掃除用電気器具
【課題】電気器具が面している方向を例えば１８０度急激に変更可能にすることができる、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、流体流を受けるための流体入口及び入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体２０と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材４０とを備える。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、流体流を受けるための流体入口及び入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体２０と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材４０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除用電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空掃除機のような掃除用電気器具は公知である。真空掃除機の大部分は、「直立」型又は「円筒」型（国によってはキャニスタ又はバレル機械と呼ばれる）の何れかである。円筒型真空掃除機は、一般に、汚れ含有流体流を真空掃除機に吸い込むためのモータ駆動ファンユニットを含む本体と、流体流から汚れ及びほこりを分離するためのサイクロン分離器又はバッグのような分離装置とを備える。汚れ含有流体流は、本体に接続された吸引ホース及びワンド組立体を通って本体に導入される。真空掃除機の本体は、ユーザが部屋を動き回るときにホースによって引きずられる。掃除ツールは、ホース及びワンド組立体の遠隔端部に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】英国特許第２，４０７，０２２号
【特許文献２】欧州特許第１，１２９，６５７号
【発明の概要】
【０００４】
例えば、英国特許第２，４０７，０２２号は、サイクロン分離装置を支持するシャーシを有する円筒型真空掃除機を記載している。真空掃除機は、シャーシの後部の両側に１つずつある２つのメインホイールと、シャーシの前部の下方に位置付けられ、表面を横切って真空掃除機を引きずることを可能にするキャスタホイールとを有する。このようなキャスタホイールは、円形支持体上に装着される傾向があり、その結果、真空掃除機が表面にわたって引きずられる方向転換に応答してキャスタホイールが旋回できるように、シャーシ上に回転可能に装着される。
【０００５】
欧州特許第１，１２９，６５７号は、吸引ホース及びワンド組立体に接続された球体の形態である円筒型真空掃除機を記載している。球体の球状体積は、本体の両側に１つずつ位置付けられるホイールのペアを組み入れる。真空掃除機の形状は、ホイールがホース及びワンド組立体を用いて床面にわたって引っ張られ、次いでその後表面にわたって制御不能に引きずられるときに、球体が、ホイールの１つを中心として回転し、又はそのホイールの上に位置する傾向があることを意味している。本体は、該本体が直立位置に戻る傾向になる所定位置に本体の重心が位置付けられるように配置されるが、例えば、床面上に位置付けられた壁又は他の品目に接して本体が位置付けられる場合には、該本体は、直立位置に戻ることができない危険性がある。
【０００６】
第１の態様において、本発明は、流体流を受けるための流体入口及び該入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材とを備える、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【０００７】
実質的に球状の床係合転動組立体を支持するための複数の支持部材を設けることによって、床面にわたる掃除用電気器具の安定性及び操縦性は、このような操向機構を使用しない従来技術に比較して著しく改良することができる。転動組立体の球形により、転動組立体が電気器具の全重量を担うように電気器具を傾斜して床面から支持部材を引き上げて、転動組立体と床面との間の接点上で電気器具を「回転させる」ことによって、電気器具が面している方向を例えば１８０度急激に変更可能にすることができる。
【０００８】
転動組立体は、掃除用電気器具が床面にわたって移動するときに回転する実質的に球状のケーシングを含むことができる。しかしながら、電気器具は、好ましくは、本体と、該本体に回転可能に接続された複数の床係合転動要素とを含み、これらは共に実質的に球状の床係合転動組立体を形成する。従って、第２の態様では、本発明は、流体流を受けるための流体入口を含む本体と、入口を通って受け取った流体流に作用する手段と、本体に対して回転可能な複数の転動要素とを備える、これらは、実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための少なくとも１つの床係合支持部材とを本体と共に形成する、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【０００９】
流体入口を通って受け取った流体流に作用する手段は、好ましくは、掃除用電気器具が床面にわたって移動するときに回転しないように本体に接続される。流体流に作用する手段は、好ましくはモータ駆動ファンユニットを含む分離装置を通って流体流を引き込む手段を含むのが好ましい。代替として、又は追加的に、流体流に作用する手段は、流体流から粒子状物質を除去するためのフィルタを含むことができる。フィルタは、好ましくは、少なくとも部分的にモータの周りに延びて、好ましくは、本体から取り外し可能である。例えば、フィルタは、転動組立体の本体の外側ケーシングの一部を取り外すことによって、又は本体から転動組立体の転動要素の１つを接続解除することによってアクセスすることができる。
【００１０】
複数の転動要素の各々は、転動組立体の本体のそれぞれの側部に回転可能に接続されたホイールの形態が好ましい。これらの転動要素の各々は、好ましくは、湾曲した、好ましくはドーム形の外面を有し、好ましくは、転動組立体の本体のそれぞれの隣接部分と実質的に同一平面にあるリムを有し、電気器具の操縦性を向上させることができる相対的に連続した外面を転動組立体が有することができるようにする。床面の把持を向上させるために、転動要素の外面上にリッジを設けることができる。滑り止めテクスチャ又は皮膜を転動要素の最外面上に設けて、硬質の光沢のある又は湿潤した床のような滑りやすい床面の把持を助けることができる。
【００１１】
転動要素の回転軸線は、転動要素のリムが床面と係合するように、掃除用電気器具が位置付けられる床面に対し、本体に向かって上向きに傾斜することができる。回転軸線の傾斜角度は、好ましくは５から１５°の範囲、より好ましくは６から１０°の範囲である。転動要素の各々は、好ましくは、実質的に球面曲率を有する外面を有し、好ましくは実質的に半球状である。
【００１２】
転動要素の回転軸線が傾斜している結果として、本体の外面の一部が露出されて、モータを作動するためのユーザ操作可能スイッチ又はケーブル巻き戻し機構のような掃除用電気器具の構成部品が、本体の露出部分上に位置することができるようになる。好ましい実施形態では、掃除用電気器具から流体流を排出するための１つ又はそれ以上のポートは、本体の外面上に位置付けられる。
【００１３】
電気器具は、好ましくは、流体流から汚れを分離するための分離装置を含む。分離装置は、好ましくは、転動組立体の外側、より好ましくは転動組立体の前方に位置付けられる。掃除用電気器具は、好ましくは、流体流を転動組立体に搬送するために分離装置から転動組立体に延びるダクトを含む。ダクトは、好ましくは、分離装置から着脱可能であり、分離装置を電気器具から取り外すことが可能になる。分離装置からダクトの脱離を容易にするために、ダクトは、好ましくは、転動組立体に枢動可能に接続される。ダクトは、好ましくは、転動組立体の上面に枢動可能に接続され、分離装置を電気器具から取り外し且つ後で電気器具上に再配置することができる上昇位置から、ダクトが分離装置に接続される下降位置にまで移動することができるようにする。この下降位置において、ダクトは、好ましくは、電気器具上に分離装置を保持するように構成される。ダクトは、好ましくはプラスチック材料である剛体材料から形成されるのが好ましく、更に、共に移動可能なハンドルを含むのが好ましい。電気器具は、好ましくは、ダクトを下降位置で解除可能に保持する手段を備える。これにより、電気器具の使用中にダクトが分離装置から偶発的に脱離するのを阻止することができ、また、ダクトに接続されたハンドルを用いて電気器具を運ぶことが可能になる。ダクトは、好ましくは、流体流が通ってダクトに流入する玉継手によって分離装置に接続される。ダクトの入口は、好ましくは、分離装置の出口の凹面と係合する凸状の外面を含む。
【００１４】
分離装置は、好ましくは、少なくとも１つのサイクロンを有するサイクロン分離装置の形態であり、これは、好ましくは、流体流から分離された汚れを収集するためのチャンバを含む。分離器又は分離装置の他の形態を用いることができ、好適な分離器技術の実施例は、遠心分離器、フィルタバッグ、多孔性コンテナ、静電気分離器又は液体ベースの分離器を含む。
【００１５】
分離装置は、好ましくは、電気器具からの取り外しを容易にするハンドルを含む。このハンドルは、好ましくは、ダクトがその下降位置にあるときには、該ハンドルはダクトの下方に位置付けられ、電気器具の使用中にダクトによって少なくとも部分的に遮蔽されるようにする。ハンドルは、好ましくは、収納位置と、ユーザが容易にハンドルにアクセスできる展開位置との間で移動可能である。ハンドルは、好ましくは、展開位置に向けて押し付けられる。ダクトは、ダクトが下降位置に移動したときに、ハンドルと係合して収納位置に向かってハンドルを押し付けるように配置することができる。
【００１６】
分離装置は、好ましくは、壁及び基部材を含み、基部材はキャッチを用いて閉鎖位置に保持され、壁に枢動可能に接続される。分離装置は、好ましくは、キャッチを操作するための作動機構を含み、分離装置のハンドルは、好ましくは、作動機構を作動させるための手動操作可能ボタンを含む。このボタンは、好ましくはまた、ダクトが下降位置にあるときにはダクトの下方に位置付けられ、好ましくは、ハンドルが収納位置にあるときにはハンドルと転動組立体との間に位置付けられ、作動機構の偶発的な作動の危険性を低減する。
【００１７】
電気器具は、好ましくは、分離装置の基部を支持するための支持体を含む。支持体は、好ましくは、分離装置の流体出口をダクトの流体入口に対して付勢するようにダクトに押し付けられ、電気器具が床面にわたって操縦されるときに、分離装置とダクトとの間に流体密封接続を維持するのに役立つようにする。分離装置は、好ましくは、支持体の湾曲支持面によって支持された実質的に円筒状の外壁を含む。
【００１８】
分離装置が電気器具上に位置付けられると、該分離装置の壁がその回りに延びる分離装置の長手方向軸線は、好ましくは、電気器具が実質的に水平な床面に沿って移動するときに、垂直線に対して鋭角に傾斜している。この角度は、好ましくは３０から７０°の範囲である。
【００１９】
掃除用電気器具は、好ましくは、汚れ含有流体流を分離装置に搬送するための入口ダクトを含む。入口ダクトは、好ましくは、分離装置の下方に位置付けられる。支持体は、好ましくは、入口ダクトに接続され、又はこれと一体化される。分離装置は、好ましくは、分離装置が支持体上に位置付けられたときに、入口ダクトから流体出口に隣接して位置付けられる流体入口を含む。
【００２０】
床面との転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離は、床面との支持部材の接点間の距離よりも短いのが好ましい。好ましくは、床面との支持部材の接点間の距離は、床面との転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離の少なくとも１．５倍である。
【００２１】
支持部材の各々は、好ましくは、電気器具の運動を床面にわたって案内するように転動組立体に対して移動可能である。支持部材の各々は、好ましくは、ホイール組立体を含む。
【００２２】
電気器具は、好ましくは、転動組立体に、好ましくは転動組立体の本体に接続されたシャーシを含み、各支持部材は、好ましくは、このシャーシに接続される。シャーシは、好ましくは、転動組立体に接続された主部と、シャーシの主部に接続されるか又はこれと一体化された側部のペアとを含む。各側部は、好ましくは、前壁を有し、該壁は、６０から１２０°の範囲の角度で相互に傾斜している。支持部材の各々は、好ましくは、シャーシの側部の１つの後方に位置付けられ、シャーシが、壁、家具又は床面から直立した他の品目による衝撃から支持部材を遮蔽することができるようにする。
【００２３】
支持部材の各々は、好ましくは、シャーシのそれぞれの側部に枢動可能に接続されて、シャーシに対する支持部材の向きを変えることができるようにし、これによって、掃除用電気器具が床面にわたって移動する方向を変更する。電気器具は、好ましくは、支持部材のそれぞれをシャーシに各々接続する複数の移動可能な操向アームを含む。これらの操向アームの各々は、好ましくは、シャーシに枢動可能に接続され、及びより好ましくは、シャーシのそれぞれの側部の端部において又は端部に向かって接続される。操向アームの各々は、好ましくは、そのそれぞれの支持部材の周りに延びて、床面上に位置付けられるあらゆる品目との衝突から支持部材を遮蔽するように、実質的にＬ字形である。
【００２４】
電気器具は、好ましくは、シャーシに対して操向アームを移動させるための制御部材を含む。制御部材は、好ましくは、シャーシに対して移動可能である制御アームの形態である。制御部材は、各端部において又は該端部に向かってそれぞれの操向アームに結合され、好ましくは枢動可能に結合され、シャーシに対する制御部材の運動により、各操向アームがシャーシに対してそれぞれの異なる量だけ枢動し、床面にわたって電気器具の比較的滑らかな転回運動が可能になる。
【００２５】
電気器具は、好ましくは、その枢動軸線の周りのレバーの回転がシャーシに対して制御部材を移動させるように、シャーシに枢動可能に接続されたレバーを含む。レバー及び制御部材は、好ましくは相互係合特徴部を含み、制御部材が、レバーの回転によってシャーシに対して軸方向及び回転方式の両方で移動できるようにする。好ましい実施形態では、これらの相互係合特徴部は、制御部材上に位置付けられる突起部を含み、レバー上に位置付けられたノッチ、スロット又は溝により保持され且つこれらの内部で移動可能である。レバーは、好ましくは、シャーシから突出するスピンドルの周りで回転可能である。レバーの枢動軸線を形成するスピンドルの軸は、好ましくは、操向部材の回転軸線に対して実質的に直角であり、従って、好ましくは、操向部材が実質的に水平床面と係合するときに、実質的に垂直である。
【００２６】
レバーは、好ましくは、入口ダクトに接続され、該入口ダクトは、レバーの運動を作動させるよう、シャーシに対して移動可能であり、好ましくは枢動可能に移動可能である。支持体は、入口ダクトに接続することができるので、分離装置は、枢動軸線の周りのレバーの回転に伴って、シャーシに対して、従って転動組立体に対して枢動することができる。分離装置の長手方向軸線は、好ましくは、掃除用電気器具が床面にわたって操縦されると分離装置が左右に旋回するように枢動軸線に対して鋭角に傾斜している。枢動軸線は、好ましくは、流体流を分離装置から転動組立体に搬送するためのダクトを通過して、より好ましくはこのダクトの入口を通過する。分離装置は、好ましくは、好ましくは９０°よりも大きくなく、より好ましくは６０°よりも大きくない円弧の周りで移動可能である。
【００２７】
入口ダクトは、比較的可撓性の入口セクションと比較的剛性の出口セクションとを含むことができる。入口セクションは、好ましくは、入口ダクトの出口セクションに接続された可撓性ホースを含む。操向機構のレバーは、好ましくは、入口ダクトの出口セクションに接続され、より好ましくはこれと一体化され、入口ダクトの入口セクションの運動により、入口ダクトの出口セクション及びレバーの両方がレバーの枢動軸線の周りで回転するようにする。分離装置を支持する支持体は、入口ダクトの出口セクションに接続することができる。ユーザが床面にわたって電気器具を引きずるように引っ張るホース及びワンド組立体に接続するための入口ダクトの一方の端部に、カップリングを設けることができる。
【００２８】
電気器具は、好ましくは別の床係合支持部材を含む。この別の支持部材は、好ましくは、シャーシに接続され、好ましくは、ホイール又はキャスタのような転動要素の形態である。支持体又は操向部材は、好ましくは、転動組立体とこの別の支持部材との間に位置付けられる。この別の支持部材は、好ましくは、ホースの下方に位置付けられる。電気器具は、好ましくは、シャーシに枢動可能に接続された、及び好ましくは、シャーシから外向きに延びるようにシャーシの主部の前端部において又はこれに向かって接続された、ホースを支持するためのホース支持体を備える。支持部材は、好ましくは、ホース支持体に接続される。ホース支持体の枢動軸線は、好ましくは、レバーの枢動軸線から間隔を置いて配置され、好ましくは、レバーの枢動軸線に対して実質的に平行である。ホースは、好ましくは、床係合転動要素の回転軸線に対して実質的に平行な平面内で移動するよう制限される。
【００２９】
本発明の実施形態は、真空掃除機を参照して詳細に説明されるが、本発明はまた、掃除用電気器具の他の形態に適用できる点は理解されるであろう。用語「掃除用電気器具」は、広範囲の意味を有することが意図され、本体を有する広範囲の機械、及び床面との間で流体を送るための手段を含む。とりわけ掃除用電気器具は、表面から材料を引き込むようにする真空掃除機（乾式、湿式及び湿式／乾式の変形形態）のような表面に対して吸引を行うだけの機械、並びに研磨／ワックス処理機、圧力洗浄機、及びシャンプー機のような、表面に対して材料を塗布する機械を含む。
【００３０】
本発明の第１の態様に関して上述した特徴は、本発明の第２の態様に等しく適用可能であり、逆もまた同じである。
【００３１】
ここで、添付図面を参照しながら、単に例証として本発明の実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】真空掃除機の斜視図である。
【図２】図１の真空掃除機の側部図である。
【図３】図１の真空掃除機の下面図である。
【図４】図１の真空掃除機の平面図である。
【図５】図２の線Ｆ-Ｆに沿った断面図である。
【図６】図４の線Ｇ−Ｇに沿った断面図である。
【図７】シャーシが一方向に連接された状態の図１の真空掃除機の斜視図である。
【図８】シャーシが一方向に連接され且つ分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の下面図である。
【図９】シャーシが一方向に連接され且つ分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の平面図である。
【図１０】分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の正面図である。
【図１１】分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の斜視図である。
【図１２】図１の真空掃除機の分離装置の平面図である。
【図１３】図１２の分離装置の背面図である。
【図１４（ａ）】図１２の分離装置の一部分の平面図である。
【図１４（ｂ）】図１２の線Ｉ−Ｉを通る断面図である。
【図１４（ｃ）】図１２の分離装置の交差ダクト組立体の斜視図である。
【図１５】図１２の分離装置のフィルタの側部図である。
【図１６】図１５のフィルタが部分的に取り外された状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１７】図１５のフィルタが完全に挿入され且つ分離装置のハンドルが収納位置にある状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１８】図１５のフィルタが完全に挿入され且つ分離装置のハンドルが展開位置にある状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１９】収納位置にある図１２の分離装置のハンドルの側部図である。
【図２０】展開位置にある図１２の分離装置のハンドルの側部図である。
【図２１（ａ）】ダクトが分離装置から上昇位置の本体に延びた状態の図１の真空掃除機の側部図である。
【図２１（ｂ）】図４の線Ｊ−Ｊに沿った側断面図である。
【図２２】図１の真空掃除機の本体の拡大側部図である。
【図２３】図２２の線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１から４は、真空掃除機１０の形態の掃除用電気器具の外観図を示す。真空掃除機１０は、円筒型又はキャニスタ型のものである。概説すると、真空掃除機１０は、空気流から汚れ及びほこりを分離するための分離装置１２を備える。分離装置１２は、好ましくはサイクロン分離装置の形態であり、実質的に円筒形の外壁１６を有する外側容器１４を含む。外側容器１４の下側端部は、外壁１６に枢動可能に取り付けられた湾曲基部１８によって閉鎖される。汚れ含有空気を分離装置１２に吸い込むために吸引を発生させるモータ駆動ファンユニットは、分離装置１２の後方に位置付けられた転動組立体２０内に収容される。転動組立体２０は、本体２２と、床面と係合するために本体２２に回転可能に接続された２つのホイール２４、２６とを含む。分離装置１２の下方に位置付けられる入口ダクト２８は、汚れ含有空気を分離装置１２に搬送し、出口ダクト３０は、分離装置１２から排出された空気を転動組立体２０に搬送する。操向機構３２は、清浄化されることになる床面にわたって操縦されるときに真空掃除機１０を操向する。
【００３４】
操向機構３２は、転動組立体２０の本体２２に接続されたシャーシ３４を含む。シャーシ３４は、ほぼ矢印形であり、転動組立体２０の本体２２に対して後端部で接続された細長主部３６と、細長主部３６の前端部から各々後方に延びて、且つ細長主部３６に対して傾斜した側面部３８のペアとを含む。シャーシ３４の側面部３８の前壁は、隅部、家具又は床面から直立した他の品目と接触したときに、この直立する品目に接して摺動して、転動組立体２０を直立する品目の周囲に案内する傾向があるので、シャーシ３４の側面部３８のこれらの前壁の傾斜は、このような品目の周囲で真空掃除機１０を操縦するのを助けることができる。
【００３５】
操向機構３２は更に、床面と係合するためのホイール組立体４０のペアと、シャーシ３４に対してホイール組立体４０の向きを制御し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向を制御する制御機構とを含む。ホイール組立体４０は、シャーシ３４の側面部３８の後方で且つ転動組立体２０のホイール２４、２６の前方に位置付けられる。ホイール組立体４０は、真空掃除機１０の連接フロントホイールと考えることができ、転動組立体２０のホイール２４、２６は、真空掃除機１０のリアホイールと考えることができる。
【００３６】
床面にわたる真空掃除機１０の操向に加えて、ホイール組立体４０は、床面にわたって操縦されるときに転動組立体２０を支持し、ホイール組立体４０の回転軸線に対して直角であり且つ真空掃除機１０が操縦されている床面に対して実質的に平行である軸線の周りの転動組立体２０の回転を制限するための支持部材を形成する。床面とホイール組立体４０の接点間の距離は、床面と転動組立体２０のホイール２４、２６の接点間の距離よりも大きい。この実施例では、床面とホイール組立体４０の接点間の距離は、床面と転動組立体２０のホイール２４、２６の接点間の距離のほぼ２倍である。
【００３７】
制御機構は、それぞれのホイール組立体４０をシャーシ３４に各々接続する操向アーム４２のペアを含む。各操向アーム４２は、そのそれぞれのホイール組立体４０の周囲で湾曲するように実質的にＬ字形である。各操向アーム４２は、シャーシ３４のそれぞれの側面部３８の端部に対して第１の端部で枢動可能に接続され、それぞれのハブ軸線Ｈの周りで枢動運動する。各ハブ軸線Ｈは、ホイール組立体４０の回転軸線に対して実質的に直角である。各操向アーム４２の第２の端部は、真空掃除機１０が床面にわたって移動するときにホイール組立体４０が自由に回転できるように、それぞれのホイール組立体４０に接続される。図示のように、例えば図３では、操向アーム４２の外面は、シャーシ３４の側面部３８の前壁に対して同様の傾斜を有し、シャーシ３４の側面部３８が直立する品目と接触した場合に、当該側面部３８に接続された操向アーム４２がまた、転動組立体２０及びホイール組立体４０を直立する品目の周囲に案内する助けとすることができるようになる。
【００３８】
制御機構はまた、これらのハブ軸線Ｈの周りで操向アーム４２の枢動運動を制御し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向を制御するための細長軌道制御アーム４４を含む。同様に図５及び６を参照すると、シャーシ３４は、転動組立体２０の本体２２に接続された下側シャーシセクション４６と、該下側シャーシセクション４６に接続された上側シャーシセクション４８とを含む。各シャーシセクション４６、４８は、１つ又はそれ以上の構成部品から形成することができる。上側シャーシセクション４８は、下側シャーシセクション４６と共にシャーシ３４の主部３６及び側面部３８を形成するほぼ平坦な下側部分５０を含む。上側シャーシセクション４８はまた、下側部分５０から直立した端壁５２と、該端壁５２に接続されて下側部分５０の一部にわたって延びる輪郭形成上側部分５４とを含む。軌道制御アーム４４の中間部は、上側シャーシセクション４８の下側部分５０と上側部分５４との間に保持される。軌道制御アーム４４は、真空掃除機１０が床面にわたって前方に移動しているときに、シャーシ３４の主部３６に対し実質的に直角になるようにシャーシ３２に対して配向される。軌道制御アーム４４の各端部は、シャーシ３４に対する軌道制御アーム４４の運動により各操向アーム４２がそのハブ軸線Ｈの周りで枢動するように、それぞれの操向アーム４２の第２の端部に接続される。この結果、各ホイール組立体４０は、シャーシ３４のそのそれぞれの側面部３８の端部の周りに軌道を描いて回転し、床面にわたって真空掃除機１０の運動を変更するようになる。
【００３９】
図６を参照すると、下側シャーシセクション４６は、そこから実質的に直角方向上向きに延びるスピンドル５６を含み、該スピンドルは、上側ケーシングセクション４８の下側部分５０に形成されたアパーチャを通過する。上側ケーシングセクション４８の上側部分５４は、スピンドル５６の上側端部を受けるための凹部を含む。スピンドル５６の長手方向軸線は、操向機構３２の主枢動軸線Ｐを定める。枢動軸線Ｐは、ハブ軸線Ｈに対して実質的に平行である。
【００４０】
汚れ含有空気を分離装置１２に搬送するための入口ダクト２８は、シャーシ３４に枢動可能に接続される。入口ダクト２８は、上側シャーシセクション４８の下側部分５０と上側部分５４との間で同様に保持された後方に延びるアーム５８を含む。アーム５８は、下側シャーシセクション４６のスピンドル５６を受けるためのアパーチャを含み、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動可能であるようになる。アーム５８はまた、軌道制御アーム４４に接続されたピン６２を受けるためのスロット６０を含み、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、この内部でピン６２が移動可能である。スロット６０とピン６２との間の係合により、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、軌道制御アーム４４がシャーシ３４に対して移動するようになる。アーム５８、従って、入口ダクト２８は、床面にわたって真空掃除機１０を操向するための操向機構３２の一部を形成すると考えることができる。
【００４１】
図１から５に戻ると、入口ダクト２８は、比較的可撓性の入口セクションと、アーム５８が接続される比較的剛性の出口セクションとを含む。入口ダクト２８の入口セクションは、その一方の端部において出口ダクト２８の出口セクションに接続され、その他方の端部において、ほこり含有空気流を入口ダクト２８に搬送するためワンド及びホース組立体（図示せず）に接続するカップリング６６に接続された可撓性ホース６４を含む。ワンド及びホース組立体は、汚れ含有空気流が真空掃除機１０に吸い込まれる吸引開口を含む掃除機ヘッド（図示せず）に接続される。ホース６４は、単に明確にする目的で図６から１０では省略されている。操向機構３２は、ホース６４及びカップリング６６を支持するため、及びカップリング６６をシャーシ３４に接続するためのヨーク６８を含む。ヨーク６８は、シャーシ３４の前部から前方に延びる前方セクションと、下側シャーシセクション４６と上側シャーシセクション４８との間に位置付けられる後方セクションとを含む。ヨーク６８の後方セクションは、ヨーク枢動軸線Ｙの周りで枢動運動するためシャーシ３４に接続される。軸線Ｙは、軸線Ｐから間隔を置いて配置され、該軸線Ｐに対して実質的に平行である。シャーシ３４は、ヨーク６８がシャーシ３４から突出し且つシャーシ３４に対するヨーク６８の枢動運動を±６５°の範囲内に制限する開口７０を形成するような形状にされる。ヨーク６８は、床面上のヨーク６８を支持するための床係合転動要素７２を含み、該転動要素７２は、軸線Ｙに対して実質的に直角の回転軸線を有する。
【００４２】
真空掃除機１０は、分離装置１２が取り外し可能に装着される支持体７４を含む。支持体７４は、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、共に運動するための入口ダクト２８の出口セクションに接続される。特に図６、９、及び１１を参照すると、この実施例では、支持体７４は、入口ダクト２８の出口セクションの傾斜セクション７８の周りに延びるスリーブ７６と、該スリーブ７６からほぼ水平方向前方に延びるプラットホーム８０とを含む。プラットホーム８０は、スリーブ７６に接続された湾曲後壁８２を有し、該湾曲後壁は、分離装置１２の外側容器１４の外壁１６と実質的に同じ曲率半径を有し、支持体７４上の分離装置１２の位置決めを助けるようにする。差込口８４は、外側容器１４の基部１８上に形成された凹部８６内の位置においてプラットホーム８０から上向きに延びる。
【００４３】
支持体７４は、分離装置１２が真空掃除機１０の出口ダクト３０に向けて付勢されるように、上向き方向に付勢されるのが好ましい。これは、分離装置１２と出口ダクト３０との間で気密シールを維持するのに役立つ。例えば、弾性要素８８、好ましくは螺旋バネが入口ダクト２８の後部に形成されたハウジング内に位置付けられて支持体７４と係合し、分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに、好ましくは外側容器１４の長手方向軸線に対して実質的に平行な方向で上向きに支持体７４を付勢する。
【００４４】
分離装置１２が支持体７４上に装着されたときには、外側容器１４の長手方向軸線は、この実施例では３０から４０°の範囲の角度で軸線Ｐに対して傾斜している。その結果、清掃作業中の軸線Ｐ周りでの入口ダクト２８の枢動運動により、分離装置１２がシャーシ３４、転動組立体２０及び出口ダクト３０に対して軸線Ｐ周りで枢動又は旋回するようになる。
【００４５】
入口ダクト２８の傾斜セクション７８は、分離装置１２の外側容器１４の外壁１６と平行に延びており、且つ分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに外側容器１４の長手方向に対し実質的に平行である。アーム５８は、好ましくは、入口ダクト２８の傾斜セクション７８の後部に接続される。入口ダクト２８の出口セクションはまた、ホース６４から汚れ含有空気流を受けて、空気流を傾斜セクション７８に搬送するために、プラットホーム８０の下方に位置付けられた水平セクション９０を含む。入口ダクト２８の出口セクションは更に、汚れ含有空気流が分離装置１２に入る出口９２を含む。
【００４６】
床面にわたって真空掃除機１０を操縦するために、ユーザは、カップリング６６に接続されたホース及びワンド組立体のホースを引っ張って、床面にわたって真空掃除機１０を引きずり、その結果、転動組立体２０のホイール２４、２６、ホイール組立体４０及び転動要素７２が回転して、床面にわたって真空掃除機１０が移動する。同様に図７から９を参照すると、真空掃除機１０を左側に操向するために、例えば、床面にわたって移動しているときには、ユーザは、カップリング６６及びこれに連接されたヨーク６８が軸線Ｙの周りで左側に枢動するように、ホース及びワンド組立体のホースを左側に引っ張る。軸線Ｙの周りのヨーク６８のこの枢動運動により、ホース６４が曲がり、入口ダクト２８の出口セクションの水平セクション９０に力を及ぼすようになる。この力は、傾斜セクション７８及びこれに取り付けられたアーム５８を軸線Ｐの周りで左側に枢動させる。特に図９を参照すると、ホース６４の可撓性に起因して、ヨーク６８が軸線Ｙの周りで枢動する量は、入口ダクト２８が軸線Ｐの周りで枢動する量よりも大きい。例えば、ヨーク６８が、６５°の角度で軸線Ｙの周りに枢動されると、入口ダクト２８は、約２５°の角度で軸線Ｐの周りに枢動される。アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動すると、軌道制御アーム４４に接続されたピン６２は、アーム５８のスロット６０と共にこの内部で移動し、軌道制御アーム４４をシャーシ３４に対して移動させる。特に図８及び９を参照すると、軌道制御アーム４４の運動により、各操向アーム４２がそれぞれのハブ軸線Ｈの周りで枢動して、ホイール組立体４０が左側に転回し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向が変化するようになる。制御機構は、好ましくは、シャーシ３４に対する軌道制御アーム４４の運動により、各ホイール組立体４０がシャーシ３４に対しそれぞれの異なる量で転回するように配置される。
【００４７】
次に、図６、図１２から１４、及び図１６から１８を参照して分離装置１２を説明する。分離装置１２の固有の全体形状は、分離装置１２が用いられることになる真空掃除機のサイズ及びタイプに応じて変更することができる。例えば、分離装置１２の全長は、装置の直径に対して増減することができ、或いは基部１８の形状を変えることができる。
【００４８】
上述のように、分離装置１２は、実質的に円筒形の外壁１６を有する外側容器１４を含む。外側容器１４の下側端部は、枢動部９４により外壁１６に枢動可能に取り付けられた湾曲基部１８によって閉鎖され、外壁１６上に位置付けられたリップ９８と係合するキャッチ９６によって閉鎖位置に保持される。閉鎖位置では、基部１８は、外壁１６の下側端部に接して密封される。キャッチ９６は、下向きの圧力がキャッチ９６の最上部分に加えられた場合に、キャッチ９６がリップ９８から離れて移動してこれから係合解除されるように、弾性的に変形可能である。この場合、基部１８は、外壁１６から脱落することになる。
【００４９】
特に図１４（ｂ）を参照すると、分離装置は更に、第２の円筒形壁１００を含む。第２の円筒形壁１００は、外壁１６の半径方向内向きに位置付けられ且つそこから間隔を置いて配置され、これらの間に環状チャンバ１０２を形成するようにする。第２の円筒形壁１００は、基部１８（基部１８は閉鎖位置にある）に接触し、これに接して密封される。環状チャンバ１０２は、一般に外壁１６、第２の円筒形壁１００、基部１８、及び外側容器１４の上側端部に位置決めされた上壁１０４によって区切られる。
【００５０】
入口ダクト２８の出口９２から空気流を受けるために、汚れ空気入口１０６が上壁１０４より下方の外側容器１４の上側端部に設けられる。汚れ空気入口１０６は、流入する汚れ空気が、環状チャンバ１０２の周囲の螺旋経路に従って確実に送り込まれるように、外側容器１４に対して接線方向に配置される（図６に示すように）。汚れ空気入口１０６は、例えば溶接によって外側容器１４の外壁１６に接続された導管１０８から空気流を受ける。導管１０８は、入口ダクト２８の出口９２と実質的に同じサイズである入口１１０を有し、該入口１１０は、分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに出口９２を覆って位置付けられる。
【００５１】
流体出口は、シュラウドの形態で外側容器１４内に設けられる。シュラウドは、切頭円錐形に形成された上側部分１１２と、下側円筒形壁１１４と、そこから垂下するスカート部分１１６とを有する。スカート部分１１６は、外壁１６に向かう方向で下側円筒形壁１１４から外向きに先細にされる。シュラウドの上側部分１１２及びシュラウドの円筒形壁１１４において、多数の穿孔が形成される。外側容器１４からの流体出口だけがシュラウドの穿孔によって形成される。シュラウドと第２の円筒形壁１００との間に通路１１８が形成される。通路１１８は、プレナムチャンバ１２０と連通する。プレナムチャンバ１２０は、シュラウドの半径方向外向きに配置され、シュラウドの上側部分１１２の上方に位置付けられる。
【００５２】
第３のほぼ円筒形の壁１２２は、隣接する基部１８からプレナムチャンバ１２０の外壁の一部に延びて、ほぼ円筒形のチャンバ１２４を形成する。円筒形チャンバ１２４の下側端部は、端壁１２６によって閉鎖される。円筒形チャンバ１２４は、交差ダクト組立体１３０を含む取り外し可能フィルタ組立体１２８を収容するような形状にされ、これらは、以下でより詳細に説明する。フィルタ組立体１２８は、真空掃除機１０の使用中に分離装置１２の残りの部分に対してフィルタ組立体１２８の相対的な回転がないように、円筒形チャンバ１２４内で取り外し可能に受けられる。例えば、分離装置１２は、フィルタ組立体１２８が分離装置１２に挿入されたときのフィルタ組立体１２８上に形成される構成物を受ける１つ又はそれ以上のスロットを設けることができる。
【００５３】
プレナムチャンバ１２０の周囲に円周方向に配置されるのは、互いに平行に配置された複数のサイクロン１３２である。図１４（ａ）及び１４（ｂ）を参照すると、各サイクロン１３２は、プレナムチャンバ１２０と連通する接線方向入口１３４を有する。各サイクロン１３２は、他のサイクロン１３２と同一であり、円筒形上側部分１３６及びここから垂下する先細部分１３８を含む。各サイクロン１３２の先細部分１３８は、切頭円錐形であり、円錐開口で終端する。サイクロン１３２は、第２の円筒形壁１００と第３の円筒形壁１２２との間に形成された環状領域１４０内に延びて、これと連通する。渦ファインダ１４２は、各サイクロン１３２の上側端部に設けられ、サイクロン１３２からの空気の流出を可能にする。各渦ファインダ１４２は、サイクロン１３２の上方に位置付けられるマニホルドフィンガ１４４と連通する。好ましい実施形態では、１２のサイクロン１３２と１２のマニホルドフィンガ１４４とが存在する。１２のサイクロン１３２は、外側容器１４の長手方向軸線Ｘに中心があるリングに配置される。各サイクロン１３２は、軸線Ｘに向かって下向きに傾斜した軸線Ｃを有する。軸線Ｃは全て、軸線Ｘに対して同じ角度で傾斜している。１２のサイクロン１３２は、第２のサイクロン分離ユニットを形成すると考えることができ、環状チャンバ１０２は、第１のサイクロン分離ユニットを形成する。
【００５４】
第２のサイクロン分離ユニットでは、各サイクロン１３２は、環状チャンバ１０２よりも小さな直径を有するので、第２のサイクロン分離ユニットは、第１のサイクロン分離ユニットよりも細かい汚れ及びほこり粒子を分離することができる。第２のサイクロン分離ユニットはまた、第１のサイクロン分離ユニットによって既に清浄化されている空気流に対して取り組まれるので、同伴粒子の量及び平均サイズが他の場合よりも小さいという追加の利点を有する。第２のサイクロン分離ユニットの分離効率は、第１のサイクロンの分離ユニットの分離効率よりも高い。
【００５５】
各マニホルドフィンガ１４４は、ほぼ逆Ｕ字形であり、第２のサイクロン分離ユニットのマニホルド１５０の上壁１４６及び下壁１４８によって境界付けられる。マニホルドフィンガ１４４は、各サイクロン１３２の上側端部から交差ダクト組立体１３０に延びる。
【００５６】
特に図１４（ｃ）を参照すると、交差ダクト組立体１３０は、環状シール１５２及び交差ダクト１５４を含む。取り外し可能フィルタ組立体１２８は、円筒形チャンバ１２４内の交差ダクト１５４の下方に位置付けられる。好ましい実施形態では、シール１５２は、ゴムであり、交差ダクト１５４の外面の周囲に摩擦嵌合により固定される。交差ダクト１５４は、上側部分及び下側部分を含む。シール１５２は、交差ダクト１５４の上側部分に位置付けられる。交差ダクト１５４の上側部分は、ほぼカップ形部分１５６を含み、分離装置１２からの流体出口を提供し、好ましくは球面曲率の凸状外面を有する。交差ダクト１５４の下側部分は、リップ１５８と、円筒形チャンバ１２４のサイズ及び形状に相当するような形状にされたほぼ円筒形外側ハウジング１６０とを含む。リップ１５８は、円筒形外側ハウジング１６０の直径よりも僅かに大きな直径を有するような形状にされ、円筒形外側ハウジング１６０の上側端部に向かって位置付けられる。入口チャンバ１６２は、交差ダクト１５４の上側部分と下側部分との間に形成される。入口チャンバ１６２は、カップ形部分１５６の下面、円筒形外側ハウジング１６０の上面、及びリップ１５８によって境界付けられる。図１４（ｂ）を参照すると、各マニホルドフィンガ１４４の出口は、交差ダクト組立体１３０の入口チャンバ１６２で終端する。
【００５７】
交差ダクト１５４は、交差ダクト１５４を通って第１の方向に空気が流れるダクトの第１のセットと、交差ダクト１５４を通って第１の方向と異なる第２の方向に空気が流れるダクトの第２のセットとを含む。この実施形態では、交差ダクト１５４の円筒形外側ハウジング１６０内に８つのダクトが位置付けられる。これらのダクトは、４つのフィルタ入口ダクト１６４の第１のセットと、４つのフィルタ出口ダクト１６６の第２のセットとを含む。フィルタ入口ダクト１６４は、軸線Ｘを中心とし、フィルタ入口ダクト１６４が等間隔に離間した環状構成で配置される。フィルタ出口ダクト１６６は、同様に軸線Ｘの周りに等間隔に離間されるが、フィルタ入口ダクト１６４間に位置付けられ、好ましくは、約４５度の角度でフィルタ入口ダクト１６４から角度的にオフセットされる。
【００５８】
各フィルタ入口ダクト１６４は、入口チャンバ１６２に隣接し且つ円筒形外側ハウジング１６０の上面に向かって位置付けられた入口開口と、円筒形外側ハウジング１６０の基部に向かって位置付けられた出口開口とを有する。従って、各フィルタ入口ダクト１６４は、入口開口と出口開口との間に延びる通路を含む。通路は、交差ダクト１５４を通過する空気流においてノイズ及び乱流を減少させるために滑らかに変化する断面を有する。
【００５９】
各フィルタ出口ダクト１６６は、円筒形チャンバ１２４に隣接する円筒形外側ハウジング１６０の上面の入口開口１６８と、清浄化された空気をフィルタ組立体１２８から出口ダクト３０に向かってダクトに通すための出口開口１７０とを含む。従って、各フィルタ出口ダクト１６６は、入口開口１６８と出口開口１７０との間に延び、円筒形外側ハウジング１６０の外面から軸線Ｘに向かって円筒形外側ハウジング１６０を通過する通路を含む。その結果、出口開口１７０は、入口開口１６８よりも軸線Ｘに近接して位置付けられる。出口開口１７０は、好ましくは円筒形である。
【００６０】
交差ダクト１５４のカップ形部分１５６は、ユーザが清浄化のために分離装置１２からフィルタ組立体１２８を引き出すことを可能にする把持ピラー１７２を含む。把持ピラー１７２は、第２のサイクロン分離ユニットを超えて延びるように軸線Ｘに沿ってカップ形部分１５６の基部から直立して配置される。交差ダクト１５４はまた、カップ部分１６６の下面から垂下するように配置され、下側部分上の交差ダクト１６４の上側部分を支持する働きをする複数の側部ラグ１７３を含む。
【００６１】
図１４（ｂ）に戻り、更に図１５及び１６も参照すると、フィルタ組立体１２８は、上側リム１７４と、基部１７６と、リム１７４及び基部１７６間に位置付けられる４つの円筒形フィルタ部材とを含む。フィルタ組立体１２８はほぼ円筒形であり、リム１７４、基部１７６及びフィルタ組立体１２８の最も内側の第１のフィルタ部材１８０によって境界付けられた内側チャンバ１８０を含む。リム１７４は、交差ダクト１５４の下側部分に位置付けられる環状溝内に保持される。
【００６２】
フィルタ組立体１２８は、成形が容易で、可撓性及び弾性があるように構成される。リム１７４は、軸線Ｘに対して垂直の方向に幅Ｗを有する環状形状である。リム１７４は、ユーザが、特に洗浄操作中にリム１７４を押圧又は把持して、フィルタ組立体１２８を手によって捩るか又は押しつぶすことによりリム１７４（従って、フィルタ組立体１２８）を変形できるようになる硬度及び変形性を有する材料から作られる。この実施形態では、リム１７４及び基部１７６はポリウレタンから形成される。
【００６３】
フィルタ組立体１２８の各フィルタ部材は矩形形状で作られる。次に、４つのフィルタ部材は、縫合、接着又は他の好適な技法によってこれらの最長縁部に沿って共に接合及び固定され、軸線Ｘの方向に高さＨを有する実質的に開放円筒形を有する、あるパイプ長のフィルタ材料を形成するようになる。次に、各円筒形フィルタ部材の上側端部は、リム１７４に結合されるが、各フィルタ部材の下側端部は、好ましくは、フィルタ組立体１２８の製造中にリム１７４及び基部１７６のポリウレタン材料をオーバーモールド成形することによって基部１７６に結合される。フィルタ部材を取り付けるための代替の製造技術は、フィルタ部材の上側端部及び下側端部の周囲にポリウレタンを接着及び回転成形することを含む。このようにして、フィルタ部材は、製造工程中にポリウレタンによって封入され、特にフィルタ組立体１２８の洗浄中にユーザによる操作及び取扱いに耐えることができる強化構成をもたらす。
【００６４】
第１のフィルタ部材１８０は、粗織り又はメッシュ構造を有するスクリム又はウェブ材料の層を含む。第２のフィルタ部材１８２は、第１のフィルタ部材１８０を囲み、フリースのような不織濾材から形成される。第２のフィルタ部材１８２の形状及び体積は、軸線Ｘに沿って測定されたときに、リム１７４の幅Ｗ及びフィルタ組立体１２８の高さＨによって区切られる体積を実質的に満たすように選択される。従って、第２のフィルタ部材１８２の幅は、リム１７４の幅Ｗと実質的に同じである。
【００６５】
第３のフィルタ部材１８４は、第２のフィルタ部材１８２を囲み、保護布によって両側が覆われた静電濾材を含む。層は、縫合又は他の密封手段によって公知の方式で共に保持される。第４のフィルタ部材１８６は、第３のフィルタ部材１８４を囲み、粗織り又はメッシュ構造を有するスクリム又はウェブ材料の層を含む。
【００６６】
製造中に、第１のフィルタ部材１８０の上側部分は、第２のフィルタ部材１８２に直接隣接したリム１７４及び基部１７６に結合される。第３のフィルタ部材１８４の上側部分は、第２のフィルタ部材１８２に直接隣接するリム１７４及び基部１７６に結合され、第４のフィルタ部材１８６の上側部分は、第３のフィルタ部材１８４に直接隣接するリム１７４及び基部１７６に結合される。このようにして、フィルタ部材１８０、１８２、１８４、１８６は、空気流が、最初に第１のフィルタ部材に衝突した後に、第２、第３及び第４のフィルタ部材に衝突することになるように、リム１７４及び基部１７６に対してフィルタ組立体１２８内の適切な位置に保持される。保護布によって両側が覆われた静電濾材を含む第３のフィルタ部材１８４では、第３のフィルタ部材１８４の層の全ては、リム１７４及び基部１７６に結合され、使用中の第２のフィルタ部材１８４の層間剥離の危険性が低下するようにする。
【００６７】
次に、図６、２１（ａ）及び２１（ｂ）を参照して出口ダクト３０を説明する。出口ダクト３０は、分離装置１２及び転動組立体２０にわたるほぼ湾曲したアームを含む。出口ダクト３０は、凸状の外面を有する玉継手１８８の形態の流体入口と、玉継手１８８から空気を受けるための細長管体１９０とを含む。細長管体１９０は、分離装置１２から転動組立体２０に空気を搬送するための通路１９２を提供する。図６を参照すると、枢動軸線Ｐは、出口ダクト３０、好ましくは、出口ダクト３０の玉継手１８８を通過する。
【００６８】
玉継手１８８は、ほぼ半球形状であり、マニホルド１５０の開放上側端部を通って露出された交差ダクト１５４のカップ部分１５６に取り外し可能に位置付けることができる。従って、玉継手は、分離装置１２と出口ダクト３０との間に形成される。玉継手１８８は、その周りに延びる可撓性環状シール１９４を含み、これは、交差ダクト１５４のカップ部分１５６の内面と係合するためのリップ１９６を含む。これにより玉継手１８８と交差ダクト１５４との間の効率的且つ堅牢なシールが可能になる。代替として、玉継手１８８の外面は、交差ダクト１５４のカップ部分１５６と係合する外向きに向けられたレッジ、フランジ又はリブのような特徴部を含むことができる。加えて、好ましい実施形態では、交差ダクト組立体１３０のシール１５２は可撓性であり、シール１５２の上側部分の直径が玉継手１８８の直径よりも僅かに小さいような形状にされ、玉継手１８８の外面の周囲に弾性滑り嵌合を提供する。シール１５２はまた、玉継手１８８と第２のサイクロン分離ユニットとの間のあらゆる隙間をシールすることができる。
【００６９】
上述のように、清浄化作業中に軸線Ｐの周りでの入口ダクト２８の回転により、分離装置１２が出口ダクト３０に対して軸線Ｐの周りで旋回するようになる。図６に示すように、シール１９６並びに玉継手１８８とのシール１５２の上側リムの嵌合により、交差ダクト１５４の（固定された）出口ダクト通路１９２と（移動可能な）出口開口１７０との間の連続的な流体接続が可能になる。その結果、分離装置１２が、床面にわたる真空掃除機１０の運動中に出口ダクト３０に対して移動するときに、分離装置１２と出口ダクト３０との間で気密接続が維持される。
【００７０】
次に、転動組立体２０を図２２及び２３を参照して説明する。転動組立体２０は、本体２２と、床面と係合するために本体２２に回転可能に接続された２つの湾曲ホイール２４、２６とを含む。この実施形態では、本体２２及びホイール２４、２６は、実質的に球状転動組立体２０を形成する。ホイール２４、２６の回転軸線は、ホイール２４、２６のリムが床面と係合するように真空掃除機１０が位置付けられる床面に対して、本体２２に向かって上向きに傾斜している。ホイール２４、２６の回転軸線の傾斜角度は、好ましくは、５から１５°の範囲、より好ましくは６から１０°の範囲であり、この実施形態では、約８°である。転動組立体２０のホイール２４、２６の各々は、ドーム形であり、各ホイール２４、２６がほぼ半球形状であるように実質的に球面曲率の外面を有する。好ましい実施形態では、各ホイール２４、２６の外面の直径は、転動組立体２０の直径よりも小さく、好ましくは、転動組立体２０の直径の８０から９０％の範囲である。
【００７１】
転動組立体２０は、モータ駆動ファンユニット２００、とりわけ、ファンユニット２００のモータに電力を提供するプラグ２０３で終端する電気ケーブル（図示せず）の一部を本体２２内に引き込んで格納するためのケーブル巻き戻し組立体２０２、及びフィルタ組立体２０４を収容する。ファンユニット２００は、モータと、モータによって駆動されて汚れ含有空気流を真空掃除機１０内に且つ該掃除機により吸い込むインペラとを含む。ファンユニット２００は、モータバケット２０６内に収容される。モータバケット２０６は、真空掃除機１０が床面にわたって操縦されたときに、ファンユニット２００が回転しないように本体２２に接続される。フィルタ組立体２０４は、ファンユニット２００の下流側に位置付けられる。フィルタ組立体２０４はカフ形であり、モータバケット２０６の一部の周囲に位置付けられる。複数の穿孔２０７が、フィルタ組立体２０４によって囲まれるモータバケット２０６の一部に形成される。
【００７２】
シール２０８は、ケーブル巻き戻し組立体２０２をモータバケット２０６から分離する。シール２０８は、使用中に熱を発生させることになるファンユニット２００を含む第１の領域と、熱が悪影響を及ぼし且つ使用中に冷却を必要とするケーブル巻き戻し組立体２０２を収容する第２の領域とに本体２２を分割できるようにする。
【００７３】
フィルタ組立体２０４は、フィルタ組立体２０４を清浄化可能にするために、定期的に転動組立体２０から取り外すことができる。フィルタ組立体２０４は、転動組立体２０のホイール２６を取り外すことによってアクセスされる。このホイール２６は、例えば、ユーザが、最初に、ホイール２６に装着された端部キャップ２１０を捩り、モータバケット２０６に接続された軸線２１４の端部にわたって位置するホイール装着スリーブ２１２を係合解除することによって取り外すことができる。ホイール装着スリーブ２１２は、軸線２１４とホイール担持構成２１６との間に位置付けることができる。次に、ホイール２６は、ホイール装着スリーブ２１２、ホイール担持構成２１６及び端部キャップ２１０が、ホイール２６と共に軸線２１４から離れるようにユーザによって軸線２１４から引き出すことができる。次いで、フィルタ組立体２０４は、フィルタ組立体２０４をモータバケット２０６に接続するキャッチ２１８を押下して、転動組立体２０からフィルタ組立体２０４を引き出すことにより転動組立体２０から取り外すことができる。
【００７４】
転動組立体２０の本体２２は更に、流体入口ポート２２０、入口ポート２２０から空気を受けるための環状形チャンバ２２２、及びチャンバ２２２によって境界付けられた通路２２４を含む。チャンバ２２２は、入口ポート２２０からファンユニット２００に移行する空気流の断面積に滑らかな変化があるような形状にされる。チャンバ２２２は、約９０度の通路２２４の方向転換を可能にする。滑らかな経路及び空気流の通路の断面積の滑らかな変化は、システムの非効率、例えばモータバケット２０６による損失を低減することができる。以下で説明するように、例えば、本体２２から分離装置１２を取り外す間に、入口ポート２２０とモータチャンバ２２２との間にグリルが位置付けられ、他の場合にはモータチャンバ２２２に進入、閉塞及び／又は遮断する可能性がある物体による損傷からファンユニット２００及びモータバケット２０６を保護することができる。
【００７５】
ファンユニット２００は、ファンユニット２００の外周付近に位置付けられた一連の排出ダクト２３０を含む。好ましい実施形態では、４つの排出ダクト２３０は、ファンユニット２００の周囲に配置されて、ファンユニット２００とモータバケット２０６との間の連通を可能にする。フィルタ組立体２０４は、モータバケット２０６の周囲に位置付けられ、穿孔２１８によりモータバケット２０６と本体２２との間の連通が可能になる。本体２２は更に、真空掃除機１０から清浄化空気を排出するための空気排出ポートを含む。排出ポートは、本体２２の後方に向かって形成される。好ましい実施形態では、排出ポートは、本体の下側部分に位置付けられる幾つかの出口孔２３２を含み、これらは、真空掃除機１０の外側に最小の環境乱流を示すように位置付けられる。
【００７６】
第１のユーザ操作可能スイッチ２３４は、本体上に設けられ、押下されたときにファンユニット２００が通電されるように配置される。ファンユニット２００はまた、この第１のスイッチ２３４を押下することによって通電解除するようにしてもよい。第２のユーザ操作可能スイッチ２３６は、第１のスイッチ２３４に隣接して設けられる。第２のスイッチ２３６により、ユーザは、ケーブル巻き戻し組立体２０２を作動することができる。ファンユニット２００及びケーブル巻き戻し組立体２０２を駆動するための回路２３８はまた、転動組立体２０内に収容される。
【００７７】
本体２２は、例えば、ワンド及びホース組立体において閉塞が起こったときに、ファンユニット２００に空気流を搬送させることができる抽気弁２４０を含む。これは、ファンユニット２００が過熱又は損傷を受けるのを阻止する。抽気弁２４０は、ピストン２４４を収容するピストンチャンバ２４２を含む。アパーチャ２４６は、出口孔２３２を介してピストンチャンバ２４２を外部環境に曝すため、ピストンチャンバ２４２の一方の端部に形成され、導管２４８は、通路２２４と流体連通状態でピストンチャンバ２４２を配置するため、ピストンチャンバ２４２の他方の端部に形成される。
【００７８】
ピストンチャンバ２４２に位置付けられる螺旋圧縮バネ２５０は、アパーチャ２４６を通ってピストンチャンバ２４２に挿入された環状シート２５２に向かってピストン２４４を付勢する。真空掃除機１０の使用中、ピストン２４４の各それぞれの側部に作用する空気圧の差に起因して、バネ２５０の付勢力Ｆ2に抗してピストン２４２に作用する力Ｆ1は、バネ２５０の付勢力Ｆ2よりも小さいので、アパーチャ２４６は閉鎖されたままである。導管２４８の上流側の空気流経路における閉塞の場合、ピストン２４２の両側に作用する空気圧の差が著しく増大する。バネ２５０のバイアス力Ｆ2は、この場合には、力Ｆ1が、ピストン２４４をシート２５２から離してアパーチャ２４６を開放する力Ｆ2よりも大きくなるように選ばれる。これにより、空気が外部環境からピストンチャンバ２４２を通過して通路２２４に流入できるようになる。
【００７９】
使用時には、ファンユニット２００は、ユーザが、例えばスイッチ２３４を押すことによって作動され、汚れ含有空気流が掃除機ヘッドの吸引開口を通って真空掃除機１０に吸い込まれる。汚れ含有空気は、ホース及びワンド組立体を通過して、入口ダクト２８に入る。空気含有空気は、入口ダクト７８を通過し、分離装置１２の汚れ空気入口１０６に入る。汚れ空気入口１０６の接線方向配置に起因して、空気流は、外壁１６に対して螺旋経路に従う。より大きな汚れ及びほこり粒子が環状チャンバ１０２におけるサイクロン作用によって堆積されて、環状チャンバに収集される。
【００８０】
部分的に清浄化された空気流が、シュラウドの穿孔を介して環状チャンバ１０２から出て、通路１１８に流入する。次いで、気流がプレナムチャンバ１２０に貫流して、そこから入口１３４において１２のサイクロン１３２のうちの１つに移行し、ここで更なるサイクロン分離により、空気流内に依然として同伴されている汚れ及びほこりの一部を除去する。この汚れ及びほこりは環状領域１４０に堆積され、一方、清浄化空気は、渦ファインダ１４２を介してサイクロン１３２から出てマニホルドフィンガ１４４に入る。次いで、空気流は、入口チャンバ１６２を介して交差ダクト１５４に貫流し、交差ダクト１５４の４つのフィルタ入口ダクト１６４に入る。空気流は、フィルタ入口ダクト１６４からフィルタ組立体１２４の中心開放チャンバ１７８に入る。
【００８１】
空気流は、中心開放チャンバ１７８を通過して、フィルタ組立体１２４のフィルタ部材に向かって接線方向外向きに押し出される。空気流は、最初に第１のフィルタ部材１８０に入り、次いで、第２のフィルタ部材１８２、第３のフィルタ部材１８４及び第４のフィルタ部材１８６を順次的に通過し、汚れ及びほこりは、空気流が各フィルタ部材を通過すると該空気流から除去される。
【００８２】
フィルタ組立体１２８から放出された空気流は、円筒形チャンバ１２４に貫流して、交差ダクト１５４のフィルタ出口ダクト１６６に吸い込まれる。空気流は、フィルタ出口ダクト１６６を通過して、交差ダクト１５４のカップ部分１５６における４つの出口ポート１９０を通って交差ダクト１５４から出る。空気流は、出口ダクト３０の玉継手１８８に入り、通路１９２に沿って流れて、流体入口ポート２２０を通って転動組立体２０の本体２２に入る。
【００８３】
転動組立体２０の内部では、空気流は、グリル及び通路２２４を順次通過し、チャンバ２２２に入る。チャンバ２２２は、空気流をファンユニット２００に案内する。シール２０８により、空気流がケーブル巻き戻し組立体２０２を通過するのが阻止される。空気流は、モータ排出ダクト２３０からモータバケット２０６に排出される。次に、空気流は、穿孔２１８を介して接線方向にモータバケット２０６から流出し、フィルタ組立体２０４を通過する。最後に、空気流は、本体２２の出口孔２３２に対して本体２２の湾曲に従い、ここからの清浄化された空気流が真空掃除機１０から取り出される。
【００８４】
出口ダクト３０は、分離装置１２から着脱可能であり、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外すことが可能になる。出口ダクト３０の玉継手１８８から遠隔の管体１９０の端部は、転動組立体２０の本体２２に枢動可能に接続されて、出口ダクト３０が分離装置１２と流体連通状態にある図２に示した下降位置と、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外すことを可能にする図２１（ａ）に示す上昇位置との間で出口ダクト３０を移動できるようにする。
【００８５】
同様に図２１（ａ）及び２１（ｂ）、並びに図４も参照すると、出口ダクト３０は、本体２２内に位置付けられたバネ２６０によって上昇位置に押し付けられている。本体２２はまた、バネ２６０の力に抗して下降位置で出口ダクト３０を保持するためのキャッチ２６２と、キャッチ解除ボタン２６４とを含む。出口ダクト３０は、出口ダクト３０がその下降位置で保持されたときに、ユーザが真空掃除機１０を運ぶことが可能になるハンドル２６６を含む。好ましい実施形態では、バネ２６０は、ハンドル２６６の一部と係合状態で設けられた捩りバネである。キャッチ２６２は、出口ダクト３０に近接し且つ図４の線Ｇ−Ｇに沿って本体上に位置付けられる。
【００８６】
キャッチ２６２は、出口ダクト３０のフランジ２６８と協働するように配置される。フランジ２６８は、出口ダクト３０の下側から垂下し、本体２２に向かって延びる方向に延びる。フランジ２６８は、キャッチ２６２の係合部材を収容するような形状にされた溝２７０の下方に位置付けられる。
【００８７】
キャッチ２６２は、フック２７２及びロッド２７４を含む。ロッド２７４は、キャッチ解除ボタン２６４とキャッチ２６２との間で水平方向に延びる。フック２７２は、ロッド２７４に対して９０度の角度で配置され、出口ダクト３０に近接しているロッド２７４の端部に接続される。フック２７２は、フランジ２６８の溝２７０内に収容されるような大きさにされる。キャッチ２６２のフック及びロッド組立体は、本体２２上に枢動可能に装着され、分離装置１２の枢動軸線Ｐに対して実質的に直角である枢動軸線Ｑの周りで回転するように配置される。
【００８８】
キャッチ解除ボタン２６４は、ユーザに対してキャッチ解除ボタン２６４を強調表示するために有色にされ、又はその機能の他の表示を備えることができる上面を含む。キャッチ解除ボタン２６４は更に、ピン２７６及びガイドチャネル２７８を含む。ピン２７６は、キャッチ解除ボタン２６４の上面から下向きに垂下し、ガイドチャネル２７８内に摺動自在に装着される。ピン２７６は、上側非作動位置から下側作動位置までガイドチャネル２７８に沿って移動可能である。作動位置では、ピン２７６は、ガイドチャネル２７８を越えて延びて、キャッチ２６２のロッド部２７４に衝突するように配置される。
【００８９】
使用時には、フィルタ組立体１２８は、上述のように真空掃除機１０の空気流経路に配置される。使用中にフィルタ組立体１２８が目詰まりし、濾過効率の低下を引き起こす可能性がある。これを軽減するために、フィルタ組立体１２８は、定期的な清浄化又は交換が必要となる。好ましい実施形態では、フィルタ組立体１２８及びフィルタ部材の全ては、洗浄によって清浄化することができる。フィルタ組立体１２８は、出口ダクト３０が上昇位置にあるときに、清浄化のためにユーザがアクセスすることができる。フィルタ組立体１２８のピラー１７２は、マニホルド１５０を越えて延びて、フィルタ組立体１２８が位置付けられる場所に関してユーザに指示する働きをし、従って、フィルタ組立体１２８の取り外しに役立つ。ユーザは、ピラー１７２を把持し、ピラー１７２を分離装置１２の円筒形チャンバ１２４から外向きに且つ上向きに引き出すことによって、分離装置１２からフィルタ組立体１２８を取り外す。このように、ユーザは、フィルタ組立体１２８の目詰まりしたフィルタ部材を直接取扱う必要はない。これによりフィルタ組立体１２８の交換又は清浄化が衛生的な作業になる。フィルタ組立体１２８は、公知の方式により家庭用蛇口でリンスすることによって洗浄されて乾燥できるようにする。次に、フィルタ組立体１２８を分離装置１２の円筒形チャンバ１２４に再挿入し、出口ダクト３０がその下降位置に移動され、真空掃除機１０の使用を継続することができる。
【００９０】
出口ダクト３０をその下降位置からその上昇位置に移動できるようにするために、ユーザは、キャッチ解除ボタン２６４を押下する。ガイドチャネル２７８内のキャッチ解除ボタン２６４の運動及びピン２７６の下降により、ピン２７６の下側部分がキャッチ２６２のロッド２７４に衝突するようになる。ロッド２７４は、非作動位置から強制的に離され、枢動軸線Ｑの周りを反時計方向に回転するようにされる。ロッド２７４に接続されているフック２７２はまた、枢動軸線Ｑの周りを反時計方向に回転するようにされ、フランジ２６８の溝２７０との係合から外れて移動する。フランジ２９４から離れるキャッチ２６２のフック２７２の運動により、バネ２６０の押し付ける力が、ハンドル２６６、従って出口ダクト３０を本体２２から離れて付勢し、これによって、出口ダクト３０をその下降位置から離れて上昇位置に向けて旋回できるようにする。
【００９１】
出口ダクト３０がその上昇位置にあるときには、分離装置１２は、排出及び清浄化のために真空掃除機１０から取り外すことができる。分離装置１２は、真空掃除機１０から分離装置１２の取り外しを可能にするためのハンドル２８０を含む。ハンドル２８０は、出口ダクト３０がその下降位置にあるときに出口ダクト３０の下方に位置付けられるように、分離装置１２上に位置決めされる。以下でより詳細に議論するように、ハンドル２８０は、図１７及び１９に示すような収納位置と、図１８及び２０に示すように、ユーザがハンドル２８０に容易にアクセス可能な展開位置との間で分離装置１２の外側容器１４に対して移動可能である。収納位置と展開位置との間のハンドル２８０の移動範囲は、好ましくは、１０から３０ｍｍの範囲であり、この好ましい実施形態では約１５ｍｍである。
【００９２】
ハンドル２８０は、分離装置１２の第２のサイクロン分離ユニットにおいて形成された凹部２８６内に摺動自在に位置付けられる、細長主部２８４に取り付けられたヘッド２８２を含む。主部２８４は、第２のサイクロン分離ユニットの２つの隣接サイクロン１３２間に位置付けられ、軸線Ｘに対してサイクロン１３２の軸線Ｃと同様の角度で傾斜している。主部２８４は、ヘッド２８２に接続された内側部分２８４ａと、外側部分２８４ｂとを含む。ヘッド２８０は、凹部２８６内に位置付けられた弾性部材によってその展開位置に向けて押し付けられる。この実施形態では、この弾性部材は、第１の螺旋バネ２８８を含む。第１の螺旋バネ２８８の下側端部は、凹部２８６の下面２９０と係合し、第１の螺旋バネ２８８の上側端部は、主部２８４の内側部分２８４ａの下側端部２９２と係合し、その結果、第１の螺旋バネ２８８に蓄えられた弾性エネルギーが、主部２８４を凹部２８６の下面２９０から離れて付勢するようになる。
【００９３】
ハンドル２８０は、出口ダクト３０によってその収納位置に向けて付勢される。図２１を参照すると、出口ダクト３０は、ハンドル２８０のヘッド２８２と係合するためにそこから下向きに垂下するフランジ２９４を含む。図１７から２０に戻ると、ヘッド２８２は、出口ダクト３０のフランジ２９４を受けるための溝２９６を含む。出口ダクト３０が、図２１に示す上昇位置から図２に示す下降位置に移動すると、フランジ２９４は、溝２９６内に位置付けられ、ハンドル２８０を第１の螺旋バネ２８８の押付力に抗して収納位置に向けて押圧する。ハンドル２８０が収納位置に達すると、下降位置に向かう出口ダクト３０のこれ以上のあらゆる運動が、支持体７４に対して分離装置１２を付勢し、分離装置１２をシャーシ３４上で堅固に保持する。
【００９４】
その後、排出のため分離装置を真空掃除機１０から取り外し可能にするために、ユーザは、キャッチ解除ボタン２６４を押下して、出口ダクト３０を上昇位置に移動させる。分離装置１２から離れる出口ダクト３０のフランジ２９４の移動により、第１の螺旋バネ２８８の押付力が、ハンドル２８０の主部２８４の下側端部２９２を凹部２８６の下面２９０から離れて付勢し、これによってハンドル２８０をその展開位置に向けて押圧できるようになる。図２１に示すように、出口ダクト３０が上昇位置にあるときには、ヘッド２８２は、ユーザがハンドル２８０のヘッド２８２を把持して該ハンドル２８０をほぼ上向き方向に引っ張り、支持体７４の差込口８４から分離装置１２の基部１８を引っ張ることができるように、分離装置１２から十分に突出している。ハンドル２８０の主部２８４の下側端部２９２上に位置付けられるキャッチは、サイクロンパック上に位置付けられる肩部と係合して、ハンドル２８０が凹部２８６から完全に引き出されるのを阻止することができる。
【００９５】
ハンドル２８０は、下向きの圧力をキャッチ９６の最上部分に印加する機構を作動させて、キャッチ９６が変形して外側容器１４の外壁１６上に位置付けられるリップ９８から係合解除するようにする、手動操作可能ボタン２９８を含む。これにより、基部１８が外壁１６から離れて移動可能になり、分離装置１２に収集された汚れ及びほこりをゴミ箱又は他の容器に排出できるようになる。ボタン２９８は、出口ダクト３０がその下降位置にあるときに出口ダクト３０の下方に位置付けられ、且つ転動組立体２０の本体２２に面しているように、ハンドル２８０上に位置決めされる。
【００９６】
作動機構は、外側容器１４の外壁１６上に摺動自在に装着された、好ましくはロッドの形態の下側押圧部材３００を含む。外側容器１４の外壁１６は、外側容器１４上に下側押圧部材３００を保持するための複数の保持部材３０２を含み、これらは、下側押圧部材３００をキャッチ９６に向かって又はこれから離れて摺動するように制限する。下側押圧部材３００は、分離装置１２の第２のサイクロン分離ユニットに隣接して位置付けられた上側端部３０４と、キャッチ９６と係合する下側端部３０６とを含む。下側押圧部材３００は、何れの方向にも押し付けられていない。
【００９７】
作動機構は更に、好ましくは同様にロッドの形態で上側押圧部材３０８を更に含み、該上側押圧部材は、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａと外側部分２８４ｂとの間に位置付けられる凹部３１０内に摺動自在に配置される。上側押圧部材３０８は、下側押圧部材３００の上側端部３０４と係合するための下側端部３１４を有する下側主部３１２を含む。下側端部３１４は、第２のサイクロン分離ユニットの外壁に形成されたアパーチャを通って半径方向に外向きに突出する。上側押圧部材３０８は、下側主部３１２に接続されて、好ましくはこれと一体化された上側主部３１６を更に含み、これは、アーム３２０の周りに延びる外側フレーム３１８を含む。アーム３２０は、下側主部３１２に対して枢動可能であり、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａに内部方向に押し付けられている。
【００９８】
手動操作可能ボタン２９８は、第２の弾性部材によってほぼ上向き方向に押し付けられる。この弾性部材は、第２の螺旋バネ３２２の形態である。第２の螺旋バネ３２２の下側端部は、主部２８４の内側部分２８４ａの上側端部３２４と係合し、第３の螺旋バネ３２２の上側端部は、ボタン２９８の上面がハンドル２８０の上面と実質的に同一平面にあるように、ボタン２９８の下面と係合してボタン２９８を上向きに付勢する。ボタン２９８はまた、ハンドル２８０の主部２８４に形成された凹部３１０内に延びる下方延長部分３２８を含む。
【００９９】
特に図１９を参照すると、ハンドル２８０がその後退位置にあるときに、ボタン２９８の下方延長部分３２８は、主部２８４の内側部分２８４ａと上側押圧部材３０８の上側主部３１６との間に位置付けられる。これにより、ハンドル２８０がその後退位置にあるときにボタン２９８が押下された場合、キャッチ９６が下側押圧部材３００によってリップ９８から離れて付勢されるのが阻止される。ボタン２９８の下方延長部分３２８は、上側押圧部材３０８のアーム３２０と係合して、主部２８４の内側部分２８４ａから離れて付勢する。ハンドル２８０が、その拡張部分に向かって移動すると、第２の螺旋バネ３２２の作用により、ボタン２９８はハンドル２８０と共に強制的に移動され、ボタン２９８の下方延長部分３２８が上側押圧部材３０８に対して上向きに摺動し、上側押圧部材３０８のアーム３２０の上側端部を越えて移動するようになる。これにより、アーム３２０は、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａに向かって移動できるようになる。図２０に示すように、ハンドル２８０がその延長位置にあるときに、ボタン２９８の下方延長部分３２８は、アーム３２０の上方に位置付けられる。
【０１００】
収集された汚れ及びほこりを分離装置２８０から排出できるようにするために、ユーザは、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外す。延長位置にあるハンドル２８０によって分離装置１２を保持しながら、ユーザはボタン２９８を押下し、該ボタンが第２の螺旋バネ３２２の押付力に抗して下向きに移動し、上側押圧部材３０８のアーム３０２の上側端部と当接する。第２の螺旋バネ３２２の押付力に抗してボタン２９８の連続した下向き運動は、上側押圧部材３０８の下側端部３１４を下側押圧部材３００の上側端部３０４に対して押圧する。その結果、これは、下側押圧部材３００の下側端部３０６をキャッチ９６に対して押圧する。従って、キャッチ９６に印加された下向きの圧力により、キャッチ９６が外側容器１４の外壁１６上のリップから離れて移動し、分離装置１２内に収集された汚れ及びほこりを除去できるように、基部１８が外壁１６から離れて後退できるようになる。
【０１０１】
ユーザが、ボタン２９８から圧力を解除すると、第３の螺旋バネ３２２は、ボタン２９８を図２０に示す位置にそれぞれ戻す。下側押圧部材３００が何れの方向にも押し付けられていないので、基部１８が外側容器１４の外壁１６上のリップとキャッチ９６を再係合するように旋回して戻されて、その結果、キャッチ９６が下側押圧部材３００を図１３及び２０に示す位置に押し戻すまで、下側押圧部材３００及び上側押圧部材３０８は、図１３及び２０に示す位置には戻らない。
【０１０２】
本発明は、上述の詳細な説明に限定されない。複数の変形形態が当業者には明らかであろう。
【符号の説明】
【０１０３】
１０ 真空掃除機
１２ 分離装置
１６ 外壁
１８ 基部
２０ 転動組立体
２２ 本体
２８ 入口ダクト
３２ 操向機構
３４ シャーシ
４０ ホイール組立体
４４ 軌道制御アーム
４６ 下側シャーシセクション
４８ 上側ケーシングセクション
５０ 下側部分
５２ 端壁
５４ 上側部分
５６ スピンドル
５８ アーム
６２ ピン
６４ ホース
６６ カップリング
６８ ヨーク
７２ 転動要素
７４ 支持体
７６ スリーブ
７８ 傾斜部
８４ 差込口
８６ 凹部
８８ 弾性要素
９０ 水平部
９２ 出口
１００、１１４ 円筒形壁
１０２ 環状チャンバ
１０４ 上壁
１０６ 空気入口
１０８、２４８ 導管
１１０ 入口
１１２ 上側部分
１１６ スカート部分
１２８ フィルタ組立体
１３２ サイクロン
１４０ 環状領域
１４４ マニホルドフィンガ
１５２ シール
１７２ ピラー
１８８ 玉継手
１９０ 細長管体
１９２ 通路
１９６ リップ
２００ ファンユニット
２０４ フィルタ組立体
２０６ モータバケット
２０７ 穿孔
２１８ キャッチ、穿孔
２２０ 入口ポート
２３２ 出口孔
２４０ 抽気弁
２４２ ピストンチャンバ、ピストン
２４４ ピストン
２４６ アパーチャ
２５０ バネ
２５２ シート
２６２ キャッチ
２６６、２８０ ハンドル
２６８、２９４ フランジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除用電気器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空掃除機のような掃除用電気器具は公知である。真空掃除機の大部分は、「直立」型又は「円筒」型（国によってはキャニスタ又はバレル機械と呼ばれる）の何れかである。円筒型真空掃除機は、一般に、汚れ含有流体流を真空掃除機に吸い込むためのモータ駆動ファンユニットを含む本体と、流体流から汚れ及びほこりを分離するためのサイクロン分離器又はバッグのような分離装置とを備える。汚れ含有流体流は、本体に接続された吸引ホース及びワンド組立体を通って本体に導入される。真空掃除機の本体は、ユーザが部屋を動き回るときにホースによって引きずられる。掃除ツールは、ホース及びワンド組立体の遠隔端部に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】英国特許第２，４０７，０２２号
【特許文献２】欧州特許第１，１２９，６５７号
【発明の概要】
【０００４】
例えば、英国特許第２，４０７，０２２号は、サイクロン分離装置を支持するシャーシを有する円筒型真空掃除機を記載している。真空掃除機は、シャーシの後部の両側に１つずつある２つのメインホイールと、シャーシの前部の下方に位置付けられ、表面を横切って真空掃除機を引きずることを可能にするキャスタホイールとを有する。このようなキャスタホイールは、円形支持体上に装着される傾向があり、その結果、真空掃除機が表面にわたって引きずられる方向転換に応答してキャスタホイールが旋回できるように、シャーシ上に回転可能に装着される。
【０００５】
欧州特許第１，１２９，６５７号は、吸引ホース及びワンド組立体に接続された球体の形態である円筒型真空掃除機を記載している。球体の球状体積は、本体の両側に１つずつ位置付けられるホイールのペアを組み入れる。真空掃除機の形状は、ホイールがホース及びワンド組立体を用いて床面にわたって引っ張られ、次いでその後表面にわたって制御不能に引きずられるときに、球体が、ホイールの１つを中心として回転し、又はそのホイールの上に位置する傾向があることを意味している。本体は、該本体が直立位置に戻る傾向になる所定位置に本体の重心が位置付けられるように配置されるが、例えば、床面上に位置付けられた壁又は他の品目に接して本体が位置付けられる場合には、該本体は、直立位置に戻ることができない危険性がある。
【０００６】
第１の態様において、本発明は、流体流を受けるための流体入口及び該入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材とを備える、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【０００７】
実質的に球状の床係合転動組立体を支持するための複数の支持部材を設けることによって、床面にわたる掃除用電気器具の安定性及び操縦性は、このような操向機構を使用しない従来技術に比較して著しく改良することができる。転動組立体の球形により、転動組立体が電気器具の全重量を担うように電気器具を傾斜して床面から支持部材を引き上げて、転動組立体と床面との間の接点上で電気器具を「回転させる」ことによって、電気器具が面している方向を例えば１８０度急激に変更可能にすることができる。
【０００８】
転動組立体は、掃除用電気器具が床面にわたって移動するときに回転する実質的に球状のケーシングを含むことができる。しかしながら、電気器具は、好ましくは、本体と、該本体に回転可能に接続された複数の床係合転動要素とを含み、これらは共に実質的に球状の床係合転動組立体を形成する。従って、第２の態様では、本発明は、流体流を受けるための流体入口を含む本体と、入口を通って受け取った流体流に作用する手段と、本体に対して回転可能な複数の転動要素とを備える、これらは、実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための少なくとも１つの床係合支持部材とを本体と共に形成する、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【０００９】
流体入口を通って受け取った流体流に作用する手段は、好ましくは、掃除用電気器具が床面にわたって移動するときに回転しないように本体に接続される。流体流に作用する手段は、好ましくはモータ駆動ファンユニットを含む分離装置を通って流体流を引き込む手段を含むのが好ましい。代替として、又は追加的に、流体流に作用する手段は、流体流から粒子状物質を除去するためのフィルタを含むことができる。フィルタは、好ましくは、少なくとも部分的にモータの周りに延びて、好ましくは、本体から取り外し可能である。例えば、フィルタは、転動組立体の本体の外側ケーシングの一部を取り外すことによって、又は本体から転動組立体の転動要素の１つを接続解除することによってアクセスすることができる。
【００１０】
複数の転動要素の各々は、転動組立体の本体のそれぞれの側部に回転可能に接続されたホイールの形態が好ましい。これらの転動要素の各々は、好ましくは、湾曲した、好ましくはドーム形の外面を有し、好ましくは、転動組立体の本体のそれぞれの隣接部分と実質的に同一平面にあるリムを有し、電気器具の操縦性を向上させることができる相対的に連続した外面を転動組立体が有することができるようにする。床面の把持を向上させるために、転動要素の外面上にリッジを設けることができる。滑り止めテクスチャ又は皮膜を転動要素の最外面上に設けて、硬質の光沢のある又は湿潤した床のような滑りやすい床面の把持を助けることができる。
【００１１】
転動要素の回転軸線は、転動要素のリムが床面と係合するように、掃除用電気器具が位置付けられる床面に対し、本体に向かって上向きに傾斜することができる。回転軸線の傾斜角度は、好ましくは５から１５°の範囲、より好ましくは６から１０°の範囲である。転動要素の各々は、好ましくは、実質的に球面曲率を有する外面を有し、好ましくは実質的に半球状である。
【００１２】
転動要素の回転軸線が傾斜している結果として、本体の外面の一部が露出されて、モータを作動するためのユーザ操作可能スイッチ又はケーブル巻き戻し機構のような掃除用電気器具の構成部品が、本体の露出部分上に位置することができるようになる。好ましい実施形態では、掃除用電気器具から流体流を排出するための１つ又はそれ以上のポートは、本体の外面上に位置付けられる。
【００１３】
電気器具は、好ましくは、流体流から汚れを分離するための分離装置を含む。分離装置は、好ましくは、転動組立体の外側、より好ましくは転動組立体の前方に位置付けられる。掃除用電気器具は、好ましくは、流体流を転動組立体に搬送するために分離装置から転動組立体に延びるダクトを含む。ダクトは、好ましくは、分離装置から着脱可能であり、分離装置を電気器具から取り外すことが可能になる。分離装置からダクトの脱離を容易にするために、ダクトは、好ましくは、転動組立体に枢動可能に接続される。ダクトは、好ましくは、転動組立体の上面に枢動可能に接続され、分離装置を電気器具から取り外し且つ後で電気器具上に再配置することができる上昇位置から、ダクトが分離装置に接続される下降位置にまで移動することができるようにする。この下降位置において、ダクトは、好ましくは、電気器具上に分離装置を保持するように構成される。ダクトは、好ましくはプラスチック材料である剛体材料から形成されるのが好ましく、更に、共に移動可能なハンドルを含むのが好ましい。電気器具は、好ましくは、ダクトを下降位置で解除可能に保持する手段を備える。これにより、電気器具の使用中にダクトが分離装置から偶発的に脱離するのを阻止することができ、また、ダクトに接続されたハンドルを用いて電気器具を運ぶことが可能になる。ダクトは、好ましくは、流体流が通ってダクトに流入する玉継手によって分離装置に接続される。ダクトの入口は、好ましくは、分離装置の出口の凹面と係合する凸状の外面を含む。
【００１４】
分離装置は、好ましくは、少なくとも１つのサイクロンを有するサイクロン分離装置の形態であり、これは、好ましくは、流体流から分離された汚れを収集するためのチャンバを含む。分離器又は分離装置の他の形態を用いることができ、好適な分離器技術の実施例は、遠心分離器、フィルタバッグ、多孔性コンテナ、静電気分離器又は液体ベースの分離器を含む。
【００１５】
分離装置は、好ましくは、電気器具からの取り外しを容易にするハンドルを含む。このハンドルは、好ましくは、ダクトがその下降位置にあるときには、該ハンドルはダクトの下方に位置付けられ、電気器具の使用中にダクトによって少なくとも部分的に遮蔽されるようにする。ハンドルは、好ましくは、収納位置と、ユーザが容易にハンドルにアクセスできる展開位置との間で移動可能である。ハンドルは、好ましくは、展開位置に向けて押し付けられる。ダクトは、ダクトが下降位置に移動したときに、ハンドルと係合して収納位置に向かってハンドルを押し付けるように配置することができる。
【００１６】
分離装置は、好ましくは、壁及び基部材を含み、基部材はキャッチを用いて閉鎖位置に保持され、壁に枢動可能に接続される。分離装置は、好ましくは、キャッチを操作するための作動機構を含み、分離装置のハンドルは、好ましくは、作動機構を作動させるための手動操作可能ボタンを含む。このボタンは、好ましくはまた、ダクトが下降位置にあるときにはダクトの下方に位置付けられ、好ましくは、ハンドルが収納位置にあるときにはハンドルと転動組立体との間に位置付けられ、作動機構の偶発的な作動の危険性を低減する。
【００１７】
電気器具は、好ましくは、分離装置の基部を支持するための支持体を含む。支持体は、好ましくは、分離装置の流体出口をダクトの流体入口に対して付勢するようにダクトに押し付けられ、電気器具が床面にわたって操縦されるときに、分離装置とダクトとの間に流体密封接続を維持するのに役立つようにする。分離装置は、好ましくは、支持体の湾曲支持面によって支持された実質的に円筒状の外壁を含む。
【００１８】
分離装置が電気器具上に位置付けられると、該分離装置の壁がその回りに延びる分離装置の長手方向軸線は、好ましくは、電気器具が実質的に水平な床面に沿って移動するときに、垂直線に対して鋭角に傾斜している。この角度は、好ましくは３０から７０°の範囲である。
【００１９】
掃除用電気器具は、好ましくは、汚れ含有流体流を分離装置に搬送するための入口ダクトを含む。入口ダクトは、好ましくは、分離装置の下方に位置付けられる。支持体は、好ましくは、入口ダクトに接続され、又はこれと一体化される。分離装置は、好ましくは、分離装置が支持体上に位置付けられたときに、入口ダクトから流体出口に隣接して位置付けられる流体入口を含む。
【００２０】
床面との転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離は、床面との支持部材の接点間の距離よりも短いのが好ましい。好ましくは、床面との支持部材の接点間の距離は、床面との転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離の少なくとも１．５倍である。
【００２１】
支持部材の各々は、好ましくは、電気器具の運動を床面にわたって案内するように転動組立体に対して移動可能である。支持部材の各々は、好ましくは、ホイール組立体を含む。
【００２２】
電気器具は、好ましくは、転動組立体に、好ましくは転動組立体の本体に接続されたシャーシを含み、各支持部材は、好ましくは、このシャーシに接続される。シャーシは、好ましくは、転動組立体に接続された主部と、シャーシの主部に接続されるか又はこれと一体化された側部のペアとを含む。各側部は、好ましくは、前壁を有し、該壁は、６０から１２０°の範囲の角度で相互に傾斜している。支持部材の各々は、好ましくは、シャーシの側部の１つの後方に位置付けられ、シャーシが、壁、家具又は床面から直立した他の品目による衝撃から支持部材を遮蔽することができるようにする。
【００２３】
支持部材の各々は、好ましくは、シャーシのそれぞれの側部に枢動可能に接続されて、シャーシに対する支持部材の向きを変えることができるようにし、これによって、掃除用電気器具が床面にわたって移動する方向を変更する。電気器具は、好ましくは、支持部材のそれぞれをシャーシに各々接続する複数の移動可能な操向アームを含む。これらの操向アームの各々は、好ましくは、シャーシに枢動可能に接続され、及びより好ましくは、シャーシのそれぞれの側部の端部において又は端部に向かって接続される。操向アームの各々は、好ましくは、そのそれぞれの支持部材の周りに延びて、床面上に位置付けられるあらゆる品目との衝突から支持部材を遮蔽するように、実質的にＬ字形である。
【００２４】
電気器具は、好ましくは、シャーシに対して操向アームを移動させるための制御部材を含む。制御部材は、好ましくは、シャーシに対して移動可能である制御アームの形態である。制御部材は、各端部において又は該端部に向かってそれぞれの操向アームに結合され、好ましくは枢動可能に結合され、シャーシに対する制御部材の運動により、各操向アームがシャーシに対してそれぞれの異なる量だけ枢動し、床面にわたって電気器具の比較的滑らかな転回運動が可能になる。
【００２５】
電気器具は、好ましくは、その枢動軸線の周りのレバーの回転がシャーシに対して制御部材を移動させるように、シャーシに枢動可能に接続されたレバーを含む。レバー及び制御部材は、好ましくは相互係合特徴部を含み、制御部材が、レバーの回転によってシャーシに対して軸方向及び回転方式の両方で移動できるようにする。好ましい実施形態では、これらの相互係合特徴部は、制御部材上に位置付けられる突起部を含み、レバー上に位置付けられたノッチ、スロット又は溝により保持され且つこれらの内部で移動可能である。レバーは、好ましくは、シャーシから突出するスピンドルの周りで回転可能である。レバーの枢動軸線を形成するスピンドルの軸は、好ましくは、操向部材の回転軸線に対して実質的に直角であり、従って、好ましくは、操向部材が実質的に水平床面と係合するときに、実質的に垂直である。
【００２６】
レバーは、好ましくは、入口ダクトに接続され、該入口ダクトは、レバーの運動を作動させるよう、シャーシに対して移動可能であり、好ましくは枢動可能に移動可能である。支持体は、入口ダクトに接続することができるので、分離装置は、枢動軸線の周りのレバーの回転に伴って、シャーシに対して、従って転動組立体に対して枢動することができる。分離装置の長手方向軸線は、好ましくは、掃除用電気器具が床面にわたって操縦されると分離装置が左右に旋回するように枢動軸線に対して鋭角に傾斜している。枢動軸線は、好ましくは、流体流を分離装置から転動組立体に搬送するためのダクトを通過して、より好ましくはこのダクトの入口を通過する。分離装置は、好ましくは、好ましくは９０°よりも大きくなく、より好ましくは６０°よりも大きくない円弧の周りで移動可能である。
【００２７】
入口ダクトは、比較的可撓性の入口セクションと比較的剛性の出口セクションとを含むことができる。入口セクションは、好ましくは、入口ダクトの出口セクションに接続された可撓性ホースを含む。操向機構のレバーは、好ましくは、入口ダクトの出口セクションに接続され、より好ましくはこれと一体化され、入口ダクトの入口セクションの運動により、入口ダクトの出口セクション及びレバーの両方がレバーの枢動軸線の周りで回転するようにする。分離装置を支持する支持体は、入口ダクトの出口セクションに接続することができる。ユーザが床面にわたって電気器具を引きずるように引っ張るホース及びワンド組立体に接続するための入口ダクトの一方の端部に、カップリングを設けることができる。
【００２８】
電気器具は、好ましくは別の床係合支持部材を含む。この別の支持部材は、好ましくは、シャーシに接続され、好ましくは、ホイール又はキャスタのような転動要素の形態である。支持体又は操向部材は、好ましくは、転動組立体とこの別の支持部材との間に位置付けられる。この別の支持部材は、好ましくは、ホースの下方に位置付けられる。電気器具は、好ましくは、シャーシに枢動可能に接続された、及び好ましくは、シャーシから外向きに延びるようにシャーシの主部の前端部において又はこれに向かって接続された、ホースを支持するためのホース支持体を備える。支持部材は、好ましくは、ホース支持体に接続される。ホース支持体の枢動軸線は、好ましくは、レバーの枢動軸線から間隔を置いて配置され、好ましくは、レバーの枢動軸線に対して実質的に平行である。ホースは、好ましくは、床係合転動要素の回転軸線に対して実質的に平行な平面内で移動するよう制限される。
【００２９】
本発明の実施形態は、真空掃除機を参照して詳細に説明されるが、本発明はまた、掃除用電気器具の他の形態に適用できる点は理解されるであろう。用語「掃除用電気器具」は、広範囲の意味を有することが意図され、本体を有する広範囲の機械、及び床面との間で流体を送るための手段を含む。とりわけ掃除用電気器具は、表面から材料を引き込むようにする真空掃除機（乾式、湿式及び湿式／乾式の変形形態）のような表面に対して吸引を行うだけの機械、並びに研磨／ワックス処理機、圧力洗浄機、及びシャンプー機のような、表面に対して材料を塗布する機械を含む。
【００３０】
本発明の第１の態様に関して上述した特徴は、本発明の第２の態様に等しく適用可能であり、逆もまた同じである。
【００３１】
ここで、添付図面を参照しながら、単に例証として本発明の実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】真空掃除機の斜視図である。
【図２】図１の真空掃除機の側部図である。
【図３】図１の真空掃除機の下面図である。
【図４】図１の真空掃除機の平面図である。
【図５】図２の線Ｆ-Ｆに沿った断面図である。
【図６】図４の線Ｇ−Ｇに沿った断面図である。
【図７】シャーシが一方向に連接された状態の図１の真空掃除機の斜視図である。
【図８】シャーシが一方向に連接され且つ分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の下面図である。
【図９】シャーシが一方向に連接され且つ分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の平面図である。
【図１０】分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の正面図である。
【図１１】分離装置が取り外された状態の図１の真空掃除機の斜視図である。
【図１２】図１の真空掃除機の分離装置の平面図である。
【図１３】図１２の分離装置の背面図である。
【図１４（ａ）】図１２の分離装置の一部分の平面図である。
【図１４（ｂ）】図１２の線Ｉ−Ｉを通る断面図である。
【図１４（ｃ）】図１２の分離装置の交差ダクト組立体の斜視図である。
【図１５】図１２の分離装置のフィルタの側部図である。
【図１６】図１５のフィルタが部分的に取り外された状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１７】図１５のフィルタが完全に挿入され且つ分離装置のハンドルが収納位置にある状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１８】図１５のフィルタが完全に挿入され且つ分離装置のハンドルが展開位置にある状態の図１２の分離装置の側部図である。
【図１９】収納位置にある図１２の分離装置のハンドルの側部図である。
【図２０】展開位置にある図１２の分離装置のハンドルの側部図である。
【図２１（ａ）】ダクトが分離装置から上昇位置の本体に延びた状態の図１の真空掃除機の側部図である。
【図２１（ｂ）】図４の線Ｊ−Ｊに沿った側断面図である。
【図２２】図１の真空掃除機の本体の拡大側部図である。
【図２３】図２２の線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１から４は、真空掃除機１０の形態の掃除用電気器具の外観図を示す。真空掃除機１０は、円筒型又はキャニスタ型のものである。概説すると、真空掃除機１０は、空気流から汚れ及びほこりを分離するための分離装置１２を備える。分離装置１２は、好ましくはサイクロン分離装置の形態であり、実質的に円筒形の外壁１６を有する外側容器１４を含む。外側容器１４の下側端部は、外壁１６に枢動可能に取り付けられた湾曲基部１８によって閉鎖される。汚れ含有空気を分離装置１２に吸い込むために吸引を発生させるモータ駆動ファンユニットは、分離装置１２の後方に位置付けられた転動組立体２０内に収容される。転動組立体２０は、本体２２と、床面と係合するために本体２２に回転可能に接続された２つのホイール２４、２６とを含む。分離装置１２の下方に位置付けられる入口ダクト２８は、汚れ含有空気を分離装置１２に搬送し、出口ダクト３０は、分離装置１２から排出された空気を転動組立体２０に搬送する。操向機構３２は、清浄化されることになる床面にわたって操縦されるときに真空掃除機１０を操向する。
【００３４】
操向機構３２は、転動組立体２０の本体２２に接続されたシャーシ３４を含む。シャーシ３４は、ほぼ矢印形であり、転動組立体２０の本体２２に対して後端部で接続された細長主部３６と、細長主部３６の前端部から各々後方に延びて、且つ細長主部３６に対して傾斜した側面部３８のペアとを含む。シャーシ３４の側面部３８の前壁は、隅部、家具又は床面から直立した他の品目と接触したときに、この直立する品目に接して摺動して、転動組立体２０を直立する品目の周囲に案内する傾向があるので、シャーシ３４の側面部３８のこれらの前壁の傾斜は、このような品目の周囲で真空掃除機１０を操縦するのを助けることができる。
【００３５】
操向機構３２は更に、床面と係合するためのホイール組立体４０のペアと、シャーシ３４に対してホイール組立体４０の向きを制御し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向を制御する制御機構とを含む。ホイール組立体４０は、シャーシ３４の側面部３８の後方で且つ転動組立体２０のホイール２４、２６の前方に位置付けられる。ホイール組立体４０は、真空掃除機１０の連接フロントホイールと考えることができ、転動組立体２０のホイール２４、２６は、真空掃除機１０のリアホイールと考えることができる。
【００３６】
床面にわたる真空掃除機１０の操向に加えて、ホイール組立体４０は、床面にわたって操縦されるときに転動組立体２０を支持し、ホイール組立体４０の回転軸線に対して直角であり且つ真空掃除機１０が操縦されている床面に対して実質的に平行である軸線の周りの転動組立体２０の回転を制限するための支持部材を形成する。床面とホイール組立体４０の接点間の距離は、床面と転動組立体２０のホイール２４、２６の接点間の距離よりも大きい。この実施例では、床面とホイール組立体４０の接点間の距離は、床面と転動組立体２０のホイール２４、２６の接点間の距離のほぼ２倍である。
【００３７】
制御機構は、それぞれのホイール組立体４０をシャーシ３４に各々接続する操向アーム４２のペアを含む。各操向アーム４２は、そのそれぞれのホイール組立体４０の周囲で湾曲するように実質的にＬ字形である。各操向アーム４２は、シャーシ３４のそれぞれの側面部３８の端部に対して第１の端部で枢動可能に接続され、それぞれのハブ軸線Ｈの周りで枢動運動する。各ハブ軸線Ｈは、ホイール組立体４０の回転軸線に対して実質的に直角である。各操向アーム４２の第２の端部は、真空掃除機１０が床面にわたって移動するときにホイール組立体４０が自由に回転できるように、それぞれのホイール組立体４０に接続される。図示のように、例えば図３では、操向アーム４２の外面は、シャーシ３４の側面部３８の前壁に対して同様の傾斜を有し、シャーシ３４の側面部３８が直立する品目と接触した場合に、当該側面部３８に接続された操向アーム４２がまた、転動組立体２０及びホイール組立体４０を直立する品目の周囲に案内する助けとすることができるようになる。
【００３８】
制御機構はまた、これらのハブ軸線Ｈの周りで操向アーム４２の枢動運動を制御し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向を制御するための細長軌道制御アーム４４を含む。同様に図５及び６を参照すると、シャーシ３４は、転動組立体２０の本体２２に接続された下側シャーシセクション４６と、該下側シャーシセクション４６に接続された上側シャーシセクション４８とを含む。各シャーシセクション４６、４８は、１つ又はそれ以上の構成部品から形成することができる。上側シャーシセクション４８は、下側シャーシセクション４６と共にシャーシ３４の主部３６及び側面部３８を形成するほぼ平坦な下側部分５０を含む。上側シャーシセクション４８はまた、下側部分５０から直立した端壁５２と、該端壁５２に接続されて下側部分５０の一部にわたって延びる輪郭形成上側部分５４とを含む。軌道制御アーム４４の中間部は、上側シャーシセクション４８の下側部分５０と上側部分５４との間に保持される。軌道制御アーム４４は、真空掃除機１０が床面にわたって前方に移動しているときに、シャーシ３４の主部３６に対し実質的に直角になるようにシャーシ３２に対して配向される。軌道制御アーム４４の各端部は、シャーシ３４に対する軌道制御アーム４４の運動により各操向アーム４２がそのハブ軸線Ｈの周りで枢動するように、それぞれの操向アーム４２の第２の端部に接続される。この結果、各ホイール組立体４０は、シャーシ３４のそのそれぞれの側面部３８の端部の周りに軌道を描いて回転し、床面にわたって真空掃除機１０の運動を変更するようになる。
【００３９】
図６を参照すると、下側シャーシセクション４６は、そこから実質的に直角方向上向きに延びるスピンドル５６を含み、該スピンドルは、上側ケーシングセクション４８の下側部分５０に形成されたアパーチャを通過する。上側ケーシングセクション４８の上側部分５４は、スピンドル５６の上側端部を受けるための凹部を含む。スピンドル５６の長手方向軸線は、操向機構３２の主枢動軸線Ｐを定める。枢動軸線Ｐは、ハブ軸線Ｈに対して実質的に平行である。
【００４０】
汚れ含有空気を分離装置１２に搬送するための入口ダクト２８は、シャーシ３４に枢動可能に接続される。入口ダクト２８は、上側シャーシセクション４８の下側部分５０と上側部分５４との間で同様に保持された後方に延びるアーム５８を含む。アーム５８は、下側シャーシセクション４６のスピンドル５６を受けるためのアパーチャを含み、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動可能であるようになる。アーム５８はまた、軌道制御アーム４４に接続されたピン６２を受けるためのスロット６０を含み、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、この内部でピン６２が移動可能である。スロット６０とピン６２との間の係合により、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、軌道制御アーム４４がシャーシ３４に対して移動するようになる。アーム５８、従って、入口ダクト２８は、床面にわたって真空掃除機１０を操向するための操向機構３２の一部を形成すると考えることができる。
【００４１】
図１から５に戻ると、入口ダクト２８は、比較的可撓性の入口セクションと、アーム５８が接続される比較的剛性の出口セクションとを含む。入口ダクト２８の入口セクションは、その一方の端部において出口ダクト２８の出口セクションに接続され、その他方の端部において、ほこり含有空気流を入口ダクト２８に搬送するためワンド及びホース組立体（図示せず）に接続するカップリング６６に接続された可撓性ホース６４を含む。ワンド及びホース組立体は、汚れ含有空気流が真空掃除機１０に吸い込まれる吸引開口を含む掃除機ヘッド（図示せず）に接続される。ホース６４は、単に明確にする目的で図６から１０では省略されている。操向機構３２は、ホース６４及びカップリング６６を支持するため、及びカップリング６６をシャーシ３４に接続するためのヨーク６８を含む。ヨーク６８は、シャーシ３４の前部から前方に延びる前方セクションと、下側シャーシセクション４６と上側シャーシセクション４８との間に位置付けられる後方セクションとを含む。ヨーク６８の後方セクションは、ヨーク枢動軸線Ｙの周りで枢動運動するためシャーシ３４に接続される。軸線Ｙは、軸線Ｐから間隔を置いて配置され、該軸線Ｐに対して実質的に平行である。シャーシ３４は、ヨーク６８がシャーシ３４から突出し且つシャーシ３４に対するヨーク６８の枢動運動を±６５°の範囲内に制限する開口７０を形成するような形状にされる。ヨーク６８は、床面上のヨーク６８を支持するための床係合転動要素７２を含み、該転動要素７２は、軸線Ｙに対して実質的に直角の回転軸線を有する。
【００４２】
真空掃除機１０は、分離装置１２が取り外し可能に装着される支持体７４を含む。支持体７４は、アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動するときに、共に運動するための入口ダクト２８の出口セクションに接続される。特に図６、９、及び１１を参照すると、この実施例では、支持体７４は、入口ダクト２８の出口セクションの傾斜セクション７８の周りに延びるスリーブ７６と、該スリーブ７６からほぼ水平方向前方に延びるプラットホーム８０とを含む。プラットホーム８０は、スリーブ７６に接続された湾曲後壁８２を有し、該湾曲後壁は、分離装置１２の外側容器１４の外壁１６と実質的に同じ曲率半径を有し、支持体７４上の分離装置１２の位置決めを助けるようにする。差込口８４は、外側容器１４の基部１８上に形成された凹部８６内の位置においてプラットホーム８０から上向きに延びる。
【００４３】
支持体７４は、分離装置１２が真空掃除機１０の出口ダクト３０に向けて付勢されるように、上向き方向に付勢されるのが好ましい。これは、分離装置１２と出口ダクト３０との間で気密シールを維持するのに役立つ。例えば、弾性要素８８、好ましくは螺旋バネが入口ダクト２８の後部に形成されたハウジング内に位置付けられて支持体７４と係合し、分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに、好ましくは外側容器１４の長手方向軸線に対して実質的に平行な方向で上向きに支持体７４を付勢する。
【００４４】
分離装置１２が支持体７４上に装着されたときには、外側容器１４の長手方向軸線は、この実施例では３０から４０°の範囲の角度で軸線Ｐに対して傾斜している。その結果、清掃作業中の軸線Ｐ周りでの入口ダクト２８の枢動運動により、分離装置１２がシャーシ３４、転動組立体２０及び出口ダクト３０に対して軸線Ｐ周りで枢動又は旋回するようになる。
【００４５】
入口ダクト２８の傾斜セクション７８は、分離装置１２の外側容器１４の外壁１６と平行に延びており、且つ分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに外側容器１４の長手方向に対し実質的に平行である。アーム５８は、好ましくは、入口ダクト２８の傾斜セクション７８の後部に接続される。入口ダクト２８の出口セクションはまた、ホース６４から汚れ含有空気流を受けて、空気流を傾斜セクション７８に搬送するために、プラットホーム８０の下方に位置付けられた水平セクション９０を含む。入口ダクト２８の出口セクションは更に、汚れ含有空気流が分離装置１２に入る出口９２を含む。
【００４６】
床面にわたって真空掃除機１０を操縦するために、ユーザは、カップリング６６に接続されたホース及びワンド組立体のホースを引っ張って、床面にわたって真空掃除機１０を引きずり、その結果、転動組立体２０のホイール２４、２６、ホイール組立体４０及び転動要素７２が回転して、床面にわたって真空掃除機１０が移動する。同様に図７から９を参照すると、真空掃除機１０を左側に操向するために、例えば、床面にわたって移動しているときには、ユーザは、カップリング６６及びこれに連接されたヨーク６８が軸線Ｙの周りで左側に枢動するように、ホース及びワンド組立体のホースを左側に引っ張る。軸線Ｙの周りのヨーク６８のこの枢動運動により、ホース６４が曲がり、入口ダクト２８の出口セクションの水平セクション９０に力を及ぼすようになる。この力は、傾斜セクション７８及びこれに取り付けられたアーム５８を軸線Ｐの周りで左側に枢動させる。特に図９を参照すると、ホース６４の可撓性に起因して、ヨーク６８が軸線Ｙの周りで枢動する量は、入口ダクト２８が軸線Ｐの周りで枢動する量よりも大きい。例えば、ヨーク６８が、６５°の角度で軸線Ｙの周りに枢動されると、入口ダクト２８は、約２５°の角度で軸線Ｐの周りに枢動される。アーム５８が軸線Ｐの周りで枢動すると、軌道制御アーム４４に接続されたピン６２は、アーム５８のスロット６０と共にこの内部で移動し、軌道制御アーム４４をシャーシ３４に対して移動させる。特に図８及び９を参照すると、軌道制御アーム４４の運動により、各操向アーム４２がそれぞれのハブ軸線Ｈの周りで枢動して、ホイール組立体４０が左側に転回し、これによって真空掃除機１０が床面にわたって移動する方向が変化するようになる。制御機構は、好ましくは、シャーシ３４に対する軌道制御アーム４４の運動により、各ホイール組立体４０がシャーシ３４に対しそれぞれの異なる量で転回するように配置される。
【００４７】
次に、図６、図１２から１４、及び図１６から１８を参照して分離装置１２を説明する。分離装置１２の固有の全体形状は、分離装置１２が用いられることになる真空掃除機のサイズ及びタイプに応じて変更することができる。例えば、分離装置１２の全長は、装置の直径に対して増減することができ、或いは基部１８の形状を変えることができる。
【００４８】
上述のように、分離装置１２は、実質的に円筒形の外壁１６を有する外側容器１４を含む。外側容器１４の下側端部は、枢動部９４により外壁１６に枢動可能に取り付けられた湾曲基部１８によって閉鎖され、外壁１６上に位置付けられたリップ９８と係合するキャッチ９６によって閉鎖位置に保持される。閉鎖位置では、基部１８は、外壁１６の下側端部に接して密封される。キャッチ９６は、下向きの圧力がキャッチ９６の最上部分に加えられた場合に、キャッチ９６がリップ９８から離れて移動してこれから係合解除されるように、弾性的に変形可能である。この場合、基部１８は、外壁１６から脱落することになる。
【００４９】
特に図１４（ｂ）を参照すると、分離装置は更に、第２の円筒形壁１００を含む。第２の円筒形壁１００は、外壁１６の半径方向内向きに位置付けられ且つそこから間隔を置いて配置され、これらの間に環状チャンバ１０２を形成するようにする。第２の円筒形壁１００は、基部１８（基部１８は閉鎖位置にある）に接触し、これに接して密封される。環状チャンバ１０２は、一般に外壁１６、第２の円筒形壁１００、基部１８、及び外側容器１４の上側端部に位置決めされた上壁１０４によって区切られる。
【００５０】
入口ダクト２８の出口９２から空気流を受けるために、汚れ空気入口１０６が上壁１０４より下方の外側容器１４の上側端部に設けられる。汚れ空気入口１０６は、流入する汚れ空気が、環状チャンバ１０２の周囲の螺旋経路に従って確実に送り込まれるように、外側容器１４に対して接線方向に配置される（図６に示すように）。汚れ空気入口１０６は、例えば溶接によって外側容器１４の外壁１６に接続された導管１０８から空気流を受ける。導管１０８は、入口ダクト２８の出口９２と実質的に同じサイズである入口１１０を有し、該入口１１０は、分離装置１２が支持体７４上に装着されたときに出口９２を覆って位置付けられる。
【００５１】
流体出口は、シュラウドの形態で外側容器１４内に設けられる。シュラウドは、切頭円錐形に形成された上側部分１１２と、下側円筒形壁１１４と、そこから垂下するスカート部分１１６とを有する。スカート部分１１６は、外壁１６に向かう方向で下側円筒形壁１１４から外向きに先細にされる。シュラウドの上側部分１１２及びシュラウドの円筒形壁１１４において、多数の穿孔が形成される。外側容器１４からの流体出口だけがシュラウドの穿孔によって形成される。シュラウドと第２の円筒形壁１００との間に通路１１８が形成される。通路１１８は、プレナムチャンバ１２０と連通する。プレナムチャンバ１２０は、シュラウドの半径方向外向きに配置され、シュラウドの上側部分１１２の上方に位置付けられる。
【００５２】
第３のほぼ円筒形の壁１２２は、隣接する基部１８からプレナムチャンバ１２０の外壁の一部に延びて、ほぼ円筒形のチャンバ１２４を形成する。円筒形チャンバ１２４の下側端部は、端壁１２６によって閉鎖される。円筒形チャンバ１２４は、交差ダクト組立体１３０を含む取り外し可能フィルタ組立体１２８を収容するような形状にされ、これらは、以下でより詳細に説明する。フィルタ組立体１２８は、真空掃除機１０の使用中に分離装置１２の残りの部分に対してフィルタ組立体１２８の相対的な回転がないように、円筒形チャンバ１２４内で取り外し可能に受けられる。例えば、分離装置１２は、フィルタ組立体１２８が分離装置１２に挿入されたときのフィルタ組立体１２８上に形成される構成物を受ける１つ又はそれ以上のスロットを設けることができる。
【００５３】
プレナムチャンバ１２０の周囲に円周方向に配置されるのは、互いに平行に配置された複数のサイクロン１３２である。図１４（ａ）及び１４（ｂ）を参照すると、各サイクロン１３２は、プレナムチャンバ１２０と連通する接線方向入口１３４を有する。各サイクロン１３２は、他のサイクロン１３２と同一であり、円筒形上側部分１３６及びここから垂下する先細部分１３８を含む。各サイクロン１３２の先細部分１３８は、切頭円錐形であり、円錐開口で終端する。サイクロン１３２は、第２の円筒形壁１００と第３の円筒形壁１２２との間に形成された環状領域１４０内に延びて、これと連通する。渦ファインダ１４２は、各サイクロン１３２の上側端部に設けられ、サイクロン１３２からの空気の流出を可能にする。各渦ファインダ１４２は、サイクロン１３２の上方に位置付けられるマニホルドフィンガ１４４と連通する。好ましい実施形態では、１２のサイクロン１３２と１２のマニホルドフィンガ１４４とが存在する。１２のサイクロン１３２は、外側容器１４の長手方向軸線Ｘに中心があるリングに配置される。各サイクロン１３２は、軸線Ｘに向かって下向きに傾斜した軸線Ｃを有する。軸線Ｃは全て、軸線Ｘに対して同じ角度で傾斜している。１２のサイクロン１３２は、第２のサイクロン分離ユニットを形成すると考えることができ、環状チャンバ１０２は、第１のサイクロン分離ユニットを形成する。
【００５４】
第２のサイクロン分離ユニットでは、各サイクロン１３２は、環状チャンバ１０２よりも小さな直径を有するので、第２のサイクロン分離ユニットは、第１のサイクロン分離ユニットよりも細かい汚れ及びほこり粒子を分離することができる。第２のサイクロン分離ユニットはまた、第１のサイクロン分離ユニットによって既に清浄化されている空気流に対して取り組まれるので、同伴粒子の量及び平均サイズが他の場合よりも小さいという追加の利点を有する。第２のサイクロン分離ユニットの分離効率は、第１のサイクロンの分離ユニットの分離効率よりも高い。
【００５５】
各マニホルドフィンガ１４４は、ほぼ逆Ｕ字形であり、第２のサイクロン分離ユニットのマニホルド１５０の上壁１４６及び下壁１４８によって境界付けられる。マニホルドフィンガ１４４は、各サイクロン１３２の上側端部から交差ダクト組立体１３０に延びる。
【００５６】
特に図１４（ｃ）を参照すると、交差ダクト組立体１３０は、環状シール１５２及び交差ダクト１５４を含む。取り外し可能フィルタ組立体１２８は、円筒形チャンバ１２４内の交差ダクト１５４の下方に位置付けられる。好ましい実施形態では、シール１５２は、ゴムであり、交差ダクト１５４の外面の周囲に摩擦嵌合により固定される。交差ダクト１５４は、上側部分及び下側部分を含む。シール１５２は、交差ダクト１５４の上側部分に位置付けられる。交差ダクト１５４の上側部分は、ほぼカップ形部分１５６を含み、分離装置１２からの流体出口を提供し、好ましくは球面曲率の凸状外面を有する。交差ダクト１５４の下側部分は、リップ１５８と、円筒形チャンバ１２４のサイズ及び形状に相当するような形状にされたほぼ円筒形外側ハウジング１６０とを含む。リップ１５８は、円筒形外側ハウジング１６０の直径よりも僅かに大きな直径を有するような形状にされ、円筒形外側ハウジング１６０の上側端部に向かって位置付けられる。入口チャンバ１６２は、交差ダクト１５４の上側部分と下側部分との間に形成される。入口チャンバ１６２は、カップ形部分１５６の下面、円筒形外側ハウジング１６０の上面、及びリップ１５８によって境界付けられる。図１４（ｂ）を参照すると、各マニホルドフィンガ１４４の出口は、交差ダクト組立体１３０の入口チャンバ１６２で終端する。
【００５７】
交差ダクト１５４は、交差ダクト１５４を通って第１の方向に空気が流れるダクトの第１のセットと、交差ダクト１５４を通って第１の方向と異なる第２の方向に空気が流れるダクトの第２のセットとを含む。この実施形態では、交差ダクト１５４の円筒形外側ハウジング１６０内に８つのダクトが位置付けられる。これらのダクトは、４つのフィルタ入口ダクト１６４の第１のセットと、４つのフィルタ出口ダクト１６６の第２のセットとを含む。フィルタ入口ダクト１６４は、軸線Ｘを中心とし、フィルタ入口ダクト１６４が等間隔に離間した環状構成で配置される。フィルタ出口ダクト１６６は、同様に軸線Ｘの周りに等間隔に離間されるが、フィルタ入口ダクト１６４間に位置付けられ、好ましくは、約４５度の角度でフィルタ入口ダクト１６４から角度的にオフセットされる。
【００５８】
各フィルタ入口ダクト１６４は、入口チャンバ１６２に隣接し且つ円筒形外側ハウジング１６０の上面に向かって位置付けられた入口開口と、円筒形外側ハウジング１６０の基部に向かって位置付けられた出口開口とを有する。従って、各フィルタ入口ダクト１６４は、入口開口と出口開口との間に延びる通路を含む。通路は、交差ダクト１５４を通過する空気流においてノイズ及び乱流を減少させるために滑らかに変化する断面を有する。
【００５９】
各フィルタ出口ダクト１６６は、円筒形チャンバ１２４に隣接する円筒形外側ハウジング１６０の上面の入口開口１６８と、清浄化された空気をフィルタ組立体１２８から出口ダクト３０に向かってダクトに通すための出口開口１７０とを含む。従って、各フィルタ出口ダクト１６６は、入口開口１６８と出口開口１７０との間に延び、円筒形外側ハウジング１６０の外面から軸線Ｘに向かって円筒形外側ハウジング１６０を通過する通路を含む。その結果、出口開口１７０は、入口開口１６８よりも軸線Ｘに近接して位置付けられる。出口開口１７０は、好ましくは円筒形である。
【００６０】
交差ダクト１５４のカップ形部分１５６は、ユーザが清浄化のために分離装置１２からフィルタ組立体１２８を引き出すことを可能にする把持ピラー１７２を含む。把持ピラー１７２は、第２のサイクロン分離ユニットを超えて延びるように軸線Ｘに沿ってカップ形部分１５６の基部から直立して配置される。交差ダクト１５４はまた、カップ部分１６６の下面から垂下するように配置され、下側部分上の交差ダクト１６４の上側部分を支持する働きをする複数の側部ラグ１７３を含む。
【００６１】
図１４（ｂ）に戻り、更に図１５及び１６も参照すると、フィルタ組立体１２８は、上側リム１７４と、基部１７６と、リム１７４及び基部１７６間に位置付けられる４つの円筒形フィルタ部材とを含む。フィルタ組立体１２８はほぼ円筒形であり、リム１７４、基部１７６及びフィルタ組立体１２８の最も内側の第１のフィルタ部材１８０によって境界付けられた内側チャンバ１８０を含む。リム１７４は、交差ダクト１５４の下側部分に位置付けられる環状溝内に保持される。
【００６２】
フィルタ組立体１２８は、成形が容易で、可撓性及び弾性があるように構成される。リム１７４は、軸線Ｘに対して垂直の方向に幅Ｗを有する環状形状である。リム１７４は、ユーザが、特に洗浄操作中にリム１７４を押圧又は把持して、フィルタ組立体１２８を手によって捩るか又は押しつぶすことによりリム１７４（従って、フィルタ組立体１２８）を変形できるようになる硬度及び変形性を有する材料から作られる。この実施形態では、リム１７４及び基部１７６はポリウレタンから形成される。
【００６３】
フィルタ組立体１２８の各フィルタ部材は矩形形状で作られる。次に、４つのフィルタ部材は、縫合、接着又は他の好適な技法によってこれらの最長縁部に沿って共に接合及び固定され、軸線Ｘの方向に高さＨを有する実質的に開放円筒形を有する、あるパイプ長のフィルタ材料を形成するようになる。次に、各円筒形フィルタ部材の上側端部は、リム１７４に結合されるが、各フィルタ部材の下側端部は、好ましくは、フィルタ組立体１２８の製造中にリム１７４及び基部１７６のポリウレタン材料をオーバーモールド成形することによって基部１７６に結合される。フィルタ部材を取り付けるための代替の製造技術は、フィルタ部材の上側端部及び下側端部の周囲にポリウレタンを接着及び回転成形することを含む。このようにして、フィルタ部材は、製造工程中にポリウレタンによって封入され、特にフィルタ組立体１２８の洗浄中にユーザによる操作及び取扱いに耐えることができる強化構成をもたらす。
【００６４】
第１のフィルタ部材１８０は、粗織り又はメッシュ構造を有するスクリム又はウェブ材料の層を含む。第２のフィルタ部材１８２は、第１のフィルタ部材１８０を囲み、フリースのような不織濾材から形成される。第２のフィルタ部材１８２の形状及び体積は、軸線Ｘに沿って測定されたときに、リム１７４の幅Ｗ及びフィルタ組立体１２８の高さＨによって区切られる体積を実質的に満たすように選択される。従って、第２のフィルタ部材１８２の幅は、リム１７４の幅Ｗと実質的に同じである。
【００６５】
第３のフィルタ部材１８４は、第２のフィルタ部材１８２を囲み、保護布によって両側が覆われた静電濾材を含む。層は、縫合又は他の密封手段によって公知の方式で共に保持される。第４のフィルタ部材１８６は、第３のフィルタ部材１８４を囲み、粗織り又はメッシュ構造を有するスクリム又はウェブ材料の層を含む。
【００６６】
製造中に、第１のフィルタ部材１８０の上側部分は、第２のフィルタ部材１８２に直接隣接したリム１７４及び基部１７６に結合される。第３のフィルタ部材１８４の上側部分は、第２のフィルタ部材１８２に直接隣接するリム１７４及び基部１７６に結合され、第４のフィルタ部材１８６の上側部分は、第３のフィルタ部材１８４に直接隣接するリム１７４及び基部１７６に結合される。このようにして、フィルタ部材１８０、１８２、１８４、１８６は、空気流が、最初に第１のフィルタ部材に衝突した後に、第２、第３及び第４のフィルタ部材に衝突することになるように、リム１７４及び基部１７６に対してフィルタ組立体１２８内の適切な位置に保持される。保護布によって両側が覆われた静電濾材を含む第３のフィルタ部材１８４では、第３のフィルタ部材１８４の層の全ては、リム１７４及び基部１７６に結合され、使用中の第２のフィルタ部材１８４の層間剥離の危険性が低下するようにする。
【００６７】
次に、図６、２１（ａ）及び２１（ｂ）を参照して出口ダクト３０を説明する。出口ダクト３０は、分離装置１２及び転動組立体２０にわたるほぼ湾曲したアームを含む。出口ダクト３０は、凸状の外面を有する玉継手１８８の形態の流体入口と、玉継手１８８から空気を受けるための細長管体１９０とを含む。細長管体１９０は、分離装置１２から転動組立体２０に空気を搬送するための通路１９２を提供する。図６を参照すると、枢動軸線Ｐは、出口ダクト３０、好ましくは、出口ダクト３０の玉継手１８８を通過する。
【００６８】
玉継手１８８は、ほぼ半球形状であり、マニホルド１５０の開放上側端部を通って露出された交差ダクト１５４のカップ部分１５６に取り外し可能に位置付けることができる。従って、玉継手は、分離装置１２と出口ダクト３０との間に形成される。玉継手１８８は、その周りに延びる可撓性環状シール１９４を含み、これは、交差ダクト１５４のカップ部分１５６の内面と係合するためのリップ１９６を含む。これにより玉継手１８８と交差ダクト１５４との間の効率的且つ堅牢なシールが可能になる。代替として、玉継手１８８の外面は、交差ダクト１５４のカップ部分１５６と係合する外向きに向けられたレッジ、フランジ又はリブのような特徴部を含むことができる。加えて、好ましい実施形態では、交差ダクト組立体１３０のシール１５２は可撓性であり、シール１５２の上側部分の直径が玉継手１８８の直径よりも僅かに小さいような形状にされ、玉継手１８８の外面の周囲に弾性滑り嵌合を提供する。シール１５２はまた、玉継手１８８と第２のサイクロン分離ユニットとの間のあらゆる隙間をシールすることができる。
【００６９】
上述のように、清浄化作業中に軸線Ｐの周りでの入口ダクト２８の回転により、分離装置１２が出口ダクト３０に対して軸線Ｐの周りで旋回するようになる。図６に示すように、シール１９６並びに玉継手１８８とのシール１５２の上側リムの嵌合により、交差ダクト１５４の（固定された）出口ダクト通路１９２と（移動可能な）出口開口１７０との間の連続的な流体接続が可能になる。その結果、分離装置１２が、床面にわたる真空掃除機１０の運動中に出口ダクト３０に対して移動するときに、分離装置１２と出口ダクト３０との間で気密接続が維持される。
【００７０】
次に、転動組立体２０を図２２及び２３を参照して説明する。転動組立体２０は、本体２２と、床面と係合するために本体２２に回転可能に接続された２つの湾曲ホイール２４、２６とを含む。この実施形態では、本体２２及びホイール２４、２６は、実質的に球状転動組立体２０を形成する。ホイール２４、２６の回転軸線は、ホイール２４、２６のリムが床面と係合するように真空掃除機１０が位置付けられる床面に対して、本体２２に向かって上向きに傾斜している。ホイール２４、２６の回転軸線の傾斜角度は、好ましくは、５から１５°の範囲、より好ましくは６から１０°の範囲であり、この実施形態では、約８°である。転動組立体２０のホイール２４、２６の各々は、ドーム形であり、各ホイール２４、２６がほぼ半球形状であるように実質的に球面曲率の外面を有する。好ましい実施形態では、各ホイール２４、２６の外面の直径は、転動組立体２０の直径よりも小さく、好ましくは、転動組立体２０の直径の８０から９０％の範囲である。
【００７１】
転動組立体２０は、モータ駆動ファンユニット２００、とりわけ、ファンユニット２００のモータに電力を提供するプラグ２０３で終端する電気ケーブル（図示せず）の一部を本体２２内に引き込んで格納するためのケーブル巻き戻し組立体２０２、及びフィルタ組立体２０４を収容する。ファンユニット２００は、モータと、モータによって駆動されて汚れ含有空気流を真空掃除機１０内に且つ該掃除機により吸い込むインペラとを含む。ファンユニット２００は、モータバケット２０６内に収容される。モータバケット２０６は、真空掃除機１０が床面にわたって操縦されたときに、ファンユニット２００が回転しないように本体２２に接続される。フィルタ組立体２０４は、ファンユニット２００の下流側に位置付けられる。フィルタ組立体２０４はカフ形であり、モータバケット２０６の一部の周囲に位置付けられる。複数の穿孔２０７が、フィルタ組立体２０４によって囲まれるモータバケット２０６の一部に形成される。
【００７２】
シール２０８は、ケーブル巻き戻し組立体２０２をモータバケット２０６から分離する。シール２０８は、使用中に熱を発生させることになるファンユニット２００を含む第１の領域と、熱が悪影響を及ぼし且つ使用中に冷却を必要とするケーブル巻き戻し組立体２０２を収容する第２の領域とに本体２２を分割できるようにする。
【００７３】
フィルタ組立体２０４は、フィルタ組立体２０４を清浄化可能にするために、定期的に転動組立体２０から取り外すことができる。フィルタ組立体２０４は、転動組立体２０のホイール２６を取り外すことによってアクセスされる。このホイール２６は、例えば、ユーザが、最初に、ホイール２６に装着された端部キャップ２１０を捩り、モータバケット２０６に接続された軸線２１４の端部にわたって位置するホイール装着スリーブ２１２を係合解除することによって取り外すことができる。ホイール装着スリーブ２１２は、軸線２１４とホイール担持構成２１６との間に位置付けることができる。次に、ホイール２６は、ホイール装着スリーブ２１２、ホイール担持構成２１６及び端部キャップ２１０が、ホイール２６と共に軸線２１４から離れるようにユーザによって軸線２１４から引き出すことができる。次いで、フィルタ組立体２０４は、フィルタ組立体２０４をモータバケット２０６に接続するキャッチ２１８を押下して、転動組立体２０からフィルタ組立体２０４を引き出すことにより転動組立体２０から取り外すことができる。
【００７４】
転動組立体２０の本体２２は更に、流体入口ポート２２０、入口ポート２２０から空気を受けるための環状形チャンバ２２２、及びチャンバ２２２によって境界付けられた通路２２４を含む。チャンバ２２２は、入口ポート２２０からファンユニット２００に移行する空気流の断面積に滑らかな変化があるような形状にされる。チャンバ２２２は、約９０度の通路２２４の方向転換を可能にする。滑らかな経路及び空気流の通路の断面積の滑らかな変化は、システムの非効率、例えばモータバケット２０６による損失を低減することができる。以下で説明するように、例えば、本体２２から分離装置１２を取り外す間に、入口ポート２２０とモータチャンバ２２２との間にグリルが位置付けられ、他の場合にはモータチャンバ２２２に進入、閉塞及び／又は遮断する可能性がある物体による損傷からファンユニット２００及びモータバケット２０６を保護することができる。
【００７５】
ファンユニット２００は、ファンユニット２００の外周付近に位置付けられた一連の排出ダクト２３０を含む。好ましい実施形態では、４つの排出ダクト２３０は、ファンユニット２００の周囲に配置されて、ファンユニット２００とモータバケット２０６との間の連通を可能にする。フィルタ組立体２０４は、モータバケット２０６の周囲に位置付けられ、穿孔２１８によりモータバケット２０６と本体２２との間の連通が可能になる。本体２２は更に、真空掃除機１０から清浄化空気を排出するための空気排出ポートを含む。排出ポートは、本体２２の後方に向かって形成される。好ましい実施形態では、排出ポートは、本体の下側部分に位置付けられる幾つかの出口孔２３２を含み、これらは、真空掃除機１０の外側に最小の環境乱流を示すように位置付けられる。
【００７６】
第１のユーザ操作可能スイッチ２３４は、本体上に設けられ、押下されたときにファンユニット２００が通電されるように配置される。ファンユニット２００はまた、この第１のスイッチ２３４を押下することによって通電解除するようにしてもよい。第２のユーザ操作可能スイッチ２３６は、第１のスイッチ２３４に隣接して設けられる。第２のスイッチ２３６により、ユーザは、ケーブル巻き戻し組立体２０２を作動することができる。ファンユニット２００及びケーブル巻き戻し組立体２０２を駆動するための回路２３８はまた、転動組立体２０内に収容される。
【００７７】
本体２２は、例えば、ワンド及びホース組立体において閉塞が起こったときに、ファンユニット２００に空気流を搬送させることができる抽気弁２４０を含む。これは、ファンユニット２００が過熱又は損傷を受けるのを阻止する。抽気弁２４０は、ピストン２４４を収容するピストンチャンバ２４２を含む。アパーチャ２４６は、出口孔２３２を介してピストンチャンバ２４２を外部環境に曝すため、ピストンチャンバ２４２の一方の端部に形成され、導管２４８は、通路２２４と流体連通状態でピストンチャンバ２４２を配置するため、ピストンチャンバ２４２の他方の端部に形成される。
【００７８】
ピストンチャンバ２４２に位置付けられる螺旋圧縮バネ２５０は、アパーチャ２４６を通ってピストンチャンバ２４２に挿入された環状シート２５２に向かってピストン２４４を付勢する。真空掃除機１０の使用中、ピストン２４４の各それぞれの側部に作用する空気圧の差に起因して、バネ２５０の付勢力Ｆ2に抗してピストン２４２に作用する力Ｆ1は、バネ２５０の付勢力Ｆ2よりも小さいので、アパーチャ２４６は閉鎖されたままである。導管２４８の上流側の空気流経路における閉塞の場合、ピストン２４２の両側に作用する空気圧の差が著しく増大する。バネ２５０のバイアス力Ｆ2は、この場合には、力Ｆ1が、ピストン２４４をシート２５２から離してアパーチャ２４６を開放する力Ｆ2よりも大きくなるように選ばれる。これにより、空気が外部環境からピストンチャンバ２４２を通過して通路２２４に流入できるようになる。
【００７９】
使用時には、ファンユニット２００は、ユーザが、例えばスイッチ２３４を押すことによって作動され、汚れ含有空気流が掃除機ヘッドの吸引開口を通って真空掃除機１０に吸い込まれる。汚れ含有空気は、ホース及びワンド組立体を通過して、入口ダクト２８に入る。空気含有空気は、入口ダクト７８を通過し、分離装置１２の汚れ空気入口１０６に入る。汚れ空気入口１０６の接線方向配置に起因して、空気流は、外壁１６に対して螺旋経路に従う。より大きな汚れ及びほこり粒子が環状チャンバ１０２におけるサイクロン作用によって堆積されて、環状チャンバに収集される。
【００８０】
部分的に清浄化された空気流が、シュラウドの穿孔を介して環状チャンバ１０２から出て、通路１１８に流入する。次いで、気流がプレナムチャンバ１２０に貫流して、そこから入口１３４において１２のサイクロン１３２のうちの１つに移行し、ここで更なるサイクロン分離により、空気流内に依然として同伴されている汚れ及びほこりの一部を除去する。この汚れ及びほこりは環状領域１４０に堆積され、一方、清浄化空気は、渦ファインダ１４２を介してサイクロン１３２から出てマニホルドフィンガ１４４に入る。次いで、空気流は、入口チャンバ１６２を介して交差ダクト１５４に貫流し、交差ダクト１５４の４つのフィルタ入口ダクト１６４に入る。空気流は、フィルタ入口ダクト１６４からフィルタ組立体１２４の中心開放チャンバ１７８に入る。
【００８１】
空気流は、中心開放チャンバ１７８を通過して、フィルタ組立体１２４のフィルタ部材に向かって接線方向外向きに押し出される。空気流は、最初に第１のフィルタ部材１８０に入り、次いで、第２のフィルタ部材１８２、第３のフィルタ部材１８４及び第４のフィルタ部材１８６を順次的に通過し、汚れ及びほこりは、空気流が各フィルタ部材を通過すると該空気流から除去される。
【００８２】
フィルタ組立体１２８から放出された空気流は、円筒形チャンバ１２４に貫流して、交差ダクト１５４のフィルタ出口ダクト１６６に吸い込まれる。空気流は、フィルタ出口ダクト１６６を通過して、交差ダクト１５４のカップ部分１５６における４つの出口ポート１９０を通って交差ダクト１５４から出る。空気流は、出口ダクト３０の玉継手１８８に入り、通路１９２に沿って流れて、流体入口ポート２２０を通って転動組立体２０の本体２２に入る。
【００８３】
転動組立体２０の内部では、空気流は、グリル及び通路２２４を順次通過し、チャンバ２２２に入る。チャンバ２２２は、空気流をファンユニット２００に案内する。シール２０８により、空気流がケーブル巻き戻し組立体２０２を通過するのが阻止される。空気流は、モータ排出ダクト２３０からモータバケット２０６に排出される。次に、空気流は、穿孔２１８を介して接線方向にモータバケット２０６から流出し、フィルタ組立体２０４を通過する。最後に、空気流は、本体２２の出口孔２３２に対して本体２２の湾曲に従い、ここからの清浄化された空気流が真空掃除機１０から取り出される。
【００８４】
出口ダクト３０は、分離装置１２から着脱可能であり、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外すことが可能になる。出口ダクト３０の玉継手１８８から遠隔の管体１９０の端部は、転動組立体２０の本体２２に枢動可能に接続されて、出口ダクト３０が分離装置１２と流体連通状態にある図２に示した下降位置と、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外すことを可能にする図２１（ａ）に示す上昇位置との間で出口ダクト３０を移動できるようにする。
【００８５】
同様に図２１（ａ）及び２１（ｂ）、並びに図４も参照すると、出口ダクト３０は、本体２２内に位置付けられたバネ２６０によって上昇位置に押し付けられている。本体２２はまた、バネ２６０の力に抗して下降位置で出口ダクト３０を保持するためのキャッチ２６２と、キャッチ解除ボタン２６４とを含む。出口ダクト３０は、出口ダクト３０がその下降位置で保持されたときに、ユーザが真空掃除機１０を運ぶことが可能になるハンドル２６６を含む。好ましい実施形態では、バネ２６０は、ハンドル２６６の一部と係合状態で設けられた捩りバネである。キャッチ２６２は、出口ダクト３０に近接し且つ図４の線Ｇ−Ｇに沿って本体上に位置付けられる。
【００８６】
キャッチ２６２は、出口ダクト３０のフランジ２６８と協働するように配置される。フランジ２６８は、出口ダクト３０の下側から垂下し、本体２２に向かって延びる方向に延びる。フランジ２６８は、キャッチ２６２の係合部材を収容するような形状にされた溝２７０の下方に位置付けられる。
【００８７】
キャッチ２６２は、フック２７２及びロッド２７４を含む。ロッド２７４は、キャッチ解除ボタン２６４とキャッチ２６２との間で水平方向に延びる。フック２７２は、ロッド２７４に対して９０度の角度で配置され、出口ダクト３０に近接しているロッド２７４の端部に接続される。フック２７２は、フランジ２６８の溝２７０内に収容されるような大きさにされる。キャッチ２６２のフック及びロッド組立体は、本体２２上に枢動可能に装着され、分離装置１２の枢動軸線Ｐに対して実質的に直角である枢動軸線Ｑの周りで回転するように配置される。
【００８８】
キャッチ解除ボタン２６４は、ユーザに対してキャッチ解除ボタン２６４を強調表示するために有色にされ、又はその機能の他の表示を備えることができる上面を含む。キャッチ解除ボタン２６４は更に、ピン２７６及びガイドチャネル２７８を含む。ピン２７６は、キャッチ解除ボタン２６４の上面から下向きに垂下し、ガイドチャネル２７８内に摺動自在に装着される。ピン２７６は、上側非作動位置から下側作動位置までガイドチャネル２７８に沿って移動可能である。作動位置では、ピン２７６は、ガイドチャネル２７８を越えて延びて、キャッチ２６２のロッド部２７４に衝突するように配置される。
【００８９】
使用時には、フィルタ組立体１２８は、上述のように真空掃除機１０の空気流経路に配置される。使用中にフィルタ組立体１２８が目詰まりし、濾過効率の低下を引き起こす可能性がある。これを軽減するために、フィルタ組立体１２８は、定期的な清浄化又は交換が必要となる。好ましい実施形態では、フィルタ組立体１２８及びフィルタ部材の全ては、洗浄によって清浄化することができる。フィルタ組立体１２８は、出口ダクト３０が上昇位置にあるときに、清浄化のためにユーザがアクセスすることができる。フィルタ組立体１２８のピラー１７２は、マニホルド１５０を越えて延びて、フィルタ組立体１２８が位置付けられる場所に関してユーザに指示する働きをし、従って、フィルタ組立体１２８の取り外しに役立つ。ユーザは、ピラー１７２を把持し、ピラー１７２を分離装置１２の円筒形チャンバ１２４から外向きに且つ上向きに引き出すことによって、分離装置１２からフィルタ組立体１２８を取り外す。このように、ユーザは、フィルタ組立体１２８の目詰まりしたフィルタ部材を直接取扱う必要はない。これによりフィルタ組立体１２８の交換又は清浄化が衛生的な作業になる。フィルタ組立体１２８は、公知の方式により家庭用蛇口でリンスすることによって洗浄されて乾燥できるようにする。次に、フィルタ組立体１２８を分離装置１２の円筒形チャンバ１２４に再挿入し、出口ダクト３０がその下降位置に移動され、真空掃除機１０の使用を継続することができる。
【００９０】
出口ダクト３０をその下降位置からその上昇位置に移動できるようにするために、ユーザは、キャッチ解除ボタン２６４を押下する。ガイドチャネル２７８内のキャッチ解除ボタン２６４の運動及びピン２７６の下降により、ピン２７６の下側部分がキャッチ２６２のロッド２７４に衝突するようになる。ロッド２７４は、非作動位置から強制的に離され、枢動軸線Ｑの周りを反時計方向に回転するようにされる。ロッド２７４に接続されているフック２７２はまた、枢動軸線Ｑの周りを反時計方向に回転するようにされ、フランジ２６８の溝２７０との係合から外れて移動する。フランジ２９４から離れるキャッチ２６２のフック２７２の運動により、バネ２６０の押し付ける力が、ハンドル２６６、従って出口ダクト３０を本体２２から離れて付勢し、これによって、出口ダクト３０をその下降位置から離れて上昇位置に向けて旋回できるようにする。
【００９１】
出口ダクト３０がその上昇位置にあるときには、分離装置１２は、排出及び清浄化のために真空掃除機１０から取り外すことができる。分離装置１２は、真空掃除機１０から分離装置１２の取り外しを可能にするためのハンドル２８０を含む。ハンドル２８０は、出口ダクト３０がその下降位置にあるときに出口ダクト３０の下方に位置付けられるように、分離装置１２上に位置決めされる。以下でより詳細に議論するように、ハンドル２８０は、図１７及び１９に示すような収納位置と、図１８及び２０に示すように、ユーザがハンドル２８０に容易にアクセス可能な展開位置との間で分離装置１２の外側容器１４に対して移動可能である。収納位置と展開位置との間のハンドル２８０の移動範囲は、好ましくは、１０から３０ｍｍの範囲であり、この好ましい実施形態では約１５ｍｍである。
【００９２】
ハンドル２８０は、分離装置１２の第２のサイクロン分離ユニットにおいて形成された凹部２８６内に摺動自在に位置付けられる、細長主部２８４に取り付けられたヘッド２８２を含む。主部２８４は、第２のサイクロン分離ユニットの２つの隣接サイクロン１３２間に位置付けられ、軸線Ｘに対してサイクロン１３２の軸線Ｃと同様の角度で傾斜している。主部２８４は、ヘッド２８２に接続された内側部分２８４ａと、外側部分２８４ｂとを含む。ヘッド２８０は、凹部２８６内に位置付けられた弾性部材によってその展開位置に向けて押し付けられる。この実施形態では、この弾性部材は、第１の螺旋バネ２８８を含む。第１の螺旋バネ２８８の下側端部は、凹部２８６の下面２９０と係合し、第１の螺旋バネ２８８の上側端部は、主部２８４の内側部分２８４ａの下側端部２９２と係合し、その結果、第１の螺旋バネ２８８に蓄えられた弾性エネルギーが、主部２８４を凹部２８６の下面２９０から離れて付勢するようになる。
【００９３】
ハンドル２８０は、出口ダクト３０によってその収納位置に向けて付勢される。図２１を参照すると、出口ダクト３０は、ハンドル２８０のヘッド２８２と係合するためにそこから下向きに垂下するフランジ２９４を含む。図１７から２０に戻ると、ヘッド２８２は、出口ダクト３０のフランジ２９４を受けるための溝２９６を含む。出口ダクト３０が、図２１に示す上昇位置から図２に示す下降位置に移動すると、フランジ２９４は、溝２９６内に位置付けられ、ハンドル２８０を第１の螺旋バネ２８８の押付力に抗して収納位置に向けて押圧する。ハンドル２８０が収納位置に達すると、下降位置に向かう出口ダクト３０のこれ以上のあらゆる運動が、支持体７４に対して分離装置１２を付勢し、分離装置１２をシャーシ３４上で堅固に保持する。
【００９４】
その後、排出のため分離装置を真空掃除機１０から取り外し可能にするために、ユーザは、キャッチ解除ボタン２６４を押下して、出口ダクト３０を上昇位置に移動させる。分離装置１２から離れる出口ダクト３０のフランジ２９４の移動により、第１の螺旋バネ２８８の押付力が、ハンドル２８０の主部２８４の下側端部２９２を凹部２８６の下面２９０から離れて付勢し、これによってハンドル２８０をその展開位置に向けて押圧できるようになる。図２１に示すように、出口ダクト３０が上昇位置にあるときには、ヘッド２８２は、ユーザがハンドル２８０のヘッド２８２を把持して該ハンドル２８０をほぼ上向き方向に引っ張り、支持体７４の差込口８４から分離装置１２の基部１８を引っ張ることができるように、分離装置１２から十分に突出している。ハンドル２８０の主部２８４の下側端部２９２上に位置付けられるキャッチは、サイクロンパック上に位置付けられる肩部と係合して、ハンドル２８０が凹部２８６から完全に引き出されるのを阻止することができる。
【００９５】
ハンドル２８０は、下向きの圧力をキャッチ９６の最上部分に印加する機構を作動させて、キャッチ９６が変形して外側容器１４の外壁１６上に位置付けられるリップ９８から係合解除するようにする、手動操作可能ボタン２９８を含む。これにより、基部１８が外壁１６から離れて移動可能になり、分離装置１２に収集された汚れ及びほこりをゴミ箱又は他の容器に排出できるようになる。ボタン２９８は、出口ダクト３０がその下降位置にあるときに出口ダクト３０の下方に位置付けられ、且つ転動組立体２０の本体２２に面しているように、ハンドル２８０上に位置決めされる。
【００９６】
作動機構は、外側容器１４の外壁１６上に摺動自在に装着された、好ましくはロッドの形態の下側押圧部材３００を含む。外側容器１４の外壁１６は、外側容器１４上に下側押圧部材３００を保持するための複数の保持部材３０２を含み、これらは、下側押圧部材３００をキャッチ９６に向かって又はこれから離れて摺動するように制限する。下側押圧部材３００は、分離装置１２の第２のサイクロン分離ユニットに隣接して位置付けられた上側端部３０４と、キャッチ９６と係合する下側端部３０６とを含む。下側押圧部材３００は、何れの方向にも押し付けられていない。
【００９７】
作動機構は更に、好ましくは同様にロッドの形態で上側押圧部材３０８を更に含み、該上側押圧部材は、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａと外側部分２８４ｂとの間に位置付けられる凹部３１０内に摺動自在に配置される。上側押圧部材３０８は、下側押圧部材３００の上側端部３０４と係合するための下側端部３１４を有する下側主部３１２を含む。下側端部３１４は、第２のサイクロン分離ユニットの外壁に形成されたアパーチャを通って半径方向に外向きに突出する。上側押圧部材３０８は、下側主部３１２に接続されて、好ましくはこれと一体化された上側主部３１６を更に含み、これは、アーム３２０の周りに延びる外側フレーム３１８を含む。アーム３２０は、下側主部３１２に対して枢動可能であり、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａに内部方向に押し付けられている。
【００９８】
手動操作可能ボタン２９８は、第２の弾性部材によってほぼ上向き方向に押し付けられる。この弾性部材は、第２の螺旋バネ３２２の形態である。第２の螺旋バネ３２２の下側端部は、主部２８４の内側部分２８４ａの上側端部３２４と係合し、第３の螺旋バネ３２２の上側端部は、ボタン２９８の上面がハンドル２８０の上面と実質的に同一平面にあるように、ボタン２９８の下面と係合してボタン２９８を上向きに付勢する。ボタン２９８はまた、ハンドル２８０の主部２８４に形成された凹部３１０内に延びる下方延長部分３２８を含む。
【００９９】
特に図１９を参照すると、ハンドル２８０がその後退位置にあるときに、ボタン２９８の下方延長部分３２８は、主部２８４の内側部分２８４ａと上側押圧部材３０８の上側主部３１６との間に位置付けられる。これにより、ハンドル２８０がその後退位置にあるときにボタン２９８が押下された場合、キャッチ９６が下側押圧部材３００によってリップ９８から離れて付勢されるのが阻止される。ボタン２９８の下方延長部分３２８は、上側押圧部材３０８のアーム３２０と係合して、主部２８４の内側部分２８４ａから離れて付勢する。ハンドル２８０が、その拡張部分に向かって移動すると、第２の螺旋バネ３２２の作用により、ボタン２９８はハンドル２８０と共に強制的に移動され、ボタン２９８の下方延長部分３２８が上側押圧部材３０８に対して上向きに摺動し、上側押圧部材３０８のアーム３２０の上側端部を越えて移動するようになる。これにより、アーム３２０は、ハンドル２８０の主部２８４の内側部分２８４ａに向かって移動できるようになる。図２０に示すように、ハンドル２８０がその延長位置にあるときに、ボタン２９８の下方延長部分３２８は、アーム３２０の上方に位置付けられる。
【０１００】
収集された汚れ及びほこりを分離装置２８０から排出できるようにするために、ユーザは、分離装置１２を真空掃除機１０から取り外す。延長位置にあるハンドル２８０によって分離装置１２を保持しながら、ユーザはボタン２９８を押下し、該ボタンが第２の螺旋バネ３２２の押付力に抗して下向きに移動し、上側押圧部材３０８のアーム３０２の上側端部と当接する。第２の螺旋バネ３２２の押付力に抗してボタン２９８の連続した下向き運動は、上側押圧部材３０８の下側端部３１４を下側押圧部材３００の上側端部３０４に対して押圧する。その結果、これは、下側押圧部材３００の下側端部３０６をキャッチ９６に対して押圧する。従って、キャッチ９６に印加された下向きの圧力により、キャッチ９６が外側容器１４の外壁１６上のリップから離れて移動し、分離装置１２内に収集された汚れ及びほこりを除去できるように、基部１８が外壁１６から離れて後退できるようになる。
【０１０１】
ユーザが、ボタン２９８から圧力を解除すると、第３の螺旋バネ３２２は、ボタン２９８を図２０に示す位置にそれぞれ戻す。下側押圧部材３００が何れの方向にも押し付けられていないので、基部１８が外側容器１４の外壁１６上のリップとキャッチ９６を再係合するように旋回して戻されて、その結果、キャッチ９６が下側押圧部材３００を図１３及び２０に示す位置に押し戻すまで、下側押圧部材３００及び上側押圧部材３０８は、図１３及び２０に示す位置には戻らない。
【０１０２】
本発明は、上述の詳細な説明に限定されない。複数の変形形態が当業者には明らかであろう。
【符号の説明】
【０１０３】
１０ 真空掃除機
１２ 分離装置
１６ 外壁
１８ 基部
２０ 転動組立体
２２ 本体
２８ 入口ダクト
３２ 操向機構
３４ シャーシ
４０ ホイール組立体
４４ 軌道制御アーム
４６ 下側シャーシセクション
４８ 上側ケーシングセクション
５０ 下側部分
５２ 端壁
５４ 上側部分
５６ スピンドル
５８ アーム
６２ ピン
６４ ホース
６６ カップリング
６８ ヨーク
７２ 転動要素
７４ 支持体
７６ スリーブ
７８ 傾斜部
８４ 差込口
８６ 凹部
８８ 弾性要素
９０ 水平部
９２ 出口
１００、１１４ 円筒形壁
１０２ 環状チャンバ
１０４ 上壁
１０６ 空気入口
１０８、２４８ 導管
１１０ 入口
１１２ 上側部分
１１６ スカート部分
１２８ フィルタ組立体
１３２ サイクロン
１４０ 環状領域
１４４ マニホルドフィンガ
１５２ シール
１７２ ピラー
１８８ 玉継手
１９０ 細長管体
１９２ 通路
１９６ リップ
２００ ファンユニット
２０４ フィルタ組立体
２０６ モータバケット
２０７ 穿孔
２１８ キャッチ、穿孔
２２０ 入口ポート
２３２ 出口孔
２４０ 抽気弁
２４２ ピストンチャンバ、ピストン
２４４ ピストン
２４６ アパーチャ
２５０ バネ
２５２ シート
２６２ キャッチ
２６６、２８０ ハンドル
２６８、２９４ フランジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒型の掃除用電気器具であって、
流体流を受けるための流体入口及び該入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体と、
床面にわたって操縦されたときに前記転動組立体を支持する複数の床係合支持部材と、
を備える掃除用電気器具。
【請求項２】
前記転動組立体が、本体と、該本体に回転可能に接続された複数の床係合転動要素とを含む、
請求項１に記載の掃除用電気器具。
【請求項３】
円筒型の掃除用電気器具であって、
流体流を受けるための流体入口を含む本体と、
前記入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段と、
前記本体に対して回転可能な複数の転動要素と、
を備え、
前記複数の転動要素が、実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されたときに前記転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材とを前記本体と共に形成する、
掃除用電気器具。
【請求項４】
前記入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段が前記本体に接続される、
請求項２又は請求項３に記載の掃除用電気器具。
【請求項５】
前記転動要素の回転軸線が、前記掃除用電気器具が位置付けられる床面に対して前記本体に向かって上向きに傾斜している、
請求項２から請求項４の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項６】
前記複数の転動要素の各々が実質的に球面曲率を有する、
請求項２から請求項５の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項７】
床面との前記転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離が、前記床面と前記支持部材の接点間の前記距離よりも短い、
請求項２から請求項６の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項８】
前記床面と前記支持部材の接点間の前記距離が、前記床面と前記転動要素の床係合転動要素の接点間の前記距離の少なくとも１．５倍である、
請求項２から請求項７の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項９】
前記各支持部材が、前記転動組立体に対して移動可能である、
請求項１から請求項８の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１０】
前記各支持部材がホイール組立体を含む、
請求項１から請求項９の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１１】
前記流体流に作用する前記手段が、流体流を前記転動組立体に吸い込むための手段を含む、
請求項１から請求項１０の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１２】
流体流を前記転動組立体に吸い込むための前記手段が、モータ駆動ファンユニットを含む、
請求項１１に記載の電気掃除。
【請求項１３】
前記流体流に作用する前記手段が、前記流体流から粒子状物質を除去するためのフィルタを含む、
請求項１から請求項１２の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１４】
前記流体流から汚れを分離するための分離装置を備える、
請求項１から請求項１３の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１５】
前記分離装置がサイクロン分離装置を含む、
請求項１４に記載の掃除用電気器具。
【請求項１６】
前記分離装置が、前記転動組立体の外側に位置付けられる、
請求項１４又は請求項１５に記載の掃除用電気器具。
【請求項１７】
前記複数の支持部材が、前記転動組立体に接続されたシャーシ上に装着される、
請求項１から請求項１６の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１８】
前記シャーシが、前記転動組立体に接続された主部と、複数の側部とを含み、各支持部材が、前記シャーシのそれぞれの側部に接続される、
請求項１７に記載の掃除用電気器具。
【請求項１９】
前記各支持部材が、それぞれの側部の後方に位置付けられる、
請求項１８に記載の掃除用電気器具。
【請求項２０】
前記各側部が傾斜前面を有する、
請求項１８又は請求項１９に記載の掃除用電気器具。
【請求項２１】
前記各支持部材が、前記シャーシに枢動可能に接続される、
請求項１７から請求項２０の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項２２】
前記シャーシに接続された別の床係合支持部材を含む、
請求項１７から請求項２１の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項２３】
前記別の支持部材が転動要素を含む、
請求項２２に記載の掃除用電気器具。
【請求項２４】
前記複数の支持部材が、前記転動組立体と前記別の支持部材との間に位置付けられる、
請求項２２又は請求項２３に記載の掃除用電気器具。
【請求項２５】
前記別の支持部材が、流体流を受けるためのホースの下方に位置付けられる、
請求項２２から請求項２４の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１】
円筒型の掃除用電気器具であって、
流体流を受けるための流体入口及び該入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体と、
床面にわたって操縦されたときに前記転動組立体を支持する複数の床係合支持部材と、
を備える掃除用電気器具。
【請求項２】
前記転動組立体が、本体と、該本体に回転可能に接続された複数の床係合転動要素とを含む、
請求項１に記載の掃除用電気器具。
【請求項３】
円筒型の掃除用電気器具であって、
流体流を受けるための流体入口を含む本体と、
前記入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段と、
前記本体に対して回転可能な複数の転動要素と、
を備え、
前記複数の転動要素が、実質的に球状の床係合転動組立体と、床面にわたって操縦されたときに前記転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材とを前記本体と共に形成する、
掃除用電気器具。
【請求項４】
前記入口を通って受け取った前記流体流に作用する手段が前記本体に接続される、
請求項２又は請求項３に記載の掃除用電気器具。
【請求項５】
前記転動要素の回転軸線が、前記掃除用電気器具が位置付けられる床面に対して前記本体に向かって上向きに傾斜している、
請求項２から請求項４の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項６】
前記複数の転動要素の各々が実質的に球面曲率を有する、
請求項２から請求項５の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項７】
床面との前記転動組立体の床係合転動要素の接点間の距離が、前記床面と前記支持部材の接点間の前記距離よりも短い、
請求項２から請求項６の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項８】
前記床面と前記支持部材の接点間の前記距離が、前記床面と前記転動要素の床係合転動要素の接点間の前記距離の少なくとも１．５倍である、
請求項２から請求項７の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項９】
前記各支持部材が、前記転動組立体に対して移動可能である、
請求項１から請求項８の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１０】
前記各支持部材がホイール組立体を含む、
請求項１から請求項９の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１１】
前記流体流に作用する前記手段が、流体流を前記転動組立体に吸い込むための手段を含む、
請求項１から請求項１０の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１２】
流体流を前記転動組立体に吸い込むための前記手段が、モータ駆動ファンユニットを含む、
請求項１１に記載の電気掃除。
【請求項１３】
前記流体流に作用する前記手段が、前記流体流から粒子状物質を除去するためのフィルタを含む、
請求項１から請求項１２の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１４】
前記流体流から汚れを分離するための分離装置を備える、
請求項１から請求項１３の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１５】
前記分離装置がサイクロン分離装置を含む、
請求項１４に記載の掃除用電気器具。
【請求項１６】
前記分離装置が、前記転動組立体の外側に位置付けられる、
請求項１４又は請求項１５に記載の掃除用電気器具。
【請求項１７】
前記複数の支持部材が、前記転動組立体に接続されたシャーシ上に装着される、
請求項１から請求項１６の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項１８】
前記シャーシが、前記転動組立体に接続された主部と、複数の側部とを含み、各支持部材が、前記シャーシのそれぞれの側部に接続される、
請求項１７に記載の掃除用電気器具。
【請求項１９】
前記各支持部材が、それぞれの側部の後方に位置付けられる、
請求項１８に記載の掃除用電気器具。
【請求項２０】
前記各側部が傾斜前面を有する、
請求項１８又は請求項１９に記載の掃除用電気器具。
【請求項２１】
前記各支持部材が、前記シャーシに枢動可能に接続される、
請求項１７から請求項２０の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項２２】
前記シャーシに接続された別の床係合支持部材を含む、
請求項１７から請求項２１の何れかに記載の掃除用電気器具。
【請求項２３】
前記別の支持部材が転動要素を含む、
請求項２２に記載の掃除用電気器具。
【請求項２４】
前記複数の支持部材が、前記転動組立体と前記別の支持部材との間に位置付けられる、
請求項２２又は請求項２３に記載の掃除用電気器具。
【請求項２５】
前記別の支持部材が、流体流を受けるためのホースの下方に位置付けられる、
請求項２２から請求項２４の何れかに記載の掃除用電気器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４（ａ）】
【図１４（ｂ）】
【図１４（ｃ）】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１（ａ）】
【図２１（ｂ）】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４（ａ）】
【図１４（ｂ）】
【図１４（ｃ）】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１（ａ）】
【図２１（ｂ）】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−２４０４５１（Ｐ２０１０−２４０４５１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１０−９５４３９（Ｐ２０１０−９５４３９）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（５０８０３２３１０）ダイソン テクノロジー リミテッド (286)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５４３９（Ｐ２０１０−９５４３９）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（５０８０３２３１０）ダイソン テクノロジー リミテッド (286)
【Ｆターム（参考）】
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