廃棄物の空気カプセル輸送方法
【課題】放射性廃棄物の地層処分等に適用される空気カプセル輸送システムにおいて、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる廃棄物の空気カプセル輸送方法を提供する。
【解決手段】地上から地下へと配設されている空気搬送管路１内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを地下へと下降搬送するに際し、空気搬送管路１の上部に接続されたカプセル発射管路１１と、カプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置１２を使用し、カプセル発射管路の上部にカプセル２を配置し、カプセル発射管路の上部の開閉弁１６を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定速度まで加速し、下降速度を一定速度に保持した後、開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させる。
【解決手段】地上から地下へと配設されている空気搬送管路１内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを地下へと下降搬送するに際し、空気搬送管路１の上部に接続されたカプセル発射管路１１と、カプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置１２を使用し、カプセル発射管路の上部にカプセル２を配置し、カプセル発射管路の上部の開閉弁１６を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定速度まで加速し、下降速度を一定速度に保持した後、開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高・中レベル放射性廃棄物、その他の廃棄物の地層処分に用いられる廃棄物の空気カプセル輸送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送容器としてのカプセルを空気圧により搬送する空気カプセル輸送システムは、建設土木工事の立坑などにおいて、人や機材、生コン、掘削土砂などの搬送に利用されている（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。
【０００３】
また、このような空気カプセル輸送システムは、放射性廃棄物の地層処分にも利用されている（例えば、特許文献５、６、７参照）。特許文献５の発明は、立坑や斜坑、地下坑道の建設に利用した空気搬送管路を利用し、地上施設で廃棄体と緩衝材を一体化した搬送体を空気搬送し、処分空間に定置埋設するものである。
【０００４】
特許文献６の発明は、港湾施設の地上施設において、海上輸送されてきた廃棄体を止水性の収納容器に収納すると共に廃棄体の周囲に緩衝剤を充填配置して廃棄体パックとし、この廃棄体パックをカプセルとして空気搬送管路により地上施設から地下施設へカプセル輸送し、廃棄体パックをそのまま処分孔または処分坑道に定置埋設するものである。
【０００５】
特許文献７の発明は、地上施設から中間施設に接続された斜坑と、中間施設から伸びる主要坑道および主要坑道から分岐された複数の処分坑道と、廃棄体を搭載して前記坑道を移動自在な気送台車とを具備し、斜坑内に給排気する加減圧空気により気送台車を地上施設と中間施設との間で往復移動させると共に、主要坑道および処分坑道に給排気する加減圧空気により気送台車を中間施設と処分坑道との間で往復移動させる気送ポンプユニットを設けたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１２４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１２４４号公報
【特許文献３】特開２００１−１５８５３２号公報
【特許文献４】特開２００４−２６４８０号公報
【特許文献５】特開２００３−１４８０９７号公報
【特許文献６】特開２００４−２８６４５１号公報
【特許文献７】特開２００５−１９４０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高レベル放射性廃棄物の地層処分において、地下から大深度地下まで空気カプセル輸送システムにより、放射性廃棄物を収納したカプセルを空気搬送するに際し、制御系によりカプセル前後の圧力差を調整してカプセル速度を制御する場合、制御系が複雑となり、コストがかかるなどの課題があり、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル搬送システムが望まれている。
【０００８】
本発明は、放射性廃棄物の地層処分等に適用される空気カプセル輸送システムにおいて、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる廃棄物の空気カプセル輸送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１は、地上から地下へと配設されている空気搬送管路の内部に、廃棄物を収納した搬送容器のカプセルを地上において投入し、空気搬送管路内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを下降させて地下へと搬送する廃棄物の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の地上側の端部に接続されたカプセル発射管路と、このカプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置を使用し、前記カプセル発射管路の上部における内部にカプセルを配置し、カプセル発射管路の上部に設置した開閉弁を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定の速度まで加速し、下降速度を一定の速度に保持した後、前記開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図１、図２参照）。
【００１０】
本発明は、放射性廃棄物の地層処分などに適用されるものであり、立坑や斜坑などに空気搬送管路を配置し、廃棄物を収納したカプセルを地上から地下施設へと空気搬送し、廃棄物を地下施設に埋設するものである。空気搬送管路は直線状や曲線状などが用いられる。空気搬送管路の上部または下部に排気弁を介してブロワーを設け、カプセル前後の圧力差により廃棄物搭載のカプセルを下降搬送し、空カプセルを上昇搬送する。
【００１１】
本発明では、下降搬送ではブロワーを運転しない無動力で、カプセルをカプセル前後の圧力差による自由落下で下降搬送し、空カプセル返送時のみブロワー運転するのが、コストの低減を図れるなどの点から好ましい。また、外力による空気搬送管路の破損あるいはカプセルシール部の破損等の事態に対応するため、空気搬送管路の下部に、通常時には管路内の空気の流入を許容し、かつ、故障時等には管路外への空気の流出を阻止する逆止弁等を設け、カプセルの無動力降下時、空カプセル返送時に上記トラブルが発生した場合、逆止弁が閉じ、カプセル下部の空気の圧縮作用（ダンパー効果）によりカプセルが空気搬送管路の下部に激突して災害が発生するのを防止し、安全性を確保するのが好ましい。
【００１２】
ブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送する場合、カプセル挙動が無制御で安定しないため、本発明では、空気搬送管路の上部に、カプセル発射管路とカプセル移動装置からなるカプセル発射装置を設置し、カプセルの上部の空間に空気を吸い込みながら、カプセルをカプセル移動装置により所定速度まで加速して一定速度に保持した後、カプセルを放出することにより、空気搬送管路に投入されたカプセルを一定の下降速度で自由落下させることができ、無制御で自由落下するカプセルの挙動を安定させることができる。カプセルの降下開始時に速度を制御し、その後は自由落下させるため、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる。
【００１３】
本発明の請求項２は、請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は空気搬送管路の上部に略鉛直に立設され、カプセル移動装置は、駆動装置によりカプセル発射管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図１参照）。
【００１４】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の場合であり、例えばシリンダ方式のアクチュエータのピストンロッド等の作動部材をカプセル発射管路の内部に挿入し、この作動部材の下端にカプセルを着脱可能に把持する把持装置を設けて構成し、カプセルを把持装置で把持し、作動部材を押し下げることにより所定の速度に加速し、一定の速度に保持することができ、把持装置を解放することによりカプセルを放出することができる。
【００１５】
本発明の請求項３は、請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路の一部が分離されて横方向に平行移動可能な部分管路とされており、カプセル発射管路の側方に平行移動させて配置した部分管路内にカプセルを挿入した後、この部分管路を平行移動させてカプセル発射管路に組み込み、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図３参照）。
【００１６】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置の場合である。例えばカプセル発射管位置とその側方を横行可能な走行台車を設け、その上に部分管路を設置し、側方に配置した部分管路内にカプセルを投入し、走行台車を横行させて空気搬送管路上に部分管路を配置し、空気搬送管路に気密的に接続し、カプセルをカプセル移動装置でカプセル発射管路の発射位置に移動させ、前述のようにカプセルを下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項４は、請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路が鉛直面内の回転により起倒可能に設置されており、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して略水平状態のカプセルを接近移動させ、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に接続することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図５参照）。
【００１８】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置の場合である。例えばカプセル発射管路をヒンジ装置と立て起こしシリンダにより起倒可能とし、空気搬送管路の上部とその側方を横行可能な走行台車を設け、その上にカプセルを略水平に設置し、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して走行台車を横行させ、カプセル発射装置の手前に位置した略水平状態のカプセルをカプセル移動装置の把持装置により把持し、カプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に気密的に接続し、カプセルを前述のように下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。この場合も、カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項５は、請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は、空気搬送管路の上方に略水平に配置された上部の直線管路と、この直線管路と空気搬送管路の上部とを連結する曲線管路とから構成され、カプセル移動装置は、駆動装置により直線管路及び曲線管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図２参照）。
【００２０】
曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の場合であり、例えば直線管路と曲線管路の下部にカプセル移動装置の把持装置を移動可能に設置し、直線管路内に配置されたカプセルを把持装置に取付けて下降移動させることにより所定の速度に加速し、一定の速度に保持することができ、把持装置を解放することによりカプセルを放出することができる。
【００２１】
本発明の請求項６は、請求項５に記載の空気カプセル輸送方法において、直線管路内にカプセルを挿入することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図６参照）。
【００２２】
曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるカプセル積み込み装置の場合である。例えばシリンダでスライド台車を水平移動させ、直線管路内にカプセルを挿入し、前述のようにカプセルを下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。この場合も、カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００２３】
本発明の請求項７は、請求項１から請求項６までいずれか一つに記載の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型であることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図８、図９参照）。
【００２４】
空気搬送管路が上から順に、鉛直管路・曲線管路・水平管路から構成される場合に適用される。曲線管路及び水平管路では、カプセルがかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することにより、走行が安定するなどの利点がある。断面かまぼこ型の空気搬送管路は、断面円形の管路に底面版を設置することにより簡単に製作することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のような構成からなるので、次のような効果が得られる。
【００２６】
（1）空気搬送管路の上部に、カプセル発射管路とカプセル移動装置からなるカプセル発射装置を設置し、カプセルの上部の空間に空気を吸い込みながら、カプセルをカプセル移動装置により所定速度まで加速して一定速度に保持した後、カプセルを放出することにより、空気搬送管路に投入されたカプセルを一定の下降速度で自由落下させることができ、無制御で自由落下するカプセルの挙動を安定させることができる。カプセルの降下開始時に速度を制御し、その後は自由落下させるため、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる。
【００２７】
（2）カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができ、コストの低減および搬送効率の向上を図れる。
【００２８】
（3）空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型とすることにより、曲線管路及び水平管路では、カプセルがかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することで走行が安定するなどの利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。図１、図２は本発明の廃棄物の空気カプセル輸送方法で用いるカプセル発射装置の例を示す鉛直断面図である。
【００３０】
図１、図２等において、空気カプセル搬送システムは、地上から地下へと空気搬送管路１を配設し、廃棄物を収納した搬送容器のカプセル２を地上において空気搬送管路１の内部に投入し、空気搬送管路１内におけるカプセル２の前後の圧力差によりカプセル２を下降させて地下へと搬送するように構成されている。地下で廃棄物を降ろした空カプセル２は、同様にカプセル前後の圧力差により上昇させ、地上へと返送する。
【００３１】
空気駆動方式には、空気搬送管路１の上部に排気装置（ブロワーと排気弁）を設置して空気搬送管路１内の空気を外部に排気する負圧による吸引方式、空気搬送管路１の下部に排気装置（ブロワーと排気弁）を設置して地下の空気を空気搬送管路１内に押し込む正圧による圧入方式、両者の併用方式などを採用することができる。
【００３２】
廃棄物のカプセル輸送時にはブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送し、空カプセル返送時のみブロワー運転するのが、コストの低減を図れるなどの点から好ましい。この空気駆動方式の場合、廃棄物のカプセル輸送時には、空気搬送管路１の上部に設置されたブロワーの排気弁を閉じて、カプセル前後の圧力差によりカプセル２を自由落下させることになる。
【００３３】
また、この空気駆動方式の場合、空気搬送管路１の下部には、空気搬送管路内の空気の外部への流出を阻止する逆止弁等の閉鎖装置を設置するのが好ましい。即ち、外力による空気搬送管路の破損あるいはカプセルシール部の破損等の事態に対応するため、空気搬送管路内の圧力・カプセル速度の監視システムを常時運転し、閉鎖装置を常時閉じておき、カプセルの無動力降下時のみ閉鎖装置を動力で開にする。従って、カプセルの無動力降下時、空カプセル返送時に上記トラブルが発生した場合、閉鎖装置が閉じるため、カプセル下部の空気の圧縮作用（ダンパー効果）によりカプセルが空気搬送管路の下部に激突して災害が発生するのを防止することができ、安全性を確保することができる。
【００３４】
また、放射性廃棄物の地層処分の場合、立坑、斜坑、スパイラル坑道等のアクセス坑道内に空気搬送管路を配設し、廃棄物を収納したカプセルを地上施設から地下の処分施設へ空気搬送する。また、空気搬送管路には、鉛直管や傾斜管による直管路タイプあるいは曲管路タイプなどを用いることができる。
【００３５】
以上のような空気カプセル搬送システムにおいて、廃棄物のカプセル輸送時にブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送する場合、カプセル挙動が無制御であることから、本発明では、カプセル挙動を安定させるため、カプセルを挟んだ管内圧力差による下降搬送において例えば図１、図２に示すカプセル発射装置により設定下降速度でカプセルを放出できるようにする。
【００３６】
図１は、鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、このカプセル発射装置１０は、空気搬送管路１の地上側の端部である上部に直管状のカプセル発射管路１１を鉛直に接続し、このカプセル発射管路１１の上部にカプセル移動装置１２を設けて構成されている。カプセル発射管路１１は鉛直に限らず、傾斜させて設置する場合もある。
【００３７】
カプセル移動装置１２は、例えばシリンダ方式のアクチュエータであり、駆動装置の装置本体１３をカプセル発射管路１１の上端部に外部設置し、駆動装置により昇降移動するピストンロッド等の作動部材１４をカプセル発射管路１１の内部に挿入し、この作動部材１４の下端にカプセル２を着脱可能に把持する把持装置１５を設けて構成されている。把持装置１５は例えばカプセル２に設けられた突起状のつかみ部を開閉腕で挟持するようにされている。
【００３８】
カプセル２は、後に詳述するように、車輪とシール部材を有しており、カプセル２の前後の圧力差により、廃棄物を収納したカプセル２を下降搬送し、空カプセル２を上昇搬送することができるようにされているが、本発明では、カプセル発射管路１１の上端部に開閉弁１６を設け、この開閉弁１６を開閉させることにより、カプセル２の前後の圧力差を調整する。
【００３９】
以上のような鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０を用いて次のような手順でカプセル２を発射させる(図１参照)。
【００４０】
（1）カプセル発射管路１１の上部における内部に、廃棄物を収納したカプセル２を配置する。このカプセル２の配置は、後に詳述するように、カプセル移動装置１２を用いて行うことができる。カプセル２はカプセル移動装置１２の把持装置１５により発射位置に保持される。
【００４１】
（2）カプセル発射管路１１の上部に設置した開閉弁１６を開いてカプセル発射管路１１上部の管端とカプセル２との間の空間に空気を導入しつつカプセル２をカプセル移動装置１２により下降移動させて所定の速度まで加速する。カプセル２の上部から空気を吸い込み収束時の圧力差に近づけることにより、またカプセル移動装置１２によりカプセル２を押し下げることにより、加速することができる。カプセル２の下降速度が例えば５ｋｍ／ｈになるまで加速する。
【００４２】
（3）カプセル２の下降速度を所定の時間だけ一定の速度に保持する。例えば５ｋｍ／ｈの定速度を０．２秒ほど保持する。
【００４３】
（4) 開閉弁１６を閉じ、カプセル２をカプセル移動装置１２の把持装置１５から解放して自由落下させ、カプセル２を定速降下させる。
【００４４】
図２は曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、このカプセル発射装置２０は、曲管路によるカプセル発射管路２１とカプセル移動装置２２から構成されている。
【００４５】
カプセル発射管路２１は、空気搬送管路１の上方における水平に配置された上部の直線管路２１ａと、この直線管路２１ａと空気搬送管路１の上部とを連結する曲線管路２１ｂとから構成されている。直線管路２１ａは水平に限らず、傾斜して設置される場合もある。
【００４６】
カプセル移動装置２２は、駆動装置により直線管路２１ａ及び曲線管路２１ｂの下部に沿って昇降移動する把持装置２３を有しており、カプセル２を把持装置２３に取付けて下降移動させる。把持装置２３は例えばカプセル２の本体胴部を把持するようにされ、この把持装置２３を曲線部に対応できる無端チェーン駆動装置などのアクチュエータに取り付ける。
【００４７】
この場合も、直線管路２１ａの管端部に開閉弁２４を設け、この開閉弁２４を開閉させることにより、カプセル２の前後の圧力差を調整する。
【００４８】
以上のような曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置２０を用いて次のような手順でカプセル２を発射させる(図２参照)。
【００４９】
（1）カプセル発射管路２１の直線管路２１ａの管端部における内部に、廃棄物を収納したカプセル２を配置する。このカプセル２の配置は、カブセル移動装置２２を用いて行うことができる。カプセル２はカプセル移動装置２２の把持装置２３により発射位置に保持される。
【００５０】
（2）直線管路２１ａに設置した開閉弁２４を開いて直線管路２１ａの管端とカプセル２との間の空間に空気を導入しつつカプセル２をカプセル移動装置２２により水平移動・下降移動させて所定の速度まで加速する。カプセル２の上部から空気を吸い込み収束時の圧力差に近づけることにより、またカプセル移動装置２２によりカプセル２を押し下げることにより、加速することができる。カプセル２の下降速度が例えば５ｋｍ／ｈになるまで加速する。
【００５１】
（3）カプセル２の下降速度を所定の時間だけ一定の速度に保持する。例えば５ｋｍ／ｈの定速度を０．２秒ほど保持する。
【００５２】
（4) 開閉弁２４を閉じ、カプセル２をカプセル移動装置２２の把持装置２３から解放して自由落下させ、カプセル２を定速降下させる。
【００５３】
次に、図３は鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置３０の一例である。図３に示すように、カプセル発射管路１１の下部を分離して横方向に平行移動可能な部分管路３１とし、カプセル発射管路１１の側方に平行移動させて配置した部分管路３１内にカプセル２を挿入した後、この部分管路３１を平行移動させてカプセル発射管路１１に組み込み、カプセル移動装置１２の把持装置によりカプセル２をカプセル発射管路１１内の発射位置に移動させる。
【００５４】
カプセル発射管路１１及び部分管路３１は、管をリングなどで補強し、カプセル発射管路１１の上部を支持架台３２により支持する。空気搬送管路１の上部から側方に向かって走行レール３３を配設し、この走行レール３３上を走行する走行台車３４上に部分管路３１を設置する。側方に配置した部分管路３１内にカプセル２を上から投入し、走行台車３４を横行させて空気搬送管路１上に部分管路３１を配置し、その上部と下部をそれぞれカプセル発射管路１１、空気搬送管路１に気密的に接続する。カプセル２をカプセル移動装置１２でカプセル発射管路１１の上部に移動させ、図１の手順でカプセル２を下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。
【００５５】
図４はカプセル積み降ろし装置４０の一例であり、空気搬送管路１が鉛直部だけの場合である。図４に示すように、立坑が到達する地下施設の水平坑道にカプセル積み降ろし装置４０を設ける。このカプセル積み降ろし装置４０は、カプセル積み込み装置３０と同様に、カプセル到達管路４１の上部を部分管路４２とし、走行レール４３と走行台車４４により横行可能とする。
【００５６】
部分管路４２を空気搬送管路１の下部に接続し、空気搬送管路１内を下降してくるカプセル２をカプセル到達管路４１内の圧縮空気により制動して停止させた後、部分管路４２内にカプセル２を配置し、この部分管路４２を側方に移動させ、側方位置においてカプセル２を取り出す。カプセル２は適当な搬送手段により処分空間まで搬送され、廃棄物を取り出した空カプセル２が返送される。この空カプセル２を部分管路４２内に投入し、この部分管路４２を空気搬送管路１の下部に接続し、上昇搬送により空カプセル２を地上へと返送する。
【００５７】
図５は鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置５０の一例である。図５に示すように、カプセル発射管路１１を鉛直面内の回転により起倒可能に設置し、略水平に倒した状態のカプセル発射管路１１に対して略水平状態のカプセル２を挿入すると共に、カプセル移動装置１２の把持装置１５によりカプセル２をカプセル発射管路１１内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路１１を立て起こして下部を空気搬送管路１の上部に接続する。
【００５８】
カプセル発射管路１１は、下部をヒンジ装置５１により空気搬送管路１の上部における側部に設置して回転自在とし、一対の立て起こしシリンダ５２により起倒可能とする。空気搬送管路１の上部から側方に向かって走行レール５３を配設し、この走行レール５３上を走行する走行台車５４上にカプセル２を設置する。略水平に倒した状態のカプセル発射管路１１に対して走行台車５４を水平移動させ、カプセル発射装置１１の手前に位置した略水平状態のカプセル２をカプセル移動装置１２の把持装置１５により把持し、カプセル発射管路１１内の発射位置に引き込む。次いで、カプセル発射管路１１を立て起こして下部を空気搬送管路１の上部に気密的に接続し、カプセル２を図１の手順で下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。
【００５９】
図６は曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置２０におけるカプセル積み込み装置６０の一例である。このカプセル積み込み装置６０は、直線管路２１ａに連続するように設置され、一対のシリンダ６１でスライド台車６２を水平移動させ、直線管路２１ａ内にカプセル２を挿入するものである。なお、直線管路２１ａの管端には管路蓋２１ｃが設けられている。カプセル２を図２の手順で下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。なお、カプセル積み込み装置は図示例に限らず、その他の方式のものを用いることもできる。
【００６０】
図７はカプセル２の構造の具体例を示したものである。空気搬送管路１とカプセル２との間のシール隙間を例えば１４ｍｍ程度確保し、シール部の破損を防止するようにする。
【００６１】
図７（ａ）は、カプセル本体に直接シール版を設置するタイプであり、カプセル本体の前面と後面にシール版３を設け、このシール版３に主走行車輪４ａ、補助走行車輪４ｂ、ガイド車輪４ｃを取り付ける。このタイプの場合、部品点数が少なく信頼度が高く、カプセルの構造が単純・安価となる。一方で、空気搬送管路１の曲管路の管路曲率が小さい場合、シール版が管路内壁と干渉するため、曲率を大きくする必要がある。また、車輪の撓みによりシール隙間が変化するため、硬質ウレタン製や鋼製の車輪が好ましい。
【００６２】
図７（ｂ）は、ボギー台車にシール版を設置するタイプであり、カプセル本体の前面と後面にカプセル本体に対して傾動可能なボギー台車５を連結し、ボギー台車５にシール版３を設ける。このタイプの場合、曲率が小さい管路であってもシール版と管路内壁とが干渉することはない。一方で、車輪の撓みによりシール隙間が変化するため、硬質ウレタン製や鋼製の車輪が好ましい。また、鉛直管路走行時にはカプセル重心とシール版受圧中心との偏心調整機構を必要とする。
【００６３】
図７（ｃ）は、カプセル本体とシール台車をドローバーで連結して牽引するタイプであり、カプセル本体の片側にドローバーを介してシール台車６を連結する。このタイプの場合、曲率が小さい管路であってもシール版と管路内壁とが干渉することはない。また、往路・復路におけるカプセル本体重量の変化による車輪の撓みの変化はあるが、シール台車６のシール隙間に与える影響がなく、ゴムタイヤを採用できる。また、鉛直管路走行時にはカプセル重心とシール版受圧中心との偏心調整機構を必要とはしない。
【００６４】
図８、図９は、空気搬送管路１の断面形状を略円弧と略直線から構成される所謂かまぼこ型とした例である。空気搬送管路１が上から順に、鉛直管路・曲線管路・水平管路から構成される場合に適用される。曲線管路及び水平管路では、カプセル２がかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することにより、走行が安定するなどの利点がある。
【００６５】
断面かまぼこ型の空気搬送管路１は、断面円形の管路に底面版１ａを設置することにより簡単に製作することができる。カプセル２は、カプセル本体の前部・後部にシール台車６を連結し、各シール台車６にかまぼこ型のシール版３を設ける（図８参照）。あるいは、カプセル本体の前部・後部にボギー台車５を連結し、片側のボギー台車５にシール台車６を連結し、このシール台車６にかまぼこ型のシール版３を設ける（図９参照）。底面版１ａ上を多数の主走行車輪４ａが転動し、安定した走行が得られる。また、曲線管路でもシール版が管路内壁と干渉することがなく、良好なシール性能が得られる。
【００６６】
図１０は高レベル放射性廃棄物の地層処分における処分孔縦置き方式の人工バリアの基本構成の例を示したものである。放射性廃棄物をガラス固化体として格納したステンレス鋼製のキャニスターが収納された所謂オーバーパック７０を、隙間充填材７１を介して緩衝材ブロック７２で取り囲み、上部には遮蔽用貧配合ブロック７３を配置し、外周には隙間充填材７１を充填することにより、放射性廃棄物が定置埋設される。
【００６７】
このような放射性廃棄物の地層処分において、カプセルにオーバーパックや緩衝材ブロック等をそれぞれ収納して、地下施設まで空気搬送し、オーバーパックや緩衝材ブロックをそれぞれ処分孔や処分坑道に配置する。また、地上施設において、オーバーパックと緩衝材を収納容器に収納して廃棄体パックとし、この廃棄体パックを地下施設へ空気搬送し、地下施設へ運ばれた廃棄体パックをそのまま処分孔や処分坑道に定置埋設することもできる。例えば直径約3.5ｍで長さ約１ｋｍの空気搬送管の中を定速自由落下させて地下施設の目的地まで空気輸送する。
【００６８】
図１１、図１２は、海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合にも空気カプセル搬送システムを用いる場合である。図１１に示すように、港湾施設に海上輸送されてきたステンレス鋼製のキャニスターを輸送容器としてキャスク８０に収納し、このキャスク８０を搬送台車８１に搭載して地上施設まで空気カプセル輸送する。搬送台車８１は、走行車輪８２と走行レール８３により空気搬送管路８４内を走行自在とされ、搬送台車８１の前後両側あるいは片側に設置したシール版８５により空気搬送される。
【００６９】
図１２に示すように、港湾施設から地上施設までシールドトンネルにより空気搬送管路８４を形成し、港湾施設でキャスク８０を搬送台車８１に積み込み、地上施設でキャスク８０を荷降ろしし、オーバーパック組立場へ搬送する。
【００７０】
なお、本発明は以上のような図示例に限定されないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、カプセル発射工程を順に示す鉛直断面図である。
【図２】本発明で用いる曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、カプセル発射工程を順に示す鉛直断面図である。
【図３】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はセット時、（ｂ）はカプセル投入時である。
【図４】図３のカプセル積み込み装置に対応するカプセル積み降ろし装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はカプセル到達時、（ｂ）はカプセル取り出し時である。
【図５】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はカプセル挿入時、（ｂ）は立て起こし時である。
【図６】本発明で用いる曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるカプセル積み込み装置の一例であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は鉛直断面図である。
【図７】本発明で用いるカプセルの構造の具体例を示す斜視図である。
【図８】本発明で用いるかまぼこ型の空気搬送管路とそのカプセルの一例であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は鉛直断面図である。
【図９】本発明で用いるかまぼこ型の空気搬送管路とそのカプセルの一例を示す斜視図であり、（ａ）は鉛直管部、（ｂ）は曲管路部である。
【図１０】高レベル放射性廃棄物の地層処分における処分孔縦置き方式の人工バリアの基本構成の例を示す鉛直断面図である。
【図１１】海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合の空気カプセル搬送システムの例を示す斜視図である。
【図１２】海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合の空気カプセル搬送システムの例であり、（ａ）は空気搬送管路部の横断面図、（ｂ）はキャスク積み込み部の横断面図、（ｃ）は空気搬送管路部の縦断面図、（ｄ）全体の縦断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１……空気搬送管路
１ａ…底面版
２……カプセル
３……シール版
４……車輪
４ａ…主走行車輪
４ｂ…補助走行車輪
４ｃ…ガイド車輪
５……ボギー台車
６……シール台車
１０…カプセル発射装置
１１…カプセル発射管路
１２…カプセル移動装置
１３…装置本体
１４…作動部材
１５…把持装置
１６…開閉弁
２０…カプセル発射装置
２１…カプセル発射管路
２１ａ…直線管路
２１ｂ…曲線管路
２１ｃ…管路蓋
２２…カプセル移動装置
２３…把持装置
２４…開閉弁
３０…カプセル積み込み装置
３１…部分管路
３２…支持架台
３３…走行レール
３４…走行台車
４０…カプセル積み降ろし装置
４１…カプセル到達管路
４２…部分管路
４３…走行レール
４４…走行台車
５０…カプセル積み込み装置
５１…ヒンジ装置
５２…立て起こしシリンダ
５３…走行レール
５４…走行台車
６０…カプセル積み込み装置
６１…シリンダ
６２…スライド台車
７０…オーバーパック
７１…隙間充填材
７２…緩衝材ブロック
７３…遮蔽用貧配合ブロック
８０…キャスク
８１…搬送台車
８２…走行車輪
８３…走行レール
８４…空気搬送管路
８５…シール版
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高・中レベル放射性廃棄物、その他の廃棄物の地層処分に用いられる廃棄物の空気カプセル輸送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送容器としてのカプセルを空気圧により搬送する空気カプセル輸送システムは、建設土木工事の立坑などにおいて、人や機材、生コン、掘削土砂などの搬送に利用されている（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。
【０００３】
また、このような空気カプセル輸送システムは、放射性廃棄物の地層処分にも利用されている（例えば、特許文献５、６、７参照）。特許文献５の発明は、立坑や斜坑、地下坑道の建設に利用した空気搬送管路を利用し、地上施設で廃棄体と緩衝材を一体化した搬送体を空気搬送し、処分空間に定置埋設するものである。
【０００４】
特許文献６の発明は、港湾施設の地上施設において、海上輸送されてきた廃棄体を止水性の収納容器に収納すると共に廃棄体の周囲に緩衝剤を充填配置して廃棄体パックとし、この廃棄体パックをカプセルとして空気搬送管路により地上施設から地下施設へカプセル輸送し、廃棄体パックをそのまま処分孔または処分坑道に定置埋設するものである。
【０００５】
特許文献７の発明は、地上施設から中間施設に接続された斜坑と、中間施設から伸びる主要坑道および主要坑道から分岐された複数の処分坑道と、廃棄体を搭載して前記坑道を移動自在な気送台車とを具備し、斜坑内に給排気する加減圧空気により気送台車を地上施設と中間施設との間で往復移動させると共に、主要坑道および処分坑道に給排気する加減圧空気により気送台車を中間施設と処分坑道との間で往復移動させる気送ポンプユニットを設けたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１２４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１２４４号公報
【特許文献３】特開２００１−１５８５３２号公報
【特許文献４】特開２００４−２６４８０号公報
【特許文献５】特開２００３−１４８０９７号公報
【特許文献６】特開２００４−２８６４５１号公報
【特許文献７】特開２００５−１９４０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高レベル放射性廃棄物の地層処分において、地下から大深度地下まで空気カプセル輸送システムにより、放射性廃棄物を収納したカプセルを空気搬送するに際し、制御系によりカプセル前後の圧力差を調整してカプセル速度を制御する場合、制御系が複雑となり、コストがかかるなどの課題があり、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル搬送システムが望まれている。
【０００８】
本発明は、放射性廃棄物の地層処分等に適用される空気カプセル輸送システムにおいて、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる廃棄物の空気カプセル輸送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１は、地上から地下へと配設されている空気搬送管路の内部に、廃棄物を収納した搬送容器のカプセルを地上において投入し、空気搬送管路内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを下降させて地下へと搬送する廃棄物の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の地上側の端部に接続されたカプセル発射管路と、このカプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置を使用し、前記カプセル発射管路の上部における内部にカプセルを配置し、カプセル発射管路の上部に設置した開閉弁を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定の速度まで加速し、下降速度を一定の速度に保持した後、前記開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図１、図２参照）。
【００１０】
本発明は、放射性廃棄物の地層処分などに適用されるものであり、立坑や斜坑などに空気搬送管路を配置し、廃棄物を収納したカプセルを地上から地下施設へと空気搬送し、廃棄物を地下施設に埋設するものである。空気搬送管路は直線状や曲線状などが用いられる。空気搬送管路の上部または下部に排気弁を介してブロワーを設け、カプセル前後の圧力差により廃棄物搭載のカプセルを下降搬送し、空カプセルを上昇搬送する。
【００１１】
本発明では、下降搬送ではブロワーを運転しない無動力で、カプセルをカプセル前後の圧力差による自由落下で下降搬送し、空カプセル返送時のみブロワー運転するのが、コストの低減を図れるなどの点から好ましい。また、外力による空気搬送管路の破損あるいはカプセルシール部の破損等の事態に対応するため、空気搬送管路の下部に、通常時には管路内の空気の流入を許容し、かつ、故障時等には管路外への空気の流出を阻止する逆止弁等を設け、カプセルの無動力降下時、空カプセル返送時に上記トラブルが発生した場合、逆止弁が閉じ、カプセル下部の空気の圧縮作用（ダンパー効果）によりカプセルが空気搬送管路の下部に激突して災害が発生するのを防止し、安全性を確保するのが好ましい。
【００１２】
ブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送する場合、カプセル挙動が無制御で安定しないため、本発明では、空気搬送管路の上部に、カプセル発射管路とカプセル移動装置からなるカプセル発射装置を設置し、カプセルの上部の空間に空気を吸い込みながら、カプセルをカプセル移動装置により所定速度まで加速して一定速度に保持した後、カプセルを放出することにより、空気搬送管路に投入されたカプセルを一定の下降速度で自由落下させることができ、無制御で自由落下するカプセルの挙動を安定させることができる。カプセルの降下開始時に速度を制御し、その後は自由落下させるため、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる。
【００１３】
本発明の請求項２は、請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は空気搬送管路の上部に略鉛直に立設され、カプセル移動装置は、駆動装置によりカプセル発射管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図１参照）。
【００１４】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の場合であり、例えばシリンダ方式のアクチュエータのピストンロッド等の作動部材をカプセル発射管路の内部に挿入し、この作動部材の下端にカプセルを着脱可能に把持する把持装置を設けて構成し、カプセルを把持装置で把持し、作動部材を押し下げることにより所定の速度に加速し、一定の速度に保持することができ、把持装置を解放することによりカプセルを放出することができる。
【００１５】
本発明の請求項３は、請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路の一部が分離されて横方向に平行移動可能な部分管路とされており、カプセル発射管路の側方に平行移動させて配置した部分管路内にカプセルを挿入した後、この部分管路を平行移動させてカプセル発射管路に組み込み、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図３参照）。
【００１６】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置の場合である。例えばカプセル発射管位置とその側方を横行可能な走行台車を設け、その上に部分管路を設置し、側方に配置した部分管路内にカプセルを投入し、走行台車を横行させて空気搬送管路上に部分管路を配置し、空気搬送管路に気密的に接続し、カプセルをカプセル移動装置でカプセル発射管路の発射位置に移動させ、前述のようにカプセルを下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項４は、請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路が鉛直面内の回転により起倒可能に設置されており、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して略水平状態のカプセルを接近移動させ、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に接続することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図５参照）。
【００１８】
鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置の場合である。例えばカプセル発射管路をヒンジ装置と立て起こしシリンダにより起倒可能とし、空気搬送管路の上部とその側方を横行可能な走行台車を設け、その上にカプセルを略水平に設置し、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して走行台車を横行させ、カプセル発射装置の手前に位置した略水平状態のカプセルをカプセル移動装置の把持装置により把持し、カプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に気密的に接続し、カプセルを前述のように下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。この場合も、カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項５は、請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は、空気搬送管路の上方に略水平に配置された上部の直線管路と、この直線管路と空気搬送管路の上部とを連結する曲線管路とから構成され、カプセル移動装置は、駆動装置により直線管路及び曲線管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図２参照）。
【００２０】
曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の場合であり、例えば直線管路と曲線管路の下部にカプセル移動装置の把持装置を移動可能に設置し、直線管路内に配置されたカプセルを把持装置に取付けて下降移動させることにより所定の速度に加速し、一定の速度に保持することができ、把持装置を解放することによりカプセルを放出することができる。
【００２１】
本発明の請求項６は、請求項５に記載の空気カプセル輸送方法において、直線管路内にカプセルを挿入することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図６参照）。
【００２２】
曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるカプセル積み込み装置の場合である。例えばシリンダでスライド台車を水平移動させ、直線管路内にカプセルを挿入し、前述のようにカプセルを下降移動させリリースして空気搬送管路内を定速降下させる。この場合も、カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができる。
【００２３】
本発明の請求項７は、請求項１から請求項６までいずれか一つに記載の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型であることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法である（図８、図９参照）。
【００２４】
空気搬送管路が上から順に、鉛直管路・曲線管路・水平管路から構成される場合に適用される。曲線管路及び水平管路では、カプセルがかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することにより、走行が安定するなどの利点がある。断面かまぼこ型の空気搬送管路は、断面円形の管路に底面版を設置することにより簡単に製作することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のような構成からなるので、次のような効果が得られる。
【００２６】
（1）空気搬送管路の上部に、カプセル発射管路とカプセル移動装置からなるカプセル発射装置を設置し、カプセルの上部の空間に空気を吸い込みながら、カプセルをカプセル移動装置により所定速度まで加速して一定速度に保持した後、カプセルを放出することにより、空気搬送管路に投入されたカプセルを一定の下降速度で自由落下させることができ、無制御で自由落下するカプセルの挙動を安定させることができる。カプセルの降下開始時に速度を制御し、その後は自由落下させるため、従来よりも効率的かつ経済的で安全性に優れた空気カプセル輸送が可能となる。
【００２７】
（2）カプセル発射装置を使用してカプセルの積み込みと発射を行うことができ、コストの低減および搬送効率の向上を図れる。
【００２８】
（3）空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型とすることにより、曲線管路及び水平管路では、カプセルがかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することで走行が安定するなどの利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。図１、図２は本発明の廃棄物の空気カプセル輸送方法で用いるカプセル発射装置の例を示す鉛直断面図である。
【００３０】
図１、図２等において、空気カプセル搬送システムは、地上から地下へと空気搬送管路１を配設し、廃棄物を収納した搬送容器のカプセル２を地上において空気搬送管路１の内部に投入し、空気搬送管路１内におけるカプセル２の前後の圧力差によりカプセル２を下降させて地下へと搬送するように構成されている。地下で廃棄物を降ろした空カプセル２は、同様にカプセル前後の圧力差により上昇させ、地上へと返送する。
【００３１】
空気駆動方式には、空気搬送管路１の上部に排気装置（ブロワーと排気弁）を設置して空気搬送管路１内の空気を外部に排気する負圧による吸引方式、空気搬送管路１の下部に排気装置（ブロワーと排気弁）を設置して地下の空気を空気搬送管路１内に押し込む正圧による圧入方式、両者の併用方式などを採用することができる。
【００３２】
廃棄物のカプセル輸送時にはブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送し、空カプセル返送時のみブロワー運転するのが、コストの低減を図れるなどの点から好ましい。この空気駆動方式の場合、廃棄物のカプセル輸送時には、空気搬送管路１の上部に設置されたブロワーの排気弁を閉じて、カプセル前後の圧力差によりカプセル２を自由落下させることになる。
【００３３】
また、この空気駆動方式の場合、空気搬送管路１の下部には、空気搬送管路内の空気の外部への流出を阻止する逆止弁等の閉鎖装置を設置するのが好ましい。即ち、外力による空気搬送管路の破損あるいはカプセルシール部の破損等の事態に対応するため、空気搬送管路内の圧力・カプセル速度の監視システムを常時運転し、閉鎖装置を常時閉じておき、カプセルの無動力降下時のみ閉鎖装置を動力で開にする。従って、カプセルの無動力降下時、空カプセル返送時に上記トラブルが発生した場合、閉鎖装置が閉じるため、カプセル下部の空気の圧縮作用（ダンパー効果）によりカプセルが空気搬送管路の下部に激突して災害が発生するのを防止することができ、安全性を確保することができる。
【００３４】
また、放射性廃棄物の地層処分の場合、立坑、斜坑、スパイラル坑道等のアクセス坑道内に空気搬送管路を配設し、廃棄物を収納したカプセルを地上施設から地下の処分施設へ空気搬送する。また、空気搬送管路には、鉛直管や傾斜管による直管路タイプあるいは曲管路タイプなどを用いることができる。
【００３５】
以上のような空気カプセル搬送システムにおいて、廃棄物のカプセル輸送時にブロワーを運転しない無動力でカプセルを下降搬送する場合、カプセル挙動が無制御であることから、本発明では、カプセル挙動を安定させるため、カプセルを挟んだ管内圧力差による下降搬送において例えば図１、図２に示すカプセル発射装置により設定下降速度でカプセルを放出できるようにする。
【００３６】
図１は、鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、このカプセル発射装置１０は、空気搬送管路１の地上側の端部である上部に直管状のカプセル発射管路１１を鉛直に接続し、このカプセル発射管路１１の上部にカプセル移動装置１２を設けて構成されている。カプセル発射管路１１は鉛直に限らず、傾斜させて設置する場合もある。
【００３７】
カプセル移動装置１２は、例えばシリンダ方式のアクチュエータであり、駆動装置の装置本体１３をカプセル発射管路１１の上端部に外部設置し、駆動装置により昇降移動するピストンロッド等の作動部材１４をカプセル発射管路１１の内部に挿入し、この作動部材１４の下端にカプセル２を着脱可能に把持する把持装置１５を設けて構成されている。把持装置１５は例えばカプセル２に設けられた突起状のつかみ部を開閉腕で挟持するようにされている。
【００３８】
カプセル２は、後に詳述するように、車輪とシール部材を有しており、カプセル２の前後の圧力差により、廃棄物を収納したカプセル２を下降搬送し、空カプセル２を上昇搬送することができるようにされているが、本発明では、カプセル発射管路１１の上端部に開閉弁１６を設け、この開閉弁１６を開閉させることにより、カプセル２の前後の圧力差を調整する。
【００３９】
以上のような鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０を用いて次のような手順でカプセル２を発射させる(図１参照)。
【００４０】
（1）カプセル発射管路１１の上部における内部に、廃棄物を収納したカプセル２を配置する。このカプセル２の配置は、後に詳述するように、カプセル移動装置１２を用いて行うことができる。カプセル２はカプセル移動装置１２の把持装置１５により発射位置に保持される。
【００４１】
（2）カプセル発射管路１１の上部に設置した開閉弁１６を開いてカプセル発射管路１１上部の管端とカプセル２との間の空間に空気を導入しつつカプセル２をカプセル移動装置１２により下降移動させて所定の速度まで加速する。カプセル２の上部から空気を吸い込み収束時の圧力差に近づけることにより、またカプセル移動装置１２によりカプセル２を押し下げることにより、加速することができる。カプセル２の下降速度が例えば５ｋｍ／ｈになるまで加速する。
【００４２】
（3）カプセル２の下降速度を所定の時間だけ一定の速度に保持する。例えば５ｋｍ／ｈの定速度を０．２秒ほど保持する。
【００４３】
（4) 開閉弁１６を閉じ、カプセル２をカプセル移動装置１２の把持装置１５から解放して自由落下させ、カプセル２を定速降下させる。
【００４４】
図２は曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、このカプセル発射装置２０は、曲管路によるカプセル発射管路２１とカプセル移動装置２２から構成されている。
【００４５】
カプセル発射管路２１は、空気搬送管路１の上方における水平に配置された上部の直線管路２１ａと、この直線管路２１ａと空気搬送管路１の上部とを連結する曲線管路２１ｂとから構成されている。直線管路２１ａは水平に限らず、傾斜して設置される場合もある。
【００４６】
カプセル移動装置２２は、駆動装置により直線管路２１ａ及び曲線管路２１ｂの下部に沿って昇降移動する把持装置２３を有しており、カプセル２を把持装置２３に取付けて下降移動させる。把持装置２３は例えばカプセル２の本体胴部を把持するようにされ、この把持装置２３を曲線部に対応できる無端チェーン駆動装置などのアクチュエータに取り付ける。
【００４７】
この場合も、直線管路２１ａの管端部に開閉弁２４を設け、この開閉弁２４を開閉させることにより、カプセル２の前後の圧力差を調整する。
【００４８】
以上のような曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置２０を用いて次のような手順でカプセル２を発射させる(図２参照)。
【００４９】
（1）カプセル発射管路２１の直線管路２１ａの管端部における内部に、廃棄物を収納したカプセル２を配置する。このカプセル２の配置は、カブセル移動装置２２を用いて行うことができる。カプセル２はカプセル移動装置２２の把持装置２３により発射位置に保持される。
【００５０】
（2）直線管路２１ａに設置した開閉弁２４を開いて直線管路２１ａの管端とカプセル２との間の空間に空気を導入しつつカプセル２をカプセル移動装置２２により水平移動・下降移動させて所定の速度まで加速する。カプセル２の上部から空気を吸い込み収束時の圧力差に近づけることにより、またカプセル移動装置２２によりカプセル２を押し下げることにより、加速することができる。カプセル２の下降速度が例えば５ｋｍ／ｈになるまで加速する。
【００５１】
（3）カプセル２の下降速度を所定の時間だけ一定の速度に保持する。例えば５ｋｍ／ｈの定速度を０．２秒ほど保持する。
【００５２】
（4) 開閉弁２４を閉じ、カプセル２をカプセル移動装置２２の把持装置２３から解放して自由落下させ、カプセル２を定速降下させる。
【００５３】
次に、図３は鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置３０の一例である。図３に示すように、カプセル発射管路１１の下部を分離して横方向に平行移動可能な部分管路３１とし、カプセル発射管路１１の側方に平行移動させて配置した部分管路３１内にカプセル２を挿入した後、この部分管路３１を平行移動させてカプセル発射管路１１に組み込み、カプセル移動装置１２の把持装置によりカプセル２をカプセル発射管路１１内の発射位置に移動させる。
【００５４】
カプセル発射管路１１及び部分管路３１は、管をリングなどで補強し、カプセル発射管路１１の上部を支持架台３２により支持する。空気搬送管路１の上部から側方に向かって走行レール３３を配設し、この走行レール３３上を走行する走行台車３４上に部分管路３１を設置する。側方に配置した部分管路３１内にカプセル２を上から投入し、走行台車３４を横行させて空気搬送管路１上に部分管路３１を配置し、その上部と下部をそれぞれカプセル発射管路１１、空気搬送管路１に気密的に接続する。カプセル２をカプセル移動装置１２でカプセル発射管路１１の上部に移動させ、図１の手順でカプセル２を下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。
【００５５】
図４はカプセル積み降ろし装置４０の一例であり、空気搬送管路１が鉛直部だけの場合である。図４に示すように、立坑が到達する地下施設の水平坑道にカプセル積み降ろし装置４０を設ける。このカプセル積み降ろし装置４０は、カプセル積み込み装置３０と同様に、カプセル到達管路４１の上部を部分管路４２とし、走行レール４３と走行台車４４により横行可能とする。
【００５６】
部分管路４２を空気搬送管路１の下部に接続し、空気搬送管路１内を下降してくるカプセル２をカプセル到達管路４１内の圧縮空気により制動して停止させた後、部分管路４２内にカプセル２を配置し、この部分管路４２を側方に移動させ、側方位置においてカプセル２を取り出す。カプセル２は適当な搬送手段により処分空間まで搬送され、廃棄物を取り出した空カプセル２が返送される。この空カプセル２を部分管路４２内に投入し、この部分管路４２を空気搬送管路１の下部に接続し、上昇搬送により空カプセル２を地上へと返送する。
【００５７】
図５は鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置１０におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置５０の一例である。図５に示すように、カプセル発射管路１１を鉛直面内の回転により起倒可能に設置し、略水平に倒した状態のカプセル発射管路１１に対して略水平状態のカプセル２を挿入すると共に、カプセル移動装置１２の把持装置１５によりカプセル２をカプセル発射管路１１内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路１１を立て起こして下部を空気搬送管路１の上部に接続する。
【００５８】
カプセル発射管路１１は、下部をヒンジ装置５１により空気搬送管路１の上部における側部に設置して回転自在とし、一対の立て起こしシリンダ５２により起倒可能とする。空気搬送管路１の上部から側方に向かって走行レール５３を配設し、この走行レール５３上を走行する走行台車５４上にカプセル２を設置する。略水平に倒した状態のカプセル発射管路１１に対して走行台車５４を水平移動させ、カプセル発射装置１１の手前に位置した略水平状態のカプセル２をカプセル移動装置１２の把持装置１５により把持し、カプセル発射管路１１内の発射位置に引き込む。次いで、カプセル発射管路１１を立て起こして下部を空気搬送管路１の上部に気密的に接続し、カプセル２を図１の手順で下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。
【００５９】
図６は曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置２０におけるカプセル積み込み装置６０の一例である。このカプセル積み込み装置６０は、直線管路２１ａに連続するように設置され、一対のシリンダ６１でスライド台車６２を水平移動させ、直線管路２１ａ内にカプセル２を挿入するものである。なお、直線管路２１ａの管端には管路蓋２１ｃが設けられている。カプセル２を図２の手順で下降移動させリリースして空気搬送管路１内を定速降下させる。なお、カプセル積み込み装置は図示例に限らず、その他の方式のものを用いることもできる。
【００６０】
図７はカプセル２の構造の具体例を示したものである。空気搬送管路１とカプセル２との間のシール隙間を例えば１４ｍｍ程度確保し、シール部の破損を防止するようにする。
【００６１】
図７（ａ）は、カプセル本体に直接シール版を設置するタイプであり、カプセル本体の前面と後面にシール版３を設け、このシール版３に主走行車輪４ａ、補助走行車輪４ｂ、ガイド車輪４ｃを取り付ける。このタイプの場合、部品点数が少なく信頼度が高く、カプセルの構造が単純・安価となる。一方で、空気搬送管路１の曲管路の管路曲率が小さい場合、シール版が管路内壁と干渉するため、曲率を大きくする必要がある。また、車輪の撓みによりシール隙間が変化するため、硬質ウレタン製や鋼製の車輪が好ましい。
【００６２】
図７（ｂ）は、ボギー台車にシール版を設置するタイプであり、カプセル本体の前面と後面にカプセル本体に対して傾動可能なボギー台車５を連結し、ボギー台車５にシール版３を設ける。このタイプの場合、曲率が小さい管路であってもシール版と管路内壁とが干渉することはない。一方で、車輪の撓みによりシール隙間が変化するため、硬質ウレタン製や鋼製の車輪が好ましい。また、鉛直管路走行時にはカプセル重心とシール版受圧中心との偏心調整機構を必要とする。
【００６３】
図７（ｃ）は、カプセル本体とシール台車をドローバーで連結して牽引するタイプであり、カプセル本体の片側にドローバーを介してシール台車６を連結する。このタイプの場合、曲率が小さい管路であってもシール版と管路内壁とが干渉することはない。また、往路・復路におけるカプセル本体重量の変化による車輪の撓みの変化はあるが、シール台車６のシール隙間に与える影響がなく、ゴムタイヤを採用できる。また、鉛直管路走行時にはカプセル重心とシール版受圧中心との偏心調整機構を必要とはしない。
【００６４】
図８、図９は、空気搬送管路１の断面形状を略円弧と略直線から構成される所謂かまぼこ型とした例である。空気搬送管路１が上から順に、鉛直管路・曲線管路・水平管路から構成される場合に適用される。曲線管路及び水平管路では、カプセル２がかまぼこ型の略平坦な底面上を走行することにより、走行が安定するなどの利点がある。
【００６５】
断面かまぼこ型の空気搬送管路１は、断面円形の管路に底面版１ａを設置することにより簡単に製作することができる。カプセル２は、カプセル本体の前部・後部にシール台車６を連結し、各シール台車６にかまぼこ型のシール版３を設ける（図８参照）。あるいは、カプセル本体の前部・後部にボギー台車５を連結し、片側のボギー台車５にシール台車６を連結し、このシール台車６にかまぼこ型のシール版３を設ける（図９参照）。底面版１ａ上を多数の主走行車輪４ａが転動し、安定した走行が得られる。また、曲線管路でもシール版が管路内壁と干渉することがなく、良好なシール性能が得られる。
【００６６】
図１０は高レベル放射性廃棄物の地層処分における処分孔縦置き方式の人工バリアの基本構成の例を示したものである。放射性廃棄物をガラス固化体として格納したステンレス鋼製のキャニスターが収納された所謂オーバーパック７０を、隙間充填材７１を介して緩衝材ブロック７２で取り囲み、上部には遮蔽用貧配合ブロック７３を配置し、外周には隙間充填材７１を充填することにより、放射性廃棄物が定置埋設される。
【００６７】
このような放射性廃棄物の地層処分において、カプセルにオーバーパックや緩衝材ブロック等をそれぞれ収納して、地下施設まで空気搬送し、オーバーパックや緩衝材ブロックをそれぞれ処分孔や処分坑道に配置する。また、地上施設において、オーバーパックと緩衝材を収納容器に収納して廃棄体パックとし、この廃棄体パックを地下施設へ空気搬送し、地下施設へ運ばれた廃棄体パックをそのまま処分孔や処分坑道に定置埋設することもできる。例えば直径約3.5ｍで長さ約１ｋｍの空気搬送管の中を定速自由落下させて地下施設の目的地まで空気輸送する。
【００６８】
図１１、図１２は、海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合にも空気カプセル搬送システムを用いる場合である。図１１に示すように、港湾施設に海上輸送されてきたステンレス鋼製のキャニスターを輸送容器としてキャスク８０に収納し、このキャスク８０を搬送台車８１に搭載して地上施設まで空気カプセル輸送する。搬送台車８１は、走行車輪８２と走行レール８３により空気搬送管路８４内を走行自在とされ、搬送台車８１の前後両側あるいは片側に設置したシール版８５により空気搬送される。
【００６９】
図１２に示すように、港湾施設から地上施設までシールドトンネルにより空気搬送管路８４を形成し、港湾施設でキャスク８０を搬送台車８１に積み込み、地上施設でキャスク８０を荷降ろしし、オーバーパック組立場へ搬送する。
【００７０】
なお、本発明は以上のような図示例に限定されないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、カプセル発射工程を順に示す鉛直断面図である。
【図２】本発明で用いる曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置の一例であり、カプセル発射工程を順に示す鉛直断面図である。
【図３】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー一部分離方式のカプセル積み込み装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はセット時、（ｂ）はカプセル投入時である。
【図４】図３のカプセル積み込み装置に対応するカプセル積み降ろし装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はカプセル到達時、（ｂ）はカプセル取り出し時である。
【図５】本発明で用いる鉛直ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるランチャー起倒方式のカプセル積み込み装置の一例を示す斜視図であり、（ａ）はカプセル挿入時、（ｂ）は立て起こし時である。
【図６】本発明で用いる曲管路ランチャー定速リリース方式のカプセル発射装置におけるカプセル積み込み装置の一例であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は鉛直断面図である。
【図７】本発明で用いるカプセルの構造の具体例を示す斜視図である。
【図８】本発明で用いるかまぼこ型の空気搬送管路とそのカプセルの一例であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は鉛直断面図である。
【図９】本発明で用いるかまぼこ型の空気搬送管路とそのカプセルの一例を示す斜視図であり、（ａ）は鉛直管部、（ｂ）は曲管路部である。
【図１０】高レベル放射性廃棄物の地層処分における処分孔縦置き方式の人工バリアの基本構成の例を示す鉛直断面図である。
【図１１】海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合の空気カプセル搬送システムの例を示す斜視図である。
【図１２】海上輸送された放射性廃棄物を地層処分場の地上施設に搬送する場合の空気カプセル搬送システムの例であり、（ａ）は空気搬送管路部の横断面図、（ｂ）はキャスク積み込み部の横断面図、（ｃ）は空気搬送管路部の縦断面図、（ｄ）全体の縦断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１……空気搬送管路
１ａ…底面版
２……カプセル
３……シール版
４……車輪
４ａ…主走行車輪
４ｂ…補助走行車輪
４ｃ…ガイド車輪
５……ボギー台車
６……シール台車
１０…カプセル発射装置
１１…カプセル発射管路
１２…カプセル移動装置
１３…装置本体
１４…作動部材
１５…把持装置
１６…開閉弁
２０…カプセル発射装置
２１…カプセル発射管路
２１ａ…直線管路
２１ｂ…曲線管路
２１ｃ…管路蓋
２２…カプセル移動装置
２３…把持装置
２４…開閉弁
３０…カプセル積み込み装置
３１…部分管路
３２…支持架台
３３…走行レール
３４…走行台車
４０…カプセル積み降ろし装置
４１…カプセル到達管路
４２…部分管路
４３…走行レール
４４…走行台車
５０…カプセル積み込み装置
５１…ヒンジ装置
５２…立て起こしシリンダ
５３…走行レール
５４…走行台車
６０…カプセル積み込み装置
６１…シリンダ
６２…スライド台車
７０…オーバーパック
７１…隙間充填材
７２…緩衝材ブロック
７３…遮蔽用貧配合ブロック
８０…キャスク
８１…搬送台車
８２…走行車輪
８３…走行レール
８４…空気搬送管路
８５…シール版
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上から地下へと配設されている空気搬送管路の内部に、廃棄物を収納した搬送容器のカプセルを地上において投入し、空気搬送管路内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを下降させて地下へと搬送する廃棄物の空気カプセル輸送方法において、
空気搬送管路の地上側の端部に接続されたカプセル発射管路と、このカプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置を使用し、前記カプセル発射管路の上部における内部にカプセルを配置し、カプセル発射管路の上部に設置した開閉弁を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定の速度まで加速し、下降速度を一定の速度に保持した後、前記開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項２】
請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は空気搬送管路の上部に略鉛直に立設され、カプセル移動装置は、駆動装置によりカプセル発射管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項３】
請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路の一部が分離されて横方向に平行移動可能な部分管路とされており、カプセル発射管路の側方に平行移動させて配置した部分管路内にカプセルを挿入した後、この部分管路を平行移動させてカプセル発射管路に組み込み、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項４】
請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路が鉛直面内の回転により起倒可能に設置されており、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して略水平状態のカプセルを接近移動させ、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に接続することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項５】
請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は、空気搬送管路の上方に略水平に配置された上部の直線管路と、この直線管路と空気搬送管路の上部とを連結する曲線管路とから構成され、カプセル移動装置は、駆動装置により直線管路及び曲線管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項６】
請求項５に記載の空気カプセル輸送方法において、直線管路内にカプセルを挿入することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までいずれか一つに記載の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型であることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項１】
地上から地下へと配設されている空気搬送管路の内部に、廃棄物を収納した搬送容器のカプセルを地上において投入し、空気搬送管路内におけるカプセルの前後の圧力差によりカプセルを下降させて地下へと搬送する廃棄物の空気カプセル輸送方法において、
空気搬送管路の地上側の端部に接続されたカプセル発射管路と、このカプセル発射管路に設けられたカプセル移動装置を使用し、前記カプセル発射管路の上部における内部にカプセルを配置し、カプセル発射管路の上部に設置した開閉弁を開いてカプセル発射管路の管端とカプセルとの間の空間に空気を導入しつつカプセルをカプセル移動装置により下降移動させて所定の速度まで加速し、下降速度を一定の速度に保持した後、前記開閉弁を閉じ、カプセルをカプセル移動装置から解放して自由落下させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項２】
請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は空気搬送管路の上部に略鉛直に立設され、カプセル移動装置は、駆動装置によりカプセル発射管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項３】
請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路の一部が分離されて横方向に平行移動可能な部分管路とされており、カプセル発射管路の側方に平行移動させて配置した部分管路内にカプセルを挿入した後、この部分管路を平行移動させてカプセル発射管路に組み込み、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項４】
請求項２に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路が鉛直面内の回転により起倒可能に設置されており、略水平に倒した状態のカプセル発射管路に対して略水平状態のカプセルを接近移動させ、カプセル移動装置の把持装置によりカプセルをカプセル発射管路内の発射位置に引き込み、カプセル発射管路を立て起こして下部を空気搬送管路の上部に接続することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項５】
請求項１に記載の空気カプセル輸送方法において、カプセル発射管路は、空気搬送管路の上方に略水平に配置された上部の直線管路と、この直線管路と空気搬送管路の上部とを連結する曲線管路とから構成され、カプセル移動装置は、駆動装置により直線管路及び曲線管路内を昇降移動する把持装置を有しており、カプセルを前記把持装置に取付けて下降移動させることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項６】
請求項５に記載の空気カプセル輸送方法において、直線管路内にカプセルを挿入することを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までいずれか一つに記載の空気カプセル輸送方法において、空気搬送管路の断面形状が略円弧と略直線から構成されるかまぼこ型であることを特徴とする廃棄物の空気カプセル輸送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−８３６７５（Ｐ２０１０−８３６７５Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５８０１７（Ｐ２００８−２５８０１７）
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（０００１３４９２５）株式会社ニチゾウテック (22)
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（０００１３４９２５）株式会社ニチゾウテック (22)
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