導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法
【課題】回転部材の回転速度とカッタの移動量を正確に比例させて、回転部材の回転速度を調整することでカッタの回転中の位置を正確に調整する。
【解決手段】導電線絶縁被膜の剥離装置は、前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線Ａを中心に回転可能に設けられた回転部材１１と、回転部材に中心軸回りに等間隔に配置された複数のカッタシャフト１２と、カッタシャフトの前端にそれぞれ設けられカッタシャフトの回動により導電線Ａに接離可能なカッタ１３と、遠心力によりカッタを導電線Ａに押圧させるようにカッタシャフトを回動させる錘１４と、カッタを導電線から離反させる方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとを備える。錘にカッタシャフトと偏倚してピン１６が設けられ、バネは、回転部材に基端が取付けられ湾曲して先端がピンに当接し弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネ２１である。
【解決手段】導電線絶縁被膜の剥離装置は、前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線Ａを中心に回転可能に設けられた回転部材１１と、回転部材に中心軸回りに等間隔に配置された複数のカッタシャフト１２と、カッタシャフトの前端にそれぞれ設けられカッタシャフトの回動により導電線Ａに接離可能なカッタ１３と、遠心力によりカッタを導電線Ａに押圧させるようにカッタシャフトを回動させる錘１４と、カッタを導電線から離反させる方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとを備える。錘にカッタシャフトと偏倚してピン１６が設けられ、バネは、回転部材に基端が取付けられ湾曲して先端がピンに当接し弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネ２１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法に関する。更に詳しくは、極細の導電線に好適な絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の絶縁被膜付導電線を端子やリード線に半田付け、ロウ付けする場合、その絶縁被膜をその都度剥してから半田付け、ロウ付け等がされる。この絶縁被膜の剥離作業を効率的に行うため、従来から、導電線の供給経路中に絶縁被膜の剥離装置を設け、供給中の導電線の絶縁被膜を必要なタイミングで剥離する方法が知られている。
【０００３】
そして、このような剥離装置として、駆動手段のモータにより回転される回転部材と、その回転部材にピンにより揺動自在に枢支された揺動アームと、その揺動アームの一端側に設けた錘と、他端に設けたカッタ及び摩擦部材と、その揺動アームをカッタが待機する方向へ付勢するコイルバネからなる付勢手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような剥離装置では、モータの回転により、回転部材を回転させて、錘に遠心力を発生させて、付勢手段の付勢力に抗して揺動アームを揺動させ、そのアームの他端に設けられたカッタを導電線の被膜に食い込ませることにより、その被膜を除去するようになっている。そして、導電線へのカッタの接触圧は、錘に作用する遠心力で決められるようになっている。
【０００４】
しかし、揺動アームを有する上記従来の剥離装置では、導電線が太い場合には回転部材の回転速度を高くしてある程度大きい接触圧を与えても導電線に断線などがなく効率的に絶縁被膜を剥離できるものの、揺動アームの支点とカッタまでの距離が比較的長く、カッタの移動量が比較的大きいことから導電線へのカッタの接触圧が回転部材の回転速度に正確に比例せずにばらつくと言う不具合があった。このため、導電線が細い場合には回転部材の回転速度を低くして小さい接触圧を与えようとしても、そのばらつきによりその接触圧が高まり、その導電線が断線する不具合があった。一方、このばらつきを考慮して、導電線が細い場合の回転部材の回転速度をより低くすると、その接触圧が著しく低下して絶縁被膜の剥離を完全に行うことができない場合もあった。また、この導電線への接触圧を調整するため、錘の重量や錘の取付け位置を変更することも考えられるが、試行錯誤の煩雑な作業を伴い、微妙な剥離量の管理を行うことが難しいものであった。
【０００５】
このような不具合を解消すべく、本出願人は、回転部材の中心軸回りに等間隔に複数のカッタシャフトをそれらの軸心を中心にそれぞれが回動可能に配置した剥離装置を提案した（例えば、特許文献２参照。）。この剥離装置では、そのカッタシャフトの前端にカッタシャフトの回転により回転部材の前端から前方に突出した導電線に接離可能なカッタを設け、そのカッタシャフトの後端に回転部材の回転に伴う遠心力によりカッタを導電線側に押圧するようにカッタシャフトを回動させる錘を設けている。
【０００６】
この導電線絶縁被膜の剥離装置では、回転部材の回転速度に応じて、遠心力により錘がカッタシャフトを回転させ、カッタの刃部を導電線の軸心側に移動させてその刃部を導電線の被膜に食い込ませることにより、その被膜を除去するようになっている。このようにシャフトと共にカッタ自体を回動させることにより、揺動アームを用いる場合に比較してカッタの移動量を小さくすることができ、導電線へのカッタの接触圧を比較的安定させることができるので、導電線が細い場合であってもその導電線を断線させることなく絶縁被膜を剥離することができるようになっている。
【０００７】
そして、図６に示すように、このカッタシャフト２を備えた導電線絶縁被膜の剥離装置では、遠心力Ｆに対抗してカッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するコイルバネ３を更に設けている。このコイルバネ３は錘４にシャフト２と偏倚して設けられたピン５と回転部材６に固定された取付リング７との間に架設され、そのピン５を介して遠心力Ｆによりシャフト２を中心として回転しようとする方向と逆方向に錘４を引張り、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するようになっている。このため、このコイルバネ３はその引張り力Ｇにより錘４に加わる遠心力Ｆを受止め、両者が釣合う状態までカッタシャフト２を回動させる。従って、回転部材６の一点鎖線矢印で示すような方向の回転速度を高めるとカッタシャフト２の回動量が増加し、その前端に設けられたカッタがより導電線の軸線に近い位置まで移動することになる。よって、回転部材６の回転速度を調整することでカッタの回転中の位置を調整することができ、導電線の線径に対応して回転部材６の回転速度を変更調整することで、剥離作動中の導電線にカッタが過度に押圧されることを防止することができ、断線や導電部の削り取り等を防止するとともに、導電線が細い場合にも断線することなく絶縁被膜の剥離を行うことができると期待された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３２２８３３号公報
【特許文献２】特開２００２−１０１５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、カッタシャフト２を用いた上記剥離装置では、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するバネとしてコイルバネ３を用いているけれども、図５に示すように、回転部材６を回転させると、このコイルバネ３自体が遠心力により半径方向外側に撓んでしまうと言う不具合があった。そして、このコイルバネ３自体が撓むとピン５を介して錘４を付勢する付勢力Ｇが変動し、回転部材６の回転速度とカッタシャフト２の回動量を比例させることが困難となり、結果としてカッタの移動量を正確に制御することが困難になるという不具合が生じた。
【００１０】
また、複数のカッタシャフト２を用いた上記剥離装置では、回転部材６に円板８を回転自在に設け、その周囲の切欠き８ａにピン５を係合させることにより各錘４のカッタシャフト２を中心とした回転を連係させているけれども、コイルバネ３がこの円板８の外周を超えてその外側に膨らむように撓んでしまうと、回転部材６を回転可能に支持する図示しない支持台やこの剥離装置をケースに収容しているような場合にはその図示しないケースに高速で回転するコイルバネ３が接触し、カッタシャフト２の回動量が変化するとともにこのコイルバネ３及びピン５等が破損する不具合があった。また、コイルバネ３が他の部材と接触しない場合であっても、このコイルバネ３自体が撓みと復元を繰り返すことによる疲労によりコイルバネ３の取付部位が破壊するという不具合もあった。
【００１１】
本発明の目的は、回転部材の回転速度とカッタの移動量を正確に比例させて、回転部材の回転速度を調整することでカッタの回転中の位置を正確に調整し得る導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置は、前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線を中心に回転可能に設けられた回転部材と、その回転部材に中心軸に沿ってその中心軸回りに等間隔に配置され軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフトと、複数のカッタシャフトの前端にそれぞれ設けられカッタシャフトの回動により回転部材の前端から前方に突出した導電線に接離可能なカッタと、複数のカッタシャフトの後端に偏心してそれぞれ設けられ回転部材の回転に伴う遠心力によりカッタを導電線に押圧させるようにカッタシャフトを回動させる錘と、遠心力に対抗してカッタを導電線から離反させる方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとを備えた導電線絶縁被膜の剥離装置の改良である。
【００１３】
その特徴ある構成は、錘にカッタシャフトと偏倚してピンが設けられ、バネは、回転部材に基端が取付けられ湾曲して先端又は中間がピンに当接し弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネであるところにある。
【００１４】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離方法は、中心軸に沿って中心軸回りに等間隔にカッタシャフトが配置された回転部材を中心軸に貫通させた導電線Ａを中心に回転させ、カッタシャフトの後端に偏心して設けられた錘に回転部材の回転に伴う遠心力を作用させてカッタシャフトを回動させ、カッタシャフトの回動によりカッタシャフトの前端に設けられたカッタを回転部材の前端から前方に突出した導電線に押圧して導電線における被膜を除去する方法の改良である。
【００１５】
その特徴ある点は、錘にカッタシャフトと偏倚してピンを設け、回転部材に基端が取付けられた板バネを湾曲させてその先端又は中間をピンに当接させ、板バネの弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢してカッタシャフトの回動量を回転部材の回転速度により制御するところにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法では、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとして、遠心力により撓むようなことのない板バネを用いた。このため、遠心力が作用してもその板バネによる付勢力に変動が生じない。よって、回転部材の回転速度とカッタシャフトの回動量を比較的正確に比例させることができ、回転部材の回転速度を調整することにより、カッタシャフトに設けられたカッタの位置を比較的正確に制御することが可能となる。この結果、導電線の線径に対応してカッタシャフトの回動量を制御することで、剥離作動中の導電線にカッタが過度に押圧されることによる導電線の断線や導電部の削り取り等を防止できると共に、柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜を確実に剥離することが可能となる。即ち、導電線が細い場合にも断線することなく絶縁被膜を剥離することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明実施形態の剥離装置の構成を示す断面図である。
【図２】その装置を後方からみた図である。
【図３】その装置を前方からみた図である。
【図４】その装置の実際の使用状態を示す斜視図である。
【図５】従来の剥離装置を示す図６のＢ部拡大図である。
【図６】従来の剥離装置を示す図２に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の剥離装置１０は、中心軸に貫通した導電線Ａ(一点鎖線で示す。)を中心に回転可能に設けられた回転部材１１を備える。即ち、この回転部材１１は中空をなし、中空部内の前端にノズル１１ａを有し、そのノズル１１ａ後方の中空部内にはそこに挿通されて貫通する導電線Ａを保護するための樹脂チューブ１１ｅが挿入される。そして、樹脂チューブ１１ｅには後端から導電線Ａが挿入され、ノズル１１ａはその導電線Ａを振れないように位置決めして回転部材１１の前端から前方に繰出すように案内している。また、回転部材１１は、その外側の中央部分に外径の大きいフランジ１１ｂと、そのフランジ１１ｂより前方のノズル１１ａ側に小径のフランジ１１ｃとを所定の間隔を開けて互に平行となるように一体的に備えている。
【００１９】
回転部材１１に一体的に形成された両フランジ１１ｂ，１１ｃには、これら両フランジ１１ｂ，１１ｃを跨って複数のカッタシャフト１２がその軸心を中心に回動可能に貫通して設けられる。複数のカッタシャフト１２は回転部材１１に沿い、この回転部材１１の中心軸回りに等間隔に配置される。図３及び図４に示すように、この実施の形態におけるカッタシャフト１２は、回転部材１１を中心として１２０°間隔で３本配置され、かつ回転部材１１に対し前方のフランジ１１ｃよりも後方のフランジ１１ｂ側で取付け半径が大きくなるように傾斜して設けられる。なお、図示しないが、カッタシャフト１２のフランジ１１ｂ、１１ｃへの貫通部にはベアリングやブッシュが設けられ、カッタシャフト１２の回動抵抗を減じるように構成される。
【００２０】
図１及び図３に示すように、これら複数のカッタシャフト１２の前端にはカッタ１３が導電線Ａ（図１）を取囲むように固定される。具体的には、回転部材１１の前端から前方に突出した複数のカッタシャフト１２の前端にカッタ１３が取付けられ、このカッタ１３は、カッタシャフト１２の回動により回転部材１１の前端から前方に突出した導電線Ａに接離可能に構成される。即ち、カッタシャフト１２はノズル１１ａ側で回転部材１１に近づくよう傾けて取付けられており、カッタシャフト１２の前端に止められたカッタ１３は折曲げられて導電線Ａの側方に延び、その側面に刃先１３ａが形成されていて導電線Ａには斜めに接触するようになっている。これにより回転部材１１の中心軸を後端から前方に向かって移動している導電線Ａにカッタ１３の刃部１３ａが回転しながらヘリカル状に接触してゆくとき、刃部１３ａがこのヘリカル線と交差することになり、幅広く絶縁被膜を剥離できるようになっている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、各カッタシャフト１２の後端には錘１４がその重心がカッタシャフト１２の軸心と円周方向に偏心した状態で固定される。このため、回転部材１１とともにフランジ１１ｂ，１１ｃが導電線Ａを中心として回転すると、そのフランジ１１ｂ，１１ｃとともに複数のカッタシャフト１２は導電線Ａを中心として公転することになる。すると、図３の破線矢印で示すようにカッタシャフト１２の後端に設けられた錘１４に遠心力Ｆが作用し、その錘１４が半径方向外側に移動してカッタシャフト１２を回動させ、実線矢印で示すようにカッタ１３の刃部１３ａを導電線Ａに接近させることになる。ここで、導電線Ａを取囲むカッタ１３の複数の刃部１３ａは多角形（この場合は図３に示す３角形）を形成するので、本発明の剥離装置１０では錘１４に加わる遠心力Ｆが大きくなるときその多角形の大きさを小さくするように作動し、各カッタシャフト１２の回動（自転）位置に応じてカッタ１３の刃部１３ａが導電線Ａに接離する程度を変更可能に構成される。
【００２２】
この錘１４にはカッタシャフト１２と平行にピン１６が貫通して設けられる。このピン１６は、カッタ１３が導電線Ａから離間した状態で、カッタシャフト１２より回転部材１１の半径方向外側の錘１４に設けられる。そしてこのピン１６の前端は大径フランジ１１ｂに設けた円周方向に延びる第１Ｕ字状溝１１ｄ（図３）に挿入されて錘１４の回動範囲、即ちカッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制するように構成される。図１及び図３では、その第１Ｕ字状溝１１ｄに対応する第２Ｕ字状溝１７ａが周囲に形成されたストッパリング１７が大径フランジ１１ｂに重合して設けられ、このストッパリング１７は、このストッパリング１７に円周方向に形成された円弧状長孔１７ｂを介してビス１７ｃにより大径フランジ１１ｂの前面に取付けられている。そして、円弧状長孔１７ｂの範囲内でストッパリング１７の固定位置を円周方向に移動して調整し、第１及び第２Ｕ字状溝１１ｄ，１７ａの重複範囲においてピン１６の移動限を決め、これによりカッタ１３の最大開度を調整できるようになっている。なお、図３では錘１４のピン１６が円周方向に延びる第１及び第２Ｕ字状溝１１ｄ，１７ａに挿入されて、カッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制する構造について説明したが、図示しないが、このピン１６をフランジ１１ｂに形成された長孔に挿入してそのピンの移動範囲を制限して、カッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制するようにしても良い。
【００２３】
図１及び図２に示すように、大径フランジ１１ｂの後方には、外周に複数個の放射方向に延びる切欠き１８ａを有する円板１８が、その大径フランジ１１ｂと共に錘１４を挟むように回転部材１１に回転自在に嵌合して設けられる。この円板１８は各錘１４を連係させるものであって、この円板１８における外周の切欠き１８ａには、錘１４に設けられたピン１６の他端がそれぞれ係合するように構成される。この円板１８の夫々の切欠き１８ａは、その次の隣の切欠き１８ａに向かって伸びる斜め方向に夫々形成され、錘１４に作用する遠心力Ｆにより移動するピン１６と切欠き１８ａの一方の縁とは若干転がり作用を生じながら接触している。このような円板１８により各錘１４の互いの回動位置は連係させられ、カッタ１３の刃部１３ａが均等に導電線Ａに接近しまた離脱するように構成され、これにより一部のカッタ１３のみが導電線Ａにより接近することを防止するようになっている。また、質量の差異等で錘１４相互の作動タイミングにずれがあったとしても、円板１８で互に連係されるため、錘１４の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されないようにしている。なお、図１における符号１８ｂは、この円板１８の回転部材１１に対する回転抵抗を減少させるためのベアリング１８ｂである。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本発明の剥離装置１０には、錘１４に作用する遠心力Ｆに対抗してカッタ１３を導電線Ａから離反する方向にカッタシャフト１２を回動付勢するバネ２１を備える。本発明の特徴ある構成は、このバネが板バネ２１からなるところにある。即ち、大径フランジ１１ｂより後方の回転部材１１には取付リング１９が取付ねじ１９ａにより取付けられ、この取付リング１９に板バネ２１の基端が固定ねじ２１ａにより取付けられる。このように取付リング１９を介して回転部材１１に基端が取付けられた板バネ２１は、それ自体が湾曲してその先端又は中間がピン１６に当接するように構成される。先端又は中間がピン１６に当接した板バネ２１を湾曲させるためには、取付リング１９の回転部材１１への円周方向における取付位置を取付ねじ１９ａを緩めて調整することにより行われ、湾曲してその先端又は中間がピン１６に当接した板バネ２１はその弾性力により錘１４を、遠心作用でカッタシャフト１２が回動する方向とは反対の方向にピン１６を介して付勢するように構成される。
【００２５】
図４に示すように、このように構成された本発明の剥離装置１０は、その回転部材１１が支持台２２により回転自在に支持される。図４における支持台２２は、方形状の台板２２ａと、その台板２２ａの後端に立設された支持板２２ｂと、台板２２ａの前端に立設された案内板２２ｃとを備える。回転部材１１は支持台２２における支持板２２ｂに図示しない軸受を介して回転自在に支持され、回転部材１１の支持板２２を挟んで後端側には第１プーリ２３が固定される。一方、駆動装置であるモータ２４の回転軸には第２プーリ２４ａが設けられ、この第２プーリ２４ａと第１プーリ２３との間にはベルト２６が架設される。従って、このベルト２６を介してモータ２４の回転軸の回転運動が伝達されて回転部材１１を回転駆動可能に構成される。なお、モータ２４は支持台２２の一部に取付けられる。
【００２６】
モータ２４は図示しないコントローラによって供給される導電線Ａの径に応じてその回転速度が可変制御されるようになっており、例えば、導電線Ａの線径が細い場合には高い回転速度とし、その線径が太くなるに従いより低くなるように回転速度が設定される。そして、ノズル１１ａの前方に位置する案内板２２ｃには、導電線Ａを支持案内するガイド孔２２ｄが回転部材１１の中心軸と同軸に形成され、ノズル１１ａより引き出された導電線Ａはこのガイド孔２２ｄとノズル１１ａとで振れることなく支持されて前方に案内されるように構成される。
【００２７】
次にこの剥離装置の作用を説明する。
この剥離装置１０には、導電線Ａを回転部材１１の後方から挿入し、ノズル１１ａの前端からカッタ１３により包囲された範囲、即ち刃部１３ａの側面を通して支持台２２のガイド孔２２ｄに挿通させ、その後図示しない例えば巻線装置へ所定の張力で供給（引き出される）する。駆動装置であるモータ２４が回転していないときには、回転部材１１は停止しており、板バネ２１の付勢力Ｇ（図２）によりカッタ１３は相互に最大限に開いた状態に維持される。このため、導電線Ａはカッタ１３の刃部１３ａ間を通り絶縁被膜が剥離されることなく図示しない巻線装置へ供給される。
【００２８】
例えば巻線装置からの指令により、或いは、所定量だけ導電線を通過させる度に絶縁被膜の剥離の要求がされると、モータ２４が導電線Ａの線径に対応した回転速度で回転し、その回転軸に設けられた第２プーリ２４ａ，ベルト２６及び第１プーリ２３を介して回転部材１１をフランジ１１ｂ，１１ｃと共に回転させ、それに付随するカッタ１３、カッタシャフト１２及び錘１４をその導電線Ａの周囲に公転させる。各錘１４は回転部材１１の回転速度に応じて板バネ２１による戻し方向の付勢に抗して各カッタシャフト１２を軸として半径方向外側に回転（自転）する。これによりカッタシャフト１２が回動（自転）し、各カッタ１３を導電線Ａに接触させ、その各刃部１３ａにより導電線Ａの外周面の絶縁被膜を螺旋状に剥離する。そして、例えば所定時間若しくは所定長さの分だけ絶縁被膜の剥離が完了するとモータ２４は停止され、回転部材１１は回転を停止し、板バネ２１の付勢力Ｇにより錘１４が戻り、カッタ１３は開放した初期位置に復帰する。
【００２９】
上記作動において、モータ２４の回転速度を上昇させれば錘１４が板バネ２１に抗してより半径方向外側に移動するため、各カッタ１３の刃部１３ａで形成する多角形（図３）の大きさがより小さくなる。そして、板バネ２１は、遠心力により回転しようとする方向と逆方向に錘１４を付勢するため、遠心力Ｆにより錘１４が回転しようとする力を板バネ２１が受止め、遠心力Ｆにより錘１４が回転しようとする力と板バネ２１の付勢力Ｇが釣合う状態までカッタシャフト１２を回動（自転）させる。従って、回転部材１１の回転速度を高めるとカッタシャフト１２の回動量が増加し、その前端に設けられたカッタ１３がより導電線Ａの軸線に近い位置まで移動することになる。よって、回転部材１１の回転速度を調整することで、各カッタ１３の刃部１３ａで形成する多角形の大きさを調整することができ、カッタ１３の切込み量を調整することができる。この結果、導電線Ａの線径に対応して回転部材１１の回転速度を変更調整することで、剥離作動中の導電線Ａにカッタ１３が過度に押圧されることを防止することができ、断線や導電部の多量な削り取り等を防止することができる。
【００３０】
ここで、本発明に使用する板バネ２１は、従来用いられていた図６におけるコイルバネ３に比較して軽量であるにもかかわらず、剛性が高いという性質を有する。そして、板バネ２１の基端を固定して湾曲させ、その先端又はその先端と基端の中間部分をピン１６に接触させるので、回転部材１１を回転させることにより生じる遠心力により板バネ２１がピン１６を押しつける方向の力Ｇが増加したとしても、その遠心力によりこの板バネ２１自体が撓むようなことはない。このため、この板バネ２１がピン１６を介して錘１４を付勢する付勢力Ｇが変動するようなことはなく、回転部材１１の回転速度とカッタシャフト１２の回動量を比較的正確に比例させることができる。この結果、回転部材１１の回転速度を調整することにより、カッタシャフト１２に設けられたカッタ１３の位置を比較的正確に制御することが可能となり、導電線Ａが細い場合にもそれを断線することなく絶縁被膜を有効に剥離することができる。
【００３１】
このカッタ１３の位置の制御を具体的に説明すると、例えば、カッタ１３の刃部１３ａで形成される図３に示す多角形への内接円の径が、導電線Ａの線径から絶縁皮膜分を差引いた径となるように、モータ２４の回転速度を設定すれば、導電線Ａの絶縁皮膜を剥離することができる。また、導電線Ａ自体の材質が硬い場合には、その内接円が導電線Ａの線径から絶縁皮膜分を差引いた径よりほんの若干小さくすることで、カッタ１３の刃部１３ａに微小な接触圧を持たせて導電線Ａと接触させることができ、その絶縁皮膜を効果的に剥離することができる。このように、導電線Ａの線径に対応してモータ２４の回転速度を変更することで、上記剥離作動中の導電線Ａにカッタ１３が過度に押圧されることを防止することができ、導電線Ａの断線や導電部の多量な削り取り等を防止しつつ柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜を少量の導電部とともに確実に剥離することができる。
【００３２】
そして、本発明の剥離装置１０では、板バネ２１自体が遠心力により撓むようなことがないので、この板バネ２１が円板１８の外周より外側に著しく膨らむようなこともない。このため、支持台２２や剥離装置１０を収容する図示しないケースにこの板バネ２１が接触することはなく、板バネ２１が接触することに起因するカッタシャフト１２の回動量の変化を防止でき、その接触によりバネ２１及びピン１６が破損するような事態を回避することもできる。そして、板バネ２１を用いる本発明の剥離装置１０では、撓みと復元を繰り返すことによる疲労によりその板バネ２１が破壊するようなこともない。
【００３３】
なお、上述した実施の形態では、また、カッタシャフト１２を３本設ける例を示したが、カッタシャフト１２の本数はこれに限定されず、１個のみ設けるものであっても良く、２本又は４本若しくは５本以上であっても良いが、理想的には導電線Ａを挟むように２個以上設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ 導電線
１０ 導電線絶縁被膜の剥離装置
１１ 回転部材
１２ カッタシャフト
１３ カッタ
１４ 錘
１６ ピン
２１ 板バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法に関する。更に詳しくは、極細の導電線に好適な絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の絶縁被膜付導電線を端子やリード線に半田付け、ロウ付けする場合、その絶縁被膜をその都度剥してから半田付け、ロウ付け等がされる。この絶縁被膜の剥離作業を効率的に行うため、従来から、導電線の供給経路中に絶縁被膜の剥離装置を設け、供給中の導電線の絶縁被膜を必要なタイミングで剥離する方法が知られている。
【０００３】
そして、このような剥離装置として、駆動手段のモータにより回転される回転部材と、その回転部材にピンにより揺動自在に枢支された揺動アームと、その揺動アームの一端側に設けた錘と、他端に設けたカッタ及び摩擦部材と、その揺動アームをカッタが待機する方向へ付勢するコイルバネからなる付勢手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような剥離装置では、モータの回転により、回転部材を回転させて、錘に遠心力を発生させて、付勢手段の付勢力に抗して揺動アームを揺動させ、そのアームの他端に設けられたカッタを導電線の被膜に食い込ませることにより、その被膜を除去するようになっている。そして、導電線へのカッタの接触圧は、錘に作用する遠心力で決められるようになっている。
【０００４】
しかし、揺動アームを有する上記従来の剥離装置では、導電線が太い場合には回転部材の回転速度を高くしてある程度大きい接触圧を与えても導電線に断線などがなく効率的に絶縁被膜を剥離できるものの、揺動アームの支点とカッタまでの距離が比較的長く、カッタの移動量が比較的大きいことから導電線へのカッタの接触圧が回転部材の回転速度に正確に比例せずにばらつくと言う不具合があった。このため、導電線が細い場合には回転部材の回転速度を低くして小さい接触圧を与えようとしても、そのばらつきによりその接触圧が高まり、その導電線が断線する不具合があった。一方、このばらつきを考慮して、導電線が細い場合の回転部材の回転速度をより低くすると、その接触圧が著しく低下して絶縁被膜の剥離を完全に行うことができない場合もあった。また、この導電線への接触圧を調整するため、錘の重量や錘の取付け位置を変更することも考えられるが、試行錯誤の煩雑な作業を伴い、微妙な剥離量の管理を行うことが難しいものであった。
【０００５】
このような不具合を解消すべく、本出願人は、回転部材の中心軸回りに等間隔に複数のカッタシャフトをそれらの軸心を中心にそれぞれが回動可能に配置した剥離装置を提案した（例えば、特許文献２参照。）。この剥離装置では、そのカッタシャフトの前端にカッタシャフトの回転により回転部材の前端から前方に突出した導電線に接離可能なカッタを設け、そのカッタシャフトの後端に回転部材の回転に伴う遠心力によりカッタを導電線側に押圧するようにカッタシャフトを回動させる錘を設けている。
【０００６】
この導電線絶縁被膜の剥離装置では、回転部材の回転速度に応じて、遠心力により錘がカッタシャフトを回転させ、カッタの刃部を導電線の軸心側に移動させてその刃部を導電線の被膜に食い込ませることにより、その被膜を除去するようになっている。このようにシャフトと共にカッタ自体を回動させることにより、揺動アームを用いる場合に比較してカッタの移動量を小さくすることができ、導電線へのカッタの接触圧を比較的安定させることができるので、導電線が細い場合であってもその導電線を断線させることなく絶縁被膜を剥離することができるようになっている。
【０００７】
そして、図６に示すように、このカッタシャフト２を備えた導電線絶縁被膜の剥離装置では、遠心力Ｆに対抗してカッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するコイルバネ３を更に設けている。このコイルバネ３は錘４にシャフト２と偏倚して設けられたピン５と回転部材６に固定された取付リング７との間に架設され、そのピン５を介して遠心力Ｆによりシャフト２を中心として回転しようとする方向と逆方向に錘４を引張り、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するようになっている。このため、このコイルバネ３はその引張り力Ｇにより錘４に加わる遠心力Ｆを受止め、両者が釣合う状態までカッタシャフト２を回動させる。従って、回転部材６の一点鎖線矢印で示すような方向の回転速度を高めるとカッタシャフト２の回動量が増加し、その前端に設けられたカッタがより導電線の軸線に近い位置まで移動することになる。よって、回転部材６の回転速度を調整することでカッタの回転中の位置を調整することができ、導電線の線径に対応して回転部材６の回転速度を変更調整することで、剥離作動中の導電線にカッタが過度に押圧されることを防止することができ、断線や導電部の削り取り等を防止するとともに、導電線が細い場合にも断線することなく絶縁被膜の剥離を行うことができると期待された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３２２８３３号公報
【特許文献２】特開２００２−１０１５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、カッタシャフト２を用いた上記剥離装置では、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフト２を回動付勢するバネとしてコイルバネ３を用いているけれども、図５に示すように、回転部材６を回転させると、このコイルバネ３自体が遠心力により半径方向外側に撓んでしまうと言う不具合があった。そして、このコイルバネ３自体が撓むとピン５を介して錘４を付勢する付勢力Ｇが変動し、回転部材６の回転速度とカッタシャフト２の回動量を比例させることが困難となり、結果としてカッタの移動量を正確に制御することが困難になるという不具合が生じた。
【００１０】
また、複数のカッタシャフト２を用いた上記剥離装置では、回転部材６に円板８を回転自在に設け、その周囲の切欠き８ａにピン５を係合させることにより各錘４のカッタシャフト２を中心とした回転を連係させているけれども、コイルバネ３がこの円板８の外周を超えてその外側に膨らむように撓んでしまうと、回転部材６を回転可能に支持する図示しない支持台やこの剥離装置をケースに収容しているような場合にはその図示しないケースに高速で回転するコイルバネ３が接触し、カッタシャフト２の回動量が変化するとともにこのコイルバネ３及びピン５等が破損する不具合があった。また、コイルバネ３が他の部材と接触しない場合であっても、このコイルバネ３自体が撓みと復元を繰り返すことによる疲労によりコイルバネ３の取付部位が破壊するという不具合もあった。
【００１１】
本発明の目的は、回転部材の回転速度とカッタの移動量を正確に比例させて、回転部材の回転速度を調整することでカッタの回転中の位置を正確に調整し得る導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置は、前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線を中心に回転可能に設けられた回転部材と、その回転部材に中心軸に沿ってその中心軸回りに等間隔に配置され軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフトと、複数のカッタシャフトの前端にそれぞれ設けられカッタシャフトの回動により回転部材の前端から前方に突出した導電線に接離可能なカッタと、複数のカッタシャフトの後端に偏心してそれぞれ設けられ回転部材の回転に伴う遠心力によりカッタを導電線に押圧させるようにカッタシャフトを回動させる錘と、遠心力に対抗してカッタを導電線から離反させる方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとを備えた導電線絶縁被膜の剥離装置の改良である。
【００１３】
その特徴ある構成は、錘にカッタシャフトと偏倚してピンが設けられ、バネは、回転部材に基端が取付けられ湾曲して先端又は中間がピンに当接し弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネであるところにある。
【００１４】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離方法は、中心軸に沿って中心軸回りに等間隔にカッタシャフトが配置された回転部材を中心軸に貫通させた導電線Ａを中心に回転させ、カッタシャフトの後端に偏心して設けられた錘に回転部材の回転に伴う遠心力を作用させてカッタシャフトを回動させ、カッタシャフトの回動によりカッタシャフトの前端に設けられたカッタを回転部材の前端から前方に突出した導電線に押圧して導電線における被膜を除去する方法の改良である。
【００１５】
その特徴ある点は、錘にカッタシャフトと偏倚してピンを設け、回転部材に基端が取付けられた板バネを湾曲させてその先端又は中間をピンに当接させ、板バネの弾性力により錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢してカッタシャフトの回動量を回転部材の回転速度により制御するところにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の導電線絶縁被膜の剥離装置及びその剥離方法では、カッタを導電線から離反する方向にカッタシャフトを回動付勢するバネとして、遠心力により撓むようなことのない板バネを用いた。このため、遠心力が作用してもその板バネによる付勢力に変動が生じない。よって、回転部材の回転速度とカッタシャフトの回動量を比較的正確に比例させることができ、回転部材の回転速度を調整することにより、カッタシャフトに設けられたカッタの位置を比較的正確に制御することが可能となる。この結果、導電線の線径に対応してカッタシャフトの回動量を制御することで、剥離作動中の導電線にカッタが過度に押圧されることによる導電線の断線や導電部の削り取り等を防止できると共に、柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜を確実に剥離することが可能となる。即ち、導電線が細い場合にも断線することなく絶縁被膜を剥離することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明実施形態の剥離装置の構成を示す断面図である。
【図２】その装置を後方からみた図である。
【図３】その装置を前方からみた図である。
【図４】その装置の実際の使用状態を示す斜視図である。
【図５】従来の剥離装置を示す図６のＢ部拡大図である。
【図６】従来の剥離装置を示す図２に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の剥離装置１０は、中心軸に貫通した導電線Ａ(一点鎖線で示す。)を中心に回転可能に設けられた回転部材１１を備える。即ち、この回転部材１１は中空をなし、中空部内の前端にノズル１１ａを有し、そのノズル１１ａ後方の中空部内にはそこに挿通されて貫通する導電線Ａを保護するための樹脂チューブ１１ｅが挿入される。そして、樹脂チューブ１１ｅには後端から導電線Ａが挿入され、ノズル１１ａはその導電線Ａを振れないように位置決めして回転部材１１の前端から前方に繰出すように案内している。また、回転部材１１は、その外側の中央部分に外径の大きいフランジ１１ｂと、そのフランジ１１ｂより前方のノズル１１ａ側に小径のフランジ１１ｃとを所定の間隔を開けて互に平行となるように一体的に備えている。
【００１９】
回転部材１１に一体的に形成された両フランジ１１ｂ，１１ｃには、これら両フランジ１１ｂ，１１ｃを跨って複数のカッタシャフト１２がその軸心を中心に回動可能に貫通して設けられる。複数のカッタシャフト１２は回転部材１１に沿い、この回転部材１１の中心軸回りに等間隔に配置される。図３及び図４に示すように、この実施の形態におけるカッタシャフト１２は、回転部材１１を中心として１２０°間隔で３本配置され、かつ回転部材１１に対し前方のフランジ１１ｃよりも後方のフランジ１１ｂ側で取付け半径が大きくなるように傾斜して設けられる。なお、図示しないが、カッタシャフト１２のフランジ１１ｂ、１１ｃへの貫通部にはベアリングやブッシュが設けられ、カッタシャフト１２の回動抵抗を減じるように構成される。
【００２０】
図１及び図３に示すように、これら複数のカッタシャフト１２の前端にはカッタ１３が導電線Ａ（図１）を取囲むように固定される。具体的には、回転部材１１の前端から前方に突出した複数のカッタシャフト１２の前端にカッタ１３が取付けられ、このカッタ１３は、カッタシャフト１２の回動により回転部材１１の前端から前方に突出した導電線Ａに接離可能に構成される。即ち、カッタシャフト１２はノズル１１ａ側で回転部材１１に近づくよう傾けて取付けられており、カッタシャフト１２の前端に止められたカッタ１３は折曲げられて導電線Ａの側方に延び、その側面に刃先１３ａが形成されていて導電線Ａには斜めに接触するようになっている。これにより回転部材１１の中心軸を後端から前方に向かって移動している導電線Ａにカッタ１３の刃部１３ａが回転しながらヘリカル状に接触してゆくとき、刃部１３ａがこのヘリカル線と交差することになり、幅広く絶縁被膜を剥離できるようになっている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、各カッタシャフト１２の後端には錘１４がその重心がカッタシャフト１２の軸心と円周方向に偏心した状態で固定される。このため、回転部材１１とともにフランジ１１ｂ，１１ｃが導電線Ａを中心として回転すると、そのフランジ１１ｂ，１１ｃとともに複数のカッタシャフト１２は導電線Ａを中心として公転することになる。すると、図３の破線矢印で示すようにカッタシャフト１２の後端に設けられた錘１４に遠心力Ｆが作用し、その錘１４が半径方向外側に移動してカッタシャフト１２を回動させ、実線矢印で示すようにカッタ１３の刃部１３ａを導電線Ａに接近させることになる。ここで、導電線Ａを取囲むカッタ１３の複数の刃部１３ａは多角形（この場合は図３に示す３角形）を形成するので、本発明の剥離装置１０では錘１４に加わる遠心力Ｆが大きくなるときその多角形の大きさを小さくするように作動し、各カッタシャフト１２の回動（自転）位置に応じてカッタ１３の刃部１３ａが導電線Ａに接離する程度を変更可能に構成される。
【００２２】
この錘１４にはカッタシャフト１２と平行にピン１６が貫通して設けられる。このピン１６は、カッタ１３が導電線Ａから離間した状態で、カッタシャフト１２より回転部材１１の半径方向外側の錘１４に設けられる。そしてこのピン１６の前端は大径フランジ１１ｂに設けた円周方向に延びる第１Ｕ字状溝１１ｄ（図３）に挿入されて錘１４の回動範囲、即ちカッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制するように構成される。図１及び図３では、その第１Ｕ字状溝１１ｄに対応する第２Ｕ字状溝１７ａが周囲に形成されたストッパリング１７が大径フランジ１１ｂに重合して設けられ、このストッパリング１７は、このストッパリング１７に円周方向に形成された円弧状長孔１７ｂを介してビス１７ｃにより大径フランジ１１ｂの前面に取付けられている。そして、円弧状長孔１７ｂの範囲内でストッパリング１７の固定位置を円周方向に移動して調整し、第１及び第２Ｕ字状溝１１ｄ，１７ａの重複範囲においてピン１６の移動限を決め、これによりカッタ１３の最大開度を調整できるようになっている。なお、図３では錘１４のピン１６が円周方向に延びる第１及び第２Ｕ字状溝１１ｄ，１７ａに挿入されて、カッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制する構造について説明したが、図示しないが、このピン１６をフランジ１１ｂに形成された長孔に挿入してそのピンの移動範囲を制限して、カッタ１３の導電線Ａへの接離範囲を規制するようにしても良い。
【００２３】
図１及び図２に示すように、大径フランジ１１ｂの後方には、外周に複数個の放射方向に延びる切欠き１８ａを有する円板１８が、その大径フランジ１１ｂと共に錘１４を挟むように回転部材１１に回転自在に嵌合して設けられる。この円板１８は各錘１４を連係させるものであって、この円板１８における外周の切欠き１８ａには、錘１４に設けられたピン１６の他端がそれぞれ係合するように構成される。この円板１８の夫々の切欠き１８ａは、その次の隣の切欠き１８ａに向かって伸びる斜め方向に夫々形成され、錘１４に作用する遠心力Ｆにより移動するピン１６と切欠き１８ａの一方の縁とは若干転がり作用を生じながら接触している。このような円板１８により各錘１４の互いの回動位置は連係させられ、カッタ１３の刃部１３ａが均等に導電線Ａに接近しまた離脱するように構成され、これにより一部のカッタ１３のみが導電線Ａにより接近することを防止するようになっている。また、質量の差異等で錘１４相互の作動タイミングにずれがあったとしても、円板１８で互に連係されるため、錘１４の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されないようにしている。なお、図１における符号１８ｂは、この円板１８の回転部材１１に対する回転抵抗を減少させるためのベアリング１８ｂである。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本発明の剥離装置１０には、錘１４に作用する遠心力Ｆに対抗してカッタ１３を導電線Ａから離反する方向にカッタシャフト１２を回動付勢するバネ２１を備える。本発明の特徴ある構成は、このバネが板バネ２１からなるところにある。即ち、大径フランジ１１ｂより後方の回転部材１１には取付リング１９が取付ねじ１９ａにより取付けられ、この取付リング１９に板バネ２１の基端が固定ねじ２１ａにより取付けられる。このように取付リング１９を介して回転部材１１に基端が取付けられた板バネ２１は、それ自体が湾曲してその先端又は中間がピン１６に当接するように構成される。先端又は中間がピン１６に当接した板バネ２１を湾曲させるためには、取付リング１９の回転部材１１への円周方向における取付位置を取付ねじ１９ａを緩めて調整することにより行われ、湾曲してその先端又は中間がピン１６に当接した板バネ２１はその弾性力により錘１４を、遠心作用でカッタシャフト１２が回動する方向とは反対の方向にピン１６を介して付勢するように構成される。
【００２５】
図４に示すように、このように構成された本発明の剥離装置１０は、その回転部材１１が支持台２２により回転自在に支持される。図４における支持台２２は、方形状の台板２２ａと、その台板２２ａの後端に立設された支持板２２ｂと、台板２２ａの前端に立設された案内板２２ｃとを備える。回転部材１１は支持台２２における支持板２２ｂに図示しない軸受を介して回転自在に支持され、回転部材１１の支持板２２を挟んで後端側には第１プーリ２３が固定される。一方、駆動装置であるモータ２４の回転軸には第２プーリ２４ａが設けられ、この第２プーリ２４ａと第１プーリ２３との間にはベルト２６が架設される。従って、このベルト２６を介してモータ２４の回転軸の回転運動が伝達されて回転部材１１を回転駆動可能に構成される。なお、モータ２４は支持台２２の一部に取付けられる。
【００２６】
モータ２４は図示しないコントローラによって供給される導電線Ａの径に応じてその回転速度が可変制御されるようになっており、例えば、導電線Ａの線径が細い場合には高い回転速度とし、その線径が太くなるに従いより低くなるように回転速度が設定される。そして、ノズル１１ａの前方に位置する案内板２２ｃには、導電線Ａを支持案内するガイド孔２２ｄが回転部材１１の中心軸と同軸に形成され、ノズル１１ａより引き出された導電線Ａはこのガイド孔２２ｄとノズル１１ａとで振れることなく支持されて前方に案内されるように構成される。
【００２７】
次にこの剥離装置の作用を説明する。
この剥離装置１０には、導電線Ａを回転部材１１の後方から挿入し、ノズル１１ａの前端からカッタ１３により包囲された範囲、即ち刃部１３ａの側面を通して支持台２２のガイド孔２２ｄに挿通させ、その後図示しない例えば巻線装置へ所定の張力で供給（引き出される）する。駆動装置であるモータ２４が回転していないときには、回転部材１１は停止しており、板バネ２１の付勢力Ｇ（図２）によりカッタ１３は相互に最大限に開いた状態に維持される。このため、導電線Ａはカッタ１３の刃部１３ａ間を通り絶縁被膜が剥離されることなく図示しない巻線装置へ供給される。
【００２８】
例えば巻線装置からの指令により、或いは、所定量だけ導電線を通過させる度に絶縁被膜の剥離の要求がされると、モータ２４が導電線Ａの線径に対応した回転速度で回転し、その回転軸に設けられた第２プーリ２４ａ，ベルト２６及び第１プーリ２３を介して回転部材１１をフランジ１１ｂ，１１ｃと共に回転させ、それに付随するカッタ１３、カッタシャフト１２及び錘１４をその導電線Ａの周囲に公転させる。各錘１４は回転部材１１の回転速度に応じて板バネ２１による戻し方向の付勢に抗して各カッタシャフト１２を軸として半径方向外側に回転（自転）する。これによりカッタシャフト１２が回動（自転）し、各カッタ１３を導電線Ａに接触させ、その各刃部１３ａにより導電線Ａの外周面の絶縁被膜を螺旋状に剥離する。そして、例えば所定時間若しくは所定長さの分だけ絶縁被膜の剥離が完了するとモータ２４は停止され、回転部材１１は回転を停止し、板バネ２１の付勢力Ｇにより錘１４が戻り、カッタ１３は開放した初期位置に復帰する。
【００２９】
上記作動において、モータ２４の回転速度を上昇させれば錘１４が板バネ２１に抗してより半径方向外側に移動するため、各カッタ１３の刃部１３ａで形成する多角形（図３）の大きさがより小さくなる。そして、板バネ２１は、遠心力により回転しようとする方向と逆方向に錘１４を付勢するため、遠心力Ｆにより錘１４が回転しようとする力を板バネ２１が受止め、遠心力Ｆにより錘１４が回転しようとする力と板バネ２１の付勢力Ｇが釣合う状態までカッタシャフト１２を回動（自転）させる。従って、回転部材１１の回転速度を高めるとカッタシャフト１２の回動量が増加し、その前端に設けられたカッタ１３がより導電線Ａの軸線に近い位置まで移動することになる。よって、回転部材１１の回転速度を調整することで、各カッタ１３の刃部１３ａで形成する多角形の大きさを調整することができ、カッタ１３の切込み量を調整することができる。この結果、導電線Ａの線径に対応して回転部材１１の回転速度を変更調整することで、剥離作動中の導電線Ａにカッタ１３が過度に押圧されることを防止することができ、断線や導電部の多量な削り取り等を防止することができる。
【００３０】
ここで、本発明に使用する板バネ２１は、従来用いられていた図６におけるコイルバネ３に比較して軽量であるにもかかわらず、剛性が高いという性質を有する。そして、板バネ２１の基端を固定して湾曲させ、その先端又はその先端と基端の中間部分をピン１６に接触させるので、回転部材１１を回転させることにより生じる遠心力により板バネ２１がピン１６を押しつける方向の力Ｇが増加したとしても、その遠心力によりこの板バネ２１自体が撓むようなことはない。このため、この板バネ２１がピン１６を介して錘１４を付勢する付勢力Ｇが変動するようなことはなく、回転部材１１の回転速度とカッタシャフト１２の回動量を比較的正確に比例させることができる。この結果、回転部材１１の回転速度を調整することにより、カッタシャフト１２に設けられたカッタ１３の位置を比較的正確に制御することが可能となり、導電線Ａが細い場合にもそれを断線することなく絶縁被膜を有効に剥離することができる。
【００３１】
このカッタ１３の位置の制御を具体的に説明すると、例えば、カッタ１３の刃部１３ａで形成される図３に示す多角形への内接円の径が、導電線Ａの線径から絶縁皮膜分を差引いた径となるように、モータ２４の回転速度を設定すれば、導電線Ａの絶縁皮膜を剥離することができる。また、導電線Ａ自体の材質が硬い場合には、その内接円が導電線Ａの線径から絶縁皮膜分を差引いた径よりほんの若干小さくすることで、カッタ１３の刃部１３ａに微小な接触圧を持たせて導電線Ａと接触させることができ、その絶縁皮膜を効果的に剥離することができる。このように、導電線Ａの線径に対応してモータ２４の回転速度を変更することで、上記剥離作動中の導電線Ａにカッタ１３が過度に押圧されることを防止することができ、導電線Ａの断線や導電部の多量な削り取り等を防止しつつ柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜を少量の導電部とともに確実に剥離することができる。
【００３２】
そして、本発明の剥離装置１０では、板バネ２１自体が遠心力により撓むようなことがないので、この板バネ２１が円板１８の外周より外側に著しく膨らむようなこともない。このため、支持台２２や剥離装置１０を収容する図示しないケースにこの板バネ２１が接触することはなく、板バネ２１が接触することに起因するカッタシャフト１２の回動量の変化を防止でき、その接触によりバネ２１及びピン１６が破損するような事態を回避することもできる。そして、板バネ２１を用いる本発明の剥離装置１０では、撓みと復元を繰り返すことによる疲労によりその板バネ２１が破壊するようなこともない。
【００３３】
なお、上述した実施の形態では、また、カッタシャフト１２を３本設ける例を示したが、カッタシャフト１２の本数はこれに限定されず、１個のみ設けるものであっても良く、２本又は４本若しくは５本以上であっても良いが、理想的には導電線Ａを挟むように２個以上設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ 導電線
１０ 導電線絶縁被膜の剥離装置
１１ 回転部材
１２ カッタシャフト
１３ カッタ
１４ 錘
１６ ピン
２１ 板バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線(A)を中心に回転可能に設けられた回転部材(11)と、
前記回転部材(11)に前記中心軸に沿って前記中心軸回りに等間隔に配置され軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフト(12)と、
前記複数のカッタシャフト(12)の前端にそれぞれ設けられ前記カッタシャフト(12)の回動により前記回転部材(11)の前端から前方に突出した前記導電線(A)に接離可能なカッタ(13)と、
前記複数のカッタシャフト(12)の後端に偏心してそれぞれ設けられ前記回転部材(11)の回転に伴う遠心力により前記カッタ(13)を前記導電線(A)に押圧させるように前記カッタシャフト(12)を回動させる錘(14)と、
前記遠心力に対抗して前記カッタ(13)を導電線(A)から離反させる方向に前記カッタシャフト(12)を回動付勢するバネとを備えた導電線絶縁被膜の剥離装置１０において、
前記錘(14)に前記カッタシャフト(12)と偏倚してピン(16)が設けられ、
前記バネは、前記回転部材(11)に基端が取付けられ湾曲して先端又は中間が前記ピン(16)に当接し弾性力により前記錘(14)を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネ(21)である
ことを特徴とする導電線絶縁被膜の剥離装置。
【請求項２】
中心軸に沿って前記中心軸回りに等間隔にカッタシャフト(12)が配置された回転部材(11)を前記中心軸に貫通させた導電線(A)を中心に回転させ、
前記カッタシャフト(12)の後端に偏心して設けられた錘(14)に前記回転部材(11)の回転に伴う遠心力を作用させて前記カッタシャフト(12)を回動させ、
前記カッタシャフト(12)の回動により前記カッタシャフト(12)の前端に設けられたカッタ(13)を前記回転部材(11)の前端から前方に突出した前記導電線(A)に押圧して前記導電線(A)における被膜を除去する方法において、
前記錘(14)に前記カッタシャフト(12)と偏倚してピン(16)を設け、
前記回転部材(11)に基端が取付けられた板バネ(21)を湾曲させてその先端又は中間を前記ピン(16)に当接させ、
前記板バネ(21)の弾性力により前記錘(14)を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢して前記カッタシャフト(12)の回動量を前記回転部材(11)の回転速度により制御する
ことを特徴とする導電線絶縁被膜の剥離方法。
【請求項１】
前後方向に延びる中心軸に貫通した導電線(A)を中心に回転可能に設けられた回転部材(11)と、
前記回転部材(11)に前記中心軸に沿って前記中心軸回りに等間隔に配置され軸心を中心に回動可能に設けられた複数のカッタシャフト(12)と、
前記複数のカッタシャフト(12)の前端にそれぞれ設けられ前記カッタシャフト(12)の回動により前記回転部材(11)の前端から前方に突出した前記導電線(A)に接離可能なカッタ(13)と、
前記複数のカッタシャフト(12)の後端に偏心してそれぞれ設けられ前記回転部材(11)の回転に伴う遠心力により前記カッタ(13)を前記導電線(A)に押圧させるように前記カッタシャフト(12)を回動させる錘(14)と、
前記遠心力に対抗して前記カッタ(13)を導電線(A)から離反させる方向に前記カッタシャフト(12)を回動付勢するバネとを備えた導電線絶縁被膜の剥離装置１０において、
前記錘(14)に前記カッタシャフト(12)と偏倚してピン(16)が設けられ、
前記バネは、前記回転部材(11)に基端が取付けられ湾曲して先端又は中間が前記ピン(16)に当接し弾性力により前記錘(14)を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢する板バネ(21)である
ことを特徴とする導電線絶縁被膜の剥離装置。
【請求項２】
中心軸に沿って前記中心軸回りに等間隔にカッタシャフト(12)が配置された回転部材(11)を前記中心軸に貫通させた導電線(A)を中心に回転させ、
前記カッタシャフト(12)の後端に偏心して設けられた錘(14)に前記回転部材(11)の回転に伴う遠心力を作用させて前記カッタシャフト(12)を回動させ、
前記カッタシャフト(12)の回動により前記カッタシャフト(12)の前端に設けられたカッタ(13)を前記回転部材(11)の前端から前方に突出した前記導電線(A)に押圧して前記導電線(A)における被膜を除去する方法において、
前記錘(14)に前記カッタシャフト(12)と偏倚してピン(16)を設け、
前記回転部材(11)に基端が取付けられた板バネ(21)を湾曲させてその先端又は中間を前記ピン(16)に当接させ、
前記板バネ(21)の弾性力により前記錘(14)を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に付勢して前記カッタシャフト(12)の回動量を前記回転部材(11)の回転速度により制御する
ことを特徴とする導電線絶縁被膜の剥離方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８３６８３（Ｐ２０１０−１８３６８３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３１６２（Ｐ２００９−２３１６２）
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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