搬送装置、記録装置及び制御方法
【課題】比較的安価な構成で、シート媒体の搬送異常を、その発生部位にかかわらず、より確実に検出すること。
【解決手段】本発明の搬送装置は、シート媒体を搬送する搬送手段と、前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、を備える。
【解決手段】本発明の搬送装置は、シート媒体を搬送する搬送手段と、前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート媒体の搬送異常の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等のシート媒体の搬送においては、紙詰まり（ジャム）に代表される搬送異常の検出が必要とされる。搬送異常が生じると、搬送の停滞を招く他、様々な問題を生じる場合がある。例えば、近年、様々なシート媒体を記録媒体として、これに画像を形成するために、熱源でインクやトナーを定着させる技術が用いられている。紙詰まりなどの搬送異常で熱源付近に記録媒体が滞留すると、記録媒体が熱変形を起こしたり、最悪、記録装置に障害を与えるといった不具合を生じる場合がある。このため、記録媒体の搬送異常を即座に検出する必要性が特に強い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録装置における記録媒体の搬送異常の検出方法については様々な方法が提案されている。例えば、記録媒体が所定の位置に存在するか否かをセンサで検出し、存在しない場合は搬送異常が生じていると判定するものがある。しかし、この方法であると、センサの検出位置から離れた部位で生じた紙詰まり等の搬送異常を検出できない場合がある。例えば、ロール紙のように記録媒体が長尺のものであって、センサの検出位置ではその存在が検出されているものの、搬送方向上流側で紙詰まりを起こしている場合にこの搬送異常を検出できない。
【０００５】
別の検出方法として、特許文献１に記載のように、センサにより記録媒体とセンサとの距離を計測し、その距離が許容範囲外になった場合に搬送異常が生じていると判断するものがある。しかし、この方法もセンサの距離計測位置から離れた部位で生じた紙詰まり等の搬送異常を検出できない場合がある。例えば、紙詰まりの部位がセンサの距離計測位置から離れていて、距離計測位置では記録媒体の変形がほとんどない場合、計測結果が許容範囲内となって搬送異常が検出されない。
【０００６】
更に別の検出方法として、記録媒体の裏面の微細な色変化をＣＣＤなどのセンサで読み取り、記録媒体の搬送が正常であるかどうかを検出する方法がある。しかし、この方法ではコスト面で不利な場合が多い。
【０００７】
本発明の目的は、比較的安価な構成で、シート媒体の搬送異常を、その発生部位にかかわらず、より確実に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、シート媒体を搬送する搬送手段と、前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的安価な構成で、シート媒体の搬送異常を、その発生部位にかかわらず、より確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置のブロック図。
【図２】上記記録装置の機構部分の説明図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は記録媒体の変動量の計測原理を示す説明図。
【図４】（ａ）は搬送制御例、（ｂ）乃至（ｄ）は計測ユニットの出力例を示す図。
【図５】上記記録装置のＣＰＵが実行する処理例を示すフローチャート。
【図６】複数の計測ユニットの配置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１のブロック図、図２は記録装置１の機構部分の説明図であり、記録装置１を側面視した場合の機構部分の概要を示す。記録装置１は、不図示のホストコンピュータから画像データを受信し、シート媒体である記録媒体４２にインクを吐出して、受信した画像データの画像を記録するインクジェットプリンタである。
【００１２】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「記録媒体」には、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。本実施形態の場合、記録媒体４２は紙であり、その巻体４８から引き出されて画像が記録されるロール紙である。
【００１３】
記録装置１は記録ヘッドユニット３０を備える。記録ヘッドユニット３０は、主操作方向に延びるシャフト（不図示）上に移動可能に設けられる。記録ヘッドユニット３０はＣＲモータ２０を駆動源とするベルト伝動機構（不図示）により、記録媒体４２上を主操作方向に往復移動する。
【００１４】
記録ヘッドユニット３０は記録ヘッド１０とエンコーダセンサ１１とを備え、また、インクタンク４０が着脱自在に搭載される。記録ヘッド１０は、インク滴を蓄えるインクタンク４０に蓄えられたインク滴を記録媒体４２に吐出するノズルを複数備える。エンコーダセンサ１１は記録ヘッドユニット３０の位置を検知する。
【００１５】
記録装置１は制御回路基板３１を備える。制御回路基板３１は以下の構成を備える。ＣＰＵ１２は記憶部１３に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサの検出結果等に基づき、記録装置１が備えるモータ等の制御を行う。ＣＰＵ１２と他のユニットはバス１０２を介して接続されており、このバス１０２を通してＣＰＵ１２から各ユニットのレジスタにデータを設定することにより、ＣＰＵ１２が記録装置１の全てを制御する。
【００１６】
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭなどの不揮発性メモリやＲＡＭなどの揮発性のメモリで構成される。この記憶部１３は、例えば、ＣＰＵ１２が動作するために必要なプログラムしている部分、通信制御回路１６を通して送られてくる画像を一時的に蓄えておく画像バッファ、およびワーク領域を有する。また、バス１０２を用いて、ＣＰＵ１２の介在なしに記憶部１３からヘッド制御回路１４に画像データを転送するダイレクトメモリアクセス機能を実現することも可能である。
【００１７】
制御回路１５は、ＣＲモータ２０、ＬＦモータ２１の回転方向、回転速度を制御する。信号線１０３、１０４は、ＣＲモータ２０、ＬＦモータ２１と制御回路１５とを接続する信号線で、それぞれモータの相に合った信号、または回転、停止信号を供給している。
【００１８】
ＣＲモータ２０を回転させることによって、記録ヘッド１０を記録媒体上の主走査方向に移動させることができる。ＬＦモータ２１は、記録媒体４２を副走査方向に移動させるためのモータであり、ＬＦモータ２１を回転させることによって、インクを吐出すべき位置まで、記録媒体４２を移動させることができる。
【００１９】
ＬＦモータ２１は、一対のＬＦローラ４３、４７の一方と、一対の排出ローラ４１、４４の一方を回転駆動する。これらのローラで、記録媒体４２の副走査方向（図の左右方向）の搬送と記録媒体４２がプラテン４６上で浮かないように、の記録媒体４２をガイドしている。ＬＦモータ２１、ＬＦローラ４３、４７及び排出ローラ４１、４４は、本実施形態において記憶媒体４２を搬送する搬送機構を構成している。
【００２０】
エンコーダセンサ２２は、記録媒体４２の移動距離・移動方向を計測するセンサであり、ＬＦモータ２１が回転すると、その回転量および回転方向に相当するパルスを出力する。信号線１０５にはエンコーダセンサ２２の出力信号が伝搬する。
【００２１】
センサ２３は、記録媒体４２がプラテン４６上にあるか否かを検出するセンサであり、例えば、メカフラグとフォトインタラプタで構成される。センサ２３の出力信号は信号線１０６を介して出力され、例えば、記録媒体４２がある場合には、正論理、ない場合には負論理が出力される。プラテン４６は、記録ヘッドユニット３０が移動する範囲で、記録媒体４２を水平に支持する。
【００２２】
制御回路１４は、記録ヘッド１０を制御するヘッド制御回路である。制御回路１４はインク吐出信号を記録ヘッド１０へ出力する。インク吐出信号はエンコーダセンサ１１、２２の出力信号から計算される、記録ヘッド１０の主走査方向、副走査方向の位置から特定される画像に対応する。
【００２３】
信号線１００は、ヘッド制御回路部１４が作成する記録ヘッド１０に具備する複数のノズルからインクを吐出するためのタイミングおよびインク吐出量の制御信号が伝搬する。信号線１０１はＣＲエンコーダセンサ１１の出力信号が伝搬し、記録ヘッドユニット３０の移動量と移動方向を２つの相のパルス信号で制御回路１４に伝達する。通信制御回路１６は、ＬＡＮ、ＵＳＢ等に代表される通信を制御する回路で、信号線１１１を介して記録装置１のホストコンピュータから送信される画像データの通信制御を司るユニットである。画像データは、記憶部１３に格納され、ＣＰＵ１２がインク色・形成すべき解像度など記録ヘッドに対応したデータに変換する。
【００２４】
熱源１７は、記録媒体４２の搬送方向で記録ヘッドユニット３０よりも下流側に設けられており、ハロゲンランプやセラミックヒータなどを用いた、輻射による加熱機器である。この熱源１７を用いて、記録媒体４２を加熱し、そこに吐出されたインクの水分を蒸発させ、記録媒体４２にインクを定着させる。
【００２５】
計測ユニット３２は、搬送方向と交差する方向の記録媒体４２の変動量を計測する。本実施形態では、記録媒体４２は水平方向に搬送され、計測ユニット３２は高さ方向の変動量を計測する。本実施形態の場合、計測ユニット３２は、プラテン４６及び熱源１７よりも下流側で、排出ローラ４１、４２よりも上流側の位置に固定的に配置され、かつ、搬送される記録媒体４２の下方に位置している。そして、計測ユニット３２の上方の搬送経路上の位置を計測位置として記録媒体の４２の変動量を計測する。
【００２６】
本実施形態の場合、記録媒体４２の変動量は、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離の変化量であり、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離に比例した信号を得られればよい。そのため、計測ユニット３２の構成は比較的安価で簡易な構成とすることができる。本実施形態の場合、計測ユニット３２は以下の構成を備えるが、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離に比例した信号を得られれば他の構成でもよい。
【００２７】
本実施形態の場合、計測ユニット３２は、発光素子２４と、受光素子２５と、を備える。発光素子２４は本実施形態の場合、ＬＥＤであり記録媒体４２に光を照射する。受光素子２５は本実施形態の場合、フォトトランジスタであり、発光素子２４が記録媒体４２に照射した光の反射光を受光する。このように発光素子２４と受光素子２５とから計測ユニット３２を構成することで、より安価かつ簡易に記録媒体４２の変動量を計測できる。
【００２８】
発光素子２４は、トランジスタ等からなるドライブ回路１８により駆動される。ＣＰＵ１２が点灯命令を出力すると、制御回路１５は信号線１０７を介してドライブ回路１８を駆動し、ドライブ回路１８は信号線１０９を介して発光素子２４７に適正な電流・電圧を供給する。
【００２９】
受光素子２５は、受光した光の光量に比例したアナログ信号を出力する。ＡＤ変換回路１９は信号線１１０を介して受光素子２５に接続されており、受光素子２５が出力したアナログ信号の電圧値をデジタル値に変換する。ＡＤ変換回路１９は信号線１０８を介して制御回路１５に接続されており、ＣＰＵ１２は制御回路１５から受光素子２５の受光結果を読み取ることができる。
【００３０】
記録媒体４２と計測ユニット３２との距離は、受光素子２４が受光した光の光量に比例するため、その変化量が記録媒体４２の高さの変動量である。図３（ａ）乃至（ｃ）は記録媒体４２の変動量の計測原理を示す説明図である。
【００３１】
図３（ａ）は、記録媒体４２が水平に保たれている図である。発光素子２４が照射する光は、その光軸５０を中心として線５１から線５２の範囲で拡散し、記録媒体４２に領域５６の範囲で投影されている。領域５６に投影された光は線５４から線５５の範囲に反射される。軸５３は受光素子２５の感度が最も高くなる方向を示している。発光素子２４から出た光は、光軸５０上を進み、記録媒体４２の反射点５７で正反射し、光軸５３上を進み、受光素子２５で受光される。図３（ａ）の例は、受光素子２５が受光する光量が最も多くなる例である。
【００３２】
発光素子２４と受光素子２５とは、図３（ａ）に示すように、記録媒体４２が水平に保たれているときに、発光素子２４からの光の光軸と、受光素子２５の軸５３とが記録媒体４２上で交わるように配置されることが好ましい。
【００３３】
図３（ｂ）は記録媒体４２が浮き上がった状態、図３（ｃ）は記録媒体４２が傾いた状態を示す。図３（ｂ）の例では、記録媒体４２に領域６０の範囲で光が投影され、線６１から線６３の範囲に反射される。軌跡６２で示すように反射点６４で反射した光が受光素子２５で受光されている。図３（ｃ）の例では、記録媒体４２に領域６９の範囲で光が投影され、線６５から線６７の範囲に反射される。軌跡６８で示すように反射点６９で反射した光が受光素子２５で受光されている。
【００３４】
図３の（ａ）の例と比べると、図３（ｂ）や図３（ｃ）の例では反射点６４、６９から受光素子２５までの距離が長くなり、光量が下がる。この結果、記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測できる。
【００３５】
記録媒体４２が停止している場合、その高さ方向の変動量は略０となる。よって、記録媒体４２を、制御上、搬送しているにも関わらず、その高さ方向の変動量が所定値（搬送中閾値）に満たない場合は、記録媒体４２の搬送異常（例えば紙詰まり等）が生じていると判断できる。また、記録媒体４２の搬送を、制御上、停止しているのにも関わらず、その高さ方向の変動量が所定値（停止中閾値）を超えている場合は、記録媒体４２の搬送異常（例えば、記録ヘッド１０の衝突）が生じていると判断できる。
【００３６】
図４（ａ）は記録媒体４２の搬送制御例、（ｂ）乃至（ｄ）は計測ユニット３２の出力例を示す図である。
【００３７】
図４の（ａ）は、時間経過をＸ軸にＬＦモータ２１による記録媒体４２の搬送速度を表す図である。時間ｔ１０から時間ｔ１１の間は、ＬＦモータ２１を用いて、記録媒体４２を静止状態から加速させる加速制御を行っている。時間ｔ１１からｔ１２では、記録媒体４２の搬送速度を一定にする低速制御を行っている。時間ｔ１２からｔ１３の間は、記録媒体４２の搬送速度を減速させる減速制御を行っている。時間ｔ１３からｔ１４の間は、記録媒体４２の搬送を停止する制御中であり、この間に画像の記録を行う。時間ｔ１４以降はこれらの繰り返しである。
【００３８】
図４（ｂ）乃至（ｄ）は、図４（ａ）と同じ時間経過で、記録媒体４２の状態が異なる場合を想定した計測ユニット３２の出力例（受光素子２５の出力信号の電圧波形）である。これらの図には、上述した搬送中閾値、停止中閾値の例を符号７０、７１で示している。
【００３９】
図４（ｂ）は、正常に記録媒体４２が搬送されている場合を想定している。時間ｔ１０からｔ１１の間、および、時間ｔ１２からｔ１３の間は、受光素子２５の出力信号が搬送中閾値７０よりも大きく変動し、時間ｔ１１からｔ１２までは、変動は小さくなっているが、搬送中閾値７０より大きく変動している。ｔ１３からｔ１４の間のセンサ出力信号は、停止中閾値７１よりも小さく、変動がほとんどない。
【００４０】
図４（ｃ）は、時間ｔ１０からｔ１１の間で記録媒体４２がジャムなどの搬送異常により停止してしまった場合を想定している。時間ｔ１０からｔ１１の間では、搬送中閾値７０よりも大きく変動しているが、時間ｔ１１以降の変動値は、搬送中閾値７０より小さく、ほとんど変動がない。これにより搬送異常が発生していると判断できる。
【００４１】
図４の（ｄ）は、時間ｔ１３からｔ１４の途中（画像記録途中）で記録媒体４２に記録ヘッド１０が接触するなどの搬送異常（紙の浮き上がり等）があった場合を想定している。記録媒体４２の搬送中である時間ｔ１０からｔ１３、及び、記録媒体４２の搬送停止中である時間ｔ１３から途中の間は図４の（ｂ）のように正常に出力信号が変動していたが、その後、停止中閾値７１を超える変動が一時的に見られる。これにより搬送異常が発生していると判断できる。
【００４２】
記録媒体４２の高さ方向の変動量は、単位時間中の、受光素子２５が出力した信号の電圧値と最大値と最小値との差を演算することで得ることができる。単位時間は、充分に記録媒体４２の挙動が変化する程度の時間が好ましく、例えば、１秒である。
【００４３】
計測ユニット３０の計測結果は、計測ユニット３０の周辺環境（周囲の構成部品までの距離など）や、記録媒体４２の搬送経路と計測ユニット３０との距離、発光素子２４及び受光素子２５の特性により、影響を受ける。よって、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、製品出荷前のテストによって適宜設定することができる。
【００４４】
また、計測ユニット３０の計測結果は、記録媒体４２の厚みや反射率、或いは、記録媒体４２の搬送速度の影響も受ける。よって、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、記録媒体４２の種類や搬送速度によって異なる値としてもよい。この場合、記憶部１３に記録媒体４２の種類や搬送速度に応じた搬送中閾値７０及び停止中閾値７１の値をテーブル化して保存しておくことができる。記録媒体４２の種類はユーザに指定させる。搬送速度に応じた搬送中閾値７０及び停止中閾値７１はある程度の幅を持った速度領域毎に設定しておき、制御上の目標搬送速度が属する速度領域に対応する値を使用することができる。
【００４５】
記録媒体４２の挙動は、その搬送機構の動作制御の内容に影響を受ける。例えば、図４（ｂ）に示したように、搬送速度の加速中や減速中は記録媒体４２の高さ方向の変動量が相対的に大きくなる一方、定速搬送中は相対的に小さくなる。そこで、搬送機構の動作制御と同期した、予め定められたタイミングで計測された、記録媒体４２の高さ方向の変動量に基づき、搬送異常が生じているか否かを判定することが好ましい。
【００４６】
例えば、搬送制御中においては、記録媒体４２の挙動変化が大きい、加速中や減速中に計測タイミングを設定することができる。また、記録媒体４２が計測ユニット３２上に到達していない区間は計測タイミングとしない。搬送停止制御中においては、搬送停止直後においては記録媒体４２の挙動が乱れやすい場合があるため、搬送停止直後を除いた計測タイミングを設定する。例えば、図４（ａ）において、時間ｔ１３から時間ｔｍまでの区間は計測タイミングとしない。
【００４７】
次に、係る構成からなる記録装置１の動作について図２を参照して説明する。巻体４８から引き出された記録媒体４２は、その下流にあるＬＦローラ４３、４７で副走査方向（図の左方向）に移動する。記録媒体４２には、プラテン４６上で記録ヘッド３０が主走査方向に移動しながら、インクを吐出することで画像が記録される。記録媒体４２が下流側に搬送される過程で熱源１７により加熱される。これにより、インクが高温に熱せられ、インクの水分が乾燥し、色成分のみが記録媒体４２に定着する。
【００４８】
熱源１７の下流には、計測ユニット３２が配置されており、記録媒体の搬送に異常がないかが検知される。搬送異常の判定原理は上記のとおりであるので、搬送異常の発生部位が計測ユニット３２の近傍で無くてもこれを検知でき、例えば、巻体４８周辺で紙詰まりが起きた場合等、搬送異常の発生部位にかかわらず、これをより確実に検出できる。記録媒体４２は、その後、排出ローラ４１、４４によって、記録装置１の外部へ排出される。
【００４９】
次に、図５を参照してＣＰＵ１２が実行する処理例について説明する。Ｓ１では記録媒体４２の搬送条件を設定する。ここでは、例えば、記録媒体４２の種類、印字モード、記録媒体４２の搬送速度等を設定する。記録媒体４２の種類は、記録装置１が備える操作部（不図示）を介してユーザが入力するようにしてもよい。或いは、ホストコンピュータ上でユーザが入力した記録媒体の種類の情報を受信して、特定するようにしもよい。搬送速度は、記録媒体４２の種類、印字モードから設定することができる。
【００５０】
Ｓ２では、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１を設定する。搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、上記のとおり記録媒体４２の種類、搬送速度に応じて設定することができる。この場合、Ｓ１の設定に対応した閾値を記憶部１３から読みだすことになる。
【００５１】
Ｓ３ではＬＦモータ２１を駆動して搬送機構に搬送動作を行わせ、記録媒体４２の搬送を開始する。Ｓ４では記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測する計測タイミングか否かを判定する。計測タイミングである場合はＳ５へ進み、計測タイミングでない場合はＳ８へ進む。Ｓ５では計測ユニット３２により記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測し、搬送動作中であるので、該変動量とＳ２で設定した搬送中閾値７０とを比較する。変動量が搬送中閾値未満である場合は搬送異常が生じていると判定し、そうでない場合は正常であると判定する。
【００５２】
Ｓ６では、Ｓ５の判定結果が搬送異常である場合はＳ７へ進み、正常である場合はＳ８へ進む。Ｓ７では異常処理を行う。異常処理の内容としては、搬送停止、警報発動、熱源１７の停止又はこれらの組み合わせを挙げることができる。熱源１７を停止することで、記録媒体４２が部分的に過度に加熱されることを防止できる。
【００５３】
Ｓ８では記録媒体４２が画像を記録する上で適切な位置まで搬送されたかどうかを判断する。搬送されている場合はＳ８へ進み、搬送されていない場合はＳ４へ戻る。Ｓ８ではＬＦモータ２１を停止して記録媒体４２の搬送を終了する。Ｓ１０では記録媒体４２への画像の記録を開始する。ここでは、記録ヘッドユニット３０をＣＲモータ２０を用いて、主走査方向に移動させながら、その位置に相当する画像のインクを吐出する。
【００５４】
Ｓ１１では記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測する計測タイミングか否かを判定する。計測タイミングである場合はＳ１２へ進み、計測タイミングでない場合はＳ１４へ進む。Ｓ１２では計測ユニット３２により記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測し、搬送動作停止中であるので、該変動量とＳ２で設定した停止中閾値７１とを比較する。変動量が停止中閾値７１を超える場合は搬送異常が生じていると判定し、そうでない場合は正常であると判定する。
【００５５】
Ｓ１３では、Ｓ１２の判定結果が搬送異常である場合はＳ７へ進み、正常である場合はＳ１４へ進む。Ｓ１４では、一走査分の画像記録が終了したか否かを判定する。終了した場合はＳ１５へ進み、終了していない場合はＳ１１へ戻る。Ｓ１５では全画像の記録が終了したか否かを判定する。該当する場合は一単位の処理が終了し、該当しない場合はＳ３へ戻って同様の処理を繰り返すことになる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、計測ユニット３２を一つ設けたが複数設けることもできる。記録媒体４２がジャムなどの障害を受けそうな複数個所に適宜検出用センサを設けることが、発生箇所の特定に有効である。例えば、記録媒体４２のローラ進入口、記録媒体４２が浮いたときに記録ヘッド１０が記録媒体４２と接触しそうなところなど、予想発生箇所のすぐ下流に検出用センサをつけることにより、すぐにより正確に発生箇所個所を検出することができる。また、計測ユニット３２を複数設けて同様の判定を行うことで、特に、搬送停止中に、記録ヘッド１０が記録媒体４２に接触した場合に、その接触箇所の特定が容易化する。
【００５７】
図６は、複数の計測ユニットの配置例を示しており、記録装置１を上から見た図である。計測ユニット３２に加えて、計測ユニット８０、８１、８２が記録ヘッド１０が移動する領域上、または、その近くに、配置されている。計測ユニット８０、８１、８２をこのように設けたことで、特に、検出用センサを複数設けることで、より正確に記録媒体の搬送の異常を検出することができる。記録ヘッド１０が記録媒体４２に接触した場合に、その接触箇所の特定が容易化する。
【００５８】
なお、上記実施形態では、記録装置１としてインクジェットプリンタを想定したが、本発明はレーザプリンタ等、他の記録装置に適用可能である。また、複写機や通信システムを有するファクシミリ、さらに各種処理装置と複合的に組み合わせた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも適用可能である。更に、記録装置以外にも、シート媒体を搬送する各種搬送装置に広く適用可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート媒体の搬送異常の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等のシート媒体の搬送においては、紙詰まり（ジャム）に代表される搬送異常の検出が必要とされる。搬送異常が生じると、搬送の停滞を招く他、様々な問題を生じる場合がある。例えば、近年、様々なシート媒体を記録媒体として、これに画像を形成するために、熱源でインクやトナーを定着させる技術が用いられている。紙詰まりなどの搬送異常で熱源付近に記録媒体が滞留すると、記録媒体が熱変形を起こしたり、最悪、記録装置に障害を与えるといった不具合を生じる場合がある。このため、記録媒体の搬送異常を即座に検出する必要性が特に強い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録装置における記録媒体の搬送異常の検出方法については様々な方法が提案されている。例えば、記録媒体が所定の位置に存在するか否かをセンサで検出し、存在しない場合は搬送異常が生じていると判定するものがある。しかし、この方法であると、センサの検出位置から離れた部位で生じた紙詰まり等の搬送異常を検出できない場合がある。例えば、ロール紙のように記録媒体が長尺のものであって、センサの検出位置ではその存在が検出されているものの、搬送方向上流側で紙詰まりを起こしている場合にこの搬送異常を検出できない。
【０００５】
別の検出方法として、特許文献１に記載のように、センサにより記録媒体とセンサとの距離を計測し、その距離が許容範囲外になった場合に搬送異常が生じていると判断するものがある。しかし、この方法もセンサの距離計測位置から離れた部位で生じた紙詰まり等の搬送異常を検出できない場合がある。例えば、紙詰まりの部位がセンサの距離計測位置から離れていて、距離計測位置では記録媒体の変形がほとんどない場合、計測結果が許容範囲内となって搬送異常が検出されない。
【０００６】
更に別の検出方法として、記録媒体の裏面の微細な色変化をＣＣＤなどのセンサで読み取り、記録媒体の搬送が正常であるかどうかを検出する方法がある。しかし、この方法ではコスト面で不利な場合が多い。
【０００７】
本発明の目的は、比較的安価な構成で、シート媒体の搬送異常を、その発生部位にかかわらず、より確実に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、シート媒体を搬送する搬送手段と、前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的安価な構成で、シート媒体の搬送異常を、その発生部位にかかわらず、より確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置のブロック図。
【図２】上記記録装置の機構部分の説明図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は記録媒体の変動量の計測原理を示す説明図。
【図４】（ａ）は搬送制御例、（ｂ）乃至（ｄ）は計測ユニットの出力例を示す図。
【図５】上記記録装置のＣＰＵが実行する処理例を示すフローチャート。
【図６】複数の計測ユニットの配置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１のブロック図、図２は記録装置１の機構部分の説明図であり、記録装置１を側面視した場合の機構部分の概要を示す。記録装置１は、不図示のホストコンピュータから画像データを受信し、シート媒体である記録媒体４２にインクを吐出して、受信した画像データの画像を記録するインクジェットプリンタである。
【００１２】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「記録媒体」には、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。本実施形態の場合、記録媒体４２は紙であり、その巻体４８から引き出されて画像が記録されるロール紙である。
【００１３】
記録装置１は記録ヘッドユニット３０を備える。記録ヘッドユニット３０は、主操作方向に延びるシャフト（不図示）上に移動可能に設けられる。記録ヘッドユニット３０はＣＲモータ２０を駆動源とするベルト伝動機構（不図示）により、記録媒体４２上を主操作方向に往復移動する。
【００１４】
記録ヘッドユニット３０は記録ヘッド１０とエンコーダセンサ１１とを備え、また、インクタンク４０が着脱自在に搭載される。記録ヘッド１０は、インク滴を蓄えるインクタンク４０に蓄えられたインク滴を記録媒体４２に吐出するノズルを複数備える。エンコーダセンサ１１は記録ヘッドユニット３０の位置を検知する。
【００１５】
記録装置１は制御回路基板３１を備える。制御回路基板３１は以下の構成を備える。ＣＰＵ１２は記憶部１３に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサの検出結果等に基づき、記録装置１が備えるモータ等の制御を行う。ＣＰＵ１２と他のユニットはバス１０２を介して接続されており、このバス１０２を通してＣＰＵ１２から各ユニットのレジスタにデータを設定することにより、ＣＰＵ１２が記録装置１の全てを制御する。
【００１６】
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭなどの不揮発性メモリやＲＡＭなどの揮発性のメモリで構成される。この記憶部１３は、例えば、ＣＰＵ１２が動作するために必要なプログラムしている部分、通信制御回路１６を通して送られてくる画像を一時的に蓄えておく画像バッファ、およびワーク領域を有する。また、バス１０２を用いて、ＣＰＵ１２の介在なしに記憶部１３からヘッド制御回路１４に画像データを転送するダイレクトメモリアクセス機能を実現することも可能である。
【００１７】
制御回路１５は、ＣＲモータ２０、ＬＦモータ２１の回転方向、回転速度を制御する。信号線１０３、１０４は、ＣＲモータ２０、ＬＦモータ２１と制御回路１５とを接続する信号線で、それぞれモータの相に合った信号、または回転、停止信号を供給している。
【００１８】
ＣＲモータ２０を回転させることによって、記録ヘッド１０を記録媒体上の主走査方向に移動させることができる。ＬＦモータ２１は、記録媒体４２を副走査方向に移動させるためのモータであり、ＬＦモータ２１を回転させることによって、インクを吐出すべき位置まで、記録媒体４２を移動させることができる。
【００１９】
ＬＦモータ２１は、一対のＬＦローラ４３、４７の一方と、一対の排出ローラ４１、４４の一方を回転駆動する。これらのローラで、記録媒体４２の副走査方向（図の左右方向）の搬送と記録媒体４２がプラテン４６上で浮かないように、の記録媒体４２をガイドしている。ＬＦモータ２１、ＬＦローラ４３、４７及び排出ローラ４１、４４は、本実施形態において記憶媒体４２を搬送する搬送機構を構成している。
【００２０】
エンコーダセンサ２２は、記録媒体４２の移動距離・移動方向を計測するセンサであり、ＬＦモータ２１が回転すると、その回転量および回転方向に相当するパルスを出力する。信号線１０５にはエンコーダセンサ２２の出力信号が伝搬する。
【００２１】
センサ２３は、記録媒体４２がプラテン４６上にあるか否かを検出するセンサであり、例えば、メカフラグとフォトインタラプタで構成される。センサ２３の出力信号は信号線１０６を介して出力され、例えば、記録媒体４２がある場合には、正論理、ない場合には負論理が出力される。プラテン４６は、記録ヘッドユニット３０が移動する範囲で、記録媒体４２を水平に支持する。
【００２２】
制御回路１４は、記録ヘッド１０を制御するヘッド制御回路である。制御回路１４はインク吐出信号を記録ヘッド１０へ出力する。インク吐出信号はエンコーダセンサ１１、２２の出力信号から計算される、記録ヘッド１０の主走査方向、副走査方向の位置から特定される画像に対応する。
【００２３】
信号線１００は、ヘッド制御回路部１４が作成する記録ヘッド１０に具備する複数のノズルからインクを吐出するためのタイミングおよびインク吐出量の制御信号が伝搬する。信号線１０１はＣＲエンコーダセンサ１１の出力信号が伝搬し、記録ヘッドユニット３０の移動量と移動方向を２つの相のパルス信号で制御回路１４に伝達する。通信制御回路１６は、ＬＡＮ、ＵＳＢ等に代表される通信を制御する回路で、信号線１１１を介して記録装置１のホストコンピュータから送信される画像データの通信制御を司るユニットである。画像データは、記憶部１３に格納され、ＣＰＵ１２がインク色・形成すべき解像度など記録ヘッドに対応したデータに変換する。
【００２４】
熱源１７は、記録媒体４２の搬送方向で記録ヘッドユニット３０よりも下流側に設けられており、ハロゲンランプやセラミックヒータなどを用いた、輻射による加熱機器である。この熱源１７を用いて、記録媒体４２を加熱し、そこに吐出されたインクの水分を蒸発させ、記録媒体４２にインクを定着させる。
【００２５】
計測ユニット３２は、搬送方向と交差する方向の記録媒体４２の変動量を計測する。本実施形態では、記録媒体４２は水平方向に搬送され、計測ユニット３２は高さ方向の変動量を計測する。本実施形態の場合、計測ユニット３２は、プラテン４６及び熱源１７よりも下流側で、排出ローラ４１、４２よりも上流側の位置に固定的に配置され、かつ、搬送される記録媒体４２の下方に位置している。そして、計測ユニット３２の上方の搬送経路上の位置を計測位置として記録媒体の４２の変動量を計測する。
【００２６】
本実施形態の場合、記録媒体４２の変動量は、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離の変化量であり、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離に比例した信号を得られればよい。そのため、計測ユニット３２の構成は比較的安価で簡易な構成とすることができる。本実施形態の場合、計測ユニット３２は以下の構成を備えるが、記録媒体４２と計測ユニット３２との距離に比例した信号を得られれば他の構成でもよい。
【００２７】
本実施形態の場合、計測ユニット３２は、発光素子２４と、受光素子２５と、を備える。発光素子２４は本実施形態の場合、ＬＥＤであり記録媒体４２に光を照射する。受光素子２５は本実施形態の場合、フォトトランジスタであり、発光素子２４が記録媒体４２に照射した光の反射光を受光する。このように発光素子２４と受光素子２５とから計測ユニット３２を構成することで、より安価かつ簡易に記録媒体４２の変動量を計測できる。
【００２８】
発光素子２４は、トランジスタ等からなるドライブ回路１８により駆動される。ＣＰＵ１２が点灯命令を出力すると、制御回路１５は信号線１０７を介してドライブ回路１８を駆動し、ドライブ回路１８は信号線１０９を介して発光素子２４７に適正な電流・電圧を供給する。
【００２９】
受光素子２５は、受光した光の光量に比例したアナログ信号を出力する。ＡＤ変換回路１９は信号線１１０を介して受光素子２５に接続されており、受光素子２５が出力したアナログ信号の電圧値をデジタル値に変換する。ＡＤ変換回路１９は信号線１０８を介して制御回路１５に接続されており、ＣＰＵ１２は制御回路１５から受光素子２５の受光結果を読み取ることができる。
【００３０】
記録媒体４２と計測ユニット３２との距離は、受光素子２４が受光した光の光量に比例するため、その変化量が記録媒体４２の高さの変動量である。図３（ａ）乃至（ｃ）は記録媒体４２の変動量の計測原理を示す説明図である。
【００３１】
図３（ａ）は、記録媒体４２が水平に保たれている図である。発光素子２４が照射する光は、その光軸５０を中心として線５１から線５２の範囲で拡散し、記録媒体４２に領域５６の範囲で投影されている。領域５６に投影された光は線５４から線５５の範囲に反射される。軸５３は受光素子２５の感度が最も高くなる方向を示している。発光素子２４から出た光は、光軸５０上を進み、記録媒体４２の反射点５７で正反射し、光軸５３上を進み、受光素子２５で受光される。図３（ａ）の例は、受光素子２５が受光する光量が最も多くなる例である。
【００３２】
発光素子２４と受光素子２５とは、図３（ａ）に示すように、記録媒体４２が水平に保たれているときに、発光素子２４からの光の光軸と、受光素子２５の軸５３とが記録媒体４２上で交わるように配置されることが好ましい。
【００３３】
図３（ｂ）は記録媒体４２が浮き上がった状態、図３（ｃ）は記録媒体４２が傾いた状態を示す。図３（ｂ）の例では、記録媒体４２に領域６０の範囲で光が投影され、線６１から線６３の範囲に反射される。軌跡６２で示すように反射点６４で反射した光が受光素子２５で受光されている。図３（ｃ）の例では、記録媒体４２に領域６９の範囲で光が投影され、線６５から線６７の範囲に反射される。軌跡６８で示すように反射点６９で反射した光が受光素子２５で受光されている。
【００３４】
図３の（ａ）の例と比べると、図３（ｂ）や図３（ｃ）の例では反射点６４、６９から受光素子２５までの距離が長くなり、光量が下がる。この結果、記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測できる。
【００３５】
記録媒体４２が停止している場合、その高さ方向の変動量は略０となる。よって、記録媒体４２を、制御上、搬送しているにも関わらず、その高さ方向の変動量が所定値（搬送中閾値）に満たない場合は、記録媒体４２の搬送異常（例えば紙詰まり等）が生じていると判断できる。また、記録媒体４２の搬送を、制御上、停止しているのにも関わらず、その高さ方向の変動量が所定値（停止中閾値）を超えている場合は、記録媒体４２の搬送異常（例えば、記録ヘッド１０の衝突）が生じていると判断できる。
【００３６】
図４（ａ）は記録媒体４２の搬送制御例、（ｂ）乃至（ｄ）は計測ユニット３２の出力例を示す図である。
【００３７】
図４の（ａ）は、時間経過をＸ軸にＬＦモータ２１による記録媒体４２の搬送速度を表す図である。時間ｔ１０から時間ｔ１１の間は、ＬＦモータ２１を用いて、記録媒体４２を静止状態から加速させる加速制御を行っている。時間ｔ１１からｔ１２では、記録媒体４２の搬送速度を一定にする低速制御を行っている。時間ｔ１２からｔ１３の間は、記録媒体４２の搬送速度を減速させる減速制御を行っている。時間ｔ１３からｔ１４の間は、記録媒体４２の搬送を停止する制御中であり、この間に画像の記録を行う。時間ｔ１４以降はこれらの繰り返しである。
【００３８】
図４（ｂ）乃至（ｄ）は、図４（ａ）と同じ時間経過で、記録媒体４２の状態が異なる場合を想定した計測ユニット３２の出力例（受光素子２５の出力信号の電圧波形）である。これらの図には、上述した搬送中閾値、停止中閾値の例を符号７０、７１で示している。
【００３９】
図４（ｂ）は、正常に記録媒体４２が搬送されている場合を想定している。時間ｔ１０からｔ１１の間、および、時間ｔ１２からｔ１３の間は、受光素子２５の出力信号が搬送中閾値７０よりも大きく変動し、時間ｔ１１からｔ１２までは、変動は小さくなっているが、搬送中閾値７０より大きく変動している。ｔ１３からｔ１４の間のセンサ出力信号は、停止中閾値７１よりも小さく、変動がほとんどない。
【００４０】
図４（ｃ）は、時間ｔ１０からｔ１１の間で記録媒体４２がジャムなどの搬送異常により停止してしまった場合を想定している。時間ｔ１０からｔ１１の間では、搬送中閾値７０よりも大きく変動しているが、時間ｔ１１以降の変動値は、搬送中閾値７０より小さく、ほとんど変動がない。これにより搬送異常が発生していると判断できる。
【００４１】
図４の（ｄ）は、時間ｔ１３からｔ１４の途中（画像記録途中）で記録媒体４２に記録ヘッド１０が接触するなどの搬送異常（紙の浮き上がり等）があった場合を想定している。記録媒体４２の搬送中である時間ｔ１０からｔ１３、及び、記録媒体４２の搬送停止中である時間ｔ１３から途中の間は図４の（ｂ）のように正常に出力信号が変動していたが、その後、停止中閾値７１を超える変動が一時的に見られる。これにより搬送異常が発生していると判断できる。
【００４２】
記録媒体４２の高さ方向の変動量は、単位時間中の、受光素子２５が出力した信号の電圧値と最大値と最小値との差を演算することで得ることができる。単位時間は、充分に記録媒体４２の挙動が変化する程度の時間が好ましく、例えば、１秒である。
【００４３】
計測ユニット３０の計測結果は、計測ユニット３０の周辺環境（周囲の構成部品までの距離など）や、記録媒体４２の搬送経路と計測ユニット３０との距離、発光素子２４及び受光素子２５の特性により、影響を受ける。よって、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、製品出荷前のテストによって適宜設定することができる。
【００４４】
また、計測ユニット３０の計測結果は、記録媒体４２の厚みや反射率、或いは、記録媒体４２の搬送速度の影響も受ける。よって、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、記録媒体４２の種類や搬送速度によって異なる値としてもよい。この場合、記憶部１３に記録媒体４２の種類や搬送速度に応じた搬送中閾値７０及び停止中閾値７１の値をテーブル化して保存しておくことができる。記録媒体４２の種類はユーザに指定させる。搬送速度に応じた搬送中閾値７０及び停止中閾値７１はある程度の幅を持った速度領域毎に設定しておき、制御上の目標搬送速度が属する速度領域に対応する値を使用することができる。
【００４５】
記録媒体４２の挙動は、その搬送機構の動作制御の内容に影響を受ける。例えば、図４（ｂ）に示したように、搬送速度の加速中や減速中は記録媒体４２の高さ方向の変動量が相対的に大きくなる一方、定速搬送中は相対的に小さくなる。そこで、搬送機構の動作制御と同期した、予め定められたタイミングで計測された、記録媒体４２の高さ方向の変動量に基づき、搬送異常が生じているか否かを判定することが好ましい。
【００４６】
例えば、搬送制御中においては、記録媒体４２の挙動変化が大きい、加速中や減速中に計測タイミングを設定することができる。また、記録媒体４２が計測ユニット３２上に到達していない区間は計測タイミングとしない。搬送停止制御中においては、搬送停止直後においては記録媒体４２の挙動が乱れやすい場合があるため、搬送停止直後を除いた計測タイミングを設定する。例えば、図４（ａ）において、時間ｔ１３から時間ｔｍまでの区間は計測タイミングとしない。
【００４７】
次に、係る構成からなる記録装置１の動作について図２を参照して説明する。巻体４８から引き出された記録媒体４２は、その下流にあるＬＦローラ４３、４７で副走査方向（図の左方向）に移動する。記録媒体４２には、プラテン４６上で記録ヘッド３０が主走査方向に移動しながら、インクを吐出することで画像が記録される。記録媒体４２が下流側に搬送される過程で熱源１７により加熱される。これにより、インクが高温に熱せられ、インクの水分が乾燥し、色成分のみが記録媒体４２に定着する。
【００４８】
熱源１７の下流には、計測ユニット３２が配置されており、記録媒体の搬送に異常がないかが検知される。搬送異常の判定原理は上記のとおりであるので、搬送異常の発生部位が計測ユニット３２の近傍で無くてもこれを検知でき、例えば、巻体４８周辺で紙詰まりが起きた場合等、搬送異常の発生部位にかかわらず、これをより確実に検出できる。記録媒体４２は、その後、排出ローラ４１、４４によって、記録装置１の外部へ排出される。
【００４９】
次に、図５を参照してＣＰＵ１２が実行する処理例について説明する。Ｓ１では記録媒体４２の搬送条件を設定する。ここでは、例えば、記録媒体４２の種類、印字モード、記録媒体４２の搬送速度等を設定する。記録媒体４２の種類は、記録装置１が備える操作部（不図示）を介してユーザが入力するようにしてもよい。或いは、ホストコンピュータ上でユーザが入力した記録媒体の種類の情報を受信して、特定するようにしもよい。搬送速度は、記録媒体４２の種類、印字モードから設定することができる。
【００５０】
Ｓ２では、搬送中閾値７０及び停止中閾値７１を設定する。搬送中閾値７０及び停止中閾値７１は、上記のとおり記録媒体４２の種類、搬送速度に応じて設定することができる。この場合、Ｓ１の設定に対応した閾値を記憶部１３から読みだすことになる。
【００５１】
Ｓ３ではＬＦモータ２１を駆動して搬送機構に搬送動作を行わせ、記録媒体４２の搬送を開始する。Ｓ４では記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測する計測タイミングか否かを判定する。計測タイミングである場合はＳ５へ進み、計測タイミングでない場合はＳ８へ進む。Ｓ５では計測ユニット３２により記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測し、搬送動作中であるので、該変動量とＳ２で設定した搬送中閾値７０とを比較する。変動量が搬送中閾値未満である場合は搬送異常が生じていると判定し、そうでない場合は正常であると判定する。
【００５２】
Ｓ６では、Ｓ５の判定結果が搬送異常である場合はＳ７へ進み、正常である場合はＳ８へ進む。Ｓ７では異常処理を行う。異常処理の内容としては、搬送停止、警報発動、熱源１７の停止又はこれらの組み合わせを挙げることができる。熱源１７を停止することで、記録媒体４２が部分的に過度に加熱されることを防止できる。
【００５３】
Ｓ８では記録媒体４２が画像を記録する上で適切な位置まで搬送されたかどうかを判断する。搬送されている場合はＳ８へ進み、搬送されていない場合はＳ４へ戻る。Ｓ８ではＬＦモータ２１を停止して記録媒体４２の搬送を終了する。Ｓ１０では記録媒体４２への画像の記録を開始する。ここでは、記録ヘッドユニット３０をＣＲモータ２０を用いて、主走査方向に移動させながら、その位置に相当する画像のインクを吐出する。
【００５４】
Ｓ１１では記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測する計測タイミングか否かを判定する。計測タイミングである場合はＳ１２へ進み、計測タイミングでない場合はＳ１４へ進む。Ｓ１２では計測ユニット３２により記録媒体４２の高さ方向の変動量を計測し、搬送動作停止中であるので、該変動量とＳ２で設定した停止中閾値７１とを比較する。変動量が停止中閾値７１を超える場合は搬送異常が生じていると判定し、そうでない場合は正常であると判定する。
【００５５】
Ｓ１３では、Ｓ１２の判定結果が搬送異常である場合はＳ７へ進み、正常である場合はＳ１４へ進む。Ｓ１４では、一走査分の画像記録が終了したか否かを判定する。終了した場合はＳ１５へ進み、終了していない場合はＳ１１へ戻る。Ｓ１５では全画像の記録が終了したか否かを判定する。該当する場合は一単位の処理が終了し、該当しない場合はＳ３へ戻って同様の処理を繰り返すことになる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、計測ユニット３２を一つ設けたが複数設けることもできる。記録媒体４２がジャムなどの障害を受けそうな複数個所に適宜検出用センサを設けることが、発生箇所の特定に有効である。例えば、記録媒体４２のローラ進入口、記録媒体４２が浮いたときに記録ヘッド１０が記録媒体４２と接触しそうなところなど、予想発生箇所のすぐ下流に検出用センサをつけることにより、すぐにより正確に発生箇所個所を検出することができる。また、計測ユニット３２を複数設けて同様の判定を行うことで、特に、搬送停止中に、記録ヘッド１０が記録媒体４２に接触した場合に、その接触箇所の特定が容易化する。
【００５７】
図６は、複数の計測ユニットの配置例を示しており、記録装置１を上から見た図である。計測ユニット３２に加えて、計測ユニット８０、８１、８２が記録ヘッド１０が移動する領域上、または、その近くに、配置されている。計測ユニット８０、８１、８２をこのように設けたことで、特に、検出用センサを複数設けることで、より正確に記録媒体の搬送の異常を検出することができる。記録ヘッド１０が記録媒体４２に接触した場合に、その接触箇所の特定が容易化する。
【００５８】
なお、上記実施形態では、記録装置１としてインクジェットプリンタを想定したが、本発明はレーザプリンタ等、他の記録装置に適用可能である。また、複写機や通信システムを有するファクシミリ、さらに各種処理装置と複合的に組み合わせた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも適用可能である。更に、記録装置以外にも、シート媒体を搬送する各種搬送装置に広く適用可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート媒体を搬送する搬送手段と、
前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、
前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記搬送手段が搬送動作停止中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた停止中閾値を超えている場合にも、搬送異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記搬送手段の動作制御と同期した、予め定められたタイミングで前記計測手段が計測した前記変動量に基づき、搬送異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送中閾値が、前記シート媒体の種類によって異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送中閾値が、前記シート媒体の搬送速度によって異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記判定手段が、搬送異常を生じていると判定した場合に、予め定めた異常処理を行う異常処理手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記計測手段が、
前記シート媒体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子が前記シート媒体に照射した光の反射光を受光する受光素子と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１に記載の搬送装置を備えた記録装置であって、
前記搬送手段は、前記シート媒体として画像が記録される記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体の搬送方向で前記記録手段よりも下流側に設けられ、前記記録媒体を加熱する加熱手段と、
前記判定手段が搬送異常を生じていると判定した場合に、前記加熱手段の加熱を停止する異常処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
搬送装置の制御方法であって、
前記搬送装置が、
シート媒体を搬送する搬送手段と、
前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記搬送手段に搬送動作を行わせる工程と、
前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項１】
シート媒体を搬送する搬送手段と、
前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、
前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記搬送手段が搬送動作停止中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた停止中閾値を超えている場合にも、搬送異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記搬送手段の動作制御と同期した、予め定められたタイミングで前記計測手段が計測した前記変動量に基づき、搬送異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送中閾値が、前記シート媒体の種類によって異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送中閾値が、前記シート媒体の搬送速度によって異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記判定手段が、搬送異常を生じていると判定した場合に、予め定めた異常処理を行う異常処理手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記計測手段が、
前記シート媒体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子が前記シート媒体に照射した光の反射光を受光する受光素子と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１に記載の搬送装置を備えた記録装置であって、
前記搬送手段は、前記シート媒体として画像が記録される記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録媒体の搬送方向で前記記録手段よりも下流側に設けられ、前記記録媒体を加熱する加熱手段と、
前記判定手段が搬送異常を生じていると判定した場合に、前記加熱手段の加熱を停止する異常処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
搬送装置の制御方法であって、
前記搬送装置が、
シート媒体を搬送する搬送手段と、
前記シート媒体の搬送経路上の予め定めた計測位置において、搬送方向と交差する方向の前記シート媒体の変動量を計測する計測手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記搬送手段に搬送動作を行わせる工程と、
前記搬送手段が搬送動作中であって、前記計測手段により計測された前記変動量が予め定めた搬送中閾値未満である場合に、搬送異常が生じていると判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３５６１６（Ｐ２０１３−３５６１６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０４４８（Ｐ２０１１−１７０４４８）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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