捻れ修正機能付きワイヤ払い出し装置、及びワイヤ払い出し方法
【課題】ワイヤの払い出し時に自動的に捻れを修正可能なワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法を提供する。
【解決手段】ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、第２の架台とを有し、第１の架台が外周部に環状の案内部を有し、第２の架台が支持手段を有し、該支持手段が第１の架台を環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、第１の架台の重心が環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに該巻枠の重心が前記環状の案内部の中心軸上に位置するワイヤ払い出し装置とし、該ワイヤ払い出し装置の第１の架台に、ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる巻枠支持工程と、ワイヤの捻れ戻しの力によって第１の架台を回転させながらワイヤを巻枠から払い出す払い出し工程とを有するワイヤ払い出し方法とする。
【解決手段】ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、第２の架台とを有し、第１の架台が外周部に環状の案内部を有し、第２の架台が支持手段を有し、該支持手段が第１の架台を環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、第１の架台の重心が環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに該巻枠の重心が前記環状の案内部の中心軸上に位置するワイヤ払い出し装置とし、該ワイヤ払い出し装置の第１の架台に、ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる巻枠支持工程と、ワイヤの捻れ戻しの力によって第１の架台を回転させながらワイヤを巻枠から払い出す払い出し工程とを有するワイヤ払い出し方法とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤの捻れを自動的に修正可能なワイヤ払い出し装置、及び、これを用いるワイヤ払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場や工場等では、クレーンによって重量物の運搬が行われている。クレーンに用いられるワイヤは、通常、撚り合わされた複数本の鋼製ストランドによって構成されており、長期間の使用によって強度低下等の劣化を生じることが知られている。よって、安全のために、ある程度使用したワイヤは回収・廃棄され、別の新しいワイヤに交換される。図１は、ワイヤ交換作業において、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給する態様を模式的に説明する図である。
【０００３】
新しいワイヤは、一般に巻枠（木枠又は鉄枠）に巻かれた状態で供される。この新しいワイヤをクレーンのドラムに供給するにあたっては、ワイヤに捻れが入らないように注意する必要がある。
【０００４】
ワイヤの捻れを放置すると、キンクを生じてワイヤの強度が低下することがあり、低下した強度を完全に回復することは困難である。キンクはワイヤの形崩れの中でも最も避けるべきものとして知られている。
【０００５】
そこで、たとえば特許文献１では、巻枠からワイヤを払い出す際に、同文献の図３（ａ）のような払い出し装置（木枠台）を用いて、捻れが入らないようにしている。
【０００６】
しかしながら、新しいワイヤは、一般に巻枠に捻れなく巻かれていると思われているが、実際には全く捻れのないように巻かれているわけでは必ずしもない。そのため、図１のように、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給すると、ワイヤが捻れたままで使用されてしまうことがある。
【０００７】
そこで、実際のワイヤの交換作業では、新しいワイヤを巻枠から例えば一旦全て地上に払い出す等によってワイヤの捻れを解消した上で、クレーンのドラムに供給するという手順で行われていた。そのため、ワイヤ交換作業に時間と手間がかかって効率が悪く、さらに、交換作業の間は関連する設備や作業を停止しなければならなかった。
【０００８】
一方、特許文献２には、ケーブルを巻き取る際にケーブルの捻れを修正する技術として、ケーブル巻き取りドラムをケーブル巻き取り方向に回転可能に支持するとともに、ドラムに巻き取られるケーブルを案内する案内部を備えた支持部と、該支持部を支持する架台とからなり、該架台は、支持部を、案内部を介してドラムに巻き取られるケーブルがその軸心と平行方向の回転中心まわりに回転可能に支持する機構を備えることを特徴とするケーブル巻き取り装置が開示されている。特許文献２に記載されたケーブル巻き取り装置によれば、電気ケーブルやワイヤ等の長尺ケーブルを建設現場等で回収する場合に、ドラムへのケーブルの巻き取り作業を中断することなくハンドルを操作することによってドラムの姿勢を変えることができるため、捻れのないケーブルの巻き取りを簡単に行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公平２−２５８１７号公報
【特許文献２】特公平８−２９８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、クレーンのワイヤの交換作業にあたっては、ワイヤを巻き取るクレーンのドラムを特許文献２のように回転させて姿勢を変えるのは不可能である。従って、やはりワイヤを巻枠から払い出す際にワイヤの捻れを解消する必要がある。
【００１１】
そこで本発明は、かかる事情に鑑み、ワイヤの払い出し時に自動的に捻れを修正可能なワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは検討の結果、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する架台の外周部を環状に形成し、該架台の重心が該架台の回転のなす回転軸上に位置するように該架台を支持することにより、ワイヤの捻れ戻しの力のみによって上記部材が回転可能になることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
以下、本発明について説明する。
【００１４】
本発明の第１の態様は、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、第２の架台と、を有し、第１の架台が、外周部に環状の案内部を有し、第２の架台が支持手段を有し、該支持手段が、第１の架台を、環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、第１の架台の重心が、環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置することを特徴とする、ワイヤ払い出し装置である。
【００１５】
ここで、本発明において、「環状の案内部の中心軸」とは、環状の案内部の環中心を通り環平面に垂直な軸、すなわち、環状の案内部が円周方向（環周方向）に回転するときの回転軸を意味する概念であって、そのような軸が質量をもつ物体として存在しなければならないという意味の概念ではない。
【００１６】
本発明の第１の態様において、第１の架台において、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、環状の案内部の直径に沿って位置することが好ましい。
【００１７】
本発明の第１の態様において、第１の架台の重心、及び、第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、環状の案内部によって囲まれる空間の内部にあることが好ましい。
【００１８】
本発明において、「環状の案内部によって囲まれる空間」とは、環状の案内部によって画定される筒状の空間を意味する。すなわち、環状の案内部の中心軸に直交する平面を、当該中心軸の方向に平行移動させたときに、該平面が環状の案内部と交差する範囲の始点をなす平面と、終点をなす平面と、環状の案内部とが画定する空間を意味する。
【００１９】
本発明の第１の態様において、支持手段が、環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持することが好ましい。
【００２０】
本発明の第１の態様において、支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触することが好ましい。
【００２１】
本発明において、「回転部材」とは、当該部材自体が回転する部材であって、当該部材に接触する部材の運動に対する抵抗を転がり抵抗にする作用を有する部材を意味し、ボールベアリングやローラー等を例示できる。
【００２２】
支持手段が回転部材を有し、回転部材が案内部に接触する形態の本発明の第１の態様において、回転部材をローラーとすることができる。
【００２３】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を用いてワイヤを巻枠から払い出す方法であって、第１の架台に、ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる、巻枠支持工程と、ワイヤの捻れ戻しの力によって第１の架台を回転させながら、ワイヤを巻枠から払い出す、払い出し工程と、を有することを特徴とする、ワイヤ払い出し方法である。
【００２４】
本発明の第２の態様において、巻枠支持工程の後、かつ、払い出し工程の前に、ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた第１の架台を、第２の架台に支持させる、架台支持工程を有する、ワイヤ払い出し方法とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置によれば、第１の架台の重心が環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置するので、ワイヤを払い出す際に第１の架台がワイヤの捻れ戻しの力という比較的小さい力によっても回転可能となる。したがって、ワイヤの捻れの程度に応じて自動的に第１の架台が回転することにより、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが可能となる。
【００２６】
ここで、本発明において、上述した「第１の架台の重心が、環状の案内部の中心軸上にあり」及び「第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置する」とは、第１の架台の重心及び巻枠の重心が完全に環状の案内部の中心軸上にあること、すなわちこれらの重心の上記中心軸からの距離が完全にゼロであることを要求する概念ではなく、これらの重心が厳密には上記中心軸上にないが上記同様の効果を奏する、すなわちワイヤを払い出す際に第１の架台がワイヤの捻れ戻しの力によって自動的に回転可能である態様をも包含する概念である。そのような態様もまた、本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【００２７】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、第１の架台において、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、環状の案内部の直径に沿って位置することにより、第１の架台の重心を環状の案内部の中心軸上に近付けること、及び、第１の架台に巻枠を支持させたときに該巻枠の重心を環状の案内部の中心軸に近付けることが容易になる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００２８】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、第１の架台の重心、及び、第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、環状の案内部によって囲まれる空間の内部にあることにより、第２の架台が有する支持手段によって第１の架台を安定して支持することが容易になる。
【００２９】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、支持手段が、環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持することにより、第１の架台から付与される荷重が上記接触して支持する箇所の間で分散されるので、当該接触して支持する箇所のそれぞれにおける、第１の架台の回転に対する抵抗を低減することが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００３０】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触することにより、支持手段と第１の架台の環状の案内部との接触部における、第１の架台の回転に対する抵抗が転がり抵抗になるので、第１の架台の回転をより滑らかにすることが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが一層容易になる。
【００３１】
支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触する形態の本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、回転部材をローラーとすることにより、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を製造することが容易になる。また、第２の架台によって第１の架台を安定して支持することが容易になる。
【００３２】
本発明の第２の態様に係るワイヤ払い出し方法によれば、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を用いて巻枠からワイヤを払い出すことができるので、ワイヤの捻れの程度に応じて自動的に第１の架台が回転することにより、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが可能となる。
【００３３】
本発明の第２の態様に係るワイヤ払い出し方法において、巻枠支持工程の後、かつ、払い出し工程の前に、ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた第１の架台を、第２の架台に支持させる、架台支持工程を有することにより、巻枠からワイヤを払い出す作業の安全性を高めることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ワイヤ交換作業において、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給する態様を模式的に説明する図である。
【図２】本発明のワイヤ払い出し装置を説明する斜視図である。
【図３】巻枠支持軸を通された姿勢の巻枠を説明する斜視図である。
【図４】第１の架台を説明する分解斜視図である。
【図５】第１の架台に巻枠を支持させた姿勢を説明する斜視図である。
【図６】第２の架台を説明する斜視図である。
【図７】本発明のワイヤ払い出し方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明のワイヤ払い出し方法について、架台支持工程を模式的に説明する斜視図である。
【図９】本発明のワイヤ払い出し方法について、払い出し工程を模式的に説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の上記した作用および利得は、以下に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図では、符号を一部省略することがある。なお、以下に示す形態は本発明の例示であり、本発明がこれらの形態に限定されるものではない。また、特に断らない限り、数値範囲について「Ａ〜Ｂ」という表記は「Ａ以上Ｂ以下」を意味するものとする。
【００３６】
＜１．ワイヤ払い出し装置＞
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置について説明する。図２は、本発明のワイヤ払い出し装置１００を説明する斜視図である。ワイヤ払い出し装置１００は、第１の架台１０と、第２の架台２０とを有する。第１の架台１０は巻枠支持軸３０によって、ワイヤ５０が巻かれた巻枠４０を回転可能に支持している。第１の架台１０は環状の案内部１１において、第２の架台２０が有する支持手段２１によって支持されている。
以下、本発明のワイヤ払い出し装置についてさらに詳述する。
【００３７】
（巻枠支持軸３０）
図３は、巻枠支持軸３０を通された姿勢の巻枠４０を説明する斜視図である。巻枠４０は一組の巻枠フランジ部４１、４１を有し、その間にワイヤ５０が巻かれている。巻枠４０は、その中心部を貫く貫通孔である巻枠孔４２を有する。巻枠孔４２には、これを貫くように巻枠支持軸３０が通される。巻枠支持軸３０は、両端部に巻枠支持軸ボルト孔３１、３１を有する。
【００３８】
巻枠支持軸３０は、巻枠４０及びワイヤ５０の荷重に耐えることのできる強度を有していればよく、中空状のパイプ構造であってもよい。巻枠支持軸３０を構成する好ましい材料としては、例えば高圧配管用炭素鋼鋼管（ＳＴＳ）等を挙げることができる。後述するように、巻枠４０は巻枠支持軸３０を中心として回転する。巻枠４０の回転をより円滑にする観点から、巻枠支持軸３０の巻枠４０との接触面にはグリース等の潤滑剤を塗布してあってもよい。
【００３９】
（第１の架台１０）
図４は、第１の架台１０を説明する分解斜視図である。また、図５は、第１の架台１０に巻枠４０を支持させた姿勢を説明する斜視図である。以下、図３〜図５を参照しつつ、第１の架台１０について説明する。
【００４０】
第１の架台１０は、環状の案内部１１と、そのウエブ部内周面１２と、ウエブ部内周面１２に互いに対向するように配設された一組の巻枠支持軸固定手段１３、１３と、ウエブ部内周面１２に接合された補強枠１４と、補強枠１４に取り付けるための一組の巻枠支持軸固定補助手段１５、１５と、巻枠支持軸３０と、巻枠４０を補強枠１４から所定の距離だけ離隔させるために巻枠支持軸３０に通すための一組のスペーサ３２、３２と、を有する。
【００４１】
（環状の案内部１１）
環状の案内部１１は、環状のウエブ部１１ａと、該ウエブ部１１ａによって繋がれ、ウエブ部１１ａより外側に突出した一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂとを有する。フランジ部１１ｂ、１１ｂは、後述する第２の架台２０が有するローラー２２、２２、２２、２２と接触する部位である。ウエブ部１１ａの外周面は円柱面状である。また、フランジ部１１ｂ、１１ｂの外周部の輪郭は円形である。環状の案内部１１をこのようにウエブ部１１ａと一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂとを有する形態とすることにより、環状の案内部１１を、剛性を高めつつも軽量に構成することが容易になるので、ワイヤの捻れ戻しの力という比較的小さい力によって第１の架台１０を回転させることがより容易になる。その結果、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００４２】
（ウエブ部内周面１２及び巻枠支持軸固定手段１３、１３）
ウエブ部内周面１２は、上記環状のウエブ部１１ａの、環内周側の面である。ウエブ部内周面１２には、上記した巻枠支持軸３０の端部を固定するための、巻枠支持軸固定手段１３、１３が配設されている。巻枠支持軸固定手段１３、１３は、巻枠支持軸３０を固定したときに巻枠支持軸３０が環状の案内部１１の直径に沿うように、互いに対向して配設されている。それぞれの巻枠支持軸固定手段１３は、２枚の板状部材１３ａ、１３ａが相互の距離を巻枠支持軸３０の外径と略同一に保って互いに略平行となるように、溶接等によりウエブ部内周面１２に立設されて構成されている。それぞれの巻枠支持軸固定手段１３は、巻枠支持軸３０を固定するための、一組の巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂを有し、一組の巻枠支持軸固定ボルト１３ｃ、１３ｃと共に供される。一組の巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂは、巻枠支持軸ボルト孔３１と略同一の内径を有し、巻枠支持軸ボルト孔３１と連通できるように配設されている。
【００４３】
巻枠支持軸３０の両端部がそれぞれ巻枠支持軸固定手段１３、１３のそれぞれの板状部材１３ａ、１３ａに挟まれるように位置関係を調整して巻枠支持軸ボルト孔３１、３１をそれぞれ巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂに連通させ、巻枠支持軸固定ボルト１３ｃ、１３ｃを通すことにより、巻枠支持軸３０を第１の架台１０に固定することができる。巻枠支持軸固定手段１３、１３はウエブ部内周面１２に配設されているので、巻枠４０を通した巻枠支持軸３０を第１の架台１０に上記のように固定した際に、巻枠４０の重心が、環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置する。加えて、第１の架台１０の重心もまた、環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置する。よって、巻枠４０と第１の架台１０とを合わせた全体の重心が環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置するので、後述する第２の架台２０が有する支持手段２１によって第１の架台１０を安定して支持することが容易になる。
【００４４】
（補強枠１４）
補強枠１４は略長方形状ないし略正方形状の枠であり、上記巻枠支持軸固定手段１３、１３を結ぶ環状の案内部１１の直径に対して一組の対向する辺が略直交するように、枠外側の４隅においてウエブ部内周面１２に溶接等により接合されて配設されている。補強枠１４により、第１の架台１０の剛性をさらに高め、荷重による歪みをより抑制することが可能となるので、第１の架台１０の回転を滑らかにすることがより容易になり、その結果ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００４５】
補強枠１４は、一組の対向する辺の、巻枠支持軸固定手段１３、１３を結ぶ直線と交差する部分（略中央部）に、巻枠支持軸３０が入ることのできる幅にＵ字状に切り欠かれた、一組の補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有する。補強枠１４が補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有することにより、巻枠４０を第１の架台１０に支持させる際に巻枠支持軸３０が補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａにはまり込むので、補強枠１４が巻枠４０の支持を阻害することがない。補強枠１４における、それぞれの補強枠切り欠き部１４ａの近傍には、後述する巻枠支持軸固定補助手段１５を固定するための、一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂが設けられている。
【００４６】
（巻枠支持軸固定補助手段１５、１５）
巻枠支持軸固定補助手段１５、１５は、補強枠１４に取り付けることにより、巻枠支持軸３０の固定を補助するための板状部材である。それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、上記補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａと略同じ幅にＵ字状に切り欠かれた、巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａを有する。それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、上記一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂと連通できる位置に、略同一の内径を有する一組の巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔１５ｂ、１５ｂを有し、一組の巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト１５ｃ、１５ｃとともに供される。
【００４７】
それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、一組の巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔１５ｂ、１５ｂと一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂとが連通するように一組の巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト１５ｃ、１５ｃによって補強枠１４に固定したときに、巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａと補強枠切り欠き部１４ａとが組み合わされることによって、巻枠支持軸３０を取り囲むことができるように構成されている。このように構成された巻枠支持軸固定補助手段１５、１５及び補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有することにより、巻枠支持軸３０の固定に冗長性を持たせることができるので、ワイヤ払い出し作業の安全を確保することがより容易になる。
【００４８】
（スペーサ３２、３２）
スペーサ３２、３２は、図３に示すように巻枠支持軸３０に通すことにより、巻枠４０を第１の架台１０に支持させる際に巻枠４０の中心を第１の架台１０の略回転軸上に維持するための、筒状構造を有する部材である。それぞれのスペーサ３２は、スペーサ筒部３２ａと、スペーサ筒部３２ａの内部に形成されているスペーサ孔３２ｂと、スペーサ筒部３２ａの端部から直径方向外側に向けて突出する、巻枠フランジ部４１に当接させるためのスペーサフランジ部３２ｃとを有する。スペーサ孔３２ｂの内径は、巻枠支持軸３０を通すことができる程度の径である。
【００４９】
スペーサ３２、３２の軸長方向の長さは、図５に示すように巻枠４０の中心が第１の架台１０の回転軸上に位置するように固定したときに、巻枠フランジ部４１から補強枠１４の内側の面までの空間を埋めることができる程度の長さである。このような長さを有するスペーサ３２、３２を用いることにより、巻枠４０を第１の架台１０の略回転軸上に維持して、第１の架台１０の回転軸からの重心のずれを抑制することが容易になるので、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００５０】
なお、軸長方向の長さが異なる、スペーサ３２、３２の組を複数用意しておくことにより、一組の巻枠フランジ４１、４１の間の距離（幅）の異なる複数種類の巻枠４０に対応することが容易になる。
【００５１】
上記した環状の案内部１１、ウエブ部内周面１２、巻枠支持軸固定手段１３、補強枠１４、巻枠支持軸固定補助手段１５、及びスペーサ３２を構成し得る好ましい材料としては、例えばＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材を挙げることができる。
【００５２】
上記構成を有する第１の架台１０によれば、第１の架台１０の重心が、環状の案内部１１の中心軸上にあり、かつ、第１の架台１０が巻枠４０を支持したときに、巻枠４０の重心が環状の案内部１１の中心軸上に位置する。よって、第１の架台１０に巻枠４０を支持させた際に、巻枠４０と第１の架台１０とを合わせた全体の重心が第１の架台１０の回転軸（環状の案内部１１の中心軸）上に位置する。そのため、後述する第２の架台２０に第１の架台１０を支持させた際に、第１の架台１０の回転角度に依存して回転し易い回転方向と回転し難い回転方向とが生じる事態が抑制される。したがって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００５３】
（第２の架台２０）
図６は、第２の架台２０を説明する斜視図である。第２の架台２０は、支持手段２１と、該支持手段２１を支持固定している支持手段固定土台２５とを有する。図６の紙面上方向が鉛直上方向に対応し、紙面下方向が鉛直下方向に対応する。
【００５４】
（支持手段２１）
支持手段２１は、ローラー２２、２２、２２、２２がそれぞれ、ローラー支持枠２４、２４、２４、２４に保持されたローラー支持軸２３、２３、２３、２３に回転可能に支持されてなる。このように支持手段２１が摩擦抵抗を転がり抵抗にする部材（回転部材）たるローラーを有することにより、支持手段２１が環状の案内部１１に接触した際に当該接触部における、第１の架台１０の回転に対する抵抗が転がり抵抗になるので、第２の架台２０に支持された第１の架台１０の回転をより滑らかにすることが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが一層容易になる。
【００５５】
また、支持手段２１は、第１の架台１０の環状の案内部１１を、円周上の４か所で外側から接触して支持する。このように環状の案内部１１を外側から３か所以上の箇所で接触支持することにより、第１の架台１０から付与される荷重が当該接触支持する箇所の間で分散されるので、当該接触支持する箇所のそれぞれにおける、第１の架台の回転に対する抵抗を低減することが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００５６】
（ローラー２２、２２、２２、２２）
それぞれのローラー２２は、ローラー胴部２２ａと、ローラー胴部２２ａによって繋がれた一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂとを有する。一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの内側面同士の間隔は、上記第１の架台１０の環状の案内部１１における一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂの外側面同士の間隔より広い。第１の架台１０の上記環状の案内部１１は、一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの間で、ローラー胴部２２ａの表面に接触して支持される。かかる構成とすることにより、第１の架台１０を安定に支持することがより容易になる。
なお、ローラー胴部２２ａの、上記環状の案内部１１の一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂに接触する部分における外径は、特に制限されるものではない。
【００５７】
（支持手段固定土台２５）
支持手段固定土台２５は、上記４個のローラー２２、２２、２２、２２を有する支持手段２１を、第１の架台１０の環状の案内部１１のフランジ部１１ｂ、１１ｂ（図４参照）の外周円に沿って、これを接触支持するように配置し固定する土台である。支持手段固定土台２５は、上記のように支持手段２１を固定し、かつ、ワイヤを払い出す際のワイヤ張力に対しても第１の架台１０を安定に支持できればよい。また、支持手段固定土台２５への支持手段２１の固定は、ローラー支持枠２４、２４、２４、２４を例えば溶接やボルトによる締結等により支持手段固定土台２５の表面に接合することにより行うことができる。
【００５８】
なお、第２の架台２０を構成する好ましい材料としては、例えばＳＳ４００等を挙げることができる。
【００５９】
本発明に関する上記説明では、第１の架台１０が補強枠１４を有する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。軽量化等の観点から、補強枠１４を有しない形態のワイヤ払い出し装置とすることも可能である。かかる場合であっても、例えば一組のスペーサの軸方向の長さを上記スペーサ３２、３２より長くする等の措置により、巻枠の重心を環状の案内部の中心軸上に維持することが可能である。
【００６０】
本発明に関する上記説明では、巻枠４０を第１の架台１０に支持する際にスペーサ３２、３２を用いる形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。スペーサ３２、３２を用いない形態のワイヤ払い出し装置とすることも可能である。かかる場合であっても、上記補強枠の幅を狭める等の措置により、巻枠の重心を環状の案内部の中心軸上に維持することが可能である。ただし、幅の異なる複数種類の巻枠に容易に対応できる等の観点からは、巻枠を第１の架台に固定する際に一組のスペーサを用いることが好ましい。
【００６１】
本発明に関する上記説明では、支持手段２１が環状の案内部１１を外周側から４か所で接触して支持する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。第２の架台に設けられた支持手段が第１の架台の環状の案内部を支持する箇所の数は、４か所より多くてもよい。また、４か所より少なくてもよく、３か所であってもよい。２か所とすることも可能である。ただし、第１の架台の回転に対する抵抗を低減する観点及び安定性等の観点からは、支持手段が環状の案内部を支持する箇所の数は、３か所以上とすることが好ましい。
【００６２】
本発明に関する上記説明では、支持手段２１が回転部材であるローラー２２、２２、２２、２２を有し、これによって環状の案内部１１を接触支持する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。支持手段はローラー以外の回転部材を有していてもよく、例えばボールベアリング等を有していてもよい。また、支持手段は回転部材を有しないものであってもよい。例えば、摩擦低減効果の高い潤滑油により支持手段及び環状の案内部の表面に潤滑油膜を形成し、該油膜を形成された支持手段が環状の案内部に面接触する形態としてもよい。ただし、簡便かつ効果的に回転抵抗を低減できる観点からは、上記のように支持手段が回転部材を有することが好ましい。
【００６３】
本発明に関する上記説明では、支持手段固定土台２５が重力及び設置された地面等からの抗力によって装置全体の安定を確保する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。本発明のワイヤ払い出し装置を使用する場所、例えばコンクリート床等にボルトやボルト孔といった装置固定用部材が設けられている場合には、このような装置固定用部材に支持手段固定土台を係合してさらに安定性を確保する目的で、支持手段固定土台２５にこのような装置固定用部材との係合手段（例えば、ボルト孔等）を設けてもよい。かかる形態によれば、重力及び設置された地面等からの抗力に加えて、上記装置固定用部材との結合力によっても装置全体の安定を確保することができるので、作業の安全性を高めることがより容易になる。
【００６４】
＜２．ワイヤ払い出し方法＞
図７は、本発明のワイヤ払い出し方法Ｓ１０（以下、単に「Ｓ１０」ということがある。）を説明するフローチャートである。Ｓ１０は、上記ワイヤ払い出し装置１００を用いて、巻枠４０からワイヤ５０を払い出す方法である。Ｓ１０は、巻枠支持工程Ｓ１１と、架台支持工程Ｓ１２と、払い出し工程Ｓ１３と、をこの順に有する。以下、順に説明する。
【００６５】
（巻枠支持工程Ｓ１１）
巻枠支持工程Ｓ１１（以下、単に「Ｓ１１」ということがある。）は、上記ワイヤ払い出し装置１００の第１の架台１０に、ワイヤ５０が巻かれた巻枠４０を回転可能に支持させる工程である。Ｓ１１は、次のようにして行う。
【００６６】
Ｓ１１の開始前においては、第１の架台１０は第２の架台２０に支持されておらず、分離している。
まず、巻枠４０の巻枠孔４２を貫くように巻枠支持軸３０を通し、一組のスペーサ３２、３２を、巻枠支持軸３０の両端から、各スペーサ３２のスペーサフランジ部３２ｃが各巻枠フランジ部４１に当接するように、それぞれ巻枠支持軸３０に通す（図３参照）。
次に、上記巻枠４０及びスペーサ３２、３２を通した巻枠支持軸３０を、巻枠支持軸固定手段１３、１３により、第１の架台１０に固定する。このとき、巻枠４０及びスペーサ３２、３２が、補強枠１４の内側に入るようにする（図４、図５参照）。
しかる後、補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａに、巻枠支持軸固定補助手段１５、１５を固定し、補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａと巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａ、１５ａとで巻枠支持軸３０を取り囲むようにする（図４、図５参照）。
【００６７】
（架台支持工程Ｓ１２）
架台支持工程Ｓ１２（以下、単に「Ｓ１２」ということがある。）は、上記Ｓ１１において巻枠４０を支持させた第１の架台１０を、第２の架台２０に支持させる工程である。図８は、Ｓ１２を模式的に説明する斜視図である。図８の紙面上方向が鉛直上方向であり、紙面下方向が鉛直下方向である。Ｓ１２は、次のようにして行う。
【００６８】
まず、第２の架台２０を、作業を行う場所の地面や床等の上に、支持部材２１が備えられている側が鉛直上側を向くように設置する。
次に、第２の架台２０の上側から、上記Ｓ１１で巻枠４０を支持させた第１の架台１０を、図８の白抜き矢印の方向に下ろし、第２の架台２０の支持手段２１に環状の案内部１１を接触支持させる。このとき、それぞれのローラー２２において、一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの間に環状の案内部１１のフランジ部１１ｂ、１１ｂが入るようにする。
【００６９】
（払い出し工程Ｓ１３）
払い出し工程Ｓ１３（以下、単に「Ｓ１３」ということがある。）は、ワイヤ５０の捻れ戻しの力によって第１の架台１０を回転させながら、ワイヤ５０を巻枠４０から払い出す工程である。図９は、Ｓ１３を模式的に説明する斜視図である。
【００７０】
上記Ｓ１２が完了したときのワイヤ払い出し装置１００の姿勢が図２に示されている。Ｓ１３ではこの状態から、ワイヤ５０を引き出す。図９を参照しつつ説明する。
【００７１】
巻枠４０を保持させたワイヤ払い出し装置１００から、巻枠４０に巻かれたワイヤ５０を、図９の矢印Ａの方向に引き出す。ワイヤ払い出し装置１００自体はモータ等の動力装置を有しないので、引き出す動力はワイヤを必要とする側の動力を使用する。例えばクレーンドラムにワイヤを供給する場合であれば、クレームドラムの回転力によってワイヤ５０を引き出すことができる。巻枠４０は第１の架台１０に回転可能に支持されているので、巻枠４０はワイヤ５０の引き出しに伴って例えば図９の矢印Ｂの方向に回転する。このとき、ワイヤ５０には巻枠４０から引き出される際の引張力によって張力が発生するので、ワイヤ５０が捻れていた場合には、ワイヤ５０に捻れ戻しの力が発生する。この捻れ戻しの力によって、第１の架台１０は図９の矢印Ｃの方向に自動的に回転する。この回転の方向は、ワイヤ５０が捻れていた方向に依存して決まる。
【００７２】
ここで、第１の架台１０は、巻枠４０を支持した姿勢にあっても、全体としての重心が略回転軸（環状の案内部１１の中心軸）上にあるので、どのような回転角においても、回転し易い方向と回転し難い方向とが生じる事態が抑制される。よって第１の架台１０は回転角度に依存することなく、ワイヤ５０の捻れ戻しの力に従って自動的に回転することができる。
【００７３】
第１の架台１０の回転によってワイヤ５０の捻れが解消されれば、捻れ戻しの力がなくなるので、第１の架台１０の回転は、回転時の抵抗により自動的に停止する。
【００７４】
このように、ワイヤ払い出し方法Ｓ１０によれば、ワイヤ５０の捻れ戻しの力に従って第１の架台１０が回転することにより、ワイヤ５０を巻枠４０から払い出す際にワイヤ５０の捻れを自動的に修正することができる。また、ワイヤ５０の捻れが解消されたときは第１の架台１０の回転が上記自動的に停止するので、ワイヤの捻れを解消しようとして誤ってさらに捻れを発生させてしまう事態を抑制できる。
【００７５】
本発明に関する上記説明では、上記ワイヤ払い出し装置１００を用いる形態のワイヤ払い出し方法Ｓ１０を例示したが、本発明のワイヤ払い出し方法は当該形態に限定されない。ワイヤ払い出し装置が本発明の技術的範囲に含まれるワイヤ払い出し装置である限り、いかなる形態のワイヤ払い出し装置であっても使用可能である。
【００７６】
本発明に関する上記説明では、架台支持工程Ｓ１２を有する形態のワイヤ払い出し方法Ｓ１０を例示したが、本発明のワイヤ払い出し方法は当該形態に限定されない。例えば、巻枠支持工程を、予め第２の架台２０に支持させてある第１の架台１０に、一組のスペーサ３２、３２と共に巻枠４０を通した巻枠支持軸３０を固定する形態とすることにより、上記架台支持工程Ｓ１２を省略することも可能である。ただし、作業上の安全を確保することがより容易である等の観点からは、上記のように第１の架台１０と第２の架台２０とが分離した状態から開始して、上記架台支持工程を有する形態とすることが好ましい。
【００７７】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明のワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法は、クレーン等に新たなワイヤを供給する場合等に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 第１の架台
１１ 環状の案内部
１１ａ ウエブ部
１１ｂ フランジ部
１２ ウエブ部内周面
１３ 巻枠支持軸固定手段
１３ａ 板状部材
１３ｂ 巻枠支持軸固定手段ボルト孔
１３ｃ 巻枠支持軸固定ボルト
１４ 補強枠
１４ａ 補強枠切り欠き部
１４ｂ 補強枠切り欠き部ボルト孔
１５ 巻枠支持軸固定補助手段
１５ａ 巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部
１５ｂ 巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔
１５ｃ 巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト
２０ 第２の架台
２１ 支持手段
２２ ローラー
２２ａ ローラー胴部
２２ｂ ローラーフランジ部
２３ ローラー支持軸
２４ ローラー支持枠
２５ 支持手段固定土台
３０ 巻枠支持軸
３１ 巻枠支持軸ボルト孔
３２ スペーサ
３２ａ スペーサ筒部
３２ｂ スペーサ孔
３２ｃ スペーサフランジ部
４０ 巻枠
４１ 巻枠フランジ部
４２ 巻枠孔
５０ ワイヤ
１００ ワイヤ払い出し装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤの捻れを自動的に修正可能なワイヤ払い出し装置、及び、これを用いるワイヤ払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場や工場等では、クレーンによって重量物の運搬が行われている。クレーンに用いられるワイヤは、通常、撚り合わされた複数本の鋼製ストランドによって構成されており、長期間の使用によって強度低下等の劣化を生じることが知られている。よって、安全のために、ある程度使用したワイヤは回収・廃棄され、別の新しいワイヤに交換される。図１は、ワイヤ交換作業において、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給する態様を模式的に説明する図である。
【０００３】
新しいワイヤは、一般に巻枠（木枠又は鉄枠）に巻かれた状態で供される。この新しいワイヤをクレーンのドラムに供給するにあたっては、ワイヤに捻れが入らないように注意する必要がある。
【０００４】
ワイヤの捻れを放置すると、キンクを生じてワイヤの強度が低下することがあり、低下した強度を完全に回復することは困難である。キンクはワイヤの形崩れの中でも最も避けるべきものとして知られている。
【０００５】
そこで、たとえば特許文献１では、巻枠からワイヤを払い出す際に、同文献の図３（ａ）のような払い出し装置（木枠台）を用いて、捻れが入らないようにしている。
【０００６】
しかしながら、新しいワイヤは、一般に巻枠に捻れなく巻かれていると思われているが、実際には全く捻れのないように巻かれているわけでは必ずしもない。そのため、図１のように、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給すると、ワイヤが捻れたままで使用されてしまうことがある。
【０００７】
そこで、実際のワイヤの交換作業では、新しいワイヤを巻枠から例えば一旦全て地上に払い出す等によってワイヤの捻れを解消した上で、クレーンのドラムに供給するという手順で行われていた。そのため、ワイヤ交換作業に時間と手間がかかって効率が悪く、さらに、交換作業の間は関連する設備や作業を停止しなければならなかった。
【０００８】
一方、特許文献２には、ケーブルを巻き取る際にケーブルの捻れを修正する技術として、ケーブル巻き取りドラムをケーブル巻き取り方向に回転可能に支持するとともに、ドラムに巻き取られるケーブルを案内する案内部を備えた支持部と、該支持部を支持する架台とからなり、該架台は、支持部を、案内部を介してドラムに巻き取られるケーブルがその軸心と平行方向の回転中心まわりに回転可能に支持する機構を備えることを特徴とするケーブル巻き取り装置が開示されている。特許文献２に記載されたケーブル巻き取り装置によれば、電気ケーブルやワイヤ等の長尺ケーブルを建設現場等で回収する場合に、ドラムへのケーブルの巻き取り作業を中断することなくハンドルを操作することによってドラムの姿勢を変えることができるため、捻れのないケーブルの巻き取りを簡単に行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公平２−２５８１７号公報
【特許文献２】特公平８−２９８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、クレーンのワイヤの交換作業にあたっては、ワイヤを巻き取るクレーンのドラムを特許文献２のように回転させて姿勢を変えるのは不可能である。従って、やはりワイヤを巻枠から払い出す際にワイヤの捻れを解消する必要がある。
【００１１】
そこで本発明は、かかる事情に鑑み、ワイヤの払い出し時に自動的に捻れを修正可能なワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは検討の結果、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する架台の外周部を環状に形成し、該架台の重心が該架台の回転のなす回転軸上に位置するように該架台を支持することにより、ワイヤの捻れ戻しの力のみによって上記部材が回転可能になることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
以下、本発明について説明する。
【００１４】
本発明の第１の態様は、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、第２の架台と、を有し、第１の架台が、外周部に環状の案内部を有し、第２の架台が支持手段を有し、該支持手段が、第１の架台を、環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、第１の架台の重心が、環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置することを特徴とする、ワイヤ払い出し装置である。
【００１５】
ここで、本発明において、「環状の案内部の中心軸」とは、環状の案内部の環中心を通り環平面に垂直な軸、すなわち、環状の案内部が円周方向（環周方向）に回転するときの回転軸を意味する概念であって、そのような軸が質量をもつ物体として存在しなければならないという意味の概念ではない。
【００１６】
本発明の第１の態様において、第１の架台において、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、環状の案内部の直径に沿って位置することが好ましい。
【００１７】
本発明の第１の態様において、第１の架台の重心、及び、第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、環状の案内部によって囲まれる空間の内部にあることが好ましい。
【００１８】
本発明において、「環状の案内部によって囲まれる空間」とは、環状の案内部によって画定される筒状の空間を意味する。すなわち、環状の案内部の中心軸に直交する平面を、当該中心軸の方向に平行移動させたときに、該平面が環状の案内部と交差する範囲の始点をなす平面と、終点をなす平面と、環状の案内部とが画定する空間を意味する。
【００１９】
本発明の第１の態様において、支持手段が、環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持することが好ましい。
【００２０】
本発明の第１の態様において、支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触することが好ましい。
【００２１】
本発明において、「回転部材」とは、当該部材自体が回転する部材であって、当該部材に接触する部材の運動に対する抵抗を転がり抵抗にする作用を有する部材を意味し、ボールベアリングやローラー等を例示できる。
【００２２】
支持手段が回転部材を有し、回転部材が案内部に接触する形態の本発明の第１の態様において、回転部材をローラーとすることができる。
【００２３】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を用いてワイヤを巻枠から払い出す方法であって、第１の架台に、ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる、巻枠支持工程と、ワイヤの捻れ戻しの力によって第１の架台を回転させながら、ワイヤを巻枠から払い出す、払い出し工程と、を有することを特徴とする、ワイヤ払い出し方法である。
【００２４】
本発明の第２の態様において、巻枠支持工程の後、かつ、払い出し工程の前に、ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた第１の架台を、第２の架台に支持させる、架台支持工程を有する、ワイヤ払い出し方法とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置によれば、第１の架台の重心が環状の案内部の中心軸上にあり、第１の架台が巻枠を支持したときに該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置するので、ワイヤを払い出す際に第１の架台がワイヤの捻れ戻しの力という比較的小さい力によっても回転可能となる。したがって、ワイヤの捻れの程度に応じて自動的に第１の架台が回転することにより、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが可能となる。
【００２６】
ここで、本発明において、上述した「第１の架台の重心が、環状の案内部の中心軸上にあり」及び「第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が環状の案内部の中心軸上に位置する」とは、第１の架台の重心及び巻枠の重心が完全に環状の案内部の中心軸上にあること、すなわちこれらの重心の上記中心軸からの距離が完全にゼロであることを要求する概念ではなく、これらの重心が厳密には上記中心軸上にないが上記同様の効果を奏する、すなわちワイヤを払い出す際に第１の架台がワイヤの捻れ戻しの力によって自動的に回転可能である態様をも包含する概念である。そのような態様もまた、本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【００２７】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、第１の架台において、ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、環状の案内部の直径に沿って位置することにより、第１の架台の重心を環状の案内部の中心軸上に近付けること、及び、第１の架台に巻枠を支持させたときに該巻枠の重心を環状の案内部の中心軸に近付けることが容易になる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００２８】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、第１の架台の重心、及び、第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、環状の案内部によって囲まれる空間の内部にあることにより、第２の架台が有する支持手段によって第１の架台を安定して支持することが容易になる。
【００２９】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、支持手段が、環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持することにより、第１の架台から付与される荷重が上記接触して支持する箇所の間で分散されるので、当該接触して支持する箇所のそれぞれにおける、第１の架台の回転に対する抵抗を低減することが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００３０】
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触することにより、支持手段と第１の架台の環状の案内部との接触部における、第１の架台の回転に対する抵抗が転がり抵抗になるので、第１の架台の回転をより滑らかにすることが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが一層容易になる。
【００３１】
支持手段が回転部材を有し、該回転部材が案内部に接触する形態の本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置において、回転部材をローラーとすることにより、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を製造することが容易になる。また、第２の架台によって第１の架台を安定して支持することが容易になる。
【００３２】
本発明の第２の態様に係るワイヤ払い出し方法によれば、本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置を用いて巻枠からワイヤを払い出すことができるので、ワイヤの捻れの程度に応じて自動的に第１の架台が回転することにより、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが可能となる。
【００３３】
本発明の第２の態様に係るワイヤ払い出し方法において、巻枠支持工程の後、かつ、払い出し工程の前に、ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた第１の架台を、第２の架台に支持させる、架台支持工程を有することにより、巻枠からワイヤを払い出す作業の安全性を高めることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ワイヤ交換作業において、ワイヤの巻枠からクレーンのドラムにワイヤを直接供給する態様を模式的に説明する図である。
【図２】本発明のワイヤ払い出し装置を説明する斜視図である。
【図３】巻枠支持軸を通された姿勢の巻枠を説明する斜視図である。
【図４】第１の架台を説明する分解斜視図である。
【図５】第１の架台に巻枠を支持させた姿勢を説明する斜視図である。
【図６】第２の架台を説明する斜視図である。
【図７】本発明のワイヤ払い出し方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明のワイヤ払い出し方法について、架台支持工程を模式的に説明する斜視図である。
【図９】本発明のワイヤ払い出し方法について、払い出し工程を模式的に説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の上記した作用および利得は、以下に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図では、符号を一部省略することがある。なお、以下に示す形態は本発明の例示であり、本発明がこれらの形態に限定されるものではない。また、特に断らない限り、数値範囲について「Ａ〜Ｂ」という表記は「Ａ以上Ｂ以下」を意味するものとする。
【００３６】
＜１．ワイヤ払い出し装置＞
本発明の第１の態様に係るワイヤ払い出し装置について説明する。図２は、本発明のワイヤ払い出し装置１００を説明する斜視図である。ワイヤ払い出し装置１００は、第１の架台１０と、第２の架台２０とを有する。第１の架台１０は巻枠支持軸３０によって、ワイヤ５０が巻かれた巻枠４０を回転可能に支持している。第１の架台１０は環状の案内部１１において、第２の架台２０が有する支持手段２１によって支持されている。
以下、本発明のワイヤ払い出し装置についてさらに詳述する。
【００３７】
（巻枠支持軸３０）
図３は、巻枠支持軸３０を通された姿勢の巻枠４０を説明する斜視図である。巻枠４０は一組の巻枠フランジ部４１、４１を有し、その間にワイヤ５０が巻かれている。巻枠４０は、その中心部を貫く貫通孔である巻枠孔４２を有する。巻枠孔４２には、これを貫くように巻枠支持軸３０が通される。巻枠支持軸３０は、両端部に巻枠支持軸ボルト孔３１、３１を有する。
【００３８】
巻枠支持軸３０は、巻枠４０及びワイヤ５０の荷重に耐えることのできる強度を有していればよく、中空状のパイプ構造であってもよい。巻枠支持軸３０を構成する好ましい材料としては、例えば高圧配管用炭素鋼鋼管（ＳＴＳ）等を挙げることができる。後述するように、巻枠４０は巻枠支持軸３０を中心として回転する。巻枠４０の回転をより円滑にする観点から、巻枠支持軸３０の巻枠４０との接触面にはグリース等の潤滑剤を塗布してあってもよい。
【００３９】
（第１の架台１０）
図４は、第１の架台１０を説明する分解斜視図である。また、図５は、第１の架台１０に巻枠４０を支持させた姿勢を説明する斜視図である。以下、図３〜図５を参照しつつ、第１の架台１０について説明する。
【００４０】
第１の架台１０は、環状の案内部１１と、そのウエブ部内周面１２と、ウエブ部内周面１２に互いに対向するように配設された一組の巻枠支持軸固定手段１３、１３と、ウエブ部内周面１２に接合された補強枠１４と、補強枠１４に取り付けるための一組の巻枠支持軸固定補助手段１５、１５と、巻枠支持軸３０と、巻枠４０を補強枠１４から所定の距離だけ離隔させるために巻枠支持軸３０に通すための一組のスペーサ３２、３２と、を有する。
【００４１】
（環状の案内部１１）
環状の案内部１１は、環状のウエブ部１１ａと、該ウエブ部１１ａによって繋がれ、ウエブ部１１ａより外側に突出した一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂとを有する。フランジ部１１ｂ、１１ｂは、後述する第２の架台２０が有するローラー２２、２２、２２、２２と接触する部位である。ウエブ部１１ａの外周面は円柱面状である。また、フランジ部１１ｂ、１１ｂの外周部の輪郭は円形である。環状の案内部１１をこのようにウエブ部１１ａと一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂとを有する形態とすることにより、環状の案内部１１を、剛性を高めつつも軽量に構成することが容易になるので、ワイヤの捻れ戻しの力という比較的小さい力によって第１の架台１０を回転させることがより容易になる。その結果、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００４２】
（ウエブ部内周面１２及び巻枠支持軸固定手段１３、１３）
ウエブ部内周面１２は、上記環状のウエブ部１１ａの、環内周側の面である。ウエブ部内周面１２には、上記した巻枠支持軸３０の端部を固定するための、巻枠支持軸固定手段１３、１３が配設されている。巻枠支持軸固定手段１３、１３は、巻枠支持軸３０を固定したときに巻枠支持軸３０が環状の案内部１１の直径に沿うように、互いに対向して配設されている。それぞれの巻枠支持軸固定手段１３は、２枚の板状部材１３ａ、１３ａが相互の距離を巻枠支持軸３０の外径と略同一に保って互いに略平行となるように、溶接等によりウエブ部内周面１２に立設されて構成されている。それぞれの巻枠支持軸固定手段１３は、巻枠支持軸３０を固定するための、一組の巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂを有し、一組の巻枠支持軸固定ボルト１３ｃ、１３ｃと共に供される。一組の巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂは、巻枠支持軸ボルト孔３１と略同一の内径を有し、巻枠支持軸ボルト孔３１と連通できるように配設されている。
【００４３】
巻枠支持軸３０の両端部がそれぞれ巻枠支持軸固定手段１３、１３のそれぞれの板状部材１３ａ、１３ａに挟まれるように位置関係を調整して巻枠支持軸ボルト孔３１、３１をそれぞれ巻枠支持軸固定手段ボルト孔１３ｂ、１３ｂに連通させ、巻枠支持軸固定ボルト１３ｃ、１３ｃを通すことにより、巻枠支持軸３０を第１の架台１０に固定することができる。巻枠支持軸固定手段１３、１３はウエブ部内周面１２に配設されているので、巻枠４０を通した巻枠支持軸３０を第１の架台１０に上記のように固定した際に、巻枠４０の重心が、環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置する。加えて、第１の架台１０の重心もまた、環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置する。よって、巻枠４０と第１の架台１０とを合わせた全体の重心が環状の案内部１１によって囲まれる空間の内部に位置するので、後述する第２の架台２０が有する支持手段２１によって第１の架台１０を安定して支持することが容易になる。
【００４４】
（補強枠１４）
補強枠１４は略長方形状ないし略正方形状の枠であり、上記巻枠支持軸固定手段１３、１３を結ぶ環状の案内部１１の直径に対して一組の対向する辺が略直交するように、枠外側の４隅においてウエブ部内周面１２に溶接等により接合されて配設されている。補強枠１４により、第１の架台１０の剛性をさらに高め、荷重による歪みをより抑制することが可能となるので、第１の架台１０の回転を滑らかにすることがより容易になり、その結果ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００４５】
補強枠１４は、一組の対向する辺の、巻枠支持軸固定手段１３、１３を結ぶ直線と交差する部分（略中央部）に、巻枠支持軸３０が入ることのできる幅にＵ字状に切り欠かれた、一組の補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有する。補強枠１４が補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有することにより、巻枠４０を第１の架台１０に支持させる際に巻枠支持軸３０が補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａにはまり込むので、補強枠１４が巻枠４０の支持を阻害することがない。補強枠１４における、それぞれの補強枠切り欠き部１４ａの近傍には、後述する巻枠支持軸固定補助手段１５を固定するための、一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂが設けられている。
【００４６】
（巻枠支持軸固定補助手段１５、１５）
巻枠支持軸固定補助手段１５、１５は、補強枠１４に取り付けることにより、巻枠支持軸３０の固定を補助するための板状部材である。それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、上記補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａと略同じ幅にＵ字状に切り欠かれた、巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａを有する。それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、上記一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂと連通できる位置に、略同一の内径を有する一組の巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔１５ｂ、１５ｂを有し、一組の巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト１５ｃ、１５ｃとともに供される。
【００４７】
それぞれの巻枠支持軸固定補助手段１５は、一組の巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔１５ｂ、１５ｂと一組の補強枠切り欠き部ボルト孔１４ｂ、１４ｂとが連通するように一組の巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト１５ｃ、１５ｃによって補強枠１４に固定したときに、巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａと補強枠切り欠き部１４ａとが組み合わされることによって、巻枠支持軸３０を取り囲むことができるように構成されている。このように構成された巻枠支持軸固定補助手段１５、１５及び補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａを有することにより、巻枠支持軸３０の固定に冗長性を持たせることができるので、ワイヤ払い出し作業の安全を確保することがより容易になる。
【００４８】
（スペーサ３２、３２）
スペーサ３２、３２は、図３に示すように巻枠支持軸３０に通すことにより、巻枠４０を第１の架台１０に支持させる際に巻枠４０の中心を第１の架台１０の略回転軸上に維持するための、筒状構造を有する部材である。それぞれのスペーサ３２は、スペーサ筒部３２ａと、スペーサ筒部３２ａの内部に形成されているスペーサ孔３２ｂと、スペーサ筒部３２ａの端部から直径方向外側に向けて突出する、巻枠フランジ部４１に当接させるためのスペーサフランジ部３２ｃとを有する。スペーサ孔３２ｂの内径は、巻枠支持軸３０を通すことができる程度の径である。
【００４９】
スペーサ３２、３２の軸長方向の長さは、図５に示すように巻枠４０の中心が第１の架台１０の回転軸上に位置するように固定したときに、巻枠フランジ部４１から補強枠１４の内側の面までの空間を埋めることができる程度の長さである。このような長さを有するスペーサ３２、３２を用いることにより、巻枠４０を第１の架台１０の略回転軸上に維持して、第１の架台１０の回転軸からの重心のずれを抑制することが容易になるので、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００５０】
なお、軸長方向の長さが異なる、スペーサ３２、３２の組を複数用意しておくことにより、一組の巻枠フランジ４１、４１の間の距離（幅）の異なる複数種類の巻枠４０に対応することが容易になる。
【００５１】
上記した環状の案内部１１、ウエブ部内周面１２、巻枠支持軸固定手段１３、補強枠１４、巻枠支持軸固定補助手段１５、及びスペーサ３２を構成し得る好ましい材料としては、例えばＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材を挙げることができる。
【００５２】
上記構成を有する第１の架台１０によれば、第１の架台１０の重心が、環状の案内部１１の中心軸上にあり、かつ、第１の架台１０が巻枠４０を支持したときに、巻枠４０の重心が環状の案内部１１の中心軸上に位置する。よって、第１の架台１０に巻枠４０を支持させた際に、巻枠４０と第１の架台１０とを合わせた全体の重心が第１の架台１０の回転軸（環状の案内部１１の中心軸）上に位置する。そのため、後述する第２の架台２０に第１の架台１０を支持させた際に、第１の架台１０の回転角度に依存して回転し易い回転方向と回転し難い回転方向とが生じる事態が抑制される。したがって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが容易になる。
【００５３】
（第２の架台２０）
図６は、第２の架台２０を説明する斜視図である。第２の架台２０は、支持手段２１と、該支持手段２１を支持固定している支持手段固定土台２５とを有する。図６の紙面上方向が鉛直上方向に対応し、紙面下方向が鉛直下方向に対応する。
【００５４】
（支持手段２１）
支持手段２１は、ローラー２２、２２、２２、２２がそれぞれ、ローラー支持枠２４、２４、２４、２４に保持されたローラー支持軸２３、２３、２３、２３に回転可能に支持されてなる。このように支持手段２１が摩擦抵抗を転がり抵抗にする部材（回転部材）たるローラーを有することにより、支持手段２１が環状の案内部１１に接触した際に当該接触部における、第１の架台１０の回転に対する抵抗が転がり抵抗になるので、第２の架台２０に支持された第１の架台１０の回転をより滑らかにすることが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することが一層容易になる。
【００５５】
また、支持手段２１は、第１の架台１０の環状の案内部１１を、円周上の４か所で外側から接触して支持する。このように環状の案内部１１を外側から３か所以上の箇所で接触支持することにより、第１の架台１０から付与される荷重が当該接触支持する箇所の間で分散されるので、当該接触支持する箇所のそれぞれにおける、第１の架台の回転に対する抵抗を低減することが可能となる。よって、ワイヤを払い出すと同時にワイヤの捻れを自動的に修正することがより容易になる。
【００５６】
（ローラー２２、２２、２２、２２）
それぞれのローラー２２は、ローラー胴部２２ａと、ローラー胴部２２ａによって繋がれた一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂとを有する。一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの内側面同士の間隔は、上記第１の架台１０の環状の案内部１１における一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂの外側面同士の間隔より広い。第１の架台１０の上記環状の案内部１１は、一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの間で、ローラー胴部２２ａの表面に接触して支持される。かかる構成とすることにより、第１の架台１０を安定に支持することがより容易になる。
なお、ローラー胴部２２ａの、上記環状の案内部１１の一組のフランジ部１１ｂ、１１ｂに接触する部分における外径は、特に制限されるものではない。
【００５７】
（支持手段固定土台２５）
支持手段固定土台２５は、上記４個のローラー２２、２２、２２、２２を有する支持手段２１を、第１の架台１０の環状の案内部１１のフランジ部１１ｂ、１１ｂ（図４参照）の外周円に沿って、これを接触支持するように配置し固定する土台である。支持手段固定土台２５は、上記のように支持手段２１を固定し、かつ、ワイヤを払い出す際のワイヤ張力に対しても第１の架台１０を安定に支持できればよい。また、支持手段固定土台２５への支持手段２１の固定は、ローラー支持枠２４、２４、２４、２４を例えば溶接やボルトによる締結等により支持手段固定土台２５の表面に接合することにより行うことができる。
【００５８】
なお、第２の架台２０を構成する好ましい材料としては、例えばＳＳ４００等を挙げることができる。
【００５９】
本発明に関する上記説明では、第１の架台１０が補強枠１４を有する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。軽量化等の観点から、補強枠１４を有しない形態のワイヤ払い出し装置とすることも可能である。かかる場合であっても、例えば一組のスペーサの軸方向の長さを上記スペーサ３２、３２より長くする等の措置により、巻枠の重心を環状の案内部の中心軸上に維持することが可能である。
【００６０】
本発明に関する上記説明では、巻枠４０を第１の架台１０に支持する際にスペーサ３２、３２を用いる形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。スペーサ３２、３２を用いない形態のワイヤ払い出し装置とすることも可能である。かかる場合であっても、上記補強枠の幅を狭める等の措置により、巻枠の重心を環状の案内部の中心軸上に維持することが可能である。ただし、幅の異なる複数種類の巻枠に容易に対応できる等の観点からは、巻枠を第１の架台に固定する際に一組のスペーサを用いることが好ましい。
【００６１】
本発明に関する上記説明では、支持手段２１が環状の案内部１１を外周側から４か所で接触して支持する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。第２の架台に設けられた支持手段が第１の架台の環状の案内部を支持する箇所の数は、４か所より多くてもよい。また、４か所より少なくてもよく、３か所であってもよい。２か所とすることも可能である。ただし、第１の架台の回転に対する抵抗を低減する観点及び安定性等の観点からは、支持手段が環状の案内部を支持する箇所の数は、３か所以上とすることが好ましい。
【００６２】
本発明に関する上記説明では、支持手段２１が回転部材であるローラー２２、２２、２２、２２を有し、これによって環状の案内部１１を接触支持する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。支持手段はローラー以外の回転部材を有していてもよく、例えばボールベアリング等を有していてもよい。また、支持手段は回転部材を有しないものであってもよい。例えば、摩擦低減効果の高い潤滑油により支持手段及び環状の案内部の表面に潤滑油膜を形成し、該油膜を形成された支持手段が環状の案内部に面接触する形態としてもよい。ただし、簡便かつ効果的に回転抵抗を低減できる観点からは、上記のように支持手段が回転部材を有することが好ましい。
【００６３】
本発明に関する上記説明では、支持手段固定土台２５が重力及び設置された地面等からの抗力によって装置全体の安定を確保する形態のワイヤ払い出し装置１００を例示したが、本発明のワイヤ払い出し装置は当該形態に限定されない。本発明のワイヤ払い出し装置を使用する場所、例えばコンクリート床等にボルトやボルト孔といった装置固定用部材が設けられている場合には、このような装置固定用部材に支持手段固定土台を係合してさらに安定性を確保する目的で、支持手段固定土台２５にこのような装置固定用部材との係合手段（例えば、ボルト孔等）を設けてもよい。かかる形態によれば、重力及び設置された地面等からの抗力に加えて、上記装置固定用部材との結合力によっても装置全体の安定を確保することができるので、作業の安全性を高めることがより容易になる。
【００６４】
＜２．ワイヤ払い出し方法＞
図７は、本発明のワイヤ払い出し方法Ｓ１０（以下、単に「Ｓ１０」ということがある。）を説明するフローチャートである。Ｓ１０は、上記ワイヤ払い出し装置１００を用いて、巻枠４０からワイヤ５０を払い出す方法である。Ｓ１０は、巻枠支持工程Ｓ１１と、架台支持工程Ｓ１２と、払い出し工程Ｓ１３と、をこの順に有する。以下、順に説明する。
【００６５】
（巻枠支持工程Ｓ１１）
巻枠支持工程Ｓ１１（以下、単に「Ｓ１１」ということがある。）は、上記ワイヤ払い出し装置１００の第１の架台１０に、ワイヤ５０が巻かれた巻枠４０を回転可能に支持させる工程である。Ｓ１１は、次のようにして行う。
【００６６】
Ｓ１１の開始前においては、第１の架台１０は第２の架台２０に支持されておらず、分離している。
まず、巻枠４０の巻枠孔４２を貫くように巻枠支持軸３０を通し、一組のスペーサ３２、３２を、巻枠支持軸３０の両端から、各スペーサ３２のスペーサフランジ部３２ｃが各巻枠フランジ部４１に当接するように、それぞれ巻枠支持軸３０に通す（図３参照）。
次に、上記巻枠４０及びスペーサ３２、３２を通した巻枠支持軸３０を、巻枠支持軸固定手段１３、１３により、第１の架台１０に固定する。このとき、巻枠４０及びスペーサ３２、３２が、補強枠１４の内側に入るようにする（図４、図５参照）。
しかる後、補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａに、巻枠支持軸固定補助手段１５、１５を固定し、補強枠切り欠き部１４ａ、１４ａと巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部１５ａ、１５ａとで巻枠支持軸３０を取り囲むようにする（図４、図５参照）。
【００６７】
（架台支持工程Ｓ１２）
架台支持工程Ｓ１２（以下、単に「Ｓ１２」ということがある。）は、上記Ｓ１１において巻枠４０を支持させた第１の架台１０を、第２の架台２０に支持させる工程である。図８は、Ｓ１２を模式的に説明する斜視図である。図８の紙面上方向が鉛直上方向であり、紙面下方向が鉛直下方向である。Ｓ１２は、次のようにして行う。
【００６８】
まず、第２の架台２０を、作業を行う場所の地面や床等の上に、支持部材２１が備えられている側が鉛直上側を向くように設置する。
次に、第２の架台２０の上側から、上記Ｓ１１で巻枠４０を支持させた第１の架台１０を、図８の白抜き矢印の方向に下ろし、第２の架台２０の支持手段２１に環状の案内部１１を接触支持させる。このとき、それぞれのローラー２２において、一組のローラーフランジ部２２ｂ、２２ｂの間に環状の案内部１１のフランジ部１１ｂ、１１ｂが入るようにする。
【００６９】
（払い出し工程Ｓ１３）
払い出し工程Ｓ１３（以下、単に「Ｓ１３」ということがある。）は、ワイヤ５０の捻れ戻しの力によって第１の架台１０を回転させながら、ワイヤ５０を巻枠４０から払い出す工程である。図９は、Ｓ１３を模式的に説明する斜視図である。
【００７０】
上記Ｓ１２が完了したときのワイヤ払い出し装置１００の姿勢が図２に示されている。Ｓ１３ではこの状態から、ワイヤ５０を引き出す。図９を参照しつつ説明する。
【００７１】
巻枠４０を保持させたワイヤ払い出し装置１００から、巻枠４０に巻かれたワイヤ５０を、図９の矢印Ａの方向に引き出す。ワイヤ払い出し装置１００自体はモータ等の動力装置を有しないので、引き出す動力はワイヤを必要とする側の動力を使用する。例えばクレーンドラムにワイヤを供給する場合であれば、クレームドラムの回転力によってワイヤ５０を引き出すことができる。巻枠４０は第１の架台１０に回転可能に支持されているので、巻枠４０はワイヤ５０の引き出しに伴って例えば図９の矢印Ｂの方向に回転する。このとき、ワイヤ５０には巻枠４０から引き出される際の引張力によって張力が発生するので、ワイヤ５０が捻れていた場合には、ワイヤ５０に捻れ戻しの力が発生する。この捻れ戻しの力によって、第１の架台１０は図９の矢印Ｃの方向に自動的に回転する。この回転の方向は、ワイヤ５０が捻れていた方向に依存して決まる。
【００７２】
ここで、第１の架台１０は、巻枠４０を支持した姿勢にあっても、全体としての重心が略回転軸（環状の案内部１１の中心軸）上にあるので、どのような回転角においても、回転し易い方向と回転し難い方向とが生じる事態が抑制される。よって第１の架台１０は回転角度に依存することなく、ワイヤ５０の捻れ戻しの力に従って自動的に回転することができる。
【００７３】
第１の架台１０の回転によってワイヤ５０の捻れが解消されれば、捻れ戻しの力がなくなるので、第１の架台１０の回転は、回転時の抵抗により自動的に停止する。
【００７４】
このように、ワイヤ払い出し方法Ｓ１０によれば、ワイヤ５０の捻れ戻しの力に従って第１の架台１０が回転することにより、ワイヤ５０を巻枠４０から払い出す際にワイヤ５０の捻れを自動的に修正することができる。また、ワイヤ５０の捻れが解消されたときは第１の架台１０の回転が上記自動的に停止するので、ワイヤの捻れを解消しようとして誤ってさらに捻れを発生させてしまう事態を抑制できる。
【００７５】
本発明に関する上記説明では、上記ワイヤ払い出し装置１００を用いる形態のワイヤ払い出し方法Ｓ１０を例示したが、本発明のワイヤ払い出し方法は当該形態に限定されない。ワイヤ払い出し装置が本発明の技術的範囲に含まれるワイヤ払い出し装置である限り、いかなる形態のワイヤ払い出し装置であっても使用可能である。
【００７６】
本発明に関する上記説明では、架台支持工程Ｓ１２を有する形態のワイヤ払い出し方法Ｓ１０を例示したが、本発明のワイヤ払い出し方法は当該形態に限定されない。例えば、巻枠支持工程を、予め第２の架台２０に支持させてある第１の架台１０に、一組のスペーサ３２、３２と共に巻枠４０を通した巻枠支持軸３０を固定する形態とすることにより、上記架台支持工程Ｓ１２を省略することも可能である。ただし、作業上の安全を確保することがより容易である等の観点からは、上記のように第１の架台１０と第２の架台２０とが分離した状態から開始して、上記架台支持工程を有する形態とすることが好ましい。
【００７７】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明のワイヤ払い出し装置及びワイヤ払い出し方法は、クレーン等に新たなワイヤを供給する場合等に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 第１の架台
１１ 環状の案内部
１１ａ ウエブ部
１１ｂ フランジ部
１２ ウエブ部内周面
１３ 巻枠支持軸固定手段
１３ａ 板状部材
１３ｂ 巻枠支持軸固定手段ボルト孔
１３ｃ 巻枠支持軸固定ボルト
１４ 補強枠
１４ａ 補強枠切り欠き部
１４ｂ 補強枠切り欠き部ボルト孔
１５ 巻枠支持軸固定補助手段
１５ａ 巻枠支持軸固定補助手段切り欠き部
１５ｂ 巻枠支持軸固定補助手段ボルト孔
１５ｃ 巻枠支持軸固定補助手段固定ボルト
２０ 第２の架台
２１ 支持手段
２２ ローラー
２２ａ ローラー胴部
２２ｂ ローラーフランジ部
２３ ローラー支持軸
２４ ローラー支持枠
２５ 支持手段固定土台
３０ 巻枠支持軸
３１ 巻枠支持軸ボルト孔
３２ スペーサ
３２ａ スペーサ筒部
３２ｂ スペーサ孔
３２ｃ スペーサフランジ部
４０ 巻枠
４１ 巻枠フランジ部
４２ 巻枠孔
５０ ワイヤ
１００ ワイヤ払い出し装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、
第２の架台と、を有し、
前記第１の架台が、外周部に環状の案内部を有し、
前記第２の架台が、支持手段を有し、
該支持手段が、前記第１の架台を、前記環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、
前記第１の架台の重心が、前記環状の案内部の中心軸上にあり、
前記第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が前記環状の案内部の中心軸上に位置することを特徴とする、ワイヤ払い出し装置。
【請求項２】
前記第１の架台において、前記ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、前記環状の案内部の直径に沿って位置することを特徴とする、請求項１に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項３】
前記第１の架台の重心、及び、前記第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、前記環状の案内部によって囲まれる空間の内部にある、請求項１又は２に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項４】
前記支持手段が、前記環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項５】
前記支持手段が回転部材を有し、
前記回転部材が前記案内部に接触する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項６】
前記回転部材がローラーである、請求項５に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置を用いてワイヤを巻枠から払い出す方法であって、
前記第１の架台に、前記ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる、巻枠支持工程と、
前記ワイヤの捻れ戻しの力によって前記第１の架台を回転させながら、前記ワイヤを前記巻枠から払い出す、払い出し工程と、を有することを特徴とする、ワイヤ払い出し方法。
【請求項８】
前記巻枠支持工程の後、かつ、前記払い出し工程の前に、前記ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた前記第１の架台を、前記第２の架台に支持させる、架台支持工程を有する、請求項７に記載のワイヤ払い出し方法。
【請求項１】
ワイヤの巻枠を回転可能に支持する第１の架台と、
第２の架台と、を有し、
前記第１の架台が、外周部に環状の案内部を有し、
前記第２の架台が、支持手段を有し、
該支持手段が、前記第１の架台を、前記環状の案内部の円周方向に回転可能に支持し、
前記第１の架台の重心が、前記環状の案内部の中心軸上にあり、
前記第１の架台が巻枠を支持したときに、該巻枠の重心が前記環状の案内部の中心軸上に位置することを特徴とする、ワイヤ払い出し装置。
【請求項２】
前記第１の架台において、前記ワイヤの巻枠を回転可能に支持する支持軸が、前記環状の案内部の直径に沿って位置することを特徴とする、請求項１に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項３】
前記第１の架台の重心、及び、前記第１の架台が巻枠を支持したときの該巻枠の重心が、前記環状の案内部によって囲まれる空間の内部にある、請求項１又は２に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項４】
前記支持手段が、前記環状の案内部を、外周側から３以上の箇所において接触して支持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項５】
前記支持手段が回転部材を有し、
前記回転部材が前記案内部に接触する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項６】
前記回転部材がローラーである、請求項５に記載のワイヤ払い出し装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のワイヤ払い出し装置を用いてワイヤを巻枠から払い出す方法であって、
前記第１の架台に、前記ワイヤが巻かれた巻枠を回転可能に支持させる、巻枠支持工程と、
前記ワイヤの捻れ戻しの力によって前記第１の架台を回転させながら、前記ワイヤを前記巻枠から払い出す、払い出し工程と、を有することを特徴とする、ワイヤ払い出し方法。
【請求項８】
前記巻枠支持工程の後、かつ、前記払い出し工程の前に、前記ワイヤが巻かれた巻枠を支持させた前記第１の架台を、前記第２の架台に支持させる、架台支持工程を有する、請求項７に記載のワイヤ払い出し方法。
【図１】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−４３７７２（Ｐ２０１３−４３７７２Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８４５７８（Ｐ２０１１−１８４５７８）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６６５５）新日鐵住金株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６６５５）新日鐵住金株式会社 (6,474)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]