後処理装置及び画像形成装置
【課題】一時積載部の媒体の位置揃えを向上させること。
【解決手段】排出積載面（１２４）を有する媒体排出部（ＴＨ１）と、媒体排出部（ＴＨ１）の上流側に設けられた一時積載面（８）と一時積載面（８）に積載された媒体（Ｓ）の上流端に接触して媒体（Ｓ）を揃える媒体揃え部材（４１）とを有する一時積載部（７）と、媒体（Ｓ）を媒体揃え部材（４１）に向けて引き込んで接触させる引込部材（５２）と、排出積載面（１２４）よりも一時積載面（８）側に移動し且つ一時積載面（８）に積載された媒体（Ｓ）の食み出し部分（Ｓａ）を支える支え位置と媒体（Ｓ）の媒体排出部（ＴＨ１）への排出を可能とする排出可能位置との間で移動可能に設けられ、媒体（Ｓ）が引き込まれる場合に支え位置に移動し、媒体（Ｓ）が排出される場合に排出可能位置に移動する媒体支え部材（１３１）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。
【解決手段】排出積載面（１２４）を有する媒体排出部（ＴＨ１）と、媒体排出部（ＴＨ１）の上流側に設けられた一時積載面（８）と一時積載面（８）に積載された媒体（Ｓ）の上流端に接触して媒体（Ｓ）を揃える媒体揃え部材（４１）とを有する一時積載部（７）と、媒体（Ｓ）を媒体揃え部材（４１）に向けて引き込んで接触させる引込部材（５２）と、排出積載面（１２４）よりも一時積載面（８）側に移動し且つ一時積載面（８）に積載された媒体（Ｓ）の食み出し部分（Ｓａ）を支える支え位置と媒体（Ｓ）の媒体排出部（ＴＨ１）への排出を可能とする排出可能位置との間で移動可能に設けられ、媒体（Ｓ）が引き込まれる場合に支え位置に移動し、媒体（Ｓ）が排出される場合に排出可能位置に移動する媒体支え部材（１３１）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などでは、媒体が排出される排出口に対して、下側に、媒体が積載される媒体排出部が設けられており、媒体が排出される際に、媒体の剛性が低くて湾曲したり、媒体の落下量が大き過ぎたりして、媒体の積載性が悪化することがある。このような積載性の悪化などを防止するための技術として、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平８−１８８３２２号公報には、排紙ローラ（１５ｅ）の下方に固定された排紙トレイ（１６）と、前記排紙トレイ（１６）の紙幅方向中央部に排出方向に沿って延び、且つ、上下に移動可能な可変式トレイリブ（１６ｂ）と、前記可変式トレイリブ（１６ｂ）を下方に引っ張る引張スプリング（１６ｃ）と、前記可変式トレイリブ（１６ｂ）を上方に引き上げることが可能なワイヤー（４４）と、を有する画像形成装置が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、媒体が厚紙、普通紙、薄紙、ＯＨＰのいずれかであるかに基づいて、ワイヤー（４４）の引き上げ量を変更し、可変式トレイリブ（１６ｂ）について、排紙ロール（１５ｅ）に対する上下方向の位置を変更する。これにより、例えば、剛性の低いＯＨＰ等の場合には、可変式トレイリブ（１６ｂ）を高い位置に保持して、排出されるＯＨＰを下方から支えて、湾曲し難くして排出させる。
【０００４】
特許文献２としての特開２０００−３８２４７号公報には、排出口（１３３）の下側に固定されたトレイ本体（１７１）と、前記トレイ本体（１７１）の用紙排出方向下流部に設けられ、紙幅方向に延びる支持軸（１７７）と、前記支持軸（１７７）に間隔を開けて複数支持され、且つ、排出口（１３３）に向かって延びる位置と、トレイ本体（１７１）の切欠部（１７６）に収容される位置と、を回転可能に支持されたリブガイド（１７２）と、前記リブガイド（１７２）を付勢して、用紙が積載されていない場合には、リブガイド（１７２）の先端を排出口（１３３）近傍の高さに保持するバネ（１７９）と、を有する画像形成装置が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、用紙を、排出口（１３３）からリブガイド（１７２）上に排出させることにより、トレイ本体（１７１）に、直接、落下する場合に比べて、用紙の落下距離を低減しており、用紙の積載性の悪化を低減している。なお、前記リブガイド（１７２）は、用紙の積載量に応じて下方に移動して、用紙の落下距離は一定に保たれる。また、リブガイド（１７２）上から用紙が取り除かれると、バネ（１７９）の復元力により、リブガイド（１７２）の先端は排出口（１３３）の近傍の高さに戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８８３２２号公報（「０００２」、「０００３」、「００１４」〜「００１６」、「００２４」、「００２３」、図３、図１１）
【特許文献２】特開２０００−３８２４７号公報（「００４５」〜「００４８」、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一時積載部の媒体の位置揃えを向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
画像の記録された媒体が排出されて積載される排出積載面を有する媒体排出部と、
媒体が前記媒体排出部に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記媒体排出部の媒体排出方向上流側に設けられて、前記媒体排出部に排出される媒体が一時的に積載される一時積載面と、前記一時積載面の媒体排出方向上流側に設けられて、前記一時積載面に積載された媒体の媒体排出方向上流端に接触して前記媒体を揃える媒体揃え部材と、を有する一時積載部と、
前記一時積載部に設けられ、前記一時積載面に積載された媒体を、前記媒体揃え部材に向けて引き込んで前記媒体揃え部材に接触させる引込部材と、
前記媒体排出部の前記排出積載面よりも前記一時積載部の前記一時積載面側に移動し且つ前記一時積載面に積載された媒体の前記一時積載面よりも前記媒体排出部側に延びる食み出し部分を支える支え位置と、前記食み出し部分から離間して媒体の前記媒体排出部への排出を可能とする排出可能位置と、の間で移動可能に、前記媒体排出部に設けられた媒体支え部材であって、前記引き込み部材により媒体が引き込まれる場合に、前記支え位置に移動し、前記一時積載部の媒体が前記媒体排出部に排出される場合に、前記排出可能位置に移動する前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記一時積載面に積載された状態における前記食み出し部分の前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記媒体支え部材を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された媒体の前記媒体排出方向の長さである基準長を記憶する基準長記憶手段と、
前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いか否かを判別する媒体長判別手段と、
前記媒体支え部材について、前記支え位置と前記排出位置との移動を制御する支え部材制御手段であって、前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いと判別された場合には、前記媒体支え部材を前記支え位置に移動させ、且つ、媒体が媒体排出部に排出される場合には、前記媒体支え部材を前記排出可能位置に移動させる制御を行う前記支え部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の後処理装置において、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量を演算する媒体排出部の積載量演算手段と、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量に基づいて、前記媒体支え部材上の媒体の上面の位置が前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置を前記支え位置として設定する支え位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置において、
前記一時積載面の前記媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記一時積載面に積載された媒体の前記食み出し部分を支持する延長部材と、
前記支え位置に移動して、前記延長部材よりも前記媒体排出部側の前記食み出し部分を支える前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体に後処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，５に記載の発明によれば、一時積載面に積載された媒体の食み出し部分を支える媒体支え部材が設けられていない場合に比べて、一時積載部の媒体の位置揃えを向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、基準長に関わらず媒体支え部材を移動させる場合に比べて、不要な制御を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、支え位置の媒体支え部材又は積載された媒体の束の上面に支えられる媒体の姿勢を、前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持することができる。
請求項４に記載の発明によれば、延長部材よりも媒体排出部側の食み出し部分を支えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１のコンパイルトレイ及びスタッカトレイの説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂはスタッカトレイの要部斜視図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
【図６】図６は図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は実施例１のアシストリブが排出可能位置に保持された状態における記録シートの媒体排出方向の長さとコンパイル積載面の媒体排出方向の長さとの説明図であり、図７Ａは短シートが積載された場合、図７Ｂは長シートが積載された場合の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１のアシストリブ制御処理のフローチャートである。
【図９】図９はコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１０】図１０はコンパイル積載面上の短シートに関する作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の短シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１０Ｂは１枚目の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１０Ｃは２枚目以降の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１１】図１１はアシストリブが設けられていない従来の構成におけるコンパイル積載面上の長シートに関する説明図であり、図１１Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１１Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１１Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２の後処理装置の要部拡大図である。
【図１４】図１４は実施例２のオプション排出装置の斜視図である。
【図１５】図１５は実施例２の画像形成装置のブロック図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【図１６】図１６は図１５の続きのブロック図である。
【図１７】図１７は実施例２の支え位置の説明図であり、図１７Ａはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されていない場合の説明図、図１７Ｂはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されている場合の説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２のアシストリブ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例２のコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図１９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図２０】図２０は本発明の実施例３のスタッカトレイの要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１の画像形成装置の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１６】
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ３、媒体種類設定釦の一例としての媒体種類設定キーＵＩ４、後処理設定釦の一例としての後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
画像入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および画像読取装置により構成されている。
図１において、画像入力装置Ｕ１では、照明された図示しない原稿からの反射光は、図示しない露光光学系、固体撮像素子および画像処理回路で、Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青の画像情報に変換されて、予め設定された時期に画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３と、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等と、を有している。
【００１７】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う後述する画像記録部と、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体の搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としての本体コントローラＣ、および、前記本体コントローラＣにより制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。本体コントローラＣにより作動を制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記画像入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ〜Ｋの可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。なお、前記各色Ｙ〜Ｋのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１８】
図１において、Ｋ：黒のトナー像形成装置ＵＫの像保持体Ｐｋの周囲には、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、清掃部材の一例としてのクリーナＣＬｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記像保持体Ｐｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。
【００１９】
図１において、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２０】
像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上の可視像の一例としてのトナー像は、１次転写部材の一例としての１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に、多色画像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。
【００２１】
中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションローラＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングローラＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２ａを含む帯状部材支持部材の一例としてのベルト支持ローラ（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００２２】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２ａには、２次転写接触部材の一例としてのコンタクトローラＴ２ｃが当接しており、前記ローラＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２ｃには本体コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ローラＲａ、媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジローラＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、転写前媒体案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃部材の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。なお、前記２次転写ローラＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００２５】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、媒体搬送ベルトの一例としてのシート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ＋Ｆが構成されている。
前記定着装置Ｆの媒体搬送方向下流側には、搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、シート搬送ローラＲａ、媒体排出部材の排出ローラＲｈ等により、記録シートＳを揃えたり、重ねて綴じたりする後処理を行う後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２６】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には、搬送方向規制部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳを、そのまま、一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素により、実施例１の媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素により、実施例１の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２７】
（実施例１の後処理装置の説明）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図１〜図３において、後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３に接続される一側面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する媒体搬入口の一例としてのシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された記録シートＳは、搬送先切替部材の一例としての切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、そのまま、上端排出部材の一例としての上端排出ローラ４により上端排出口Ｐ０から上側媒体排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０に排出される。
【００２８】
（実施例１の端綴じ装置の説明）
図４は実施例１のコンパイルトレイ及びスタッカトレイの説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂはスタッカトレイの要部斜視図である。
図２〜図４において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、上流媒体排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６によって、一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイル排出ローラ６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出する搬入媒体検出部材の一例としてのコンパイル排出センサＳＮ０が配置されている。前記コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートＳを揃えて収容可能に構成されている。
図２、図３において、前記コンパイルトレイ７は、一時積載面の一例として、記録シートＳが一時的に積載可能なコンパイル積載面８を有する。前記コンパイル積載面８には、媒体束揃え部材の移動凹部の一例としてのタンパ移動用凹部９が形成されている。前記タンパ移動用凹部９には、図示しない媒体束揃え部材の案内溝が形成されている。
なお、コンパイルトレイ７には、記録シートＳが有るか否かを検出する一時積載部用の媒体検出部材の一例としてのコンパイルトレイセンサＳＮｃが設けられている。
【００２９】
前記タンパ移動用凹部９の左端部には、薄膜状部材の一例として、基端部が固定支持されて先端部がコンパイル積載面８より上方に突出するマイラー１１が設けられている。前記マイラー１１の剛性は、コンパイル積載面８上に少数の記録シートＳが積載された状態では、記録シートＳを上方に持ち上げ、また、多数の記録シートＳが積載された状態では、記録シートＳの重さにより弾性変形して、先端部がコンパイル積載面８に密着するように予め設定されている。したがって、積載された記録シートＳが少ない場合でも、記録シートＳと、後述するメインパドル５２と、の距離が保持される。
また、前記タンパ移動用凹部９には、媒体束揃え部材の一例として、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの前後両側縁、すなわち、媒体幅方向の縁を、幅方向から接触して揃える前後一対のタンパ２１，２２が配置されている。
なお、前記マイラー１１や、タンパ２１，２２については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３０】
（実施例１のエンドウォールの説明）
記録シートＳが後述するスタッカトレイＴＨ１に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向上流側には、媒体揃え部材の一例として、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳの媒体排出方向上流端に接触して前記記録シートＳを揃えるエンドウォール４１が形成されている。前記エンドウォール４１は、コンパイル積載面８の上流端から上方に立ち上がる上流端位置決め壁４１ａと、前記上流端位置決め壁４１ａの上端から媒体排出方向下流側に延びる上流端案内壁４１ｂとを有する。前記上流端案内壁４１ｂは、上流端位置決め壁４１ａに向かって移動する記録シートＳの媒体排出方向上流端が上方に湾曲している場合に、記録シートＳの媒体排出方向上流端を下方に案内して、上流端位置決め壁４１ａに接触させる。
なお、実施例１のエンドウォール４１は、コンパイルトレイ本体８に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能な媒体揃え部材を採用することも可能である。
【００３１】
（実施例１のメインパドル、ステープラの説明）
図２〜図４において、前記エンドウォール４１の上方には、後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に回転可能に支持された回転軸５１が支持されている。前記回転軸５１には、引込部材の一例としてのメインパドル５２が支持されている。前記メインパドル５２は、可撓性のシート接触部５２ａを有している。
前記回転軸５１が、後方に配置された図示しない駆動源により回転駆動されると、前記回転軸５１と共にメインパドル５２が回転する。これにより、実施例１のメインパドル５２では、回転移動するシート接触部５２ａが記録シートＳに接触し、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳを前記エンドウォール４１に向けて引き込んで、前記エンドウォール４１に接触させる。
【００３２】
図２〜図４において、前記エンドウォール４１の左下方には、綴じ部材の案内部材の一例としてのステープラガイド６１が後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に固定支持されている。前記ステープラガイド６１上には、綴じ部材の一例としての移動ステープラ７１が配置されている。
前記移動ステープラ７１は、ステープラガイド６１上を移動可能な移動台車７２と、前記移動台車７２に支持され、前記移動台車７２に駆動力を付与する台車駆動源Ｍ２と、前記移動台車７２に支持され、前記コンパイル積載面８に積載された記録シートＳの束である記録シート束Ｓ１を綴じる綴じ部材本体の一例としてのステープラ本体７３と、を有する。前記移動ステープラ７１はステープラガイド６１に沿って移動して、使用者の設定入力に応じて予め設定された綴じ位置に移動する。そして、前記移動ステープラ７１は、タンパ２１，２２やエンドウォール４１により位置が揃えられた記録シート束Ｓ１について、媒体排出方向上流端の側端部や中央部などを綴じる。
なお、前記メインパドル５１や、移動ステープラ７１については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３３】
（実施例１の排出ローラ、シェルフ及びセットクランプパドルの説明）
図２〜図４において、前記コンパイルトレイ７の媒体排出方向下流側には、後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に回転可能に支持された排出軸８１が設けられている。前記排出軸８１には、伝達有無切替部材の一例としての図示しない電磁クラッチを介して、正逆回転可能な図示しない排出駆動源からの駆動力が伝達可能に構成されており、前記電磁クラッチのオン、オフにより、前記排出軸８１が回転する。
前記排出軸８１には、媒体排出部材の一例として、後述するスタッカトレイＴＨ１に、コンパイル積載面８の記録シートＳや記録シート束Ｓ１を排出する排出ローラ８２が回転可能に支持されている。また、前記排出軸８１には、延長部材の一例であって、媒体押え部材の一例として、スタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳや記録シート束Ｓ１に接触して上面を押えることが可能なセットクランプパドル８３が固定支持されている。さらに、前記排出軸８１には、延長部材の一例として、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記コンパイル積載面８に積載された記録シートＳのコンパイル積載面８よりもスタッカトレイＴＨ１側に延びる食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流端部を支えるシェルフ８４が進退移動可能に支持されている。
【００３４】
前記排出ローラ８２には、前記排出駆動源により駆動する図示しない駆動軸から駆動力が伝達される。また、前記シェルフ８４には、前記駆動軸から、過負荷防止部材の一例としての図示しないトルクリミッタを介して、駆動力が伝達される。
したがって、前記排出駆動源の正逆回転に応じて、排出ローラ８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４は、排出軸８１に案内されながら移動して、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記食み出し部分Ｓａを支える図２に示す延長位置と、コンパイル積載面８の下方に収容されて、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳ等がスタッカトレイＴＨ１に排出される図３に示す収納位置との間を移動する。なお、排出ローラ８２は正回転して、記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１側に搬送する方向に回転する。また、排出ローラ８２は逆回転して、記録シートＳをエンドウォール４１側に搬送する方向に回転する。
【００３５】
また、前記セットクランプパドル８３は、排出軸８１と共に回転可能に構成されており、電磁クラッチのオン・オフにより、スタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳの上面に接触して記録シートＳを抑える図２に示す媒体押え位置と、シェルフ８４が収納位置に保持された状態でコンパイルトレイ７上に排出される記録シートＳの下面を支持可能な図３に示す支持位置との間で回転する。
なお、前記排出ローラ８２や、セットクランプパドル８３、シェルフ８４についての構成や、それらへの駆動力の伝達機構については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３６】
（実施例１のクランプローラの説明）
図２、図４において、前記排出ローラ８２の上方には、媒体挟持部材の一例としてのクランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、昇降可能な支持部材９２に回転可能に支持されており、図示しない昇降駆動源により、排出ローラ８２から離間する図２の実線で示す待機位置と、排出ローラ８２に接近して記録シートＳに接触する図２の破線で示す接触位置と、に移動可能に構成されている。前記排出ローラ８２とクランプローラ９１とにより、コンパイルトレイ７上の記録シートＳや記録シート束Ｓ１は挟持され、排出ローラ８２の正回転または逆回転に応じて、挟持された記録シートＳがコンパイルトレイ７内に引き込まれたり、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１に排出されたりする。
なお、実施例１のクランプローラ９１は、記録シートＳが座屈しないように、記録シートＳを引き込む際に、記録シートＳがエンドウォール４１に接触する前に記録シートＳから離間するように構成されている。
【００３７】
（実施例１のサブパドルの説明）
図３において、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流部上方には、第２の引込部材の一例としてのサブパドル１０１が配置されている。前記サブパドル１０１は、可撓性の媒体接触部１０１ａを有している。
前記サブパドル１０１は、昇降可能な腕部の一例しての支持アーム１０２に回転可能に支持されており、図示しない昇降駆動源により、コンパイル積載面８から離間する図３の実線で示す待機位置と、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳに接触して、メインパドル４７側へ記録シートＳを引き込む図３の破線で示す引込位置との間を移動する。
なお、前記クランプローラ９１やサブパドル１０１については、従来公知であり、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載された構成が採用可能であるため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３８】
（実施例１のスタッカトレイの説明）
図２〜図４において、前記コンパイルトレイ７の媒体排出方向下流側には、媒体排出部の一例として、前記コンパイルトレイ７から記録シートＳや記録シート束Ｓ１が排出されるスタッカトレイＴＨ１が設けられている。
前記スタッカトレイＴＨ１は、積載部案内部材の一例として、後処理装置Ｕ４の右側面に沿って延びるトレイガイド１２１を有している。前記トレイガイド１２１には、被案内部材の一例として、上下方向に滑り移動可能に支持されたスライダ１２２が支持されている。前記スライダ１２２には、媒体排出部本体の一例としてのスタッカトレイ本体１２３が、スライダ１２２と一体的に移動可能に支持されている。
【００３９】
図４において、前記スタッカトレイ本体１２３は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面１２４を有している。前記スタッカ積載面１２４には、支え部材通過孔の一例として、媒体排出方向、すなわち、左右方向に延びるリブ通過孔１２４ａが形成されている。実施例１では、前記スタッカ積載面１２４には、リブ通過孔１２４ａが、媒体排出方向に交差する方向である媒体幅方向、すなわち、前後方向に間隔をあけて３つ形成されている。
図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記スタッカ積載面１２４の前後両端部には、一対の側壁部１２６が、下方に向かって形成されている。前記側壁部１２６には、支え部材支持軸の一例として、前後方向に延びるリブ駆動軸１２７が回転可能に支持されている。前記リブ駆動軸１２７には、歯車１２８が支持されている。前記歯車１２８には、スタッカトレイＴＨ１に支持され、且つ、正逆回転可能な支え部材駆動源の一例としてのリブモータＭ６から、歯車列１２９を介して駆動力が伝達される。これにより、前記リブ駆動軸１２７は正逆回転駆動する。なお、前記リブ駆動軸１２７を駆動させる際に、歯車列１２９を省略して、リブモータＭ６からの駆動力を伝達する構成も可能である。
【００４０】
（実施例１のアシストリブの説明）
前記リブ駆動軸１２７には、媒体支え部材の一例としてのアシストリブ１３１が、前記リブ通過口１２４ａに対応して３つ支持されている。
前記アシストリブ１３１は、右上から左下に延びる板状に構成されており、左下端で前記リブ駆動軸１２７に支持される。図４Ａの実線で示すアシストリブ１３１において、前記アシストリブ１３１は、左下から右上に延びる左上部の案内部１３１ａと、前記案内部１３１ａの右端から右方延びる先端部１３１ｂとを有する。
前記リブ駆動軸１２７が正逆回転駆動すると、前記アシストリブ１３１は、リブ駆動軸１２７と共に正逆回転して、前記リブ通過口１２４ａを通過して、図４Ａの破線で示すようにスタッカ積載面１２４よりも上方に移動したり、図４Ａの実線で示すように下方に移動したりする。
すなわち、前記アシストリブ１３１は、スタッカ積載面１２４よりもコンパイル積載面８側に移動し且つコンパイル積載面８に積載された記録シートＳの前記食み出し部分Ｓａについての媒体排出方向下流部を支える図４の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図４の実線で示す排出可能位置と、の間を移動する。
【００４１】
ここで、実施例１では、前記アシストリブ１３１が支え位置に移動すると、前記アシストリブ１３１の案内部１３１ａが右になるほど上になるように傾斜して保持されると共に、前記アシストリブ１３１の先端部１３１ｂは、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上であって、シェルフ８４の媒体排出方向下流側の延長線上に保持されるように設定されている。また、前記アシストリブ１３１が排出可能位置に移動すると、アシストリブ１３１全体がスタッカ積載面１２４の下方に移動するように設定されている。
したがって、アシストリブ１３１が支え位置に保持されている場合、記録シートＳの媒体排出方向前端が案内部１３１ａに案内されて、先端部１３１ｂに到達し、先端部１３１ｂに到達した記録シートＳはコンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に沿った状態で保持される。また、アシストリブ１３１が排出可能位置に保持されている場合、記録シートＳが面状の排出積載面１２４に積載されて、記録シートＳの積載性が安定する。
【００４２】
なお、実施例１では、特に、支え位置に移動した前記アシストリブ１３１の案内部１３１ａと、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線との為す角θは、１０°〜４５°になるように構成されており、記録シートＳの媒体排出方向前端が案内部１３１ａとの接触時に、円滑に先端部１３１ｂ側に案内されるように設定されている。また、支え位置に移動した前記アシストリブ１３１の先端部１３１ｂは、記録シートＳの姿勢がより平面に近い状態で保持されるように、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線に対して、上下方向±５ｍｍの間に移動するように構成することが望ましい。
【００４３】
前記スタッカ積載面１２４、側壁部１２６、リブ駆動軸１２７、歯車１２８、歯車列１２９、リブモータＭ６及びアシストリブ１３１により、実施例１のトレイ本体１２３が構成されている。
また、前記トレイガイド１２１、スライダ１２２、トレイ本体１２３により、実施例１のスタッカトレイＴＨ１が構成されている。
なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構により上下動可能に構成されており、図示しない高さ検知部材によりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量、すなわち、記録シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３の昇降機構や、記録シート束の上面の高さに応じて上下動する構成は、例えば、特開平７−３００２７０号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００４４】
（実施例１の中綴じ装置の説明）
図１〜図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、媒体搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ媒体排出部の一例としての中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載された種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４５】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
図６は図５の続きのブロック図である。
図５、図６において、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣおよび後処理装置Ｕ４の後処理コントローラＣＡは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４６】
（本体コントローラに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、媒体種類設定キーＵＩ４、後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４７】
（本体コントローラに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩｍ：画像読み取りコントローラ
画像読取装置の制御部の一例としての画像読み取りコントローラＣＩｍは、前記画像入力装置Ｕ１の画像読取装置に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて画像読取装置の動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送コントローラ
原稿搬送装置の制御部の一例としての原稿搬送コントローラＣＧは、画像入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００４８】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：潜像形成装置駆動回路
潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ０を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋ、加熱ローラＦｈ、レジローラＲｒ、搬送ローラＲａ等を回転駆動する。
【００４９】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２ｃに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００５０】
（本体コントローラの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、前記本体コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
【００５１】
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００５２】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋの動作を制御して１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは前記２次転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトローラＴ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈの加熱部材の一例としてのヒータをオン・オフ制御する。
【００５３】
Ｃ３：収容シート記憶手段
収容部媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ３は、前記媒体種類設定キーＵＩ４等の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された記録シートＳの種類を記憶する。
実施例１では、収容シート記憶手段Ｃ３は、記録シートＳの種類の一例として、Ａ３ＳＥＦ，Ｂ４ＳＥＦ，Ａ４ＬＥＦ等の大きさ及び給紙方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのＯＨＰシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイＴＲ１〜ＴＲ３毎に記憶する。なお、実施例１では、画像形成動作の一例としてのジョブが実行される前に、記録シートＳの種類が媒体種類設定キーＵＩ４により予め入力される。
Ｃ４：後処理設定記憶手段
後処理設定記憶手段Ｃ４は、前記後処理設定キーＵＩ５により入力された後処理設定の情報を記憶する。
実施例１の後処理設定記憶手段Ｃ４は、「後処理無し」、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」、「中綴じ処理」のいずれの処理が行わるかを記憶する。
なお、これにより、後処理装置Ｕ４に搬送された記録シートＳは、「後処理無し」の場合には、上端排出路ＳＨ６に搬送され、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」の場合には、端綴じ用排出路ＳＨ７に搬送され、「中綴じ処理」の場合には、中綴じ用排出路ＳＨ８に搬送される。
Ｃ５：ジョブ制御手段
画像形成制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ５は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳ、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写用コンタクトローラＴ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、ジョブを実行する。
【００５４】
（実施例１の後処理装置の制御部）
ＣＡ：後処理コントローラ
後処理装置の制御部の一例としての後処理コントローラＣＡは、後処理装置Ｕ４に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて後処理装置Ｕ４の動作を制御する。
【００５５】
（後処理コントローラに接続された信号入力要素）
後処理コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ０：コンパイル排出センサ
コンパイル排出センサＳＮ０は、端綴じ用排出路ＳＨ７の媒体搬送方向下流端部に配置されており、コンパイルトレイ７に排出される記録シートＳの有無を検出することにより、記録シートＳが通過したことを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルトレイセンサ
コンパイルトレイセンサＳＮｃは、記録シートＳの有無を検出することにより、コンパイル積載面８に記録シートＳが積載されているか否かや、記録シートＳの通過を検出する。
【００５６】
（後処理装置コントローラに接続された被制御要素）
ＤＡ１：タンパ駆動回路
媒体束揃え部材の駆動回路の一例としてのタンパ駆動回路ＤＡ１は、媒体束揃え部材の駆動源の一例としてのタンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ２：ステープラ移動回路
綴じ部材の移動回路の一例としてのステープラ移動回路ＤＡ２は、前記台車駆動源Ｍ２の正逆回転駆動を制御して、移動ステープラ７１のステープラ７１の移動台車７２及びステープラ本体７３を移動させる。
ＤＡ３：ステープラ作動回路
綴じ部材の作動回路の一例としてのステープラ作動回路ＤＡ３は、綴じ駆動源の一例としてのカム作動モータＭ３を制御して、偏心部材の一例としての図示しないカムを回転させることにより、ステープラ本体７３を作動させて、綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じる。
【００５７】
ＤＡ４：排出ローラ駆動回路
媒体排出部材の駆動回路の一例としての排出ローラ駆動回路ＤＡ４は、排出駆動源Ｍ４の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を図３に示す収納位置と図２に示す延長位置との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
媒体押え部材の作動回路の一例としてのセットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３を図２に示す媒体押え位置と、図３に示す支持位置との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプローラ昇降回路
媒体挟持部材の昇降回路の一例としてのクランプローラ昇降回路ＤＡ６は、昇降駆動源の一例としてのクランプローラソレノイドＳＬ１のオン・オフを制御して、クランプローラ９１を図２の実線で示す待機位置と図２の破線で示す接触位置との間で移動させる。
【００５８】
ＤＡ７：サブパドル昇降回路
第２の引込部材の昇降回路の一例としてのサブパドル昇降回路ＤＡ７は、第２の引き込み部材の昇降駆動源の一例としてのサブパドルソレノイドＳＬ２のオン・オフを制御して、サブパドル１０１を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：後処理搬送ローラ駆動回路
後処理装置の媒体搬送部材の駆動回路の一例としての後処理搬送ローラ駆動回路ＤＡ８は、後処理搬送駆動源の一例としての後処理駆動モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイル排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
ＤＡ９：アシストリブ作動回路
媒体支え部材の作動回路の一例としてのアシストリブ作動回路ＤＡ９は、リブモータＭ６を制御して、アシストリブ１３１を図４Ａの破線で示す支え位置と図４Ａの実線で示す排出可能位置との間で移動させる。
【００５９】
ＤＡ１０：スタッカトレイ作動回路
媒体排出部の作動回路の一例としてのスタッカ作動回路ＤＡ１０は、媒体排出部の昇降駆動源の一例としてのスタッカ昇降モータＭ７を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＤＡ１１：切替ゲート制御回路
搬送先切替部材の制御回路の一例としての切替ゲート制御回路ＤＡ１１は、搬送先切替部材の駆動源の一例としてのゲートソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を制御して、切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ１２：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ１２は、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００６０】
（後処理装置コントローラの機能）
ＣＡ１：タンパ制御手段
媒体束揃え部材の制御手段の一例としてのタンパ制御手段ＣＡ１は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報や記録シートＳの大きさなどに応じてタンパ駆動回路ＤＡ１を制御し、タンパ２１，２２を作動させて、コンパイルトレイ７に搬入されてコンパイル積載面８に積載された記録シートＳの媒体幅方向の縁を揃える。
実施例１のタンパ制御手段ＣＡ１は、記録シートＳの媒体排出方向上流端である媒体排出方向後端がコンパイル排出センサＳＮ０に検出されてから、予め設定された時間が経過すると、タンパ２１，２２を作動させる。
ＣＡ２：ステープラ移動制御手段
綴じ部材の移動制御手段の一例としてのステープラ移動制御手段ＣＡ２は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報に応じて、ステープラ移動回路ＤＡ２を制御して移動ステープラ７１を予め設定された位置に移動させる。
実施例１のステープラ移動制御手段ＣＡ２は、予め設定された枚数の記録シートＳが積載されて整合されると、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」の場合に、それぞれの処理に応じて予め設定された綴じ位置に、前記ステープラ部材７１を移動させる。
【００６１】
ＣＡ３：ステープラ作動制御手段
綴じ部材の作動制御手段の一例としてのステープラ作動制御手段ＣＡ３は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報に応じて、ステープラ作動回路ＤＡ３を制御して、移動ステープラ７１のステープラ本体７３を作動させて、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳを綴じ針により綴じる。
実施例１のステープラ作動制御手段ＣＡ３は、移動ステープラ７１が予め設定された綴じ位置に移動すると、ステープラ本体７３を作動させて記録シートＳを綴じ針により綴じる。
【００６２】
ＣＡ４：排出ローラ駆動制御手段
媒体排出部材の駆動制御手段の一例としての排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、センサＳＮ０，ＳＮｃの検出結果に応じて、排出ローラ駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１に排出したり、コンパイルトレイ７側に引き込んだりすると共に、シェルフ８４を収納位置と延長位置との間で移動させたりする。
実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、コンパイルトレイ７に１枚目の記録シートＳが積載される場合、すなわち、コンパイルセンサＳＮｃにより、コンパイル積載面８に記録シートＳが積載されていない状態が検知されていて、記録シートＳがコンパイルトレイ７に排出される場合において、記録シートＳの媒体排出方向下流端である媒体排出方向前端が、前記コンパイル排出センサＳＮ０により検出されると、排出ローラ８２を正回転させる。
【００６３】
そして、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、前記記録シートＳの媒体排出方向後端がコンパイル排出ローラ６を抜ける際、すなわち、記録シートＳの媒体排出方向後端が、前記コンパイル排出センサＳＮ０に検出されて、記録シートＳのコンパイル積載面８までの落下時間に基づいて予め設定された時間が経過すると、排出ローラ８２を逆回転させる。これにより、記録シートＳをメインパドル５２側に引き込むと共に、シェルフ８４を支持位置に移動させる。そして、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、記録シートＳの媒体排出方向後端がメインパドル５２に到達し且つ記録シートＳがエンドウォール４１に接触する前の予め設定された時期に、逆回転する排出ローラ８２を停止させて、記録シートＳをメインパドル５２によりエンドウォール４１側に引き込ませる。
また、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、コンパイルトレイ７における記録シート束Ｓ１への整合処理や綴じ処理などの後処理が終了すると、排出ローラ８２を正回転させて記録シート束Ｓ１を排出すると共に、シェルフ８４を収納位置に移動させる。
【００６４】
ＣＡ５：セットクランプパドル作動制御手段
媒体押え部材の作動制御手段の一例としてのセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を制御して、セットクランプパドル８３を媒体押え位置と、支持位置との間で移動させる。
実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、セットクランプパドル８３を支持位置に保持する。
また、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳが、コンパイル積載面８に積載されてメインパドル５２側に引き込まれる迄は、支持位置のセットクランプパドル８３に記録シートＳの下面を支持させると共に、記録シートＳがメインパドル５２側に引き込まれる時期に合わせて、セットクランプパドル８３を媒体押え位置に移動させる。
【００６５】
そして、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳへの後処理が終了するまで、セットクランプパドル８３を媒体押え位置に保持する。これにより、シェルフ８４が延長位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３が媒体押え位置に保持され、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シート束Ｓ１が押えられる。
そして、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、後処理が終了して記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合に、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ローラ８２を通過する時期に合わせて、セットクランプパドル８３を支持位置に移動させる。
【００６６】
ＣＡ６：クランプローラ昇降制御手段
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を介してクランプローラソレノイドＳＬ１のオン、オフを制御して、整合または綴じられた記録シート束Ｓ１を排出する時期に応じて、クランプローラ９１を待機位置と接触位置との間で移動させる。
実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、クランプローラ９１を待機位置に保持する。
また、実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳが、コンパイル積載面８に積載されて、排出ローラ８２が正回転から逆回転に切り替えられる時期に合わせて、クランプローラ９１を接触位置に移動させる。これにより、１枚目の記録シートＳが、排出ローラ８２とクランプローラ９１とに挟持されて、メインパドル５２側に引き込まれる。
【００６７】
そして、実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、逆回転する排出ローラ８２が停止する時期に合わせて、クランプローラ９１を待機位置に移動させて、１枚目の記録シートＳから離間させる。
また、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、後処理が終了して記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合に、クランプローラ９１を接触位置に移動させて、記録シート束Ｓ１を排出ローラ８２と共に挟持する。こにれより、排出ローラ８２が正回転すると、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【００６８】
ＣＡ７：サブパドル昇降制御手段
サブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介してサブパドルソレノイドＳＬ２のオン、オフを制御して、コンパイルトレイ７に記録シートＳが搬入される時期に応じて、サブパドル１０１を待機位置と引込位置との間で移動させ、記録シートＳをメインパドル５２側に搬送する。
実施例１のサブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、サブパドル１０１を待機位置に保持する。
また、実施例１のサブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、２枚目以降の記録シートＳについて、記録シートＳがコンパイル積載面８に積載される時期に合わせて、サブパドル１０１を引込位置に移動させて、記録シートＳをメインパドル５２側に引き込むと共に、記録シートＳがメインパドル５２に到達する時期に合わせて、サブパドル１０１を待機位置に移動させて、記録シートＳから離間させる。
【００６９】
したがって、実施例１では、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳについては、クランプローラ９１及び排出ローラ８２で引き込み、２枚目以降の記録シートＳについては、それぞれ、サブパドル１０１で引き込み、メインパドル５２に到達させる。
ＣＡ８：後処理搬送制御手段
後処理搬送制御手段ＣＡ８は、後処理装置Ｕ４に記録シートＳが搬入される時期に合わせて後処理搬送ローラ駆動回路ＤＡ８を制御して、後処理装置Ｕ４内の記録シートＳを搬送する。
【００７０】
図７は実施例１のアシストリブが排出可能位置に保持された状態における記録シートの媒体排出方向の長さとコンパイル積載面の媒体排出方向の長さとの説明図であり、図７Ａは短シートが積載された場合、図７Ｂは長シートが積載された場合の説明図である。
ＣＡ９：基準長記憶手段
基準長記憶手段ＣＡ９は、コンパイル積載面８に積載された状態における前記食み出し部分Ｓａの前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記アシストリブ１３１を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された記録シートの媒体排出方向の長さである基準長Ｓ０を記憶する。
図７において、実施例１では、前記基準長Ｓ０は以下のように予め設定される。すなわち、記録シートＳの媒体排出方向の長さＬ１とコンパイル積載面８の媒体排出方向の長さＬ２とから、記録シートＳの食み出し部分Ｓａの長さは、長さ（Ｌ１−Ｌ２）となる。そして、前記食み出し部分Ｓａの長さ（Ｌ１−Ｌ２）に対して、前記食み出し部分Ｓａが垂れ下がるか否かが予め実験測定され、垂れ下がりが大きくてアシストリブ１３１が必要か否かの境界の長さから前記基準長Ｓ０が設定される。
なお、実施例１の前記アシストリブ１３１は、支え位置において、アシストリブ１３１が必要とされる記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えることが可能に設計されている。
【００７１】
これにより、図７Ａに示すように、食み出し部分Ｓａの長さが短く、コンパイル積載面８や、シェルフ８４、セットクランプパドル８３に沿った状態で保持され、メインパドル５２により引き込まれ易い記録シートＳは、前記基準長Ｓ０未満の記録シートＳである短シートＳと設定される。一方で、図７Ｂに示すように、食み出し部分Ｓａの長さが長くて、シェルフ８４やセットクランプパドル８３よりもスタッカトレイＴＨ１側の食み出し部分Ｓａの媒体排出方向下流部が垂れ下がり、メインパドル５２により引き込まれ難い記録シートＳは、前記基準長Ｓ０以上の記録シートＳである長シートＳと設定される。
なお、実施例１の基準長記憶手段ＣＡ９は、前記基準長Ｓ０として、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳの長さを予め記憶しているが、例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰシートなど、記録シートＳの種類毎に前記基準長Ｓ０を記憶する構成にすることも可能である。
【００７２】
ＣＡ１０：シート長判別手段
媒体長判別手段の一例としてのシート長判別手段ＣＡ１０は、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが、前記基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。
実施例１のシート長判別手段ＣＡ１０は、前記収容シート記憶手段Ｃ３の記憶情報に基づいて、積載される記録シートＳが基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。
特に、実施例１では、前記シート長判別手段ＣＡ１０により、例えば、Ａ３ＳＥＦ，Ｂ４ＳＥＦ，Ａ３ＬＥＦは基準長Ｓ０に比べて長い長シートＳであると判別され、例えば、Ｂ４ＬＥＦ，Ａ４ＬＥＦは基準長Ｓ０に比べて短い短シートＳであると判別される。
【００７３】
ＣＡ１１：リブ作動制御手段
媒体支え部材の作動制御手段の一例としてのリブ作動制御手段ＣＡ１１は、アシストリブ作動回路ＤＡ９を介して、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが、基準長Ｓ０に比べて長いと判別された場合には、アシストリブ１３１を前記支え位置に移動させ、且つ、記録シートＳがスタッカトレイＴＨ１に排出される場合には、アシストリブ１３１を前記排出可能位置に移動させる制御を行う。
実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、アシストリブ１３１を排出可能位置に保持する。
また、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で短シートＳに対して後処理が行われる場合には、アシストリブ１３１を排出可能位置に保持する。
【００７４】
さらに、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で長シートＳに対して後処理が行われる場合には、１枚目の長シートＳがコンパイルトレイ７に排出される前の予め設定された時期に、アシストリブ１３１を支え位置に移動させる。そして、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイル積載面８に積載された記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される迄、アシストリブ１３１を支え位置に保持する。これにより、長シートＳの食み出し部分Ｓａをアシストリブ１３１で支えて、コンパイル積載面８に積載された長シートＳを、コンパイル積載面８や、シェルフ８４、セットクランプパドル８３に沿った姿勢にして、メインパドル５２により引き込ませる。
そして、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１２は、記録シート束Ｓ１が前記スタッカトレイＴＨ１に排出される場合には、排出ローラ８２が正回転する時期に合わせて、アシストリブ１３１を排出可能位置に移動させる。これにより、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。
【００７５】
ＣＡ１２：スタッカ作動制御手段
スタッカ作動制御手段ＣＡ１２は、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ１０を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シートＳの積載量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＣＡ１３：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ１３は、ユーザインタフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５での利用者の入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するように切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ１４：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ１４は、ユーザインタフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５での利用者の入力により、「中綴じ処理」が指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１２を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束Ｓ１の中綴じを行う。
【００７６】
ＣＡ１５：コンパイル排出完了判別手段
媒体一時積載部の排出完了判別手段の一例としてのコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、計時手段の一例としてのタイマＴＭを有し、前記コンパイルトレイセンサＳＮｃの検知結果に基づいて、コンパイルトレイ７から記録シート束Ｓ１が排出されたか否かを判別する。
実施例１のコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、コンパイルトレイセンサＳＮｃにより、有り状態から無し状態が検知された時、すなわち、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端の通過が検知された時に、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出されるまでの時間として予め設定された時間をタイマＴＭにより計時させる。そして、実施例１のコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、タイマＴＭがタイムアップすると、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出されてコンパイルトレイからの記録シート束Ｓ１の排出が完了したと判別する。
【００７７】
（実施例１のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１のアシストリブ制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すアシストリブ制御処理のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００７８】
図８のステップＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれの処理を行うか否か、すなわち、コンパイルトレイ７で後処理が行われるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、記録シートＳの媒体排出方向の長さＬ１が基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００７９】
ＳＴ４において、アシストリブ１３１を支え位置に移動させる。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」の処理が終了したか否か、すなわち、記録シートの束Ｓ１を排出する時期か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り替えす。
ＳＴ６において、アシストリブ１３１を排出可能位置に移動させる。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、コンパイルトレイセンサＳＮｃによりコンパイルトレイ７の記録シート束Ｓ１の有無を検知することにより、記録シート束Ｓ１の排出が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、新たな記録シート束Ｓ１が作成されるか、すなわち、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
【００８０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、画像の記録された記録シートＳは、端綴じ用排出路ＳＨ７に搬送される。そして、前記記録シートＳは、コンパイル排出ローラ６により、端綴じ用排出路ＳＨ７からコンパイルトレイ７のコンパイル積載面８上に、排出、積載される。積載された記録シートＳは、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれかの後処理が行われて、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１に排出される。
実施例１では、コンパイルトレイ７で後処理が行われる際に、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが長シートＳである場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ４が実行されて、コンパイルトレイ７に長シートＳが排出される前に、アシストリブ１３１が支え位置に移動する。そして、アシストリブ制御処理のＳＴ５が実行されて、スタッカトレイＴＨ１から記録シート束Ｓ１が排出されるまでの間、アシストリブ１３１は支え位置に保持される。
【００８１】
図９はコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
したがって、コンパイルトレイ７に排出される長シートＳが、記録シート束Ｓ１の１枚目である場合には、図９Ａ、図９Ｂに示すように、コンパイル積載面８により記録シートＳが支持されるとと共に、食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流側がセットクランプパドル８３、シェルフ８４によって支持され、食み出し部分Ｓａにおけるセットクランプパドル８３、シェルフ８４よりも媒体排出方向下流側の部分は、アシストリブ１３１に支持される。
そして、コンパイルトレイ７に排出される長シートＳが、記録シート束Ｓ１の２枚目以降である場合には、図９Ｃに示すように、コンパイル積載面８により記録シートＳが支持されるとと共に、食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流側がシェルフ８４によって支持され、食み出し部分Ｓａにおけるシェルフ８４よりも媒体排出方向下流側の部分は、アシストリブ１３１に支持される。
【００８２】
また、コンパイル積載面８に予め設定された枚数の記録シートＳが積載されて、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれかの処理が行われて、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合、記録シート束Ｓ１の排出される時期に合わせて、アシストリブ制御処理のＳＴ６が実行されて、アシストリブ１３１が排出可能位置に移動する。そして、コンパイルトレイ７の記録シート束Ｓ１が、スタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。したがって、記録シート束Ｓ１が支え位置に保持されたアシストリブ１３１上に排出、積載される場合に比べて、緩やかな傾斜の排出積載面１２４に積載されて、記録シート束Ｓ１の積載性が安定する。
なお、新たな記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳが搬送される場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ７，ＳＴ４が実行されて、新たな記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳがコンパイルトレイ７に排出される前に、前記アシストリブ１３１が支え位置に移動して、同様の処理が繰り返される。
【００８３】
図１０はコンパイル積載面上の短シートに関する作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の短シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１０Ｂは１枚目の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１０Ｃは２枚目以降の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
一方で、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが短シートＳである場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ３が実行されて、アシストリブ１３１は支え位置に移動することなく、排出可能位置に保持される。したがって、図１０に示すように、短シートＳはアシストリブ１３１により支えられることなくコンパイル積載面８に積載されて、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。
【００８４】
図１１はアシストリブが設けられていない従来の構成におけるコンパイル積載面上の長シートに関する説明図であり、図１１Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１１Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１１Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
ここで、アシストリブ１３１が設けられていない従来の構成では、図１１に示すように、長シートＳがコンパイルトレイ７のコンパイル積載面８上に積載された場合、食み出し部分Ｓａが長くて垂れ下がり、サブパドル１０１やメインパドル５２で記録シートＳを引き込む際の搬送抵抗が大きくなって、エンドウォール４１側に引き込みきれない場合があった。
【００８５】
特に、記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳの場合、食み出し部分Ｓａが垂れ下がると共に、記録シートＳの下面がコンパイル積載面８やセットクランプパドル８３、シェルフ８４に直接接触する。したがって、メインパドル５２で記録シートＳを引き込んでも、記録シートＳに対する摩擦抵抗が、記録シートＳ上面を引き込まれる２枚目以降の記録シートＳに比べて大きくなり易く、エンドウォール４１側に引き込みきれない場合があった。
また、後処理装置Ｕ４が小型化されてコンパイル積載面８が短い構成や、長シートＳを頻繁に使用する利用者の場合には、エンドウォール４１までの引き込みが不十分になり易く、記録シート束Ｓ１の整合が不十分であったり、記録シート束Ｓ１の綴じ位置がばらつくなどの後処理不良が発生するおそれがあった。
【００８６】
これに対して、実施例１では、スタッカトレイＴＨ１に設けられたアシストリブ１３１が支え位置に移動して、図９に示すように、長シートＳの食み出し部分Ｓａがアシストリブ１３１に支えられて保持される。すなわち、実施例１では、長シートＳは、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に伸びた姿勢で保持され、記録シートＳに対する搬送抵抗が低減された状態で、メインパドル５２などにより、エンドウォール４１側に引き込まれる。
したがって、実施例１では、アシストリブ１３１が設けられていない場合に比べて、記録シートＳがエンドウォール４１側に引き込まれ易く、エンドウォール４１によって記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっている。よって、コンパイルトレイ７の記録シートＳの媒体排出方向後端の位置揃えの精度が向上しており、媒体排出方向後端の位置揃え精度が良好な記録シート束Ｓ１が、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
【実施例２】
【００８７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８８】
（実施例２の画像形成装置の説明）
図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図である。
図１２において、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕ′は、図示しない支持体に支持されて上方に配置された画像入力装置Ｕ１′と、前記画像入力装置Ｕ１′の下方に配置されて給紙装置を内蔵した画像形成装置本体Ｕ３′とを有する。
【００８９】
前記画像入力装置Ｕ１′は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′と、これを支持し且つ上端に透明な原稿台ＰＧを有する画像読取装置Ｕ１ｂ′とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙部ＴＧ１と、原稿給紙部ＴＧ１から前記原稿台ＰＧ上の複写位置を通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙部ＴＧ２とを有している。
前記画像読取装置Ｕ１ｂ′は、利用者が複写開始等の作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
【００９０】
前記画像入力装置Ｕ１′では、前記自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′で原稿台ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿台ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで電気信号に変換される。
画像変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記電気信号を黒Ｋの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、画像形成装置本体Ｕ３′に設けられた潜像形成装置駆動回路ＤＬｋに出力する。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬｋは、入力された画像情報に応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳｋに出力する。
【００９１】
図１２において、前記潜像形成装置ＲＯＳｋの左方には、可視像形成装置の一例として、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕｋが配置されている。前記潜像形成装置ＲＯＳｋから出射した潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｋは、回転する像保持体のＰｋに入射する。
図１２において、前記トナー像形成装置Ｕｋは、図１２に示す矢印Ｙａ′方向に回転する像保持体Ｐｋと、帯電部材の一例としての帯電ローラＣＲと、現像器Ｇｋと、像保持体清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｋはユニット化されており、画像形成装置本体Ｕ３′に着脱可能に構成されている。前記トナー像形成装置Ｕｋの着脱は、画像形成装置本体Ｕ３′の前面に開閉可能に支持された図示しない前側開閉部材を開放した状態で行う。
【００９２】
前記像保持体Ｐｋの表面は、帯電ローラＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において潜像形成装置ＲＯＳｋのレーザビームＬｋにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像保持体Ｐｋ表面は回転移動して、現像ローラＧａｋと対向する領域である現像領域、転写ローラＴ１ｋと対向する領域である転写領域Ｑ３′を順次通過する。
現像器Ｇｋは、現像電圧が印加される現像ローラＧａｋと、現像剤を撹拌しながら現像ローラＧａｋに搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄと、現像ローラＧａｋ及び現像剤撹拌部材Ｇｂ〜Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖとを有している。そして、前記現像領域を通過する像保持体Ｐｋ上の静電潜像を現像ローラＧａｋによりトナー像に現像する。
【００９３】
前記転写領域Ｑ３′に搬送するための記録シートＳを収容する媒体供給部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、その左右両側に前後方向に沿って配置された一対の案内部材の一例としてのレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から、媒体取り出し部材の一例としてのピックアップローラＲｐにより取出された記録シートＳは、媒体捌き部材の一例として、リタードローラおよび給紙ローラを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨに沿って配置された複数の媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ローラＲａにより搬送され、レジローラＲｒにより予め設定された時期に、前記転写領域Ｑ３′に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒにより前記転写領域Ｑ３′に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒ等により、実施例２の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００９４】
前記転写領域Ｑ３′には転写電圧が印加される転写装置の一例としての転写ローラＴ１ｋが配置されている。この転写ローラＴ１ｋは転写領域Ｑ３′において前記像保持体Ｐｋに圧接しており、記録シートＳが前記転写領域Ｑ３′を通過する際、前記転写ローラＴ１ｋには前記本体コントローラＣ′により制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に転写電圧が印加される。このとき、前記像保持体Ｐｋ上のトナー像は、転写ローラＴ１ｋにより記録シートに転写される。
像保持体Ｐｋ表面のトナー像が転写領域Ｑ３′において記録シートＳに転写された後、前記像保持体Ｐｋは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像保持体Ｐｋは、前記帯電ローラＣＲにより再び帯電される。
【００９５】
図１２において、前記転写領域Ｑ３′において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ローラＴ１ｋの上方に配置された定着装置Ｆに搬送される。
図１２において、前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱用定着部材の一例としての加熱ローラＦｈ及び加圧用定着部材の一例としての加圧ローラＦｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニットＦとして画像形成装置本体Ｕ３′に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ５に搬送され、加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐによりトナー像が定着される。
前記トナー像形成装置Ｕｋ、転写ローラＴ１ｋ、および定着装置Ｆとにより、実施例２の画像記録部Ｕｋ＋Ｔ１ｋ＋Ｆが構成されている。
【００９６】
図１２において、定着トナー像が形成された記録シートＳは、媒体案内部材の一例としての右側シートガイドＳＧ１、左側シートガイドＳＧ２及び排出切替部材の一例としての排出装置切替ゲートＧ１により案内されて、本体排出部材の一例としての本体排出ローラＲｈに搬送され、前記本体排出ローラＲｈにより本体媒体排出部の一例としてのシート排出トレイＴＲｈに排出される。なお、前記左側シートガイドＳＧ２は、定着装置Ｆに回動可能に支持されており、通常時は、自重により右側シートガイドＳＧ１に当接している。そして、定着装置Ｆから搬送された記録シートＳがシートガイドＳＧ１，ＳＧ２間を通過する際に、搬送される記録シートＳにより力を受けて上方に回動して、右側シートガイドＳＧ１との間に、記録済媒体搬送路の一例としての定着領域下流側搬送路ＳＨ０が形成され、本体排出ローラＲｈに記録シートＳを案内する。
【００９７】
また、前記排出装置切替ゲートＧ１は、図示しない排出装置切替ゲート用の駆動源の一例としてのモータを制御することにより、本体排出トレイＴＲｈにシートを排出する本体トレイ排出位置と、両面印刷時にシート反転装置Ｕ３ａ′に記録シートＳを案内するための反転装置搬送位置と、後述するオプション排出ユニットＵ６にシートを搬送するオプション排出位置と、の間を移動する。なお、モータを使用せず、例えば、特開平７−３１５６６８号公報等に記載された複数のソレノイドとバネとにより、排出装置切替ゲートＧ１を前記３つの位置の間で移動させることも可能である。
【００９８】
前記排出ローラＲｈの左方には、両面印刷時に、反転装置の一例としてのシート反転装置Ｕ３ａ′に記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ローラＲｈ２が配置されている。画像形成装置Ｕ′において、オプションの後処理装置Ｕ４′が装着されていない状態では、記録シートＳの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートＳの媒体搬送方向後端部が排出ローラＲｈに搬送されると、排出ローラＲｈが逆回転して、スイッチバックされる。そして、自重により右側シートガイドＳＧ１側に回動した左側シートガイドＳＧ２の上面に案内されて、前記反転路搬送ローラＲｈ２に搬送される。前記反転路搬送ローラＲｈ２に搬送された記録シートＳは、シート反転装置Ｕ３ａ′内部に形成された表裏反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ１′を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３′に再送され、記録シートＳの二面目に画像が記録される。
【００９９】
（実施例２の後処理装置の説明）
図１３は本発明の実施例２の後処理装置の要部拡大図である。
図１２、図１３において、実施例２の画像形成装置本体Ｕ３′には、排出トレイＴＲｈ上に、追加で装着可能な後処理装置Ｕ４′が装着されている。
前記後処理装置Ｕ４′は、排出ローラＲｈにより搬送された記録シートＳの後処理を行う後処理部Ｕ４ａ′と、前記後処理部Ｕ４ａ′から記録シート束Ｓ１が積載、排出される媒体積載部の一例としてのスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′とを有する。
前記後処理部Ｕ４ａ′において、筐体の一例としてのケーシング２０１の上壁２０１ａは右方に行くに従って上方に傾斜して形成されており、ケーシング２０１の外側上面の傾斜面により媒体支持面２０１ｂが構成されている。前記ケーシング２０１内部には、排出ローラＲｈにより排出された記録シートＳが搬送される媒体排出路の一例としてのオプション排出路ＳＨ７′が形成されており、オプション排出路ＳＨ７′には、上流媒体排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６′が配置されている。
【０１００】
前記コンパイル排出ローラ６′の下方には、コンパイル排出ローラ６′により記録シートＳが排出される媒体一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ７′が配置されている。前記コンパイルトレイ７′は、記録シートＳが一時的に積載される媒体一時積載面の一例として、右側になるほど上方に傾斜するコンパイル積載面８′を有している。前記コンパイル積載面８′には、媒体束揃え部材の一例としてのタンパ２１′，２２′が設けられている。前記コンパイル積載面８′の左端部には、上方に延びる媒体揃え部材の一例としてのエンドウォール４１′が形成されている。前記コンパイル排出ローラ６′とコンパイル積載面８′との間には、引込部材の一例として、コンパイルトレイ７′に新たに搬入された記録シートＳをエンドウォール４１′側に搬送するメインパドル５２′が配置されている。したがって、メインパドル５２′により、コンパイルトレイ７′に新たに搬入された記録シートＳの媒体排出方向上流端部がエンドウォール４１′により揃えられる。
【０１０１】
図１３において、前記コンパイルトレイ７′の左端部には、綴じ部材の一例としてのステープラ７１′が配置されている。前記ステープラ７１′は、コンパイルトレイ７′の下側に配置されて綴じ針を打ち出す針打ち出し部７１ａ′と、前記針打ち出し部７１ａ′に対向してコンパイルトレイ７′の上側に配置された針折り曲げ部７１ｂ′とを有する。前記針打ち出し部７１ａ′には、偏心動力伝達部材の一例としての偏心カム２０６が接触して配置されており、偏心カム２０６を図示しない駆動源により回転することで針打ち出し部７１ａ′から綴じ針を打ち出し、コンパイルトレイ７′上の記録シートＳを貫通した綴じ針の先端を、針折り曲げ部７１ｂ′で折り曲げ、記録シートＳが綴じられる。
なお、実施例２のステープラ７１′は、実施例１の移動ステープラ７１とは異なり、綴じ位置が固定されており、固定された綴じ位置で記録シート束Ｓ１を綴じる。
【０１０２】
前記コンパイルトレイ７′の右端部には、媒体排出部材の一例としての排出ローラ８２′が配置されており、前記排出ローラ８２′の上方には、媒体挟持部材の一例として、前記排出ローラ８２′に対して接触、離隔するクランプローラ９１′が配置されている。前記クランプローラ９１′は、綴じ処理が終わると、下降して排出ローラ８２′と共に記録シートＳを挟持して、媒体排出口Ｐ１からスタッカトレイＵ４ｂ′に綴じられた記録シート束Ｓ１を排出する。
したがって、実施例２の後処理装置Ｕ４′のコンパイルトレイ７′では、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１などに相当する部材が省略されている。
【０１０３】
（実施例２のスタッカトレイ部の説明）
図１３において、前記スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面Ｕ４ｂ１′を有している。
（実施例２のアシストリブの説明）
前記スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′には、媒体支え部材の一例としてのアシストリブ１３１′が、スタッカ積載面Ｕ４ｂ１′よりもコンパイル積載面８′側に移動し且つコンパイル積載面８′に積載された記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支える図１３の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図１３の実線で示す排出可能位置と、の間を移動可能に支持されている。
ここで、実施例２では、前記アシストリブ１３１′が支え位置に移動すると、前記アシストリブ１３１′の先端部１３１ｂ′は、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持されるように設定されている。また、前記アシストリブ１３１が排出可能位置に移動すると、アシストリブ１３１′全体がスタッカ積載面Ｕ４ｂ１′の下方に移動するように設定されている。
【０１０４】
（実施例２のオプション排出ユニットの説明）
図１４は実施例２のオプション排出ユニットの斜視図である。
図１２、図１４において、前記定着装置Ｆの上方には、反転用排出装置の一例として、追加で装着可能なオプション排出ユニットＵ６が装着されている。図１４において、画像形成装置本体Ｕ３′に装着されるオプション排出ユニットＵ６は、右側容器の一例としての右側ケース２１１と、左側容器の一例としての左側ケース２１２と、前側被覆部材の一例としての前側カバー２１３と、後側被覆部材の一例としての後側カバー２１４とを有している。
前記左側ケース２１２は、施錠解除部の一例としてのロック解除部２１２ａを操作することで、右側ケース２１１に対して回動して、図１２に示す内部の反転用連絡路２１６が開放され、紙詰まり等を解消できる。図１２、図１４において、反転用連絡路２１６の右端部のオプション排出ユニットＵ６の排出口２１７には、反転用排出部材の一例として、正逆回転可能なオプション排出ローラ２１８が配置されている。
図１４において、オプション排出ローラ２１８は、前後方向に予め設定された間隔で配置された回転駆動する駆動部材の一例としての駆動ローラ２１９と、駆動ローラ２１９に対向する従動部材の一例としてのコリュゲーションローラ２２０とを有する。前記コリュゲーションローラ２２０は、駆動ローラ２１９に対向して接触する接触部２２０ａと、前記接触部２２０ａの前後両端部に形成され外側に行くに連れて大径になる円錐状の湾曲部２２０ｂとを有する。
【０１０５】
したがって、オプション排出ローラ２１８で搬送される記録シートＳは、駆動ローラ２１９および接触部２２０ａで挟持される部分と、湾曲部２２０ｂに接触する部分とが前後方向に交互に発生するため、波状に湾曲し、直進性が高まる。なお、実施例１のオプション排出ユニットＵ６では、後処理部Ｕ４ａ′の媒体支持面２０１ｂにより記録シートＳの下面が支持されながら排出されるように、オプション排出口２１７の位置やオプション排出ローラ２１８の排出方向が設定されている。また、実施例２の画像形成装置Ｕ′では、排出ローラＲｈも、オプション排出ローラ２１８と同様に駆動ローラとコリュゲーションローラとを有するが、オプション排出ローラ２１８のコリュゲーションローラ２２０の接触部２２０ａの径と湾曲部２０ｂの最大径との比は、排出ローラＲｈのコリュゲーションローラのそれよりも、小さく設定されている。すなわち、オプション排出ローラ２１８により記録シートＳに形成される波状の湾曲は、排出ローラＲｈにより形成される波状の湾曲に比べ、小さくなるように設定されている。
【０１０６】
図１２において、オプション排出ユニットＵ６の下端部には、排出装置切替ゲートＧ１の左上方に配置される搬送部材の一例として、正逆回転可能な搬送ローラ２２２が支持されている。図１４において、前記オプション排出口１７の外側には、排出口の媒体検知部材の一例として、オプション排出口２１７から排出される記録シートＳに接触してシートを検出するシートセンサ２２３が支持されている。オプション排出ユニットＵ６の後端部には、連結部材の一例として、電気信号の送受信を行うためのコネクタ２２４が設けられており、画像形成装置本体Ｕ３′の図示しないのコネクタに接続される。
前記定着領域下流側搬送路ＳＨ０、オプション排出路２、シート反転路ＳＨ１、反転用連絡路１６等により実施例２の媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。
【０１０７】
（実施例２の制御部の説明）
図１５は実施例２の画像形成装置のブロック図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図１６は図１５の続きのブロック図である。
図１５、図１６において、実施例２の画像形成装置本体Ｕ３′の本体コントローラＣ′及び後処理装置Ｕ４′の後処理コントローラＣＡ′では、シェルフ４２，セットクランプパドル８３、サブパドル１０１に関する制御回路、制御手段などが省略されている。また、実施例２の本体コントローラＣ′及び後処理コントローラＣＡ′は、実施例１の手段Ｃ４、ＣＡ９〜ＣＡ１１に替えて、実施例２の手段Ｃ４′，ＣＡ９′〜ＣＡ１１′を有している。さらに、実施例２の本体コントローラＣ′及び後処理コントローラＣＡ′には、手段ＣＡ２１〜ＣＡ２４が新たに追加されている。
以下では、手段Ｃ４′，ＣＡ９′〜ＣＡ１１′，ＣＡ２１〜ＣＡ２４についてのみ説明し、実施例２の構成に応じて、実施例１と同様に、処理が行われる他の制御回路、制御手段等については、それらの詳細な説明は省略する。
【０１０８】
（実施例２の画像形成装置本体の制御部）
Ｃ４′：後処理設定記憶手段
実施例２の後処理設定記憶手段Ｃ４′は、前記後処理設定キーＵＩ５により入力された後処理設定の情報を記憶する。
実施例２の後処理設定記憶手段Ｃ４′は、「後処理無し」、「角綴じ処理」のいずれの処理が行わるかを記憶する。
【０１０９】
（実施例２の後処理装置の制御部）
ＣＡ２１：シート束厚演算手段
媒体束厚演算手段の一例としてのシート束厚演算手段ＣＡ２１は、前記収容シート記憶手段Ｃ４′に記憶された記録シートＳの種類に基づいた媒体厚Ｓｔと、後処理設定記憶手段に記憶された記録シート束Ｓ１を構成する記録シートＳの枚数ｎとに基づいて、記録シート束Ｓ１の一部当たりの厚さＳ１ｔを演算する。
実施例１のシート束厚演算手段ＣＡ２１は、後処理装置Ｕ４′で後処理が行われるジョブが開始された場合に、記録シート束Ｓ１の一部当たりの厚さＳ１ｔを、Ｓ１ｔ＝Ｓｔ×ｎとして演算する。
【０１１０】
ＣＡ２２：排出カウント手段
排出回数計測手段の一例としての排出カウント手段ＣＡ２２は、コンパイルトレイ７′からスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出された記録シート束Ｓ１の排出部数Ｎｈを計測する。なお、実施例２では、ジョブ開始時には、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′には記録シート束Ｓ１が積載されていないものとみなして、排出部数Ｎｈの初期値として、０が設定される。
ＣＡ２３：スタッカ積載量演算手段
媒体排出部の積載量演算手段の一例としてのスタッカ積載量演算手段ＣＡ２３は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓを演算する。
実施例２のスタッカ積載量演算手段ＣＡ２３は、記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔと、排出部数Ｎｈとに基づいて、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓを、Ｓ１ｔ×Ｎｈと演算する。
これにより、記録シート束Ｓ１が排出される度に積載量Ｓｓは増加する。
【０１１１】
図１７は実施例２の支え位置の説明図であり、図１７Ａはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されていない場合の説明図、図１７Ｂはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されている場合の説明図である。
ＣＡ２４：支え位置設定手段
支え位置設定手段ＣＡ２４は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓに基づいて、アシストリブ１３１′が排出可能位置からの移動量の一例としての回転量Φを演算して、アシストリブ１３１′の支え位置を設定する。
実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、積載量Ｓｓの記録シート束Ｓ１の上面がコンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置に基づいて、支え位置を設定する。
【０１１２】
具体的には、図１７Ａにおいて、実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に記録シートＳが積載されていない場合には、排出可能位置から、アシストリブ１３１′の先端部１３１ｂ′がコンパイル積載面８′の媒体排出方向延長線上に保持される位置までの回転量Φ０に基づいて、支え位置を設定する。
そして、図１７Ｂにおいて、実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出される度に、予め設定された係数αに対して、アシストリブ１３１′の回転量が（Φ０−α×Ｓｓ）となる位置に基づいて、支え位置を設定する。
これにより、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出される度に、アシストリブ１３１′の支え位置が下方に設定されて、アシストリブ１３１′上に記録シート束Ｓ１が積載されても、記録シート束Ｓ１の上面の位置は、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される。
【０１１３】
ＣＡ９′：基準長記憶手段
実施例２の基準長記憶手段ＣＡ９′は、コンパイル積載面８′に積載された状態における前記食み出し部分Ｓａの前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記アシストリブ１３１′を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された記録シートの媒体排出方向の長さである基準長Ｓ０′を記憶する。
ＣＡ１０′：シート長判別手段
実施例２のシート長判別手段ＣＡ１０′は、コンパイル積載面８′に積載される記録シートＳが、前記基準長Ｓ０′に比べて長いか否かを判別する。
ＣＡ１１′：リブ作動制御手段
実施例２のリブ作動制御手段ＣＡ１１′は、前記支え位置設定手段ＣＡ２１により設定された支え位置にアシストリブ１３１′を移動させる点以外は、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１と同様の制御を行うので、その詳細な説明は省略する。
【０１１４】
（実施例２のフローチャートの説明）
図１８は本発明の実施例２のアシストリブ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
図１８において、実施例２のアシストリブ制御処理では、実施例１のアシストリブ制御処理のＳＴ３とＳＴ４の間に、ＳＴ２１とＳＴ２２が実行され、また、ＳＴ８において、ノー（Ｎ）の場合に、ＳＴ２３が実行される点、及び、対応する部材が異なる点を除いては、実施例１のアシストリブ制御処理と同様の処理が実行される。
【０１１５】
図１８のＳＴ１〜ＳＴ３において、対応する部材が異なる以外は、実施例１と同様の処理が行われる。そして、ＳＴ３において、イエス（Ｙ）の場合に、ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、次の（１），（２）の処理が実行される。そして、ＳＴ２２に進む。
（１）記録シートＳの厚さＳｔと、記録シート束Ｓ１に含まれる記録シートＳの枚数ｎに基づいて、記録シート束の厚さＳ１ｔを演算する。
（２）排出部数Ｎｈを０に初期化する。
【０１１６】
ＳＴ２２において、次の（１），（２）の処理が実行される。そして、ＳＴ４に進む。
（１）記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔと、排出部数Ｎｈとに基づいて、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′の記録シート束Ｓ１の積載量Ｓｓを演算する。
（２）初期回転量Φ０と、積載量Ｓｓとに基づいて、支え位置を設定する。
ＳＴ４〜ＳＴ８において、対応する部材が異なる以外は、実施例１と同様の処理が行われる。そして、ＳＴ８において、イエス（Ｎ）の場合に、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、排出部数Ｎｈを１増加させる。そして、ＳＴ２２に進む。
【０１１７】
（実施例２の作用）
図１９は実施例２のコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図１９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕ′では、基準長Ｓ０′に比べて長い長シートＳの綴じ処理が行われる場合に、図１９に示すように、アシストリブ１３１′が支え位置に移動して、長シートＳの食み出し部分Ｓａが支えられて、長シートＳがエンドウォール４１側に引き込まれる。
【０１１８】
ここで、実施例２では、後処理装置Ｕ４′が、画像読取装置Ｕ１′と排出トレイＴＲｈ′との間の空間である排出トレイＴＲｈ上に着脱可能に装着される。すなわち、実施例２の後処理装置Ｕ４′は、実施例１の後処理装置Ｕ４に比べて小型化されており、実施例１に比べて、コンパイル積載面８′の長さは短く、また、コンパイル積載面８′の傾斜は緩やかになり易い。さらに、実施例２の後処理装置Ｕ４′では、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１等の部材が省略されている。
したがって、実施例２の構成において、アシストリブ１３１′が設けられていない従来の構成では、食み出し部分Ｓａの垂れ下がる部分が長くなり易く、記録シートＳの自重による移動力も小さくて、実施例１においてアシストリブ１３１を設けない場合以上に、記録シートＳが引き込まれない場合があった。
【０１１９】
これに対して、実施例２では、アシストリブ１３１′が支え位置に移動して、記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えて記録シートＳをメインパドル５２′で引き込んでいる。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、記録シートＳの引き込み不良が低減され、記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっており、記録シートＳの位置揃えの精度が向上する。
【０１２０】
また、実施例２では、記録シート束Ｓ１が複数部排出される場合に、実施例２のアシストリブ制御処理のＳＴＳＴ２１〜ＳＴ２３が実行される。したがって、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載される度にアシストリブ１３１′の支え位置が更新設定されて、支え位置に移動するアシストリブ１３１′の上昇量が減少する。これにより、アシストリブ１３１′上に記録シート束Ｓ１が積載されていても、支え位置が固定されている場合に比べて、記録シート束Ｓ１の上面の位置が、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持され易い。したがって、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′全体が昇降しない固定された構成で、新たな記録シートＳがコンパイルトレイ７′に排出される場合にも、記録シートＳの姿勢が保持されて引き込み不良が低減される。
【実施例３】
【０１２１】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１２２】
（実施例３のスタッカトレイの説明）
図２０は本発明の実施例３のスタッカトレイの要部斜視図である。
図２０において、実施例３の媒体排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１″では、実施例１におけるトレイガイド１２１及びスライダ１２３が省略されている。すなわち、実施例３のスタッカトレイＴＨ１は、昇降移動しないように構成されており、昇降に必要な部材、制御などが省略されている。
また、実施例３のスタッカトレイＴＨ１″は、実施例１のスタッカトレイ本体１２３に替えて、実施例３のスタッカトレイ本体１２３″を有する。前記スタッカトレイ本体１２３″は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面１２４″を有している。
【０１２３】
前記スタッカ積載面１２４″の前後両端部には、一対の側壁部１２６″が、下方に向かって形成されている。前記側壁部１２６″には、支え部材支持軸の一例として、媒体排出方向に延びるリブ駆動軸１２７″が回転可能に支持されている。前記リブ駆動軸１２７″には、歯車１２８″が支持されている。前記歯車１２８″には、スタッカトレイＴＨ１に支持され、且つ、正逆回転可能な支え部材駆動源の一例としてのリブモータＭ６″から、歯車列１２９″を介して駆動力が伝達される。なお、実施例３の歯車列１２９″では、リブモータＭ６″と歯車１２８″との間の歯車の個数が、前側の方が一つ多く、前後一対の前記リブ駆動軸１２７″は、互いに逆の回転方向に、正逆回転駆動する。
【０１２４】
（実施例３のアシスト部材の説明）
前記リブ駆動軸１２７″には、媒体支え部材の一例としての前後一対のアシスト部材１３１″が支持されている。前側の前記アシスト部材１３１″は、図２０の実線で示すアシスト部材１３１″において、リブ駆動軸１２７″に支持され前方に延びる本体部１３１ｃ″と、前記本体部１３１ｃ″の前端から上方に延びる支え部１３１ｄ″とを有している。後側の前記アシスト部材１３１″は、前側のアシスト部材１３１″と前後対称に構成されている点以外は、同様に構成されており、本体部１３１ｃ″と、支え部１３１ｄ″とを有している。
したがって、前記リブモータＭ６″が正逆回転すると、前後一対のリブ駆動軸１２７″が互いに逆に正逆回転して、前後一対のアシスト部材１３１″が、スタッカ積載面１２４″よりもコンパイル積載面８″側に移動し且つコンパイル積載面８″に積載された記録シートＳの前記食み出し部分Ｓａについての媒体排出方向下流部を支える図２０の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図２０の実線で示す排出可能位置と、の間を移動する。
【０１２５】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置では、長シートＳの記録シート束Ｓ１が、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１″に排出される場合に、アシストリブ１３１″が支え位置に移動して、記録シートＳの食み出し部分Ｓａが支えられる。したがって、実施例３でも、実施例１と同様に、記録シートＳの引き込み不良が低減され、記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっており、記録シートＳの位置揃えの精度が向上する。
特に、実施例３では、アシスト部材１３１″がスタッカ積載面１２４″の上方を前後から回り込むようにして、支え位置と排出可能位置との間を移動する。したがって、スタッカ積載面１２４″に記録シート束Ｓ１が積載されていても、前記記録シート束Ｓ１を持上げることなく、排出可能位置から支え位置に移動する。
したがって、実施例３では、スタッカ積載面１２４″における記録シート束Ｓ１の積載量に関わらず、実施例２とは異なって、同一の支え位置におけるアシストリブ１３１″によって、記録シートＳの姿勢がコンパイル積載面８″の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される。
【０１２６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕ，Ｕ′として、複写機による構成を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、引込部材の一例としてのメインパドル５２，５２′により記録シートＳをエンドウォール４１，４１′側に引き込む構成を例示したが、これに限定されない。例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されている円錐パドルやブラシなどをメインパドル５２，５２′と組み合わせて記録シートＳを引き込む構成にしたり、メインパドル５２，５２′を省略して、円錐パドルやブラシにより記録シートＳを引き込む構成も可能である。
【０１２７】
（Ｈ03）前記各実施例において、記録シートＳの厚さや紙質に関わらず、基準長Ｓ０，Ｓ０′を設定して媒体支え部材１３１，１３１′，１３１″を移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートＳの種類毎に異なる基準長Ｓ０，Ｓ０′を設定して、記録シートＳの種類毎の基準長Ｓ０，Ｓ０′に基づいて、媒体支え部材１３１〜１３１″を移動させる構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、媒体支え部材１３１〜１３１″は、記録シートＳがコンパイルトレイ７，７′に排出、積載される前から支え位置に保持されて、記録シート束Ｓ１が媒体排出部ＴＨ１，Ｕ４ｂ′に排出される時期に合わせて、排出可能位置に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、記録シート束Ｓ１の１枚目の記録シートＳが積載される際に、媒体支え部材１３１〜１３１″を支え位置に移動させると共に、一枚目の記録シートＳの引き込みが終了した場合には、媒体支え部材１３１〜１３１″を排出可能位置に移動させる構成も可能である。
【０１２８】
（Ｈ05）前記実施例１において、コンパイルトレイ７に記録シートＳが排出される場合に、最初にセットクランプパドル８３で記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えて、その後に、シェルフ８４を延長位置に移動させて記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支える構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートＳがコンパイルトレイ７に排出される場合に、排出ローラ８２を逆回転させて、予めシェルフ８４を延長位置に移動させて記録シートＳをコンパイルトレイ７に排出させる構成も可能である。また、排出ローラ８２とシェルフ８４を異なる駆動源で移動させる構成にして、予めシェルフ８４を延長位置に移動させる構成も可能である。
（Ｈ06）前記実施例１，２において、アシストリブ１３１，１３１′の形状は前後方向からみて、断面板状の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、断面円環状や、断面線状等の形状であっても、案内部を有し、支え位置において、先端部がコンパイル積載面８，８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される形状であれば、任意の形状が可能である。
【０１２９】
（Ｈ07）前記実施例１において、シェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１が設けられている構成が望ましいが、これらの部材は構成に応じて、任意に省略可能である。また、前記実施例２においては、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１に相当する部材は設けられていないが、これらに相当する部材を、後処理装置Ｕ４′の構成に応じて、任意に設ける構成も可能である。
（Ｈ08）前記実施例２において、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′の記録シートＳの積載量Ｓｓは、スタッカ積載量演算手段ＣＡ２３により、記録シートＳの排出部数Ｎｈと、記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔに基づいて、演算していたが、検知部材により記録シート束Ｓ１の積載量Ｓｓを求める構成にしても良い。
（Ｈ09）前記実施例３では、スタッカトレイＴＨ１が昇降しない構成を例示したが、スタッカトレイＴＨ１は昇降する構成も可能である。
（Ｈ010）前記実施例１，２において、前記実施例１、２のアシストリブ１３１，１３１′に替えて、前記実施例３のアシスト部材１３１″による構成も可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
７，７′…一時積載部、
８，８′…一時積載面、
４１，４１′…媒体揃え部材、
５１，５１′…引込部材、
８３，８４…延長部材、
１２４，Ｕ４ｂ１′，１２４″…排出積載面、
１３１，１３１′，１３１″…媒体支え部材、
ＣＡ１０，ＣＡ１０′…媒体長判別手段、
ＣＡ１１，ＣＡ１１′…支え部材制御手段、
ＣＡ２３′…積載量演算手段、
ＣＡ２４′…位置設定手段、
ＣＡ９，ＣＡ９′…基準長記憶手段、
Ｓ…媒体、
Ｓ０，Ｓ０′…基準長、
Ｓａ…食み出し部分、
Ｓｓ…積載量、
ＴＨ１，Ｕ４ｂ′，ＴＨ１″…媒体排出部、
Ｕ，Ｕ′…画像形成装置、
Ｕ４，Ｕ４′…後処理装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ＋Ｆ，Ｕｋ＋Ｔ１ｋ＋Ｆ…画像記録部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などでは、媒体が排出される排出口に対して、下側に、媒体が積載される媒体排出部が設けられており、媒体が排出される際に、媒体の剛性が低くて湾曲したり、媒体の落下量が大き過ぎたりして、媒体の積載性が悪化することがある。このような積載性の悪化などを防止するための技術として、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平８−１８８３２２号公報には、排紙ローラ（１５ｅ）の下方に固定された排紙トレイ（１６）と、前記排紙トレイ（１６）の紙幅方向中央部に排出方向に沿って延び、且つ、上下に移動可能な可変式トレイリブ（１６ｂ）と、前記可変式トレイリブ（１６ｂ）を下方に引っ張る引張スプリング（１６ｃ）と、前記可変式トレイリブ（１６ｂ）を上方に引き上げることが可能なワイヤー（４４）と、を有する画像形成装置が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、媒体が厚紙、普通紙、薄紙、ＯＨＰのいずれかであるかに基づいて、ワイヤー（４４）の引き上げ量を変更し、可変式トレイリブ（１６ｂ）について、排紙ロール（１５ｅ）に対する上下方向の位置を変更する。これにより、例えば、剛性の低いＯＨＰ等の場合には、可変式トレイリブ（１６ｂ）を高い位置に保持して、排出されるＯＨＰを下方から支えて、湾曲し難くして排出させる。
【０００４】
特許文献２としての特開２０００−３８２４７号公報には、排出口（１３３）の下側に固定されたトレイ本体（１７１）と、前記トレイ本体（１７１）の用紙排出方向下流部に設けられ、紙幅方向に延びる支持軸（１７７）と、前記支持軸（１７７）に間隔を開けて複数支持され、且つ、排出口（１３３）に向かって延びる位置と、トレイ本体（１７１）の切欠部（１７６）に収容される位置と、を回転可能に支持されたリブガイド（１７２）と、前記リブガイド（１７２）を付勢して、用紙が積載されていない場合には、リブガイド（１７２）の先端を排出口（１３３）近傍の高さに保持するバネ（１７９）と、を有する画像形成装置が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、用紙を、排出口（１３３）からリブガイド（１７２）上に排出させることにより、トレイ本体（１７１）に、直接、落下する場合に比べて、用紙の落下距離を低減しており、用紙の積載性の悪化を低減している。なお、前記リブガイド（１７２）は、用紙の積載量に応じて下方に移動して、用紙の落下距離は一定に保たれる。また、リブガイド（１７２）上から用紙が取り除かれると、バネ（１７９）の復元力により、リブガイド（１７２）の先端は排出口（１３３）の近傍の高さに戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８８３２２号公報（「０００２」、「０００３」、「００１４」〜「００１６」、「００２４」、「００２３」、図３、図１１）
【特許文献２】特開２０００−３８２４７号公報（「００４５」〜「００４８」、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一時積載部の媒体の位置揃えを向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
画像の記録された媒体が排出されて積載される排出積載面を有する媒体排出部と、
媒体が前記媒体排出部に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記媒体排出部の媒体排出方向上流側に設けられて、前記媒体排出部に排出される媒体が一時的に積載される一時積載面と、前記一時積載面の媒体排出方向上流側に設けられて、前記一時積載面に積載された媒体の媒体排出方向上流端に接触して前記媒体を揃える媒体揃え部材と、を有する一時積載部と、
前記一時積載部に設けられ、前記一時積載面に積載された媒体を、前記媒体揃え部材に向けて引き込んで前記媒体揃え部材に接触させる引込部材と、
前記媒体排出部の前記排出積載面よりも前記一時積載部の前記一時積載面側に移動し且つ前記一時積載面に積載された媒体の前記一時積載面よりも前記媒体排出部側に延びる食み出し部分を支える支え位置と、前記食み出し部分から離間して媒体の前記媒体排出部への排出を可能とする排出可能位置と、の間で移動可能に、前記媒体排出部に設けられた媒体支え部材であって、前記引き込み部材により媒体が引き込まれる場合に、前記支え位置に移動し、前記一時積載部の媒体が前記媒体排出部に排出される場合に、前記排出可能位置に移動する前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記一時積載面に積載された状態における前記食み出し部分の前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記媒体支え部材を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された媒体の前記媒体排出方向の長さである基準長を記憶する基準長記憶手段と、
前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いか否かを判別する媒体長判別手段と、
前記媒体支え部材について、前記支え位置と前記排出位置との移動を制御する支え部材制御手段であって、前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いと判別された場合には、前記媒体支え部材を前記支え位置に移動させ、且つ、媒体が媒体排出部に排出される場合には、前記媒体支え部材を前記排出可能位置に移動させる制御を行う前記支え部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の後処理装置において、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量を演算する媒体排出部の積載量演算手段と、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量に基づいて、前記媒体支え部材上の媒体の上面の位置が前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置を前記支え位置として設定する支え位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置において、
前記一時積載面の前記媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記一時積載面に積載された媒体の前記食み出し部分を支持する延長部材と、
前記支え位置に移動して、前記延長部材よりも前記媒体排出部側の前記食み出し部分を支える前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体に後処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，５に記載の発明によれば、一時積載面に積載された媒体の食み出し部分を支える媒体支え部材が設けられていない場合に比べて、一時積載部の媒体の位置揃えを向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、基準長に関わらず媒体支え部材を移動させる場合に比べて、不要な制御を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、支え位置の媒体支え部材又は積載された媒体の束の上面に支えられる媒体の姿勢を、前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持することができる。
請求項４に記載の発明によれば、延長部材よりも媒体排出部側の食み出し部分を支えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１のコンパイルトレイ及びスタッカトレイの説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂはスタッカトレイの要部斜視図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
【図６】図６は図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は実施例１のアシストリブが排出可能位置に保持された状態における記録シートの媒体排出方向の長さとコンパイル積載面の媒体排出方向の長さとの説明図であり、図７Ａは短シートが積載された場合、図７Ｂは長シートが積載された場合の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１のアシストリブ制御処理のフローチャートである。
【図９】図９はコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１０】図１０はコンパイル積載面上の短シートに関する作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の短シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１０Ｂは１枚目の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１０Ｃは２枚目以降の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１１】図１１はアシストリブが設けられていない従来の構成におけるコンパイル積載面上の長シートに関する説明図であり、図１１Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１１Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１１Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２の後処理装置の要部拡大図である。
【図１４】図１４は実施例２のオプション排出装置の斜視図である。
【図１５】図１５は実施例２の画像形成装置のブロック図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【図１６】図１６は図１５の続きのブロック図である。
【図１７】図１７は実施例２の支え位置の説明図であり、図１７Ａはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されていない場合の説明図、図１７Ｂはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されている場合の説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２のアシストリブ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例２のコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図１９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
【図２０】図２０は本発明の実施例３のスタッカトレイの要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１の画像形成装置の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１６】
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ３、媒体種類設定釦の一例としての媒体種類設定キーＵＩ４、後処理設定釦の一例としての後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
画像入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および画像読取装置により構成されている。
図１において、画像入力装置Ｕ１では、照明された図示しない原稿からの反射光は、図示しない露光光学系、固体撮像素子および画像処理回路で、Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青の画像情報に変換されて、予め設定された時期に画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３と、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等と、を有している。
【００１７】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う後述する画像記録部と、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体の搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としての本体コントローラＣ、および、前記本体コントローラＣにより制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。本体コントローラＣにより作動を制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記画像入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ〜Ｋの可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。なお、前記各色Ｙ〜Ｋのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１８】
図１において、Ｋ：黒のトナー像形成装置ＵＫの像保持体Ｐｋの周囲には、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、清掃部材の一例としてのクリーナＣＬｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記像保持体Ｐｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。
【００１９】
図１において、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２０】
像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上の可視像の一例としてのトナー像は、１次転写部材の一例としての１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に、多色画像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。
【００２１】
中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションローラＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングローラＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２ａを含む帯状部材支持部材の一例としてのベルト支持ローラ（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００２２】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２ａには、２次転写接触部材の一例としてのコンタクトローラＴ２ｃが当接しており、前記ローラＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２ｃには本体コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ローラＲａ、媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジローラＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、転写前媒体案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃部材の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。なお、前記２次転写ローラＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００２５】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、媒体搬送ベルトの一例としてのシート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ＋Ｆが構成されている。
前記定着装置Ｆの媒体搬送方向下流側には、搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、シート搬送ローラＲａ、媒体排出部材の排出ローラＲｈ等により、記録シートＳを揃えたり、重ねて綴じたりする後処理を行う後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２６】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には、搬送方向規制部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳを、そのまま、一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素により、実施例１の媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素により、実施例１の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２７】
（実施例１の後処理装置の説明）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図１〜図３において、後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３に接続される一側面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する媒体搬入口の一例としてのシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された記録シートＳは、搬送先切替部材の一例としての切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、そのまま、上端排出部材の一例としての上端排出ローラ４により上端排出口Ｐ０から上側媒体排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０に排出される。
【００２８】
（実施例１の端綴じ装置の説明）
図４は実施例１のコンパイルトレイ及びスタッカトレイの説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂはスタッカトレイの要部斜視図である。
図２〜図４において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、上流媒体排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６によって、一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイル排出ローラ６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出する搬入媒体検出部材の一例としてのコンパイル排出センサＳＮ０が配置されている。前記コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートＳを揃えて収容可能に構成されている。
図２、図３において、前記コンパイルトレイ７は、一時積載面の一例として、記録シートＳが一時的に積載可能なコンパイル積載面８を有する。前記コンパイル積載面８には、媒体束揃え部材の移動凹部の一例としてのタンパ移動用凹部９が形成されている。前記タンパ移動用凹部９には、図示しない媒体束揃え部材の案内溝が形成されている。
なお、コンパイルトレイ７には、記録シートＳが有るか否かを検出する一時積載部用の媒体検出部材の一例としてのコンパイルトレイセンサＳＮｃが設けられている。
【００２９】
前記タンパ移動用凹部９の左端部には、薄膜状部材の一例として、基端部が固定支持されて先端部がコンパイル積載面８より上方に突出するマイラー１１が設けられている。前記マイラー１１の剛性は、コンパイル積載面８上に少数の記録シートＳが積載された状態では、記録シートＳを上方に持ち上げ、また、多数の記録シートＳが積載された状態では、記録シートＳの重さにより弾性変形して、先端部がコンパイル積載面８に密着するように予め設定されている。したがって、積載された記録シートＳが少ない場合でも、記録シートＳと、後述するメインパドル５２と、の距離が保持される。
また、前記タンパ移動用凹部９には、媒体束揃え部材の一例として、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの前後両側縁、すなわち、媒体幅方向の縁を、幅方向から接触して揃える前後一対のタンパ２１，２２が配置されている。
なお、前記マイラー１１や、タンパ２１，２２については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３０】
（実施例１のエンドウォールの説明）
記録シートＳが後述するスタッカトレイＴＨ１に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向上流側には、媒体揃え部材の一例として、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳの媒体排出方向上流端に接触して前記記録シートＳを揃えるエンドウォール４１が形成されている。前記エンドウォール４１は、コンパイル積載面８の上流端から上方に立ち上がる上流端位置決め壁４１ａと、前記上流端位置決め壁４１ａの上端から媒体排出方向下流側に延びる上流端案内壁４１ｂとを有する。前記上流端案内壁４１ｂは、上流端位置決め壁４１ａに向かって移動する記録シートＳの媒体排出方向上流端が上方に湾曲している場合に、記録シートＳの媒体排出方向上流端を下方に案内して、上流端位置決め壁４１ａに接触させる。
なお、実施例１のエンドウォール４１は、コンパイルトレイ本体８に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能な媒体揃え部材を採用することも可能である。
【００３１】
（実施例１のメインパドル、ステープラの説明）
図２〜図４において、前記エンドウォール４１の上方には、後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に回転可能に支持された回転軸５１が支持されている。前記回転軸５１には、引込部材の一例としてのメインパドル５２が支持されている。前記メインパドル５２は、可撓性のシート接触部５２ａを有している。
前記回転軸５１が、後方に配置された図示しない駆動源により回転駆動されると、前記回転軸５１と共にメインパドル５２が回転する。これにより、実施例１のメインパドル５２では、回転移動するシート接触部５２ａが記録シートＳに接触し、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳを前記エンドウォール４１に向けて引き込んで、前記エンドウォール４１に接触させる。
【００３２】
図２〜図４において、前記エンドウォール４１の左下方には、綴じ部材の案内部材の一例としてのステープラガイド６１が後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に固定支持されている。前記ステープラガイド６１上には、綴じ部材の一例としての移動ステープラ７１が配置されている。
前記移動ステープラ７１は、ステープラガイド６１上を移動可能な移動台車７２と、前記移動台車７２に支持され、前記移動台車７２に駆動力を付与する台車駆動源Ｍ２と、前記移動台車７２に支持され、前記コンパイル積載面８に積載された記録シートＳの束である記録シート束Ｓ１を綴じる綴じ部材本体の一例としてのステープラ本体７３と、を有する。前記移動ステープラ７１はステープラガイド６１に沿って移動して、使用者の設定入力に応じて予め設定された綴じ位置に移動する。そして、前記移動ステープラ７１は、タンパ２１，２２やエンドウォール４１により位置が揃えられた記録シート束Ｓ１について、媒体排出方向上流端の側端部や中央部などを綴じる。
なお、前記メインパドル５１や、移動ステープラ７１については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３３】
（実施例１の排出ローラ、シェルフ及びセットクランプパドルの説明）
図２〜図４において、前記コンパイルトレイ７の媒体排出方向下流側には、後処理装置Ｕ４の図示しない枠体に回転可能に支持された排出軸８１が設けられている。前記排出軸８１には、伝達有無切替部材の一例としての図示しない電磁クラッチを介して、正逆回転可能な図示しない排出駆動源からの駆動力が伝達可能に構成されており、前記電磁クラッチのオン、オフにより、前記排出軸８１が回転する。
前記排出軸８１には、媒体排出部材の一例として、後述するスタッカトレイＴＨ１に、コンパイル積載面８の記録シートＳや記録シート束Ｓ１を排出する排出ローラ８２が回転可能に支持されている。また、前記排出軸８１には、延長部材の一例であって、媒体押え部材の一例として、スタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳや記録シート束Ｓ１に接触して上面を押えることが可能なセットクランプパドル８３が固定支持されている。さらに、前記排出軸８１には、延長部材の一例として、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記コンパイル積載面８に積載された記録シートＳのコンパイル積載面８よりもスタッカトレイＴＨ１側に延びる食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流端部を支えるシェルフ８４が進退移動可能に支持されている。
【００３４】
前記排出ローラ８２には、前記排出駆動源により駆動する図示しない駆動軸から駆動力が伝達される。また、前記シェルフ８４には、前記駆動軸から、過負荷防止部材の一例としての図示しないトルクリミッタを介して、駆動力が伝達される。
したがって、前記排出駆動源の正逆回転に応じて、排出ローラ８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４は、排出軸８１に案内されながら移動して、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記食み出し部分Ｓａを支える図２に示す延長位置と、コンパイル積載面８の下方に収容されて、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳ等がスタッカトレイＴＨ１に排出される図３に示す収納位置との間を移動する。なお、排出ローラ８２は正回転して、記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１側に搬送する方向に回転する。また、排出ローラ８２は逆回転して、記録シートＳをエンドウォール４１側に搬送する方向に回転する。
【００３５】
また、前記セットクランプパドル８３は、排出軸８１と共に回転可能に構成されており、電磁クラッチのオン・オフにより、スタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳの上面に接触して記録シートＳを抑える図２に示す媒体押え位置と、シェルフ８４が収納位置に保持された状態でコンパイルトレイ７上に排出される記録シートＳの下面を支持可能な図３に示す支持位置との間で回転する。
なお、前記排出ローラ８２や、セットクランプパドル８３、シェルフ８４についての構成や、それらへの駆動力の伝達機構については、従来公知であり、例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３６】
（実施例１のクランプローラの説明）
図２、図４において、前記排出ローラ８２の上方には、媒体挟持部材の一例としてのクランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、昇降可能な支持部材９２に回転可能に支持されており、図示しない昇降駆動源により、排出ローラ８２から離間する図２の実線で示す待機位置と、排出ローラ８２に接近して記録シートＳに接触する図２の破線で示す接触位置と、に移動可能に構成されている。前記排出ローラ８２とクランプローラ９１とにより、コンパイルトレイ７上の記録シートＳや記録シート束Ｓ１は挟持され、排出ローラ８２の正回転または逆回転に応じて、挟持された記録シートＳがコンパイルトレイ７内に引き込まれたり、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１に排出されたりする。
なお、実施例１のクランプローラ９１は、記録シートＳが座屈しないように、記録シートＳを引き込む際に、記録シートＳがエンドウォール４１に接触する前に記録シートＳから離間するように構成されている。
【００３７】
（実施例１のサブパドルの説明）
図３において、前記コンパイル積載面８の媒体排出方向下流部上方には、第２の引込部材の一例としてのサブパドル１０１が配置されている。前記サブパドル１０１は、可撓性の媒体接触部１０１ａを有している。
前記サブパドル１０１は、昇降可能な腕部の一例しての支持アーム１０２に回転可能に支持されており、図示しない昇降駆動源により、コンパイル積載面８から離間する図３の実線で示す待機位置と、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳに接触して、メインパドル４７側へ記録シートＳを引き込む図３の破線で示す引込位置との間を移動する。
なお、前記クランプローラ９１やサブパドル１０１については、従来公知であり、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載された構成が採用可能であるため、それらの詳細な説明は省略する。
【００３８】
（実施例１のスタッカトレイの説明）
図２〜図４において、前記コンパイルトレイ７の媒体排出方向下流側には、媒体排出部の一例として、前記コンパイルトレイ７から記録シートＳや記録シート束Ｓ１が排出されるスタッカトレイＴＨ１が設けられている。
前記スタッカトレイＴＨ１は、積載部案内部材の一例として、後処理装置Ｕ４の右側面に沿って延びるトレイガイド１２１を有している。前記トレイガイド１２１には、被案内部材の一例として、上下方向に滑り移動可能に支持されたスライダ１２２が支持されている。前記スライダ１２２には、媒体排出部本体の一例としてのスタッカトレイ本体１２３が、スライダ１２２と一体的に移動可能に支持されている。
【００３９】
図４において、前記スタッカトレイ本体１２３は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面１２４を有している。前記スタッカ積載面１２４には、支え部材通過孔の一例として、媒体排出方向、すなわち、左右方向に延びるリブ通過孔１２４ａが形成されている。実施例１では、前記スタッカ積載面１２４には、リブ通過孔１２４ａが、媒体排出方向に交差する方向である媒体幅方向、すなわち、前後方向に間隔をあけて３つ形成されている。
図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記スタッカ積載面１２４の前後両端部には、一対の側壁部１２６が、下方に向かって形成されている。前記側壁部１２６には、支え部材支持軸の一例として、前後方向に延びるリブ駆動軸１２７が回転可能に支持されている。前記リブ駆動軸１２７には、歯車１２８が支持されている。前記歯車１２８には、スタッカトレイＴＨ１に支持され、且つ、正逆回転可能な支え部材駆動源の一例としてのリブモータＭ６から、歯車列１２９を介して駆動力が伝達される。これにより、前記リブ駆動軸１２７は正逆回転駆動する。なお、前記リブ駆動軸１２７を駆動させる際に、歯車列１２９を省略して、リブモータＭ６からの駆動力を伝達する構成も可能である。
【００４０】
（実施例１のアシストリブの説明）
前記リブ駆動軸１２７には、媒体支え部材の一例としてのアシストリブ１３１が、前記リブ通過口１２４ａに対応して３つ支持されている。
前記アシストリブ１３１は、右上から左下に延びる板状に構成されており、左下端で前記リブ駆動軸１２７に支持される。図４Ａの実線で示すアシストリブ１３１において、前記アシストリブ１３１は、左下から右上に延びる左上部の案内部１３１ａと、前記案内部１３１ａの右端から右方延びる先端部１３１ｂとを有する。
前記リブ駆動軸１２７が正逆回転駆動すると、前記アシストリブ１３１は、リブ駆動軸１２７と共に正逆回転して、前記リブ通過口１２４ａを通過して、図４Ａの破線で示すようにスタッカ積載面１２４よりも上方に移動したり、図４Ａの実線で示すように下方に移動したりする。
すなわち、前記アシストリブ１３１は、スタッカ積載面１２４よりもコンパイル積載面８側に移動し且つコンパイル積載面８に積載された記録シートＳの前記食み出し部分Ｓａについての媒体排出方向下流部を支える図４の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図４の実線で示す排出可能位置と、の間を移動する。
【００４１】
ここで、実施例１では、前記アシストリブ１３１が支え位置に移動すると、前記アシストリブ１３１の案内部１３１ａが右になるほど上になるように傾斜して保持されると共に、前記アシストリブ１３１の先端部１３１ｂは、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上であって、シェルフ８４の媒体排出方向下流側の延長線上に保持されるように設定されている。また、前記アシストリブ１３１が排出可能位置に移動すると、アシストリブ１３１全体がスタッカ積載面１２４の下方に移動するように設定されている。
したがって、アシストリブ１３１が支え位置に保持されている場合、記録シートＳの媒体排出方向前端が案内部１３１ａに案内されて、先端部１３１ｂに到達し、先端部１３１ｂに到達した記録シートＳはコンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に沿った状態で保持される。また、アシストリブ１３１が排出可能位置に保持されている場合、記録シートＳが面状の排出積載面１２４に積載されて、記録シートＳの積載性が安定する。
【００４２】
なお、実施例１では、特に、支え位置に移動した前記アシストリブ１３１の案内部１３１ａと、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線との為す角θは、１０°〜４５°になるように構成されており、記録シートＳの媒体排出方向前端が案内部１３１ａとの接触時に、円滑に先端部１３１ｂ側に案内されるように設定されている。また、支え位置に移動した前記アシストリブ１３１の先端部１３１ｂは、記録シートＳの姿勢がより平面に近い状態で保持されるように、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線に対して、上下方向±５ｍｍの間に移動するように構成することが望ましい。
【００４３】
前記スタッカ積載面１２４、側壁部１２６、リブ駆動軸１２７、歯車１２８、歯車列１２９、リブモータＭ６及びアシストリブ１３１により、実施例１のトレイ本体１２３が構成されている。
また、前記トレイガイド１２１、スライダ１２２、トレイ本体１２３により、実施例１のスタッカトレイＴＨ１が構成されている。
なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構により上下動可能に構成されており、図示しない高さ検知部材によりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量、すなわち、記録シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３の昇降機構や、記録シート束の上面の高さに応じて上下動する構成は、例えば、特開平７−３００２７０号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載されているため、それらの詳細な説明は省略する。
【００４４】
（実施例１の中綴じ装置の説明）
図１〜図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、媒体搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ媒体排出部の一例としての中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載された種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４５】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
図６は図５の続きのブロック図である。
図５、図６において、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣおよび後処理装置Ｕ４の後処理コントローラＣＡは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４６】
（本体コントローラに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、媒体種類設定キーＵＩ４、後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４７】
（本体コントローラに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩｍ：画像読み取りコントローラ
画像読取装置の制御部の一例としての画像読み取りコントローラＣＩｍは、前記画像入力装置Ｕ１の画像読取装置に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて画像読取装置の動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送コントローラ
原稿搬送装置の制御部の一例としての原稿搬送コントローラＣＧは、画像入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００４８】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：潜像形成装置駆動回路
潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ０を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋ、加熱ローラＦｈ、レジローラＲｒ、搬送ローラＲａ等を回転駆動する。
【００４９】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２ｃに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００５０】
（本体コントローラの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、前記本体コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
【００５１】
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａｙ〜Ｇａｋに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００５２】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋの動作を制御して１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは前記２次転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトローラＴ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈの加熱部材の一例としてのヒータをオン・オフ制御する。
【００５３】
Ｃ３：収容シート記憶手段
収容部媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ３は、前記媒体種類設定キーＵＩ４等の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された記録シートＳの種類を記憶する。
実施例１では、収容シート記憶手段Ｃ３は、記録シートＳの種類の一例として、Ａ３ＳＥＦ，Ｂ４ＳＥＦ，Ａ４ＬＥＦ等の大きさ及び給紙方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのＯＨＰシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイＴＲ１〜ＴＲ３毎に記憶する。なお、実施例１では、画像形成動作の一例としてのジョブが実行される前に、記録シートＳの種類が媒体種類設定キーＵＩ４により予め入力される。
Ｃ４：後処理設定記憶手段
後処理設定記憶手段Ｃ４は、前記後処理設定キーＵＩ５により入力された後処理設定の情報を記憶する。
実施例１の後処理設定記憶手段Ｃ４は、「後処理無し」、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」、「中綴じ処理」のいずれの処理が行わるかを記憶する。
なお、これにより、後処理装置Ｕ４に搬送された記録シートＳは、「後処理無し」の場合には、上端排出路ＳＨ６に搬送され、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」の場合には、端綴じ用排出路ＳＨ７に搬送され、「中綴じ処理」の場合には、中綴じ用排出路ＳＨ８に搬送される。
Ｃ５：ジョブ制御手段
画像形成制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ５は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳ、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写用コンタクトローラＴ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、ジョブを実行する。
【００５４】
（実施例１の後処理装置の制御部）
ＣＡ：後処理コントローラ
後処理装置の制御部の一例としての後処理コントローラＣＡは、後処理装置Ｕ４に内蔵されており、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて後処理装置Ｕ４の動作を制御する。
【００５５】
（後処理コントローラに接続された信号入力要素）
後処理コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ０：コンパイル排出センサ
コンパイル排出センサＳＮ０は、端綴じ用排出路ＳＨ７の媒体搬送方向下流端部に配置されており、コンパイルトレイ７に排出される記録シートＳの有無を検出することにより、記録シートＳが通過したことを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルトレイセンサ
コンパイルトレイセンサＳＮｃは、記録シートＳの有無を検出することにより、コンパイル積載面８に記録シートＳが積載されているか否かや、記録シートＳの通過を検出する。
【００５６】
（後処理装置コントローラに接続された被制御要素）
ＤＡ１：タンパ駆動回路
媒体束揃え部材の駆動回路の一例としてのタンパ駆動回路ＤＡ１は、媒体束揃え部材の駆動源の一例としてのタンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ２：ステープラ移動回路
綴じ部材の移動回路の一例としてのステープラ移動回路ＤＡ２は、前記台車駆動源Ｍ２の正逆回転駆動を制御して、移動ステープラ７１のステープラ７１の移動台車７２及びステープラ本体７３を移動させる。
ＤＡ３：ステープラ作動回路
綴じ部材の作動回路の一例としてのステープラ作動回路ＤＡ３は、綴じ駆動源の一例としてのカム作動モータＭ３を制御して、偏心部材の一例としての図示しないカムを回転させることにより、ステープラ本体７３を作動させて、綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じる。
【００５７】
ＤＡ４：排出ローラ駆動回路
媒体排出部材の駆動回路の一例としての排出ローラ駆動回路ＤＡ４は、排出駆動源Ｍ４の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を図３に示す収納位置と図２に示す延長位置との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
媒体押え部材の作動回路の一例としてのセットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３を図２に示す媒体押え位置と、図３に示す支持位置との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプローラ昇降回路
媒体挟持部材の昇降回路の一例としてのクランプローラ昇降回路ＤＡ６は、昇降駆動源の一例としてのクランプローラソレノイドＳＬ１のオン・オフを制御して、クランプローラ９１を図２の実線で示す待機位置と図２の破線で示す接触位置との間で移動させる。
【００５８】
ＤＡ７：サブパドル昇降回路
第２の引込部材の昇降回路の一例としてのサブパドル昇降回路ＤＡ７は、第２の引き込み部材の昇降駆動源の一例としてのサブパドルソレノイドＳＬ２のオン・オフを制御して、サブパドル１０１を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：後処理搬送ローラ駆動回路
後処理装置の媒体搬送部材の駆動回路の一例としての後処理搬送ローラ駆動回路ＤＡ８は、後処理搬送駆動源の一例としての後処理駆動モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイル排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
ＤＡ９：アシストリブ作動回路
媒体支え部材の作動回路の一例としてのアシストリブ作動回路ＤＡ９は、リブモータＭ６を制御して、アシストリブ１３１を図４Ａの破線で示す支え位置と図４Ａの実線で示す排出可能位置との間で移動させる。
【００５９】
ＤＡ１０：スタッカトレイ作動回路
媒体排出部の作動回路の一例としてのスタッカ作動回路ＤＡ１０は、媒体排出部の昇降駆動源の一例としてのスタッカ昇降モータＭ７を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＤＡ１１：切替ゲート制御回路
搬送先切替部材の制御回路の一例としての切替ゲート制御回路ＤＡ１１は、搬送先切替部材の駆動源の一例としてのゲートソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を制御して、切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ１２：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ１２は、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００６０】
（後処理装置コントローラの機能）
ＣＡ１：タンパ制御手段
媒体束揃え部材の制御手段の一例としてのタンパ制御手段ＣＡ１は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報や記録シートＳの大きさなどに応じてタンパ駆動回路ＤＡ１を制御し、タンパ２１，２２を作動させて、コンパイルトレイ７に搬入されてコンパイル積載面８に積載された記録シートＳの媒体幅方向の縁を揃える。
実施例１のタンパ制御手段ＣＡ１は、記録シートＳの媒体排出方向上流端である媒体排出方向後端がコンパイル排出センサＳＮ０に検出されてから、予め設定された時間が経過すると、タンパ２１，２２を作動させる。
ＣＡ２：ステープラ移動制御手段
綴じ部材の移動制御手段の一例としてのステープラ移動制御手段ＣＡ２は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報に応じて、ステープラ移動回路ＤＡ２を制御して移動ステープラ７１を予め設定された位置に移動させる。
実施例１のステープラ移動制御手段ＣＡ２は、予め設定された枚数の記録シートＳが積載されて整合されると、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」の場合に、それぞれの処理に応じて予め設定された綴じ位置に、前記ステープラ部材７１を移動させる。
【００６１】
ＣＡ３：ステープラ作動制御手段
綴じ部材の作動制御手段の一例としてのステープラ作動制御手段ＣＡ３は、後処理設定記憶手段Ｃ４の記憶情報に応じて、ステープラ作動回路ＤＡ３を制御して、移動ステープラ７１のステープラ本体７３を作動させて、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳを綴じ針により綴じる。
実施例１のステープラ作動制御手段ＣＡ３は、移動ステープラ７１が予め設定された綴じ位置に移動すると、ステープラ本体７３を作動させて記録シートＳを綴じ針により綴じる。
【００６２】
ＣＡ４：排出ローラ駆動制御手段
媒体排出部材の駆動制御手段の一例としての排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、センサＳＮ０，ＳＮｃの検出結果に応じて、排出ローラ駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１に排出したり、コンパイルトレイ７側に引き込んだりすると共に、シェルフ８４を収納位置と延長位置との間で移動させたりする。
実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、コンパイルトレイ７に１枚目の記録シートＳが積載される場合、すなわち、コンパイルセンサＳＮｃにより、コンパイル積載面８に記録シートＳが積載されていない状態が検知されていて、記録シートＳがコンパイルトレイ７に排出される場合において、記録シートＳの媒体排出方向下流端である媒体排出方向前端が、前記コンパイル排出センサＳＮ０により検出されると、排出ローラ８２を正回転させる。
【００６３】
そして、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、前記記録シートＳの媒体排出方向後端がコンパイル排出ローラ６を抜ける際、すなわち、記録シートＳの媒体排出方向後端が、前記コンパイル排出センサＳＮ０に検出されて、記録シートＳのコンパイル積載面８までの落下時間に基づいて予め設定された時間が経過すると、排出ローラ８２を逆回転させる。これにより、記録シートＳをメインパドル５２側に引き込むと共に、シェルフ８４を支持位置に移動させる。そして、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、記録シートＳの媒体排出方向後端がメインパドル５２に到達し且つ記録シートＳがエンドウォール４１に接触する前の予め設定された時期に、逆回転する排出ローラ８２を停止させて、記録シートＳをメインパドル５２によりエンドウォール４１側に引き込ませる。
また、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、コンパイルトレイ７における記録シート束Ｓ１への整合処理や綴じ処理などの後処理が終了すると、排出ローラ８２を正回転させて記録シート束Ｓ１を排出すると共に、シェルフ８４を収納位置に移動させる。
【００６４】
ＣＡ５：セットクランプパドル作動制御手段
媒体押え部材の作動制御手段の一例としてのセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を制御して、セットクランプパドル８３を媒体押え位置と、支持位置との間で移動させる。
実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、セットクランプパドル８３を支持位置に保持する。
また、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳが、コンパイル積載面８に積載されてメインパドル５２側に引き込まれる迄は、支持位置のセットクランプパドル８３に記録シートＳの下面を支持させると共に、記録シートＳがメインパドル５２側に引き込まれる時期に合わせて、セットクランプパドル８３を媒体押え位置に移動させる。
【００６５】
そして、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、コンパイル積載面８に積載された記録シートＳへの後処理が終了するまで、セットクランプパドル８３を媒体押え位置に保持する。これにより、シェルフ８４が延長位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３が媒体押え位置に保持され、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シート束Ｓ１が押えられる。
そして、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、後処理が終了して記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合に、記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端が排出ローラ８２を通過する時期に合わせて、セットクランプパドル８３を支持位置に移動させる。
【００６６】
ＣＡ６：クランプローラ昇降制御手段
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を介してクランプローラソレノイドＳＬ１のオン、オフを制御して、整合または綴じられた記録シート束Ｓ１を排出する時期に応じて、クランプローラ９１を待機位置と接触位置との間で移動させる。
実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、クランプローラ９１を待機位置に保持する。
また、実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳが、コンパイル積載面８に積載されて、排出ローラ８２が正回転から逆回転に切り替えられる時期に合わせて、クランプローラ９１を接触位置に移動させる。これにより、１枚目の記録シートＳが、排出ローラ８２とクランプローラ９１とに挟持されて、メインパドル５２側に引き込まれる。
【００６７】
そして、実施例１のクランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、逆回転する排出ローラ８２が停止する時期に合わせて、クランプローラ９１を待機位置に移動させて、１枚目の記録シートＳから離間させる。
また、実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、後処理が終了して記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合に、クランプローラ９１を接触位置に移動させて、記録シート束Ｓ１を排出ローラ８２と共に挟持する。こにれより、排出ローラ８２が正回転すると、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【００６８】
ＣＡ７：サブパドル昇降制御手段
サブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介してサブパドルソレノイドＳＬ２のオン、オフを制御して、コンパイルトレイ７に記録シートＳが搬入される時期に応じて、サブパドル１０１を待機位置と引込位置との間で移動させ、記録シートＳをメインパドル５２側に搬送する。
実施例１のサブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、サブパドル１０１を待機位置に保持する。
また、実施例１のサブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、２枚目以降の記録シートＳについて、記録シートＳがコンパイル積載面８に積載される時期に合わせて、サブパドル１０１を引込位置に移動させて、記録シートＳをメインパドル５２側に引き込むと共に、記録シートＳがメインパドル５２に到達する時期に合わせて、サブパドル１０１を待機位置に移動させて、記録シートＳから離間させる。
【００６９】
したがって、実施例１では、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、１枚目の記録シートＳについては、クランプローラ９１及び排出ローラ８２で引き込み、２枚目以降の記録シートＳについては、それぞれ、サブパドル１０１で引き込み、メインパドル５２に到達させる。
ＣＡ８：後処理搬送制御手段
後処理搬送制御手段ＣＡ８は、後処理装置Ｕ４に記録シートＳが搬入される時期に合わせて後処理搬送ローラ駆動回路ＤＡ８を制御して、後処理装置Ｕ４内の記録シートＳを搬送する。
【００７０】
図７は実施例１のアシストリブが排出可能位置に保持された状態における記録シートの媒体排出方向の長さとコンパイル積載面の媒体排出方向の長さとの説明図であり、図７Ａは短シートが積載された場合、図７Ｂは長シートが積載された場合の説明図である。
ＣＡ９：基準長記憶手段
基準長記憶手段ＣＡ９は、コンパイル積載面８に積載された状態における前記食み出し部分Ｓａの前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記アシストリブ１３１を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された記録シートの媒体排出方向の長さである基準長Ｓ０を記憶する。
図７において、実施例１では、前記基準長Ｓ０は以下のように予め設定される。すなわち、記録シートＳの媒体排出方向の長さＬ１とコンパイル積載面８の媒体排出方向の長さＬ２とから、記録シートＳの食み出し部分Ｓａの長さは、長さ（Ｌ１−Ｌ２）となる。そして、前記食み出し部分Ｓａの長さ（Ｌ１−Ｌ２）に対して、前記食み出し部分Ｓａが垂れ下がるか否かが予め実験測定され、垂れ下がりが大きくてアシストリブ１３１が必要か否かの境界の長さから前記基準長Ｓ０が設定される。
なお、実施例１の前記アシストリブ１３１は、支え位置において、アシストリブ１３１が必要とされる記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えることが可能に設計されている。
【００７１】
これにより、図７Ａに示すように、食み出し部分Ｓａの長さが短く、コンパイル積載面８や、シェルフ８４、セットクランプパドル８３に沿った状態で保持され、メインパドル５２により引き込まれ易い記録シートＳは、前記基準長Ｓ０未満の記録シートＳである短シートＳと設定される。一方で、図７Ｂに示すように、食み出し部分Ｓａの長さが長くて、シェルフ８４やセットクランプパドル８３よりもスタッカトレイＴＨ１側の食み出し部分Ｓａの媒体排出方向下流部が垂れ下がり、メインパドル５２により引き込まれ難い記録シートＳは、前記基準長Ｓ０以上の記録シートＳである長シートＳと設定される。
なお、実施例１の基準長記憶手段ＣＡ９は、前記基準長Ｓ０として、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳの長さを予め記憶しているが、例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰシートなど、記録シートＳの種類毎に前記基準長Ｓ０を記憶する構成にすることも可能である。
【００７２】
ＣＡ１０：シート長判別手段
媒体長判別手段の一例としてのシート長判別手段ＣＡ１０は、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが、前記基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。
実施例１のシート長判別手段ＣＡ１０は、前記収容シート記憶手段Ｃ３の記憶情報に基づいて、積載される記録シートＳが基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。
特に、実施例１では、前記シート長判別手段ＣＡ１０により、例えば、Ａ３ＳＥＦ，Ｂ４ＳＥＦ，Ａ３ＬＥＦは基準長Ｓ０に比べて長い長シートＳであると判別され、例えば、Ｂ４ＬＥＦ，Ａ４ＬＥＦは基準長Ｓ０に比べて短い短シートＳであると判別される。
【００７３】
ＣＡ１１：リブ作動制御手段
媒体支え部材の作動制御手段の一例としてのリブ作動制御手段ＣＡ１１は、アシストリブ作動回路ＤＡ９を介して、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが、基準長Ｓ０に比べて長いと判別された場合には、アシストリブ１３１を前記支え位置に移動させ、且つ、記録シートＳがスタッカトレイＴＨ１に排出される場合には、アシストリブ１３１を前記排出可能位置に移動させる制御を行う。
実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で後処理が行われない場合には、アシストリブ１３１を排出可能位置に保持する。
また、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で短シートＳに対して後処理が行われる場合には、アシストリブ１３１を排出可能位置に保持する。
【００７４】
さらに、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイルトレイ７で長シートＳに対して後処理が行われる場合には、１枚目の長シートＳがコンパイルトレイ７に排出される前の予め設定された時期に、アシストリブ１３１を支え位置に移動させる。そして、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１は、コンパイル積載面８に積載された記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される迄、アシストリブ１３１を支え位置に保持する。これにより、長シートＳの食み出し部分Ｓａをアシストリブ１３１で支えて、コンパイル積載面８に積載された長シートＳを、コンパイル積載面８や、シェルフ８４、セットクランプパドル８３に沿った姿勢にして、メインパドル５２により引き込ませる。
そして、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１２は、記録シート束Ｓ１が前記スタッカトレイＴＨ１に排出される場合には、排出ローラ８２が正回転する時期に合わせて、アシストリブ１３１を排出可能位置に移動させる。これにより、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。
【００７５】
ＣＡ１２：スタッカ作動制御手段
スタッカ作動制御手段ＣＡ１２は、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ１０を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シートＳの積載量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＣＡ１３：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ１３は、ユーザインタフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５での利用者の入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するように切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ１４：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ１４は、ユーザインタフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５での利用者の入力により、「中綴じ処理」が指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１２を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束Ｓ１の中綴じを行う。
【００７６】
ＣＡ１５：コンパイル排出完了判別手段
媒体一時積載部の排出完了判別手段の一例としてのコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、計時手段の一例としてのタイマＴＭを有し、前記コンパイルトレイセンサＳＮｃの検知結果に基づいて、コンパイルトレイ７から記録シート束Ｓ１が排出されたか否かを判別する。
実施例１のコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、コンパイルトレイセンサＳＮｃにより、有り状態から無し状態が検知された時、すなわち、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束Ｓ１の媒体排出方向後端の通過が検知された時に、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出されるまでの時間として予め設定された時間をタイマＴＭにより計時させる。そして、実施例１のコンパイル排出完了判別手段ＣＡ１５は、タイマＴＭがタイムアップすると、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出されてコンパイルトレイからの記録シート束Ｓ１の排出が完了したと判別する。
【００７７】
（実施例１のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１のアシストリブ制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すアシストリブ制御処理のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００７８】
図８のステップＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれの処理を行うか否か、すなわち、コンパイルトレイ７で後処理が行われるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、記録シートＳの媒体排出方向の長さＬ１が基準長Ｓ０に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００７９】
ＳＴ４において、アシストリブ１３１を支え位置に移動させる。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」の処理が終了したか否か、すなわち、記録シートの束Ｓ１を排出する時期か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り替えす。
ＳＴ６において、アシストリブ１３１を排出可能位置に移動させる。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、コンパイルトレイセンサＳＮｃによりコンパイルトレイ７の記録シート束Ｓ１の有無を検知することにより、記録シート束Ｓ１の排出が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、新たな記録シート束Ｓ１が作成されるか、すなわち、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
【００８０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、コンパイルトレイ７で後処理が行われる場合には、画像の記録された記録シートＳは、端綴じ用排出路ＳＨ７に搬送される。そして、前記記録シートＳは、コンパイル排出ローラ６により、端綴じ用排出路ＳＨ７からコンパイルトレイ７のコンパイル積載面８上に、排出、積載される。積載された記録シートＳは、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれかの後処理が行われて、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１に排出される。
実施例１では、コンパイルトレイ７で後処理が行われる際に、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが長シートＳである場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ４が実行されて、コンパイルトレイ７に長シートＳが排出される前に、アシストリブ１３１が支え位置に移動する。そして、アシストリブ制御処理のＳＴ５が実行されて、スタッカトレイＴＨ１から記録シート束Ｓ１が排出されるまでの間、アシストリブ１３１は支え位置に保持される。
【００８１】
図９はコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
したがって、コンパイルトレイ７に排出される長シートＳが、記録シート束Ｓ１の１枚目である場合には、図９Ａ、図９Ｂに示すように、コンパイル積載面８により記録シートＳが支持されるとと共に、食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流側がセットクランプパドル８３、シェルフ８４によって支持され、食み出し部分Ｓａにおけるセットクランプパドル８３、シェルフ８４よりも媒体排出方向下流側の部分は、アシストリブ１３１に支持される。
そして、コンパイルトレイ７に排出される長シートＳが、記録シート束Ｓ１の２枚目以降である場合には、図９Ｃに示すように、コンパイル積載面８により記録シートＳが支持されるとと共に、食み出し部分Ｓａの媒体排出方向上流側がシェルフ８４によって支持され、食み出し部分Ｓａにおけるシェルフ８４よりも媒体排出方向下流側の部分は、アシストリブ１３１に支持される。
【００８２】
また、コンパイル積載面８に予め設定された枚数の記録シートＳが積載されて、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」のいずれかの処理が行われて、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合、記録シート束Ｓ１の排出される時期に合わせて、アシストリブ制御処理のＳＴ６が実行されて、アシストリブ１３１が排出可能位置に移動する。そして、コンパイルトレイ７の記録シート束Ｓ１が、スタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。したがって、記録シート束Ｓ１が支え位置に保持されたアシストリブ１３１上に排出、積載される場合に比べて、緩やかな傾斜の排出積載面１２４に積載されて、記録シート束Ｓ１の積載性が安定する。
なお、新たな記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳが搬送される場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ７，ＳＴ４が実行されて、新たな記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳがコンパイルトレイ７に排出される前に、前記アシストリブ１３１が支え位置に移動して、同様の処理が繰り返される。
【００８３】
図１０はコンパイル積載面上の短シートに関する作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の短シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１０Ｂは１枚目の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１０Ｃは２枚目以降の短シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
一方で、コンパイル積載面８に積載される記録シートＳが短シートＳである場合には、アシストリブ制御処理のＳＴ３が実行されて、アシストリブ１３１は支え位置に移動することなく、排出可能位置に保持される。したがって、図１０に示すように、短シートＳはアシストリブ１３１により支えられることなくコンパイル積載面８に積載されて、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１のスタッカ積載面１２４に排出、積載される。
【００８４】
図１１はアシストリブが設けられていない従来の構成におけるコンパイル積載面上の長シートに関する説明図であり、図１１Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１１Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１１Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
ここで、アシストリブ１３１が設けられていない従来の構成では、図１１に示すように、長シートＳがコンパイルトレイ７のコンパイル積載面８上に積載された場合、食み出し部分Ｓａが長くて垂れ下がり、サブパドル１０１やメインパドル５２で記録シートＳを引き込む際の搬送抵抗が大きくなって、エンドウォール４１側に引き込みきれない場合があった。
【００８５】
特に、記録シート束Ｓ１の１枚目の長シートＳの場合、食み出し部分Ｓａが垂れ下がると共に、記録シートＳの下面がコンパイル積載面８やセットクランプパドル８３、シェルフ８４に直接接触する。したがって、メインパドル５２で記録シートＳを引き込んでも、記録シートＳに対する摩擦抵抗が、記録シートＳ上面を引き込まれる２枚目以降の記録シートＳに比べて大きくなり易く、エンドウォール４１側に引き込みきれない場合があった。
また、後処理装置Ｕ４が小型化されてコンパイル積載面８が短い構成や、長シートＳを頻繁に使用する利用者の場合には、エンドウォール４１までの引き込みが不十分になり易く、記録シート束Ｓ１の整合が不十分であったり、記録シート束Ｓ１の綴じ位置がばらつくなどの後処理不良が発生するおそれがあった。
【００８６】
これに対して、実施例１では、スタッカトレイＴＨ１に設けられたアシストリブ１３１が支え位置に移動して、図９に示すように、長シートＳの食み出し部分Ｓａがアシストリブ１３１に支えられて保持される。すなわち、実施例１では、長シートＳは、コンパイル積載面８の媒体排出方向下流側の延長線上に伸びた姿勢で保持され、記録シートＳに対する搬送抵抗が低減された状態で、メインパドル５２などにより、エンドウォール４１側に引き込まれる。
したがって、実施例１では、アシストリブ１３１が設けられていない場合に比べて、記録シートＳがエンドウォール４１側に引き込まれ易く、エンドウォール４１によって記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっている。よって、コンパイルトレイ７の記録シートＳの媒体排出方向後端の位置揃えの精度が向上しており、媒体排出方向後端の位置揃え精度が良好な記録シート束Ｓ１が、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
【実施例２】
【００８７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８８】
（実施例２の画像形成装置の説明）
図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図である。
図１２において、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕ′は、図示しない支持体に支持されて上方に配置された画像入力装置Ｕ１′と、前記画像入力装置Ｕ１′の下方に配置されて給紙装置を内蔵した画像形成装置本体Ｕ３′とを有する。
【００８９】
前記画像入力装置Ｕ１′は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′と、これを支持し且つ上端に透明な原稿台ＰＧを有する画像読取装置Ｕ１ｂ′とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙部ＴＧ１と、原稿給紙部ＴＧ１から前記原稿台ＰＧ上の複写位置を通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙部ＴＧ２とを有している。
前記画像読取装置Ｕ１ｂ′は、利用者が複写開始等の作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
【００９０】
前記画像入力装置Ｕ１′では、前記自動原稿搬送装置Ｕ１ａ′で原稿台ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿台ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで電気信号に変換される。
画像変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記電気信号を黒Ｋの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、画像形成装置本体Ｕ３′に設けられた潜像形成装置駆動回路ＤＬｋに出力する。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬｋは、入力された画像情報に応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳｋに出力する。
【００９１】
図１２において、前記潜像形成装置ＲＯＳｋの左方には、可視像形成装置の一例として、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕｋが配置されている。前記潜像形成装置ＲＯＳｋから出射した潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｋは、回転する像保持体のＰｋに入射する。
図１２において、前記トナー像形成装置Ｕｋは、図１２に示す矢印Ｙａ′方向に回転する像保持体Ｐｋと、帯電部材の一例としての帯電ローラＣＲと、現像器Ｇｋと、像保持体清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｋはユニット化されており、画像形成装置本体Ｕ３′に着脱可能に構成されている。前記トナー像形成装置Ｕｋの着脱は、画像形成装置本体Ｕ３′の前面に開閉可能に支持された図示しない前側開閉部材を開放した状態で行う。
【００９２】
前記像保持体Ｐｋの表面は、帯電ローラＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において潜像形成装置ＲＯＳｋのレーザビームＬｋにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像保持体Ｐｋ表面は回転移動して、現像ローラＧａｋと対向する領域である現像領域、転写ローラＴ１ｋと対向する領域である転写領域Ｑ３′を順次通過する。
現像器Ｇｋは、現像電圧が印加される現像ローラＧａｋと、現像剤を撹拌しながら現像ローラＧａｋに搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄと、現像ローラＧａｋ及び現像剤撹拌部材Ｇｂ〜Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖとを有している。そして、前記現像領域を通過する像保持体Ｐｋ上の静電潜像を現像ローラＧａｋによりトナー像に現像する。
【００９３】
前記転写領域Ｑ３′に搬送するための記録シートＳを収容する媒体供給部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、その左右両側に前後方向に沿って配置された一対の案内部材の一例としてのレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から、媒体取り出し部材の一例としてのピックアップローラＲｐにより取出された記録シートＳは、媒体捌き部材の一例として、リタードローラおよび給紙ローラを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨに沿って配置された複数の媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ローラＲａにより搬送され、レジローラＲｒにより予め設定された時期に、前記転写領域Ｑ３′に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒにより前記転写領域Ｑ３′に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒ等により、実施例２の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００９４】
前記転写領域Ｑ３′には転写電圧が印加される転写装置の一例としての転写ローラＴ１ｋが配置されている。この転写ローラＴ１ｋは転写領域Ｑ３′において前記像保持体Ｐｋに圧接しており、記録シートＳが前記転写領域Ｑ３′を通過する際、前記転写ローラＴ１ｋには前記本体コントローラＣ′により制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に転写電圧が印加される。このとき、前記像保持体Ｐｋ上のトナー像は、転写ローラＴ１ｋにより記録シートに転写される。
像保持体Ｐｋ表面のトナー像が転写領域Ｑ３′において記録シートＳに転写された後、前記像保持体Ｐｋは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像保持体Ｐｋは、前記帯電ローラＣＲにより再び帯電される。
【００９５】
図１２において、前記転写領域Ｑ３′において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ローラＴ１ｋの上方に配置された定着装置Ｆに搬送される。
図１２において、前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱用定着部材の一例としての加熱ローラＦｈ及び加圧用定着部材の一例としての加圧ローラＦｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニットＦとして画像形成装置本体Ｕ３′に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ５に搬送され、加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐによりトナー像が定着される。
前記トナー像形成装置Ｕｋ、転写ローラＴ１ｋ、および定着装置Ｆとにより、実施例２の画像記録部Ｕｋ＋Ｔ１ｋ＋Ｆが構成されている。
【００９６】
図１２において、定着トナー像が形成された記録シートＳは、媒体案内部材の一例としての右側シートガイドＳＧ１、左側シートガイドＳＧ２及び排出切替部材の一例としての排出装置切替ゲートＧ１により案内されて、本体排出部材の一例としての本体排出ローラＲｈに搬送され、前記本体排出ローラＲｈにより本体媒体排出部の一例としてのシート排出トレイＴＲｈに排出される。なお、前記左側シートガイドＳＧ２は、定着装置Ｆに回動可能に支持されており、通常時は、自重により右側シートガイドＳＧ１に当接している。そして、定着装置Ｆから搬送された記録シートＳがシートガイドＳＧ１，ＳＧ２間を通過する際に、搬送される記録シートＳにより力を受けて上方に回動して、右側シートガイドＳＧ１との間に、記録済媒体搬送路の一例としての定着領域下流側搬送路ＳＨ０が形成され、本体排出ローラＲｈに記録シートＳを案内する。
【００９７】
また、前記排出装置切替ゲートＧ１は、図示しない排出装置切替ゲート用の駆動源の一例としてのモータを制御することにより、本体排出トレイＴＲｈにシートを排出する本体トレイ排出位置と、両面印刷時にシート反転装置Ｕ３ａ′に記録シートＳを案内するための反転装置搬送位置と、後述するオプション排出ユニットＵ６にシートを搬送するオプション排出位置と、の間を移動する。なお、モータを使用せず、例えば、特開平７−３１５６６８号公報等に記載された複数のソレノイドとバネとにより、排出装置切替ゲートＧ１を前記３つの位置の間で移動させることも可能である。
【００９８】
前記排出ローラＲｈの左方には、両面印刷時に、反転装置の一例としてのシート反転装置Ｕ３ａ′に記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ローラＲｈ２が配置されている。画像形成装置Ｕ′において、オプションの後処理装置Ｕ４′が装着されていない状態では、記録シートＳの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートＳの媒体搬送方向後端部が排出ローラＲｈに搬送されると、排出ローラＲｈが逆回転して、スイッチバックされる。そして、自重により右側シートガイドＳＧ１側に回動した左側シートガイドＳＧ２の上面に案内されて、前記反転路搬送ローラＲｈ２に搬送される。前記反転路搬送ローラＲｈ２に搬送された記録シートＳは、シート反転装置Ｕ３ａ′内部に形成された表裏反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ１′を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３′に再送され、記録シートＳの二面目に画像が記録される。
【００９９】
（実施例２の後処理装置の説明）
図１３は本発明の実施例２の後処理装置の要部拡大図である。
図１２、図１３において、実施例２の画像形成装置本体Ｕ３′には、排出トレイＴＲｈ上に、追加で装着可能な後処理装置Ｕ４′が装着されている。
前記後処理装置Ｕ４′は、排出ローラＲｈにより搬送された記録シートＳの後処理を行う後処理部Ｕ４ａ′と、前記後処理部Ｕ４ａ′から記録シート束Ｓ１が積載、排出される媒体積載部の一例としてのスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′とを有する。
前記後処理部Ｕ４ａ′において、筐体の一例としてのケーシング２０１の上壁２０１ａは右方に行くに従って上方に傾斜して形成されており、ケーシング２０１の外側上面の傾斜面により媒体支持面２０１ｂが構成されている。前記ケーシング２０１内部には、排出ローラＲｈにより排出された記録シートＳが搬送される媒体排出路の一例としてのオプション排出路ＳＨ７′が形成されており、オプション排出路ＳＨ７′には、上流媒体排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６′が配置されている。
【０１００】
前記コンパイル排出ローラ６′の下方には、コンパイル排出ローラ６′により記録シートＳが排出される媒体一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ７′が配置されている。前記コンパイルトレイ７′は、記録シートＳが一時的に積載される媒体一時積載面の一例として、右側になるほど上方に傾斜するコンパイル積載面８′を有している。前記コンパイル積載面８′には、媒体束揃え部材の一例としてのタンパ２１′，２２′が設けられている。前記コンパイル積載面８′の左端部には、上方に延びる媒体揃え部材の一例としてのエンドウォール４１′が形成されている。前記コンパイル排出ローラ６′とコンパイル積載面８′との間には、引込部材の一例として、コンパイルトレイ７′に新たに搬入された記録シートＳをエンドウォール４１′側に搬送するメインパドル５２′が配置されている。したがって、メインパドル５２′により、コンパイルトレイ７′に新たに搬入された記録シートＳの媒体排出方向上流端部がエンドウォール４１′により揃えられる。
【０１０１】
図１３において、前記コンパイルトレイ７′の左端部には、綴じ部材の一例としてのステープラ７１′が配置されている。前記ステープラ７１′は、コンパイルトレイ７′の下側に配置されて綴じ針を打ち出す針打ち出し部７１ａ′と、前記針打ち出し部７１ａ′に対向してコンパイルトレイ７′の上側に配置された針折り曲げ部７１ｂ′とを有する。前記針打ち出し部７１ａ′には、偏心動力伝達部材の一例としての偏心カム２０６が接触して配置されており、偏心カム２０６を図示しない駆動源により回転することで針打ち出し部７１ａ′から綴じ針を打ち出し、コンパイルトレイ７′上の記録シートＳを貫通した綴じ針の先端を、針折り曲げ部７１ｂ′で折り曲げ、記録シートＳが綴じられる。
なお、実施例２のステープラ７１′は、実施例１の移動ステープラ７１とは異なり、綴じ位置が固定されており、固定された綴じ位置で記録シート束Ｓ１を綴じる。
【０１０２】
前記コンパイルトレイ７′の右端部には、媒体排出部材の一例としての排出ローラ８２′が配置されており、前記排出ローラ８２′の上方には、媒体挟持部材の一例として、前記排出ローラ８２′に対して接触、離隔するクランプローラ９１′が配置されている。前記クランプローラ９１′は、綴じ処理が終わると、下降して排出ローラ８２′と共に記録シートＳを挟持して、媒体排出口Ｐ１からスタッカトレイＵ４ｂ′に綴じられた記録シート束Ｓ１を排出する。
したがって、実施例２の後処理装置Ｕ４′のコンパイルトレイ７′では、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１などに相当する部材が省略されている。
【０１０３】
（実施例２のスタッカトレイ部の説明）
図１３において、前記スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面Ｕ４ｂ１′を有している。
（実施例２のアシストリブの説明）
前記スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′には、媒体支え部材の一例としてのアシストリブ１３１′が、スタッカ積載面Ｕ４ｂ１′よりもコンパイル積載面８′側に移動し且つコンパイル積載面８′に積載された記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支える図１３の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図１３の実線で示す排出可能位置と、の間を移動可能に支持されている。
ここで、実施例２では、前記アシストリブ１３１′が支え位置に移動すると、前記アシストリブ１３１′の先端部１３１ｂ′は、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持されるように設定されている。また、前記アシストリブ１３１が排出可能位置に移動すると、アシストリブ１３１′全体がスタッカ積載面Ｕ４ｂ１′の下方に移動するように設定されている。
【０１０４】
（実施例２のオプション排出ユニットの説明）
図１４は実施例２のオプション排出ユニットの斜視図である。
図１２、図１４において、前記定着装置Ｆの上方には、反転用排出装置の一例として、追加で装着可能なオプション排出ユニットＵ６が装着されている。図１４において、画像形成装置本体Ｕ３′に装着されるオプション排出ユニットＵ６は、右側容器の一例としての右側ケース２１１と、左側容器の一例としての左側ケース２１２と、前側被覆部材の一例としての前側カバー２１３と、後側被覆部材の一例としての後側カバー２１４とを有している。
前記左側ケース２１２は、施錠解除部の一例としてのロック解除部２１２ａを操作することで、右側ケース２１１に対して回動して、図１２に示す内部の反転用連絡路２１６が開放され、紙詰まり等を解消できる。図１２、図１４において、反転用連絡路２１６の右端部のオプション排出ユニットＵ６の排出口２１７には、反転用排出部材の一例として、正逆回転可能なオプション排出ローラ２１８が配置されている。
図１４において、オプション排出ローラ２１８は、前後方向に予め設定された間隔で配置された回転駆動する駆動部材の一例としての駆動ローラ２１９と、駆動ローラ２１９に対向する従動部材の一例としてのコリュゲーションローラ２２０とを有する。前記コリュゲーションローラ２２０は、駆動ローラ２１９に対向して接触する接触部２２０ａと、前記接触部２２０ａの前後両端部に形成され外側に行くに連れて大径になる円錐状の湾曲部２２０ｂとを有する。
【０１０５】
したがって、オプション排出ローラ２１８で搬送される記録シートＳは、駆動ローラ２１９および接触部２２０ａで挟持される部分と、湾曲部２２０ｂに接触する部分とが前後方向に交互に発生するため、波状に湾曲し、直進性が高まる。なお、実施例１のオプション排出ユニットＵ６では、後処理部Ｕ４ａ′の媒体支持面２０１ｂにより記録シートＳの下面が支持されながら排出されるように、オプション排出口２１７の位置やオプション排出ローラ２１８の排出方向が設定されている。また、実施例２の画像形成装置Ｕ′では、排出ローラＲｈも、オプション排出ローラ２１８と同様に駆動ローラとコリュゲーションローラとを有するが、オプション排出ローラ２１８のコリュゲーションローラ２２０の接触部２２０ａの径と湾曲部２０ｂの最大径との比は、排出ローラＲｈのコリュゲーションローラのそれよりも、小さく設定されている。すなわち、オプション排出ローラ２１８により記録シートＳに形成される波状の湾曲は、排出ローラＲｈにより形成される波状の湾曲に比べ、小さくなるように設定されている。
【０１０６】
図１２において、オプション排出ユニットＵ６の下端部には、排出装置切替ゲートＧ１の左上方に配置される搬送部材の一例として、正逆回転可能な搬送ローラ２２２が支持されている。図１４において、前記オプション排出口１７の外側には、排出口の媒体検知部材の一例として、オプション排出口２１７から排出される記録シートＳに接触してシートを検出するシートセンサ２２３が支持されている。オプション排出ユニットＵ６の後端部には、連結部材の一例として、電気信号の送受信を行うためのコネクタ２２４が設けられており、画像形成装置本体Ｕ３′の図示しないのコネクタに接続される。
前記定着領域下流側搬送路ＳＨ０、オプション排出路２、シート反転路ＳＨ１、反転用連絡路１６等により実施例２の媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。
【０１０７】
（実施例２の制御部の説明）
図１５は実施例２の画像形成装置のブロック図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図１６は図１５の続きのブロック図である。
図１５、図１６において、実施例２の画像形成装置本体Ｕ３′の本体コントローラＣ′及び後処理装置Ｕ４′の後処理コントローラＣＡ′では、シェルフ４２，セットクランプパドル８３、サブパドル１０１に関する制御回路、制御手段などが省略されている。また、実施例２の本体コントローラＣ′及び後処理コントローラＣＡ′は、実施例１の手段Ｃ４、ＣＡ９〜ＣＡ１１に替えて、実施例２の手段Ｃ４′，ＣＡ９′〜ＣＡ１１′を有している。さらに、実施例２の本体コントローラＣ′及び後処理コントローラＣＡ′には、手段ＣＡ２１〜ＣＡ２４が新たに追加されている。
以下では、手段Ｃ４′，ＣＡ９′〜ＣＡ１１′，ＣＡ２１〜ＣＡ２４についてのみ説明し、実施例２の構成に応じて、実施例１と同様に、処理が行われる他の制御回路、制御手段等については、それらの詳細な説明は省略する。
【０１０８】
（実施例２の画像形成装置本体の制御部）
Ｃ４′：後処理設定記憶手段
実施例２の後処理設定記憶手段Ｃ４′は、前記後処理設定キーＵＩ５により入力された後処理設定の情報を記憶する。
実施例２の後処理設定記憶手段Ｃ４′は、「後処理無し」、「角綴じ処理」のいずれの処理が行わるかを記憶する。
【０１０９】
（実施例２の後処理装置の制御部）
ＣＡ２１：シート束厚演算手段
媒体束厚演算手段の一例としてのシート束厚演算手段ＣＡ２１は、前記収容シート記憶手段Ｃ４′に記憶された記録シートＳの種類に基づいた媒体厚Ｓｔと、後処理設定記憶手段に記憶された記録シート束Ｓ１を構成する記録シートＳの枚数ｎとに基づいて、記録シート束Ｓ１の一部当たりの厚さＳ１ｔを演算する。
実施例１のシート束厚演算手段ＣＡ２１は、後処理装置Ｕ４′で後処理が行われるジョブが開始された場合に、記録シート束Ｓ１の一部当たりの厚さＳ１ｔを、Ｓ１ｔ＝Ｓｔ×ｎとして演算する。
【０１１０】
ＣＡ２２：排出カウント手段
排出回数計測手段の一例としての排出カウント手段ＣＡ２２は、コンパイルトレイ７′からスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出された記録シート束Ｓ１の排出部数Ｎｈを計測する。なお、実施例２では、ジョブ開始時には、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′には記録シート束Ｓ１が積載されていないものとみなして、排出部数Ｎｈの初期値として、０が設定される。
ＣＡ２３：スタッカ積載量演算手段
媒体排出部の積載量演算手段の一例としてのスタッカ積載量演算手段ＣＡ２３は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓを演算する。
実施例２のスタッカ積載量演算手段ＣＡ２３は、記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔと、排出部数Ｎｈとに基づいて、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓを、Ｓ１ｔ×Ｎｈと演算する。
これにより、記録シート束Ｓ１が排出される度に積載量Ｓｓは増加する。
【０１１１】
図１７は実施例２の支え位置の説明図であり、図１７Ａはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されていない場合の説明図、図１７Ｂはスタッカトレイ部に記録シート束が積載されている場合の説明図である。
ＣＡ２４：支え位置設定手段
支え位置設定手段ＣＡ２４は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載された記録シートＳの積載量Ｓｓに基づいて、アシストリブ１３１′が排出可能位置からの移動量の一例としての回転量Φを演算して、アシストリブ１３１′の支え位置を設定する。
実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、積載量Ｓｓの記録シート束Ｓ１の上面がコンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置に基づいて、支え位置を設定する。
【０１１２】
具体的には、図１７Ａにおいて、実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に記録シートＳが積載されていない場合には、排出可能位置から、アシストリブ１３１′の先端部１３１ｂ′がコンパイル積載面８′の媒体排出方向延長線上に保持される位置までの回転量Φ０に基づいて、支え位置を設定する。
そして、図１７Ｂにおいて、実施例２の支え位置設定手段ＣＡ２４は、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出される度に、予め設定された係数αに対して、アシストリブ１３１′の回転量が（Φ０−α×Ｓｓ）となる位置に基づいて、支え位置を設定する。
これにより、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に排出される度に、アシストリブ１３１′の支え位置が下方に設定されて、アシストリブ１３１′上に記録シート束Ｓ１が積載されても、記録シート束Ｓ１の上面の位置は、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される。
【０１１３】
ＣＡ９′：基準長記憶手段
実施例２の基準長記憶手段ＣＡ９′は、コンパイル積載面８′に積載された状態における前記食み出し部分Ｓａの前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記アシストリブ１３１′を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された記録シートの媒体排出方向の長さである基準長Ｓ０′を記憶する。
ＣＡ１０′：シート長判別手段
実施例２のシート長判別手段ＣＡ１０′は、コンパイル積載面８′に積載される記録シートＳが、前記基準長Ｓ０′に比べて長いか否かを判別する。
ＣＡ１１′：リブ作動制御手段
実施例２のリブ作動制御手段ＣＡ１１′は、前記支え位置設定手段ＣＡ２１により設定された支え位置にアシストリブ１３１′を移動させる点以外は、実施例１のアシストリブ制御手段ＣＡ１１と同様の制御を行うので、その詳細な説明は省略する。
【０１１４】
（実施例２のフローチャートの説明）
図１８は本発明の実施例２のアシストリブ制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
図１８において、実施例２のアシストリブ制御処理では、実施例１のアシストリブ制御処理のＳＴ３とＳＴ４の間に、ＳＴ２１とＳＴ２２が実行され、また、ＳＴ８において、ノー（Ｎ）の場合に、ＳＴ２３が実行される点、及び、対応する部材が異なる点を除いては、実施例１のアシストリブ制御処理と同様の処理が実行される。
【０１１５】
図１８のＳＴ１〜ＳＴ３において、対応する部材が異なる以外は、実施例１と同様の処理が行われる。そして、ＳＴ３において、イエス（Ｙ）の場合に、ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、次の（１），（２）の処理が実行される。そして、ＳＴ２２に進む。
（１）記録シートＳの厚さＳｔと、記録シート束Ｓ１に含まれる記録シートＳの枚数ｎに基づいて、記録シート束の厚さＳ１ｔを演算する。
（２）排出部数Ｎｈを０に初期化する。
【０１１６】
ＳＴ２２において、次の（１），（２）の処理が実行される。そして、ＳＴ４に進む。
（１）記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔと、排出部数Ｎｈとに基づいて、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′の記録シート束Ｓ１の積載量Ｓｓを演算する。
（２）初期回転量Φ０と、積載量Ｓｓとに基づいて、支え位置を設定する。
ＳＴ４〜ＳＴ８において、対応する部材が異なる以外は、実施例１と同様の処理が行われる。そして、ＳＴ８において、イエス（Ｎ）の場合に、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、排出部数Ｎｈを１増加させる。そして、ＳＴ２２に進む。
【０１１７】
（実施例２の作用）
図１９は実施例２のコンパイル積載面上の長シートに関する作用説明図であり、図１９Ａは１枚目の長シートがコンパイルトレイに排出される途中の状態の説明図、図１９Ｂは１枚目の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図、図１９Ｃは２枚目以降の長シートがエンドウォール側に引き込まれる途中の状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕ′では、基準長Ｓ０′に比べて長い長シートＳの綴じ処理が行われる場合に、図１９に示すように、アシストリブ１３１′が支え位置に移動して、長シートＳの食み出し部分Ｓａが支えられて、長シートＳがエンドウォール４１側に引き込まれる。
【０１１８】
ここで、実施例２では、後処理装置Ｕ４′が、画像読取装置Ｕ１′と排出トレイＴＲｈ′との間の空間である排出トレイＴＲｈ上に着脱可能に装着される。すなわち、実施例２の後処理装置Ｕ４′は、実施例１の後処理装置Ｕ４に比べて小型化されており、実施例１に比べて、コンパイル積載面８′の長さは短く、また、コンパイル積載面８′の傾斜は緩やかになり易い。さらに、実施例２の後処理装置Ｕ４′では、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１等の部材が省略されている。
したがって、実施例２の構成において、アシストリブ１３１′が設けられていない従来の構成では、食み出し部分Ｓａの垂れ下がる部分が長くなり易く、記録シートＳの自重による移動力も小さくて、実施例１においてアシストリブ１３１を設けない場合以上に、記録シートＳが引き込まれない場合があった。
【０１１９】
これに対して、実施例２では、アシストリブ１３１′が支え位置に移動して、記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えて記録シートＳをメインパドル５２′で引き込んでいる。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、記録シートＳの引き込み不良が低減され、記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっており、記録シートＳの位置揃えの精度が向上する。
【０１２０】
また、実施例２では、記録シート束Ｓ１が複数部排出される場合に、実施例２のアシストリブ制御処理のＳＴＳＴ２１〜ＳＴ２３が実行される。したがって、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイ部Ｕ４ｂ′に積載される度にアシストリブ１３１′の支え位置が更新設定されて、支え位置に移動するアシストリブ１３１′の上昇量が減少する。これにより、アシストリブ１３１′上に記録シート束Ｓ１が積載されていても、支え位置が固定されている場合に比べて、記録シート束Ｓ１の上面の位置が、コンパイル積載面８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持され易い。したがって、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′全体が昇降しない固定された構成で、新たな記録シートＳがコンパイルトレイ７′に排出される場合にも、記録シートＳの姿勢が保持されて引き込み不良が低減される。
【実施例３】
【０１２１】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１２２】
（実施例３のスタッカトレイの説明）
図２０は本発明の実施例３のスタッカトレイの要部斜視図である。
図２０において、実施例３の媒体排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１″では、実施例１におけるトレイガイド１２１及びスライダ１２３が省略されている。すなわち、実施例３のスタッカトレイＴＨ１は、昇降移動しないように構成されており、昇降に必要な部材、制御などが省略されている。
また、実施例３のスタッカトレイＴＨ１″は、実施例１のスタッカトレイ本体１２３に替えて、実施例３のスタッカトレイ本体１２３″を有する。前記スタッカトレイ本体１２３″は、排出された記録シートＳや記録シート束Ｓ１が積載される排出積載面の一例としてのスタッカ積載面１２４″を有している。
【０１２３】
前記スタッカ積載面１２４″の前後両端部には、一対の側壁部１２６″が、下方に向かって形成されている。前記側壁部１２６″には、支え部材支持軸の一例として、媒体排出方向に延びるリブ駆動軸１２７″が回転可能に支持されている。前記リブ駆動軸１２７″には、歯車１２８″が支持されている。前記歯車１２８″には、スタッカトレイＴＨ１に支持され、且つ、正逆回転可能な支え部材駆動源の一例としてのリブモータＭ６″から、歯車列１２９″を介して駆動力が伝達される。なお、実施例３の歯車列１２９″では、リブモータＭ６″と歯車１２８″との間の歯車の個数が、前側の方が一つ多く、前後一対の前記リブ駆動軸１２７″は、互いに逆の回転方向に、正逆回転駆動する。
【０１２４】
（実施例３のアシスト部材の説明）
前記リブ駆動軸１２７″には、媒体支え部材の一例としての前後一対のアシスト部材１３１″が支持されている。前側の前記アシスト部材１３１″は、図２０の実線で示すアシスト部材１３１″において、リブ駆動軸１２７″に支持され前方に延びる本体部１３１ｃ″と、前記本体部１３１ｃ″の前端から上方に延びる支え部１３１ｄ″とを有している。後側の前記アシスト部材１３１″は、前側のアシスト部材１３１″と前後対称に構成されている点以外は、同様に構成されており、本体部１３１ｃ″と、支え部１３１ｄ″とを有している。
したがって、前記リブモータＭ６″が正逆回転すると、前後一対のリブ駆動軸１２７″が互いに逆に正逆回転して、前後一対のアシスト部材１３１″が、スタッカ積載面１２４″よりもコンパイル積載面８″側に移動し且つコンパイル積載面８″に積載された記録シートＳの前記食み出し部分Ｓａについての媒体排出方向下流部を支える図２０の破線で示す支え位置と、前記食み出し部分Ｓａから離間して記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出を可能とする図２０の実線で示す排出可能位置と、の間を移動する。
【０１２５】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置では、長シートＳの記録シート束Ｓ１が、コンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１″に排出される場合に、アシストリブ１３１″が支え位置に移動して、記録シートＳの食み出し部分Ｓａが支えられる。したがって、実施例３でも、実施例１と同様に、記録シートＳの引き込み不良が低減され、記録シートＳの媒体排出方向後端の位置が揃えられ易くなっており、記録シートＳの位置揃えの精度が向上する。
特に、実施例３では、アシスト部材１３１″がスタッカ積載面１２４″の上方を前後から回り込むようにして、支え位置と排出可能位置との間を移動する。したがって、スタッカ積載面１２４″に記録シート束Ｓ１が積載されていても、前記記録シート束Ｓ１を持上げることなく、排出可能位置から支え位置に移動する。
したがって、実施例３では、スタッカ積載面１２４″における記録シート束Ｓ１の積載量に関わらず、実施例２とは異なって、同一の支え位置におけるアシストリブ１３１″によって、記録シートＳの姿勢がコンパイル積載面８″の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される。
【０１２６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕ，Ｕ′として、複写機による構成を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、引込部材の一例としてのメインパドル５２，５２′により記録シートＳをエンドウォール４１，４１′側に引き込む構成を例示したが、これに限定されない。例えば、特開２００６−０６９７２７号公報、特開２００６−０６９７４７号公報等に記載されている円錐パドルやブラシなどをメインパドル５２，５２′と組み合わせて記録シートＳを引き込む構成にしたり、メインパドル５２，５２′を省略して、円錐パドルやブラシにより記録シートＳを引き込む構成も可能である。
【０１２７】
（Ｈ03）前記各実施例において、記録シートＳの厚さや紙質に関わらず、基準長Ｓ０，Ｓ０′を設定して媒体支え部材１３１，１３１′，１３１″を移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートＳの種類毎に異なる基準長Ｓ０，Ｓ０′を設定して、記録シートＳの種類毎の基準長Ｓ０，Ｓ０′に基づいて、媒体支え部材１３１〜１３１″を移動させる構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、媒体支え部材１３１〜１３１″は、記録シートＳがコンパイルトレイ７，７′に排出、積載される前から支え位置に保持されて、記録シート束Ｓ１が媒体排出部ＴＨ１，Ｕ４ｂ′に排出される時期に合わせて、排出可能位置に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、記録シート束Ｓ１の１枚目の記録シートＳが積載される際に、媒体支え部材１３１〜１３１″を支え位置に移動させると共に、一枚目の記録シートＳの引き込みが終了した場合には、媒体支え部材１３１〜１３１″を排出可能位置に移動させる構成も可能である。
【０１２８】
（Ｈ05）前記実施例１において、コンパイルトレイ７に記録シートＳが排出される場合に、最初にセットクランプパドル８３で記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支えて、その後に、シェルフ８４を延長位置に移動させて記録シートＳの食み出し部分Ｓａを支える構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートＳがコンパイルトレイ７に排出される場合に、排出ローラ８２を逆回転させて、予めシェルフ８４を延長位置に移動させて記録シートＳをコンパイルトレイ７に排出させる構成も可能である。また、排出ローラ８２とシェルフ８４を異なる駆動源で移動させる構成にして、予めシェルフ８４を延長位置に移動させる構成も可能である。
（Ｈ06）前記実施例１，２において、アシストリブ１３１，１３１′の形状は前後方向からみて、断面板状の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、断面円環状や、断面線状等の形状であっても、案内部を有し、支え位置において、先端部がコンパイル積載面８，８′の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される形状であれば、任意の形状が可能である。
【０１２９】
（Ｈ07）前記実施例１において、シェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１が設けられている構成が望ましいが、これらの部材は構成に応じて、任意に省略可能である。また、前記実施例２においては、実施例１のシェルフ４２、セットクランプパドル８３、サブパドル１０１に相当する部材は設けられていないが、これらに相当する部材を、後処理装置Ｕ４′の構成に応じて、任意に設ける構成も可能である。
（Ｈ08）前記実施例２において、スタッカトレイ部Ｕ４ｂ′の記録シートＳの積載量Ｓｓは、スタッカ積載量演算手段ＣＡ２３により、記録シートＳの排出部数Ｎｈと、記録シート束Ｓ１の厚さＳ１ｔに基づいて、演算していたが、検知部材により記録シート束Ｓ１の積載量Ｓｓを求める構成にしても良い。
（Ｈ09）前記実施例３では、スタッカトレイＴＨ１が昇降しない構成を例示したが、スタッカトレイＴＨ１は昇降する構成も可能である。
（Ｈ010）前記実施例１，２において、前記実施例１、２のアシストリブ１３１，１３１′に替えて、前記実施例３のアシスト部材１３１″による構成も可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
７，７′…一時積載部、
８，８′…一時積載面、
４１，４１′…媒体揃え部材、
５１，５１′…引込部材、
８３，８４…延長部材、
１２４，Ｕ４ｂ１′，１２４″…排出積載面、
１３１，１３１′，１３１″…媒体支え部材、
ＣＡ１０，ＣＡ１０′…媒体長判別手段、
ＣＡ１１，ＣＡ１１′…支え部材制御手段、
ＣＡ２３′…積載量演算手段、
ＣＡ２４′…位置設定手段、
ＣＡ９，ＣＡ９′…基準長記憶手段、
Ｓ…媒体、
Ｓ０，Ｓ０′…基準長、
Ｓａ…食み出し部分、
Ｓｓ…積載量、
ＴＨ１，Ｕ４ｂ′，ＴＨ１″…媒体排出部、
Ｕ，Ｕ′…画像形成装置、
Ｕ４，Ｕ４′…後処理装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ＋Ｆ，Ｕｋ＋Ｔ１ｋ＋Ｆ…画像記録部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の記録された媒体が排出されて積載される排出積載面を有する媒体排出部と、
媒体が前記媒体排出部に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記媒体排出部の媒体排出方向上流側に設けられて、前記媒体排出部に排出される媒体が一時的に積載される一時積載面と、前記一時積載面の媒体排出方向上流側に設けられて、前記一時積載面に積載された媒体の媒体排出方向上流端に接触して前記媒体を揃える媒体揃え部材と、を有する一時積載部と、
前記一時積載部に設けられ、前記一時積載面に積載された媒体を、前記媒体揃え部材に向けて引き込んで前記媒体揃え部材に接触させる引込部材と、
前記媒体排出部の前記排出積載面よりも前記一時積載部の前記一時積載面側に移動し且つ前記一時積載面に積載された媒体の前記一時積載面よりも前記媒体排出部側に延びる食み出し部分を支える支え位置と、前記食み出し部分から離間して媒体の前記媒体排出部への排出を可能とする排出可能位置と、の間で移動可能に、前記媒体排出部に設けられた媒体支え部材であって、前記引き込み部材により媒体が引き込まれる場合に、前記支え位置に移動し、前記一時積載部の媒体が前記媒体排出部に排出される場合に、前記排出可能位置に移動する前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記一時積載面に積載された状態における前記食み出し部分の前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記媒体支え部材を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された媒体の前記媒体排出方向の長さである基準長を記憶する基準長記憶手段と、
前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いか否かを判別する媒体長判別手段と、
前記媒体支え部材について、前記支え位置と前記排出位置との移動を制御する支え部材制御手段であって、前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いと判別された場合には、前記媒体支え部材を前記支え位置に移動させ、且つ、媒体が媒体排出部に排出される場合には、前記媒体支え部材を前記排出可能位置に移動させる制御を行う前記支え部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量を演算する媒体排出部の積載量演算手段と、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量に基づいて、前記媒体支え部材上の媒体の上面の位置が前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置を前記支え位置として設定する支え位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記一時積載面の前記媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記一時積載面に積載された媒体の前記食み出し部分を支持する延長部材と、
前記支え位置に移動して、前記延長部材よりも前記媒体排出部側の前記食み出し部分を支える前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体に後処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像の記録された媒体が排出されて積載される排出積載面を有する媒体排出部と、
媒体が前記媒体排出部に排出される方向である媒体排出方向に対して、前記媒体排出部の媒体排出方向上流側に設けられて、前記媒体排出部に排出される媒体が一時的に積載される一時積載面と、前記一時積載面の媒体排出方向上流側に設けられて、前記一時積載面に積載された媒体の媒体排出方向上流端に接触して前記媒体を揃える媒体揃え部材と、を有する一時積載部と、
前記一時積載部に設けられ、前記一時積載面に積載された媒体を、前記媒体揃え部材に向けて引き込んで前記媒体揃え部材に接触させる引込部材と、
前記媒体排出部の前記排出積載面よりも前記一時積載部の前記一時積載面側に移動し且つ前記一時積載面に積載された媒体の前記一時積載面よりも前記媒体排出部側に延びる食み出し部分を支える支え位置と、前記食み出し部分から離間して媒体の前記媒体排出部への排出を可能とする排出可能位置と、の間で移動可能に、前記媒体排出部に設けられた媒体支え部材であって、前記引き込み部材により媒体が引き込まれる場合に、前記支え位置に移動し、前記一時積載部の媒体が前記媒体排出部に排出される場合に、前記排出可能位置に移動する前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記一時積載面に積載された状態における前記食み出し部分の前記媒体排出方向の長さに基づいて、前記媒体支え部材を作動させるか否かを判別する基準であって、予め設定された媒体の前記媒体排出方向の長さである基準長を記憶する基準長記憶手段と、
前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いか否かを判別する媒体長判別手段と、
前記媒体支え部材について、前記支え位置と前記排出位置との移動を制御する支え部材制御手段であって、前記一時積載面に積載される媒体が、前記基準長に比べて長いと判別された場合には、前記媒体支え部材を前記支え位置に移動させ、且つ、媒体が媒体排出部に排出される場合には、前記媒体支え部材を前記排出可能位置に移動させる制御を行う前記支え部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量を演算する媒体排出部の積載量演算手段と、
前記媒体排出部に積載された媒体の積載量に基づいて、前記媒体支え部材上の媒体の上面の位置が前記一時積載面の媒体排出方向下流側の延長線上に保持される位置を前記支え位置として設定する支え位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記一時積載面の前記媒体排出方向下流側の延長線上に延びて、前記一時積載面に積載された媒体の前記食み出し部分を支持する延長部材と、
前記支え位置に移動して、前記延長部材よりも前記媒体排出部側の前記食み出し部分を支える前記媒体支え部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体に後処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−１８４１５９（Ｐ２０１１−１８４１５９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３０１６（Ｐ２０１０−５３０１６）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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