情報処理装置および方法
【課題】連続的に配置された各無線ＩＣタグの通過時刻を正確に把握する。
【解決手段】 タグ識別部４２は、リーダ・ライタ１３の出力に基づき、受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果を補正部４３に出力する。補正部４３は、時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて平滑化し、通過時刻特定部４４に出力する。通過時刻特定部４４は、平滑化済の識別結果を距離変換処理により評価値に変換して、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。２値パターンマッチング部４７は、電波強度の時間的な交信パターンと、データベース４８に予め登録されている交信パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向を特定して対応付部５０に出力する。本発明は、物流業界等における荷物の仕分け等に適用できる。
【解決手段】 タグ識別部４２は、リーダ・ライタ１３の出力に基づき、受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果を補正部４３に出力する。補正部４３は、時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて平滑化し、通過時刻特定部４４に出力する。通過時刻特定部４４は、平滑化済の識別結果を距離変換処理により評価値に変換して、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。２値パターンマッチング部４７は、電波強度の時間的な交信パターンと、データベース４８に予め登録されている交信パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向を特定して対応付部５０に出力する。本発明は、物流業界等における荷物の仕分け等に適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および方法に関し、特に、情報が記録されているＩＣ(Integrated Circuit)等の記録媒体が内蔵されている複数の無線ＩＣタグから連続的に情報を読み出す場合に用いて好適な情報処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報が記録されているＩＣ等から成る記録媒体が内蔵されている無線ＩＣタグ（一般にはRFIDタグとも称される）と非接触で通信を行う技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
無線ＩＣタグの利用例としては、例えば、物流業界等においては荷物に配送先を示す情報が記録されている無線ＩＣタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ＩＣタグから情報を読み出して、荷物を配送先に応じて仕分ける用途が考えられる。また例えば、空港のカウンタにおいて飛行機の乗客から預けられた荷物に搭乗便を示す情報が記録されている無線ＩＣタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ＩＣタグから情報を読み出して荷物を搭乗便に応じて仕分ける用途が考えられる。
【０００４】
ところで、上述したような用途において正確に荷物を仕分けるためには、コンベヤ上に置かれた荷物の配置順を把握する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コンベヤ上に荷物が連続的に置かれた場合、例えば図１に示すように、アンテナ１の交信領域２に同時に複数の無線ＩＣタグ３が存在することが起こり得る。この状態では交信領域２内に存在する全ての無線ＩＣタグ３と交信が可能であって、必ずしも荷物の配置順に貼付されている無線ＩＣタグ３と通信が行われるわけではないので、荷物の配置順を把握することができないという課題があった。
【０００７】
この配置順は、前提としてコンベヤが一定方向に進み、コンベヤ上に荷物が一例に配置されているならば、無線ＩＣタグ３の中心位置が基準となる所定の位置（例えば、アンテナ１の中間地点）を通過した時刻（以下、通過時刻と称する）と対応している。よって、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握すれば、荷物の配置順も把握することが可能となる。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、連続的に配置された各無線ＩＣタグの通過時刻を正確に把握できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の情報処理装置は、移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段と、識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の情報処理装置においては、無線ＩＣタグとの無線通信の出力に基づき、無線通信した無線ＩＣタグが識別され、時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００１１】
したがって、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ＩＣタグの配置順を把握することができる。
【００１２】
この通信手段は、例えばアンテナにより構成される。識別手段は、例えばリーダ・ライタによって構成される。特定手段は、例えばCPUによって構成される。
【００１３】
請求項２に記載の情報処理装置は、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段をさらに含むことができ、特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定するようにすることができる。
【００１４】
これにより、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングをより詳細に特定することができる。
【００１５】
前記補正手段は、時系列の識別結果に対して平滑化処理、または距離変換処理の少なくとも一方を行うようにすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の情報処理装置は、無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００１７】
これにより、各対象物が所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【００１８】
請求項５に記載の情報処理方法は、移動される無線ＩＣタグであって、関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づき、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別ステップと、識別ステップの処理の出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグが識別され、時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００２０】
従って、請求項１に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ＩＣタグの配置順を把握することができる。
【００２１】
請求項６に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の情報処理装置においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴が特定される。
【００２３】
したがって、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００２４】
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。
【００２５】
請求項７に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００２６】
これにより、荷物に貼付された無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００２７】
請求項８に記載の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項８に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴が特定される。
【００２９】
従って、請求項６に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００３０】
請求項９に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００３１】
請求項９に記載の情報処理装置においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００３２】
したがって、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【００３３】
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。
【００３４】
請求項１０に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００３５】
これにより、荷物が所定の位置を通過したタイミング、および貼付された無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００３６】
請求項１１に記載の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３７】
請求項１１に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００３８】
したがって、請求項９に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、連続的に配置された無線ＩＣタグの通過時刻を正確に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００４１】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００４２】
請求項１に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図５のリーダ・ライタ制御部４１）と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段（例えば、図５のタグ識別部４２）と、識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段（例えば、図５の通過時刻特定部４４）とを含む。
【００４３】
請求項２に記載の情報処理装置は、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段（例えば、図２の補正部４３）をさらに含み、特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する。
【００４４】
請求項４に記載の情報処理装置は、無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図５の荷物推定部４９）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図５の対応付部５０）とをさらに含む。
【００４５】
請求項６に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図５のリーダ・ライタ制御部４１）と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段（例えば、図５のタグ識別部４２）と、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベース（例えば、図５のデータベース（ＤＢ）４８）と、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段（例えば、図５の２値パターンマッチング部４７）とを含む。
【００４６】
請求項７に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図５の荷物推定部４９）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図５の対応付部５０）とをさらに含む。
【００４７】
請求項９に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図１４のリーダ・ライタ制御部６１）と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段（例えば、図１４の電波強度検出部６５）と、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベース（例えば、図１４のデータベース（ＤＢ）６７）と、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段（例えば、図１４のパターンマッチング部６６）とを含む。
【００４８】
請求項１０に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図１４の荷物推定部６８）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図１４の対応付部６９）とをさらに含む。
【００４９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５０】
図２は、本発明を適用したタグ通信システムの構成例を示している。このタグ通信システム１０は、無線ＩＣタグ３と情報を通信するための電磁波を輻射するとともに無線ＩＣタグ３から送信される電磁波を受信するアンテナ１１、コンベヤ１５上の荷物１６を検出し、検出結果に対応する検出信号をパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記述する）１４に供給するセンサ１２、ＰＣ１４から入力される送信信号を電磁波に変換してアンテナ１１に出力するともにアンテナ１１によって受信された電磁波を受信信号に変換してＰＣ１４に出力するリーダ・ライタ１３、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に基づいて無線ＩＣタグ３の通過時刻を特定するＰＣ１４、および、予め配送先等を示す情報が記録されている無線ＩＣタグ３が貼付された荷物１６を移動させるコンベヤ１５から構成される。
【００５１】
リーダ・ライタ１３は、ＰＣ１４からのリード要求に応じて、アンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。この電磁波の輻射に対応し、アンテナ１１の交信領域に存在する各無線ＩＣタグ３は、輻射された電磁波から電力供給を受け、その電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。したがって、アンテナ１１の交信領域に複数の無線ＩＣタグ３が存在する場合、複数の無線ＩＣタグ３が返信を行い、その返信された電磁波をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換することになる。
【００５２】
またリーダ・ライタ１３は、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もＰＣ１４に供給する。さらに、リーダ・ライタ１３は、ＰＣ１４から入力される所定の情報を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させることにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報を記録することもできる。
【００５３】
コンベヤ１５は、少なくとも載置された荷物１６がアンテナ１１の交信領域を通過するときには、一定の方向に直線的且つ等速度で移動しており、各荷物１６はその間隔は不定であっても一列に配置されているものとする。したがって、無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握すれば、荷物１６の配置順も正確に把握することができる。
【００５４】
ところで、無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握するためには、無線ＩＣタグ３が貼付される荷物１６のサイズ、コンベヤ１５に搭載された間隔、無線ＩＣタグ３が貼付された方向も重要な要素となる。ただし、物流業界等における実際の利用を考慮すると、荷物１６のサイズ、間隔、無線ＩＣタグ３が貼付された方向はランダムである。
【００５５】
そこで、荷物１６のサイズおよび間隔については、図３に示すように、光電管等からなるセンサ１２からの検出信号に基づいて判定する。ただし、図３は、コンベヤ１５上に荷物１６が配置された状態を上方から見た模式図である。また、無線ＩＣタグ３が貼付された方向については、予め用意されているデータベース（無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の交信領域を通過させたときの電波強度が検出され、その検出結果の時系列パターンに無線ＩＣタグ３の方向が対応付けて登録されている）と、実際に受信した電波強度の時系列パターンとのパターンマッチングに基づいて判定する（詳細は後述する）。
【００５６】
図４は、ＰＣ１４の構成例を示している。このＰＣ１４は、CPU(Central Processing Unit)２１を内蔵している。CPU２１にはバス２４を介して、入出力インタフェース２５が接続されている。バス２４には、ROM(Read Only Memory)２２およびRAM(Random Access Memory)２３が接続されている。
【００５７】
入出力インタフェース２５には、ユーザによって操作されるキーボード、マウス等の入力デバイスよりなる入力部２６、操作画面等を表示するCRT(Cathode Ray Tube)またはLCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイよりなる出力部２７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部２８、およびモデム、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インタネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部２９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどの記録媒体３１に対してデータを読み書きするドライブ３０が接続されている。
【００５８】
さらに、入出力インタフェース２５には、リーダ・ライタ１３を接続するためのリーダ・ライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）３２、およびセンサ１２を接続するためのセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）３３が接続されている。
【００５９】
ＰＣ１４に後述するタグ通過時刻特定処理を実行させるプログラムは、記録媒体３１に格納された状態でＰＣ１４に供給され、ドライブ３０によって読み出されて記憶部２８に内蔵されるハードディスクドライブにインストールされている。記憶部２８にインストールされているプログラムは、入力部２６に入力されるユーザからのコマンドに対応するCPU２１の指令によって、記憶部２８からRAM２３にロードされて実行される。
【００６０】
図５は、ＰＣ１４のCPU２１が当該プログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第１の構成例を示している。
【００６１】
リーダ・ライタ制御部４１は、リーダ・ライタ１３に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ１３の出力（受信信号と電波強度情報を含む）をタグ識別部４２および電波強度検出部４５に出力する。また、リーダ・ライタ制御部４１は、無線ＩＣタグ３に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ１３に送信する。
【００６２】
タグ識別部４２は、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、例えば図６Ａに示されるような識別結果を補正部４３に出力する。
【００６３】
ここで、「無線ＩＣタグ３を識別する」とは、無線ＩＣタグ３に記録されているデータを読み取り、誤り訂正符号方式または誤り検出符号方式に基づいて、当該データの読み取りが正常に実行できたことを指す。
【００６４】
図６Ａは、各無線ＩＣタグ３（いまの場合、タグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の時系列のタグ識別成否パターンを示している。図６Ａにおいて、１は無線ＩＣタグ３が識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。また、以下、各無線ＩＣタグ３を個々に識別するときにはタグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと記載する。
【００６５】
図６Ａの例では、タイミングｔ１においてタグＡが識別され、タイミングｔ２においては識別されず、タイミングｔ３においてタグＡが識別され、タイミングｔ４においてタグＡ，Ｂが識別され、タイミングｔ５においてタグＡ，Ｄが識別され、タイミングｔ６においてタグＡ，Ｂ，Ｃが識別され、タイミングｔ７においてタグＡ，Ｂ，Ｃが識別され、タイミングｔ８においてタグＢ，Ｃが識別され、タイミングｔ９においてタグＢ，Ｃ，Ｄが識別されている。タイミングｔ１０以降については省略する。
【００６６】
図７は、図６Ａに対応する折れ線グラフであり、図７Ａに示す○印で示す折れ線がタグＡの識別タイミングを示し、図７Ｂに示す×印で示す折れ線がタグＢの識別タイミングを示している。タグＣ，Ｄに対応する折れ線は省略する。
【００６７】
補正部４３は、タグ識別部４２から出力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って補正し、通過時刻特定部４４に出力する。以下、補正部４３による補正を、平滑化あるいは平滑化処理とも記述する。
【００６８】
所定の規則は例えば以下のように定める。ただし、以下の規則（１）乃至（５）は、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）の優先順で適用するものとする。
【００６９】
（１）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直前の１個の０（識別されていないことを示す）が１に挟まれているときには当該０を１に補正する。
（２）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直後の１個の０（識別されていないことを示す）が１に挟まれているときには当該０を１に補正する。
（３）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直前に存在する２個以上連続している０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
（４）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直後に存在する２個以上連続している０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
（５）同一の無線ＩＣタグ３に関し、０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
【００７０】
図６Ｂは、図６Ａに示された時系列のタグ識別成否パターンに、上述した規則（１）乃至（５）を適用して平滑化した結果（以下、平滑化タグ識別成否パターン）を示している。
【００７１】
なお、図６Ｂにおいても、１は無線ＩＣタグ３が識別されたと見なされることを示し、０は識別されていないと見なされることを示す。図６Ｂの例では、タグＡについてはタイミングｔ１からｔ７において識別されたように平滑化されている。タグＢについてはタイミングｔ４からｔ９において識別されたように平滑化されている。タグＣについてはタイミングｔ６からｔ１３において識別されたように平滑化されている。タグＤについてはタイミングｔ９からｔ１５において識別されたように平滑化されている。
【００７２】
通過時刻特定部４４は、補正部４３から入力された時系列の平滑化タグ識別成否パターンを、各無線ＩＣタグ３毎に受信タイミングの評価値に変換して、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。以下、当該評価値の時系列パターンをタグ中心位置評価パターンと記述する。この変換は、具体的には、連続している１（識別されたことを示す）を、最も近傍の０（識別されていないことを示す）までの距離を示す評価値に変換する。例えば、平滑化タグ識別成否パターンが００１１１１０である場合、タグ中心位置評価パターンとして００１２２１０に変換される。したがって、例えば、図６Ｂに示された時系列の平滑化タグ識別成否パターンは、図６Ｃに示すタグ中心位置評価パターンに変換される。以下、通過時刻特定部４４による、平滑化タグ識別成否パターンを評価値に変換する処理を、距離変換あるいは距離変換処理とも記述する。
【００７３】
図６Ｃに示されたタグ中心位置評価パターンによれば、タグＡの通過時刻はタイミングｔ４に特定される。タグＡの通過時刻はタイミングｔ６とｔ７の中央に特定される。タグＣの通過時刻はタイミングｔ９とｔ１０の中央に特定される。タグＤの通過時刻はタイミングｔ１２に特定される。
【００７４】
図８は、図６Ｃに対応する折れ線グラフであり、○印で示す折れ線がタグＡの各タイミングにおける評価値を示し、×印で示す折れ線がタグＢの各タイミングにおける評価値を示している。タグＣ，Ｄに対応する折れ線は省略している。図７と図８を比較して明らかなように、平滑化の識別結果（図７）では識別タイミングの中央が不明確であったが、識別結果を平滑化し、さらに平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換したことにより、識別タイミングの中央が明確となる。よって、通過時刻特定部４４において、より正確な通過時刻を特定することが可能となる。
【００７５】
なお、補正部４３による平滑化処理、または通過時刻特定部４４による距離変換処理の少なくとも一方を省略し、通過時刻特定部４４において、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
【００７６】
図５に戻る。電波強度検出部４５は、リーダ・ライタ制御部４１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から受信信号の電波強度を検出して２値化部４６に出力する。２値化部４６は、電波強度検出部４５によって検出された電波強度が所定の閾値以上であった時系列の電波強度の２値パターンを２値パターンマッチング部４７に出力する。２値パターンマッチング部４７は、２値化部４６から入力される実際の電波強度の２値パターンと、データベース（ＤＢ）４８に予め登録されている電波強度の２値パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向（空間的特徴）を特定して対応付部５０に出力する。
【００７７】
なお、パターンマッチングの代わりに、検出された２値パターンと、データベース４８に登録されている２値パターンの特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した特徴量を比較し、その比較結果（差、比等）に基づいて電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向（空間的特徴）を特定するようにしてもよい。
【００７８】
データベース４８には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を様々な等速度で通過させたときの時系列の電波強度の２値パターンが、無線ＩＣタグ３の貼付方向に対応付けられて予め登録されている。なお、貼付方向以外の空間的特徴も対応付けて登録するようにしてもよい。
【００７９】
また、データベース４８には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を１種類の等速度で通過させたときの時系列の電波強度の２値パターンを、無線ＩＣタグ３の貼付方向に対応付けられて登録するだけでもよい。この場合、２値パターンマッチング部４７において、実際に検出された２値パターンとデータベース４８に登録されている２値パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
【００８０】
荷物推定部４９は、センサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部５０に出力する。
【００８１】
対応付部５０は、荷物推定部４９から入力される推定結果に基づき、通過時刻特定部４４から入力される各無線ＩＣタグ３の通過時刻と、２値パターンマッチング部４７から入力される各無線ＩＣタグ３の貼付方向と、１つの荷物１６とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【００８２】
ここで、データベース４８に電波強度の２値パターンを登録する方法について説明する。
【００８３】
例えば図９Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＸ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、このとき、同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｘ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８４】
また例えば図１０Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＹ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｙ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８５】
また例えば図１１Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と直交する状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＺ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｚ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８６】
図１２は、２値化部４６から出力される電波強度の２値パターンと、２値パターンマッチング部４７によって特定される貼付方向の関係を示している。例１に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図９Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＸ方向であると特定される。例２に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図１０Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＹ方向であると特定される。例３に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図１１Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＺ方向であると特定される。例４に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図９Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＸ方向であると特定される。
【００８７】
なお、データベース４８には、図９乃至図１１に示されたＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の方向にそれぞれ対応する電波強度の２値パターンも予め登録しておくようにしてもよい。また、貼付されている無線ＩＣタグ３の貼付方向の他床面からの高さ、アンテナ１１からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
【００８８】
次に、図５に示されたＰＣ１４の第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
ステップＳ１において、リーダ・ライタ制御部４１がリーダ・ライタ１３に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ１３がアンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ１１の交信領域に存在する各無線ＩＣタグ３は、この電磁波の輻射から電力の供給を受け、その電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。この返信をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部４１に出力し始める。また、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部４１に出力し始める。
【００９０】
電波強度検出部４５は、リーダ・ライタ制御部４１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から電波強度を検出して２値化部４６に出力し、２値化部４６が、電波強度検出部４５によって検出された電波強度を所定の閾値と比較することによって時系列の電波強度の２値パターンを生成し、２値パターンマッチング部４７に出力し始める。一方、荷物推定部４９はセンサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部５０に出力し始める。
【００９１】
ステップＳ２において、タグ識別部４２がリーダ・ライタ１３から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果（例えば図６Ａに示されたもの）を補正部４３に出力し始める。
【００９２】
ステップＳ３において、補正部４３が、タグ識別部４２から入力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化、平滑化済の識別結果（例えば図６Ｂに示されたもの）を通過時刻特定部４４に出力する。ステップＳ４において、通過時刻特定部４４が、補正部４３から入力された平滑化済の識別結果を、距離変換処理によって評価値に変換し（例えば図６Ｃに示されたもの）、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。
【００９３】
なお、ステップＳ３における補正部４３による平滑化処理、またはステップＳ４における通過時刻特定部４４による距離変換処理の少なくとも一方を省略して、通過時刻特定部４４が、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
【００９４】
ステップＳ５において、２値パターンマッチング部４７が、２値化部４６から入力された、時系列の電波強度の２値パターンと、データベース４８に予め登録されている２値パターンとのパターンマッチングを行い、一致した２値パターンに対応付けられている貼付方向を、電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向であると特定して対応付部５０に出力する。
【００９５】
ステップＳ６において、対応付部５０が、通過時刻特定部４４から入力された各無線ＩＣタグ３の通過時刻と、２値パターンマッチング部４７から入力された無線ＩＣタグ３の貼付方向とを、荷物推定部４９から入力された推定結果を利用して１つの荷物１６に対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【００９６】
ステップＳ７において、リーダ・ライタ１３が、リーダ・ライタ制御部４１から入力される所定の情報（例えば、当該無線ＩＣタグ３の認識が成功したことを示す情報等）を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させる。これにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報が記録される。
【００９７】
なお、上述したステップＳ２乃至ステップＳ７の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、ＰＣ１４の第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
【００９８】
次に、図１４はＰＣ１４のCPU２１が所定のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第２の構成例を示している。
【００９９】
リーダ・ライタ制御部６１は、リーダ・ライタ１３に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ１３の出力（受信信号と電波強度情報を含む）をタグ識別部６２および電波強度検出部６５に出力する。また、リーダ・ライタ制御部６１は、無線ＩＣタグ３に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ１３に送信する。
【０１００】
タグ識別部６２は、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別し、順次、識別結果を補正部６３に出力する。
【０１０１】
図１５は、タグ識別部６２から出力される識別結果の一例を表にまとめたものである。図１５Ａにおいて、１は識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。すなわち、図１５Ａの例では、タイミングｔ１乃至ｔ３においてタグＡが、タイミングｔ４においてタグＢが、タイミングｔ５においてタグＡが、タイミングｔ６においてタグＢが、タイミングｔ７においてタグＡが、タイミングｔ８およびｔ９においてタグＢが、タイミングｔ１０においてタグＣが識別されたことを示している。タイミングｔ１１以降については省略する。
【０１０２】
補正部６３は、タグ識別部６２から入力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則（例えば上述した規則（１）乃至（６））に従って平滑化し、通過時刻推定部６４に出力する。
【０１０３】
図１５Ｂは、図１５Ａに示された時系列の識別結果に、上述した規則（１）乃至（５）を適用して平滑化した結果を示している。
【０１０４】
なお、図１５Ｂにおいても、１は識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。図１５Ｂの例では、タグＡについてはタイミングｔ１からｔ５、およびｔ７において識別されたように平滑化されている。タグＢについてはタイミングｔ４、およびｔ６からｔ９において識別されたように平滑化されている。タグＣについてはタイミングｔ１０およびｔ１１において識別されたように平滑化されている。タグＤについてはタイミングｔ１３からｔ１７において識別されたように平滑化されている。
【０１０５】
通過時刻推定部６４は、「平滑化済の識別結果が示す各無線ＩＣタグ３が連続して識別された期間に、各無線ＩＣタグ３の通過時刻が含まれている」との考えに基づき、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定し、この推定結果をパターンマッチング部６６に出力する。例えば、図１５Ｂに示された平滑化済の識別結果から、タグＡの通過時刻はタイミングｔ１からｔ５の期間に含まれる、タグＢの通過時刻はタイミングｔ６からｔ９の期間に含まれる、タグＣの通過時刻はタイミングｔ１０からｔ１１の期間に含まれる、タグＤの通過時刻はタイミングｔ１３からｔ７の期間に含まれる、と推定される。なお、通過時刻推定部６４において、図５の通過時刻特定部４４と同様、平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換し、その評価値に基づいて各無線ＩＣタグ３の通過時刻をより詳細に推定するようにしてもよい。
【０１０６】
電波強度検出部６５は、リーダ・ライタ制御部６１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から受信信号の電波強度を検出してパターンマッチング部６６に出力する。パターンマッチング部６６は、通過時刻推定部６４から入力される各無線ＩＣタグ３に対して推定された通過時刻を参考にして、電波強度検出部６５から入力される受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース（ＤＢ）６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻を特定して対応付部６９に出力する。
【０１０７】
データベース６７には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を様々な等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンが、無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録されている。
【０１０８】
例えば図９Ａに示されたように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＸ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｘ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１０９】
また例えば図１０Ａに示されたように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＹ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｙ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１１０】
また例えば図１１Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と直交する状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＺ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｚ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１１１】
なお、図９乃至図１１に示されたＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の方向に対応する電波強度の変化パターンも、データベース６７に予め登録するようにしてもよい。また、貼付されている無線ＩＣタグ３の貼付方向の他、床面からの高さ、アンテナ１１からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
【０１１２】
データベース６７には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を１種類の等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンを、無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録するだけでもよい。この場合、パターンマッチング部６６において、実際に検出された電波強度の変化パターンとデータベース６７に登録されている２変化パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
【０１１３】
荷物推定部６８は、センサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部６９に出力する。
【０１１４】
対応付部６９は、荷物推定部６８から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部６６から入力される各無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻と、１つの荷物１６を対応付けて後段に出力する。
【０１１５】
次に、図１４に示されたＰＣ１４の第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。なお、当該タグ通過時刻特定処理は、アンテナ１１の交信境域に無線ＩＣタグ３が１つ存在する場合を想定する。
【０１１６】
ステップＳ１１において、リーダ・ライタ制御部６１がリーダ・ライタ１３に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ１３がアンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ１１の交信領域に存在する無線ＩＣタグ３は、この電磁波により電力の供給を受け、この電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。この返信をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部６１に出力し始める。また、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部６１に出力し始める。
【０１１７】
電波強度検出部６５は、リーダ・ライタ制御部６１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から電波強度を検出し、その検出結果をパターンマッチング部６６に出力し始める。一方、荷物推定部６８はセンサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部６９に出力し始める。
【０１１８】
ステップＳ１２において、タグ識別部６２がリーダ・ライタ１３から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果（例えば図１５Ａに示されたもの）を補正部６３に出力する。
【０１１９】
ステップＳ１３において、補正部６３が、タグ識別部６２から連続的に出力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化し、平滑化済の識別結果（例えば図１５Ｂに示されたもの）を通過時刻推定部６４に出力する。ステップＳ１４において、通過時刻推定部６４が、補正部６３から入力された平滑化済の識別結果に基づいて、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定してパターンマッチング部６６に出力する。なお、平滑化済の識別結果に距離変換処理を行って評価値に変換し、評価値に基づいて各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定してパターンマッチング部６６に出力するようにしてもよい。
【０１２０】
ステップＳ１５において、パターンマッチング部６６が、通過時刻推定部６４から入力された各無線ＩＣタグ３に対して推定されている通過時刻を参考にして、電波強度検出部６５から連続的に入力された受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行う。そして、データベース６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンのうち、電波強度検出部６５の出力と一致した電波強度の変化パターンに対応付けられている貼付方向および通過時刻を、交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に特定して対応付部６９に出力する。
【０１２１】
ステップＳ１６において、対応付部６９が、荷物推定部６８から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部６６から入力された各無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【０１２２】
ステップＳ１７において、リーダ・ライタ１３が、リーダ・ライタ制御部６１から入力される所定の情報（例えば、当該無線ＩＣタグ３の認識が成功したことを示す情報等）を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させる。これにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報が記録される。
【０１２３】
なお、上述したステップＳ１２乃至ステップＳ１７の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、ＰＣ１４の第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
【０１２４】
以上説明したように、本発明によれば、アンテナの交信領域を通過する各無線ＩＣタグの通過時刻を把握することができるので、コンベヤによって移動される無線ＩＣタグが貼付された荷物の配置順を正しく認識することができる。また、本発明によれば、無線ＩＣタグの貼付方向を把握することもできる。よって、例えば物業界等においては、無線ＩＣタグの通過時刻と貼付方向の情報を、無線ＩＣタグを貼付した荷物を正確に仕分けることに利用することができる。
【０１２５】
なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２６】
また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
【０１２７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】アンテナの交信領域内に同時に複数の無線ＩＣタグが存在する状態を示す図である。
【図２】本発明を適用したタグ通信システムの構成例を示す図である。
【図３】コンベヤ１５上の荷物とセンサから出力された検出信号を示す図である。
【図４】図２のＰＣの構成例を示すブロック図である。
【図５】ＰＣによって実現される機能ブロックの第１の構成例を示す図である。
【図６】図５のタグ認識部による識別結果、補正部による補正結果、および通過時刻特定部による変換結果を示す図である。
【図７】図６Ａの示された認識結果に対応するグラフである。
【図８】図６Ｃに示された評価値に対応するグラフである。
【図９】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１０】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１１】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１２】受信結果と受信パターンのパターンマッチングの例を示す図である。
【図１３】図５に示された機能ブロックの第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理を説明するフローチャートである。
【図１４】ＰＣによって実現される機能ブロックの第２の構成例を示す図である。
【図１５】図１４のタグ認識部による識別結果、および補正部による補正結果を示す図である。
【図１６】図１４に示された機能ブロックの第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１０ タグ通信システム
１１ アンテナ
１２ センサ
１３ リーダ・ライタ
１４ ＰＣ
１５ コンベヤ
１６ 荷物
２１ CPU
３１ 記録媒体
４１ リーダ・ライタ制御部
４２ タグ識別部
４３ 補正部
４４ 通過時刻特定部
４５ 電波強度検出部
４６ ２値化部
４７ ２値パターンマッチング部
４８ データベース
４９ 荷物推定部
５０ 対応付部
６１ リーダ・ライタ制御部
６２ タグ識別部
６３ 補正部
６４ 通過時刻推定部
６５ 電波強度検出部
６６ パターンマッチング部
６７ データベース
６８ 荷物推定部
６９ 確認部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および方法に関し、特に、情報が記録されているＩＣ(Integrated Circuit)等の記録媒体が内蔵されている複数の無線ＩＣタグから連続的に情報を読み出す場合に用いて好適な情報処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報が記録されているＩＣ等から成る記録媒体が内蔵されている無線ＩＣタグ（一般にはRFIDタグとも称される）と非接触で通信を行う技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
無線ＩＣタグの利用例としては、例えば、物流業界等においては荷物に配送先を示す情報が記録されている無線ＩＣタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ＩＣタグから情報を読み出して、荷物を配送先に応じて仕分ける用途が考えられる。また例えば、空港のカウンタにおいて飛行機の乗客から預けられた荷物に搭乗便を示す情報が記録されている無線ＩＣタグを貼付してコンベヤ上に流し、荷物を移動させながら無線ＩＣタグから情報を読み出して荷物を搭乗便に応じて仕分ける用途が考えられる。
【０００４】
ところで、上述したような用途において正確に荷物を仕分けるためには、コンベヤ上に置かれた荷物の配置順を把握する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コンベヤ上に荷物が連続的に置かれた場合、例えば図１に示すように、アンテナ１の交信領域２に同時に複数の無線ＩＣタグ３が存在することが起こり得る。この状態では交信領域２内に存在する全ての無線ＩＣタグ３と交信が可能であって、必ずしも荷物の配置順に貼付されている無線ＩＣタグ３と通信が行われるわけではないので、荷物の配置順を把握することができないという課題があった。
【０００７】
この配置順は、前提としてコンベヤが一定方向に進み、コンベヤ上に荷物が一例に配置されているならば、無線ＩＣタグ３の中心位置が基準となる所定の位置（例えば、アンテナ１の中間地点）を通過した時刻（以下、通過時刻と称する）と対応している。よって、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握すれば、荷物の配置順も把握することが可能となる。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、連続的に配置された各無線ＩＣタグの通過時刻を正確に把握できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の情報処理装置は、移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段と、識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の情報処理装置においては、無線ＩＣタグとの無線通信の出力に基づき、無線通信した無線ＩＣタグが識別され、時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００１１】
したがって、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ＩＣタグの配置順を把握することができる。
【００１２】
この通信手段は、例えばアンテナにより構成される。識別手段は、例えばリーダ・ライタによって構成される。特定手段は、例えばCPUによって構成される。
【００１３】
請求項２に記載の情報処理装置は、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段をさらに含むことができ、特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定するようにすることができる。
【００１４】
これにより、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングをより詳細に特定することができる。
【００１５】
前記補正手段は、時系列の識別結果に対して平滑化処理、または距離変換処理の少なくとも一方を行うようにすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の情報処理装置は、無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００１７】
これにより、各対象物が所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【００１８】
請求項５に記載の情報処理方法は、移動される無線ＩＣタグであって、関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づき、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別ステップと、識別ステップの処理の出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグが識別され、時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００２０】
従って、請求項１に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが把握され、無線ＩＣタグの配置順を把握することができる。
【００２１】
請求項６に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の情報処理装置においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴が特定される。
【００２３】
したがって、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００２４】
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。
【００２５】
請求項７に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００２６】
これにより、荷物に貼付された無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００２７】
請求項８に記載の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項８に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴が特定される。
【００２９】
従って、請求項６に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００３０】
請求項９に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
【００３１】
請求項９に記載の情報処理装置においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００３２】
したがって、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【００３３】
このデータベースには、予め行われた実験結果に基づく情報が登録されている。
【００３４】
請求項１０に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段とをさらに含むことができる。
【００３５】
これにより、荷物が所定の位置を通過したタイミング、および貼付された無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）を把握することができる。
【００３６】
請求項１１に記載の情報処理方法は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、通信ステップの処理の出力に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３７】
請求項１１に記載の情報処理方法においては、無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度が検出され、データベースと検出された電磁波強度の時系列の変化パターンとが比較され、この比較結果に基づいて、無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが特定される。
【００３８】
したがって、請求項９に記載の情報処理装置と同様に、無線ＩＣタグの空間的特徴（例えば、貼付方向、貼付高さ等）および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを把握することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、連続的に配置された無線ＩＣタグの通過時刻を正確に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００４１】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００４２】
請求項１に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図５のリーダ・ライタ制御部４１）と、通信手段の出力に基づき、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段（例えば、図５のタグ識別部４２）と、識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段（例えば、図５の通過時刻特定部４４）とを含む。
【００４３】
請求項２に記載の情報処理装置は、識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段（例えば、図２の補正部４３）をさらに含み、特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する。
【００４４】
請求項４に記載の情報処理装置は、無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図５の荷物推定部４９）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図５の対応付部５０）とをさらに含む。
【００４５】
請求項６に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図５のリーダ・ライタ制御部４１）と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段（例えば、図５のタグ識別部４２）と、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベース（例えば、図５のデータベース（ＤＢ）４８）と、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段（例えば、図５の２値パターンマッチング部４７）とを含む。
【００４６】
請求項７に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図５の荷物推定部４９）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図５の対応付部５０）とをさらに含む。
【００４７】
請求項９に記載の情報処理装置（例えば、図２のＰＣ１４）は、連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、対象物に関する情報が記録された記録媒体および情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段（例えば、図１４のリーダ・ライタ制御部６１）と、通信手段の出力に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段（例えば、図１４の電波強度検出部６５）と、対象物に所定の向きで取り付けられた無線ＩＣタグが対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベース（例えば、図１４のデータベース（ＤＢ）６７）と、データベースと検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、通信手段と無線通信した無線ＩＣタグの空間的特徴および無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段（例えば、図１４のパターンマッチング部６６）とを含む。
【００４８】
請求項１０に記載の情報処理装置は、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段（例えば、図１４の荷物推定部６８）と、検知手段の検知結果に基づき、特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段（例えば、図１４の対応付部６９）とをさらに含む。
【００４９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５０】
図２は、本発明を適用したタグ通信システムの構成例を示している。このタグ通信システム１０は、無線ＩＣタグ３と情報を通信するための電磁波を輻射するとともに無線ＩＣタグ３から送信される電磁波を受信するアンテナ１１、コンベヤ１５上の荷物１６を検出し、検出結果に対応する検出信号をパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記述する）１４に供給するセンサ１２、ＰＣ１４から入力される送信信号を電磁波に変換してアンテナ１１に出力するともにアンテナ１１によって受信された電磁波を受信信号に変換してＰＣ１４に出力するリーダ・ライタ１３、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に基づいて無線ＩＣタグ３の通過時刻を特定するＰＣ１４、および、予め配送先等を示す情報が記録されている無線ＩＣタグ３が貼付された荷物１６を移動させるコンベヤ１５から構成される。
【００５１】
リーダ・ライタ１３は、ＰＣ１４からのリード要求に応じて、アンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。この電磁波の輻射に対応し、アンテナ１１の交信領域に存在する各無線ＩＣタグ３は、輻射された電磁波から電力供給を受け、その電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。したがって、アンテナ１１の交信領域に複数の無線ＩＣタグ３が存在する場合、複数の無線ＩＣタグ３が返信を行い、その返信された電磁波をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換することになる。
【００５２】
またリーダ・ライタ１３は、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もＰＣ１４に供給する。さらに、リーダ・ライタ１３は、ＰＣ１４から入力される所定の情報を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させることにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報を記録することもできる。
【００５３】
コンベヤ１５は、少なくとも載置された荷物１６がアンテナ１１の交信領域を通過するときには、一定の方向に直線的且つ等速度で移動しており、各荷物１６はその間隔は不定であっても一列に配置されているものとする。したがって、無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握すれば、荷物１６の配置順も正確に把握することができる。
【００５４】
ところで、無線ＩＣタグ３の通過時刻を正確に把握するためには、無線ＩＣタグ３が貼付される荷物１６のサイズ、コンベヤ１５に搭載された間隔、無線ＩＣタグ３が貼付された方向も重要な要素となる。ただし、物流業界等における実際の利用を考慮すると、荷物１６のサイズ、間隔、無線ＩＣタグ３が貼付された方向はランダムである。
【００５５】
そこで、荷物１６のサイズおよび間隔については、図３に示すように、光電管等からなるセンサ１２からの検出信号に基づいて判定する。ただし、図３は、コンベヤ１５上に荷物１６が配置された状態を上方から見た模式図である。また、無線ＩＣタグ３が貼付された方向については、予め用意されているデータベース（無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の交信領域を通過させたときの電波強度が検出され、その検出結果の時系列パターンに無線ＩＣタグ３の方向が対応付けて登録されている）と、実際に受信した電波強度の時系列パターンとのパターンマッチングに基づいて判定する（詳細は後述する）。
【００５６】
図４は、ＰＣ１４の構成例を示している。このＰＣ１４は、CPU(Central Processing Unit)２１を内蔵している。CPU２１にはバス２４を介して、入出力インタフェース２５が接続されている。バス２４には、ROM(Read Only Memory)２２およびRAM(Random Access Memory)２３が接続されている。
【００５７】
入出力インタフェース２５には、ユーザによって操作されるキーボード、マウス等の入力デバイスよりなる入力部２６、操作画面等を表示するCRT(Cathode Ray Tube)またはLCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイよりなる出力部２７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部２８、およびモデム、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インタネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部２９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどの記録媒体３１に対してデータを読み書きするドライブ３０が接続されている。
【００５８】
さらに、入出力インタフェース２５には、リーダ・ライタ１３を接続するためのリーダ・ライタインタフェース（Ｉ／Ｆ）３２、およびセンサ１２を接続するためのセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）３３が接続されている。
【００５９】
ＰＣ１４に後述するタグ通過時刻特定処理を実行させるプログラムは、記録媒体３１に格納された状態でＰＣ１４に供給され、ドライブ３０によって読み出されて記憶部２８に内蔵されるハードディスクドライブにインストールされている。記憶部２８にインストールされているプログラムは、入力部２６に入力されるユーザからのコマンドに対応するCPU２１の指令によって、記憶部２８からRAM２３にロードされて実行される。
【００６０】
図５は、ＰＣ１４のCPU２１が当該プログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第１の構成例を示している。
【００６１】
リーダ・ライタ制御部４１は、リーダ・ライタ１３に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ１３の出力（受信信号と電波強度情報を含む）をタグ識別部４２および電波強度検出部４５に出力する。また、リーダ・ライタ制御部４１は、無線ＩＣタグ３に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ１３に送信する。
【００６２】
タグ識別部４２は、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、例えば図６Ａに示されるような識別結果を補正部４３に出力する。
【００６３】
ここで、「無線ＩＣタグ３を識別する」とは、無線ＩＣタグ３に記録されているデータを読み取り、誤り訂正符号方式または誤り検出符号方式に基づいて、当該データの読み取りが正常に実行できたことを指す。
【００６４】
図６Ａは、各無線ＩＣタグ３（いまの場合、タグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の時系列のタグ識別成否パターンを示している。図６Ａにおいて、１は無線ＩＣタグ３が識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。また、以下、各無線ＩＣタグ３を個々に識別するときにはタグＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと記載する。
【００６５】
図６Ａの例では、タイミングｔ１においてタグＡが識別され、タイミングｔ２においては識別されず、タイミングｔ３においてタグＡが識別され、タイミングｔ４においてタグＡ，Ｂが識別され、タイミングｔ５においてタグＡ，Ｄが識別され、タイミングｔ６においてタグＡ，Ｂ，Ｃが識別され、タイミングｔ７においてタグＡ，Ｂ，Ｃが識別され、タイミングｔ８においてタグＢ，Ｃが識別され、タイミングｔ９においてタグＢ，Ｃ，Ｄが識別されている。タイミングｔ１０以降については省略する。
【００６６】
図７は、図６Ａに対応する折れ線グラフであり、図７Ａに示す○印で示す折れ線がタグＡの識別タイミングを示し、図７Ｂに示す×印で示す折れ線がタグＢの識別タイミングを示している。タグＣ，Ｄに対応する折れ線は省略する。
【００６７】
補正部４３は、タグ識別部４２から出力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って補正し、通過時刻特定部４４に出力する。以下、補正部４３による補正を、平滑化あるいは平滑化処理とも記述する。
【００６８】
所定の規則は例えば以下のように定める。ただし、以下の規則（１）乃至（５）は、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）の優先順で適用するものとする。
【００６９】
（１）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直前の１個の０（識別されていないことを示す）が１に挟まれているときには当該０を１に補正する。
（２）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直後の１個の０（識別されていないことを示す）が１に挟まれているときには当該０を１に補正する。
（３）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直前に存在する２個以上連続している０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
（４）同一の無線ＩＣタグ３に関し、１（識別されたことを示す）が２回以上連続している場合、その直後に存在する２個以上連続している０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
（５）同一の無線ＩＣタグ３に関し、０（識別されていないことを示す）に１が挟まれているときには当該１を０に補正する。
【００７０】
図６Ｂは、図６Ａに示された時系列のタグ識別成否パターンに、上述した規則（１）乃至（５）を適用して平滑化した結果（以下、平滑化タグ識別成否パターン）を示している。
【００７１】
なお、図６Ｂにおいても、１は無線ＩＣタグ３が識別されたと見なされることを示し、０は識別されていないと見なされることを示す。図６Ｂの例では、タグＡについてはタイミングｔ１からｔ７において識別されたように平滑化されている。タグＢについてはタイミングｔ４からｔ９において識別されたように平滑化されている。タグＣについてはタイミングｔ６からｔ１３において識別されたように平滑化されている。タグＤについてはタイミングｔ９からｔ１５において識別されたように平滑化されている。
【００７２】
通過時刻特定部４４は、補正部４３から入力された時系列の平滑化タグ識別成否パターンを、各無線ＩＣタグ３毎に受信タイミングの評価値に変換して、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。以下、当該評価値の時系列パターンをタグ中心位置評価パターンと記述する。この変換は、具体的には、連続している１（識別されたことを示す）を、最も近傍の０（識別されていないことを示す）までの距離を示す評価値に変換する。例えば、平滑化タグ識別成否パターンが００１１１１０である場合、タグ中心位置評価パターンとして００１２２１０に変換される。したがって、例えば、図６Ｂに示された時系列の平滑化タグ識別成否パターンは、図６Ｃに示すタグ中心位置評価パターンに変換される。以下、通過時刻特定部４４による、平滑化タグ識別成否パターンを評価値に変換する処理を、距離変換あるいは距離変換処理とも記述する。
【００７３】
図６Ｃに示されたタグ中心位置評価パターンによれば、タグＡの通過時刻はタイミングｔ４に特定される。タグＡの通過時刻はタイミングｔ６とｔ７の中央に特定される。タグＣの通過時刻はタイミングｔ９とｔ１０の中央に特定される。タグＤの通過時刻はタイミングｔ１２に特定される。
【００７４】
図８は、図６Ｃに対応する折れ線グラフであり、○印で示す折れ線がタグＡの各タイミングにおける評価値を示し、×印で示す折れ線がタグＢの各タイミングにおける評価値を示している。タグＣ，Ｄに対応する折れ線は省略している。図７と図８を比較して明らかなように、平滑化の識別結果（図７）では識別タイミングの中央が不明確であったが、識別結果を平滑化し、さらに平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換したことにより、識別タイミングの中央が明確となる。よって、通過時刻特定部４４において、より正確な通過時刻を特定することが可能となる。
【００７５】
なお、補正部４３による平滑化処理、または通過時刻特定部４４による距離変換処理の少なくとも一方を省略し、通過時刻特定部４４において、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
【００７６】
図５に戻る。電波強度検出部４５は、リーダ・ライタ制御部４１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から受信信号の電波強度を検出して２値化部４６に出力する。２値化部４６は、電波強度検出部４５によって検出された電波強度が所定の閾値以上であった時系列の電波強度の２値パターンを２値パターンマッチング部４７に出力する。２値パターンマッチング部４７は、２値化部４６から入力される実際の電波強度の２値パターンと、データベース（ＤＢ）４８に予め登録されている電波強度の２値パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向（空間的特徴）を特定して対応付部５０に出力する。
【００７７】
なお、パターンマッチングの代わりに、検出された２値パターンと、データベース４８に登録されている２値パターンの特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した特徴量を比較し、その比較結果（差、比等）に基づいて電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向（空間的特徴）を特定するようにしてもよい。
【００７８】
データベース４８には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を様々な等速度で通過させたときの時系列の電波強度の２値パターンが、無線ＩＣタグ３の貼付方向に対応付けられて予め登録されている。なお、貼付方向以外の空間的特徴も対応付けて登録するようにしてもよい。
【００７９】
また、データベース４８には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を１種類の等速度で通過させたときの時系列の電波強度の２値パターンを、無線ＩＣタグ３の貼付方向に対応付けられて登録するだけでもよい。この場合、２値パターンマッチング部４７において、実際に検出された２値パターンとデータベース４８に登録されている２値パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
【００８０】
荷物推定部４９は、センサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部５０に出力する。
【００８１】
対応付部５０は、荷物推定部４９から入力される推定結果に基づき、通過時刻特定部４４から入力される各無線ＩＣタグ３の通過時刻と、２値パターンマッチング部４７から入力される各無線ＩＣタグ３の貼付方向と、１つの荷物１６とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【００８２】
ここで、データベース４８に電波強度の２値パターンを登録する方法について説明する。
【００８３】
例えば図９Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＸ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、このとき、同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｘ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８４】
また例えば図１０Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＹ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｙ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８５】
また例えば図１１Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と直交する状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＺ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｃに示される２値パターンが無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｚ方向）に対応付けてデータベース４８に登録される。
【００８６】
図１２は、２値化部４６から出力される電波強度の２値パターンと、２値パターンマッチング部４７によって特定される貼付方向の関係を示している。例１に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図９Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＸ方向であると特定される。例２に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図１０Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＹ方向であると特定される。例３に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図１１Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＺ方向であると特定される。例４に示す２値パターンが２値化部４６から出力された場合、図９Ｃに示された２値パターンと一致するので、貼付方向はＸ方向であると特定される。
【００８７】
なお、データベース４８には、図９乃至図１１に示されたＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の方向にそれぞれ対応する電波強度の２値パターンも予め登録しておくようにしてもよい。また、貼付されている無線ＩＣタグ３の貼付方向の他床面からの高さ、アンテナ１１からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
【００８８】
次に、図５に示されたＰＣ１４の第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
ステップＳ１において、リーダ・ライタ制御部４１がリーダ・ライタ１３に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ１３がアンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ１１の交信領域に存在する各無線ＩＣタグ３は、この電磁波の輻射から電力の供給を受け、その電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。この返信をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部４１に出力し始める。また、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部４１に出力し始める。
【００９０】
電波強度検出部４５は、リーダ・ライタ制御部４１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から電波強度を検出して２値化部４６に出力し、２値化部４６が、電波強度検出部４５によって検出された電波強度を所定の閾値と比較することによって時系列の電波強度の２値パターンを生成し、２値パターンマッチング部４７に出力し始める。一方、荷物推定部４９はセンサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部５０に出力し始める。
【００９１】
ステップＳ２において、タグ識別部４２がリーダ・ライタ１３から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果（例えば図６Ａに示されたもの）を補正部４３に出力し始める。
【００９２】
ステップＳ３において、補正部４３が、タグ識別部４２から入力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化、平滑化済の識別結果（例えば図６Ｂに示されたもの）を通過時刻特定部４４に出力する。ステップＳ４において、通過時刻特定部４４が、補正部４３から入力された平滑化済の識別結果を、距離変換処理によって評価値に変換し（例えば図６Ｃに示されたもの）、評価値が最大であるタイミングを各無線ＩＣタグ３の通過時刻であると特定して対応付部５０に出力する。
【００９３】
なお、ステップＳ３における補正部４３による平滑化処理、またはステップＳ４における通過時刻特定部４４による距離変換処理の少なくとも一方を省略して、通過時刻特定部４４が、平滑化処理または距離変換処理の少なくとも一方が省略された識別結果が示す、同一の識別結果が得られた期間の中央を通過時刻と特定するようにしてもよい。
【００９４】
ステップＳ５において、２値パターンマッチング部４７が、２値化部４６から入力された、時系列の電波強度の２値パターンと、データベース４８に予め登録されている２値パターンとのパターンマッチングを行い、一致した２値パターンに対応付けられている貼付方向を、電波強度が測定された無線ＩＣタグ３の貼付方向であると特定して対応付部５０に出力する。
【００９５】
ステップＳ６において、対応付部５０が、通過時刻特定部４４から入力された各無線ＩＣタグ３の通過時刻と、２値パターンマッチング部４７から入力された無線ＩＣタグ３の貼付方向とを、荷物推定部４９から入力された推定結果を利用して１つの荷物１６に対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【００９６】
ステップＳ７において、リーダ・ライタ１３が、リーダ・ライタ制御部４１から入力される所定の情報（例えば、当該無線ＩＣタグ３の認識が成功したことを示す情報等）を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させる。これにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報が記録される。
【００９７】
なお、上述したステップＳ２乃至ステップＳ７の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、ＰＣ１４の第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
【００９８】
次に、図１４はＰＣ１４のCPU２１が所定のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックの第２の構成例を示している。
【００９９】
リーダ・ライタ制御部６１は、リーダ・ライタ１３に対してリード要求を送信し、それに対応するリーダ・ライタ１３の出力（受信信号と電波強度情報を含む）をタグ識別部６２および電波強度検出部６５に出力する。また、リーダ・ライタ制御部６１は、無線ＩＣタグ３に対して書き込むべき情報をリーダ・ライタ１３に送信する。
【０１００】
タグ識別部６２は、リーダ・ライタ１３から入力される受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別し、順次、識別結果を補正部６３に出力する。
【０１０１】
図１５は、タグ識別部６２から出力される識別結果の一例を表にまとめたものである。図１５Ａにおいて、１は識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。すなわち、図１５Ａの例では、タイミングｔ１乃至ｔ３においてタグＡが、タイミングｔ４においてタグＢが、タイミングｔ５においてタグＡが、タイミングｔ６においてタグＢが、タイミングｔ７においてタグＡが、タイミングｔ８およびｔ９においてタグＢが、タイミングｔ１０においてタグＣが識別されたことを示している。タイミングｔ１１以降については省略する。
【０１０２】
補正部６３は、タグ識別部６２から入力される時系列の識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則（例えば上述した規則（１）乃至（６））に従って平滑化し、通過時刻推定部６４に出力する。
【０１０３】
図１５Ｂは、図１５Ａに示された時系列の識別結果に、上述した規則（１）乃至（５）を適用して平滑化した結果を示している。
【０１０４】
なお、図１５Ｂにおいても、１は識別されたことを示し、０は識別されていないことを示す。図１５Ｂの例では、タグＡについてはタイミングｔ１からｔ５、およびｔ７において識別されたように平滑化されている。タグＢについてはタイミングｔ４、およびｔ６からｔ９において識別されたように平滑化されている。タグＣについてはタイミングｔ１０およびｔ１１において識別されたように平滑化されている。タグＤについてはタイミングｔ１３からｔ１７において識別されたように平滑化されている。
【０１０５】
通過時刻推定部６４は、「平滑化済の識別結果が示す各無線ＩＣタグ３が連続して識別された期間に、各無線ＩＣタグ３の通過時刻が含まれている」との考えに基づき、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定し、この推定結果をパターンマッチング部６６に出力する。例えば、図１５Ｂに示された平滑化済の識別結果から、タグＡの通過時刻はタイミングｔ１からｔ５の期間に含まれる、タグＢの通過時刻はタイミングｔ６からｔ９の期間に含まれる、タグＣの通過時刻はタイミングｔ１０からｔ１１の期間に含まれる、タグＤの通過時刻はタイミングｔ１３からｔ７の期間に含まれる、と推定される。なお、通過時刻推定部６４において、図５の通過時刻特定部４４と同様、平滑化済の識別結果を距離変換処理によって評価値に変換し、その評価値に基づいて各無線ＩＣタグ３の通過時刻をより詳細に推定するようにしてもよい。
【０１０６】
電波強度検出部６５は、リーダ・ライタ制御部６１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から受信信号の電波強度を検出してパターンマッチング部６６に出力する。パターンマッチング部６６は、通過時刻推定部６４から入力される各無線ＩＣタグ３に対して推定された通過時刻を参考にして、電波強度検出部６５から入力される受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース（ＤＢ）６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行い、マッチング結果に基づいて交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻を特定して対応付部６９に出力する。
【０１０７】
データベース６７には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を様々な等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンが、無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録されている。
【０１０８】
例えば図９Ａに示されたように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＸ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｘ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１０９】
また例えば図１０Ａに示されたように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と平行である状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＹ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｙ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１１０】
また例えば図１１Ａに示すように、無線ＩＣタグ３の面とアンテナ１１の面とが直交し、且つ無線ＩＣタグ３の面の垂線が移動方向と直交する状態（無線ＩＣタグ３の当該貼付方向をＺ方向と定義する）でアンテナ１１の交信領域を通過させ、そのとき同図Ｂに示されるように電波強度が検出されたならば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンに、無線ＩＣタグ３の貼付方向（Ｚ方向）および通過時刻（例えば、同図Ｂに示された電波強度の変化パターンの期間内に予め設定した通過時刻）が対応付けされてデータベース６７に登録される。
【０１１１】
なお、図９乃至図１１に示されたＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の方向に対応する電波強度の変化パターンも、データベース６７に予め登録するようにしてもよい。また、貼付されている無線ＩＣタグ３の貼付方向の他、床面からの高さ、アンテナ１１からの距離等の空間的特徴も対応付けて登録しておくようにしてもよい。
【０１１２】
データベース６７には、無線ＩＣタグ３を様々な方向に向けてアンテナ１１の前を１種類の等速度で通過させたときの受信信号の電波強度の時系列の変化パターンを、無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に対応付けられて予め登録するだけでもよい。この場合、パターンマッチング部６６において、実際に検出された電波強度の変化パターンとデータベース６７に登録されている２変化パターンのうち、一方を他方で時間軸方向に正規化した後にパターンマッチングを行うようにする。
【０１１３】
荷物推定部６８は、センサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔を推定して、推定結果を対応付部６９に出力する。
【０１１４】
対応付部６９は、荷物推定部６８から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部６６から入力される各無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻と、１つの荷物１６を対応付けて後段に出力する。
【０１１５】
次に、図１４に示されたＰＣ１４の第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理について、図１６のフローチャートを参照して説明する。なお、当該タグ通過時刻特定処理は、アンテナ１１の交信境域に無線ＩＣタグ３が１つ存在する場合を想定する。
【０１１６】
ステップＳ１１において、リーダ・ライタ制御部６１がリーダ・ライタ１３に対してリード要求を行う。これに対応してリーダ・ライタ１３がアンテナ１１に電磁波の輻射を開始させる。アンテナ１１の交信領域に存在する無線ＩＣタグ３は、この電磁波により電力の供給を受け、この電力を利用して記憶している情報（無線ＩＣタグ３を識別するための情報、荷物の配送先等を示す情報等）を電磁波として返信する。この返信をアンテナ１１が受信し、受信結果をリーダ・ライタ１３が所定の時間間隔で受信信号に変換し、リーダ・ライタ制御部６１に出力し始める。また、アンテナ１１によって受信される無線ＩＣタグ３から返信された電磁波の電波強度もリーダ・ライタ制御部６１に出力し始める。
【０１１７】
電波強度検出部６５は、リーダ・ライタ制御部６１から供給されるリーダ・ライタ１３の出力から電波強度を検出し、その検出結果をパターンマッチング部６６に出力し始める。一方、荷物推定部６８はセンサ１２から入力される検出信号に基づき、コンベヤ１５上の荷物１６のサイズおよび間隔の推定を開始し、推定結果を対応付部６９に出力し始める。
【０１１８】
ステップＳ１２において、タグ識別部６２がリーダ・ライタ１３から入力された受信信号に含まれる情報に基づき、当該受信信号を送信した無線ＩＣタグ３を識別して、識別結果（例えば図１５Ａに示されたもの）を補正部６３に出力する。
【０１１９】
ステップＳ１３において、補正部６３が、タグ識別部６２から連続的に出力される識別結果を、同一の識別結果の連続性に基づく所定の規則に従って平滑化し、平滑化済の識別結果（例えば図１５Ｂに示されたもの）を通過時刻推定部６４に出力する。ステップＳ１４において、通過時刻推定部６４が、補正部６３から入力された平滑化済の識別結果に基づいて、各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定してパターンマッチング部６６に出力する。なお、平滑化済の識別結果に距離変換処理を行って評価値に変換し、評価値に基づいて各無線ＩＣタグ３の通過時刻を推定してパターンマッチング部６６に出力するようにしてもよい。
【０１２０】
ステップＳ１５において、パターンマッチング部６６が、通過時刻推定部６４から入力された各無線ＩＣタグ３に対して推定されている通過時刻を参考にして、電波強度検出部６５から連続的に入力された受信信号の電波強度の時系列の変化パターンと、データベース６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングを行う。そして、データベース６７に予め登録されている電波強度の時系列の変化パターンのうち、電波強度検出部６５の出力と一致した電波強度の変化パターンに対応付けられている貼付方向および通過時刻を、交信した無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻に特定して対応付部６９に出力する。
【０１２１】
ステップＳ１６において、対応付部６９が、荷物推定部６８から入力される推定結果に基づき、パターンマッチング部６６から入力された各無線ＩＣタグ３の貼付方向および通過時刻とを対応付けて、その対応付けた結果を後段に出力する。
【０１２２】
ステップＳ１７において、リーダ・ライタ１３が、リーダ・ライタ制御部６１から入力される所定の情報（例えば、当該無線ＩＣタグ３の認識が成功したことを示す情報等）を電磁波に変換してアンテナ１１に出力させる。これにより、無線ＩＣタグ３に当該所定の情報が記録される。
【０１２３】
なお、上述したステップＳ１２乃至ステップＳ１７の処理は、上段からの入力に対して断続的に並列して実行される。以上、ＰＣ１４の第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理の説明を終了する。
【０１２４】
以上説明したように、本発明によれば、アンテナの交信領域を通過する各無線ＩＣタグの通過時刻を把握することができるので、コンベヤによって移動される無線ＩＣタグが貼付された荷物の配置順を正しく認識することができる。また、本発明によれば、無線ＩＣタグの貼付方向を把握することもできる。よって、例えば物業界等においては、無線ＩＣタグの通過時刻と貼付方向の情報を、無線ＩＣタグを貼付した荷物を正確に仕分けることに利用することができる。
【０１２５】
なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２６】
また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
【０１２７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】アンテナの交信領域内に同時に複数の無線ＩＣタグが存在する状態を示す図である。
【図２】本発明を適用したタグ通信システムの構成例を示す図である。
【図３】コンベヤ１５上の荷物とセンサから出力された検出信号を示す図である。
【図４】図２のＰＣの構成例を示すブロック図である。
【図５】ＰＣによって実現される機能ブロックの第１の構成例を示す図である。
【図６】図５のタグ認識部による識別結果、補正部による補正結果、および通過時刻特定部による変換結果を示す図である。
【図７】図６Ａの示された認識結果に対応するグラフである。
【図８】図６Ｃに示された評価値に対応するグラフである。
【図９】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１０】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１１】データベースに登録する受信パターンについて説明するための図である。
【図１２】受信結果と受信パターンのパターンマッチングの例を示す図である。
【図１３】図５に示された機能ブロックの第１の構成例によるタグ通過時刻特定処理を説明するフローチャートである。
【図１４】ＰＣによって実現される機能ブロックの第２の構成例を示す図である。
【図１５】図１４のタグ認識部による識別結果、および補正部による補正結果を示す図である。
【図１６】図１４に示された機能ブロックの第２の構成例によるタグ通過時刻特定処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１０ タグ通信システム
１１ アンテナ
１２ センサ
１３ リーダ・ライタ
１４ ＰＣ
１５ コンベヤ
１６ 荷物
２１ CPU
３１ 記録媒体
４１ リーダ・ライタ制御部
４２ タグ識別部
４３ 補正部
４４ 通過時刻特定部
４５ 電波強度検出部
４６ ２値化部
４７ ２値パターンマッチング部
４８ データベース
４９ 荷物推定部
５０ 対応付部
６１ リーダ・ライタ制御部
６２ タグ識別部
６３ 補正部
６４ 通過時刻推定部
６５ 電波強度検出部
６６ パターンマッチング部
６７ データベース
６８ 荷物推定部
６９ 確認部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動される無線ＩＣタグであり、情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する前記無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づき、前記通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段と、
前記識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段をさらに含み、
前記特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、時系列の識別結果に対して平滑化処理、または距離変換処理の少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づき、前記通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別ステップと、
前記識別ステップの処理の出力された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの前記空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、
前記データベースと、前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングにより、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
連続的に配置されて移動される前記対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと、
前記データベースと前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
連続的に配置されて移動される前記対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１】
移動される無線ＩＣタグであり、情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する前記無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づき、前記通信手段と無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別手段と、
前記識別手段から出力された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記識別手段から出力された時系列の識別結果を、同一の前記識別結果の連続性に基づいて補正する補正手段をさらに含み、
前記特定手段は、補正済の識別結果に基づいて、無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、時系列の識別結果に対して平滑化処理、または距離変換処理の少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記無線ＩＣタグが貼付され、連続的に配置されて移動される対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
移動される無線ＩＣタグであって、情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づき、前記通信ステップの処理で無線通信した無線ＩＣタグを識別する識別ステップと、
前記識別ステップの処理の出力された時系列の識別結果に基づいて、前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの前記空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、
前記データベースと、前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとのパターンマッチングにより、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
連続的に配置されて移動される前記対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、無線ＩＣタグの空間的特徴が対応付けて登録されているデータベースと、前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信手段と、
前記通信手段の出力に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出手段と、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと、
前記データベースと前記検出手段から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信手段と無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
連続的に配置されて移動される前記対象物のサイズまたは配置間隔の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記特定手段の特定結果を１つの対象物に対応付ける対応付け手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
連続的に配置されて移動される対象物にそれぞれ取り付けられ、前記対象物に関する情報が記録された記録媒体および前記情報を送信するアンテナを内蔵する無線ＩＣタグと無線通信する通信ステップと、
前記通信ステップの処理の出力に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグからの電磁波強度を検出する検出ステップと、
前記対象物に所定の空間的特徴を有する状態で取り付けられた無線ＩＣタグが前記対象物とともに移動されたときに検出される電磁波強度の時系列の変化パターンに、前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングが対応付けて登録されているデータベースと前記検出ステップの処理から出力される電磁波強度の時系列の変化パターンとを比較し、この比較結果に基づいて、前記通信ステップの処理で無線通信した前記無線ＩＣタグの空間的特徴および前記無線ＩＣタグが所定の位置を通過したタイミングを特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２９７１７２（Ｐ２００６−２９７１７２Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１７８２４（Ｐ２００５−１１７８２４）
【出願日】平成１７年４月１５日（２００５．４．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１５日（２００５．４．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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