媒体繰出し機構

【課題】媒体繰出し時の衝突音を低減し、繰出し部材の磨耗を軽減させる。
【解決手段】移動部材２のピッカローラ４との対向面に、ピッカローラ４の両側に位置する突起１２を設け、移動部材２の移動により突起１２で媒体１をピッカローラ４に押付けることにより、移動部材２と媒体１との間に空隙を生じさせ、移動部材２上の媒体１が少なくなった場合でもピッカローラ４の繰出し部材９が移動部材２を叩かないようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体収納部に収納された紙葉状の媒体をピッカローラによりフィードローラとゲートローラのゲートに送り、このゲートで媒体を１枚ずつ分離して繰出す媒体繰出し機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体繰出し機構として、例えば自動取引装置の一機能として紙幣の入出金処理等を行う紙幣処理機に組み込まれたものが知られている。
図１０はこのような紙幣処理機における媒体繰出し機構の従来例を示す側面図、図１１はこの従来例におけるゲートの正面図である。
図に示したように従来の媒体繰出し機構は、媒体（紙幣）１を上下移動可能な移動部材２上に集積させて収納する媒体収納部３と、移動部材２の上方に配置されたピッカローラ４と、媒体収納部３の上部に設けられた繰出し口の上側に配置されたフィードローラ５と、その繰出し口の下側に配置されたゲートローラ６と、このフィードローラ５及びゲートローラ６により形成されるゲートを通過した媒体１を搬送する搬送路７と、この搬送路を通過する紙幣を検知するセンサ８を備えている。
【０００３】
ピッカローラ４は外周の一部に繰出し部材９が装着されており、この繰出し部材９は媒体１に対してピッカローラ４の外周面より摩擦係数の高いゴム等により形成されている。
ピッカローラ４の中心軸はアーム１０の一端に回転自在に支持され、アーム１０の他端はフィードローラ１の中心軸に回転自在に取り付けられており、そしてフィードローラ５の中心軸とピッカローラ４の中心軸にはそれぞれプーリが設けられていて、両プーリに駆動ベルト１１が巻きかけられており、フィードローラ１が図示しないモータ（駆動源）からの駆動力を受けて図１０に矢印で示したように例えば時計回り方向に回転すると、その回転力がプーリ及び駆動ベルト１１を介してピッカローラ４に伝達され、フィードローラ５と同期してピッカローラ４も時計回り方向に回転するものとなっている。
【０００４】
フィードローラ５とゲートローラ６は、図１１に示したように溝付きローラで、互いの溝により外周面同士がわずかにオーバラップさせて配置してある。
尚、ゲートローラ６は媒体繰出し時には回転せず、ゲートに媒体１が２枚以上進入してきた場合、フィードローラ５と接触する媒体１以外の媒体１に制動をかけて、媒体１が２枚以上同時に繰出さないように分離する働きをするものとなっている。
【０００５】
このような構成による媒体繰出し機構は、媒体収納部３の移動部材２上に集積された媒体１を繰出す場合、図示しない上下動機構により移動部材２を上方に移動させて、移動部材２上の最上位の媒体１をピッカローラ４に押付け、そしてピッカローラ４をフィードローラ５と同期して回転させる。
このピッカローラ４の回転により媒体１が移動部材２上から繰出されてフィードローラ５とゲートローラ６により形成されるゲートに送り込まれ、フィードローラ５の回転により媒体１をフィードローラ５とゲートローラ６の間を通過させることで１枚ずつ分離する。
【０００６】
分離された媒体１は搬送路７により所定の処理部等へ搬送されるが、その際媒体１はセンサ８により検知され、その検知信号に基づいて媒体１の繰出しが行われたことを図示しない制御部が認識する（例えば、特許文献１参照）。
ところで、上記媒体繰出し機構において媒体１に対する繰出し性能を高めるために、ピッカローラ４に装着する繰出し部材９をピッカローラ４の外周面より突出させた構造のものが提案されている。
【０００７】
図１２はこのような構造を持つピッカローラ４の拡大側面図で、この図に示したようにピッカローラ４に装着する繰出し部材９を、ピッカローラ４の外周面より高さｈだけ突出させ、ピッカローラ４の回転により繰出し部材９で媒体１を繰出すようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−６３０７５
【特許文献２】特開２００８−６３０９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術においては、以下の問題がある。
図１３は従来技術の問題点を示す正面図、図１４は図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
これらの図に示したように移動部材２上の媒体１が少なくなった状態で、ピッカローラ４の回転により媒体１の繰出しを行う場合、ピッカローラ４の外周面より突出している繰出し部材９が媒体１を介して移動部材２を叩くため、その際の衝突音が顕著になると共に、繰出し部材９への負荷が増加して磨耗が促進されてしまうとことになる。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため、本発明は、外周面の一部に該外周面より突出する繰出し部材を設けたピッカローラを媒体収納部に配置し、該媒体収納部に収納された媒体を移動部材の移動により前記ピッカローラに押付け、前記ピッカローラを回転させて前記繰出し部材により前記媒体を繰出す媒体繰出し機構において、前記移動部材の前記ピッカローラとの対向面に、前記ピッカローラの両側に位置する突起を設け、前記移動部材の移動により前記突起で前記媒体をピッカローラに押付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このようにした本発明は、各ピッカローラの両側に位置するように移動部材に突起を設けることで、移動部材と媒体との間に空隙が生じ、移動部材上の媒体が少なくなった場合でもピッカローラの繰出し部材が移動部材を叩くことがなくなるので、衝突音を低減することができ、かつ繰出し部材に負荷がかかることもなくなるので、繰出し部材の磨耗を軽減することができるという効果が得られる。
【００１２】
また、移動部材上の媒体が少なくなった状態で、媒体の繰出しを行う場合、媒体は突起間で撓みが生じるため、媒体同士の摩擦が小さくなって分離性が高まり、そのためピッカローラの回転により媒体を繰出す際に複数枚の同時繰出しを抑制することができるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による媒体繰出し機構の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は第１の実施例を示す要部正面図、図２は同側面図である。
この図１及び図２に示したように本実施例は、移動部材２の媒体集積面である上面つまりピッカローラ４との対向面に媒体繰出し方向に沿うように複数の突起１２を設けたものである。
この突起１２は図１に示したように中心軸１３に複数（図では４個）設けられたピッカローラ４に対して、各ピッカローラ４の両側に位置するように配置され、また各突起１２は正面から見た形状が台形で、側面から見ると媒体繰出し方向に沿って所定の長さを有するように形成されていて、各ピッカローラ４の側面とそれに対応する突起１４の上面端部との間には所定の隙間ａができるように設定されている。
【００１５】
この他の構成は図７〜図９で説明した従来のものと同様である
上述した構成の作用について説明する。
図３は実施例の作用を示す一部分正面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５と図６は媒体１同士の摩擦の低下を説明するための説明図である。
本実施例において媒体１は突起１２上に集積され、移動部材２の上面から浮き上がった状態となっている。
【００１６】
この媒体１の繰り出しを行う場合、従来と同様に移動部材２を上方に移動させ、突起１２を介して最上位の媒体１をピッカローラ４に押付ける。
この状態で、ピッカローラ４を回転することにより行われるが、図３、図４に示したように移動部材２上の媒体１が少なくなった状態で繰出しを行う場合、ピッカローラ４の回転により外周面より突出している繰出し部材９は媒体１と衝突する。
【００１７】
この場合、媒体１のピッカローラ４が衝突する部分の両側は、図３に示したように突起に１２により支持された状態にあるため、繰出し部材９が媒体１と衝突したときでも、移動部材２の上面と最下位の媒体１に間に空隙ｇが確保され、この空隙ｇの緩衝作用により繰出し部材９が媒体１を介して移動部材２を叩くことがなくなり、繰出し部材９に大きな負荷がかかることもなくなる。
【００１８】
また、このように移動部材２上の媒体１が少なくなった状態で、媒体１の繰出しを行う場合、移動部材２を上方に移動させてピッカローラ４に媒体１を押付けたとき、媒体１は図３、図４に示したように突起１２間で撓みが生じることになる。
突起１２がない移動部材上の媒体１同士は図５に示したように紙面全体が密着するが、突起１２間で媒体１に撓みが生じると、図６に示したように媒体１同士に微小なずれｂが発生する。
【００１９】
媒体１の撓みはピッカローラ４の回転により繰出し部材９が媒体１と衝突することで大きくなり、それに従って媒体１同士のずれｂも大きくなるため、繰出し部材９の媒体１への衝突が繰返されることで媒体１の撓みが周期的に変化すると共に媒体１同士の微小なずれも周期的に変化して、媒体１間にずれ速度が発生する。
摩擦力は一般に静止摩擦の方が動摩擦より大きいという「静止摩擦＞動摩擦」の関係にあるため、ずれ速度により媒体１同士の摩擦が小さくなり、それにより媒体１の分離性が高まるので、ピッカローラ４の回転により媒体１を繰出す際に複数枚の同時繰出しを抑制することができる。
【００２０】
尚、空隙ｇの緩衝作用によりピッカローラ４の繰出し部材９が移動部材２を叩かないようにするための突起１２の高さは、繰出す媒体１の腰の強さや、移動部材２によるピッカローラ４への媒体１の押付け力等を考慮して、実験的に求めるようにするとよい。
また、ピッカローラ４の側面とそれに対応する突起１４との間の隙間ａも実験的に求めて設定するとよい。
【００２１】
以上説明したように、第１の実施例では、各ピッカローラの両側に位置するように移動部材に突起を設けることで、移動部材と媒体との間に空隙が生じ、移動部材上の媒体が少なくなった場合でもピッカローラの繰出し部材が移動部材を叩くことがなくなるので、騒音を低減することができ、かつ繰出し部材に負荷がかかることもなくなるので、繰出し部材の磨耗を軽減することができるという効果が得られる。
【００２２】
また、移動部材上の媒体が少なくなった状態で、媒体の繰出しを行う場合、媒体は突起間で撓みが生じるため、媒体同士の摩擦が小さくなって分離性が高まり、そのためピッカローラの回転により媒体を繰出す際に複数枚の同時繰出しを抑制することができるという効果も得られる。
図７は本発明の第２の実施例を示す要部側面図である。
【００２３】
この実施例は媒体収納部３の底部に設けた繰出し口から媒体を分離して繰出すタイプの媒体繰出し機構であり、ピッカローラ４は外周の一部が媒体収納部３の底板３ａに設けた穴（またはスリット）から媒体収納部３内に入り込み、媒体収納部３内に収納された媒体１は、媒体収納部３内に設けられた上下移動可能な移動部材１４の下方への移動によりピッカローラ４に押付けるものとなっていて、この移動部材１４の下面つまりピッカローラ４との対向面に複数の突起１５が図１、図２に示した第１の実施例と同様に設けられている。
【００２４】
また、媒体収納部３の繰出し口の下側に配置されたフィードローラ５と、その繰出し口の上側に配置されたゲートローラ６と、このフィードローラ５及びゲートローラ６により形成されるゲートを通過した媒体１を搬送する搬送路と、この搬送路を通過する紙幣を検知するセンサ８を備えている。
尚、ピッカローラ４は図１０で説明した従来のものと同様にフィードローラ５と同期して回転するようになっている。
【００２５】
このような構成を有する第２の実施例において媒体１の繰り出しは、移動部材２を下方に移動させ、最下位の媒体１をピッカローラ４に押付けた状態で、ピッカローラ４を回転することにより行うが、移動部材１４に第１の実施例と同様に突起１５を設けているため、第１の実施例と同様の作用、効果が得られる。
尚、上述した第１の実施例において突起１２は正面から見た形状が台形とし、第２の実施例における突起１５も同様の形状としたが、これに限られるものではなく、また突起１２や１５を設ける代わりに移動部材２を別の形状に変えてピッカローラ４の繰出し部材９が移動部材２を叩かない構造とすることも可能である。
【００２６】
図８は突起１２を別の形状とした例を示す正面図、図９は移動部材２を別の形状とした例を示す斜視図である。
図８は突起１２（または１５）の正面から見た形状を所定の曲面を有する波形（山形）としたものであるが、この他にも矩形、三角形等が考えられる。各突起１２の配置等は第１、第２の実施例と同じである。
【００２７】
このようにしてもピッカローラ４の繰出し部材９が移動部材２を叩くことがなく、また媒体１を撓ませることができるので、第１、第２の実施例と同様の効果が得られる。
図９は移動部材２の各ピッカローラ４と対向する位置にそれぞれスリット１６を設けたもので、これらのスリット１６に代えて長孔等を設けてもよい。
各スリット１６は媒体繰出し方向に沿って所定の長さを有するように形成されていて、各スリット１６の幅は各ピッカローラ４の厚さより大きい寸法に形成されている。
【００２８】
このようにした移動部材２では、移動部材２の移動により媒体１をピッカローラ４に押付けたとき、ピッカローラ４がスリット１６（または長孔）の幅内で媒体１に接触するので、ピッカローラ４を回転させたとき繰出し部材９が移動部材２を叩くことがなく、また媒体１を撓ませることもできるので、第１、第２の実施例と同様の効果が得られる。
また、上述した第１、第２の実施例では、媒体１を水平方向に繰出す媒体繰出し機構について説明したが、媒体収納部に立位状態で集積された媒体を移動部材によりピッカローラに押付け、ピッカローラの回転により媒体を上方または下方に繰り出すタイプの媒体繰出し機構に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施例を示す要部正面図
【図２】第１の実施例を示す要部側面図
【図３】実施例の作用を示す一部分正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】媒体１同士の摩擦の低下を説明するための説明図
【図６】媒体１同士の摩擦の低下を説明するための説明図
【図７】第２の実施例を示す要部側面図
【図８】突起を別の形状とした例を示す正面図
【図９】移動部材を別の形状とした例を示す斜視図
【図１０】従来例を示す側面図
【図１１】従来例におけるゲートの正面図
【図１２】ピッカローラ４の拡大側面図
【図１３】従来技術の問題点を示す正面図
【図１４】図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１媒体
２移動部材
３媒体収納部
４ピッカローラ
５フィードローラ
６ゲートローラ
７搬送路
８センサ
９繰出し部材
１０アーム
１１駆動ベルト
１２突起
１３中心軸
１４移動部材
１５突起
１６スリット

【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の一部に該外周面より突出する繰出し部材を設けたピッカローラを媒体収納部に配置し、該媒体収納部に収納された媒体を移動部材の移動により前記ピッカローラに押付け、前記ピッカローラを回転させて前記繰出し部材により前記媒体を繰出す媒体繰出し機構において、
前記移動部材の前記ピッカローラとの対向面に、前記ピッカローラの両側に位置する突起を設け、前記移動部材の移動により前記突起で前記媒体をピッカローラに押付けることを特徴とする媒体繰出し機構。
【請求項２】
外周面の一部に該外周面より突出する繰出し部材を設けたピッカローラを媒体収納部に配置し、該媒体収納部に収納された媒体を移動部材の移動により前記ピッカローラに押付け、前記ピッカローラを回転させて前記繰出し部材により前記媒体を繰出す媒体繰出し機構において、
前記移動部材の前記ピッカローラと対向する位置に、前記ピッカローラの厚さより大きい幅のスリットまたは孔を設け、前記移動部材の移動により前記媒体をピッカローラに押付けたとき、前記ピッカローラは前記スリットまたは孔の幅内で前記媒体に接触することを特徴とする媒体繰出し機構。

【図１】