小物物品の供給整列搬送装置
【課題】 簡単な構造で、錠剤等の小物物品を安定した姿勢で後段の錠剤検査装置などに受け渡すことのできる、高速搬送が可能な、小物物品の供給整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路を備える。
【解決手段】 小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で一列に整列させて後段の処理工程に供給する整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の供給整列搬送装置としては、傾斜された搬送路を、振動を利用して小物物品を搬送する搬送装置（特許文献１参照）や平坦な搬送路を、側面ガイドを利用して高速搬送する搬送装置（特許文献２参照）などが本出願人から既に提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献２に開示される搬送装置について、図４を用いて簡単に説明する。図４は、錠剤供給整列搬送装置の概略平面図である。
【０００４】
図に示されるように、錠剤供給整列搬送装置１００は、概略、錠剤Ｔを搬送し、一列に整列させる２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂ、該２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置される還元用搬送路１２０及び、該還元用搬送路１２０と代わって、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）下流において、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置される中間ベルト１３０とから構成される。
【０００５】
搬送路１１０ａ、１１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される還元用搬送路１２０を挟んで対称形をなしている。一方の搬送路１１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１１ａ、該搬送ベルトにより主搬送方向に向かって搬送される錠剤一個分の幅にまで狭めるように搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面を斜めに遮る側壁１１２ａが形成されているガイド部材１１３ａ及び高さを規制する２つの頂壁１１４ａ、１１５ａを含んでいる。２つの頂壁１１４ａ、１１５ａは、搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面から所定の間隔（搬送される錠剤Ｔの厚さより若干大きい長さ）をおいて位置するように、側壁１１２ａを構成するガイド部材１１３ａ上に設置されている略三角形状の板部材であり、立っている錠剤や、重なっている錠剤を、搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面から排除しつつ、錠剤の姿勢を横に（すなわち安定した姿勢に）させるための高さ規制部材である。
【０００６】
他方の搬送路１１０ｂは、搬送路１１０ａと対称をなしており、実質上搬送路１１０ａと同じ構成を備えている。
【０００７】
還元用搬送路１２０は、還元用搬送路１２０は、上記した通り、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置されており、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂから漏れた錠剤を搬送装置１００上流に戻し、再度２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂに載せて搬送させるためのものであり、したがって、錠剤の搬送方向（副搬送方向）は、主搬送方向（矢印Ｘ）と逆向である。還元用搬送路１２０は、該還元用搬送路１２０の錠剤副搬送方向（矢印Ｘと逆の方向）に向かって高くなるように傾斜している。すなわち、還元用搬送路１２０の錠剤搬送方向上流端は、中間ベルト１３０の下に位置し、下流端は、ホッパー（不図示）と錠剤整列搬送装置１００をつなぐ搬送装置（Ｆ）の上に位置する。
【０００８】
中間ベルト１３０は、その搬送面が２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂを構成する搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂの搬送面と面一となるように、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂ間に配置される。中間ベルト１３０は、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂとの間にそれぞれ微少な隙間１３１ａ、１３１ｂを形成し、該隙間１３１ａ、１３１ｂの上を錠剤が一列になって搬送され、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡される。このとき、該隙間１３１ａ、１３１ｂを介して錠剤は、真空吸引され、それにより安定した状態で搬送される。
【０００９】
搬送装置Ｆから適宜振り分けられて供給された錠剤Ｔは、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ構成する搬送ベルト１１１ａ又は１１１ｂに載って、矢印Ｘ方向に搬送される。錠剤Ｔは、側壁１１２ａ、１１２ｂに当たり、中央、すなわち還元用搬送路１２０、に向かって寄せられながら下流に搬送される。２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ構成する高さを規制する頂壁１１４ａ、１１４ｂにより、立っていたり重なっていたりする錠剤は、横にされあるいは還元用搬送路１２０に排除される。その後、錠剤Ｔは、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂのそれぞれの搬送面がそれぞれの側壁１１２ａ、１１２ｂにより錠剤一個分の幅にまで狭められるので、側壁１１２ａ、１１２ｂに沿って搬送されてきた錠剤のみが一列となって中間ベルト１３０とともに下流に搬送され、その余は、還元用搬送路１２０に排出され、搬送装置Ｆに戻される。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２５８９５９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図４に示される従来例においては、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すために、錠剤の姿勢を安定化すべく、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを利用して真空吸引しながら錠剤を一列状態で搬送している。このような構成を備えることにより、この供給整列搬送装置は、錠剤等の小物物品の高速搬送が可能である。
【００１２】
しかしながら、例えば、搬送される小物物品としての錠剤の大きさが小さくなると、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを変えずにそのままこの小さい錠剤の搬送に使用すると、錠剤Ｔが隙間１３１ａ、１３１ｂに対して振れ易く、場合によっては錠剤Ｔが傾いたり、立ったりし、姿勢の安定化が図れなくなる恐れが生ずる。結果として、後段の錠剤検査処理装置Ｃへの受け渡しが円滑に行なわれない状態が生ずる。あるいは、仮に錠剤Ｔを受け渡せたとしても、錠剤Ｔの姿勢が悪く、検査処理ができない恐れが生ずる。
【００１３】
また、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを変えるとすると、検査される錠剤Ｔの種類に応じた数の分だけ搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂや中間ベルト１３０を用意する必要があるとともに、その取替えや調整に時間を要する。
【００１４】
また、振動を利用した供給整列搬送装置（不図示）では、高速化が難しいとともに、搬送される小物物品に振動が残り、後段の錠剤検査処理装置Ｃでの検査に支障をきたす恐れがある。
【００１５】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、簡単な構造で、錠剤等の小物物品を安定した姿勢で後段の錠剤検査装置に受け渡すことのできる、高速搬送が可能な、小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、前記ガイド部材のガイド側面は、前記整列用搬送路を狭めるように該整列用搬送路上を前記還元用搬送路に向かって斜めに横切り、その後、該還元用搬送路側に向かって凸状に湾曲し、前記高さ規制ゲート及び前記幅規制ガイドは、前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部近傍から下流に配置されることが好ましく、さらに、前記幅規制ガイドは、小物物品搬送方向上流先端に振分ピンを備え、該振分ピンは、前記整列用搬送路から還元用搬送路側に外れた位置であって、前記前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部の頂点から下流に配置されることが好ましい。
【００１８】
また、前記整列用搬送路は、さらに、前記幅規制ガイドの下流に小物物品搬送方向に平行に設けられ、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間の幅と同じ幅を有する２つのサイドガイドにより画成され、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間を通過してきた小物物品は、続いて該２つのサイドガイド間を搬送されることが好ましい。
【００１９】
また、還元用搬送路にまで延在する傾斜面を有し、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートが、整列用搬送路の上流にさらに設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、以上のような構成を備えることにより、従来例のように中間ベルトや吸引装置などを必要としないので、構造が簡単であり且つ製造コストも安価となる。また、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を安定した姿勢で後段の装置に受け渡すことができるとともに、小物物品を搬送路に詰まらせることなく高速に搬送することができ、信頼性の高い本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施例に付き図１ないし３を用いて説明する。なお、本実施例における小物物品の供給整列搬送装置は、概ね扁平の錠剤を搬送する装置として説明される。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施例としての小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図であり、図２は、図１の供給整列搬送装置の概略立面図である。また、図３は、小物物品を一列に整列させる第２ゲート部を示し、（ａ）は、該第２ゲート部の拡大概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第２ゲート部の一部拡大概略平面図である。
【００２３】
錠剤Ｔを搬送する供給整列搬送装置１０は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路３０とから構成される。
【００２４】
２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、従来例と同様に、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路３０を挟んで対称形をなしている。
【００２５】
第１の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路３０の下側に位置する搬送路）１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面１２ａが形成されているガイド部材１３ａ、第１のゲート部１４ａ及び第２のゲート部２０ａを含んでいる。
【００２６】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が搬送装置Ｆから後段の錠剤検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される（図２参照）。
【００２７】
ガイド部材１３ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面１２ａを有する。このガイド側面１２ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａは、下流に行くにしたがい、錠剤Ｔを還元用搬送路３０側に寄せ、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。ガイド側面１２ａは、さらに、図３（ａ）、（ｂ）に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部２０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤の直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。続いて、ガイド側面１２ａは、再び第１の整列用搬送路１０ａの幅を幾分広げるように、図３（ａ）、（ｂ）において、第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなった位置（点１２１ａ）を頂点として山形に（上に凸に）湾曲し、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート２０ａの幅規制ガイド２３ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。また、ガイド部材１３ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材１３ａを、したがってガイド側面１２ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａが最も狭くなる幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材１３ａを基台に固定するためのクランパである。
【００２８】
第１ゲート部１４ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面１２ａに沿って設けられている。第１ゲート部１４ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート１５ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート１５ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤の高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材１３ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート１５ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切るように還元用搬送路３０にまで延在する側面１５１ａが、高さ規制ゲート１５ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート１５ａを備える第１ゲート部材１４ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤は、ゲート１５ａの側面１５１ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面１５１ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路３０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート１５ａは、高さ調整用ツマミ１９ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０の搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２９】
第２ゲート部２０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面１２ａに沿って、且つ該ガイド側面１２ａが点１２１ａを頂点として山形状に湾曲する部分の近傍に設けられる。第２ゲート部２０ａは、図３（ａ）に示されるように、第２の高さ規制ゲート２１ａ、幅規制ガイド２３ａ、第１サイドガイド２６ａ及び第２サイドガイド２７ａから構成されている。
【００３０】
第２の高さ規制ゲート２１ａは、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切るように還元用搬送路３０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート２１ａの底面に対して垂直に形成されている側面２１１ａを含むヘッド部２１２ａ、及び幅規制ガイド２３ａとガイド部材１３ａとで形成される第１の整列用搬送路１０ａの上を覆うように配置されるカバー部２１３ａから構成されている。第２の高さ規制ゲート２１ａは、第２ゲート部２０ａの最上流に、具体的には、図３（ｂ）に詳細に示されているように、第１搬送路１０ａの幅が最も狭くなっている位置（点１２１ａ）から若干上流の位置から２つのサイドガイド２６ａ、２７ａが設けられている位置まで、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート１５ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤の高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材１３ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート２１ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路３０に排除する。なお、第２の高さ規制ゲート２１ａも、高さ調整用ツマミ２２ａ（図１参照）により、その高さを調整できるようにされていることが好ましい。
【００３１】
幅規制ガイド２３ａは、上流側先端部に、例えばフッ素樹脂のような表面抵抗の少ない材料からなるチューブが巻かれている振分ピン２４ａを備えている。幅規制ガイド２３ａは、上流先端部の振分ピン２４ａが第２の高さ規制ゲート２１ａのヘッド部２１２ａの下流であって、且つ点１２１ａの下流に位置し、さらに第１の整列用搬送路１０ａすなわち搬送ベルト１１ａの外側（図３（ａ）、（ｂ）において、還元用搬送路３０側）に位置するように配置されるとともに、その内側側面２３１ａがガイド部材１３ａのガイド側面１２ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド面１２ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａとガイド部材１３ａのガイド側面１２ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路が形成される。なお、幅規制ガイド２３ａも、幅調整用ツマミ２５ａ（図１参照）により、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００３２】
第１サイドガイド２６ａ、第２サイドガイド２７ａは、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａとガイド部材１３ａのガイド側面１２ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すための構成要素である。したがって、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、第１の整列用搬送路１０ａを画成するように、ガイド部材１３ａに取り付けられる。この第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）にも平行に形成される。また、図３（ａ）に示されるように、この第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される搬送路は、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド２１ａには覆われていない。なお、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａも、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００３３】
ここで、第２ゲート部材２０ａにおいて、錠剤Ｔが安定した姿勢で一列に整列される作用について図３（ｂ）を用いて詳細に説明する。
【００３４】
上述したように、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａは、図３（ｂ）に示されるように、点１２１ａを頂点として還元用搬送路３０に向けて山形形状をしている。したがって、ガイド側面１２は、頂点１２１ａより下流においては、外側に向けて（図において下方に向けて）傾斜している。また、該頂点１２１ａは、幅規制ガイド２３ａの振分ピン２４ａの上流に配置されている。さらに、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａは、外側に向けて傾斜するガイド側面１２ａに略平行に配置されている。
【００３５】
第１の整列用搬送路１０ａ、より具体的には、搬送ベルト１１ａの搬送面、に載って搬送されてきた錠剤Ｔは、安定した姿勢（本実施例では、横になった状態）をとる錠剤のみが搬送ベルト１１ａの搬送面と第２の高さ規制ガイド２１ａとの間に入り込む。さらに搬送される錠剤Ｔは、ガイド側面１２ａの頂点１２１ａを越えると、振り分けピン２４ａの存在により、ガイド面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへと進むものと、還元用搬送路３０へ排除されるものとに振り分けられる。
【００３６】
ガイド側面１２ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔは、若干の慣性力が働き、振分ピン２４ａに当たったとしても、その瞬間において錠剤Ｔの中心が振分ピン２４ａの中心を通りガイド側面１２の外側に向く傾斜面に対して４５度をなす線分Ｐよりガイド側面１２ａ側に位置するので、ガイド側面１２ａに沿って後から搬送されてくる錠剤Ｔにより挟まれるようになっても、該ガイド側面１２ａ側に錠剤Ｔ側に逃げることができ、したがって、これらの錠剤Ｔは、詰まることなくガイド側面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａを幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａに沿って搬送される。
【００３７】
しかしながら、ガイド側面１２ａから離れて搬送されてくる錠剤Ｔは、第１の整列用搬送路１０ａがガイド側面１２ａにより略錠剤Ｔの直径にまで幅を狭められているので、ガイド側面１２ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔの存在により第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路３０に押し出され、あるいは、振分ピン２４ａに当たって、還元用搬送路３０側に排除される。
【００３８】
このようにして、振分部材２４ａを通過し、ガイド側面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａに搬送されてきた錠剤Ｔは、一列に整列され、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへ送られる。
【００３９】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路３０の上側に位置する搬送路）１０ｂは、上記第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに代えてｂを付している）。
【００４０】
還元用搬送路３０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。
【００４１】
還元用搬送路３０は、搬送ベルト３１及び該ベルト３１に所定の間隔をおいて配置される滑り止め３１を含んでいる。還元用搬送路３０は、また、図２に示されるように、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）に対し上流側に向かって上昇するように傾斜しており、上流側は、整列用搬送路１０ａ、１０ｂの上方であって、搬送装置Ｆの上にまで延在し、下流側は、整列用搬送路１０ａ、１０ｂの下方であって、第２ゲート部２０ａ、２０ｂを過ぎる位置にまで延在するように配置される。したがって、還元用搬送路３０が整列用搬送路１０ａ、１０ｂより上に位置する部分では、整列用搬送路１０ａ、１０ｂから還元用搬送路３０の下に錠剤Ｔが落ちないように、また、還元用搬送路３０が整列用搬送路１０ａ、１０ｂより下に位置する部分では、整列用搬送路１０ａ、１０ｂから還元用搬送路３０の上に錠剤Ｔが落ちるに、ガイド壁（図１の３３ａ、３３ｂなど参照）が設けられる必要があることは言うまでもない。
【００４２】
次に、本実施例の供給整列搬送装置における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。
ホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の供給整列搬送装置１０の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面１２ａ、１２ｂに向けられるように案内される。搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部１４ａ、１４ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部２０ａ、２０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部２０ａ、２０ｂの第１サイドガイド２６ａ、２６ｂと第２サイドガイド２７ａ２７ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、供給整列装置１０全体としては二列に整列されて後段の錠剤検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００４３】
以上、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置の実施例として、錠剤の供給整列搬送装置につき説明したが、本発明は、これに限られないことは言うまでもない。また、本実施例の小物物品の供給整列搬送装置では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施例としての小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１の供給整列搬送装置の概略立面図である。
【図３】小物物品を一列に整列させる第２ゲート部を示し、（ａ）は、該第２ゲート部の拡大概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第２ゲート部のさらに拡大した一部概略平面図である。
【図４】従来の錠剤供給整列搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 供給整列搬送装置
１０ａ 第１の整列用搬送路
１０ｂ 第２の整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
１３ａ、１３ｂ ガイド部材
１４ａ、１４ｂ 第１ゲート部
１５ａ、１５ｂ 第１の高さ規制ゲート
２０ａ、２０ｂ 第２ゲート部
２１ａ、２１ｂ 第２の高さ規制ゲート
２３ａ、２３ｂ 幅規制ガイド
Ｃ 錠剤検査処理装置
Ｆ 上流搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で一列に整列させて後段の処理工程に供給する整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の供給整列搬送装置としては、傾斜された搬送路を、振動を利用して小物物品を搬送する搬送装置（特許文献１参照）や平坦な搬送路を、側面ガイドを利用して高速搬送する搬送装置（特許文献２参照）などが本出願人から既に提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献２に開示される搬送装置について、図４を用いて簡単に説明する。図４は、錠剤供給整列搬送装置の概略平面図である。
【０００４】
図に示されるように、錠剤供給整列搬送装置１００は、概略、錠剤Ｔを搬送し、一列に整列させる２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂ、該２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置される還元用搬送路１２０及び、該還元用搬送路１２０と代わって、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）下流において、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置される中間ベルト１３０とから構成される。
【０００５】
搬送路１１０ａ、１１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される還元用搬送路１２０を挟んで対称形をなしている。一方の搬送路１１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１１ａ、該搬送ベルトにより主搬送方向に向かって搬送される錠剤一個分の幅にまで狭めるように搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面を斜めに遮る側壁１１２ａが形成されているガイド部材１１３ａ及び高さを規制する２つの頂壁１１４ａ、１１５ａを含んでいる。２つの頂壁１１４ａ、１１５ａは、搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面から所定の間隔（搬送される錠剤Ｔの厚さより若干大きい長さ）をおいて位置するように、側壁１１２ａを構成するガイド部材１１３ａ上に設置されている略三角形状の板部材であり、立っている錠剤や、重なっている錠剤を、搬送ベルト１１１ａの錠剤搬送面から排除しつつ、錠剤の姿勢を横に（すなわち安定した姿勢に）させるための高さ規制部材である。
【０００６】
他方の搬送路１１０ｂは、搬送路１１０ａと対称をなしており、実質上搬送路１１０ａと同じ構成を備えている。
【０００７】
還元用搬送路１２０は、還元用搬送路１２０は、上記した通り、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂの間に配置されており、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂから漏れた錠剤を搬送装置１００上流に戻し、再度２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂに載せて搬送させるためのものであり、したがって、錠剤の搬送方向（副搬送方向）は、主搬送方向（矢印Ｘ）と逆向である。還元用搬送路１２０は、該還元用搬送路１２０の錠剤副搬送方向（矢印Ｘと逆の方向）に向かって高くなるように傾斜している。すなわち、還元用搬送路１２０の錠剤搬送方向上流端は、中間ベルト１３０の下に位置し、下流端は、ホッパー（不図示）と錠剤整列搬送装置１００をつなぐ搬送装置（Ｆ）の上に位置する。
【０００８】
中間ベルト１３０は、その搬送面が２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂを構成する搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂの搬送面と面一となるように、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂ間に配置される。中間ベルト１３０は、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂとの間にそれぞれ微少な隙間１３１ａ、１３１ｂを形成し、該隙間１３１ａ、１３１ｂの上を錠剤が一列になって搬送され、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡される。このとき、該隙間１３１ａ、１３１ｂを介して錠剤は、真空吸引され、それにより安定した状態で搬送される。
【０００９】
搬送装置Ｆから適宜振り分けられて供給された錠剤Ｔは、２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ構成する搬送ベルト１１１ａ又は１１１ｂに載って、矢印Ｘ方向に搬送される。錠剤Ｔは、側壁１１２ａ、１１２ｂに当たり、中央、すなわち還元用搬送路１２０、に向かって寄せられながら下流に搬送される。２つの搬送路１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ構成する高さを規制する頂壁１１４ａ、１１４ｂにより、立っていたり重なっていたりする錠剤は、横にされあるいは還元用搬送路１２０に排除される。その後、錠剤Ｔは、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂのそれぞれの搬送面がそれぞれの側壁１１２ａ、１１２ｂにより錠剤一個分の幅にまで狭められるので、側壁１１２ａ、１１２ｂに沿って搬送されてきた錠剤のみが一列となって中間ベルト１３０とともに下流に搬送され、その余は、還元用搬送路１２０に排出され、搬送装置Ｆに戻される。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２５８９５９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図４に示される従来例においては、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すために、錠剤の姿勢を安定化すべく、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを利用して真空吸引しながら錠剤を一列状態で搬送している。このような構成を備えることにより、この供給整列搬送装置は、錠剤等の小物物品の高速搬送が可能である。
【００１２】
しかしながら、例えば、搬送される小物物品としての錠剤の大きさが小さくなると、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを変えずにそのままこの小さい錠剤の搬送に使用すると、錠剤Ｔが隙間１３１ａ、１３１ｂに対して振れ易く、場合によっては錠剤Ｔが傾いたり、立ったりし、姿勢の安定化が図れなくなる恐れが生ずる。結果として、後段の錠剤検査処理装置Ｃへの受け渡しが円滑に行なわれない状態が生ずる。あるいは、仮に錠剤Ｔを受け渡せたとしても、錠剤Ｔの姿勢が悪く、検査処理ができない恐れが生ずる。
【００１３】
また、搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂと中間ベルト１３０との間の隙間１３１ａ、１３１ｂを変えるとすると、検査される錠剤Ｔの種類に応じた数の分だけ搬送ベルト１１１ａ、１１１ｂや中間ベルト１３０を用意する必要があるとともに、その取替えや調整に時間を要する。
【００１４】
また、振動を利用した供給整列搬送装置（不図示）では、高速化が難しいとともに、搬送される小物物品に振動が残り、後段の錠剤検査処理装置Ｃでの検査に支障をきたす恐れがある。
【００１５】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、簡単な構造で、錠剤等の小物物品を安定した姿勢で後段の錠剤検査装置に受け渡すことのできる、高速搬送が可能な、小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、前記ガイド部材のガイド側面は、前記整列用搬送路を狭めるように該整列用搬送路上を前記還元用搬送路に向かって斜めに横切り、その後、該還元用搬送路側に向かって凸状に湾曲し、前記高さ規制ゲート及び前記幅規制ガイドは、前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部近傍から下流に配置されることが好ましく、さらに、前記幅規制ガイドは、小物物品搬送方向上流先端に振分ピンを備え、該振分ピンは、前記整列用搬送路から還元用搬送路側に外れた位置であって、前記前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部の頂点から下流に配置されることが好ましい。
【００１８】
また、前記整列用搬送路は、さらに、前記幅規制ガイドの下流に小物物品搬送方向に平行に設けられ、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間の幅と同じ幅を有する２つのサイドガイドにより画成され、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間を通過してきた小物物品は、続いて該２つのサイドガイド間を搬送されることが好ましい。
【００１９】
また、還元用搬送路にまで延在する傾斜面を有し、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートが、整列用搬送路の上流にさらに設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、以上のような構成を備えることにより、従来例のように中間ベルトや吸引装置などを必要としないので、構造が簡単であり且つ製造コストも安価となる。また、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を安定した姿勢で後段の装置に受け渡すことができるとともに、小物物品を搬送路に詰まらせることなく高速に搬送することができ、信頼性の高い本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施例に付き図１ないし３を用いて説明する。なお、本実施例における小物物品の供給整列搬送装置は、概ね扁平の錠剤を搬送する装置として説明される。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施例としての小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図であり、図２は、図１の供給整列搬送装置の概略立面図である。また、図３は、小物物品を一列に整列させる第２ゲート部を示し、（ａ）は、該第２ゲート部の拡大概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第２ゲート部の一部拡大概略平面図である。
【００２３】
錠剤Ｔを搬送する供給整列搬送装置１０は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路３０とから構成される。
【００２４】
２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、従来例と同様に、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路３０を挟んで対称形をなしている。
【００２５】
第１の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路３０の下側に位置する搬送路）１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面１２ａが形成されているガイド部材１３ａ、第１のゲート部１４ａ及び第２のゲート部２０ａを含んでいる。
【００２６】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が搬送装置Ｆから後段の錠剤検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される（図２参照）。
【００２７】
ガイド部材１３ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面１２ａを有する。このガイド側面１２ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａは、下流に行くにしたがい、錠剤Ｔを還元用搬送路３０側に寄せ、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。ガイド側面１２ａは、さらに、図３（ａ）、（ｂ）に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部２０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤の直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。続いて、ガイド側面１２ａは、再び第１の整列用搬送路１０ａの幅を幾分広げるように、図３（ａ）、（ｂ）において、第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなった位置（点１２１ａ）を頂点として山形に（上に凸に）湾曲し、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート２０ａの幅規制ガイド２３ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。また、ガイド部材１３ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材１３ａを、したがってガイド側面１２ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａが最も狭くなる幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材１３ａを基台に固定するためのクランパである。
【００２８】
第１ゲート部１４ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面１２ａに沿って設けられている。第１ゲート部１４ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート１５ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート１５ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤の高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材１３ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート１５ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切るように還元用搬送路３０にまで延在する側面１５１ａが、高さ規制ゲート１５ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート１５ａを備える第１ゲート部材１４ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤は、ゲート１５ａの側面１５１ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面１５１ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路３０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート１５ａは、高さ調整用ツマミ１９ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０の搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２９】
第２ゲート部２０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面１２ａに沿って、且つ該ガイド側面１２ａが点１２１ａを頂点として山形状に湾曲する部分の近傍に設けられる。第２ゲート部２０ａは、図３（ａ）に示されるように、第２の高さ規制ゲート２１ａ、幅規制ガイド２３ａ、第１サイドガイド２６ａ及び第２サイドガイド２７ａから構成されている。
【００３０】
第２の高さ規制ゲート２１ａは、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切るように還元用搬送路３０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート２１ａの底面に対して垂直に形成されている側面２１１ａを含むヘッド部２１２ａ、及び幅規制ガイド２３ａとガイド部材１３ａとで形成される第１の整列用搬送路１０ａの上を覆うように配置されるカバー部２１３ａから構成されている。第２の高さ規制ゲート２１ａは、第２ゲート部２０ａの最上流に、具体的には、図３（ｂ）に詳細に示されているように、第１搬送路１０ａの幅が最も狭くなっている位置（点１２１ａ）から若干上流の位置から２つのサイドガイド２６ａ、２７ａが設けられている位置まで、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート１５ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤の高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材１３ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート２１ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路３０に排除する。なお、第２の高さ規制ゲート２１ａも、高さ調整用ツマミ２２ａ（図１参照）により、その高さを調整できるようにされていることが好ましい。
【００３１】
幅規制ガイド２３ａは、上流側先端部に、例えばフッ素樹脂のような表面抵抗の少ない材料からなるチューブが巻かれている振分ピン２４ａを備えている。幅規制ガイド２３ａは、上流先端部の振分ピン２４ａが第２の高さ規制ゲート２１ａのヘッド部２１２ａの下流であって、且つ点１２１ａの下流に位置し、さらに第１の整列用搬送路１０ａすなわち搬送ベルト１１ａの外側（図３（ａ）、（ｂ）において、還元用搬送路３０側）に位置するように配置されるとともに、その内側側面２３１ａがガイド部材１３ａのガイド側面１２ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド面１２ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａとガイド部材１３ａのガイド側面１２ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路が形成される。なお、幅規制ガイド２３ａも、幅調整用ツマミ２５ａ（図１参照）により、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００３２】
第１サイドガイド２６ａ、第２サイドガイド２７ａは、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａとガイド部材１３ａのガイド側面１２ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すための構成要素である。したがって、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、第１の整列用搬送路１０ａを画成するように、ガイド部材１３ａに取り付けられる。この第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）にも平行に形成される。また、図３（ａ）に示されるように、この第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される搬送路は、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド２１ａには覆われていない。なお、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａも、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００３３】
ここで、第２ゲート部材２０ａにおいて、錠剤Ｔが安定した姿勢で一列に整列される作用について図３（ｂ）を用いて詳細に説明する。
【００３４】
上述したように、ガイド部材１３ａのガイド側面１２ａは、図３（ｂ）に示されるように、点１２１ａを頂点として還元用搬送路３０に向けて山形形状をしている。したがって、ガイド側面１２は、頂点１２１ａより下流においては、外側に向けて（図において下方に向けて）傾斜している。また、該頂点１２１ａは、幅規制ガイド２３ａの振分ピン２４ａの上流に配置されている。さらに、幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａは、外側に向けて傾斜するガイド側面１２ａに略平行に配置されている。
【００３５】
第１の整列用搬送路１０ａ、より具体的には、搬送ベルト１１ａの搬送面、に載って搬送されてきた錠剤Ｔは、安定した姿勢（本実施例では、横になった状態）をとる錠剤のみが搬送ベルト１１ａの搬送面と第２の高さ規制ガイド２１ａとの間に入り込む。さらに搬送される錠剤Ｔは、ガイド側面１２ａの頂点１２１ａを越えると、振り分けピン２４ａの存在により、ガイド面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへと進むものと、還元用搬送路３０へ排除されるものとに振り分けられる。
【００３６】
ガイド側面１２ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔは、若干の慣性力が働き、振分ピン２４ａに当たったとしても、その瞬間において錠剤Ｔの中心が振分ピン２４ａの中心を通りガイド側面１２の外側に向く傾斜面に対して４５度をなす線分Ｐよりガイド側面１２ａ側に位置するので、ガイド側面１２ａに沿って後から搬送されてくる錠剤Ｔにより挟まれるようになっても、該ガイド側面１２ａ側に錠剤Ｔ側に逃げることができ、したがって、これらの錠剤Ｔは、詰まることなくガイド側面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａを幅規制ガイド２３ａの内側側面２３１ａに沿って搬送される。
【００３７】
しかしながら、ガイド側面１２ａから離れて搬送されてくる錠剤Ｔは、第１の整列用搬送路１０ａがガイド側面１２ａにより略錠剤Ｔの直径にまで幅を狭められているので、ガイド側面１２ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔの存在により第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路３０に押し出され、あるいは、振分ピン２４ａに当たって、還元用搬送路３０側に排除される。
【００３８】
このようにして、振分部材２４ａを通過し、ガイド側面１２ａと規制ガイド２３の内側側面２３１ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａに搬送されてきた錠剤Ｔは、一列に整列され、第１サイドガイド２６ａと第２サイドガイド２７ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへ送られる。
【００３９】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路３０の上側に位置する搬送路）１０ｂは、上記第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに代えてｂを付している）。
【００４０】
還元用搬送路３０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。
【００４１】
還元用搬送路３０は、搬送ベルト３１及び該ベルト３１に所定の間隔をおいて配置される滑り止め３１を含んでいる。還元用搬送路３０は、また、図２に示されるように、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）に対し上流側に向かって上昇するように傾斜しており、上流側は、整列用搬送路１０ａ、１０ｂの上方であって、搬送装置Ｆの上にまで延在し、下流側は、整列用搬送路１０ａ、１０ｂの下方であって、第２ゲート部２０ａ、２０ｂを過ぎる位置にまで延在するように配置される。したがって、還元用搬送路３０が整列用搬送路１０ａ、１０ｂより上に位置する部分では、整列用搬送路１０ａ、１０ｂから還元用搬送路３０の下に錠剤Ｔが落ちないように、また、還元用搬送路３０が整列用搬送路１０ａ、１０ｂより下に位置する部分では、整列用搬送路１０ａ、１０ｂから還元用搬送路３０の上に錠剤Ｔが落ちるに、ガイド壁（図１の３３ａ、３３ｂなど参照）が設けられる必要があることは言うまでもない。
【００４２】
次に、本実施例の供給整列搬送装置における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。
ホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の供給整列搬送装置１０の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面１２ａ、１２ｂに向けられるように案内される。搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部１４ａ、１４ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部２０ａ、２０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部２０ａ、２０ｂの第１サイドガイド２６ａ、２６ｂと第２サイドガイド２７ａ２７ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、供給整列装置１０全体としては二列に整列されて後段の錠剤検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００４３】
以上、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置の実施例として、錠剤の供給整列搬送装置につき説明したが、本発明は、これに限られないことは言うまでもない。また、本実施例の小物物品の供給整列搬送装置では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施例としての小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１の供給整列搬送装置の概略立面図である。
【図３】小物物品を一列に整列させる第２ゲート部を示し、（ａ）は、該第２ゲート部の拡大概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第２ゲート部のさらに拡大した一部概略平面図である。
【図４】従来の錠剤供給整列搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 供給整列搬送装置
１０ａ 第１の整列用搬送路
１０ｂ 第２の整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
１３ａ、１３ｂ ガイド部材
１４ａ、１４ｂ 第１ゲート部
１５ａ、１５ｂ 第１の高さ規制ゲート
２０ａ、２０ｂ 第２ゲート部
２１ａ、２１ｂ 第２の高さ規制ゲート
２３ａ、２３ｂ 幅規制ガイド
Ｃ 錠剤検査処理装置
Ｆ 上流搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、
前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、
を備えることを特徴とする小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材のガイド側面は、前記整列用搬送路を狭めるように該整列用搬送路上を前記還元用搬送路に向かって斜めに横切り、その後、該還元用搬送路側に向かって凸状に湾曲し、
前記高さ規制ゲート及び前記幅規制ガイドは、前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部近傍から下流に配置されることを特徴とする請求項１に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項３】
前記幅規制ガイドは、小物物品搬送方向上流先端に振分ピンを備え、
該振分ピンは、前記整列用搬送路から還元用搬送路側に外れた位置であって、前記前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部の頂点から下流に配置されることを特徴とする請求項２に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項４】
前記整列用搬送路は、さらに、前記幅規制ガイドの下流に小物物品搬送方向に平行に設けられ、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間の幅と同じ幅を有する２つのサイドガイドにより画成され、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間を通過してきた小物物品は、続いて該２つのサイドガイド間を搬送されることを特徴とする請求項２又は３に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項５】
還元用搬送路にまで延在する傾斜面を有し、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートが、整列用搬送路の上流にさらに設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項１】
小物物品を整列搬送する整列用搬送路であって、前記小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、
前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、
を備えることを特徴とする小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材のガイド側面は、前記整列用搬送路を狭めるように該整列用搬送路上を前記還元用搬送路に向かって斜めに横切り、その後、該還元用搬送路側に向かって凸状に湾曲し、
前記高さ規制ゲート及び前記幅規制ガイドは、前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部近傍から下流に配置されることを特徴とする請求項１に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項３】
前記幅規制ガイドは、小物物品搬送方向上流先端に振分ピンを備え、
該振分ピンは、前記整列用搬送路から還元用搬送路側に外れた位置であって、前記前記ガイド部材のガイド側面の凸状湾曲部の頂点から下流に配置されることを特徴とする請求項２に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項４】
前記整列用搬送路は、さらに、前記幅規制ガイドの下流に小物物品搬送方向に平行に設けられ、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間の幅と同じ幅を有する２つのサイドガイドにより画成され、前記ガイド部材のガイド側面と前記幅規制ガイドの側面との間を通過してきた小物物品は、続いて該２つのサイドガイド間を搬送されることを特徴とする請求項２又は３に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項５】
還元用搬送路にまで延在する傾斜面を有し、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートが、整列用搬送路の上流にさらに設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１３１３５５（Ｐ２００６−１３１３５５Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２２７２７（Ｐ２００４−３２２７２７）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
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