差動ローラーねじ
差動ローラーねじは、外側ナットと、第一の溝を備えた第一のローラーのグループを含む転がり要素とを含み、第一のグループはねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置される。ねじは第二の溝を備えた第二のローラーのグループを含む。第二のグループは第二の円筒形リング内に配置される。２つの円筒形リングは同軸である。中間の円筒要素が２組のローラーのグループ間に配置され、中間要素は、第一のピッチを用いて形成され第一の方向を有する第一のめねじと、第二のピッチを用いて形成され第一の方向とは反対の第二の方向を有する第二のおねじとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がりねじ、とりわけローラーねじの分野に関する。本発明は並進運動の調整において高い精度を提供しつつ、非常な高荷重を支えることが可能なローラーねじの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラーねじは、回転運動を直線変位に変換させ、直線変位を回転運動に変換させるために使用される。回転要素はねじとナットとの間に配置される、ねじ付きローラーである。ローラー同士は相隔てられ、ねじの周りの円筒形リング内に収容されている。それらはまた「人工衛星のローラーねじ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｒｏｌｌｅｒ ｓｃｒｅｗｓ）」とも呼ばれる。
【０００３】
多数の接触点により、一般的に人工衛星のローラーねじが非常な高荷重を支えることが可能となる。
【０００４】
ローラーねじは現在、幾つかの用途においてボールねじよりも好まれる。とりわけ、許容できる静的及び動的負荷容量がより大きいとき、それらはボールねじに比べて利点を有する。
【０００５】
ねじ付きローラーはボールの代わりに転がり機能を実行し、荷重はより多数の接触点にわたり分布する。
【０００６】
ローラーねじはまた整数又は実数に対応するピッチを有し得るが、これは力の低減を算定し、並進運動の距離を計算するのに有利である。ピッチは自由に選ばれてもよく、ナット又はねじの形状に対する特殊な変更なしに作られ得る。
【０００７】
幾つかのタイプのローラーねじが存在する。特に、ローラーの再循環なしのローラーねじ、ローラーの再循環を伴うローラーねじ、及び別の配置、例えば逆ローラーねじがある。
【０００８】
ローラーの再循環なしのローラーねじは、ねじのものと同一のめねじを有するナットを備える。
【０００９】
ローラーはナットのものに対応する、ねじれ角を伴う一条ねじを有する。従ってナットとローラーとの間には軸方向変位がない。それゆえローラーの再循環は不必要である。
【００１０】
ローラーの再循環を伴うローラーねじは、ねじ山を含む。ナットはねじのものと同一のねじ山を有する。ローラーはねじ切りされていないが、ねじの軸に直角に配置された溝を有する。溝間の距離はねじとナットの正面ピッチに対応する。
【００１１】
ねじ又はナットが回転するとき、ローラーはナット内で軸方向に変位する。完全な１回転後に、各ローラーはナットの端部に固定された２つのカムによって出発位置に戻る。ローラーのこの再循環は、ナット内の長手方向の溝によって可能にされる。
【００１２】
図１はそのようなローラーねじの一実施形態を示す。ローラーねじ１００は、ローラー間の間隔を保ち、一方でローラー１０２とねじ１００との間の接触と、他方でローラー１０２とめねじを有するナット１０１との間の接触を確実にしつつ、荷重が良好に分配されることを可能にする、構造体１０３の中に収容されている複数のローラー１０２を含む。構造体１０３、ローラー１０２、及びナット１０１によって形成されるユニットは、ローラーが完全な１回転後にそれらの出発位置に戻ることができるようにする、２つのカム１０４の間に保持されている。
【００１３】
逆ローラーねじは、ねじ山を有する。ナットはねじと同一のねじ山を有する。運動学的な動きは、この場合、ねじの回転効果の下で並進運動するのがナットであるため逆にされる。
【００１４】
現在、ねじの減速能力は、ピッチの形状によって制限される。例として、０．５ｍｍは先行技術からのねじによって達成される並進運動の精度である。
【００１５】
さらに、ねじ山は小さい断面を持つため、大きな減速に対する必要性と高い負荷吸収能力とは適合しない。この不適合のため、より大きいねじ直径、より大きいローラー長さ、及びより多数のローラーが必要とされる。従って大きな減速能力及び高い負荷吸収能力を提供する軸受用には、転がりねじは大きくなり過ぎる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、上述の不都合を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
特に、本発明はローラーねじの減速能力を、その負荷吸収能力に悪影響を及ぼすことなく、向上させることを可能にする。これを行うために、差動方式で働く第二段の追加が必要とされる。第二段は、ねじの直径における増加なしに小さなサイズを保持できるようにする。
【００１８】
本発明は従って、性能に悪影響を及ぼすことなく減速比を増加させる新たな配置を可能にする。
【００１９】
差動ローラーねじは、外側ナットと、第一の溝を備えた第一のローラーのグループを含む転がり要素とを含み、第一のローラーのグループはねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置される。それはまた第二の溝を備えた第二のローラーのグループを含み、第二のローラーのグループは第二の円筒形リング内に配置され、２つの円筒形リングは同軸である。中間の円筒要素が２組のローラーのグループ間に配置される。中間要素は、第一のピッチを用いて形成され第一の方向を有する第一のめねじと、第二のピッチを用いて形成され第一の方向とは反対の第二の方向を有する第二のおねじとを備える。
【００２０】
ローラーは有利にはねじ切りされ、ねじ山は第一及び第二の溝により形成されている。
【００２１】
言い換えれば、差動ローラーねじは、外側ナット、第一のねじ付きローラーのグループを含む転がり要素を備え、ねじ山は第一のピッチを用いて形成されて第一の方向を有し、第一のグループはねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置されている。
【００２２】
ねじは有利には第二のねじ切りされたグループを備え、ねじ山は第二のピッチを用いて形成されて第一の方向とは反対の第二の方向を有し、第二のグループは第二の円筒形リング内に配置され、２つの円筒形リングは同軸であり、円筒形の中間要素は２グループのローラー間に配置され、中間要素は第一のピッチに対応する第一のめねじと、第二のピッチに対応する第二のおねじとを含む。
【００２３】
本発明の別の特徴によれば、第一及び第二の溝は円形である。
【００２４】
１つの実施形態において、ローラーの溝の横断面は三角形が有利である。
【００２５】
中間要素は有利には電動機により回転駆動され、中間要素は第一の方向に並進移動し、ナットは第二の方向に並進駆動され、ねじは固定される。
【００２６】
中間要素は、有利には電動機により回転駆動され、中間要素は電動機に接続されて回転において電動機をガイドし、中間要素は第一の方向に並進移動し、ねじは第二の方向に並進駆動され、ナットは固定される。
【００２７】
ナットはハブであることが有利である。
【００２８】
ローラーは再循環ローラーであることが有利であり、ローラーはカム及び固定フィンガーを含む。
【００２９】
ローラーは有利には２つのねじ切りされた円形部分をローラーの両端に備え、ローラーの中央部分はねじ切りされた部分よりも小さい半径を有する。
【００３０】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図に関連してなされる以下の記述を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】１段のローラーを備える先行技術からのローラーねじを示す。
【図２】中間部品と２つのローラー段を備える、本発明による差動ねじを示す。
【図３】本発明の差動ねじの第一の詳細図を示す。
【図４】本発明の差動ねじの第二の詳細図を示す。
【図５】本発明の差動ねじの代替の一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図２は本発明によるローラーねじの２つの構成を示す。第一の構成は、「初期状態」と称される第一の状態におけるローラーねじを示す。第二の構成は、電動機Ｍがねじとナットとの間に並進運動を発生させたときのローラーねじを示す。ローラーねじは従って「最終状態」と称される第二の状態にある。
【００３３】
これらの構成において、ねじ１は固定され、言い換えれば回転及び並進に際して固定部分６にロックされる。ナット２は回転において固定されている部分１により、回転に対してロックされるが、しかし並進においては変位可能である。中間部品７は電動機５により回転駆動され、並進において変位し得る。
【００３４】
第一の構成において、ねじ３は固定部分６に固定される。中間部品７は管状で中空であり、ねじを取り囲む。本発明の中間部品７は、ピッチＰ２でその外径にわたってねじ切りされ、外径とは反対のピッチＰ１でその内径にわたって、ねじ穴加工されている。
【００３５】
中間部品７は、ピッチＰ１の第一の周辺ローラーのグループ４を介して中央のねじに接続され、ピッチＰ２の第二の周辺ローラーのグループ４’を介して外側ナット２に接続されている。
【００３６】
中間部品１が回転駆動されるとき、それは負の方向と呼ばれる第一の方向へのＰ１の直線運動／回転の分だけ変位する。外側ナットは、第一の方向に対して反対の、正の方向と呼ばれる方向にＰ２／回転分だけ変位する。
【００３７】
ねじに対するナットの相対運動は、従って２つの相反する並進運動の合計である。従ってねじに対するナットの並進運動は、それがＰ１とＰ２の間のピッチの差から生じるため、大いに低減される。
【００３８】
部品５は中間部品７への駆動エネルギーの移行を可能にする。
【００３９】
当初は固定部品６から距離Ｌにある中間部品７は、電動機Ｍの推進力で並進移動する。中間部品７は１回転だけ変位し、固定部分６からＬ’＝Ｌ−Ｐ１の新たな距離に位置する。
【００４０】
固定部品６から距離Ｈにあるナット１は、中間部品の回転の推進力でローラー４’を介して回転する。中間部品７の完全な１回転後に、ナットは並進移動し、新たな距離Ｈ’＝Ｈ＋Ｐ２−Ｐ１に位置する。
【００４１】
これは、Ｐ２−Ｐ１に等しい距離Ｈ’−Ｈ分の回転後に計算される、ナットとねじとの間の差動並進運動を与える。
【００４２】
本発明は、とりわけ相互に近いピッチＰ１とＰ２を選ぶことにより、Ｐ１とＰ２間のピッチにおける非常に小さい差の選定を可能にする。減速比の精度は結果的に大いに改善される。
【００４３】
１つの例示的実施形態は、１ｍｍに等しいピッチＰ１を有するねじ３及び、０．９ｍｍのめねじピッチを有するナットを含む。この構成は０．１ｍｍのピッチの差を得ることを可能にする。すなわち、中間部品が完全に１回転した場合、ねじに対するナットの並進運動は０．１ｍｍである。
【００４４】
図３はねじ３と、一方でねじ３と接触し、他方でめねじピッチＰ１及びおねじピッチＰ２を有する管状で中空の中間部品７と接触している、ピッチＰ１を有する第一の周辺ローラーのグループ４とを備える、本発明の装置の横断面を示す。第二の周辺ローラーのグループ４’は、一方で中間部品７の外側部分と接触し、他方でナット２の内側部分と接触している。
【００４５】
図４は図２の代替の実施形態の、詳細な横断面を示す。それはピッチＰ１を有するねじ３、ピッチＰ１を有する第一の周辺ローラーのグループ４、めねじピッチＰ１及びおねじピッチＰ２を有する中間部品７、ピッチＰ２を有する第二の周辺ローラーのグループ４’、及びめねじピッチＰ２を有するナット２を示す。
【００４６】
一定の平均直径を有するローラーを用いた、図４に示す代替の実施形態は：
・一方で、第一の平均直径及び所定の幅を有する、周囲にねじ切りされた２つの円筒形部分４１と、
・他方で、周辺部分よりも小さい半径を有する、中空のねじ切りされていない中央部分４０と
を有するローラーの使用である。
【００４７】
中空の中央部分４０は、大きなトルク吸収に対する要求事項を満足する１つの解決策を提供できるようにする。この形状は、ねじのローラーの故障から生じる、負荷モーメントを低減できるようにする。
【００４８】
周辺部分は他の部品、とりわけ中間部品７と接触している。それに反して、中空部分は中間部品７とは接触していない。
【００４９】
これらのローラーは、並進の変位における精度を保ちつつ、良好な接触及び良好な力の伝達の確保を可能にする。
【００５０】
図５は、本発明の代替の実施形態を示す。この代替の実施形態において、ねじ３は自由に並進移動でき、回転において固定されている。ハブ５０により表わされているナットは、回転及び並進において固定され、中間部品７は回転及び自由に並進移動できる。
【００５１】
電動機は、ハブにつながれた固定子である固定部分５１、及び中間部品７を回転駆動する回転子である、取り外し可能な部分５２を備える。
【００５２】
ねじ３は、電動機の作用下においてＰ１−Ｐ２の差動運動を行う。ハブ５０は固定されているため、ハブに対するねじの相対変位は、Ｐ１とＰ２との間のピッチにおける差に相当する。
【００５３】
上述の実施形態において、ローラーはねじ切りされている。言い換えれば、第一のローラーのグループは、中間部品７の第一のめねじと係合する、ねじ山とも呼ばれる第一のらせん状溝を備える。第二のローラーのグループは、中間部品７の第二のおねじと係合する、ねじ山とも呼ばれる第二のらせん状溝を備える。
【００５４】
代替の一実施形態において、ローラーはねじ切りされていないが、円形の溝を備える。第一のローラーのグループは、中間要素の第一のめねじと係合する第一の溝を含み、第二のローラーのグループは、中間要素の第二のおねじと係合する第二の溝を含む。溝は、ねじの軸に対して、すなわちローラーの軸に対して直角である。本発明は多くの利点を有する。本発明は、特に強度と剛性の性能を増すことを可能にする。特に、スタッキングはほとんどない。
【００５５】
別の利点は大きい減速能力である。本発明は装置の小さい寸法を保持しつつ、高い強度、剛性、減速能力及び不可逆性能を得ることを可能にする。
【００５６】
終わりに、最後の利点はローラーの存在による軸受の廃止の可能性である。このアプローチは、軸受を持たない電気式アクチュエーター又は完全な機構が製作され得ることを意味する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がりねじ、とりわけローラーねじの分野に関する。本発明は並進運動の調整において高い精度を提供しつつ、非常な高荷重を支えることが可能なローラーねじの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラーねじは、回転運動を直線変位に変換させ、直線変位を回転運動に変換させるために使用される。回転要素はねじとナットとの間に配置される、ねじ付きローラーである。ローラー同士は相隔てられ、ねじの周りの円筒形リング内に収容されている。それらはまた「人工衛星のローラーねじ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｒｏｌｌｅｒ ｓｃｒｅｗｓ）」とも呼ばれる。
【０００３】
多数の接触点により、一般的に人工衛星のローラーねじが非常な高荷重を支えることが可能となる。
【０００４】
ローラーねじは現在、幾つかの用途においてボールねじよりも好まれる。とりわけ、許容できる静的及び動的負荷容量がより大きいとき、それらはボールねじに比べて利点を有する。
【０００５】
ねじ付きローラーはボールの代わりに転がり機能を実行し、荷重はより多数の接触点にわたり分布する。
【０００６】
ローラーねじはまた整数又は実数に対応するピッチを有し得るが、これは力の低減を算定し、並進運動の距離を計算するのに有利である。ピッチは自由に選ばれてもよく、ナット又はねじの形状に対する特殊な変更なしに作られ得る。
【０００７】
幾つかのタイプのローラーねじが存在する。特に、ローラーの再循環なしのローラーねじ、ローラーの再循環を伴うローラーねじ、及び別の配置、例えば逆ローラーねじがある。
【０００８】
ローラーの再循環なしのローラーねじは、ねじのものと同一のめねじを有するナットを備える。
【０００９】
ローラーはナットのものに対応する、ねじれ角を伴う一条ねじを有する。従ってナットとローラーとの間には軸方向変位がない。それゆえローラーの再循環は不必要である。
【００１０】
ローラーの再循環を伴うローラーねじは、ねじ山を含む。ナットはねじのものと同一のねじ山を有する。ローラーはねじ切りされていないが、ねじの軸に直角に配置された溝を有する。溝間の距離はねじとナットの正面ピッチに対応する。
【００１１】
ねじ又はナットが回転するとき、ローラーはナット内で軸方向に変位する。完全な１回転後に、各ローラーはナットの端部に固定された２つのカムによって出発位置に戻る。ローラーのこの再循環は、ナット内の長手方向の溝によって可能にされる。
【００１２】
図１はそのようなローラーねじの一実施形態を示す。ローラーねじ１００は、ローラー間の間隔を保ち、一方でローラー１０２とねじ１００との間の接触と、他方でローラー１０２とめねじを有するナット１０１との間の接触を確実にしつつ、荷重が良好に分配されることを可能にする、構造体１０３の中に収容されている複数のローラー１０２を含む。構造体１０３、ローラー１０２、及びナット１０１によって形成されるユニットは、ローラーが完全な１回転後にそれらの出発位置に戻ることができるようにする、２つのカム１０４の間に保持されている。
【００１３】
逆ローラーねじは、ねじ山を有する。ナットはねじと同一のねじ山を有する。運動学的な動きは、この場合、ねじの回転効果の下で並進運動するのがナットであるため逆にされる。
【００１４】
現在、ねじの減速能力は、ピッチの形状によって制限される。例として、０．５ｍｍは先行技術からのねじによって達成される並進運動の精度である。
【００１５】
さらに、ねじ山は小さい断面を持つため、大きな減速に対する必要性と高い負荷吸収能力とは適合しない。この不適合のため、より大きいねじ直径、より大きいローラー長さ、及びより多数のローラーが必要とされる。従って大きな減速能力及び高い負荷吸収能力を提供する軸受用には、転がりねじは大きくなり過ぎる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、上述の不都合を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
特に、本発明はローラーねじの減速能力を、その負荷吸収能力に悪影響を及ぼすことなく、向上させることを可能にする。これを行うために、差動方式で働く第二段の追加が必要とされる。第二段は、ねじの直径における増加なしに小さなサイズを保持できるようにする。
【００１８】
本発明は従って、性能に悪影響を及ぼすことなく減速比を増加させる新たな配置を可能にする。
【００１９】
差動ローラーねじは、外側ナットと、第一の溝を備えた第一のローラーのグループを含む転がり要素とを含み、第一のローラーのグループはねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置される。それはまた第二の溝を備えた第二のローラーのグループを含み、第二のローラーのグループは第二の円筒形リング内に配置され、２つの円筒形リングは同軸である。中間の円筒要素が２組のローラーのグループ間に配置される。中間要素は、第一のピッチを用いて形成され第一の方向を有する第一のめねじと、第二のピッチを用いて形成され第一の方向とは反対の第二の方向を有する第二のおねじとを備える。
【００２０】
ローラーは有利にはねじ切りされ、ねじ山は第一及び第二の溝により形成されている。
【００２１】
言い換えれば、差動ローラーねじは、外側ナット、第一のねじ付きローラーのグループを含む転がり要素を備え、ねじ山は第一のピッチを用いて形成されて第一の方向を有し、第一のグループはねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置されている。
【００２２】
ねじは有利には第二のねじ切りされたグループを備え、ねじ山は第二のピッチを用いて形成されて第一の方向とは反対の第二の方向を有し、第二のグループは第二の円筒形リング内に配置され、２つの円筒形リングは同軸であり、円筒形の中間要素は２グループのローラー間に配置され、中間要素は第一のピッチに対応する第一のめねじと、第二のピッチに対応する第二のおねじとを含む。
【００２３】
本発明の別の特徴によれば、第一及び第二の溝は円形である。
【００２４】
１つの実施形態において、ローラーの溝の横断面は三角形が有利である。
【００２５】
中間要素は有利には電動機により回転駆動され、中間要素は第一の方向に並進移動し、ナットは第二の方向に並進駆動され、ねじは固定される。
【００２６】
中間要素は、有利には電動機により回転駆動され、中間要素は電動機に接続されて回転において電動機をガイドし、中間要素は第一の方向に並進移動し、ねじは第二の方向に並進駆動され、ナットは固定される。
【００２７】
ナットはハブであることが有利である。
【００２８】
ローラーは再循環ローラーであることが有利であり、ローラーはカム及び固定フィンガーを含む。
【００２９】
ローラーは有利には２つのねじ切りされた円形部分をローラーの両端に備え、ローラーの中央部分はねじ切りされた部分よりも小さい半径を有する。
【００３０】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図に関連してなされる以下の記述を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】１段のローラーを備える先行技術からのローラーねじを示す。
【図２】中間部品と２つのローラー段を備える、本発明による差動ねじを示す。
【図３】本発明の差動ねじの第一の詳細図を示す。
【図４】本発明の差動ねじの第二の詳細図を示す。
【図５】本発明の差動ねじの代替の一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図２は本発明によるローラーねじの２つの構成を示す。第一の構成は、「初期状態」と称される第一の状態におけるローラーねじを示す。第二の構成は、電動機Ｍがねじとナットとの間に並進運動を発生させたときのローラーねじを示す。ローラーねじは従って「最終状態」と称される第二の状態にある。
【００３３】
これらの構成において、ねじ１は固定され、言い換えれば回転及び並進に際して固定部分６にロックされる。ナット２は回転において固定されている部分１により、回転に対してロックされるが、しかし並進においては変位可能である。中間部品７は電動機５により回転駆動され、並進において変位し得る。
【００３４】
第一の構成において、ねじ３は固定部分６に固定される。中間部品７は管状で中空であり、ねじを取り囲む。本発明の中間部品７は、ピッチＰ２でその外径にわたってねじ切りされ、外径とは反対のピッチＰ１でその内径にわたって、ねじ穴加工されている。
【００３５】
中間部品７は、ピッチＰ１の第一の周辺ローラーのグループ４を介して中央のねじに接続され、ピッチＰ２の第二の周辺ローラーのグループ４’を介して外側ナット２に接続されている。
【００３６】
中間部品１が回転駆動されるとき、それは負の方向と呼ばれる第一の方向へのＰ１の直線運動／回転の分だけ変位する。外側ナットは、第一の方向に対して反対の、正の方向と呼ばれる方向にＰ２／回転分だけ変位する。
【００３７】
ねじに対するナットの相対運動は、従って２つの相反する並進運動の合計である。従ってねじに対するナットの並進運動は、それがＰ１とＰ２の間のピッチの差から生じるため、大いに低減される。
【００３８】
部品５は中間部品７への駆動エネルギーの移行を可能にする。
【００３９】
当初は固定部品６から距離Ｌにある中間部品７は、電動機Ｍの推進力で並進移動する。中間部品７は１回転だけ変位し、固定部分６からＬ’＝Ｌ−Ｐ１の新たな距離に位置する。
【００４０】
固定部品６から距離Ｈにあるナット１は、中間部品の回転の推進力でローラー４’を介して回転する。中間部品７の完全な１回転後に、ナットは並進移動し、新たな距離Ｈ’＝Ｈ＋Ｐ２−Ｐ１に位置する。
【００４１】
これは、Ｐ２−Ｐ１に等しい距離Ｈ’−Ｈ分の回転後に計算される、ナットとねじとの間の差動並進運動を与える。
【００４２】
本発明は、とりわけ相互に近いピッチＰ１とＰ２を選ぶことにより、Ｐ１とＰ２間のピッチにおける非常に小さい差の選定を可能にする。減速比の精度は結果的に大いに改善される。
【００４３】
１つの例示的実施形態は、１ｍｍに等しいピッチＰ１を有するねじ３及び、０．９ｍｍのめねじピッチを有するナットを含む。この構成は０．１ｍｍのピッチの差を得ることを可能にする。すなわち、中間部品が完全に１回転した場合、ねじに対するナットの並進運動は０．１ｍｍである。
【００４４】
図３はねじ３と、一方でねじ３と接触し、他方でめねじピッチＰ１及びおねじピッチＰ２を有する管状で中空の中間部品７と接触している、ピッチＰ１を有する第一の周辺ローラーのグループ４とを備える、本発明の装置の横断面を示す。第二の周辺ローラーのグループ４’は、一方で中間部品７の外側部分と接触し、他方でナット２の内側部分と接触している。
【００４５】
図４は図２の代替の実施形態の、詳細な横断面を示す。それはピッチＰ１を有するねじ３、ピッチＰ１を有する第一の周辺ローラーのグループ４、めねじピッチＰ１及びおねじピッチＰ２を有する中間部品７、ピッチＰ２を有する第二の周辺ローラーのグループ４’、及びめねじピッチＰ２を有するナット２を示す。
【００４６】
一定の平均直径を有するローラーを用いた、図４に示す代替の実施形態は：
・一方で、第一の平均直径及び所定の幅を有する、周囲にねじ切りされた２つの円筒形部分４１と、
・他方で、周辺部分よりも小さい半径を有する、中空のねじ切りされていない中央部分４０と
を有するローラーの使用である。
【００４７】
中空の中央部分４０は、大きなトルク吸収に対する要求事項を満足する１つの解決策を提供できるようにする。この形状は、ねじのローラーの故障から生じる、負荷モーメントを低減できるようにする。
【００４８】
周辺部分は他の部品、とりわけ中間部品７と接触している。それに反して、中空部分は中間部品７とは接触していない。
【００４９】
これらのローラーは、並進の変位における精度を保ちつつ、良好な接触及び良好な力の伝達の確保を可能にする。
【００５０】
図５は、本発明の代替の実施形態を示す。この代替の実施形態において、ねじ３は自由に並進移動でき、回転において固定されている。ハブ５０により表わされているナットは、回転及び並進において固定され、中間部品７は回転及び自由に並進移動できる。
【００５１】
電動機は、ハブにつながれた固定子である固定部分５１、及び中間部品７を回転駆動する回転子である、取り外し可能な部分５２を備える。
【００５２】
ねじ３は、電動機の作用下においてＰ１−Ｐ２の差動運動を行う。ハブ５０は固定されているため、ハブに対するねじの相対変位は、Ｐ１とＰ２との間のピッチにおける差に相当する。
【００５３】
上述の実施形態において、ローラーはねじ切りされている。言い換えれば、第一のローラーのグループは、中間部品７の第一のめねじと係合する、ねじ山とも呼ばれる第一のらせん状溝を備える。第二のローラーのグループは、中間部品７の第二のおねじと係合する、ねじ山とも呼ばれる第二のらせん状溝を備える。
【００５４】
代替の一実施形態において、ローラーはねじ切りされていないが、円形の溝を備える。第一のローラーのグループは、中間要素の第一のめねじと係合する第一の溝を含み、第二のローラーのグループは、中間要素の第二のおねじと係合する第二の溝を含む。溝は、ねじの軸に対して、すなわちローラーの軸に対して直角である。本発明は多くの利点を有する。本発明は、特に強度と剛性の性能を増すことを可能にする。特に、スタッキングはほとんどない。
【００５５】
別の利点は大きい減速能力である。本発明は装置の小さい寸法を保持しつつ、高い強度、剛性、減速能力及び不可逆性能を得ることを可能にする。
【００５６】
終わりに、最後の利点はローラーの存在による軸受の廃止の可能性である。このアプローチは、軸受を持たない電気式アクチュエーター又は完全な機構が製作され得ることを意味する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動ローラーねじであって、外側ナット（２）と、第一の溝を備えた第一のローラーのグループ（４）を含む転がり要素とを含み、前記第一のグループが前記ねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置され、それが第二の溝を備えた第二のローラーのグループ（４’）を含み、前記第二のグループが第二の円筒形リング内に配置され、前記２つの円筒形リングが同軸であり、中間の円筒要素（７）が前記２組のローラーのグループ（４、４’）間に配置され、前記中間要素（７）が、第一のピッチを用いて形成され第一の方向を有する第一のめねじと、第二のピッチを用いて形成され前記第一の方向とは反対の第二の方向を有する第二のおねじとを備えることを特徴とする、差動ローラーねじ。
【請求項２】
ローラーがねじ切りされ、ねじ山が前記第一及び第二の溝により形成されることを特徴とする、請求項１に記載の差動ローラーねじ。
【請求項３】
前記第一及び第二の溝が円形であることを特徴とする、請求項１に記載の差動ローラーねじ。
【請求項４】
前記ローラーの前記溝の横断面が三角形であることを特徴とする、請求項２又は３のいずれかに記載の差動ローラーねじ。
【請求項５】
前記中間要素（７）が電動機（５）により回転駆動され、前記中間要素（７）が前記第一の方向に並進移動し、前記ナット（２）が前記第二の方向に並進駆動され、前記ねじ（３）が固定されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項６】
前記中間要素（７）が電動機（５）により回転駆動され、前記中間要素が前記電動機（５）に接続され、回転において前記電動機（５）をガイドし、前記中間要素（７）が前記第一の方向に並進移動し、前記ねじ（３）が前記第二の方向に並進駆動され、前記ナット（２）が固定されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項７】
前記ナットがハブ（５０）であることを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項８】
前記ローラー（４、４’）が再循環ローラーであり、前記ローラー（４、４’）がカム及び固定フィンガーを含むことを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項９】
前記ローラーがその各端部に２つのねじ切りされた円形部分（４１）を備え、前記ローラーの中央部分（４０）が、前記ねじ切りされた部分よりも小さい半径を有することを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項１０】
前記中間要素（７）が、前記第一の周辺ローラーのグループ（４）を介して中央ねじ（３）に接続され、前記第二の周辺ローラーのグループ（４’）を介して前記外側ナット（２）に接続されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項１１】
前記第一のピッチ（Ｐ１）が前記第二のピッチ（Ｐ２）と異なる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項１】
差動ローラーねじであって、外側ナット（２）と、第一の溝を備えた第一のローラーのグループ（４）を含む転がり要素とを含み、前記第一のグループが前記ねじ周囲の第一の円筒形リング内に配置され、それが第二の溝を備えた第二のローラーのグループ（４’）を含み、前記第二のグループが第二の円筒形リング内に配置され、前記２つの円筒形リングが同軸であり、中間の円筒要素（７）が前記２組のローラーのグループ（４、４’）間に配置され、前記中間要素（７）が、第一のピッチを用いて形成され第一の方向を有する第一のめねじと、第二のピッチを用いて形成され前記第一の方向とは反対の第二の方向を有する第二のおねじとを備えることを特徴とする、差動ローラーねじ。
【請求項２】
ローラーがねじ切りされ、ねじ山が前記第一及び第二の溝により形成されることを特徴とする、請求項１に記載の差動ローラーねじ。
【請求項３】
前記第一及び第二の溝が円形であることを特徴とする、請求項１に記載の差動ローラーねじ。
【請求項４】
前記ローラーの前記溝の横断面が三角形であることを特徴とする、請求項２又は３のいずれかに記載の差動ローラーねじ。
【請求項５】
前記中間要素（７）が電動機（５）により回転駆動され、前記中間要素（７）が前記第一の方向に並進移動し、前記ナット（２）が前記第二の方向に並進駆動され、前記ねじ（３）が固定されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項６】
前記中間要素（７）が電動機（５）により回転駆動され、前記中間要素が前記電動機（５）に接続され、回転において前記電動機（５）をガイドし、前記中間要素（７）が前記第一の方向に並進移動し、前記ねじ（３）が前記第二の方向に並進駆動され、前記ナット（２）が固定されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項７】
前記ナットがハブ（５０）であることを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項８】
前記ローラー（４、４’）が再循環ローラーであり、前記ローラー（４、４’）がカム及び固定フィンガーを含むことを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項９】
前記ローラーがその各端部に２つのねじ切りされた円形部分（４１）を備え、前記ローラーの中央部分（４０）が、前記ねじ切りされた部分よりも小さい半径を有することを特徴とする、請求項１、５又は６のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項１０】
前記中間要素（７）が、前記第一の周辺ローラーのグループ（４）を介して中央ねじ（３）に接続され、前記第二の周辺ローラーのグループ（４’）を介して前記外側ナット（２）に接続されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【請求項１１】
前記第一のピッチ（Ｐ１）が前記第二のピッチ（Ｐ２）と異なる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の差動ローラーねじ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５０７５９３（Ｐ２０１３−５０７５９３Ａ）
【公表日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３３５６３（Ｐ２０１２−５３３５６３）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６４４９０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４５１８２
【国際公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６４４９０
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４５１８２
【国際公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【Ｆターム（参考）】
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