対物レンズ駆動装置および光ヘッド装置
【課題】２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載した対物レンズ駆動装置および光ヘッド装置において、安価かつ簡単な構成で、対物レンズの不均一な温度分布を低減する。
【解決手段】２つの対物レンズ４，５を保持するレンズホルダ３に、複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルを取り付ける。複数のフォーカスコイルは、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置される。また、複数のトラッキングコイルは、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置される。
【解決手段】２つの対物レンズ４，５を保持するレンズホルダ３に、複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルを取り付ける。複数のフォーカスコイルは、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置される。また、複数のトラッキングコイルは、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを介して光ディスクの記録面に光を収束させることにより、光ディスクに光学的に情報を記録し、または光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置に用いられる光ヘッド装置、および、この光ヘッド装置に用いられる対物レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ヘッド装置は、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータと、光ディスクのトラックに光ビームを追随させるため、対物レンズをその光軸と直交するトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを有する対物レンズ駆動装置を備えている。アクチュエータとしては、マグネットにより生成される磁場内にコイルを配置し、コイルに通電することにより発生する電磁力を利用するものが多く用いられている。
【０００３】
対物レンズ駆動装置は、対物レンズと、これを保持するレンズホルダとを備えている。レンズホルダには、フォーカス方向の駆動力を発生するためのフォーカスコイルと、トラッキング方向の駆動力を発生するためのトラッキングコイルとが取り付けられている。
【０００４】
近年の光ヘッド装置では、プラスチックで形成された対物レンズが用いられることが多い。ガラス製の対物レンズと比較して成形が容易であり、コストが低く抑えられるためである。また、対物レンズは、光ヘッド装置の小型化に伴い、発熱源であるフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに近接して配置されることが多い。さらに、記録・再生の高速化に伴い、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに通電する駆動電流は増加する傾向にある。
【０００５】
このような理由から、近年の光ヘッド装置では、各コイルの発熱によって対物レンズの温度が高くなる傾向があり、特に、対物レンズのコイルに近い側の温度がコイルから遠い側の温度よりも高くなるという温度分布が生じる場合がある。プラスチック製の対物レンズは、温度変化によって変形しやすいため、中心軸（光軸）に対して非対称な温度分布が生じると、熱変形により収差が増加し、集光性能が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、対物レンズの温度分布に起因する収差を低減するため、特許文献１には、対物レンズ駆動装置のレンズホルダに、プラスチック製の対物レンズの下側に接触するように、高熱伝導率の材料（ベリリウム銅合金）からなる円環状部材を配置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１７６００９号公報（段落００１４〜００１８および図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された対物レンズ駆動装置では、コイルで発生した熱が高熱伝導率の円環状部材で拡散されるため、対物レンズの温度分布をある程度低減することはできるが、対物レンズのコイルに近い側の温度がコイルから遠い側の温度よりも若干高くなるという傾向は解消しない。
【０００９】
また、レンズホルダに、対物レンズと各コイルに加えて環状部材を搭載することになるため、対物レンズ駆動装置の可動部の重量が増加する。可動部の重量の増加分に相当する駆動力を得るためには、駆動電流を増加させなければならず、結果的にコイルの発熱量が増加するという問題がある。また、環状部材を追加することで部品コストが増加すると共に、対物レンズ駆動装置の組立工数が増加するという問題もある。
【００１０】
特に、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載するタイプの対物レンズ駆動装置では、２つの対物レンズのそれぞれについて環状部材を設けなれればならないため、上記の問題が顕著に表れる。
【００１１】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載した対物レンズ駆動装置および光ヘッド装置において、安価かつ簡単な構成で、対物レンズの不均一な温度分布を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の対物レンズ駆動装置は、光ディスクに対向するように２つの対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられた複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルと、レンズホルダを移動可能に支持する支持手段と、支持手段を支持するベースと、複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルに対向するように、ベースに配置された複数のマグネットとを備える。また、複数のフォーカスコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置する。また、複数のトラッキングコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載した対物レンズ駆動装置において、安価かつ簡素な構成で、コイルで発生した熱による対物レンズの温度分布を均一化することができる。これにより、対物レンズの不均一な温度分布に起因する特性劣化（収差の増加等）を抑制し、良好な記録・再生性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を可動部と固定部に分けて示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置のレンズホルダに取り付けられたトラッキングコイルの配置を示す平面図（Ａ）とフォーカスコイルの配置を示す底面図（Ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置に取り付けられた対物レンズ、アパーチャおよび内ヨークの配置を示す平面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図８】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を用いた光ヘッド装置を含む光ディスク装置の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の斜視図である。図２は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。図３は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置を可動部と固定部に分けて示す分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部を示す分解斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。図６は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置のレンズホルダに取り付けられた対物レンズとコイルの配置を示す平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。
【００１６】
各図において、対物レンズの光軸と平行な方向をＺ方向（フォーカス方向）とし、Ｚ方向に直交する面において光ディスクの半径方向（トラッキング方向、ラジアル方向）をＹ方向とする。これらＺ方向およびＹ方向と直交するタンジェンシャル方向、すなわち光ディスクのトラックの方向をＸ方向とする。また、説明の便宜上、Ｚ方向において、対物レンズから光ディスクに向かう方向を「上方向」すなわち＋Ｚ方向とし、その反対方向を「下方向」すなわち−Ｚ方向とする。
【００１７】
図１および図２に示すように、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置は、ベース１と、ベース１上に設けられた固定ホルダ２と、固定ホルダ２にワイヤ（後述）を介して弾性支持される略直方体形状のレンズホルダ３と、このレンズホルダ３に保持される対物レンズ４，５とを備えている。
【００１８】
対物レンズ４，５は、図示しない光源から出射された光束を光ディスクに集光させるものであり、互いに異なる種類の光ディスクに対応している。例えば、対物レンズ４は、波長帯域が４００〜４１０ｎｍの光束を光ディスクに集光させるために用いられ、対物レンズ５は、波長帯域が６５０〜６６０ｎｍの光束と、波長帯域が７６０〜８００ｎｍの光束を光ディスクに集光させるために用いられる。これら対物レンズ４，５は、レンズホルダ３に、ラジアル方向（Ｙ方向）に並んで位置決めされ、それぞれ接着により固定されている。
【００１９】
図３に示すように、レンズホルダ３は、液晶ポリマー等の軽量で高剛性のプラスチックで形成された部材であり、その光ディスクに対向する面（上面３０）に、上記の対物レンズ４，５の外周部を保持する突起部である対物レンズ保持部４０，５０を有している。対物レンズ４，５は、それぞれの光軸が光ディスク（記録媒体）の記録面に対して直交するように、対物レンズ保持部４０，５０に保持されている。
【００２０】
レンズホルダ３は、略直方体形状を有しており、ＹＺ面に平行な２側面をなす薄肉の側壁３１，３２と、ＸＺ面に平行な２側面をなす薄肉の側壁３３，３４とを有している。側壁３１，３２は、レンズホルダ３のＸ方向両端面をなしており、側壁３３，３４は、レンズホルダ３のＹ方向両端面をなしている。
【００２１】
レンズホルダ３の上面３０の対物レンズ保持部４０には、シリコンゴム製の緩衝部材１２ａ，１２ｂが取り付けられている。緩衝部材１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ３の対物レンズ保持部４０に形成された２つの凹みに（図５参照）、適度な粘度を有する室温硬化型シリコンゴム液を塗布し、硬化させることにより形成される。図２（Ｂ）に示すように、緩衝部材１２ａ，１２ｂの上端は同じ高さにあり、対物レンズ４，５の最上面より高い位置にあり、且つ、対物レンズ４，５から出射された光束が光ディスクに焦点を結ぶときには光ディスクより低い位置にある。
【００２２】
図４に示すように、ベース１は、磁性体（例えば磁性を有する金属）により形成された、例えば板状の部材である。ベース１には、対物レンズ４，５に入射する光を通過させる貫通孔１ａが形成されている。
【００２３】
ベース１の貫通孔１ａの周囲には、＋Ｚ方向に延在する内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが設けられている。内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、内ヨーク１ｂ，１ｄがＸ方向に互いに対向し、内ヨーク１ｃ，１ｅが互いにＸ方向に互いに対向するように配置されている。内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのＸ方向外側には、＋Ｚ方向に延在するマグネットヨーク１ｆ，１ｇが、Ｘ方向に互いに対向するように設けられている。内ヨーク１ｂ〜１ｅおよびマグネットヨーク１ｆ，１ｇは、ベース１の一部をプレスなどの方法でＺ方向に屈曲することにより形成される。
【００２４】
マグネットヨーク１ｆ，１ｇの互いに対向する面には、それぞれマグネット１１ａ，１１ｂが固定されている。マグネット１１ａ，１１ｂは、いずれも、Ｙ方向中心の分割ラインを挟んで異なる磁極が隣接するように２極着磁されている。また、マグネット１１ａ，１１ｂは、互いのＳ極同士、Ｎ極同士が対向し合うように配置されている。さらに、マグネット１１ａ，１１ｂは、レンズホルダ３を含む可動部がトラッキング方向の基準位置にあるとき、それぞれの分割ラインのＹ方向位置が、対物レンズ４，５の両中心の中間点と一致するように配置されている。
【００２５】
固定ホルダ２は、ポリフェニレンサルファイド等の軽量で高剛性のプラスチックで成形されている。また、固定ホルダ２は、ベース１の上面でかつＸ方向の一端側に設けられており、レンズホルダ３の側壁３１，３２のうち、側壁３２に対向している。この固定ホルダ２は、次に説明するワイヤを介してレンズホルダ３を弾性支持するものである。
【００２６】
図５に示すように、レンズホルダ３の側壁３３，３４（Ｙ方向両端面）には、導電性を有する６本のワイヤ（弾性支持体）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆが３本ずつ取り付けられている。ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃは、Ｚ方向に並んで配置され、各先端部はレンズホルダ３の側壁３３に形成された突部に半田７ａ，７ｂ，７ｃにより固定されている。ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃの各末端部は、固定ホルダ２に取り付けられた基板８に固定されている。同様に、ワイヤ６ｄ，６ｅ，６ｆは、Ｚ方向に並んで配置され、各先端部はレンズホルダ３の側壁３４に形成された突部に半田７ｄ，７ｅ，７ｆにより固定されている。ワイヤ６ｄ，６ｅ，６ｆの各末端部は、基板８に固定されている。
【００２７】
上述した固定ホルダ２（図４）には、ワイヤ６ａ〜６ｆの各末端部の周囲を囲むように、図示しないゲル状のダンパー剤が充填されている。これらワイヤ（弾性支持体）６ａ〜６ｆ、固定ホルダ２および基板８は、レンズホルダ３を支持する支持手段を構成している。
【００２８】
次に、本実施の形態におけるフォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの配置について説明する。
【００２９】
図５および図６（Ｂ）に示すように、レンズホルダ３の内側には、フォーカスコイル９ａ，９ｂが取り付けられている。フォーカスコイル９ａ，９ｂは、ＹＺ面に平行な側壁３１，３２と、ＸＺ面に平行な側壁３３，３４とに囲まれるように、これら側壁の内側に固定されている。フォーカスコイル９ａ，９ｂは、巻き軸方向がＺ方向を向いており、互いに同じ線径と同じ巻数で、Ｙ方向およびＸ方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。
【００３０】
図６（Ｂ）に示すように、フォーカスコイル９ａの巻き軸は対物レンズ４の中心軸（光軸）と略一致し、フォーカスコイル９ｂの巻き軸は対物レンズ５の中心軸（光軸）と略一致するように配置されている。すなわち、フォーカスコイル９ａは、対物レンズ４の中心軸を通りトラック（Ｘ方向）に垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３１】
同様に、フォーカスコイル９ｂは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３２】
さらに、フォーカスコイル９ａ，９ｂは、対物レンズ４，５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）に関して対称な位置関係にある。
【００３３】
フォーカスコイル９ａの両端は、レンズホルダ３のＸＺ面に平行な側壁３３に形成された突部に半田７ｂ，７ｃ（図５）により固定され、ワイヤ６ｂ，６ｃに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ｂ，６ｃおよび基板８を介してフォーカスコイル９ａに電流が供給される。同様に、フォーカスコイル９ｂの両端は、レンズホルダ３のＸＺ面に平行な側壁３４に形成された突部に半田７ｅ，７ｆ（図５）により固定され、ワイヤ６ｅ，６ｆに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ｅ，６ｆおよび基板８を介してフォーカスコイル９ｂに電流が供給される。
【００３４】
なお、フォーカスコイル９ａは、Ｙ方向に延在する２辺が、図４に示したマグネット１１ａ，１１ｂの一方の磁極（ここではマグネット１１ａ，１１ｂの各Ｎ極）にそれぞれ対向するように配置されている。また、フォーカスコイル９ｂは、Ｙ方向に延在する２辺が、マグネット１１ａ，１１ｂの他方の磁極（ここではマグネット１１ａ，１１ｂの各Ｓ極）に対向するように配置されている。
【００３５】
図６（Ａ）に示すように、レンズホルダ３のＹＺ面に平行な一方の側壁３１には、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃが固定されている。また、レンズホルダ３のＹＺ面に平行な他方の側壁３２には、トラッキングコイル１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが固定されている。トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、いずれもＸ方向の巻き軸を有し、Ｙ方向およびＺ方向に電流が流れるように略矩形状に巻き回されており、また、互いに同一の線径で、同一の直流抵抗となるように同一の巻き数で巻き回されている。
【００３６】
６つのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆのうち、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄがＸ方向に対向し、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅがＸ方向に対向し、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆがＸ方向に対向している。また、Ｙ方向において、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄがレンズホルダ３の一方の側に位置し、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆがレンズホルダ３の他方の側に位置し、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅが対物レンズ４，５の中間に位置している。
【００３７】
図６（Ａ）に示すように、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅは、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されている。同様に、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３８】
トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅの巻き軸は、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）上にある。トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃとトラッキングコイル１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ４，５の両中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称な位置関係にある。また、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄは、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックと平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）に関して、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆと対称な位置関係にある。
【００３９】
トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対方向に電流が流れるように、直列に接続されている。直列に接続されたトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの両端は、レンズホルダ３の側壁３３，３４に形成された突部で半田７ａ，７ｄ（図５）を介してワイヤ６ａ，６ｄに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ａ，６ｄおよび基板８を介してトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに電流が供給される。
【００４０】
なお、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｆは、それぞれのＺ方向に延在する１辺がマグネット１１ａ，１１ｂの一方の磁極に対向し、Ｚ方向に延在する他の１辺がマグネット１１ａ，１１ｂと対向しないように配置されている（図２参照）。また、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅは、それぞれのＺ方向に延在する２辺がマグネット１１ａ，１１ｂの異なる磁極（２極）に対向するように配置されている。
【００４１】
図７（Ａ）は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の対物レンズ４，５、アパーチャ３ａ、ベース１および内ヨーク１ｂ〜１ｅの位置関係を示す平面図であり、レンズホルダ３は省略されている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）における線分Ｅ−Ｅにおける断面図である。図７（Ｂ）に示すように、レンズホルダ３の内部には、対物レンズ４に入射する光束を規制する開口部であるアパーチャ３ａが設けられている。ここでは、Ｘ方向における内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄは、レンズホルダ３のアパーチャ３ａの径３ａｄより広く、対物レンズ４の外径４ａｄより狭い。同様に、図示は省略するが、内ヨーク１ｃと内ヨーク１ｅとの内側寸法は、対物レンズ５に入射する光束を規制するアパーチャの径より広く、対物レンズ５の外径より狭い。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の動作について説明する。まず、フォーカス制御について説明する。
【００４３】
フォーカス制御では、まず、対物レンズ４または対物レンズ５により光ディスクに形成した集光スポットの焦点方向のずれ量（フォーカスずれ量）を、光ヘッド装置に設けた公知の非点収差法等を用いたフォーカスセンサにより検知する。検知したフォーカスずれ量に応じた電流を、ワイヤ６ｂ，６ｃおよびワイヤ６ｅ，６ｆを介してフォーカスコイル９ａ，９ｂに流す。フォーカスコイル９ａ，９ｂを流れる電流と、マグネット１１ａ，１１ｂの磁場との相互電磁作用により、フォーカスコイル９ａ，９ｂに光軸方向（Ｚ方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ３が対物レンズ４，５の光軸方向に移動し、フォーカス制御が行われる。
【００４４】
レンズホルダ３を含む可動部の重心位置は、図６（Ｂ）においてＡＡ面とＢＢ面との交わる線上にある。フォーカス制御を行うときは、フォーカスコイル９ａ，９ｂに同じ電流を流すため、フォーカスコイル９ａ，９ｂに発生する駆動力は同じであり、また、フォーカスコイル９ａ，９ｂはＡＡ面とＢＢ面に関して対称な位置に配置されているため、駆動力の合力は上記の重心位置に作用する。よって、レンズホルダ３は、傾くことなく光軸方向（Ｚ方向）に移動する。
【００４５】
フォーカスコイル９ａは、その巻き軸が対物レンズ４の中心軸と一致するように巻き回され、当該中心軸に関して対称に配置されているため、フォーカスコイル９ａで発生した熱は対物レンズ４の中心軸に関して対称に伝達され、対物レンズ４の中心軸に関して均一な（対称な）温度分布が得られる。従って、不均一な温度分布に起因する対物レンズ４の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。同様に、フォーカスコイル９ｂは、その巻き軸が対物レンズ５の中心軸と一致するように巻き回され、当該中心軸に対して対称に配置されているため、フォーカスコイル９ｂで発生した熱は、対物レンズ５の中心軸に関して対称に伝達され、対物レンズ５の中心軸に対して均一な（対称な）温度分布が得られる。従って、不均一な温度分布に起因する対物レンズ５の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。
【００４６】
なお、上述したように、Ｘ方向における内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄ（図７（Ｂ））が、対物レンズ４に入射する光束を規制するアパーチャ３ａの径３ａｄより広いため、対物レンズ４に入射する光束が妨げられない。また、上記の内側寸法１ｂｄが、対物レンズ４の外径４ａｄより狭いため、内ヨーク１ｂ，１ｄの外側に配置されたフォーカスコイル９ａ，９ｂのＸ方向に沿った辺の長さを短くすることができ、フォーカスコイル９ａ，９ｂを小形化し、可動部を小形化・軽量化することができる。その結果、フォーカス駆動力およびトラッキング駆動力を向上することができる。また、フォーカスコイル９ａ，９ｂの駆動に寄与しない部分の辺（Ｘ方向に沿った辺）の長さが短くなるため、フォーカスコイル９ａ，９ｂの利用効率を向上することができる。
【００４７】
ここで、面ぶれ量が大きい光ディスクに対して情報を記録または再生する場合、光ディスクが誤った状態に保持された場合、あるいは対物レンズ駆動装置に外部から大きな衝撃が加わった場合等に、対物レンズ４，５のフォーカス制御が正常に動作せず、レンズホルダ３が光ディスクに極めて近い位置まで接近する場合がある。
【００４８】
そのような場合でも、本実施の形態では、図２（Ｂ）に示すように、緩衝部材１２ａ，１２ｂの最上面が対物レンズ４，５の最上面より高い位置にあるため、対物レンズ４，５が光ディスクと接触することはなく、対物レンズが損傷することがない。また、緩衝部材１２ａ，１２ｂは、シリコンゴムで形成されており、５０００回衝突しても光ディスクに損傷を与えないことが実験的に明かにされている。また、衝突による緩衝部材１２ａ，１２ｂ自身の磨耗量は、５０００回の衝突で数１０μｍ以下であることも実験的に明らかにされている。従って、例えば、緩衝部材１２ａ，１２ｂの最上面を対物レンズ４，５の最上面よりも１００μｍ程度高くすれば、緩衝材の摩耗によって対物レンズ４，５が光ディスクに直接衝突することを防止することができる。
【００４９】
次に、チルト制御について説明する。
チルト制御では、対物レンズ４または対物レンズ５の光ディスクに対する相対的な傾きを、光ヘッド装置に設けた図示しない手段で検知する。検知した傾き量に応じて、ワイヤ６ｂ，６ｃおよびワイヤ６ｅ，６ｆを介してフォーカスコイル９ａ，９ｂに互いに異なる電流を流す。フォーカスコイル９ａ，９ｂを流れる電流とマグネット１１ａ，１１ｂによる磁場との相互電磁作用より、フォーカスコイル９ａ，９ｂには光軸方向（Ｚ方向）の駆動力が発生するが、流れる電流が異なるため、発生する駆動力の大きさが異なり、従って光軸方向（Ｚ方向）の移動量が異なる。この移動量の差に応じて、レンズホルダ３のＸ方向の軸を中心とした傾斜が変化し、チルト制御が行われる。なお、フォーカス制御とチルト制御を同時に行ってもよく、その場合には、フォーカスコイル９ａ，９ｂに、フォーカス制御に必要な電流とチルト制御に必要な電流を加算して通電する。
【００５０】
上記のチルト制御においても、フォーカスコイル９ａ，９ｂは、対物レンズ４，５の中心軸に対してそれぞれ対称に配置されているため、対物レンズ４，５の温度分布は均一化され、これにより対物レンズ４，５の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。
【００５１】
次に、トラッキング制御について説明する。
トラッキング制御では、光ディスク上の集光スポットの、所望のトラックに対するトラッキング方向のずれ（トラッキングずれ量）を、光ヘッド装置に設けた公知の差動プッシュプル法を用いたトラッキングセンサにより検知する。検知したトラッキングずれ量に応じた電流を、ワイヤ６ａ，６ｄを介してトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに流す。トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆを流れる電流と、マグネット１１ａ，１１ｂの磁場との相互電磁作用により、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆにはＹ方向の駆動力が発生する。これにより、レンズホルダ３が、対物レンズ４または対物レンズ５の光軸と直交するトラッキング方向に移動し、トラッキング制御が行われる。
【００５２】
トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに互いに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、上記コイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対の方向に電流が流れるように直列に接続されているため、全てのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一方向の駆動力が発生する。
【００５３】
本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置では、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが直列に接続されているため、通電時に各コイルに同一の電流が流れる。さらに、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、抵抗値が同一になるように巻き回されているので、各コイルに発生する熱量は同一となる。さらに、対物レンズ４に近接して設けられているトラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅは、対物レンズ４の中心軸を通りトラックと垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されているため、これらトラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅで発生した熱は、対物レンズ４の中心軸に関して対称に伝達される。一方、対物レンズ４からトラッキングコイル１０ｃ，１０ｆまでの距離は長いため、これらトラッキングコイル１０ｃ，１０ｆから対物レンズ４に伝達される熱量は、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅから伝達される熱量に比べて充分に小さい。従って、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆで発生した熱による対物レンズ４の温度分布の不均一は生じにくく、収差の増加等の特性劣化が抑制される。
【００５４】
同様に、対物レンズ５に近接して設けられているトラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックと垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されているため、これらトラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆで発生した熱は、対物レンズ５の中心軸に関して対称に伝達される。一方、対物レンズ５からトラッキングコイル１０ａ，１０ｄまでの距離は長いため、これらトラッキングコイル１０ａ，１０ｄから対物レンズ５に伝達される熱量は、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆから伝達される熱量に比べて充分に小さい。従って、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに流れる電流に起因する対物レンズ５の温度分布の不均一は生じにくく、収差の増加等の特性劣化が抑制される。
【００５５】
レンズホルダ３を含む可動部の重心位置は、図６（Ａ）においてＡＡ面とＢＢ面の交わる線上にある。トラッキング制御において、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｆの駆動力の合力は上記の重心位置に作用する。また、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅの駆動力の合力も、上記の重心位置に作用する。従って、レンズホルダ３は、傾くことなくトラッキング方向に移動する。
【００５６】
レンズホルダ３を含む可動部は、６本のワイヤ６ａ〜６ｆにより、Ｚ方向、Ｙ方向およびＸ方向を回転軸とした回転方向に移動可能に弾性支持されている。そのため、フォーカスコイル９ａ，９ｂへの通電を解除すると、ワイヤ６ａ〜６ｆの弾性力（復元力）により、フォーカス方向およびチルト方向における動作基準位置に復帰する。また、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆへの通電を解除すると、ワイヤ６ａ〜６ｆの弾性力により、トラッキング方向における動作基準位置に復帰する。さらに、ワイヤ６ａ〜６ｆの根元近傍がゲル状のダンパー剤で保持されているため、レンズホルダ３を含む可動部に対する振動減衰効果により、良好なフォーカス制御特性、トラッキング制御特性、チルト制御特性が得られると共に、レンズホルダ３を含む可動部への外部からの振動伝達が軽減される。
【００５７】
なお、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂに異なった大きさの電流を流すことによりチルト制御を行う構成について説明したが、フォーカスコイル９ａ，９ｂの下方（−Ｚ側）あるいは上側（＋Ｚ側）に、対物レンズ４，５の中心軸と同軸の巻き軸を有する２つのチルトコイルをさらに設け、各チルトコイルに、傾き量に応じた電流を流すことでチルト制御を行ってもよく、同様の効果を得ることができる。この場合には、フォーカスコイルとチルトコイルを共にそれぞれを直列に接続し、両端をワイヤに電気的に接続し、固定する。
【００５８】
また、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂをＺ方向に巻き軸を有する矩形状に構成したが、Ｚ方向に巻き軸を持つ円形状に構成してもよい。このように構成すれば、通電時に発生する熱量が対物レンズ４，５の中心軸に関して軸対称になるため、対物レンズ４，５の温度分布を均一化することができ、収差の増加等の特性劣化をさらに抑制することができる。
【００５９】
また、レンズホルダ３の材質に熱伝導性の高い樹脂を使用すると、方向によらず熱伝導量が均一になり易いため、対物レンズ４，５の温度分布をより均一化させることができる。
【００６０】
また、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂ、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆおよび６本のワイヤ６ａ〜６ｆを用いて、フォーカス制御、トラッキング制御およびチルト制御を行う構成について説明したが、例えば、フォーカスコイル、トラッキングコイルおよび４本のワイヤを用いて、フォーカス制御とトラッキング制御とを行う構成であってもよい。
【００６１】
以上説明したように、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置によれば、フォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆを上記のように配置することにより（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）、安価かつ簡素な構成で、フォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆで発生した熱を、対物レンズ４，５のそれぞれの中心軸に対して対称に伝達させることができ、これにより、対物レンズ４，５の温度分布を均一化し、収差の増加等の特性劣化を抑制することができる。
【００６２】
また、レンズホルダ３とそれに搭載された各構成部品とからなる可動部の重心位置に、駆動力を作用させることができるため、フォーカス制御およびトラッキング制御を安定した状態で行うことができる。
【００６３】
また、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが直列に接続されているため、通電時にトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一の電流が流れる。さらに、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの抵抗値は同一になるように巻き回されているので、各トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに発生する熱量は同一となり、対物レンズ４，５にほぼ同じ割合で熱が伝達される。そのため、各トラッキングコイルで発生した熱による対物レンズの温度分布の不均一が生じにくく、対物レンズ４，５における収差の増加等が抑制される。
【００６４】
また、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに互いに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対の方向に電流が流れるように、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが接続されているため、全てのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一の方向の電磁力が発生し、効率よくトラッキング駆動力を得ることができる。従って、レンズホルダ３およびそれに搭載された各構成部品からなる可動部を、少ない消費電力でトラッキング方向に駆動することができる。
【００６５】
また、内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄが、レンズホルダ３のアパーチャ３ａの径３ａｄより広く、対物レンズ４の外径４ａｄより狭いため、対物レンズ４への入射光束が遮られず、且つ、内ヨーク１ｂ，１ｄの外側に配置されたフォーカスコイル９ａ，９ｂのＸ方向に沿った辺の長さを短くすることができる。そのため、フォーカスコイル９ａ，９ｂを小形化し、可動部を小形化・軽量化することができ、より少ない消費電力で可動部をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動することができる。また、フォーカスコイル９ａ，９ｂの駆動に寄与しない部分の辺（Ｘ方向に沿った辺）の長さを短くすることで、フォーカスコイル９ａ，９ｂの利用効率が向上するため、より少ない消費電力で可動部を駆動することが可能になり、また、対物レンズ駆動装置の更なる小形化・軽量化に資することができる。
【００６６】
最後に、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を搭載した光ヘッド装置の構成例について、図８を参照して説明する。図８に示すように、光ディスク装置は、光ディスク２１を載置するターンテーブル２２と、このターンテーブル２２を回転させるスピンドルモータ２３と、光学ベース２４とを有している。光学ベース２４には、２つの対物レンズ４，５を駆動する上述した対物レンズ駆動装置（ここでは符号２０で示す）と、半導体レーザ等の複数の光源（図示せず）と、光ディスクからの反射光を受光する受光素子等が搭載されている。光学ベース２４は、ガイド軸２６ａ，２６ｂにより光ディスク２１の半径方向に案内されており、図示しない機構により光ディスク２１の半径方向に移動する。光学ベース２４に搭載された対物レンズ４，５、対物レンズ駆動装置２０、光源および受光素子等により、光ヘッド装置が構成されている。
【００６７】
上述した本実施の形態における対物レンズ駆動装置を光ヘッド装置に搭載することにより、対物レンズ４，５の温度分布を均一化して（すなわちレンズの中心軸に対して対称にして）収差の悪化等の特性劣化を抑制することができるため、安価かつ簡素な構成で、光ヘッド装置における良好な記録再生性能を得ることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ ベース、 １ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 内ヨーク、 １ｆ，１ｇ マグネットヨーク、 ２ 固定ホルダ、 ３ レンズホルダ、 ３ａ アパーチャ、 ３１，３２，３３，３４ 側壁、 ４ 対物レンズ、 ５ 対物レンズ、 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ ワイヤ、 ８ 基板、 ９ａ，９ｂ フォーカスコイル、 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ トラッキングコイル、 １１ａ，１１ｂ マグネット、 １２ａ，１２ｂ 緩衝部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを介して光ディスクの記録面に光を収束させることにより、光ディスクに光学的に情報を記録し、または光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置に用いられる光ヘッド装置、および、この光ヘッド装置に用いられる対物レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ヘッド装置は、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータと、光ディスクのトラックに光ビームを追随させるため、対物レンズをその光軸と直交するトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを有する対物レンズ駆動装置を備えている。アクチュエータとしては、マグネットにより生成される磁場内にコイルを配置し、コイルに通電することにより発生する電磁力を利用するものが多く用いられている。
【０００３】
対物レンズ駆動装置は、対物レンズと、これを保持するレンズホルダとを備えている。レンズホルダには、フォーカス方向の駆動力を発生するためのフォーカスコイルと、トラッキング方向の駆動力を発生するためのトラッキングコイルとが取り付けられている。
【０００４】
近年の光ヘッド装置では、プラスチックで形成された対物レンズが用いられることが多い。ガラス製の対物レンズと比較して成形が容易であり、コストが低く抑えられるためである。また、対物レンズは、光ヘッド装置の小型化に伴い、発熱源であるフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに近接して配置されることが多い。さらに、記録・再生の高速化に伴い、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに通電する駆動電流は増加する傾向にある。
【０００５】
このような理由から、近年の光ヘッド装置では、各コイルの発熱によって対物レンズの温度が高くなる傾向があり、特に、対物レンズのコイルに近い側の温度がコイルから遠い側の温度よりも高くなるという温度分布が生じる場合がある。プラスチック製の対物レンズは、温度変化によって変形しやすいため、中心軸（光軸）に対して非対称な温度分布が生じると、熱変形により収差が増加し、集光性能が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、対物レンズの温度分布に起因する収差を低減するため、特許文献１には、対物レンズ駆動装置のレンズホルダに、プラスチック製の対物レンズの下側に接触するように、高熱伝導率の材料（ベリリウム銅合金）からなる円環状部材を配置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１７６００９号公報（段落００１４〜００１８および図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された対物レンズ駆動装置では、コイルで発生した熱が高熱伝導率の円環状部材で拡散されるため、対物レンズの温度分布をある程度低減することはできるが、対物レンズのコイルに近い側の温度がコイルから遠い側の温度よりも若干高くなるという傾向は解消しない。
【０００９】
また、レンズホルダに、対物レンズと各コイルに加えて環状部材を搭載することになるため、対物レンズ駆動装置の可動部の重量が増加する。可動部の重量の増加分に相当する駆動力を得るためには、駆動電流を増加させなければならず、結果的にコイルの発熱量が増加するという問題がある。また、環状部材を追加することで部品コストが増加すると共に、対物レンズ駆動装置の組立工数が増加するという問題もある。
【００１０】
特に、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載するタイプの対物レンズ駆動装置では、２つの対物レンズのそれぞれについて環状部材を設けなれればならないため、上記の問題が顕著に表れる。
【００１１】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載した対物レンズ駆動装置および光ヘッド装置において、安価かつ簡単な構成で、対物レンズの不均一な温度分布を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の対物レンズ駆動装置は、光ディスクに対向するように２つの対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられた複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルと、レンズホルダを移動可能に支持する支持手段と、支持手段を支持するベースと、複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルに対向するように、ベースに配置された複数のマグネットとを備える。また、複数のフォーカスコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置する。また、複数のトラッキングコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つの対物レンズを共通のレンズホルダに搭載した対物レンズ駆動装置において、安価かつ簡素な構成で、コイルで発生した熱による対物レンズの温度分布を均一化することができる。これにより、対物レンズの不均一な温度分布に起因する特性劣化（収差の増加等）を抑制し、良好な記録・再生性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を可動部と固定部に分けて示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置のレンズホルダに取り付けられたトラッキングコイルの配置を示す平面図（Ａ）とフォーカスコイルの配置を示す底面図（Ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置に取り付けられた対物レンズ、アパーチャおよび内ヨークの配置を示す平面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図８】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を用いた光ヘッド装置を含む光ディスク装置の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の斜視図である。図２は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。図３は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置を可動部と固定部に分けて示す分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の固定部を示す分解斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。図６は、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置のレンズホルダに取り付けられた対物レンズとコイルの配置を示す平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。
【００１６】
各図において、対物レンズの光軸と平行な方向をＺ方向（フォーカス方向）とし、Ｚ方向に直交する面において光ディスクの半径方向（トラッキング方向、ラジアル方向）をＹ方向とする。これらＺ方向およびＹ方向と直交するタンジェンシャル方向、すなわち光ディスクのトラックの方向をＸ方向とする。また、説明の便宜上、Ｚ方向において、対物レンズから光ディスクに向かう方向を「上方向」すなわち＋Ｚ方向とし、その反対方向を「下方向」すなわち−Ｚ方向とする。
【００１７】
図１および図２に示すように、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置は、ベース１と、ベース１上に設けられた固定ホルダ２と、固定ホルダ２にワイヤ（後述）を介して弾性支持される略直方体形状のレンズホルダ３と、このレンズホルダ３に保持される対物レンズ４，５とを備えている。
【００１８】
対物レンズ４，５は、図示しない光源から出射された光束を光ディスクに集光させるものであり、互いに異なる種類の光ディスクに対応している。例えば、対物レンズ４は、波長帯域が４００〜４１０ｎｍの光束を光ディスクに集光させるために用いられ、対物レンズ５は、波長帯域が６５０〜６６０ｎｍの光束と、波長帯域が７６０〜８００ｎｍの光束を光ディスクに集光させるために用いられる。これら対物レンズ４，５は、レンズホルダ３に、ラジアル方向（Ｙ方向）に並んで位置決めされ、それぞれ接着により固定されている。
【００１９】
図３に示すように、レンズホルダ３は、液晶ポリマー等の軽量で高剛性のプラスチックで形成された部材であり、その光ディスクに対向する面（上面３０）に、上記の対物レンズ４，５の外周部を保持する突起部である対物レンズ保持部４０，５０を有している。対物レンズ４，５は、それぞれの光軸が光ディスク（記録媒体）の記録面に対して直交するように、対物レンズ保持部４０，５０に保持されている。
【００２０】
レンズホルダ３は、略直方体形状を有しており、ＹＺ面に平行な２側面をなす薄肉の側壁３１，３２と、ＸＺ面に平行な２側面をなす薄肉の側壁３３，３４とを有している。側壁３１，３２は、レンズホルダ３のＸ方向両端面をなしており、側壁３３，３４は、レンズホルダ３のＹ方向両端面をなしている。
【００２１】
レンズホルダ３の上面３０の対物レンズ保持部４０には、シリコンゴム製の緩衝部材１２ａ，１２ｂが取り付けられている。緩衝部材１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ３の対物レンズ保持部４０に形成された２つの凹みに（図５参照）、適度な粘度を有する室温硬化型シリコンゴム液を塗布し、硬化させることにより形成される。図２（Ｂ）に示すように、緩衝部材１２ａ，１２ｂの上端は同じ高さにあり、対物レンズ４，５の最上面より高い位置にあり、且つ、対物レンズ４，５から出射された光束が光ディスクに焦点を結ぶときには光ディスクより低い位置にある。
【００２２】
図４に示すように、ベース１は、磁性体（例えば磁性を有する金属）により形成された、例えば板状の部材である。ベース１には、対物レンズ４，５に入射する光を通過させる貫通孔１ａが形成されている。
【００２３】
ベース１の貫通孔１ａの周囲には、＋Ｚ方向に延在する内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが設けられている。内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、内ヨーク１ｂ，１ｄがＸ方向に互いに対向し、内ヨーク１ｃ，１ｅが互いにＸ方向に互いに対向するように配置されている。内ヨーク１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのＸ方向外側には、＋Ｚ方向に延在するマグネットヨーク１ｆ，１ｇが、Ｘ方向に互いに対向するように設けられている。内ヨーク１ｂ〜１ｅおよびマグネットヨーク１ｆ，１ｇは、ベース１の一部をプレスなどの方法でＺ方向に屈曲することにより形成される。
【００２４】
マグネットヨーク１ｆ，１ｇの互いに対向する面には、それぞれマグネット１１ａ，１１ｂが固定されている。マグネット１１ａ，１１ｂは、いずれも、Ｙ方向中心の分割ラインを挟んで異なる磁極が隣接するように２極着磁されている。また、マグネット１１ａ，１１ｂは、互いのＳ極同士、Ｎ極同士が対向し合うように配置されている。さらに、マグネット１１ａ，１１ｂは、レンズホルダ３を含む可動部がトラッキング方向の基準位置にあるとき、それぞれの分割ラインのＹ方向位置が、対物レンズ４，５の両中心の中間点と一致するように配置されている。
【００２５】
固定ホルダ２は、ポリフェニレンサルファイド等の軽量で高剛性のプラスチックで成形されている。また、固定ホルダ２は、ベース１の上面でかつＸ方向の一端側に設けられており、レンズホルダ３の側壁３１，３２のうち、側壁３２に対向している。この固定ホルダ２は、次に説明するワイヤを介してレンズホルダ３を弾性支持するものである。
【００２６】
図５に示すように、レンズホルダ３の側壁３３，３４（Ｙ方向両端面）には、導電性を有する６本のワイヤ（弾性支持体）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆが３本ずつ取り付けられている。ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃは、Ｚ方向に並んで配置され、各先端部はレンズホルダ３の側壁３３に形成された突部に半田７ａ，７ｂ，７ｃにより固定されている。ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃの各末端部は、固定ホルダ２に取り付けられた基板８に固定されている。同様に、ワイヤ６ｄ，６ｅ，６ｆは、Ｚ方向に並んで配置され、各先端部はレンズホルダ３の側壁３４に形成された突部に半田７ｄ，７ｅ，７ｆにより固定されている。ワイヤ６ｄ，６ｅ，６ｆの各末端部は、基板８に固定されている。
【００２７】
上述した固定ホルダ２（図４）には、ワイヤ６ａ〜６ｆの各末端部の周囲を囲むように、図示しないゲル状のダンパー剤が充填されている。これらワイヤ（弾性支持体）６ａ〜６ｆ、固定ホルダ２および基板８は、レンズホルダ３を支持する支持手段を構成している。
【００２８】
次に、本実施の形態におけるフォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの配置について説明する。
【００２９】
図５および図６（Ｂ）に示すように、レンズホルダ３の内側には、フォーカスコイル９ａ，９ｂが取り付けられている。フォーカスコイル９ａ，９ｂは、ＹＺ面に平行な側壁３１，３２と、ＸＺ面に平行な側壁３３，３４とに囲まれるように、これら側壁の内側に固定されている。フォーカスコイル９ａ，９ｂは、巻き軸方向がＺ方向を向いており、互いに同じ線径と同じ巻数で、Ｙ方向およびＸ方向に電流が流れるように略矩形状に巻かれている。
【００３０】
図６（Ｂ）に示すように、フォーカスコイル９ａの巻き軸は対物レンズ４の中心軸（光軸）と略一致し、フォーカスコイル９ｂの巻き軸は対物レンズ５の中心軸（光軸）と略一致するように配置されている。すなわち、フォーカスコイル９ａは、対物レンズ４の中心軸を通りトラック（Ｘ方向）に垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３１】
同様に、フォーカスコイル９ｂは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３２】
さらに、フォーカスコイル９ａ，９ｂは、対物レンズ４，５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）に関して対称な位置関係にある。
【００３３】
フォーカスコイル９ａの両端は、レンズホルダ３のＸＺ面に平行な側壁３３に形成された突部に半田７ｂ，７ｃ（図５）により固定され、ワイヤ６ｂ，６ｃに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ｂ，６ｃおよび基板８を介してフォーカスコイル９ａに電流が供給される。同様に、フォーカスコイル９ｂの両端は、レンズホルダ３のＸＺ面に平行な側壁３４に形成された突部に半田７ｅ，７ｆ（図５）により固定され、ワイヤ６ｅ，６ｆに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ｅ，６ｆおよび基板８を介してフォーカスコイル９ｂに電流が供給される。
【００３４】
なお、フォーカスコイル９ａは、Ｙ方向に延在する２辺が、図４に示したマグネット１１ａ，１１ｂの一方の磁極（ここではマグネット１１ａ，１１ｂの各Ｎ極）にそれぞれ対向するように配置されている。また、フォーカスコイル９ｂは、Ｙ方向に延在する２辺が、マグネット１１ａ，１１ｂの他方の磁極（ここではマグネット１１ａ，１１ｂの各Ｓ極）に対向するように配置されている。
【００３５】
図６（Ａ）に示すように、レンズホルダ３のＹＺ面に平行な一方の側壁３１には、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃが固定されている。また、レンズホルダ３のＹＺ面に平行な他方の側壁３２には、トラッキングコイル１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが固定されている。トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、いずれもＸ方向の巻き軸を有し、Ｙ方向およびＺ方向に電流が流れるように略矩形状に巻き回されており、また、互いに同一の線径で、同一の直流抵抗となるように同一の巻き数で巻き回されている。
【００３６】
６つのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆのうち、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄがＸ方向に対向し、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅがＸ方向に対向し、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆがＸ方向に対向している。また、Ｙ方向において、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄがレンズホルダ３の一方の側に位置し、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆがレンズホルダ３の他方の側に位置し、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅが対物レンズ４，５の中間に位置している。
【００３７】
図６（Ａ）に示すように、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅは、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されている。同様に、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されている。
【００３８】
トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅの巻き軸は、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）上にある。トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃとトラッキングコイル１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ４，５の両中心軸を通りトラックに垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称な位置関係にある。また、トラッキングコイル１０ａ，１０ｄは、対物レンズ４，５の両中心の中間点を通りトラックと平行な平面（ＸＺ面に平行なＢＢ面）に関して、トラッキングコイル１０ｃ，１０ｆと対称な位置関係にある。
【００３９】
トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対方向に電流が流れるように、直列に接続されている。直列に接続されたトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの両端は、レンズホルダ３の側壁３３，３４に形成された突部で半田７ａ，７ｄ（図５）を介してワイヤ６ａ，６ｄに電気的に接続されている。これにより、ワイヤ６ａ，６ｄおよび基板８を介してトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに電流が供給される。
【００４０】
なお、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｆは、それぞれのＺ方向に延在する１辺がマグネット１１ａ，１１ｂの一方の磁極に対向し、Ｚ方向に延在する他の１辺がマグネット１１ａ，１１ｂと対向しないように配置されている（図２参照）。また、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅは、それぞれのＺ方向に延在する２辺がマグネット１１ａ，１１ｂの異なる磁極（２極）に対向するように配置されている。
【００４１】
図７（Ａ）は、実施の形態１における対物レンズ駆動装置の対物レンズ４，５、アパーチャ３ａ、ベース１および内ヨーク１ｂ〜１ｅの位置関係を示す平面図であり、レンズホルダ３は省略されている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）における線分Ｅ−Ｅにおける断面図である。図７（Ｂ）に示すように、レンズホルダ３の内部には、対物レンズ４に入射する光束を規制する開口部であるアパーチャ３ａが設けられている。ここでは、Ｘ方向における内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄは、レンズホルダ３のアパーチャ３ａの径３ａｄより広く、対物レンズ４の外径４ａｄより狭い。同様に、図示は省略するが、内ヨーク１ｃと内ヨーク１ｅとの内側寸法は、対物レンズ５に入射する光束を規制するアパーチャの径より広く、対物レンズ５の外径より狭い。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の動作について説明する。まず、フォーカス制御について説明する。
【００４３】
フォーカス制御では、まず、対物レンズ４または対物レンズ５により光ディスクに形成した集光スポットの焦点方向のずれ量（フォーカスずれ量）を、光ヘッド装置に設けた公知の非点収差法等を用いたフォーカスセンサにより検知する。検知したフォーカスずれ量に応じた電流を、ワイヤ６ｂ，６ｃおよびワイヤ６ｅ，６ｆを介してフォーカスコイル９ａ，９ｂに流す。フォーカスコイル９ａ，９ｂを流れる電流と、マグネット１１ａ，１１ｂの磁場との相互電磁作用により、フォーカスコイル９ａ，９ｂに光軸方向（Ｚ方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ３が対物レンズ４，５の光軸方向に移動し、フォーカス制御が行われる。
【００４４】
レンズホルダ３を含む可動部の重心位置は、図６（Ｂ）においてＡＡ面とＢＢ面との交わる線上にある。フォーカス制御を行うときは、フォーカスコイル９ａ，９ｂに同じ電流を流すため、フォーカスコイル９ａ，９ｂに発生する駆動力は同じであり、また、フォーカスコイル９ａ，９ｂはＡＡ面とＢＢ面に関して対称な位置に配置されているため、駆動力の合力は上記の重心位置に作用する。よって、レンズホルダ３は、傾くことなく光軸方向（Ｚ方向）に移動する。
【００４５】
フォーカスコイル９ａは、その巻き軸が対物レンズ４の中心軸と一致するように巻き回され、当該中心軸に関して対称に配置されているため、フォーカスコイル９ａで発生した熱は対物レンズ４の中心軸に関して対称に伝達され、対物レンズ４の中心軸に関して均一な（対称な）温度分布が得られる。従って、不均一な温度分布に起因する対物レンズ４の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。同様に、フォーカスコイル９ｂは、その巻き軸が対物レンズ５の中心軸と一致するように巻き回され、当該中心軸に対して対称に配置されているため、フォーカスコイル９ｂで発生した熱は、対物レンズ５の中心軸に関して対称に伝達され、対物レンズ５の中心軸に対して均一な（対称な）温度分布が得られる。従って、不均一な温度分布に起因する対物レンズ５の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。
【００４６】
なお、上述したように、Ｘ方向における内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄ（図７（Ｂ））が、対物レンズ４に入射する光束を規制するアパーチャ３ａの径３ａｄより広いため、対物レンズ４に入射する光束が妨げられない。また、上記の内側寸法１ｂｄが、対物レンズ４の外径４ａｄより狭いため、内ヨーク１ｂ，１ｄの外側に配置されたフォーカスコイル９ａ，９ｂのＸ方向に沿った辺の長さを短くすることができ、フォーカスコイル９ａ，９ｂを小形化し、可動部を小形化・軽量化することができる。その結果、フォーカス駆動力およびトラッキング駆動力を向上することができる。また、フォーカスコイル９ａ，９ｂの駆動に寄与しない部分の辺（Ｘ方向に沿った辺）の長さが短くなるため、フォーカスコイル９ａ，９ｂの利用効率を向上することができる。
【００４７】
ここで、面ぶれ量が大きい光ディスクに対して情報を記録または再生する場合、光ディスクが誤った状態に保持された場合、あるいは対物レンズ駆動装置に外部から大きな衝撃が加わった場合等に、対物レンズ４，５のフォーカス制御が正常に動作せず、レンズホルダ３が光ディスクに極めて近い位置まで接近する場合がある。
【００４８】
そのような場合でも、本実施の形態では、図２（Ｂ）に示すように、緩衝部材１２ａ，１２ｂの最上面が対物レンズ４，５の最上面より高い位置にあるため、対物レンズ４，５が光ディスクと接触することはなく、対物レンズが損傷することがない。また、緩衝部材１２ａ，１２ｂは、シリコンゴムで形成されており、５０００回衝突しても光ディスクに損傷を与えないことが実験的に明かにされている。また、衝突による緩衝部材１２ａ，１２ｂ自身の磨耗量は、５０００回の衝突で数１０μｍ以下であることも実験的に明らかにされている。従って、例えば、緩衝部材１２ａ，１２ｂの最上面を対物レンズ４，５の最上面よりも１００μｍ程度高くすれば、緩衝材の摩耗によって対物レンズ４，５が光ディスクに直接衝突することを防止することができる。
【００４９】
次に、チルト制御について説明する。
チルト制御では、対物レンズ４または対物レンズ５の光ディスクに対する相対的な傾きを、光ヘッド装置に設けた図示しない手段で検知する。検知した傾き量に応じて、ワイヤ６ｂ，６ｃおよびワイヤ６ｅ，６ｆを介してフォーカスコイル９ａ，９ｂに互いに異なる電流を流す。フォーカスコイル９ａ，９ｂを流れる電流とマグネット１１ａ，１１ｂによる磁場との相互電磁作用より、フォーカスコイル９ａ，９ｂには光軸方向（Ｚ方向）の駆動力が発生するが、流れる電流が異なるため、発生する駆動力の大きさが異なり、従って光軸方向（Ｚ方向）の移動量が異なる。この移動量の差に応じて、レンズホルダ３のＸ方向の軸を中心とした傾斜が変化し、チルト制御が行われる。なお、フォーカス制御とチルト制御を同時に行ってもよく、その場合には、フォーカスコイル９ａ，９ｂに、フォーカス制御に必要な電流とチルト制御に必要な電流を加算して通電する。
【００５０】
上記のチルト制御においても、フォーカスコイル９ａ，９ｂは、対物レンズ４，５の中心軸に対してそれぞれ対称に配置されているため、対物レンズ４，５の温度分布は均一化され、これにより対物レンズ４，５の特性劣化（収差の増加等）が抑制される。
【００５１】
次に、トラッキング制御について説明する。
トラッキング制御では、光ディスク上の集光スポットの、所望のトラックに対するトラッキング方向のずれ（トラッキングずれ量）を、光ヘッド装置に設けた公知の差動プッシュプル法を用いたトラッキングセンサにより検知する。検知したトラッキングずれ量に応じた電流を、ワイヤ６ａ，６ｄを介してトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに流す。トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆを流れる電流と、マグネット１１ａ，１１ｂの磁場との相互電磁作用により、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆにはＹ方向の駆動力が発生する。これにより、レンズホルダ３が、対物レンズ４または対物レンズ５の光軸と直交するトラッキング方向に移動し、トラッキング制御が行われる。
【００５２】
トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに互いに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、上記コイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対の方向に電流が流れるように直列に接続されているため、全てのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一方向の駆動力が発生する。
【００５３】
本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置では、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが直列に接続されているため、通電時に各コイルに同一の電流が流れる。さらに、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆは、抵抗値が同一になるように巻き回されているので、各コイルに発生する熱量は同一となる。さらに、対物レンズ４に近接して設けられているトラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅは、対物レンズ４の中心軸を通りトラックと垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ４の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＣＣ面）に関して対称な位置に配置されているため、これらトラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅで発生した熱は、対物レンズ４の中心軸に関して対称に伝達される。一方、対物レンズ４からトラッキングコイル１０ｃ，１０ｆまでの距離は長いため、これらトラッキングコイル１０ｃ，１０ｆから対物レンズ４に伝達される熱量は、トラッキングコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅから伝達される熱量に比べて充分に小さい。従って、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆで発生した熱による対物レンズ４の温度分布の不均一は生じにくく、収差の増加等の特性劣化が抑制される。
【００５４】
同様に、対物レンズ５に近接して設けられているトラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆは、対物レンズ５の中心軸を通りトラックと垂直な平面（ＹＺ面に平行なＡＡ面）に関して対称で、且つ、対物レンズ５の中心軸を通りトラックに平行な平面（ＸＺ面に平行なＤＤ面）に関して対称な位置に配置されているため、これらトラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆで発生した熱は、対物レンズ５の中心軸に関して対称に伝達される。一方、対物レンズ５からトラッキングコイル１０ａ，１０ｄまでの距離は長いため、これらトラッキングコイル１０ａ，１０ｄから対物レンズ５に伝達される熱量は、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆから伝達される熱量に比べて充分に小さい。従って、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに流れる電流に起因する対物レンズ５の温度分布の不均一は生じにくく、収差の増加等の特性劣化が抑制される。
【００５５】
レンズホルダ３を含む可動部の重心位置は、図６（Ａ）においてＡＡ面とＢＢ面の交わる線上にある。トラッキング制御において、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｆの駆動力の合力は上記の重心位置に作用する。また、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｅの駆動力の合力も、上記の重心位置に作用する。従って、レンズホルダ３は、傾くことなくトラッキング方向に移動する。
【００５６】
レンズホルダ３を含む可動部は、６本のワイヤ６ａ〜６ｆにより、Ｚ方向、Ｙ方向およびＸ方向を回転軸とした回転方向に移動可能に弾性支持されている。そのため、フォーカスコイル９ａ，９ｂへの通電を解除すると、ワイヤ６ａ〜６ｆの弾性力（復元力）により、フォーカス方向およびチルト方向における動作基準位置に復帰する。また、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆへの通電を解除すると、ワイヤ６ａ〜６ｆの弾性力により、トラッキング方向における動作基準位置に復帰する。さらに、ワイヤ６ａ〜６ｆの根元近傍がゲル状のダンパー剤で保持されているため、レンズホルダ３を含む可動部に対する振動減衰効果により、良好なフォーカス制御特性、トラッキング制御特性、チルト制御特性が得られると共に、レンズホルダ３を含む可動部への外部からの振動伝達が軽減される。
【００５７】
なお、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂに異なった大きさの電流を流すことによりチルト制御を行う構成について説明したが、フォーカスコイル９ａ，９ｂの下方（−Ｚ側）あるいは上側（＋Ｚ側）に、対物レンズ４，５の中心軸と同軸の巻き軸を有する２つのチルトコイルをさらに設け、各チルトコイルに、傾き量に応じた電流を流すことでチルト制御を行ってもよく、同様の効果を得ることができる。この場合には、フォーカスコイルとチルトコイルを共にそれぞれを直列に接続し、両端をワイヤに電気的に接続し、固定する。
【００５８】
また、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂをＺ方向に巻き軸を有する矩形状に構成したが、Ｚ方向に巻き軸を持つ円形状に構成してもよい。このように構成すれば、通電時に発生する熱量が対物レンズ４，５の中心軸に関して軸対称になるため、対物レンズ４，５の温度分布を均一化することができ、収差の増加等の特性劣化をさらに抑制することができる。
【００５９】
また、レンズホルダ３の材質に熱伝導性の高い樹脂を使用すると、方向によらず熱伝導量が均一になり易いため、対物レンズ４，５の温度分布をより均一化させることができる。
【００６０】
また、上記の実施の形態１では、フォーカスコイル９ａ，９ｂ、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆおよび６本のワイヤ６ａ〜６ｆを用いて、フォーカス制御、トラッキング制御およびチルト制御を行う構成について説明したが、例えば、フォーカスコイル、トラッキングコイルおよび４本のワイヤを用いて、フォーカス制御とトラッキング制御とを行う構成であってもよい。
【００６１】
以上説明したように、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置によれば、フォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆを上記のように配置することにより（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）、安価かつ簡素な構成で、フォーカスコイル９ａ，９ｂおよびトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆで発生した熱を、対物レンズ４，５のそれぞれの中心軸に対して対称に伝達させることができ、これにより、対物レンズ４，５の温度分布を均一化し、収差の増加等の特性劣化を抑制することができる。
【００６２】
また、レンズホルダ３とそれに搭載された各構成部品とからなる可動部の重心位置に、駆動力を作用させることができるため、フォーカス制御およびトラッキング制御を安定した状態で行うことができる。
【００６３】
また、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが直列に接続されているため、通電時にトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一の電流が流れる。さらに、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆの抵抗値は同一になるように巻き回されているので、各トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに発生する熱量は同一となり、対物レンズ４，５にほぼ同じ割合で熱が伝達される。そのため、各トラッキングコイルで発生した熱による対物レンズの温度分布の不均一が生じにくく、対物レンズ４，５における収差の増加等が抑制される。
【００６４】
また、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅに互いに同方向に電流が流れ、トラッキングコイル１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに、トラッキングコイル１０ａ，１０ｃ，１０ｅとは反対の方向に電流が流れるように、トラッキングコイル１０ａ〜１０ｆが接続されているため、全てのトラッキングコイル１０ａ〜１０ｆに同一の方向の電磁力が発生し、効率よくトラッキング駆動力を得ることができる。従って、レンズホルダ３およびそれに搭載された各構成部品からなる可動部を、少ない消費電力でトラッキング方向に駆動することができる。
【００６５】
また、内ヨーク１ｂと内ヨーク１ｄとの内側寸法１ｂｄが、レンズホルダ３のアパーチャ３ａの径３ａｄより広く、対物レンズ４の外径４ａｄより狭いため、対物レンズ４への入射光束が遮られず、且つ、内ヨーク１ｂ，１ｄの外側に配置されたフォーカスコイル９ａ，９ｂのＸ方向に沿った辺の長さを短くすることができる。そのため、フォーカスコイル９ａ，９ｂを小形化し、可動部を小形化・軽量化することができ、より少ない消費電力で可動部をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動することができる。また、フォーカスコイル９ａ，９ｂの駆動に寄与しない部分の辺（Ｘ方向に沿った辺）の長さを短くすることで、フォーカスコイル９ａ，９ｂの利用効率が向上するため、より少ない消費電力で可動部を駆動することが可能になり、また、対物レンズ駆動装置の更なる小形化・軽量化に資することができる。
【００６６】
最後に、本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置を搭載した光ヘッド装置の構成例について、図８を参照して説明する。図８に示すように、光ディスク装置は、光ディスク２１を載置するターンテーブル２２と、このターンテーブル２２を回転させるスピンドルモータ２３と、光学ベース２４とを有している。光学ベース２４には、２つの対物レンズ４，５を駆動する上述した対物レンズ駆動装置（ここでは符号２０で示す）と、半導体レーザ等の複数の光源（図示せず）と、光ディスクからの反射光を受光する受光素子等が搭載されている。光学ベース２４は、ガイド軸２６ａ，２６ｂにより光ディスク２１の半径方向に案内されており、図示しない機構により光ディスク２１の半径方向に移動する。光学ベース２４に搭載された対物レンズ４，５、対物レンズ駆動装置２０、光源および受光素子等により、光ヘッド装置が構成されている。
【００６７】
上述した本実施の形態における対物レンズ駆動装置を光ヘッド装置に搭載することにより、対物レンズ４，５の温度分布を均一化して（すなわちレンズの中心軸に対して対称にして）収差の悪化等の特性劣化を抑制することができるため、安価かつ簡素な構成で、光ヘッド装置における良好な記録再生性能を得ることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ ベース、 １ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 内ヨーク、 １ｆ，１ｇ マグネットヨーク、 ２ 固定ホルダ、 ３ レンズホルダ、 ３ａ アパーチャ、 ３１，３２，３３，３４ 側壁、 ４ 対物レンズ、 ５ 対物レンズ、 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ ワイヤ、 ８ 基板、 ９ａ，９ｂ フォーカスコイル、 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ トラッキングコイル、 １１ａ，１１ｂ マグネット、 １２ａ，１２ｂ 緩衝部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対向するように、２つの対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダに取り付けられた複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダを移動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を支持するベースと、
前記複数のフォーカスコイルおよび前記複数のトラッキングコイルに対向するように、前記ベースに配置された複数のマグネットと
を備え、
複数のフォーカスコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、前記当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置し、
複数のトラッキングコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、前記当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置したこと
を特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記複数のフォーカスコイルは、各対物レンズの中心軸と略同軸の巻き軸を有するように巻き回された２つのフォーカスコイルであることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記複数のトラッキングコイルは、前記２つの対物レンズの並び方向において、当該２つの対物レンズの中間および両側の３か所にそれぞれ１組ずつ配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記複数のマグネットは、それぞれ、光軸方向およびトラックの両方と垂直な方向に異なる磁極が隣接するように着磁されたものであり、
前記複数のトラッキングコイルは、
それぞれ光軸方向に延在する２辺を有し、当該２辺が各マグネットの異なる磁極に対向するように配置された１組のトラッキングコイルと、
それぞれ光軸方向に延在する２辺を有し、その１辺のみが各マグネットの異なる磁極の一方に対向するように配置された２組のトラッキングコイルと
を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記複数のフォーカスコイルは、いずれも、光軸方向およびトラックの両方と垂直な方向に延在する２辺を有し、当該２辺が各マグネットの異なる磁極の一方に対向することを特徴とする請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記複数のトラッキングコイルは、互いに同一の抵抗値を有し、直列に接続されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記複数のトラッキングコイルは、トラックの方向に対向するトラッキングコイルに互いに異なる方向に電流が流れ、また、トラックに垂直な方向に並んで配置されるトラッキングコイルに互いに異なる方向に電流が流れるように接続されていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ベースは、前記２つの対物レンズの光軸方向に延在する内ヨークを備え、
前記内ヨークの内側寸法は、前記対物レンズの外径寸法より狭いことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記レンズホルダの光ディスクに対向する側の面に、前記２つの対物レンズよりも前記光ディスク側に突出する緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記支持手段は、前記レンズホルダに各一端が取り付けられた複数のワイヤと、前記複数のワイヤの各他端が取り付けられた基板と、前記ベースに取り付けられ、前記基板を保持する固定ホルダとを有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
光ディスクに対し、情報の記録または再生を行うための光ヘッド装置であって、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項１】
光ディスクに対向するように、２つの対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダに取り付けられた複数のフォーカスコイルおよび複数のトラッキングコイルと、
前記レンズホルダを移動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を支持するベースと、
前記複数のフォーカスコイルおよび前記複数のトラッキングコイルに対向するように、前記ベースに配置された複数のマグネットと
を備え、
複数のフォーカスコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、前記当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置し、
複数のトラッキングコイルを、各対物レンズの周囲に、当該対物レンズの中心軸を通りトラックに垂直な平面に関して対称で、且つ、前記当該対物レンズの中心軸を通りトラックに平行な平面に関して対称な位置に配置したこと
を特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記複数のフォーカスコイルは、各対物レンズの中心軸と略同軸の巻き軸を有するように巻き回された２つのフォーカスコイルであることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記複数のトラッキングコイルは、前記２つの対物レンズの並び方向において、当該２つの対物レンズの中間および両側の３か所にそれぞれ１組ずつ配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記複数のマグネットは、それぞれ、光軸方向およびトラックの両方と垂直な方向に異なる磁極が隣接するように着磁されたものであり、
前記複数のトラッキングコイルは、
それぞれ光軸方向に延在する２辺を有し、当該２辺が各マグネットの異なる磁極に対向するように配置された１組のトラッキングコイルと、
それぞれ光軸方向に延在する２辺を有し、その１辺のみが各マグネットの異なる磁極の一方に対向するように配置された２組のトラッキングコイルと
を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記複数のフォーカスコイルは、いずれも、光軸方向およびトラックの両方と垂直な方向に延在する２辺を有し、当該２辺が各マグネットの異なる磁極の一方に対向することを特徴とする請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記複数のトラッキングコイルは、互いに同一の抵抗値を有し、直列に接続されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記複数のトラッキングコイルは、トラックの方向に対向するトラッキングコイルに互いに異なる方向に電流が流れ、また、トラックに垂直な方向に並んで配置されるトラッキングコイルに互いに異なる方向に電流が流れるように接続されていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ベースは、前記２つの対物レンズの光軸方向に延在する内ヨークを備え、
前記内ヨークの内側寸法は、前記対物レンズの外径寸法より狭いことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記レンズホルダの光ディスクに対向する側の面に、前記２つの対物レンズよりも前記光ディスク側に突出する緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記支持手段は、前記レンズホルダに各一端が取り付けられた複数のワイヤと、前記複数のワイヤの各他端が取り付けられた基板と、前記ベースに取り付けられ、前記基板を保持する固定ホルダとを有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
光ディスクに対し、情報の記録または再生を行うための光ヘッド装置であって、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光ヘッド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１８９８３（Ｐ２０１１−１１８９８３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７５３３９（Ｐ２００９−２７５３３９）
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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