媒体搬送装置及び紙幣自動入出金機
【課題】複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部において、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としないこと。
【解決手段】第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１から第２の搬送路としての受側紙幣搬送路２１へ媒体Ｐの受渡しをする媒体搬送装置において、前記受側紙幣搬送路２１の受側の搬送ローラ２２と同軸に羽根車２５を設ける。羽根車２５は前記受側の搬送ローラ２２より高速に回転される。羽根車２５の駆動源は搬送ローラ２２の駆動源と共通である。
【解決手段】第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１から第２の搬送路としての受側紙幣搬送路２１へ媒体Ｐの受渡しをする媒体搬送装置において、前記受側紙幣搬送路２１の受側の搬送ローラ２２と同軸に羽根車２５を設ける。羽根車２５は前記受側の搬送ローラ２２より高速に回転される。羽根車２５の駆動源は搬送ローラ２２の駆動源と共通である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金融機関等に設置され、紙幣を入出金する紙幣自動入出金機の媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣自動入出金機は、顧客の操作により紙幣等の貨幣を内部金庫から出金する出金処理と、顧客の入金した紙幣等を内部金庫に格納する入金処理を行なう。出金処理においては、内部金庫から紙幣搬送部を通って接客部へ紙幣を搬送する。入金処理においては、接客部から同じく紙幣搬送部を通って内部金庫へ紙幣を搬送する。
【０００３】
図８は従来の紙幣自動入出金機の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。同図（ｃ）は紙幣搬送部の搬送ユニット間で、変形している紙幣の受渡しを示す側面図である。送側紙幣搬送路８１としての搬送ユニットは搬送ローラ８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂと搬送ベルト８４ａ、８４ｂから構成される。上側の搬送ベルト８４ａは搬送ローラ８２ａと搬送ローラ８３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト８４ｂも同様に搬送ローラ８２ｂと搬送ローラ８３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト８４ａ、８４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを矢印方向に搬送する。
【０００４】
前述した送側紙幣搬送路８１と、これと同じ構成の受側紙幣搬送路９１が、紙幣Ｐの搬送方向上流側と下流側に設けられる。送側紙幣搬送路８１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路９１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成される。これらの各搬送ユニットと受渡し部が、前記紙幣自動入出金機内の接客部や内部金庫等の構成ユニット間に連続して構成され、前記紙幣搬送部を構成する。そして、その間を紙幣Ｐが、送側紙幣搬送路８１から送り出され、受側紙幣搬送路９１へ受け渡されて、搬送方向の上流から下流へ各搬送ユニット間を搬送している。
【０００５】
一方、搬送される紙幣Ｐは、剛性がなく、薄く柔らかい。また、特に入金される紙幣は様々な条件下で使用されているため、変形しているものが多い。図８（ａ）、（ｂ）は従来の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。同図（ａ）は先端Ｐ−１が折れて変形している紙幣Ｐを示す説明図であり、同図（ｂ）は先端Ｐ−１を含めて全体的に湾曲している紙幣Ｐを示す説明図である。同図（ａ）、同図（ｂ）に示すように、矢印方向に搬送される場合、搬送方向の先端Ｐ−１が変形している紙幣Ｐがある。
【０００６】
図８（ｃ）は、前述の通り紙幣搬送部の搬送ユニット間で、変形している紙幣の受渡しを示す側面図である。このように、変形している紙幣Ｐを搬送すると、送側紙幣搬送路８１と受側紙幣搬送路９１の間において、特に、送側の搬送ベルト８４ａ、８４ｂから紙幣Ｐが送り出されるとき、紙幣Ｐの先端Ｐ−１に対する拘束がなくなるため、先端Ｐ−１の状態が不安定になる。その結果、図８（ｃ）に示すように紙幣Ｐの先端Ｐ−１が、受側紙幣搬送路９１の受側の搬送ベルト９４ａや搬送ローラ９２ａに当接し、更なる変形や座屈を生じさせ、最終的には紙幣詰まりにより受側紙幣搬送路９１へ搬送することが出来なくなるという状態があった。
【０００７】
このような問題に対して、特許文献１（特開平７−２００９２３号公報）には、紙幣受渡し部分での紙幣詰まりを防止する技術が開示されている。即ち、特許文献１は紙幣受渡し部分に揺動運動する紙幣ガイド部材を設け、当該紙幣ガイド部材の揺動により受渡し通路を拡張したり、縮小したりするものである。
【特許文献１】特開平７−２００９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、紙幣受渡し部分に揺動運動する紙幣ガイド部材を設ける必要があり、構造が複雑化するおそれがある。更に、紙幣ガイド部材を揺動運動するための専用の駆動源を設ける必要があるという問題があった。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部において、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、第１の搬送路から第２の搬送路へ媒体の受渡しをする媒体搬送装置において、前記第１の搬送路に、前記媒体を前記第２の搬送路に送る送側の搬送ローラを設け、前記第２の搬送路に、前記第１の搬送路から前記媒体を受ける受側の搬送ローラと、前記受側の搬送ローラと同軸に羽根車を設けたことを特徴とする媒体搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部において、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下に第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する紙幣自動入出金機１０の概略構成を示す構成図である。図において、１は出金処理において顧客へ出金する紙幣Ｐを収納し、入金処理においては顧客が入金した紙幣Ｐを装置内部に取り込む接客部である。２は入出金する紙幣Ｐの真偽を判定するとともに、枚数等を判定する鑑別部である。３は入金された紙幣Ｐを集積し、一時的に保管する一時保留部である。４は出金するための紙幣Ｐを収納する内部金庫としての収納部である。
【００１３】
５は紙幣自動入出金機１０として取扱いに適さない紙幣Ｐを収納するリジェクトカセット部である。６は前記収納部４の紙幣Ｐを補充したり、更に入金される紙幣Ｐを回収する補充回収部である。更に、７はこれらの構成ユニットの間を連結するように配置され、紙幣Ｐをこれらの構成ユニットの間を搬送する紙幣搬送部である。
【００１４】
図１は第１の実施の形態の関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１は、搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂと搬送ベルト１４ａ、１４ｂから構成される。上側の搬送ベルト１４ａは搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト１４ｂも同様に搬送ローラ１２ｂと搬送ローラ１３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト１４ａ、１４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを前記紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂのうち、送側の搬送ローラ１３ａ、１３ｂが次の受側紙幣搬送路２１へ紙幣Ｐを送り渡す。
【００１５】
一方、第２の搬送路としての受側紙幣搬送路２１が、紙幣Ｐの搬送方向下流側に設けられる。前記送側紙幣搬送路１１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路２１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成される。これらの各搬送ユニットと受渡し部が、前記紙幣自動入出金機１０内の接客部１や収納部４等の各構成ユニット間に連続して構成され、紙幣搬送部７を構成する。そして、その間を紙幣Ｐが、送側紙幣搬送路１１から送り出され、受側紙幣搬送路２１へ受け渡されて、搬送方向の上流から下流へ各搬送ユニット間を搬送している。
【００１６】
当該受側紙幣搬送路２１は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂと搬送ベルト２４ａ、２４ｂ及び羽根車２５から構成される。上側の搬送ベルト２４ａは搬送ローラ２２ａと搬送ローラ２３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト２４ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと搬送ローラ２３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのうち、受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂが上流の送側紙幣搬送路１１からの紙幣Ｐを受ける。
【００１７】
第１の実施の形態においては、前記受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５が設けられている。当該羽根車２５は弾性体からなる複数の羽根２５−１を有し、後述する駆動源によって矢印方向に回転される。回転される羽根車２５の羽根２５−１は、上流である送側紙幣搬送路１１から送られてくる紙幣Ｐに変形した先端Ｐ−１がある場合、当該先端Ｐ−１を押下げる。これにより、変形した紙幣Ｐの先端Ｐ−１は、受側の搬送ローラ２２ａに当接する前に、回転される羽根車２５の羽根２５−１により押下げられる。そして、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が前記受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂの間、言い換えれば前記上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂの間に導入され、当該受側紙幣搬送路２１での搬送が容易になる。
【００１８】
図３は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た正面図である。ローラ軸３１ａ、３１ｂ及びギヤ軸３２が左右の支持フレーム４０によって平行に支持されている。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂは搬送ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡され、ローラ軸３１ａ、３１ｂに２箇所固定して設けられる。上側の搬送ローラ２２ａは、図示しない駆動源により、駆動ギヤ３０を介してローラ軸３１ａにより回転される。
【００１９】
羽根車２５は搬送ローラ２２ａと同軸で、ローラ軸３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられる。羽根車２５は前記搬送ローラ２２ａと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。羽根車２５は当該ローラ軸３１ａの回転により、搬送ローラ２２ａより高速で回転される。羽根車２５の回転は、ローラ軸３１ａの回転からローラ軸ギヤ３１−１、ギヤ軸ギヤ３２−１から前記ギヤ軸に回転され、更にギヤ軸ギヤ３２−２及び羽根車ギヤ２５−２に伝達されることにより得られる。羽根車ギヤ２５−２は羽根車２５と一体に形成される。前記羽根車２５の駆動源は、前記搬送ローラ２２ａの駆動源と共通となる。
【００２０】
これにより、羽根車２５は前記搬送ローラ２２ａと同時に回転を開始する。更に羽根車２５は、前記ローラ軸ギヤ３１−１、ギヤ軸ギヤ３２−１、ギヤ軸ギヤ３２−２及び羽根車ギヤ２５−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ａより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ａより高速で回転するので、羽根車２５の羽根２５−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げる。
【００２１】
なお、羽根車２５の回転数は実験的に求める。また、羽根車２５は、ベアリングを介してローラ軸３１ａに回転可能に設けられるが、ローラ軸３１ａの軸方向に対しては、図示しない規制部材によって規制され移動することはない。更に、紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向において紙幣Ｐを規制する図示しない搬送ガイドは必要により設けることができる。
【００２２】
図４は第１の実施の形態に関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しの変形例を示す側面図である。同図は、前記送側紙幣搬送路１１の送側の搬送ローラ１３ａ、１３ｂを支持するローラ軸３３ａ、３３ｂにはギャップがあることを示す。即ち、下側の搬送ローラ１３ｂのローラ軸３３ｂは、上側の搬送ローラ１３ａのローラ軸３３ａより、ギャップＤ１だけ下流側へ位置している。これにより、紙幣Ｐの先端Ｐ−１は若干矢印に示すように上方によじれ、羽根車２５の羽根２５−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げるのに効果を発揮する。
【００２３】
以上、第１の実施の形態によれば、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部７において、前記第２の搬送路としての受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５を設けたので、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が折れ曲がっていたとしても、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が搬送ローラ２２ａや搬送ベルト２４ａに当接することなく、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を容易に第２の搬送路の搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間に導入することができる。その結果ユニット間の紙幣受渡し部において、紙幣詰まりを防止することができる。同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部７を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。図５は第２の実施の形態の関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１は、前記第１の実施の形態と同様であるので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００２５】
一方、前記送側紙幣搬送路１１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路２１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成され、これらが前記紙幣自動入出金機１０内の接客部１や収納部４等の各構成ユニット間に連続して構成されることについても、前記第１の実施の形態と同様であるので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００２６】
前記受側紙幣搬送路２１は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂと搬送ベルト２４ａ、２４ｂ及び羽根車２５ａ、２５ｂから構成される。上側の搬送ベルト２４ａは搬送ローラ２２ａと搬送ローラ２３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト２４ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと搬送ローラ２３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのうち、受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂが上流の送側紙幣搬送路１１からの紙幣Ｐを受ける。
【００２７】
第２の実施の形態においては、上側にある前記受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５ａが設けられ、更に、下側にある前記受側の搬送ローラ２２ｂと同軸に羽根車２５ｂが設けられる。当該羽根車２５ａ、２５ｂは弾性体からなる複数の羽根２５ａ−１、２５ｂ−１を有し、後述する駆動源によって矢印方向に回転される。上側の羽根車２５ａの羽根２５ａ−１は、上流である送側紙幣搬送路１１から送られてくる紙幣Ｐに上側に変形した先端Ｐ−１がある場合、当該先端Ｐ−１が受側の搬送ローラ２２ａに当接する前に先端Ｐ−１を押下げる。一方、下側の羽根車２５ｂの羽根２５ｂ−１は、紙幣Ｐに下側に変形した先端Ｐ−２がある場合、当該先端Ｐ−２が受側の搬送ローラ２２ｂに当接する前に、先端Ｐ−２を押上げる。これにより、紙幣Ｐの変形した先端Ｐ−１又はＰ−２が前記受側の搬送ローラ２２ａと２２ｂの間、言い換えれば前記上下の搬送ベルト２４ａと２４ｂの間に導入され、当該受側紙幣搬送路２１での搬送が容易になる。
【００２８】
このことは、紙幣Ｐが複数枚束として搬送される場合、紙幣Ｐの先端Ｐ−１、Ｐ−２が上下どちらに変形していても、羽根車２５ａ、２５ｂの羽根２５ａ−１、２５ｂ−１によって、搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間へと導くことができる。
【００２９】
図６は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た一部省略正面図である。同図は駆動系を省略して示してある。上側のローラ軸３１ａには２個の搬送ローラ２２ａが固定して設けられ、搬送ベルト２４ａが掛け渡されている。前記ローラ軸３１ａには、前記搬送ローラ２２ａと同軸に、３個の羽根車２５ａがベアリングを介して回転可能に設けられている。下側のローラ軸３１ｂにも同様に、２個の搬送ローラ２２ｂが固定して設けられ、搬送ベルト２４ｂが掛け渡されている。前記ローラ軸３１ｂには、前記搬送ローラ２２ｂと同軸に、３個の羽根車２５ｂがベアリングを介して回転可能に設けられている。前記上側の羽根車２５ａと下側の羽根車２５ｂ設置位置は、図示のように羽根２５ａ−１と羽根２５ｂ−１とが干渉しないように、ギャップＤ２が設けられている。
【００３０】
図７は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た正面図である。ローラ軸３１ａ、３１ｂ及びギヤ軸３２ａ、３２ｂが支持フレーム４０によって平行に支持されている。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂは搬送ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡され、ローラ軸３１ａ、３１ｂに設けられる。上側の搬送ローラ２２ａは、図示しない駆動源により、駆動ギヤ３０ａを介してローラ軸３１ａにより回転される。下側の搬送ローラ２２ｂは、同じく駆動ギヤ３０ｂを介してローラ軸３１ｂにより回転される。
【００３１】
上側の羽根車２５ａは搬送ローラ２２ａと同軸で、ローラ軸３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられる。上側の羽根車２５ａは前記搬送ローラ２２ａと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。上側の羽根車２５ａは当該ローラ軸３１ａの回転により、搬送ローラ２２ａより高速で回転される。上側の羽根車２５ａの回転は、ローラ軸３１ａの回転により、ローラ軸ギヤ３１ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−１からギヤ軸３２ａに伝達され、更にギヤ軸ギヤ３２ａ−２及び羽根車ギヤ２５ａ−２に伝達される。羽根車ギヤ２５ａ−２は羽根車２５ａと一体に形成されている。前記上側の羽根車２５ａの駆動源は、前記搬送ローラ２２ａの駆動源と共通となる。これにより、羽根車２５ａは前記搬送ローラ２２ａと同時に回転を開始する。更に羽根車２５ａは、前記ローラ軸ギヤ３１ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−２及び羽根車ギヤ２５ａ−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ａより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ａより高速で回転するので、羽根車２５ａの羽根２５ａ−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げる。
【００３２】
一方、下側の羽根車２５ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと同軸で、ローラ軸３１ｂに回転可能に設けられる。下側の羽根車２５ｂは前記搬送ローラ２２ｂと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。下側の羽根車２５ｂも当該ローラ軸３１ｂの回転により、搬送ローラ２２ｂより高速で回転される。下側の羽根車２５ｂの回転も、ローラ軸３１ｂの回転により、ローラ軸ギヤ３１ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−１からギヤ軸３２ｂに伝達され、更にギヤ軸ギヤ３２ｂ−２及び羽根車ギヤ２５ｂ−２に伝達される。羽根車ギヤ２５ｂ−２は羽根車２５ｂと一体に形成されている。前記下側の羽根車２５ｂの駆動源も、前記搬送ローラ２２ｂの駆動源と共通となる。これにより、羽根車２５ｂは前記搬送ローラ２２ｂと同時に回転を開始する。更に羽根車２５ｂは、前記ローラ軸ギヤ３１ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−２及び羽根車ギヤ２５ｂ−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ｂより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ｂより高速で回転するので、羽根車２５ｂの羽根２５ｂ−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押し上げる。
【００３３】
なお、羽根車２５ａ、２５ｂの回転数は実験的に求める。また、羽根車２５ａ、２５ｂは、ローラ軸３１ａ、３１ｂに回転可能に設けられるが、ローラ軸３１ａ、３１ｂの軸方向に対しては、図示しない規制部材によって規制され移動することはない。
【００３４】
第２の実施の形態において、下側の搬送ローラ２２ｂはローラ軸３１ｂに固定して設けられ、羽根車２５ｂは回転可能に設けられることを説明したが、これに限らない。即ち、羽根車２５ｂはローラ軸３１ｂに固定して設けられ、搬送ローラ２２ｂは前記ローラ軸３１ｂに回転可能に設けるようにしてもよい。前記ローラ軸（この場合は羽根車軸となる）３１ｂの回転力は、他のローラ軸から図示しないベルトを介して伝達され、搬送ローラ２２ｂはベアリングを介して回転可能に軸支される。
【００３５】
以上のように、第２の実施の形態によれば、受側の上下の搬送ローラ２２ａ、２２ｂと同軸に羽根車２５ａ、２５ｂを設けたので、変形した紙幣Ｐの先端Ｐ−１、Ｐ−２が上下どちらに向いていても、紙幣Ｐを搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間へと導くことができる。従って、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【００３６】
前記第１及び第２の実施の形態において、前記送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１は水平に位置した状態の例を説明したが、これに限らず、垂直に位置した状態であっても適用可能である。更に、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１は直線状に配置される関係を説明したが、これに限らず、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１がある角度をもった配置関係であっても適用可能である。
【００３７】
紙幣搬送部７として、送側紙幣搬送路１１から受側紙幣搬送路２１へ片方向へ搬送する場合として、羽根車２５を受側の搬送ローラ２２と同軸に設けたが、これに限らない。即ち、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１の両方向での受渡しを行なう場合は、受側の搬送ローラ２２と送側の搬送ローラ２３の両方に羽根車２５を設けるものであってもよい。
【００３８】
また、搬送される対象媒体として、紙幣Ｐを例に説明したが、これに限らず、全ての紙葉類に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態の関する紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。
【図２】紙幣自動入出金機の概略構成を示す構成図である。
【図３】受側紙幣搬送路を上流側から見た正面図である。
【図４】第１の実施の形態に関する前記紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しの変形例を示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態の関する紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。
【図６】受側紙幣搬送路を上流側から見た一部省略正面図である。
【図７】受側紙幣搬送路を上流側から見た正面図である。
【図８】従来の紙幣自動入出金機の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｐ 紙幣
Ｐ−１、Ｐ−２ 先端
７ 紙幣搬送部
１０ 紙幣自動入出金機
１１ 送側紙幣搬送路
１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂ 搬送ローラ
１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂ 搬送ローラ
１４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ 搬送ベルト
２１ 受側紙幣搬送路
２５、２５ａ、２５ｂ 羽根車
２５−１、２５ａ−１、２５ｂ−１ 羽根
２５−２、２５ａ−２、２５ｂ−２ 羽根車ギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は金融機関等に設置され、紙幣を入出金する紙幣自動入出金機の媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣自動入出金機は、顧客の操作により紙幣等の貨幣を内部金庫から出金する出金処理と、顧客の入金した紙幣等を内部金庫に格納する入金処理を行なう。出金処理においては、内部金庫から紙幣搬送部を通って接客部へ紙幣を搬送する。入金処理においては、接客部から同じく紙幣搬送部を通って内部金庫へ紙幣を搬送する。
【０００３】
図８は従来の紙幣自動入出金機の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。同図（ｃ）は紙幣搬送部の搬送ユニット間で、変形している紙幣の受渡しを示す側面図である。送側紙幣搬送路８１としての搬送ユニットは搬送ローラ８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂと搬送ベルト８４ａ、８４ｂから構成される。上側の搬送ベルト８４ａは搬送ローラ８２ａと搬送ローラ８３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト８４ｂも同様に搬送ローラ８２ｂと搬送ローラ８３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト８４ａ、８４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを矢印方向に搬送する。
【０００４】
前述した送側紙幣搬送路８１と、これと同じ構成の受側紙幣搬送路９１が、紙幣Ｐの搬送方向上流側と下流側に設けられる。送側紙幣搬送路８１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路９１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成される。これらの各搬送ユニットと受渡し部が、前記紙幣自動入出金機内の接客部や内部金庫等の構成ユニット間に連続して構成され、前記紙幣搬送部を構成する。そして、その間を紙幣Ｐが、送側紙幣搬送路８１から送り出され、受側紙幣搬送路９１へ受け渡されて、搬送方向の上流から下流へ各搬送ユニット間を搬送している。
【０００５】
一方、搬送される紙幣Ｐは、剛性がなく、薄く柔らかい。また、特に入金される紙幣は様々な条件下で使用されているため、変形しているものが多い。図８（ａ）、（ｂ）は従来の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。同図（ａ）は先端Ｐ−１が折れて変形している紙幣Ｐを示す説明図であり、同図（ｂ）は先端Ｐ−１を含めて全体的に湾曲している紙幣Ｐを示す説明図である。同図（ａ）、同図（ｂ）に示すように、矢印方向に搬送される場合、搬送方向の先端Ｐ−１が変形している紙幣Ｐがある。
【０００６】
図８（ｃ）は、前述の通り紙幣搬送部の搬送ユニット間で、変形している紙幣の受渡しを示す側面図である。このように、変形している紙幣Ｐを搬送すると、送側紙幣搬送路８１と受側紙幣搬送路９１の間において、特に、送側の搬送ベルト８４ａ、８４ｂから紙幣Ｐが送り出されるとき、紙幣Ｐの先端Ｐ−１に対する拘束がなくなるため、先端Ｐ−１の状態が不安定になる。その結果、図８（ｃ）に示すように紙幣Ｐの先端Ｐ−１が、受側紙幣搬送路９１の受側の搬送ベルト９４ａや搬送ローラ９２ａに当接し、更なる変形や座屈を生じさせ、最終的には紙幣詰まりにより受側紙幣搬送路９１へ搬送することが出来なくなるという状態があった。
【０００７】
このような問題に対して、特許文献１（特開平７−２００９２３号公報）には、紙幣受渡し部分での紙幣詰まりを防止する技術が開示されている。即ち、特許文献１は紙幣受渡し部分に揺動運動する紙幣ガイド部材を設け、当該紙幣ガイド部材の揺動により受渡し通路を拡張したり、縮小したりするものである。
【特許文献１】特開平７−２００９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、紙幣受渡し部分に揺動運動する紙幣ガイド部材を設ける必要があり、構造が複雑化するおそれがある。更に、紙幣ガイド部材を揺動運動するための専用の駆動源を設ける必要があるという問題があった。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部において、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、第１の搬送路から第２の搬送路へ媒体の受渡しをする媒体搬送装置において、前記第１の搬送路に、前記媒体を前記第２の搬送路に送る送側の搬送ローラを設け、前記第２の搬送路に、前記第１の搬送路から前記媒体を受ける受側の搬送ローラと、前記受側の搬送ローラと同軸に羽根車を設けたことを特徴とする媒体搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部において、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下に第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する紙幣自動入出金機１０の概略構成を示す構成図である。図において、１は出金処理において顧客へ出金する紙幣Ｐを収納し、入金処理においては顧客が入金した紙幣Ｐを装置内部に取り込む接客部である。２は入出金する紙幣Ｐの真偽を判定するとともに、枚数等を判定する鑑別部である。３は入金された紙幣Ｐを集積し、一時的に保管する一時保留部である。４は出金するための紙幣Ｐを収納する内部金庫としての収納部である。
【００１３】
５は紙幣自動入出金機１０として取扱いに適さない紙幣Ｐを収納するリジェクトカセット部である。６は前記収納部４の紙幣Ｐを補充したり、更に入金される紙幣Ｐを回収する補充回収部である。更に、７はこれらの構成ユニットの間を連結するように配置され、紙幣Ｐをこれらの構成ユニットの間を搬送する紙幣搬送部である。
【００１４】
図１は第１の実施の形態の関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１は、搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂと搬送ベルト１４ａ、１４ｂから構成される。上側の搬送ベルト１４ａは搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト１４ｂも同様に搬送ローラ１２ｂと搬送ローラ１３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト１４ａ、１４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを前記紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂのうち、送側の搬送ローラ１３ａ、１３ｂが次の受側紙幣搬送路２１へ紙幣Ｐを送り渡す。
【００１５】
一方、第２の搬送路としての受側紙幣搬送路２１が、紙幣Ｐの搬送方向下流側に設けられる。前記送側紙幣搬送路１１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路２１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成される。これらの各搬送ユニットと受渡し部が、前記紙幣自動入出金機１０内の接客部１や収納部４等の各構成ユニット間に連続して構成され、紙幣搬送部７を構成する。そして、その間を紙幣Ｐが、送側紙幣搬送路１１から送り出され、受側紙幣搬送路２１へ受け渡されて、搬送方向の上流から下流へ各搬送ユニット間を搬送している。
【００１６】
当該受側紙幣搬送路２１は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂと搬送ベルト２４ａ、２４ｂ及び羽根車２５から構成される。上側の搬送ベルト２４ａは搬送ローラ２２ａと搬送ローラ２３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト２４ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと搬送ローラ２３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのうち、受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂが上流の送側紙幣搬送路１１からの紙幣Ｐを受ける。
【００１７】
第１の実施の形態においては、前記受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５が設けられている。当該羽根車２５は弾性体からなる複数の羽根２５−１を有し、後述する駆動源によって矢印方向に回転される。回転される羽根車２５の羽根２５−１は、上流である送側紙幣搬送路１１から送られてくる紙幣Ｐに変形した先端Ｐ−１がある場合、当該先端Ｐ−１を押下げる。これにより、変形した紙幣Ｐの先端Ｐ−１は、受側の搬送ローラ２２ａに当接する前に、回転される羽根車２５の羽根２５−１により押下げられる。そして、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が前記受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂの間、言い換えれば前記上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂの間に導入され、当該受側紙幣搬送路２１での搬送が容易になる。
【００１８】
図３は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た正面図である。ローラ軸３１ａ、３１ｂ及びギヤ軸３２が左右の支持フレーム４０によって平行に支持されている。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂは搬送ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡され、ローラ軸３１ａ、３１ｂに２箇所固定して設けられる。上側の搬送ローラ２２ａは、図示しない駆動源により、駆動ギヤ３０を介してローラ軸３１ａにより回転される。
【００１９】
羽根車２５は搬送ローラ２２ａと同軸で、ローラ軸３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられる。羽根車２５は前記搬送ローラ２２ａと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。羽根車２５は当該ローラ軸３１ａの回転により、搬送ローラ２２ａより高速で回転される。羽根車２５の回転は、ローラ軸３１ａの回転からローラ軸ギヤ３１−１、ギヤ軸ギヤ３２−１から前記ギヤ軸に回転され、更にギヤ軸ギヤ３２−２及び羽根車ギヤ２５−２に伝達されることにより得られる。羽根車ギヤ２５−２は羽根車２５と一体に形成される。前記羽根車２５の駆動源は、前記搬送ローラ２２ａの駆動源と共通となる。
【００２０】
これにより、羽根車２５は前記搬送ローラ２２ａと同時に回転を開始する。更に羽根車２５は、前記ローラ軸ギヤ３１−１、ギヤ軸ギヤ３２−１、ギヤ軸ギヤ３２−２及び羽根車ギヤ２５−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ａより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ａより高速で回転するので、羽根車２５の羽根２５−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げる。
【００２１】
なお、羽根車２５の回転数は実験的に求める。また、羽根車２５は、ベアリングを介してローラ軸３１ａに回転可能に設けられるが、ローラ軸３１ａの軸方向に対しては、図示しない規制部材によって規制され移動することはない。更に、紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向において紙幣Ｐを規制する図示しない搬送ガイドは必要により設けることができる。
【００２２】
図４は第１の実施の形態に関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しの変形例を示す側面図である。同図は、前記送側紙幣搬送路１１の送側の搬送ローラ１３ａ、１３ｂを支持するローラ軸３３ａ、３３ｂにはギャップがあることを示す。即ち、下側の搬送ローラ１３ｂのローラ軸３３ｂは、上側の搬送ローラ１３ａのローラ軸３３ａより、ギャップＤ１だけ下流側へ位置している。これにより、紙幣Ｐの先端Ｐ−１は若干矢印に示すように上方によじれ、羽根車２５の羽根２５−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げるのに効果を発揮する。
【００２３】
以上、第１の実施の形態によれば、複数の搬送ユニットからなる紙幣搬送部７において、前記第２の搬送路としての受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５を設けたので、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が折れ曲がっていたとしても、紙幣Ｐの先端Ｐ−１が搬送ローラ２２ａや搬送ベルト２４ａに当接することなく、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を容易に第２の搬送路の搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間に導入することができる。その結果ユニット間の紙幣受渡し部において、紙幣詰まりを防止することができる。同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部７を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。図５は第２の実施の形態の関する前記紙幣搬送部７の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。第１の搬送路としての送側紙幣搬送路１１は、前記第１の実施の形態と同様であるので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００２５】
一方、前記送側紙幣搬送路１１としての搬送ユニットと受側紙幣搬送路２１としての搬送ユニットの間で紙幣Ｐの受渡し部が構成され、これらが前記紙幣自動入出金機１０内の接客部１や収納部４等の各構成ユニット間に連続して構成されることについても、前記第１の実施の形態と同様であるので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００２６】
前記受側紙幣搬送路２１は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂと搬送ベルト２４ａ、２４ｂ及び羽根車２５ａ、２５ｂから構成される。上側の搬送ベルト２４ａは搬送ローラ２２ａと搬送ローラ２３ａに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。下側の搬送ベルト２４ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと搬送ローラ２３ｂに掛け渡されて、図示しない駆動源により所定の回転速度で矢印方向に回転している。上下の搬送ベルト２４ａ、２４ｂは紙幣Ｐを挟み込みながら回転することにより、紙幣Ｐを紙幣搬送部７の下流である矢印方向に搬送する。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂのうち、受側の搬送ローラ２２ａ、２２ｂが上流の送側紙幣搬送路１１からの紙幣Ｐを受ける。
【００２７】
第２の実施の形態においては、上側にある前記受側の搬送ローラ２２ａと同軸に羽根車２５ａが設けられ、更に、下側にある前記受側の搬送ローラ２２ｂと同軸に羽根車２５ｂが設けられる。当該羽根車２５ａ、２５ｂは弾性体からなる複数の羽根２５ａ−１、２５ｂ−１を有し、後述する駆動源によって矢印方向に回転される。上側の羽根車２５ａの羽根２５ａ−１は、上流である送側紙幣搬送路１１から送られてくる紙幣Ｐに上側に変形した先端Ｐ−１がある場合、当該先端Ｐ−１が受側の搬送ローラ２２ａに当接する前に先端Ｐ−１を押下げる。一方、下側の羽根車２５ｂの羽根２５ｂ−１は、紙幣Ｐに下側に変形した先端Ｐ−２がある場合、当該先端Ｐ−２が受側の搬送ローラ２２ｂに当接する前に、先端Ｐ−２を押上げる。これにより、紙幣Ｐの変形した先端Ｐ−１又はＰ−２が前記受側の搬送ローラ２２ａと２２ｂの間、言い換えれば前記上下の搬送ベルト２４ａと２４ｂの間に導入され、当該受側紙幣搬送路２１での搬送が容易になる。
【００２８】
このことは、紙幣Ｐが複数枚束として搬送される場合、紙幣Ｐの先端Ｐ−１、Ｐ−２が上下どちらに変形していても、羽根車２５ａ、２５ｂの羽根２５ａ−１、２５ｂ−１によって、搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間へと導くことができる。
【００２９】
図６は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た一部省略正面図である。同図は駆動系を省略して示してある。上側のローラ軸３１ａには２個の搬送ローラ２２ａが固定して設けられ、搬送ベルト２４ａが掛け渡されている。前記ローラ軸３１ａには、前記搬送ローラ２２ａと同軸に、３個の羽根車２５ａがベアリングを介して回転可能に設けられている。下側のローラ軸３１ｂにも同様に、２個の搬送ローラ２２ｂが固定して設けられ、搬送ベルト２４ｂが掛け渡されている。前記ローラ軸３１ｂには、前記搬送ローラ２２ｂと同軸に、３個の羽根車２５ｂがベアリングを介して回転可能に設けられている。前記上側の羽根車２５ａと下側の羽根車２５ｂ設置位置は、図示のように羽根２５ａ−１と羽根２５ｂ−１とが干渉しないように、ギャップＤ２が設けられている。
【００３０】
図７は前記受側紙幣搬送路２１を上流側から見た正面図である。ローラ軸３１ａ、３１ｂ及びギヤ軸３２ａ、３２ｂが支持フレーム４０によって平行に支持されている。前記搬送ローラ２２ａ、２２ｂは搬送ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡され、ローラ軸３１ａ、３１ｂに設けられる。上側の搬送ローラ２２ａは、図示しない駆動源により、駆動ギヤ３０ａを介してローラ軸３１ａにより回転される。下側の搬送ローラ２２ｂは、同じく駆動ギヤ３０ｂを介してローラ軸３１ｂにより回転される。
【００３１】
上側の羽根車２５ａは搬送ローラ２２ａと同軸で、ローラ軸３１ａにベアリングを介して回転可能に設けられる。上側の羽根車２５ａは前記搬送ローラ２２ａと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。上側の羽根車２５ａは当該ローラ軸３１ａの回転により、搬送ローラ２２ａより高速で回転される。上側の羽根車２５ａの回転は、ローラ軸３１ａの回転により、ローラ軸ギヤ３１ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−１からギヤ軸３２ａに伝達され、更にギヤ軸ギヤ３２ａ−２及び羽根車ギヤ２５ａ−２に伝達される。羽根車ギヤ２５ａ−２は羽根車２５ａと一体に形成されている。前記上側の羽根車２５ａの駆動源は、前記搬送ローラ２２ａの駆動源と共通となる。これにより、羽根車２５ａは前記搬送ローラ２２ａと同時に回転を開始する。更に羽根車２５ａは、前記ローラ軸ギヤ３１ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−１、ギヤ軸ギヤ３２ａ−２及び羽根車ギヤ２５ａ−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ａより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ａより高速で回転するので、羽根車２５ａの羽根２５ａ−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押下げる。
【００３２】
一方、下側の羽根車２５ｂも同様に搬送ローラ２２ｂと同軸で、ローラ軸３１ｂに回転可能に設けられる。下側の羽根車２５ｂは前記搬送ローラ２２ｂと交互に設けられる。これらは紙幣Ｐの搬送方向に垂直な方向に３箇所設けられる。下側の羽根車２５ｂも当該ローラ軸３１ｂの回転により、搬送ローラ２２ｂより高速で回転される。下側の羽根車２５ｂの回転も、ローラ軸３１ｂの回転により、ローラ軸ギヤ３１ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−１からギヤ軸３２ｂに伝達され、更にギヤ軸ギヤ３２ｂ−２及び羽根車ギヤ２５ｂ−２に伝達される。羽根車ギヤ２５ｂ−２は羽根車２５ｂと一体に形成されている。前記下側の羽根車２５ｂの駆動源も、前記搬送ローラ２２ｂの駆動源と共通となる。これにより、羽根車２５ｂは前記搬送ローラ２２ｂと同時に回転を開始する。更に羽根車２５ｂは、前記ローラ軸ギヤ３１ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−１、ギヤ軸ギヤ３２ｂ−２及び羽根車ギヤ２５ｂ−２のギヤ比によって、搬送ローラ２２ｂより高速で回転することができる。搬送ローラ２２ｂより高速で回転するので、羽根車２５ｂの羽根２５ｂ−１は、紙幣Ｐの先端Ｐ−１を押し上げる。
【００３３】
なお、羽根車２５ａ、２５ｂの回転数は実験的に求める。また、羽根車２５ａ、２５ｂは、ローラ軸３１ａ、３１ｂに回転可能に設けられるが、ローラ軸３１ａ、３１ｂの軸方向に対しては、図示しない規制部材によって規制され移動することはない。
【００３４】
第２の実施の形態において、下側の搬送ローラ２２ｂはローラ軸３１ｂに固定して設けられ、羽根車２５ｂは回転可能に設けられることを説明したが、これに限らない。即ち、羽根車２５ｂはローラ軸３１ｂに固定して設けられ、搬送ローラ２２ｂは前記ローラ軸３１ｂに回転可能に設けるようにしてもよい。前記ローラ軸（この場合は羽根車軸となる）３１ｂの回転力は、他のローラ軸から図示しないベルトを介して伝達され、搬送ローラ２２ｂはベアリングを介して回転可能に軸支される。
【００３５】
以上のように、第２の実施の形態によれば、受側の上下の搬送ローラ２２ａ、２２ｂと同軸に羽根車２５ａ、２５ｂを設けたので、変形した紙幣Ｐの先端Ｐ−１、Ｐ−２が上下どちらに向いていても、紙幣Ｐを搬送ベルト２４ａ、２４ｂ間へと導くことができる。従って、紙幣詰まりを防止すると同時に、構造が複雑化することがなく、専用の駆動源を必要としない紙幣搬送部を有する媒体搬送装置を得ることができる。
【００３６】
前記第１及び第２の実施の形態において、前記送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１は水平に位置した状態の例を説明したが、これに限らず、垂直に位置した状態であっても適用可能である。更に、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１は直線状に配置される関係を説明したが、これに限らず、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１がある角度をもった配置関係であっても適用可能である。
【００３７】
紙幣搬送部７として、送側紙幣搬送路１１から受側紙幣搬送路２１へ片方向へ搬送する場合として、羽根車２５を受側の搬送ローラ２２と同軸に設けたが、これに限らない。即ち、送側紙幣搬送路１１と受側紙幣搬送路２１の両方向での受渡しを行なう場合は、受側の搬送ローラ２２と送側の搬送ローラ２３の両方に羽根車２５を設けるものであってもよい。
【００３８】
また、搬送される対象媒体として、紙幣Ｐを例に説明したが、これに限らず、全ての紙葉類に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態の関する紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。
【図２】紙幣自動入出金機の概略構成を示す構成図である。
【図３】受側紙幣搬送路を上流側から見た正面図である。
【図４】第１の実施の形態に関する前記紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しの変形例を示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態の関する紙幣搬送部の搬送ユニット間の受渡しを示す側面図である。
【図６】受側紙幣搬送路を上流側から見た一部省略正面図である。
【図７】受側紙幣搬送路を上流側から見た正面図である。
【図８】従来の紙幣自動入出金機の紙幣搬送部の紙幣の搬送状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｐ 紙幣
Ｐ−１、Ｐ−２ 先端
７ 紙幣搬送部
１０ 紙幣自動入出金機
１１ 送側紙幣搬送路
１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂ 搬送ローラ
１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂ 搬送ローラ
１４ａ、１４ｂ、２４ａ、２４ｂ 搬送ベルト
２１ 受側紙幣搬送路
２５、２５ａ、２５ｂ 羽根車
２５−１、２５ａ−１、２５ｂ−１ 羽根
２５−２、２５ａ−２、２５ｂ−２ 羽根車ギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送路から第二の搬送路へ媒体の受渡しをする媒体搬送装置において、
前記第一の搬送路に、前記媒体を前記第二の搬送路に送る送側の搬送ローラを設け、
前記第二の搬送路に、前記第一の搬送路からの前記媒体を受ける受側の搬送ローラと、
前記受側の搬送ローラと同軸に羽根車を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記受側の搬送ローラは一対の搬送ローラで構成したことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記羽根車は、前記受側の搬送ローラより高速で回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記羽根車の駆動源は、前記受側の搬送ローラの駆動源と共通であることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第一の搬送路の前記送側の搬送ローラは前記媒体を挟持する上下一対の搬送ローラで構成し、更に、下側の前記搬送ローラの軸は上側の前記搬送ローラの軸より、下流側に位置していることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第二の搬送路の前記受側の搬送ローラは前記媒体を挟持する上下一対の搬送ローラで構成し、
前記羽根車は前記受側の搬送ローラの上下の搬送ローラとそれぞれ同軸に設けられることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記羽根車は、前記受側の搬送ローラより高速で回転することを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記羽根車の駆動源は、前記受側の搬送ローラの駆動源と共通であることを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記上下の搬送ローラとそれぞれ同軸に設けられる前記羽根車は、軸方向に位置を異ならせていることを特徴とする請求項６乃至８いずれか一に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至９いずれか一に記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項１】
第一の搬送路から第二の搬送路へ媒体の受渡しをする媒体搬送装置において、
前記第一の搬送路に、前記媒体を前記第二の搬送路に送る送側の搬送ローラを設け、
前記第二の搬送路に、前記第一の搬送路からの前記媒体を受ける受側の搬送ローラと、
前記受側の搬送ローラと同軸に羽根車を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記受側の搬送ローラは一対の搬送ローラで構成したことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記羽根車は、前記受側の搬送ローラより高速で回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記羽根車の駆動源は、前記受側の搬送ローラの駆動源と共通であることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第一の搬送路の前記送側の搬送ローラは前記媒体を挟持する上下一対の搬送ローラで構成し、更に、下側の前記搬送ローラの軸は上側の前記搬送ローラの軸より、下流側に位置していることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第二の搬送路の前記受側の搬送ローラは前記媒体を挟持する上下一対の搬送ローラで構成し、
前記羽根車は前記受側の搬送ローラの上下の搬送ローラとそれぞれ同軸に設けられることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記羽根車は、前記受側の搬送ローラより高速で回転することを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記羽根車の駆動源は、前記受側の搬送ローラの駆動源と共通であることを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記上下の搬送ローラとそれぞれ同軸に設けられる前記羽根車は、軸方向に位置を異ならせていることを特徴とする請求項６乃至８いずれか一に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至９いずれか一に記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする紙幣自動入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６６９４０（Ｐ２０１２−６６９４０Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７１６１２（Ｐ２０１１−２７１６１２）
【出願日】平成２３年１２月１２日（２０１１．１２．１２）
【分割の表示】特願２００８−１７６４８１（Ｐ２００８−１７６４８１）の分割
【原出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１２日（２０１１．１２．１２）
【分割の表示】特願２００８−１７６４８１（Ｐ２００８−１７６４８１）の分割
【原出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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