安全スイッチ
【課題】アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、複数の接点間において接点信号の不一致が生じないロック付き安全スイッチを提供する。
【解決手段】操作部に進入後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータが操作部に進入した場合に駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作によりロック手段はロック状態を解除し、且つロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにするための接点信号一致手段が設けられている。
【解決手段】操作部に進入後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータが操作部に進入した場合に駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作によりロック手段はロック状態を解除し、且つロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにするための接点信号一致手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業機械が設置された部屋では、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、当該部屋の出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動を許可しないシステムを設けることが要求されており、このような要求に応じるために安全スイッチが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この安全スイッチは、安全スイッチ本体部が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用のアクチュエータが安全スイッチ本体部の挿入口から挿入されると、安全スイッチ本体部内の駆動カムが回転し、その駆動カムの回転に応じて操作ロッドが移動して接点の接続状態が切り替わる構造のスイッチであって、このような接点の切り替わり動作で主回路（産業機械への電源供給回路）が閉じられ部屋内の機械が運転可能な状態となるとともに、ロック部材が駆動カムにロックするロック機構が設けられており、扉を開けられないように機械的にロックするようになっている。一方、産業機械への電源供給を遮断するように操作されたときに、その作動オフ信号により、例えば、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、扉を開放可能状態にする構成になっている。また、ロック状態及びロック解除状態を検出するために、複数のロック接点部が設けられている。なお、複数のロック接点部を設けているのは、検出の確実性のためである（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記安全スイッチにおいては、ロック状態時にアクチュエータに引張力が生じている場合がある。例えば、扉を勢いよく閉じた時にその反動で扉が若干開いた状態となる場合、或いは、扉の取り付け等にガタが生じ、そのため扉が完全に閉まった状態が得られずに若干開いた状態となるような場合等に、アクチュエータに引張力が生じる。
【０００５】
このようなアクチュエータが引っ張られた状態において、ロック解除操作すると、ロック部材が解除動作を開始するが、アクチュエータの引張力に起因してロック部材に摩擦力が生じロック解除しない場合やロック部材の動きが途中で止まったりすることがある。ロック部材が途中で止まった場合、ロック部材と連動する接点が接触不安定になり、ロック状態にも関わらず接点がＯＦＦとなる状態が生じ作業者がその接点信号に基づき、ロックが掛かっているにも関わらず、扉を開けようとして安全スイッチが破損したり、連動する２つの接点間において接点信号の不一致が生じ、そのため、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合が発生していた。
【０００６】
そこで、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、ロック部材と連動する接点の接触状態の安定化が図られ、且つ、複数の接点間において接点信号の不一致が生じないロック付き安全スイッチが要望されていた。
【０００７】
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、ロック部材と連動する接点の接触状態の安定化が図られ、且つ、複数の接点間において接点信号の不一致が生じないロック付き安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
複数の接点部間において接点信号の不一致が生じないことにより、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止できる。
ここで、「接点信号の不一致が生じない」とは、制御回路が判定しうる時間レベル内で接点信号の不一致が生じないという意味である。即ち、厳密なミクロレベルで見れば、接点信号の完全な一致はあり得ず、必ず接点信号の不一致は生じているが、ここでの「接点信号の不一致が生じない」とは上記の意味として用いるものである。
【００１０】
本発明は、前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共にＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかに保持させて接点信号の不一致の状態が生じないように構成する場合、若しくは、前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせて接点信号の不一致の状態が生じないように構成する場合もある。
【００１１】
また、本発明は、前記接点信号一致手段が、前記ロック手段が動かないことによって、前記ＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかの状態を保持するように構成されていてもよい。
【００１２】
また、本発明は、前記接点信号一致手段が、前記ロック手段と前記ロック解除手段とは緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段を大きく動かせることにより、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせるように構成されていてもよい。
【００１３】
また、本発明は、スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する少なくとも１以上のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段が設けられていることを設けられていることを要旨とする。
【００１４】
上記構成により、ロック手段と連動する接点の接触状態の安定化が図られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることにより、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止でき、また、ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段を設けることにより、ロック手段と連動する接点の接触状態の安定化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る安全スイッチを、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
先ず、安全スイッチの概略構造を図１を参照しつつ説明する。
この例の安全スイッチは、部屋に設置される産業機械に電気的に接続されるスイッチで、スイッチ本体１０１とアクチュエータ１０２を主として構成されており、そのスイッチ本体１０１には、操作部１１１、スイッチ部１１２、及び、操作部１１１に設けられた機械的なロック手段（後述）の解除を行うためのソレノイド機構部１１３が配置されている。
【００１７】
スイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の壁１５０に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイッチ本体１０１の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
そして、アクチュエータ１０２の進入により、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック（図示せず）の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときには元の状態に復帰して機械への電源供給がオフされる。
【００１８】
なお、アクチュエータ１０２は、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧片１２１とこれを支持する一対の支持片１２２，１２３によって構成されている。その押圧片１２１には、両端部に位置する凸部押圧面１２１ｂ，１２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面１２１ａが形成されている。
また、スイッチ本体１０１には、先の挿入孔１０１ａに加えて、本体上面側にも挿入孔１０１ｂが設けられており、設置場所の状況に応じていずれかの挿入孔１０１ａもしくは１０１ｂを選択することができる。
【００１９】
次に、この実施の形態のスイッチ本体の機構を、図２〜図５を参照しつつ説明する。
【００２０】
まず、操作部１１１には、アクチュエータ１０２の進入・後退に応じて回動する駆動カム１と、この駆動カム１のカムシャフトに回動自在に支承された規制板２，３等が設けられている。
【００２１】
さて、駆動カム１の外周面にロック段部１ｄが形成されており、この駆動カム１と規制板２，３の上方位置には、ロックレバー５０が配設されている。
【００２２】
このロックレバー５０は、係止片５０ａとその両端を支持するアーム５０ｂ、及びそれらのアーム端を支持する作動片５０ｃが一体形成された部材で、圧縮コイルばね（図示せず）の弾性力により係止片５０ａが駆動カム１の外周面に向けて押圧された状態で接触するように構成されている。
【００２３】
一方、ソレノイド機構部１１３（ロック解除手段）は、操作部１１１のロック手段（ロックレバー５０）を解除するロック解除機構６０と、その解除力を発生するソレノイド９０を備えている。
【００２４】
ロック解除機構６０は、ソレノイド９０のプランジャー９０ａ（図４参照）の先端部に連結される作動ロッド６１と、この作動ロッド６１の先端部に小ねじ６３により固着された操作板６２、圧縮バネ６４などによって構成されている。操作板６２の操作部１１１側の端部は、ロックレバー５０の作動片５０ｃの下端部の前側（図３参照）に接触しており、この操作板６２の移動に伴ってロックレバー５０が揺動するように構成されている。
【００２５】
また、ソレノイド機構部１１３には、ソレノイド９０のプランジャー９０ａの移動に伴って開閉する２つのロック接点部１０が設けられている。このロック接点部１０は、図５に示すように、固定接点４０ａと、可動接点４０ｂと、固定接点４０ａに連結されるリード部４１と、可動接点４０ｂに連結されるリード部４２と、リード部４２に当接して可動接点４０ｂを固定接点４０ａから引き離す作動部４４と、リード部４２に当接して可動接点４０ｂを固定接点４０ａに接触させる方向に付勢するバネ４３等から構成されている。そして、この２つのロック接点部１０により、ロック状態が検出されるようになっている。なお、プランジャー９０ａに連結されている作動ロッド６１には、作動部４４を押圧してロック接点部１０の接点をＯＦＦさせる接点押圧部６１ａ（図４及び図５参照）が一体的に形成されている。
【００２６】
以上の構造の安全スイッチ動作について、以下に説明する。なお、以下の説明では、アクチュエータ１０２には引張りが生じていないものとする。アクチュエータ１０２に引張りが生じている場合は、本発明の特徴部分であり、後述する。アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを通じて操作部１１１の内部に進入すると、まずは、その先端の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ，１２１ｂが、それぞれ駆動カム１と規制板２，３に接触する。
【００２７】
次いでアクチュエータ１０２が更に進入して、挿入端まで達した時点でアクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ａに嵌まり込む。
【００２８】
このとき、ロックレバー５０の係止片５０ａが、圧縮コイルばねの押圧力によって駆動カム１のロック段部１ｄに引っ掛かる位置に変位し、これにより駆動カム１の復帰方向（時計方向）への回動が阻止される。従って、扉１０３を開けようとしてアクチュエータ１０２に抜け方向の力が作用しても、回動阻止状態の駆動カム１の凹部１ａに押圧片１２１が引っ掛かって、アクチュエータ１０２の抜けは阻止される。
【００２９】
一方、機械への電源供給を遮断したときの作動オフ信号に応じてソレノイド機構部１１３が作動すると、ソレノイド９０のプランジャー９０ａが後退し（図２及び図３参照）、ロック解除機構６０の操作板６２が移動する。この操作板６２の移動により、ロックレバー５０の係止片５０ａ側が持ち上げられ、係止片５０ａが駆動カム１のロック段部１ｄから外れ、これにより駆動カム１の回動阻止つまりアクチュエータ１０２の機械的なロックが解除されて扉１０３が開放可能な状態となる。
また、作動オフ信号に応じてソレノイド機構部１１３が作動した時点で、プランジャー９０ａの後退に連動して作動ロッド６１も後退して、作動ロッド６１の接点押圧部６１ａが作動部４４を押圧する。この結果、２つのロック接点部１０がＯＦＦ状態となる。
【００３０】
（本発明の特徴部分）
上記のロック解除操作において、アクチュエータ１０２に引張りが生じている場合は、従来例において説明したように、ロックレバー５０（ロック部材）と駆動カム１との間に摩擦力が発生して、ロック解除操作しても、ロックレバー５０が中途半端な位置で止まり、ロック接点部の不一致が生じる。そこで、かかる問題を解決するために、本発明の特徴部分として、以下の構成が設けられている。
【００３１】
即ち、本発明の主たる特徴は、図３に示すように、駆動カム１に凹部２０が形成されており、この凹部２０にロックレバー５０（ロック部材）が係合していることである。したがって、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＮしても、駆動カム１とロックレバー５０とが係合していることにより、ロックレバー５０が動かず、２つのロック接点部１０は、図５に示すように、ＯＮ状態を維持する。これにより、接点信号の不一致（一方の接点信号がＯＮで、他の接点信号がＯＦＦとなる場合）を制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止できる。
【００３２】
なお、このような状態において、アクチュエータ１０２の引張りを解消すべく、作業者は扉を閉じる。そうすると、駆動カム１が矢印Ｍ（図３参照）方向に回動し、ロックレバー５０と凹部２０との係合状態が解除される。これにより、ロックレバー５０が一気に揺動し、そのため、２つのロック接点部１０は、ＯＦＦ状態に切り換わる。したがって、接点信号の不一致は生じない。この結果、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じことはなく、且つ、アクチュエータ１０２の引張りが解消された場合でも、接点信号の不一致が生じることはない。
なお、上記の例では、アクチュエータ１０２の引張りを解消するために作業者が扉を閉じるようにしたけれども、駆動カム１に吸込み方向（図３における矢印Ｍ方向）の回転力を持たせると、作業者が扉を閉じなくてもアクチュエータ１０２の引張力を解消するだけでロックレバー５０の係合を解除し、ロック接点部１０をＯＦＦ状態にする事も可能である。
【００３３】
（実施の形態２）
図６はソレノイドがＯＦＦ時の実施の形態２に係る安全スイッチの駆動カムの構成を示す断面図、図７はソレノイドがＯＦＦ時の操作板６２付近の平面図、図８は図７のＸ２−Ｘ２線矢視断面図、図９はソレノイドがＯＮ時の操作板６２付近の平面図、図１０は図９のＸ３−Ｘ３線矢視断面図である。この実施の形態２では駆動カム１に凹部２０が形成されておらず、凹部２０に代えて、ロックレバー５０（より具体的には作動片５０ｃ）と操作板６２との間の連結部に大きな隙間２１を設け、さらに作動ロッド８０と作動部４４との間に隙間２１より小さい間隔の隙間２１Ａを設けるようしている。即ち、本実施の形態２は、この隙間２１，２１Ａを設けることにより、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したことを特徴とするものである。
換言すれば、ロック手段（ロックレバー５０）と、ロック解除手段（作動ロッド６１、操作板６２など）とは、隙間２１により緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段（特に作動ロッド６１）を大きく動かせることにより、２つのロック接点部１０をＯＦＦ状態に切り換えて、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したものである。
【００３４】
以下にその動作について説明する。即ち、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＦＦ状態のときは、操作板６２が矢印方向（図６参照）に移動しているので、２つのロック接点部１０は共に、図８に示すようにＯＮ状態となっている。このような状態で、ソレノイド９０がＯＮすると、プランジャー９０ａに連動して操作板６２が矢印方向とは反対方向に移動する。このとき、隙間２１を有することによりロックレバー５０は動かない。したがって、ロックレバー５０は段部１ｄと係合しているソレノイドがＯＦＦ時の状態のままである。一方、プランジャー９０ａに連動して作動ロッド６１は作動部４４側に向けて移動する。このとき、隙間２１Ａが隙間２１より間隔が小さいことから、操作板６２がロックレバー５０に規制される前に、作動ロッド６１の接点押圧部６１ａは作動部４４を押圧する。これにより、２つのロック接点部１０は共に、図１０に示すようにＯＦＦ状態となる。このように、本実施の形態２では、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、ロックレバー５０を動かさずに、ロック接点部１０を共に、ＯＦＦ状態に切り換えるので、２つのロック接点部１０間での接点信号の不一致が生じない。
【００３５】
（実施の形態３）
図１１は実施の形態３に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図である。この実施の形態３に係る安全スイッチでは、ロック手段としては、駆動カム１の凹部２００に嵌まり込む操作ロッド３０と、その操作ロッド３０の動きをロックするロック部材３１とで構成されている。そして、操作ロッド３０に突部３０ａが形成され、ロック部材３１には突部３０ａに係合する凹部３１ａが形成されている。なお、本実施の形態３においては、ロック部材３１はロック手段とロック解除手段の両方の機能を有している。
【００３６】
このような構成により、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＮしても、操作ロッド３０とロック部材３１が係合していることにより、ロック部材３１が中途半端な位置で止まることがなく、そのため、２つのロック接点部１０は、ＯＮ状態を維持し、接点信号の不一致が生じない。
【００３７】
（実施の形態４）
図１２及び図１３は実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図である。なお、図１２はソレノイドがＯＦＦ時の場合、図１３はソレノイドがＯＮ時の場合を示している。
【００３８】
この実施の形態４も、実施の形態３と同様に、ロック手段としては、駆動カム１の凹部２００に嵌まり込む操作ロッド３０と、その操作ロッド３０の動きをロックするロック部材３１とで構成されている。この実施の形態４では、ロック部材３１は、操作ロッド３０を規制する第１リンク部３１Ａと、ロック接点部１０を作動させる第２リンク部３１Ｂとで構成され、且つ、第１リンク部３１Ａと第２リンク部３１Ｂとの連結部に大きな隙間２１を設けるようしている。即ち、本実施の形態４は、この隙間２１を設けることにより、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したことを特徴とするものである。
【００３９】
換言すれば、第１リンク部３１Ａと第２リンク部３１Ｂは、隙間２１により緩やかな連結状態とされており、第１リンク部３１Ａが動かなくても、第２リンク部３１Ｂを大きく動かせることにより、２つのロック接点部１０をＯＦＦ状態に切り換えて、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したものである。なお、上記構成より明らかなように、本実施の形態４においては、ロック部材３１のうち第１リンク部３１Ａがロック手段の機能を有しており、第２リンク部３１Ｂがロック解除手段の機能を有している。
【００４０】
なお、第１リンク部３１Ａには、フランジ部３１ｂが形成され、このフランジ部３１ｂと安全スイッチ内壁の固定部４８との間にコイルバネ４９が介在されている。これにより、第１リンク部３１Ａは図１２の上方側に付勢されている。
【００４１】
このような構成より、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＦＦ状態のときは、２つのロック接点部１０は共に、ＯＮ状態となっている（図１２参照）。このような状態で、ソレノイド９０がＯＮすると、プランジャー９０ａに連動して第２リンク部３１Ｂはプランジャー９０ａ側が上方になる斜めに移動する。このとき、隙間２１を有することにより第１リンク部３１Ａは動かない。したがって、操作ロッド３０と第１リンク部３１Ａとは係合したままである。一方、プランジャー９０ａに連動した第２リンク部３１Ｂの動きにより、２つのロック接点部１０は共に、ＯＦＦ状態となる（図１３参照）。このようにして、本実施の形態４では、アクチュエータ１０２引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じない。
【００４２】
（その他の事項）
（１）上記実施の形態では、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除するように構成されていたけれども、本発明はこれに限定されず、ソレノイドの励磁によりロックされ、ソレノイドを非励磁してロックを解除するタイプの安全スイッチにも適用することができる。
【００４３】
（２）また、ロック機構としては、ソレノイドに限らず、空気圧、油圧等を用いることができる。また、上記実施の形態では、ロック接点部は２個設けられたけれども、３個以上設ける構成であってもよい。
【００４４】
（３）また、上記実施の形態１，３では、２つのロック接点部を有する場合において、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、２つのロック接点部間において接点信号の不一致が生じないように構成されていたけれども、実施の形態１，３は、１のロック接点部を有する場合において、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、その１のロック接点部のロック状態時における接点状態を維持させて接点の不安定な状態を解消するような場合にも適用することができる。また、ロック接点部は複数個あってもかまわず、この場合複数のロック接点部のロック状態時における接点状態を維持させて接点の不安定な状態を解消することができる。
【００４５】
（４）また、上記実施の形態では、ソレノイド非励磁でロック接点部ＯＮ、ソレノイド励磁でロック接点部ＯＦＦするように構成されていたけれども、本発明はこれに限定されず、ソレノイド非励磁でロック接点部ＯＦＦ、ソレノイド励磁でロック接点部ＯＮするような構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに好適に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１の使用状態で示す斜視図。
【図２】実施の形態１の操作部１１１とソレノイド機構部１１３付近の平面図。
【図３】駆動カムの構成を示す図２のＡ１−Ａ１線矢視断面図。
【図４】操作板付近の平面図。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１線矢視断面図。
【図６】ソレノイドがＯＦＦ時の実施の形態２に係る安全スイッチの駆動カムの構成を示す断面図。
【図７】ソレノイドがＯＦＦ時の操作板付近の平面図。
【図８】図７のＸ２−Ｘ２線矢視断面図。
【図９】ソレノイドがＯＮ時の操作板付近の平面図。
【図１０】図９のＸ３−Ｘ３線矢視断面図。
【図１１】実施の形態３に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図。
【図１２】実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図であり、ソレノイドがＯＦＦ時の場合を示している。
【図１３】実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図であり、ソレノイドがＯＮ時の場合を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１０：ロック接点部 ２０：凹部
２１：隙間 ３１Ａ：第１リンク部
３１Ｂ：第２リンク部 １０１：スイッチ本体
１０２：アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業機械が設置された部屋では、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、当該部屋の出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動を許可しないシステムを設けることが要求されており、このような要求に応じるために安全スイッチが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この安全スイッチは、安全スイッチ本体部が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用のアクチュエータが安全スイッチ本体部の挿入口から挿入されると、安全スイッチ本体部内の駆動カムが回転し、その駆動カムの回転に応じて操作ロッドが移動して接点の接続状態が切り替わる構造のスイッチであって、このような接点の切り替わり動作で主回路（産業機械への電源供給回路）が閉じられ部屋内の機械が運転可能な状態となるとともに、ロック部材が駆動カムにロックするロック機構が設けられており、扉を開けられないように機械的にロックするようになっている。一方、産業機械への電源供給を遮断するように操作されたときに、その作動オフ信号により、例えば、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、扉を開放可能状態にする構成になっている。また、ロック状態及びロック解除状態を検出するために、複数のロック接点部が設けられている。なお、複数のロック接点部を設けているのは、検出の確実性のためである（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記安全スイッチにおいては、ロック状態時にアクチュエータに引張力が生じている場合がある。例えば、扉を勢いよく閉じた時にその反動で扉が若干開いた状態となる場合、或いは、扉の取り付け等にガタが生じ、そのため扉が完全に閉まった状態が得られずに若干開いた状態となるような場合等に、アクチュエータに引張力が生じる。
【０００５】
このようなアクチュエータが引っ張られた状態において、ロック解除操作すると、ロック部材が解除動作を開始するが、アクチュエータの引張力に起因してロック部材に摩擦力が生じロック解除しない場合やロック部材の動きが途中で止まったりすることがある。ロック部材が途中で止まった場合、ロック部材と連動する接点が接触不安定になり、ロック状態にも関わらず接点がＯＦＦとなる状態が生じ作業者がその接点信号に基づき、ロックが掛かっているにも関わらず、扉を開けようとして安全スイッチが破損したり、連動する２つの接点間において接点信号の不一致が生じ、そのため、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合が発生していた。
【０００６】
そこで、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、ロック部材と連動する接点の接触状態の安定化が図られ、且つ、複数の接点間において接点信号の不一致が生じないロック付き安全スイッチが要望されていた。
【０００７】
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、ロック部材と連動する接点の接触状態の安定化が図られ、且つ、複数の接点間において接点信号の不一致が生じないロック付き安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
複数の接点部間において接点信号の不一致が生じないことにより、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止できる。
ここで、「接点信号の不一致が生じない」とは、制御回路が判定しうる時間レベル内で接点信号の不一致が生じないという意味である。即ち、厳密なミクロレベルで見れば、接点信号の完全な一致はあり得ず、必ず接点信号の不一致は生じているが、ここでの「接点信号の不一致が生じない」とは上記の意味として用いるものである。
【００１０】
本発明は、前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共にＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかに保持させて接点信号の不一致の状態が生じないように構成する場合、若しくは、前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせて接点信号の不一致の状態が生じないように構成する場合もある。
【００１１】
また、本発明は、前記接点信号一致手段が、前記ロック手段が動かないことによって、前記ＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかの状態を保持するように構成されていてもよい。
【００１２】
また、本発明は、前記接点信号一致手段が、前記ロック手段と前記ロック解除手段とは緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段を大きく動かせることにより、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせるように構成されていてもよい。
【００１３】
また、本発明は、スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する少なくとも１以上のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段が設けられていることを設けられていることを要旨とする。
【００１４】
上記構成により、ロック手段と連動する接点の接触状態の安定化が図られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることにより、制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止でき、また、ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段を設けることにより、ロック手段と連動する接点の接触状態の安定化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る安全スイッチを、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
先ず、安全スイッチの概略構造を図１を参照しつつ説明する。
この例の安全スイッチは、部屋に設置される産業機械に電気的に接続されるスイッチで、スイッチ本体１０１とアクチュエータ１０２を主として構成されており、そのスイッチ本体１０１には、操作部１１１、スイッチ部１１２、及び、操作部１１１に設けられた機械的なロック手段（後述）の解除を行うためのソレノイド機構部１１３が配置されている。
【００１７】
スイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の壁１５０に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイッチ本体１０１の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
そして、アクチュエータ１０２の進入により、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック（図示せず）の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときには元の状態に復帰して機械への電源供給がオフされる。
【００１８】
なお、アクチュエータ１０２は、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧片１２１とこれを支持する一対の支持片１２２，１２３によって構成されている。その押圧片１２１には、両端部に位置する凸部押圧面１２１ｂ，１２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面１２１ａが形成されている。
また、スイッチ本体１０１には、先の挿入孔１０１ａに加えて、本体上面側にも挿入孔１０１ｂが設けられており、設置場所の状況に応じていずれかの挿入孔１０１ａもしくは１０１ｂを選択することができる。
【００１９】
次に、この実施の形態のスイッチ本体の機構を、図２〜図５を参照しつつ説明する。
【００２０】
まず、操作部１１１には、アクチュエータ１０２の進入・後退に応じて回動する駆動カム１と、この駆動カム１のカムシャフトに回動自在に支承された規制板２，３等が設けられている。
【００２１】
さて、駆動カム１の外周面にロック段部１ｄが形成されており、この駆動カム１と規制板２，３の上方位置には、ロックレバー５０が配設されている。
【００２２】
このロックレバー５０は、係止片５０ａとその両端を支持するアーム５０ｂ、及びそれらのアーム端を支持する作動片５０ｃが一体形成された部材で、圧縮コイルばね（図示せず）の弾性力により係止片５０ａが駆動カム１の外周面に向けて押圧された状態で接触するように構成されている。
【００２３】
一方、ソレノイド機構部１１３（ロック解除手段）は、操作部１１１のロック手段（ロックレバー５０）を解除するロック解除機構６０と、その解除力を発生するソレノイド９０を備えている。
【００２４】
ロック解除機構６０は、ソレノイド９０のプランジャー９０ａ（図４参照）の先端部に連結される作動ロッド６１と、この作動ロッド６１の先端部に小ねじ６３により固着された操作板６２、圧縮バネ６４などによって構成されている。操作板６２の操作部１１１側の端部は、ロックレバー５０の作動片５０ｃの下端部の前側（図３参照）に接触しており、この操作板６２の移動に伴ってロックレバー５０が揺動するように構成されている。
【００２５】
また、ソレノイド機構部１１３には、ソレノイド９０のプランジャー９０ａの移動に伴って開閉する２つのロック接点部１０が設けられている。このロック接点部１０は、図５に示すように、固定接点４０ａと、可動接点４０ｂと、固定接点４０ａに連結されるリード部４１と、可動接点４０ｂに連結されるリード部４２と、リード部４２に当接して可動接点４０ｂを固定接点４０ａから引き離す作動部４４と、リード部４２に当接して可動接点４０ｂを固定接点４０ａに接触させる方向に付勢するバネ４３等から構成されている。そして、この２つのロック接点部１０により、ロック状態が検出されるようになっている。なお、プランジャー９０ａに連結されている作動ロッド６１には、作動部４４を押圧してロック接点部１０の接点をＯＦＦさせる接点押圧部６１ａ（図４及び図５参照）が一体的に形成されている。
【００２６】
以上の構造の安全スイッチ動作について、以下に説明する。なお、以下の説明では、アクチュエータ１０２には引張りが生じていないものとする。アクチュエータ１０２に引張りが生じている場合は、本発明の特徴部分であり、後述する。アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを通じて操作部１１１の内部に進入すると、まずは、その先端の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂ，１２１ｂが、それぞれ駆動カム１と規制板２，３に接触する。
【００２７】
次いでアクチュエータ１０２が更に進入して、挿入端まで達した時点でアクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１の凹部１ａに嵌まり込む。
【００２８】
このとき、ロックレバー５０の係止片５０ａが、圧縮コイルばねの押圧力によって駆動カム１のロック段部１ｄに引っ掛かる位置に変位し、これにより駆動カム１の復帰方向（時計方向）への回動が阻止される。従って、扉１０３を開けようとしてアクチュエータ１０２に抜け方向の力が作用しても、回動阻止状態の駆動カム１の凹部１ａに押圧片１２１が引っ掛かって、アクチュエータ１０２の抜けは阻止される。
【００２９】
一方、機械への電源供給を遮断したときの作動オフ信号に応じてソレノイド機構部１１３が作動すると、ソレノイド９０のプランジャー９０ａが後退し（図２及び図３参照）、ロック解除機構６０の操作板６２が移動する。この操作板６２の移動により、ロックレバー５０の係止片５０ａ側が持ち上げられ、係止片５０ａが駆動カム１のロック段部１ｄから外れ、これにより駆動カム１の回動阻止つまりアクチュエータ１０２の機械的なロックが解除されて扉１０３が開放可能な状態となる。
また、作動オフ信号に応じてソレノイド機構部１１３が作動した時点で、プランジャー９０ａの後退に連動して作動ロッド６１も後退して、作動ロッド６１の接点押圧部６１ａが作動部４４を押圧する。この結果、２つのロック接点部１０がＯＦＦ状態となる。
【００３０】
（本発明の特徴部分）
上記のロック解除操作において、アクチュエータ１０２に引張りが生じている場合は、従来例において説明したように、ロックレバー５０（ロック部材）と駆動カム１との間に摩擦力が発生して、ロック解除操作しても、ロックレバー５０が中途半端な位置で止まり、ロック接点部の不一致が生じる。そこで、かかる問題を解決するために、本発明の特徴部分として、以下の構成が設けられている。
【００３１】
即ち、本発明の主たる特徴は、図３に示すように、駆動カム１に凹部２０が形成されており、この凹部２０にロックレバー５０（ロック部材）が係合していることである。したがって、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＮしても、駆動カム１とロックレバー５０とが係合していることにより、ロックレバー５０が動かず、２つのロック接点部１０は、図５に示すように、ＯＮ状態を維持する。これにより、接点信号の不一致（一方の接点信号がＯＮで、他の接点信号がＯＦＦとなる場合）を制御回路がエラーと判断し機械の主電源が遮断され復旧に時間がかかる等の不具合の発生を防止できる。
【００３２】
なお、このような状態において、アクチュエータ１０２の引張りを解消すべく、作業者は扉を閉じる。そうすると、駆動カム１が矢印Ｍ（図３参照）方向に回動し、ロックレバー５０と凹部２０との係合状態が解除される。これにより、ロックレバー５０が一気に揺動し、そのため、２つのロック接点部１０は、ＯＦＦ状態に切り換わる。したがって、接点信号の不一致は生じない。この結果、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じことはなく、且つ、アクチュエータ１０２の引張りが解消された場合でも、接点信号の不一致が生じることはない。
なお、上記の例では、アクチュエータ１０２の引張りを解消するために作業者が扉を閉じるようにしたけれども、駆動カム１に吸込み方向（図３における矢印Ｍ方向）の回転力を持たせると、作業者が扉を閉じなくてもアクチュエータ１０２の引張力を解消するだけでロックレバー５０の係合を解除し、ロック接点部１０をＯＦＦ状態にする事も可能である。
【００３３】
（実施の形態２）
図６はソレノイドがＯＦＦ時の実施の形態２に係る安全スイッチの駆動カムの構成を示す断面図、図７はソレノイドがＯＦＦ時の操作板６２付近の平面図、図８は図７のＸ２−Ｘ２線矢視断面図、図９はソレノイドがＯＮ時の操作板６２付近の平面図、図１０は図９のＸ３−Ｘ３線矢視断面図である。この実施の形態２では駆動カム１に凹部２０が形成されておらず、凹部２０に代えて、ロックレバー５０（より具体的には作動片５０ｃ）と操作板６２との間の連結部に大きな隙間２１を設け、さらに作動ロッド８０と作動部４４との間に隙間２１より小さい間隔の隙間２１Ａを設けるようしている。即ち、本実施の形態２は、この隙間２１，２１Ａを設けることにより、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したことを特徴とするものである。
換言すれば、ロック手段（ロックレバー５０）と、ロック解除手段（作動ロッド６１、操作板６２など）とは、隙間２１により緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段（特に作動ロッド６１）を大きく動かせることにより、２つのロック接点部１０をＯＦＦ状態に切り換えて、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したものである。
【００３４】
以下にその動作について説明する。即ち、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＦＦ状態のときは、操作板６２が矢印方向（図６参照）に移動しているので、２つのロック接点部１０は共に、図８に示すようにＯＮ状態となっている。このような状態で、ソレノイド９０がＯＮすると、プランジャー９０ａに連動して操作板６２が矢印方向とは反対方向に移動する。このとき、隙間２１を有することによりロックレバー５０は動かない。したがって、ロックレバー５０は段部１ｄと係合しているソレノイドがＯＦＦ時の状態のままである。一方、プランジャー９０ａに連動して作動ロッド６１は作動部４４側に向けて移動する。このとき、隙間２１Ａが隙間２１より間隔が小さいことから、操作板６２がロックレバー５０に規制される前に、作動ロッド６１の接点押圧部６１ａは作動部４４を押圧する。これにより、２つのロック接点部１０は共に、図１０に示すようにＯＦＦ状態となる。このように、本実施の形態２では、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、ロックレバー５０を動かさずに、ロック接点部１０を共に、ＯＦＦ状態に切り換えるので、２つのロック接点部１０間での接点信号の不一致が生じない。
【００３５】
（実施の形態３）
図１１は実施の形態３に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図である。この実施の形態３に係る安全スイッチでは、ロック手段としては、駆動カム１の凹部２００に嵌まり込む操作ロッド３０と、その操作ロッド３０の動きをロックするロック部材３１とで構成されている。そして、操作ロッド３０に突部３０ａが形成され、ロック部材３１には突部３０ａに係合する凹部３１ａが形成されている。なお、本実施の形態３においては、ロック部材３１はロック手段とロック解除手段の両方の機能を有している。
【００３６】
このような構成により、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＮしても、操作ロッド３０とロック部材３１が係合していることにより、ロック部材３１が中途半端な位置で止まることがなく、そのため、２つのロック接点部１０は、ＯＮ状態を維持し、接点信号の不一致が生じない。
【００３７】
（実施の形態４）
図１２及び図１３は実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図である。なお、図１２はソレノイドがＯＦＦ時の場合、図１３はソレノイドがＯＮ時の場合を示している。
【００３８】
この実施の形態４も、実施の形態３と同様に、ロック手段としては、駆動カム１の凹部２００に嵌まり込む操作ロッド３０と、その操作ロッド３０の動きをロックするロック部材３１とで構成されている。この実施の形態４では、ロック部材３１は、操作ロッド３０を規制する第１リンク部３１Ａと、ロック接点部１０を作動させる第２リンク部３１Ｂとで構成され、且つ、第１リンク部３１Ａと第２リンク部３１Ｂとの連結部に大きな隙間２１を設けるようしている。即ち、本実施の形態４は、この隙間２１を設けることにより、アクチュエータ１０２の引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したことを特徴とするものである。
【００３９】
換言すれば、第１リンク部３１Ａと第２リンク部３１Ｂは、隙間２１により緩やかな連結状態とされており、第１リンク部３１Ａが動かなくても、第２リンク部３１Ｂを大きく動かせることにより、２つのロック接点部１０をＯＦＦ状態に切り換えて、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じないように構成したものである。なお、上記構成より明らかなように、本実施の形態４においては、ロック部材３１のうち第１リンク部３１Ａがロック手段の機能を有しており、第２リンク部３１Ｂがロック解除手段の機能を有している。
【００４０】
なお、第１リンク部３１Ａには、フランジ部３１ｂが形成され、このフランジ部３１ｂと安全スイッチ内壁の固定部４８との間にコイルバネ４９が介在されている。これにより、第１リンク部３１Ａは図１２の上方側に付勢されている。
【００４１】
このような構成より、アクチュエータ１０２の引張り時に、ソレノイド９０がＯＦＦ状態のときは、２つのロック接点部１０は共に、ＯＮ状態となっている（図１２参照）。このような状態で、ソレノイド９０がＯＮすると、プランジャー９０ａに連動して第２リンク部３１Ｂはプランジャー９０ａ側が上方になる斜めに移動する。このとき、隙間２１を有することにより第１リンク部３１Ａは動かない。したがって、操作ロッド３０と第１リンク部３１Ａとは係合したままである。一方、プランジャー９０ａに連動した第２リンク部３１Ｂの動きにより、２つのロック接点部１０は共に、ＯＦＦ状態となる（図１３参照）。このようにして、本実施の形態４では、アクチュエータ１０２引張り時にロック解除操作されても、２つのロック接点部１０間で接点信号の不一致が生じない。
【００４２】
（その他の事項）
（１）上記実施の形態では、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除するように構成されていたけれども、本発明はこれに限定されず、ソレノイドの励磁によりロックされ、ソレノイドを非励磁してロックを解除するタイプの安全スイッチにも適用することができる。
【００４３】
（２）また、ロック機構としては、ソレノイドに限らず、空気圧、油圧等を用いることができる。また、上記実施の形態では、ロック接点部は２個設けられたけれども、３個以上設ける構成であってもよい。
【００４４】
（３）また、上記実施の形態１，３では、２つのロック接点部を有する場合において、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、２つのロック接点部間において接点信号の不一致が生じないように構成されていたけれども、実施の形態１，３は、１のロック接点部を有する場合において、アクチュエータ引張り時にロック解除手段が操作されても、その１のロック接点部のロック状態時における接点状態を維持させて接点の不安定な状態を解消するような場合にも適用することができる。また、ロック接点部は複数個あってもかまわず、この場合複数のロック接点部のロック状態時における接点状態を維持させて接点の不安定な状態を解消することができる。
【００４５】
（４）また、上記実施の形態では、ソレノイド非励磁でロック接点部ＯＮ、ソレノイド励磁でロック接点部ＯＦＦするように構成されていたけれども、本発明はこれに限定されず、ソレノイド非励磁でロック接点部ＯＦＦ、ソレノイド励磁でロック接点部ＯＮするような構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに好適に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１の使用状態で示す斜視図。
【図２】実施の形態１の操作部１１１とソレノイド機構部１１３付近の平面図。
【図３】駆動カムの構成を示す図２のＡ１−Ａ１線矢視断面図。
【図４】操作板付近の平面図。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１線矢視断面図。
【図６】ソレノイドがＯＦＦ時の実施の形態２に係る安全スイッチの駆動カムの構成を示す断面図。
【図７】ソレノイドがＯＦＦ時の操作板付近の平面図。
【図８】図７のＸ２−Ｘ２線矢視断面図。
【図９】ソレノイドがＯＮ時の操作板付近の平面図。
【図１０】図９のＸ３−Ｘ３線矢視断面図。
【図１１】実施の形態３に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図。
【図１２】実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図であり、ソレノイドがＯＦＦ時の場合を示している。
【図１３】実施の形態４に係る安全スイッチのロック手段及びロック解除手段の簡略化した構成図であり、ソレノイドがＯＮ時の場合を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１０：ロック接点部 ２０：凹部
２１：隙間 ３１Ａ：第１リンク部
３１Ｂ：第２リンク部 １０１：スイッチ本体
１０２：アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることを特徴とするロック付き安全スイッチ。
【請求項２】
前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共にＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかに保持させて接点信号の不一致の状態が生じないようにしたことを特徴とする請求項１記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項３】
前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせて接点信号の不一致の状態が生じないようにしたことを特徴とする請求項１記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項４】
前記接点信号一致手段は、前記ロック手段が動かないことによって、前記ＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかの状態を保持することを特徴とする請求項２記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項５】
前記接点信号一致手段は、前記ロック手段と前記ロック解除手段とは緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段を大きく動かせることにより、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせることを特徴とする請求項３記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項６】
スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する少なくとも１以上のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段が設けられていることを特徴とするロック付き安全スイッチ。
【請求項１】
スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する複数のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記複数のロック接点部間において接点信号の不一致が生じないようにする接点信号一致手段が設けられていることを特徴とするロック付き安全スイッチ。
【請求項２】
前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共にＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかに保持させて接点信号の不一致の状態が生じないようにしたことを特徴とする請求項１記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項３】
前記接点信号一致手段は、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせて接点信号の不一致の状態が生じないようにしたことを特徴とする請求項１記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項４】
前記接点信号一致手段は、前記ロック手段が動かないことによって、前記ＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれかの状態を保持することを特徴とする請求項２記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項５】
前記接点信号一致手段は、前記ロック手段と前記ロック解除手段とは緩やかな連結状態とされており、ロック手段が動かなくても、ロック解除手段を大きく動かせることにより、前記複数のロック接点部の接点状態を共に、ロック状態時におけるＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えさせることを特徴とする請求項３記載のロック付き安全スイッチ。
【請求項６】
スイッチ本体の操作部に進入・後退自在なアクチュエータと、アクチュエータの進入・後退に応じて回動する駆動カムと、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に前記駆動カムの回動を規制してアクチュエータをロック状態とするロック手段と、アクチュエータのロック状態及びロック解除状態を検出する少なくとも１以上のロック接点部と、アクチュエータのロック状態を解除するロック解除手段とを備え、ロック解除手段の操作により前記ロック手段はロック状態を解除し、且つ前記ロック接点部の接点状態を切換えるように構成されたロック付き安全スイッチであって、
アクチュエータ引張り時に、前記ロック解除手段が操作されても、前記ロック接点部をロック状態時における接点状態に維持させる手段が設けられていることを特徴とするロック付き安全スイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１６２１４（Ｐ２００９−１６２１４Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７７７４７（Ｐ２００７−１７７７４７）
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
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