後処理装置
【課題】 複合機などの画像形成装置から例えばフェースダウンで出力される用紙を、フェースアップに反転して排出できると共に、安価でスペースを占有しない機構を有する後処理装置を提供する。
【解決手段】 後処理装置は回転自在の円筒体６１と分岐ガイド６２〜６４を備え、それらは用紙を処理する処理部や排出トレイに用紙を搬送するために設けられている。用紙の反転機構は主に円筒体６１と分岐ガイド６３からなり、円筒体６１を回転させて用紙Ｐの第１面を円筒体６１の外周面と対向させて巻き付ける。その後、円筒体６１を逆回転させると共に、分岐ガイド６３をＢ１の配置にし、用紙を外周面から離間させて排出する。
【解決手段】 後処理装置は回転自在の円筒体６１と分岐ガイド６２〜６４を備え、それらは用紙を処理する処理部や排出トレイに用紙を搬送するために設けられている。用紙の反転機構は主に円筒体６１と分岐ガイド６３からなり、円筒体６１を回転させて用紙Ｐの第１面を円筒体６１の外周面と対向させて巻き付ける。その後、円筒体６１を逆回転させると共に、分岐ガイド６３をＢ１の配置にし、用紙を外周面から離間させて排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によって画像形成された用紙などのシート状印刷媒体の後処理を行う後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は単に印刷機能だけではなく、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の機能を併せ持つデジタル複合機（Multi Function Peripheral：ＭＦＰ）と呼ばれる装置が広く用いられている。そしてＭＦＰは現在もユーザーにおける利便性の向上を念頭において、様々な機能が付加され改良されつつある。その様な機能を発揮する手段として、単一用紙の表裏面に画像の印刷（画像形成）を連続して行うために、ＭＦＰの画像形成部に装備された用紙反転装置がある。
【０００３】
特許文献１には、そのような用紙反転装置の一例が開示されている。特許文献１に記載の用紙反転装置は、基本的には用紙搬入路と、半径の大きい反転ローラおよび半径の小さい補助ローラからなるフィードローラ対と、用紙搬出路とで構成されている。フィードローラ対を構成する反転ローラと補助ローラは互いの部分を押圧し正逆両方向へ回転することができるように構成されている。また用紙搬入路は反転ローラと補助ローラ間に向かうように設けられ、両者の接触部近傍で終結している。用紙搬出路は、反転ローラの上記接触部とは異なる外周部にその入口が近接し、その外周の接線方向に延びるように配置されている。
【０００４】
このように構成された用紙反転装置において、まず用紙搬入路をフィードローラ対方向に搬送されてきた用紙は、反転ローラと補助ローラ間に挟まれた後、一方向、すなわち搬送方向に回転中の反転ローラに巻き取られる。次に用紙の後端部が用紙搬出路の入口を望む位置まで来ると、反転ローラは逆回転する。それにより巻き付けられた用紙は今度は前記後端部を先端にして用紙搬出路へ送り出される。
【０００５】
以上の動作から分かるように、搬入時の用紙の上向き面は搬出時には下向きとなって用紙の表裏が反転する。特許文献１に記載の用紙反転装置は、用紙を反転ローラに巻き付けてその表裏を反転させるという方法を取ることにより、用紙反転装置自体の占有スペースを削減しプリンタ装置を小型化することに寄与しているのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の用紙反転装置は、用紙の表裏面に印刷を連続して行うためのものであった。通常、ＭＦＰなど画像形成装置で画像形成した印刷済みの用紙は印刷面を下にして、すなわちフェースダウンの状態で排出される。しかしユーザーの目的、希望によっては印刷面を上向きして、すなわちフェースアップの状態にして排出したい場合が存在する。これは、画像形成装置本体に、あるいは印刷出力用紙に対するパンチング処理（穿孔処理）やステープルによって複数の用紙束を綴じるステープル処理などを施す後処理装置が画像形成装置に結合されている場合はその後処理装置に、特許文献１に記載の用紙反転装置を適用すれば一応実現が可能である。
【０００８】
しかしながら、画像形成装置から画像形成されて出力された用紙に対する通常のフェースダウン出力に加え、例えば上記のような後処理装置にフェースアップ出力専用として、表裏反転装置を追加装備することはかなりのコスト上昇を伴うだけでなく、装置の占有スペースも増大するという課題が存在した。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであって、画像形成装置により画像形成などが行われた後画像形成装置から出力された用紙の表裏２面を反転させて出力することができると共に、安価で占有スペースをほとんど必要としない反転機構を備えた後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係る後処理装置は、主軸に回転可能に支持され、一方の方向に回転して周面にシート状体を巻回する退避ドラム、第１の分岐ガイドおよび制御手段とを少なくとも備える。
【００１１】
第１の分岐ガイドは、概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部および前記巻回方向下流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持されている。そして前記両先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する。
【００１２】
制御手段は、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を、前記間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回する。そしてその後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるように排出する制御を行う。
【００１３】
上記本発明に係る後処理装置の一形態では、さらにシート状体の処理部と、第２の分岐ガイドとを備える。
【００１４】
第２の分岐ガイドは、概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持されている。そして前記先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する。
【００１５】
また、前記制御手段は、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間、および前記第２の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を前記それぞれの間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回する。その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるようにシート状体を排出する制御を行う。
【００１６】
後処理装置は一つの場合において、シート状体に画像を形成する画像形成装置と結合され、前記シート状体は前記画像形成装置から前記後処理装置に搬入される。この場合、後処理装置が備える前記処理部の望ましい機能の一つは、複数のシート状体からなる束をステープルで綴じる処理を行う機能である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明に係る後処理装置によれば、円筒体を巻回方向に回転させて用紙などシート状体の第１面を円筒体の外周面と対向させ、且つシート状体の先端部から後端部までを巻き付ける動作を行う。さらに第１の分岐ガイドの巻回方向下流側の先端部を退避ドラムの周面に接触させた後に、退避ドラムを反巻回方向に回転させて、シート状体を退避ドラムから引き離す。こうしてシート状体は排出される。このようにすると、例えば第１面を上向にして搬送されたシート状体を第１面とは反対側の第２面を上向きにして排出することが可能となる。
【００１８】
そして後処理装置が本来シート状体を、ステープル処理等を行う処理部などに搬送するために退避ドラム、第１の分岐ガイドあるいは第２の分岐ガイドを備えている場合において、本発明によれば、シート状体の表裏反転は、それらを利用したものにできるので、新たな機構の追加をほとんど必要とせず、また占有スペースの増加もほとんどない。従って低コストでシート状体の表裏反転機構を後処理装置に装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る後処理装置を備えた画像形成装置の内部全体構成例を示す概念図。
【図２】本発明の実施形態に係る後処理装置の内部構成例を示す概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る後処理装置における用紙搬送分岐部の詳細構造図。
【図４】本発明の実施形態に係る後処理装置における機能ブロック構成の概略図。
【図５】用紙をトレイへ標準搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図６】用紙をトレイへ仕分け搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図７】用紙をステープルユニットへ搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図８】用紙をステープルユニットへ搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図９】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図１０】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図１１】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係る画像形成後の後処理装置に関する実施形態について説明する。ここに説明する本実施形態は本発明を具体化した一例であって、これによって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成例を示し、特に画像形成装置の内部の構成を示す概念図である。図１においては本発明に直接には関係しない部位の詳細は省略している。画像形成装置には種々の機能を有するものがあるが、図１に示す装置として、プリンタ、複写、スキャナ、ファックス等の機能を備えたデジタル複合機１０を想定する。
【００２２】
図１のようなデジタル複合機は複写機として動作するので、文書、図形などが含まれる原稿画像の画像読み取り部を有している。まず、ユーザーが複合機１０を利用して例えば原稿Ｐの複写印刷を行う場合、原稿Ｐを図１に示す光透過性の原稿台１３、または載置台１５に配置し、原稿台１３近傍に設置された入力／表示部２１からコピー条件を入力し、印刷を指示する操作を行う。入力／表示部２１は、複合機１０を操作するときユーザー側から見て原稿台１３の手前に、例えば水平に設置されている。
【００２３】
入力／表示部２１は原稿Ｐに対する画像読取や画像形成、すなわち印刷についての設定条件、処理に関する指示等がユーザーによって入力され、また入力された設定条件や指示あるいはそれらに応答したメッセージなどを例えばタッチパネル上に表示する。
【００２４】
前記入力／表示部２１から複写印刷の指示があると、各部（機械的駆動部）が動作することで印刷が行われる。図１に示すように複合機１０は、画像形成部本体１１と、本体１１の上方に取り付けられたプラテンカバー１２を備える。本体１１の上面には上記の原稿台１３が設けられており、原稿台１３は、プラテンカバー１２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１２には自動原稿給紙装置１４と載置台１５と排紙台１６が設けられている。
【００２５】
原稿の複写を行うために、原稿が原稿台１３上ではなく載置台１５に載置されたとき、自動原稿給紙装置１４は、１枚ずつ原稿を搬送路内に引き出して原稿読取位置Ｘを通過させ、排紙台１６に排紙する。読取位置Ｘを通過する時に原稿は、原稿台１３の下方に設けられた画像読取部１７にて読み取られる。
【００２６】
画像読取部１７は、原稿台１３を下方から照射するいわゆる主走査方向に長尺の形状を有する光源１８、原稿台１３から入射する原稿画像に対応する光を導く各種ミラー１９、各種ミラー１９で導かれた光を受光した後に電気信号に変換し、必要に応じて画像処理などを行う画像データ生成部２０で主に構成されている。
【００２７】
複合機本体１１の画像読取部１７の下方には、画像データを印刷する画像形成部２２を備えている。画像形成部２２が印刷できる画像データは、上記のように画像データ生成部２０にて生成されたものに限らない。最近の複合機１０は、ＬＡＮ等を通じてネットワーク構成されており、そのネットワークに含まれるパーソナルコンピューター(ＰＣ)等のユーザー端末装置から、複合機１０が受信した画像データが通常含まれている。
【００２８】
画像形成部２２が行う印刷の方式には電子写真方式が用いられている。すなわち感光ドラム２４を帯電器２５で一様に帯電させ、その後レーザ２３で感光ドラム２４を照射して感光ドラム２４に潜像を形成し、現像器（ロータリー現像器）２６で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラにて可視像を転写媒体に転写する方式である。
【００２９】
フルカラー画像に対応した複合機では、現像器２６が回転し、対応する色のトナーが格納された現像ユニットが感光ドラム２４の対向位置に配置される。この状態で感光ドラム２４上の潜像が、現像器２６が格納するトナーにより現像され、中間転写ベルト２７上に転写される。この画像形成装置では、現像器２６はイエロー（Ｙ）、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各トナーをそれぞれ格納する４つの現像ユニット（Ｙ）、(Ｃ)、(Ｍ)、(Ｋ)を有している。中間転写ベルト２７への転写を各色毎に繰り返すことにより、中間転写ベルト２７上にフルカラー画像が形成される。
【００３０】
以上のようにして形成されるフルカラー画像が印刷されるシート状転写媒体、例えば印刷用の用紙は、給紙カセット２９ａ、２９ｂ、２９ｃに載置されている。画像形成部２２が印刷を行う際には、何れか１つの給紙カセットから転写媒体１枚をピックアップローラ３０を用いて引き出し、搬送ローラ３１等で中間転写ベルト２７へ送る。画像形成部２２は、転写媒体に中間転写ベルト２７上の可視像を転写すると、可視像を定着させるために搬送ベルトで定着部２８（定着装置）に転写媒体を送る。そして定着部２８が転写媒体に加熱と加圧を施すことにより、可視像が転写媒体に定着する。
【００３１】
このようにして可視像の転写・定着が終了し、画像が表面に印刷された転写媒体が画像形成装置から排出されることになる。転写媒体はシート状（シート状体）であるが、通常紙を使用するので、本実施形態における説明では、以後単に用紙と呼ぶことにする。
【００３２】
画像形成装置の本体１１および給紙カセット２９ａ、２９ｂ、２９ｃからなる給紙カセット部の左側には、後処理装置３３が特に画像形成装置本体１１と結合されて設置されている。画像形成部２２より排出された印刷済みの用紙は後処理装置３３の内部に搬送される。図１に示す本実施形態に係る後処理装置３３は、画像形成装置から内部に搬送された用紙をファイルに綴じるために用紙に複数の穿孔を形成したり（パンチング）、また複数枚から構成される１組の用紙束を綴じるためにステープルを施したりする機能を備えたものである。
【００３３】
後処理装置３３は１つのメイントレイ３５、および複数（図１では５個）のマルチジョブトレイ３６を有し、これらは後処理装置３３の本体に取り付けられた支持柱３４によって支持されている。メイントレイ３５は特に排出先を指定しない場合の排出用紙を受けるために用いられる標準トレイである。一方マルチジョブトレイ３６は、画像形成装置で印刷された用紙を例えば所定の規則に従って仕分けし、各トレイに分配排出するときに用いられるものである。従ってこの後処理装置３３は用紙の仕分け搬送機能も備えている。
【００３４】
なお、画像形成装置の本体１１には制御回路部３２が含まれている。制御回路部３２は、ＣＰＵ（中央演算装置）、各種の記憶装置、本画像形成装置とネットワークで接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のようなユーザー端末装置との間の通信を行うためのインターフェース等からなる。制御回路部３２は、画像形成装置を動作させるための各種制御プログラム、情報、データを記憶し、また入力／表示部２１、画像読取部１７、画像形成部２２を駆動制御する。制御回路部３２はそれだけでなく、後処理装置３３を駆動制御し、後処理装置３３における複数の用紙搬送モードを制御する制御手段を含む。制御回路部３２の後処理装置３３を駆動制御する手段は、本実施形態の場合、後処理装置３３自身に属しているものとする。あるいはまた後処理装置３３の駆動制御手段は制御回路部３２から分離された回路を構成し、後処理装置３３に備えていてもよい。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態に係る後処理装置の内部概略構成を示す図である。図２ではマルチジョブトレイ３６の一部を省略している。本実施形態による後処理装置３３は、大きく分けて画像形成装置から搬送された印刷済みの用紙に穿孔を形成するパンチングユニット４２、複数の用紙で構成される用紙束を綴じるために用紙束にステープルを施すステープルユニット４５、および搬送中の用紙の一時退避および用紙搬送経路の切り替えを行う用紙分岐搬送部６０からなる。
【００３６】
パンチングユニット４２は穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４から構成される。パンチングを要する場合、搬送中の用紙は穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４との間の所定の位置で一旦停止する。そして穿孔部４３はその詳細を図示していないが、例えば穿孔用の円形刃を複数個有し、それらを用紙面に垂直に往復運動させると共に穿孔屑貯蔵部４４側で用紙を支持することでパンチングを行う。そしてパンチングによって生じた用紙の穿孔屑は穿孔屑貯蔵部４４中に蓄えられる。
【００３７】
次にステープルユニット４５は、ステープル処理部４６とそれに対向して配置されたカバー部４７を有し、全体として傾斜するように配置されている。ステープル処理部４６の上面は実質的に平面であり、ステープル処理されるために上方から下降してきた用紙を受ける中間トレイ４８として働く。ステープル処理部４６にはステープラーが複数個所に設けられ、例えば中間トレイ４８上に載置された用紙のコーナー部１箇所、または用紙の一辺に平行に２箇所など目的に応じたステープルによる綴じ処理を可能としている。
【００３８】
ステープル処理部４６は傾斜した中間トレイ４８面上に突出した用紙支持体４９を有する。用紙支持体４９は無端ベルト５０に固定され、無端ベルト５０に付随する複数のプーリの回転によって中間トレイ４８の面に沿って自由に上下運動することができる。そのため中間トレイ４８には用紙支持体４９の移動経路に沿う細長い開口が形成されている。用紙支持体４９とその運動により、中間トレイ４８の傾斜面に置かれた用紙は、その下端部が支持されて、ステープル処理のための位置決めや、ステープル処理後のメイントレイ３５などへの搬送などがなされる。
【００３９】
用紙分岐搬送部６０は、後に詳細に説明するが主として退避ドラム６１と、退避ドラム６１の近傍に設けられた３つの分岐ガイド６２、６３、６４から構成される。退避ドラム６１の主要な機能は、後処理装置３３内での用紙搬送において、ステープルユニット４５でステープル処理するために複合機１０の画像形成部２２から搬送されてくる用紙をその周囲に巻き付け、一時的に保持することである。退避ドラム６１はその周辺に接する複数のローラと共に回転することによって用紙を巻き付ける。分岐ガイド６２、６３、６４は小角度の範囲内でのみ回動可能であり、この回動によりそれぞれ退避ドラム６１に相対的な所定の配置を取ることによって用紙の搬送方向を切り替え、複数種類の用紙搬送路を形成することができる。
【００４０】
後処理装置３３内には分岐ガイド６２〜６４の配置切り換えなどにより用紙を搬送するための複数の搬送路が用意されており、図２にそれらを矢印付太点線で示す。搬送路Ｕ１は用紙の搬入用搬送路であり、図２において後処理装置３３の搬入口から退避ドラム６１の右下分岐ガイド６２の手前付近に至る。搬送路Ｕ１においては画像形成装置（不図示）から排出された印刷済みの用紙は、図２の右側から後処理装置３３内部に入り、搬送ガイド３８に沿って進行し、上下一対の搬送ローラ４０ａおよび４０ｂ間に引き込まれる。搬送ローラ４０ａ、４０ｂより押し出された用紙は搬送ガイド３９に沿って進行し、パンチングユニット４２の穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４の間を通過できるようになっている。搬送路Ｕ１途中には板状の搬送ガイド３８、３９なども設けられ、用紙搬送路を確保している。
【００４１】
搬送路Ｕ２は用紙の搬出用搬送路であり、用紙が図２における退避ドラム６１の左下の分岐ガイド６３近傍から搬送ローラ４１を介してメイントレイ３５に向けて搬送される。搬送路Ｕ２の中間にも搬送ローラ４１などが設けられメイントレイ３５方向への搬送を確実にしている。搬送路Ｕ３は、図２における退避ドラム６１の左下分岐ガイド６３近傍から退避ドラム６１の外周の一部を通りマルチジョブトレイ３６へ用紙を搬送する搬送路である。マルチジョブトレイ３６は複数設けられているが、それぞれは支持柱３４内のレール３７に沿ってメイントレイ３５と共に一体となって昇降可能に形成されている。これにより複数のうち指定のマルチジョブトレイ３６で、搬送路Ｕ３を搬送された用紙を受けることが可能となっている。
【００４２】
搬送路Ｕ４は退避ドラム６１の外周面をほぼ一周するように設けられ、用紙は退避ドラム６１に巻き取られるとき、この搬送路を通る。搬送路Ｕ５は図２における退避ドラム６１の右下分岐ガイド６２に沿う部分からステープルユニット４５の中間トレイ４８上に至る搬送路である。搬送路Ｕ６は中間トレイ４８の面に平行方向の搬送路であり、中間トレイ４８上での用紙移動およびメイントレイ３５方向への用紙排出時に用いられる。上述した用紙搬送路の一部は上記３つの分岐ガイド６２、６３および６４の切り換え動作により決定される。
【００４３】
次に用紙分岐搬送部６０の詳細な構造を説明する。図３は用紙分岐搬送部６０の詳細構造を示す図である。まず、紙面垂直方向に周面が延びる円筒状の（円筒体）退避ドラム６１が、図示しないモータにより主軸６５を中心として、図３の矢印で示すような互いに逆向きの２方向に回転できるように配設されている。従ってこの場合、紙面に平行な方向が図２に示す搬送路（特に搬送路Ｕ１〜Ｕ５）となる。
【００４４】
また退避ドラム６１の上記周面の幅、すなわち用紙の搬送方向に垂直な幅はこの後処理装置３３が取り扱える用紙の最大幅より若干大きく設定されており、搬送可能な全ての種類の用紙を周面に巻き取ることができる。
【００４５】
退避ドラム６１から見た搬送路Ｕ１の、用紙搬送の上流側に、搬送路Ｕ１を挟んで下側に板状の下側搬送ガイド７３が、また上側に板状の上側搬送ガイド７４が設けられ、パンチングユニット４２（図２参照）から送り出された用紙を規制して、上下方向に設けられた一対の搬送ローラ７０ａ、７０ｂの間にその用紙を挟み込むように導く。そして搬送ローラ７０ａ、７０ｂの間から押し出された用紙は、上下方向に設けられた一対の別の搬送ローラ７１ａ、７１ｂの間に挟まれ、退避ドラム６１直下の分岐ガイド６２がある部分よりも搬送路Ｕ１の上流側（図３における退避ドラム６１の右下部）に設けられた板状の搬送ガイド７５の水平部分上に送り出される。このように搬送ガイド７３、７４、搬送ガイド７５の水平部分、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂは搬送路Ｕ１の一部を形成を形成するようになっている。
【００４６】
退避ドラム６１は、上記のように搬送路Ｕ１を搬送されてくる用紙を、その搬送方向と同方向、すなわち図３上では右回りに回転することにより用紙を自身の周面に巻回するようになっており、用紙を巻き取る回転方向を以後巻回方向といい、逆方向を反巻回方向という。
【００４７】
分岐ガイド６２の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側にはサブフィードローラ６７が設けられ、用紙はサブフィードローラ６７と退避ドラム６１の周面間に挟み送り出される。さらにサブフィードローラ６７の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側には、用紙の搬送を搬送路Ｕ２方向、または搬送路Ｕ３やＵ４が設定された方向へ切り換える分岐ガイド６３が設けられている。
【００４８】
分岐ガイド６３の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側（図３において退避ドラム６１の左上部）には、用紙の搬送方向を搬送路Ｕ３または搬送路Ｕ４に切り換える分岐ガイド６４が設けられ、また分岐ガイド６３と分岐ガイド６４間には、分岐ガイド６４との間で搬送路Ｕ３の一部を構成する板状の搬送ガイド７９が配設されている。
【００４９】
分岐ガイド６４の、退避ドラム６１の巻回方向のさらに下流側（図３において退避ドラム６１の上方から右側にかけての部分）には、弧状の搬送ガイド７８および７７が、退避ドラム６１の周面との間に、用紙が通過できる程度の狭い間隙を形成するように配置されている。また搬送ガイド７８および７７の巻回方向始端位置近傍には、退避ドラム６１との間で用紙を挟みこんで搬送する退避コロ６８および６６が設けられ、これらにより用紙は退避ドラム６１に確実に捕捉、圧着され、安定して巻回される。
【００５０】
搬送ガイド７５は上に述べた水平部分を搬送経路Ｕ１下流側で直角に折り曲げ、さらに搬送経路Ｕ５に沿って湾曲し、用紙を一対の搬送ローラ７６ａおよび７６ｂへ案内できるようになっている。搬送ローラ７６ａ、７６ｂは分岐ガイド６２の下方に設置され、用紙をステープルユニット４５へ導く。一方、搬送ガイド７８は、退避コロ６８が設けられた部分から、搬送路Ｕ３における用紙搬送方向（図３における退避ドラム６１から左上方向）へ延在する部分を有する。この部分は、搬送ガイド７９の用紙搬送終端部に隣接し、さらに搬送路Ｕ３における用紙搬送方向へ延びる搬送ガイド８１とで、用紙を搬送ローラ８０ａおよび８０ｂに導き、このようにして搬送路Ｕ３の一部を形成する。
【００５１】
また、退避ドラム６１から見て用紙を搬出するための搬送路Ｕ２上の下流側であり、且つ中間トレイ４８上の搬送路Ｕ６の用紙搬送方向側に隣接して板状の搬送ガイド８２が設けられており、用紙を排出方向へ導く。
【００５２】
分岐ガイド６２は図３の側面視において概ね三角形であり、その一辺（図において曲線的凸部を備えた辺：以下底辺という）が退避ドラム６１と対向して配置され、当該底辺より、退避ドラム６１の周面からその径方向に遠い位置において、主軸６５に平行な軸６２ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６２はその回動によって、２種類の配置Ａ１（図３の符号６２（Ａ１）：実線）、Ａ２（図３の符号６２（Ａ２）:点線）を取る。
【００５３】
退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６２との間に間隙を保った状態（配置Ａ１）で搬送路Ｕ２〜Ｕ４が形成される。また分岐ガイド６２の、搬送路Ｕ１側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態で（配置Ａ２）、分岐ガイド６２の斜辺に沿った搬送路Ｕ５が形成される。
【００５４】
分岐ガイド６３も図３の側面視において概ね三角形であり、その一辺（図において曲線的凹部を備えた辺：以下底辺という）が退避ドラム６１と対向して配置され、当該底辺より、退避ドラム６１の周面から径方向に遠い位置において、主軸６５に平行な軸６３ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６３はその回動によって、３種類の配置Ｂ１（図３の符号６３（Ｂ１）：実線）、Ｂ２（図３の符号６３（Ｂ２）:点線）、Ｂ３（図３の符号６３（Ｂ３）:一点鎖線）をとる。
【００５５】
退避ドラム６１の、巻回方向下流側の先端が退避ドラム６１の周面と接する状態（配置Ｂ１）で、後に説明する表裏反転搬送を行うことができる。分岐ガイド６３の底辺と退避ドラム６１の周面との間に間隙を保った状態（配置Ｂ２）で搬送路Ｕ３、Ｕ４が形成される。さらに分岐ガイド６３の、退避ドラム６１の巻回方向上流側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態（配置Ｂ３）で搬送路Ｕ２が形成される。
【００５６】
分岐ガイド６４は図３の側面視において三角形であり、その一辺が退避ドラム６１と対向して配置され（当該一辺を以下底辺という）、当該底辺より、退避ドラム６１の周面から径方向に遠い位置で主軸６５に平行な軸６４ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６４はその回動によって、２種類の配置Ｃ１（図３の符号６４（Ｃ１）：実線）、Ｃ２（図３の符号６４（Ｃ２）:点線）を取る。
【００５７】
分岐ガイド６４の底辺と退避ドラム６１の周面との間に間隙を保った状態（配置Ｃ１）で搬送路Ｕ４が形成される。また分岐ガイド６４の、退避ドラム６１の巻回方向上流側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態（配置Ｃ２）で、搬送ガイド７９との間で搬送路Ｕ３が形成される。
【００５８】
なお、各分岐ガイドは、退避ドラム６１の主軸６５に対して直角方向のガイド板を、主軸６５方向に複数枚配列し、それらガイド板を前記回動軸（６２ａ、６３ａ、または６４ａ）に連結した構成となっている。一方退避ドラム６１の周面には、上記ガイド板に対応して周方向に溝（０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度）が設けられており、用紙搬送路形成のため必要に応じて、前記の溝に分岐ガイドの巻回方向上流側の先端あるいは下流側の先端部が嵌まり込む（上記説明における「退避ドラム６１の周面に接する」）ことによって、用紙が退避ドラム６１の周面に沿って進行しないようになっている。
【００５９】
また分岐ガイド６２、６３、６４の回動は図示しないが、電磁石を用いるソレノイドアクチュエータで行われる。
【００６０】
退避ドラム６１の周面近傍には、用紙の端部を検出する３個の用紙検出センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃが取り付けられている。これらのセンサは例えば発光素子および受光素子からなる反射型のセンサである。まず、センサ８３ａは、搬送ガイド７５の水平部分のステープルユニット４５（図２参照）側に設けられている。センサ８３ａは搬送路Ｕ１を搬送されて来た用紙の先端を検出すると共に、用紙を搬送路Ｕ５へ搬送する前の用紙一時停止位置を規定する。センサ８３ｂは搬送ガイド７７の、退避ドラム６１の巻回方向下流側終端部に設けられ、用紙が退避ドラム６１に巻きとられた時の用紙端部位置且つ用紙端部の巻回搬送停止位置を規定する。センサ８３ｃは搬送ガイド７９の、退避ドラム６１の巻回方向上流側終端部に設けられ、用紙が退避ドラム６１に巻きとられた時の用紙後端部位置を検出する。
【００６１】
なお、センサ８３ｃは用紙の先端部がセンサ８３ｂの位置にあるときにその終端部を検出するので、その位置は用紙サイズに依存する。本実施形態では、１種類の用紙サイズのみを巻回し、その終端部を検出するものとする。複数の用紙サイズ（本実施形態より小サイズの用紙）を検出したいときは、例えばセンサ８３ｂの退避ドラム６１巻回方向下流側であり、且つ退避ドラム６１の周面に近接した位置に、対応するサイズ用紙の終端部検出用センサを設けることにより、検出可能となる。
【００６２】
図４は、本発明の実施形態に係る後処理装置３３（図１）における、用紙搬送制御機能から見た概略ブロック図である。後処理装置３３は、搬送制御部（搬送制御手段）５２を中心として、退避ドラム６１、上記の分岐ガイド、６２、６３、６４、センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、および少なくとも、搬送ローラ対（７０ａ、７０ｂ）、（７１ａ、７１ｂ）、（７６ａ、７６ｂ）を含む搬送ローラ部５３から構成される。
【００６３】
画像形成装置１０（図１）にはその内部での用紙搬送を制御する搬送制御部５１が設けられ、搬送制御部５２から後処理装置３３内での用紙搬送情報を取得し、その用紙搬送状態とタイミングを整合させて後処理装置３３に用紙を搬送する。また搬送制御部５１は搬送制御部５２に、後に述べるような複数の搬送モードを行うように指令を送信する。
【００６４】
搬送制御部５２は自身の内部に前記複数の搬送モードを実行するためのプログラムを有しており、搬送制御部５１からの指示に基づき、実行すべきプログラムを選択し、そのプログラムとセンサ８３ａ〜ｃなどの情報とにより退避ドラム６１、分岐ガイド６２〜６４、および搬送ローラ部５３を駆動制御し、用紙に対して所定の搬送をする。
【００６５】
本実施形態に係る後処理装置３３は、図３のように構成された用紙分岐搬送部６０および図４の搬送制御部５２を有することによって、用紙の表裏反転搬送を含む種々の用紙搬送モードを実現する。以下用紙分岐搬送部６０が行う種々の用紙搬送動作を図４〜図１１を参照して説明する。
【００６６】
図５は、用紙分岐搬送部６０が用紙を搬送経路Ｕ１から搬送経路Ｕ２を経由して例えばメイントレイ３５へ搬送する（図２参照）第１の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を説明する図である。この場合用紙の搬送経路は、図４の矢印付きの太線で示すように直線状であり、複合機１０の画像形成部２２（図１参照）で印刷された用紙の搬送形態として最も標準的なものである。
【００６７】
後処理装置３３の搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第１の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず搬送制御部５２はソレノイドアクチュエータを作動させ、分岐ガイド６２は配置Ａ１、分岐ガイド６３は配置Ｂ３となる。一方、分岐ガイド６４は搬送に寄与しないのでＣ１、Ｃ２いずれの配置になっていてもよく、図４ではＣ２配置とされる。分岐ガイド６２が配置Ａ１となることにより、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６２を構成する三角形状の底辺との間に用紙が通過できる狭い間隙が形成される。
【００６８】
分岐ガイド６３が配置Ｂ３となることにより、分岐ガイド６３を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向の（用紙の搬送方向）上流側先端部６３ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、分岐ガイド６３下部の辺に沿うと共に用紙をメイントレイ３５方向へ導く用紙搬送路を形成する。
【００６９】
分岐ガイド６２、および６３を以上の状態にした後、搬送制御部５２は退避ドラム６１および搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。これにより用紙は、搬送ガイド７３、７４、７５に導かれ、また搬送路Ｕ１の下流方向（図５の右から左方向）へ引き込まれ、用紙の先端が分岐ガイド６２に達する。用紙はさらに退避ドラム６１と分岐ガイド６２間の搬送路を通過し、退避ドラム６１の巻回方向への回転に伴って退避ドラム６１とサブフィードローラ６７の間から分岐ガイド６３の先端に至ることになる。ここで当該分岐ガイド６３の先端は、退避ドラム６１の周面に接しているので、用紙は分岐ガイド６３の下の辺に沿ってメイントレイ３５の方向へ進行することになる。
【００７０】
図６は、用紙分岐搬送部６０が用紙を搬送経路Ｕ１から搬送経路Ｕ３を経て例えばマルチジョブトレイ３６へ搬送する（図２参照）第２の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。用紙の搬送経路を図５に矢印付き太線で示す。搬送制御部５２が搬送制御部５１から第２の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず、搬送制御部５２は用紙搬送の前にソレノイドアクチュエータを作動させ、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２、分岐ガイド６４を配置Ｃ２とする。
【００７１】
分岐ガイド６２は配置Ａ１となることにより、第１の搬送モード（図４）と同様の状態で、分岐ガイド６２と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。分岐ガイド６３はＢ２配置を取ることにより、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６３を構成する三角形状の底辺との間に間隙を保った状態となり、分岐ガイド６３と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する狭い間隙からなる用紙搬送路を形成する。
【００７２】
一方、分岐ガイド６４がＣ２配置となることにより、分岐ガイド６４を構成する三角形の、退避ドラム６１の巻回方向上流側先端部６４ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、搬送ガイド７９との間で搬送路Ｕ３が形成される。こうして分岐ガイド６４は、図６に示すように退避ドラム６１周面と搬送ガイド７９との間、および分岐ガイド６４と搬送ガイド７９との間の狭い間隙からなると共に、用紙をマルチジョブトレイ３６方向へ導く搬送路Ｕ３の一部を形成する。
【００７３】
分岐ガイド６２、６３、６４が上記配置になった後、搬送制御部５２は、退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。これにより用紙は、搬送ガイド７３、７４、７５に沿って搬送路Ｕ１の下流方向（図６の右から左方向）へ引き込まれ、用紙の先端が分岐ガイド６２に達する。用紙はさらに退避ドラム６１と分岐ガイド６２間の搬送路を通過し、退避ドラム６１の巻回方向回転とサブフィードローラ６７により退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６３間へ送り出される。続いて用紙は分岐ガイド６４の先端に至ることになるが、分岐ガイド６４の先端は退避ドラム６１の先端に接しているので、分岐ガイド６４の背面と搬送ガイド７９の間、および搬送ガイド７８の、退避コロ６８位置から搬送路Ｕ３の下流方向（図６における左方向）へ延長された部分と搬送ガイド８１間、搬送ローラ８０ａと８０ｂ間を含む搬送路Ｕ３に沿ってマルチジョブトレイ３６方向へ搬送される。
【００７４】
図７および図８は用紙分岐搬送部６０が、ステープル処理されるためにステープルユニット４５（図２参照）へ複数の用紙を搬送する第３の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。この搬送モードにおいては用紙は、搬送路Ｕ１およびＵ５だけではなく、退避ドラム６１の外周面に用紙が巻き付け搬送される搬送路Ｕ４も経由してステープルユニット４５へ送られる。
【００７５】
複数枚からなる用紙束を綴じるための針（ステープル）をその用紙束に打ち込む処理を行うに要する時間は、一般に複合機１０の画像形成部２２が印刷を行い、後処理装置３３へ順次用紙を供給する時の供給間隔より長いため、ステープル処理が用紙の供給に対応できない。退避ドラム６１は本来、この課題を解決するために設けられているものであり、画像形成部２２から供給されて来た、次にステープル処理すべき用紙を直前のステープル処理が完了するまで一時的に退避させる。
【００７６】
以下、この第３の搬送モードに関する用紙分岐搬送部６０の動作を説明する。搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第３の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず図７（ａ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２となるように制御する。分岐ガイド６２は配置Ａ１配置を取ることにより、第２の搬送モード（図６）と同様、分岐ガイド６２と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。また分岐ガイド６３は配置Ｂ２を取ることにより分岐ガイド６３と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。
【００７７】
一方分岐ガイド６４が配置Ｃ１配置を取ると、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６４を構成する三角形の底辺との間に間隙を保った状態となり、搬送路Ｕ４が形成される。なお、この時分岐ガイド６４の先端部６４ｂが図７（ａ）に示すように搬送ガイド７９に接していることが望ましい。
【００７８】
図７（ａ）に示すようにこの後、搬送制御部５２は退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。画像形成部２２から供給された第１枚目の用紙Ｐ１（太実線）が搬送ガイド７３、７４、７５などに導かれて搬送路Ｕ１の下流側へ搬送され、退避ドラム６１の巻回方向回転とサブフィードローラ６７により、用紙Ｐ１の先端が退避ドラム６１の周面に補足され、退避ドラム６１による巻き付けが開始され、搬送路Ｕ４に入る。
【００７９】
次に図７(ｂ)に示すように、用紙Ｐ１は搬送路Ｕ４をさらに前進し、退避ドラム６１の巻回方向回転により全体が巻き取られる。そして用紙Ｐ１の先端がセンサ８３ｂの位置に達すると、センサ８３ｂが用紙Ｐ１の先端を検出し、検出信号を搬送制御部５２に送信する。この検出信号に基づき、搬送制御部５２は退避ドラム６１の回転を停止させる。用紙Ｐ１の巻き取り後、図７（ｂ）には示さないが第２枚目の用紙Ｐ２（図８（ａ）、（ｂ）に示す）が同様に搬送路Ｕ１を経て搬送路Ｕ４を搬送され、その先端がセンサ８３ｂに達すると上と同様にセンサ８３ｂが用紙Ｐ２の先端を検知し、この検知信号により搬送制御部５２が退避ドラム６１の回転を停止させる。
【００８０】
次に図８（ａ）に示すように、用紙Ｐ１、Ｐ２が退避ドラム６１に巻き取られた後、搬送制御部５２は搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂを回転させて第３番目の用紙Ｐ３（太実線）を搬送路Ｕ１に搬送し、その先端がセンサ８３ａにより検知される。この検知信号を受けて搬送制御部５２は搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂの回転を停止させ、用紙Ｐ３の搬送を停止させる。用紙Ｐ３はセンサ８３ａの位置を先端にして一時停止する。
【００８１】
次に図８（ｂ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６３および６４をそれぞれに位置Ｂ２、配置Ｃ１を維持させ、分岐ガイド６２を配置Ａ１から配置Ａ２に切り換える。このとき、分岐ガイド６２を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向上流側先端部６２ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、退避ドラム６１の下方に搬送路Ｕ５が形成される。
【００８２】
この後、搬送制御部５２は退避ドラム６１に巻回方向回転を開始させ、一時的に退避していた用紙Ｐ１、Ｐ２を退避ドラム６１から、また同時に搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂ、さらに搬送ローラ７６ａ、７６ｂも回転開始させ、用紙Ｐ３をセンサ８３ａ位置からステープルユニット４５へ向けて同時に搬送路Ｕ５を搬送させる。このとき用紙Ｐ１〜Ｐ３は、分岐ガイド６２の配置切り換え動作により分岐ガイド６２の下側に、当該分岐ガイド６２に沿って形成された搬送路を通り、搬送ローラ７６ａ、７６ｂ間に支持されると共にそれらローラの回転により下方へ送られる。
【００８３】
ここで用紙Ｐ１およびＰ２が図７（ｂ）から図８（ａ）に示すステップにかけて退避ドラム６１に退避していた間、すなわち用紙Ｐ１の巻き取り直前から用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送路Ｕ５への搬送開始直前までの間に、先行する用紙束のステープル処理は終了し、中間トレイ４８上の搬送路Ｕ６を通じて例えばメイントレイ３５へ排出される（図７（ｂ）、太実線矢印参照）。このため、用紙Ｐ１〜Ｐ３を先行用紙束が存在しない中間トレイ４８上へ搬送することができる。
【００８４】
図９、図１０および図１１は、本実施形態に係る後処理装置の用紙分岐搬送部６０が、画像形成部２２から搬送された用紙を、その表裏を反転させてトレイなどへ排出する第４の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。この搬送モードでは用紙分岐搬送部６０は、退避ドラム６１の巻回方向回転による用紙巻き取り動作、反巻回方向回転動作と、分岐ガイド６２、６３および６４の用紙搬送路切り換え動作を利用する。
【００８５】
搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第４の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず図９（ａ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２、分岐ガイド６４を配置Ｃ１となるように駆動する。これら配置は第３の搬送モードにおける初期状態（図７（ａ）参照）と同様である。従って分岐ガイド６２はそれ自身と退避ドラム６１の周面間に、分岐ガイド６３はそれ自身と退避ドラム６１の周面間に、分岐ガイド６４はそれ自身と退避ドラム６１の周面間にそれぞれ用紙が通過できる間隙を形成する。これにより、搬送路Ｕ４が準備される。
【００８６】
この状態にした後、搬送制御部５２は退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させ、これにより画像形成部２２から用紙Ｐ（太実線）が搬送ガイド７３、７４、７５に導かれて搬送路Ｕ１の下流方向（図９（ａ）の右側から左方向）へ搬送される。用紙Ｐは通常、印刷面を下にして（フェースダウン）画像形成部２２から搬送されるので、図９(ａ)では用紙Ｐが有する上下２面のうち上面が裏（非印刷面）、下面（印刷面）が表になっているとする。用紙Ｐの先端部がセンサ８３ａの位置に達したとき、センサ８１ａは用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号に基づいて搬送制御部５２は退避ドラム６１に、用紙Ｐを搬送路Ｕ４へ搬送するための巻回方向回転を開始させる。
【００８７】
続いて図９(ｂ)に示すように、用紙Ｐは退避ドラム６１とサブフィードローラ６７間に引き込まれ、サブフィードローラ６７から退避ドラム６１の周面への押圧作用により、退避ドラム６１の外周面に補足、圧着される。この状態で用紙Ｐは図１０（ａ）に示すように退避ドラム６１の周面に巻き取られながら、配置Ｂ２の分岐ガイド６３、配置Ｃ１の分岐ガイド６４、搬送ガイド７８、７７等によって形成された搬送路Ｕ４に沿って搬送される。
【００８８】
そして用紙Ｐの先端部がセンサ８３ｂ位置に達したとき、センサ８３ｂは用紙の先端を検知し、その検知信号に基づいて搬送制御部５２は退避ドラム６１の回転を停止させる。用紙Ｐの先端部がセンサ８３ｂの位置にあるとき、用紙Ｐの後端部がセンサ８３ｃの位置となるようにセンサ８３ｃが設置されているので、センサ８３ｃは図１０(ａ)に示す状態にあるとき、用紙Ｐの後端部を検知しており、その検知信号は搬送制御部５２に送信されている。この時、用紙Ｐの裏面が退避ドラム６１の周面との接触面(下面)となり、表面が周面から外向きとなっている。
【００８９】
退避ドラム６１の回転停止後、図１０（ｂ）に示すように搬送制御部５２は分岐ガイド６２に任意の配置（図では配置Ａ１）、分岐ガイド６４に配置Ｃ１を維持させるが、分岐ガイド６３に配置Ｂ１を取らせ、用紙Ｐの搬送路を切り換える。このとき、分岐ガイド６３を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向下流側先端部６３ｃが退避ドラム６１の周面に接する。これにより退避ドラム６１の周面上からそれを離れ分岐ガイド６３の上方を通って搬送ガイド８２方向への用紙搬送路が形成される。
【００９０】
次に図１１に示すように、搬送制御部５２は、退避ドラム６１に逆回転、すなわち反巻回方向回転を開始させる。それに伴い、用紙Ｐの後端部が先端部となり、分岐ガイド６３の、巻回方向下流側の先端部６３ｃに位置に至ることになるが、先端部６３ｃが退避ドラム６１に接しているので、用紙Ｐの裏面は退避ドラム６１の周面から順次離間されることになる。そして用紙Ｐは搬送路Ｕ２を経てメイントレイ３５方向へと搬送される。このとき図１０から明らかなように用紙の上面が表（印刷面）に入れ替わっており、フェースダウンで後処理装置３３に搬入された用紙Ｐはフェースアップでメイントレイ３５などに出力される結果となる。
【００９１】
第４の搬送モードについて説明したように、本実施形態に係る後処理装置３３に備えられた用紙分岐搬送部６０は、画像形成部２２で印刷され印刷面（表面）を下方に向けて、すなわちフェースダウンで後処理装置３３に搬送された用紙の表裏を反転させる動作を行い、印刷面を上方に向けて、すなわちフェースアップで排出することができる。そして退避ドラム６１や分岐ガイド６２〜６４は本来用紙に対して上述の第１〜第３の搬送モードを実施するために後処理装置３３に備えられたものである。
【００９２】
本発明に係る実施形態ではこのような退避ドラム６１に、第１〜第３の搬送モードに対するものとは逆の、すなわち反巻回方向回転機能を与え、また分岐ガイド６３にＢ１配置を取る機能を新たに加えることによって、用紙分岐搬送部６０が用紙の表裏反転排出を行うことを可能としている。従って本実施形態によれば、用紙表裏反転搬送のために新たな機構をほとんど必要とせず、また後処理装置３３内の占有スペースの増加もほとんどないので、低コストの用紙表裏反転機構を有する後処理装置が実現できる。
【００９３】
上に述べた実施形態では第４の搬送モードにおいて、用紙を１枚ずつ搬送する場合を示した。しかしこれに限らず複数枚（例えば３枚）をまとめて表裏反転搬送することもできる。その場合、第１枚目の用紙に対して図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）の処理を行い、センサ８３ａが用紙先端部を検知した時点で退避ドラム６１の回転を停止させる。次に２枚目、３枚目・・・の用紙に対しても同一の処理を行い退避ドラム６１に所定の複数枚の用紙を巻き付け一時的に保持する。次に図１０に示すように退避ドラム６１を反巻回方向に回転させて複数の用紙を同時に排出する。
【００９４】
また、画像形成部２２から後処理装置３３に供給される用紙を表裏反転無しにメイントレイ３５などに排出する搬送方法として、特に図示しないが第１の搬送モードに代えて以下のような搬送モードが可能である。すなわち、図７（ａ）、（ｂ）、および図８（ａ）のように退避ドラム６１を巻回方向回転させ、用紙を一旦退避ドラム６１に巻き付ける。その後、図５に示すものと同様に分岐ガイド６３をＢ３配置とし、退避ドラム６１をさらに巻回方向回転させて用紙を排出する。
【００９５】
この搬送モードでは用紙を一度退避ドラム６１に巻き付け、一回転させて排出するので、後処理装置３３への用紙搬入から排出まで、第１の搬送モードより搬送時間を要する。しかし本実施形態に係る第４の搬送モードと比較すれば同程度の搬送時間を要するので両搬送モードの用紙搬送タイミングの整合性は良好である。従って両搬送モードを組み合わせて用紙の連続搬送処理を行う搬送モードを形成することができる。この搬送モードには、一つの用紙搬送作業の中で一部の用紙を表裏反転搬送にし、他の用紙を表裏反転のない標準搬送として、フェースアップ状態およびフェースダウン状態を混合した連続排出が可能となるという利点が存在する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、画像形成装置に関係しなくとも、一般に用紙のようなシート状物体に対し表裏反転して搬送することが要求される装置に適用して有用である。
【符号の説明】
【００９７】
１０ 複合機
３３ 後処理装置
３４ 支持柱
３５ メイントレイ
３６ マルチジョブトレイ
３７ レール
３８、３９、７３、７４、７５、７７、７８、７９、８１、８２ 搬送ガイド
４０ａ、４０ｂ、４１、７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂ、７６ａ、７６ｂ、８０ａ、８０ｂ 搬送ローラ
４２ パンチングユニット
４３ 穿孔部
４４ 穿孔屑貯蔵部
４５ ステープルユニット
４６ ステープル処理部
４７ カバー部
４８ 中間トレイ
４９ 用紙支持体
５０ 無端ベルト
５１、５２ 搬送制御部
５３ 搬送ローラ部
６０ 用紙分岐搬送部
６１ 退避ドラム
６２、６３、６４ 分岐ガイド
６２ａ、６３ａ、６４ａ 回動の軸
６２ｂ、６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ 分岐ガイドの先端部
６５ 主軸
６６、６８ 退避コロ
６７ サブフィードローラ
８３ａ、８３ｂ、８３ｃ 用紙検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によって画像形成された用紙などのシート状印刷媒体の後処理を行う後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は単に印刷機能だけではなく、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の機能を併せ持つデジタル複合機（Multi Function Peripheral：ＭＦＰ）と呼ばれる装置が広く用いられている。そしてＭＦＰは現在もユーザーにおける利便性の向上を念頭において、様々な機能が付加され改良されつつある。その様な機能を発揮する手段として、単一用紙の表裏面に画像の印刷（画像形成）を連続して行うために、ＭＦＰの画像形成部に装備された用紙反転装置がある。
【０００３】
特許文献１には、そのような用紙反転装置の一例が開示されている。特許文献１に記載の用紙反転装置は、基本的には用紙搬入路と、半径の大きい反転ローラおよび半径の小さい補助ローラからなるフィードローラ対と、用紙搬出路とで構成されている。フィードローラ対を構成する反転ローラと補助ローラは互いの部分を押圧し正逆両方向へ回転することができるように構成されている。また用紙搬入路は反転ローラと補助ローラ間に向かうように設けられ、両者の接触部近傍で終結している。用紙搬出路は、反転ローラの上記接触部とは異なる外周部にその入口が近接し、その外周の接線方向に延びるように配置されている。
【０００４】
このように構成された用紙反転装置において、まず用紙搬入路をフィードローラ対方向に搬送されてきた用紙は、反転ローラと補助ローラ間に挟まれた後、一方向、すなわち搬送方向に回転中の反転ローラに巻き取られる。次に用紙の後端部が用紙搬出路の入口を望む位置まで来ると、反転ローラは逆回転する。それにより巻き付けられた用紙は今度は前記後端部を先端にして用紙搬出路へ送り出される。
【０００５】
以上の動作から分かるように、搬入時の用紙の上向き面は搬出時には下向きとなって用紙の表裏が反転する。特許文献１に記載の用紙反転装置は、用紙を反転ローラに巻き付けてその表裏を反転させるという方法を取ることにより、用紙反転装置自体の占有スペースを削減しプリンタ装置を小型化することに寄与しているのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の用紙反転装置は、用紙の表裏面に印刷を連続して行うためのものであった。通常、ＭＦＰなど画像形成装置で画像形成した印刷済みの用紙は印刷面を下にして、すなわちフェースダウンの状態で排出される。しかしユーザーの目的、希望によっては印刷面を上向きして、すなわちフェースアップの状態にして排出したい場合が存在する。これは、画像形成装置本体に、あるいは印刷出力用紙に対するパンチング処理（穿孔処理）やステープルによって複数の用紙束を綴じるステープル処理などを施す後処理装置が画像形成装置に結合されている場合はその後処理装置に、特許文献１に記載の用紙反転装置を適用すれば一応実現が可能である。
【０００８】
しかしながら、画像形成装置から画像形成されて出力された用紙に対する通常のフェースダウン出力に加え、例えば上記のような後処理装置にフェースアップ出力専用として、表裏反転装置を追加装備することはかなりのコスト上昇を伴うだけでなく、装置の占有スペースも増大するという課題が存在した。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであって、画像形成装置により画像形成などが行われた後画像形成装置から出力された用紙の表裏２面を反転させて出力することができると共に、安価で占有スペースをほとんど必要としない反転機構を備えた後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係る後処理装置は、主軸に回転可能に支持され、一方の方向に回転して周面にシート状体を巻回する退避ドラム、第１の分岐ガイドおよび制御手段とを少なくとも備える。
【００１１】
第１の分岐ガイドは、概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部および前記巻回方向下流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持されている。そして前記両先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する。
【００１２】
制御手段は、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を、前記間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回する。そしてその後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるように排出する制御を行う。
【００１３】
上記本発明に係る後処理装置の一形態では、さらにシート状体の処理部と、第２の分岐ガイドとを備える。
【００１４】
第２の分岐ガイドは、概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持されている。そして前記先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する。
【００１５】
また、前記制御手段は、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間、および前記第２の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を前記それぞれの間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回する。その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるようにシート状体を排出する制御を行う。
【００１６】
後処理装置は一つの場合において、シート状体に画像を形成する画像形成装置と結合され、前記シート状体は前記画像形成装置から前記後処理装置に搬入される。この場合、後処理装置が備える前記処理部の望ましい機能の一つは、複数のシート状体からなる束をステープルで綴じる処理を行う機能である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明に係る後処理装置によれば、円筒体を巻回方向に回転させて用紙などシート状体の第１面を円筒体の外周面と対向させ、且つシート状体の先端部から後端部までを巻き付ける動作を行う。さらに第１の分岐ガイドの巻回方向下流側の先端部を退避ドラムの周面に接触させた後に、退避ドラムを反巻回方向に回転させて、シート状体を退避ドラムから引き離す。こうしてシート状体は排出される。このようにすると、例えば第１面を上向にして搬送されたシート状体を第１面とは反対側の第２面を上向きにして排出することが可能となる。
【００１８】
そして後処理装置が本来シート状体を、ステープル処理等を行う処理部などに搬送するために退避ドラム、第１の分岐ガイドあるいは第２の分岐ガイドを備えている場合において、本発明によれば、シート状体の表裏反転は、それらを利用したものにできるので、新たな機構の追加をほとんど必要とせず、また占有スペースの増加もほとんどない。従って低コストでシート状体の表裏反転機構を後処理装置に装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る後処理装置を備えた画像形成装置の内部全体構成例を示す概念図。
【図２】本発明の実施形態に係る後処理装置の内部構成例を示す概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る後処理装置における用紙搬送分岐部の詳細構造図。
【図４】本発明の実施形態に係る後処理装置における機能ブロック構成の概略図。
【図５】用紙をトレイへ標準搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図６】用紙をトレイへ仕分け搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図７】用紙をステープルユニットへ搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図８】用紙をステープルユニットへ搬送する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図９】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図１０】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【図１１】用紙を表裏反転させて搬送・出力する場合の用紙搬送分岐部の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係る画像形成後の後処理装置に関する実施形態について説明する。ここに説明する本実施形態は本発明を具体化した一例であって、これによって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成例を示し、特に画像形成装置の内部の構成を示す概念図である。図１においては本発明に直接には関係しない部位の詳細は省略している。画像形成装置には種々の機能を有するものがあるが、図１に示す装置として、プリンタ、複写、スキャナ、ファックス等の機能を備えたデジタル複合機１０を想定する。
【００２２】
図１のようなデジタル複合機は複写機として動作するので、文書、図形などが含まれる原稿画像の画像読み取り部を有している。まず、ユーザーが複合機１０を利用して例えば原稿Ｐの複写印刷を行う場合、原稿Ｐを図１に示す光透過性の原稿台１３、または載置台１５に配置し、原稿台１３近傍に設置された入力／表示部２１からコピー条件を入力し、印刷を指示する操作を行う。入力／表示部２１は、複合機１０を操作するときユーザー側から見て原稿台１３の手前に、例えば水平に設置されている。
【００２３】
入力／表示部２１は原稿Ｐに対する画像読取や画像形成、すなわち印刷についての設定条件、処理に関する指示等がユーザーによって入力され、また入力された設定条件や指示あるいはそれらに応答したメッセージなどを例えばタッチパネル上に表示する。
【００２４】
前記入力／表示部２１から複写印刷の指示があると、各部（機械的駆動部）が動作することで印刷が行われる。図１に示すように複合機１０は、画像形成部本体１１と、本体１１の上方に取り付けられたプラテンカバー１２を備える。本体１１の上面には上記の原稿台１３が設けられており、原稿台１３は、プラテンカバー１２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１２には自動原稿給紙装置１４と載置台１５と排紙台１６が設けられている。
【００２５】
原稿の複写を行うために、原稿が原稿台１３上ではなく載置台１５に載置されたとき、自動原稿給紙装置１４は、１枚ずつ原稿を搬送路内に引き出して原稿読取位置Ｘを通過させ、排紙台１６に排紙する。読取位置Ｘを通過する時に原稿は、原稿台１３の下方に設けられた画像読取部１７にて読み取られる。
【００２６】
画像読取部１７は、原稿台１３を下方から照射するいわゆる主走査方向に長尺の形状を有する光源１８、原稿台１３から入射する原稿画像に対応する光を導く各種ミラー１９、各種ミラー１９で導かれた光を受光した後に電気信号に変換し、必要に応じて画像処理などを行う画像データ生成部２０で主に構成されている。
【００２７】
複合機本体１１の画像読取部１７の下方には、画像データを印刷する画像形成部２２を備えている。画像形成部２２が印刷できる画像データは、上記のように画像データ生成部２０にて生成されたものに限らない。最近の複合機１０は、ＬＡＮ等を通じてネットワーク構成されており、そのネットワークに含まれるパーソナルコンピューター(ＰＣ)等のユーザー端末装置から、複合機１０が受信した画像データが通常含まれている。
【００２８】
画像形成部２２が行う印刷の方式には電子写真方式が用いられている。すなわち感光ドラム２４を帯電器２５で一様に帯電させ、その後レーザ２３で感光ドラム２４を照射して感光ドラム２４に潜像を形成し、現像器（ロータリー現像器）２６で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラにて可視像を転写媒体に転写する方式である。
【００２９】
フルカラー画像に対応した複合機では、現像器２６が回転し、対応する色のトナーが格納された現像ユニットが感光ドラム２４の対向位置に配置される。この状態で感光ドラム２４上の潜像が、現像器２６が格納するトナーにより現像され、中間転写ベルト２７上に転写される。この画像形成装置では、現像器２６はイエロー（Ｙ）、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各トナーをそれぞれ格納する４つの現像ユニット（Ｙ）、(Ｃ)、(Ｍ)、(Ｋ)を有している。中間転写ベルト２７への転写を各色毎に繰り返すことにより、中間転写ベルト２７上にフルカラー画像が形成される。
【００３０】
以上のようにして形成されるフルカラー画像が印刷されるシート状転写媒体、例えば印刷用の用紙は、給紙カセット２９ａ、２９ｂ、２９ｃに載置されている。画像形成部２２が印刷を行う際には、何れか１つの給紙カセットから転写媒体１枚をピックアップローラ３０を用いて引き出し、搬送ローラ３１等で中間転写ベルト２７へ送る。画像形成部２２は、転写媒体に中間転写ベルト２７上の可視像を転写すると、可視像を定着させるために搬送ベルトで定着部２８（定着装置）に転写媒体を送る。そして定着部２８が転写媒体に加熱と加圧を施すことにより、可視像が転写媒体に定着する。
【００３１】
このようにして可視像の転写・定着が終了し、画像が表面に印刷された転写媒体が画像形成装置から排出されることになる。転写媒体はシート状（シート状体）であるが、通常紙を使用するので、本実施形態における説明では、以後単に用紙と呼ぶことにする。
【００３２】
画像形成装置の本体１１および給紙カセット２９ａ、２９ｂ、２９ｃからなる給紙カセット部の左側には、後処理装置３３が特に画像形成装置本体１１と結合されて設置されている。画像形成部２２より排出された印刷済みの用紙は後処理装置３３の内部に搬送される。図１に示す本実施形態に係る後処理装置３３は、画像形成装置から内部に搬送された用紙をファイルに綴じるために用紙に複数の穿孔を形成したり（パンチング）、また複数枚から構成される１組の用紙束を綴じるためにステープルを施したりする機能を備えたものである。
【００３３】
後処理装置３３は１つのメイントレイ３５、および複数（図１では５個）のマルチジョブトレイ３６を有し、これらは後処理装置３３の本体に取り付けられた支持柱３４によって支持されている。メイントレイ３５は特に排出先を指定しない場合の排出用紙を受けるために用いられる標準トレイである。一方マルチジョブトレイ３６は、画像形成装置で印刷された用紙を例えば所定の規則に従って仕分けし、各トレイに分配排出するときに用いられるものである。従ってこの後処理装置３３は用紙の仕分け搬送機能も備えている。
【００３４】
なお、画像形成装置の本体１１には制御回路部３２が含まれている。制御回路部３２は、ＣＰＵ（中央演算装置）、各種の記憶装置、本画像形成装置とネットワークで接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のようなユーザー端末装置との間の通信を行うためのインターフェース等からなる。制御回路部３２は、画像形成装置を動作させるための各種制御プログラム、情報、データを記憶し、また入力／表示部２１、画像読取部１７、画像形成部２２を駆動制御する。制御回路部３２はそれだけでなく、後処理装置３３を駆動制御し、後処理装置３３における複数の用紙搬送モードを制御する制御手段を含む。制御回路部３２の後処理装置３３を駆動制御する手段は、本実施形態の場合、後処理装置３３自身に属しているものとする。あるいはまた後処理装置３３の駆動制御手段は制御回路部３２から分離された回路を構成し、後処理装置３３に備えていてもよい。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態に係る後処理装置の内部概略構成を示す図である。図２ではマルチジョブトレイ３６の一部を省略している。本実施形態による後処理装置３３は、大きく分けて画像形成装置から搬送された印刷済みの用紙に穿孔を形成するパンチングユニット４２、複数の用紙で構成される用紙束を綴じるために用紙束にステープルを施すステープルユニット４５、および搬送中の用紙の一時退避および用紙搬送経路の切り替えを行う用紙分岐搬送部６０からなる。
【００３６】
パンチングユニット４２は穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４から構成される。パンチングを要する場合、搬送中の用紙は穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４との間の所定の位置で一旦停止する。そして穿孔部４３はその詳細を図示していないが、例えば穿孔用の円形刃を複数個有し、それらを用紙面に垂直に往復運動させると共に穿孔屑貯蔵部４４側で用紙を支持することでパンチングを行う。そしてパンチングによって生じた用紙の穿孔屑は穿孔屑貯蔵部４４中に蓄えられる。
【００３７】
次にステープルユニット４５は、ステープル処理部４６とそれに対向して配置されたカバー部４７を有し、全体として傾斜するように配置されている。ステープル処理部４６の上面は実質的に平面であり、ステープル処理されるために上方から下降してきた用紙を受ける中間トレイ４８として働く。ステープル処理部４６にはステープラーが複数個所に設けられ、例えば中間トレイ４８上に載置された用紙のコーナー部１箇所、または用紙の一辺に平行に２箇所など目的に応じたステープルによる綴じ処理を可能としている。
【００３８】
ステープル処理部４６は傾斜した中間トレイ４８面上に突出した用紙支持体４９を有する。用紙支持体４９は無端ベルト５０に固定され、無端ベルト５０に付随する複数のプーリの回転によって中間トレイ４８の面に沿って自由に上下運動することができる。そのため中間トレイ４８には用紙支持体４９の移動経路に沿う細長い開口が形成されている。用紙支持体４９とその運動により、中間トレイ４８の傾斜面に置かれた用紙は、その下端部が支持されて、ステープル処理のための位置決めや、ステープル処理後のメイントレイ３５などへの搬送などがなされる。
【００３９】
用紙分岐搬送部６０は、後に詳細に説明するが主として退避ドラム６１と、退避ドラム６１の近傍に設けられた３つの分岐ガイド６２、６３、６４から構成される。退避ドラム６１の主要な機能は、後処理装置３３内での用紙搬送において、ステープルユニット４５でステープル処理するために複合機１０の画像形成部２２から搬送されてくる用紙をその周囲に巻き付け、一時的に保持することである。退避ドラム６１はその周辺に接する複数のローラと共に回転することによって用紙を巻き付ける。分岐ガイド６２、６３、６４は小角度の範囲内でのみ回動可能であり、この回動によりそれぞれ退避ドラム６１に相対的な所定の配置を取ることによって用紙の搬送方向を切り替え、複数種類の用紙搬送路を形成することができる。
【００４０】
後処理装置３３内には分岐ガイド６２〜６４の配置切り換えなどにより用紙を搬送するための複数の搬送路が用意されており、図２にそれらを矢印付太点線で示す。搬送路Ｕ１は用紙の搬入用搬送路であり、図２において後処理装置３３の搬入口から退避ドラム６１の右下分岐ガイド６２の手前付近に至る。搬送路Ｕ１においては画像形成装置（不図示）から排出された印刷済みの用紙は、図２の右側から後処理装置３３内部に入り、搬送ガイド３８に沿って進行し、上下一対の搬送ローラ４０ａおよび４０ｂ間に引き込まれる。搬送ローラ４０ａ、４０ｂより押し出された用紙は搬送ガイド３９に沿って進行し、パンチングユニット４２の穿孔部４３と穿孔屑貯蔵部４４の間を通過できるようになっている。搬送路Ｕ１途中には板状の搬送ガイド３８、３９なども設けられ、用紙搬送路を確保している。
【００４１】
搬送路Ｕ２は用紙の搬出用搬送路であり、用紙が図２における退避ドラム６１の左下の分岐ガイド６３近傍から搬送ローラ４１を介してメイントレイ３５に向けて搬送される。搬送路Ｕ２の中間にも搬送ローラ４１などが設けられメイントレイ３５方向への搬送を確実にしている。搬送路Ｕ３は、図２における退避ドラム６１の左下分岐ガイド６３近傍から退避ドラム６１の外周の一部を通りマルチジョブトレイ３６へ用紙を搬送する搬送路である。マルチジョブトレイ３６は複数設けられているが、それぞれは支持柱３４内のレール３７に沿ってメイントレイ３５と共に一体となって昇降可能に形成されている。これにより複数のうち指定のマルチジョブトレイ３６で、搬送路Ｕ３を搬送された用紙を受けることが可能となっている。
【００４２】
搬送路Ｕ４は退避ドラム６１の外周面をほぼ一周するように設けられ、用紙は退避ドラム６１に巻き取られるとき、この搬送路を通る。搬送路Ｕ５は図２における退避ドラム６１の右下分岐ガイド６２に沿う部分からステープルユニット４５の中間トレイ４８上に至る搬送路である。搬送路Ｕ６は中間トレイ４８の面に平行方向の搬送路であり、中間トレイ４８上での用紙移動およびメイントレイ３５方向への用紙排出時に用いられる。上述した用紙搬送路の一部は上記３つの分岐ガイド６２、６３および６４の切り換え動作により決定される。
【００４３】
次に用紙分岐搬送部６０の詳細な構造を説明する。図３は用紙分岐搬送部６０の詳細構造を示す図である。まず、紙面垂直方向に周面が延びる円筒状の（円筒体）退避ドラム６１が、図示しないモータにより主軸６５を中心として、図３の矢印で示すような互いに逆向きの２方向に回転できるように配設されている。従ってこの場合、紙面に平行な方向が図２に示す搬送路（特に搬送路Ｕ１〜Ｕ５）となる。
【００４４】
また退避ドラム６１の上記周面の幅、すなわち用紙の搬送方向に垂直な幅はこの後処理装置３３が取り扱える用紙の最大幅より若干大きく設定されており、搬送可能な全ての種類の用紙を周面に巻き取ることができる。
【００４５】
退避ドラム６１から見た搬送路Ｕ１の、用紙搬送の上流側に、搬送路Ｕ１を挟んで下側に板状の下側搬送ガイド７３が、また上側に板状の上側搬送ガイド７４が設けられ、パンチングユニット４２（図２参照）から送り出された用紙を規制して、上下方向に設けられた一対の搬送ローラ７０ａ、７０ｂの間にその用紙を挟み込むように導く。そして搬送ローラ７０ａ、７０ｂの間から押し出された用紙は、上下方向に設けられた一対の別の搬送ローラ７１ａ、７１ｂの間に挟まれ、退避ドラム６１直下の分岐ガイド６２がある部分よりも搬送路Ｕ１の上流側（図３における退避ドラム６１の右下部）に設けられた板状の搬送ガイド７５の水平部分上に送り出される。このように搬送ガイド７３、７４、搬送ガイド７５の水平部分、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂは搬送路Ｕ１の一部を形成を形成するようになっている。
【００４６】
退避ドラム６１は、上記のように搬送路Ｕ１を搬送されてくる用紙を、その搬送方向と同方向、すなわち図３上では右回りに回転することにより用紙を自身の周面に巻回するようになっており、用紙を巻き取る回転方向を以後巻回方向といい、逆方向を反巻回方向という。
【００４７】
分岐ガイド６２の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側にはサブフィードローラ６７が設けられ、用紙はサブフィードローラ６７と退避ドラム６１の周面間に挟み送り出される。さらにサブフィードローラ６７の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側には、用紙の搬送を搬送路Ｕ２方向、または搬送路Ｕ３やＵ４が設定された方向へ切り換える分岐ガイド６３が設けられている。
【００４８】
分岐ガイド６３の、退避ドラム６１の巻回方向の下流側（図３において退避ドラム６１の左上部）には、用紙の搬送方向を搬送路Ｕ３または搬送路Ｕ４に切り換える分岐ガイド６４が設けられ、また分岐ガイド６３と分岐ガイド６４間には、分岐ガイド６４との間で搬送路Ｕ３の一部を構成する板状の搬送ガイド７９が配設されている。
【００４９】
分岐ガイド６４の、退避ドラム６１の巻回方向のさらに下流側（図３において退避ドラム６１の上方から右側にかけての部分）には、弧状の搬送ガイド７８および７７が、退避ドラム６１の周面との間に、用紙が通過できる程度の狭い間隙を形成するように配置されている。また搬送ガイド７８および７７の巻回方向始端位置近傍には、退避ドラム６１との間で用紙を挟みこんで搬送する退避コロ６８および６６が設けられ、これらにより用紙は退避ドラム６１に確実に捕捉、圧着され、安定して巻回される。
【００５０】
搬送ガイド７５は上に述べた水平部分を搬送経路Ｕ１下流側で直角に折り曲げ、さらに搬送経路Ｕ５に沿って湾曲し、用紙を一対の搬送ローラ７６ａおよび７６ｂへ案内できるようになっている。搬送ローラ７６ａ、７６ｂは分岐ガイド６２の下方に設置され、用紙をステープルユニット４５へ導く。一方、搬送ガイド７８は、退避コロ６８が設けられた部分から、搬送路Ｕ３における用紙搬送方向（図３における退避ドラム６１から左上方向）へ延在する部分を有する。この部分は、搬送ガイド７９の用紙搬送終端部に隣接し、さらに搬送路Ｕ３における用紙搬送方向へ延びる搬送ガイド８１とで、用紙を搬送ローラ８０ａおよび８０ｂに導き、このようにして搬送路Ｕ３の一部を形成する。
【００５１】
また、退避ドラム６１から見て用紙を搬出するための搬送路Ｕ２上の下流側であり、且つ中間トレイ４８上の搬送路Ｕ６の用紙搬送方向側に隣接して板状の搬送ガイド８２が設けられており、用紙を排出方向へ導く。
【００５２】
分岐ガイド６２は図３の側面視において概ね三角形であり、その一辺（図において曲線的凸部を備えた辺：以下底辺という）が退避ドラム６１と対向して配置され、当該底辺より、退避ドラム６１の周面からその径方向に遠い位置において、主軸６５に平行な軸６２ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６２はその回動によって、２種類の配置Ａ１（図３の符号６２（Ａ１）：実線）、Ａ２（図３の符号６２（Ａ２）:点線）を取る。
【００５３】
退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６２との間に間隙を保った状態（配置Ａ１）で搬送路Ｕ２〜Ｕ４が形成される。また分岐ガイド６２の、搬送路Ｕ１側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態で（配置Ａ２）、分岐ガイド６２の斜辺に沿った搬送路Ｕ５が形成される。
【００５４】
分岐ガイド６３も図３の側面視において概ね三角形であり、その一辺（図において曲線的凹部を備えた辺：以下底辺という）が退避ドラム６１と対向して配置され、当該底辺より、退避ドラム６１の周面から径方向に遠い位置において、主軸６５に平行な軸６３ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６３はその回動によって、３種類の配置Ｂ１（図３の符号６３（Ｂ１）：実線）、Ｂ２（図３の符号６３（Ｂ２）:点線）、Ｂ３（図３の符号６３（Ｂ３）:一点鎖線）をとる。
【００５５】
退避ドラム６１の、巻回方向下流側の先端が退避ドラム６１の周面と接する状態（配置Ｂ１）で、後に説明する表裏反転搬送を行うことができる。分岐ガイド６３の底辺と退避ドラム６１の周面との間に間隙を保った状態（配置Ｂ２）で搬送路Ｕ３、Ｕ４が形成される。さらに分岐ガイド６３の、退避ドラム６１の巻回方向上流側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態（配置Ｂ３）で搬送路Ｕ２が形成される。
【００５６】
分岐ガイド６４は図３の側面視において三角形であり、その一辺が退避ドラム６１と対向して配置され（当該一辺を以下底辺という）、当該底辺より、退避ドラム６１の周面から径方向に遠い位置で主軸６５に平行な軸６４ａに回動自在に支持されている。分岐ガイド６４はその回動によって、２種類の配置Ｃ１（図３の符号６４（Ｃ１）：実線）、Ｃ２（図３の符号６４（Ｃ２）:点線）を取る。
【００５７】
分岐ガイド６４の底辺と退避ドラム６１の周面との間に間隙を保った状態（配置Ｃ１）で搬送路Ｕ４が形成される。また分岐ガイド６４の、退避ドラム６１の巻回方向上流側の先端が退避ドラム６１の周面に接する状態（配置Ｃ２）で、搬送ガイド７９との間で搬送路Ｕ３が形成される。
【００５８】
なお、各分岐ガイドは、退避ドラム６１の主軸６５に対して直角方向のガイド板を、主軸６５方向に複数枚配列し、それらガイド板を前記回動軸（６２ａ、６３ａ、または６４ａ）に連結した構成となっている。一方退避ドラム６１の周面には、上記ガイド板に対応して周方向に溝（０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度）が設けられており、用紙搬送路形成のため必要に応じて、前記の溝に分岐ガイドの巻回方向上流側の先端あるいは下流側の先端部が嵌まり込む（上記説明における「退避ドラム６１の周面に接する」）ことによって、用紙が退避ドラム６１の周面に沿って進行しないようになっている。
【００５９】
また分岐ガイド６２、６３、６４の回動は図示しないが、電磁石を用いるソレノイドアクチュエータで行われる。
【００６０】
退避ドラム６１の周面近傍には、用紙の端部を検出する３個の用紙検出センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃが取り付けられている。これらのセンサは例えば発光素子および受光素子からなる反射型のセンサである。まず、センサ８３ａは、搬送ガイド７５の水平部分のステープルユニット４５（図２参照）側に設けられている。センサ８３ａは搬送路Ｕ１を搬送されて来た用紙の先端を検出すると共に、用紙を搬送路Ｕ５へ搬送する前の用紙一時停止位置を規定する。センサ８３ｂは搬送ガイド７７の、退避ドラム６１の巻回方向下流側終端部に設けられ、用紙が退避ドラム６１に巻きとられた時の用紙端部位置且つ用紙端部の巻回搬送停止位置を規定する。センサ８３ｃは搬送ガイド７９の、退避ドラム６１の巻回方向上流側終端部に設けられ、用紙が退避ドラム６１に巻きとられた時の用紙後端部位置を検出する。
【００６１】
なお、センサ８３ｃは用紙の先端部がセンサ８３ｂの位置にあるときにその終端部を検出するので、その位置は用紙サイズに依存する。本実施形態では、１種類の用紙サイズのみを巻回し、その終端部を検出するものとする。複数の用紙サイズ（本実施形態より小サイズの用紙）を検出したいときは、例えばセンサ８３ｂの退避ドラム６１巻回方向下流側であり、且つ退避ドラム６１の周面に近接した位置に、対応するサイズ用紙の終端部検出用センサを設けることにより、検出可能となる。
【００６２】
図４は、本発明の実施形態に係る後処理装置３３（図１）における、用紙搬送制御機能から見た概略ブロック図である。後処理装置３３は、搬送制御部（搬送制御手段）５２を中心として、退避ドラム６１、上記の分岐ガイド、６２、６３、６４、センサ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、および少なくとも、搬送ローラ対（７０ａ、７０ｂ）、（７１ａ、７１ｂ）、（７６ａ、７６ｂ）を含む搬送ローラ部５３から構成される。
【００６３】
画像形成装置１０（図１）にはその内部での用紙搬送を制御する搬送制御部５１が設けられ、搬送制御部５２から後処理装置３３内での用紙搬送情報を取得し、その用紙搬送状態とタイミングを整合させて後処理装置３３に用紙を搬送する。また搬送制御部５１は搬送制御部５２に、後に述べるような複数の搬送モードを行うように指令を送信する。
【００６４】
搬送制御部５２は自身の内部に前記複数の搬送モードを実行するためのプログラムを有しており、搬送制御部５１からの指示に基づき、実行すべきプログラムを選択し、そのプログラムとセンサ８３ａ〜ｃなどの情報とにより退避ドラム６１、分岐ガイド６２〜６４、および搬送ローラ部５３を駆動制御し、用紙に対して所定の搬送をする。
【００６５】
本実施形態に係る後処理装置３３は、図３のように構成された用紙分岐搬送部６０および図４の搬送制御部５２を有することによって、用紙の表裏反転搬送を含む種々の用紙搬送モードを実現する。以下用紙分岐搬送部６０が行う種々の用紙搬送動作を図４〜図１１を参照して説明する。
【００６６】
図５は、用紙分岐搬送部６０が用紙を搬送経路Ｕ１から搬送経路Ｕ２を経由して例えばメイントレイ３５へ搬送する（図２参照）第１の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を説明する図である。この場合用紙の搬送経路は、図４の矢印付きの太線で示すように直線状であり、複合機１０の画像形成部２２（図１参照）で印刷された用紙の搬送形態として最も標準的なものである。
【００６７】
後処理装置３３の搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第１の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず搬送制御部５２はソレノイドアクチュエータを作動させ、分岐ガイド６２は配置Ａ１、分岐ガイド６３は配置Ｂ３となる。一方、分岐ガイド６４は搬送に寄与しないのでＣ１、Ｃ２いずれの配置になっていてもよく、図４ではＣ２配置とされる。分岐ガイド６２が配置Ａ１となることにより、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６２を構成する三角形状の底辺との間に用紙が通過できる狭い間隙が形成される。
【００６８】
分岐ガイド６３が配置Ｂ３となることにより、分岐ガイド６３を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向の（用紙の搬送方向）上流側先端部６３ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、分岐ガイド６３下部の辺に沿うと共に用紙をメイントレイ３５方向へ導く用紙搬送路を形成する。
【００６９】
分岐ガイド６２、および６３を以上の状態にした後、搬送制御部５２は退避ドラム６１および搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。これにより用紙は、搬送ガイド７３、７４、７５に導かれ、また搬送路Ｕ１の下流方向（図５の右から左方向）へ引き込まれ、用紙の先端が分岐ガイド６２に達する。用紙はさらに退避ドラム６１と分岐ガイド６２間の搬送路を通過し、退避ドラム６１の巻回方向への回転に伴って退避ドラム６１とサブフィードローラ６７の間から分岐ガイド６３の先端に至ることになる。ここで当該分岐ガイド６３の先端は、退避ドラム６１の周面に接しているので、用紙は分岐ガイド６３の下の辺に沿ってメイントレイ３５の方向へ進行することになる。
【００７０】
図６は、用紙分岐搬送部６０が用紙を搬送経路Ｕ１から搬送経路Ｕ３を経て例えばマルチジョブトレイ３６へ搬送する（図２参照）第２の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。用紙の搬送経路を図５に矢印付き太線で示す。搬送制御部５２が搬送制御部５１から第２の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず、搬送制御部５２は用紙搬送の前にソレノイドアクチュエータを作動させ、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２、分岐ガイド６４を配置Ｃ２とする。
【００７１】
分岐ガイド６２は配置Ａ１となることにより、第１の搬送モード（図４）と同様の状態で、分岐ガイド６２と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。分岐ガイド６３はＢ２配置を取ることにより、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６３を構成する三角形状の底辺との間に間隙を保った状態となり、分岐ガイド６３と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する狭い間隙からなる用紙搬送路を形成する。
【００７２】
一方、分岐ガイド６４がＣ２配置となることにより、分岐ガイド６４を構成する三角形の、退避ドラム６１の巻回方向上流側先端部６４ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、搬送ガイド７９との間で搬送路Ｕ３が形成される。こうして分岐ガイド６４は、図６に示すように退避ドラム６１周面と搬送ガイド７９との間、および分岐ガイド６４と搬送ガイド７９との間の狭い間隙からなると共に、用紙をマルチジョブトレイ３６方向へ導く搬送路Ｕ３の一部を形成する。
【００７３】
分岐ガイド６２、６３、６４が上記配置になった後、搬送制御部５２は、退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。これにより用紙は、搬送ガイド７３、７４、７５に沿って搬送路Ｕ１の下流方向（図６の右から左方向）へ引き込まれ、用紙の先端が分岐ガイド６２に達する。用紙はさらに退避ドラム６１と分岐ガイド６２間の搬送路を通過し、退避ドラム６１の巻回方向回転とサブフィードローラ６７により退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６３間へ送り出される。続いて用紙は分岐ガイド６４の先端に至ることになるが、分岐ガイド６４の先端は退避ドラム６１の先端に接しているので、分岐ガイド６４の背面と搬送ガイド７９の間、および搬送ガイド７８の、退避コロ６８位置から搬送路Ｕ３の下流方向（図６における左方向）へ延長された部分と搬送ガイド８１間、搬送ローラ８０ａと８０ｂ間を含む搬送路Ｕ３に沿ってマルチジョブトレイ３６方向へ搬送される。
【００７４】
図７および図８は用紙分岐搬送部６０が、ステープル処理されるためにステープルユニット４５（図２参照）へ複数の用紙を搬送する第３の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。この搬送モードにおいては用紙は、搬送路Ｕ１およびＵ５だけではなく、退避ドラム６１の外周面に用紙が巻き付け搬送される搬送路Ｕ４も経由してステープルユニット４５へ送られる。
【００７５】
複数枚からなる用紙束を綴じるための針（ステープル）をその用紙束に打ち込む処理を行うに要する時間は、一般に複合機１０の画像形成部２２が印刷を行い、後処理装置３３へ順次用紙を供給する時の供給間隔より長いため、ステープル処理が用紙の供給に対応できない。退避ドラム６１は本来、この課題を解決するために設けられているものであり、画像形成部２２から供給されて来た、次にステープル処理すべき用紙を直前のステープル処理が完了するまで一時的に退避させる。
【００７６】
以下、この第３の搬送モードに関する用紙分岐搬送部６０の動作を説明する。搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第３の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず図７（ａ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２となるように制御する。分岐ガイド６２は配置Ａ１配置を取ることにより、第２の搬送モード（図６）と同様、分岐ガイド６２と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。また分岐ガイド６３は配置Ｂ２を取ることにより分岐ガイド６３と退避ドラム６１の周面間に用紙が通過する用紙搬送路を形成する。
【００７７】
一方分岐ガイド６４が配置Ｃ１配置を取ると、退避ドラム６１の周面と分岐ガイド６４を構成する三角形の底辺との間に間隙を保った状態となり、搬送路Ｕ４が形成される。なお、この時分岐ガイド６４の先端部６４ｂが図７（ａ）に示すように搬送ガイド７９に接していることが望ましい。
【００７８】
図７（ａ）に示すようにこの後、搬送制御部５２は退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させる。画像形成部２２から供給された第１枚目の用紙Ｐ１（太実線）が搬送ガイド７３、７４、７５などに導かれて搬送路Ｕ１の下流側へ搬送され、退避ドラム６１の巻回方向回転とサブフィードローラ６７により、用紙Ｐ１の先端が退避ドラム６１の周面に補足され、退避ドラム６１による巻き付けが開始され、搬送路Ｕ４に入る。
【００７９】
次に図７(ｂ)に示すように、用紙Ｐ１は搬送路Ｕ４をさらに前進し、退避ドラム６１の巻回方向回転により全体が巻き取られる。そして用紙Ｐ１の先端がセンサ８３ｂの位置に達すると、センサ８３ｂが用紙Ｐ１の先端を検出し、検出信号を搬送制御部５２に送信する。この検出信号に基づき、搬送制御部５２は退避ドラム６１の回転を停止させる。用紙Ｐ１の巻き取り後、図７（ｂ）には示さないが第２枚目の用紙Ｐ２（図８（ａ）、（ｂ）に示す）が同様に搬送路Ｕ１を経て搬送路Ｕ４を搬送され、その先端がセンサ８３ｂに達すると上と同様にセンサ８３ｂが用紙Ｐ２の先端を検知し、この検知信号により搬送制御部５２が退避ドラム６１の回転を停止させる。
【００８０】
次に図８（ａ）に示すように、用紙Ｐ１、Ｐ２が退避ドラム６１に巻き取られた後、搬送制御部５２は搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂを回転させて第３番目の用紙Ｐ３（太実線）を搬送路Ｕ１に搬送し、その先端がセンサ８３ａにより検知される。この検知信号を受けて搬送制御部５２は搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび搬送ローラ７１ａ、７１ｂの回転を停止させ、用紙Ｐ３の搬送を停止させる。用紙Ｐ３はセンサ８３ａの位置を先端にして一時停止する。
【００８１】
次に図８（ｂ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６３および６４をそれぞれに位置Ｂ２、配置Ｃ１を維持させ、分岐ガイド６２を配置Ａ１から配置Ａ２に切り換える。このとき、分岐ガイド６２を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向上流側先端部６２ｂが退避ドラム６１の周面に接することによって、退避ドラム６１の下方に搬送路Ｕ５が形成される。
【００８２】
この後、搬送制御部５２は退避ドラム６１に巻回方向回転を開始させ、一時的に退避していた用紙Ｐ１、Ｐ２を退避ドラム６１から、また同時に搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂ、さらに搬送ローラ７６ａ、７６ｂも回転開始させ、用紙Ｐ３をセンサ８３ａ位置からステープルユニット４５へ向けて同時に搬送路Ｕ５を搬送させる。このとき用紙Ｐ１〜Ｐ３は、分岐ガイド６２の配置切り換え動作により分岐ガイド６２の下側に、当該分岐ガイド６２に沿って形成された搬送路を通り、搬送ローラ７６ａ、７６ｂ間に支持されると共にそれらローラの回転により下方へ送られる。
【００８３】
ここで用紙Ｐ１およびＰ２が図７（ｂ）から図８（ａ）に示すステップにかけて退避ドラム６１に退避していた間、すなわち用紙Ｐ１の巻き取り直前から用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送路Ｕ５への搬送開始直前までの間に、先行する用紙束のステープル処理は終了し、中間トレイ４８上の搬送路Ｕ６を通じて例えばメイントレイ３５へ排出される（図７（ｂ）、太実線矢印参照）。このため、用紙Ｐ１〜Ｐ３を先行用紙束が存在しない中間トレイ４８上へ搬送することができる。
【００８４】
図９、図１０および図１１は、本実施形態に係る後処理装置の用紙分岐搬送部６０が、画像形成部２２から搬送された用紙を、その表裏を反転させてトレイなどへ排出する第４の搬送モードで駆動する場合の、用紙分岐搬送部６０の動作を示す図である。この搬送モードでは用紙分岐搬送部６０は、退避ドラム６１の巻回方向回転による用紙巻き取り動作、反巻回方向回転動作と、分岐ガイド６２、６３および６４の用紙搬送路切り換え動作を利用する。
【００８５】
搬送制御部５２が搬送制御部５１から、第４の搬送モード実行の指令を受けると、当該制御部５２は用紙分岐搬送部６０の制御を開始し、用紙分岐搬送部６０は次のように動作する。まず図９（ａ）に示すように、搬送制御部５２は、分岐ガイド６２を配置Ａ１、分岐ガイド６３を配置Ｂ２、分岐ガイド６４を配置Ｃ１となるように駆動する。これら配置は第３の搬送モードにおける初期状態（図７（ａ）参照）と同様である。従って分岐ガイド６２はそれ自身と退避ドラム６１の周面間に、分岐ガイド６３はそれ自身と退避ドラム６１の周面間に、分岐ガイド６４はそれ自身と退避ドラム６１の周面間にそれぞれ用紙が通過できる間隙を形成する。これにより、搬送路Ｕ４が準備される。
【００８６】
この状態にした後、搬送制御部５２は退避ドラム６１、搬送ローラ７０ａ、７０ｂおよび７１ａ、７１ｂを回転させ、これにより画像形成部２２から用紙Ｐ（太実線）が搬送ガイド７３、７４、７５に導かれて搬送路Ｕ１の下流方向（図９（ａ）の右側から左方向）へ搬送される。用紙Ｐは通常、印刷面を下にして（フェースダウン）画像形成部２２から搬送されるので、図９(ａ)では用紙Ｐが有する上下２面のうち上面が裏（非印刷面）、下面（印刷面）が表になっているとする。用紙Ｐの先端部がセンサ８３ａの位置に達したとき、センサ８１ａは用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号に基づいて搬送制御部５２は退避ドラム６１に、用紙Ｐを搬送路Ｕ４へ搬送するための巻回方向回転を開始させる。
【００８７】
続いて図９(ｂ)に示すように、用紙Ｐは退避ドラム６１とサブフィードローラ６７間に引き込まれ、サブフィードローラ６７から退避ドラム６１の周面への押圧作用により、退避ドラム６１の外周面に補足、圧着される。この状態で用紙Ｐは図１０（ａ）に示すように退避ドラム６１の周面に巻き取られながら、配置Ｂ２の分岐ガイド６３、配置Ｃ１の分岐ガイド６４、搬送ガイド７８、７７等によって形成された搬送路Ｕ４に沿って搬送される。
【００８８】
そして用紙Ｐの先端部がセンサ８３ｂ位置に達したとき、センサ８３ｂは用紙の先端を検知し、その検知信号に基づいて搬送制御部５２は退避ドラム６１の回転を停止させる。用紙Ｐの先端部がセンサ８３ｂの位置にあるとき、用紙Ｐの後端部がセンサ８３ｃの位置となるようにセンサ８３ｃが設置されているので、センサ８３ｃは図１０(ａ)に示す状態にあるとき、用紙Ｐの後端部を検知しており、その検知信号は搬送制御部５２に送信されている。この時、用紙Ｐの裏面が退避ドラム６１の周面との接触面(下面)となり、表面が周面から外向きとなっている。
【００８９】
退避ドラム６１の回転停止後、図１０（ｂ）に示すように搬送制御部５２は分岐ガイド６２に任意の配置（図では配置Ａ１）、分岐ガイド６４に配置Ｃ１を維持させるが、分岐ガイド６３に配置Ｂ１を取らせ、用紙Ｐの搬送路を切り換える。このとき、分岐ガイド６３を構成する三角形状の、退避ドラム６１の巻回方向下流側先端部６３ｃが退避ドラム６１の周面に接する。これにより退避ドラム６１の周面上からそれを離れ分岐ガイド６３の上方を通って搬送ガイド８２方向への用紙搬送路が形成される。
【００９０】
次に図１１に示すように、搬送制御部５２は、退避ドラム６１に逆回転、すなわち反巻回方向回転を開始させる。それに伴い、用紙Ｐの後端部が先端部となり、分岐ガイド６３の、巻回方向下流側の先端部６３ｃに位置に至ることになるが、先端部６３ｃが退避ドラム６１に接しているので、用紙Ｐの裏面は退避ドラム６１の周面から順次離間されることになる。そして用紙Ｐは搬送路Ｕ２を経てメイントレイ３５方向へと搬送される。このとき図１０から明らかなように用紙の上面が表（印刷面）に入れ替わっており、フェースダウンで後処理装置３３に搬入された用紙Ｐはフェースアップでメイントレイ３５などに出力される結果となる。
【００９１】
第４の搬送モードについて説明したように、本実施形態に係る後処理装置３３に備えられた用紙分岐搬送部６０は、画像形成部２２で印刷され印刷面（表面）を下方に向けて、すなわちフェースダウンで後処理装置３３に搬送された用紙の表裏を反転させる動作を行い、印刷面を上方に向けて、すなわちフェースアップで排出することができる。そして退避ドラム６１や分岐ガイド６２〜６４は本来用紙に対して上述の第１〜第３の搬送モードを実施するために後処理装置３３に備えられたものである。
【００９２】
本発明に係る実施形態ではこのような退避ドラム６１に、第１〜第３の搬送モードに対するものとは逆の、すなわち反巻回方向回転機能を与え、また分岐ガイド６３にＢ１配置を取る機能を新たに加えることによって、用紙分岐搬送部６０が用紙の表裏反転排出を行うことを可能としている。従って本実施形態によれば、用紙表裏反転搬送のために新たな機構をほとんど必要とせず、また後処理装置３３内の占有スペースの増加もほとんどないので、低コストの用紙表裏反転機構を有する後処理装置が実現できる。
【００９３】
上に述べた実施形態では第４の搬送モードにおいて、用紙を１枚ずつ搬送する場合を示した。しかしこれに限らず複数枚（例えば３枚）をまとめて表裏反転搬送することもできる。その場合、第１枚目の用紙に対して図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）の処理を行い、センサ８３ａが用紙先端部を検知した時点で退避ドラム６１の回転を停止させる。次に２枚目、３枚目・・・の用紙に対しても同一の処理を行い退避ドラム６１に所定の複数枚の用紙を巻き付け一時的に保持する。次に図１０に示すように退避ドラム６１を反巻回方向に回転させて複数の用紙を同時に排出する。
【００９４】
また、画像形成部２２から後処理装置３３に供給される用紙を表裏反転無しにメイントレイ３５などに排出する搬送方法として、特に図示しないが第１の搬送モードに代えて以下のような搬送モードが可能である。すなわち、図７（ａ）、（ｂ）、および図８（ａ）のように退避ドラム６１を巻回方向回転させ、用紙を一旦退避ドラム６１に巻き付ける。その後、図５に示すものと同様に分岐ガイド６３をＢ３配置とし、退避ドラム６１をさらに巻回方向回転させて用紙を排出する。
【００９５】
この搬送モードでは用紙を一度退避ドラム６１に巻き付け、一回転させて排出するので、後処理装置３３への用紙搬入から排出まで、第１の搬送モードより搬送時間を要する。しかし本実施形態に係る第４の搬送モードと比較すれば同程度の搬送時間を要するので両搬送モードの用紙搬送タイミングの整合性は良好である。従って両搬送モードを組み合わせて用紙の連続搬送処理を行う搬送モードを形成することができる。この搬送モードには、一つの用紙搬送作業の中で一部の用紙を表裏反転搬送にし、他の用紙を表裏反転のない標準搬送として、フェースアップ状態およびフェースダウン状態を混合した連続排出が可能となるという利点が存在する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、画像形成装置に関係しなくとも、一般に用紙のようなシート状物体に対し表裏反転して搬送することが要求される装置に適用して有用である。
【符号の説明】
【００９７】
１０ 複合機
３３ 後処理装置
３４ 支持柱
３５ メイントレイ
３６ マルチジョブトレイ
３７ レール
３８、３９、７３、７４、７５、７７、７８、７９、８１、８２ 搬送ガイド
４０ａ、４０ｂ、４１、７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂ、７６ａ、７６ｂ、８０ａ、８０ｂ 搬送ローラ
４２ パンチングユニット
４３ 穿孔部
４４ 穿孔屑貯蔵部
４５ ステープルユニット
４６ ステープル処理部
４７ カバー部
４８ 中間トレイ
４９ 用紙支持体
５０ 無端ベルト
５１、５２ 搬送制御部
５３ 搬送ローラ部
６０ 用紙分岐搬送部
６１ 退避ドラム
６２、６３、６４ 分岐ガイド
６２ａ、６３ａ、６４ａ 回動の軸
６２ｂ、６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ 分岐ガイドの先端部
６５ 主軸
６６、６８ 退避コロ
６７ サブフィードローラ
８３ａ、８３ｂ、８３ｃ 用紙検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に回転可能に支持され、一方の方向に回転して周面にシート状体を巻回する退避ドラムと、
概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部および前記巻回方向下流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持され、前記両先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する構成とした第１の分岐ガイドと、
シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を、前記間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回し、その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるように排出する制御手段と
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
さらに
シート状体の処理部と、
概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持され、前記先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する構成とした第２の分岐ガイドとを備え、
前記制御手段が、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間、および前記第２の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を前記それぞれの間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回し、その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるようにシート状体を排出する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記後処理装置は、シート状体に画像を形成する画像形成装置と結合され、前記シート状体は前記画像形成装置から前記後処理装置に搬入されるように構成されている請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート状体の処理部は、複数のシート状体からなる束をステープルで綴じる処理を行う機能を有する請求項２に記載の後処理装置。
【請求項１】
主軸に回転可能に支持され、一方の方向に回転して周面にシート状体を巻回する退避ドラムと、
概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部および前記巻回方向下流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持され、前記両先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する構成とした第１の分岐ガイドと、
シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を、前記間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回し、その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるように排出する制御手段と
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
さらに
シート状体の処理部と、
概ね三角形の底辺を前記ドラムに対向させると共に、当該底辺より前記退避ドラムの径方向に遠い位置を、前記主軸に平行な軸に回動自在にして、前記巻回方向上流側の先端部が、前記退避ドラムの周面に接離可能に支持され、前記先端部が前記退避ドラムの周面から離れているときは、前記退避ドラムとの間にシート状体が通過できる程度の間隙を形成する構成とした第２の分岐ガイドとを備え、
前記制御手段が、シート状体の表裏反転の指示を受けたとき、前記第１の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間、および前記第２の分岐ガイドと前記退避ドラムとの間に前記間隙を形成し、前記退避ドラムを巻回方向に回転させ、シート状体を前記それぞれの間隙を通過させて前記退避ドラムに巻回し、その後、前記第１の分岐ガイドの前記巻回方向下流側の先端部を前記退避ドラムの周面に接触させて、前記退避ドラムを反巻回方向に回転させて、前記シート状体を前記退避ドラムから引き離し、前記巻回時とは逆の面が表になるようにシート状体を排出する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記後処理装置は、シート状体に画像を形成する画像形成装置と結合され、前記シート状体は前記画像形成装置から前記後処理装置に搬入されるように構成されている請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート状体の処理部は、複数のシート状体からなる束をステープルで綴じる処理を行う機能を有する請求項２に記載の後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７５７４５（Ｐ２０１３−７５７４５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６６９１（Ｐ２０１１−２１６６９１）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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