容器移送装置
【課題】胴部支持部材６８、７６と口部支持部材４３を有する容器支持部４２を、サイズの異なる容器４に兼用するために調整する。
【解決手段】リング状部材６２に容器４の胴部を支持する胴部支持部材６８、７６が設けられ、リング状部材６２の下面側を支持する円盤状部材５２は、容器４の口部を支持する口部支持部材４３と一体的に回転する。リング状部材６２の係合ピン７０を円盤状部材５２の係合穴８２に嵌合させて両部材６２、５２を回転方向に連結している。円盤状部材５２は昇降可能になっており、下降時にリング状部材６２を下方に固定配置された載置部材８６上に載せることにより両部材を切り離すことができる。移送する容器４のサイズが変更になったときには、両部材を切り離して円盤状部材５２を回転させることにより両部材の円周方向の位置を変更し、さらに高さも変更する。
【解決手段】リング状部材６２に容器４の胴部を支持する胴部支持部材６８、７６が設けられ、リング状部材６２の下面側を支持する円盤状部材５２は、容器４の口部を支持する口部支持部材４３と一体的に回転する。リング状部材６２の係合ピン７０を円盤状部材５２の係合穴８２に嵌合させて両部材６２、５２を回転方向に連結している。円盤状部材５２は昇降可能になっており、下降時にリング状部材６２を下方に固定配置された載置部材８６上に載せることにより両部材を切り離すことができる。移送する容器４のサイズが変更になったときには、両部材を切り離して円盤状部材５２を回転させることにより両部材の円周方向の位置を変更し、さらに高さも変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラやキャッパ等の容器処理装置に容器を供給し、または容器処理装置から容器を排出する容器移送装置に係り、特に、異なるサイズ、形状の容器に兼用可能な容器移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィラやキャッパ等の容器処理装置として、各種形状の容器を処理することができる異種容器兼用機が一般に用いられており、従来は、処理する容器を変更するごとに、容器移送装置の容器保持ポケットが形成されている回転円板（スターホイール）や、容器移送装置によって搬送される容器の外周側を案内する外周ガイド部材等の部品を、それぞれの容器の専用部品に交換することにより対応していた。このように各部品の交換を行う場合には、交換に時間がかかるとともに、交換用の多数種類の部品を用意しておかなければならず、コストがかかるとともに、部品の保管用に大きなスペースを必要としていた。
【０００３】
そこで、部品の交換を行わずに各種形状の容器に兼用できる容器移送装置が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された容器移送装置（スターホイール装置）は、回転可能に支持されている上下２枚の回転円板の外周部にそれぞれ円周方向等間隔で複数の凹部を有しており、一方の回転円板の凹部の回転方向前方側の当接面と、他方の回転円板の凹部の回転方向後方側の当接面とにより、容器を保持するポケットが形成される。２枚の回転円板の中間に半円弧状の調整部材が配置され、この調整部材の両端部に形成された連結用挿入孔に、上下の回転円板にそれぞれ設けた連結用のピンを係合させて、調整部材と２枚の回転円板を連結している。この調整部材を移動させることにより、上下の回転円板を互いに逆方向に回転させて前記ポケットのサイズを変更することができる。前記調整部材は、中央の直立した調整軸に、ベベルギヤ、ねじ軸とネジ筒等の駆動伝達手段を介して連結されており、調整軸の上端に取り付けられたハンドルの操作によって調整軸を回転させ、調整部材を進退動させるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されている、扁平状の容器と円形または略正多角形状の容器とに適応し得るように構成した兼用式スターホイールは、回転軸部の頂部に回転板が取り付けられ、この回転板の外周部に固着されるガイドリング板を挟んで、下方に第１スターホイール、上方に第２スターホイールが、相互間の位相を変えてポケットの形状を変更できるように装着されている。この特許文献２の構成では、第２スターホイールの上面に位相調整手段が設置されており、この位相調整手段は、挿入ピンを前記中間のガイドリング板および下方の第１スターホイールに設けた挿通孔に抜き差しすることにより第１および第２スターホイール板のガイドリング板に対する相対的な位相を調整できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８６２７１号公報
【特許文献２】特許第３７０３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、ハンドルの操作により回転される調整軸から複雑な構造の伝達手段を介して調整部材を移動させて、スターホイールのポケットのサイズを変更するようになっているのでコスト高であるという問題があった。また、特許文献２の構成では、複数の位相調整手段をそれぞれ操作しなければならず、作業が繁雑であるという問題があった。さらに、近年では、無菌チャンバー内にフィラやキャッパを設置して充填およびキャッピング等を行う無菌充填ラインが広く用いられているが、前記特許文献１の構成や特許文献２の構成では、異なるサイズの容器に兼用するための調整を行う際に、無菌環境を破壊しなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
容器の胴部を支持する胴部支持部材が設けられているリング状部材と、このリング状部材を下面側から支持するとともに、容器の口部を支持する口部支持部材と一体的に回転する円盤状部材とを、係合位置決め手段によって連結し、円盤状部材を下降させることによりリング状部材を載置部材に載せることにより、リング状部材と円板状部材との連結を外し、円盤状部材を回転させてリング状部材との相対位置を変更した後、この円盤状部材を上昇させて再びリング状部材と連結するとともに、胴部支持部材の高さも変更するという構成にしたので、簡単な操作で、しかも、無菌環境を破壊することなく異なる容器に適用するための型替えをすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器移送装置を備えた充填ラインの配置を簡略化して示す図である。
【図２】図２は容器移送装置の縦断面図である。（実施例１）
【図３】図３は第１リングプレートの平面図である。
【図４】図４は第２リングプレートの平面図である。
【図５】図５は円盤状部材の平面図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は異なる容器を支持した状態をそれぞれ示す平面図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）はリング状部材と円盤状部材の連結を外して調整する工程を示す図である。
【図８】図８は大型の容器を支持するために第１リングプレートと第２リングプレートとの連結を外した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
回転体に円周方向等間隔で複数の容器支持部が形成されている。容器支持部は、容器の胴部を支持する胴部支持部材と容器の口部を支持する口部支持部材を有している。前記回転体は、前記胴部支持部材が設けられたリング状部材と、このリング状部材の下面側を支持するとともに、前記口部支持部材と連結されて一体的に回転する円盤状部材と、これらリング状部材と円盤状部材との回転方向の位置決めをする係合位置決め手段と、円盤状部材を昇降させる昇降手段を備えている。また、前記リング状部材の下方に配置され、円盤状部材を下降させたときにリング状部材が載置される載置部材が設けられている。前記容器支持部が支持する容器のサイズを変更する場合には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せてそれ以上の下降を規制することにより、円盤状部材とリング状部材との係合状態を外し、円盤状部材を回転させて円盤状部材とリング状部材との回転方向の位置を所定の位置に設定（胴部支持部材に支持される容器の中心と口部支持部材の中心とを一致させる）した後、円盤状部材を持ち上げてこの円盤状部材とリング状部材とを、係合位置決め手段によって再び連結するとともに、変更する容器の高さに応じてリング状部材の高さも所定位置に設定するという構成で、例えば、無菌チャンバー内に設置されている場合でも、無菌環境を破壊することなく、異なる容器に変更するための型替えを行うことを可能にするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器移送装置は、容器を支持して回転移送する装置であり、上流側の装置から受け取った容器を回転移送して下流側の装置に引き渡すものである。図１はこの容器移送装置の使用の一例であり、充填ラインにおけるキャッパの出口ホイールとして使用している。この図１の例では、フィラ２に供給されて液体が充填された容器４（図２参照）を中間ホイール６が受け取って次のキャッパ８に送り、キャッパ８でキャッピングを行った後、出口ホイール１０によって取り出してリジェクトホイール１２に引き渡す。何らかのトラブル等によって充填ラインから除外すべき容器４は、このリジェクトホイール１２からリジェクトされる。また、正常な容器４は、このリジェクトホイール１２から出口側の排出ホイール１４に受け渡されて回転搬送され、排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。
【００１４】
次に、図２により容器移送装置の構成について説明する。無菌チャンバーの底板２０に形成された円形孔２０ａ内を、上下に貫通して円筒状の筒体２２が固定されている。この円筒状の固定筒体２２の内部に、上下のベアリング２４、２６を介して直立した下部回転筒体２８が回転自在に支持されている。この下部回転筒体２８の上端に、取付用の環状体３０を介して水平な回転円板３２が固定されている。また、この回転円板３２の中心部に、前記下部回転筒体２８と軸線を一致させて上部回転筒体３４が固定されている。
【００１５】
下部回転筒体２８の下端部２８ａは、前記固定筒体２２の下端部から下方へ伸びており、この突出している部分の外周に大径のギヤ３６が固定され、図示しない駆動源のギヤに噛み合って駆動力を伝達されるようになっている。この駆動ギヤ３６の回転により下部回転筒体２８および上部回転筒体３４が一体的に回転する。
【００１６】
回転円板３２の外周部に複数本（この実施例では、図５に示すように６本）の直立した支持ロッド３８が固定されている。これら支持ロッド３８の上端には、環状の支持プレート４０の内周部が固定されている。この環状支持プレート４０の外周部に、円周方向等間隔で容器４の口部（この実施例では容器４の口部にキャッピングされたキャップ４ａ）を支持する口部支持部材４３が設けられている。環状支持プレート４０は、前記下部回転筒体２８、上部回転筒体３４および回転円板３２と一体的に回転するが、これらの部材２８、３４、３２、４０は昇降しないようになっている。
【００１７】
上部回転筒体３４の上方部分の外周に外側筒体４４が嵌合され、キー４６により回転方向に連結されるとともに、相対的に昇降できるようになっている。この外側筒体４４の上端に、水平な円形プレート４８が固定されている。この円形プレート４８の外周部に、複数本の垂直な昇降ロッド５０が下方を向けて固定されている。これら昇降ロッド５０の下端部が環状の円盤状部材５２（図５参照）の内周側に固定されている。円形プレート４８は、前記回転円板３２よりも小径であり、円形プレート４８に固定された昇降ロッド５０は、回転円板３２に固定された前記支持ロッド３８よりも内周側に位置している。昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２は、支持ロッド３８の上端に固定されている環状の支持プレート４０よりも下方に位置しているので、各支持ロッド３８は円盤状部材５２に形成された円形孔５２ａ（図５参照）を貫通してその上方へ伸びている。
【００１８】
上部回転筒体３４および下部回転筒体２８の内部にねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４の上端は、前記外側筒体４４の上端に固定されている円形プレート４８に連結され、一体的に昇降するとともに、相対回転可能になっている。また、ねじ軸５４の下端部は、下部回転筒体２８の下端から下方へ伸びており、ベース５６上に設置されたモータ５８によって回転されるナット６０に螺合している。従って、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させると、ねじ軸５４が昇降し、このねじ軸５４に連結されている円形プレート４８、昇降ロッド５０および円盤状部材５２が一体的に昇降する。
【００１９】
前記円盤状部材５２の外周側にリング状部材６２が配置されている。このリング状部材６２は、半径方向の幅の広い第１リングプレート６４（図３参照）と、この第１リングプレート６４よりも小径で、半径方向の幅の狭い第２リングプレート６６（図４参照）から構成されている。第１リングプレート６４は、内周側が前記円盤状部材５２の外周部上に支持されるようになっており、第１リングプレート６４の内径が円盤状部材５２の外径よりもやや小さくなっている。また、第２リングプレート６６は、第１リングプレート６４の内周部上に重なるようになっており、これら両リングプレート６４、６６はほぼ同じ内径を有している。
【００２０】
第１リングプレート６４の上面には、図３に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材６８（以下、第１胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これら胴部支持部材６８は、この第１リングプレート６４上に載置された容器４の胴部を支持するもので、胴部に係合して安定して支持するために円弧状になっている。また、第１リングプレート６４の最も内周寄りに、円周方向等間隔で、３本の係合ピン７０（係合位置決め手段）が上面側と下面側に突出して取り付けられている（後に説明する図７（ａ）、（ｂ）参照）。これら３本の係合ピン７０の僅かに半径方向外方側に、それぞれ小径穴７２が形成されている。さらに、各小径穴７２と同一円周上のややずれた位置に、小径穴７２の直径よりも幅（半径方向の幅）の広い長穴７４が形成されている。
【００２１】
第２リングプレート６６の上面には、図４に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材７６（以下、第２胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これらの胴部支持部材７６は、基部７６ａ側が第２リングプレート６６に固定されており、半径方向外方側に伸びている先端部７６ｂ側が容器４の胴部を支持するために、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と同様の円弧状になっている。これら第２胴部支持部材７６の円弧状の部分７６ｂは、前記第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８とほぼ同じ円周上に位置している。この第２リングプレート６６には、円周方向等間隔で３組の係合孔７８（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔７８は、前記第１リングプレート６４の係合ピン７０と同一半径の円周上に位置しており、第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせると、前記係合ピン７０が、各組の係合孔７８のいずれか一方に嵌合する。さらに、第２リングプレート６６の、前記係合孔７８よりもやや半径方向外方側の、円周方向に僅かにずれた位置に小径の穴８０が形成されている。この小径穴８０は、前記第１リングプレート６４の長穴７４と同一半径の円周上に位置している。
【００２２】
円盤状部材５２は、図５に示すように、最も外周部寄りに、複数の係合孔８２（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔８２は３つの領域に別れており、前記第１リングプレート６４の３箇所に設けられている係合ピン７０が各領域の一つの係合孔８２に嵌合する。なお、前記大径のギヤ３６を介して回転される下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、およびこれら上下の回転筒体２８、３４に連結されている回転円板３２、外側筒体４４、円形プレート４８およびこれらの部材に固定されている容器支持部４２（口部支持部材４３と胴部支持部材６８、７６）等により、請求項１に記載した回転体８８が構成されている。
【００２３】
無菌チャンバーの底板２０上に、直立した支柱８４を介して、リング状部材６２を載置可能な載置部材８６が設けられている。この載置部材８６は、柱状部８６ａとその先端（上端）に設けられた小径の短い突起部８６ｂとを備えている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。柱状部８６ａは前記第１リングプレート６４の長穴７４の幅（半径方向の幅）よりもやや小径であり、この長穴７４内を貫通することができる。また、突起部８６ｂは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６にそれぞれ形成されている小径孔７２、８０の径よりもやや小さく、この小径孔７２、８０内に挿入することができる。この突起部８６ｂの高さは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６の厚さとほぼ同じかあるいはやや短くなっている。この載置部材８６は、容器４のサイズに応じて、リング状部材６２の第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更する場合と、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合に使用するもので、この実施例では、円周方向等間隔で３箇所に、前記第１リングプレート６４の小径穴７２および長穴７４と、第２リングプレート６６の小径穴８０と、前記回転体８８の回転軸線を中心とする同一の円周上に設置されている。
【００２４】
前記第１リングプレート６４、第２リングプレート６６および円盤状部材５２は、通常の運転時は、昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２の外周部に形成されている係合孔８２内に、第１リングプレート６４の係合ピン７０の下部側が嵌入しており、さらに、この第１リングプレート６４の内周部上に第２リングプレート６が載り、第１リングプレート６４の係合ピン７０の上部側が第２リングプレート６６の係合孔７８のいずれか一方に嵌入している。つまり、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６からなるリング状部材６２の内周部が、円盤状部材５２の外周部上に支持された状態になっている。
【００２５】
第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせた状態にすると、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６は、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の間に位置するようになっている。第１リングプレート６４の係合ピン７０が、第２リングプレート６６の一組の係合穴７８の一方に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８のほぼ中間に位置し、各胴部支持部材６８、７６がそれぞれ１本の容器４を支持する（後に説明する図６（ａ）、（ｂ）参照）。また、係合ピン７０が２個一組の係合穴７８の他方側に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が、その両側に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近するとともに、他方から離隔した状態になり、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８が１本の容器４を支持するようになっている（図６（ｃ）参照）。前記第１胴部支持部材６８または第２胴部支持部材７６と、上方の口部支持部材４３によって容器４を支持して回転移送する移送経路の外周側に、移動する容器４の外面を支持する外周ガイド９０が配置されている。
【００２６】
前記構成の容器移送装置の作動について説明する。移送する容器４のサイズが比較的小さい場合には（図６（ａ）、（ｂ）の場合）、第１リングプレート６４の各胴部支持部材６８のほぼ中間に、第２リングプレートの各胴部支持部材７６が位置するように、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を係合させる。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２個１組の係合穴７８の一方を選択して挿入しておく。この状態で、第１および第２胴部支持部材６４、６６に支持される容器４の中心と、口部支持部材４３の中心の位置が一致するように、リング状部材６２と円盤状部材５２との位置決めを行う。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、円盤状部材５２の多数の係合穴８２のうち、前記のように容器４の中心と口部支持部材４３の中心が一致する係合穴８２を選択して、第１リングプレート６４の係合ピン７０を嵌合する。例えば、図６（ａ）に示すように最も小さい容器４Ａの場合には、容器４Ａの中心がこの容器４Ａを支持する胴部支持部材６８、７６に接近した位置にあり、上方の口部支持部材４３の中心の位置もこの容器４Ａの中心の位置に合わせておく。
【００２７】
前記のように容器４のサイズに応じて容器移送装置の円盤状部材５２とリング状部材６２の位置決めをして運転を開始する。上流側のフィラ２に供給されて液体が充填された容器４は、中間ホイール６を介してキャッパ８に供給される。キャッパ８でキャッピングが行われた容器４は、キャッパ８の容器保持手段（図示せず）から出口ホイール１０（容器移送手段）のリング状部材６２に載せられる。各容器４は、胴部が交互に配置された第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６のいずれかに支持され、ネック部（キャップ４ａ）が口部支持部材４３によって支持される。
【００２８】
容器移送装置の回転体８８は、図示しない駆動源の駆動により大径ギヤ３６が回転され、下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、中間の回転円板３２、上方の円形プレート４８が回転し、中間の回転円板３２に支持ロッド３８を介して取り付けられている口部支持部材４３と、上方の円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して取り付けられている円盤状部材５２およびリング状部材６２が一体的に回転し、リング状部材６２の第１リングプレート６４上に載っている容器４が回転移送される。その後、移送されている容器４がリジェクトホイール１２の位置に到達すると、リジェクトホイール１２の容器保持手段（図示せず）に引き渡されて回転搬送される。正常な容器４はそのまま排出ホイール１４に引き渡され、この排出ホイール１４から排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。一方、何らかの問題がある容器４はリジェクトホイール１２からリジェクトされる。
【００２９】
前記充填ラインで充填やキャッピングが行われる容器４のサイズが変更になった場合には、この容器４のサイズに応じて、２枚のリングプレート６４、６６からなるリング状部材６２と円盤状部材５２の連結位置を変更する。例えば、容器４のサイズが大きい場合でも、交互に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と、そのほぼ中間に位置している第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６の間に載置可能なサイズの場合（図６（ｂ）に符号４Ｂで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６の係合位置の変更はしない。但し、容器４（４Ｂ）のサイズが大きくなったことにより、容器４（４Ｂ）のセンターの位置が前記小径の容器４（４Ａ）のセンターの位置からずれるので、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する。
【００３０】
前記のように第１リングプレート６４と第２リングプレート６６とが一体となったリング状部材６２と、円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に形成されている小径穴７２が、載置部材８６の上方に位置するように回転移動させて停止する。この位置で、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させてねじ軸５４を下降させる。このねじ軸５４の上端に、相対回転可能に、かつ一体的に昇降するように連結されている円形プレート４８およびこの円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して固定されている円盤状部材５２が下降する。この円盤状部材５２に連結されて支持されているリング状部材６２もともに下降する。
【００３１】
図７（ａ）に示す状態からさらに下降すると、第１リングプレート６４の小径穴７２内に載置部材８６の先端の突起部８６ｂが挿入される。小径穴７２の直径は、載置部材８６先端の突起部８６ｂの直径よりは大きく柱状部８６ａの直径よりは小さいので、円盤状部材５２の下降に伴ってリング状部材６２が相対的に上昇され、第１リングプレート６４の係合ピン７０が円盤状部材５２の係合穴８２から抜け出す（図７（ｂ）に示す状態）。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２の連結を切り離した後、回転体８８を回転させて円盤状部材５２を所定量回転させる。リング状部材６２の胴部支持部材６８、７６によって支持される容器４の中心と容器４のネック部（この実施例ではキャップ４ａ）の中心が一致するように位置決めをした後、円盤状部材５２を上昇させる。すると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が、円盤状部材５２の対応する位置の係合穴８２に嵌合し再びリング状部材６２と円盤状部材５２とが連結される。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２とを連結して、図６（ｂ）に示す状態で容器４（４Ｂ）を支持して回転移送する。なお、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。
【００３２】
移送する容器４のサイズがさらに大きく、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６とがほぼ等間隔で並んでいる状態（図６（ａ）、（ｂ）に示す状態）では容器４を載置することができない場合（図６（ｃ）に符号４Ｃで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更して、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６を、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近させるとともに、他方の第１胴部支持部材６８との間隔を広げる（図６（ｃ）に示す状態）。このときには、第２リングプレート６６の小径穴８０が載置部材８６の上方に位置するように回転移動させる。この小径穴８０は、第１リングプレート６４の係合ピン７０を第２リングプレート６６のいずれの係合穴７８に嵌合させているときも、常に第１リングプレート６４の長穴７４内に位置しており、載置部材８６は、第１リングプレート６４の長穴７４および第２リングプレート６６の小径穴８０の下方に位置している。
【００３３】
この位置で円盤状部材５２を下降させると、この円盤状部材５２に連結されている第１リングプレート６４は、その長穴７４内を載置部材８６（柱状部８６ａと突起部８６ｂ全体）が貫通するので、円盤状部材５２とともに下降する。しかしその上方の第２リングプレート６６は、小径孔８０内に突起部８６ｂが挿入されるが、柱状部８６ａは小径穴８０よりも大径なので、第２リングプレート６６が載置部材８６によって円盤状部材５２および第１リングプレート６４に対して相対的に上昇される。第１リングプレート６４に対して第２リングプレート６６が上昇することによって、係合ピン７０の上部が係合穴７８から抜け出して両リングプレート６４、６６の係合が外れ、相対回転可能な状態になる（図８参照）。
【００３４】
両リングプレート６４、６６を切り離した後、回転体８８の回転により円盤状部材５２および第１リングプレート６４を長穴７４の範囲で回転させ、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２つの係合穴７８のうちそれまで係合していた穴７８と別の穴７８の位置に合致させる。この状態で円盤状部材５２を上昇させると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が第２リングプレート６６の他方の係合穴７８に嵌合し、大径の容器４（４Ｃ）を支持できるようになる。なお、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との連結を外して大径の容器４Ｃを支持できるようにするとともに、この大径の容器４Ｃの中心と上方の口部保持部材４３の中心との位置を調整する必要があるので、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を一体としたリング状部材６２を、円盤状部材５２と切り離して相対回転させて調節することはいうまでもない。また、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。前記実施例では、第２リングプレート６６を第１リングプレート６４の上に配置したが、半径方向の内外に配置して、すなわち、それぞれ円盤状部材に載置させて、各々に載置部材を準備し、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６のそれぞれを載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除して、円盤状部材に対するこれらリング状部材の円周方向の位置を変更可能とするとともに、第１リングプレート６４に対する第２リングプレート６６の円周方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に対しては、載置部材を貫通させたり下方へ退避させることにより、両リングプレートのうち第２リングプレート６６を載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
４ 容器
４２ 容器支持部
４３ 口部支持部材
５２ 円盤状部材
５４ 昇降手段（ボールねじ）
６０ 昇降手段（ナット）
６２ リング状部材
６４ 第１リングプレート
６６ 第２リングプレート
６８ 胴部支持部材（第１胴部支持部材）
７０ 係合位置決め手段（係合ピン）
７６ 胴部支持部材（第２胴部支持部材）
７８ 係合位置決め手段（係合穴）
８２ 係合位置決め手段（係合穴）
８６ 載置部材
８８ 回転体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラやキャッパ等の容器処理装置に容器を供給し、または容器処理装置から容器を排出する容器移送装置に係り、特に、異なるサイズ、形状の容器に兼用可能な容器移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィラやキャッパ等の容器処理装置として、各種形状の容器を処理することができる異種容器兼用機が一般に用いられており、従来は、処理する容器を変更するごとに、容器移送装置の容器保持ポケットが形成されている回転円板（スターホイール）や、容器移送装置によって搬送される容器の外周側を案内する外周ガイド部材等の部品を、それぞれの容器の専用部品に交換することにより対応していた。このように各部品の交換を行う場合には、交換に時間がかかるとともに、交換用の多数種類の部品を用意しておかなければならず、コストがかかるとともに、部品の保管用に大きなスペースを必要としていた。
【０００３】
そこで、部品の交換を行わずに各種形状の容器に兼用できる容器移送装置が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された容器移送装置（スターホイール装置）は、回転可能に支持されている上下２枚の回転円板の外周部にそれぞれ円周方向等間隔で複数の凹部を有しており、一方の回転円板の凹部の回転方向前方側の当接面と、他方の回転円板の凹部の回転方向後方側の当接面とにより、容器を保持するポケットが形成される。２枚の回転円板の中間に半円弧状の調整部材が配置され、この調整部材の両端部に形成された連結用挿入孔に、上下の回転円板にそれぞれ設けた連結用のピンを係合させて、調整部材と２枚の回転円板を連結している。この調整部材を移動させることにより、上下の回転円板を互いに逆方向に回転させて前記ポケットのサイズを変更することができる。前記調整部材は、中央の直立した調整軸に、ベベルギヤ、ねじ軸とネジ筒等の駆動伝達手段を介して連結されており、調整軸の上端に取り付けられたハンドルの操作によって調整軸を回転させ、調整部材を進退動させるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されている、扁平状の容器と円形または略正多角形状の容器とに適応し得るように構成した兼用式スターホイールは、回転軸部の頂部に回転板が取り付けられ、この回転板の外周部に固着されるガイドリング板を挟んで、下方に第１スターホイール、上方に第２スターホイールが、相互間の位相を変えてポケットの形状を変更できるように装着されている。この特許文献２の構成では、第２スターホイールの上面に位相調整手段が設置されており、この位相調整手段は、挿入ピンを前記中間のガイドリング板および下方の第１スターホイールに設けた挿通孔に抜き差しすることにより第１および第２スターホイール板のガイドリング板に対する相対的な位相を調整できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８６２７１号公報
【特許文献２】特許第３７０３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、ハンドルの操作により回転される調整軸から複雑な構造の伝達手段を介して調整部材を移動させて、スターホイールのポケットのサイズを変更するようになっているのでコスト高であるという問題があった。また、特許文献２の構成では、複数の位相調整手段をそれぞれ操作しなければならず、作業が繁雑であるという問題があった。さらに、近年では、無菌チャンバー内にフィラやキャッパを設置して充填およびキャッピング等を行う無菌充填ラインが広く用いられているが、前記特許文献１の構成や特許文献２の構成では、異なるサイズの容器に兼用するための調整を行う際に、無菌環境を破壊しなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
容器の胴部を支持する胴部支持部材が設けられているリング状部材と、このリング状部材を下面側から支持するとともに、容器の口部を支持する口部支持部材と一体的に回転する円盤状部材とを、係合位置決め手段によって連結し、円盤状部材を下降させることによりリング状部材を載置部材に載せることにより、リング状部材と円板状部材との連結を外し、円盤状部材を回転させてリング状部材との相対位置を変更した後、この円盤状部材を上昇させて再びリング状部材と連結するとともに、胴部支持部材の高さも変更するという構成にしたので、簡単な操作で、しかも、無菌環境を破壊することなく異なる容器に適用するための型替えをすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器移送装置を備えた充填ラインの配置を簡略化して示す図である。
【図２】図２は容器移送装置の縦断面図である。（実施例１）
【図３】図３は第１リングプレートの平面図である。
【図４】図４は第２リングプレートの平面図である。
【図５】図５は円盤状部材の平面図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は異なる容器を支持した状態をそれぞれ示す平面図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）はリング状部材と円盤状部材の連結を外して調整する工程を示す図である。
【図８】図８は大型の容器を支持するために第１リングプレートと第２リングプレートとの連結を外した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
回転体に円周方向等間隔で複数の容器支持部が形成されている。容器支持部は、容器の胴部を支持する胴部支持部材と容器の口部を支持する口部支持部材を有している。前記回転体は、前記胴部支持部材が設けられたリング状部材と、このリング状部材の下面側を支持するとともに、前記口部支持部材と連結されて一体的に回転する円盤状部材と、これらリング状部材と円盤状部材との回転方向の位置決めをする係合位置決め手段と、円盤状部材を昇降させる昇降手段を備えている。また、前記リング状部材の下方に配置され、円盤状部材を下降させたときにリング状部材が載置される載置部材が設けられている。前記容器支持部が支持する容器のサイズを変更する場合には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せてそれ以上の下降を規制することにより、円盤状部材とリング状部材との係合状態を外し、円盤状部材を回転させて円盤状部材とリング状部材との回転方向の位置を所定の位置に設定（胴部支持部材に支持される容器の中心と口部支持部材の中心とを一致させる）した後、円盤状部材を持ち上げてこの円盤状部材とリング状部材とを、係合位置決め手段によって再び連結するとともに、変更する容器の高さに応じてリング状部材の高さも所定位置に設定するという構成で、例えば、無菌チャンバー内に設置されている場合でも、無菌環境を破壊することなく、異なる容器に変更するための型替えを行うことを可能にするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器移送装置は、容器を支持して回転移送する装置であり、上流側の装置から受け取った容器を回転移送して下流側の装置に引き渡すものである。図１はこの容器移送装置の使用の一例であり、充填ラインにおけるキャッパの出口ホイールとして使用している。この図１の例では、フィラ２に供給されて液体が充填された容器４（図２参照）を中間ホイール６が受け取って次のキャッパ８に送り、キャッパ８でキャッピングを行った後、出口ホイール１０によって取り出してリジェクトホイール１２に引き渡す。何らかのトラブル等によって充填ラインから除外すべき容器４は、このリジェクトホイール１２からリジェクトされる。また、正常な容器４は、このリジェクトホイール１２から出口側の排出ホイール１４に受け渡されて回転搬送され、排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。
【００１４】
次に、図２により容器移送装置の構成について説明する。無菌チャンバーの底板２０に形成された円形孔２０ａ内を、上下に貫通して円筒状の筒体２２が固定されている。この円筒状の固定筒体２２の内部に、上下のベアリング２４、２６を介して直立した下部回転筒体２８が回転自在に支持されている。この下部回転筒体２８の上端に、取付用の環状体３０を介して水平な回転円板３２が固定されている。また、この回転円板３２の中心部に、前記下部回転筒体２８と軸線を一致させて上部回転筒体３４が固定されている。
【００１５】
下部回転筒体２８の下端部２８ａは、前記固定筒体２２の下端部から下方へ伸びており、この突出している部分の外周に大径のギヤ３６が固定され、図示しない駆動源のギヤに噛み合って駆動力を伝達されるようになっている。この駆動ギヤ３６の回転により下部回転筒体２８および上部回転筒体３４が一体的に回転する。
【００１６】
回転円板３２の外周部に複数本（この実施例では、図５に示すように６本）の直立した支持ロッド３８が固定されている。これら支持ロッド３８の上端には、環状の支持プレート４０の内周部が固定されている。この環状支持プレート４０の外周部に、円周方向等間隔で容器４の口部（この実施例では容器４の口部にキャッピングされたキャップ４ａ）を支持する口部支持部材４３が設けられている。環状支持プレート４０は、前記下部回転筒体２８、上部回転筒体３４および回転円板３２と一体的に回転するが、これらの部材２８、３４、３２、４０は昇降しないようになっている。
【００１７】
上部回転筒体３４の上方部分の外周に外側筒体４４が嵌合され、キー４６により回転方向に連結されるとともに、相対的に昇降できるようになっている。この外側筒体４４の上端に、水平な円形プレート４８が固定されている。この円形プレート４８の外周部に、複数本の垂直な昇降ロッド５０が下方を向けて固定されている。これら昇降ロッド５０の下端部が環状の円盤状部材５２（図５参照）の内周側に固定されている。円形プレート４８は、前記回転円板３２よりも小径であり、円形プレート４８に固定された昇降ロッド５０は、回転円板３２に固定された前記支持ロッド３８よりも内周側に位置している。昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２は、支持ロッド３８の上端に固定されている環状の支持プレート４０よりも下方に位置しているので、各支持ロッド３８は円盤状部材５２に形成された円形孔５２ａ（図５参照）を貫通してその上方へ伸びている。
【００１８】
上部回転筒体３４および下部回転筒体２８の内部にねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４の上端は、前記外側筒体４４の上端に固定されている円形プレート４８に連結され、一体的に昇降するとともに、相対回転可能になっている。また、ねじ軸５４の下端部は、下部回転筒体２８の下端から下方へ伸びており、ベース５６上に設置されたモータ５８によって回転されるナット６０に螺合している。従って、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させると、ねじ軸５４が昇降し、このねじ軸５４に連結されている円形プレート４８、昇降ロッド５０および円盤状部材５２が一体的に昇降する。
【００１９】
前記円盤状部材５２の外周側にリング状部材６２が配置されている。このリング状部材６２は、半径方向の幅の広い第１リングプレート６４（図３参照）と、この第１リングプレート６４よりも小径で、半径方向の幅の狭い第２リングプレート６６（図４参照）から構成されている。第１リングプレート６４は、内周側が前記円盤状部材５２の外周部上に支持されるようになっており、第１リングプレート６４の内径が円盤状部材５２の外径よりもやや小さくなっている。また、第２リングプレート６６は、第１リングプレート６４の内周部上に重なるようになっており、これら両リングプレート６４、６６はほぼ同じ内径を有している。
【００２０】
第１リングプレート６４の上面には、図３に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材６８（以下、第１胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これら胴部支持部材６８は、この第１リングプレート６４上に載置された容器４の胴部を支持するもので、胴部に係合して安定して支持するために円弧状になっている。また、第１リングプレート６４の最も内周寄りに、円周方向等間隔で、３本の係合ピン７０（係合位置決め手段）が上面側と下面側に突出して取り付けられている（後に説明する図７（ａ）、（ｂ）参照）。これら３本の係合ピン７０の僅かに半径方向外方側に、それぞれ小径穴７２が形成されている。さらに、各小径穴７２と同一円周上のややずれた位置に、小径穴７２の直径よりも幅（半径方向の幅）の広い長穴７４が形成されている。
【００２１】
第２リングプレート６６の上面には、図４に示すように、円周方向等間隔で複数の胴部支持部材７６（以下、第２胴部支持部材と呼ぶ）が垂直に取り付けられている。これらの胴部支持部材７６は、基部７６ａ側が第２リングプレート６６に固定されており、半径方向外方側に伸びている先端部７６ｂ側が容器４の胴部を支持するために、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と同様の円弧状になっている。これら第２胴部支持部材７６の円弧状の部分７６ｂは、前記第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８とほぼ同じ円周上に位置している。この第２リングプレート６６には、円周方向等間隔で３組の係合孔７８（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔７８は、前記第１リングプレート６４の係合ピン７０と同一半径の円周上に位置しており、第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせると、前記係合ピン７０が、各組の係合孔７８のいずれか一方に嵌合する。さらに、第２リングプレート６６の、前記係合孔７８よりもやや半径方向外方側の、円周方向に僅かにずれた位置に小径の穴８０が形成されている。この小径穴８０は、前記第１リングプレート６４の長穴７４と同一半径の円周上に位置している。
【００２２】
円盤状部材５２は、図５に示すように、最も外周部寄りに、複数の係合孔８２（係合位置決め手段）が形成されている。これら係合孔８２は３つの領域に別れており、前記第１リングプレート６４の３箇所に設けられている係合ピン７０が各領域の一つの係合孔８２に嵌合する。なお、前記大径のギヤ３６を介して回転される下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、およびこれら上下の回転筒体２８、３４に連結されている回転円板３２、外側筒体４４、円形プレート４８およびこれらの部材に固定されている容器支持部４２（口部支持部材４３と胴部支持部材６８、７６）等により、請求項１に記載した回転体８８が構成されている。
【００２３】
無菌チャンバーの底板２０上に、直立した支柱８４を介して、リング状部材６２を載置可能な載置部材８６が設けられている。この載置部材８６は、柱状部８６ａとその先端（上端）に設けられた小径の短い突起部８６ｂとを備えている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。柱状部８６ａは前記第１リングプレート６４の長穴７４の幅（半径方向の幅）よりもやや小径であり、この長穴７４内を貫通することができる。また、突起部８６ｂは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６にそれぞれ形成されている小径孔７２、８０の径よりもやや小さく、この小径孔７２、８０内に挿入することができる。この突起部８６ｂの高さは、第１リングプレート６４および第２リングプレート６６の厚さとほぼ同じかあるいはやや短くなっている。この載置部材８６は、容器４のサイズに応じて、リング状部材６２の第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更する場合と、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合に使用するもので、この実施例では、円周方向等間隔で３箇所に、前記第１リングプレート６４の小径穴７２および長穴７４と、第２リングプレート６６の小径穴８０と、前記回転体８８の回転軸線を中心とする同一の円周上に設置されている。
【００２４】
前記第１リングプレート６４、第２リングプレート６６および円盤状部材５２は、通常の運転時は、昇降ロッド５０の下端に固定されている円盤状部材５２の外周部に形成されている係合孔８２内に、第１リングプレート６４の係合ピン７０の下部側が嵌入しており、さらに、この第１リングプレート６４の内周部上に第２リングプレート６が載り、第１リングプレート６４の係合ピン７０の上部側が第２リングプレート６６の係合孔７８のいずれか一方に嵌入している。つまり、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６からなるリング状部材６２の内周部が、円盤状部材５２の外周部上に支持された状態になっている。
【００２５】
第１リングプレート６４上に第２リングプレート６６を重ね合わせた状態にすると、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６は、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の間に位置するようになっている。第１リングプレート６４の係合ピン７０が、第２リングプレート６６の一組の係合穴７８の一方に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８のほぼ中間に位置し、各胴部支持部材６８、７６がそれぞれ１本の容器４を支持する（後に説明する図６（ａ）、（ｂ）参照）。また、係合ピン７０が２個一組の係合穴７８の他方側に嵌合したときには、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６が、その両側に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近するとともに、他方から離隔した状態になり、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８が１本の容器４を支持するようになっている（図６（ｃ）参照）。前記第１胴部支持部材６８または第２胴部支持部材７６と、上方の口部支持部材４３によって容器４を支持して回転移送する移送経路の外周側に、移動する容器４の外面を支持する外周ガイド９０が配置されている。
【００２６】
前記構成の容器移送装置の作動について説明する。移送する容器４のサイズが比較的小さい場合には（図６（ａ）、（ｂ）の場合）、第１リングプレート６４の各胴部支持部材６８のほぼ中間に、第２リングプレートの各胴部支持部材７６が位置するように、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を係合させる。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２個１組の係合穴７８の一方を選択して挿入しておく。この状態で、第１および第２胴部支持部材６４、６６に支持される容器４の中心と、口部支持部材４３の中心の位置が一致するように、リング状部材６２と円盤状部材５２との位置決めを行う。つまり、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、円盤状部材５２の多数の係合穴８２のうち、前記のように容器４の中心と口部支持部材４３の中心が一致する係合穴８２を選択して、第１リングプレート６４の係合ピン７０を嵌合する。例えば、図６（ａ）に示すように最も小さい容器４Ａの場合には、容器４Ａの中心がこの容器４Ａを支持する胴部支持部材６８、７６に接近した位置にあり、上方の口部支持部材４３の中心の位置もこの容器４Ａの中心の位置に合わせておく。
【００２７】
前記のように容器４のサイズに応じて容器移送装置の円盤状部材５２とリング状部材６２の位置決めをして運転を開始する。上流側のフィラ２に供給されて液体が充填された容器４は、中間ホイール６を介してキャッパ８に供給される。キャッパ８でキャッピングが行われた容器４は、キャッパ８の容器保持手段（図示せず）から出口ホイール１０（容器移送手段）のリング状部材６２に載せられる。各容器４は、胴部が交互に配置された第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６のいずれかに支持され、ネック部（キャップ４ａ）が口部支持部材４３によって支持される。
【００２８】
容器移送装置の回転体８８は、図示しない駆動源の駆動により大径ギヤ３６が回転され、下部回転筒体２８、上部回転筒体３４、中間の回転円板３２、上方の円形プレート４８が回転し、中間の回転円板３２に支持ロッド３８を介して取り付けられている口部支持部材４３と、上方の円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して取り付けられている円盤状部材５２およびリング状部材６２が一体的に回転し、リング状部材６２の第１リングプレート６４上に載っている容器４が回転移送される。その後、移送されている容器４がリジェクトホイール１２の位置に到達すると、リジェクトホイール１２の容器保持手段（図示せず）に引き渡されて回転搬送される。正常な容器４はそのまま排出ホイール１４に引き渡され、この排出ホイール１４から排出コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。一方、何らかの問題がある容器４はリジェクトホイール１２からリジェクトされる。
【００２９】
前記充填ラインで充填やキャッピングが行われる容器４のサイズが変更になった場合には、この容器４のサイズに応じて、２枚のリングプレート６４、６６からなるリング状部材６２と円盤状部材５２の連結位置を変更する。例えば、容器４のサイズが大きい場合でも、交互に位置している第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と、そのほぼ中間に位置している第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６の間に載置可能なサイズの場合（図６（ｂ）に符号４Ｂで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６の係合位置の変更はしない。但し、容器４（４Ｂ）のサイズが大きくなったことにより、容器４（４Ｂ）のセンターの位置が前記小径の容器４（４Ａ）のセンターの位置からずれるので、リング状部材６２と円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する。
【００３０】
前記のように第１リングプレート６４と第２リングプレート６６とが一体となったリング状部材６２と、円盤状部材５２との回転方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に形成されている小径穴７２が、載置部材８６の上方に位置するように回転移動させて停止する。この位置で、モータ５８の駆動によりナット６０を回転させてねじ軸５４を下降させる。このねじ軸５４の上端に、相対回転可能に、かつ一体的に昇降するように連結されている円形プレート４８およびこの円形プレート４８に昇降ロッド５０を介して固定されている円盤状部材５２が下降する。この円盤状部材５２に連結されて支持されているリング状部材６２もともに下降する。
【００３１】
図７（ａ）に示す状態からさらに下降すると、第１リングプレート６４の小径穴７２内に載置部材８６の先端の突起部８６ｂが挿入される。小径穴７２の直径は、載置部材８６先端の突起部８６ｂの直径よりは大きく柱状部８６ａの直径よりは小さいので、円盤状部材５２の下降に伴ってリング状部材６２が相対的に上昇され、第１リングプレート６４の係合ピン７０が円盤状部材５２の係合穴８２から抜け出す（図７（ｂ）に示す状態）。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２の連結を切り離した後、回転体８８を回転させて円盤状部材５２を所定量回転させる。リング状部材６２の胴部支持部材６８、７６によって支持される容器４の中心と容器４のネック部（この実施例ではキャップ４ａ）の中心が一致するように位置決めをした後、円盤状部材５２を上昇させる。すると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が、円盤状部材５２の対応する位置の係合穴８２に嵌合し再びリング状部材６２と円盤状部材５２とが連結される。このようにリング状部材６２と円盤状部材５２とを連結して、図６（ｂ）に示す状態で容器４（４Ｂ）を支持して回転移送する。なお、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。
【００３２】
移送する容器４のサイズがさらに大きく、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８と第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６とがほぼ等間隔で並んでいる状態（図６（ａ）、（ｂ）に示す状態）では容器４を載置することができない場合（図６（ｃ）に符号４Ｃで示す容器参照）には、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との回転方向の位置を変更して、第２リングプレート６６の第２胴部支持部材７６を、第１リングプレート６４の第１胴部支持部材６８の一方に接近させるとともに、他方の第１胴部支持部材６８との間隔を広げる（図６（ｃ）に示す状態）。このときには、第２リングプレート６６の小径穴８０が載置部材８６の上方に位置するように回転移動させる。この小径穴８０は、第１リングプレート６４の係合ピン７０を第２リングプレート６６のいずれの係合穴７８に嵌合させているときも、常に第１リングプレート６４の長穴７４内に位置しており、載置部材８６は、第１リングプレート６４の長穴７４および第２リングプレート６６の小径穴８０の下方に位置している。
【００３３】
この位置で円盤状部材５２を下降させると、この円盤状部材５２に連結されている第１リングプレート６４は、その長穴７４内を載置部材８６（柱状部８６ａと突起部８６ｂ全体）が貫通するので、円盤状部材５２とともに下降する。しかしその上方の第２リングプレート６６は、小径孔８０内に突起部８６ｂが挿入されるが、柱状部８６ａは小径穴８０よりも大径なので、第２リングプレート６６が載置部材８６によって円盤状部材５２および第１リングプレート６４に対して相対的に上昇される。第１リングプレート６４に対して第２リングプレート６６が上昇することによって、係合ピン７０の上部が係合穴７８から抜け出して両リングプレート６４、６６の係合が外れ、相対回転可能な状態になる（図８参照）。
【００３４】
両リングプレート６４、６６を切り離した後、回転体８８の回転により円盤状部材５２および第１リングプレート６４を長穴７４の範囲で回転させ、第１リングプレート６４の係合ピン７０を、第２リングプレート６６の２つの係合穴７８のうちそれまで係合していた穴７８と別の穴７８の位置に合致させる。この状態で円盤状部材５２を上昇させると、第１リングプレート６４の係合ピン７０が第２リングプレート６６の他方の係合穴７８に嵌合し、大径の容器４（４Ｃ）を支持できるようになる。なお、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６との連結を外して大径の容器４Ｃを支持できるようにするとともに、この大径の容器４Ｃの中心と上方の口部保持部材４３の中心との位置を調整する必要があるので、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６を一体としたリング状部材６２を、円盤状部材５２と切り離して相対回転させて調節することはいうまでもない。また、容器４の径が変更になるだけでなく、高さも変更になった場合には、前記円盤状部材５２を上昇させる際に、その容器４の高さに対応する位置で停止させる。前記実施例では、第２リングプレート６６を第１リングプレート６４の上に配置したが、半径方向の内外に配置して、すなわち、それぞれ円盤状部材に載置させて、各々に載置部材を準備し、第１リングプレート６４と第２リングプレート６６のそれぞれを載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除して、円盤状部材に対するこれらリング状部材の円周方向の位置を変更可能とするとともに、第１リングプレート６４に対する第２リングプレート６６の円周方向の位置を変更する場合には、第１リングプレート６４に対しては、載置部材を貫通させたり下方へ退避させることにより、両リングプレートのうち第２リングプレート６６を載置部材上に載置させて円盤状部材による支持を解除するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
４ 容器
４２ 容器支持部
４３ 口部支持部材
５２ 円盤状部材
５４ 昇降手段（ボールねじ）
６０ 昇降手段（ナット）
６２ リング状部材
６４ 第１リングプレート
６６ 第２リングプレート
６８ 胴部支持部材（第１胴部支持部材）
７０ 係合位置決め手段（係合ピン）
７６ 胴部支持部材（第２胴部支持部材）
７８ 係合位置決め手段（係合穴）
８２ 係合位置決め手段（係合穴）
８６ 載置部材
８８ 回転体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、
前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とする容器移送装置。
【請求項２】
前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の容器移送装置。
【請求項１】
円周方向等間隔で複数の容器支持部が設けられた回転体を備え、各容器支持部に支持した容器を回転移送する容器移送装置において、
前記容器支持部は、容器の口部を支持する口部支持部材と、各口部支持部材に対応して設けられた、容器の胴部を支持する胴部支持部材を有しており、さらに、前記回転体は、胴部支持部材が設けられているリング状部材と、前記口部支持部材と一体的に回転するとともに、前記リング状部材の下面側を支持する円盤状部材と、円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を規定する係合位置決め手段と、前記円盤状部材を昇降させる昇降手段と、前記リング状部材の下方に固定配置され、リング状部材を載置可能な載置部材とを備え、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際には、円盤状部材を下降させてリング状部材を載置部材上に載せることにより、円盤状部材によるリング状部材の支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、変更する容器のサイズに応じて円盤状部材に対するリング状部材の円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によってリング状部材の円周方向の位置を規定するとともに、変更する容器のサイズに応じた高さにリング状部材を位置させて、前記口部支持部材に対する前記胴部支持部材の位置を調節することを特徴とする容器移送装置。
【請求項２】
前記リング状部材は、第１胴部支持部材を有する第１リングプレートと、前記第１胴部支持部材と交互に配置される第２胴部支持部材を有する第２リングプレートからなり、第１リングプレートに対する第２リングプレートの回転方向の位置を規定する係合位置決め手段を備え、前記載置部材は、両リングプレートのうち第２リングプレートを載置可能であり、
前記容器支持部で支持する容器のサイズを変更する際に、円盤状部材を下降させて第２リングプレートを載置部材上に載せることにより、円盤状部材による第２リングプレートの支持を解除し、この状態で回転体を回転させ、第１リングプレートに対する第２リングプレートの円周方向の位置を変更し、その後、円盤状部材を上昇させて、前記係合位置決め手段によって第２リングプレートの円周方向での位置を規定することによって、前記第１胴部支持部材と前記第２胴部支持部材の間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の容器移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６６９０５（Ｐ２０１２−６６９０５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２６５２（Ｐ２０１０−２１２６５２）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]