後部ランプ制御装置
【課題】高価な部品を追加することなく、後続車両を考慮して後部ランプを制御する後部ランプ制御装置を提供する。
【解決手段】後部ランプ制御装置は、車両の後部に設けられた後部ランプと、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、前記後部に照射される光を前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段と、を備えている。上記制御装置によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって検出された光から検出される後続車両の有無及び位置に基づいて、後部ランプを制御するので、レーダやセンサなどの高価な部品を追加することなく、後続車両を考慮して後部ランプを制御することができる。
【解決手段】後部ランプ制御装置は、車両の後部に設けられた後部ランプと、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、前記後部に照射される光を前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段と、を備えている。上記制御装置によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって検出された光から検出される後続車両の有無及び位置に基づいて、後部ランプを制御するので、レーダやセンサなどの高価な部品を追加することなく、後続車両を考慮して後部ランプを制御することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後部に設けられたランプの点灯・消灯を制御する後部ランプ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両後部に搭載された電波レーダによって後続車両との車間距離を検出すると共に、レーザレーダの反射に基づいて車両後方の光の透過率（霧の濃さ）を検出し、検出された車間距離と透過率とに基づいてリアフォグランプの光量を制御する制御装置が開示されている。
【０００３】
下記特許文献２には、湿度センサと赤外線センサを用いて霧の有無を判定し、霧の有無と後続車両との車間距離とに応じてリアフォグランプを制御する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７８５１９号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の制御装置では、リアフォグランプで後続車両の乗員を眩惑させないように、車間距離と透過率とに基づいてリアフォグランプの光量が制御される。しかし、車間距離や透過率の検出のために、車両後部に電波レーダやレーザーレーダを搭載する必要がある。
【０００６】
上記特許文献２に記載の制御装置では、霧の有無を判定するために、湿度センサや赤外線センサを搭載する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、レーダやセンサなどの高価な部品を追加することなく、後続車両を考慮して後部ランプを制御できる後部ランプ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の後部ランプ制御装置（１）は、車両の後部に設けられた後部ランプ（７）と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段（５）と、前記後部に照射される光を前記光検出手段（５）の検出範囲内まで導光させる導光手段（１４）と、前記導光手段（１４）によって導光されて前記光検出手段（５）によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段（１０）の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段（１３）と、を備えている。
ここで、前記導光手段（５）が、高さの異なる複数の位置（１５，１６）に照射される光を前記検出範囲内に導光させる、ことが好ましい。
また、前記光検出手段（５）が、前記車両の車体内部に格納される撮像手段（５）であり、前記導光手段（１４）は、前記後部に照射される光を前記撮像手段（５）の撮像範囲内まで導光させ、前記位置検出手段（１０）は、車体内部に格納された前記撮像手段（５）によって撮像された、前記導光手段（１４）によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
さらにここで、前記制御装置（１）が、前記撮像手段（５）によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段（１４）によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段（９）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記輝度検出手段（９）によって検出された前記輝度に基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
さらにここで、前記制御装置（１）が、前記後部ランプ（７）の点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段（６）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記点灯制御信号出力手段（６）が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことがより好ましい。
また、前記制御装置（１）が、前記後続車両の前記前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段（１１）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記輝度検出手段（９）によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段（１１）によって設定された前記しきい値を考慮して、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
ここで、前記制御装置（１）が、前記周囲環境のみによる光を採光する前記周囲環境検出手段（１７）と、前記周囲環境検出手段（１７）よって採光された光を車体内部に格納された前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させる別の導光手段（１４）と、をさらに備え、前記輝度検出手段（９）は、前記撮像画像に基づいて、前記別の導光手段（１４）によって導光された光の輝度を検出し、前記しきい値設定手段（１１）は、前記輝度検出手段（９）よって検出された、前記別の導光手段（１４）によって導光された光の前記輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。
また、前記後部ランプ制御手段（１３）は、前記位置検出手段（１０）によって前記後続車両が検出されなかった場合には前記後部ランプ（７）を点灯させ、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出された場合には前記後部ランプ（７）を消灯又は減光させる、ことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいて後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を検出でき、この検出結果に基づいて後部ランプを適切に制御できる。車体内部に設けられた光検出手段を利用することで、後続車両の有無や位置を測定するためにレーダやセンサなどの高価な部品を用いることなく、後続車両の有無や位置に応じて後部ランプを適切に制御できる。
ここで、導光手段が、高さの異なる複数の位置に照射される光を光検出手段の検出範囲内に導光させることが好ましく、このようにすれば、高さの異なる位置への後続車両の前照灯による照射が異なるので後続車両の有無及び位置をより精度よく検出することができる。
また、光検出手段が、車両の車体内部に格納される撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。
さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいて後続車両の有無や位置が検出されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいて（すなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいて）後続車両の有無や位置が検出されることがより好ましく、このようにすれば、後続車両の有無や位置をより高精度に検出できる。
また、後続車両の前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値をしきい値設定手段で設定し、輝度検出手段によって検出された輝度に加えてしきい値も考慮して後続車両の有無や位置を検出することが好ましく、このようにすれば、周囲環境の光の影響を大幅に排除して、後続車両の前照灯からの光のみに基づいてより高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
ここで、周囲環境検出手段によって採光された周囲環境のみによる光の輝度を導光手段及び輝度検出手段を用いて検出し、検出された輝度に基づいてしきい値設定手段がしきい値を設定することが好ましく、このようにすれば、後続車両の前照灯からの光と同様の手法を用いて周囲環境による光を評価することで、より一層高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
また、後部ランプ制御手段によって、後続車両非検出時には未知の後続車両の近接に備えて後部ランプを点灯させ、後続車両検出時には後続車両の乗員の眩惑を防止するために後部ランプを消灯又は減光させることが好ましく、このようにすれば、後部ランプの機能を適切に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の後部ランプ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態の後部ランプ制御装置を備えた車両の後部斜視図である。
【図３】上記車両の後部側面図である。
【図４】上記実施形態の後部ランプ制御装置による制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態の後部ランプ制御装置について説明する。
【００１２】
本実施形態の後部ランプ制御装置１は、一例として、後部ランプのうちのリアフォグランプ７を制御する。制御装置１は、図１〜図３に示されるように、カメラ（光検出手段：撮像手段）５、導光体（導光手段）１４、ＥＣＵ［Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２、記憶装置３、及び、位置検出結果出力部４を備えている。
【００１３】
カメラ５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子からなる。カメラ５は、図２に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ５は、リアビューカメラとして使用されない時は、図３に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護／汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ（光検出手段）５は、その撮像範囲（検出範囲）内の車体内部の画像を取得する。カメラ５は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。
【００１４】
導光体１４は、反射器１５（第１観測点）、バックランプ１６（第２観測点）、及び、後述するハウジング１７（第３観測点）毎に設けられている。本実施形態の導光体１４は、その内部の導光性（透光性）樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体１４は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体１４の一端は、反射器１５のハウジングや後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、車両後方から各ハウジング内に入射した光（後続車両の前照灯の光）を採光する。各導光体１４は、格納状態のカメラ５の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ハウジング内に入射した光をカメラ５に向けて導光する。
【００１５】
なお、本実施形態の導光体１４は、導光性チューブであったが、光ファイバ（一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたもの）でもよい。また、導光体１４は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面（端面を除く）には遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。
【００１６】
あるいは、導光体１４は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体１４は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体１４は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。
【００１７】
反射器１５は、暗所で（夜間に）車両後方からの照射光を反射して照射位置で反射光を確認できるようにする装備である。すなわち、反射器１５は、後続車両の前照灯の光を反射して後続車両の乗員に自車の存在を気づかせる。このため、反射器１５は、後続車両の前照灯の光が照射されやすい場所に設置され、具体的には、バンパーの高さ付近に設置されたり、何れかの後部ランプと一体的に設けられる（本実施形態ではバンパー上に設置）。また、反射器１５は、車両後面の左右両側に車両中心面に対して対称に設けられる。
【００１８】
ここでは、後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を後続車両の前照灯からの照射光に基づいて検出する。このために、高さの異なる観測点で後方からの光を検出する。換言すれば、路面に向けて照射されている後続車両の前照灯の光が、自車後面の下方観測点に加えて自車後面の上方観測点にまで照射されていれば、後続車両の位置は近接していると判断し、下方観測点にのみ照射されていれば、後続車両の位置は遠方であると判断する。このため、一方の観測点（第１観測点）はバンパーの高さ又はそれ以下の位置にある反射器１５とされるが、もう一方の観測点（第２観測点）は、反射器１５とは離れていて、異なる高さ位置（上方）にある必要があり、このような位置にある後部ランプとされる。本実施形態では、もう一方の観測点は、後部ランプのうち、通常走行時に点灯しないバックランプ１６とされる。
【００１９】
バックランプ１６のレンズは、透明・半透明や白色であるため、後続車両の前照灯からの光を透過しやすい。このため、バックランプ１６は、導光体１４を介して導光される後続車両の前照灯からの光に基づいて、後続車両の有無や位置を検出する際に用いられるのに適している。また、上述したように、バックランプ１６は、他のランプ（テールランプ１８、ストップランプ１９、及び、ウインカーランプ２０など）と違って通常走行時には点灯しないので、後続車両の有無や位置を検出する際に用いられるのに適している。後続車両の有無や位置を検出する際にランプが点灯していると、その光も導光体１４を介して導光されてしまうので好ましくない。テールランプ１８は、夜間などは常時点灯されているので後続車両の前照灯からの光を検出しにくく、バックランプ１６ほど適していない。ストップランプ１９やウインカーランプ２０は、走行中に点灯・点滅されるのでバックランプ１６ほど適していない。
【００２０】
さらに、車両の周囲環境の照度を検出するための第３観測点として、導光体１４の他端が挿入されたハウジング（周囲環境検出手段）１７がリアガラス上部内側に設置される。ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しない角度を保ちつつ、車両後方に向けて設置される。本実施形態では、ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しない車体上部に設けられている。
【００２１】
なお、導光体１４の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体１４がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体１４の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体１４によってカメラ５の撮像範囲内まで導光させることができる。
【００２２】
制御装置１は、カメラ５が撮像した車体内部の撮像画像から検出される導光体１４の輝度に基づいて後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を検出し、検出結果に基づいてリアフォグランプ７を制御する。すなわち、点灯制御信号出力部６からリアフォグランプ７の点灯制御信号が出力されてリアフォグランプ７が点灯されていると撮像画像に基づくＥＣＵ２による処理が実行される。そして、処理結果が検出結果出力部４から出力されると共に、処理結果に基づいてリアフォグランプ７が制御される。本実施形態では、なお、リアフォグランプ７についての点灯制御信号出力部６は、具体的には、リアフォグランプスイッチ６ａである。
【００２３】
ＥＣＵ２には、図１に示されるように、画像処理部８、輝度検出部（輝度検出手段）９、位置検出部（位置検出手段）１０、しきい値設定部（しきい値設定手段）１１、及び、検出結果出力制御部１２、フォグランプ制御部１３が実装されている。ＥＣＵ２は、上述したように、後続車両の位置を検出するとともに、その検出結果に基づいてリアフォグランプ７を制御する。
【００２４】
また、検出結果出力部４は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ４ａ、スピーカー４ｂ、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯４ｃなどである。検出結果出力部４は、ＥＣＵ２と電気的に接続されており、位置検出結果を出力する。記憶装置３にはフォグランプ７の制御（後続車両の位置検出を含む）に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。
【００２５】
次に、ＥＣＵ２によるリアフォグランプ７の制御を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、車両のアクセサリ電源がＯＮとされて制御装置１に電力が供給されると、制御装置１が初期化されてＥＣＵ２の動作が開始される（ステップＳ０）。その後、運転者などの操作によってリアフォグランプスイッチ６がＯＮにされたかどうかが判定される（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部６（リアフォグランプスイッチ６ａ）からの出力信号に基づいて、リアフォグランプ７を点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。リアフォグランプスイッチ６がＯＮにされていない場合（ステップＳ１でＮＯ）には、フォグランプ７を消灯させたり光量調節を行う必要がないので、処理フローはステップＳ１に戻される。
【００２７】
一方、リアフォグランプスイッチ６がＯＮにされた場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、格納状態のカメラ５（図３参照）の撮像画像が読み込まれる（ステップＳ２）。車体内部の撮像画像は、画像処理部８によって輝度検出のために前処理された後、導光体１４によって各ハウジング内（照度観測点）から導光された光の輝度が輝度検出部９によって検出される（ステップＳ３）。輝度検出部９は、導光体１４毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体１４の輝度平均値を記憶装置３に記憶する。なお、格納状態のカメラ５による撮像画像上の各導光体１４の位置は変化しないので、導光体１４毎の撮像画像上の位置情報（範囲）は予め記憶装置３に記憶されている。
【００２８】
次に、リアガラス内側のハウジング１７（第３観測点）について検出された輝度に基づいて、周囲環境の照度が検出される（ステップＳ４）。上述したように、ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しないように設けられており、ハウジング１７からの導光体１４からは、後続車両の前照灯の影響を受けないで車両の周囲環境の明るさ（照度）を検出できる。
【００２９】
ステップＳ４の後、そして、しきい値設定部１１によって、検出された周囲環境の照度に補正値を反映させたしきい値が、反射器１５及びバックランプ１６に対してそれぞれ設定される（ステップＳ５）。すなわち、反射器１５やバックランプ１６のそれぞれに設定されるしきい値は、周囲環境の明るさ（照度）のみによって生じる輝度（第２の輝度）に相当する。なお、補正値は、透明なリアガラス内側のハウジング１７に対して、色、大きさ及び位置の異なる反射器１５（赤色）やバックランプ１６（白色）毎に設定された補正成分である。補正値は、レンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ・位置に応じて、車種（又は、ランプなどの種類）ごとに設定されて、記憶装置３に記憶されている。なお、美観上の観点からハウジング１７とリアガラスとの間に半透明や白色のレンズが設けられても良い。
【００３０】
次に、位置検出部１０によって、ステップＳ３で検出された反射器１５（第１観測点）の輝度がステップＳ５で設定された反射器１５のしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ６）。ここで、車体下部に位置する反射器１５の輝度がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ６でＮＯ）は、後続車両が近接位置にも遠方位置にも存在しない、すなわち、後続車両無しと判定できる（ステップＳ１１）。この場合は、未知の後続車両が追いついたときに視認されやすいようにリアフォグランプ７を点灯させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３１】
一方、ステップＳ６において、反射器１５の輝度がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）は、後続車両の前照灯の光が反射器１５に入射していると考えられ、後続車両が存在すると判定できる。なお、ステップＳ６において、左右二箇所の反射器１５の何れか一方の輝度のみがしきい値を超えた場合もステップＳ６は肯定される。このようにすることで、２輪車や隣車線を走行する後続車両についても正確に検出できる。ステップＳ６が肯定された場合は、後続車両の位置が近接しているのか遠方であるかを判定するために、位置検出部１０によって、ステップＳ３で検出されたバックランプ１６（第２観測点）の輝度がステップＳ５で設定されたバックランプ１６のしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ７）。
【００３２】
ここで、反射器１５よりも上方に位置するバックランプ１６の輝度がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は、後続車両の前照灯からの光は、車体下部に位置する反射器１５に加えて、上方に位置するバックランプ１６にも照射されている、すなわち、後続車両の位置が近接していると判定できる（ステップＳ８）。この場合は、検出結果出力部４から後続車両の位置が近接している（接近してきている）ことが出力される（ステップＳ９）。具体的には、検出結果出力制御部１２が、ディスプレイ４ａ上に警告を表示させたり、スピーカー４ｂから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯４ｃを点灯させることで、運転者等に後続車両の近接を報知する。これにより、運転者は、後続車両の乗員を眩惑しないように注意喚起される。
【００３３】
ステップＳ９の後、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされたかどうかが判定される（ステップＳ１０）。リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされた場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、ステップＳ９での注意喚起の結果、運転者がリアフォグランプ７を消灯したと考えられ、処理フローはステップＳ１に戻される。一方、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされない場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、後続車両の乗員を眩惑しないように、フォグランプ制御部１３によってリアフォグランプ７が消灯される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３４】
一方、ステップ７において、反射器１５よりも上方に位置するバックランプ１６の輝度がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）は、後続車両の前照灯からの光は車体下部に位置する反射器１５のみに照射され、上方に位置するバックランプ１６には照射されていない、すなわち、後続車両の位置が遠方であると判定できる（ステップＳ１３）。この場合は、ステップＳ９の場合と同様に、検出結果出力部４から後続車両の位置が遠方であることが出力される（ステップＳ１４）。これにより、運転者は、後続車両の乗員を眩惑しないように注意喚起される。
【００３５】
ステップＳ１４の後、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされたかどうかが判定される（ステップＳ１５）。リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされた場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）は、ステップＳ１４での注意喚起の結果、運転者がリアフォグランプ７を消灯したと考えられ、処理フローはステップＳに戻される。一方、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされない場合（ステップＳ１５でＮＯ）は、後続車両の乗員を眩惑しないように、制御装置１によってリアフォグランプ７の光量が制御される（ステップＳ１６）。具体的には、フォグランプ制御部１３によって、後続車両の乗員を眩惑しないが、自車の存在を知らせる程度にまでリアフォグランプ７の光量を低減する。ステップＳ１６では後続車両の位置が遠方であるので、ステップＳ１７の後続車両の位置が近接している場合とは異なり、リアフォグランプ７は、消灯はされず、その光量が低減されるだけである。ステップＳ１６の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３６】
処理フローはステップＳ２に戻された後、以降のステップが再度実行され、走行状況の変化に応じて後続車両が無いと判定されればリアフォグランプ７は点灯され、あるいは、後続車両の位置に応じてリアフォグランプ７は光量制御されるか消灯される。
【００３７】
なお、処理フローの実行中にバックランプ１６の点灯制御信号が取得された場合、カメラ５はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ５による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体１４が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいて後続車両の有無や位置を検出することはできない。この場合は、バックランプ１６の点灯制御信号が検出されなくなるまで処理フローは実行されず、点灯制御信号が検出されなくなってから処理フローが開始される。
【００３８】
なお、観測点は、反射器１５やバックランプ１６と一体的に設けられる必要は無く、ハウジングとしてのみ設けられてもよい。この場合、反射器の設置条件と同じ条件で採光用のハウジングが設置される。すなわち、後続車両の前照灯からの光が容易に照射される方向・角度を確保してハウジングが設置される。ただし、反射器１５や後部ランプ、リアガーニッシュと一体的に設けることが美観上好ましい。また、街路灯、道路沿いの看板などの照明、交差道路で一時停止している他車の前照灯からの光の影響を受けないように、車両の上方や側方からの光が入射されにくい位置に観測点を設置することも重要である。
【００３９】
また、バックランプ１６が左右非対称に１つしか設置されない車両、又は、バックランプ１６の設置高さが低く、反射器１５の設置高さとわずかな差しかない車両の場合、バックランプ１６ではなく左右二つのウインカーランプが第２観測点として利用できる。この場合は、点灯制御信号出力部６（この場合には、具体的には、ウインカースイッチ）から出力されたウインカーランプの点灯制御信号を位置検出部１０が検出すると輝度検出は実行されない。
【００４０】
本実施形態のリアフォグランプ点灯制御装置１によれば、後続車両の有無や位置を検出するためのレーダなどの特別な機器を設置する必要なく、リアビューカメラ５を有効に利用して後続車両の有無や位置を検出し、その検出結果に応じてリアフォグランプ７を制御できる。
【００４１】
なお、後続車両が存在していてもリアフォグランプ７の点灯が必要な条件（例えば、濃霧、吹雪、豪雨や高速走行時の水はねなどで自車の後方視界［後続車両の前方視界］が悪化している場合）では、後続車両の前照灯の光が届かずに後続車両が検出されにくく、リアフォグランプ７の点灯が維持されるのでかえって都合がよい。
【００４２】
また、リアフォグランプ７の不必要な点灯に対して後続車両が前照灯をハイビームで照射した場合であっても、バックランプ１６（第２観測点）に光が十分に照射されることで後続車両を検出されるので、運転者への注意喚起とリアフォグランプの消灯制御が速やかに行われる。なお、後続車両が前照灯をハイビームで照射した場合、後続車両が遠方であっても近接していると判定されるが、ハイビームでの照射に対して、後続車両が遠方であってもリアフォグランプ７は減光制御ではなく消灯制御されるのでかえって都合がよい。
【００４３】
さらに、本実施形態のリアフォグランプ点灯制御装置１によれば、車両の周辺環境（照度など）を検出するために湿度センサや赤外線センサなどの機器を設置する必要はなく、車両構造や車両デザインを制約することがない。
【００４４】
また、上記実施形態では、カメラ５による車体内部の撮像画像から検出された輝度に基づいて検出された周囲環境の照度を考慮してしきい値が設定され、このしきい値を用いてリアフォグランプ７が制御される。このため、照度を測定するのに特別な機器を必要とせず、後部ランプ制御装置１の構成を簡略化することができる。
【００４５】
なお、導光体（導光手段）によって導光された光を検出（撮像）するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ（光検出手段）や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ（撮像手段）が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、制御対象の後部ランプや複数の観測点から導光された光を一括して一度に撮像（検出）することができる。
【００４６】
また、上記実施形態の後部ランプ制御装置は、リアフォグランプを制御するものであっが、本発明の後部ランプ制御装置が制御する後部ランプはリアフォグランプに限定されなず、ポジショニングランプやストップランプなどの他の後部ランプを調光（点灯や減光など）するものであっても良い。ただし、上述したように、リアフォグランプは不必要な点灯などによって後続車両の乗員を眩惑させることがあるので、後部ランプの中でもリアフォグランプを制御することは特に有用である。
【００４７】
また、前述のように、高さの異なる複数箇所（第１〜第３観測点）から導光した光に基づいて前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出するため、より精度よく後続車両の位置を検出することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 後部ランプ制御装置
２ ＥＣＵ
３ 記憶装置
４ 検出結果出力部
４ａ ディスプレイ
４ｂ スピーカー
４ｃ 警告灯
５ カメラ（光検出手段：撮像手段）
６ 点灯制御信号出力部
６ａ リアフォグランプスイッチ
７ リアフォグランプ（後部ランプ）
８ 画像処理部
９ 輝度検出部（輝度検出手段）
１０ 位置検出部（位置検出手段）
１１ しきい値設定部（しきい値設定手段）
１２ 検出結果出力制御部
１３ フォグランプ制御部（後部ランプ制御手段）
１４ 導光体（導光手段）
１５ 反射器
１６ バックランプ
１７ ハウジング（周囲環境検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後部に設けられたランプの点灯・消灯を制御する後部ランプ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両後部に搭載された電波レーダによって後続車両との車間距離を検出すると共に、レーザレーダの反射に基づいて車両後方の光の透過率（霧の濃さ）を検出し、検出された車間距離と透過率とに基づいてリアフォグランプの光量を制御する制御装置が開示されている。
【０００３】
下記特許文献２には、湿度センサと赤外線センサを用いて霧の有無を判定し、霧の有無と後続車両との車間距離とに応じてリアフォグランプを制御する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７８５１９号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の制御装置では、リアフォグランプで後続車両の乗員を眩惑させないように、車間距離と透過率とに基づいてリアフォグランプの光量が制御される。しかし、車間距離や透過率の検出のために、車両後部に電波レーダやレーザーレーダを搭載する必要がある。
【０００６】
上記特許文献２に記載の制御装置では、霧の有無を判定するために、湿度センサや赤外線センサを搭載する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、レーダやセンサなどの高価な部品を追加することなく、後続車両を考慮して後部ランプを制御できる後部ランプ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の後部ランプ制御装置（１）は、車両の後部に設けられた後部ランプ（７）と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段（５）と、前記後部に照射される光を前記光検出手段（５）の検出範囲内まで導光させる導光手段（１４）と、前記導光手段（１４）によって導光されて前記光検出手段（５）によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段（１０）の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段（１３）と、を備えている。
ここで、前記導光手段（５）が、高さの異なる複数の位置（１５，１６）に照射される光を前記検出範囲内に導光させる、ことが好ましい。
また、前記光検出手段（５）が、前記車両の車体内部に格納される撮像手段（５）であり、前記導光手段（１４）は、前記後部に照射される光を前記撮像手段（５）の撮像範囲内まで導光させ、前記位置検出手段（１０）は、車体内部に格納された前記撮像手段（５）によって撮像された、前記導光手段（１４）によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
さらにここで、前記制御装置（１）が、前記撮像手段（５）によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段（１４）によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段（９）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記輝度検出手段（９）によって検出された前記輝度に基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
さらにここで、前記制御装置（１）が、前記後部ランプ（７）の点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段（６）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記点灯制御信号出力手段（６）が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことがより好ましい。
また、前記制御装置（１）が、前記後続車両の前記前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段（１１）をさらに備え、前記位置検出手段（１０）は、前記輝度検出手段（９）によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段（１１）によって設定された前記しきい値を考慮して、前記後続車両の有無及び位置を検出する、ことが好ましい。
ここで、前記制御装置（１）が、前記周囲環境のみによる光を採光する前記周囲環境検出手段（１７）と、前記周囲環境検出手段（１７）よって採光された光を車体内部に格納された前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させる別の導光手段（１４）と、をさらに備え、前記輝度検出手段（９）は、前記撮像画像に基づいて、前記別の導光手段（１４）によって導光された光の輝度を検出し、前記しきい値設定手段（１１）は、前記輝度検出手段（９）よって検出された、前記別の導光手段（１４）によって導光された光の前記輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。
また、前記後部ランプ制御手段（１３）は、前記位置検出手段（１０）によって前記後続車両が検出されなかった場合には前記後部ランプ（７）を点灯させ、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出された場合には前記後部ランプ（７）を消灯又は減光させる、ことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいて後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を検出でき、この検出結果に基づいて後部ランプを適切に制御できる。車体内部に設けられた光検出手段を利用することで、後続車両の有無や位置を測定するためにレーダやセンサなどの高価な部品を用いることなく、後続車両の有無や位置に応じて後部ランプを適切に制御できる。
ここで、導光手段が、高さの異なる複数の位置に照射される光を光検出手段の検出範囲内に導光させることが好ましく、このようにすれば、高さの異なる位置への後続車両の前照灯による照射が異なるので後続車両の有無及び位置をより精度よく検出することができる。
また、光検出手段が、車両の車体内部に格納される撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。
さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいて後続車両の有無や位置が検出されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいて（すなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいて）後続車両の有無や位置が検出されることがより好ましく、このようにすれば、後続車両の有無や位置をより高精度に検出できる。
また、後続車両の前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値をしきい値設定手段で設定し、輝度検出手段によって検出された輝度に加えてしきい値も考慮して後続車両の有無や位置を検出することが好ましく、このようにすれば、周囲環境の光の影響を大幅に排除して、後続車両の前照灯からの光のみに基づいてより高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
ここで、周囲環境検出手段によって採光された周囲環境のみによる光の輝度を導光手段及び輝度検出手段を用いて検出し、検出された輝度に基づいてしきい値設定手段がしきい値を設定することが好ましく、このようにすれば、後続車両の前照灯からの光と同様の手法を用いて周囲環境による光を評価することで、より一層高精度に後続車両の有無や位置を検出できる。
また、後部ランプ制御手段によって、後続車両非検出時には未知の後続車両の近接に備えて後部ランプを点灯させ、後続車両検出時には後続車両の乗員の眩惑を防止するために後部ランプを消灯又は減光させることが好ましく、このようにすれば、後部ランプの機能を適切に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の後部ランプ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態の後部ランプ制御装置を備えた車両の後部斜視図である。
【図３】上記車両の後部側面図である。
【図４】上記実施形態の後部ランプ制御装置による制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態の後部ランプ制御装置について説明する。
【００１２】
本実施形態の後部ランプ制御装置１は、一例として、後部ランプのうちのリアフォグランプ７を制御する。制御装置１は、図１〜図３に示されるように、カメラ（光検出手段：撮像手段）５、導光体（導光手段）１４、ＥＣＵ［Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２、記憶装置３、及び、位置検出結果出力部４を備えている。
【００１３】
カメラ５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子からなる。カメラ５は、図２に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ５は、リアビューカメラとして使用されない時は、図３に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護／汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ（光検出手段）５は、その撮像範囲（検出範囲）内の車体内部の画像を取得する。カメラ５は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。
【００１４】
導光体１４は、反射器１５（第１観測点）、バックランプ１６（第２観測点）、及び、後述するハウジング１７（第３観測点）毎に設けられている。本実施形態の導光体１４は、その内部の導光性（透光性）樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体１４は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体１４の一端は、反射器１５のハウジングや後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、車両後方から各ハウジング内に入射した光（後続車両の前照灯の光）を採光する。各導光体１４は、格納状態のカメラ５の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ハウジング内に入射した光をカメラ５に向けて導光する。
【００１５】
なお、本実施形態の導光体１４は、導光性チューブであったが、光ファイバ（一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたもの）でもよい。また、導光体１４は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面（端面を除く）には遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。
【００１６】
あるいは、導光体１４は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体１４は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体１４は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。
【００１７】
反射器１５は、暗所で（夜間に）車両後方からの照射光を反射して照射位置で反射光を確認できるようにする装備である。すなわち、反射器１５は、後続車両の前照灯の光を反射して後続車両の乗員に自車の存在を気づかせる。このため、反射器１５は、後続車両の前照灯の光が照射されやすい場所に設置され、具体的には、バンパーの高さ付近に設置されたり、何れかの後部ランプと一体的に設けられる（本実施形態ではバンパー上に設置）。また、反射器１５は、車両後面の左右両側に車両中心面に対して対称に設けられる。
【００１８】
ここでは、後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を後続車両の前照灯からの照射光に基づいて検出する。このために、高さの異なる観測点で後方からの光を検出する。換言すれば、路面に向けて照射されている後続車両の前照灯の光が、自車後面の下方観測点に加えて自車後面の上方観測点にまで照射されていれば、後続車両の位置は近接していると判断し、下方観測点にのみ照射されていれば、後続車両の位置は遠方であると判断する。このため、一方の観測点（第１観測点）はバンパーの高さ又はそれ以下の位置にある反射器１５とされるが、もう一方の観測点（第２観測点）は、反射器１５とは離れていて、異なる高さ位置（上方）にある必要があり、このような位置にある後部ランプとされる。本実施形態では、もう一方の観測点は、後部ランプのうち、通常走行時に点灯しないバックランプ１６とされる。
【００１９】
バックランプ１６のレンズは、透明・半透明や白色であるため、後続車両の前照灯からの光を透過しやすい。このため、バックランプ１６は、導光体１４を介して導光される後続車両の前照灯からの光に基づいて、後続車両の有無や位置を検出する際に用いられるのに適している。また、上述したように、バックランプ１６は、他のランプ（テールランプ１８、ストップランプ１９、及び、ウインカーランプ２０など）と違って通常走行時には点灯しないので、後続車両の有無や位置を検出する際に用いられるのに適している。後続車両の有無や位置を検出する際にランプが点灯していると、その光も導光体１４を介して導光されてしまうので好ましくない。テールランプ１８は、夜間などは常時点灯されているので後続車両の前照灯からの光を検出しにくく、バックランプ１６ほど適していない。ストップランプ１９やウインカーランプ２０は、走行中に点灯・点滅されるのでバックランプ１６ほど適していない。
【００２０】
さらに、車両の周囲環境の照度を検出するための第３観測点として、導光体１４の他端が挿入されたハウジング（周囲環境検出手段）１７がリアガラス上部内側に設置される。ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しない角度を保ちつつ、車両後方に向けて設置される。本実施形態では、ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しない車体上部に設けられている。
【００２１】
なお、導光体１４の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体１４がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体１４の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体１４によってカメラ５の撮像範囲内まで導光させることができる。
【００２２】
制御装置１は、カメラ５が撮像した車体内部の撮像画像から検出される導光体１４の輝度に基づいて後続車両の有無や位置（近接位置又は遠方位置）を検出し、検出結果に基づいてリアフォグランプ７を制御する。すなわち、点灯制御信号出力部６からリアフォグランプ７の点灯制御信号が出力されてリアフォグランプ７が点灯されていると撮像画像に基づくＥＣＵ２による処理が実行される。そして、処理結果が検出結果出力部４から出力されると共に、処理結果に基づいてリアフォグランプ７が制御される。本実施形態では、なお、リアフォグランプ７についての点灯制御信号出力部６は、具体的には、リアフォグランプスイッチ６ａである。
【００２３】
ＥＣＵ２には、図１に示されるように、画像処理部８、輝度検出部（輝度検出手段）９、位置検出部（位置検出手段）１０、しきい値設定部（しきい値設定手段）１１、及び、検出結果出力制御部１２、フォグランプ制御部１３が実装されている。ＥＣＵ２は、上述したように、後続車両の位置を検出するとともに、その検出結果に基づいてリアフォグランプ７を制御する。
【００２４】
また、検出結果出力部４は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ４ａ、スピーカー４ｂ、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯４ｃなどである。検出結果出力部４は、ＥＣＵ２と電気的に接続されており、位置検出結果を出力する。記憶装置３にはフォグランプ７の制御（後続車両の位置検出を含む）に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。
【００２５】
次に、ＥＣＵ２によるリアフォグランプ７の制御を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、車両のアクセサリ電源がＯＮとされて制御装置１に電力が供給されると、制御装置１が初期化されてＥＣＵ２の動作が開始される（ステップＳ０）。その後、運転者などの操作によってリアフォグランプスイッチ６がＯＮにされたかどうかが判定される（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部６（リアフォグランプスイッチ６ａ）からの出力信号に基づいて、リアフォグランプ７を点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。リアフォグランプスイッチ６がＯＮにされていない場合（ステップＳ１でＮＯ）には、フォグランプ７を消灯させたり光量調節を行う必要がないので、処理フローはステップＳ１に戻される。
【００２７】
一方、リアフォグランプスイッチ６がＯＮにされた場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、格納状態のカメラ５（図３参照）の撮像画像が読み込まれる（ステップＳ２）。車体内部の撮像画像は、画像処理部８によって輝度検出のために前処理された後、導光体１４によって各ハウジング内（照度観測点）から導光された光の輝度が輝度検出部９によって検出される（ステップＳ３）。輝度検出部９は、導光体１４毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体１４の輝度平均値を記憶装置３に記憶する。なお、格納状態のカメラ５による撮像画像上の各導光体１４の位置は変化しないので、導光体１４毎の撮像画像上の位置情報（範囲）は予め記憶装置３に記憶されている。
【００２８】
次に、リアガラス内側のハウジング１７（第３観測点）について検出された輝度に基づいて、周囲環境の照度が検出される（ステップＳ４）。上述したように、ハウジング１７は、後続車両の前照灯からの光が入射しないように設けられており、ハウジング１７からの導光体１４からは、後続車両の前照灯の影響を受けないで車両の周囲環境の明るさ（照度）を検出できる。
【００２９】
ステップＳ４の後、そして、しきい値設定部１１によって、検出された周囲環境の照度に補正値を反映させたしきい値が、反射器１５及びバックランプ１６に対してそれぞれ設定される（ステップＳ５）。すなわち、反射器１５やバックランプ１６のそれぞれに設定されるしきい値は、周囲環境の明るさ（照度）のみによって生じる輝度（第２の輝度）に相当する。なお、補正値は、透明なリアガラス内側のハウジング１７に対して、色、大きさ及び位置の異なる反射器１５（赤色）やバックランプ１６（白色）毎に設定された補正成分である。補正値は、レンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ・位置に応じて、車種（又は、ランプなどの種類）ごとに設定されて、記憶装置３に記憶されている。なお、美観上の観点からハウジング１７とリアガラスとの間に半透明や白色のレンズが設けられても良い。
【００３０】
次に、位置検出部１０によって、ステップＳ３で検出された反射器１５（第１観測点）の輝度がステップＳ５で設定された反射器１５のしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ６）。ここで、車体下部に位置する反射器１５の輝度がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ６でＮＯ）は、後続車両が近接位置にも遠方位置にも存在しない、すなわち、後続車両無しと判定できる（ステップＳ１１）。この場合は、未知の後続車両が追いついたときに視認されやすいようにリアフォグランプ７を点灯させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３１】
一方、ステップＳ６において、反射器１５の輝度がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）は、後続車両の前照灯の光が反射器１５に入射していると考えられ、後続車両が存在すると判定できる。なお、ステップＳ６において、左右二箇所の反射器１５の何れか一方の輝度のみがしきい値を超えた場合もステップＳ６は肯定される。このようにすることで、２輪車や隣車線を走行する後続車両についても正確に検出できる。ステップＳ６が肯定された場合は、後続車両の位置が近接しているのか遠方であるかを判定するために、位置検出部１０によって、ステップＳ３で検出されたバックランプ１６（第２観測点）の輝度がステップＳ５で設定されたバックランプ１６のしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ７）。
【００３２】
ここで、反射器１５よりも上方に位置するバックランプ１６の輝度がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は、後続車両の前照灯からの光は、車体下部に位置する反射器１５に加えて、上方に位置するバックランプ１６にも照射されている、すなわち、後続車両の位置が近接していると判定できる（ステップＳ８）。この場合は、検出結果出力部４から後続車両の位置が近接している（接近してきている）ことが出力される（ステップＳ９）。具体的には、検出結果出力制御部１２が、ディスプレイ４ａ上に警告を表示させたり、スピーカー４ｂから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯４ｃを点灯させることで、運転者等に後続車両の近接を報知する。これにより、運転者は、後続車両の乗員を眩惑しないように注意喚起される。
【００３３】
ステップＳ９の後、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされたかどうかが判定される（ステップＳ１０）。リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされた場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、ステップＳ９での注意喚起の結果、運転者がリアフォグランプ７を消灯したと考えられ、処理フローはステップＳ１に戻される。一方、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされない場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、後続車両の乗員を眩惑しないように、フォグランプ制御部１３によってリアフォグランプ７が消灯される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３４】
一方、ステップ７において、反射器１５よりも上方に位置するバックランプ１６の輝度がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）は、後続車両の前照灯からの光は車体下部に位置する反射器１５のみに照射され、上方に位置するバックランプ１６には照射されていない、すなわち、後続車両の位置が遠方であると判定できる（ステップＳ１３）。この場合は、ステップＳ９の場合と同様に、検出結果出力部４から後続車両の位置が遠方であることが出力される（ステップＳ１４）。これにより、運転者は、後続車両の乗員を眩惑しないように注意喚起される。
【００３５】
ステップＳ１４の後、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされたかどうかが判定される（ステップＳ１５）。リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされた場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）は、ステップＳ１４での注意喚起の結果、運転者がリアフォグランプ７を消灯したと考えられ、処理フローはステップＳに戻される。一方、リアフォグランプスイッチ６ａがＯＦＦにされない場合（ステップＳ１５でＮＯ）は、後続車両の乗員を眩惑しないように、制御装置１によってリアフォグランプ７の光量が制御される（ステップＳ１６）。具体的には、フォグランプ制御部１３によって、後続車両の乗員を眩惑しないが、自車の存在を知らせる程度にまでリアフォグランプ７の光量を低減する。ステップＳ１６では後続車両の位置が遠方であるので、ステップＳ１７の後続車両の位置が近接している場合とは異なり、リアフォグランプ７は、消灯はされず、その光量が低減されるだけである。ステップＳ１６の後、処理フローはステップＳ２に戻され、各観測点での検出結果が更新される。
【００３６】
処理フローはステップＳ２に戻された後、以降のステップが再度実行され、走行状況の変化に応じて後続車両が無いと判定されればリアフォグランプ７は点灯され、あるいは、後続車両の位置に応じてリアフォグランプ７は光量制御されるか消灯される。
【００３７】
なお、処理フローの実行中にバックランプ１６の点灯制御信号が取得された場合、カメラ５はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ５による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体１４が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいて後続車両の有無や位置を検出することはできない。この場合は、バックランプ１６の点灯制御信号が検出されなくなるまで処理フローは実行されず、点灯制御信号が検出されなくなってから処理フローが開始される。
【００３８】
なお、観測点は、反射器１５やバックランプ１６と一体的に設けられる必要は無く、ハウジングとしてのみ設けられてもよい。この場合、反射器の設置条件と同じ条件で採光用のハウジングが設置される。すなわち、後続車両の前照灯からの光が容易に照射される方向・角度を確保してハウジングが設置される。ただし、反射器１５や後部ランプ、リアガーニッシュと一体的に設けることが美観上好ましい。また、街路灯、道路沿いの看板などの照明、交差道路で一時停止している他車の前照灯からの光の影響を受けないように、車両の上方や側方からの光が入射されにくい位置に観測点を設置することも重要である。
【００３９】
また、バックランプ１６が左右非対称に１つしか設置されない車両、又は、バックランプ１６の設置高さが低く、反射器１５の設置高さとわずかな差しかない車両の場合、バックランプ１６ではなく左右二つのウインカーランプが第２観測点として利用できる。この場合は、点灯制御信号出力部６（この場合には、具体的には、ウインカースイッチ）から出力されたウインカーランプの点灯制御信号を位置検出部１０が検出すると輝度検出は実行されない。
【００４０】
本実施形態のリアフォグランプ点灯制御装置１によれば、後続車両の有無や位置を検出するためのレーダなどの特別な機器を設置する必要なく、リアビューカメラ５を有効に利用して後続車両の有無や位置を検出し、その検出結果に応じてリアフォグランプ７を制御できる。
【００４１】
なお、後続車両が存在していてもリアフォグランプ７の点灯が必要な条件（例えば、濃霧、吹雪、豪雨や高速走行時の水はねなどで自車の後方視界［後続車両の前方視界］が悪化している場合）では、後続車両の前照灯の光が届かずに後続車両が検出されにくく、リアフォグランプ７の点灯が維持されるのでかえって都合がよい。
【００４２】
また、リアフォグランプ７の不必要な点灯に対して後続車両が前照灯をハイビームで照射した場合であっても、バックランプ１６（第２観測点）に光が十分に照射されることで後続車両を検出されるので、運転者への注意喚起とリアフォグランプの消灯制御が速やかに行われる。なお、後続車両が前照灯をハイビームで照射した場合、後続車両が遠方であっても近接していると判定されるが、ハイビームでの照射に対して、後続車両が遠方であってもリアフォグランプ７は減光制御ではなく消灯制御されるのでかえって都合がよい。
【００４３】
さらに、本実施形態のリアフォグランプ点灯制御装置１によれば、車両の周辺環境（照度など）を検出するために湿度センサや赤外線センサなどの機器を設置する必要はなく、車両構造や車両デザインを制約することがない。
【００４４】
また、上記実施形態では、カメラ５による車体内部の撮像画像から検出された輝度に基づいて検出された周囲環境の照度を考慮してしきい値が設定され、このしきい値を用いてリアフォグランプ７が制御される。このため、照度を測定するのに特別な機器を必要とせず、後部ランプ制御装置１の構成を簡略化することができる。
【００４５】
なお、導光体（導光手段）によって導光された光を検出（撮像）するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ（光検出手段）や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ（撮像手段）が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、制御対象の後部ランプや複数の観測点から導光された光を一括して一度に撮像（検出）することができる。
【００４６】
また、上記実施形態の後部ランプ制御装置は、リアフォグランプを制御するものであっが、本発明の後部ランプ制御装置が制御する後部ランプはリアフォグランプに限定されなず、ポジショニングランプやストップランプなどの他の後部ランプを調光（点灯や減光など）するものであっても良い。ただし、上述したように、リアフォグランプは不必要な点灯などによって後続車両の乗員を眩惑させることがあるので、後部ランプの中でもリアフォグランプを制御することは特に有用である。
【００４７】
また、前述のように、高さの異なる複数箇所（第１〜第３観測点）から導光した光に基づいて前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出するため、より精度よく後続車両の位置を検出することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 後部ランプ制御装置
２ ＥＣＵ
３ 記憶装置
４ 検出結果出力部
４ａ ディスプレイ
４ｂ スピーカー
４ｃ 警告灯
５ カメラ（光検出手段：撮像手段）
６ 点灯制御信号出力部
６ａ リアフォグランプスイッチ
７ リアフォグランプ（後部ランプ）
８ 画像処理部
９ 輝度検出部（輝度検出手段）
１０ 位置検出部（位置検出手段）
１１ しきい値設定部（しきい値設定手段）
１２ 検出結果出力制御部
１３ フォグランプ制御部（後部ランプ制御手段）
１４ 導光体（導光手段）
１５ 反射器
１６ バックランプ
１７ ハウジング（周囲環境検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設けられた後部ランプと、
前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、
前記後部に照射される光を前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、
前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段と、
を備える後部ランプ制御装置。
【請求項２】
前記導光手段は、高さの異なる複数の位置に照射される光を前記検出範囲内に導光させる、請求項１に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項３】
前記光検出手段が、前記車両の車体内部に格納される撮像手段であり、
前記導光手段は、前記後部に照射される光を前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させ、
前記位置検出手段は、車体内部に格納された前記撮像手段によって撮像された、前記導光手段によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する、請求項１又は２に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項４】
前記撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項３に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項５】
前記後部ランプの点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項４に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項６】
前記後続車両の前記前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段によって設定された前記しきい値を考慮して、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項４又は５に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項７】
前記周囲環境のみによる光を採光する前記周囲環境検出手段と、
前記周囲環境検出手段よって採光された光を車体内部に格納された前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させる別の導光手段と、をさらに備え、
前記輝度検出手段は、前記撮像画像に基づいて、前記別の導光手段によって導光された光の輝度を検出し、
前記しきい値設定手段は、前記輝度検出手段よって検出された、前記別の導光手段によって導光された光の前記輝度に基づいて前記しきい値を設定する、請求項６に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項８】
前記後部ランプ制御手段は、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出されなかった場合には前記後部ランプを点灯させ、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出された場合には前記後部ランプを消灯又は減光させる、請求項１〜７の何れかに記載の後部ランプ制御装置。
【請求項１】
車両の後部に設けられた後部ランプと、
前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、
前記後部に照射される光を前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、
前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記後部ランプを制御する後部ランプ制御手段と、
を備える後部ランプ制御装置。
【請求項２】
前記導光手段は、高さの異なる複数の位置に照射される光を前記検出範囲内に導光させる、請求項１に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項３】
前記光検出手段が、前記車両の車体内部に格納される撮像手段であり、
前記導光手段は、前記後部に照射される光を前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させ、
前記位置検出手段は、車体内部に格納された前記撮像手段によって撮像された、前記導光手段によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前照灯を点灯した後続車両の有無及び位置を検出する、請求項１又は２に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項４】
前記撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項３に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項５】
前記後部ランプの点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項４に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項６】
前記後続車両の前記前照灯からの光の影響を除外した周囲環境のみによる光に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段によって設定された前記しきい値を考慮して、前記後続車両の有無及び位置を検出する、請求項４又は５に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項７】
前記周囲環境のみによる光を採光する前記周囲環境検出手段と、
前記周囲環境検出手段よって採光された光を車体内部に格納された前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させる別の導光手段と、をさらに備え、
前記輝度検出手段は、前記撮像画像に基づいて、前記別の導光手段によって導光された光の輝度を検出し、
前記しきい値設定手段は、前記輝度検出手段よって検出された、前記別の導光手段によって導光された光の前記輝度に基づいて前記しきい値を設定する、請求項６に記載の後部ランプ制御装置。
【請求項８】
前記後部ランプ制御手段は、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出されなかった場合には前記後部ランプを点灯させ、前記位置検出手段によって前記後続車両が検出された場合には前記後部ランプを消灯又は減光させる、請求項１〜７の何れかに記載の後部ランプ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１７１５３７（Ｐ２０１２−１７１５３７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６９９６（Ｐ２０１１−３６９９６）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
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