巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法
【課題】 飯の端部を重複して巻くことができる巻寿司成形装置を提供すること。
【解決手段】 開状態の成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を支持し、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板の固定状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を設け、上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から一方の駆動板のさらなる回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて筒形状を形成する一方折曲機構と、上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて筒形状を形成する他方折曲機構とを具備するように構成する。
【解決手段】 開状態の成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を支持し、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板の固定状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を設け、上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から一方の駆動板のさらなる回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて筒形状を形成する一方折曲機構と、上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて筒形状を形成する他方折曲機構とを具備するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飯を海苔で巻いた巻寿司等の食品を成形するための巻寿司成形装置及びその成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる巻寿司等の食品を成形する装置は各種のものが提案されている。例えば、長方形の細長い板を連結し、板上に海苔と板状飯と具を載置し、かかる状態で上記板を凹部に挿入して各板を凹状に折りたたむことで、上記板の内側において筒状の巻寿司を成形するものがある（特許文献１，２）。
【０００３】
また、対向配置された一対の押さえローラ間に上記板を挿入することにより、上記一対の押さえローラにて上記板を折り畳み、上記板の内側において筒状の巻寿司を成形するものがある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１４８０７８
【特許文献２】特開昭６３−５９８６０
【特許文献３】特開平１０−１１７７１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の巻寿司の成形装置は、当初は板状に広げられた状態の海苔と飯を複数の板を内側に筒状に折り畳むことにより成形するものであるから、飯或いは海苔の合わせ目（継ぎ目）の処理が十分に考慮されているとはいえず、例えば具材の多い海苔巻の場合は、飯の継ぎ目が開き易いという課題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、飯の端部を重複して巻くことができ、飯の開きを防止し得る巻寿司を成形するための巻寿司成形装置及びその成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記成形板を筒形状に折り曲げて巻寿司を成形するものであって、開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、上記各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を各々設け、上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から、一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する一方折曲機構と、上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する他方折曲機構と、を具備するものであることを特徴とする巻寿司成形装置により構成される。
【０００８】
上記連結部は蝶番（１２ａ〜１２ｄ）等により構成することができる。成形板（１１）は５枚の細長板（１１ａ〜１１ｅ）により構成され、中央の板（１１ｃ）を中央板とすることができる。上記折曲機構は例えば折曲機構（１７，１７’）により構成することができる。上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動は例えば駆動板（２４，２４’）のθ１度の矢印Ｅ，Ｇ方向の回動とすることができる。一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動は、例えば駆動板（２４）のθ２度の矢印Ｅ方向の回動とすることができる。他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動は、例えば駆動板（２４’）のθ２度の矢印Ｇ方向の回動とすることができる。このように構成すると、一方の最外板（１１ａ）の折り曲げにより筒状飯を形成した後、さらに他方の最外板（１１ｅ）の折り曲げにより筒状飯の上部に板状飯の重複部（Ｎ）を形成することができるので、具が多い場合等であっても飯の開きを防止できる。
【０００９】
第２に、上記折曲機構は、上記両駆動板に接触する一対の駆動ローラと、各一端が上記中央板に隣接する細長板に各々軸支され、各他端にて上記各駆動ローラを各々軸支した第１駆動アームと、上記各一端が上記両最外板に各々軸支され、各他端にて上記駆動ローラを各々軸支した第２駆動アームとから構成されているものであることを特徴とする上記第１記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１０】
上記第１駆動アームは第１駆動アーム（１９，１９’）により構成することができる。上記第１駆動アームは、例えば軸受（１８，１８’）を介して上記細長板（１１ｂ，１１ｄ）に軸支することができる。上記第２駆動アームは第２駆動アーム（２１，２１’）により構成することができる。上記第２駆動アームは、例えば固定アーム（２３，２３’）を介して上記最外板（１１ａ，１１ｅ）に軸支することができる。このように構成すると、第１及び第２駆動アームの作用により、上記中央板に対して細長板を折り曲げてＵ字形状を形成することができる。
【００１１】
第３に、上記一方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記一方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む上記第２記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１２】
このように構成すると、上記駆動板（２４）のさらなる回動により固定アーム（２３）を介して上記一方の最外板（１１ａ）を隣接する細長板（１１ｂ）に対して回動させることができ、これにより成形板を略筒形状とすることができる。
【００１３】
第４に、上記他方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記他方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む上記第２記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１４】
このように構成すると、上記駆動板（２４’）のさらなる回動により固定アーム（２３’）を介して上記他方の最外板（１１ｅ）を隣接する細長板（１１ｄ）に対して回動させることができ、これにより成形板を略筒形状とすることができる。
【００１５】
第５に、上記成形板の複数枚の細長板は附勢手段により開く方向に附勢されることにより常時水平状態を維持しており、上記各細長板には水平状態からさらに開き方向への回動を規制する回動規制片が設けられている上記第１〜４の何れかに記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１６】
附勢手段は例えばバネ（Ｓ１，Ｓ２）等により構成することができる。このように構成すると上記折曲機構への閉鎖方向の力を解除することにより、屈曲状態から各細長板を水平状態に容易に復帰させることができる。
【００１７】
第６に、上記成形板は上記中央板の両側に各２枚の細長板を接続した５枚の細長板により構成された上記第１〜５の何れかに記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１８】
第７に、複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記連結部を以って筒形状に折り曲げて巻寿司を成形する方法であって、開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心として閉鎖方向に所定角度回動させることにより、両駆動板を以って上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成し、これにより上記板状飯をＵ字状に成形し、上記成形板のＵ字形状から、何れか一方の駆動板をさらに同方向へ所定角度回動させることにより、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒状の巻寿司を成形し、さらに上記一方の最外板を復帰したＵ字形状の状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて上記巻寿司の上にさらに板状飯を重複して載置することにより、板状飯の重複部を形成することを特徴とする巻寿司成形方法により構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したので、巻寿司を成形する際、飯と海苔の端部に重複部を形成することができるので、例えば具の多い巻寿司の場合であっても、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた巻寿司を形成することができる。
【００２０】
また、具に対して飯の厚さが薄い場合等においても、飯と海苔の端部に重複部を形成することができるので、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた巻寿司を形成することができる。
【００２１】
よって、多種の具を使用したり、各種の飯の厚みにも柔軟に対応可能な巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る巻寿司成形装置の側面断面図である。
【図２】同上装置の駆動系を示す側面断面図である。
【図３】同上装置の成形板の平面図である。
【図４】同上装置の成形板の裏面を示す図である。
【図５】同上装置の成形板近傍の側面図である。
【図６】同上装置の巻寿司の成形過程を示す成形板近傍の側面図であり、（ａ）は成形板の折曲前の状態、（ｂ）は成形板をＵ字形状に折り曲げた状態、（ｃ）は成形板を筒状に折り曲げた状態を示す。
【図７】同上装置の巻寿司の成形過程を示す成形板近傍の側面図であり、（ｄ）は筒形状からＵ字形状に復帰した状態、（ｅ）は成形板を筒状に折り曲げて重複部を作る状態を示す。
【図８】同上装置の巻寿司成形に係る電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同上装置の巻寿司成形に係る制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】同上装置により成形した巻寿司の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る巻寿司成形装置１を詳細に説明する。図１は、同上巻寿司成形装置１の全体構成の側面断面図、図２は同装置１の主に駆動系を示す側面断面図である。
【００２４】
これらの図において、３は上部筐体２ａの上部に設けられたホッパーであり、飯は当該ホッパーに投入される。該ホッパー３の下部開口３ａ下方には飯ケース４が配置され、該飯ケース４には前後の２箇所に飯ホグシ羽根５ａ，５ａが軸支され、矢印Ａ方向に回転することにより上記ホッパー３内の飯を解しながら前方に送出す。
【００２５】
上記飯ケース４の前端下部には飯排出開口４ａが設けられ、該開口４ａの上部の該ケース４には飯送りローラ６が軸支されており、矢印Ｂ方向に回転することにより、上記飯ホグシ羽根５ａ，５ａにより前方に送られてきた飯を解しながら下方に落下させるものである。
【００２６】
上記飯排出開口４ａ下方には筒状の飯誘導通路７が設けられ、該通路７の下部には一対の成形大ローラ８ａ，８ｂと、一対の成形小ローラ９ａ，９ｂが上下に連続して設けられている。上記成形大ローラ８ａ，８ｂは互いに近接して設けられており、互いに対向方向に回転することにより上記飯誘導通路７内の飯を所定厚さに成形しながら下方に送出す。上記成形小ローラ９ａ，９ｂは互いに近接して設けられており、互いに対向方向に回転することにより、上記成形大ローラ８ａ，８ｂにて成形された飯をさらに圧縮して所定厚さに成形しながら、下方に送出するものである。
【００２７】
上記成形大小ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転は、飯送出しボタンの押圧等の飯送り出し指令に基づいて間歇的に一定時間だけ行われ、これにより所定の長さの板状飯Ｒが上記成形小ローラ９ａ，９ｂから下方に送出される。上記成形小ローラ９ａ，９ｂから板状飯Ｒが下方へ送出された時点においては、後述の成形板１１が直下の位置に存在しており（図１成形板１１の細線参照）、上記板状飯Ｒは当該成形板１１上の前端近傍に供給されていく。上記板状飯Ｒが供給される間において、上記成形板１１は上記位置から前方に水平移動（矢印Ｃ方向）されて図１の前方位置まで移動するので（図１成形板１１の実線参照）、上記板状飯Ｒは図６（ａ）に示すように、上記成形板１１上に略同一厚さで均等に板状に供給される。
【００２８】
上記飯ホグシ羽根５ａ，５ａ及び上記飯送りローラ６は図２に示すように単一の駆動モータＭ１によりタイミングベルト５’，６’を以って同一タイミングで駆動される。上記成形大ローラ８ａ，８ｂは駆動モータＭ２によりタイミングベルト８’を以って同一タイミングで駆動される。上記成形小ローラ９ａ，９ｂは駆動モータＭ３によりタイミングベルト９’を以って同一タイミングで駆動される。
【００２９】
２ｂは、上記上部筐体２ａの下部に設けられた下部筐体であり、下部筐体２ｂ内には巻寿司を成形する成形機構１０が設けられている。尚、図２中、３２，３２’は一方の上記大小成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転軸を連結している回動板であり、該回動板３２，３２’を回動支点３３を中心に回動させることにより、上記大小成形ローラ８ａ,８ｂ、９ａ，９ｂ間の間隙を調整し、これにより板状飯Ｒの厚を調整可能に構成されている。
【００３０】
上記成形機構１０は、５枚の長方形の細長板から構成される成形板１１と、該成形板１１を水平に支持するスライダー２８と、該スライダー２８を上記成形板１１共々前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に、後方位置（図１の成形板１１の細線位置）と前方位置（図１の成形板１１の実線位置）との間を往復移動させるためのタイミングベルト１３、タイミングベルト１３を駆動するための駆動モータＭ６、上記成形板１１が上記前方位置に存在しているとき、上記成形板１１を筒状に折り畳むように駆動する板駆動機構１４’とから構成されている。
【００３１】
上記成形板１１は、図３に示すように、細長い長方形状の５枚の細長板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅから構成されている。尚、上記成形板１１の板状飯Ｒが載置される側を表面１１’、図４に示す裏面側を裏面１１”とする。
【００３２】
これらの細長板の各々長辺側の対向する両端部には、各裏面１１”側に蝶番１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが各々設けられており（図４参照）、中央板１１ｃを中心として、中央板（細長板）１１ｃの左右に２枚ずつの細長板１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅが各々上記蝶番１２ａ〜１２ｄにて回動可能に連結されている。
【００３３】
各板は各蝶番１２ａ〜１２ｄの軸を支点として、各々内側方向（互いに表面１１’が対向する方向）に回動可能に構成されている（図６参照）。また、各板の両端の蝶番１２ａ〜１２ｄの間は、各板の対向縁が板面に対して直角に折り曲げられることにより、回動規制片１４，１４が形成されている（図４、図５参照）。よって、各板を水平に開いたとき、隣接する板の上記回動規制片１４，１４同士が当接することで、各板が水平状態に開いた状態からさらに逆方向に回動しないように構成されている（図５参照）。即ち、上記成形板１１は、水平に開いた図３，４，５の状態（開き角度が１８０度の状態）から内側に回動する方向にのみ回動し、上記水平状態から外側方向（開き角度が１８０度を超える方向）には回動し得ないように構成されている。
【００３４】
上記成形板１１の表面１１’の中央板１１ｃの両端部には、回動規制ブロック１５，１５’が該板１１ｃの幅方向に設けられている。この回動規制ブロック１５，１５’は、図６（ｂ）に示すように中央板１１ｃに対して隣接する板１１ｂ，１１ｄが内方向に直角に回動したとき、これらの板１１ｂ，１１ｄの表面１１’が上記回動規制ブロック１５，１５’の側面に当接することにより、これら板１１ｂ，１１ｄのそれ以上の内側への回動が規制されるように構成されている。
【００３５】
また、上記中央板１１ｃの裏面１１”側中央部には当該成形板１１を上記スライダー２８上に水平に支持するための支持突起２２が基板２２ａに固定されており、上記支持突起２２を上記スライダー２８上面に設けられた嵌合孔２８ａに挿入嵌合することにより、上記スライダー２８上に上記成形板１１を水平に開いた状態で支持し得るように構成している（図１参照）。
【００３６】
上記中央板１１ｃの裏面１１”側の長手方向側の両端部にはバネ取付基板３７，３７’が各々固定されており、上記両側の板（最外板）１１ａ，１１ｅの裏面１１”側の長手方向の両端部の対応位置にもバネ取付基板３４，３４’、３６，３６’が各々設けられており、上記中央板１１ｃの上記取付基板３７，３７’と上記一方端部の最外板１１ａの上記取付基板３４，３４’との間にはバネＳ１，Ｓ１が互いの板１１ａ，１１ｃを引っ張る方向に附勢するように接続されている。また、上記取付基板３７，３７’と上記他方端部の最外板１１ｅの上記取付基板３６，３６’との間にはバネＳ２，Ｓ２が互いに板１１ｅ，１１ｃを引っ張る方向に附勢するように接続されている。
【００３７】
このように構成することで、上記成形板１１は上記バネＳ１，Ｓ２により常時開く方向に附勢されており、上記各回動規制片１４により回動規制されることにより、互いの板が１８０度に開いた平面状態となるように構成されている。よって、図６（ｃ）のように各板を内側に折曲しても、上記バネＳ１，Ｓ２により常時開く方向の附勢力が作用している。
【００３８】
上記板１１ａ，１１ｂの裏面１１”側、及び上記板１１ｅ，１１ｄの裏面１１”側には折曲機構１７，１７’が各々設けられている。尚、上記折曲機構１７，１７’は、後述の駆動板２４，２４’と上記成形板１１との間に各々設けられている（図５）。
【００３９】
これらの折曲機構１７，１７’は、上記成形板１１の中心線Ｐを中心に、上記細長板１１ｂ（１１ｄ）と上記細長板１１ａ（１１ｅ）に線対称に設けられている。よって、以下上記折曲機構１７側を説明し、折曲機構１７’側の説明は、対応箇所の符合に「’」を付してその符合をカッコ内に示すことにより行う。
【００４０】
上記折曲機構１７（１７’）は、上記板１１ｂ（１１ｄ）裏面１１”側において、長手方向に一定間隔を以って固定された軸受１８，１８（１８’，１８’）、該軸受１８，１８（１８’，１８’）に各々の一端を支軸１９ａ，１９ａ（１９ａ’，１９ａ’）を以って軸支され、他端において板１１ｂ（１１ｄ）の長手方向に沿う駆動ローラ２０（２０’）の両端を支軸１９ｂ，１９ｂ（１９ｂ’，１９ｂ’）を以って回動自在に軸支する一対の第１駆動アーム１９，１９（１９’，１９’）、各一端を上記第１駆動アーム１９，１９（１９’，１９’）の支軸１９ｂ，１９ｂ（１９ｂ’，１９ｂ’）に軸支され、他端を、固定アーム２３，２３（２３’，２３’）の一端に支軸２１ａ，２１ａ（２１ａ’，２１ａ’）を以って軸支された一対の第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）、上記各一端を上記板１１ａ（１１ｅ）の裏面１１”に固定され、Ｌ字型の本体の他端において上記支軸２１ａ，２１ａ（２１ａ’，２１ａ’）によって上記第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）を各々回動自在に支持する一対の固定アーム２３，２３（２３’，２３’）から構成されている。
このように上記第１駆動アーム１９（１９’）は上記軸受１８（１８’）を介して上記板１１ｂ（１１ｄ）に軸支されている。また上記第２駆動アーム２１（２１’）は上記固定アーム２３（２３’）を介して上記板１１ａ（１１ｅ）に軸支されている。また、上記第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）は一端で上記駆動ローラ２０（２０’）を回転自在に軸支している。
【００４１】
上記成形板１１が下部筐体２ｂの前方位置（図１の実線位置）に位置しているとき、上記成形板１１の上記駆動ローラ２０，２０’は各々上記筐体２ｂの前端位置に設けられた駆動板２４，２４’上に接触した状態となっている（図５）。
【００４２】
上記駆動板２４，２４’は、上記下部筐体２ｂの前端において上記中央板１１ｃの下方に設けられた一対の左右方向駆動軸（駆動軸）２５，２５’にその対向縁部２４ａ，２４ａ’が接続固定されており、上記駆動軸２５から前方側、上記駆動軸２５’から後方向に各々延出形成されている。
【００４３】
図２に示すように、上記駆動軸２５はその一端がリンク片２６ａ，２６ｂ，２６ｃからなるリンク機構２６を介して駆動モータＭ４のプーリに軸支されており、該駆動モータＭ４の正逆回転により上記リンク機構２６を介して上記駆動軸２５を正逆回転することにより、上記駆動板２４を矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向に回動し得るように構成している。よって、上記駆動軸２５が正方向（逆方向）に回転すると、上記駆動板２４も矢印Ｅ方向（矢印Ｆ方向）に回転し、上記駆動ローラ２０を介して上記板１１ｂ，１１ａを内側方向（閉じる方向）に回動し得るように構成されている（図６（ｂ）、図７（ｄ））。
【００４４】
また、上記駆動軸２５’も同様に、その一端がリンク片２７ａ，２７ｂ，２７ｃからなるリンク機構２７を介して駆動モータＭ５のプーリに軸支されており、該駆動モータＭ５の正逆回転により上記リンク機構２７を介して上記駆動軸２５’を正逆回転することにより、上記駆動板２４’を矢印Ｇ方向又は矢印Ｈ方向に回動し得るように構成されている。よって、上記駆動軸２５’が正方向（逆方向）に回転すると、上記駆動板２４’も矢印Ｇ方向（矢印Ｈ方向）に回転し、上記駆動ローラ２０’を介して上記板１１ｄ，１１ｅを内側方向（閉じる方向）に回動し得るように構成されている。
【００４５】
上記駆動板２４，２４’と上記第１駆動アーム１９，１９’、第２駆動アーム２１，２１’との関係は、図５に示すように、上記成形板１１が水平に開いた状態においては、上記各第１駆動アーム１９，１９’は、上記駆動板２４，２４’に対して略直角に位置するように構成されている。
【００４６】
次に、上記駆動板２４，２４’による上記成形板１１の駆動動作を説明する。尚、上記成形板１１はその支持突起２２をスライダー２８に嵌合固定して水平に支持した状態であり、中央板１１ｃは固定された状態にある。
【００４７】
上記の状態（図５）から駆動モータＭ４，Ｍ５を各々正方向に駆動して、上記リンク機構を介して上記駆動軸２５，２５’を所定角度（θ１度）駆動する。すると、上記駆動板２４が矢印Ｅ方向（閉鎖方向）、上記駆動板２４’が矢印Ｇ方向（閉鎖方向）に各々角度θ１回動する。これにより、駆動ローラ２０，２０’を介して各々第１駆動アーム１９，１９’を押し上げる方向の力が加わり、駆動ローラ２０，２０’が上記駆動板２４，２４’上を回動して端部側に移動し、これにより蝶番１２ｂ，１２ｃを中心に板１１ｂ，１１ｄを内側方向に回動する力が作用して、板１１ｂ，１１ａ及び１１ｄ，１１ｅが中央板１１ｃに対して直交する位置まで回動する（図６（ｂ））。このとき、上記中央板１１ｃに隣接する板１１ｂ，１１ｄは、中央板１１ｃに対して直角になるまで回動したところで、各表面１１’が回動規制ブロック１５，１５’に当接するため、それ以上の回動を阻止される（図６（ｂ）の状態）。このとき上記板１１ａ，１１ｅは上記バネＳ１，Ｓ２により開く方向に附勢されているので、隣接する板１１ｂ，１１ｄに対して水平状態を維持する。よって、上記成形板１１は全体としてＵ字形状となる。
【００４８】
ここから上記駆動モータＭ４を正方向に駆動して、上記駆動軸２５をさらに正方向に所定角度（θ２度）回動させると、上記駆動板２４がさらに矢印Ｅ方向にθ２度回動する。すると、上記板１１ｂのそれ以上の回転移動が規制されているので、上記駆動ローラ２０が上記駆動板２４上を回動して端部側に移動し、上記支軸１９ｂを中心として上記第１駆動アーム１９と第２駆動アーム２１との角度が開いて行き、それに伴って、上記固定アーム２３が支軸２１ａを中心として内側に回動し、上記固定アーム２３を介して細長板（一方の最外板）１１ａを板１１ｂに対して内側に回動させる力が作用する。よって、上記駆動軸２５の所定角度の回転により上記板１１ａは上記板１１ｂに対して略直交する位置まで回動したところで停止する（図６（ｃ））。このとき、上記細長板１１ａは細長板１１ｂに対して直交し、さらに内側に多少鋭角的に回動させても良い。このように細長板１１ａを細長板１１ｂに対して直交状態を超えて回動させることにより、飯をしっかりと巻くことができる。
尚、上記板１１ａの裏面１１”に方形ブロック３５を固定しておけば、図６（ｃ）の状態で、上記細長板１１ｅの内側への回動が当該ブロック３５で阻止されるので、上記細長板１１ｅの内側への回動に基づいて、上記細長板１１ｄが外側に開いて上記Ｕ字形状が崩れることを防止することができる。
【００４９】
次に、上記駆動モータＭ４を逆方向に所定角度駆動して、上記駆動軸２５を逆方向に所定角度（θ２度）回転させると、上記駆動板２４が矢印Ｆ方向にθ２度回動復帰する。これにより上記板１１ａに作用している力が消勢するので、上記板１１ａはバネＳ１の附勢力により復帰して上記板１１ｂに対して平行状態となるまで回動復帰する（図７（ｄ））。このとき成形板１１はＵ字形状に復帰する。
【００５０】
その後は、上記駆動モータＭ５を正方向に駆動して、上記駆動軸２５’を正方向に所定角度（θ２度）回動させると、上記駆動板２４’がθ２度矢印Ｇ方向に回動する。すると、上記板１１ｄのそれ以上の回転移動が規制されているので、上記駆動ローラ２０’が上記駆動板２４’上を回動して端部側に移動し、上記支軸１９ｂ’を中心として上記第１駆動アーム１９’と第２駆動アーム２１’との角度が開いてゆき、それに伴って、上記固定アーム２３’が上記支軸２１ａ’を中心に内側に回動し、上記固定アーム２３’を介して細長板（他方の最外板）１１ｅを板１１ｄに対して内側に回動させる力が作用する。よって、上記駆動軸２５’の所定角度（θ２度）の回転により上記板１１ｅは上記板１１ｄに対して略直交する位置まで回動したところで停止する（図７（ｅ））。このとき、上記細長板１１ｅは細長板１１ｄに対して直交し、さらに内側に多少鋭角的に回動させても良い。このように細長板１１ｅを細長板１１ｄに対して直交状態を超えて回動させることにより、飯をしっかりと巻くことができる。
尚、上記板１１ｅの裏面１１”に方形ブロック３５’を固定しておけば、図７（ｅ）の状態で、上記細長板１１ａの内側への回動が当該ブロック３５’で阻止されるので、上記細長板１１ａの内側への回動に基づいて、上記細長板１１ｂが外側に開いて上記Ｕ字形状が崩れることを防止することができる。
【００５１】
次に、上記駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、上記駆動軸２５’を逆方向に所定角度（θ２度）回転させると、上記駆動板２４’が矢印Ｈ方向にθ２度回動復帰する。これにより上記板１１ｅに作用している力が消勢するので、上記板１１ｅはバネＳ２の附勢力により復帰して上記板１１ｄに対して平行状態となるまで回動復帰する（図６（ｂ）の状態）。
【００５２】
その後は、上記駆動モータＭ４，Ｍ５を各々逆方向に駆動し、上記駆動軸２５，２５’を所定角度（θ１度）逆方向に回転させ、上記駆動板２４，２４’を各々矢印Ｆ方向、Ｈ方向に角度θ１度回動復帰させて略水平状態とすることにより、図６（ａ）に示す初期位置まで回動する。これにより上記成形板１１に作用していた折り畳み方向の力が消勢するので、上記成形板１１はバネＳ１，Ｓ２の附勢力により互いに外側方向（開く方向）に回動して行き、図６（ａ）のように水平状態に復帰する。
【００５３】
図８は本発明に係る巻寿司成形装置における巻寿司の成形に係る部分の電気的構成を示すブロック図であり、上記成形板１１に海苔Ｔと板状飯Ｒが供給され、中央に具Ｑを載せた状態で、成形指示を与える操作ボタン３０、当該操作ボタン３０からの指令に基づいて、上記駆動モータＭ４，Ｍ５を図９に示す動作手順に従って駆動制御する制御部３１、上記制御部３１に接続された上記駆動モータＭ４，Ｍ５から構成されている。上記制御部３１はシーケンサー、プログラマブルコントローラ、ＣＰＵ等から構成することができ、その動作は以下の動作説明により詳述する。
【００５４】
本発明は上述のように構成されているので、以下その動作を説明する。尚、成形板１１は上記スライダー２８に支持突起２２を以って固定され、中央板１１ｃは固定されているとする。まず、図１の前方位置に存在する成形板１１の表面１１’上の略全域に方形の海苔Ｔを予め載置しておく（図６（ａ））。
【００５５】
次に、駆動モータＭ１を駆動して、飯ホグシ羽根５ａ，５ａ及び飯送りローラ６を回転させ、ホッパー３内の飯を解しながら下方に落下供給する。上記解された飯は飯誘導通路７内に供給される。その後、飯の排出指令操作を行うと、駆動モータＭ６が駆動されタイミングベルト１３が矢印Ｄ方向に駆動される。すると、上記スライダー２８を介して成形板１１が矢印Ｄ方向に移動し、図１の細線位置に後退する。その後、上記駆動モータＭ２，Ｍ３が一定時間駆動され、大小成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂが対向方向に駆動されるため、上記成形小ローラ９ａ，９ｂから下方に板状に成形された板状飯Ｒが供給される（図１）。
【００５６】
この板状飯Ｒは直下に位置する成形板１１上の上記海苔Ｔの先端部近傍（板１１ａ表面１１’）に供給開始されるが、上記飯Ｒが供給される間、上記駆動モータＭ６が逆方向に駆動され上記板１１は前方に移動していくので、上記飯Ｒは徐々に前方に移動する上記成形板１１上に供給されて行き、上記タイミングベルト１３により上記成形板１１が図１の実線位置に移動したときは、図６（ａ）に示すように、上記成形板１１上の海苔Ｔの上に一定厚の板状飯Ｒとして供給される。このとき、上記板状飯Ｒは、上記成形板１１の前側の板１１ａの表面１１’の前縁を少し残した位置から、上記後側の板１１ｅの表面１１’の後縁を少し残した位置に至るまで、上記表面１１’の略全体に亙って供給される。尚、当初に成形板１１上に載置した海苔Ｔは、上記成形飯１１の供給される範囲より前後方向に少し広い面積を有しており、前縁と後縁が板状飯Ｒより少しはみ出る程度とする（図６（ａ）参照）。
【００５７】
次に、板状飯Ｒの供給が終了した時点で、操作者は上記板状飯Ｒの中央部付近に、巻寿司の具Ｑを上記成形板１１の各細長板の長手方向に沿って載置する（図６（ａ））。その後、操作者は操作ボタン３０をオンする。
【００５８】
すると、上記制御部３１は、操作ボタン３０が押されたことを検知して、駆動モータＭ４，Ｍ５を正方向に駆動して上記駆動軸２５，２５’を回転駆動し、上記駆動板２４，２４’を同時に各々矢印Ｅ方向、矢印Ｇ方向にθ１度回動する（図９Ｐ１）。すると、上記ローラ２０，２０’を介して上記板１１ａ，１１ｂ、及び板１１ｄ，１１ｅが中央板１１ｃに対して直交するまで内側に回動し、Ｕ字形状となる。これにより、上記板状飯Ｒは成形板１１の板１１ａ，１１ｂ、板１１ｄ，１１ｅにより略Ｕ字形状に折り曲げられた状態となり、Ｕ字形状の中央部に具Ｑが集められた状態となる（図６（ｂ））。
【００５９】
次に、制御部３１は、上記駆動モータＭ４を正方向に駆動して上記駆動軸２５のみを回転駆動し、上記駆動板２４のみを矢印Ｅ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ２）。すると、上記細長板１１ｂに対して上記細長板（最外板）１１ａが直交する位置まで（或いは直交状態を超えて鋭角的に）内側に回動し、成形板１１を略筒形状とするので、上記板１１ａの表面１１’の板状飯Ｒ及び海苔Ｔは上記下方の具Ｑの上部に覆い被さるように折り曲げられる（図６（ｃ））。
【００６０】
その後、制御部３１は上記駆動モータＭ４を逆方向に駆動して駆動軸２５を回転駆動し、上記駆動板２４を矢印Ｆ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ３）。すると、上記細長板１１ａは上記板１１ｂに対して平行位置まで復帰し、成形板１１はＵ字形状に復帰する（図７（ｄ））。このとき、図７（ｄ）に示すように、上記板１１ａ上にあった飯Ｒ及び海苔Ｔは上記具Ｑの上部側に確実に折り曲げられる。
【００６１】
次に制御部３１は、上記駆動モータＭ５を正方向に駆動して上記駆動軸２５’のみを回転駆動し、上記駆動板２４’のみを矢印Ｇ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ４）。すると、上記板１１ｄに対して上記細長板（最外板）１１ｅが直交する位置まで（或いは直交状態を超えて鋭角的に）内側に回動し、成形板１１を略筒形状とするので、上記板１１ｅの表面１１’上の板状飯Ｒは既に具Ｑの上部に覆いかぶさっている板状飯Ｒ及び海苔Ｔの上に覆いかぶさるように折り曲げられ、これにより上記巻寿司Ｒ’の上部に板状飯Ｒと海苔Ｔの重複部Ｎが形成される（図７（ｅ））。
【００６２】
その後、制御部３１は、上記駆動モータＭ４を逆方向に駆動することにより上記駆動板２４をθ１度回動復帰させ、同時に、上記駆動モータＭ５を逆方向に駆動することにより上記駆動板２４’をθ２＋θ１度回動復帰させ（図９Ｐ５）、これにより、上記成形板１１は上記バネＳ１，Ｓ２の附勢力により互いに外側方向に回動し、図６（ａ）に示す水平状態に復帰する。
【００６３】
以上の工程により、上記成形板１１上に、重複部Ｎを有する巻寿司Ｒ’を成形することができる（図１０参照）。
【００６４】
このように本発明によれば、重複部Ｎを有する巻寿司Ｒ’を容易に成形することができる。尚、本発明は上記と同様の構成で重複部Ｎを有さない従来型の巻寿司も製造することができる。
【００６５】
重複部Ｎを有さない従来型の巻寿司を製造するには、まず、成形板１１上には、上記板１１ａ上面から上記板１１ｄ位置まで板状飯Ｒを載置する。次に、上記と同様に駆動板２４，２４’を作動させる。従来型の場合は、図６（ａ）の状態から、駆動板２４，２４’を矢印Ｅ，Ｇ方向に角度θ１度回動させ、成形板１１をＵ字形状に折り曲げた後、駆動板２４のみをθ２度矢印Ｅ方向に回動させ（図６（ｃ）の状態）、これにより重複部Ｎの存在しない従来型の巻寿司をも製造することができる。上記図６（ｃ）の段階からは、駆動板２４，２４’を矢印Ｆ，Ｈ方向に回動することにより、図６（ｂ）を経て図６（ａ）のように成形板１１を水平に開くことで、成形板１１上に従来型の巻寿司ができあがる。尚、上記成形板１１上に載置される板状飯の位置、範囲（前後幅）を調整するには、上記成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転時間、上記成形板１１のスライド位置等を調整すれば良い。図１中、２９はホッパー３の上蓋、３８はタイミングベルト１３の従動プーリである。
【００６６】
本発明は上述のように、巻寿司Ｒ’を成形する際、飯Ｒと海苔Ｔの端部に重複部Ｎを形成することができるので、例えば具の多い巻寿司、或いは複雑な形状の具の場合であっても、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた状態の巻寿司Ｒ’を形成することができる。
【００６７】
また、具に対して板状飯Ｒの厚さが薄い場合等においても、飯Ｒと海苔Ｔの端部に重複部Ｎを形成することができるので、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた状態の巻寿司Ｒ’を形成することができる。
【００６８】
また、要望に応じて、重複部Ｎの存在しない従来型の巻寿司を製造することもできる。
【００６９】
このように、多種の具を使用する場合であっても、或いは各種の飯の厚みを使用する場合であっても、確実に具を巻いた巻寿司を成形することができ、多様な形状の巻寿司に柔軟に対応可能な巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法を提供することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法は、多種多様な巻寿司の成形に適用することができ、市場の多様な要望に対応可能であり、広く利用が可能なものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 巻寿司成形装置
１１ 成形板
１１ａ〜１１ｅ 細長板
１１ａ，１１ｅ 最外板
１１ｃ 中央板
１２ａ〜１２ｄ 蝶番（連結部）
１４ 回動規制片
１７，１７’ 折曲機構
１９，１９’ 第１駆動アーム
２０，２０’ 駆動ローラ
２１，２１’ 第２駆動アーム
２３，２３’ 固定アーム
２４，２４’ 駆動板
２５，２５’ 左右方向駆動軸（駆動軸）
Ｒ 板状飯
Ｒ’ 巻寿司
Ｔ 海苔
Ｎ 重複部
Ｓ１，Ｓ２ バネ（附勢手段）
Ｍ４，Ｍ５ 駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飯を海苔で巻いた巻寿司等の食品を成形するための巻寿司成形装置及びその成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる巻寿司等の食品を成形する装置は各種のものが提案されている。例えば、長方形の細長い板を連結し、板上に海苔と板状飯と具を載置し、かかる状態で上記板を凹部に挿入して各板を凹状に折りたたむことで、上記板の内側において筒状の巻寿司を成形するものがある（特許文献１，２）。
【０００３】
また、対向配置された一対の押さえローラ間に上記板を挿入することにより、上記一対の押さえローラにて上記板を折り畳み、上記板の内側において筒状の巻寿司を成形するものがある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１４８０７８
【特許文献２】特開昭６３−５９８６０
【特許文献３】特開平１０−１１７７１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の巻寿司の成形装置は、当初は板状に広げられた状態の海苔と飯を複数の板を内側に筒状に折り畳むことにより成形するものであるから、飯或いは海苔の合わせ目（継ぎ目）の処理が十分に考慮されているとはいえず、例えば具材の多い海苔巻の場合は、飯の継ぎ目が開き易いという課題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、飯の端部を重複して巻くことができ、飯の開きを防止し得る巻寿司を成形するための巻寿司成形装置及びその成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記成形板を筒形状に折り曲げて巻寿司を成形するものであって、開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、上記各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を各々設け、上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から、一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する一方折曲機構と、上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する他方折曲機構と、を具備するものであることを特徴とする巻寿司成形装置により構成される。
【０００８】
上記連結部は蝶番（１２ａ〜１２ｄ）等により構成することができる。成形板（１１）は５枚の細長板（１１ａ〜１１ｅ）により構成され、中央の板（１１ｃ）を中央板とすることができる。上記折曲機構は例えば折曲機構（１７，１７’）により構成することができる。上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動は例えば駆動板（２４，２４’）のθ１度の矢印Ｅ，Ｇ方向の回動とすることができる。一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動は、例えば駆動板（２４）のθ２度の矢印Ｅ方向の回動とすることができる。他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動は、例えば駆動板（２４’）のθ２度の矢印Ｇ方向の回動とすることができる。このように構成すると、一方の最外板（１１ａ）の折り曲げにより筒状飯を形成した後、さらに他方の最外板（１１ｅ）の折り曲げにより筒状飯の上部に板状飯の重複部（Ｎ）を形成することができるので、具が多い場合等であっても飯の開きを防止できる。
【０００９】
第２に、上記折曲機構は、上記両駆動板に接触する一対の駆動ローラと、各一端が上記中央板に隣接する細長板に各々軸支され、各他端にて上記各駆動ローラを各々軸支した第１駆動アームと、上記各一端が上記両最外板に各々軸支され、各他端にて上記駆動ローラを各々軸支した第２駆動アームとから構成されているものであることを特徴とする上記第１記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１０】
上記第１駆動アームは第１駆動アーム（１９，１９’）により構成することができる。上記第１駆動アームは、例えば軸受（１８，１８’）を介して上記細長板（１１ｂ，１１ｄ）に軸支することができる。上記第２駆動アームは第２駆動アーム（２１，２１’）により構成することができる。上記第２駆動アームは、例えば固定アーム（２３，２３’）を介して上記最外板（１１ａ，１１ｅ）に軸支することができる。このように構成すると、第１及び第２駆動アームの作用により、上記中央板に対して細長板を折り曲げてＵ字形状を形成することができる。
【００１１】
第３に、上記一方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記一方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む上記第２記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１２】
このように構成すると、上記駆動板（２４）のさらなる回動により固定アーム（２３）を介して上記一方の最外板（１１ａ）を隣接する細長板（１１ｂ）に対して回動させることができ、これにより成形板を略筒形状とすることができる。
【００１３】
第４に、上記他方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記他方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む上記第２記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１４】
このように構成すると、上記駆動板（２４’）のさらなる回動により固定アーム（２３’）を介して上記他方の最外板（１１ｅ）を隣接する細長板（１１ｄ）に対して回動させることができ、これにより成形板を略筒形状とすることができる。
【００１５】
第５に、上記成形板の複数枚の細長板は附勢手段により開く方向に附勢されることにより常時水平状態を維持しており、上記各細長板には水平状態からさらに開き方向への回動を規制する回動規制片が設けられている上記第１〜４の何れかに記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１６】
附勢手段は例えばバネ（Ｓ１，Ｓ２）等により構成することができる。このように構成すると上記折曲機構への閉鎖方向の力を解除することにより、屈曲状態から各細長板を水平状態に容易に復帰させることができる。
【００１７】
第６に、上記成形板は上記中央板の両側に各２枚の細長板を接続した５枚の細長板により構成された上記第１〜５の何れかに記載の巻寿司成形装置により構成される。
【００１８】
第７に、複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記連結部を以って筒形状に折り曲げて巻寿司を成形する方法であって、開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心として閉鎖方向に所定角度回動させることにより、両駆動板を以って上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成し、これにより上記板状飯をＵ字状に成形し、上記成形板のＵ字形状から、何れか一方の駆動板をさらに同方向へ所定角度回動させることにより、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒状の巻寿司を成形し、さらに上記一方の最外板を復帰したＵ字形状の状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて上記巻寿司の上にさらに板状飯を重複して載置することにより、板状飯の重複部を形成することを特徴とする巻寿司成形方法により構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したので、巻寿司を成形する際、飯と海苔の端部に重複部を形成することができるので、例えば具の多い巻寿司の場合であっても、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた巻寿司を形成することができる。
【００２０】
また、具に対して飯の厚さが薄い場合等においても、飯と海苔の端部に重複部を形成することができるので、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた巻寿司を形成することができる。
【００２１】
よって、多種の具を使用したり、各種の飯の厚みにも柔軟に対応可能な巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る巻寿司成形装置の側面断面図である。
【図２】同上装置の駆動系を示す側面断面図である。
【図３】同上装置の成形板の平面図である。
【図４】同上装置の成形板の裏面を示す図である。
【図５】同上装置の成形板近傍の側面図である。
【図６】同上装置の巻寿司の成形過程を示す成形板近傍の側面図であり、（ａ）は成形板の折曲前の状態、（ｂ）は成形板をＵ字形状に折り曲げた状態、（ｃ）は成形板を筒状に折り曲げた状態を示す。
【図７】同上装置の巻寿司の成形過程を示す成形板近傍の側面図であり、（ｄ）は筒形状からＵ字形状に復帰した状態、（ｅ）は成形板を筒状に折り曲げて重複部を作る状態を示す。
【図８】同上装置の巻寿司成形に係る電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同上装置の巻寿司成形に係る制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】同上装置により成形した巻寿司の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る巻寿司成形装置１を詳細に説明する。図１は、同上巻寿司成形装置１の全体構成の側面断面図、図２は同装置１の主に駆動系を示す側面断面図である。
【００２４】
これらの図において、３は上部筐体２ａの上部に設けられたホッパーであり、飯は当該ホッパーに投入される。該ホッパー３の下部開口３ａ下方には飯ケース４が配置され、該飯ケース４には前後の２箇所に飯ホグシ羽根５ａ，５ａが軸支され、矢印Ａ方向に回転することにより上記ホッパー３内の飯を解しながら前方に送出す。
【００２５】
上記飯ケース４の前端下部には飯排出開口４ａが設けられ、該開口４ａの上部の該ケース４には飯送りローラ６が軸支されており、矢印Ｂ方向に回転することにより、上記飯ホグシ羽根５ａ，５ａにより前方に送られてきた飯を解しながら下方に落下させるものである。
【００２６】
上記飯排出開口４ａ下方には筒状の飯誘導通路７が設けられ、該通路７の下部には一対の成形大ローラ８ａ，８ｂと、一対の成形小ローラ９ａ，９ｂが上下に連続して設けられている。上記成形大ローラ８ａ，８ｂは互いに近接して設けられており、互いに対向方向に回転することにより上記飯誘導通路７内の飯を所定厚さに成形しながら下方に送出す。上記成形小ローラ９ａ，９ｂは互いに近接して設けられており、互いに対向方向に回転することにより、上記成形大ローラ８ａ，８ｂにて成形された飯をさらに圧縮して所定厚さに成形しながら、下方に送出するものである。
【００２７】
上記成形大小ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転は、飯送出しボタンの押圧等の飯送り出し指令に基づいて間歇的に一定時間だけ行われ、これにより所定の長さの板状飯Ｒが上記成形小ローラ９ａ，９ｂから下方に送出される。上記成形小ローラ９ａ，９ｂから板状飯Ｒが下方へ送出された時点においては、後述の成形板１１が直下の位置に存在しており（図１成形板１１の細線参照）、上記板状飯Ｒは当該成形板１１上の前端近傍に供給されていく。上記板状飯Ｒが供給される間において、上記成形板１１は上記位置から前方に水平移動（矢印Ｃ方向）されて図１の前方位置まで移動するので（図１成形板１１の実線参照）、上記板状飯Ｒは図６（ａ）に示すように、上記成形板１１上に略同一厚さで均等に板状に供給される。
【００２８】
上記飯ホグシ羽根５ａ，５ａ及び上記飯送りローラ６は図２に示すように単一の駆動モータＭ１によりタイミングベルト５’，６’を以って同一タイミングで駆動される。上記成形大ローラ８ａ，８ｂは駆動モータＭ２によりタイミングベルト８’を以って同一タイミングで駆動される。上記成形小ローラ９ａ，９ｂは駆動モータＭ３によりタイミングベルト９’を以って同一タイミングで駆動される。
【００２９】
２ｂは、上記上部筐体２ａの下部に設けられた下部筐体であり、下部筐体２ｂ内には巻寿司を成形する成形機構１０が設けられている。尚、図２中、３２，３２’は一方の上記大小成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転軸を連結している回動板であり、該回動板３２，３２’を回動支点３３を中心に回動させることにより、上記大小成形ローラ８ａ,８ｂ、９ａ，９ｂ間の間隙を調整し、これにより板状飯Ｒの厚を調整可能に構成されている。
【００３０】
上記成形機構１０は、５枚の長方形の細長板から構成される成形板１１と、該成形板１１を水平に支持するスライダー２８と、該スライダー２８を上記成形板１１共々前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に、後方位置（図１の成形板１１の細線位置）と前方位置（図１の成形板１１の実線位置）との間を往復移動させるためのタイミングベルト１３、タイミングベルト１３を駆動するための駆動モータＭ６、上記成形板１１が上記前方位置に存在しているとき、上記成形板１１を筒状に折り畳むように駆動する板駆動機構１４’とから構成されている。
【００３１】
上記成形板１１は、図３に示すように、細長い長方形状の５枚の細長板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅから構成されている。尚、上記成形板１１の板状飯Ｒが載置される側を表面１１’、図４に示す裏面側を裏面１１”とする。
【００３２】
これらの細長板の各々長辺側の対向する両端部には、各裏面１１”側に蝶番１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが各々設けられており（図４参照）、中央板１１ｃを中心として、中央板（細長板）１１ｃの左右に２枚ずつの細長板１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅが各々上記蝶番１２ａ〜１２ｄにて回動可能に連結されている。
【００３３】
各板は各蝶番１２ａ〜１２ｄの軸を支点として、各々内側方向（互いに表面１１’が対向する方向）に回動可能に構成されている（図６参照）。また、各板の両端の蝶番１２ａ〜１２ｄの間は、各板の対向縁が板面に対して直角に折り曲げられることにより、回動規制片１４，１４が形成されている（図４、図５参照）。よって、各板を水平に開いたとき、隣接する板の上記回動規制片１４，１４同士が当接することで、各板が水平状態に開いた状態からさらに逆方向に回動しないように構成されている（図５参照）。即ち、上記成形板１１は、水平に開いた図３，４，５の状態（開き角度が１８０度の状態）から内側に回動する方向にのみ回動し、上記水平状態から外側方向（開き角度が１８０度を超える方向）には回動し得ないように構成されている。
【００３４】
上記成形板１１の表面１１’の中央板１１ｃの両端部には、回動規制ブロック１５，１５’が該板１１ｃの幅方向に設けられている。この回動規制ブロック１５，１５’は、図６（ｂ）に示すように中央板１１ｃに対して隣接する板１１ｂ，１１ｄが内方向に直角に回動したとき、これらの板１１ｂ，１１ｄの表面１１’が上記回動規制ブロック１５，１５’の側面に当接することにより、これら板１１ｂ，１１ｄのそれ以上の内側への回動が規制されるように構成されている。
【００３５】
また、上記中央板１１ｃの裏面１１”側中央部には当該成形板１１を上記スライダー２８上に水平に支持するための支持突起２２が基板２２ａに固定されており、上記支持突起２２を上記スライダー２８上面に設けられた嵌合孔２８ａに挿入嵌合することにより、上記スライダー２８上に上記成形板１１を水平に開いた状態で支持し得るように構成している（図１参照）。
【００３６】
上記中央板１１ｃの裏面１１”側の長手方向側の両端部にはバネ取付基板３７，３７’が各々固定されており、上記両側の板（最外板）１１ａ，１１ｅの裏面１１”側の長手方向の両端部の対応位置にもバネ取付基板３４，３４’、３６，３６’が各々設けられており、上記中央板１１ｃの上記取付基板３７，３７’と上記一方端部の最外板１１ａの上記取付基板３４，３４’との間にはバネＳ１，Ｓ１が互いの板１１ａ，１１ｃを引っ張る方向に附勢するように接続されている。また、上記取付基板３７，３７’と上記他方端部の最外板１１ｅの上記取付基板３６，３６’との間にはバネＳ２，Ｓ２が互いに板１１ｅ，１１ｃを引っ張る方向に附勢するように接続されている。
【００３７】
このように構成することで、上記成形板１１は上記バネＳ１，Ｓ２により常時開く方向に附勢されており、上記各回動規制片１４により回動規制されることにより、互いの板が１８０度に開いた平面状態となるように構成されている。よって、図６（ｃ）のように各板を内側に折曲しても、上記バネＳ１，Ｓ２により常時開く方向の附勢力が作用している。
【００３８】
上記板１１ａ，１１ｂの裏面１１”側、及び上記板１１ｅ，１１ｄの裏面１１”側には折曲機構１７，１７’が各々設けられている。尚、上記折曲機構１７，１７’は、後述の駆動板２４，２４’と上記成形板１１との間に各々設けられている（図５）。
【００３９】
これらの折曲機構１７，１７’は、上記成形板１１の中心線Ｐを中心に、上記細長板１１ｂ（１１ｄ）と上記細長板１１ａ（１１ｅ）に線対称に設けられている。よって、以下上記折曲機構１７側を説明し、折曲機構１７’側の説明は、対応箇所の符合に「’」を付してその符合をカッコ内に示すことにより行う。
【００４０】
上記折曲機構１７（１７’）は、上記板１１ｂ（１１ｄ）裏面１１”側において、長手方向に一定間隔を以って固定された軸受１８，１８（１８’，１８’）、該軸受１８，１８（１８’，１８’）に各々の一端を支軸１９ａ，１９ａ（１９ａ’，１９ａ’）を以って軸支され、他端において板１１ｂ（１１ｄ）の長手方向に沿う駆動ローラ２０（２０’）の両端を支軸１９ｂ，１９ｂ（１９ｂ’，１９ｂ’）を以って回動自在に軸支する一対の第１駆動アーム１９，１９（１９’，１９’）、各一端を上記第１駆動アーム１９，１９（１９’，１９’）の支軸１９ｂ，１９ｂ（１９ｂ’，１９ｂ’）に軸支され、他端を、固定アーム２３，２３（２３’，２３’）の一端に支軸２１ａ，２１ａ（２１ａ’，２１ａ’）を以って軸支された一対の第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）、上記各一端を上記板１１ａ（１１ｅ）の裏面１１”に固定され、Ｌ字型の本体の他端において上記支軸２１ａ，２１ａ（２１ａ’，２１ａ’）によって上記第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）を各々回動自在に支持する一対の固定アーム２３，２３（２３’，２３’）から構成されている。
このように上記第１駆動アーム１９（１９’）は上記軸受１８（１８’）を介して上記板１１ｂ（１１ｄ）に軸支されている。また上記第２駆動アーム２１（２１’）は上記固定アーム２３（２３’）を介して上記板１１ａ（１１ｅ）に軸支されている。また、上記第２駆動アーム２１，２１（２１’，２１’）は一端で上記駆動ローラ２０（２０’）を回転自在に軸支している。
【００４１】
上記成形板１１が下部筐体２ｂの前方位置（図１の実線位置）に位置しているとき、上記成形板１１の上記駆動ローラ２０，２０’は各々上記筐体２ｂの前端位置に設けられた駆動板２４，２４’上に接触した状態となっている（図５）。
【００４２】
上記駆動板２４，２４’は、上記下部筐体２ｂの前端において上記中央板１１ｃの下方に設けられた一対の左右方向駆動軸（駆動軸）２５，２５’にその対向縁部２４ａ，２４ａ’が接続固定されており、上記駆動軸２５から前方側、上記駆動軸２５’から後方向に各々延出形成されている。
【００４３】
図２に示すように、上記駆動軸２５はその一端がリンク片２６ａ，２６ｂ，２６ｃからなるリンク機構２６を介して駆動モータＭ４のプーリに軸支されており、該駆動モータＭ４の正逆回転により上記リンク機構２６を介して上記駆動軸２５を正逆回転することにより、上記駆動板２４を矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向に回動し得るように構成している。よって、上記駆動軸２５が正方向（逆方向）に回転すると、上記駆動板２４も矢印Ｅ方向（矢印Ｆ方向）に回転し、上記駆動ローラ２０を介して上記板１１ｂ，１１ａを内側方向（閉じる方向）に回動し得るように構成されている（図６（ｂ）、図７（ｄ））。
【００４４】
また、上記駆動軸２５’も同様に、その一端がリンク片２７ａ，２７ｂ，２７ｃからなるリンク機構２７を介して駆動モータＭ５のプーリに軸支されており、該駆動モータＭ５の正逆回転により上記リンク機構２７を介して上記駆動軸２５’を正逆回転することにより、上記駆動板２４’を矢印Ｇ方向又は矢印Ｈ方向に回動し得るように構成されている。よって、上記駆動軸２５’が正方向（逆方向）に回転すると、上記駆動板２４’も矢印Ｇ方向（矢印Ｈ方向）に回転し、上記駆動ローラ２０’を介して上記板１１ｄ，１１ｅを内側方向（閉じる方向）に回動し得るように構成されている。
【００４５】
上記駆動板２４，２４’と上記第１駆動アーム１９，１９’、第２駆動アーム２１，２１’との関係は、図５に示すように、上記成形板１１が水平に開いた状態においては、上記各第１駆動アーム１９，１９’は、上記駆動板２４，２４’に対して略直角に位置するように構成されている。
【００４６】
次に、上記駆動板２４，２４’による上記成形板１１の駆動動作を説明する。尚、上記成形板１１はその支持突起２２をスライダー２８に嵌合固定して水平に支持した状態であり、中央板１１ｃは固定された状態にある。
【００４７】
上記の状態（図５）から駆動モータＭ４，Ｍ５を各々正方向に駆動して、上記リンク機構を介して上記駆動軸２５，２５’を所定角度（θ１度）駆動する。すると、上記駆動板２４が矢印Ｅ方向（閉鎖方向）、上記駆動板２４’が矢印Ｇ方向（閉鎖方向）に各々角度θ１回動する。これにより、駆動ローラ２０，２０’を介して各々第１駆動アーム１９，１９’を押し上げる方向の力が加わり、駆動ローラ２０，２０’が上記駆動板２４，２４’上を回動して端部側に移動し、これにより蝶番１２ｂ，１２ｃを中心に板１１ｂ，１１ｄを内側方向に回動する力が作用して、板１１ｂ，１１ａ及び１１ｄ，１１ｅが中央板１１ｃに対して直交する位置まで回動する（図６（ｂ））。このとき、上記中央板１１ｃに隣接する板１１ｂ，１１ｄは、中央板１１ｃに対して直角になるまで回動したところで、各表面１１’が回動規制ブロック１５，１５’に当接するため、それ以上の回動を阻止される（図６（ｂ）の状態）。このとき上記板１１ａ，１１ｅは上記バネＳ１，Ｓ２により開く方向に附勢されているので、隣接する板１１ｂ，１１ｄに対して水平状態を維持する。よって、上記成形板１１は全体としてＵ字形状となる。
【００４８】
ここから上記駆動モータＭ４を正方向に駆動して、上記駆動軸２５をさらに正方向に所定角度（θ２度）回動させると、上記駆動板２４がさらに矢印Ｅ方向にθ２度回動する。すると、上記板１１ｂのそれ以上の回転移動が規制されているので、上記駆動ローラ２０が上記駆動板２４上を回動して端部側に移動し、上記支軸１９ｂを中心として上記第１駆動アーム１９と第２駆動アーム２１との角度が開いて行き、それに伴って、上記固定アーム２３が支軸２１ａを中心として内側に回動し、上記固定アーム２３を介して細長板（一方の最外板）１１ａを板１１ｂに対して内側に回動させる力が作用する。よって、上記駆動軸２５の所定角度の回転により上記板１１ａは上記板１１ｂに対して略直交する位置まで回動したところで停止する（図６（ｃ））。このとき、上記細長板１１ａは細長板１１ｂに対して直交し、さらに内側に多少鋭角的に回動させても良い。このように細長板１１ａを細長板１１ｂに対して直交状態を超えて回動させることにより、飯をしっかりと巻くことができる。
尚、上記板１１ａの裏面１１”に方形ブロック３５を固定しておけば、図６（ｃ）の状態で、上記細長板１１ｅの内側への回動が当該ブロック３５で阻止されるので、上記細長板１１ｅの内側への回動に基づいて、上記細長板１１ｄが外側に開いて上記Ｕ字形状が崩れることを防止することができる。
【００４９】
次に、上記駆動モータＭ４を逆方向に所定角度駆動して、上記駆動軸２５を逆方向に所定角度（θ２度）回転させると、上記駆動板２４が矢印Ｆ方向にθ２度回動復帰する。これにより上記板１１ａに作用している力が消勢するので、上記板１１ａはバネＳ１の附勢力により復帰して上記板１１ｂに対して平行状態となるまで回動復帰する（図７（ｄ））。このとき成形板１１はＵ字形状に復帰する。
【００５０】
その後は、上記駆動モータＭ５を正方向に駆動して、上記駆動軸２５’を正方向に所定角度（θ２度）回動させると、上記駆動板２４’がθ２度矢印Ｇ方向に回動する。すると、上記板１１ｄのそれ以上の回転移動が規制されているので、上記駆動ローラ２０’が上記駆動板２４’上を回動して端部側に移動し、上記支軸１９ｂ’を中心として上記第１駆動アーム１９’と第２駆動アーム２１’との角度が開いてゆき、それに伴って、上記固定アーム２３’が上記支軸２１ａ’を中心に内側に回動し、上記固定アーム２３’を介して細長板（他方の最外板）１１ｅを板１１ｄに対して内側に回動させる力が作用する。よって、上記駆動軸２５’の所定角度（θ２度）の回転により上記板１１ｅは上記板１１ｄに対して略直交する位置まで回動したところで停止する（図７（ｅ））。このとき、上記細長板１１ｅは細長板１１ｄに対して直交し、さらに内側に多少鋭角的に回動させても良い。このように細長板１１ｅを細長板１１ｄに対して直交状態を超えて回動させることにより、飯をしっかりと巻くことができる。
尚、上記板１１ｅの裏面１１”に方形ブロック３５’を固定しておけば、図７（ｅ）の状態で、上記細長板１１ａの内側への回動が当該ブロック３５’で阻止されるので、上記細長板１１ａの内側への回動に基づいて、上記細長板１１ｂが外側に開いて上記Ｕ字形状が崩れることを防止することができる。
【００５１】
次に、上記駆動モータＭ５を逆方向に駆動して、上記駆動軸２５’を逆方向に所定角度（θ２度）回転させると、上記駆動板２４’が矢印Ｈ方向にθ２度回動復帰する。これにより上記板１１ｅに作用している力が消勢するので、上記板１１ｅはバネＳ２の附勢力により復帰して上記板１１ｄに対して平行状態となるまで回動復帰する（図６（ｂ）の状態）。
【００５２】
その後は、上記駆動モータＭ４，Ｍ５を各々逆方向に駆動し、上記駆動軸２５，２５’を所定角度（θ１度）逆方向に回転させ、上記駆動板２４，２４’を各々矢印Ｆ方向、Ｈ方向に角度θ１度回動復帰させて略水平状態とすることにより、図６（ａ）に示す初期位置まで回動する。これにより上記成形板１１に作用していた折り畳み方向の力が消勢するので、上記成形板１１はバネＳ１，Ｓ２の附勢力により互いに外側方向（開く方向）に回動して行き、図６（ａ）のように水平状態に復帰する。
【００５３】
図８は本発明に係る巻寿司成形装置における巻寿司の成形に係る部分の電気的構成を示すブロック図であり、上記成形板１１に海苔Ｔと板状飯Ｒが供給され、中央に具Ｑを載せた状態で、成形指示を与える操作ボタン３０、当該操作ボタン３０からの指令に基づいて、上記駆動モータＭ４，Ｍ５を図９に示す動作手順に従って駆動制御する制御部３１、上記制御部３１に接続された上記駆動モータＭ４，Ｍ５から構成されている。上記制御部３１はシーケンサー、プログラマブルコントローラ、ＣＰＵ等から構成することができ、その動作は以下の動作説明により詳述する。
【００５４】
本発明は上述のように構成されているので、以下その動作を説明する。尚、成形板１１は上記スライダー２８に支持突起２２を以って固定され、中央板１１ｃは固定されているとする。まず、図１の前方位置に存在する成形板１１の表面１１’上の略全域に方形の海苔Ｔを予め載置しておく（図６（ａ））。
【００５５】
次に、駆動モータＭ１を駆動して、飯ホグシ羽根５ａ，５ａ及び飯送りローラ６を回転させ、ホッパー３内の飯を解しながら下方に落下供給する。上記解された飯は飯誘導通路７内に供給される。その後、飯の排出指令操作を行うと、駆動モータＭ６が駆動されタイミングベルト１３が矢印Ｄ方向に駆動される。すると、上記スライダー２８を介して成形板１１が矢印Ｄ方向に移動し、図１の細線位置に後退する。その後、上記駆動モータＭ２，Ｍ３が一定時間駆動され、大小成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂが対向方向に駆動されるため、上記成形小ローラ９ａ，９ｂから下方に板状に成形された板状飯Ｒが供給される（図１）。
【００５６】
この板状飯Ｒは直下に位置する成形板１１上の上記海苔Ｔの先端部近傍（板１１ａ表面１１’）に供給開始されるが、上記飯Ｒが供給される間、上記駆動モータＭ６が逆方向に駆動され上記板１１は前方に移動していくので、上記飯Ｒは徐々に前方に移動する上記成形板１１上に供給されて行き、上記タイミングベルト１３により上記成形板１１が図１の実線位置に移動したときは、図６（ａ）に示すように、上記成形板１１上の海苔Ｔの上に一定厚の板状飯Ｒとして供給される。このとき、上記板状飯Ｒは、上記成形板１１の前側の板１１ａの表面１１’の前縁を少し残した位置から、上記後側の板１１ｅの表面１１’の後縁を少し残した位置に至るまで、上記表面１１’の略全体に亙って供給される。尚、当初に成形板１１上に載置した海苔Ｔは、上記成形飯１１の供給される範囲より前後方向に少し広い面積を有しており、前縁と後縁が板状飯Ｒより少しはみ出る程度とする（図６（ａ）参照）。
【００５７】
次に、板状飯Ｒの供給が終了した時点で、操作者は上記板状飯Ｒの中央部付近に、巻寿司の具Ｑを上記成形板１１の各細長板の長手方向に沿って載置する（図６（ａ））。その後、操作者は操作ボタン３０をオンする。
【００５８】
すると、上記制御部３１は、操作ボタン３０が押されたことを検知して、駆動モータＭ４，Ｍ５を正方向に駆動して上記駆動軸２５，２５’を回転駆動し、上記駆動板２４，２４’を同時に各々矢印Ｅ方向、矢印Ｇ方向にθ１度回動する（図９Ｐ１）。すると、上記ローラ２０，２０’を介して上記板１１ａ，１１ｂ、及び板１１ｄ，１１ｅが中央板１１ｃに対して直交するまで内側に回動し、Ｕ字形状となる。これにより、上記板状飯Ｒは成形板１１の板１１ａ，１１ｂ、板１１ｄ，１１ｅにより略Ｕ字形状に折り曲げられた状態となり、Ｕ字形状の中央部に具Ｑが集められた状態となる（図６（ｂ））。
【００５９】
次に、制御部３１は、上記駆動モータＭ４を正方向に駆動して上記駆動軸２５のみを回転駆動し、上記駆動板２４のみを矢印Ｅ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ２）。すると、上記細長板１１ｂに対して上記細長板（最外板）１１ａが直交する位置まで（或いは直交状態を超えて鋭角的に）内側に回動し、成形板１１を略筒形状とするので、上記板１１ａの表面１１’の板状飯Ｒ及び海苔Ｔは上記下方の具Ｑの上部に覆い被さるように折り曲げられる（図６（ｃ））。
【００６０】
その後、制御部３１は上記駆動モータＭ４を逆方向に駆動して駆動軸２５を回転駆動し、上記駆動板２４を矢印Ｆ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ３）。すると、上記細長板１１ａは上記板１１ｂに対して平行位置まで復帰し、成形板１１はＵ字形状に復帰する（図７（ｄ））。このとき、図７（ｄ）に示すように、上記板１１ａ上にあった飯Ｒ及び海苔Ｔは上記具Ｑの上部側に確実に折り曲げられる。
【００６１】
次に制御部３１は、上記駆動モータＭ５を正方向に駆動して上記駆動軸２５’のみを回転駆動し、上記駆動板２４’のみを矢印Ｇ方向にθ２度駆動する（図９Ｐ４）。すると、上記板１１ｄに対して上記細長板（最外板）１１ｅが直交する位置まで（或いは直交状態を超えて鋭角的に）内側に回動し、成形板１１を略筒形状とするので、上記板１１ｅの表面１１’上の板状飯Ｒは既に具Ｑの上部に覆いかぶさっている板状飯Ｒ及び海苔Ｔの上に覆いかぶさるように折り曲げられ、これにより上記巻寿司Ｒ’の上部に板状飯Ｒと海苔Ｔの重複部Ｎが形成される（図７（ｅ））。
【００６２】
その後、制御部３１は、上記駆動モータＭ４を逆方向に駆動することにより上記駆動板２４をθ１度回動復帰させ、同時に、上記駆動モータＭ５を逆方向に駆動することにより上記駆動板２４’をθ２＋θ１度回動復帰させ（図９Ｐ５）、これにより、上記成形板１１は上記バネＳ１，Ｓ２の附勢力により互いに外側方向に回動し、図６（ａ）に示す水平状態に復帰する。
【００６３】
以上の工程により、上記成形板１１上に、重複部Ｎを有する巻寿司Ｒ’を成形することができる（図１０参照）。
【００６４】
このように本発明によれば、重複部Ｎを有する巻寿司Ｒ’を容易に成形することができる。尚、本発明は上記と同様の構成で重複部Ｎを有さない従来型の巻寿司も製造することができる。
【００６５】
重複部Ｎを有さない従来型の巻寿司を製造するには、まず、成形板１１上には、上記板１１ａ上面から上記板１１ｄ位置まで板状飯Ｒを載置する。次に、上記と同様に駆動板２４，２４’を作動させる。従来型の場合は、図６（ａ）の状態から、駆動板２４，２４’を矢印Ｅ，Ｇ方向に角度θ１度回動させ、成形板１１をＵ字形状に折り曲げた後、駆動板２４のみをθ２度矢印Ｅ方向に回動させ（図６（ｃ）の状態）、これにより重複部Ｎの存在しない従来型の巻寿司をも製造することができる。上記図６（ｃ）の段階からは、駆動板２４，２４’を矢印Ｆ，Ｈ方向に回動することにより、図６（ｂ）を経て図６（ａ）のように成形板１１を水平に開くことで、成形板１１上に従来型の巻寿司ができあがる。尚、上記成形板１１上に載置される板状飯の位置、範囲（前後幅）を調整するには、上記成形ローラ８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの回転時間、上記成形板１１のスライド位置等を調整すれば良い。図１中、２９はホッパー３の上蓋、３８はタイミングベルト１３の従動プーリである。
【００６６】
本発明は上述のように、巻寿司Ｒ’を成形する際、飯Ｒと海苔Ｔの端部に重複部Ｎを形成することができるので、例えば具の多い巻寿司、或いは複雑な形状の具の場合であっても、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた状態の巻寿司Ｒ’を形成することができる。
【００６７】
また、具に対して板状飯Ｒの厚さが薄い場合等においても、飯Ｒと海苔Ｔの端部に重複部Ｎを形成することができるので、飯の開きを防止して、確実に具を巻いた状態の巻寿司Ｒ’を形成することができる。
【００６８】
また、要望に応じて、重複部Ｎの存在しない従来型の巻寿司を製造することもできる。
【００６９】
このように、多種の具を使用する場合であっても、或いは各種の飯の厚みを使用する場合であっても、確実に具を巻いた巻寿司を成形することができ、多様な形状の巻寿司に柔軟に対応可能な巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法を提供することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る巻寿司成形装置及び巻寿司成形方法は、多種多様な巻寿司の成形に適用することができ、市場の多様な要望に対応可能であり、広く利用が可能なものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 巻寿司成形装置
１１ 成形板
１１ａ〜１１ｅ 細長板
１１ａ，１１ｅ 最外板
１１ｃ 中央板
１２ａ〜１２ｄ 蝶番（連結部）
１４ 回動規制片
１７，１７’ 折曲機構
１９，１９’ 第１駆動アーム
２０，２０’ 駆動ローラ
２１，２１’ 第２駆動アーム
２３，２３’ 固定アーム
２４，２４’ 駆動板
２５，２５’ 左右方向駆動軸（駆動軸）
Ｒ 板状飯
Ｒ’ 巻寿司
Ｔ 海苔
Ｎ 重複部
Ｓ１，Ｓ２ バネ（附勢手段）
Ｍ４，Ｍ５ 駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記成形板を筒形状に折り曲げて巻寿司を成形するものであって、
開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、
上記各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を各々設け、
上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から、一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する一方折曲機構と、
上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する他方折曲機構と、
を具備するものであることを特徴とする巻寿司成形装置。
【請求項２】
上記折曲機構は、上記両駆動板に接触する一対の駆動ローラと、各一端が上記中央板に隣接する細長板に各々軸支され、各他端にて上記各駆動ローラを各々軸支した第１駆動アームと、
上記各一端が上記両最外板に各々軸支され、各他端にて上記駆動ローラを各々軸支した第２駆動アームとから構成されているものであることを特徴とする請求項１記載の巻寿司成形装置。
【請求項３】
上記一方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記一方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む請求項２記載の巻寿司成形装置。
【請求項４】
上記他方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記他方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む請求項２記載の巻寿司成形装置。
【請求項５】
上記成形板の複数枚の細長板は附勢手段により開く方向に附勢されることにより常時水平状態を維持しており、上記各細長板には水平状態からさらに開き方向への回動を規制する回動規制片が設けられている請求項１〜４の何れかに記載の巻寿司成形装置。
【請求項６】
上記成形板は上記中央板の両側に各２枚の細長板を接続した５枚の細長板により構成されている請求項１〜５の何れかに記載の巻寿司成形装置。
【請求項７】
複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記連結部を以って筒形状に折り曲げて巻寿司を成形する方法であって、
開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、
上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心として閉鎖方向に所定角度回動させることにより、両駆動板を以って上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成し、これにより上記板状飯をＵ字状に成形し、
上記成形板のＵ字形状から、何れか一方の駆動板をさらに同方向へ所定角度回動させることにより、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒状の巻寿司を成形し、
さらに上記一方の最外板を復帰したＵ字形状の状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて上記巻寿司の上にさらに板状飯を重複して載置することにより、板状飯の重複部を形成することを特徴とする巻寿司成形方法。
【請求項１】
複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記成形板を筒形状に折り曲げて巻寿司を成形するものであって、
開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、
上記各駆動板と上記成形板との間に、上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心とする閉鎖方向への所定角度の回動により、両駆動板に接触して上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成する折曲機構を各々設け、
上記折曲機構は、上記Ｕ字形状から、一方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する一方折曲機構と、
上記筒形状から上記Ｕ字形状に復帰した状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒形状を形成する他方折曲機構と、
を具備するものであることを特徴とする巻寿司成形装置。
【請求項２】
上記折曲機構は、上記両駆動板に接触する一対の駆動ローラと、各一端が上記中央板に隣接する細長板に各々軸支され、各他端にて上記各駆動ローラを各々軸支した第１駆動アームと、
上記各一端が上記両最外板に各々軸支され、各他端にて上記駆動ローラを各々軸支した第２駆動アームとから構成されているものであることを特徴とする請求項１記載の巻寿司成形装置。
【請求項３】
上記一方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記一方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む請求項２記載の巻寿司成形装置。
【請求項４】
上記他方折曲機構は、上記第２駆動アームに一端を軸支され、上記駆動板のさらなる回動により上記他方の最外板を隣接する細長板に対して回動させる固定アームを含む請求項２記載の巻寿司成形装置。
【請求項５】
上記成形板の複数枚の細長板は附勢手段により開く方向に附勢されることにより常時水平状態を維持しており、上記各細長板には水平状態からさらに開き方向への回動を規制する回動規制片が設けられている請求項１〜４の何れかに記載の巻寿司成形装置。
【請求項６】
上記成形板は上記中央板の両側に各２枚の細長板を接続した５枚の細長板により構成されている請求項１〜５の何れかに記載の巻寿司成形装置。
【請求項７】
複数枚の細長板の長手方向辺同士を連結部で回動可能に接続して成形板を形成し、該成形板を開いた状態で板上に海苔と板状飯とを載置し、上記連結部を以って筒形状に折り曲げて巻寿司を成形する方法であって、
開状態の上記成形板の中央板の下方に一対の駆動軸を上記長手方向に沿って支持すると共に、両駆動軸に上記成形板の前方側及び後方側に向けて各々駆動板を延出形成し、
上記中央板を固定した状態で、上記両駆動板の各駆動軸を中心として閉鎖方向に所定角度回動させることにより、両駆動板を以って上記細長板を上記中央板に対して直交するまで折り曲げてＵ字形状を形成し、これにより上記板状飯をＵ字状に成形し、
上記成形板のＵ字形状から、何れか一方の駆動板をさらに同方向へ所定角度回動させることにより、一方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて略筒状の巻寿司を成形し、
さらに上記一方の最外板を復帰したＵ字形状の状態から、他方の駆動板のさらなる同方向への所定角度の回動により、他方の最外板を隣接する細長板に対して折り曲げて上記巻寿司の上にさらに板状飯を重複して載置することにより、板状飯の重複部を形成することを特徴とする巻寿司成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２４６４８７（Ｐ２０１０−２４６４８７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０１０８７（Ｐ２００９−１０１０８７）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
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