送される媒体搬送路６１が形成されており、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とは、媒体搬送路６１を挟んで対向配置されている。
【００４４】
上述のように、カード印字消去装置１は、第１方向切替装置８の左下方に配置されるとともに、第２方向切替装置９の右上方に配置されており、第１方向切替装置８と第２方向切替装置９との間でカード２を搬送する。すなわち、本形態では、右上がりの斜め方向Ｗがカード印字消去装置１におけるカード２の搬送方向となる。
【００４５】
３個の駆動ローラ５２は、図３に示すように、所定のピッチで媒体搬送路６１に配置されている。プラテンローラ５３、５４は、３個の駆動ローラ５２のそれぞれの間に配置されている。また、プラテンローラ５３は、カード２へ印字を行う際の印字ヘッド１９に対向する位置に配置され、プラテンローラ５４は、カード２上の印字を消去する際の消去ヘッド２０に対向する位置に配置されている。
【００４６】
駆動機構５５は、３個の駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４を一緒に駆動する駆動モータ６２と、駆動モータ６２の動力を駆動ローラ５２およびプラテンローラ５３、５４へ伝達する複数のプーリ６３および複数のタイミングベルト６４等からなる動力伝達機構とを備えている。駆動モータ６２は、図１に示すように、カード２の搬送方向の略中心位置であって、かつ、搬送ユニット５１の下端部に配置されている。
【００４７】
印字ヘッド駆動機構５６は、印字ヘッド１９を保持するヘッドホルダ６５と、印字ヘッド１９を移動させるためにヘッドホルダ６５を回動させる印字ヘッド駆動モータ６６と、印字ヘッド駆動モータ６６の動力をヘッドホルダ６５側へ伝達する歯車列６７と、歯車列６７を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム６８と、偏心カム６８が係合するとともにヘッドホルダ６５に回動可能に連結されたレバー６９とを備えている。
【００４８】
印字ヘッド１９は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ６５に保持されている。すなわち、印字ヘッド１９は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ６５に保持されている。
【００４９】
歯車列６７は、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム６８は、歯車列６７の、印字ヘッド駆動モータ６６の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列６７の回転に伴って回転する。レバー６９には、偏心カム６８が係合する係合孔６９ａが形成されている。この係合孔６９ａの上面は、偏心カム６８の外周面に当接する当接部６９ｂとなっており、偏心カム６８の回転に伴って、レバー６９は略上下方向へ移動する。
【００５０】
ヘッドホルダ６５の左端側には、レバー６９の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ６５では、レバー６９の連結部６５ａよりも右側に印字ヘッド１９が固定されている。ヘッドホルダ６５は、偏心カム６８の回転によるレバー６９の移動に伴って、右端部の回動中心６５ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ６５の回動に伴って、印字ヘッド１９が移動する。具体的には、印字ヘッド１９は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２に当接可能な印字可能位置である。
【００５１】
なお、ヘッドホルダ６５は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心６５ｂを中心にして、図３の反時計方向に付勢されており、カード２と印字ヘッド１９とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。
【００５２】
消去ヘッド駆動機構５７は、印字ヘッド駆動機構５６とほぼ同様に構成されている。すなわち、消去ヘッド駆動機構５７は、消去ヘッド２０を保持するヘッドホルダ７０と、消去ヘッド２０を移動させるためにヘッドホルダ７０を回動させる消去ヘッド駆動モータ７１と、消去ヘッド駆動モータ７１の動力をヘッドホルダ７０側へ伝達する歯車列７２と、歯車列７２を構成する１つの歯車の回転軸（図示省略）に固定された偏心カム７３と、偏心カム７３が係合するとともにヘッドホルダ７０に回動可能に連結されたレバー７４とを備えている。
【００５３】
消去ヘッド２０は、カード２の搬送方向を軸方向とする回動および前後方向を軸方向とする回動が可能となるようにヘッドホルダ７０に保持されている。すなわち、消去ヘッド２０は、いわゆるジンバル構造によってヘッドホルダ７０に保持されている。
【００５４】
歯車列７２は、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸（図示省略）に固定された歯車に連結されている。偏心カム７３は、歯車列７２の、消去ヘッド駆動モータ７１の出力軸から最も離れた被駆動側の歯車（図示省略）の回転軸に固定され、歯車列７２の回転に伴って回転する。レバー７４には、偏心カム７３が係合する係合孔７４ａが形成されており、係合孔７４ａの上面は、偏心カム７３の外周面に当接する当接部７４ｂとなっている。レバー７４は、偏心カム７３の回転に伴って、略上下方向へ移動する。
【００５５】
ヘッドホルダ７０の右端側には、レバー７４の下端が回動可能に連結されている。また、ヘッドホルダ７０では、レバー７４の連結部７０ａよりも左側に消去ヘッド２０が固定されている。ヘッドホルダ７０は、偏心カム７３の回転によるレバー７４の移動に伴って、左端部の回動中心７０ｂを中心にして回動する。また、ヘッドホルダ７０の回動に伴って、消去ヘッド２０が移動する。具体的には、消去ヘッド２０は、図３の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図３の実線で示す下死点まで下降する。図３の二点鎖線で示す上死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接することができない待機位置であり、図３の実線で示す下死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接可能な消去可能位置である。
【００５６】
なお、ヘッドホルダ７０は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心７０ｂを中心にして、図３の時計方向に付勢されており、カード２と消去ヘッド２０とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。
【００５７】
第１位置検出機構５８は、図５に示すように、２個のセンサ７６、７７と、検出板７８とを備えている。センサ７６、７７は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。検出板７８は、偏心カム６８が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列６７の回転に伴って回転する。検出板７８には、センサ７６、７７の発光素子と受光素子との間を遮る検出部７８ａが形成されている。
【００５８】
本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部７８ａがセンサ７６の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部７８ａがセンサ７７の発光素子と受光素子との間を遮るときに、印字ヘッド１９の位置が印字可能位置（下死点近傍）であることが検出される。
【００５９】
第２位置検出機構５９は、第１位置検出機構５８と同様に、２個のセンサ７９、８０と、検出板８１とを備えている。センサ７９、８０は、センサ７６、７７と同様に光学式のセンサである。検出板８１は、偏心カム７３が固定された歯車の回転軸に固定されており、歯車列７２の回転に伴って回転する。検出板８１には、センサ７９、８０の発光素子と受光素子との間を遮る検出部８１ａが形成されている。
【００６０】
本形態では、図５の二点鎖線で示すように、検出部８１ａがセンサ７９の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が待機位置（上死点近傍）であることが検出され、図５の実線で示すように、検出部８１ａがセンサ８０の発光素子と受光素子との間を遮るときに、消去ヘッド２０の位置が消去可能位置（下死点近傍）であることが検出される。
【００６１】
パッドローラ６０は、上述のように、駆動ローラ５２に対向配置されている。また、パッドローラ６０は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で駆動ローラ５２に向かって付勢されている。
【００６２】
前後方向における媒体搬送路６１の側面は、図４に示すように、搬送ユニット５１の２枚の側板８４によって構成されている。２枚の側板８４は、搬送方向と略平行に配置されており、前後方向でカード２をガイドする機能を果たしている。側板８４には、カード２の搬送方向と前後方向とに直交するカード２の厚さ方向でカード２をガイドするための複数の搬送ガイド８５が固定されている。本形態では、搬送ガイド８５によって前後方向におけるカード２の両端部分がガイドされている。また、図４に示すように、側板８４には、媒体搬送路６１を通過するカード２を検出するための３個のセンサ８６が所定の間隔で配置されている。本形態の側板８４は、カード２の幅方向における媒体搬送路６１の側面を構成する第１側板である。
【００６３】
本形態では、搬送ユニット５１は、カード発行装置３の本体フレームに固定されている。一方、本形態では、ヘッドユニット５０は、図６に示すように、カード２の搬送方向の一端側を支点にして、媒体搬送路６１が開放されるように、搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。また、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等から引き出されるユニット側ケーブルとしてのケーブル８７（図１２参照）は、カード印字消去装置１の前側に引き回されている。以下、ヘッドユニット５０の回動に関連する構成およびケーブル８７の引き回しについて説明する。
【００６４】
（ヘッドユニットの回動に関連する構成）
図７は、図３のＦ−Ｆ方向からヘッドユニット５０の回動に関連する構成を説明するための平面図である。図８は、図７に示す回動支点軸８８および板状部材８９を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図９は、図７のＧ部の拡大図である。図１０は、図７のＨ部の拡大図である。図１１は、図２のＪ部の拡大図である。
【００６５】
ヘッドユニット５０は、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０および搬送ユニット５１の一端側（カード印字消去装置１の左端側）に配置される回動支点軸８８に回動可能に支持されている。すなわち、ヘッドユニット５０は、図６の矢印Ｖ方向への回動が可能となるように、回動支点軸８８に支持されており、回動支点軸８８を中心にして搬送ユニット５１に対して相対回動可能となっている。
【００６６】
回動支点軸８８は、図８に示すように、その表面が平滑な平滑軸である。また、回動支点軸８８は、後端に形成される面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。回動支点軸８８の前端には、平板状に形成された板状部材８９が取り付けられている。板状部材８９は、たとえば、ステンレス鋼板等の薄い金属板で形成されており、回動支点軸８８の前端にカシメ固定されている。また、板状部材８９は、全体として略長方形状に形成されている。
【００６７】
搬送ユニット５１の２枚の側板８４の、カード２の搬送方向における一端側には、図９、図１０に示すように、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが形成されている。具体的には、前後方向に貫通するように、カード２の搬送方向における側板８４の一端側に挿通孔８４ａが形成されている。挿通孔８４ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっている。
【００６８】
ヘッドユニット５０を構成する２枚の側板９０は、図７に示すように、前後方向における側板８４の外側に配置されている。また、側板９０は、側板８４と略平行に配置されている。すなわち、側板９０は、カード２の搬送方向と略平行に配置されている。本形態の側板９０は、前後方向における側板８４の外側に配置されるとともに、側板８４と略平行に配置される第２側板である。
【００６９】
カード２の搬送方向における側板９０の一端側には、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が取り付けられている。具体的には、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０にカシメ固定されている。すなわち、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０にカシメ固定されている。また、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。
【００７０】
スリーブ９１は、略円筒状に形成されている。また、スリーブ９１の内周側には、図９、図１０に示すように、他の部分よりも内径の小さくなった小径部９１ａが形成されている。小径部９１ａの内径は、回動支点軸８８の外径よりもほんのわずかに大きくなっており、この小径部９１ａの内周面によって、回動支点軸８８の径方向における回動支点軸８８に対するヘッドユニット５０のがたつきが防止されている。
【００７１】
上述のように、回動支点軸８８は、面取部８８ａ以外の外径が略一定となるように形成されている。そのため、本形態では、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を前側に向かって引き抜くことができる。また、本形態では、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、搬送ユニット５１からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。すなわち、回動支点軸８８を前側へ引き抜くと、カード発行装置３からヘッドユニット５０を取り外すことが可能になる。
【００７２】
ここで、本形態では、図１１に示すように、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８および板状部材８９の前側への抜けが防止されている。すなわち、本形態では、カバー部材１３を取り外さないと、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができないようになっている。また、カバー部材１３には、図１１に示すように、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する板状の２個の係合突起１３ａが形成されている。係合突起１３ａは、板状部材８９の端面に当接するように、かつ、後ろ側に向かって突出するように形成されている。
【００７３】
なお、本形態のカード印字消去装置１は、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態で、カード２の搬送方向におけるヘッドユニット５０の他端側をロックするロックレバー９２（図６参照）と、ロックレバー９２にヘッドユニット５０がロックされた状態を検出するためのセンサ９３（図７参照）とを備えている。また、本形態のカード発行装置３は、図２に示すように、媒体搬送路６１が開放されるように回動した状態のヘッドユニット５０をロックするロックレバー９４を備えている。
【００７４】
図６に示すように、ロックレバー９２の上端側には、ヘッドユニット５０に固定された係合軸９５に係合する係合凹部９２ａが形成され、ロックレバー９２の下端側には、引張りコイルバネ９６の一端が取り付けられている。ロックレバー９２は、固定軸９７に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９２は、引張りコイルバネ９６によって固定軸９７を中心に図６の反時計方向に付勢されており、引張りコイルバネ９６の付勢力で、係合軸９５と係合凹部９２ａとの係合状態が維持されている。すなわち、引張りコイルバネ９６の付勢力によって、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を図６の時計方向へ回動させると、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。
【００７５】
センサ９３は、図示を省略する発光素子と受光素子とが対向配置された光学式のセンサであり、カード２の搬送方向における側板８４の他端側に取り付けられている。具体的には、図７に示すように、カード２の搬送方向における側板９０の他端側がセンサ９３の発光素子と受光素子との間を遮ることが可能となるように、センサ９３は側板８４に取り付けられている。
【００７６】
ロックレバー９４には、図２に示すように、ヘッドユニット５０に固定された係合軸（図示省略）に係合する係合凹部９４ａが形成されている。ロックレバー９４は、固定軸９８に回動可能に支持されている。また、ロックレバー９４は、図示を省略するネジリコイルバネの付勢力で固定軸９８を中心にして図２の時計方向に付勢されており、ネジリコイルバネの付勢力で、係合凹部９４ａと係合軸との係合状態が維持されている。すなわち、ネジリコイルバネの付勢力によって、媒体搬送路６１が開放されるように回動したヘッドユニット５０の、ロックレバー９４にロックされた状態が維持されている。また、ネジリコイルバネの付勢力に抗してロックレバー９４を図２の反時計方向へ回動させると、ロックレバー９４によるヘッドユニット５０のロック状態が解除される。
【００７７】
（ケーブルの引き回し）
図１２は、図３に示すヘッドユニット５０から引き出されるケーブル８７を説明するための平面図である。
【００７８】
ヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９、消去ヘッド２０、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０からケーブル８７が引き出されている。本形態では、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０は、ヘッドユニット５０の後面側に配置されており、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７は、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の後面側から前面に引き回されている。また、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０から引き出されるケーブル８７は、前後方向の中間位置で、印字ヘッド駆動モータ６６、消去ヘッド駆動モータ７１およびセンサ７６、７７、７９、８０から引き出されるケーブル８７と合流して、回動支点軸８８に沿って、ヘッドユニット５０の前面に引き回されている。
【００７９】
ケーブル８７の先端には、図１２に示すように、コネクタ９９が取り付けられている。本形態では、カード発行装置３の後面側に配置される上述の制御基板からケーブル（図示省略）が引き出されている。この制御基板から引き出されるケーブル（以下、「基板側ケーブル」とする。）の先端には、コネクタ９９が接続されるコネクタが取り付けられており、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とは、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。すなわち、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。本形態では、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とによって中間コネクタが構成されている。
【００８０】
ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９は互いに接続された状態で、右上がりで傾斜するように配置されるカード印字消去装置１の左下端側と駆動モータ６２との間に形成される空間Ｓ（図１参照）の中に配置されている。
【００８１】
（ヘッドユニットの交換作業の概略）
以上のように構成されたカード発行装置３では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、作業者は、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換する。
【００８２】
具体的には、まず、カバー部材１３を取り外すとともに、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を空間Ｓから引き出して、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタからコネクタ９９を取り外す。また、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態を解除して、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させる。媒体搬送路６１が開放されるように回動されたヘッドユニット５０は、ロックレバー９４によってロックされる。
【００８３】
その後、板状部材８９を掴んで回動支点軸８８を前側へ引き抜く。その後、不具合が生じたヘッドユニット５０を搬送ユニット５１から取り外す。その後、新しく取り付けられるヘッドユニット５０のケーブル８７をヘッドユニット５０の前側へ引き回しながら、このヘッドユニット５０をセットし、スリーブ９１および挿通孔８４ａに回動支点軸８８を通す。また、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタとコネクタ９９とを接続し、空間Ｓに収めてから、カバー部材１３を取り付ける。
【００８４】
なお、新しいヘッドユニット５０では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。具体的には、調整用のマスターユニットを用いて、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が予め調整されている。また、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う場合には、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させ、ロックレバー９４でヘッドユニット５０をロックした状態で、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０のクリーニングを行う。
【００８５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向におけるスリーブ９１の外側端が側板９０に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の内側端は、前後方向における側板８４の外側面に軽く当接している。そのため、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０の位置決めを精度良く行うことができる。また、スリーブ９１を利用して、前後方向における搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することができる。
【００８６】
したがって、本形態では、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合に、不具合が生じたヘッドユニット５０と新しいヘッドユニット５０とをヘッドユニット５０ごと交換しても、新しいヘッドユニット５０を搬送ユニット５１に取り付ける際に、予め調整された新しいヘッドユニット５０の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等が変わってしまうのを防止することが可能になる。その結果、本形態では、現場において、交換後の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の取付位置や取付角度等の再調整が不要となり、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０等に不具合が生じた場合の印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の交換作業が容易になる。また、ヘッドユニット５０を交換した後の印字ヘッド１９による印字品質や消去ヘッド２０による消去品質を維持することが可能になる。
【００８７】
本形態では、ヘッドユニット５０の側板９０にスリーブ９１が固定されている。そのため、搬送ユニット５１の側板８４にスリーブ９１が固定されている場合と比較して、回動支点軸８８を中心とするヘッドユニット５０の回動を安定させることが可能になる。
【００８８】
本形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。そのため、スリーブ９１および挿通孔８４ａに挿通された状態の回動支点軸８８を保守側である前側に向かって引き抜くことができ、回動支点軸８８を前側へ引き抜けば、搬送ユニット５１からのヘッドユニット５０の取外しが可能となる。したがって、回動支点軸８８にネジが形成されている場合と比較して、ヘッドユニット５０の取外し作業が容易になる。特に本形態では、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が固定されているため、板状部材８９を掴んで、回動支点軸８８を前側へ引き抜くことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取外し作業がより容易になる。
【００８９】
本形態では、引張りコイルバネ９６の付勢力で、媒体搬送路６１を挟んで搬送ユニット５１と対向配置されたヘッドユニット５０の、ロックレバー９２にロックされた状態が維持されている。そのため、ヘッドユニット５０と搬送ユニット５１とが媒体搬送路６１を挟んで対向配置された状態では、ロックレバー９２によって、搬送ユニット５１に対するヘッドユニット５０のがたつきを防止することが可能になる。また、引張りコイルバネ９６の付勢力に抗してロックレバー９２を回動させれば、ロックレバー９２によるヘッドユニット５０のロック状態が解除されるため、媒体搬送路６１が開放されるようにヘッドユニット５０を回動させることができる。
【００９０】
本形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われており、カバー部材１３によって回動支点軸８８の前側への抜けが防止されている。そのため、カード印字消去装置１や第２方向切替装置９の一部の前側を覆うためのカバー部材１３を利用した比較的簡易な構成で、前側への回動支点軸８８の抜けを防止することができる。また、カバー部材１３を取り外すことで、回動支点軸８８を前側へ容易に引き抜くことができる。
【００９１】
本形態では、カバー部材１３には、板状部材８９に係合して回動支点軸８８を中心とする板状部材８９の回動を阻止する係合突起１３ａが形成されている。そのため、カバー部材１３を利用して、板状部材８９を位置決めすることができる。
【００９２】
本形態では、ケーブル８７は、回動支点軸８８に沿うように、前側に引き回されている。そのため、搬送ユニット５１に対してヘッドユニット５０を回動させる際に、ケーブル８７がカード発行装置３の他の構成部品に引っ掛かりにくくなる。また、本形態では、ヘッドユニット５０の前面に引き回され、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７は、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われている。そのため、カバー部材１３および板状部材８９によってケーブル８７を保護することが可能になる。
【００９３】
また、基板側ケーブルと接続されたケーブル８７等が、板状部材８９およびカバー部材１３によって前側から覆われているため、ケース体１２の前側の側板を取り外しても、空間Ｓに配置される基板側ケーブル、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタ、ケーブル８７およびコネクタ９９は、カード発行装置３の前側から見えない。したがって、ケース体１２の前側の側板を取り外した際のカード発行装置３の見栄えが良くなる。
【００９４】
本形態では、基板側ケーブルとケーブル８７とは、基板側ケーブルに取り付けられるコネクタおよびコネクタ９９を介して、カード印字消去装置１の前面側で接続されている。そのため、保守側である前側で、基板側ケーブルとケーブル８７とを接続することおよび切り離すことができる。したがって、ヘッドユニット５０の取付作業および取外し作業が容易になる。
【００９５】
なお、本形態のカード発行装置３では、ケース体１２の前側の側板を前側（保守側）へ取り外すことが可能になっている。そのため、ケース体１２の前側の側板を取り外すことが可能となるようにカード発行装置３が設置されていれば（より具体的には、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば）、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができる。したがって、ヘッドユニット５０の交換作業の作業性を高めることができる。また、カード発行装置３の前側にヘッドユニット５０の交換作業用のスペースが設けられるようにカード発行装置３が設置されていれば、カード発行装置３を移動させずに、ヘッドユニット５０の交換作業を行うことができるため、ヘッドユニット５０の交換作業用のスペースを別途、設ける必要がなくなる。
【００９６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００９７】
上述した形態では、回動支点軸８８が挿通される挿通孔８４ａが側板８４に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板９０に取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８が挿通される挿通孔が側板９０に形成され、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４に取り付けられても良い。この場合には、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向におけるスリーブ９１の外側端は、前後方向における側板９０の内側面に軽く当接する。
【００９８】
また、回動支点軸８８が挿通されるスリーブ９１が側板８４および側板９０の両方に取り付けられても良い。すなわち、前後方向における側板８４の外側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板８４に固定され、前後方向における側板９０の内側へスリーブ９１が突出するように、スリーブ９１が側板９０に固定されても良い。
【００９９】
上述した形態では、回動支点軸８８は、その表面が平滑な平滑軸である。この他にもたとえば、回動支点軸８８の表面にネジが形成されても良い。この場合には、たとえば、回動支点軸８８の表面の全域にオネジが形成され、スリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。また、回動支点軸８８が、その後端側が細くなった段付軸状に形成されるとともに、後端側の細径部の表面にオネジが形成され、後面側に配置されるスリーブ９１の内周面および／または挿通孔８４ａの内周面にメネジが形成されても良い。
【０１００】
上述した形態では、回動支点軸８８の前端に、板状部材８９が取り付けられている。この他にもたとえば、回動支点軸８８の前端に、カバー部材１３が取り付けられても良い。また、上述した形態では、板状部材８９の前面の下端側は、カバー部材１３に前側から覆われているが、回動支点軸８８の前端に板状部材８９が取り付けられずに、回動支点軸８８の前端が直接、カバー部材１３に前側から覆われても良い。
【０１０１】
上述した形態では、カード印字消去装置１は、カード発行装置３に使用されている。このカード印字消去装置１が使用される上位装置は、カード発行機能を有するカード発行装置３には限定されず、カード印字消去装置１は、カード２に印字を行ったり、カード２上の印字を消去するその他の装置に使用できる。また、カード印字消去装置１をいわゆるスタンドアローンの装置として、他の装置と組み合わせずに使用しても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カード印字消去装置（媒体印字消去装置）
２ カード（媒体）
３ カード発行装置（媒体発行装置）
５ カード供給装置（媒体供給装置）
１３ カバー部材
１３ａ 係合突起
１９ 印字ヘッド
２０ 消去ヘッド
５０ ヘッドユニット
５１ 搬送ユニット
５２ 駆動ローラ
５６ 印字ヘッド駆動機構
５７ 消去ヘッド駆動機構
６１ 媒体搬送路
６６ 印字ヘッド駆動モータ
７１ 消去ヘッド駆動モータ
８４ 側板（第１側板）
８４ａ 挿通孔
８７ ケーブル（ユニット側ケーブル）
８８ 回動支点軸
８９ 板状部材
９０ 側板（第２側板）
９１ スリーブ
９２ ロックレバー
９９ コネクタ（中間コネクタの一部）
Ｗ 媒体の搬送方向
Ｚ 媒体の幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状の媒体に当接して前記媒体に印字を行う印字ヘッドおよび前記媒体に当接して前記媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、前記媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備え、
前記ヘッドユニットは、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、
前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとは、前記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで対向配置され、
前記ヘッドユニットは、前記媒体の搬送方向における前記搬送ユニットおよび前記ヘッドユニットの一端側に配置され前記搬送方向に略直交する前記媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、前記媒体搬送路が開放されるように前記回動支点軸を中心にして前記搬送ユニットに対して相対回動可能であり、
前記ヘッドユニットおよび／または前記搬送ユニットには、前記回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、
前記回動支点軸を前記媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、前記搬送ユニットからの前記ヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする媒体印字消去装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、前記搬送方向と略平行に配置され前記媒体の幅方向における前記媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、
前記ヘッドユニットは、前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側に配置されるとともに前記第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、
２枚の前記第１側板には、前記回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、
前記媒体の幅方向における前記スリーブの外側端は、前記第２側板に固定され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの内側端は、前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側面に当接していることを特徴とする請求項１記載の媒体印字消去装置。
【請求項３】
前記回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることを特徴とする請求項１または２記載の媒体印字消去装置。
【請求項４】
前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の媒体印字消去装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとが前記媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、前記搬送方向における前記ヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体印字消去装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の媒体印字消去装置と、新たに発行される前記媒体を前記媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置とを備えることを特徴とする媒体発行装置。
【請求項７】
前記搬送ユニットは、前記媒体発行装置の本体フレームに固定されていることを特徴とする請求項６記載の媒体発行装置。
【請求項８】
前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、
前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、
前記板状部材の、前記媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、前記カバー部材で覆われていることを特徴とする請求項６または７記載の媒体発行装置。
【請求項９】
前記カバー部材には、前記板状部材に係合して前記回動支点軸を中心とする前記板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることを特徴とする請求項８記載の媒体発行装置。
【請求項１０】
前記ヘッドユニットは、前記印字ヘッド、前記消去ヘッド、前記印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび前記消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、
前記ユニット側ケーブルは、前記回動支点軸に沿うように、前記媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、前記媒体の幅方向の一方側から前記カバー部材および前記板状部材に覆われていることを特徴とする請求項８または９記載の媒体発行装置。
【請求項１１】
前記媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、前記制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、
前記ユニット側ケーブルと前記基板側ケーブルとは、前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることを特徴とする請求項１０記載の媒体発行装置。
【請求項１】
カード状の媒体に当接して前記媒体に印字を行う印字ヘッドおよび前記媒体に当接して前記媒体上の印字を消去する消去ヘッドを有するヘッドユニットと、前記媒体を搬送するための駆動ローラを有する搬送ユニットとを備え、
前記ヘッドユニットは、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記印字ヘッドを移動させる印字ヘッド駆動機構と、前記媒体に当接する方向および前記媒体から離れる方向へ前記消去ヘッドを移動させる消去ヘッド駆動機構とを備え、
前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとは、前記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで対向配置され、
前記ヘッドユニットは、前記媒体の搬送方向における前記搬送ユニットおよび前記ヘッドユニットの一端側に配置され前記搬送方向に略直交する前記媒体の幅方向を軸方向とする回動支点軸に回動可能に支持されるとともに、前記媒体搬送路が開放されるように前記回動支点軸を中心にして前記搬送ユニットに対して相対回動可能であり、
前記ヘッドユニットおよび／または前記搬送ユニットには、前記回動支点軸が挿通されるスリーブが取り付けられ、
前記回動支点軸を前記媒体の幅方向の一方側へ取り外すと、前記搬送ユニットからの前記ヘッドユニットの取外しが可能になることを特徴とする媒体印字消去装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、前記搬送方向と略平行に配置され前記媒体の幅方向における前記媒体搬送路の側面を構成する２枚の第１側板を備え、
前記ヘッドユニットは、前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側に配置されるとともに前記第１側板と略平行に配置される２枚の第２側板とを備え、
２枚の前記第１側板には、前記回動支点軸が挿通される挿通孔が形成され、
前記媒体の幅方向における前記スリーブの外側端は、前記第２側板に固定され、前記媒体の幅方向における前記スリーブの内側端は、前記媒体の幅方向における前記第１側板の外側面に当接していることを特徴とする請求項１記載の媒体印字消去装置。
【請求項３】
前記回動支点軸は、その表面が平滑な平滑軸であることを特徴とする請求項１または２記載の媒体印字消去装置。
【請求項４】
前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の媒体印字消去装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットと前記搬送ユニットとが前記媒体搬送路を挟んで対向配置された状態で、前記搬送方向における前記ヘッドユニットの他端側をロックするロックレバーを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体印字消去装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の媒体印字消去装置と、新たに発行される前記媒体を前記媒体印字消去装置へ供給する媒体供給装置とを備えることを特徴とする媒体発行装置。
【請求項７】
前記搬送ユニットは、前記媒体発行装置の本体フレームに固定されていることを特徴とする請求項６記載の媒体発行装置。
【請求項８】
前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向における一方側の少なくとも一部を覆うように配置されるカバー部材を備え、
前記回動支点軸の、前記媒体の幅方向における一方側端には、平板状に形成される板状部材が取り付けられ、
前記板状部材の、前記媒体の幅方向における一方側面の少なくとも一部は、前記カバー部材で覆われていることを特徴とする請求項６または７記載の媒体発行装置。
【請求項９】
前記カバー部材には、前記板状部材に係合して前記回動支点軸を中心とする前記板状部材の回動を阻止する係合突起が形成されていることを特徴とする請求項８記載の媒体発行装置。
【請求項１０】
前記ヘッドユニットは、前記印字ヘッド、前記消去ヘッド、前記印字ヘッド駆動機構を構成する印字ヘッド駆動モータおよび前記消去ヘッド駆動機構を構成する消去ヘッド駆動モータから引き出されるユニット側ケーブルを備え、
前記ユニット側ケーブルは、前記回動支点軸に沿うように、前記媒体の幅方向の一方側に引き回されるとともに、前記媒体の幅方向の一方側から前記カバー部材および前記板状部材に覆われていることを特徴とする請求項８または９記載の媒体発行装置。
【請求項１１】
前記媒体発行装置を制御するための制御回路が実装される制御基板と、前記制御基板から引き出される基板側ケーブルとを備え、
前記ユニット側ケーブルと前記基板側ケーブルとは、前記媒体印字消去装置の、前記媒体の幅方向の一方側において、中間コネクタを介して接続されていることを特徴とする請求項１０記載の媒体発行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−７６３１９（Ｐ２０１１−７６３１９Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２６２８９（Ｐ２００９−２２６２８９）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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