排紙装置
【課題】排紙トレイを移動させてオフセット排紙機能を実現する排紙装置において、事前の情報の記憶に頼らずに、排紙トレイの位置を把握可能とする。
【解決手段】排紙装置は、用紙が積載される排紙トレイと、排紙トレイを移動させるクランク２２と、クランク２２を回転させる駆動部２１と、クランク２２に設けられた被検出板２３，２４と、固定位置に配置され、被検出板２３，２４の有無を検出するセンサ２５と、センサ２５の検出結果を用いて駆動部２１を制御することで、排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、制御部は、所定のタイミングから、駆動部２１によりクランク２２を回転させ、センサ２５で検出される被検出板２３，２４の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、所定のタイミングにおける排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行う。
【解決手段】排紙装置は、用紙が積載される排紙トレイと、排紙トレイを移動させるクランク２２と、クランク２２を回転させる駆動部２１と、クランク２２に設けられた被検出板２３，２４と、固定位置に配置され、被検出板２３，２４の有無を検出するセンサ２５と、センサ２５の検出結果を用いて駆動部２１を制御することで、排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、制御部は、所定のタイミングから、駆動部２１によりクランク２２を回転させ、センサ２５で検出される被検出板２３，２４の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、所定のタイミングにおける排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット排紙機能を有する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、オフセット排紙機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。オフセット排紙機能は、排紙される印刷物を、ジョブ等の単位ごとに位置をずらして積層させることで区切りを設ける機能である。
【０００３】
オフセット排紙機能を実現するために、用紙が積載される排紙トレイが、用紙の排出方向に対して直交する方向に離間した複数の用紙受取位置の間で移動可能な排紙装置が知られている。
【０００４】
このような排紙装置において、電源が投入された際、複数の用紙受取位置のうちの１つである基準位置に排紙トレイを配置する初期化動作を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような、初期化動作で排紙トレイを基準位置に配置する排紙装置では、初期化動作後（電源投入後）の最初の印刷物は、基準位置に配置された排紙トレイに排紙される。このため、電源遮断前の最後の印刷物が、基準位置に配置された排紙トレイに排紙されており、そのまま排紙トレイ上に残されていた場合、その印刷物に対して、初期化動作後の最初の印刷物がオフセットされずに排紙されることになる。すなわち、オフセット排紙機能の使用を選択しているにもかかわらず、異なる単位の印刷物が混同されてしまうことがあった。
【０００７】
電源投入時における用紙受取位置を排紙装置が把握できれば、上述のような印刷物の混同を回避するための処置が可能となる。電源投入時における用紙受取位置を把握するために、例えば、排紙装置が、電源遮断前の最後の排紙動作における用紙受取位置を示す情報を、電源投入時まで記憶しておくことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、このような情報を記憶するためには、記憶媒体の容量を消費する。特に、高速多枚数の印刷装置においては、各種の処理のために記憶媒体の容量を効率的に使用することが求められる。このような場合、上記のように用紙受取位置を示す情報の記憶のために記憶媒体の容量を使用することは望ましくない。したがって、排紙装置は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握できることが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙トレイを移動させてオフセット排紙機能を実現する排紙装置において、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙が積載される排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるクランクと、前記クランクを回転させる駆動部と、前記クランクに、１または２以上の間隔をあけて設けられた被検出板と、前記クランクの回転に伴い、前記被検出板と前記間隔とが交互に通過する固定位置に配置され、前記被検出板の有無を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて前記駆動部を制御することで、前記排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、前記制御部は、所定のタイミングから、前記駆動部により前記クランクを回転させ、前記検出部で検出される前記被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、前記所定のタイミングにおける前記排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行うことにある。
【００１１】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記位置判定処理後、その結果が示す前記排紙トレイの用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に前記排紙トレイを配置するよう前記駆動部を制御することにある。
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、表示部をさらに備え、前記制御部は、前記位置判定処理の結果、前記排紙トレイの位置が、前記複数の用紙受取位置とは異なる異常位置であった場合、前記排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を前記表示部に表示させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部が、クランクを回転させ、検出部で検出される被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、排紙トレイの用紙受取位置を判定する。これにより、排紙装置は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握可能である。
【００１４】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、制御部が、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイを配置させる。これにより、印刷装置は、排紙トレイに残された印刷物に対してオフセットした位置に用紙を排紙できる。この結果、異なる単位の印刷物の混同を防止できる。
【００１５】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、制御部は、位置判定処理の結果、排紙トレイの位置が異常位置であった場合、排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を表示部に表示させる。これにより、ユーザに排紙トレイ上の印刷物を取り除かせ、排紙される印刷物と排紙トレイ上の印刷物との混同を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。
【図２】排紙トレイを除いた排紙装置の斜視図である。
【図３】排紙トレイおよび排紙トレイ取付板を除いた排紙装置の斜視図である。
【図４】排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】オフセット機構部の斜視図である。
【図６】オフセット機構部の斜視図である。
【図７】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図８】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図９】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図１０】排紙装置の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】排紙装置の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】通知画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、排紙トレイを除いた排紙装置の斜視図、図３は、排紙トレイおよび排紙トレイ取付板を除いた排紙装置の斜視図、図４は、排紙装置の制御系の構成を示すブロック図、図５、図６は、オフセット機構部の斜視図である。以下の説明おける上下方向、左右方向、前後方向は、図１〜図３において示す上下方向、左右方向、前後方向を示すものとする。
【００２０】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙トレイ２と、排紙トレイ取付板３と、オフセット機構部４と、排紙ローラ５と、排紙モータ６と、入力部７と、表示部８と、制御部９とを備える。
【００２１】
排紙トレイ２は、印刷済みの用紙が積載されるものである。排紙トレイ２は、排紙装置１が設置される印刷装置の左側に配置されている。排紙トレイ２には、右側から左側に向かって用紙が送り出される。排紙トレイ２の右側端部は、左側端部よりも下方に配置されている。すなわち、排紙トレイ２は、傾斜している。排紙トレイ２の上面は、略平面状に形成されている。これにより、排紙された用紙は、排紙トレイ２から飛び出さず、排紙トレイ２の上面に沿って右側に滑落する。排紙トレイ２は、前後方向（オフセット方向）に移動可能になっている。
【００２２】
排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２が取り付けられるものである。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２とともに前後方向に移動する。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２よりひと回り小さな板状に形成されている。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２の下面に配置されている。排紙トレイ取付板３は、長穴１１を有する。長穴１１は、左右方向に細長い長円形状の貫通穴である。長穴１１には、後述するクランク２２のシャフト３２が挿通される。これにより、排紙トレイ取付板３は、クランク２２の回転の動きを、前後方向の直線的な動きに変換する。これにより、排紙トレイ取付板３は、前後方向に移動する。
【００２３】
オフセット機構部４は、オフセット排紙機能を実現するために、排紙トレイ取付板３とともに排紙トレイ２を前後方向に移動させる。図５、図６に示すように、オフセット機構部４は、駆動部２１と、クランク２２と、第１および第２の被検出板２３，２４と、センサ２５とを備える。ここで、図５は、表側（右上側）から見たオフセット機構部４を示し、図６は、裏側（左下側）から見たオフセット機構部４を示している。
【００２４】
駆動部２１は、クランク２２を回転させる。駆動部２１は、オフセットモータ２６と、ベルト２７と、ウォーム２８とを備える。
【００２５】
オフセットモータ２６は、クランク２２を回転させるための駆動力を発生する。オフセットモータ２６は、一方向にのみ回転可能なモータからなる。オフセットモータ２６は、出力軸２９を有する。出力軸２９は、ベルト２７に駆動力を伝達する。
【００２６】
ベルト２７は、オフセットモータ２６の駆動力をウォーム２８へと伝達する。ベルト２７は、オフセットモータ２６の出力軸２９とウォーム２８との間に掛け渡されている。
【００２７】
ウォーム２８は、ベルト２７により伝達されたオフセットモータ２６の駆動力をクランク２２へと伝達するものである。
【００２８】
クランク２２は、排紙トレイ取付板３とともに排紙トレイ２を前後方向に移動させるものである。クランク２２は、ウォームホイール３１と、シャフト３２とを有する。
【００２９】
ウォームホイール３１は、ベルト２７およびウォーム２８を介して伝達されるオフセットモータ２６の駆動力により、中心軸３３を中心として回転する。
【００３０】
シャフト３２は、排紙トレイ取付板３にウォームホイール３１の動きを伝達するものである。シャフト３２は、ウォームホイール３１の表面３１ａに立設されている。ウォームホイール３１の表面３１ａは、排紙トレイ取付板３に対向する面である。シャフト３２は、ウォームホイール３１の中心軸３３から離間して配置されている。シャフト３２は、排紙トレイ取付板３の長穴１１に挿通されている。これにより、ウォームホイール３１が回転したとき、長穴１１の長手方向のシャフト３２の動きは、排紙トレイ取付板３に伝わらず、長穴１１の短手方向（前後方向）のシャフト３２の動きが排紙トレイ取付板３に伝達される。したがって、ウォームホイール３１が回転すると、排紙トレイ取付板３は前後方向に往復動作する。このような機構により、一方向にのみ回転可能なオフセットモータ２６で、前後の両方向への排紙トレイ２の移動を実現している。
【００３１】
第１および第２の被検出板２３，２４は、制御部９が排紙トレイ２の位置を制御するために設けられているものである。第１および第２の被検出板２３，２４は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂに立設されている。第１および第２の被検出板２３，２４は、ウォームホイール３１と同心の円弧形状に湾曲した板部材からなる。第１および第２の被検出板２３，２４はそれぞれ、円周の約４分の１の長さに形成されている。第１および第２の被検出板２３，２４は、狭い隙間をあけて隣接して配置されている。第１および第２の被検出板２３，２４の間の隙間（間隔）は、その隙間でセンサ２５がＯＦＦとなる大きさがあればよい。
【００３２】
センサ２５は、検出対象位置における第１および第２の被検出板２３，２４の有無を検出する。センサ２５は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂ側の固定位置に配置されている。クランク２２が回転すると、被検出板２３，２４とそれらの間の空間（間隔）が交互にセンサ２５の検出対象位置を通過する。センサ２５は、検出対象位置に、第１の被検出板２３または第２の被検出板２４が存在するときにはＯＮ信号を出力し、第１の被検出板２３も第２の被検出板２４も存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。センサ２５は、例えば、光学式のセンサからなる。センサ２５は、請求項の検出部に相当する。
【００３３】
排紙ローラ５は、印刷装置によって搬送されてきた印刷済みの用紙を排紙トレイ２へと送り出すものである。排紙ローラ５は、排紙トレイ２の右側に配置されている。
【００３４】
排紙モータ６は、排紙ローラ５を回転駆動させるものである。
【００３５】
入力部７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７は、操作ボタン、タッチパネル等を有する。入力部７は、排紙装置１が設置される印刷装置に対する入力操作も受け付ける。
【００３６】
表示部８は、各種の画面等を表示するものである。表示部８は、液晶表示パネル等からなる。表示部８は、排紙装置１が設置される印刷装置に関する各種の画面等も表示する。
【００３７】
制御部９は、排紙装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、排紙装置１が設置される印刷装置全体の動作も制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３８】
制御部９は、オフセット排紙機能の使用時において、センサ２５の検出結果を用いて駆動部２１のオフセットモータ２６を制御することで、排紙トレイ２を複数の用紙受取位置の間で移動させる。用紙受取位置は、排紙トレイ２が用紙を受け取る際の前後方向における位置である。本実施の形態の排紙装置１は、第１および第２の被検出板２３，２４の２つを備えることにより、３段階のオフセット排紙が可能な構成である。すなわち、排紙装置１では、前後方向に離間した３つの用紙受取位置が設定されている。
【００３９】
また、制御部９は、電源投入時において、初期化動作を実行する。初期化動作において、制御部９は、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する位置判定処理を行う。具体的には、制御部９は、電源が投入されると、オフセットモータ２６によりクランク２２を回転させ、センサ２５で検出される第１および第２の被検出板２３，２４の有無の変化、およびこの変化に要する時間を用いて、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する。そして、制御部９は、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイ２を配置するよう駆動部２１を制御する。
【００４０】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００４１】
排紙装置１が設置される印刷装置で印刷が行われると、制御部９は、排紙モータ６により排紙ローラ５を駆動させる。これにより、排紙ローラ５は、印刷装置から搬送されてくる印刷済みの用紙を排紙トレイ２へと送り出す。これにより、用紙は、排紙トレイ２上に積載される。
【００４２】
排紙装置１では、オフセット排紙機能が使用可能である。ユーザは、入力部７を操作して、オフセット排紙機能の使用を選択指示できる。オフセット排紙機能の使用が指示されている場合、制御部９は、ジョブ等の所定の単位ごとに、排紙トレイ２の用紙受取位置を変更させるオフセット処理を行う。
【００４３】
オフセット処理について説明する。まず、センサ２５による第１および第２の被検出板２３，２４の検出状態と排紙トレイ２の用紙受取位置との関係について説明する。図７〜図９は、排紙トレイ２の第１〜第３の用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板２３，２４の位置を示す図である。図７〜図９は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂ側から見た第１および第２の被検出板２３，２４とセンサ２５との位置関係を模式的に示している。ウォームホイール３１は、裏面３１ｂ側から見て反時計回りに回転する。このため、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７〜図９に矢印で示す方向に移動する。
【００４４】
図７は、第１および第２の被検出板２３，２４のうち回転方向における前側にある第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示すように、最も前側に位置する。そして、このとき、排紙トレイ２は、図１に実線で示す第１の用紙受取位置に配置される。第１の用紙受取位置は、第１〜第３の用紙受取位置のなかで最も前側にあり、排紙トレイ２の基準位置である。オフセット排紙機能が使用されない場合、排紙トレイ２は、基準位置である第１の用紙受取位置に配置される。
【００４５】
図８は、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示す位置から略９０°回転した位置にある。そして、このとき、排紙トレイ２は、第２の用紙受取位置に配置される。第２の用紙受取位置は、第１の用紙受取位置と第３の用紙受取位置の間にある。
【００４６】
図９は、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示す位置から略１８０°回転した位置にある。そして、このとき、排紙トレイ２は、図１に破線で示す第３の用紙受取位置に配置される。第３の用紙受取位置は、クランク２２が回転したときのシャフト３２の軌跡の円の直径に相当する距離だけ、第１の用紙受取位置から後方向に離間した位置である。
【００４７】
以上のように第１および第２の被検出板２３，２４の位置と第１〜第３の用紙受取位置とが対応している。このため、制御部９は、センサ２５の検出結果を用いてオフセットモータ２６を制御することで、排紙トレイ２を第１〜第３の用紙受取位置の間で移動させることができる。
【００４８】
排紙装置１の電源がＯＮである間は、制御部９は、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１〜第３の用紙受取位置のいずれであったか示す情報を記憶している。例えば、オフセット排紙機能の使用時において、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１の用紙受取位置であったとする。この場合、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７に示す位置にある。
【００４９】
これに対し、次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第２の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図７のように、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＮである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５を通過した時点で、センサ２５がＯＦＦとなる。その後、図８のように、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第２の用紙受取位置で停止する。この結果、第１の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５０】
さらに次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第３の用紙受取位置へと移動させるために、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図８のように、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＮである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、図９のように、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５を通過した時点で、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第３の用紙受取位置で停止する。この結果、第２の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５１】
さらに次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第１の用紙受取位置へと移動させるために、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図９のように、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＦＦである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、図７のように、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達した時点で、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第１の用紙受取位置で停止する。この結果、第３の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５２】
このようなオフセット処理により、排紙トレイ２上に印刷物が印刷の単位ごとに位置がずれるように積層され、印刷物の区切りが形成される。
【００５３】
排紙装置１の電源が遮断されると、制御部９は、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１〜第３の用紙受取位置のいずれであったか示す情報は記憶せず、その後の電源投入時の初期化動作において、排紙トレイ２の位置判定処理を行う。なお、排紙装置１の電源は、排紙装置１が設置される印刷装置の電源と共通である。
【００５４】
排紙装置１の電源投入時の初期化動作について説明する。図１０、図１１は、排紙装置１の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
電源が投入されると、図１０のステップＳ１０において、制御部９は、センサ２５がＯＮであるか否かを判断する。
【００５６】
センサ２５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。これにより、クランク２２が回転を開始する。制御部９は、クランク２２が一定速度で回転するようオフセットモータ２６を駆動制御する。また、制御部９は、内蔵のタイマ（図示せず）により、オフセットモータ２６の駆動開始から計測時間Ｔの計測を開始する。また、制御部９は、「０」を初期時間Ｔｉｎｉとして記憶する。この後、制御部９は、ステップＳ６０の処理へと進む。
【００５７】
ステップＳ１０でセンサ２５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させることによりクランク２２の回転を開始させる。また、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動開始から計測時間Ｔの計測を開始する。
【００５８】
次いで、ステップＳ４０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００５９】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部９は、センサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、初期時間Ｔｉｎｉとして記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。この後、制御部９は、ステップＳ６０の処理へと進む。
【００６０】
ステップＳ６０では、制御部９は、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＦＦに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ６０の処理を繰り返す。
【００６１】
センサ２５がＯＦＦに変化したと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＦＦに変化した時点の計測時間Ｔを、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６２】
次いで、ステップＳ８０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ８０の処理を繰り返す。
【００６３】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６４】
次いで、ステップＳ１００において、制御部９は、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＦＦに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００６５】
センサ２５がＯＦＦに変化したと判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＦＦに変化した時点の計測時間Ｔを、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【００６７】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２として記憶する。また、制御部９は、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、クランク２２が回転を停止する。
【００６８】
次いで、ステップＳ１４０において、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいか否かを判断する。具体的には、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２との差が閾値Ｔｈ１未満であるか否かを判断する。
【００６９】
初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００７０】
このステップＳ１５０の判定の理由について説明する。
【００７１】
電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図９に示す位置にあり、センサ２５はＯＦＦになっている。したがって、この場合、図１０のステップＳ３０においてオフセットモータ２６の駆動が開始される。オフセットモータ２６の駆動が開始されてから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ５０で記憶される初期時間Ｔｉｎｉとなる。すなわち、この初期時間Ｔｉｎｉは、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７２】
次いで、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００７３】
次いで、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ９０で第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１として記憶される。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、この場合、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７４】
次いで、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、図９に示すように第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ１１０で第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶される。第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、この場合、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００７５】
次いで、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ１３０で記憶される第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２となる。第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、この場合、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７６】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉおよび第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２はともに、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなる時間である。よって、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくなる。後述するように、電源投入時の排紙トレイ２の位置が第３の用紙受取位置以外の場合では、この関係は成り立たない。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ１５０）。
【００７７】
電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ３０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１．５周する。このとき、排紙トレイ２は第１の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時とは異なる用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていたとしても、その印刷物に対してオフセットした排紙となる可能性が高い。よって、制御部９は、ステップＳ１５０の判定後、オフセットモータ２６を停止させたまま、初期化動作を終了する。
【００７８】
ステップＳ１４０において、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、図１１のステップＳ１６０において、制御部９は、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しいか否かを判断する。具体的には、制御部９は、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２との差が閾値Ｔｈ２未満であるか否かを判断する。
【００７９】
第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０において、制御部９は、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１を第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２で除した値が閾値Ｔｈ３未満（Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３）であるか否かを判断する。閾値Ｔｈ３は、１より小さく、０に近い値である。Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３であると判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８０において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００８０】
このステップＳ１８０の判定の理由について説明する。
【００８１】
電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図７に示す位置にあり、センサ２５はＯＮになっている。したがって、この場合、図１０のステップＳ２０でオフセットモータ２６の駆動が開始され、初期時間Ｔｉｎｉとして「０」が記憶される。
【００８２】
オフセットモータ２６の駆動が開始されると、この駆動開始から、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００８３】
以降、ステップＳ９０で記憶される第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１、ステップＳ１１０で記憶される第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２、ステップＳ１３０で記憶される第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２はいずれも、前述した、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されている場合と同様の時間である。すなわち、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。また、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。また、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００８４】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉは「０」とされるため、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはならない。第１の被検出板２３と第２の被検出板２４とは略同じ長さに形成されているので、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は略等しくなる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間であり、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。このため、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２の値は、０に近い小さな値となる。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはなく（ステップＳ１４０：ＮＯ）、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しく（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３である（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）と判断した場合、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ１８０）。
【００８５】
電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ１０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１周する。このとき、排紙トレイ２は第１の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時と同じ用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていると、その印刷物に対してオフセットされない排紙となり、異なる単位の印刷物の混同が生じる可能性が高い。
【００８６】
そこで、ステップＳ１８０の判定後、ステップＳ１９０において、制御部９は、排紙トレイ２を第２の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、まず、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。そして、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化した後、再度ＯＮに変化した時点で、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７に示す位置から図８に示す位置へと移動する。これに応じて、排紙トレイ２は、第１の用紙受取位置から第２の用紙受取位置へと移動する。
【００８７】
ステップＳ１７０において、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２≧Ｔｈ３であると判断した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ２００において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００８８】
このステップＳ２００の判定の理由について説明する。
【００８９】
電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図８に示す位置にあり、センサ２５はＯＮになっている。したがって、この場合、ステップＳ２０でオフセットモータ２６の駆動が開始され、初期時間Ｔｉｎｉとして「０」が記憶される。
【００９０】
オフセットモータ２６の駆動が開始されると、この駆動開始から、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００９１】
次いで、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ９０で第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１となる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、この場合、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００９２】
次いで、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ１１０で第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶される。第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００９３】
次いで、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ１３０で第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２として記憶される。第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、この場合、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００９４】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉは「０」とされるため、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはならない。第１の被検出板２３と第２の被検出板２４とは略同じ長さに形成されているので、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は略等しくなる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間であり、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。このため、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２の値は、１より大きな値となる。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはなく（ステップＳ１４０：ＮＯ）、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しく（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２≧Ｔｈ３である（ステップＳ１７０：ＮＯ）と判断した場合、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ２００）。
【００９５】
電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ１０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１周する。このとき、排紙トレイ２は第２の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時と同じ用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていると、その印刷物に対してオフセットされない排紙となり、異なる単位の印刷物の混同が生じる可能性が高い。
【００９６】
そこで、ステップＳ２００の判定後、ステップＳ２１０において、制御部９は、排紙トレイ２を第３の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、まず、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。そして、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化した時点で、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、第１および第２の被検出板２３，２４は、図８に示す位置から図９に示す位置へと移動する。これに応じて、排紙トレイ２は、第２の用紙受取位置から第３の用紙受取位置へと移動する。
【００９７】
第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しくはないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ２２０において、制御部９は、電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置であったと判定する。異常位置は、第１〜第３の用紙受取位置のいずれとも異なる位置である。例えば、排紙トレイ２が、電源遮断中に外部からの力を受けることにより、異常位置に移動してしまうことがある。
【００９８】
次いで、ステップＳ２３０において、制御部９は、排紙トレイ２の用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を表示部８に表示させる。
【００９９】
図１２は、通知画面の一例を示す図である。図１２に示すように、通知画面４０は、排紙トレイ２の用紙を取り除くようユーザに指示するメッセージ４１と、排紙トレイ２から用紙を取り除いたことの確認を受け付けるための確認ボタン４２とが表示される。ユーザは、排紙トレイ２から用紙を取り除くと、確認ボタン４２を押下する操作を行う。
【０１００】
電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置である場合、排紙装置１は、初期化動作で第１〜第３の用紙受取位置のどれに排紙トレイ２を配置すれば、初期化動作直後の排紙動作において排紙される印刷物と排紙トレイ２上の印刷物との混同を回避できるか判断できない。このため、排紙装置１は、排紙トレイ２から用紙を取り除かせるために通知画面４０を表示させる。
【０１０１】
次いで、ステップＳ２４０において、制御部９は、確認ボタン４２が押下されたか否かを判断する。確認ボタン４２が押下されていないと判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２４０の処理を繰り返す。
【０１０２】
確認ボタン４２が押下されたと判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０において、制御部９は、排紙トレイ２を第１〜第３の用紙受取位置のいずれかへと移動させる。ここで、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉ、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２から、電源投入時における第１および第２の被検出板２３，２４の位置を判断する。そして、制御部９は、オフセットモータ２６を駆動させ、センサ２５の検出出力を用いて、排紙トレイ２を異常位置から第１〜第３の用紙受取位置のいずれかに配置させる。以上により、制御部９は、初期化動作を終了する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態の排紙装置１では、制御部９が電源投入時の初期化動作において、排紙トレイ２の位置判定処理を行う。具体的には、制御部９は、クランク２２を回転させ、センサ２５で検出される第１および第２の被検出板２３，２４の有無の変化、およびこの変化に要する時間（Ｔｉｎｉ，Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２，Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２）を用いて、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する。これにより、排紙装置１は、電源遮断時の排紙トレイ２の位置を示す情報を記憶しておかなくとも、電源投入時における排紙トレイ２の位置が、第１〜第３の用紙受取位置のいずれであるかを把握できる。また、排紙装置１は、電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置であることも把握可能である。すなわち、排紙装置１は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイ２の位置を把握可能である。
【０１０４】
また、制御部９は、初期化動作において、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイ２を配置させる。これにより、排紙装置１は、初期化動作直後の排紙動作において、直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていても、その印刷物に対してオフセットした位置に用紙を排紙できる。この結果、異なる単位の印刷物の混同を防止できる。
【０１０５】
また、制御部９は、位置判定処理の結果、排紙トレイ２の位置が異常位置であった場合、通知画面４０を表示部８に表示させる。例えば、電源遮断中に外部からの力を受けて、排紙トレイ２が異常位置に移動しているおそれがある。このような場合に、排紙装置１では、電源投入時において排紙トレイ２が異常位置にあると判定し、通知画面４０により、ユーザに排紙トレイ２上の印刷物を取り除かせることができる。この結果、初期化動作直後の排紙動作において排紙される印刷物と排紙トレイ２上の印刷物との混同を回避できる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、電源投入時の初期化動作について説明したが、これ以外のタイミングで初期化動作を行ってもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、３段階のオフセット排紙について説明したが、オフセット排紙の段階数はこれに限らない。例えば、クランク２２に３つの被検出板を設置して４段階のオフセット排紙を実現する排紙装置や、１つの被検出板を設置して２段階のオフセット排紙を実現する排紙装置においても、本発明は適用可能である。
【０１０８】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 排紙装置
２ 排紙トレイ
３ 排紙トレイ取付板
４ オフセット機構部
５ 排紙ローラ
６ 排紙モータ
７ 入力部
８ 表示部
９ 制御部
１１ 長穴
２１ 駆動部
２２ クランク
２３ 第１の被検出板
２４ 第２の被検出板
２５ センサ
２６ オフセットモータ
３１ ウォームホイール
３２ シャフト
４０ 通知画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット排紙機能を有する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、オフセット排紙機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。オフセット排紙機能は、排紙される印刷物を、ジョブ等の単位ごとに位置をずらして積層させることで区切りを設ける機能である。
【０００３】
オフセット排紙機能を実現するために、用紙が積載される排紙トレイが、用紙の排出方向に対して直交する方向に離間した複数の用紙受取位置の間で移動可能な排紙装置が知られている。
【０００４】
このような排紙装置において、電源が投入された際、複数の用紙受取位置のうちの１つである基準位置に排紙トレイを配置する初期化動作を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような、初期化動作で排紙トレイを基準位置に配置する排紙装置では、初期化動作後（電源投入後）の最初の印刷物は、基準位置に配置された排紙トレイに排紙される。このため、電源遮断前の最後の印刷物が、基準位置に配置された排紙トレイに排紙されており、そのまま排紙トレイ上に残されていた場合、その印刷物に対して、初期化動作後の最初の印刷物がオフセットされずに排紙されることになる。すなわち、オフセット排紙機能の使用を選択しているにもかかわらず、異なる単位の印刷物が混同されてしまうことがあった。
【０００７】
電源投入時における用紙受取位置を排紙装置が把握できれば、上述のような印刷物の混同を回避するための処置が可能となる。電源投入時における用紙受取位置を把握するために、例えば、排紙装置が、電源遮断前の最後の排紙動作における用紙受取位置を示す情報を、電源投入時まで記憶しておくことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、このような情報を記憶するためには、記憶媒体の容量を消費する。特に、高速多枚数の印刷装置においては、各種の処理のために記憶媒体の容量を効率的に使用することが求められる。このような場合、上記のように用紙受取位置を示す情報の記憶のために記憶媒体の容量を使用することは望ましくない。したがって、排紙装置は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握できることが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙トレイを移動させてオフセット排紙機能を実現する排紙装置において、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙が積載される排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるクランクと、前記クランクを回転させる駆動部と、前記クランクに、１または２以上の間隔をあけて設けられた被検出板と、前記クランクの回転に伴い、前記被検出板と前記間隔とが交互に通過する固定位置に配置され、前記被検出板の有無を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて前記駆動部を制御することで、前記排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、前記制御部は、所定のタイミングから、前記駆動部により前記クランクを回転させ、前記検出部で検出される前記被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、前記所定のタイミングにおける前記排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行うことにある。
【００１１】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記位置判定処理後、その結果が示す前記排紙トレイの用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に前記排紙トレイを配置するよう前記駆動部を制御することにある。
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、表示部をさらに備え、前記制御部は、前記位置判定処理の結果、前記排紙トレイの位置が、前記複数の用紙受取位置とは異なる異常位置であった場合、前記排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を前記表示部に表示させることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部が、クランクを回転させ、検出部で検出される被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、排紙トレイの用紙受取位置を判定する。これにより、排紙装置は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイの位置を把握可能である。
【００１４】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、制御部が、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイを配置させる。これにより、印刷装置は、排紙トレイに残された印刷物に対してオフセットした位置に用紙を排紙できる。この結果、異なる単位の印刷物の混同を防止できる。
【００１５】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、制御部は、位置判定処理の結果、排紙トレイの位置が異常位置であった場合、排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を表示部に表示させる。これにより、ユーザに排紙トレイ上の印刷物を取り除かせ、排紙される印刷物と排紙トレイ上の印刷物との混同を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。
【図２】排紙トレイを除いた排紙装置の斜視図である。
【図３】排紙トレイおよび排紙トレイ取付板を除いた排紙装置の斜視図である。
【図４】排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】オフセット機構部の斜視図である。
【図６】オフセット機構部の斜視図である。
【図７】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図８】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図９】排紙トレイの用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板の位置を示す図である。
【図１０】排紙装置の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】排紙装置の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】通知画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、排紙トレイを除いた排紙装置の斜視図、図３は、排紙トレイおよび排紙トレイ取付板を除いた排紙装置の斜視図、図４は、排紙装置の制御系の構成を示すブロック図、図５、図６は、オフセット機構部の斜視図である。以下の説明おける上下方向、左右方向、前後方向は、図１〜図３において示す上下方向、左右方向、前後方向を示すものとする。
【００２０】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙トレイ２と、排紙トレイ取付板３と、オフセット機構部４と、排紙ローラ５と、排紙モータ６と、入力部７と、表示部８と、制御部９とを備える。
【００２１】
排紙トレイ２は、印刷済みの用紙が積載されるものである。排紙トレイ２は、排紙装置１が設置される印刷装置の左側に配置されている。排紙トレイ２には、右側から左側に向かって用紙が送り出される。排紙トレイ２の右側端部は、左側端部よりも下方に配置されている。すなわち、排紙トレイ２は、傾斜している。排紙トレイ２の上面は、略平面状に形成されている。これにより、排紙された用紙は、排紙トレイ２から飛び出さず、排紙トレイ２の上面に沿って右側に滑落する。排紙トレイ２は、前後方向（オフセット方向）に移動可能になっている。
【００２２】
排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２が取り付けられるものである。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２とともに前後方向に移動する。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２よりひと回り小さな板状に形成されている。排紙トレイ取付板３は、排紙トレイ２の下面に配置されている。排紙トレイ取付板３は、長穴１１を有する。長穴１１は、左右方向に細長い長円形状の貫通穴である。長穴１１には、後述するクランク２２のシャフト３２が挿通される。これにより、排紙トレイ取付板３は、クランク２２の回転の動きを、前後方向の直線的な動きに変換する。これにより、排紙トレイ取付板３は、前後方向に移動する。
【００２３】
オフセット機構部４は、オフセット排紙機能を実現するために、排紙トレイ取付板３とともに排紙トレイ２を前後方向に移動させる。図５、図６に示すように、オフセット機構部４は、駆動部２１と、クランク２２と、第１および第２の被検出板２３，２４と、センサ２５とを備える。ここで、図５は、表側（右上側）から見たオフセット機構部４を示し、図６は、裏側（左下側）から見たオフセット機構部４を示している。
【００２４】
駆動部２１は、クランク２２を回転させる。駆動部２１は、オフセットモータ２６と、ベルト２７と、ウォーム２８とを備える。
【００２５】
オフセットモータ２６は、クランク２２を回転させるための駆動力を発生する。オフセットモータ２６は、一方向にのみ回転可能なモータからなる。オフセットモータ２６は、出力軸２９を有する。出力軸２９は、ベルト２７に駆動力を伝達する。
【００２６】
ベルト２７は、オフセットモータ２６の駆動力をウォーム２８へと伝達する。ベルト２７は、オフセットモータ２６の出力軸２９とウォーム２８との間に掛け渡されている。
【００２７】
ウォーム２８は、ベルト２７により伝達されたオフセットモータ２６の駆動力をクランク２２へと伝達するものである。
【００２８】
クランク２２は、排紙トレイ取付板３とともに排紙トレイ２を前後方向に移動させるものである。クランク２２は、ウォームホイール３１と、シャフト３２とを有する。
【００２９】
ウォームホイール３１は、ベルト２７およびウォーム２８を介して伝達されるオフセットモータ２６の駆動力により、中心軸３３を中心として回転する。
【００３０】
シャフト３２は、排紙トレイ取付板３にウォームホイール３１の動きを伝達するものである。シャフト３２は、ウォームホイール３１の表面３１ａに立設されている。ウォームホイール３１の表面３１ａは、排紙トレイ取付板３に対向する面である。シャフト３２は、ウォームホイール３１の中心軸３３から離間して配置されている。シャフト３２は、排紙トレイ取付板３の長穴１１に挿通されている。これにより、ウォームホイール３１が回転したとき、長穴１１の長手方向のシャフト３２の動きは、排紙トレイ取付板３に伝わらず、長穴１１の短手方向（前後方向）のシャフト３２の動きが排紙トレイ取付板３に伝達される。したがって、ウォームホイール３１が回転すると、排紙トレイ取付板３は前後方向に往復動作する。このような機構により、一方向にのみ回転可能なオフセットモータ２６で、前後の両方向への排紙トレイ２の移動を実現している。
【００３１】
第１および第２の被検出板２３，２４は、制御部９が排紙トレイ２の位置を制御するために設けられているものである。第１および第２の被検出板２３，２４は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂに立設されている。第１および第２の被検出板２３，２４は、ウォームホイール３１と同心の円弧形状に湾曲した板部材からなる。第１および第２の被検出板２３，２４はそれぞれ、円周の約４分の１の長さに形成されている。第１および第２の被検出板２３，２４は、狭い隙間をあけて隣接して配置されている。第１および第２の被検出板２３，２４の間の隙間（間隔）は、その隙間でセンサ２５がＯＦＦとなる大きさがあればよい。
【００３２】
センサ２５は、検出対象位置における第１および第２の被検出板２３，２４の有無を検出する。センサ２５は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂ側の固定位置に配置されている。クランク２２が回転すると、被検出板２３，２４とそれらの間の空間（間隔）が交互にセンサ２５の検出対象位置を通過する。センサ２５は、検出対象位置に、第１の被検出板２３または第２の被検出板２４が存在するときにはＯＮ信号を出力し、第１の被検出板２３も第２の被検出板２４も存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。センサ２５は、例えば、光学式のセンサからなる。センサ２５は、請求項の検出部に相当する。
【００３３】
排紙ローラ５は、印刷装置によって搬送されてきた印刷済みの用紙を排紙トレイ２へと送り出すものである。排紙ローラ５は、排紙トレイ２の右側に配置されている。
【００３４】
排紙モータ６は、排紙ローラ５を回転駆動させるものである。
【００３５】
入力部７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７は、操作ボタン、タッチパネル等を有する。入力部７は、排紙装置１が設置される印刷装置に対する入力操作も受け付ける。
【００３６】
表示部８は、各種の画面等を表示するものである。表示部８は、液晶表示パネル等からなる。表示部８は、排紙装置１が設置される印刷装置に関する各種の画面等も表示する。
【００３７】
制御部９は、排紙装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、排紙装置１が設置される印刷装置全体の動作も制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３８】
制御部９は、オフセット排紙機能の使用時において、センサ２５の検出結果を用いて駆動部２１のオフセットモータ２６を制御することで、排紙トレイ２を複数の用紙受取位置の間で移動させる。用紙受取位置は、排紙トレイ２が用紙を受け取る際の前後方向における位置である。本実施の形態の排紙装置１は、第１および第２の被検出板２３，２４の２つを備えることにより、３段階のオフセット排紙が可能な構成である。すなわち、排紙装置１では、前後方向に離間した３つの用紙受取位置が設定されている。
【００３９】
また、制御部９は、電源投入時において、初期化動作を実行する。初期化動作において、制御部９は、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する位置判定処理を行う。具体的には、制御部９は、電源が投入されると、オフセットモータ２６によりクランク２２を回転させ、センサ２５で検出される第１および第２の被検出板２３，２４の有無の変化、およびこの変化に要する時間を用いて、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する。そして、制御部９は、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイ２を配置するよう駆動部２１を制御する。
【００４０】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００４１】
排紙装置１が設置される印刷装置で印刷が行われると、制御部９は、排紙モータ６により排紙ローラ５を駆動させる。これにより、排紙ローラ５は、印刷装置から搬送されてくる印刷済みの用紙を排紙トレイ２へと送り出す。これにより、用紙は、排紙トレイ２上に積載される。
【００４２】
排紙装置１では、オフセット排紙機能が使用可能である。ユーザは、入力部７を操作して、オフセット排紙機能の使用を選択指示できる。オフセット排紙機能の使用が指示されている場合、制御部９は、ジョブ等の所定の単位ごとに、排紙トレイ２の用紙受取位置を変更させるオフセット処理を行う。
【００４３】
オフセット処理について説明する。まず、センサ２５による第１および第２の被検出板２３，２４の検出状態と排紙トレイ２の用紙受取位置との関係について説明する。図７〜図９は、排紙トレイ２の第１〜第３の用紙受取位置に対応する第１および第２の被検出板２３，２４の位置を示す図である。図７〜図９は、ウォームホイール３１の裏面３１ｂ側から見た第１および第２の被検出板２３，２４とセンサ２５との位置関係を模式的に示している。ウォームホイール３１は、裏面３１ｂ側から見て反時計回りに回転する。このため、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７〜図９に矢印で示す方向に移動する。
【００４４】
図７は、第１および第２の被検出板２３，２４のうち回転方向における前側にある第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示すように、最も前側に位置する。そして、このとき、排紙トレイ２は、図１に実線で示す第１の用紙受取位置に配置される。第１の用紙受取位置は、第１〜第３の用紙受取位置のなかで最も前側にあり、排紙トレイ２の基準位置である。オフセット排紙機能が使用されない場合、排紙トレイ２は、基準位置である第１の用紙受取位置に配置される。
【００４５】
図８は、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示す位置から略９０°回転した位置にある。そして、このとき、排紙トレイ２は、第２の用紙受取位置に配置される。第２の用紙受取位置は、第１の用紙受取位置と第３の用紙受取位置の間にある。
【００４６】
図９は、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化する時点の状態を示している。このとき、クランク２２のシャフト３２は、図３に示す位置から略１８０°回転した位置にある。そして、このとき、排紙トレイ２は、図１に破線で示す第３の用紙受取位置に配置される。第３の用紙受取位置は、クランク２２が回転したときのシャフト３２の軌跡の円の直径に相当する距離だけ、第１の用紙受取位置から後方向に離間した位置である。
【００４７】
以上のように第１および第２の被検出板２３，２４の位置と第１〜第３の用紙受取位置とが対応している。このため、制御部９は、センサ２５の検出結果を用いてオフセットモータ２６を制御することで、排紙トレイ２を第１〜第３の用紙受取位置の間で移動させることができる。
【００４８】
排紙装置１の電源がＯＮである間は、制御部９は、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１〜第３の用紙受取位置のいずれであったか示す情報を記憶している。例えば、オフセット排紙機能の使用時において、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１の用紙受取位置であったとする。この場合、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７に示す位置にある。
【００４９】
これに対し、次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第２の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図７のように、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＮである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５を通過した時点で、センサ２５がＯＦＦとなる。その後、図８のように、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達し、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第２の用紙受取位置で停止する。この結果、第１の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５０】
さらに次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第３の用紙受取位置へと移動させるために、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図８のように、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＮである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、図９のように、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５を通過した時点で、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第３の用紙受取位置で停止する。この結果、第２の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５１】
さらに次の単位の印刷の用紙の排紙トレイ２への排紙開始の際、制御部９は、排紙トレイ２を第１の用紙受取位置へと移動させるために、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。この駆動開始時点では、図９のように、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達した位置にあり、センサ２５はＯＦＦである。オフセットモータ２６の駆動によりクランク２２が回転すると、図７のように、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達した時点で、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化する。この時点で、排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に到達している。このため、制御部９は、この時点でオフセットモータ２６を停止させる。これにより、排紙トレイ２が第１の用紙受取位置で停止する。この結果、第３の用紙受取位置にあった排紙トレイ２に排紙された印刷物に対し、オフセットして用紙が積載される。
【００５２】
このようなオフセット処理により、排紙トレイ２上に印刷物が印刷の単位ごとに位置がずれるように積層され、印刷物の区切りが形成される。
【００５３】
排紙装置１の電源が遮断されると、制御部９は、直近の排紙動作時の排紙トレイ２の位置が第１〜第３の用紙受取位置のいずれであったか示す情報は記憶せず、その後の電源投入時の初期化動作において、排紙トレイ２の位置判定処理を行う。なお、排紙装置１の電源は、排紙装置１が設置される印刷装置の電源と共通である。
【００５４】
排紙装置１の電源投入時の初期化動作について説明する。図１０、図１１は、排紙装置１の電源投入時の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
電源が投入されると、図１０のステップＳ１０において、制御部９は、センサ２５がＯＮであるか否かを判断する。
【００５６】
センサ２５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。これにより、クランク２２が回転を開始する。制御部９は、クランク２２が一定速度で回転するようオフセットモータ２６を駆動制御する。また、制御部９は、内蔵のタイマ（図示せず）により、オフセットモータ２６の駆動開始から計測時間Ｔの計測を開始する。また、制御部９は、「０」を初期時間Ｔｉｎｉとして記憶する。この後、制御部９は、ステップＳ６０の処理へと進む。
【００５７】
ステップＳ１０でセンサ２５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動を開始させることによりクランク２２の回転を開始させる。また、制御部９は、オフセットモータ２６の駆動開始から計測時間Ｔの計測を開始する。
【００５８】
次いで、ステップＳ４０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００５９】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部９は、センサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、初期時間Ｔｉｎｉとして記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。この後、制御部９は、ステップＳ６０の処理へと進む。
【００６０】
ステップＳ６０では、制御部９は、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＦＦに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ６０の処理を繰り返す。
【００６１】
センサ２５がＯＦＦに変化したと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＦＦに変化した時点の計測時間Ｔを、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６２】
次いで、ステップＳ８０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ８０の処理を繰り返す。
【００６３】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６４】
次いで、ステップＳ１００において、制御部９は、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＦＦに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００６５】
センサ２５がＯＦＦに変化したと判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＦＦに変化した時点の計測時間Ｔを、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶する。そして、制御部９は、計測時間Ｔを「０」にリセットし、この時点からの計測時間Ｔの計測を開始する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部９は、センサ２５がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。センサ２５がＯＮに変化はしていないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【００６７】
センサ２５がＯＮに変化したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、制御部９は、このセンサ２５がＯＮに変化した時点の計測時間Ｔを、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２として記憶する。また、制御部９は、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、クランク２２が回転を停止する。
【００６８】
次いで、ステップＳ１４０において、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいか否かを判断する。具体的には、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２との差が閾値Ｔｈ１未満であるか否かを判断する。
【００６９】
初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００７０】
このステップＳ１５０の判定の理由について説明する。
【００７１】
電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図９に示す位置にあり、センサ２５はＯＦＦになっている。したがって、この場合、図１０のステップＳ３０においてオフセットモータ２６の駆動が開始される。オフセットモータ２６の駆動が開始されてから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ５０で記憶される初期時間Ｔｉｎｉとなる。すなわち、この初期時間Ｔｉｎｉは、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７２】
次いで、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００７３】
次いで、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ９０で第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１として記憶される。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、この場合、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７４】
次いで、第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、図９に示すように第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ１１０で第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶される。第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、この場合、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００７５】
次いで、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ１３０で記憶される第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２となる。第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、この場合、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００７６】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉおよび第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２はともに、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなる時間である。よって、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくなる。後述するように、電源投入時の排紙トレイ２の位置が第３の用紙受取位置以外の場合では、この関係は成り立たない。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ１５０）。
【００７７】
電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ３０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１．５周する。このとき、排紙トレイ２は第１の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時とは異なる用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていたとしても、その印刷物に対してオフセットした排紙となる可能性が高い。よって、制御部９は、ステップＳ１５０の判定後、オフセットモータ２６を停止させたまま、初期化動作を終了する。
【００７８】
ステップＳ１４０において、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、図１１のステップＳ１６０において、制御部９は、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しいか否かを判断する。具体的には、制御部９は、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２との差が閾値Ｔｈ２未満であるか否かを判断する。
【００７９】
第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しいと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０において、制御部９は、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１を第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２で除した値が閾値Ｔｈ３未満（Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３）であるか否かを判断する。閾値Ｔｈ３は、１より小さく、０に近い値である。Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３であると判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８０において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００８０】
このステップＳ１８０の判定の理由について説明する。
【００８１】
電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図７に示す位置にあり、センサ２５はＯＮになっている。したがって、この場合、図１０のステップＳ２０でオフセットモータ２６の駆動が開始され、初期時間Ｔｉｎｉとして「０」が記憶される。
【００８２】
オフセットモータ２６の駆動が開始されると、この駆動開始から、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００８３】
以降、ステップＳ９０で記憶される第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１、ステップＳ１１０で記憶される第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２、ステップＳ１３０で記憶される第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２はいずれも、前述した、電源投入時において排紙トレイ２が第３の用紙受取位置に配置されている場合と同様の時間である。すなわち、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。また、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。また、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００８４】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉは「０」とされるため、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはならない。第１の被検出板２３と第２の被検出板２４とは略同じ長さに形成されているので、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は略等しくなる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間であり、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。このため、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２の値は、０に近い小さな値となる。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはなく（ステップＳ１４０：ＮＯ）、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しく（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２＜Ｔｈ３である（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）と判断した場合、電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ１８０）。
【００８５】
電源投入時において排紙トレイ２が第１の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ１０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１周する。このとき、排紙トレイ２は第１の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時と同じ用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていると、その印刷物に対してオフセットされない排紙となり、異なる単位の印刷物の混同が生じる可能性が高い。
【００８６】
そこで、ステップＳ１８０の判定後、ステップＳ１９０において、制御部９は、排紙トレイ２を第２の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、まず、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。そして、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化した後、再度ＯＮに変化した時点で、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、第１および第２の被検出板２３，２４は、図７に示す位置から図８に示す位置へと移動する。これに応じて、排紙トレイ２は、第１の用紙受取位置から第２の用紙受取位置へと移動する。
【００８７】
ステップＳ１７０において、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２≧Ｔｈ３であると判断した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ２００において、制御部９は、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたと判定する。
【００８８】
このステップＳ２００の判定の理由について説明する。
【００８９】
電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されている場合、第１および第２の被検出板２３，２４は図８に示す位置にあり、センサ２５はＯＮになっている。したがって、この場合、ステップＳ２０でオフセットモータ２６の駆動が開始され、初期時間Ｔｉｎｉとして「０」が記憶される。
【００９０】
オフセットモータ２６の駆動が開始されると、この駆動開始から、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ７０で第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１として記憶される。第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１は、この場合、第２の被検出板２４によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００９１】
次いで、第２の被検出板２４の後端２４ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図７に示すように第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ９０で第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１となる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、この場合、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００９２】
次いで、第１の被検出板２３の先端２３ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになってから、後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになるまでの時間が、ステップＳ１１０で第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２として記憶される。第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は、この場合、第１の被検出板２３によりセンサ２５がＯＮとなっている時間である。
【００９３】
次いで、第１の被検出板２３の後端２３ｂがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＦＦになってから、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになるまでの時間が、ステップＳ１３０で第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２として記憶される。第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、この場合、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。
【００９４】
上述のように、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたとすれば、初期時間Ｔｉｎｉは「０」とされるため、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはならない。第１の被検出板２３と第２の被検出板２４とは略同じ長さに形成されているので、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２は略等しくなる。第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１は、第２の被検出板２４の後端２４ｂと第１の被検出板２３の先端２３ａとの間の空間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間であり、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２は、第１の被検出板２３の後端２３ｂと第２の被検出板２４の先端２４ａとの間の隙間によりセンサ２５がＯＦＦとなっている時間である。このため、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２の値は、１より大きな値となる。したがって、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉと第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２とが略等しくはなく（ステップＳ１４０：ＮＯ）、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しく（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、Ｔｏｆｆ１／Ｔｏｆｆ２≧Ｔｈ３である（ステップＳ１７０：ＮＯ）と判断した場合、電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていたと判定する（ステップＳ２００）。
【００９５】
電源投入時において排紙トレイ２が第２の用紙受取位置に配置されていた場合、ステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるのは、図８に示すように第２の被検出板２４の先端２４ａがセンサ２５に到達してセンサ２５がＯＮになったときである。すなわち、図１０のステップＳ１０においてオフセットモータ２６の駆動が開始されてからステップＳ１３０でオフセットモータ２６が停止されるまでに、クランク２２は１周する。このとき、排紙トレイ２は第２の用紙受取位置に配置されている。すなわち、排紙トレイ２が電源投入時と同じ用紙受取位置にある。したがって、このまま排紙動作が行われれば、電源投入時に直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていると、その印刷物に対してオフセットされない排紙となり、異なる単位の印刷物の混同が生じる可能性が高い。
【００９６】
そこで、ステップＳ２００の判定後、ステップＳ２１０において、制御部９は、排紙トレイ２を第３の用紙受取位置へと移動させる。具体的には、制御部９は、まず、オフセットモータ２６の駆動を開始させる。そして、センサ２５がＯＮからＯＦＦに変化した時点で、オフセットモータ２６を停止させる。これにより、第１および第２の被検出板２３，２４は、図８に示す位置から図９に示す位置へと移動する。これに応じて、排紙トレイ２は、第２の用紙受取位置から第３の用紙受取位置へと移動する。
【００９７】
第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１と第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２とが略等しくはないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ２２０において、制御部９は、電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置であったと判定する。異常位置は、第１〜第３の用紙受取位置のいずれとも異なる位置である。例えば、排紙トレイ２が、電源遮断中に外部からの力を受けることにより、異常位置に移動してしまうことがある。
【００９８】
次いで、ステップＳ２３０において、制御部９は、排紙トレイ２の用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を表示部８に表示させる。
【００９９】
図１２は、通知画面の一例を示す図である。図１２に示すように、通知画面４０は、排紙トレイ２の用紙を取り除くようユーザに指示するメッセージ４１と、排紙トレイ２から用紙を取り除いたことの確認を受け付けるための確認ボタン４２とが表示される。ユーザは、排紙トレイ２から用紙を取り除くと、確認ボタン４２を押下する操作を行う。
【０１００】
電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置である場合、排紙装置１は、初期化動作で第１〜第３の用紙受取位置のどれに排紙トレイ２を配置すれば、初期化動作直後の排紙動作において排紙される印刷物と排紙トレイ２上の印刷物との混同を回避できるか判断できない。このため、排紙装置１は、排紙トレイ２から用紙を取り除かせるために通知画面４０を表示させる。
【０１０１】
次いで、ステップＳ２４０において、制御部９は、確認ボタン４２が押下されたか否かを判断する。確認ボタン４２が押下されていないと判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２４０の処理を繰り返す。
【０１０２】
確認ボタン４２が押下されたと判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０において、制御部９は、排紙トレイ２を第１〜第３の用紙受取位置のいずれかへと移動させる。ここで、制御部９は、初期時間Ｔｉｎｉ、第１のＯＮ時間Ｔｏｎ１、第２のＯＮ時間Ｔｏｎ２、第１のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ１、第２のＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ２から、電源投入時における第１および第２の被検出板２３，２４の位置を判断する。そして、制御部９は、オフセットモータ２６を駆動させ、センサ２５の検出出力を用いて、排紙トレイ２を異常位置から第１〜第３の用紙受取位置のいずれかに配置させる。以上により、制御部９は、初期化動作を終了する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態の排紙装置１では、制御部９が電源投入時の初期化動作において、排紙トレイ２の位置判定処理を行う。具体的には、制御部９は、クランク２２を回転させ、センサ２５で検出される第１および第２の被検出板２３，２４の有無の変化、およびこの変化に要する時間（Ｔｉｎｉ，Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２，Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２）を用いて、電源投入時における排紙トレイ２の用紙受取位置を判定する。これにより、排紙装置１は、電源遮断時の排紙トレイ２の位置を示す情報を記憶しておかなくとも、電源投入時における排紙トレイ２の位置が、第１〜第３の用紙受取位置のいずれであるかを把握できる。また、排紙装置１は、電源投入時における排紙トレイ２の位置が異常位置であることも把握可能である。すなわち、排紙装置１は、事前の情報の記憶によらずに、排紙トレイ２の位置を把握可能である。
【０１０４】
また、制御部９は、初期化動作において、位置判定処理の結果が示す用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に排紙トレイ２を配置させる。これにより、排紙装置１は、初期化動作直後の排紙動作において、直近に排紙された印刷物が排紙トレイ２に残されていても、その印刷物に対してオフセットした位置に用紙を排紙できる。この結果、異なる単位の印刷物の混同を防止できる。
【０１０５】
また、制御部９は、位置判定処理の結果、排紙トレイ２の位置が異常位置であった場合、通知画面４０を表示部８に表示させる。例えば、電源遮断中に外部からの力を受けて、排紙トレイ２が異常位置に移動しているおそれがある。このような場合に、排紙装置１では、電源投入時において排紙トレイ２が異常位置にあると判定し、通知画面４０により、ユーザに排紙トレイ２上の印刷物を取り除かせることができる。この結果、初期化動作直後の排紙動作において排紙される印刷物と排紙トレイ２上の印刷物との混同を回避できる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、電源投入時の初期化動作について説明したが、これ以外のタイミングで初期化動作を行ってもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、３段階のオフセット排紙について説明したが、オフセット排紙の段階数はこれに限らない。例えば、クランク２２に３つの被検出板を設置して４段階のオフセット排紙を実現する排紙装置や、１つの被検出板を設置して２段階のオフセット排紙を実現する排紙装置においても、本発明は適用可能である。
【０１０８】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 排紙装置
２ 排紙トレイ
３ 排紙トレイ取付板
４ オフセット機構部
５ 排紙ローラ
６ 排紙モータ
７ 入力部
８ 表示部
９ 制御部
１１ 長穴
２１ 駆動部
２２ クランク
２３ 第１の被検出板
２４ 第２の被検出板
２５ センサ
２６ オフセットモータ
３１ ウォームホイール
３２ シャフト
４０ 通知画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるクランクと、
前記クランクを回転させる駆動部と、
前記クランクに、１または２以上の間隔をあけて設けられた被検出板と、
前記クランクの回転に伴い、前記被検出板と前記間隔とが交互に通過する固定位置に配置され、前記被検出板の有無を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて前記駆動部を制御することで、前記排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、
前記制御部は、所定のタイミングから、前記駆動部により前記クランクを回転させ、前記検出部で検出される前記被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、前記所定のタイミングにおける前記排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行うことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置判定処理後、その結果が示す前記排紙トレイの用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に前記排紙トレイを配置するよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置判定処理の結果、前記排紙トレイの位置が、前記複数の用紙受取位置とは異なる異常位置であった場合、前記排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項１】
用紙が積載される排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるクランクと、
前記クランクを回転させる駆動部と、
前記クランクに、１または２以上の間隔をあけて設けられた被検出板と、
前記クランクの回転に伴い、前記被検出板と前記間隔とが交互に通過する固定位置に配置され、前記被検出板の有無を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて前記駆動部を制御することで、前記排紙トレイを複数の用紙受取位置の間で移動させる制御部とを備え、
前記制御部は、所定のタイミングから、前記駆動部により前記クランクを回転させ、前記検出部で検出される前記被検出板の有無の変化およびこの変化に要する時間を用いて、前記所定のタイミングにおける前記排紙トレイの用紙受取位置を判定する位置判定処理を行うことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置判定処理後、その結果が示す前記排紙トレイの用紙受取位置とは異なる用紙受取位置に前記排紙トレイを配置するよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置判定処理の結果、前記排紙トレイの位置が、前記複数の用紙受取位置とは異なる異常位置であった場合、前記排紙トレイの用紙を取り除くようユーザに通知するための通知画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−７１７９１（Ｐ２０１３−７１７９１Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０２９９（Ｐ２０１１−２１０２９９）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]