建設機械
【課題】 チルトフロアをチルトダウンしたときに、簡単な構成でフロア取付板に対して位置合わせでき、チルトフロアとフロア取付板との取付作業を容易にする。
【解決手段】 チルトフロア９の後側に位置する取付板部１１には係合穴２５を設ける。また、旋回フレーム５側のフロア取付板２４には、防振部材２９を取付けるための取付ボス２６が設けられており、この既存の取付ボス２６の上部をフロア取付板２４の上面側から上方に突出させることにより突状部２６Ｂを形成している。従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、フロア取付板２４側の突状部２６Ｂをチルトフロア９側の係合穴２５に係合させることにより、この係合によってチルトフロア９を前後方向、左，右方向に移動して、フロア取付板２４の所定の取付位置に自動的に案内することができる。
【解決手段】 チルトフロア９の後側に位置する取付板部１１には係合穴２５を設ける。また、旋回フレーム５側のフロア取付板２４には、防振部材２９を取付けるための取付ボス２６が設けられており、この既存の取付ボス２６の上部をフロア取付板２４の上面側から上方に突出させることにより突状部２６Ｂを形成している。従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、フロア取付板２４側の突状部２６Ｂをチルトフロア９側の係合穴２５に係合させることにより、この係合によってチルトフロア９を前後方向、左，右方向に移動して、フロア取付板２４の所定の取付位置に自動的に案内することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、旋回フレームに対してフロアが傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームに設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材に設けられオペレータが着座する運転席とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく機器類の設置スペースが限られているから、例えば制御弁装置、旋回モータ等の機器類はフロア部材の下側のスペースを利用して配設している。このため、小型の油圧ショベルでは、旋回フレームとフロア部材との間に、フロア部材の前側位置を支点として該フロア部材をチルトアップ、チルトダウン可能に支持する傾転支持部材を設けることにより、フロア部材の下側に配置した機器類の点検作業、修理作業等を行えるようにしている。
【０００５】
一方、旋回フレームの後側位置またはカウンタウエイトの上側には、フロア部材をチルトダウンさせたときに該フロア部材の後側位置を取付けるためのフロア取付板が設けられ、該フロア取付板と旋回フレームの後側位置またはカウンタウエイトとの間には防振部材が設けられている。
【０００６】
これにより、フロア部材をチルトダウンさせたときには、このフロア部材の後側位置をボルト等を用いてフロア取付板に取付けることにより、フロア部材の後側を防振状態で支持することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１によるものでは、前側の傾転支持部材を支点としてフロア部材を傾転させている。この場合、傾転支持部材を構成する各部品は、公差の範囲内で加工時の寸法が管理されているから、この加工公差の分だけチルトアップ、チルトダウンするときにフロア部材が前，後方向、左，右方向に位置ずれする虞がある。特に、フロア部材が位置ずれした状態で、該フロア部材をチルトダウンすると、例えば旋回フレーム側のフロア取付板に設けたねじ穴とフロア部材の後側に設けたボルト挿通孔とがずれてしまい、位置合わせ作業が必要になってボルト止め作業に手間を要するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、チルトフロアをチルトダウンするときにフロア取付板に対して位置合わせすることができ、チルトフロアとフロア取付板との取付作業を容易に行えるようにした建設機械を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、既存の部品を利用してチルトフロアをフロア取付板に位置合わせすることができ、この位置合わせに関する構成を簡略化できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、前記旋回フレームの後側に位置して配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの後側位置を取付けるフロア取付部材と、前記チルトフロアの後側を防振状態で支持するために該フロア取付部材に設けられた防振部材とを備えてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記チルトフロアの後側位置には、前記防振部材に対応する位置に係合穴を設け、前記フロア取付部材には、前記防振部材を前記フロア取付部材に取付ける取付ボスを設け、前記取付ボスは、前記チルトフロアの係合穴に係合させるため前記フロア取付部材の上面側から上方に突出した突状部を有する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設け、この傾斜部で案内することにより前記チルトフロアの後側を所定の取付位置に移動させる構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記取付ボスの傾斜部は、前記取付ボスの周囲を溶接手段を用いて前記フロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して形成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記取付ボスは、上，下方向に延びる円筒状に形成され内周面に前記防振部材を取付けるための取付ボルトが螺合する雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径して円環状に形成された前記突状部とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、チルトフロアの後側位置には係合穴を設け、チルトフロアの後側が取付けられるフロア取付部材には、防振部材を取付けるための取付ボスが設けられている。この取付ボスを利用し、その上部をフロア取付部材の上面側から上方に突出させることにより突状部を形成している。
【００１７】
従って、チルトフロアをチルトダウンしたときには、フロア取付部材の突状部をチルトフロアの係合穴に係合させることにより、チルトフロアの後側位置をフロア取付部材に対する所定の取付位置に案内することができる。
【００１８】
この結果、チルトダウンしたチルトフロアをフロア取付部材にボルト止めするときの位置合わせ作業を省略することができるから、例えばフロア下に配設した制御弁装置等の機器類のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１９】
また、係合穴はチルトフロアに穴を形成するだけでよく、しかも、フロア取付部材の取付ボスは、防振部材を取付けるために従来から用いられている既存の部品であるから、部品点数を増やすことなく、小さな設計変更を施すだけでチルトフロアをフロア取付部材の正確な位置に配置することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設けている。従って、チルトフロアをチルトダウンするときに、突状部の傾斜部を前記チルトフロアの係合穴の内縁に当接させることにより、この傾斜部に沿ってチルトフロアの後側を円滑に移動させることができ、所定の取付位置に正確に位置合わせすることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、取付ボスの傾斜部は、取付ボスの周囲を溶接手段を用いてフロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して容易に形成することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、取付ボスは、内周面に雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径した円環状の前記突状部とにより構成しているから、フロア取付部材に形成したボス挿通孔に上側から前記円筒部を挿入し、突状部をフロア取付部材の上面に当接させることにより、正確な高さ寸法、直径寸法をもった突状部を簡単に形成することができる。また、円筒部の雌ねじには、防振部材を取付けるための取付ボルトを下側から螺合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】油圧ショベルを作業装置とキャノピを省略した状態で後側から見た斜視図である。
【図４】図４の油圧ショベルをチルトフロアをチルトアップした状態で示す斜視図である。
【図５】旋回フレームを単体で拡大して示す斜視図である。
【図６】旋回フレームと床板と傾転支持部材とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図７】カウンタウエイトに防振部材ブラケットを取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。
【図８】カウンタウエイトと防振部材ブラケットとチルトフロアと化粧カバーとフロア取付板と防振部材との分解斜視図である。
【図９】フロア取付板にチルトフロアの取付板部を取付けた状態を防振部材等と一緒に図３中の矢示IX−IX方向から見たみた要部拡大の断面図である。
【図１０】位置ずれしたチルトフロアをチルトダウンして突状部に係合穴の内縁を係合された状態を図３中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見たみた断面斜視図である。
【図１１】図１０の要部を上側から見た平面図である。
【図１２】突状部と係合穴とによってチルトフロアをフロア取付板の所定位置に位置合わせした状態を図１０と同様位置から示す断面斜視図である。
【図１３】図１２の要部を上側から見た平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１５】旋回フレームと支持部材とを拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２６】
ここで、上部旋回体３は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト７の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２７】
なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト７の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体３の旋回時におけるカウンタウエイト７の後面の軌跡となっている。即ち、この仮想円Ｃの突出量は、下部走行体２の車幅方向に対し、僅かな寸法（例えば、車幅方向の片側で１０〜３０ｍｍ程度）である。
【００２８】
そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト７、チルトフロア９、運転席１３、傾転支持部材１８、フロア取付板２４、係合穴２５、取付ボス２６、防振部材２９等により構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア９を運転席１３と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図４の状態）、チルトダウン（図１、図３の状態）することができる。
【００２９】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、前記底板５Ａの前端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記底板５Ａの前端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
ここで、旋回フレーム５の前側位置には、左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びる前梁５Ｇが設けられている。そして、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇには、図６に示すように、左，右方向に間隔をもって後述する傾転支持部材１８が取付けられている。
【００３１】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジン（図示せず）が搭載され、後述するチルトフロア９の足置き場１２の下側となる左前側に位置して制御弁装置６（図４参照）、旋回モータ等の機器類が搭載され、チルトフロア９の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００３２】
７はエンジンの後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト７は、所望の高さ寸法をもって形成されており、その上部前側には、図８に示すように、後述の防振部材ブラケット２２を取付けるための取付台７Ａが設けられ、該取付台７Ａには、後側寄りに位置して複数個のねじ穴７Ｂが左，右方向に間隔をもって形成されている。
【００３３】
８はチルトフロア９の周囲に位置して旋回フレーム５上に設けられた外装カバーである。この外装カバー８は、旋回フレーム５上に搭載されたエンジン、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等の機器を覆うものである。
【００３４】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられたチルトフロアである。このチルトフロア９は、その前側位置が後述の傾転支持部材１８を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇに支持され、後側位置がカウンタウエイト７の上部に支持されている。また、チルトフロア９は、図６に示すように、後側に位置してステップ状に形成され、後述の運転席１３が搭載される運転席台座１０と、該運転席台座１０の後部から後向きに延びた取付板部１１と、前記運転席台座１０の前側に位置してオペレータが足を置く足置き場１２とにより大略構成されている。
【００３５】
ここで、取付板部１１は、図６、図８に示す如く、左，右方向に延びる略長方形状の板体からなり、右側位置に１個、左側位置に２個のボルト挿通孔１１Ａが設けられている。これらのボルト挿通孔１１Ａは、チルトフロア９をチルトダウンした後に、取付板部１１を後述のフロア取付板２４に取付けるときに、ボルト２８を挿通するもので、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに対応している。また、取付板部１１には、左，右方向に離間して後述の係合穴２５が形成されている。
【００３６】
一方、チルトフロア９の前側位置となる足置き場１２の前側は、レバー・ペダル取付部１２Ａとなっている。このレバー・ペダル取付部１２Ａには、後述する走行用の操作レバー・ペダル１５等が設けられている。また、レバー・ペダル取付部１２Ａの下面側には、左，右方向に間隔をもって後述する傾転支持部材１８のフロア側軸受２０が取付けられている。
【００３７】
１３はチルトフロア９を構成する運転席台座１０上に設けられた運転席（図１参照）で、該運転席１３は、オペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、図３に示すように、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１４が配設されている。さらに、運転席１３の前方となる足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１５が設けられている。
【００３８】
１６はチルトフロア９の取付板部１１を覆うように取付けられた化粧カバー、１７は該化粧カバー１６と一緒に取付板部１１に取付けられたキャノピを示している。このキャノピ１７は、運転席１３の上側を覆うもので、後側に設けられた２本の支柱が取付板部１１にボルト止めされた２柱キャノピを構成している。
【００３９】
ここで、チルトフロア９、運転席１３、作業用の操作レバー１４、走行用の操作レバー・ペダル１５、キャノピ１７等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図４に示す如く、前側の傾転支持部材１８を支点として後側が上，下方向に傾転可能となっている。
【００４０】
１８は旋回フレーム５の前側位置とチルトフロア９の前側位置との間に設けられた左，右の傾転支持部材を示している（図４参照）。この左，右の傾転支持部材１８は、チルトフロア９の左，右方向の両端部に配置されている。そして、各傾転支持部材１８は、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、チルトフロア９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置にチルトアップ、チルトダウン（傾転）可能に取付けるものである。
【００４１】
また、各傾転支持部材１８は、図６に示すように、旋回フレーム５の前梁５Ｇの左，右両端部に取付けられたフレーム側軸受１９と、該フレーム側軸受１９と対向する位置で足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａに取付けられた２枚で一対のフロア側軸受２０と、前記フレーム側軸受１９とフロア側軸受２０とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン２１とにより大略構成されている。
【００４２】
ここで、フレーム側軸受１９は、前梁５Ｇにボルト止められる取付台１９Ａの上側に左，右方向を軸線とする筒部１９Ｂを有している。また、前記筒部１９Ｂの内部には、例えば弾性を有するゴム材料等からなる厚肉な円筒状の弾性筒体１９Ｃが挿嵌され、該弾性筒体１９Ｃの中心位置には連結ピン２１が相対回転可能に挿嵌される。
【００４３】
また、左，右のフロア側軸受２０は、ほぼ正方形の板体により形成され、筒部１９Ｂを挟む位置に平行に配置されている。さらに、連結ピン２１は、円柱状の棒状体からなり、フレーム側軸受１９の弾性筒体１９Ｃと各フロア側軸受２０とに挿嵌されている。この場合、連結ピン２１は、フレーム側軸受１９に対して回転可能に挿嵌され、両端部がフロア側軸受２０に固定されている。
【００４４】
このように、左，右の傾転支持部材１８は、連結ピン２１を支点としてチルトフロア９を前側ないし上側となる方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該チルトフロア９の後側を持上げて傾転位置（図４に示す位置）に配置することができる。また、左，右の傾転支持部材１８は、チルトフロア９の後側を後側ないし下側となる方向に向けて傾転（チルトダウン）させることにより、ほぼ水平となる運転位置（図１、図３に示す位置）に配置することもできる。この運転位置では、チルトフロア９の取付板部１１を後述のフロア取付板２４に取付けることにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を防振部材２９により緩和することができる。
【００４５】
また、各軸受１９，２０、連結ピン２１等からなる傾転支持部材１８は、これらの部品を加工するときに、指定された公差の範囲内で寸法が管理されている。このために、各部品間には遊びがあり、この加工公差による遊びの分だけチルトアップ、チルトダウンするときにチルトフロア９が前，後方向、左，右方向に位置ずれすることがある。このときの位置ずれは、後述する係合穴２５と取付ボス２６の突状部２６Ｂとによって解消することができる。
【００４６】
２２はカウンタウエイト７の上側に設けられた防振部材ブラケット（図７参照）で、該防振部材ブラケット２２は、後述の防振部材２９が取付けられるものである。また、防振部材ブラケット２２は、図８に示すように、カウンタウエイト７に沿うように円弧状をした後側に複数のボルト挿通孔２２Ａを有し、該各ボルト挿通孔２２Ａに挿通したボルト２３をカウンタウエイト７の各ねじ穴７Ｂに螺着することにより、取付台７Ａ上に固定されている。一方、防振部材ブラケット２２の前側には、左，右方向に所定の間隔を持って２個の取付孔２２Ｂが形成され、該各取付孔２２Ｂには、防振部材２９が取付けられている。
【００４７】
２４は防振部材ブラケット２２の上側に配置されたフロア取付部材としてのフロア取付板を示している。このフロア取付板２４は、チルトフロア９がチルトダウンしたときに取付板部１１が取付けられるものである。また、フロア取付板２４は、左，右方向に延びる長方形状の強度板からなり、その左，右両側位置には、防振部材ブラケット２２の取付孔２２Ｂに対応してボス挿通孔２４Ａ（図９、図１０に右側のみ図示）が形成されている。このボス挿通孔２４Ａには、後述する取付ボス２６の円筒部２６Ａが挿通されるものである。
【００４８】
また、フロア取付板２４には、取付板部１１の３個のボルト挿通孔１１Ａに対応するように、右側位置に１個、左側位置に２個のねじ穴２４Ｂが形成されている。そして、各ねじ穴２４Ｂに取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通した後述のボルト２８を螺着することにより、フロア取付板２４にチルトフロア９の取付板部１１を着脱可能に取付けることができる。
【００４９】
次に、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、その取付板部１１をフロア取付板２４の所定の取付位置に案内するための構成について説明する。
【００５０】
まず、２５はチルトフロア９の取付板部１１に設けられた２個の係合穴で、該各係合穴２５は、後述の防振部材２９に対応するように左，右方向に所定の間隔をもって配置されている。ここで、各係合穴２５は、その内縁が後述する突状部２６Ｂの周囲に係合（当接）することにより、前，後方向ないし左，右方向に案内されて移動するものである。
【００５１】
また、各係合穴２５の直径寸法は、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、図１０に示す如く、取付板部１１が前，後方向または左，右方向に位置ずれしていても突状部２６Ｂに係合でき、また、図１２に示すように、取付板部１１がフロア取付板２４の上面に当接したときに、図１３に示す如く、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通した後述のボルト２８がフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺合可能な位置まで移動できる寸法に設定されている。さらに、各係合穴２５の下側（フロア取付板２４側）部位は、突状部２６Ｂの周囲に設けられた溶接ビード部２７に沿って円滑に移動できるように滑らかな円弧面２５Ａとなっている。
【００５２】
２６は旋回フレーム５側のフロア取付板２４に設けられた取付ボスを示している。この取付ボス２６は、防振部材２９をフロア取付板２４に取付けるもので、該フロア取付板２４の左，右両側に離間して配置されている。また、取付ボス２６は、図９、図１０等に示すように、上，下方向に延びた円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａの上部を拡径して設けられた円環状（鍔状）の突状部２６Ｂとにより段付筒状に形成されている。また、円筒部２６Ａの内周面には、後述する防振部材２９のボルト３３が螺着される雌ねじ２６Ｃが刻設されている。
【００５３】
そして、取付ボス２６は、フロア取付板２４に形成したボス挿通孔２４Ａに上側から円筒部２６Ａを挿入し、拡径した鍔状の突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に当接させる。このときに、突状部２６Ｂは、予め設定された厚さ寸法、直径寸法で加工されているから、フロア取付板２４の上面に当接させるだけで、該フロア取付板２４上に正確な高さ寸法、直径寸法をもって簡単に形成することができる。
【００５４】
また、取付ボス２６をフロア取付板２４に取付ける場合には、取付ボス２６をフロア取付板２４のボス挿通孔２４Ａに挿着したら、その突状部２６Ｂの周囲を溶接手段を用いてフロア取付板２４に固着する。このときには、突状部２６Ｂの周面とフロア取付板２４の上面との間に隅肉溶接を施すことになるから、突状部２６Ｂの周囲には、この隅肉溶接によって円錐状の溶接ビード部２７を形成することができる。
【００５５】
この溶接ビード部２７は、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部として形成されている。即ち、円錐状の溶接ビード部２７は、チルトフロア９をチルトダウンするときに、係合穴２５の内縁に当接することにより、傾斜に沿ってチルトフロア９を円滑に移動させるものである。
【００５６】
ここで、突状部２６Ｂは、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、取付板部１１に形成した係合穴２５に係合することにより、チルトフロア９の後側位置となる取付板部１１をフロア取付板２４の所定の取付位置に案内するものである。なお、突状部２６Ｂは、新たな部品を追加することなく、既存の取付ボス２６の上部をフロア取付板２４の上面から突出させることによって容易に形成することができる。
【００５７】
また、突状部２６Ｂは、取付ボス２６一部を利用することで、その高さ寸法、直径寸法を正確に、かつ簡単に設定することができる。しかも、突状部２６Ｂの周囲には、円錐状の溶接ビード部２７を形成しているから、この溶接ビード部２７の傾斜に沿ってチルトフロア９側の係合穴２５を円滑に移動させることができる。
【００５８】
そこで、突状部２６Ｂによる位置合せ動作について述べる。まず、チルトフロア９は、前側だけを傾転支持部材１８によって傾転可能に支持する構造になっているから、この傾転支持部材１８を構成する各部品の加工公差やフレーム側軸受１９の弾性筒体１９Ｃの弾性変形によって後側部位が前，後方向ないし左，右方向に位置ずれする場合がある。そして、例えば左，右方向に位置ずれしている状態で、チルトフロア９をチルトダウンさせると、図１０に示すように、例えば取付ボス２６（防振部材２９）の中心から係合穴２５の中心が右側に距離寸法Ｇだけずれてしまう。このままでは、図１１に示すように、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂと取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａとが大きくずれていてボルト２８を螺着することができない。
【００５９】
このような場合でも、突状部２６Ｂは、係合穴２５に係合することにより、チルトフロア９を正しい位置に移動させることができる。即ち、フロア取付板２４の突状部２６Ｂは、円錐状をした溶接ビード部２７を取付板部１１の係合穴２５に係合させることにより、自重によって下側に移動しようとする取付板部１１（チルトフロア９）を、左方向にも移動させる。これにより、図１２に示すように、取付板部１１をフロア取付板２４に当接させた取付状態では、図１３に示す如く、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａをフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに自動的に位置合せすることができる。これにより、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８を、位置合せ作業を行うことなく、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着することができる。
【００６０】
なお、２９はフロア取付板２４を防振部材ブラケット２２上に取付ける左，右の防振部材で、該各防振部材２９は、図８、図９に示すように、後述の上側弾性体３０、下側弾性体３１、スリーブ３２、ボルト３３、ストッパ板３４等により構成されている。
【００６１】
３０はフロア取付板２４と防振部材ブラケット２２との間に設けられた上側弾性体で、該上側弾性体３０は、例えばゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。そして、上側弾性体３０内には、フロア取付板２４に取付けられた取付ボス２６の円筒部２６Ａが挿通されている。
【００６２】
３１は防振部材ブラケット２２の下面側に設けられた下側弾性体で、該下側弾性体３１は、防振部材ブラケット２２を挟んで上側弾性体３０と上，下方向で対をなすものである。そして、下側弾性体３１は、上側弾性体３０と同様にゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。
【００６３】
３２は上，下の弾性体３０，３１内に挿通された円筒状のスリーブで、該スリーブ３２は、その内周側に挿通したボルト３３を取付ボス２６の雌ねじ２６Ｃに螺着することにより、取付ボス２６を介してフロア取付板２４に固定されるものである。
【００６４】
３４は下側弾性体３１の下側に配置されたストッパ板で、該ストッパ板３４は、コ字型の板体として形成されている。そして、ストッパ板３４は、ボルト３３の頭部とスリーブ３２との間で挟持され、屈曲した両端部が防振部材ブラケット２２の下面と間隔をもって対面している。
【００６５】
また、３５は防振部材ブラケット２２の上面側に配置された上側ワッシャ、３６は防振部材ブラケット２２の下面側に配置された下側ワッシャで、上側ワッシャ３５は上側弾性体３０の下端部が当接し、下側ワッシャ３６は下側弾性体３１の上端部が当接するものである。
【００６６】
このように、フロア取付板２４は、上述の防振部材２９を介して防振部材ブラケット２２上に防振状態に取付けられている。即ち、防振部材２９は、油圧ショベル１の作業時等において旋回フレーム５からフロア取付板２４（チルトフロア９）に伝わる振動を、上側弾性体３０、下側弾性体３１の弾性変形によって吸収して緩和するものである。
【００６７】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、まず、チルトフロア９上に設けられた運転席１３にオペレータが着席し、該オペレータが走行用の操作レバー・ペダル１５を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、オペレータが作業用の操作レバー１４を操作し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行なう。
【００６８】
ここで、油圧ショベル１の走行時、掘削作業時には、下部走行体２上に搭載された旋回フレーム５が振動を発生するが、前側の傾転支持部材１８のフレーム側軸受１９に設けた弾性筒体１９Ｃおよび後側の防振部材２９に設けた各弾性体３０，３１が弾性変形することにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を抑えてオペレータの作業環境を良好に保つことができる。
【００６９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン、制御弁装置６等はチルトフロア９の下側に配設されている。このため、チルトフロア９は、図４に示すように、運転席１３、キャノピ１７等と一緒に後側を上側にチルトアップする必要がある。
【００７０】
そこで、チルトフロア９を運転席１３、キャノピ１７等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、チルトフロア９の取付板部１１をカウンタウエイト７側のフロア取付板２４に取付けているボルト２８等を緩めて取外す。これにより、チルトフロア９等は、前側位置の傾転支持部材１８を支点としてチルトアップすることができ、エンジン、制御弁装置６等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００７１】
一方、メンテナンス作業が終了したら、チルトフロア９等をチルトダウンする。このときに、チルトフロア９は、傾転支持部材１８を構成する各部品の加工公差等によって後側部位が前，後方向ないし左，右方向に位置ずれする場合がある。しかし、フロア取付板２４に設けた取付ボス２６の突状部２６Ｂを取付板部１１に形成した係合穴２５に係合させることにより、チルトフロア９を正しい位置に自動的に移動させることができる。そして、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８を、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着することにより、チルトフロア９の後側をカウンタウエイト７側に固定することができる。
【００７２】
かくして、第１の実施の形態によれば、チルトフロア９の後側に位置する取付板部１１には係合穴２５を設ける。また、チルトフロア９の取付板部１１が取付けられる旋回フレーム５側のフロア取付板２４には、防振部材２９を取付けるための取付ボス２６が設けられており、この既存の取付ボス２６を利用し、その上部をフロア取付板２４の上面側から上方に突出させることにより突状部２６Ｂを形成する構成としている。
【００７３】
従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、フロア取付板２４側の突状部２６Ｂをチルトフロア９側の係合穴２５に係合させることにより、この係合によってチルトフロア９を前後方向、左，右方向に移動でき、取付板部１１をフロア取付板２４に対する所定の取付位置、即ち、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８をフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着できる位置に自動的に案内することができる。
【００７４】
この結果、チルトダウンしたチルトフロア９をフロア取付板２４にボルト止めするときの位置合わせ作業を省略することができるから、チルトフロア９の下側に配設される制御弁装置６、旋回モータ、エンジン等の機器類のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７５】
しかも、係合穴２５は、チルトフロア９の取付板部１１を鋳造、切削等の加工を施すときに穴を追加して形成するだけでよく、しかも、フロア取付板２４側の取付ボス２６は、防振部材２９を取付けるために従来から用いられている既存の部品であるから、部品点数を増やす必要はない。これにより、簡単な構造、小さな設計変更によってチルトフロア９をフロア取付板２４の正確な位置に配置することができ、構成を簡略化することができる。
【００７６】
また、取付ボス２６の突状部２６Ｂの周囲には、該突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に溶接手段を用いて固着したときの溶接ビード部２７を利用し、径方向の外側に向けて傾斜する円錐状の傾斜部を設ける構成としている。従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、溶接ビード部２７の傾斜部をチルトフロア９側の係合穴２５の内縁に当接させることにより、この傾斜部に沿ってチルトフロア９の後側を円滑に移動させることができ、所定の取付位置に正確に位置合わせすることができる。また、傾斜部は、溶接ビード部２７を利用することで容易に設けることができる。
【００７７】
さらに、取付ボス２６は、フロア取付板２４に形成したボス挿通孔２４Ａに上側から挿入される円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａの上部を拡径した円環状の突状部２６Ｂとにより段付筒状に形成しているから、突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に当接させるだけで、正確な高さ寸法、直径寸法をもって形成することができる。
【００７８】
次に、図１４および図１５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、キャブ仕様の油圧ショベルを用いると共に、旋回フレームの後側に設けられた支持部材にフロア取付板、取付ボス等を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】
図１４において、４１は第２の実施の形態による建設機械としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル４１は、前述した第１の実施の形態による油圧ショベル１とほぼ同様に、下部走行体４２、上部旋回体４３、作業装置４４により大略構成されている。しかし、第２の実施の形態による油圧ショベル４１は、運転席１３の周囲と上部を覆うキャブ４９を備え、かつ第１の実施の形態による油圧ショベル１と比較して大型となっている点で相違している。
【００８０】
また、上部旋回体４３は、旋回フレーム４５、支持部材４６、カウンタウエイト４７、外装カバー４８、キャブ４９等と、前述したチルトフロア９、運転席１３、フロア取付板２４、取付ボス２６等とにより構成されている。
【００８１】
ここで、第２の実施の形態による上部旋回体４３は、第１の実施の形態による上部旋回体３よりも大きく形成されているから、チルトフロア９とカウンタウエイト４７とが離間している。このために、チルトフロア９の後側は、カウンタウエイト４７ではなく、支持部材４６によって支持されている。
【００８２】
そこで、第２の実施の形態による旋回フレーム４５と支持部材４６の構成について、図１５を参照して説明する。旋回フレーム４５は、第１の実施の形態による旋回フレーム５とほぼ同様に、底板４５Ａ、左縦板４５Ｂ、右縦板４５Ｃ、支持ブラケット４５Ｄ、左サイドフレーム４５Ｅ、右サイドフレーム４５Ｆ、前梁４５Ｇにより大略構成されている。しかし、第２の実施の形態による旋回フレーム４５は、第１の実施の形態による旋回フレーム５よりも大型に形成されている。
【００８３】
また、支持部材４６は、カウンタウエイト４７の前側に位置して旋回フレーム４５に設けられている。この支持部材４６は、エンジンの上方を左，右方向に延びて設けられた支持ブラケット４６Ａと、該支持ブラケット４６Ａから下側に延びた４本の脚部４６Ｂ〜４６Ｅとにより大略構成され、各脚部４６Ｂ〜４６Ｅの下端側は旋回フレーム４５に取付けられている。そして、支持部材４６の支持ブラケット４６Ａには、防振部材２９を介してフロア取付板２４が取付けられ、該フロア取付板２４を介してチルトフロア９の後側位置を支持することができる。
【００８４】
なお、キャブ４９は、旋回フレーム４５の左前側に搭載されている。また、キャブ４９は、運転席１３の周囲と上方とを覆うようにチルトフロア９上に取付けられ、該チルトフロア９と一緒にチルトアップ、チルトダウンするものである。
【００８５】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００８６】
なお、各実施の形態では、取付ボス２６を溶接手段を用いてフロア取付板２４に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば取付ボス２６を圧入、ねじ止め等の他の手段を用いてフロア取付板２４に取付ける構成としてもよい。
【００８７】
また、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１，４１ 油圧ショベル（建設機械）
２，４２ 下部走行体
３，４３ 上部旋回体
４，４４ 作業装置
５，４５ 旋回フレーム
５Ｇ，４５Ｇ 前梁（前側位置）
９ チルトフロア
１０ 運転席台座
１１ 取付板部
１２ 足置き場
１２Ａ レバー・ペダル取付部（前側位置）
１３ 運転席
１８ 傾転支持部材
２４ フロア取付板（フロア取付部材）
２４Ａ ボス挿通孔
２４Ｂ ねじ穴
２５ 係合穴
２６ 取付ボス
２６Ａ 円筒部
２６Ｂ 突状部
２６Ｃ 雌ねじ
２７ 溶接ビード部（傾斜部）
２８，３３ ボルト
２９ 防振部材
４６ 支持部材
Ｇ 位置ずれ距離寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、旋回フレームに対してフロアが傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームに設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材に設けられオペレータが着座する運転席とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく機器類の設置スペースが限られているから、例えば制御弁装置、旋回モータ等の機器類はフロア部材の下側のスペースを利用して配設している。このため、小型の油圧ショベルでは、旋回フレームとフロア部材との間に、フロア部材の前側位置を支点として該フロア部材をチルトアップ、チルトダウン可能に支持する傾転支持部材を設けることにより、フロア部材の下側に配置した機器類の点検作業、修理作業等を行えるようにしている。
【０００５】
一方、旋回フレームの後側位置またはカウンタウエイトの上側には、フロア部材をチルトダウンさせたときに該フロア部材の後側位置を取付けるためのフロア取付板が設けられ、該フロア取付板と旋回フレームの後側位置またはカウンタウエイトとの間には防振部材が設けられている。
【０００６】
これにより、フロア部材をチルトダウンさせたときには、このフロア部材の後側位置をボルト等を用いてフロア取付板に取付けることにより、フロア部材の後側を防振状態で支持することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１によるものでは、前側の傾転支持部材を支点としてフロア部材を傾転させている。この場合、傾転支持部材を構成する各部品は、公差の範囲内で加工時の寸法が管理されているから、この加工公差の分だけチルトアップ、チルトダウンするときにフロア部材が前，後方向、左，右方向に位置ずれする虞がある。特に、フロア部材が位置ずれした状態で、該フロア部材をチルトダウンすると、例えば旋回フレーム側のフロア取付板に設けたねじ穴とフロア部材の後側に設けたボルト挿通孔とがずれてしまい、位置合わせ作業が必要になってボルト止め作業に手間を要するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、チルトフロアをチルトダウンするときにフロア取付板に対して位置合わせすることができ、チルトフロアとフロア取付板との取付作業を容易に行えるようにした建設機械を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、既存の部品を利用してチルトフロアをフロア取付板に位置合わせすることができ、この位置合わせに関する構成を簡略化できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、前記旋回フレームの後側に位置して配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの後側位置を取付けるフロア取付部材と、前記チルトフロアの後側を防振状態で支持するために該フロア取付部材に設けられた防振部材とを備えてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記チルトフロアの後側位置には、前記防振部材に対応する位置に係合穴を設け、前記フロア取付部材には、前記防振部材を前記フロア取付部材に取付ける取付ボスを設け、前記取付ボスは、前記チルトフロアの係合穴に係合させるため前記フロア取付部材の上面側から上方に突出した突状部を有する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設け、この傾斜部で案内することにより前記チルトフロアの後側を所定の取付位置に移動させる構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記取付ボスの傾斜部は、前記取付ボスの周囲を溶接手段を用いて前記フロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して形成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記取付ボスは、上，下方向に延びる円筒状に形成され内周面に前記防振部材を取付けるための取付ボルトが螺合する雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径して円環状に形成された前記突状部とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、チルトフロアの後側位置には係合穴を設け、チルトフロアの後側が取付けられるフロア取付部材には、防振部材を取付けるための取付ボスが設けられている。この取付ボスを利用し、その上部をフロア取付部材の上面側から上方に突出させることにより突状部を形成している。
【００１７】
従って、チルトフロアをチルトダウンしたときには、フロア取付部材の突状部をチルトフロアの係合穴に係合させることにより、チルトフロアの後側位置をフロア取付部材に対する所定の取付位置に案内することができる。
【００１８】
この結果、チルトダウンしたチルトフロアをフロア取付部材にボルト止めするときの位置合わせ作業を省略することができるから、例えばフロア下に配設した制御弁装置等の機器類のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１９】
また、係合穴はチルトフロアに穴を形成するだけでよく、しかも、フロア取付部材の取付ボスは、防振部材を取付けるために従来から用いられている既存の部品であるから、部品点数を増やすことなく、小さな設計変更を施すだけでチルトフロアをフロア取付部材の正確な位置に配置することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設けている。従って、チルトフロアをチルトダウンするときに、突状部の傾斜部を前記チルトフロアの係合穴の内縁に当接させることにより、この傾斜部に沿ってチルトフロアの後側を円滑に移動させることができ、所定の取付位置に正確に位置合わせすることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、取付ボスの傾斜部は、取付ボスの周囲を溶接手段を用いてフロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して容易に形成することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、取付ボスは、内周面に雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径した円環状の前記突状部とにより構成しているから、フロア取付部材に形成したボス挿通孔に上側から前記円筒部を挿入し、突状部をフロア取付部材の上面に当接させることにより、正確な高さ寸法、直径寸法をもった突状部を簡単に形成することができる。また、円筒部の雌ねじには、防振部材を取付けるための取付ボルトを下側から螺合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】油圧ショベルを作業装置とキャノピを省略した状態で後側から見た斜視図である。
【図４】図４の油圧ショベルをチルトフロアをチルトアップした状態で示す斜視図である。
【図５】旋回フレームを単体で拡大して示す斜視図である。
【図６】旋回フレームと床板と傾転支持部材とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図７】カウンタウエイトに防振部材ブラケットを取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。
【図８】カウンタウエイトと防振部材ブラケットとチルトフロアと化粧カバーとフロア取付板と防振部材との分解斜視図である。
【図９】フロア取付板にチルトフロアの取付板部を取付けた状態を防振部材等と一緒に図３中の矢示IX−IX方向から見たみた要部拡大の断面図である。
【図１０】位置ずれしたチルトフロアをチルトダウンして突状部に係合穴の内縁を係合された状態を図３中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見たみた断面斜視図である。
【図１１】図１０の要部を上側から見た平面図である。
【図１２】突状部と係合穴とによってチルトフロアをフロア取付板の所定位置に位置合わせした状態を図１０と同様位置から示す断面斜視図である。
【図１３】図１２の要部を上側から見た平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１５】旋回フレームと支持部材とを拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２６】
ここで、上部旋回体３は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト７の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２７】
なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト７の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体３の旋回時におけるカウンタウエイト７の後面の軌跡となっている。即ち、この仮想円Ｃの突出量は、下部走行体２の車幅方向に対し、僅かな寸法（例えば、車幅方向の片側で１０〜３０ｍｍ程度）である。
【００２８】
そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト７、チルトフロア９、運転席１３、傾転支持部材１８、フロア取付板２４、係合穴２５、取付ボス２６、防振部材２９等により構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア９を運転席１３と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図４の状態）、チルトダウン（図１、図３の状態）することができる。
【００２９】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、前記底板５Ａの前端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記底板５Ａの前端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
ここで、旋回フレーム５の前側位置には、左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びる前梁５Ｇが設けられている。そして、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇには、図６に示すように、左，右方向に間隔をもって後述する傾転支持部材１８が取付けられている。
【００３１】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジン（図示せず）が搭載され、後述するチルトフロア９の足置き場１２の下側となる左前側に位置して制御弁装置６（図４参照）、旋回モータ等の機器類が搭載され、チルトフロア９の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００３２】
７はエンジンの後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト７は、所望の高さ寸法をもって形成されており、その上部前側には、図８に示すように、後述の防振部材ブラケット２２を取付けるための取付台７Ａが設けられ、該取付台７Ａには、後側寄りに位置して複数個のねじ穴７Ｂが左，右方向に間隔をもって形成されている。
【００３３】
８はチルトフロア９の周囲に位置して旋回フレーム５上に設けられた外装カバーである。この外装カバー８は、旋回フレーム５上に搭載されたエンジン、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等の機器を覆うものである。
【００３４】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられたチルトフロアである。このチルトフロア９は、その前側位置が後述の傾転支持部材１８を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇに支持され、後側位置がカウンタウエイト７の上部に支持されている。また、チルトフロア９は、図６に示すように、後側に位置してステップ状に形成され、後述の運転席１３が搭載される運転席台座１０と、該運転席台座１０の後部から後向きに延びた取付板部１１と、前記運転席台座１０の前側に位置してオペレータが足を置く足置き場１２とにより大略構成されている。
【００３５】
ここで、取付板部１１は、図６、図８に示す如く、左，右方向に延びる略長方形状の板体からなり、右側位置に１個、左側位置に２個のボルト挿通孔１１Ａが設けられている。これらのボルト挿通孔１１Ａは、チルトフロア９をチルトダウンした後に、取付板部１１を後述のフロア取付板２４に取付けるときに、ボルト２８を挿通するもので、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに対応している。また、取付板部１１には、左，右方向に離間して後述の係合穴２５が形成されている。
【００３６】
一方、チルトフロア９の前側位置となる足置き場１２の前側は、レバー・ペダル取付部１２Ａとなっている。このレバー・ペダル取付部１２Ａには、後述する走行用の操作レバー・ペダル１５等が設けられている。また、レバー・ペダル取付部１２Ａの下面側には、左，右方向に間隔をもって後述する傾転支持部材１８のフロア側軸受２０が取付けられている。
【００３７】
１３はチルトフロア９を構成する運転席台座１０上に設けられた運転席（図１参照）で、該運転席１３は、オペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、図３に示すように、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１４が配設されている。さらに、運転席１３の前方となる足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１５が設けられている。
【００３８】
１６はチルトフロア９の取付板部１１を覆うように取付けられた化粧カバー、１７は該化粧カバー１６と一緒に取付板部１１に取付けられたキャノピを示している。このキャノピ１７は、運転席１３の上側を覆うもので、後側に設けられた２本の支柱が取付板部１１にボルト止めされた２柱キャノピを構成している。
【００３９】
ここで、チルトフロア９、運転席１３、作業用の操作レバー１４、走行用の操作レバー・ペダル１５、キャノピ１７等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図４に示す如く、前側の傾転支持部材１８を支点として後側が上，下方向に傾転可能となっている。
【００４０】
１８は旋回フレーム５の前側位置とチルトフロア９の前側位置との間に設けられた左，右の傾転支持部材を示している（図４参照）。この左，右の傾転支持部材１８は、チルトフロア９の左，右方向の両端部に配置されている。そして、各傾転支持部材１８は、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、チルトフロア９の前側位置を旋回フレーム５の前側位置にチルトアップ、チルトダウン（傾転）可能に取付けるものである。
【００４１】
また、各傾転支持部材１８は、図６に示すように、旋回フレーム５の前梁５Ｇの左，右両端部に取付けられたフレーム側軸受１９と、該フレーム側軸受１９と対向する位置で足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａに取付けられた２枚で一対のフロア側軸受２０と、前記フレーム側軸受１９とフロア側軸受２０とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン２１とにより大略構成されている。
【００４２】
ここで、フレーム側軸受１９は、前梁５Ｇにボルト止められる取付台１９Ａの上側に左，右方向を軸線とする筒部１９Ｂを有している。また、前記筒部１９Ｂの内部には、例えば弾性を有するゴム材料等からなる厚肉な円筒状の弾性筒体１９Ｃが挿嵌され、該弾性筒体１９Ｃの中心位置には連結ピン２１が相対回転可能に挿嵌される。
【００４３】
また、左，右のフロア側軸受２０は、ほぼ正方形の板体により形成され、筒部１９Ｂを挟む位置に平行に配置されている。さらに、連結ピン２１は、円柱状の棒状体からなり、フレーム側軸受１９の弾性筒体１９Ｃと各フロア側軸受２０とに挿嵌されている。この場合、連結ピン２１は、フレーム側軸受１９に対して回転可能に挿嵌され、両端部がフロア側軸受２０に固定されている。
【００４４】
このように、左，右の傾転支持部材１８は、連結ピン２１を支点としてチルトフロア９を前側ないし上側となる方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該チルトフロア９の後側を持上げて傾転位置（図４に示す位置）に配置することができる。また、左，右の傾転支持部材１８は、チルトフロア９の後側を後側ないし下側となる方向に向けて傾転（チルトダウン）させることにより、ほぼ水平となる運転位置（図１、図３に示す位置）に配置することもできる。この運転位置では、チルトフロア９の取付板部１１を後述のフロア取付板２４に取付けることにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を防振部材２９により緩和することができる。
【００４５】
また、各軸受１９，２０、連結ピン２１等からなる傾転支持部材１８は、これらの部品を加工するときに、指定された公差の範囲内で寸法が管理されている。このために、各部品間には遊びがあり、この加工公差による遊びの分だけチルトアップ、チルトダウンするときにチルトフロア９が前，後方向、左，右方向に位置ずれすることがある。このときの位置ずれは、後述する係合穴２５と取付ボス２６の突状部２６Ｂとによって解消することができる。
【００４６】
２２はカウンタウエイト７の上側に設けられた防振部材ブラケット（図７参照）で、該防振部材ブラケット２２は、後述の防振部材２９が取付けられるものである。また、防振部材ブラケット２２は、図８に示すように、カウンタウエイト７に沿うように円弧状をした後側に複数のボルト挿通孔２２Ａを有し、該各ボルト挿通孔２２Ａに挿通したボルト２３をカウンタウエイト７の各ねじ穴７Ｂに螺着することにより、取付台７Ａ上に固定されている。一方、防振部材ブラケット２２の前側には、左，右方向に所定の間隔を持って２個の取付孔２２Ｂが形成され、該各取付孔２２Ｂには、防振部材２９が取付けられている。
【００４７】
２４は防振部材ブラケット２２の上側に配置されたフロア取付部材としてのフロア取付板を示している。このフロア取付板２４は、チルトフロア９がチルトダウンしたときに取付板部１１が取付けられるものである。また、フロア取付板２４は、左，右方向に延びる長方形状の強度板からなり、その左，右両側位置には、防振部材ブラケット２２の取付孔２２Ｂに対応してボス挿通孔２４Ａ（図９、図１０に右側のみ図示）が形成されている。このボス挿通孔２４Ａには、後述する取付ボス２６の円筒部２６Ａが挿通されるものである。
【００４８】
また、フロア取付板２４には、取付板部１１の３個のボルト挿通孔１１Ａに対応するように、右側位置に１個、左側位置に２個のねじ穴２４Ｂが形成されている。そして、各ねじ穴２４Ｂに取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通した後述のボルト２８を螺着することにより、フロア取付板２４にチルトフロア９の取付板部１１を着脱可能に取付けることができる。
【００４９】
次に、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、その取付板部１１をフロア取付板２４の所定の取付位置に案内するための構成について説明する。
【００５０】
まず、２５はチルトフロア９の取付板部１１に設けられた２個の係合穴で、該各係合穴２５は、後述の防振部材２９に対応するように左，右方向に所定の間隔をもって配置されている。ここで、各係合穴２５は、その内縁が後述する突状部２６Ｂの周囲に係合（当接）することにより、前，後方向ないし左，右方向に案内されて移動するものである。
【００５１】
また、各係合穴２５の直径寸法は、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、図１０に示す如く、取付板部１１が前，後方向または左，右方向に位置ずれしていても突状部２６Ｂに係合でき、また、図１２に示すように、取付板部１１がフロア取付板２４の上面に当接したときに、図１３に示す如く、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通した後述のボルト２８がフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺合可能な位置まで移動できる寸法に設定されている。さらに、各係合穴２５の下側（フロア取付板２４側）部位は、突状部２６Ｂの周囲に設けられた溶接ビード部２７に沿って円滑に移動できるように滑らかな円弧面２５Ａとなっている。
【００５２】
２６は旋回フレーム５側のフロア取付板２４に設けられた取付ボスを示している。この取付ボス２６は、防振部材２９をフロア取付板２４に取付けるもので、該フロア取付板２４の左，右両側に離間して配置されている。また、取付ボス２６は、図９、図１０等に示すように、上，下方向に延びた円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａの上部を拡径して設けられた円環状（鍔状）の突状部２６Ｂとにより段付筒状に形成されている。また、円筒部２６Ａの内周面には、後述する防振部材２９のボルト３３が螺着される雌ねじ２６Ｃが刻設されている。
【００５３】
そして、取付ボス２６は、フロア取付板２４に形成したボス挿通孔２４Ａに上側から円筒部２６Ａを挿入し、拡径した鍔状の突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に当接させる。このときに、突状部２６Ｂは、予め設定された厚さ寸法、直径寸法で加工されているから、フロア取付板２４の上面に当接させるだけで、該フロア取付板２４上に正確な高さ寸法、直径寸法をもって簡単に形成することができる。
【００５４】
また、取付ボス２６をフロア取付板２４に取付ける場合には、取付ボス２６をフロア取付板２４のボス挿通孔２４Ａに挿着したら、その突状部２６Ｂの周囲を溶接手段を用いてフロア取付板２４に固着する。このときには、突状部２６Ｂの周面とフロア取付板２４の上面との間に隅肉溶接を施すことになるから、突状部２６Ｂの周囲には、この隅肉溶接によって円錐状の溶接ビード部２７を形成することができる。
【００５５】
この溶接ビード部２７は、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部として形成されている。即ち、円錐状の溶接ビード部２７は、チルトフロア９をチルトダウンするときに、係合穴２５の内縁に当接することにより、傾斜に沿ってチルトフロア９を円滑に移動させるものである。
【００５６】
ここで、突状部２６Ｂは、チルトフロア９をチルトダウンしたときに、取付板部１１に形成した係合穴２５に係合することにより、チルトフロア９の後側位置となる取付板部１１をフロア取付板２４の所定の取付位置に案内するものである。なお、突状部２６Ｂは、新たな部品を追加することなく、既存の取付ボス２６の上部をフロア取付板２４の上面から突出させることによって容易に形成することができる。
【００５７】
また、突状部２６Ｂは、取付ボス２６一部を利用することで、その高さ寸法、直径寸法を正確に、かつ簡単に設定することができる。しかも、突状部２６Ｂの周囲には、円錐状の溶接ビード部２７を形成しているから、この溶接ビード部２７の傾斜に沿ってチルトフロア９側の係合穴２５を円滑に移動させることができる。
【００５８】
そこで、突状部２６Ｂによる位置合せ動作について述べる。まず、チルトフロア９は、前側だけを傾転支持部材１８によって傾転可能に支持する構造になっているから、この傾転支持部材１８を構成する各部品の加工公差やフレーム側軸受１９の弾性筒体１９Ｃの弾性変形によって後側部位が前，後方向ないし左，右方向に位置ずれする場合がある。そして、例えば左，右方向に位置ずれしている状態で、チルトフロア９をチルトダウンさせると、図１０に示すように、例えば取付ボス２６（防振部材２９）の中心から係合穴２５の中心が右側に距離寸法Ｇだけずれてしまう。このままでは、図１１に示すように、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂと取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａとが大きくずれていてボルト２８を螺着することができない。
【００５９】
このような場合でも、突状部２６Ｂは、係合穴２５に係合することにより、チルトフロア９を正しい位置に移動させることができる。即ち、フロア取付板２４の突状部２６Ｂは、円錐状をした溶接ビード部２７を取付板部１１の係合穴２５に係合させることにより、自重によって下側に移動しようとする取付板部１１（チルトフロア９）を、左方向にも移動させる。これにより、図１２に示すように、取付板部１１をフロア取付板２４に当接させた取付状態では、図１３に示す如く、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａをフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに自動的に位置合せすることができる。これにより、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８を、位置合せ作業を行うことなく、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着することができる。
【００６０】
なお、２９はフロア取付板２４を防振部材ブラケット２２上に取付ける左，右の防振部材で、該各防振部材２９は、図８、図９に示すように、後述の上側弾性体３０、下側弾性体３１、スリーブ３２、ボルト３３、ストッパ板３４等により構成されている。
【００６１】
３０はフロア取付板２４と防振部材ブラケット２２との間に設けられた上側弾性体で、該上側弾性体３０は、例えばゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。そして、上側弾性体３０内には、フロア取付板２４に取付けられた取付ボス２６の円筒部２６Ａが挿通されている。
【００６２】
３１は防振部材ブラケット２２の下面側に設けられた下側弾性体で、該下側弾性体３１は、防振部材ブラケット２２を挟んで上側弾性体３０と上，下方向で対をなすものである。そして、下側弾性体３１は、上側弾性体３０と同様にゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。
【００６３】
３２は上，下の弾性体３０，３１内に挿通された円筒状のスリーブで、該スリーブ３２は、その内周側に挿通したボルト３３を取付ボス２６の雌ねじ２６Ｃに螺着することにより、取付ボス２６を介してフロア取付板２４に固定されるものである。
【００６４】
３４は下側弾性体３１の下側に配置されたストッパ板で、該ストッパ板３４は、コ字型の板体として形成されている。そして、ストッパ板３４は、ボルト３３の頭部とスリーブ３２との間で挟持され、屈曲した両端部が防振部材ブラケット２２の下面と間隔をもって対面している。
【００６５】
また、３５は防振部材ブラケット２２の上面側に配置された上側ワッシャ、３６は防振部材ブラケット２２の下面側に配置された下側ワッシャで、上側ワッシャ３５は上側弾性体３０の下端部が当接し、下側ワッシャ３６は下側弾性体３１の上端部が当接するものである。
【００６６】
このように、フロア取付板２４は、上述の防振部材２９を介して防振部材ブラケット２２上に防振状態に取付けられている。即ち、防振部材２９は、油圧ショベル１の作業時等において旋回フレーム５からフロア取付板２４（チルトフロア９）に伝わる振動を、上側弾性体３０、下側弾性体３１の弾性変形によって吸収して緩和するものである。
【００６７】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、まず、チルトフロア９上に設けられた運転席１３にオペレータが着席し、該オペレータが走行用の操作レバー・ペダル１５を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、オペレータが作業用の操作レバー１４を操作し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行なう。
【００６８】
ここで、油圧ショベル１の走行時、掘削作業時には、下部走行体２上に搭載された旋回フレーム５が振動を発生するが、前側の傾転支持部材１８のフレーム側軸受１９に設けた弾性筒体１９Ｃおよび後側の防振部材２９に設けた各弾性体３０，３１が弾性変形することにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を抑えてオペレータの作業環境を良好に保つことができる。
【００６９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン、制御弁装置６等はチルトフロア９の下側に配設されている。このため、チルトフロア９は、図４に示すように、運転席１３、キャノピ１７等と一緒に後側を上側にチルトアップする必要がある。
【００７０】
そこで、チルトフロア９を運転席１３、キャノピ１７等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、チルトフロア９の取付板部１１をカウンタウエイト７側のフロア取付板２４に取付けているボルト２８等を緩めて取外す。これにより、チルトフロア９等は、前側位置の傾転支持部材１８を支点としてチルトアップすることができ、エンジン、制御弁装置６等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００７１】
一方、メンテナンス作業が終了したら、チルトフロア９等をチルトダウンする。このときに、チルトフロア９は、傾転支持部材１８を構成する各部品の加工公差等によって後側部位が前，後方向ないし左，右方向に位置ずれする場合がある。しかし、フロア取付板２４に設けた取付ボス２６の突状部２６Ｂを取付板部１１に形成した係合穴２５に係合させることにより、チルトフロア９を正しい位置に自動的に移動させることができる。そして、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８を、フロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着することにより、チルトフロア９の後側をカウンタウエイト７側に固定することができる。
【００７２】
かくして、第１の実施の形態によれば、チルトフロア９の後側に位置する取付板部１１には係合穴２５を設ける。また、チルトフロア９の取付板部１１が取付けられる旋回フレーム５側のフロア取付板２４には、防振部材２９を取付けるための取付ボス２６が設けられており、この既存の取付ボス２６を利用し、その上部をフロア取付板２４の上面側から上方に突出させることにより突状部２６Ｂを形成する構成としている。
【００７３】
従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、フロア取付板２４側の突状部２６Ｂをチルトフロア９側の係合穴２５に係合させることにより、この係合によってチルトフロア９を前後方向、左，右方向に移動でき、取付板部１１をフロア取付板２４に対する所定の取付位置、即ち、取付板部１１のボルト挿通孔１１Ａに挿通したボルト２８をフロア取付板２４のねじ穴２４Ｂに螺着できる位置に自動的に案内することができる。
【００７４】
この結果、チルトダウンしたチルトフロア９をフロア取付板２４にボルト止めするときの位置合わせ作業を省略することができるから、チルトフロア９の下側に配設される制御弁装置６、旋回モータ、エンジン等の機器類のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７５】
しかも、係合穴２５は、チルトフロア９の取付板部１１を鋳造、切削等の加工を施すときに穴を追加して形成するだけでよく、しかも、フロア取付板２４側の取付ボス２６は、防振部材２９を取付けるために従来から用いられている既存の部品であるから、部品点数を増やす必要はない。これにより、簡単な構造、小さな設計変更によってチルトフロア９をフロア取付板２４の正確な位置に配置することができ、構成を簡略化することができる。
【００７６】
また、取付ボス２６の突状部２６Ｂの周囲には、該突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に溶接手段を用いて固着したときの溶接ビード部２７を利用し、径方向の外側に向けて傾斜する円錐状の傾斜部を設ける構成としている。従って、チルトフロア９をチルトダウンしたときには、溶接ビード部２７の傾斜部をチルトフロア９側の係合穴２５の内縁に当接させることにより、この傾斜部に沿ってチルトフロア９の後側を円滑に移動させることができ、所定の取付位置に正確に位置合わせすることができる。また、傾斜部は、溶接ビード部２７を利用することで容易に設けることができる。
【００７７】
さらに、取付ボス２６は、フロア取付板２４に形成したボス挿通孔２４Ａに上側から挿入される円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａの上部を拡径した円環状の突状部２６Ｂとにより段付筒状に形成しているから、突状部２６Ｂをフロア取付板２４の上面に当接させるだけで、正確な高さ寸法、直径寸法をもって形成することができる。
【００７８】
次に、図１４および図１５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、キャブ仕様の油圧ショベルを用いると共に、旋回フレームの後側に設けられた支持部材にフロア取付板、取付ボス等を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】
図１４において、４１は第２の実施の形態による建設機械としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル４１は、前述した第１の実施の形態による油圧ショベル１とほぼ同様に、下部走行体４２、上部旋回体４３、作業装置４４により大略構成されている。しかし、第２の実施の形態による油圧ショベル４１は、運転席１３の周囲と上部を覆うキャブ４９を備え、かつ第１の実施の形態による油圧ショベル１と比較して大型となっている点で相違している。
【００８０】
また、上部旋回体４３は、旋回フレーム４５、支持部材４６、カウンタウエイト４７、外装カバー４８、キャブ４９等と、前述したチルトフロア９、運転席１３、フロア取付板２４、取付ボス２６等とにより構成されている。
【００８１】
ここで、第２の実施の形態による上部旋回体４３は、第１の実施の形態による上部旋回体３よりも大きく形成されているから、チルトフロア９とカウンタウエイト４７とが離間している。このために、チルトフロア９の後側は、カウンタウエイト４７ではなく、支持部材４６によって支持されている。
【００８２】
そこで、第２の実施の形態による旋回フレーム４５と支持部材４６の構成について、図１５を参照して説明する。旋回フレーム４５は、第１の実施の形態による旋回フレーム５とほぼ同様に、底板４５Ａ、左縦板４５Ｂ、右縦板４５Ｃ、支持ブラケット４５Ｄ、左サイドフレーム４５Ｅ、右サイドフレーム４５Ｆ、前梁４５Ｇにより大略構成されている。しかし、第２の実施の形態による旋回フレーム４５は、第１の実施の形態による旋回フレーム５よりも大型に形成されている。
【００８３】
また、支持部材４６は、カウンタウエイト４７の前側に位置して旋回フレーム４５に設けられている。この支持部材４６は、エンジンの上方を左，右方向に延びて設けられた支持ブラケット４６Ａと、該支持ブラケット４６Ａから下側に延びた４本の脚部４６Ｂ〜４６Ｅとにより大略構成され、各脚部４６Ｂ〜４６Ｅの下端側は旋回フレーム４５に取付けられている。そして、支持部材４６の支持ブラケット４６Ａには、防振部材２９を介してフロア取付板２４が取付けられ、該フロア取付板２４を介してチルトフロア９の後側位置を支持することができる。
【００８４】
なお、キャブ４９は、旋回フレーム４５の左前側に搭載されている。また、キャブ４９は、運転席１３の周囲と上方とを覆うようにチルトフロア９上に取付けられ、該チルトフロア９と一緒にチルトアップ、チルトダウンするものである。
【００８５】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００８６】
なお、各実施の形態では、取付ボス２６を溶接手段を用いてフロア取付板２４に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば取付ボス２６を圧入、ねじ止め等の他の手段を用いてフロア取付板２４に取付ける構成としてもよい。
【００８７】
また、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１，４１ 油圧ショベル（建設機械）
２，４２ 下部走行体
３，４３ 上部旋回体
４，４４ 作業装置
５，４５ 旋回フレーム
５Ｇ，４５Ｇ 前梁（前側位置）
９ チルトフロア
１０ 運転席台座
１１ 取付板部
１２ 足置き場
１２Ａ レバー・ペダル取付部（前側位置）
１３ 運転席
１８ 傾転支持部材
２４ フロア取付板（フロア取付部材）
２４Ａ ボス挿通孔
２４Ｂ ねじ穴
２５ 係合穴
２６ 取付ボス
２６Ａ 円筒部
２６Ｂ 突状部
２６Ｃ 雌ねじ
２７ 溶接ビード部（傾斜部）
２８，３３ ボルト
２９ 防振部材
４６ 支持部材
Ｇ 位置ずれ距離寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、前記旋回フレームの後側に位置して配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの後側位置を取付けるフロア取付部材と、前記チルトフロアの後側を防振状態で支持するために該フロア取付部材に設けられた防振部材とを備えてなる建設機械において、
前記チルトフロアの後側位置には、前記防振部材に対応する位置に係合穴を設け、
前記フロア取付部材には、前記防振部材を前記フロア取付部材に取付ける取付ボスを設け、
前記取付ボスは、前記チルトフロアの係合穴に係合させるため前記フロア取付部材の上面側から上方に突出した突状部を有する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設け、この傾斜部で案内することにより前記チルトフロアの後側を所定の取付位置に移動させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記取付ボスの傾斜部は、前記取付ボスの周囲を溶接手段を用いて前記フロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して形成してなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記取付ボスは、上，下方向に延びる円筒状に形成され内周面に前記防振部材を取付けるための取付ボルトが螺合する雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径して円環状に形成された前記突状部とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、前記旋回フレームの後側に位置して配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの後側位置を取付けるフロア取付部材と、前記チルトフロアの後側を防振状態で支持するために該フロア取付部材に設けられた防振部材とを備えてなる建設機械において、
前記チルトフロアの後側位置には、前記防振部材に対応する位置に係合穴を設け、
前記フロア取付部材には、前記防振部材を前記フロア取付部材に取付ける取付ボスを設け、
前記取付ボスは、前記チルトフロアの係合穴に係合させるため前記フロア取付部材の上面側から上方に突出した突状部を有する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記取付ボスの突状部の周囲には、径方向の外側に向けて傾斜する傾斜部を設け、この傾斜部で案内することにより前記チルトフロアの後側を所定の取付位置に移動させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記取付ボスの傾斜部は、前記取付ボスの周囲を溶接手段を用いて前記フロア取付部材の上面に固着したときの溶接ビード部を利用して形成してなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記取付ボスは、上，下方向に延びる円筒状に形成され内周面に前記防振部材を取付けるための取付ボルトが螺合する雌ねじが刻設された円筒部と、該円筒部の上部を拡径して円環状に形成された前記突状部とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２０２３５７（Ｐ２０１１−２０２３５７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６７７９８（Ｐ２０１０−６７７９８）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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