容器用ヒートシール装置
【課題】機筐前面側に出退するトレーによって機筐内に収納した容器の上部開口部を、フィルム原反から巻きだしたフィルムでヒートシールするヒートシール装置にあっては、容器の上部開口部上へのフィルムの配置を確実かつ簡単に行える技術の開発が求められていた。
【解決手段】機筐の前面側に出退される容器受けトレー５に、容器受けトレー５に固定された前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込む後クリップブロック７が前後にスライド移動可能に設けられ、容器受けトレー５が機筐の前面側に突出された位置から機筐内に収納される動作によって、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれて、容器１１の開口周縁部１１ａ上に配置されるようになっている容器用ヒートシール装置を提供する。
【解決手段】機筐の前面側に出退される容器受けトレー５に、容器受けトレー５に固定された前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込む後クリップブロック７が前後にスライド移動可能に設けられ、容器受けトレー５が機筐の前面側に突出された位置から機筐内に収納される動作によって、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれて、容器１１の開口周縁部１１ａ上に配置されるようになっている容器用ヒートシール装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品用容器の上部開口部を開口周縁部へのフィルムを熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置に係り、特に、機筐側部に開口されたトレー出退口を介して機筐前面側に出退する容器受けトレーによって、フィルムの熱融着前の容器の機筐内への搬入と、機筐内にてフィルムを熱融着した容器の機筐外への搬出とを行うタイプの容器用ヒートシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品用容器の上部開口部を開口周縁部へのフィルムを熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置として、機筐側部に開口されたトレー出退口を介して機筐前面側に出退する容器受けトレーによって、フィルムの熱融着前の容器を機筐内に搬入し、機筐内にてフィルムを熱融着した容器を、機筐外へ搬出するタイプのものが提供されている。
このタイプの容器用ヒートシール装置は、小型化が容易であり、設置スペースが小さくて済むことから、例えば、食品を販売する小売店の店頭等への設置に適している。
【０００３】
この容器用ヒートシール装置（以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある）としては、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器開口部のヒートシールに用いるタイプ（以下、巻きだしタイプ）と、容器の開口周縁部への熱融着によって容器の上部開口部を密閉できる大きさのフィルムを、ヒートシールの度に容器の上部開口部上に載せてヒートシールに用いるタイプ（以下、枚葉タイプ）とがある。
ここで、巻きだしタイプのヒートシール装置は、ヒートシール作業の度に、フィルムをフィルム原反から巻きだして使用すれば良く、枚葉タイプに比べてフィルムの扱いが楽であり、容器に対するフィルムのヒートシール位置のずれも生じにくい、等の利点がある。
巻きだしタイプのヒートシール装置は、容器を載せた容器受けトレーを機筐に収納したときに、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器の上部開口部上を覆うように配置する機構（以下、フィルム配置機構）を具備し、このフィルム配置機構によって容器の上部開口部上に配置したフィルムを、機筐内で昇降されるヒートシール用のヒータ盤の下降によって上から容器の開口周縁部に押し付けてヒートシールする構造のものが一般的である（例えば、特許文献１）。また、ヒータ盤を容器に向かって押し付けた際に、ヒータ盤に取り付けられているカッターがフィルムをカットする。
【特許文献１】実開平６−１０１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、巻きだしタイプのヒートシール装置では、フィルム配置機構として、容器の上部開口部上へのフィルムの配置を確実かつ簡単に実現できるものが無く、その開発が求められていた。
例えば、前述の特許文献１に開示されているヒートシール装置のフィルム配置機構は、
機筐の前面側の出退口を介して機筐の前面側に出退（前後動）される容器台（容器受けトレー）に設けられており、容器台とともに前後動される。このフィルム配置機構は、フィルム原反から引き出されたフィルムの端部を、容器台後壁部と、容器台後壁部に対して開閉するフィルムキャッチャーとの間に挟み込むものである。
機筐前面側に突出させた容器台に容器を載せ、前記把手を操作してフィルム配置機構にフィルムの端部を挟み込み、該挟み込み状態を維持したまま、容器台を機筐に収納すると、容器台の移動に伴って、出退口上のフィルム案内板からフィルムが引き出され、容器台に設置した容器の上部開口部を覆うように配置される。
【０００５】
上述のフィルム配置機構は、把手を操作して、容器台後壁部とフィルムキャッチャーとの間にフィルムの端部を挟み込む作業が必要である。このため、挟み込み操作が失念されたり、把手の操作ミスによってフィルムの挟み込みが不充分のまま容器台が機筐に収納されてしまう、といった不都合が発生する可能性があった。
また、フィルムによる容器開口部のヒートシール作業を行った後に、次の容器のヒートシールを行う際に、フィルムを挟み直すために、把手を操作して、容器台後壁部とフィルムキャッチャーとの間を一旦開放する必要がある。
このため、特に、容器のヒートシールを複数回連続して行うような場合には、作業効率が悪く、また、フィルムの挟み込みが不充分になる等の操作ミスも生じやすくなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、容器の上部開口部上へのフィルムの配置を確実かつ簡単に実現でき、容器の上部開口部へのフィルムの熱融着によるヒートシールを確実かつ簡単に行える容器用ヒートシール装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、容器上部の開口周縁部にフィルムを熱融着して容器の上部開口部を封止する容器用ヒートシール装置であって、支持フレームによって昇降可能に支持したヒートシール用のヒータ盤の下に前記容器が搬入される容器搬入空間を確保した機体と、前記容器搬入空間に対して容器を搬入及び搬出するための容器搬入出機構と、この容器搬入出機構に設けられたフィルムクリップ機構に帯状の前記フィルムを導くためのフィルム誘導部とを具備し、前記容器搬入出機構は、前記容器が設置される容器受け部を有し、自動または手動によって前後動されることで、前記容器受け部が機体前面側に突出配置される容器脱着位置と、前記容器受け部が前記容器搬入空間に配置されるシール位置とが切り換えられる容器受けトレーと、前記容器受けトレーにおいて前記容器受け部よりも後側に設けられた前クリップブロックよりも後側にて、前記容器受けトレーあるいは前記機体に前後動可能に設けられ、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置されたときに、前記前クリップブロックとの間に前記フィルムを挿入可能な隙間を確保できる可動範囲前端位置に配置され、前記容器受けトレーを前記容器脱着位置から前記シール位置に移動したときに、前記前クリップブロックによって押圧されながら、前記可動範囲前端位置から後側へ移動される後クリップブロックと、前記後クリップブロックを前記前クリップブロックに向けて押圧して、前記後クリップブロックが、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロックに対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロックと一体に移動されるようにする挟持力付与手段とを具備し、前記前クリップブロックと前記後クリップブロックとが、前記容器受けトレーの前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルムを挟み込む前記フィルムクリップ機構を構成することを特徴とする容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項２に係る発明は、前記挟持力付与手段がスプリングであり、前記容器受けトレーを前記シール位置から前記脱着位置に移動したときに、前記後クリップブロックが、前記スプリングの付勢力によって、前記容器受けトレーが前記シール位置にあるときの前記後クリップブロックの位置である可動範囲後端位置から前記可動範囲前端位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項３に係る発明は、前記後クリップブロックが、前記容器受けトレーに前後方向にスライド移動可能として取り付けられており、前記スプリングが、前記容器受けトレーに設けられているスプリング受け部と、前記後クリップブロックに設けられているスプリング受け部との間に配置されて、前記後クリップブロックを前記容器受けトレーに対して前側に付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項２記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項４に係る発明は、前記機体に、前記後クリップブロックが後側から当接することで、前記後クリップブロックの前記可動範囲前端位置から前側への移動を規制するクリップストッパが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項５に係る発明は、前記容器受け部が、容器が挿入される容器挿入孔が開口された枠状に形成され前記容器挿入孔の周囲に前記容器の上部開口部から外側に張り出す鍔部が載置される鍔受け台部を有する受け皿であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項６に係る発明は、前記容器受けトレーには、前記受け皿にリング状に形成されている前記鍔受け台部の内側の容器挿入孔に挿入した容器が載せられる容器リフトテーブルを昇降して容器を昇降する容器リフト機構と、前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出する容器検出センサとが設けられ、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態を保ったまま前後動される前記容器受けトレーが、前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されたときに、前記容器リフト機構が容器リフトテーブルを上昇させて、前記容器検出センサが前記受け皿に設置されている前記容器を検出してから、予め設定しておいた所定量だけ前記容器を押し上げて、容器の鍔部を受け皿の鍔受け台部から上方に離隔させるようになっていることを特徴とする請求項５記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項７に係る発明は、前記容器受けトレーが容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、昇降上限位置にある容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、前記容器リフト機構が、容器リフトテーブルを前記容器に接触しない位置まで下降させるようになっており、前記容器受けトレーがシール位置に移動された後、容器脱着位置に復帰するまで、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態が保たれることを特徴とする請求項６記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項８に係る発明は、前記容器検出センサが、非接触で容器を検出する非接触センサであることを特徴とする請求項６又は７記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項９に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構を具備し、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置にあるときに、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出すると、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に自動的に移動し、さらに、前記ヒータ盤による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着と、この熱融着の完了後の、前記トレー駆動機構による、前記シール位置から容器脱着位置への前記容器受けトレーの移動、とが自動的に行われるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項１０に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構を具備し、前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチが操作されたときに、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に移動され、前記ヒータ盤機構による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着が完了した後に、前記トレー駆動機構によって前記容器受けトレーが前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項１１に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、自動で、前記トレー駆動機構が容器受けトレーを前記シール位置へ移動させる、自動スタート制御と、前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチが操作されたときに、前記トレー駆動機構が駆動されて容器受けトレーを前記シール位置に移動する、手動スタート制御とが可能であり、自動／手動切り換えスイッチの操作によって、自動スタート制御と手動スタート制御とが切り換えられることを特徴とする請求項９又は１０記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器受けトレーが容器脱着位置からシール位置に移動されるときに、ヒートシール用のフィルムが、前後のクリップブロック間に挟み込まれ、容器受けトレーがシール位置に到達すると、前記フィルムが、容器受け部に設置されている容器上を覆うように配置される。つまり、容器受けトレーを容器脱着位置からシール位置に移動するだけで、ヒートシール用のフィルムを、容器受け部に設置されている容器上に、自動的に配置できる。
このため、例えば既述の特許文献１のように、フィルムの挟み忘れや、挟持操作ミスが生じることは無く、フィルムを容器受け部に設置されている容器上に確実に配置することができる。そもそも、容器上にフィルムを張設するための特別な作業が不要であり、極めて簡単な操作で、フィルムによる容器のヒートシールを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施した容器用ヒートシール装置１（以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある）について、図面を参照して説明する。
図１はヒートシール装置１の外観を示す斜視図、図２はヒートシール装置１の機筐２を示す正面図、図３〜図５はヒートシール装置１の内部構造を示す図であり、図３は容器受けトレー５を機筐２前面側に突出させた状態を示す側断面図、図４は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態を示す側断面図、図５はシール動作を示す側断面図、図６は図３における容器受けトレー５付近を示す拡大図、図７は図５における容器受けトレー５付近を示す拡大図、図８（ａ）〜（ｃ）は容器搬入出機構３を示す平面図であって、（ａ）は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態、（ｂ）は容器受けトレー５の前クリップブロック５３と後クリップブロック７との間にフィルム１２を挟み込んだ状態、（ｃ）は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態、図９は容器受けトレー５に対する後クリップブロック７の設置状態（前後動する後クリップブロック７を案内する案内レール）の例を示す断面図、図１０は容器リフト機構９の容器リフトテーブル９１を示す平面図、図１１はヒータ盤の下面図である。
【００１０】
なお、図１〜図７、図９において、上側を上、下側を下として説明する。
また、図３〜図７において、右側を前、左側を後として説明する。図８（ａ）〜（ｃ）においては、上側が前、下側が後である。
また、図２、図８〜図９においては、左側を左、右側を右として説明する。図１０においては、下側が前、上側が後である。
【００１１】
図１〜図６に示すように、ヒートシール装置１は、容器１１上部の開口周縁部１１ａにフィルム１２を熱融着して、容器１１の上部開口部１１ｂを密封するものである。
このヒートシール装置１は、箱形の機筐２に、該機筐２の前面側のトレー出退口２１を介して機筐２前面側に出退する容器受けトレー５によって容器１１を機筐２の内外に移動する容器搬入出機構３と、前記容器受けトレー５によって機筐２内に搬入された容器１１の上部の開口周縁部１１ａに、容器１１の上部開口部１１ｂ上に配置されたフィルム１２の上からヒータ盤４１を押圧して前記フィルム１２を開口周縁部１１ａに熱融着するヒータ盤機構４とを組み込んだ概略構成になっている。
【００１２】
図３に示すように、ヒータ盤機構４は、ヒータ盤４１と、このヒータ盤４１を昇降させるヒータ盤昇降機構４２とによって構成されており、機筐２の上部に取り付けて機筐２内に設けられている。
機筐２内には、ヒータ盤機構４の下に、容器搬入出機構３によって容器１１が搬入される容器搬入空間Ｓが確保されている。
前記機筐２は、本発明に係る支持フレームとして機能する。
ヒータ盤機構４と機筐２とは、ヒートシール装置１の機体１Ａを構成する。
【００１３】
フィルム１２は、容器の開口部のヒートシールに用いられる周知のもので良く、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリエチレン、ＥＶＡ（ethylene vinyl acetate copolymer：エチレン−酢酸ビニル共重合体）からなる３層構造のもの（ＰＥＴが基材層、ポリエチレンが中間層、ＥＶＡがヒートシール用接着層）等、片面にヒートシール用接着層を有する各種構造のものを採用できる。
【００１４】
機筐２の上部には、帯状のフィルム１２を巻き上げたフィルム原反１３を設置するフィルム原反設置部２ａが設けられている。
図１、図３に例示したように、前記ヒートシール装置１では、フィルム原反１３をダンボール箱等の箱形容器１４に収納してなるフィルムボックス１５が、機筐２の天板２２上に載せられるようになっている。フィルム原反設置部２ａは、天板２２と、天板２２上に取り付けられ、天板２２上でのフィルムボックス１５の位置ずれを防止する保持枠２３とによって構成されている。
なお、フィルム原反設置部２ａとしては、例えば、フィルム原反１３を直接、回転可能に軸支する構造のものであっても良い。
また、フィルム原反設置部２ａの設置位置は、機筐２上部に限定されず、適宜変更可能である。
【００１５】
図３に示すように、フィルム原反１３のフィルム１２は、前記箱形容器１４の側壁部にスリット状に開口されたフィルム引出口１４ａからフィルムボックス１５の外側に引き出され、機筐２上部に開口されたフィルム導入口２２ａから機筐２内に導入され、機筐２前面側に取り付けられたフロントカバー２５に沿って上下に延在するようにして機筐２内に通される。フィルム１２の下端は、機筐２前面側下部に設けられているトレー出退口２１に上から垂れ下げられる。
前記フロントカバー２５は、機筐２の前記トレー出退口２１の上側に設けられており、機筐２の前面壁を構成する。このフロントカバー２５は機体１Ａに対して着脱可能であり、取り外すと、機筐２前面側全体が開放されることとなり、機筐２内のメンテナンス等を容易に行える。
【００１６】
このヒートシール装置１では、機筐２内に設けられたフィルム案内部材２６ｂとフロントカバー２５とが、フィルム１２を、前記フィルム導入口２２ａから前記トレー出退口２１に導くためのフィルム誘導部２６を構成している。フロントカバー２５もフィルム案内部材として機能している。
フィルム誘導部２６によって前記フィルム導入口２２ａ（フィルム誘導部２６の始端）からトレー出退口２１に導かれるフィルム１２は、このフィルム誘導部２６の、トレー出退口２１上に位置する終端に設けられている一対のフィルム案内部材（ここではフロントカバー２５下端と、該フロントカバー２５下端との間に僅かな隙間を介して設けられているフィルム案内部材２６ｂ）の間に確保した隙間である下端開口部２６ａ（図６、図７参照）からトレー出退口２１に垂れ下げられる。
【００１７】
（容器搬入出機構）
図６〜図８に示すように、容器搬入出機構３は、前記容器受けトレー５と、この容器受けトレー５を前後方向に移動するためのトレー駆動機構６と、前記容器受けトレー５に前後方向にスライド移動可能として取り付けられた後クリップブロック７と、この後クリップブロック７を前記容器受けトレー５に対して前側に付勢するクリップスプリング８と、前記容器受けトレー５に設けられ前記容器１１を昇降する容器リフト機構９とを具備して構成されている。
【００１８】
（容器受けトレー）
図６〜図８に示すように、容器受けトレー５は、枠状の可動フレーム５１と、この可動フレーム５１の前端部に取り付けられた受け皿５２と、容器受けトレー５の前後方向において受け皿５２よりも後側にて前記可動フレーム５１に固定された前クリップブロック５３とを具備して構成されている。
図２に示すように、この容器受けトレー５は、機筐２の左右両側（図２左右）の側壁部２ｂの間に設けられる。そして、可動フレーム５１が、機筐２の左右両側（図２左右）の両側壁部２ｂの内面側（両側壁部２ｂの間の機筐内部空間に臨む側）にそれぞれ設けられたトレー案内レール２８に案内されながら、前後方向に移動する。
【００１９】
この容器受けトレー５は、可動フレーム５１に取り付けられたトレー駆動モータ６１（図３、図６、図７等参照）の回転駆動力によって、前記トレー案内レール２８に設けられたトレーラックギア２８ａに噛み合わされたトレー駆動ギア６２（ピニオンギア）が回転されることで前後方向に移動される。
トレー駆動モータ６１、トレー駆動ギア６２、トレー駆動モータ６１の駆動力をトレー駆動ギア６２に伝達する駆動力伝達系（図中符号６３の伝達ギア６３を含む）は、前記トレー駆動機構６を構成する。
図６等に例示するように、このヒートシール装置１では、トレー駆動機構６は、容器受けトレー５に設けられている。
但し、トレー駆動機構６としては、容器受けトレー５（詳細には、後述する可動フレーム５１）を前後方向に移動して、容器受けトレー５をトレー出退口２１から機筐２の前面側に出退できる構成であれば良く、必ずしも容器受けトレー５に設けた構成に限定されず、例えば、機筐２に取り付けたモータの駆動力によって容器受けトレー５を移動する構成のもの等であっても良い。
【００２０】
図６、図８に示すように、前記受け皿５２は、容器１１が挿入される容器挿入孔５２ａが中央部に開口された枠状の部材である。
ここで採用される容器１１は、上部開口部１１ｂ（より具体的には容器本体部１１ｄの上端部）から外側に張り出すフランジ状の鍔部１１ｃを有するものである。
容器１１は、上部開口部１１ｂが上となる向きで、容器本体部１１ｄを受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入される。鍔部１１ｃは、前記受け皿５２において、容器挿入孔５２ａの周囲に突設された鍔受け台部５２ｂに載置される。容器本体部１１ｄを容器挿入孔５２ａに挿入した容器１１は、鍔受け台部５２ｂに鍔部１１ｃが下から支承されることで、受け皿５２に支持される。
容器挿入孔５２ａは、容器１１の容器本体部１１ｄのみが挿入可能であり、鍔部１１ｃは容器挿入孔５２ａに入り込まない。
【００２１】
図１に示すように、受け皿５２は、円形の容器挿入孔５２ａを有する。鍔受け台部５２ｂは、容器挿入孔５２ａの外周に沿ったリング状の突起である。但し、容器挿入孔５２ａの形状は容器１１の形状に応じて適宜変更可能であり、例えば、四角形等であっても良い。鍔受け台部５２ａは、容器挿入孔５２ａの外周に沿った形状であれば良く、例えば、容器挿入孔５２ａが受け皿５２に形成された四角形の開口部である場合は、この容器挿入孔５２ａの外周に沿った四角形枠状の突起に形成される。
【００２２】
容器１１の開口周縁部１１ａは、容器１１の上端部を指し、ここでは特に、フィルム１２が熱融着されるシール面を形成する部分を指す。
例えば、図６に例示した容器１１の鍔部１１ｃは、容器本体部１１ｄの上端部の外周にフランジ状に突出しており、シール面として機能する平坦な上面１１ｅを有し、容器１１の開口周縁部１１ａとして機能する。
【００２３】
受け皿５２の鍔受け台部５２ｂは、容器１１の開口周縁部１１ａ（詳細には、鍔部１１ｃ）を下から支承する。
図７に示すように、ヒータ盤機構４のヒータ盤４１でフィルム１２を開口周縁部１１ａに熱融着する際に、鍔受け台部５２ｂが、ヒータ盤４１からの押圧力を負担して、開口周縁部１１ａにフィルム１２がしっかりと押さえ込まれるようにする機能を果たす。
また、図示例の容器１１の鍔部１１ｃは、外周部から下方に突出する垂下部１１ｇを有している。図６等に示すように、この垂下部１１ｇは、容器１１の容器本体部１１ｄを、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂの内側の容器挿入孔５２ａに挿入したときに、リング状の鍔受け台部５２ｂの外側に配置される。垂下部１１ｇは開口周縁部として機能しない。
容器１１としては、垂下部１１ｇを有していないものも採用可能である。
【００２４】
図８に示すように、容器受けトレー５の可動フレーム５１は、トレー案内レール２８上に載せられる左右のトレーレール５１ａを、複数の連結枠材５１ｂで連結してなる、枠体である。
この可動フレーム５１は、左右のトレーレール５１ａがトレー案内レール２８に案内されながら、機筐２に対して前後方向にスライド移動する。
【００２５】
受け皿５２は、鍔受け台部５２ｂが突設されている側の面（上面５２ｃ）が上となる向きで、左右のトレーレール５１ａに架け渡して、可動フレーム５１に脱着可能に取り付けられている。
図６、図７に例示した容器受けトレー５では、受け皿５２は、可動フレーム５１の前端部に固定されたトレー前カバー５４の後面５４ａに当接させて、可動フレーム５１に取り付けられる。
【００２６】
容器搬入出機構３は、容器受けトレー５の前後方向への移動によって、受け皿５２全体が機筐２前面側（機筐２の外側）に配置される位置（図３、図６における受け皿５２の位置。以下、容器脱着位置。符号５Ａ）と、受け皿５２が機筐２内で昇降されるヒータ盤４１の直下に配置されるシール位置（図４、図７における受け皿５２の位置。符号５Ｂ）とを切り換えることができる。
容器受けトレー５が前記トレー出退口２１から機筐２の前面側に突出されて容器脱着位置に配置されると、受け皿５２に対する容器１１の脱着を自由に行える。
容器受けトレー５がシール位置に配置されると、トレー前カバー５４によって、機筐２のトレー出退口２１が閉じられる。
【００２７】
（後クリップブロック・クリップスプリング）
図８（ａ）〜（ｃ）、図９に示すように、容器搬入出機構３の後クリップブロック７は、受け皿５２よりも後側にて容器受けトレー５の前後方向にスライド移動可能に設けられている。この後クリップブロック７は、前後方向のスライド移動によって、容器受けトレー５の前クリップブロック５３に対して開閉でき、前クリップブロック５３に対して閉じたときに、前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込むことができる。
前クリップブロック５３と後クリップブロック７とは、前記容器受けトレー５の前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルム１２を挟み込むフィルムクリップ機構を構成する。
【００２８】
図６、図９に示すように、後クリップブロック７は、前クリップブロック５３の後側にて、容器受けトレー５の可動フレーム５１の左右のトレーレール５１ａに案内されて、容器受けトレー５に前後可能に設けられている。
可動フレーム５１の左右のトレーレール５１ａは、後クリップブロック７の、可動フレーム５１に対する前後方向の移動を案内する案内レールとして機能する。
図８、図９では、案内レールの具体例として、案内溝５１ｄが前後方向に延在形成されたトレーレール５１ａを例示した。図８、図９に例示した構成では、後クリップブロック７は、該後クリップブロック７の左右両端に突設されているガイド用突起７５を、案内溝５１ｄに前後可能に挿入しており、ガイド用突起７５が案内溝５１ｄ案内されて、可動フレーム５１に対して前後方向にスライド移動するようになっている。
なお、後クリップブロック７を、可動フレーム５１に対して前後方向にスライド移動可能に案内するための案内レールとしては、上述の案内溝５１ｄ付きのトレーレール５１ａに限定されず、例えば、案内溝付きの部材を、別途、可動フレーム５１に取り付けた構成であっても良い。
【００２９】
前記後クリップブロック７は、具体的には、前面側にて前クリップブロック５３に対面配置される挟持板部７１ｂを具備する後クリップ本体７１と、この後クリップ本体７１の左右両側（図８（ａ）〜（ｃ）、図９の左右）に突設されたストッパ片７２とを具備して構成されている。
後クリップ本体７１は、左右のトレーレール５１ａ上に架設状態に設けられるプレート状の本体プレート部７１ａと、この本体プレート部７１ａの前端に設けられた前記挟持板部７１ｂとを有している。
前記ガイド用突起７５は、後クリップ本体７１の本体プレート部７１ａの左右両端部から、下方に突設されている。
【００３０】
前クリップブロック５３及び後クリップブロック７（詳細には後クリップ本体７１）は、帯状のフィルム１２の幅寸法よりも若干大きい左右方向寸法を有しており、帯状のフィルム１２を挟持するための面積を充分に確保できる。
なお、図６、図７に示すように、本実施形態に係る容器搬入出機構３においては、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂ及び前クリップブロック５３の互いに対向する面に、ラバー７４、５３ｂが取り付けられ、このラバー７４、５３ｂによって、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂ及び前クリップブロック５３の互いに対向するフィルム挟持面５３ａ、７１ｃが形成されている。
図６、図７に例示したクリップブロック５３、７では、挟持したフィルム１２を、フィルム１２の滑り防止用のラバー５３ｂ、７４によって強固に固定できる。
但し、ラバー５３ｂ、７４は省略可能である。
【００３１】
前記ストッパ片７２は、機筐２の両側壁部２ｂの内面側に突設されているクリップストッパ２ｃに後側から当接されることで、後クリップブロック７の機筐２前側への移動を規制する機能を果たす。
後クリップブロック７は、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに当接する位置が、可動範囲前端位置である。
【００３２】
図６、図８等に示すように、図示例の容器搬入出機構３において、クリップスプリング８は、可動フレーム５１に固定されたスプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の内の前記スプリング受け壁５５ｋよりも前側に位置する部分との間に配置された圧縮コイルばねであり、スプリング受け壁５５ｋに反力を取って後クリップブロック７を前側に付勢する。図６、図８等において、スプリング受け壁５５ｋは、可動フレーム５１に複数設けられている連結枠材５１ｂの１つ（受圧用連結部材５１ｅ）に固定されている。
前記クリップスプリング８は、中心軸方向を前後方向に揃えて、容器搬入出機構３に組み込まれている。
【００３３】
前記容器搬入出機構３において、具体的には、クリップスプリング８は、前記スプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂとの間に配置されている。ここで、スプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂとは、スプリング受け部として機能する。
なお、後クリップブロック７において、クリップスプリング８の前端によって押圧されるスプリング受け部は、スプリング受け壁５５ｋよりも前側に位置する部分であれば良く、前記挟持壁部７１ｂに限定されない。
【００３４】
前記容器搬入出機構３においては、前クリップブロック５３と後クリップブロック７が閉じ合わされたときに、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌ（図７参照）が最大となる。
クリップスプリング８の長さ（引っ張りや圧縮といった外力が作用していない定常状態における軸方向寸法）は、前クリップブロック５３と後クリップブロック７が閉じ合わされたときのスプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌよりも長く、クリップスプリング８は、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部との間に圧縮して介装してある。このため、クリップスプリング８は、圧縮状態が常時保たれており、後クリップブロック７に前後方向前側への付勢力を常時作用させる。
【００３５】
容器搬入出機構３では、図３、図６、図８（ａ）に示すように、容器受けトレー５が容器脱着位置にあるときに、クリップスプリング８の付勢力によって、後クリップブロック７のストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられ、しかも、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）と前クリップブロック５３との間に隙間Ｃが確保される。この隙間Ｃは、既述のフィルム誘導部２６の下端開口部２６ａの真下に位置している。このため、フィルム原反１３から巻き出されてフィルム誘導部２６の下端開口部２６ａからトレー出退口２１に垂れ下げられたフィルム１２を、隙間Ｃに挿入することは容易である。
【００３６】
フィルム原反１３から巻き出されたフィルム１２の端部を前記隙間Ｃに配置し、トレー駆動機構６によって、容器受けトレー５を容器脱着位置からシール位置（図４、図５、図７、図８（ｃ）の容器受けトレー５の位置）に向かって移動すると、前クリップブロック５３が後クリップブロック７に次第に接近して、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）との間にフィルム１２を挟み込み（図８（ｂ）の状態）、後クリップブロック７を押圧するようになる。このとき、フィルム１２は、クリップスプリング８の付勢力によって、前後のクリップブロック５３、７の間にしっかりと挟み込まれる。
【００３７】
前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれた後、さらなる、容器受けトレー５の移動（前後方向後側への移動）の継続によって、容器受けトレー５と後クリップブロック７が一体となって前後方向後側へ移動する。この移動は、シール位置に到達したところで移動を停止する（図８（ｃ）参照）。
容器受けトレー５によって押圧された後クリップブロック７が前後方向後側への移動を開始すれば、後クリップブロック７のストッパ片７２が、機筐２側のクリップストッパ２ｃから後方へ離れることは言うまでも無い。
なお、後クリップブロック７について、容器受けトレー５がシール位置にあるときの位置が、可動範囲後端位置である。
【００３８】
容器受けトレー５の移動の停止は、例えば、容器受けトレー５がシール位置に到達したことを検知するセンサ（例えば図３のトレーＩＮセンサ５０２）からの検知信号によって、クリップ駆動機構６のトレー駆動モータ６１の駆動を停止することによって行う。
トレー駆動モータ６１としては、例えば、駆動用電流が給電されていないときに、出力軸を回転させようとする外力の作用に対して出力軸の回転を規制するブレーキ力が働く、ＤＣモータを採用する。この場合、容器受けトレー５がシール位置に到達したことを検知したセンサからの検知信号によって、トレー駆動モータ６１の駆動用電流の給電を停止することで、トレー駆動モータ６１自体を、容器受けトレー５のシール位置からの位置ずれを防止する位置ずれ防止手段として機能させることができる。
また、シール位置に達した容器受けトレー５を、容器上部開口部１２へのフィルム１２のヒートシールが完了するまで、シール位置から位置ずれしないように停止させておくための位置ずれ防止手段としては、例えば、容器受けトレー５を磁気吸着力によって固定して移動を規制する電磁石を用いたもの等、様々なものを採用できる。
なお、容器搬入出機構には、容器受けトレー５を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段も設ける。この位置ずれ防止手段も、容器受けトレー５を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段と同様のものを採用できる。
【００３９】
図６、図７を参照して判るように、容器受けトレー５が容器脱着位置にあるとき（図６等参照）は、容器受けトレー５がシール位置にあるときに比べて、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌが小さくなる。これは、容器受けトレー５がシール位置から容器脱着位置に移動したときに、後クリップブロック７がストッパ２ｃで止められて、それ以上、前方に移動できないために、前後のクリップブロック５３、７間に隙間Ｃが確保され、この隙間Ｃの形成による前後のクリップブロック５３、７間の離隔距離Ｌｃに相当する長さだけ、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌが小さくなるためである。
【００４０】
前記容器搬入出機構３では、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部との間に圧縮介装されたクリップスプリング８の付勢力が、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２を挟持する挟持力として作用するため、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２がしっかりと挟み込まれた状態が確実に維持される。
クリップスプリング８の付勢力によって前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２がしっかりと挟み込まれた状態は、容器脱着位置からシール位置へ容器受けトレー５を移動するときのみならず、フィルム１２の熱融着による容器１１のシール作業を完了した後に、シール位置から容器脱着位置へ容器受けトレー５を移動する場合でも、後クリップブロック７がクリップストッパ２ｃに当接するまで維持される。
【００４１】
容器受けトレー５を容器脱着位置からシール位置に移動すると、フィルム１２が、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａから引き出され、受け皿５２上に張設される。
容器脱着位置にて受け皿５２に容器１１を設置した容器受けトレー５をシール位置に移動すれば、フィルム１２が、受け皿５２に支持されている容器１１の開口周縁部１１ａ上に張設され、容器１１の上部開口部１１ｂを覆うように配置される。
【００４２】
（容器リフト機構）
図６、図７に示すように、容器リフト機構９は、受け皿５２の下側に設けられている。
この容器リフト機構９は、容器受けトレー５の可動フレーム５１に設けられている。
【００４３】
容器リフト機構９は、前記受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入された容器１１が載せられる容器リフトテーブル９１と、この容器リフトテーブル９１を昇降するテーブル昇降機構９２と、前記容器リフトテーブル９１に載せられた容器１１を検出する容器検出センサ９３（図１０参照）とを具備して構成されている。
【００４４】
テーブル昇降機構９２としては、例えば、図６、図７に例示したように、モータ９２ａ（リフトテーブル昇降モータ）によって無端ベルト９２ｂを回転駆動することで、この無端ベルト９２ｂに連結されている容器リフトテーブル９１を、上下方向に延在する昇降ガイド９２ｃに沿って昇降する構造を採用できる。
前記無端ベルト９２ｂは、昇降ガイド９２ｃの上下両端付近に設置されたスプロケット９２ｅ、９２ｆに巻き掛けられて、昇降ガイド９２ｃに沿って上下方向に延在する部分（以下、上下延在部９２ｇ、とも言う）を有する。上下一対のスプロケット９２ｅ、９２ｆの内、下側のスプロケット９２ｆは、容器受けトレー５の可動フレーム５１の下側に固定された昇降機構用フレーム９２ｄに取り付けられている。
リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転駆動力を無端ベルト９２ｂに伝達する駆動力伝達プーリ９２ｈには、無端ベルト９２ｂの内、前記上下延在部９２ｇ以外の部分が巻き掛けられている。
図６、図７中、符号９２ｉはテンションプーリであり、無端ベルト９２ｂに張力を与える。
【００４５】
図６、図７、図１０に示すように、容器リフトテーブル９１は、昇降ガイド９２ｃに沿って昇降する昇降ブロック９２ｊに固定されている。前記昇降ブロック９２ｊは、無端ベルト９２ｂの上下延在部９２ｇに取り付けられており、モータ９２ａによって無端ベルト９２ｂが回転されることで昇降される。昇降ブロック９２ｊと一体的に、容器リフトテーブル９１が昇降ガイド９２ｃに沿って昇降される。モータ９２ａの回転方向の正逆選択によって、容器リフトテーブル９１の昇降方向（上昇あるいは下降）を選択できる。
なお、テーブル昇降機構９２としては、容器リフトテーブル９１を昇降する構成であれば特に限定はなく、例えば、ラック−ピニオン機構を利用したもの等も採用できる。
【００４６】
前記容器検出センサ９３は、容器リフトテーブル９１に取り付けられている。
この容器検出センサ９３としては、例えば、光センサ等の非接触センサを採用することが好ましい。
図１０は、光センサの例を示す。
図１０において、光センサは、投光部９３ａと受光部９３ｂとで構成されている。
投光部９３ａと受光部９３ｂとは、容器リフトテーブル９１の両側に対向配置されており、容器リフトテーブル９１の中央部に載置された容器１１によって投光部９３ａからの出力光が遮光されて、受光部９３ｂからの受光信号が得られなくなることで、容器１１を検出するようになっている。
なお、容器検出センサ９３として採用可能な非接触センサとしては、上述したような投光部と受光部とで構成される光センサに限定されず、例えば、光電センサ（被検出物からの反射光を検出するもの等）、超音波センサ等も採用可能である。
【００４７】
図６、図１０等に例示した容器リフトテーブル９１は、昇降ガイド９２ｃに昇降可能に取り付けられた昇降台部９１ａと、この昇降台部９１ａ上に前後方向にスライド移動可能に設けられたスライドテーブル９１ｂ（テーブル本体）とを具備して構成されている。スライドテーブル９１ｂの位置を調整することで、受け皿５２に設置される容器１１の形状等に対応して、容器検出センサ９３の位置を容器１１の検出に適した位置に調整できる。
【００４８】
（ヒータ盤機構）
図３に示すように、ヒータ盤機構４は、ヒータ盤４１と、このヒータ盤４１を昇降させるためのヒータ盤昇降機構４２とを具備して構成されている。
ヒータ盤昇降機構４２は、機筐２の上部に取り付けられている。このヒータ盤昇降機構４２は、例えば、電動モータの駆動力によってヒータ盤４１を昇降するもの等、周知の構成のもので良い。
ヒータ盤４１は、ヒータ盤昇降機構４２によって昇降上限位置から下降されることで、シール位置に配置された受け皿５２に向けて上から押圧される。
【００４９】
図１１は、ヒータ盤４１を示す下面図である。
図６、図７、図１１に示すように、ヒータ盤４１は、ヒータ盤昇降機構４２によって昇降されるヒータ盤ベースプレート４１ａの下面側に、リング状の前記ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄと、ストレートフィルム押さえ４１ｅと、ストレートカッター４１ｆとを取り付けたものである。
リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄと、ストレートフィルム押さえ４１ｅと、ストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａに固定されている。
リング状カッター４１ｄとストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤４１を下降させて、シール位置に配置されている受け皿５２に押し付けたときに、受け皿５２上に配置されているフィルム１２を切断するものである。
【００５０】
ストレートフィルム押さえ４１ｅとストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａの前後方向前側の端部に固定して、左右方向に延在配置されている。ストレートフィルム押さえ４１ｅは、ストレートカッター４１ｆの前後方向前側にて、ストレートカッター４１ｆに近接配置されている。
ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄとは、ストレートフィルム押さえ４１ｅ及びストレートカッター４１ｆよりも前後方向後側にて、ヒータ盤ベースプレート４１ａに取り付けられている。
【００５１】
ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄとは、同心円状に配置されている。
リング状カッター４１ｄは、リング状のヒータプレート４１ｂの外側に配置され、リング状フィルム押さえ４１ｃはリング状カッター４１ｄの外側に配置されている。
但し、図示例のヒータ盤４１では、リング状フィルム押さえ４１ｃとリング状カッター４１ｄとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａの前後方向前側端部付近で不連続になっている概略Ｃ形に形成されている。概略Ｃ形のリング状フィルム押さえ４１ｃ及びリング状カッター４１ｄの延在方向両端は、ストレートカッター４１ｆに近接配置されている。
【００５２】
図６、図７に示すように、ヒータ盤ベースプレート４１ａとヒータプレート４１ｂとの間にはコイルばね４１ｉが介挿されており、前記ヒータプレート４１ｂは、前記コイルばね４１ｉの伸縮範囲によって、ヒータ盤ベースプレート４１ａに対して若干の上下動を許容して取り付けられている。
図６、図７に例示したヒータ盤４１において、ヒータプレート４１ｂは、ヒータ盤ベースプレート４１ａに形成された貫通孔であるガイドバー挿通孔４１ｈに上下動自在に挿入されているヒータプレートガイドバー４１ｇの下端に固定されている。
ヒータプレートガイドバー４１ｇは、ヒータ盤ベースプレート４１ａ上に突出された上端部に固定された抜け止め片４１ｇ１が、ヒータ盤ベースプレート４１ａに上から当接されることで、ヒータ盤ベースプレート４１ａから下への抜け落ちが規制されている。
また、図１１において、符号４１ｇ２は、ヒータプレートガイドバー４１ｇの下端にヒータプレート４１ｂを固定する止めねじである。
【００５３】
（シール工程）
このヒートシール装置１によって、未シールの容器１１（フィルム１２の熱融着による上部開口部１１ｂの封止を行う前の容器１１）の上部開口部１１ｂの開口周縁部１１ａにフィルム１２を熱融着して、上部開口部１１ｂを封止したシール済み容器を得る動作（シール工程）は、以下の（１）〜（５）の工程で構成されている。
（１）容器脱着位置に配置された容器受けトレー５の受け皿５２にセットされた容器１１が、容器リフト機構９の容器検出センサ９３で検出されたときに、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置（図７に示す容器リフトテーブル９１の位置）に下降させる、リフトテーブル下降工程。
（２）リフトテーブル下降工程の後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５をシール位置に移動させる容器搬入工程。
（３）容器搬入工程の完了後、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を下降させ、容器１１上に、上部開口部１１ｂを塞ぐように設けられたフィルム１２を、容器１１の開口周縁部１１ａに熱融着する（ヒートシール）するヒートシール工程。
（４）ヒートシール工程の完了後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５を容器脱着位置に移動させる、容器搬出工程。
（５）容器搬出工程の完了後、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置から上昇させ、シール済みの容器１１を、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから上方に離隔する位置に押し上げる、容器押し上げ工程。
なお、容器リフトテーブル９１は、リフトテーブル下降工程にて昇降下限位置に下降されたら、ヒートシール工程及び容器搬出工程が完了するまで、昇降下限位置に配置された状態が維持される。
【００５４】
（リフトテーブル下降工程）
既述のように、このヒートシール装置１では、受け皿５２への容器１１のセットは、容器受けトレー５が容器脱着位置にある状態で行うが、このとき（容器受けトレー５が容器脱着位置にあるとき）、容器リフト機構９は、容器リフトテーブル９１を、昇降下限位置よりも上側で停止させて、未シールの容器１１（フィルム１２の熱融着による上部開口部１１ｂの封止を行う前の容器１１）の載置を待機する。
容器リフト機構９は、容器検出センサ９３が、受け皿５２にセットされた容器１１を検出したときに、容器リフトテーブル９１を昇降下限位置に下降させる。
【００５５】
このヒートシール装置１に適用する容器１１としては、開口周縁部１１ａを受け皿５２の鍔受け台部５２ｂ上に載せたときに、容器本体部１１ｄが受け皿５２から下側に突出する高さ寸法（容器１１の底部（底面）から上端までの寸法。図６中、符号Ｈ）を有するものを採用する。そして、容器リフト機構９の容器リフトテーブル９１は、容器１１を受け皿５２にセットしたときに、容器１１（詳細には容器１１の底部）が載置され、容器検出センサ９３で容器１１を検出し得る位置で、容器１１の載置を待機する。
また、このヒートシール装置１に適用される容器１１としては、容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に到達したときに、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに支持されることで、容器底部が、容器リフトテーブル９１から離れ、容器検出センサ９３で検出されなくなる高さ寸法（容器１１の底部（底面）から上端までの寸法。図６中、符号Ｈ）を有するものが採用される。容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に到達したときに、容器リフトテーブル９１が、容器１１の底部から下方に離れることで、容器１１の鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに確実に支持される。
【００５６】
なお、このヒートシール装置１では、起動（電源ＯＮ）後、最初のシール工程を行う際には、容器リフトテーブル９１は、テーブル昇降機構９２による昇降上限位置に配置される。容器リフトテーブル９１の昇降上限位置は、このヒートシール装置１に適用される容器１１の高さ寸法が小さいものに対応できるようにする点で、出来るだけ、受け皿５２に近い（上側）位置であることが好ましい。
【００５７】
容器検出センサ９３が受け皿５２にセットされた容器１１を検出し、容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に下降されると、容器１１が受け皿５２に支持される。つまり、容器リフトテーブル９１の下降によって、容器１１の開口周縁部１１ａが、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂ上に載せられる。
容器本体部１１ｄの上端からの突出先端に垂下部１１ｇが突設されている鍔部１１ｃを有する容器１１については、垂下部１１ｇが、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂの外側に配置されて、容器１１の開口周縁部１１ａが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに載せられる。
【００５８】
容器リフトテーブル９１がリフト昇降下限位置まで下降されたときに、容器検出センサ９３によって容器１１が検出されなくなることで、容器１１の底部が容器リフトテーブル９１から離れたことが検知される。
【００５９】
（容器搬入工程）
容器搬入工程では、リフトテーブル下降工程の完了（容器リフトテーブル９１がリフト昇降下限位置に到達）後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５をシール位置に移動させる。これにより、受け皿５２に支持された容器１１が、ヒータ盤機構４のヒータ盤４１の直下に配置される。
【００６０】
なお、ヒータ盤機構４は、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動が完了するまで、ヒータ盤４１を昇降上限位置（図６に示すヒータ盤４１の位置）に配置し、ヒータ盤４１が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動の障害にならないようにする。
ヒータ盤４１の昇降上限位置は、ヒータ盤４１が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動によって機筐２内に引き込まれて受け皿５２に設置されている容器１１上に張設されるフィルム１２とも干渉しない位置である。
【００６１】
（ヒートシール工程）
容器搬入工程が完了（容器脱着位置から移動された容器受けトレー５がシール位置に到達）したら、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を下降させ、容器１１上に、上部開口部１１ｂを塞ぐように設けられたフィルム１２を、容器１１の開口周縁部１１ａに熱融着（ヒートシール）する。
フィルム１２の熱融着が完了したら、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を上昇させ、昇降上限位置に停止させる。
【００６２】
ヒータ盤４１を下降させていくと、ヒータ盤４１のリング状フィルム押さえ４１ｃと、ストレートフィルム押さえ４１ｅとが、フィルム１２を、受け皿５２との間に挟み込むようにして押さえ込むとともに、リング状カッター４１ｄとストレートカッター４１ｆとが受け皿５２に押圧されて、フィルム１２を切断する。
【００６３】
リング状フィルム押さえ４１ｃは、受け皿５２上にリング状に突設されている鍔受け台部５２ｂの外側に、鍔受け台部５２ｂと同心円状に形成されたリング状の突条であるフィルム押さえ台部５２ｄ上に押圧されて、フィルム押さえ台部５２ｄとの間にフィルム１２を挟み込む。
ストレートフィルム押さえ４１ｅは、受け皿５２の前端部に突設されて左右に直線状に延在する突条であるフィルム押さえ台部５２ｅ上に押圧されて、フィルム押さえ台部５２ｅとの間にフィルム１２を挟み込む。
リング状カッター４１ｄは、ヒータ盤４１の下降によって、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂとフィルム押さえ台部５２ｄとの間の溝状の凹所５２ｆに入り込み、フィルム１２を切断（押し切り）する。
【００６４】
ストレートカッター４１ｆは、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の端部を、帯状のフィルム１２を横切る向き（フィルム１２の長手方向に直交する方向）の切断線によって切断して、帯状のフィルム１２から、容器１１のヒートシールに用いる部分を分離する機能を果たす。
このストレートカッター４１ｆは、ヒータ盤４１の下降によって、フィルム押さえ台部５２ｅの前後方向後側にフィルム押さえ台部５２ｅに沿わせるようにして移動（下降）し、フィルム１２を切断（押し切り）する。
【００６５】
（容器搬出工程）
ヒートシール工程が完了したら、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５を容器脱着位置に移動させる。
このとき、後クリップブロック７のストッパ片７２が、クリップストッパ２ｃに当接して、前後のクリップブロック５３、７の間が開放されるまで、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれた状態が維持される。後クリップブロック７のストッパ片７２が、クリップストッパ２ｃに当接して、前後のクリップブロック５３、７の間が開放されると、前後のクリップブロック５３、７の間に隙間Ｃが確保される。
【００６６】
（容器押し上げ工程）
容器搬出工程が完了したら（容器受けトレー５が容器脱着位置に到達）、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置から上昇させ、シール済みの容器１１を、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから上方に離隔する位置に押し上げる。
容器リフト機構９による容器リフトテーブル９１の上昇は、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから、予め設定しておいた押し上げ調整寸法だけ上の位置に到達したところで停止する。
例えば、リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダ等のセンサ（リフトポジションセンサ５０６）の計測データによって、上昇される容器リフトテーブル９１の位置（上下方向の位置。高さ）を把握できるようにし、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから以降の容器リフトテーブル９１の上昇量が、予め設定しておいた押し上げ調整寸法に達したところで、リフトテーブル昇降モータ９２ａの駆動を停止する。
但し、容器リフトテーブル９１の上昇位置は、昇降上限位置より上にならないことは言うまでも無い。
なお、上昇される容器リフトテーブル９１の位置（上下方向の位置。高さ）を把握するためのセンサ（リフトポジションセンサ５０６）としては、前述の、リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダに限定されず、様々なものを採用できる。
【００６７】
フィルム１２によるヒートシールが完了済みの容器１１が、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから、前述した押し上げ調整寸法（図６において符号Δｈ）だけ上方に離隔した位置に押し上げられれば、受け皿５２から上への容器１１の突出寸法が増大するため、受け皿５２からの容器１１の取り出しを非常に楽に行える。
ここで、容器検出センサ９３は、受け皿５２から容器１１が取り出されるまで、容器１１を検出しているため、ＯＮになっている。
容器リフト機構９は、受け皿５２から容器１１が取り出されて、容器検出センサ９３で容器１１が検出されなくなっても（容器検出センサ９３がＯＦＦ）、次のシール工程を行う未シールの容器１１が受け皿５２にセットされて容器検出センサ９３で検出されるまで、容器リフトテーブル９１の上下方向の位置が変わらないように停止させておく。
【００６８】
容器押し上げ工程において、容器リフト機構９による容器リフトテーブル９１の上昇を、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから、予め設定しておいた押し上げ調整寸法だけ上の位置に到達したところで停止する構成であれば、容器１１の高さ寸法に無関係に、常に、所定の押し上げ調整寸法が得られ、押し上げ調整寸法の過不足を生じない、といった利点がある。
【００６９】
容器押し上げ工程が完了すると、一連のシール工程が完了となる。
容器押し上げ工程を完了し、受け皿５２からシール済み容器１１を取り出した後、未シールの容器１１を受け皿５２にセットし、この容器１１が容器検出センサ９３で検出されれば、以下、上述のシール工程が実行される。
【００７０】
シール工程が完了したときには、前クリップブロック５３と、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）との間に隙間Ｃが確保される。
シール動作の完了後に、容器受けトレー５がシール位置から容器脱着位置に移動されると、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａの直下に前記隙間Ｃが確保されるため、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の、ベース盤４１のストレートカッター４１ｆによって切断された端部が前記隙間Ｃに入り込む。
したがって、ヒートシール装置１の動作を再スタートしたときには、容器受けトレー５がシール位置に移動されると同時に、フィルム１２が、受け皿５２に設置された容器１１の上部開口部１１ｂ上に張設されることになる。
なお、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａは、機筐２のトレー出退口２１付近にあるので、本シートシール装置２の使用者等が手作業で、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の端部の、前記隙間Ｃに対する位置修正等の作業を行うことは容易である。
【００７１】
（自動／手動切り換えスイッチ）
このヒートシール装置１では、自動スタート制御、手動スタート制御といった、二つの制御モード（スタート制御モード）を切り換えることができる。
自動スタート制御は、容器受けトレー５が容器脱着位置にある状態で、容器検出センサ９３で容器１１が検出されたとき（容器検出センサ９３がＯＮ）に、トレー駆動機構６が容器受けトレー５を機筐２内に引き込む移動を自動的に開始するものである。これは、上述のシール工程で説明したものである。
手動スタート制御は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２に挿入された容器１１が容器検出センサ９３で検出されている状態において、ヒートシール装置１の制御部１６にスタート信号を入力するための手動スタートスイッチＳＷ１（スタート指令スイッチ）が操作され、制御部１６にスタート信号が入力されたときに、トレー駆動機構６が容器受けトレー５を機筐２内に引き込む移動を開始するものである。
【００７２】
ここでは、手動スタートスイッチＳＷ１の長押し（押した状態を数秒間保つ）によって、自動スタート制御と手動スタート制御とを切り換えられるようになっている。例えば、起動時に、動作制御が自動スタート制御になっているときに、手動スタートスイッチＳＷ１の長押しによって、動作制御を手動スタート制御に切り換えることができる。手動スタート制御に切り換えた後、手動スタートスイッチＳＷ１の長押しを行うと、動作制御が、自動スタート制御に切り替わる。つまり、長押しを行う度に、動作制御が切り換わる。
手動スタートスイッチＳＷ１自体が、自動スタート制御と手動スタート制御とを切り換えるための自動／手動切り換えスイッチとして機能する。
但し、これに限定されず、例えば、手動スタートスイッチＳＷ１とは別に、自動／手動切り換えスイッチを設けた構成なども採用可能である。
【００７３】
図１、図２に示すように、手動スタートスイッチＳＷ１は、機筐２の前面側に取り付けられている。
但し、これに限定されず、手動スタートスイッチ、自動／手動切り換えスイッチは、例えば、機筐２から外側に延びる電気コードに接続されたリモコンや、無線リモコン等に設けても良い。
【００７４】
機筐２の前面側に設けられている運転表示ランプＰ１は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入された容器１１が容器検出センサ９３で検出されたときに点灯される。したがって、運転表示ランプＰ１の点灯を確認することで、容器１１が、容器リフトテーブル９１上に載ったことを確実に把握できる。
また、機筐２に組み込まれているスピーカＰ２は、異常発生を報知するための異常報知手段として機能するものである。但し、異常報知手段としては、スピーカに限定されず、例えば、異常発生時に制御部１６からの出力信号によって点灯されるランプ等であっても良い。
容器検出センサ９３は、制御部１６に接続されており、制御部１６が、容器検出センサ９３からの信号に基づいて異常検知の有無を判定する、異常判定手段として機能する。
【００７５】
手動スタート制御の場合は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２にセットした容器１１が容器検出センサ９３によって検出されたときに、機筐２前面側の運転表示ランプＰ１が点灯されることで、シール工程が可能な状態になったことを確認できる。
そして、容器検出センサ９３がＯＮの状態で、手動スタートスイッチＳＷ１の操作によって制御部１６にスタート信号を入力することで、容器リフトテーブル９１の下降が開始される。以降は、前述した自動スタート制御と同様にシール工程が実行される。
手動スタート制御では、容器検出センサ９３がＯＮになったときに、直ちに、容器搬入出機構３によって容器１１をシール位置へ移動する動作が開始される訳ではない。
【００７６】
前記ヒートシール装置１によれば、容器受けトレー５が容器脱着位置から機筐２に収納されるシール位置に移動されるときに、ヒートシール用のフィルム１２が、前後のクリップブロック５３、７間に挟み込まれ、容器受けトレー５の移動によって、受け皿５２に設置されている容器１１上に張設される。
つまり、機筐２の前面側に突出された容器受けトレー５が機筐２内に収納される動作によって、ヒートシール用のフィルム１２が、受け皿５２に設置されている容器１１上に、自動的に張設される。
このため、このヒートシール装置１によれば、例えば既述の特許文献１のように、フィルムの挟み忘れや、挟持操作ミスが生じることは無く、フィルムを受け皿５２に設置されている容器１１上に確実に配置することができる。そもそも、容器１１上にフィルム１２を張設するための特別な作業が不要であり、極めて簡単な操作で、フィルムによる容器のヒートシールを実現できる。
【００７７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、各種変更が可能である。
例えば、本発明は、容器受けトレーの前後動、及び／又は、ヒータ盤の昇降を、手動で行うように構成したヒートシール装置にも適用可能である。
容器受けトレーの前後動を手動で行うように構成された容器搬入出機構を採用した場合でも、容器搬入出機構はトレー駆動機構が不要であるため非常に簡単な構成で済む。この場合も、上述したように、容器受けトレーを機体前面側に突出する容器脱着位置から、機体のヒータ盤の下のシール位置に移動するだけで、前クリップブロックと後クリップブロックとで構成されるフィルムクリップ機構によって、受け皿に設置されている容器上へのフィルムの配置を自動的に実現できる。
【００７８】
容器受けトレーを容器脱着位置からシール位置に移動するだけで、前クリップブロックと後クリップブロックとで構成されるフィルムクリップ機構にフィルムを挟み込むことができ、また、受け皿に設置されている容器上へのフィルムの配置（張設）を自動的に実現できる構成の容器搬入出機構としては、上述の実施形態に例示したものに限定されず、様々な構成のものを採用できる。
【００７９】
（容器搬入出機構の別態様１）
図１２に示すヒートシール装置１０１の容器搬入出機構は、機筐２に反力を取ったクリップスプリング８１（コイルスプリング）によって後クリップブロック７を付勢して、後クリップブロック７と容器受けトレー５の前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込む挟持力を発生させるようにしたものである。
このヒートシール装置１０１でも、後クリップブロック７にストッパ片７２を設けておき、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられる位置が、後クリップブロック７の可動範囲前端位置であるようにすることが好ましい。この構成の場合、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられて、それ以上の前側（図１２右側）への移動が規制された後クリップブロック７と機筐２との間で、クリップスプリング８１の圧縮状態を保つことができ、後クリップブロック７が可動範囲前端位置にあるときでも、前後のクリップブロック５３、７の間で、フィルム１２を挟み込んで固定する充分な強さの挟持力を確実に得られる。
但し、このヒートシール装置１０１では、後クリップブロック７を、クリップスプリング８１の先端に連結しておき、クリップスプリング８１自体を、後クリップブロック７が機筐２の前面側に抜け出ないように引き留める引留部材として機能させる構成を排除しない。
クリップスプリング８１は、後クリップブロック７を前クリップブロック５３に向けて押圧して、前記後クリップブロック７が、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロック５３に対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロック５３と一体に移動されるようにする挟持力付与手段として機能する。
【００８０】
（容器搬入出機構の別態様２）
図１３に示すヒートシール装置１０２の容器搬入出機構は、後クリップブロック７に組み込んだ電磁石７６によって、容器受けトレー５の前クリップブロック５３を磁気吸着して、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２を挟み込んで固定するようにしたものである。前記電磁石７６は、本発明に係る挟持力付与手段として機能する。
電磁石７６への給電は、例えば、後クリップブロック７の前後方向（図１３左右方向）の移動を案内する案内レールを介して行う。
前クリップブロック５３としては、磁気吸着可能な金属製のものを採用する。前記金属としては、鉄、フェライト等、周知のもので良い。
【００８１】
図１３において、符号７７は電磁石７６への給電をＯＮ、ＯＦＦするスイッチである。
このスイッチ７７は、後クリップブロック７の前後方向の移動によって、機筐２内に設けられたスイッチ当接片７８に当接することで、ＯＮ、ＯＦＦが切り換えられる。
すなわち、後クリップブロック７が、可動範囲前端位置（図１３において実線で示した位置）にあるとき、スイッチ７７はスイッチ当接片７８よりも前側（図１３中右側）に位置し、ＯＦＦになっている。
容器脱着位置（図１３中、実線で示す位置）からヒータ盤機構４の下のシール位置（図１３中、仮想線で示す位置）に向かって移動される容器受けトレー５によって押圧された後クリップブロック７が後側（図１３中、左側）へ押し動かされると、スイッチ当接片７８に当接したスイッチ７７がＯＮに切り替わる。これにより、給電された電磁石７６が発生する磁力によって、前クリップブロック５３が磁気吸引されて、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれる。
容器受けトレー５を、シール位置から容器脱着位置へ移動すると、後クリップブロック７のスイッチ７７がスイッチ当接片７８に当接することで、スイッチ７７がＯＮからＯＦＦに切り替わり、電磁石７６への給電が停止される。これにより、前後のクリップブロック５３、７の間が開放可能となり、後クリップブロック７は可動範囲前端位置に留まり、容器受けトレー５は後クリップブロック７から離れて容器脱着位置に至る。前後のクリップブロック５３、７の間には、フィルム１２を挿入できる隙間Ｃが確保される。
【００８２】
図１２、図１３に例示したヒートシール装置１０１、１０２の容器搬入出機構は、挟持力付与手段のみが、図１〜図１１を参照して説明したヒートシール装置１と異なる。
図１２、図１３に例示したヒートシール装置１０１、１０２の容器搬入出機構以外の構成は、図１〜図１１を参照して説明したヒートシール装置１と同様のものを採用できる。
【００８３】
本発明に係るヒートシール装置の機体としては、支持フレームによって、ヒートシール用のヒータ盤を昇降可能に支持したものであれば良く、容器受けトレーを収納できる機筐に限定されない。
但し、ヒータ盤の下に容器搬入空間が確保されている必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るヒートシール装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のヒートシール装置の機筐を示す正面図である。
【図３】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐前面側に突出させた状態を示す側断面図である。
【図４】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す側断面図である。
【図５】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、シール動作を示す側断面図である。
【図６】図３における容器受けトレー付近を示す拡大図である。
【図７】図５における容器受けトレー付近を示す拡大図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は容器受けトレーを示す平面図であって、（ａ）は容器受けトレーを機筐内に収納した状態、（ｂ）は容器受けトレーの前クリップブロックと後クリップブロックとの間にフィルムを挟み込んだ状態、（ｃ）は容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す。
【図９】容器受けトレー５に対する後クリップブロック７の設置状態（前後動する後クリップブロック７を案内する案内レール）の例を示す断面図である。
【図１０】図１のヒートシール装置の容器受けトレーに設けられている容器リフト機構の容器リフトテーブルを示す平面図である。
【図１１】図１のヒートシール装置のヒータ盤を示す下面図である。
【図１２】容器搬入出機構の別態様を示す図である。
【図１３】容器搬入出機構の別態様を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１、１０１、１０２…容器用ヒートシール装置、１１…容器、１１ａ…開口周縁部、１１ｂ…上部開口部、１１ｃ…鍔部、１２…フィルム、１３…フィルム原反、２…機筐、２ａ…フィルム原反設置部、２ｃ…クリップストッパ、２１…トレー出退口、３…容器搬入出機構、４…ヒータ盤機構、４１…ヒータ盤、５…容器受けトレー、５２…受け皿、５２ａ…容器挿入孔、５２ｂ…鍔受け台部、５３…前クリップブロック、５５ｋ…スプリング受け部（スプリング受け壁）、６…トレー駆動機構、７…後クリップブロック、７１ｂ…スプリング受け部（挟持壁部）、７２…ストッパ片、７６…挟持力付与手段（電磁石）、８…挟持力付与手段（クリップスプリング）、８１…挟持力付与手段（クリップスプリング）、９…容器リフト機構、９１…容器リフトテーブル、Ｃ…隙間、Ｓ…容器搬入空間、ＳＷ１…スタート指令スイッチ（手動スタートスイッチ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品用容器の上部開口部を開口周縁部へのフィルムを熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置に係り、特に、機筐側部に開口されたトレー出退口を介して機筐前面側に出退する容器受けトレーによって、フィルムの熱融着前の容器の機筐内への搬入と、機筐内にてフィルムを熱融着した容器の機筐外への搬出とを行うタイプの容器用ヒートシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品用容器の上部開口部を開口周縁部へのフィルムを熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置として、機筐側部に開口されたトレー出退口を介して機筐前面側に出退する容器受けトレーによって、フィルムの熱融着前の容器を機筐内に搬入し、機筐内にてフィルムを熱融着した容器を、機筐外へ搬出するタイプのものが提供されている。
このタイプの容器用ヒートシール装置は、小型化が容易であり、設置スペースが小さくて済むことから、例えば、食品を販売する小売店の店頭等への設置に適している。
【０００３】
この容器用ヒートシール装置（以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある）としては、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器開口部のヒートシールに用いるタイプ（以下、巻きだしタイプ）と、容器の開口周縁部への熱融着によって容器の上部開口部を密閉できる大きさのフィルムを、ヒートシールの度に容器の上部開口部上に載せてヒートシールに用いるタイプ（以下、枚葉タイプ）とがある。
ここで、巻きだしタイプのヒートシール装置は、ヒートシール作業の度に、フィルムをフィルム原反から巻きだして使用すれば良く、枚葉タイプに比べてフィルムの扱いが楽であり、容器に対するフィルムのヒートシール位置のずれも生じにくい、等の利点がある。
巻きだしタイプのヒートシール装置は、容器を載せた容器受けトレーを機筐に収納したときに、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器の上部開口部上を覆うように配置する機構（以下、フィルム配置機構）を具備し、このフィルム配置機構によって容器の上部開口部上に配置したフィルムを、機筐内で昇降されるヒートシール用のヒータ盤の下降によって上から容器の開口周縁部に押し付けてヒートシールする構造のものが一般的である（例えば、特許文献１）。また、ヒータ盤を容器に向かって押し付けた際に、ヒータ盤に取り付けられているカッターがフィルムをカットする。
【特許文献１】実開平６−１０１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、巻きだしタイプのヒートシール装置では、フィルム配置機構として、容器の上部開口部上へのフィルムの配置を確実かつ簡単に実現できるものが無く、その開発が求められていた。
例えば、前述の特許文献１に開示されているヒートシール装置のフィルム配置機構は、
機筐の前面側の出退口を介して機筐の前面側に出退（前後動）される容器台（容器受けトレー）に設けられており、容器台とともに前後動される。このフィルム配置機構は、フィルム原反から引き出されたフィルムの端部を、容器台後壁部と、容器台後壁部に対して開閉するフィルムキャッチャーとの間に挟み込むものである。
機筐前面側に突出させた容器台に容器を載せ、前記把手を操作してフィルム配置機構にフィルムの端部を挟み込み、該挟み込み状態を維持したまま、容器台を機筐に収納すると、容器台の移動に伴って、出退口上のフィルム案内板からフィルムが引き出され、容器台に設置した容器の上部開口部を覆うように配置される。
【０００５】
上述のフィルム配置機構は、把手を操作して、容器台後壁部とフィルムキャッチャーとの間にフィルムの端部を挟み込む作業が必要である。このため、挟み込み操作が失念されたり、把手の操作ミスによってフィルムの挟み込みが不充分のまま容器台が機筐に収納されてしまう、といった不都合が発生する可能性があった。
また、フィルムによる容器開口部のヒートシール作業を行った後に、次の容器のヒートシールを行う際に、フィルムを挟み直すために、把手を操作して、容器台後壁部とフィルムキャッチャーとの間を一旦開放する必要がある。
このため、特に、容器のヒートシールを複数回連続して行うような場合には、作業効率が悪く、また、フィルムの挟み込みが不充分になる等の操作ミスも生じやすくなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、容器の上部開口部上へのフィルムの配置を確実かつ簡単に実現でき、容器の上部開口部へのフィルムの熱融着によるヒートシールを確実かつ簡単に行える容器用ヒートシール装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、容器上部の開口周縁部にフィルムを熱融着して容器の上部開口部を封止する容器用ヒートシール装置であって、支持フレームによって昇降可能に支持したヒートシール用のヒータ盤の下に前記容器が搬入される容器搬入空間を確保した機体と、前記容器搬入空間に対して容器を搬入及び搬出するための容器搬入出機構と、この容器搬入出機構に設けられたフィルムクリップ機構に帯状の前記フィルムを導くためのフィルム誘導部とを具備し、前記容器搬入出機構は、前記容器が設置される容器受け部を有し、自動または手動によって前後動されることで、前記容器受け部が機体前面側に突出配置される容器脱着位置と、前記容器受け部が前記容器搬入空間に配置されるシール位置とが切り換えられる容器受けトレーと、前記容器受けトレーにおいて前記容器受け部よりも後側に設けられた前クリップブロックよりも後側にて、前記容器受けトレーあるいは前記機体に前後動可能に設けられ、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置されたときに、前記前クリップブロックとの間に前記フィルムを挿入可能な隙間を確保できる可動範囲前端位置に配置され、前記容器受けトレーを前記容器脱着位置から前記シール位置に移動したときに、前記前クリップブロックによって押圧されながら、前記可動範囲前端位置から後側へ移動される後クリップブロックと、前記後クリップブロックを前記前クリップブロックに向けて押圧して、前記後クリップブロックが、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロックに対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロックと一体に移動されるようにする挟持力付与手段とを具備し、前記前クリップブロックと前記後クリップブロックとが、前記容器受けトレーの前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルムを挟み込む前記フィルムクリップ機構を構成することを特徴とする容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項２に係る発明は、前記挟持力付与手段がスプリングであり、前記容器受けトレーを前記シール位置から前記脱着位置に移動したときに、前記後クリップブロックが、前記スプリングの付勢力によって、前記容器受けトレーが前記シール位置にあるときの前記後クリップブロックの位置である可動範囲後端位置から前記可動範囲前端位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項３に係る発明は、前記後クリップブロックが、前記容器受けトレーに前後方向にスライド移動可能として取り付けられており、前記スプリングが、前記容器受けトレーに設けられているスプリング受け部と、前記後クリップブロックに設けられているスプリング受け部との間に配置されて、前記後クリップブロックを前記容器受けトレーに対して前側に付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項２記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項４に係る発明は、前記機体に、前記後クリップブロックが後側から当接することで、前記後クリップブロックの前記可動範囲前端位置から前側への移動を規制するクリップストッパが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項５に係る発明は、前記容器受け部が、容器が挿入される容器挿入孔が開口された枠状に形成され前記容器挿入孔の周囲に前記容器の上部開口部から外側に張り出す鍔部が載置される鍔受け台部を有する受け皿であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項６に係る発明は、前記容器受けトレーには、前記受け皿にリング状に形成されている前記鍔受け台部の内側の容器挿入孔に挿入した容器が載せられる容器リフトテーブルを昇降して容器を昇降する容器リフト機構と、前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出する容器検出センサとが設けられ、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態を保ったまま前後動される前記容器受けトレーが、前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されたときに、前記容器リフト機構が容器リフトテーブルを上昇させて、前記容器検出センサが前記受け皿に設置されている前記容器を検出してから、予め設定しておいた所定量だけ前記容器を押し上げて、容器の鍔部を受け皿の鍔受け台部から上方に離隔させるようになっていることを特徴とする請求項５記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項７に係る発明は、前記容器受けトレーが容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、昇降上限位置にある容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、前記容器リフト機構が、容器リフトテーブルを前記容器に接触しない位置まで下降させるようになっており、前記容器受けトレーがシール位置に移動された後、容器脱着位置に復帰するまで、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態が保たれることを特徴とする請求項６記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項８に係る発明は、前記容器検出センサが、非接触で容器を検出する非接触センサであることを特徴とする請求項６又は７記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項９に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構を具備し、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置にあるときに、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出すると、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に自動的に移動し、さらに、前記ヒータ盤による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着と、この熱融着の完了後の、前記トレー駆動機構による、前記シール位置から容器脱着位置への前記容器受けトレーの移動、とが自動的に行われるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項１０に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構を具備し、前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチが操作されたときに、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に移動され、前記ヒータ盤機構による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着が完了した後に、前記トレー駆動機構によって前記容器受けトレーが前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
請求項１１に係る発明は、前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、自動で、前記トレー駆動機構が容器受けトレーを前記シール位置へ移動させる、自動スタート制御と、前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチが操作されたときに、前記トレー駆動機構が駆動されて容器受けトレーを前記シール位置に移動する、手動スタート制御とが可能であり、自動／手動切り換えスイッチの操作によって、自動スタート制御と手動スタート制御とが切り換えられることを特徴とする請求項９又は１０記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器受けトレーが容器脱着位置からシール位置に移動されるときに、ヒートシール用のフィルムが、前後のクリップブロック間に挟み込まれ、容器受けトレーがシール位置に到達すると、前記フィルムが、容器受け部に設置されている容器上を覆うように配置される。つまり、容器受けトレーを容器脱着位置からシール位置に移動するだけで、ヒートシール用のフィルムを、容器受け部に設置されている容器上に、自動的に配置できる。
このため、例えば既述の特許文献１のように、フィルムの挟み忘れや、挟持操作ミスが生じることは無く、フィルムを容器受け部に設置されている容器上に確実に配置することができる。そもそも、容器上にフィルムを張設するための特別な作業が不要であり、極めて簡単な操作で、フィルムによる容器のヒートシールを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施した容器用ヒートシール装置１（以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある）について、図面を参照して説明する。
図１はヒートシール装置１の外観を示す斜視図、図２はヒートシール装置１の機筐２を示す正面図、図３〜図５はヒートシール装置１の内部構造を示す図であり、図３は容器受けトレー５を機筐２前面側に突出させた状態を示す側断面図、図４は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態を示す側断面図、図５はシール動作を示す側断面図、図６は図３における容器受けトレー５付近を示す拡大図、図７は図５における容器受けトレー５付近を示す拡大図、図８（ａ）〜（ｃ）は容器搬入出機構３を示す平面図であって、（ａ）は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態、（ｂ）は容器受けトレー５の前クリップブロック５３と後クリップブロック７との間にフィルム１２を挟み込んだ状態、（ｃ）は容器受けトレー５を機筐２内に収納した状態、図９は容器受けトレー５に対する後クリップブロック７の設置状態（前後動する後クリップブロック７を案内する案内レール）の例を示す断面図、図１０は容器リフト機構９の容器リフトテーブル９１を示す平面図、図１１はヒータ盤の下面図である。
【００１０】
なお、図１〜図７、図９において、上側を上、下側を下として説明する。
また、図３〜図７において、右側を前、左側を後として説明する。図８（ａ）〜（ｃ）においては、上側が前、下側が後である。
また、図２、図８〜図９においては、左側を左、右側を右として説明する。図１０においては、下側が前、上側が後である。
【００１１】
図１〜図６に示すように、ヒートシール装置１は、容器１１上部の開口周縁部１１ａにフィルム１２を熱融着して、容器１１の上部開口部１１ｂを密封するものである。
このヒートシール装置１は、箱形の機筐２に、該機筐２の前面側のトレー出退口２１を介して機筐２前面側に出退する容器受けトレー５によって容器１１を機筐２の内外に移動する容器搬入出機構３と、前記容器受けトレー５によって機筐２内に搬入された容器１１の上部の開口周縁部１１ａに、容器１１の上部開口部１１ｂ上に配置されたフィルム１２の上からヒータ盤４１を押圧して前記フィルム１２を開口周縁部１１ａに熱融着するヒータ盤機構４とを組み込んだ概略構成になっている。
【００１２】
図３に示すように、ヒータ盤機構４は、ヒータ盤４１と、このヒータ盤４１を昇降させるヒータ盤昇降機構４２とによって構成されており、機筐２の上部に取り付けて機筐２内に設けられている。
機筐２内には、ヒータ盤機構４の下に、容器搬入出機構３によって容器１１が搬入される容器搬入空間Ｓが確保されている。
前記機筐２は、本発明に係る支持フレームとして機能する。
ヒータ盤機構４と機筐２とは、ヒートシール装置１の機体１Ａを構成する。
【００１３】
フィルム１２は、容器の開口部のヒートシールに用いられる周知のもので良く、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリエチレン、ＥＶＡ（ethylene vinyl acetate copolymer：エチレン−酢酸ビニル共重合体）からなる３層構造のもの（ＰＥＴが基材層、ポリエチレンが中間層、ＥＶＡがヒートシール用接着層）等、片面にヒートシール用接着層を有する各種構造のものを採用できる。
【００１４】
機筐２の上部には、帯状のフィルム１２を巻き上げたフィルム原反１３を設置するフィルム原反設置部２ａが設けられている。
図１、図３に例示したように、前記ヒートシール装置１では、フィルム原反１３をダンボール箱等の箱形容器１４に収納してなるフィルムボックス１５が、機筐２の天板２２上に載せられるようになっている。フィルム原反設置部２ａは、天板２２と、天板２２上に取り付けられ、天板２２上でのフィルムボックス１５の位置ずれを防止する保持枠２３とによって構成されている。
なお、フィルム原反設置部２ａとしては、例えば、フィルム原反１３を直接、回転可能に軸支する構造のものであっても良い。
また、フィルム原反設置部２ａの設置位置は、機筐２上部に限定されず、適宜変更可能である。
【００１５】
図３に示すように、フィルム原反１３のフィルム１２は、前記箱形容器１４の側壁部にスリット状に開口されたフィルム引出口１４ａからフィルムボックス１５の外側に引き出され、機筐２上部に開口されたフィルム導入口２２ａから機筐２内に導入され、機筐２前面側に取り付けられたフロントカバー２５に沿って上下に延在するようにして機筐２内に通される。フィルム１２の下端は、機筐２前面側下部に設けられているトレー出退口２１に上から垂れ下げられる。
前記フロントカバー２５は、機筐２の前記トレー出退口２１の上側に設けられており、機筐２の前面壁を構成する。このフロントカバー２５は機体１Ａに対して着脱可能であり、取り外すと、機筐２前面側全体が開放されることとなり、機筐２内のメンテナンス等を容易に行える。
【００１６】
このヒートシール装置１では、機筐２内に設けられたフィルム案内部材２６ｂとフロントカバー２５とが、フィルム１２を、前記フィルム導入口２２ａから前記トレー出退口２１に導くためのフィルム誘導部２６を構成している。フロントカバー２５もフィルム案内部材として機能している。
フィルム誘導部２６によって前記フィルム導入口２２ａ（フィルム誘導部２６の始端）からトレー出退口２１に導かれるフィルム１２は、このフィルム誘導部２６の、トレー出退口２１上に位置する終端に設けられている一対のフィルム案内部材（ここではフロントカバー２５下端と、該フロントカバー２５下端との間に僅かな隙間を介して設けられているフィルム案内部材２６ｂ）の間に確保した隙間である下端開口部２６ａ（図６、図７参照）からトレー出退口２１に垂れ下げられる。
【００１７】
（容器搬入出機構）
図６〜図８に示すように、容器搬入出機構３は、前記容器受けトレー５と、この容器受けトレー５を前後方向に移動するためのトレー駆動機構６と、前記容器受けトレー５に前後方向にスライド移動可能として取り付けられた後クリップブロック７と、この後クリップブロック７を前記容器受けトレー５に対して前側に付勢するクリップスプリング８と、前記容器受けトレー５に設けられ前記容器１１を昇降する容器リフト機構９とを具備して構成されている。
【００１８】
（容器受けトレー）
図６〜図８に示すように、容器受けトレー５は、枠状の可動フレーム５１と、この可動フレーム５１の前端部に取り付けられた受け皿５２と、容器受けトレー５の前後方向において受け皿５２よりも後側にて前記可動フレーム５１に固定された前クリップブロック５３とを具備して構成されている。
図２に示すように、この容器受けトレー５は、機筐２の左右両側（図２左右）の側壁部２ｂの間に設けられる。そして、可動フレーム５１が、機筐２の左右両側（図２左右）の両側壁部２ｂの内面側（両側壁部２ｂの間の機筐内部空間に臨む側）にそれぞれ設けられたトレー案内レール２８に案内されながら、前後方向に移動する。
【００１９】
この容器受けトレー５は、可動フレーム５１に取り付けられたトレー駆動モータ６１（図３、図６、図７等参照）の回転駆動力によって、前記トレー案内レール２８に設けられたトレーラックギア２８ａに噛み合わされたトレー駆動ギア６２（ピニオンギア）が回転されることで前後方向に移動される。
トレー駆動モータ６１、トレー駆動ギア６２、トレー駆動モータ６１の駆動力をトレー駆動ギア６２に伝達する駆動力伝達系（図中符号６３の伝達ギア６３を含む）は、前記トレー駆動機構６を構成する。
図６等に例示するように、このヒートシール装置１では、トレー駆動機構６は、容器受けトレー５に設けられている。
但し、トレー駆動機構６としては、容器受けトレー５（詳細には、後述する可動フレーム５１）を前後方向に移動して、容器受けトレー５をトレー出退口２１から機筐２の前面側に出退できる構成であれば良く、必ずしも容器受けトレー５に設けた構成に限定されず、例えば、機筐２に取り付けたモータの駆動力によって容器受けトレー５を移動する構成のもの等であっても良い。
【００２０】
図６、図８に示すように、前記受け皿５２は、容器１１が挿入される容器挿入孔５２ａが中央部に開口された枠状の部材である。
ここで採用される容器１１は、上部開口部１１ｂ（より具体的には容器本体部１１ｄの上端部）から外側に張り出すフランジ状の鍔部１１ｃを有するものである。
容器１１は、上部開口部１１ｂが上となる向きで、容器本体部１１ｄを受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入される。鍔部１１ｃは、前記受け皿５２において、容器挿入孔５２ａの周囲に突設された鍔受け台部５２ｂに載置される。容器本体部１１ｄを容器挿入孔５２ａに挿入した容器１１は、鍔受け台部５２ｂに鍔部１１ｃが下から支承されることで、受け皿５２に支持される。
容器挿入孔５２ａは、容器１１の容器本体部１１ｄのみが挿入可能であり、鍔部１１ｃは容器挿入孔５２ａに入り込まない。
【００２１】
図１に示すように、受け皿５２は、円形の容器挿入孔５２ａを有する。鍔受け台部５２ｂは、容器挿入孔５２ａの外周に沿ったリング状の突起である。但し、容器挿入孔５２ａの形状は容器１１の形状に応じて適宜変更可能であり、例えば、四角形等であっても良い。鍔受け台部５２ａは、容器挿入孔５２ａの外周に沿った形状であれば良く、例えば、容器挿入孔５２ａが受け皿５２に形成された四角形の開口部である場合は、この容器挿入孔５２ａの外周に沿った四角形枠状の突起に形成される。
【００２２】
容器１１の開口周縁部１１ａは、容器１１の上端部を指し、ここでは特に、フィルム１２が熱融着されるシール面を形成する部分を指す。
例えば、図６に例示した容器１１の鍔部１１ｃは、容器本体部１１ｄの上端部の外周にフランジ状に突出しており、シール面として機能する平坦な上面１１ｅを有し、容器１１の開口周縁部１１ａとして機能する。
【００２３】
受け皿５２の鍔受け台部５２ｂは、容器１１の開口周縁部１１ａ（詳細には、鍔部１１ｃ）を下から支承する。
図７に示すように、ヒータ盤機構４のヒータ盤４１でフィルム１２を開口周縁部１１ａに熱融着する際に、鍔受け台部５２ｂが、ヒータ盤４１からの押圧力を負担して、開口周縁部１１ａにフィルム１２がしっかりと押さえ込まれるようにする機能を果たす。
また、図示例の容器１１の鍔部１１ｃは、外周部から下方に突出する垂下部１１ｇを有している。図６等に示すように、この垂下部１１ｇは、容器１１の容器本体部１１ｄを、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂの内側の容器挿入孔５２ａに挿入したときに、リング状の鍔受け台部５２ｂの外側に配置される。垂下部１１ｇは開口周縁部として機能しない。
容器１１としては、垂下部１１ｇを有していないものも採用可能である。
【００２４】
図８に示すように、容器受けトレー５の可動フレーム５１は、トレー案内レール２８上に載せられる左右のトレーレール５１ａを、複数の連結枠材５１ｂで連結してなる、枠体である。
この可動フレーム５１は、左右のトレーレール５１ａがトレー案内レール２８に案内されながら、機筐２に対して前後方向にスライド移動する。
【００２５】
受け皿５２は、鍔受け台部５２ｂが突設されている側の面（上面５２ｃ）が上となる向きで、左右のトレーレール５１ａに架け渡して、可動フレーム５１に脱着可能に取り付けられている。
図６、図７に例示した容器受けトレー５では、受け皿５２は、可動フレーム５１の前端部に固定されたトレー前カバー５４の後面５４ａに当接させて、可動フレーム５１に取り付けられる。
【００２６】
容器搬入出機構３は、容器受けトレー５の前後方向への移動によって、受け皿５２全体が機筐２前面側（機筐２の外側）に配置される位置（図３、図６における受け皿５２の位置。以下、容器脱着位置。符号５Ａ）と、受け皿５２が機筐２内で昇降されるヒータ盤４１の直下に配置されるシール位置（図４、図７における受け皿５２の位置。符号５Ｂ）とを切り換えることができる。
容器受けトレー５が前記トレー出退口２１から機筐２の前面側に突出されて容器脱着位置に配置されると、受け皿５２に対する容器１１の脱着を自由に行える。
容器受けトレー５がシール位置に配置されると、トレー前カバー５４によって、機筐２のトレー出退口２１が閉じられる。
【００２７】
（後クリップブロック・クリップスプリング）
図８（ａ）〜（ｃ）、図９に示すように、容器搬入出機構３の後クリップブロック７は、受け皿５２よりも後側にて容器受けトレー５の前後方向にスライド移動可能に設けられている。この後クリップブロック７は、前後方向のスライド移動によって、容器受けトレー５の前クリップブロック５３に対して開閉でき、前クリップブロック５３に対して閉じたときに、前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込むことができる。
前クリップブロック５３と後クリップブロック７とは、前記容器受けトレー５の前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルム１２を挟み込むフィルムクリップ機構を構成する。
【００２８】
図６、図９に示すように、後クリップブロック７は、前クリップブロック５３の後側にて、容器受けトレー５の可動フレーム５１の左右のトレーレール５１ａに案内されて、容器受けトレー５に前後可能に設けられている。
可動フレーム５１の左右のトレーレール５１ａは、後クリップブロック７の、可動フレーム５１に対する前後方向の移動を案内する案内レールとして機能する。
図８、図９では、案内レールの具体例として、案内溝５１ｄが前後方向に延在形成されたトレーレール５１ａを例示した。図８、図９に例示した構成では、後クリップブロック７は、該後クリップブロック７の左右両端に突設されているガイド用突起７５を、案内溝５１ｄに前後可能に挿入しており、ガイド用突起７５が案内溝５１ｄ案内されて、可動フレーム５１に対して前後方向にスライド移動するようになっている。
なお、後クリップブロック７を、可動フレーム５１に対して前後方向にスライド移動可能に案内するための案内レールとしては、上述の案内溝５１ｄ付きのトレーレール５１ａに限定されず、例えば、案内溝付きの部材を、別途、可動フレーム５１に取り付けた構成であっても良い。
【００２９】
前記後クリップブロック７は、具体的には、前面側にて前クリップブロック５３に対面配置される挟持板部７１ｂを具備する後クリップ本体７１と、この後クリップ本体７１の左右両側（図８（ａ）〜（ｃ）、図９の左右）に突設されたストッパ片７２とを具備して構成されている。
後クリップ本体７１は、左右のトレーレール５１ａ上に架設状態に設けられるプレート状の本体プレート部７１ａと、この本体プレート部７１ａの前端に設けられた前記挟持板部７１ｂとを有している。
前記ガイド用突起７５は、後クリップ本体７１の本体プレート部７１ａの左右両端部から、下方に突設されている。
【００３０】
前クリップブロック５３及び後クリップブロック７（詳細には後クリップ本体７１）は、帯状のフィルム１２の幅寸法よりも若干大きい左右方向寸法を有しており、帯状のフィルム１２を挟持するための面積を充分に確保できる。
なお、図６、図７に示すように、本実施形態に係る容器搬入出機構３においては、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂ及び前クリップブロック５３の互いに対向する面に、ラバー７４、５３ｂが取り付けられ、このラバー７４、５３ｂによって、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂ及び前クリップブロック５３の互いに対向するフィルム挟持面５３ａ、７１ｃが形成されている。
図６、図７に例示したクリップブロック５３、７では、挟持したフィルム１２を、フィルム１２の滑り防止用のラバー５３ｂ、７４によって強固に固定できる。
但し、ラバー５３ｂ、７４は省略可能である。
【００３１】
前記ストッパ片７２は、機筐２の両側壁部２ｂの内面側に突設されているクリップストッパ２ｃに後側から当接されることで、後クリップブロック７の機筐２前側への移動を規制する機能を果たす。
後クリップブロック７は、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに当接する位置が、可動範囲前端位置である。
【００３２】
図６、図８等に示すように、図示例の容器搬入出機構３において、クリップスプリング８は、可動フレーム５１に固定されたスプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の内の前記スプリング受け壁５５ｋよりも前側に位置する部分との間に配置された圧縮コイルばねであり、スプリング受け壁５５ｋに反力を取って後クリップブロック７を前側に付勢する。図６、図８等において、スプリング受け壁５５ｋは、可動フレーム５１に複数設けられている連結枠材５１ｂの１つ（受圧用連結部材５１ｅ）に固定されている。
前記クリップスプリング８は、中心軸方向を前後方向に揃えて、容器搬入出機構３に組み込まれている。
【００３３】
前記容器搬入出機構３において、具体的には、クリップスプリング８は、前記スプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂとの間に配置されている。ここで、スプリング受け壁５５ｋと、後クリップブロック７の挟持板部７１ｂとは、スプリング受け部として機能する。
なお、後クリップブロック７において、クリップスプリング８の前端によって押圧されるスプリング受け部は、スプリング受け壁５５ｋよりも前側に位置する部分であれば良く、前記挟持壁部７１ｂに限定されない。
【００３４】
前記容器搬入出機構３においては、前クリップブロック５３と後クリップブロック７が閉じ合わされたときに、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌ（図７参照）が最大となる。
クリップスプリング８の長さ（引っ張りや圧縮といった外力が作用していない定常状態における軸方向寸法）は、前クリップブロック５３と後クリップブロック７が閉じ合わされたときのスプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌよりも長く、クリップスプリング８は、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部との間に圧縮して介装してある。このため、クリップスプリング８は、圧縮状態が常時保たれており、後クリップブロック７に前後方向前側への付勢力を常時作用させる。
【００３５】
容器搬入出機構３では、図３、図６、図８（ａ）に示すように、容器受けトレー５が容器脱着位置にあるときに、クリップスプリング８の付勢力によって、後クリップブロック７のストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられ、しかも、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）と前クリップブロック５３との間に隙間Ｃが確保される。この隙間Ｃは、既述のフィルム誘導部２６の下端開口部２６ａの真下に位置している。このため、フィルム原反１３から巻き出されてフィルム誘導部２６の下端開口部２６ａからトレー出退口２１に垂れ下げられたフィルム１２を、隙間Ｃに挿入することは容易である。
【００３６】
フィルム原反１３から巻き出されたフィルム１２の端部を前記隙間Ｃに配置し、トレー駆動機構６によって、容器受けトレー５を容器脱着位置からシール位置（図４、図５、図７、図８（ｃ）の容器受けトレー５の位置）に向かって移動すると、前クリップブロック５３が後クリップブロック７に次第に接近して、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）との間にフィルム１２を挟み込み（図８（ｂ）の状態）、後クリップブロック７を押圧するようになる。このとき、フィルム１２は、クリップスプリング８の付勢力によって、前後のクリップブロック５３、７の間にしっかりと挟み込まれる。
【００３７】
前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれた後、さらなる、容器受けトレー５の移動（前後方向後側への移動）の継続によって、容器受けトレー５と後クリップブロック７が一体となって前後方向後側へ移動する。この移動は、シール位置に到達したところで移動を停止する（図８（ｃ）参照）。
容器受けトレー５によって押圧された後クリップブロック７が前後方向後側への移動を開始すれば、後クリップブロック７のストッパ片７２が、機筐２側のクリップストッパ２ｃから後方へ離れることは言うまでも無い。
なお、後クリップブロック７について、容器受けトレー５がシール位置にあるときの位置が、可動範囲後端位置である。
【００３８】
容器受けトレー５の移動の停止は、例えば、容器受けトレー５がシール位置に到達したことを検知するセンサ（例えば図３のトレーＩＮセンサ５０２）からの検知信号によって、クリップ駆動機構６のトレー駆動モータ６１の駆動を停止することによって行う。
トレー駆動モータ６１としては、例えば、駆動用電流が給電されていないときに、出力軸を回転させようとする外力の作用に対して出力軸の回転を規制するブレーキ力が働く、ＤＣモータを採用する。この場合、容器受けトレー５がシール位置に到達したことを検知したセンサからの検知信号によって、トレー駆動モータ６１の駆動用電流の給電を停止することで、トレー駆動モータ６１自体を、容器受けトレー５のシール位置からの位置ずれを防止する位置ずれ防止手段として機能させることができる。
また、シール位置に達した容器受けトレー５を、容器上部開口部１２へのフィルム１２のヒートシールが完了するまで、シール位置から位置ずれしないように停止させておくための位置ずれ防止手段としては、例えば、容器受けトレー５を磁気吸着力によって固定して移動を規制する電磁石を用いたもの等、様々なものを採用できる。
なお、容器搬入出機構には、容器受けトレー５を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段も設ける。この位置ずれ防止手段も、容器受けトレー５を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段と同様のものを採用できる。
【００３９】
図６、図７を参照して判るように、容器受けトレー５が容器脱着位置にあるとき（図６等参照）は、容器受けトレー５がシール位置にあるときに比べて、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌが小さくなる。これは、容器受けトレー５がシール位置から容器脱着位置に移動したときに、後クリップブロック７がストッパ２ｃで止められて、それ以上、前方に移動できないために、前後のクリップブロック５３、７間に隙間Ｃが確保され、この隙間Ｃの形成による前後のクリップブロック５３、７間の離隔距離Ｌｃに相当する長さだけ、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部（図示例では挟持壁部７１ｂ）との間の離隔距離Ｌが小さくなるためである。
【００４０】
前記容器搬入出機構３では、スプリング受け壁５５ｋと後クリップブロック７のスプリング受け部との間に圧縮介装されたクリップスプリング８の付勢力が、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２を挟持する挟持力として作用するため、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２がしっかりと挟み込まれた状態が確実に維持される。
クリップスプリング８の付勢力によって前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２がしっかりと挟み込まれた状態は、容器脱着位置からシール位置へ容器受けトレー５を移動するときのみならず、フィルム１２の熱融着による容器１１のシール作業を完了した後に、シール位置から容器脱着位置へ容器受けトレー５を移動する場合でも、後クリップブロック７がクリップストッパ２ｃに当接するまで維持される。
【００４１】
容器受けトレー５を容器脱着位置からシール位置に移動すると、フィルム１２が、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａから引き出され、受け皿５２上に張設される。
容器脱着位置にて受け皿５２に容器１１を設置した容器受けトレー５をシール位置に移動すれば、フィルム１２が、受け皿５２に支持されている容器１１の開口周縁部１１ａ上に張設され、容器１１の上部開口部１１ｂを覆うように配置される。
【００４２】
（容器リフト機構）
図６、図７に示すように、容器リフト機構９は、受け皿５２の下側に設けられている。
この容器リフト機構９は、容器受けトレー５の可動フレーム５１に設けられている。
【００４３】
容器リフト機構９は、前記受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入された容器１１が載せられる容器リフトテーブル９１と、この容器リフトテーブル９１を昇降するテーブル昇降機構９２と、前記容器リフトテーブル９１に載せられた容器１１を検出する容器検出センサ９３（図１０参照）とを具備して構成されている。
【００４４】
テーブル昇降機構９２としては、例えば、図６、図７に例示したように、モータ９２ａ（リフトテーブル昇降モータ）によって無端ベルト９２ｂを回転駆動することで、この無端ベルト９２ｂに連結されている容器リフトテーブル９１を、上下方向に延在する昇降ガイド９２ｃに沿って昇降する構造を採用できる。
前記無端ベルト９２ｂは、昇降ガイド９２ｃの上下両端付近に設置されたスプロケット９２ｅ、９２ｆに巻き掛けられて、昇降ガイド９２ｃに沿って上下方向に延在する部分（以下、上下延在部９２ｇ、とも言う）を有する。上下一対のスプロケット９２ｅ、９２ｆの内、下側のスプロケット９２ｆは、容器受けトレー５の可動フレーム５１の下側に固定された昇降機構用フレーム９２ｄに取り付けられている。
リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転駆動力を無端ベルト９２ｂに伝達する駆動力伝達プーリ９２ｈには、無端ベルト９２ｂの内、前記上下延在部９２ｇ以外の部分が巻き掛けられている。
図６、図７中、符号９２ｉはテンションプーリであり、無端ベルト９２ｂに張力を与える。
【００４５】
図６、図７、図１０に示すように、容器リフトテーブル９１は、昇降ガイド９２ｃに沿って昇降する昇降ブロック９２ｊに固定されている。前記昇降ブロック９２ｊは、無端ベルト９２ｂの上下延在部９２ｇに取り付けられており、モータ９２ａによって無端ベルト９２ｂが回転されることで昇降される。昇降ブロック９２ｊと一体的に、容器リフトテーブル９１が昇降ガイド９２ｃに沿って昇降される。モータ９２ａの回転方向の正逆選択によって、容器リフトテーブル９１の昇降方向（上昇あるいは下降）を選択できる。
なお、テーブル昇降機構９２としては、容器リフトテーブル９１を昇降する構成であれば特に限定はなく、例えば、ラック−ピニオン機構を利用したもの等も採用できる。
【００４６】
前記容器検出センサ９３は、容器リフトテーブル９１に取り付けられている。
この容器検出センサ９３としては、例えば、光センサ等の非接触センサを採用することが好ましい。
図１０は、光センサの例を示す。
図１０において、光センサは、投光部９３ａと受光部９３ｂとで構成されている。
投光部９３ａと受光部９３ｂとは、容器リフトテーブル９１の両側に対向配置されており、容器リフトテーブル９１の中央部に載置された容器１１によって投光部９３ａからの出力光が遮光されて、受光部９３ｂからの受光信号が得られなくなることで、容器１１を検出するようになっている。
なお、容器検出センサ９３として採用可能な非接触センサとしては、上述したような投光部と受光部とで構成される光センサに限定されず、例えば、光電センサ（被検出物からの反射光を検出するもの等）、超音波センサ等も採用可能である。
【００４７】
図６、図１０等に例示した容器リフトテーブル９１は、昇降ガイド９２ｃに昇降可能に取り付けられた昇降台部９１ａと、この昇降台部９１ａ上に前後方向にスライド移動可能に設けられたスライドテーブル９１ｂ（テーブル本体）とを具備して構成されている。スライドテーブル９１ｂの位置を調整することで、受け皿５２に設置される容器１１の形状等に対応して、容器検出センサ９３の位置を容器１１の検出に適した位置に調整できる。
【００４８】
（ヒータ盤機構）
図３に示すように、ヒータ盤機構４は、ヒータ盤４１と、このヒータ盤４１を昇降させるためのヒータ盤昇降機構４２とを具備して構成されている。
ヒータ盤昇降機構４２は、機筐２の上部に取り付けられている。このヒータ盤昇降機構４２は、例えば、電動モータの駆動力によってヒータ盤４１を昇降するもの等、周知の構成のもので良い。
ヒータ盤４１は、ヒータ盤昇降機構４２によって昇降上限位置から下降されることで、シール位置に配置された受け皿５２に向けて上から押圧される。
【００４９】
図１１は、ヒータ盤４１を示す下面図である。
図６、図７、図１１に示すように、ヒータ盤４１は、ヒータ盤昇降機構４２によって昇降されるヒータ盤ベースプレート４１ａの下面側に、リング状の前記ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄと、ストレートフィルム押さえ４１ｅと、ストレートカッター４１ｆとを取り付けたものである。
リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄと、ストレートフィルム押さえ４１ｅと、ストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａに固定されている。
リング状カッター４１ｄとストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤４１を下降させて、シール位置に配置されている受け皿５２に押し付けたときに、受け皿５２上に配置されているフィルム１２を切断するものである。
【００５０】
ストレートフィルム押さえ４１ｅとストレートカッター４１ｆとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａの前後方向前側の端部に固定して、左右方向に延在配置されている。ストレートフィルム押さえ４１ｅは、ストレートカッター４１ｆの前後方向前側にて、ストレートカッター４１ｆに近接配置されている。
ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄとは、ストレートフィルム押さえ４１ｅ及びストレートカッター４１ｆよりも前後方向後側にて、ヒータ盤ベースプレート４１ａに取り付けられている。
【００５１】
ヒータプレート４１ｂと、リング状フィルム押さえ４１ｃと、リング状カッター４１ｄとは、同心円状に配置されている。
リング状カッター４１ｄは、リング状のヒータプレート４１ｂの外側に配置され、リング状フィルム押さえ４１ｃはリング状カッター４１ｄの外側に配置されている。
但し、図示例のヒータ盤４１では、リング状フィルム押さえ４１ｃとリング状カッター４１ｄとは、ヒータ盤ベースプレート４１ａの前後方向前側端部付近で不連続になっている概略Ｃ形に形成されている。概略Ｃ形のリング状フィルム押さえ４１ｃ及びリング状カッター４１ｄの延在方向両端は、ストレートカッター４１ｆに近接配置されている。
【００５２】
図６、図７に示すように、ヒータ盤ベースプレート４１ａとヒータプレート４１ｂとの間にはコイルばね４１ｉが介挿されており、前記ヒータプレート４１ｂは、前記コイルばね４１ｉの伸縮範囲によって、ヒータ盤ベースプレート４１ａに対して若干の上下動を許容して取り付けられている。
図６、図７に例示したヒータ盤４１において、ヒータプレート４１ｂは、ヒータ盤ベースプレート４１ａに形成された貫通孔であるガイドバー挿通孔４１ｈに上下動自在に挿入されているヒータプレートガイドバー４１ｇの下端に固定されている。
ヒータプレートガイドバー４１ｇは、ヒータ盤ベースプレート４１ａ上に突出された上端部に固定された抜け止め片４１ｇ１が、ヒータ盤ベースプレート４１ａに上から当接されることで、ヒータ盤ベースプレート４１ａから下への抜け落ちが規制されている。
また、図１１において、符号４１ｇ２は、ヒータプレートガイドバー４１ｇの下端にヒータプレート４１ｂを固定する止めねじである。
【００５３】
（シール工程）
このヒートシール装置１によって、未シールの容器１１（フィルム１２の熱融着による上部開口部１１ｂの封止を行う前の容器１１）の上部開口部１１ｂの開口周縁部１１ａにフィルム１２を熱融着して、上部開口部１１ｂを封止したシール済み容器を得る動作（シール工程）は、以下の（１）〜（５）の工程で構成されている。
（１）容器脱着位置に配置された容器受けトレー５の受け皿５２にセットされた容器１１が、容器リフト機構９の容器検出センサ９３で検出されたときに、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置（図７に示す容器リフトテーブル９１の位置）に下降させる、リフトテーブル下降工程。
（２）リフトテーブル下降工程の後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５をシール位置に移動させる容器搬入工程。
（３）容器搬入工程の完了後、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を下降させ、容器１１上に、上部開口部１１ｂを塞ぐように設けられたフィルム１２を、容器１１の開口周縁部１１ａに熱融着する（ヒートシール）するヒートシール工程。
（４）ヒートシール工程の完了後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５を容器脱着位置に移動させる、容器搬出工程。
（５）容器搬出工程の完了後、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置から上昇させ、シール済みの容器１１を、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから上方に離隔する位置に押し上げる、容器押し上げ工程。
なお、容器リフトテーブル９１は、リフトテーブル下降工程にて昇降下限位置に下降されたら、ヒートシール工程及び容器搬出工程が完了するまで、昇降下限位置に配置された状態が維持される。
【００５４】
（リフトテーブル下降工程）
既述のように、このヒートシール装置１では、受け皿５２への容器１１のセットは、容器受けトレー５が容器脱着位置にある状態で行うが、このとき（容器受けトレー５が容器脱着位置にあるとき）、容器リフト機構９は、容器リフトテーブル９１を、昇降下限位置よりも上側で停止させて、未シールの容器１１（フィルム１２の熱融着による上部開口部１１ｂの封止を行う前の容器１１）の載置を待機する。
容器リフト機構９は、容器検出センサ９３が、受け皿５２にセットされた容器１１を検出したときに、容器リフトテーブル９１を昇降下限位置に下降させる。
【００５５】
このヒートシール装置１に適用する容器１１としては、開口周縁部１１ａを受け皿５２の鍔受け台部５２ｂ上に載せたときに、容器本体部１１ｄが受け皿５２から下側に突出する高さ寸法（容器１１の底部（底面）から上端までの寸法。図６中、符号Ｈ）を有するものを採用する。そして、容器リフト機構９の容器リフトテーブル９１は、容器１１を受け皿５２にセットしたときに、容器１１（詳細には容器１１の底部）が載置され、容器検出センサ９３で容器１１を検出し得る位置で、容器１１の載置を待機する。
また、このヒートシール装置１に適用される容器１１としては、容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に到達したときに、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに支持されることで、容器底部が、容器リフトテーブル９１から離れ、容器検出センサ９３で検出されなくなる高さ寸法（容器１１の底部（底面）から上端までの寸法。図６中、符号Ｈ）を有するものが採用される。容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に到達したときに、容器リフトテーブル９１が、容器１１の底部から下方に離れることで、容器１１の鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに確実に支持される。
【００５６】
なお、このヒートシール装置１では、起動（電源ＯＮ）後、最初のシール工程を行う際には、容器リフトテーブル９１は、テーブル昇降機構９２による昇降上限位置に配置される。容器リフトテーブル９１の昇降上限位置は、このヒートシール装置１に適用される容器１１の高さ寸法が小さいものに対応できるようにする点で、出来るだけ、受け皿５２に近い（上側）位置であることが好ましい。
【００５７】
容器検出センサ９３が受け皿５２にセットされた容器１１を検出し、容器リフトテーブル９１が昇降下限位置に下降されると、容器１１が受け皿５２に支持される。つまり、容器リフトテーブル９１の下降によって、容器１１の開口周縁部１１ａが、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂ上に載せられる。
容器本体部１１ｄの上端からの突出先端に垂下部１１ｇが突設されている鍔部１１ｃを有する容器１１については、垂下部１１ｇが、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂの外側に配置されて、容器１１の開口周縁部１１ａが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂに載せられる。
【００５８】
容器リフトテーブル９１がリフト昇降下限位置まで下降されたときに、容器検出センサ９３によって容器１１が検出されなくなることで、容器１１の底部が容器リフトテーブル９１から離れたことが検知される。
【００５９】
（容器搬入工程）
容器搬入工程では、リフトテーブル下降工程の完了（容器リフトテーブル９１がリフト昇降下限位置に到達）後、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５をシール位置に移動させる。これにより、受け皿５２に支持された容器１１が、ヒータ盤機構４のヒータ盤４１の直下に配置される。
【００６０】
なお、ヒータ盤機構４は、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動が完了するまで、ヒータ盤４１を昇降上限位置（図６に示すヒータ盤４１の位置）に配置し、ヒータ盤４１が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動の障害にならないようにする。
ヒータ盤４１の昇降上限位置は、ヒータ盤４１が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー５の移動によって機筐２内に引き込まれて受け皿５２に設置されている容器１１上に張設されるフィルム１２とも干渉しない位置である。
【００６１】
（ヒートシール工程）
容器搬入工程が完了（容器脱着位置から移動された容器受けトレー５がシール位置に到達）したら、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を下降させ、容器１１上に、上部開口部１１ｂを塞ぐように設けられたフィルム１２を、容器１１の開口周縁部１１ａに熱融着（ヒートシール）する。
フィルム１２の熱融着が完了したら、ヒータ盤機構４がヒータ盤４１を上昇させ、昇降上限位置に停止させる。
【００６２】
ヒータ盤４１を下降させていくと、ヒータ盤４１のリング状フィルム押さえ４１ｃと、ストレートフィルム押さえ４１ｅとが、フィルム１２を、受け皿５２との間に挟み込むようにして押さえ込むとともに、リング状カッター４１ｄとストレートカッター４１ｆとが受け皿５２に押圧されて、フィルム１２を切断する。
【００６３】
リング状フィルム押さえ４１ｃは、受け皿５２上にリング状に突設されている鍔受け台部５２ｂの外側に、鍔受け台部５２ｂと同心円状に形成されたリング状の突条であるフィルム押さえ台部５２ｄ上に押圧されて、フィルム押さえ台部５２ｄとの間にフィルム１２を挟み込む。
ストレートフィルム押さえ４１ｅは、受け皿５２の前端部に突設されて左右に直線状に延在する突条であるフィルム押さえ台部５２ｅ上に押圧されて、フィルム押さえ台部５２ｅとの間にフィルム１２を挟み込む。
リング状カッター４１ｄは、ヒータ盤４１の下降によって、受け皿５２の鍔受け台部５２ｂとフィルム押さえ台部５２ｄとの間の溝状の凹所５２ｆに入り込み、フィルム１２を切断（押し切り）する。
【００６４】
ストレートカッター４１ｆは、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の端部を、帯状のフィルム１２を横切る向き（フィルム１２の長手方向に直交する方向）の切断線によって切断して、帯状のフィルム１２から、容器１１のヒートシールに用いる部分を分離する機能を果たす。
このストレートカッター４１ｆは、ヒータ盤４１の下降によって、フィルム押さえ台部５２ｅの前後方向後側にフィルム押さえ台部５２ｅに沿わせるようにして移動（下降）し、フィルム１２を切断（押し切り）する。
【００６５】
（容器搬出工程）
ヒートシール工程が完了したら、トレー駆動機構６の駆動によって、容器受けトレー５を容器脱着位置に移動させる。
このとき、後クリップブロック７のストッパ片７２が、クリップストッパ２ｃに当接して、前後のクリップブロック５３、７の間が開放されるまで、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれた状態が維持される。後クリップブロック７のストッパ片７２が、クリップストッパ２ｃに当接して、前後のクリップブロック５３、７の間が開放されると、前後のクリップブロック５３、７の間に隙間Ｃが確保される。
【００６６】
（容器押し上げ工程）
容器搬出工程が完了したら（容器受けトレー５が容器脱着位置に到達）、容器リフト機構９が容器リフトテーブル９１を昇降下限位置から上昇させ、シール済みの容器１１を、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから上方に離隔する位置に押し上げる。
容器リフト機構９による容器リフトテーブル９１の上昇は、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから、予め設定しておいた押し上げ調整寸法だけ上の位置に到達したところで停止する。
例えば、リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダ等のセンサ（リフトポジションセンサ５０６）の計測データによって、上昇される容器リフトテーブル９１の位置（上下方向の位置。高さ）を把握できるようにし、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから以降の容器リフトテーブル９１の上昇量が、予め設定しておいた押し上げ調整寸法に達したところで、リフトテーブル昇降モータ９２ａの駆動を停止する。
但し、容器リフトテーブル９１の上昇位置は、昇降上限位置より上にならないことは言うまでも無い。
なお、上昇される容器リフトテーブル９１の位置（上下方向の位置。高さ）を把握するためのセンサ（リフトポジションセンサ５０６）としては、前述の、リフトテーブル昇降モータ９２ａの回転角度を検出するロータリーエンコーダに限定されず、様々なものを採用できる。
【００６７】
フィルム１２によるヒートシールが完了済みの容器１１が、鍔部１１ｃが受け皿５２の鍔受け台部５２ｂから、前述した押し上げ調整寸法（図６において符号Δｈ）だけ上方に離隔した位置に押し上げられれば、受け皿５２から上への容器１１の突出寸法が増大するため、受け皿５２からの容器１１の取り出しを非常に楽に行える。
ここで、容器検出センサ９３は、受け皿５２から容器１１が取り出されるまで、容器１１を検出しているため、ＯＮになっている。
容器リフト機構９は、受け皿５２から容器１１が取り出されて、容器検出センサ９３で容器１１が検出されなくなっても（容器検出センサ９３がＯＦＦ）、次のシール工程を行う未シールの容器１１が受け皿５２にセットされて容器検出センサ９３で検出されるまで、容器リフトテーブル９１の上下方向の位置が変わらないように停止させておく。
【００６８】
容器押し上げ工程において、容器リフト機構９による容器リフトテーブル９１の上昇を、容器検出センサ９３で容器１１が検出されてから、予め設定しておいた押し上げ調整寸法だけ上の位置に到達したところで停止する構成であれば、容器１１の高さ寸法に無関係に、常に、所定の押し上げ調整寸法が得られ、押し上げ調整寸法の過不足を生じない、といった利点がある。
【００６９】
容器押し上げ工程が完了すると、一連のシール工程が完了となる。
容器押し上げ工程を完了し、受け皿５２からシール済み容器１１を取り出した後、未シールの容器１１を受け皿５２にセットし、この容器１１が容器検出センサ９３で検出されれば、以下、上述のシール工程が実行される。
【００７０】
シール工程が完了したときには、前クリップブロック５３と、後クリップブロック７の後クリップ本体７１（詳細には挟持板部７１ｂ）との間に隙間Ｃが確保される。
シール動作の完了後に、容器受けトレー５がシール位置から容器脱着位置に移動されると、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａの直下に前記隙間Ｃが確保されるため、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の、ベース盤４１のストレートカッター４１ｆによって切断された端部が前記隙間Ｃに入り込む。
したがって、ヒートシール装置１の動作を再スタートしたときには、容器受けトレー５がシール位置に移動されると同時に、フィルム１２が、受け皿５２に設置された容器１１の上部開口部１１ｂ上に張設されることになる。
なお、フィルム誘導部２６の下端開口部２６ａは、機筐２のトレー出退口２１付近にあるので、本シートシール装置２の使用者等が手作業で、フィルム原反１３から延びるフィルム１２の端部の、前記隙間Ｃに対する位置修正等の作業を行うことは容易である。
【００７１】
（自動／手動切り換えスイッチ）
このヒートシール装置１では、自動スタート制御、手動スタート制御といった、二つの制御モード（スタート制御モード）を切り換えることができる。
自動スタート制御は、容器受けトレー５が容器脱着位置にある状態で、容器検出センサ９３で容器１１が検出されたとき（容器検出センサ９３がＯＮ）に、トレー駆動機構６が容器受けトレー５を機筐２内に引き込む移動を自動的に開始するものである。これは、上述のシール工程で説明したものである。
手動スタート制御は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２に挿入された容器１１が容器検出センサ９３で検出されている状態において、ヒートシール装置１の制御部１６にスタート信号を入力するための手動スタートスイッチＳＷ１（スタート指令スイッチ）が操作され、制御部１６にスタート信号が入力されたときに、トレー駆動機構６が容器受けトレー５を機筐２内に引き込む移動を開始するものである。
【００７２】
ここでは、手動スタートスイッチＳＷ１の長押し（押した状態を数秒間保つ）によって、自動スタート制御と手動スタート制御とを切り換えられるようになっている。例えば、起動時に、動作制御が自動スタート制御になっているときに、手動スタートスイッチＳＷ１の長押しによって、動作制御を手動スタート制御に切り換えることができる。手動スタート制御に切り換えた後、手動スタートスイッチＳＷ１の長押しを行うと、動作制御が、自動スタート制御に切り替わる。つまり、長押しを行う度に、動作制御が切り換わる。
手動スタートスイッチＳＷ１自体が、自動スタート制御と手動スタート制御とを切り換えるための自動／手動切り換えスイッチとして機能する。
但し、これに限定されず、例えば、手動スタートスイッチＳＷ１とは別に、自動／手動切り換えスイッチを設けた構成なども採用可能である。
【００７３】
図１、図２に示すように、手動スタートスイッチＳＷ１は、機筐２の前面側に取り付けられている。
但し、これに限定されず、手動スタートスイッチ、自動／手動切り換えスイッチは、例えば、機筐２から外側に延びる電気コードに接続されたリモコンや、無線リモコン等に設けても良い。
【００７４】
機筐２の前面側に設けられている運転表示ランプＰ１は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２の容器挿入孔５２ａに挿入された容器１１が容器検出センサ９３で検出されたときに点灯される。したがって、運転表示ランプＰ１の点灯を確認することで、容器１１が、容器リフトテーブル９１上に載ったことを確実に把握できる。
また、機筐２に組み込まれているスピーカＰ２は、異常発生を報知するための異常報知手段として機能するものである。但し、異常報知手段としては、スピーカに限定されず、例えば、異常発生時に制御部１６からの出力信号によって点灯されるランプ等であっても良い。
容器検出センサ９３は、制御部１６に接続されており、制御部１６が、容器検出センサ９３からの信号に基づいて異常検知の有無を判定する、異常判定手段として機能する。
【００７５】
手動スタート制御の場合は、容器脱着位置にある容器受けトレー５の受け皿５２にセットした容器１１が容器検出センサ９３によって検出されたときに、機筐２前面側の運転表示ランプＰ１が点灯されることで、シール工程が可能な状態になったことを確認できる。
そして、容器検出センサ９３がＯＮの状態で、手動スタートスイッチＳＷ１の操作によって制御部１６にスタート信号を入力することで、容器リフトテーブル９１の下降が開始される。以降は、前述した自動スタート制御と同様にシール工程が実行される。
手動スタート制御では、容器検出センサ９３がＯＮになったときに、直ちに、容器搬入出機構３によって容器１１をシール位置へ移動する動作が開始される訳ではない。
【００７６】
前記ヒートシール装置１によれば、容器受けトレー５が容器脱着位置から機筐２に収納されるシール位置に移動されるときに、ヒートシール用のフィルム１２が、前後のクリップブロック５３、７間に挟み込まれ、容器受けトレー５の移動によって、受け皿５２に設置されている容器１１上に張設される。
つまり、機筐２の前面側に突出された容器受けトレー５が機筐２内に収納される動作によって、ヒートシール用のフィルム１２が、受け皿５２に設置されている容器１１上に、自動的に張設される。
このため、このヒートシール装置１によれば、例えば既述の特許文献１のように、フィルムの挟み忘れや、挟持操作ミスが生じることは無く、フィルムを受け皿５２に設置されている容器１１上に確実に配置することができる。そもそも、容器１１上にフィルム１２を張設するための特別な作業が不要であり、極めて簡単な操作で、フィルムによる容器のヒートシールを実現できる。
【００７７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、各種変更が可能である。
例えば、本発明は、容器受けトレーの前後動、及び／又は、ヒータ盤の昇降を、手動で行うように構成したヒートシール装置にも適用可能である。
容器受けトレーの前後動を手動で行うように構成された容器搬入出機構を採用した場合でも、容器搬入出機構はトレー駆動機構が不要であるため非常に簡単な構成で済む。この場合も、上述したように、容器受けトレーを機体前面側に突出する容器脱着位置から、機体のヒータ盤の下のシール位置に移動するだけで、前クリップブロックと後クリップブロックとで構成されるフィルムクリップ機構によって、受け皿に設置されている容器上へのフィルムの配置を自動的に実現できる。
【００７８】
容器受けトレーを容器脱着位置からシール位置に移動するだけで、前クリップブロックと後クリップブロックとで構成されるフィルムクリップ機構にフィルムを挟み込むことができ、また、受け皿に設置されている容器上へのフィルムの配置（張設）を自動的に実現できる構成の容器搬入出機構としては、上述の実施形態に例示したものに限定されず、様々な構成のものを採用できる。
【００７９】
（容器搬入出機構の別態様１）
図１２に示すヒートシール装置１０１の容器搬入出機構は、機筐２に反力を取ったクリップスプリング８１（コイルスプリング）によって後クリップブロック７を付勢して、後クリップブロック７と容器受けトレー５の前クリップブロック５３との間にフィルム１２を挟み込む挟持力を発生させるようにしたものである。
このヒートシール装置１０１でも、後クリップブロック７にストッパ片７２を設けておき、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられる位置が、後クリップブロック７の可動範囲前端位置であるようにすることが好ましい。この構成の場合、ストッパ片７２が機筐２のクリップストッパ２ｃに押し当てられて、それ以上の前側（図１２右側）への移動が規制された後クリップブロック７と機筐２との間で、クリップスプリング８１の圧縮状態を保つことができ、後クリップブロック７が可動範囲前端位置にあるときでも、前後のクリップブロック５３、７の間で、フィルム１２を挟み込んで固定する充分な強さの挟持力を確実に得られる。
但し、このヒートシール装置１０１では、後クリップブロック７を、クリップスプリング８１の先端に連結しておき、クリップスプリング８１自体を、後クリップブロック７が機筐２の前面側に抜け出ないように引き留める引留部材として機能させる構成を排除しない。
クリップスプリング８１は、後クリップブロック７を前クリップブロック５３に向けて押圧して、前記後クリップブロック７が、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロック５３に対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロック５３と一体に移動されるようにする挟持力付与手段として機能する。
【００８０】
（容器搬入出機構の別態様２）
図１３に示すヒートシール装置１０２の容器搬入出機構は、後クリップブロック７に組み込んだ電磁石７６によって、容器受けトレー５の前クリップブロック５３を磁気吸着して、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２を挟み込んで固定するようにしたものである。前記電磁石７６は、本発明に係る挟持力付与手段として機能する。
電磁石７６への給電は、例えば、後クリップブロック７の前後方向（図１３左右方向）の移動を案内する案内レールを介して行う。
前クリップブロック５３としては、磁気吸着可能な金属製のものを採用する。前記金属としては、鉄、フェライト等、周知のもので良い。
【００８１】
図１３において、符号７７は電磁石７６への給電をＯＮ、ＯＦＦするスイッチである。
このスイッチ７７は、後クリップブロック７の前後方向の移動によって、機筐２内に設けられたスイッチ当接片７８に当接することで、ＯＮ、ＯＦＦが切り換えられる。
すなわち、後クリップブロック７が、可動範囲前端位置（図１３において実線で示した位置）にあるとき、スイッチ７７はスイッチ当接片７８よりも前側（図１３中右側）に位置し、ＯＦＦになっている。
容器脱着位置（図１３中、実線で示す位置）からヒータ盤機構４の下のシール位置（図１３中、仮想線で示す位置）に向かって移動される容器受けトレー５によって押圧された後クリップブロック７が後側（図１３中、左側）へ押し動かされると、スイッチ当接片７８に当接したスイッチ７７がＯＮに切り替わる。これにより、給電された電磁石７６が発生する磁力によって、前クリップブロック５３が磁気吸引されて、前後のクリップブロック５３、７の間にフィルム１２が挟み込まれる。
容器受けトレー５を、シール位置から容器脱着位置へ移動すると、後クリップブロック７のスイッチ７７がスイッチ当接片７８に当接することで、スイッチ７７がＯＮからＯＦＦに切り替わり、電磁石７６への給電が停止される。これにより、前後のクリップブロック５３、７の間が開放可能となり、後クリップブロック７は可動範囲前端位置に留まり、容器受けトレー５は後クリップブロック７から離れて容器脱着位置に至る。前後のクリップブロック５３、７の間には、フィルム１２を挿入できる隙間Ｃが確保される。
【００８２】
図１２、図１３に例示したヒートシール装置１０１、１０２の容器搬入出機構は、挟持力付与手段のみが、図１〜図１１を参照して説明したヒートシール装置１と異なる。
図１２、図１３に例示したヒートシール装置１０１、１０２の容器搬入出機構以外の構成は、図１〜図１１を参照して説明したヒートシール装置１と同様のものを採用できる。
【００８３】
本発明に係るヒートシール装置の機体としては、支持フレームによって、ヒートシール用のヒータ盤を昇降可能に支持したものであれば良く、容器受けトレーを収納できる機筐に限定されない。
但し、ヒータ盤の下に容器搬入空間が確保されている必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るヒートシール装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のヒートシール装置の機筐を示す正面図である。
【図３】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐前面側に突出させた状態を示す側断面図である。
【図４】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す側断面図である。
【図５】図１のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、シール動作を示す側断面図である。
【図６】図３における容器受けトレー付近を示す拡大図である。
【図７】図５における容器受けトレー付近を示す拡大図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は容器受けトレーを示す平面図であって、（ａ）は容器受けトレーを機筐内に収納した状態、（ｂ）は容器受けトレーの前クリップブロックと後クリップブロックとの間にフィルムを挟み込んだ状態、（ｃ）は容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す。
【図９】容器受けトレー５に対する後クリップブロック７の設置状態（前後動する後クリップブロック７を案内する案内レール）の例を示す断面図である。
【図１０】図１のヒートシール装置の容器受けトレーに設けられている容器リフト機構の容器リフトテーブルを示す平面図である。
【図１１】図１のヒートシール装置のヒータ盤を示す下面図である。
【図１２】容器搬入出機構の別態様を示す図である。
【図１３】容器搬入出機構の別態様を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１、１０１、１０２…容器用ヒートシール装置、１１…容器、１１ａ…開口周縁部、１１ｂ…上部開口部、１１ｃ…鍔部、１２…フィルム、１３…フィルム原反、２…機筐、２ａ…フィルム原反設置部、２ｃ…クリップストッパ、２１…トレー出退口、３…容器搬入出機構、４…ヒータ盤機構、４１…ヒータ盤、５…容器受けトレー、５２…受け皿、５２ａ…容器挿入孔、５２ｂ…鍔受け台部、５３…前クリップブロック、５５ｋ…スプリング受け部（スプリング受け壁）、６…トレー駆動機構、７…後クリップブロック、７１ｂ…スプリング受け部（挟持壁部）、７２…ストッパ片、７６…挟持力付与手段（電磁石）、８…挟持力付与手段（クリップスプリング）、８１…挟持力付与手段（クリップスプリング）、９…容器リフト機構、９１…容器リフトテーブル、Ｃ…隙間、Ｓ…容器搬入空間、ＳＷ１…スタート指令スイッチ（手動スタートスイッチ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１１）上部の開口周縁部（１１ａ）にフィルム（１２）を熱融着して容器の上部開口部（１１ｂ）を封止する容器用ヒートシール装置であって、
支持フレーム（２）によって昇降可能に支持したヒートシール用のヒータ盤の下に前記容器が搬入される容器搬入空間（Ｓ）を確保した機体（１Ａ）と、前記容器搬入空間に対して容器を搬入及び搬出するための容器搬入出機構と、この容器搬入出機構に設けられたフィルムクリップ機構に帯状の前記フィルムを導くためのフィルム誘導部（２６）とを具備し、
前記容器搬入出機構は、
前記容器が設置される容器受け部（５２）を有し、自動または手動によって前後動されることで、前記容器受け部が機体前面側に突出配置される容器脱着位置（５Ａ）と、前記容器受け部が前記容器搬入空間に配置されるシール位置（５Ｂ）とが切り換えられる容器受けトレー（５）と、
前記容器受けトレーにおいて前記容器受け部よりも後側に設けられた前クリップブロック（５３）よりも後側にて、前記容器受けトレーあるいは前記機体に前後動可能に設けられ、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置されたときに、前記前クリップブロックとの間に前記フィルムを挿入可能な隙間（Ｃ）を確保できる可動範囲前端位置に配置され、前記容器受けトレーを前記容器脱着位置から前記シール位置に移動したときに、前記前クリップブロックによって押圧されながら、前記可動範囲前端位置から後側へ移動される後クリップブロック（７）と、
前記後クリップブロックを前記前クリップブロックに向けて押圧して、前記後クリップブロックが、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロックに対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロックと一体に移動されるようにする挟持力付与手段（８、８１、７６）とを具備し、
前記前クリップブロックと前記後クリップブロックとが、前記容器受けトレーの前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルムを挟み込む前記フィルムクリップ機構を構成することを特徴とする容器用ヒートシール装置（１、１０１、１０２）。
【請求項２】
前記挟持力付与手段がスプリングであり、
前記容器受けトレーを前記シール位置から前記脱着位置に移動したときに、前記後クリップブロックが、前記スプリングの付勢力によって、前記容器受けトレーが前記シール位置にあるときの前記後クリップブロックの位置である可動範囲後端位置から前記可動範囲前端位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項３】
前記後クリップブロックが、前記容器受けトレーに前後方向にスライド移動可能として取り付けられており、
前記スプリングが、前記容器受けトレーに設けられているスプリング受け部（５５ｋ）と、前記後クリップブロックに設けられているスプリング受け部（７１ｂ）との間に配置されて、前記後クリップブロックを前記容器受けトレーに対して前側に付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項２記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項４】
前記機体に、前記後クリップブロックが後側から当接することで、前記後クリップブロックの前記可動範囲前端位置から前側への移動を規制するクリップストッパ（２ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項５】
前記容器受け部が、容器が挿入される容器挿入孔（５２ａ）が開口された枠状に形成され前記容器挿入孔の周囲に前記容器の上部開口部（１１ｂ）から外側に張り出す鍔部（１１ｃ）が載置される鍔受け台部（５２ｂ）を有する受け皿（５２）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項６】
前記容器受けトレーには、前記受け皿にリング状に形成されている前記鍔受け台部の内側の容器挿入孔（５２ａ）に挿入した容器が載せられる容器リフトテーブル（９１）を昇降して容器を昇降する容器リフト機構（９）と、前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出する容器検出センサ（９３）とが設けられ、
容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態を保ったまま前後動される前記容器受けトレーが、前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されたときに、前記容器リフト機構が容器リフトテーブルを上昇させて、前記容器検出センサが前記受け皿に設置されている前記容器を検出してから、予め設定しておいた所定量だけ前記容器を押し上げて、容器の鍔部を受け皿の鍔受け台部から上方に離隔させるようになっていることを特徴とする請求項５記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項７】
前記容器受けトレーが容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、昇降上限位置にある容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、前記容器リフト機構が、容器リフトテーブルを前記容器に接触しない位置まで下降させるようになっており、
前記容器受けトレーがシール位置に移動された後、容器脱着位置に復帰するまで、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態が保たれることを特徴とする請求項６記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項８】
前記容器検出センサが、非接触で容器を検出する非接触センサであることを特徴とする請求項６又は７記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項９】
前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構（６）を具備し、
前記容器受けトレーが前記容器脱着位置にあるときに、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出すると、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に自動的に移動し、
さらに、前記ヒータ盤による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着と、この熱融着の完了後の、前記トレー駆動機構による、前記シール位置から容器脱着位置への前記容器受けトレーの移動、とが自動的に行われるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項１０】
前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構（６）を具備し、
前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチ（ＳＷ１）が操作されたときに、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に移動され、
前記ヒータ盤機構による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着が完了した後に、前記トレー駆動機構によって前記容器受けトレーが前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項１１】
前記容器搬入出機構は、
前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、自動で、前記トレー駆動機構が容器受けトレーを前記シール位置へ移動させる、自動スタート制御と、
前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチ（ＳＷ１）が操作されたときに、前記トレー駆動機構が駆動されて容器受けトレーを前記シール位置に移動する、手動スタート制御とが可能であり、
自動／手動切り換えスイッチの操作によって、自動スタート制御と手動スタート制御とが切り換えられることを特徴とする請求項９又は１０記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項１】
容器（１１）上部の開口周縁部（１１ａ）にフィルム（１２）を熱融着して容器の上部開口部（１１ｂ）を封止する容器用ヒートシール装置であって、
支持フレーム（２）によって昇降可能に支持したヒートシール用のヒータ盤の下に前記容器が搬入される容器搬入空間（Ｓ）を確保した機体（１Ａ）と、前記容器搬入空間に対して容器を搬入及び搬出するための容器搬入出機構と、この容器搬入出機構に設けられたフィルムクリップ機構に帯状の前記フィルムを導くためのフィルム誘導部（２６）とを具備し、
前記容器搬入出機構は、
前記容器が設置される容器受け部（５２）を有し、自動または手動によって前後動されることで、前記容器受け部が機体前面側に突出配置される容器脱着位置（５Ａ）と、前記容器受け部が前記容器搬入空間に配置されるシール位置（５Ｂ）とが切り換えられる容器受けトレー（５）と、
前記容器受けトレーにおいて前記容器受け部よりも後側に設けられた前クリップブロック（５３）よりも後側にて、前記容器受けトレーあるいは前記機体に前後動可能に設けられ、前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置されたときに、前記前クリップブロックとの間に前記フィルムを挿入可能な隙間（Ｃ）を確保できる可動範囲前端位置に配置され、前記容器受けトレーを前記容器脱着位置から前記シール位置に移動したときに、前記前クリップブロックによって押圧されながら、前記可動範囲前端位置から後側へ移動される後クリップブロック（７）と、
前記後クリップブロックを前記前クリップブロックに向けて押圧して、前記後クリップブロックが、容器脱着位置からシール位置に移動される前クリップブロックに対して閉じた状態を維持したまま、前記可動範囲前端位置から前クリップブロックと一体に移動されるようにする挟持力付与手段（８、８１、７６）とを具備し、
前記前クリップブロックと前記後クリップブロックとが、前記容器受けトレーの前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルムを挟み込む前記フィルムクリップ機構を構成することを特徴とする容器用ヒートシール装置（１、１０１、１０２）。
【請求項２】
前記挟持力付与手段がスプリングであり、
前記容器受けトレーを前記シール位置から前記脱着位置に移動したときに、前記後クリップブロックが、前記スプリングの付勢力によって、前記容器受けトレーが前記シール位置にあるときの前記後クリップブロックの位置である可動範囲後端位置から前記可動範囲前端位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項３】
前記後クリップブロックが、前記容器受けトレーに前後方向にスライド移動可能として取り付けられており、
前記スプリングが、前記容器受けトレーに設けられているスプリング受け部（５５ｋ）と、前記後クリップブロックに設けられているスプリング受け部（７１ｂ）との間に配置されて、前記後クリップブロックを前記容器受けトレーに対して前側に付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項２記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項４】
前記機体に、前記後クリップブロックが後側から当接することで、前記後クリップブロックの前記可動範囲前端位置から前側への移動を規制するクリップストッパ（２ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項５】
前記容器受け部が、容器が挿入される容器挿入孔（５２ａ）が開口された枠状に形成され前記容器挿入孔の周囲に前記容器の上部開口部（１１ｂ）から外側に張り出す鍔部（１１ｃ）が載置される鍔受け台部（５２ｂ）を有する受け皿（５２）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項６】
前記容器受けトレーには、前記受け皿にリング状に形成されている前記鍔受け台部の内側の容器挿入孔（５２ａ）に挿入した容器が載せられる容器リフトテーブル（９１）を昇降して容器を昇降する容器リフト機構（９）と、前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出する容器検出センサ（９３）とが設けられ、
容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態を保ったまま前後動される前記容器受けトレーが、前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されたときに、前記容器リフト機構が容器リフトテーブルを上昇させて、前記容器検出センサが前記受け皿に設置されている前記容器を検出してから、予め設定しておいた所定量だけ前記容器を押し上げて、容器の鍔部を受け皿の鍔受け台部から上方に離隔させるようになっていることを特徴とする請求項５記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項７】
前記容器受けトレーが容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、昇降上限位置にある容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、前記容器リフト機構が、容器リフトテーブルを前記容器に接触しない位置まで下降させるようになっており、
前記容器受けトレーがシール位置に移動された後、容器脱着位置に復帰するまで、容器リフトテーブルが前記容器に接触しない位置に下降された状態が保たれることを特徴とする請求項６記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項８】
前記容器検出センサが、非接触で容器を検出する非接触センサであることを特徴とする請求項６又は７記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項９】
前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構（６）を具備し、
前記容器受けトレーが前記容器脱着位置にあるときに、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出すると、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に自動的に移動し、
さらに、前記ヒータ盤による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着と、この熱融着の完了後の、前記トレー駆動機構による、前記シール位置から容器脱着位置への前記容器受けトレーの移動、とが自動的に行われるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項１０】
前記容器搬入出機構は、前記容器受けトレーを機体の前後方向に移動させるトレー駆動機構（６）を具備し、
前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチ（ＳＷ１）が操作されたときに、容器受けトレーが前記トレー駆動機構によってシール位置に移動され、
前記ヒータ盤機構による容器の上部の開口周縁部へのフィルムの熱融着が完了した後に、前記トレー駆動機構によって前記容器受けトレーが前記シール位置から前記容器脱着位置に移動されるようになっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
【請求項１１】
前記容器搬入出機構は、
前記容器受けトレーが前記容器脱着位置に配置された状態において、前記容器検出センサが、容器未設置の前記容器リフトテーブルに載せられた容器を検出したときに、自動で、前記トレー駆動機構が容器受けトレーを前記シール位置へ移動させる、自動スタート制御と、
前記容器脱着位置に配置された容器受けトレーの前記容器リフト機構の前記容器リフトテーブルに載せられた容器が前記容器検出センサで検出されている状態において、スタート信号入力用のスタート指令スイッチ（ＳＷ１）が操作されたときに、前記トレー駆動機構が駆動されて容器受けトレーを前記シール位置に移動する、手動スタート制御とが可能であり、
自動／手動切り換えスイッチの操作によって、自動スタート制御と手動スタート制御とが切り換えられることを特徴とする請求項９又は１０記載の容器用ヒートシール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１６１３３５（Ｐ２００７−１６１３３５Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６３２１８（Ｐ２００５−３６３２１８）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【出願人】（０００２３９１３８）株式会社エフピコ (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【出願人】（０００２３９１３８）株式会社エフピコ (98)
【Ｆターム（参考）】
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