指向性スピーカ装置
【課題】スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能な指向性スピーカ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る指向性スピーカ装置は、非円形スピーカを複数（５つの楕円形スピーカ４２ａ〜４２ｅで例示）隣接して並べてなる。ここで、非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しているものとする。そして、本発明に係る指向性スピーカ装置は、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるものとする。
【解決手段】本発明に係る指向性スピーカ装置は、非円形スピーカを複数（５つの楕円形スピーカ４２ａ〜４２ｅで例示）隣接して並べてなる。ここで、非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しているものとする。そして、本発明に係る指向性スピーカ装置は、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを隣接して並べた指向性スピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つ以上のスピーカを近接して並べ、それぞれのスピーカへの入力信号を適切に制御することにより、そのスピーカ群から出力される音の指向性を制御する技術が広く知られている。このようにスピーカが規則的に並べられてなるスピーカ群を、以下ではアレイスピーカと呼ぶ。その技術を利用すると例えば、ある特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させるビームを作り、その直進方向軸上にいる人にのみ音を聞かせることができる。あるいは、各スピーカの実際の位置とは異なる特定の位置（アレイスピーカの奥側あるいは手前側）にあたかも音源があるかのように音の波面を形成し、その特定の位置に音像を定位させることができる。
【０００３】
まず、アレイスピーカで、ある特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させて音声ビームを出力するように制御を行う場合を考える。図１に示すように、アレイスピーカ１２の各スピーカから、時間的に少しずつ遅らせた信号１１を一端のスピーカからもう一端のスピーカにかけて順に出力させることによって、ホイヘンスの原理によりそれら出力信号による波面１３が合成され、ある特定の方向にのみエネルギーを集中させることができる。スピーカ同士の距離間隔をｄ、入力信号の最大周波数をｆｍａｘ、音速をｃすると、これらが次の関係を満たせば、空間折り返しひずみの発生を避けることができ、所望の制御が可能となる。
ｄ≦ｃ／（２ｆｍａｘ） （１）
【０００４】
ただし、スピーカ同士の距離間隔というのは、スピーカを点音源と見做したときの間隔であり、実際は、スピーカの中心位置同士の間隔のことを指すものとする。通常、音声信号（楽音信号）の最大周波数は２０ｋＨｚ程度までを含んでおり、例えば２０ｋＨｚの入力信号が数式（１）で等式を満たすためには、気温１５℃の標準状態の乾燥空気の場合、ｄ＝８.５ｍｍとなる。すなわち、スピーカが円形であるとすると、その直径が８.５ｍｍ以下のものを用いる必要がある。しかし、スピーカの振動板の総面積は、そのスピーカ群の音圧出力性能に大きく関係し、一般性を損なわず、その面積が広いほど出力音圧を大きくすることができるとしてよい。したがって、そのような小径のスピーカは、低周波数の音声信号を出力することが通常困難であり実用的ではない。つまり実際は、ある程度の直径のあるスピーカを用いざるを得ず、その結果、数式（１）を満たす最大周波数ｆｍａｘ以上の入力信号には折り返しひずみが生じることとなる。以上より、このようなスピーカ制御においては、スピーカの出力性能を維持させつつ間隔を狭めることが重要である。
【０００５】
スピーカを平面上に二次元的に並べると、その平面の片側の任意の方向に音声ビームを出力することが可能である。ここで、例えばテレビなどのように映像を伴うような音声再生を行う場合、映像表示装置とスピーカを隣接して配置させることが多く、スピーカの配置場所に対する制約が生じる。また、そのとき、音声ビーム出力方向を垂直方向に制御する必要性はあまり無い。したがってこの場合、例えば図２に示すテレビ装置２０のように、複数の円形スピーカ２２を直線軸上に水平に並べ、水平方向にのみ音声ビームを作って音の出力方向を制御するといった手段が考えられる。なお、テレビ装置２０では、テレビ画面を表示する表示パネル２３の下方のエンクロージャ２１に、複数の円形スピーカ２２が一列に配設されている。そして、ここにおいても、上述したように、折り返し歪みをなるべく避けるには、スピーカの出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭めることが重要である。
【０００６】
このように、ある特定の方向にのみ音のエネルギーをさせるようにアレイスピーカを使用することのほか、上述したように、各スピーカの実際の位置とは異なる特定の位置（アレイスピーカの奥側あるいは手前側）にあたかも音源があるかのように音の波面を形成し、その特定の位置に音像を定位させるような応用例もある。その代表的な例として、Ｗａｖｅ Ｆｉｅｌｄ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ（ＷＦＳ）がある（例えば、非特許文献１を参照）。ＷＦＳで代表される波面合成再生方式は、図３で模式的に示したように、水平方向に直線軸上に並べたアレイスピーカ３２を、各スピーカの出力信号３１の遅延を制御することで制御することにより、あたかもそのスピーカアレイの奥側あるいは手前側に音源（以下、「仮想音源」と呼ぶ。）があるかのように音声の波面３４を合成し、その仮想的な音源位置３３に音像を定位させる技術である。このＷＦＳ技術では、水平方向の折り返し歪みを避けるためには、以下の関係を満たす必要があるとしている。
ｄ≦ｃ／（２ｆｍａｘsinαmax） （２）
【０００７】
ここで、αmaxは、図３のように、合成波面３４に沿った直線とｘ軸とのなす角の最大値である。αmaxは、仮想音源からの音の放射角と等しいとできるため、折り返し歪みが生じない周波数帯域及び放射角を拡大するためには、上述した例と同様に、スピーカの出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭めることが重要である。
【０００８】
この課題に対し、従来さまざまな手法が提案されている。特許文献１では、例えば水平方向にスピーカを並べる場合、平行する上下２列に並べることによって、左右方向のスピーカ同士の間隔を狭めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２２５３７９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】A. J. Berkhout, D. de Vries, and P. Vogel, “Acoustic control by wave field synthesis”, J. Acoust. Soc. Am. Volume 93(5), アメリカ合衆国、Acoustical Society of America, May 1993, pp. 2764-2778
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、アレイスピーカを上下２列に互い違いに配置するだけで、スピーカ同士の間隔は狭まっていない。上の列のアレイスピーカと下の列のアレイスピーカそれぞれから出力される音声信号で波面を合成するためには、上述のとおり、スピーカ同士の間隔が重要であり、喩え左右方向から見たときの間隔を狭めたとしても、実際の間隔が狭まっていないため、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大できることにはならない。
【００１２】
本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能な指向性スピーカ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述したような課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、非円形スピーカを複数隣接して並べた指向性スピーカ装置であって、前記非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しており、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なることを特徴としたものである。
【００１４】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は、口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることを特徴としたものである。
【００１５】
第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は直線上に並んでいることを特徴としたものである。
【００１６】
第４の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は曲線上に並んでいることを特徴としたものである。
【００１７】
第５の技術手段は、第１〜第４のいずれか１の技術手段において、前記非円形スピーカは楕円形のスピーカであることを特徴としたものである。
【００１８】
第６の技術手段は、第１〜第４のいずれかの技術手段において、前記非円形スピーカは長方形のスピーカであることを特徴としたものである。
【００１９】
第７の技術手段は、第１〜第４のいずれかの技術手段において、前記非円形スピーカは平行四辺形のスピーカであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の指向性スピーカ装置によれば、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】アレイスピーカで特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させる様子を説明するための模式図である。
【図２】従来のスピーカアレイを備えたテレビ装置の構成例を示す図である。
【図３】波面合成再生方式を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの設置例を示す図である。
【図５】従来のテレビ装置におけるアレイスピーカの配置例を示す図である。
【図６】本発明に係る指向性スピーカ装置の一構成例を示すブロック図である。
【図７】図６の指向性スピーカ装置における音声信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図８】各仮想音源に対応する音声信号を図７の音声信号処理部におけるバッファに蓄える様子を示す図である。
【図９】図７の音声信号処理部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１０】図７の音声信号処理部における遅延計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１１】図７の音声信号処理部におけるゲイン計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１２】図７の音声信号処理部における距離計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１３】図１０の処理で計算された遅延量に基づき、図７の音声信号処理部におけるバッファから音声信号を読み出す様子を示す図である。
【図１４】図７の音声信号処理部において生成される、各仮想音源、各スピーカについての１セグメント長の音声信号波形の例を示す模式図である。
【図１５】図６の指向性スピーカ装置における各スピーカと各仮想音源との配置例を示す鳥瞰図である。
【図１６】図１５の配置例における１番目の仮想音源に対し、図７の音声信号処理部で求めた遅延量の一例を示す模式図である。
【図１７】図１５の配置例における１番目の仮想音源に対し、図７の音声信号処理部で求めたゲイン係数の一例を示す模式図である。
【図１８】図１５の配置例と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際の遅延量の一例を示す模式図である。
【図１９】図１５の配置例と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際のゲイン係数の一例を示す模式図である。
【図２０】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２１】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２２】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２３】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２４】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２５】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の構成例を示す図である。
【図２６】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２７】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２８】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２９】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの構成例を示す図である。
【図３０】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３１】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３２】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３３】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた映像投影システムの構成例を示す図である。
【図３４】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた自動車の例を示す図である。
【図３５】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたタブレット型ＰＣの例を示す図である。
【図３６】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、非円形スピーカを複数隣接して並べた装置である。非円形スピーカは、口径の長さが一定ではなく、楕円形、四角形など様々な形状が該当する。なお、口径の長さとは、スピーカにその中心を通る線を引いてその線上で計ったスピーカの長さ（幅）である。
【００２３】
図４は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの設置例を示す図である。図４で例示する指向性スピーカ装置４０は、直方体のエンクロージャ４１に５個の楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅが設置されている。
【００２４】
このような楕円スピーカは従来、図５に従来のテレビ装置におけるアレイスピーカの配置例を示すように、長手方向が水平方向となるように、狭額縁の薄型テレビ装置５０に取り付け、使用される。このテレビ装置５０では、表示パネル５３の下方のエンクロージャ５１に２つの楕円スピーカ５２ａ，５２ｂが設置されている。このように楕円スピーカ５２ａ，５２ｂを設置すれば、同図の通り、垂直方向の設置面積を大きくすることなく振動板面積を広くとることができ、音声出力性能を維持させつつ、狭い額縁のテレビシステムを実現できる。
【００２５】
しかし、このようなスピーカを本発明では図４の指向性スピーカ装置４０のように、例えば各楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅの口径の最も短い部分が隣接するように並べ設置する。楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅ等の非円形スピーカをこのように設置し、上述したように音声の波面を合成して音声ビームを作る場合、あるいはＷＦＳ方式によって音像定位させるなどの場合、スピーカアレイ軸上に各スピーカの中心が位置するため、スピーカアレイ軸方向に対して、円形のスピーカを使った場合と同様の制御を行うことができる。さらに、同じ振動板面積を有する円形のスピーカからなるスピーカアレイと比べ、振動板面積が等しいにも関わらず、スピーカ間隔ｄを小さくすることができるので、折り返し歪みを生じない周波数帯域を拡大することが可能となる。
【００２６】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、その主たる特徴の一つとして、図４で例示したように非円形スピーカ同士が、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接している。さらに、本発明に係る指向性スピーカ装置では、ビーム方式やＷＦＳ方式で例示したように、その主たる特徴の一つとして、音声再生に際し、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるようにする。
【００２７】
以下、図６等を参照しながら、本発明に係る指向性スピーカ装置の構成例及び処理例について説明する。以下の例では、遅延量やゲインの計算について上述のＷＦＳ方式で再生する場合の具体例を示しているが、この音声再生方式に限らず、上述した音声ビームを出力するような音声再生方式であっても、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つが、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるものであればよい。
【００２８】
図６は、本発明に係る指向性スピーカ装置の一構成例を示すブロック図、図７は、図６の指向性スピーカ装置における音声信号処理部の一構成例を示すブロック図、図８は、各仮想音源に対応する音声信号を図７の音声信号処理部におけるバッファに蓄える様子を示す図である。
【００２９】
図６で例示する指向性スピーカ装置６０は、音声信号処理部６３の他に、デコーダ６１、音声信号抽出部６２、Ｄ／Ａコンバータ６４、増幅器６５、そして複数のスピーカ群が配列したアレイスピーカ６６を備え、音声データの再生が可能となっている。デコーダ６１は、コンテンツを復号化し、音声信号抽出部６２に出力する。復号化の対象となるコンテンツとしては、デジタル放送として受信したコンテンツ、インターネットからダウンロードするコンテンツ、外部記憶装置または内部記憶装置から読み出すコンテンツなど、どのような経路で取得したコンテンツであってもよい。
【００３０】
音声信号抽出部６２は、復号化されたコンテンツから音声信号を抽出し、音声信号処理部６３に、ある一定標本数ずつまとめて出力する。ここでは、音声信号の標本周波数を４４１００Ｈｚとしたときに５１２標本点ずつまとめて出力するものとする。以降、その一まとまりの標本値群をセグメントと呼ぶ。そのセグメント出力は、例えば約１１.６ｍｓ（≒５１２［ｓａｍｐｌｅ］÷４４１００［Ｈｚ］）毎に行われる。
【００３１】
また、ここでは、上記コンテンツにおける音声データが仮想音源の数だけ音声信号を持っていることを前提に説明する。ただし、指向性スピーカ装置６０に、音声データの加工（フォーマット変換）によって各仮想音源についての音声信号を生成するフォーマット変換処理部を設けてもよい。このフォーマット変換処理部は、仮想音源毎の音声信号すら含まない音声トラックからなるコンテンツを、仮想音源に対する音像として再生可能なフォーマットに変換する。この変換処理は、例えば、指向性スピーカ装置６０内部に位置が記憶された各仮想音源に関して、音声データから各仮想音源についての音声信号を算出し、さらに各仮想音源位置を伴うように加工する。このような変換処理により、仮想音源の位置を示す位置情報も含めて仮想音源に関する情報を一切含まない音声データでも、仮想音源に対する音像として聴取させるように再生できる。
【００３２】
音声信号処理部６３は、後述する信号処理を行い、その処理結果をＤ／Ａコンバータ６４に出力する。ここで、その処理結果は各スピーカ６６が出力すべき音声信号となる。Ｄ／Ａコンバータ６４は、それぞれの音声信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、増幅器６５に出力する。各増幅器６５は、それぞれの音声信号を増幅し、各スピーカ６６に出力する。スピーカ６６に出力された音声信号は、音となって空間中に出力される。
【００３３】
音声信号処理部６３は、図７の音声信号処理部７０で例示できる。音声信号処理部７０は、距離計算部７１、ゲイン計算部７２、遅延計算部７３、バッファ７４、波形生成部７５、及び波形加算部７６を備える。
【００３４】
ここで、遅延計算部７３は、ＷＦＳ方式により音響波面を合成するための遅延を計算し、ゲイン計算部７２は、同じくＷＦＳ方式により音響波面を合成するためのゲイン係数を計算する。遅延計算部７３は、各スピーカと各仮想音源との組み合わせの全てについて、該当するスピーカと仮想音源との距離に応じて各スピーカに対する遅延量を算出する遅延算出部の一例である。遅延算出部では、計算ではなく、予め格納された距離−遅延量のテーブルから遅延量を求めてもよい。ゲイン計算部７２は、各スピーカと各仮想音源との組み合わせの全てについて、該当するスピーカと仮想音源との距離に応じて各スピーカに対するゲイン係数を算出するゲイン算出部の一例である。ゲイン算出部では、計算ではなく、予め格納された距離−ゲイン係数のテーブルから遅延量を求めてもよい。
【００３５】
バッファ７４は音声信号を一時的に蓄える。より具体的には図８に示すように、音声信号処理部７０に入力された、各仮想音源に対応する各音声信号は、それぞれ別々のバッファ領域８１，８２，８３等に蓄えられる。バッファ領域８１〜８３等としては物理的に別々のバッファを設けておいてもよい。それぞれのバッファ領域８１等では、例えば４セグメント分など、ある一定のセグメント数だけ音声信号波形を保持しておき、それより過去のセグメントは順次捨てていく。どれだけのセグメント数を保持するかについては、ハードウェアの性能などによって適切に決定する。
【００３６】
波形生成部７５は、算出された遅延量に応じて音声データをバッファ７４より読み出す読出部の一例である。より詳細には、この読出部は、各仮想音源について、各バッファ領域８１〜８３等から遅延量に応じて読み出しを行う。また、波形生成部７５は、次の音声信号算出部の一例でもある。この音声信号算出部は、算出されたゲイン係数を読出部で読み出した音声データに乗算することで、各スピーカと各仮想音源に対する出力音声信号を算出、すなわち各仮想音源のそれぞれについて各スピーカへ出力するための出力音声信号を算出する。そして、波形加算部７６は、算出された出力音声信号をスピーカ毎に加算する。
【００３７】
図９は、図７の音声信号処理部の処理例を説明するためのフロー図であり、図９に基づき音声信号処理部７０での処理の流れを説明する。まず、音声信号処理部７０は、ステップＳ９１ａ，Ｓ９１ｂのループ及びステップＳ９２ａ，Ｓ９２ｂのループで示すように各スピーカと各仮想音源の全ての組み合わせについて、遅延量を取得し（ステップＳ９３）、それに基づいてバッファ７４より音声信号を読み出し（ステップＳ９４）、次にゲイン係数を取得し（ステップＳ９５）、先ほど読み出した音声信号にそのゲイン係数を乗算して音声信号を得る（ステップＳ９６）。音声信号処理部７０は、このようにして得られた音声信号群をスピーカ毎に加算して（ステップＳ９７）、各スピーカの出力音声信号を得る。最終的に、各出力音声信号が各スピーカから音として出力される。
【００３８】
このように、上述の遅延量の取得からゲイン係数の乗算までは各スピーカと各仮想音源の全ての組み合わせについて行い、各スピーカの出力音声信号を求めるための加算はスピーカ毎に行うが、ここでは説明のために、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の組み合わせの場合を例に挙げて、各処理の詳細について説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ９３では、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の組み合わせの場合の遅延量を取得する。遅延計算部７３における遅延量の計算処理例を、図１０のフロー図に基づき説明する。遅延計算部７３は、遅延量を計算するのに先立ちｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の距離を計算し、その距離を得る（ステップＳ１０１）。
【００４０】
その距離は距離計算部７１によって計算される。距離計算部７１における計算処理例を図１２に基づき説明する。距離計算部７１は、スピーカと仮想音源の距離を計算するために、まず仮想音源位置とスピーカ位置を取得する（ステップＳ１２１，Ｓ１２２）。ステップＳ１２１，Ｓ１２１の順序は問わない。ところで、スピーカは通常、機器に設置され固定されているので、スピーカ位置は既知とすることは一般性を損なわない。無論、スピーカは移動可能であり、移動に伴いスピーカ位置も自動的にまたはユーザ操作により設定可能としておいてもよい。
【００４１】
ここでは、ステップＳ１２２において、例えばｉ番目のスピーカ位置を読み込んだとして説明する。読み込んだ位置は例えば直交座標で表現される三次元のベクトル値《ｌｉ》＝（ｌｉｘ ｌｉｙ ｌｉｚ）ｔｒとし、各要素はメートルの単位で表現される。ここで、ｔｒは転置行列を表し、《》はベクトルを表す記号とする。以下同様の表記を用いる。
【００４２】
ステップＳ１２１では、距離計算部７１は、音声信号に伴うように装置内部などから読み出され入力された、仮想音源の位置を示す位置情報を読み出す。仮想音源の位置情報は時間とともに変化してもよいが、この例では予め決まっているものとする。ここでは例として、ステップＳ１２１においてｊ番目の仮想音源の位置情報を読み込んだとする。読み込んだ位置は上と同じく直交座標で表現される三次元のベクトル値《ｓj》＝（ｓjｘ ｓjｙ ｓjｚ）ｔｒとし、各要素はメートルの単位で表現される。そして、同じく距離計算部７１は、ｉ番目のスピーカ位置とｊ番目の仮想音源位置との間の距離ｄｉｊ＝｜《ｌｉ》−《ｓj》｜を計算する（ステップＳ１２３）。
【００４３】
その結果を基に、上述の遅延計算部７３は、図１０のフロー図に従って、離散値の遅延量τｉｊを計算する（ステップＳ１０２）。τｉｊの具体的な計算方法については後述する。
ここでは、仮想音源位置が予め決まっており、その仮想音源の位置情報が音声信号に伴うように入力されるものとしたが、予め仮想音源の位置情報が音声信号とともに記録されているようなデータフォーマットも考えられ、そのようなデータフォーマットの場合においては、仮想音源の位置情報を音声データから取得すればよい。無論、この場合でも、音声信号とともに記録された仮想音源の位置情報は時刻によって変化するものであってもよい。このように、音声データは、仮想音源についての位置情報を伴ったデータであってもよいし、伴わなくてもよく、その場合には指向性スピーカ装置６０の内部や外部記憶装置などから音声信号に伴うように位置情報が読み出せればよい。例えば指向性スピーカ装置６０におけるデフォルトの仮想音源位置を示す位置情報、もしくは指向性スピーカ装置６０側でユーザ設定により決めたユーザ設定の仮想音源位置を示す位置情報を、再生対象の音声信号に伴うように読み出せばよい。
【００４４】
図９を再度参照すると、ステップＳ９４では、このようにしてステップＳ９３で求められた遅延量を基にバッファ７４から音声信号を読み出す。その読み出し方法を模式的に示したものが図１３である。図１３は図８のバッファ領域８１〜８３等のうちの１つを抜き出した模式図である。この抜き出したバッファ１３０に入っているデータの最新の値から、離散値の遅延量だけ読み出す部分をデータが古い方にシフトさせ、そこから１セグメント分の音声信号を読み出す。読み出した信号を《ｘｉj》＝（ｘ（０），ｘ（Ｔ），・・・，ｘ（ＮＴ））とする。ただし、Ｎはセグメントの長さで上述と同様５１２、Ｔはサンプリング周期で例えば１÷４４１００［Ｈｚ］＝０.０２３［ｍｓ］である。
【００４５】
ステップＳ９５では、このようにして読み出した音声信号の波形に乗算するためのゲイン係数を取得する処理を施すが、ゲイン係数の取得はゲイン計算部７２においてゲイン係数を計算することにより実行する。図１１のフロー図に基づき、ゲイン計算部７２におけるゲイン係数の計算処理例を説明する。ゲイン係数を計算するためには、仮想音源とスピーカとの距離を取得する必要があるが、その距離計算は上述で図１２を用いて説明した通りである。このようにしてゲイン計算部７２は距離ｄｉｊを取得し（ステップＳ１１１）、距離ｄｉｊに対してゲイン係数ｇｉｊを計算する（ステップＳ１１２）。ｇｉｊの具体的な計算方法については後述する。
【００４６】
そして、ステップＳ９６では、求めたゲイン係数を先ほど読み出した音声信号に乗算する。その乗算後の信号を《ｙｉｊ》とすると、《ｙｉｊ》＝ｇｉｊ《ｘｉｊ》となる。そして、ステップＳ９２ａ，Ｓ９２ｂのループで示したように、上述の処理を各仮想音源に対して行った後、ｉ番目のスピーカに対する出力音声信号《ｏｉ》を次式により求める（ステップＳ９７）。
【００４７】
【数１】
【００４８】
上記信号《ｙｉｊ》の状態は、例えば図１４の波形一覧表１４０で表現したようになる。図１４は、図７の音声信号処理部７０において生成される、各仮想音源、各スピーカについての１セグメント長の音声信号波形の例を模式的に示している。波形一覧表１４０では、スピーカ数が８個、仮想音源が３個の例を表している。また、波形一覧表１４０において縦軸は仮想音源のインデックス、横軸はスピーカのインデックスを表しており、それぞれ全ての組み合わせについて、１セグメントの長さの音声信号波形が算出されている。波形一覧表１４０において列毎に波形を加算すると、各スピーカに対する出力音声信号《ｏｉ》が算出される。
【００４９】
次に、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源に対し、上述の遅延量τｉｊとゲイン係数ｇｉｊを、それぞれｉ番目のスピーカ位置とｊ番目の仮想音源位置との間の距離ｄｉｊから求める方法について説明する。図１５は各仮想音源とスピーカの配置例を示す鳥瞰図である。図１５で示す配置例１５０では、横軸でスピーカアレイの軸方向を、縦軸で視聴者からスピーカへの奥行き方向を、それぞれ示しており、ともに単位はメートルである。ＬＳＰ１〜ＬＳＰ８はそれぞれ１番目から８番目のスピーカを、ＮＳ１〜５はそれぞれ１〜５番目の仮想音源を表している。この配置例１５０では、スピーカ数が８個、仮想音源が５個としている。なお、仮想音源が５個の場合、図１４の波形一覧表１４０における仮想音源のインデックス数は５つとなる。
【００５０】
配置例１５０において、１番目の仮想音源に対し求めた各スピーカの遅延量とゲイン係数を模式的に表したものが、それぞれ図１６と図１７である。図１６は、配置例１５０における１番目の仮想音源に対し、遅延計算部７３で求めた遅延量の一例を示す模式図で、図１７は、配置例１５０における１番目の仮想音源に対し、ゲイン計算部７２で求めたゲイン係数の一例を示す模式図である。ここで、図１６では、縦軸で遅延量の値を、横軸でスピーカのインデックスを表し、図１７では、縦軸でゲイン係数の値を、横軸でスピーカのインデックスを表している。
【００５１】
図１６で示す遅延量のグラフ１６０から分かるように、遅延量は、仮想音源ＮＳ１の座標と各スピーカの座標との間のユークリッド距離に従って増加させており、具体的には、例えばＮＳ１の座標と対象スピーカの座標との距離を音が進むのに要する時間に相当する標本点の数とする。
【００５２】
また、図１７で示すゲイン係数のグラフ１７０から分かるように、ゲイン係数は仮想音源ＮＳ１の座標と各スピーカの座標との間のユークリッド距離の平方根に反比例としている。
【００５３】
なお、ここでの例は仮想音源のｘ座標とスピーカのｘ座標との距離（一次元のユークリッド距離）を用いているが、ｘ座標とｚ座標（スピーカからの奥行き方向の座標）をパラメータとしても、あるいは、仮想音源の三次元空間上の位置座標とスピーカの三次元空間上の位置座標とのユークリッド距離（三次元のユークリッド距離）をパラメータとしてもよい。ここで、スピーカの配設方向（並び方向、ただし直線上に並んでいない場合には配置に基づき大まかに決めた並び直線の方向）を一次元ユークリッド空間、スピーカの設置平面を二次元ユークリッド空間、スピーカの設置空間を三次元ユークリッド空間としている。
【００５４】
このような方式で水平方向に直線軸上に並べた楕円型スピーカによるスピーカアレイを制御することにより、あたかもそのスピーカアレイの奥側あるいは手前側に音源があるかのように音声の波面を合成し、その仮想的な音源位置に音像を定位させることができる。その際、振動板総面積が等しい円形スピーカを使用することに比べ、スピーカ間隔を狭めることができるため、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することができ、良好な音質と音像を提供することが可能となる。
【００５５】
また、同様の再生方式により、図１を参照しながら説明した音声ビームを形成することもできる。具体的な例について、図１８および図１９を参照しながら説明する。図１８は、配置例１５０と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際の遅延量の一例を示す模式図で、図１９は、配置例１５０と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際のゲイン係数の一例を示す模式図である。
【００５６】
図１８に示すように、スピーカアレイの一端からもう片方の端にかけて、遅延量を一定の割合で増加させると同時に、図１９に示すようなゲイン係数を採用すると、スピーカアレイから出力される音声は合成されて平面波を形成し、ある特定の方向にのみエネルギーを集中させることができる。ここで、図１９のゲインが両端で小さくしているのは、音声ビーム両端の不要な折り返し歪みを抑制するための処理である。
【００５７】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、図１８および図１９で説明した音声再生方式であっても、振動板総面積が等しい円形スピーカを使用することに比べ、スピーカ間隔を狭めることができるため、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能になる。
【００５８】
本発明に係る指向性スピーカ装置の再生方式について補足的に説明する。
まず、ＷＦＳ方式で再生するような指向性スピーカ装置では、この再生方式は、既存のモノラルやステレオ再生を置き換える方式として使用できる。また、ビーム方式で再生する指向性スピーカ装置では、この再生方式の応用例として、例えば、表示装置の表示画面内の複数の窓（分割領域）にそれぞれ別のコンテンツを表示し、それぞれの音声を別の方向に出力させ、複数の人が別のコンテンツを視聴できるようにすることができる。ビーム方向については、人の位置をセンシングし、人がいる方向に、例えばその人に最も近い表示位置のコンテンツ音声をビーム出力させることができる。そのほか、５．１ｃｈのＬ／Ｒ／ＳＬ／ＳＲをそれぞれ別の方向にビーム出力し、部屋の壁面に反射させて音像定位するような制御を行ってもよい。この場合、方向を調整するために調整用マイクを視聴位置に置いて、スピーカから出力させたテスト信号を収音し解析した結果に基づいて方向を自動調整するような機能を設けておけばよい。また、上述の応用例を採用する場合には、この指向性スピーカ装置に、ＷＦＳ方式での再生とビーム方式での再生とを切り替えボタン等により切替可能に構成してもよい。
【００５９】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置は、上述の楕円型スピーカを口径の最も長い部分同士を結ぶ直線が垂直方向となるように設置する設置方法に限らず、例えば長方形型スピーカなど、円形以外の様々なスピーカを様々な方向に設置してよい。非円形スピーカの形状や配置について、図４の指向性スピーカ装置以外の例を図２０〜図２４を参照しながら説明する。図２０〜図２４は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【００６０】
図２０で例示する指向性スピーカ装置２００は、楕円形スピーカ２０２ａ〜２０２ｂをエンクロージャ２０１の正面に設置する際に、口径の最も長い部分同士を結ぶ直線を垂直方向から傾けて設置した例、すなわち口径の最も短い部分同士を結ぶ直線を水平方向から角度β（β＞０）傾けて設置した例である。図２０の例では図４の例と同様に各非円形スピーカとして楕円形のスピーカを用いている。このように、非円形スピーカ同士は、図４の例のように口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることが好ましいが、図２０の例のように口径の最も長い部分以外の部分によって隣接していればよい。また、図２０の指向性スピーカ装置２００や図４の指向性スピーカ装置４０のように、複数の非円形スピーカは直線上に並んでいればよい。
【００６１】
なお、図示しないが、極端な例を挙げると、非円形スピーカが二つの円を重ねるようにした瓢箪型のように凹みがあるものである場合でも、この凹みが一直線上（または後述するように曲線上）に並ぶように隣の非円形スピーカと配列することが好ましいが、口径の最も長い部分以外の部分同士が一直線上（または後述するように曲線上）に並べばよい。
【００６２】
図２１で例示する指向性スピーカ装置２１０は、楕円形スピーカではなく長方形のスピーカ２１２ａ〜２１２ｅを用い、それらをエンクロージャ２１１の正面に設置したものである。図２２で例示する指向性スピーカ装置２２０は、楕円形スピーカではなく平行四辺形のスピーカ２２２ａ〜２２２ｅを用い、それらをエンクロージャ２２１の正面に設置したものである。図２３で例示する指向性スピーカ装置２３０は、楕円形スピーカではなく平行四辺形のスピーカ２３２ａ〜２３２ｅを用い、それらをエンクロージャ２３１の正面に設置したものである。このように、各非円形スピーカは長方形のスピーカであっても、あるいは平行四辺形のスピーカであっても、あるいは平行四辺形のうちの菱形のスピーカであってもよい。
【００６３】
また、図２０の指向性スピーカ装置２００や図２２の指向性スピーカ装置２２０では各スピーカを同じ斜め方向に配置した例を挙げたが、例えば、左半分のスピーカ群と右半分のスピーカ群とで逆に傾けるように配置しても、同様の効果は得られる。
【００６４】
上述の例では、各スピーカとして通常のコーン型のスピーカを図示している。それに対し、図２４で例示する指向性スピーカ装置２４０は、図２１の指向性スピーカ装置２１０と同様に長方形のスピーカ２４２ａ〜２４２ｅをエンクロージャ２４１の正面に設置したものであるが、スピーカ２４２ａ〜２４２ｅとして、振動板がリボン型のスピーカを用いている。
【００６５】
さらに、図示しないが、全帯域スピーカによく見られる、コーン型振動板の中央に小口径のコーン型振動板を取り付けたダブルコーン型振動板を用いてもよい。あるいは、同じく図示しないが、ホーン型スピーカやドーム型スピーカを用いてもよい。なお、図２０〜図２４のいずれにおいても５個のスピーカを配列した例を挙げているが、スピーカの数は複数であればよい。
【００６６】
次に、本発明の実装について簡単に説明する。本発明は、例えばテレビなど映像の伴う装置に利用できる。本発明を適用可能な装置の様々な例について、図２５〜図３５を参照しながら説明する。図２５〜図２８は、それぞれ本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の構成例を示す図で、図２９〜図３２は、それぞれ本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの構成例を示す図、図３３は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた映像投影システムの構成例を示す図、図３４は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた自動車の例を示す図である。図３５は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたタブレット型ＰＣの例を示す図である。なお、図２５〜図３５においてスピーカの数はまちまちであるが、スピーカの数は複数であればよい。
【００６７】
本発明に係る指向性スピーカ装置をテレビ装置に利用する場合、指向性スピーカ装置の配置は口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しているという条件さえ満たせば自由に決めればよい。
【００６８】
図２５で例示するテレビ装置２５０のように、表示パネル２５３の下方のエンクロージャ２５１の正面に複数のスピーカ２５２でなるスピーカアレイを設けてもよい。図２６で例示するテレビ装置２６０のように、表示パネル２６３の上方のエンクロージャ２６１に、複数のスピーカ２６２でなるスピーカアレイを設けてもよい。図２７で例示するテレビ装置２７０のように、表示パネル２７３の上方のエンクロージャ２７１ａの正面に複数のスピーカ２７２ａでなるスピーカアレイを設け、さらに表示パネル２７３の下方のエンクロージャ２７１ｂの正面に複数のスピーカ２７２ｂでなるスピーカアレイを設けてもよい。このように、本発明に係る指向性スピーカ装置は複数セット設けることができる。
【００６９】
また、図２８で例示するテレビ装置２８０のように、台座２８４の上の表示パネル２８３の表面に透明のフィルム型の複数のスピーカ２８２でなるスピーカアレイを設けて、画面内からあたかも音が出力しているように知覚できるようにしてもよい。あるいは、図示しないが、液晶パネル等の表示パネルに振動板としてのスピーカ素子を組み込んで、図２８の各スピーカ２８２のように領域毎に制御を行ってもよい。また、画面の左右方向に複数のスピーカを配置した例を挙げたが、他の例として、上下方向に複数のスピーカを配置することもできる。これにより、画面の左右方向に配置した例と同様に、画面内からあたかも音が出力しているように知覚できるだけでなく、左右方向（水平方向）の音像定位位置をそのままで、上下方向（垂直方向）について、上下のスピーカから出力される音によってディスプレイ画面内に音像定位させることができる。
【００７０】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置はオーディオシステム装置に利用できる。図２９で例示するオーディオシステム２９０のように、複数のスピーカ２９２でなるスピーカアレイを設けたエンクロージャ２９１に、光ディスク２９６やポータブルプレーヤ２９７あるいはネットワークメディアサーバ２９８から提供される音楽コンテンツを入力・再生する音楽コンテンツ再生装置が設けられていてもよい。ここでは、音楽コンテンツ再生装置としては、光ディスク２９６用に光ディスク読取装置２９３が、ポータブルプレーヤ２９７用にプレーヤ接続端子２９４が、ネットワークメディアサーバ２９８との通信用に無線通信装置２９５が、それぞれ搭載された例を挙げている。
【００７１】
また、図３０で例示するＡＶラックシステム３００のように、台座３０４と表示パネル３０３を有するテレビ装置を搭載するためのテレビ装置台（テレビボード）のエンクロージャ３０１に、複数のスピーカ３０２でなるスピーカアレイを埋め込むこともできる。図３０の例のテレビ台は、図２９で説明したような音楽コンテンツ再生装置にスピーカアレイが埋め込まれている。
【００７２】
また、図３１で例示する指向性スピーカ装置３１０は、垂直方向に音声ビームや仮想音源での音像を制御する装置のエンクロージャ３１１の正面に、複数のスピーカ３１２でなるスピーカアレイを設けている。この例や図２８を参照しながら説明した他の例のように、本発明の指向性スピーカ装置はスピーカアレイとして垂直方向に複数のスピーカを配置して、上下のスピーカ３１２から出力される音によって垂直方向の決まった位置に音像定位させることができる。
【００７３】
さらに、図３２で例示する指向性スピーカ装置３２０のように、複数のスピーカ３２１でなるスピーカアレイを、エンクロージャ３２１の聴取者の方ではなく上方（あるいは下方）に向けて配置して使用してもよく、その場合、図示したように反射板３２３を設置してもよい。
【００７４】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置を映像投影システムに利用することもできる。図３３で例示する映像投影システム３３０のように、映像投射装置３３４で映像を投射する音透過型のスクリーン３３３の後ろに設けたエンクロージャ３３１に、複数のスピーカ３３２でなるアレイスピーカを配置してもよい。
【００７５】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置はカーオーディオに適用することもできる。例えば、図３４で例示する自動車３４０のように、車内のダッシュボード３４１の表面に、複数のスピーカ３４２を曲線状に並べてなるスピーカアレイを埋め込むようにしてもよい。さらに、本発明に係る指向性スピーカ装置はタブレットＰＣに適用することもできる。図３５で例示するタブレットＰＣ３５０のように、表示部３５３のエンクロージャ３５１の少なくとも一辺に複数のスピーカ３５２でなるアレイスピーカを埋め込んでもよい。その場合、タブレットＰＣ３５０では図示するようにアレイスピーカ全体に対して音出力のための開口部３５２ａを設けておいてもよいし、各スピーカ３５２のそれぞれに対して開口部を設けてもよい。
【００７６】
また、図３４で例示したようにスピーカアレイの各スピーカ３４２は、直線上ではなく曲線上に並んでいてもよい。図３６は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。図３６で例示する指向性スピーカ装置３６０も、複数のスピーカ３６２が点線で図示したように曲線上に並んでエンクロージャ３６１に設けられた例である。このように、本発明に係る指向性スピーカ装置は、スピーカアレイの各非円形スピーカが必ずしも直線上に並んでいる必要はなく、曲線上に並んでいてもよい。
【００７７】
また、例えば図７で例示した音声信号処理部における各構成要素など、本発明に係る指向性スピーカ装置の各非円形スピーカとそのエンクロージャ以外の各構成要素は、例えば、マイクロプロセッサ（またはＤＳＰ：Digital Signal Processor）、メモリ、バス、インターフェイス、周辺装置などのハードウェアと、これらのハードウェア上にて実行可能なソフトウェアとにより実現される。上記ハードウェアの一部または全部は集積回路／ＩＣ（Integrated Circuit）チップセットとして搭載することができ、その場合、上記ソフトウェアは上記メモリに記憶しておければよい。また、上記の各構成要素の全てをハードウェアで構成してもよく、その場合についても同様に、そのハードウェアの一部または全部を集積回路／ＩＣチップセットとして搭載することも可能である。
【００７８】
また、上述した様々な構成例における機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を装置に供給し、各非円形スピーカを備えた装置において、マイクロプロセッサまたはＤＳＰによりプログラムコードが実行されることによっても、本発明の目的が達成される。この場合、ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した様々な構成例の機能を実現することになり、このプログラムコード自体や、プログラムコードを記録した記録媒体であっても、本発明を構成する一要素とすることができる。
【符号の説明】
【００７９】
３１…スピーカの出力信号、３２…スピーカアレイ、３３…仮想的な音源位置、３４…音声の波面、４０，６０…指向性スピーカ装置、４１…エンクロージャ、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ…楕円スピーカ、６１…デコーダ、６２…音声信号抽出部、６３…音声信号処理部、６４…Ｄ／Ａコンバータ、６５…増幅器、６６…スピーカ、７０…音声信号処理部、７１…距離計算部、７２…ゲイン計算部、７３…遅延計算部、７４…バッファ、７５…波形生成部、７６…波形加算部、８１，８２，８３…バッファ領域、１３０…バッファ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを隣接して並べた指向性スピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つ以上のスピーカを近接して並べ、それぞれのスピーカへの入力信号を適切に制御することにより、そのスピーカ群から出力される音の指向性を制御する技術が広く知られている。このようにスピーカが規則的に並べられてなるスピーカ群を、以下ではアレイスピーカと呼ぶ。その技術を利用すると例えば、ある特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させるビームを作り、その直進方向軸上にいる人にのみ音を聞かせることができる。あるいは、各スピーカの実際の位置とは異なる特定の位置（アレイスピーカの奥側あるいは手前側）にあたかも音源があるかのように音の波面を形成し、その特定の位置に音像を定位させることができる。
【０００３】
まず、アレイスピーカで、ある特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させて音声ビームを出力するように制御を行う場合を考える。図１に示すように、アレイスピーカ１２の各スピーカから、時間的に少しずつ遅らせた信号１１を一端のスピーカからもう一端のスピーカにかけて順に出力させることによって、ホイヘンスの原理によりそれら出力信号による波面１３が合成され、ある特定の方向にのみエネルギーを集中させることができる。スピーカ同士の距離間隔をｄ、入力信号の最大周波数をｆｍａｘ、音速をｃすると、これらが次の関係を満たせば、空間折り返しひずみの発生を避けることができ、所望の制御が可能となる。
ｄ≦ｃ／（２ｆｍａｘ） （１）
【０００４】
ただし、スピーカ同士の距離間隔というのは、スピーカを点音源と見做したときの間隔であり、実際は、スピーカの中心位置同士の間隔のことを指すものとする。通常、音声信号（楽音信号）の最大周波数は２０ｋＨｚ程度までを含んでおり、例えば２０ｋＨｚの入力信号が数式（１）で等式を満たすためには、気温１５℃の標準状態の乾燥空気の場合、ｄ＝８.５ｍｍとなる。すなわち、スピーカが円形であるとすると、その直径が８.５ｍｍ以下のものを用いる必要がある。しかし、スピーカの振動板の総面積は、そのスピーカ群の音圧出力性能に大きく関係し、一般性を損なわず、その面積が広いほど出力音圧を大きくすることができるとしてよい。したがって、そのような小径のスピーカは、低周波数の音声信号を出力することが通常困難であり実用的ではない。つまり実際は、ある程度の直径のあるスピーカを用いざるを得ず、その結果、数式（１）を満たす最大周波数ｆｍａｘ以上の入力信号には折り返しひずみが生じることとなる。以上より、このようなスピーカ制御においては、スピーカの出力性能を維持させつつ間隔を狭めることが重要である。
【０００５】
スピーカを平面上に二次元的に並べると、その平面の片側の任意の方向に音声ビームを出力することが可能である。ここで、例えばテレビなどのように映像を伴うような音声再生を行う場合、映像表示装置とスピーカを隣接して配置させることが多く、スピーカの配置場所に対する制約が生じる。また、そのとき、音声ビーム出力方向を垂直方向に制御する必要性はあまり無い。したがってこの場合、例えば図２に示すテレビ装置２０のように、複数の円形スピーカ２２を直線軸上に水平に並べ、水平方向にのみ音声ビームを作って音の出力方向を制御するといった手段が考えられる。なお、テレビ装置２０では、テレビ画面を表示する表示パネル２３の下方のエンクロージャ２１に、複数の円形スピーカ２２が一列に配設されている。そして、ここにおいても、上述したように、折り返し歪みをなるべく避けるには、スピーカの出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭めることが重要である。
【０００６】
このように、ある特定の方向にのみ音のエネルギーをさせるようにアレイスピーカを使用することのほか、上述したように、各スピーカの実際の位置とは異なる特定の位置（アレイスピーカの奥側あるいは手前側）にあたかも音源があるかのように音の波面を形成し、その特定の位置に音像を定位させるような応用例もある。その代表的な例として、Ｗａｖｅ Ｆｉｅｌｄ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ（ＷＦＳ）がある（例えば、非特許文献１を参照）。ＷＦＳで代表される波面合成再生方式は、図３で模式的に示したように、水平方向に直線軸上に並べたアレイスピーカ３２を、各スピーカの出力信号３１の遅延を制御することで制御することにより、あたかもそのスピーカアレイの奥側あるいは手前側に音源（以下、「仮想音源」と呼ぶ。）があるかのように音声の波面３４を合成し、その仮想的な音源位置３３に音像を定位させる技術である。このＷＦＳ技術では、水平方向の折り返し歪みを避けるためには、以下の関係を満たす必要があるとしている。
ｄ≦ｃ／（２ｆｍａｘsinαmax） （２）
【０００７】
ここで、αmaxは、図３のように、合成波面３４に沿った直線とｘ軸とのなす角の最大値である。αmaxは、仮想音源からの音の放射角と等しいとできるため、折り返し歪みが生じない周波数帯域及び放射角を拡大するためには、上述した例と同様に、スピーカの出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭めることが重要である。
【０００８】
この課題に対し、従来さまざまな手法が提案されている。特許文献１では、例えば水平方向にスピーカを並べる場合、平行する上下２列に並べることによって、左右方向のスピーカ同士の間隔を狭めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２２５３７９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】A. J. Berkhout, D. de Vries, and P. Vogel, “Acoustic control by wave field synthesis”, J. Acoust. Soc. Am. Volume 93(5), アメリカ合衆国、Acoustical Society of America, May 1993, pp. 2764-2778
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、アレイスピーカを上下２列に互い違いに配置するだけで、スピーカ同士の間隔は狭まっていない。上の列のアレイスピーカと下の列のアレイスピーカそれぞれから出力される音声信号で波面を合成するためには、上述のとおり、スピーカ同士の間隔が重要であり、喩え左右方向から見たときの間隔を狭めたとしても、実際の間隔が狭まっていないため、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大できることにはならない。
【００１２】
本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能な指向性スピーカ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述したような課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、非円形スピーカを複数隣接して並べた指向性スピーカ装置であって、前記非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しており、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なることを特徴としたものである。
【００１４】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は、口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることを特徴としたものである。
【００１５】
第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は直線上に並んでいることを特徴としたものである。
【００１６】
第４の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記非円形スピーカ同士は曲線上に並んでいることを特徴としたものである。
【００１７】
第５の技術手段は、第１〜第４のいずれか１の技術手段において、前記非円形スピーカは楕円形のスピーカであることを特徴としたものである。
【００１８】
第６の技術手段は、第１〜第４のいずれかの技術手段において、前記非円形スピーカは長方形のスピーカであることを特徴としたものである。
【００１９】
第７の技術手段は、第１〜第４のいずれかの技術手段において、前記非円形スピーカは平行四辺形のスピーカであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の指向性スピーカ装置によれば、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】アレイスピーカで特定の方向にのみ音のエネルギーを集中させる様子を説明するための模式図である。
【図２】従来のスピーカアレイを備えたテレビ装置の構成例を示す図である。
【図３】波面合成再生方式を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの設置例を示す図である。
【図５】従来のテレビ装置におけるアレイスピーカの配置例を示す図である。
【図６】本発明に係る指向性スピーカ装置の一構成例を示すブロック図である。
【図７】図６の指向性スピーカ装置における音声信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図８】各仮想音源に対応する音声信号を図７の音声信号処理部におけるバッファに蓄える様子を示す図である。
【図９】図７の音声信号処理部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１０】図７の音声信号処理部における遅延計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１１】図７の音声信号処理部におけるゲイン計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１２】図７の音声信号処理部における距離計算部の処理例を説明するためのフロー図である。
【図１３】図１０の処理で計算された遅延量に基づき、図７の音声信号処理部におけるバッファから音声信号を読み出す様子を示す図である。
【図１４】図７の音声信号処理部において生成される、各仮想音源、各スピーカについての１セグメント長の音声信号波形の例を示す模式図である。
【図１５】図６の指向性スピーカ装置における各スピーカと各仮想音源との配置例を示す鳥瞰図である。
【図１６】図１５の配置例における１番目の仮想音源に対し、図７の音声信号処理部で求めた遅延量の一例を示す模式図である。
【図１７】図１５の配置例における１番目の仮想音源に対し、図７の音声信号処理部で求めたゲイン係数の一例を示す模式図である。
【図１８】図１５の配置例と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際の遅延量の一例を示す模式図である。
【図１９】図１５の配置例と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際のゲイン係数の一例を示す模式図である。
【図２０】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２１】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２２】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２３】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２４】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【図２５】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の構成例を示す図である。
【図２６】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２７】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２８】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の他の構成例を示す図である。
【図２９】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの構成例を示す図である。
【図３０】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３１】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３２】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの他の構成例を示す図である。
【図３３】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた映像投影システムの構成例を示す図である。
【図３４】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた自動車の例を示す図である。
【図３５】本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたタブレット型ＰＣの例を示す図である。
【図３６】本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、非円形スピーカを複数隣接して並べた装置である。非円形スピーカは、口径の長さが一定ではなく、楕円形、四角形など様々な形状が該当する。なお、口径の長さとは、スピーカにその中心を通る線を引いてその線上で計ったスピーカの長さ（幅）である。
【００２３】
図４は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの設置例を示す図である。図４で例示する指向性スピーカ装置４０は、直方体のエンクロージャ４１に５個の楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅが設置されている。
【００２４】
このような楕円スピーカは従来、図５に従来のテレビ装置におけるアレイスピーカの配置例を示すように、長手方向が水平方向となるように、狭額縁の薄型テレビ装置５０に取り付け、使用される。このテレビ装置５０では、表示パネル５３の下方のエンクロージャ５１に２つの楕円スピーカ５２ａ，５２ｂが設置されている。このように楕円スピーカ５２ａ，５２ｂを設置すれば、同図の通り、垂直方向の設置面積を大きくすることなく振動板面積を広くとることができ、音声出力性能を維持させつつ、狭い額縁のテレビシステムを実現できる。
【００２５】
しかし、このようなスピーカを本発明では図４の指向性スピーカ装置４０のように、例えば各楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅの口径の最も短い部分が隣接するように並べ設置する。楕円スピーカ４２ａ〜４２ｅ等の非円形スピーカをこのように設置し、上述したように音声の波面を合成して音声ビームを作る場合、あるいはＷＦＳ方式によって音像定位させるなどの場合、スピーカアレイ軸上に各スピーカの中心が位置するため、スピーカアレイ軸方向に対して、円形のスピーカを使った場合と同様の制御を行うことができる。さらに、同じ振動板面積を有する円形のスピーカからなるスピーカアレイと比べ、振動板面積が等しいにも関わらず、スピーカ間隔ｄを小さくすることができるので、折り返し歪みを生じない周波数帯域を拡大することが可能となる。
【００２６】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、その主たる特徴の一つとして、図４で例示したように非円形スピーカ同士が、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接している。さらに、本発明に係る指向性スピーカ装置では、ビーム方式やＷＦＳ方式で例示したように、その主たる特徴の一つとして、音声再生に際し、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるようにする。
【００２７】
以下、図６等を参照しながら、本発明に係る指向性スピーカ装置の構成例及び処理例について説明する。以下の例では、遅延量やゲインの計算について上述のＷＦＳ方式で再生する場合の具体例を示しているが、この音声再生方式に限らず、上述した音声ビームを出力するような音声再生方式であっても、各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つが、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なるものであればよい。
【００２８】
図６は、本発明に係る指向性スピーカ装置の一構成例を示すブロック図、図７は、図６の指向性スピーカ装置における音声信号処理部の一構成例を示すブロック図、図８は、各仮想音源に対応する音声信号を図７の音声信号処理部におけるバッファに蓄える様子を示す図である。
【００２９】
図６で例示する指向性スピーカ装置６０は、音声信号処理部６３の他に、デコーダ６１、音声信号抽出部６２、Ｄ／Ａコンバータ６４、増幅器６５、そして複数のスピーカ群が配列したアレイスピーカ６６を備え、音声データの再生が可能となっている。デコーダ６１は、コンテンツを復号化し、音声信号抽出部６２に出力する。復号化の対象となるコンテンツとしては、デジタル放送として受信したコンテンツ、インターネットからダウンロードするコンテンツ、外部記憶装置または内部記憶装置から読み出すコンテンツなど、どのような経路で取得したコンテンツであってもよい。
【００３０】
音声信号抽出部６２は、復号化されたコンテンツから音声信号を抽出し、音声信号処理部６３に、ある一定標本数ずつまとめて出力する。ここでは、音声信号の標本周波数を４４１００Ｈｚとしたときに５１２標本点ずつまとめて出力するものとする。以降、その一まとまりの標本値群をセグメントと呼ぶ。そのセグメント出力は、例えば約１１.６ｍｓ（≒５１２［ｓａｍｐｌｅ］÷４４１００［Ｈｚ］）毎に行われる。
【００３１】
また、ここでは、上記コンテンツにおける音声データが仮想音源の数だけ音声信号を持っていることを前提に説明する。ただし、指向性スピーカ装置６０に、音声データの加工（フォーマット変換）によって各仮想音源についての音声信号を生成するフォーマット変換処理部を設けてもよい。このフォーマット変換処理部は、仮想音源毎の音声信号すら含まない音声トラックからなるコンテンツを、仮想音源に対する音像として再生可能なフォーマットに変換する。この変換処理は、例えば、指向性スピーカ装置６０内部に位置が記憶された各仮想音源に関して、音声データから各仮想音源についての音声信号を算出し、さらに各仮想音源位置を伴うように加工する。このような変換処理により、仮想音源の位置を示す位置情報も含めて仮想音源に関する情報を一切含まない音声データでも、仮想音源に対する音像として聴取させるように再生できる。
【００３２】
音声信号処理部６３は、後述する信号処理を行い、その処理結果をＤ／Ａコンバータ６４に出力する。ここで、その処理結果は各スピーカ６６が出力すべき音声信号となる。Ｄ／Ａコンバータ６４は、それぞれの音声信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、増幅器６５に出力する。各増幅器６５は、それぞれの音声信号を増幅し、各スピーカ６６に出力する。スピーカ６６に出力された音声信号は、音となって空間中に出力される。
【００３３】
音声信号処理部６３は、図７の音声信号処理部７０で例示できる。音声信号処理部７０は、距離計算部７１、ゲイン計算部７２、遅延計算部７３、バッファ７４、波形生成部７５、及び波形加算部７６を備える。
【００３４】
ここで、遅延計算部７３は、ＷＦＳ方式により音響波面を合成するための遅延を計算し、ゲイン計算部７２は、同じくＷＦＳ方式により音響波面を合成するためのゲイン係数を計算する。遅延計算部７３は、各スピーカと各仮想音源との組み合わせの全てについて、該当するスピーカと仮想音源との距離に応じて各スピーカに対する遅延量を算出する遅延算出部の一例である。遅延算出部では、計算ではなく、予め格納された距離−遅延量のテーブルから遅延量を求めてもよい。ゲイン計算部７２は、各スピーカと各仮想音源との組み合わせの全てについて、該当するスピーカと仮想音源との距離に応じて各スピーカに対するゲイン係数を算出するゲイン算出部の一例である。ゲイン算出部では、計算ではなく、予め格納された距離−ゲイン係数のテーブルから遅延量を求めてもよい。
【００３５】
バッファ７４は音声信号を一時的に蓄える。より具体的には図８に示すように、音声信号処理部７０に入力された、各仮想音源に対応する各音声信号は、それぞれ別々のバッファ領域８１，８２，８３等に蓄えられる。バッファ領域８１〜８３等としては物理的に別々のバッファを設けておいてもよい。それぞれのバッファ領域８１等では、例えば４セグメント分など、ある一定のセグメント数だけ音声信号波形を保持しておき、それより過去のセグメントは順次捨てていく。どれだけのセグメント数を保持するかについては、ハードウェアの性能などによって適切に決定する。
【００３６】
波形生成部７５は、算出された遅延量に応じて音声データをバッファ７４より読み出す読出部の一例である。より詳細には、この読出部は、各仮想音源について、各バッファ領域８１〜８３等から遅延量に応じて読み出しを行う。また、波形生成部７５は、次の音声信号算出部の一例でもある。この音声信号算出部は、算出されたゲイン係数を読出部で読み出した音声データに乗算することで、各スピーカと各仮想音源に対する出力音声信号を算出、すなわち各仮想音源のそれぞれについて各スピーカへ出力するための出力音声信号を算出する。そして、波形加算部７６は、算出された出力音声信号をスピーカ毎に加算する。
【００３７】
図９は、図７の音声信号処理部の処理例を説明するためのフロー図であり、図９に基づき音声信号処理部７０での処理の流れを説明する。まず、音声信号処理部７０は、ステップＳ９１ａ，Ｓ９１ｂのループ及びステップＳ９２ａ，Ｓ９２ｂのループで示すように各スピーカと各仮想音源の全ての組み合わせについて、遅延量を取得し（ステップＳ９３）、それに基づいてバッファ７４より音声信号を読み出し（ステップＳ９４）、次にゲイン係数を取得し（ステップＳ９５）、先ほど読み出した音声信号にそのゲイン係数を乗算して音声信号を得る（ステップＳ９６）。音声信号処理部７０は、このようにして得られた音声信号群をスピーカ毎に加算して（ステップＳ９７）、各スピーカの出力音声信号を得る。最終的に、各出力音声信号が各スピーカから音として出力される。
【００３８】
このように、上述の遅延量の取得からゲイン係数の乗算までは各スピーカと各仮想音源の全ての組み合わせについて行い、各スピーカの出力音声信号を求めるための加算はスピーカ毎に行うが、ここでは説明のために、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の組み合わせの場合を例に挙げて、各処理の詳細について説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ９３では、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の組み合わせの場合の遅延量を取得する。遅延計算部７３における遅延量の計算処理例を、図１０のフロー図に基づき説明する。遅延計算部７３は、遅延量を計算するのに先立ちｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源の距離を計算し、その距離を得る（ステップＳ１０１）。
【００４０】
その距離は距離計算部７１によって計算される。距離計算部７１における計算処理例を図１２に基づき説明する。距離計算部７１は、スピーカと仮想音源の距離を計算するために、まず仮想音源位置とスピーカ位置を取得する（ステップＳ１２１，Ｓ１２２）。ステップＳ１２１，Ｓ１２１の順序は問わない。ところで、スピーカは通常、機器に設置され固定されているので、スピーカ位置は既知とすることは一般性を損なわない。無論、スピーカは移動可能であり、移動に伴いスピーカ位置も自動的にまたはユーザ操作により設定可能としておいてもよい。
【００４１】
ここでは、ステップＳ１２２において、例えばｉ番目のスピーカ位置を読み込んだとして説明する。読み込んだ位置は例えば直交座標で表現される三次元のベクトル値《ｌｉ》＝（ｌｉｘ ｌｉｙ ｌｉｚ）ｔｒとし、各要素はメートルの単位で表現される。ここで、ｔｒは転置行列を表し、《》はベクトルを表す記号とする。以下同様の表記を用いる。
【００４２】
ステップＳ１２１では、距離計算部７１は、音声信号に伴うように装置内部などから読み出され入力された、仮想音源の位置を示す位置情報を読み出す。仮想音源の位置情報は時間とともに変化してもよいが、この例では予め決まっているものとする。ここでは例として、ステップＳ１２１においてｊ番目の仮想音源の位置情報を読み込んだとする。読み込んだ位置は上と同じく直交座標で表現される三次元のベクトル値《ｓj》＝（ｓjｘ ｓjｙ ｓjｚ）ｔｒとし、各要素はメートルの単位で表現される。そして、同じく距離計算部７１は、ｉ番目のスピーカ位置とｊ番目の仮想音源位置との間の距離ｄｉｊ＝｜《ｌｉ》−《ｓj》｜を計算する（ステップＳ１２３）。
【００４３】
その結果を基に、上述の遅延計算部７３は、図１０のフロー図に従って、離散値の遅延量τｉｊを計算する（ステップＳ１０２）。τｉｊの具体的な計算方法については後述する。
ここでは、仮想音源位置が予め決まっており、その仮想音源の位置情報が音声信号に伴うように入力されるものとしたが、予め仮想音源の位置情報が音声信号とともに記録されているようなデータフォーマットも考えられ、そのようなデータフォーマットの場合においては、仮想音源の位置情報を音声データから取得すればよい。無論、この場合でも、音声信号とともに記録された仮想音源の位置情報は時刻によって変化するものであってもよい。このように、音声データは、仮想音源についての位置情報を伴ったデータであってもよいし、伴わなくてもよく、その場合には指向性スピーカ装置６０の内部や外部記憶装置などから音声信号に伴うように位置情報が読み出せればよい。例えば指向性スピーカ装置６０におけるデフォルトの仮想音源位置を示す位置情報、もしくは指向性スピーカ装置６０側でユーザ設定により決めたユーザ設定の仮想音源位置を示す位置情報を、再生対象の音声信号に伴うように読み出せばよい。
【００４４】
図９を再度参照すると、ステップＳ９４では、このようにしてステップＳ９３で求められた遅延量を基にバッファ７４から音声信号を読み出す。その読み出し方法を模式的に示したものが図１３である。図１３は図８のバッファ領域８１〜８３等のうちの１つを抜き出した模式図である。この抜き出したバッファ１３０に入っているデータの最新の値から、離散値の遅延量だけ読み出す部分をデータが古い方にシフトさせ、そこから１セグメント分の音声信号を読み出す。読み出した信号を《ｘｉj》＝（ｘ（０），ｘ（Ｔ），・・・，ｘ（ＮＴ））とする。ただし、Ｎはセグメントの長さで上述と同様５１２、Ｔはサンプリング周期で例えば１÷４４１００［Ｈｚ］＝０.０２３［ｍｓ］である。
【００４５】
ステップＳ９５では、このようにして読み出した音声信号の波形に乗算するためのゲイン係数を取得する処理を施すが、ゲイン係数の取得はゲイン計算部７２においてゲイン係数を計算することにより実行する。図１１のフロー図に基づき、ゲイン計算部７２におけるゲイン係数の計算処理例を説明する。ゲイン係数を計算するためには、仮想音源とスピーカとの距離を取得する必要があるが、その距離計算は上述で図１２を用いて説明した通りである。このようにしてゲイン計算部７２は距離ｄｉｊを取得し（ステップＳ１１１）、距離ｄｉｊに対してゲイン係数ｇｉｊを計算する（ステップＳ１１２）。ｇｉｊの具体的な計算方法については後述する。
【００４６】
そして、ステップＳ９６では、求めたゲイン係数を先ほど読み出した音声信号に乗算する。その乗算後の信号を《ｙｉｊ》とすると、《ｙｉｊ》＝ｇｉｊ《ｘｉｊ》となる。そして、ステップＳ９２ａ，Ｓ９２ｂのループで示したように、上述の処理を各仮想音源に対して行った後、ｉ番目のスピーカに対する出力音声信号《ｏｉ》を次式により求める（ステップＳ９７）。
【００４７】
【数１】
【００４８】
上記信号《ｙｉｊ》の状態は、例えば図１４の波形一覧表１４０で表現したようになる。図１４は、図７の音声信号処理部７０において生成される、各仮想音源、各スピーカについての１セグメント長の音声信号波形の例を模式的に示している。波形一覧表１４０では、スピーカ数が８個、仮想音源が３個の例を表している。また、波形一覧表１４０において縦軸は仮想音源のインデックス、横軸はスピーカのインデックスを表しており、それぞれ全ての組み合わせについて、１セグメントの長さの音声信号波形が算出されている。波形一覧表１４０において列毎に波形を加算すると、各スピーカに対する出力音声信号《ｏｉ》が算出される。
【００４９】
次に、ｉ番目のスピーカとｊ番目の仮想音源に対し、上述の遅延量τｉｊとゲイン係数ｇｉｊを、それぞれｉ番目のスピーカ位置とｊ番目の仮想音源位置との間の距離ｄｉｊから求める方法について説明する。図１５は各仮想音源とスピーカの配置例を示す鳥瞰図である。図１５で示す配置例１５０では、横軸でスピーカアレイの軸方向を、縦軸で視聴者からスピーカへの奥行き方向を、それぞれ示しており、ともに単位はメートルである。ＬＳＰ１〜ＬＳＰ８はそれぞれ１番目から８番目のスピーカを、ＮＳ１〜５はそれぞれ１〜５番目の仮想音源を表している。この配置例１５０では、スピーカ数が８個、仮想音源が５個としている。なお、仮想音源が５個の場合、図１４の波形一覧表１４０における仮想音源のインデックス数は５つとなる。
【００５０】
配置例１５０において、１番目の仮想音源に対し求めた各スピーカの遅延量とゲイン係数を模式的に表したものが、それぞれ図１６と図１７である。図１６は、配置例１５０における１番目の仮想音源に対し、遅延計算部７３で求めた遅延量の一例を示す模式図で、図１７は、配置例１５０における１番目の仮想音源に対し、ゲイン計算部７２で求めたゲイン係数の一例を示す模式図である。ここで、図１６では、縦軸で遅延量の値を、横軸でスピーカのインデックスを表し、図１７では、縦軸でゲイン係数の値を、横軸でスピーカのインデックスを表している。
【００５１】
図１６で示す遅延量のグラフ１６０から分かるように、遅延量は、仮想音源ＮＳ１の座標と各スピーカの座標との間のユークリッド距離に従って増加させており、具体的には、例えばＮＳ１の座標と対象スピーカの座標との距離を音が進むのに要する時間に相当する標本点の数とする。
【００５２】
また、図１７で示すゲイン係数のグラフ１７０から分かるように、ゲイン係数は仮想音源ＮＳ１の座標と各スピーカの座標との間のユークリッド距離の平方根に反比例としている。
【００５３】
なお、ここでの例は仮想音源のｘ座標とスピーカのｘ座標との距離（一次元のユークリッド距離）を用いているが、ｘ座標とｚ座標（スピーカからの奥行き方向の座標）をパラメータとしても、あるいは、仮想音源の三次元空間上の位置座標とスピーカの三次元空間上の位置座標とのユークリッド距離（三次元のユークリッド距離）をパラメータとしてもよい。ここで、スピーカの配設方向（並び方向、ただし直線上に並んでいない場合には配置に基づき大まかに決めた並び直線の方向）を一次元ユークリッド空間、スピーカの設置平面を二次元ユークリッド空間、スピーカの設置空間を三次元ユークリッド空間としている。
【００５４】
このような方式で水平方向に直線軸上に並べた楕円型スピーカによるスピーカアレイを制御することにより、あたかもそのスピーカアレイの奥側あるいは手前側に音源があるかのように音声の波面を合成し、その仮想的な音源位置に音像を定位させることができる。その際、振動板総面積が等しい円形スピーカを使用することに比べ、スピーカ間隔を狭めることができるため、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することができ、良好な音質と音像を提供することが可能となる。
【００５５】
また、同様の再生方式により、図１を参照しながら説明した音声ビームを形成することもできる。具体的な例について、図１８および図１９を参照しながら説明する。図１８は、配置例１５０と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際の遅延量の一例を示す模式図で、図１９は、配置例１５０と同じスピーカアレイのそれぞれのスピーカについて、音声ビームを出力する際のゲイン係数の一例を示す模式図である。
【００５６】
図１８に示すように、スピーカアレイの一端からもう片方の端にかけて、遅延量を一定の割合で増加させると同時に、図１９に示すようなゲイン係数を採用すると、スピーカアレイから出力される音声は合成されて平面波を形成し、ある特定の方向にのみエネルギーを集中させることができる。ここで、図１９のゲインが両端で小さくしているのは、音声ビーム両端の不要な折り返し歪みを抑制するための処理である。
【００５７】
本発明に係る指向性スピーカ装置は、図１８および図１９で説明した音声再生方式であっても、振動板総面積が等しい円形スピーカを使用することに比べ、スピーカ間隔を狭めることができるため、スピーカの音圧の出力性能を維持させつつスピーカ同士の間隔を狭め、折り返し歪みが生じない周波数帯域を拡大することが可能になる。
【００５８】
本発明に係る指向性スピーカ装置の再生方式について補足的に説明する。
まず、ＷＦＳ方式で再生するような指向性スピーカ装置では、この再生方式は、既存のモノラルやステレオ再生を置き換える方式として使用できる。また、ビーム方式で再生する指向性スピーカ装置では、この再生方式の応用例として、例えば、表示装置の表示画面内の複数の窓（分割領域）にそれぞれ別のコンテンツを表示し、それぞれの音声を別の方向に出力させ、複数の人が別のコンテンツを視聴できるようにすることができる。ビーム方向については、人の位置をセンシングし、人がいる方向に、例えばその人に最も近い表示位置のコンテンツ音声をビーム出力させることができる。そのほか、５．１ｃｈのＬ／Ｒ／ＳＬ／ＳＲをそれぞれ別の方向にビーム出力し、部屋の壁面に反射させて音像定位するような制御を行ってもよい。この場合、方向を調整するために調整用マイクを視聴位置に置いて、スピーカから出力させたテスト信号を収音し解析した結果に基づいて方向を自動調整するような機能を設けておけばよい。また、上述の応用例を採用する場合には、この指向性スピーカ装置に、ＷＦＳ方式での再生とビーム方式での再生とを切り替えボタン等により切替可能に構成してもよい。
【００５９】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置は、上述の楕円型スピーカを口径の最も長い部分同士を結ぶ直線が垂直方向となるように設置する設置方法に限らず、例えば長方形型スピーカなど、円形以外の様々なスピーカを様々な方向に設置してよい。非円形スピーカの形状や配置について、図４の指向性スピーカ装置以外の例を図２０〜図２４を参照しながら説明する。図２０〜図２４は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。
【００６０】
図２０で例示する指向性スピーカ装置２００は、楕円形スピーカ２０２ａ〜２０２ｂをエンクロージャ２０１の正面に設置する際に、口径の最も長い部分同士を結ぶ直線を垂直方向から傾けて設置した例、すなわち口径の最も短い部分同士を結ぶ直線を水平方向から角度β（β＞０）傾けて設置した例である。図２０の例では図４の例と同様に各非円形スピーカとして楕円形のスピーカを用いている。このように、非円形スピーカ同士は、図４の例のように口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることが好ましいが、図２０の例のように口径の最も長い部分以外の部分によって隣接していればよい。また、図２０の指向性スピーカ装置２００や図４の指向性スピーカ装置４０のように、複数の非円形スピーカは直線上に並んでいればよい。
【００６１】
なお、図示しないが、極端な例を挙げると、非円形スピーカが二つの円を重ねるようにした瓢箪型のように凹みがあるものである場合でも、この凹みが一直線上（または後述するように曲線上）に並ぶように隣の非円形スピーカと配列することが好ましいが、口径の最も長い部分以外の部分同士が一直線上（または後述するように曲線上）に並べばよい。
【００６２】
図２１で例示する指向性スピーカ装置２１０は、楕円形スピーカではなく長方形のスピーカ２１２ａ〜２１２ｅを用い、それらをエンクロージャ２１１の正面に設置したものである。図２２で例示する指向性スピーカ装置２２０は、楕円形スピーカではなく平行四辺形のスピーカ２２２ａ〜２２２ｅを用い、それらをエンクロージャ２２１の正面に設置したものである。図２３で例示する指向性スピーカ装置２３０は、楕円形スピーカではなく平行四辺形のスピーカ２３２ａ〜２３２ｅを用い、それらをエンクロージャ２３１の正面に設置したものである。このように、各非円形スピーカは長方形のスピーカであっても、あるいは平行四辺形のスピーカであっても、あるいは平行四辺形のうちの菱形のスピーカであってもよい。
【００６３】
また、図２０の指向性スピーカ装置２００や図２２の指向性スピーカ装置２２０では各スピーカを同じ斜め方向に配置した例を挙げたが、例えば、左半分のスピーカ群と右半分のスピーカ群とで逆に傾けるように配置しても、同様の効果は得られる。
【００６４】
上述の例では、各スピーカとして通常のコーン型のスピーカを図示している。それに対し、図２４で例示する指向性スピーカ装置２４０は、図２１の指向性スピーカ装置２１０と同様に長方形のスピーカ２４２ａ〜２４２ｅをエンクロージャ２４１の正面に設置したものであるが、スピーカ２４２ａ〜２４２ｅとして、振動板がリボン型のスピーカを用いている。
【００６５】
さらに、図示しないが、全帯域スピーカによく見られる、コーン型振動板の中央に小口径のコーン型振動板を取り付けたダブルコーン型振動板を用いてもよい。あるいは、同じく図示しないが、ホーン型スピーカやドーム型スピーカを用いてもよい。なお、図２０〜図２４のいずれにおいても５個のスピーカを配列した例を挙げているが、スピーカの数は複数であればよい。
【００６６】
次に、本発明の実装について簡単に説明する。本発明は、例えばテレビなど映像の伴う装置に利用できる。本発明を適用可能な装置の様々な例について、図２５〜図３５を参照しながら説明する。図２５〜図２８は、それぞれ本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたテレビ装置の構成例を示す図で、図２９〜図３２は、それぞれ本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたオーディオシステムの構成例を示す図、図３３は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた映像投影システムの構成例を示す図、図３４は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えた自動車の例を示す図である。図３５は、本発明に係る指向性スピーカ装置を備えたタブレット型ＰＣの例を示す図である。なお、図２５〜図３５においてスピーカの数はまちまちであるが、スピーカの数は複数であればよい。
【００６７】
本発明に係る指向性スピーカ装置をテレビ装置に利用する場合、指向性スピーカ装置の配置は口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しているという条件さえ満たせば自由に決めればよい。
【００６８】
図２５で例示するテレビ装置２５０のように、表示パネル２５３の下方のエンクロージャ２５１の正面に複数のスピーカ２５２でなるスピーカアレイを設けてもよい。図２６で例示するテレビ装置２６０のように、表示パネル２６３の上方のエンクロージャ２６１に、複数のスピーカ２６２でなるスピーカアレイを設けてもよい。図２７で例示するテレビ装置２７０のように、表示パネル２７３の上方のエンクロージャ２７１ａの正面に複数のスピーカ２７２ａでなるスピーカアレイを設け、さらに表示パネル２７３の下方のエンクロージャ２７１ｂの正面に複数のスピーカ２７２ｂでなるスピーカアレイを設けてもよい。このように、本発明に係る指向性スピーカ装置は複数セット設けることができる。
【００６９】
また、図２８で例示するテレビ装置２８０のように、台座２８４の上の表示パネル２８３の表面に透明のフィルム型の複数のスピーカ２８２でなるスピーカアレイを設けて、画面内からあたかも音が出力しているように知覚できるようにしてもよい。あるいは、図示しないが、液晶パネル等の表示パネルに振動板としてのスピーカ素子を組み込んで、図２８の各スピーカ２８２のように領域毎に制御を行ってもよい。また、画面の左右方向に複数のスピーカを配置した例を挙げたが、他の例として、上下方向に複数のスピーカを配置することもできる。これにより、画面の左右方向に配置した例と同様に、画面内からあたかも音が出力しているように知覚できるだけでなく、左右方向（水平方向）の音像定位位置をそのままで、上下方向（垂直方向）について、上下のスピーカから出力される音によってディスプレイ画面内に音像定位させることができる。
【００７０】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置はオーディオシステム装置に利用できる。図２９で例示するオーディオシステム２９０のように、複数のスピーカ２９２でなるスピーカアレイを設けたエンクロージャ２９１に、光ディスク２９６やポータブルプレーヤ２９７あるいはネットワークメディアサーバ２９８から提供される音楽コンテンツを入力・再生する音楽コンテンツ再生装置が設けられていてもよい。ここでは、音楽コンテンツ再生装置としては、光ディスク２９６用に光ディスク読取装置２９３が、ポータブルプレーヤ２９７用にプレーヤ接続端子２９４が、ネットワークメディアサーバ２９８との通信用に無線通信装置２９５が、それぞれ搭載された例を挙げている。
【００７１】
また、図３０で例示するＡＶラックシステム３００のように、台座３０４と表示パネル３０３を有するテレビ装置を搭載するためのテレビ装置台（テレビボード）のエンクロージャ３０１に、複数のスピーカ３０２でなるスピーカアレイを埋め込むこともできる。図３０の例のテレビ台は、図２９で説明したような音楽コンテンツ再生装置にスピーカアレイが埋め込まれている。
【００７２】
また、図３１で例示する指向性スピーカ装置３１０は、垂直方向に音声ビームや仮想音源での音像を制御する装置のエンクロージャ３１１の正面に、複数のスピーカ３１２でなるスピーカアレイを設けている。この例や図２８を参照しながら説明した他の例のように、本発明の指向性スピーカ装置はスピーカアレイとして垂直方向に複数のスピーカを配置して、上下のスピーカ３１２から出力される音によって垂直方向の決まった位置に音像定位させることができる。
【００７３】
さらに、図３２で例示する指向性スピーカ装置３２０のように、複数のスピーカ３２１でなるスピーカアレイを、エンクロージャ３２１の聴取者の方ではなく上方（あるいは下方）に向けて配置して使用してもよく、その場合、図示したように反射板３２３を設置してもよい。
【００７４】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置を映像投影システムに利用することもできる。図３３で例示する映像投影システム３３０のように、映像投射装置３３４で映像を投射する音透過型のスクリーン３３３の後ろに設けたエンクロージャ３３１に、複数のスピーカ３３２でなるアレイスピーカを配置してもよい。
【００７５】
また、本発明に係る指向性スピーカ装置はカーオーディオに適用することもできる。例えば、図３４で例示する自動車３４０のように、車内のダッシュボード３４１の表面に、複数のスピーカ３４２を曲線状に並べてなるスピーカアレイを埋め込むようにしてもよい。さらに、本発明に係る指向性スピーカ装置はタブレットＰＣに適用することもできる。図３５で例示するタブレットＰＣ３５０のように、表示部３５３のエンクロージャ３５１の少なくとも一辺に複数のスピーカ３５２でなるアレイスピーカを埋め込んでもよい。その場合、タブレットＰＣ３５０では図示するようにアレイスピーカ全体に対して音出力のための開口部３５２ａを設けておいてもよいし、各スピーカ３５２のそれぞれに対して開口部を設けてもよい。
【００７６】
また、図３４で例示したようにスピーカアレイの各スピーカ３４２は、直線上ではなく曲線上に並んでいてもよい。図３６は、本発明に係る指向性スピーカ装置における複数のスピーカの他の設置例を示す図である。図３６で例示する指向性スピーカ装置３６０も、複数のスピーカ３６２が点線で図示したように曲線上に並んでエンクロージャ３６１に設けられた例である。このように、本発明に係る指向性スピーカ装置は、スピーカアレイの各非円形スピーカが必ずしも直線上に並んでいる必要はなく、曲線上に並んでいてもよい。
【００７７】
また、例えば図７で例示した音声信号処理部における各構成要素など、本発明に係る指向性スピーカ装置の各非円形スピーカとそのエンクロージャ以外の各構成要素は、例えば、マイクロプロセッサ（またはＤＳＰ：Digital Signal Processor）、メモリ、バス、インターフェイス、周辺装置などのハードウェアと、これらのハードウェア上にて実行可能なソフトウェアとにより実現される。上記ハードウェアの一部または全部は集積回路／ＩＣ（Integrated Circuit）チップセットとして搭載することができ、その場合、上記ソフトウェアは上記メモリに記憶しておければよい。また、上記の各構成要素の全てをハードウェアで構成してもよく、その場合についても同様に、そのハードウェアの一部または全部を集積回路／ＩＣチップセットとして搭載することも可能である。
【００７８】
また、上述した様々な構成例における機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を装置に供給し、各非円形スピーカを備えた装置において、マイクロプロセッサまたはＤＳＰによりプログラムコードが実行されることによっても、本発明の目的が達成される。この場合、ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した様々な構成例の機能を実現することになり、このプログラムコード自体や、プログラムコードを記録した記録媒体であっても、本発明を構成する一要素とすることができる。
【符号の説明】
【００７９】
３１…スピーカの出力信号、３２…スピーカアレイ、３３…仮想的な音源位置、３４…音声の波面、４０，６０…指向性スピーカ装置、４１…エンクロージャ、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ…楕円スピーカ、６１…デコーダ、６２…音声信号抽出部、６３…音声信号処理部、６４…Ｄ／Ａコンバータ、６５…増幅器、６６…スピーカ、７０…音声信号処理部、７１…距離計算部、７２…ゲイン計算部、７３…遅延計算部、７４…バッファ、７５…波形生成部、７６…波形加算部、８１，８２，８３…バッファ領域、１３０…バッファ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非円形スピーカを複数隣接して並べた指向性スピーカ装置であって、
前記非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しており、
各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なることを特徴とする指向性スピーカ装置。
【請求項２】
前記非円形スピーカ同士は、口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることを特徴とする請求項１に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項３】
前記非円形スピーカ同士は直線上に並んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項４】
前記非円形スピーカ同士は曲線上に並んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項５】
前記非円形スピーカは楕円形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項６】
前記非円形スピーカは長方形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項７】
前記非円形スピーカは平行四辺形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項１】
非円形スピーカを複数隣接して並べた指向性スピーカ装置であって、
前記非円形スピーカ同士は、口径の最も長い部分以外の部分によって隣の非円形スピーカと隣接しており、
各非円形スピーカから出力される音声信号のうち少なくとも２つは、それぞれ遅延量及び／またはゲインが異なることを特徴とする指向性スピーカ装置。
【請求項２】
前記非円形スピーカ同士は、口径の最も短い部分によって隣の非円形スピーカと隣接していることを特徴とする請求項１に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項３】
前記非円形スピーカ同士は直線上に並んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項４】
前記非円形スピーカ同士は曲線上に並んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項５】
前記非円形スピーカは楕円形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項６】
前記非円形スピーカは長方形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【請求項７】
前記非円形スピーカは平行四辺形のスピーカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の指向性スピーカ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１３−１０６１７２（Ｐ２０１３−１０６１７２Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８３４２（Ｐ２０１１−２４８３４２）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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