手羽付き胸肉の手羽分離方法及び装置
【課題】手羽付き胸肉から手羽を分離する工程において、手羽元と手羽先を別々に同一処理ラインで短時間に高効率で分離する。
【解決手段】手羽付き胸肉１Ａの肩関節１Ｃを平行な２本の狭幅搬送路４１ａに挟んだ状態で送り装置６２により搬送しながら、該狭隘搬送路の両側に位置する手羽の搬送位置に開口し搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となるガイド溝６４ｅに手羽１Ｂを導入して手羽の位置出しを行ない、好ましくは該ガイド溝の下方に設けられ徐々に狭隘搬送路４２側に近づくように配置されたガイド部材６５によって手羽先１Ｂｂを該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節１Ｆを該ガイド溝を構成する内側辺に押し当てながら、該ガイド溝の先細り終端に設けられた刃部ｎで手羽中関節１Ｆを切断し、その後手羽元を該狭隘搬送路４２ｃ下流側に近接配置された回転刃２で切断する。
【解決手段】手羽付き胸肉１Ａの肩関節１Ｃを平行な２本の狭幅搬送路４１ａに挟んだ状態で送り装置６２により搬送しながら、該狭隘搬送路の両側に位置する手羽の搬送位置に開口し搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となるガイド溝６４ｅに手羽１Ｂを導入して手羽の位置出しを行ない、好ましくは該ガイド溝の下方に設けられ徐々に狭隘搬送路４２側に近づくように配置されたガイド部材６５によって手羽先１Ｂｂを該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節１Ｆを該ガイド溝を構成する内側辺に押し当てながら、該ガイド溝の先細り終端に設けられた刃部ｎで手羽中関節１Ｆを切断し、その後手羽元を該狭隘搬送路４２ｃ下流側に近接配置された回転刃２で切断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食鳥類の手羽付き胸肉から手羽を分離する方法及び装置に関し、詳しくは、前工程で胸肉側の骨（がら）が除去された手羽付き胸肉を、まず手羽中関節部で分離する第１工程と、その後手羽元（付け根部分）を胸肉から分離する第２工程とを効率良く短時間で実施可能にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人等は、先に特許文献１（特開平１１−２６６７８０号公報）で、鶏肉屠体上半身から胸肉を含む手羽を剥がし、次いでササミ取りをして脱骨するまでを全自動的に行なう高歩留まりの脱骨方法及び該脱骨方法を実施する装置を提案している。
食鳥類の手羽と手羽無し胸肉は、前者が焼鳥や煮込み等に用いられるのに対し、後者がチキンカツやサラダ等に用いられ、調理用途が異なるために、食鳥類の手羽と手羽無し胸肉はしばしば分離して販売される場合が多い。
【０００３】
そこで本出願人等は、特許文献２（国際公開ＷＯ２００５／０９４５９６Ａ１号公報）で、鶏肉屠体上半身から引き剥がした手羽付き胸肉から手羽をその肩関節ブロックから効率良くかつ高歩留まりで分離する方法及び装置を提案している。図７及び図８に、特許文献２に開示された手羽分離装置の概略構成を示す。
【０００４】
図７及び図８において、平行に延在する２本の螺旋案内スクリュー軸(螺旋移動軸)０５，０５が水平面上に配設されている。螺旋移動軸０５、０５には、右螺旋または左螺旋の螺旋溝０３と螺旋条０４が夫々形成され、中心側で下方向となるように互いに反対方向に回転する。螺旋移動軸０５、０５の中心側斜め上方には、該螺旋移動軸と平行に夫々平板状ガイド０６、０６が配設されている。
【０００５】
平板状ガイド０６、０６は、入口側を中心側に向けて屈曲させた入ロガイド０６ａを備え、肩関節１Ｃの関節組織部（上腕骨頭１Ｄｄの胸肉側に隣接する腱部）が挿入される案内空間０９を生成する。平板状ガイド０６、０６は、回転刃０２の位置で螺旋軸線垂直上方方向に対し僅かに内側に斜めに配置されると共に、回転刃０２、０２が平板状ガイド０６側に接近できるように、その外側面に段差状に凹設した平面凹設部０６ｂを有している。回転刃０２、０２は、凹設面０６ｂに近接配置されている。
【０００６】
螺旋移動軸０５の斜め下方外側には、該螺旋移動軸０５と平行に棒状のガイドバー０７が配設され、該ガイドバー０７は回転刃０２の下方で回転刃０２との干渉を避けるために、外方に向けて折曲部０７ｂが形成されている。
【０００７】
かかる構成において、図８に示すように、手羽付き胸肉１は、平板状ガイド０６の入ロガイド０６ａより左右の螺旋移動軸０５、０５上に導入され、螺旋移動軸０５と平板状ガイド０６との間に形成された案内空間０９に、手羽付き胸肉１の左右の肩関節直下の肩関節組織部（腱部）が挟持される。螺旋移動軸０５、０５の回転により、手羽付き胸肉１は、移動方向と直交した面上に配置された姿勢で、両翼の手羽１Ｂを背中側から胸の前方側へ移動する。
【０００８】
この移動中、手羽１Ｂの手羽先部分１Ｂｂがガイドバー０７に押し広げられた状態で移動するため、手羽１Ｂは胸肉１Ａに対して自由に回転せず、位置規制される。手羽付き胸肉１は、回転刃０２、０２の回転により肩関節部１Ｃ内側の腱を切断され、手羽１Ｂを分離される。
この手羽分離装置により、両翼の手羽１Ｂをしっかりと位置決めした状態で回転刃０２，０２まで移動できるので、肩関節直下の腱部を確実に切断でき、肩関節１Ｃの骨部を切断することがないので、不良品の発生を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２６６７８０号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００５／０９４５９６Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図８に示すように、手羽１Ｂは、胸肉１Ａと肩関節１Ｃから切断分離され、手羽元１Ｂａと称する上腕部を構成する上腕骨１Ｄと手羽先１Ｂｂを構成する尺骨１Ｅとが中間関節１Ｆ（以下「手羽中関節」と称する。）で接続している。
しかるに手羽元１Ｂａと手羽先１Ｂｂとは、用途が異なり、手羽元１Ｂａは塩焼き、七味焼きや煮物等として調理され、手羽先１Ｂｂは、唐揚げ等として調理されるため、通常分離されて別々に販売されている場合が多い。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、手羽付き胸肉から手羽を分離する工程において、胸肉から手羽を分離するだけでなく、手羽元と手羽先をも同一処理ラインで短時間に高効率で分離できる方法及び装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明の手羽付き胸肉の手羽分離方法は、
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、
平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、
該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節を切断し、
その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたものである。
【００１３】
本発明方法は、手羽付き胸肉を２本の狭隘搬送路で挟持し、該狭隘搬送路に沿って搬送しながら、手羽中関節の切断と手羽元の切断を連続して行なうようにしている。
手羽付き胸肉は、その肩関節より胸肉側の腱部（脇の下）を２本の狭隘搬送路に挟まれた状態で搬送され、手羽部分は、該狭隘搬送路の外側に垂れ下がった状態で搬送される。
【００１４】
手羽中関節の切断工程では、手羽部分は、前記先窄まりのガイド領域に導入され、該ガイド領域の終端に設けられた切断刃に案内されて手羽中関節部が切断される。その後、後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断する。これによって、手羽先と手羽元を同一処理ラインで夫々別個に短時間で効率良く分離できる。
【００１５】
本発明方法において、前記ガイド領域内で手羽先を該狭隘搬送路側に折り曲げることによって、手羽中関節を該ガイド領域の内側に押し当て、該ガイド領域の内側に設けられた切断刃で手羽中関節を切断するようにするとよい。
手羽中関節をガイド領域の内側に押し当てることにより、手羽を該ガイド領域内に確実に保持できると共に、手羽中関節をガイド領域の内側に押し当てることで、手羽中関節の切断を確実に行なうことができる。
【００１６】
このとき、前記送り装置の送り動作によって手羽を搬送方向に押し込むと同時に、手羽中関節を該切断刃に押し当てるようにすれば、手羽中関節の切断をさらに確実に行なうことができる。
【００１７】
また、本発明方法において、前工程で、複数のステーションで各脱骨処理を行い、後段のステーションへワークをタクト送りして脱骨処理を行ない、該タクト送り動作と送り装置による送り動作とを同期させるようにするとよい。これによって、前工程から手羽分離工程までを連続したラインで行なうことができる。
【００１８】
さらには、手羽先分離後の下流側で手羽元付き胸肉を回転刃の直上流側で該回転刃に該胸肉を送る回転羽根を設け、この回転羽根による手羽付き胸肉の送り動作を前記タクト送り動作及び手羽分離工程での他の送り動作と同期させることにより、食鳥類の脱骨処理から手羽分離までを連続した処理ラインの中で一括完結することができる。
【００１９】
また、前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明の手羽分離装置は、
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、
互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、
該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、
手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したものである。
【００２０】
本発明装置では、手羽付き胸肉の肩関節を２本の狭隘搬送路で挟持して搬送する。そして、該狭隘搬送路の外側に垂れ下がった状態で搬送される手羽部分を搬送しながら前記ガイド領域に導入し、該ガイド領域の終端に設けられた切断刃で切断する。次に、該切断刃の搬送方向下流側で手羽元付き胸肉を該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断する。
これによって、手羽先と手羽元を同一処理ラインで夫々別個に短時間で効率良く分離できる。
【００２１】
本発明装置において、前記ガイド領域の下方に手羽先を前記狭隘搬送路側に折り曲げるガイド部材を設けると共に、前記ガイド領域の内側に切断刃を設け、該ガイド領域内で手羽先を該ガイド部材により該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節を該切断刃に押し付けて切断するように構成するとよい。これによって、手羽中関節を確実に切断できる。
【００２２】
また、本発明装置において、前記送り装置が、前記ガイド領域上方の近接位置を手羽付き胸肉の搬送方向に移動可能に設けられ、該搬送方向に対して斜め上向きに配置された押し込み板で構成され、該押し込み板により手羽を該搬送方向に対し斜め下向きに押し込むことによって、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにするとよい。
これによって、該押し込み板に手羽元付き胸肉の搬送作用と、手羽中関節を該切断刃に押し当てる作用とを付与できる。この押し当て作用により手羽付き胸肉をガイド溝内に確実に保持してガイド溝外への逃げをなくし、手羽付き胸肉を確実に切断刃に導くことができる。
【００２３】
また、本発明装置において、前記前工程を行なう装置が、複数に脱骨処理部をロータリ状に配設したステーション群と、該ステーション群の間をワークをタクト送りするタクト送り装置とからなり、前記狭隘搬送路に設けられた手羽付き胸肉の送り装置と、前記回転刃の直上流側に設けられた手羽付き胸肉の送り羽根車とを備え、前記タクト送り装置、前記送り装置及び前記送り羽根車の動作を同期させるようにするとよい。
【００２４】
これによって、前工程から手羽中関節の切断及び手羽元切断までを連続した処理ラインで構成でき、前工程から手羽元切断工程までを一貫して行なうことができる。
また、前記送り装置及び送り羽根車を設けたことにより、狭隘搬送路での手羽付き胸肉の停滞をなくし、手羽付き胸肉を確実に搬送できる。
【００２５】
前記構成において、前記送り装置が、前記狭隘搬送路を横切る方向に配置された水平軸を中心に該搬送方向に回転する押し棒で構成され、前記水平軸は前記タクト送り装置と伝動装置を介して回転駆動されるように構成され、前記送り羽根車が、前記搬送路を横切る方向に配置された水平軸に接続された回転体と、該回転体から突設された複数の羽根と、該回転体を回転駆動する駆動モータとからなり、前記タクト送り装置のタクト送り動作と、該押し棒の送り動作と、該送り羽根車による送り動作とを同期させるようにするとよい。
【００２６】
また、前記回転刃の近傍に配置された前記送り装置を、前記２本の狭隘搬送路に沿って夫々延設された２本の螺旋条移動軸で構成するとよい。
これによって、手羽元付き胸肉の肩関節を該狭隘搬送路で挟持しながら、該螺旋条移動軸の回転により手羽元付き胸肉を搬送するため、手羽部分は回転せず、かつ肩関節が該狭隘搬送路で位置規制されて手羽元の肩関節組織部（腱部）が該狭隘搬送路で挟持された状態で、螺旋条移動軸の回転による軸駆動力を利用して搬送されるため、肩関節部が螺旋条移動軸の螺旋溝内に引き込まれるおそれがない。そのため、該腱部に回転刃が円滑に侵入するので、誤って肩関節の上端部の骨を切断してしまうおそれがなくなり、不良品の発生が大幅に低減できる。
なお、螺旋条移動軸の回転方向を互いに内側向きとすれば、肩関節に付着する肉が胸肉側に引き込まれるために、胸肉側の歩留まりが向上する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明方法によれば、前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節部を切断し、その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたことにより、手羽付き胸肉の手羽中関節の分離と手羽元の分離を連続した処理ラインの中で効率良くかつ短時間で行なうことができる。
【００２８】
また本発明装置によれば、前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したことにより、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の手羽分離手順を示す説明図である。
【図２】前記実施形態の手羽分離装置を示す全体立面図である。
【図３】図２中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】前記実施形態の手羽先分離装置の平面図である。
【図５】図２中のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】前記実施形態の手羽元分離装置の斜視図である。
【図７】従来の手羽分離装置の詳細斜視図である。
【図８】（ａ）は図７のＺ−Ｚ線に沿う断面図、（ｂ）は図７のＷ−Ｗ線に沿う断面図である。
【図９】手羽分離工程の前工程に当たる従来の食鳥屠体上半身の脱骨処理工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３１】
以下、本発明を図に示した一実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３２】
図１において、本実施形態は、前処理に当る脱骨工程で皮を残して切り込みｈが入れられている手羽付き胸肉１をまず手羽中関節１Ｆで分離して手羽先１Ｂｂを取り出し、次に残った手羽元１Ｂａを肩関節１Ｃの関節組織部（腱部）で分離する工程からなる。
前記手羽分離工程の前工程に当たる食鳥屠体上半身の脱骨処理工程及びこの工程を実施するための装置は、特許文献２に開示されている。
【００３３】
この脱骨処理工程は、図９（特許文献２の図４）に示すように、４５度ずつの歩進運動をする回転円盤０１２上に８組の処理ステーション群が構成された脱骨装置で自動化されて行なわれる。
この脱骨装置は、該円盤０１２の周辺部位に沿って４５度間隔でラジアル方向の外方向に向け正対配設した８個のコーン０１３が立設され、中抜き腿肉を切り離した後の食鳥屠体上半身（以下「ワーク」という）を該コーンに載置して固定し、該コーンを４５度ずつの歩進運動をさせながら各処理ステーションで脱骨処理を行なう。
【００３４】
これらステーション群は、ステーション１ＳＴのワーク投入部前面側に設けた前処理部０３０と、回転円盤０１２上に等角度間隔で設けたステーション群１ＳＴ〜８ＳＴよりなり、回転円盤０１２の断続停止位置に設けられ回転円盤０１２上のコーン０１３に固定されたワークに対し所要処理可能の位置に配設する構成にしてある。
【００３５】
また前処理部０３０には、皮剥ぎの前処理を行う背筋カット部０３１、ワークの胸肉前面の皮を剥ぎ取る下面皮剥ぎ部０３２と、下面皮剥ぎで残った手羽元（ワキの下）付近の皮を剥ぐ側面皮剥ぎ部０３３と、側面皮剥ぎ部０３３を通過したワークを、回転円盤０１２のステーション１ＳＴへと自動投入される投入部０２０を具える。
【００３６】
回転円盤０１２のステーション１ＳＴでコーン０１３に載置されたワークを、２ＳＴでコーン０１３上に所定高さにセットするとともに、ラジアル方向に正対固定させるワーク固定部０２１を設けている。このワーク固定部０２１で図１に示す切り込みｈが入れられる。
ステーション３ＳＴには、所定位置に固定したワークの背側に筋入れをする背筋カット部０２２ａと、肩上部の表皮に切り込みを入れる肩カット部０２２ｂとを設け、ステーション４ＳＴには、図８に示すように、肩関節１Ｃと上腕骨頭１Ｄｄの間を切断する肩筋入れ部０２３を設け、ステーション５ＳＴには、肩筋入れにより肩関節より分離した手羽１Ｂ付き胸肉１Ａを剥がす胸肉剥がし部０２４を設けている。
【００３７】
ステーション６ＳＴにはササミのガラとの間の薄膜に筋入れをするササミ筋入れ部０２５を設け、ステーション７ＳＴには、薄膜に切り込みを入れたササミの頂部をチャックしてササミを剥がすササミ取り部０２６ａ及びササミ筋切り部０２６ｂを設け、ステーション８ＳＴには、ガラ排出部０２７を設ける構成としている。
ワークを前記タクト送りにより断続歩進走行させ、停止時に前記各ステーションで前記各工程の処理と脱骨をし、最終ステーション８ＳＴでガラを排出する。
【００３８】
図９のステーション５ＳＴの胸肉剥がし部０２４では、左右の両手羽１Ｂを一対のチャック２４ｂ（図３参照）で把持して引っ張ることにより、胸肉１Ａを手羽１Ｂとともに胴ガラより引き剥がす。チャック２４ｂで把持された手羽付き胸肉１は、図２に示す手羽分離装置に引き渡される。
【００３９】
図２において、該手羽分離装置には、胸肉１Ａが挿入可能な間隔で一対のガイドフレーム４１が設けられ、その先端がステーション５ＳＴの胸肉剥がし部０２４に対置され、手羽付き胸肉１の受け渡し部４０を構成している。ガイドフレーム４１には、入口端から水平方向に配置された直線状導入路４２ａと該直線状導入路４２ａに続く円弧状導入路４２ｂとからなる狭隘搬送路４２が形成されている。
チャック２４ｂで把持された手羽付き胸肉１は、矢印ａ方向から、直線状導入路４２ａに挿入される。このとき手羽付き胸肉１は、図３に示すように、左右ガイドフレーム４１の直線状導入路４２ａに左右の肩関節１Ｃが挟まれた状態となる。
【００４０】
左右ガイドフレーム４１の入口近傍には、ガイドフレーム４１の下方で水平に配置された回動軸４４が設けられ、回動軸４４は図示省略のエアシリンダにより正逆両方向に回動可能になっている。回動軸４４には押し込みアーム４３が固着され、左右ガイドフレーム４１間に位置して、回動軸４４を中心に矢印ｂ方向に往復動する。
手羽付き胸肉１の肩関節１Ｃが直線状導入路４２ａに挿入された時、押し込みアーム４３が手羽付き胸肉１を直線状導入口４２ａの奥側に押し込み、円弧状導入口４２ｂとの境界にある段差部４９に係止させる。
【００４１】
円弧状導入路４２ｂには、左右ガイドフレーム４１を横切る方向に水平に回動軸４６が配設され、該回動軸４６に２本の回転アーム４５が固着されている。回動軸４６の一端には、チェーンホイール４７が装着され、チェーンホイール４７はチェーン４８を介して駆動モータ５０に駆動される。これによって、回転アーム４５は、矢印ｃ方向に一定回転数で回転する。押し込みアーム４３と回転アーム４５とは、互いに接触しないようにガイドフレーム４１の幅方向にずらして配置されている。
【００４２】
押し込みアーム４３によって段差部４９まで押し込まれた手羽付き胸肉１は、回転アーム４５によって円弧状導入路４２ｂを移動し、円弧状導入路４２ｂの終端に配置された螺旋条移動軸５の始端部まで搬送される。
なお、駆動モータ５０は、図９に示す脱骨処理装置の回転円盤０１２の駆動も兼ねている。回転アーム４５による手羽付き胸肉１の送り速度は、図９に示す脱骨処理装置の食鳥屠体の送り速度と同期されるように構成されている。
【００４３】
段差部４９近傍のガイドフレーム４１間の中央部には垂直方向にカッタ５１が設けられ、手羽付き胸肉１Ａの胸肉部分の未切断部分を両断するように構成されている。カッタ５１は、エアシリンダ５２のピストンロッドに接続され、該エアシリンダ５２によって、胸肉切断の際に搬送方向下流側に過大な荷重を受けたとき、同方向に逃げの動きを可能とする。
【００４４】
次に、主として図４及び図５により、手羽中関節１Ｆの分離装置を説明する。図４および図５において、螺旋条移動軸５の始端部には、手羽付き胸肉１の搬送路を構成する螺旋条移動軸５の両脇に支柱６０が立設され、該支柱６０に固定部６１を介して取り付けられた押し込み板６２及び押し込み板６２と同一方向に固定された丸棒６３で構成された押し込み部材が設けられている。押し込み板６２及び丸棒６３は、支柱６０を中心に互いに逆回転（矢印ｄ方向）するので、螺旋条移動軸５の始端部付近において手羽付き胸肉１を搬送方向ｅに押し込む作用をもつ。
【００４５】
また、手羽付き胸肉１の狭隘搬送路４１ａを構成する２本のガイドフレーム４１と２本の螺旋条移動軸５の両外側に螺旋条移動軸５と同一高さに水平に平板状カッタ６４が配置されている。平板状カッタ６４は、板状の固定板６４ａと該固定板６４ａ上に載置固定される板状の移動板６４ｂとで構成されている。固定板６４ａには、手羽付き胸肉１の搬送方向上流側に向かって開口し、搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となり、先窄まりとなるガイド溝６４ｅが形成されている。
【００４６】
図５に示すように、押し込み板６２は、平板状カッタ６４及び螺旋条移動軸５の上方に配置され、また図２に示すように、搬送方向下流側に対して斜め上向きに配置されている。そのため、該平板状カッタ６４のガイド溝６４ｅ内に導入された手羽１Ｂに対して搬送方向下流側に向いた斜め下向きの押し込み力を作用させることができる。
【００４７】
丸棒６３は、螺旋条移動軸５及び平板状カッタ６４の下方に水平に配置されている。丸棒６３は、押し込み板６２と一体であり、押し込み板６２と同一位相で同一方向に回転するため、押し込み板６２と協同して手羽１Ｂを搬送方向ｅに押し込む。
また、丸棒６３の下方に、円形断面を有する一対のガイドバー６５が水平方向に配置されている。図５に示すように、ガイドバー６５は搬送方向上流側から下流側に向かってガイドフレーム４１に徐々に接近する方向に斜めに配置されている。
【００４８】
平板状カッタ６４の固定板６４ａには、ガイド溝奥側を形成する内側辺に刃６４ｃが形成され、刃６４ｃに対向する移動板６４ｂの内側辺にも刃６４ｄが形成されている。こうして、ガイド溝６４ｅは、開口側に手羽１Ｂを位置出しする位置出し部ｍが形成され、位置出し部ｍの奥側に刃部ｎが先窄まりとなって形成されている。なお、移動板６４ｂの固定位置を搬送方向ｅに移動させることにより、刃部ｎの長さ又は刃間距離を調整できる。
【００４９】
図２において、円弧状導入路４２ｂの終端付近から螺旋条移動軸５の始端付近にかけて、押し込み補助としての機能をもつ押し込みアーム６６及び６７が設けられている。押し込みアーム６６及び６７は、支軸６８又は６９を中心に手羽分離装置の上部メインフレームＦ１に接続されたエアシリンダ７０又は７１によって矢印ｆ方向又は矢印ｇ方向に往復動して手羽付き胸肉１の搬送を補助する。
【００５０】
かかる構成において、回転アーム４５によって円弧状導入路４２ｂの終端、即ち螺旋条移動軸５の始端部に搬送されてきた手羽付き胸肉１は、主たる押し込み機能を有する押し込み板６２及び丸棒６３や、押し込み補助機能を有する押し込み板６６及び６７によって、両側の肩関節部１Ｃがガイドフレーム４１と螺旋条移動軸５の間の狭幅搬送路に挟まれながら搬送方向ｅに搬送される。
【００５１】
手羽１Ｂは、平板状カッタ６４のガイド溝６４ｅ内に導入され、手羽先１Ｂｂがガイドバー６５により徐々に中央側へ折り曲げられる。そのため、手羽中関節１Ｆがガイド溝６４ｅの内側辺に押し付られる。両翼の手羽中関節１Ｆがガイド溝６４ｅの内側辺に押し付られながら搬送されるので、刃部ｎで手羽中関節１Ｆを確実に切断できる。
このとき押し込み板６２は、搬送に向かって斜め上方に傾いているので、手羽１Ｂに対して搬送方向下流側に対して斜め下方に向いた力が作用する。このため手羽中１Ｂをガイド溝６４ｅ内に保持する力が作用し、手羽中関節部１Ｆの切断を確実に行なうことができる。
【００５２】
手羽先１Ｂｂを分離した手羽元付き胸肉１は、そのまま同一搬送路を進んで、次に手羽元１Ｂａの分離工程へと向かう。この工程を図２及び図６により説明する。
図２及び図６において、手羽先分離工程では、２本の平板６及び７間に狭隘搬送路４２ｃが形成され、こうして形成された２本の狭隘搬送路４２ｃ、４２ｃに手羽元付き胸肉１の両肩関節１Ｃを挟持させる。この２本の狭隘搬送路４２ｃ、４２ｃは、2本の狭隘搬送路４２ｃの下流側に連続して形成される。
【００５３】
また、平板６の上流側先端部６ａが内側に折り曲げられて案内空間９が形成され、手羽元付き胸肉１は、該案内空間９から狭幅搬送空間４２ｃに導入される。これら平板６，７の内側に２本の螺旋条移動軸５が並設され、螺旋条移動軸５と平板６，７の間に垂直方向に回転刃２が設けられている。
【００５４】
回転刃２の直上流側の平板６のすぐ内側には送り羽根車８が設けられている。送り羽根車８は、回転本体８ａと、回転軸８ｂと、該回転本体８ａから外方に突出した送り羽根８ｃとからなり、回転軸８ｂがチェーンコンベア等の回転力伝達装置８３を介して駆動モータ８２に接続されている。また回転刃２の駆動モータ８１が下部メインフレームＦ２に取り付けられている。螺旋条移動軸５の回転は、駆動モータ８４によって行なわれ、駆動モータ８４の回転駆動力は、伝動装置８５及び伝達歯車８６を介して螺旋条移動軸５に伝達される。
【００５５】
二本の螺旋移動軸５、５の対置間隔は、手羽元付き胸肉の肩関節１Ｃを２点支持できる位置に設定されている。平板６と７とで形成される狭幅搬送路４２ｃは、ちょうど手羽元付き胸肉の肩関節１Ｃが挟まれて肩関節１Ｃの僅かに胸肉側の腱を強圧する間隔に設定されている。
平板６，７のすぐ内側に配置された螺旋条移動軸５が矢印ｉ方向に回転することにより、手羽付き胸肉１は、その肩関節１Ｃが螺旋条４間に形成される螺旋溝３に挟まれた状態で搬送方向ｅに搬送される。螺旋条移動軸５がｉ方向に回転するので、肩関節１Ｃ付近の肉は胸肉１Ａ側に引き込まれ、胸肉の歩留まりが良くなる。
【００５６】
また、送り羽根車８を設けたことで、螺旋条移動軸５に手羽元１Ｂａが巻き付いたときでも、手羽元付き胸肉の搬送を確実に行なうことができ、送り羽根車８で手羽元付き胸肉を回転刃２に押し込むことができる。
なお送り羽根車８の駆動モータ８２は、前処理工程のタクト送り駆動モータ５０と同期されており、送り羽根８ｃによる手羽元付き胸肉の送り間隔と前処理工程のタクト送り間隔とが同一となるように構成されているので、前処理工程から手羽元分離工程までを連続した処理ラインで行なうことができる。
【００５７】
このように本実施形態によれば、手羽付き胸肉１の手羽先１Ｂｂの分離と手羽元１Ｂａの分離を連続した処理ラインの中で効率良くかつ短時間で行なうことができる。
手羽中関節部の分離工程においては、手羽付き胸肉１の手羽１Ｂが、狭隘搬送路４２Ｂの両側に設けられたガイド溝６４ｅに導入されて位置出しが行なわれ、さらにガイドバー６５で胸肉羽先１Ｂｂを搬送路側に折り曲げ、手羽中関節１Ｆをガイド溝６４ｅを構成する内側辺に押し付けた状態で刃先部ｎに導入するので、正確に手羽中関節１Ｆを切断することができる。
【００５８】
また手羽元１Ｂａの分離工程においては、肩関節部１Ｃを平板６、７間に形成される狭隘搬送路４２ｃに挟んだ状態で螺旋条移動軸５の矢印ｉ方向への回転により搬送しながら、平板６と螺旋条移動軸５との間に配置された送り羽根車８の回転により、手羽元付き胸肉１を回転刃２まで確実に搬送することができる。また螺旋条移動軸５はｉ方向に回転しているので、肩関節１Ｃ付近の肉は、胸肉側に取り込まれ、胸肉側の歩留まりが向上する。
【００５９】
また前処理工程での円盤０１２のタクト送り動作と、受け渡し部４０での回転アーム４５の手羽付き胸肉１の送り動作と、手羽元分離工程での送り羽根車８の手羽元付き胸肉の送り動作を同期しているので、前工程の食鳥類上半身の脱骨処理工程から手羽中関節部分離、手羽元分離までを含む手羽分離工程までを連続した１連の処理ラインで連続的に効率よく行なうことができる。
なお、本実施形態では、ワーク固定部０２１で図１に示す切り込みｈを入れ、カッタ５１で手羽付き胸肉１を胸肉１Ａの中央で左右に分断しているが、このように手羽付き胸肉１を２分割してもよく、また、２分割しなくともよく、また、更には一部のみ切込みを入れてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明によれば、食鳥屠体上半身の脱骨処理工程を経た後の手羽付き胸肉から、先ず手羽先を手羽中関節で分離し、その後手羽元を分離するという２段階の分離工程をひとつの処理ライン上で効率良く短時間で行なうことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 手羽付き胸肉
２ 回転刃
１Ｂ 手羽
１Ｃ 肩関節
１Ｆ 手羽中関節
５ 螺旋条移動軸
６，７ 平板
８ 送り羽根車
４１ ガイドフレーム
４２ａ 直線状導入路（狭隘搬送路）
４２ｂ 円弧状導入路（同上）
４２ｃ 狭隘搬送路
４３、６６，６７ 押し込みアーム（押し棒）
４５ 回転アーム（押し棒）
４６ 回転軸（水平軸）
５０ 前処理工程のタクト送り駆動モータ
６２ 押し込み板
６３ 丸棒
６４ 平板状カッタ
６４ｃ、６４ｄ 刃
６４ｅ ガイド溝（ガイド領域）
６５ ガイドバー（ガイド部材）
８２ 送り羽根車駆動モータ
ｅ 搬送方向
ｍ 位置出し部
ｎ 刃部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食鳥類の手羽付き胸肉から手羽を分離する方法及び装置に関し、詳しくは、前工程で胸肉側の骨（がら）が除去された手羽付き胸肉を、まず手羽中関節部で分離する第１工程と、その後手羽元（付け根部分）を胸肉から分離する第２工程とを効率良く短時間で実施可能にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人等は、先に特許文献１（特開平１１−２６６７８０号公報）で、鶏肉屠体上半身から胸肉を含む手羽を剥がし、次いでササミ取りをして脱骨するまでを全自動的に行なう高歩留まりの脱骨方法及び該脱骨方法を実施する装置を提案している。
食鳥類の手羽と手羽無し胸肉は、前者が焼鳥や煮込み等に用いられるのに対し、後者がチキンカツやサラダ等に用いられ、調理用途が異なるために、食鳥類の手羽と手羽無し胸肉はしばしば分離して販売される場合が多い。
【０００３】
そこで本出願人等は、特許文献２（国際公開ＷＯ２００５／０９４５９６Ａ１号公報）で、鶏肉屠体上半身から引き剥がした手羽付き胸肉から手羽をその肩関節ブロックから効率良くかつ高歩留まりで分離する方法及び装置を提案している。図７及び図８に、特許文献２に開示された手羽分離装置の概略構成を示す。
【０００４】
図７及び図８において、平行に延在する２本の螺旋案内スクリュー軸(螺旋移動軸)０５，０５が水平面上に配設されている。螺旋移動軸０５、０５には、右螺旋または左螺旋の螺旋溝０３と螺旋条０４が夫々形成され、中心側で下方向となるように互いに反対方向に回転する。螺旋移動軸０５、０５の中心側斜め上方には、該螺旋移動軸と平行に夫々平板状ガイド０６、０６が配設されている。
【０００５】
平板状ガイド０６、０６は、入口側を中心側に向けて屈曲させた入ロガイド０６ａを備え、肩関節１Ｃの関節組織部（上腕骨頭１Ｄｄの胸肉側に隣接する腱部）が挿入される案内空間０９を生成する。平板状ガイド０６、０６は、回転刃０２の位置で螺旋軸線垂直上方方向に対し僅かに内側に斜めに配置されると共に、回転刃０２、０２が平板状ガイド０６側に接近できるように、その外側面に段差状に凹設した平面凹設部０６ｂを有している。回転刃０２、０２は、凹設面０６ｂに近接配置されている。
【０００６】
螺旋移動軸０５の斜め下方外側には、該螺旋移動軸０５と平行に棒状のガイドバー０７が配設され、該ガイドバー０７は回転刃０２の下方で回転刃０２との干渉を避けるために、外方に向けて折曲部０７ｂが形成されている。
【０００７】
かかる構成において、図８に示すように、手羽付き胸肉１は、平板状ガイド０６の入ロガイド０６ａより左右の螺旋移動軸０５、０５上に導入され、螺旋移動軸０５と平板状ガイド０６との間に形成された案内空間０９に、手羽付き胸肉１の左右の肩関節直下の肩関節組織部（腱部）が挟持される。螺旋移動軸０５、０５の回転により、手羽付き胸肉１は、移動方向と直交した面上に配置された姿勢で、両翼の手羽１Ｂを背中側から胸の前方側へ移動する。
【０００８】
この移動中、手羽１Ｂの手羽先部分１Ｂｂがガイドバー０７に押し広げられた状態で移動するため、手羽１Ｂは胸肉１Ａに対して自由に回転せず、位置規制される。手羽付き胸肉１は、回転刃０２、０２の回転により肩関節部１Ｃ内側の腱を切断され、手羽１Ｂを分離される。
この手羽分離装置により、両翼の手羽１Ｂをしっかりと位置決めした状態で回転刃０２，０２まで移動できるので、肩関節直下の腱部を確実に切断でき、肩関節１Ｃの骨部を切断することがないので、不良品の発生を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２６６７８０号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００５／０９４５９６Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図８に示すように、手羽１Ｂは、胸肉１Ａと肩関節１Ｃから切断分離され、手羽元１Ｂａと称する上腕部を構成する上腕骨１Ｄと手羽先１Ｂｂを構成する尺骨１Ｅとが中間関節１Ｆ（以下「手羽中関節」と称する。）で接続している。
しかるに手羽元１Ｂａと手羽先１Ｂｂとは、用途が異なり、手羽元１Ｂａは塩焼き、七味焼きや煮物等として調理され、手羽先１Ｂｂは、唐揚げ等として調理されるため、通常分離されて別々に販売されている場合が多い。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、手羽付き胸肉から手羽を分離する工程において、胸肉から手羽を分離するだけでなく、手羽元と手羽先をも同一処理ラインで短時間に高効率で分離できる方法及び装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明の手羽付き胸肉の手羽分離方法は、
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、
平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、
該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節を切断し、
その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたものである。
【００１３】
本発明方法は、手羽付き胸肉を２本の狭隘搬送路で挟持し、該狭隘搬送路に沿って搬送しながら、手羽中関節の切断と手羽元の切断を連続して行なうようにしている。
手羽付き胸肉は、その肩関節より胸肉側の腱部（脇の下）を２本の狭隘搬送路に挟まれた状態で搬送され、手羽部分は、該狭隘搬送路の外側に垂れ下がった状態で搬送される。
【００１４】
手羽中関節の切断工程では、手羽部分は、前記先窄まりのガイド領域に導入され、該ガイド領域の終端に設けられた切断刃に案内されて手羽中関節部が切断される。その後、後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断する。これによって、手羽先と手羽元を同一処理ラインで夫々別個に短時間で効率良く分離できる。
【００１５】
本発明方法において、前記ガイド領域内で手羽先を該狭隘搬送路側に折り曲げることによって、手羽中関節を該ガイド領域の内側に押し当て、該ガイド領域の内側に設けられた切断刃で手羽中関節を切断するようにするとよい。
手羽中関節をガイド領域の内側に押し当てることにより、手羽を該ガイド領域内に確実に保持できると共に、手羽中関節をガイド領域の内側に押し当てることで、手羽中関節の切断を確実に行なうことができる。
【００１６】
このとき、前記送り装置の送り動作によって手羽を搬送方向に押し込むと同時に、手羽中関節を該切断刃に押し当てるようにすれば、手羽中関節の切断をさらに確実に行なうことができる。
【００１７】
また、本発明方法において、前工程で、複数のステーションで各脱骨処理を行い、後段のステーションへワークをタクト送りして脱骨処理を行ない、該タクト送り動作と送り装置による送り動作とを同期させるようにするとよい。これによって、前工程から手羽分離工程までを連続したラインで行なうことができる。
【００１８】
さらには、手羽先分離後の下流側で手羽元付き胸肉を回転刃の直上流側で該回転刃に該胸肉を送る回転羽根を設け、この回転羽根による手羽付き胸肉の送り動作を前記タクト送り動作及び手羽分離工程での他の送り動作と同期させることにより、食鳥類の脱骨処理から手羽分離までを連続した処理ラインの中で一括完結することができる。
【００１９】
また、前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明の手羽分離装置は、
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、
互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、
該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、
手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したものである。
【００２０】
本発明装置では、手羽付き胸肉の肩関節を２本の狭隘搬送路で挟持して搬送する。そして、該狭隘搬送路の外側に垂れ下がった状態で搬送される手羽部分を搬送しながら前記ガイド領域に導入し、該ガイド領域の終端に設けられた切断刃で切断する。次に、該切断刃の搬送方向下流側で手羽元付き胸肉を該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断する。
これによって、手羽先と手羽元を同一処理ラインで夫々別個に短時間で効率良く分離できる。
【００２１】
本発明装置において、前記ガイド領域の下方に手羽先を前記狭隘搬送路側に折り曲げるガイド部材を設けると共に、前記ガイド領域の内側に切断刃を設け、該ガイド領域内で手羽先を該ガイド部材により該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節を該切断刃に押し付けて切断するように構成するとよい。これによって、手羽中関節を確実に切断できる。
【００２２】
また、本発明装置において、前記送り装置が、前記ガイド領域上方の近接位置を手羽付き胸肉の搬送方向に移動可能に設けられ、該搬送方向に対して斜め上向きに配置された押し込み板で構成され、該押し込み板により手羽を該搬送方向に対し斜め下向きに押し込むことによって、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにするとよい。
これによって、該押し込み板に手羽元付き胸肉の搬送作用と、手羽中関節を該切断刃に押し当てる作用とを付与できる。この押し当て作用により手羽付き胸肉をガイド溝内に確実に保持してガイド溝外への逃げをなくし、手羽付き胸肉を確実に切断刃に導くことができる。
【００２３】
また、本発明装置において、前記前工程を行なう装置が、複数に脱骨処理部をロータリ状に配設したステーション群と、該ステーション群の間をワークをタクト送りするタクト送り装置とからなり、前記狭隘搬送路に設けられた手羽付き胸肉の送り装置と、前記回転刃の直上流側に設けられた手羽付き胸肉の送り羽根車とを備え、前記タクト送り装置、前記送り装置及び前記送り羽根車の動作を同期させるようにするとよい。
【００２４】
これによって、前工程から手羽中関節の切断及び手羽元切断までを連続した処理ラインで構成でき、前工程から手羽元切断工程までを一貫して行なうことができる。
また、前記送り装置及び送り羽根車を設けたことにより、狭隘搬送路での手羽付き胸肉の停滞をなくし、手羽付き胸肉を確実に搬送できる。
【００２５】
前記構成において、前記送り装置が、前記狭隘搬送路を横切る方向に配置された水平軸を中心に該搬送方向に回転する押し棒で構成され、前記水平軸は前記タクト送り装置と伝動装置を介して回転駆動されるように構成され、前記送り羽根車が、前記搬送路を横切る方向に配置された水平軸に接続された回転体と、該回転体から突設された複数の羽根と、該回転体を回転駆動する駆動モータとからなり、前記タクト送り装置のタクト送り動作と、該押し棒の送り動作と、該送り羽根車による送り動作とを同期させるようにするとよい。
【００２６】
また、前記回転刃の近傍に配置された前記送り装置を、前記２本の狭隘搬送路に沿って夫々延設された２本の螺旋条移動軸で構成するとよい。
これによって、手羽元付き胸肉の肩関節を該狭隘搬送路で挟持しながら、該螺旋条移動軸の回転により手羽元付き胸肉を搬送するため、手羽部分は回転せず、かつ肩関節が該狭隘搬送路で位置規制されて手羽元の肩関節組織部（腱部）が該狭隘搬送路で挟持された状態で、螺旋条移動軸の回転による軸駆動力を利用して搬送されるため、肩関節部が螺旋条移動軸の螺旋溝内に引き込まれるおそれがない。そのため、該腱部に回転刃が円滑に侵入するので、誤って肩関節の上端部の骨を切断してしまうおそれがなくなり、不良品の発生が大幅に低減できる。
なお、螺旋条移動軸の回転方向を互いに内側向きとすれば、肩関節に付着する肉が胸肉側に引き込まれるために、胸肉側の歩留まりが向上する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明方法によれば、前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節部を切断し、その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたことにより、手羽付き胸肉の手羽中関節の分離と手羽元の分離を連続した処理ラインの中で効率良くかつ短時間で行なうことができる。
【００２８】
また本発明装置によれば、前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したことにより、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の手羽分離手順を示す説明図である。
【図２】前記実施形態の手羽分離装置を示す全体立面図である。
【図３】図２中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】前記実施形態の手羽先分離装置の平面図である。
【図５】図２中のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】前記実施形態の手羽元分離装置の斜視図である。
【図７】従来の手羽分離装置の詳細斜視図である。
【図８】（ａ）は図７のＺ−Ｚ線に沿う断面図、（ｂ）は図７のＷ−Ｗ線に沿う断面図である。
【図９】手羽分離工程の前工程に当たる従来の食鳥屠体上半身の脱骨処理工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３１】
以下、本発明を図に示した一実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３２】
図１において、本実施形態は、前処理に当る脱骨工程で皮を残して切り込みｈが入れられている手羽付き胸肉１をまず手羽中関節１Ｆで分離して手羽先１Ｂｂを取り出し、次に残った手羽元１Ｂａを肩関節１Ｃの関節組織部（腱部）で分離する工程からなる。
前記手羽分離工程の前工程に当たる食鳥屠体上半身の脱骨処理工程及びこの工程を実施するための装置は、特許文献２に開示されている。
【００３３】
この脱骨処理工程は、図９（特許文献２の図４）に示すように、４５度ずつの歩進運動をする回転円盤０１２上に８組の処理ステーション群が構成された脱骨装置で自動化されて行なわれる。
この脱骨装置は、該円盤０１２の周辺部位に沿って４５度間隔でラジアル方向の外方向に向け正対配設した８個のコーン０１３が立設され、中抜き腿肉を切り離した後の食鳥屠体上半身（以下「ワーク」という）を該コーンに載置して固定し、該コーンを４５度ずつの歩進運動をさせながら各処理ステーションで脱骨処理を行なう。
【００３４】
これらステーション群は、ステーション１ＳＴのワーク投入部前面側に設けた前処理部０３０と、回転円盤０１２上に等角度間隔で設けたステーション群１ＳＴ〜８ＳＴよりなり、回転円盤０１２の断続停止位置に設けられ回転円盤０１２上のコーン０１３に固定されたワークに対し所要処理可能の位置に配設する構成にしてある。
【００３５】
また前処理部０３０には、皮剥ぎの前処理を行う背筋カット部０３１、ワークの胸肉前面の皮を剥ぎ取る下面皮剥ぎ部０３２と、下面皮剥ぎで残った手羽元（ワキの下）付近の皮を剥ぐ側面皮剥ぎ部０３３と、側面皮剥ぎ部０３３を通過したワークを、回転円盤０１２のステーション１ＳＴへと自動投入される投入部０２０を具える。
【００３６】
回転円盤０１２のステーション１ＳＴでコーン０１３に載置されたワークを、２ＳＴでコーン０１３上に所定高さにセットするとともに、ラジアル方向に正対固定させるワーク固定部０２１を設けている。このワーク固定部０２１で図１に示す切り込みｈが入れられる。
ステーション３ＳＴには、所定位置に固定したワークの背側に筋入れをする背筋カット部０２２ａと、肩上部の表皮に切り込みを入れる肩カット部０２２ｂとを設け、ステーション４ＳＴには、図８に示すように、肩関節１Ｃと上腕骨頭１Ｄｄの間を切断する肩筋入れ部０２３を設け、ステーション５ＳＴには、肩筋入れにより肩関節より分離した手羽１Ｂ付き胸肉１Ａを剥がす胸肉剥がし部０２４を設けている。
【００３７】
ステーション６ＳＴにはササミのガラとの間の薄膜に筋入れをするササミ筋入れ部０２５を設け、ステーション７ＳＴには、薄膜に切り込みを入れたササミの頂部をチャックしてササミを剥がすササミ取り部０２６ａ及びササミ筋切り部０２６ｂを設け、ステーション８ＳＴには、ガラ排出部０２７を設ける構成としている。
ワークを前記タクト送りにより断続歩進走行させ、停止時に前記各ステーションで前記各工程の処理と脱骨をし、最終ステーション８ＳＴでガラを排出する。
【００３８】
図９のステーション５ＳＴの胸肉剥がし部０２４では、左右の両手羽１Ｂを一対のチャック２４ｂ（図３参照）で把持して引っ張ることにより、胸肉１Ａを手羽１Ｂとともに胴ガラより引き剥がす。チャック２４ｂで把持された手羽付き胸肉１は、図２に示す手羽分離装置に引き渡される。
【００３９】
図２において、該手羽分離装置には、胸肉１Ａが挿入可能な間隔で一対のガイドフレーム４１が設けられ、その先端がステーション５ＳＴの胸肉剥がし部０２４に対置され、手羽付き胸肉１の受け渡し部４０を構成している。ガイドフレーム４１には、入口端から水平方向に配置された直線状導入路４２ａと該直線状導入路４２ａに続く円弧状導入路４２ｂとからなる狭隘搬送路４２が形成されている。
チャック２４ｂで把持された手羽付き胸肉１は、矢印ａ方向から、直線状導入路４２ａに挿入される。このとき手羽付き胸肉１は、図３に示すように、左右ガイドフレーム４１の直線状導入路４２ａに左右の肩関節１Ｃが挟まれた状態となる。
【００４０】
左右ガイドフレーム４１の入口近傍には、ガイドフレーム４１の下方で水平に配置された回動軸４４が設けられ、回動軸４４は図示省略のエアシリンダにより正逆両方向に回動可能になっている。回動軸４４には押し込みアーム４３が固着され、左右ガイドフレーム４１間に位置して、回動軸４４を中心に矢印ｂ方向に往復動する。
手羽付き胸肉１の肩関節１Ｃが直線状導入路４２ａに挿入された時、押し込みアーム４３が手羽付き胸肉１を直線状導入口４２ａの奥側に押し込み、円弧状導入口４２ｂとの境界にある段差部４９に係止させる。
【００４１】
円弧状導入路４２ｂには、左右ガイドフレーム４１を横切る方向に水平に回動軸４６が配設され、該回動軸４６に２本の回転アーム４５が固着されている。回動軸４６の一端には、チェーンホイール４７が装着され、チェーンホイール４７はチェーン４８を介して駆動モータ５０に駆動される。これによって、回転アーム４５は、矢印ｃ方向に一定回転数で回転する。押し込みアーム４３と回転アーム４５とは、互いに接触しないようにガイドフレーム４１の幅方向にずらして配置されている。
【００４２】
押し込みアーム４３によって段差部４９まで押し込まれた手羽付き胸肉１は、回転アーム４５によって円弧状導入路４２ｂを移動し、円弧状導入路４２ｂの終端に配置された螺旋条移動軸５の始端部まで搬送される。
なお、駆動モータ５０は、図９に示す脱骨処理装置の回転円盤０１２の駆動も兼ねている。回転アーム４５による手羽付き胸肉１の送り速度は、図９に示す脱骨処理装置の食鳥屠体の送り速度と同期されるように構成されている。
【００４３】
段差部４９近傍のガイドフレーム４１間の中央部には垂直方向にカッタ５１が設けられ、手羽付き胸肉１Ａの胸肉部分の未切断部分を両断するように構成されている。カッタ５１は、エアシリンダ５２のピストンロッドに接続され、該エアシリンダ５２によって、胸肉切断の際に搬送方向下流側に過大な荷重を受けたとき、同方向に逃げの動きを可能とする。
【００４４】
次に、主として図４及び図５により、手羽中関節１Ｆの分離装置を説明する。図４および図５において、螺旋条移動軸５の始端部には、手羽付き胸肉１の搬送路を構成する螺旋条移動軸５の両脇に支柱６０が立設され、該支柱６０に固定部６１を介して取り付けられた押し込み板６２及び押し込み板６２と同一方向に固定された丸棒６３で構成された押し込み部材が設けられている。押し込み板６２及び丸棒６３は、支柱６０を中心に互いに逆回転（矢印ｄ方向）するので、螺旋条移動軸５の始端部付近において手羽付き胸肉１を搬送方向ｅに押し込む作用をもつ。
【００４５】
また、手羽付き胸肉１の狭隘搬送路４１ａを構成する２本のガイドフレーム４１と２本の螺旋条移動軸５の両外側に螺旋条移動軸５と同一高さに水平に平板状カッタ６４が配置されている。平板状カッタ６４は、板状の固定板６４ａと該固定板６４ａ上に載置固定される板状の移動板６４ｂとで構成されている。固定板６４ａには、手羽付き胸肉１の搬送方向上流側に向かって開口し、搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となり、先窄まりとなるガイド溝６４ｅが形成されている。
【００４６】
図５に示すように、押し込み板６２は、平板状カッタ６４及び螺旋条移動軸５の上方に配置され、また図２に示すように、搬送方向下流側に対して斜め上向きに配置されている。そのため、該平板状カッタ６４のガイド溝６４ｅ内に導入された手羽１Ｂに対して搬送方向下流側に向いた斜め下向きの押し込み力を作用させることができる。
【００４７】
丸棒６３は、螺旋条移動軸５及び平板状カッタ６４の下方に水平に配置されている。丸棒６３は、押し込み板６２と一体であり、押し込み板６２と同一位相で同一方向に回転するため、押し込み板６２と協同して手羽１Ｂを搬送方向ｅに押し込む。
また、丸棒６３の下方に、円形断面を有する一対のガイドバー６５が水平方向に配置されている。図５に示すように、ガイドバー６５は搬送方向上流側から下流側に向かってガイドフレーム４１に徐々に接近する方向に斜めに配置されている。
【００４８】
平板状カッタ６４の固定板６４ａには、ガイド溝奥側を形成する内側辺に刃６４ｃが形成され、刃６４ｃに対向する移動板６４ｂの内側辺にも刃６４ｄが形成されている。こうして、ガイド溝６４ｅは、開口側に手羽１Ｂを位置出しする位置出し部ｍが形成され、位置出し部ｍの奥側に刃部ｎが先窄まりとなって形成されている。なお、移動板６４ｂの固定位置を搬送方向ｅに移動させることにより、刃部ｎの長さ又は刃間距離を調整できる。
【００４９】
図２において、円弧状導入路４２ｂの終端付近から螺旋条移動軸５の始端付近にかけて、押し込み補助としての機能をもつ押し込みアーム６６及び６７が設けられている。押し込みアーム６６及び６７は、支軸６８又は６９を中心に手羽分離装置の上部メインフレームＦ１に接続されたエアシリンダ７０又は７１によって矢印ｆ方向又は矢印ｇ方向に往復動して手羽付き胸肉１の搬送を補助する。
【００５０】
かかる構成において、回転アーム４５によって円弧状導入路４２ｂの終端、即ち螺旋条移動軸５の始端部に搬送されてきた手羽付き胸肉１は、主たる押し込み機能を有する押し込み板６２及び丸棒６３や、押し込み補助機能を有する押し込み板６６及び６７によって、両側の肩関節部１Ｃがガイドフレーム４１と螺旋条移動軸５の間の狭幅搬送路に挟まれながら搬送方向ｅに搬送される。
【００５１】
手羽１Ｂは、平板状カッタ６４のガイド溝６４ｅ内に導入され、手羽先１Ｂｂがガイドバー６５により徐々に中央側へ折り曲げられる。そのため、手羽中関節１Ｆがガイド溝６４ｅの内側辺に押し付られる。両翼の手羽中関節１Ｆがガイド溝６４ｅの内側辺に押し付られながら搬送されるので、刃部ｎで手羽中関節１Ｆを確実に切断できる。
このとき押し込み板６２は、搬送に向かって斜め上方に傾いているので、手羽１Ｂに対して搬送方向下流側に対して斜め下方に向いた力が作用する。このため手羽中１Ｂをガイド溝６４ｅ内に保持する力が作用し、手羽中関節部１Ｆの切断を確実に行なうことができる。
【００５２】
手羽先１Ｂｂを分離した手羽元付き胸肉１は、そのまま同一搬送路を進んで、次に手羽元１Ｂａの分離工程へと向かう。この工程を図２及び図６により説明する。
図２及び図６において、手羽先分離工程では、２本の平板６及び７間に狭隘搬送路４２ｃが形成され、こうして形成された２本の狭隘搬送路４２ｃ、４２ｃに手羽元付き胸肉１の両肩関節１Ｃを挟持させる。この２本の狭隘搬送路４２ｃ、４２ｃは、2本の狭隘搬送路４２ｃの下流側に連続して形成される。
【００５３】
また、平板６の上流側先端部６ａが内側に折り曲げられて案内空間９が形成され、手羽元付き胸肉１は、該案内空間９から狭幅搬送空間４２ｃに導入される。これら平板６，７の内側に２本の螺旋条移動軸５が並設され、螺旋条移動軸５と平板６，７の間に垂直方向に回転刃２が設けられている。
【００５４】
回転刃２の直上流側の平板６のすぐ内側には送り羽根車８が設けられている。送り羽根車８は、回転本体８ａと、回転軸８ｂと、該回転本体８ａから外方に突出した送り羽根８ｃとからなり、回転軸８ｂがチェーンコンベア等の回転力伝達装置８３を介して駆動モータ８２に接続されている。また回転刃２の駆動モータ８１が下部メインフレームＦ２に取り付けられている。螺旋条移動軸５の回転は、駆動モータ８４によって行なわれ、駆動モータ８４の回転駆動力は、伝動装置８５及び伝達歯車８６を介して螺旋条移動軸５に伝達される。
【００５５】
二本の螺旋移動軸５、５の対置間隔は、手羽元付き胸肉の肩関節１Ｃを２点支持できる位置に設定されている。平板６と７とで形成される狭幅搬送路４２ｃは、ちょうど手羽元付き胸肉の肩関節１Ｃが挟まれて肩関節１Ｃの僅かに胸肉側の腱を強圧する間隔に設定されている。
平板６，７のすぐ内側に配置された螺旋条移動軸５が矢印ｉ方向に回転することにより、手羽付き胸肉１は、その肩関節１Ｃが螺旋条４間に形成される螺旋溝３に挟まれた状態で搬送方向ｅに搬送される。螺旋条移動軸５がｉ方向に回転するので、肩関節１Ｃ付近の肉は胸肉１Ａ側に引き込まれ、胸肉の歩留まりが良くなる。
【００５６】
また、送り羽根車８を設けたことで、螺旋条移動軸５に手羽元１Ｂａが巻き付いたときでも、手羽元付き胸肉の搬送を確実に行なうことができ、送り羽根車８で手羽元付き胸肉を回転刃２に押し込むことができる。
なお送り羽根車８の駆動モータ８２は、前処理工程のタクト送り駆動モータ５０と同期されており、送り羽根８ｃによる手羽元付き胸肉の送り間隔と前処理工程のタクト送り間隔とが同一となるように構成されているので、前処理工程から手羽元分離工程までを連続した処理ラインで行なうことができる。
【００５７】
このように本実施形態によれば、手羽付き胸肉１の手羽先１Ｂｂの分離と手羽元１Ｂａの分離を連続した処理ラインの中で効率良くかつ短時間で行なうことができる。
手羽中関節部の分離工程においては、手羽付き胸肉１の手羽１Ｂが、狭隘搬送路４２Ｂの両側に設けられたガイド溝６４ｅに導入されて位置出しが行なわれ、さらにガイドバー６５で胸肉羽先１Ｂｂを搬送路側に折り曲げ、手羽中関節１Ｆをガイド溝６４ｅを構成する内側辺に押し付けた状態で刃先部ｎに導入するので、正確に手羽中関節１Ｆを切断することができる。
【００５８】
また手羽元１Ｂａの分離工程においては、肩関節部１Ｃを平板６、７間に形成される狭隘搬送路４２ｃに挟んだ状態で螺旋条移動軸５の矢印ｉ方向への回転により搬送しながら、平板６と螺旋条移動軸５との間に配置された送り羽根車８の回転により、手羽元付き胸肉１を回転刃２まで確実に搬送することができる。また螺旋条移動軸５はｉ方向に回転しているので、肩関節１Ｃ付近の肉は、胸肉側に取り込まれ、胸肉側の歩留まりが向上する。
【００５９】
また前処理工程での円盤０１２のタクト送り動作と、受け渡し部４０での回転アーム４５の手羽付き胸肉１の送り動作と、手羽元分離工程での送り羽根車８の手羽元付き胸肉の送り動作を同期しているので、前工程の食鳥類上半身の脱骨処理工程から手羽中関節部分離、手羽元分離までを含む手羽分離工程までを連続した１連の処理ラインで連続的に効率よく行なうことができる。
なお、本実施形態では、ワーク固定部０２１で図１に示す切り込みｈを入れ、カッタ５１で手羽付き胸肉１を胸肉１Ａの中央で左右に分断しているが、このように手羽付き胸肉１を２分割してもよく、また、２分割しなくともよく、また、更には一部のみ切込みを入れてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明によれば、食鳥屠体上半身の脱骨処理工程を経た後の手羽付き胸肉から、先ず手羽先を手羽中関節で分離し、その後手羽元を分離するという２段階の分離工程をひとつの処理ライン上で効率良く短時間で行なうことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 手羽付き胸肉
２ 回転刃
１Ｂ 手羽
１Ｃ 肩関節
１Ｆ 手羽中関節
５ 螺旋条移動軸
６，７ 平板
８ 送り羽根車
４１ ガイドフレーム
４２ａ 直線状導入路（狭隘搬送路）
４２ｂ 円弧状導入路（同上）
４２ｃ 狭隘搬送路
４３、６６，６７ 押し込みアーム（押し棒）
４５ 回転アーム（押し棒）
４６ 回転軸（水平軸）
５０ 前処理工程のタクト送り駆動モータ
６２ 押し込み板
６３ 丸棒
６４ 平板状カッタ
６４ｃ、６４ｄ 刃
６４ｅ ガイド溝（ガイド領域）
６５ ガイドバー（ガイド部材）
８２ 送り羽根車駆動モータ
ｅ 搬送方向
ｍ 位置出し部
ｎ 刃部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、
平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、
該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節を切断し、
その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたことを特徴とすることを特徴とする手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項２】
前記ガイド領域内で手羽先を該狭隘搬送路側に折り曲げることによって、手羽中関節を該ガイド領域の内側に押し当て、該ガイド領域の内側に設けられた切断刃で手羽中関節を切断することを特徴とする請求項１に記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項３】
前記送り装置の送り動作によって手羽を搬送方向に押し込むと同時に、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項４】
前記前工程が、複数のステーションで各脱骨処理を行い、後段のステーションへワークをタクト送りして脱骨処理を行なうものであり、
該タクト送り動作と前記送り装置による送り動作とを同期させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項５】
前記送り装置による送り動作が、前記回転刃の直上流側に設けられた回転羽根による手羽付き胸肉の送り動作を含むことを特徴とする請求項４記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項６】
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、
互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、
該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、
手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したことを特徴とする手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項７】
前記ガイド領域の下方に手羽先を前記狭隘搬送路側に折り曲げるガイド部材を設けると共に、前記ガイド領域の内側に切断刃を設け、
該ガイド領域内で手羽先を該ガイド部材により該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節を該切断刃に押し付けて切断するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項８】
前記送り装置が、前記ガイド領域上方の近接位置を手羽付き胸肉の搬送方向に移動可能に設けられ、該搬送方向に対して斜め上向きに配置された押し込み板で構成され、
該押し込み板により手羽を該搬送方向に対し斜め下向きに押し込むことによって、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにしたことを特徴とする請求項６又は７に記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項９】
前記前工程を行なう装置が、複数に脱骨処理部をロータリ状に配設したステーション群と、該ステーション群の間をワークをタクト送りするタクト送り装置とからなり、
前記狭隘搬送路に設けられた手羽付き胸肉の送り装置と、前記回転刃の直上流側に設けられた手羽付き胸肉の送り羽根車とを備え、
前記タクト送り装置、前記送り装置及び前記送り羽根車の動作を同期させたことを特徴とする請求項６記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項１０】
前記送り装置が、前記狭隘搬送路を横切る方向に配置された水平軸を中心に該搬送方向に回転する押し棒で構成され、前記水平軸は前記タクト送り装置と伝動装置を介して回転駆動されるように構成され、
前記送り羽根車が、前記搬送路を横切る方向に配置された水平軸に接続された回転体と、該回転体から突設された複数の羽根と、該回転体を回転駆動する駆動モータとからなり、
前記タクト送り装置のタクト送り動作と、該押し棒の送り動作と、該送り羽根車による送り動作とを同期させたことを特徴とする請求項９記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項１１】
前記回転刃の近傍に配置された前記送り装置が、前記２本の狭隘搬送路に沿って夫々延設された２本の螺旋条移動軸であることを特徴とする請求項６記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項１】
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の手羽分離方法において、
平行に形成された２本の狭隘搬送路に手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持させると共に、送り装置により該手羽付き胸肉を該狭隘搬送路に沿って搬送し、
該２本の狭隘搬送路の外側に形成され搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まりのガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃により手羽中関節を切断し、
その後手羽元付き胸肉を搬送方向下流側で該狭隘搬送路に近接配置された回転刃で切断するようにしたことを特徴とすることを特徴とする手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項２】
前記ガイド領域内で手羽先を該狭隘搬送路側に折り曲げることによって、手羽中関節を該ガイド領域の内側に押し当て、該ガイド領域の内側に設けられた切断刃で手羽中関節を切断することを特徴とする請求項１に記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項３】
前記送り装置の送り動作によって手羽を搬送方向に押し込むと同時に、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項４】
前記前工程が、複数のステーションで各脱骨処理を行い、後段のステーションへワークをタクト送りして脱骨処理を行なうものであり、
該タクト送り動作と前記送り装置による送り動作とを同期させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項５】
前記送り装置による送り動作が、前記回転刃の直上流側に設けられた回転羽根による手羽付き胸肉の送り動作を含むことを特徴とする請求項４記載の手羽付き胸肉の手羽分離方法。
【請求項６】
前工程で胸肉側の骨が除去され、肩関節を介して手羽が付着している手羽付き胸肉の分離装置において、
互いに平行に形成され手羽付き胸肉の左右手羽の肩関節を挟持して送り装置により該手羽付き胸肉を搬送する２本の狭隘搬送路と、
該２本の狭隘搬送路の外側に搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に狭幅となる先窄まり領域を形成した手羽導入用のガイド領域、及び該ガイド領域の少なくとも終端に設けられた切断刃とからなる平板状カッタと、
該平板状カッタの後流側に該２本の狭隘搬送路に近接配置された回転刃と、を備え、
手羽付き胸肉を該２本の狭隘搬送路を搬送しながら手羽を該ガイド領域に導入し、該切断刃で手羽中関節を切断すると共に、該回転刃で手羽元を胸肉から切断するように構成したことを特徴とする手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項７】
前記ガイド領域の下方に手羽先を前記狭隘搬送路側に折り曲げるガイド部材を設けると共に、前記ガイド領域の内側に切断刃を設け、
該ガイド領域内で手羽先を該ガイド部材により該狭隘搬送路側に折り曲げ、手羽中関節を該切断刃に押し付けて切断するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項８】
前記送り装置が、前記ガイド領域上方の近接位置を手羽付き胸肉の搬送方向に移動可能に設けられ、該搬送方向に対して斜め上向きに配置された押し込み板で構成され、
該押し込み板により手羽を該搬送方向に対し斜め下向きに押し込むことによって、手羽中関節を前記切断刃に押し当てるようにしたことを特徴とする請求項６又は７に記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項９】
前記前工程を行なう装置が、複数に脱骨処理部をロータリ状に配設したステーション群と、該ステーション群の間をワークをタクト送りするタクト送り装置とからなり、
前記狭隘搬送路に設けられた手羽付き胸肉の送り装置と、前記回転刃の直上流側に設けられた手羽付き胸肉の送り羽根車とを備え、
前記タクト送り装置、前記送り装置及び前記送り羽根車の動作を同期させたことを特徴とする請求項６記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項１０】
前記送り装置が、前記狭隘搬送路を横切る方向に配置された水平軸を中心に該搬送方向に回転する押し棒で構成され、前記水平軸は前記タクト送り装置と伝動装置を介して回転駆動されるように構成され、
前記送り羽根車が、前記搬送路を横切る方向に配置された水平軸に接続された回転体と、該回転体から突設された複数の羽根と、該回転体を回転駆動する駆動モータとからなり、
前記タクト送り装置のタクト送り動作と、該押し棒の送り動作と、該送り羽根車による送り動作とを同期させたことを特徴とする請求項９記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【請求項１１】
前記回転刃の近傍に配置された前記送り装置が、前記２本の狭隘搬送路に沿って夫々延設された２本の螺旋条移動軸であることを特徴とする請求項６記載の手羽付き胸肉の手羽分離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９３７１９（Ｐ２０１０−１９３７１９Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８６９３（Ｐ２００９−３８６９３）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００１４８３５７）株式会社前川製作所 (267)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００１４８３５７）株式会社前川製作所 (267)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]