搬送装置および搬送方法
【課題】 装置の設置面積を小さくすることができ、しかも板状の搬送対象物を、この搬送対象物の縁部を除く残余の部分を損傷から保護するための保護体を用いなくても、前記残余の部分を損傷させることなく、搬送することができる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】 支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する。支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向Ａに関して傾斜させた状態で支持する。支持手段１５は、搬送経路に沿って設けられる第１および第２支持部２３，２４を備える。液晶表示モジュール２は、第１支持部２３によって、その下縁部１６が支持され、第２支持部２４によって、その上縁部１７が支持される。
【解決手段】 支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する。支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向Ａに関して傾斜させた状態で支持する。支持手段１５は、搬送経路に沿って設けられる第１および第２支持部２３，２４を備える。液晶表示モジュール２は、第１支持部２３によって、その下縁部１６が支持され、第２支持部２４によって、その上縁部１７が支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の搬送対象物を搬送するための搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビジョン装置が備える液晶表示装置をはじめとするフラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）装置の組立工程では、ＦＰＤ装置の一部を構成する表示パネルモジュールを搬送する機会がある。表示パネルモジュールは、表示面を有する板状の表示パネルと、表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える。前記表示面は、表示パネルモジュールの縁部を除く残余の部分に形成される。このような表示パネルモジュールの搬送にあたっては、搬送装置が用いられる。
【０００３】
第１の従来技術の搬送装置は、ベルトコンベアによって実現される。この搬送装置によって搬送対象物である表示パネルモジュールを搬送するにあたっては、表示パネルモジュールの表示パネルの表示面を、搬送装置との接触による損傷から保護するために、保護体が用いられる。保護体は、パレットまたはカセットによって実現される。表示パネルモジュールは、保護体に搭載され、この状態で、搬送装置に乗載される。表示パネルモジュールは、水平面に対して平行な状態で、搬送装置によって搬送される。
【０００４】
第２の従来技術の搬送装置として、特許文献１には、ローラ搬送装置が開示される。ローラ搬送装置は、ローラによるコンベア搬送によって、搬送対象物であるプリント基板を搬送する。プリント基板には、各種部品が搭載される。前記各種部品は、プリント基板の縁部を除く残余の部分に搭載される。このようなプリント基板をローラ搬送装置によって搬送するにあたっては、プリント基板に搭載される各種部品を、搬送装置との接触による損傷から保護するために、保護体であるパレットが用いられる。プリント基板は、パレットに搭載され、この状態で、ローラ搬送装置に乗載される。プリント基板は、水平面に対して平行な状態で、ローラ搬送装置によって搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９１１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記第１の従来技術の搬送装置では、表示パネルモジュールを搬送するにあたって、表示パネルモジュールを、保護体に搭載する必要があり、この搭載に手間および時間を要するという問題がある。また表示パネルモジュールを、水平面に対して平行な状態にして搬送するので、装置の設置面積が大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
前記第２の従来技術の搬送装置では、プリント基板を搬送するにあたって、プリント基板を保護体であるパレットに搭載する必要があり、この搭載に手間および時間を要する。またプリント基板を、水平面に対して平行な状態にして搬送するので、装置の設置面積が大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、装置の設置面積を小さくすることができ、しかも板状の搬送対象物を、この搬送対象物の縁部を除く残余の部分を損傷から保護するための保護体を用いなくても、前記残余の部分を損傷させることなく、搬送することができる搬送装置および搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段を含み、
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持し、
支持手段は、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の下縁部を支持する第１支持部と、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の上縁部を支持する第２支持部とを備えることを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
また本発明は、第２支持部は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する複数の支持部分を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、第２支持部の各支持部分は、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、配置されることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、支持手段は、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に構成されることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、第２支持部は、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように設けられることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、第１支持部は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に設けられることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、第１支持部は、支持部本体と、この支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送対象物が乗載される乗載台とを有することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、支持手段は、ローラを用いて搬送対象物を支持することを特徴とする。
また本発明は、支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、搬送対象物は、表示面を有する表示パネルとこの表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える表示パネルモジュールであることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で、その搬送対象物の下縁部および上縁部を支持して、搬送経路に沿って搬送することを特徴とする搬送方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、支持手段によって板状の搬送対象物が支持される。このような支持状態で、搬送対象物が略水平な搬送経路に沿って移動され、これによって搬送対象物が搬送される。
【００２０】
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持する。したがって搬送対象物が搬送幅方向に関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向に関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００２１】
支持手段は、搬送経路に沿って設けられる第１および第２支持部を備える。搬送対象物は、第１支持部によって、その下縁部が支持され、第２支持部によって、その上縁部が支持される。このように搬送対象物が支持されるので、搬送対象物の縁部を除く残余の部分に、搬送対象物を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記残余の部分が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
このような本発明では、搬送対象物の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記残余の部分の損傷を防ぐことができる。換言すれば、搬送対象物の搬送にあたって、前記残余の部分の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。保護体を用いないことによって、搬送対象物を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができる。
【００２３】
また本発明によれば、第２支持部は、複数の支持部分を有する。各支持部分は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する。このような各支持部分によって前記各搬送対象物の各上縁部が支持されるので、前記各搬送対象物の各上縁部を支持するために、第１支持部と第２支持部とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００２４】
また本発明によれば、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、第２支持部の各支持部分が配置される。このように第２支持部の各支持部分が配置されるので、搬送対象物の前記残余の部分に、この搬送対象物よりも前記寸法が小さい他の搬送対象物を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。
【００２５】
また本発明によれば、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に、支持手段が構成される。このように支持手段が構成されるので、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物の各上縁部をそれぞれ支持するために、第２支持部を大形化させる必要がない。換言すれば、第２支持部を大形化させることなく、装置の汎用性を向上させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように、第２支持部が設けられる。このように第２支持部が設けられるので、搬送対象物の上縁部と第２支持部との接触面積を大きくすることができ、したがって搬送対象物を安定して搬送することができる。
【００２７】
また本発明によれば、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に、第１支持部が設けられる。このように第１支持部が設けられるので、搬送対象物の搬送幅方向に対する傾斜角度に応じて、第１支持部を角変位させることによって、第１支持部と搬送対象物との接触状態を一定に保つことができる。
【００２８】
また本発明によれば、第１支持部は、支持部本体と乗載台とを有する。乗載台は、支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持される。このような乗載台に搬送対象物が乗載される。したがって搬送対象物の搬送にあたって、搬送対象物の下縁部と第１支持部との擦れがなく、これによって搬送対象物の下縁部の損傷を防ぐことができる。
【００２９】
また本発明によれば、支持手段、ローラを用いて搬送対象物を支持するので、搬送対象物と支持手段との間の摩擦を軽減することができる。
【００３０】
また本発明によれば、支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段を含むので、人手を要することなく、搬送対象物を搬送することができる。
【００３１】
また本発明によれば、搬送対象物は、表示パネルモジュールである。表示パネルモジュールは、表示面を有する表示パネルと、この表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える。本発明では、このような表示パネルモジュールの搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記表示面の損傷を防ぐことができる。
【００３２】
また本発明によれば、板状の搬送対象物を支持し、このような支持状態で、搬送対象物を略水平な搬送経路に沿って搬送する。搬送対象物は、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持される。したがって搬送対象物が搬送幅方向に関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向に関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００３３】
搬送対象物は、その下縁部および上縁部が支持される。このように搬送対象物が支持されるので、搬送対象物の縁部を除く残余の部分に、搬送対象物を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記残余の部分が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
このような本発明では、搬送対象物の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記残余の部分の損傷を防ぐことができる。換言すれば、搬送対象物の搬送にあたって、前記残余の部分の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。保護体を用いないことによって、搬送対象物を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１は、本発明の実施の第１形態である搬送装置１を簡略化して示す正面図である。図２は、図１の切断面線Ｓ２−Ｓ２から見た断面図である。図１および図２には、板状の搬送対象物である液晶表示モジュール２をも示す。本実施の形態の搬送装置１は、液晶表示装置の組立工程において、液晶表示モジュール２を搬送するために用いられる。本実施の形態では、液晶表示モジュール２を搬送するための搬送方法をも説明する。
【００３６】
液晶表示モジュール２は、液晶表示装置の一部を構成する。液晶表示モジュール２は、表示面３を有する矩形板状の液晶表示パネル４と、液晶表示パネル４の縁部を全周にわたって保持するフレーム５と、液晶表示パネル４の背後に設けられてフレーム５に装着され、液晶表示パネル４に対して背後から照明光を与えるバックライトユニット６とを備える。フレーム５は、液晶表示パネル４の防塵および耐衝撃のために設けられる。バックライトユニット６は、照明光を発生する光源としてのランプ７と、ランプ７を収容し、液晶表示パネル４の表示面３とは反対側の面に臨んで開放される箱形形状のシャーシ８と、シャーシ８の内面部に設けられ、ランプ７からの照明光を反射させるリフレクタ９と、液晶表示パネル４とランプ７との間に介在し、ランプ７からの照明光を拡散あるいは集光する光学シート１０とを有する。
【００３７】
本実施の形態の搬送装置１は、液晶表示モジュール２を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段１５を含む。略水平は水平を含む。本実施の形態では、搬送経路は水平な一直線を成す。支持手段１５によって液晶表示モジュール２が支持され、このような支持状態で、液晶表示モジュール２が搬送経路に沿って移動され、これによって液晶表示モジュール２が搬送される。
【００３８】
支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向Ａに関して傾斜させた状態で支持する。したがって液晶表示モジュール２が搬送幅方向Ａに関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向Ａに関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００３９】
液晶表示モジュール２は、その液晶表示パネル４の表示面３が斜め下方を向くようにして、支持手段１５に乗載される。支持状態において、液晶表示モジュール２は、対向する一対の縁辺部１６，１７が、搬送経路に平行であり、対向するもう一対の縁辺部１８，１９が、搬送幅方向Ａに関して傾斜する。液晶表示モジュール２は、搬送経路に平行な一対の縁辺部１６，１７のうち、一方１６が下縁部となり、他方１７が上縁部となる。詳しくは、液晶表示モジュール２は、そのフレーム５の、搬送経路に平行な一対のフレーム部分２０，２１のうち、一方２０が下縁部となり、他方２１が上縁部となる。以下、液晶表示モジュール２の上縁部には符号として「１６」を付し、液晶表示モジュール２の下縁部には符号として「１７」を付す。
【００４０】
支持手段１５は、支持状態において、液晶表示モジュール２の液晶表示パネル４の表示面３が開放されるように、構成される。支持手段１５は、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６を支持する第１支持部２３と、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の上縁部１７を支持する第２支持部２４とを備える。液晶表示モジュール２は、第１支持部２３によって、その下縁部１６が支持され、第２支持部２４によって、その上縁部１７が支持され、液晶表示モジュール２の縁部である各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３が開放される。このように液晶表示モジュール２が支持されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、液晶表示モジュール２を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記表示面３が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
第１支持部２３は、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６の端面２５を支持する第１支持体２６と、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記表示面３と同一方向を向く一表面２７を支持する第２支持体２８と、第１支持体２６と第２支持体２８とを連結する連結体２９とを有する。第１支持部２３は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位可能に設けられる。
【００４２】
第１支持体２６は、搬送経路に沿って延びる基部３１と、この基部３１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ３２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ３２とを有する。各ローラ３２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ３２の回転軸線Ｌ３２は、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記端面２５に沿う仮想一平面内で平行である。各ローラ３２は、軸部３３と、この軸部３３と同軸のローラ本体３４とを有する。ローラ本体３４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体３４の外周面３５は、軸部３３と同軸の円筒面である。各ローラ３２のローラ本体３４の外径は、同一である。
【００４３】
第２支持体２８は、搬送経路に沿って延びる基部４１と、この基部４１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ４２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ４２とを有する。各ローラ４２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ４２の回転軸線Ｌ４２は、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記一表面２７に沿う仮想一平面内で平行である。各ローラ４２は、軸部４３と、この軸部４３と同軸のローラ本体４４とを有する。ローラ本体４４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体４４の外周面４５は、軸部４３と同軸の円筒面である。各ローラ４２のローラ本体４４の外径は、同一である。
【００４４】
連結体２９には、第１支持体２６の基部３１が固定されるとともに、第２支持体２８の基部４１が固定される。この連結体２９によって、第１支持体２６と第２支持体２８との相対位置が固定される。連結体２９は、基台に対して前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位可能に設けられる。連結体２９が基台に対して前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位されることによって、第１支持体２６と第２支持体２８とが、相対位置を固定された状態で、前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位される。
【００４５】
第２支持部２４は、液晶表示モジュール２の上縁部１７の前記表示面３と同一方向を向く一表面５０を支持する。第２支持部２４は、搬送経路に沿って延びる基部５１と、この基部５１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ５２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ５２とを有する。基部５１は、連結体２９と共通の基台に固定される。各ローラ５２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ５２の回転軸線Ｌ５２は、仮想一平面内で平行である。本実施の形態では、各ローラ５２の回転軸線Ｌ５２は、搬送幅方向Ａに垂直な仮想一平面内で平行であり、鉛直方向に延びる。各ローラ５２は、軸部５３と、この軸部５３と同軸のローラ本体５４とを有する。ローラ本体５４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体５４は、軸線方向に延びて形成される。ローラ本体５４の外周面５５は、軸部５３と同軸の円筒面である。各ローラ５２のローラ本体５４の外径は、同一である。
【００４６】
このように支持手段１５は、ローラを用いて液晶表示モジュール２を支持するので、液晶表示モジュール２と支持手段１５との間の摩擦を軽減することができる。
【００４７】
本実施の形態の搬送装置１は、支持手段１５によって支持される液晶表示モジュール２を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段６１をさらに含む。駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２を回転駆動する。駆動手段６１は、駆動源と、この駆動源からの回転動力を第１支持体２６の各ローラ３２に伝達する動力伝達手段とを有する。駆動源は、たとえば電動機によって実現される。動力伝達手段は、たとえば索条を用いる動力伝達機構によって実現される。
【００４８】
図３は、図１および図２に示す搬送装置１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図３（ａ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１寸法Ｗ１である第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図３（ｂ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１寸法Ｗ１よりも小さい第２寸法Ｗ２である第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図３（ｃ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第２寸法Ｗ２よりも小さい第３寸法Ｗ３である第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００４９】
第２支持部２４は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持する複数の支持部分を有する。本実施の形態では、第２支持部２４は、第１〜第３の液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する第１〜第３支持部分６５ａ，６５ｂ，６５ｃを有する。第１支持部分６５ａは、前記各ローラ本体５４の上部寄りの部分によって構成される。第２支持部分６５ｂは、前記各ローラ本体５４の上部寄りの部分と下部寄りの部分との間の中間部分によって構成される。第３支持部分６５ｃは、各ローラ本体５４の下部寄りの部分によって構成される。
【００５０】
第１の液晶表示モジュール２ａの場合は、図３（ａ）に示すように、第１支持部分６５ａによって、その上縁部１７が支持される。第２の液晶表示モジュール２ｂの場合は、図３（ｂ）に示すように、第２支持部分６５ｂによって、その上縁部１７が支持される。第３の液晶表示モジュール２ｃの場合は、図３（ｃ）に示すように、第３支持部分６５ｃによって、その上縁部１７が支持される。
【００５１】
このように第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃは、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する。このような第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃによって前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７が支持されるので、前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７を支持するために、第１支持部２３と第２支持部２４とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００５２】
第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃは、液晶表示モジュール２の下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、液晶表示モジュール２と搬送幅方向Ａとの成す角度θが小さくなるように、配置される。換言すれば、搬送経路に垂直な断面で見たとき、上下に隣接する２つの支持部分のうち、下方の支持部分は、上方の支持部分と第１支持部２３とを結ぶ直線よりも下方に配置される。このように第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃが配置されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、この液晶表示モジュール２よりも前記寸法が小さい他の液晶表示モジュール２を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。具体的には、第１の液晶表示モジュール２ａの前記表示面３に、第２および第３支持部分６５ｂ，６５ｃが接触してしまうことがなく、また第２の液晶表示モジュール２ｂの前記表示面３に、第３支持部分６５ｃが接触してしまうことがない。
【００５３】
液晶表示モジュール２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、搬送幅方向Ａに関する傾斜角度θが小さくなる。この点を考慮して、第１支持部２３は、液晶表示モジュール２の搬送幅方向Ａに関する傾斜角度θに応じて、基台に対して角変位軸線Ｌ２３まわりの周方向Ｒに角変位される。第１支持部２３は、第１支持体２６の各ローラ本体３４と液晶表示モジュール２の下縁部１６との接触面積および第２支持体２８の各ローラ本体４４と液晶表示モジュール２の下縁部１６との接触面積が大きくなるように、角変位される。このように第１支持部２３が角変位されることによって、第１支持部２３と液晶表示モジュール２との接触状態を一定に保つことができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００５４】
以上のような本実施の形態によれば、液晶表示モジュール２の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記表示面３の損傷を防ぐことができる。換言すれば、液晶表示モジュール２の搬送にあたって、前記表示面３の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。本実施の形態のように保護体を用いないことによって、換言すれば液晶表示モジュール２を直接搬送することによって、液晶表示モジュール２を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができ、また保護体に要するコストを削減することができる。
【００５５】
保護体を用いる場合、搬送方向最下流の地点で保護体を回収し、回収した保護体を搬送方向最上流の地点に戻す必要があり、回収した保護体を搬送方向最上流の地点に戻すためのリターンラインが必要となる。本実施の形態では、保護体を用いないので、前記リターンラインが不要となる。
【００５６】
また搬送装置１は、支持手段１５によって支持される液晶表示モジュール２を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段６１を含むので、人手を要することなく、液晶表示モジュール２を搬送することができる。
【００５７】
図４は、本発明の実施の第２形態である搬送装置７１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図４（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図４（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図４（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００５８】
本実施の形態の搬送装置７１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部７２が用いられる。
【００５９】
第２支持部７２の各ローラ７３は、軸部５３と、この軸部５３と同軸のローラ本体７４とを有する。各ローラ本体７４は、軸線方向に沿って並んで配置される複数のテーパ部分を有する。本実施の形態では、各ローラ本体７４は、第１〜第３テーパ部分７５ａ，７５ｂ，７５ｃを有する。第１〜第３テーパ部分７５ａ〜７５ｃは、軸線方向に沿って上部から下部に向かうにつれて、外径が大きくなる。第１〜第３テーパ部分７５ａ〜７５ｃの各外周面は、液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７と接触する接触部分７６ａ，７６ｂ，７６ｃが、搬送経路に垂直な仮想一平面内で、前記各上縁部１７に平行に延びるように、回転軸線Ｌ５２に関して傾斜する。このように各ローラ本体７４が形成されるので、液晶表示モジュール２の上縁部１７と第２支持部７２との接触面積を大きくすることができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００６０】
図５は、本発明の実施の第３形態である搬送装置８１を簡略化して示す正面図である。図６は、図５の切断面線Ｓ５−Ｓ５から見た断面図である。本実施の形態の搬送装置８１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部８２が用いられる。
【００６１】
第２支持部８２は、複数の支持体を有する。本実施の形態では、第２支持部８２は、第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃを有する。第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃの構成は、同一であるので、第１支持体８３ａについてだけ説明し、第２および第３支持体８３ｂ，８３ｃについては、対応する部分には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００６２】
第１支持体８３ａは、搬送経路に沿って延びる基部９１と、この基部９１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線まわりに回転可能に設けられる複数のローラ９２とを有する。基部９１は、連結体２９と共通の基台に固定される。各ローラ９２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ９２の回転軸線Ｌ９２は、仮想一平面内で平行である。各ローラ９２は、軸部９３と、この軸部９３と同軸のローラ本体９４とを有する。ローラ本体９４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体９４の外周面９５は、軸部９３と同軸の円筒面である。各ローラ９２のローラ本体９４の外径は、同一である。
【００６３】
図７は、図５および図６に示す搬送装置８１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図７（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図７（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図７（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００６４】
第２支持部８２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持する複数の支持部分を有する。本実施の形態では、第２支持部８２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１〜第３寸法Ｗ１〜Ｗ３の各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃを有する。第１支持部分９７ａは、前記第１支持体８３ａの各ローラ本体９４によって構成される。第２支持部分９７ｂは、前記第２支持体８３ｂの各ローラ本体９４によって構成される。第３支持部分９７ｃは、前記第３支持体８３ｃの各ローラ本体９４によって構成される。
【００６５】
第１の液晶表示モジュール２ａの場合は、図７（ａ）に示すように、第１支持部分９７ａによって、その上縁部１７が支持される。第２の液晶表示モジュール２ｂの場合は、図７（ｂ）に示すように、第２支持部分９７ｂによって、その上縁部１７が支持される。第３の液晶表示モジュール２ｃの場合は、図７（ｃ）に示すように、第３支持部分９７ｃによって、その上縁部１７が支持される。
【００６６】
このように第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃは、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する。このような第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃによって前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７が支持されるので、前記各液晶表示モジュール２の各上縁部１７を支持するために、第１支持部２３と第２支持部８２とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００６７】
第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃは、液晶表示モジュール２の下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、液晶表示モジュール２と搬送幅方向Ａとの成す角度θが小さくなるように、配置される。このように第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃが配置されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、この液晶表示モジュール２よりも前記寸法が小さい他の液晶表示モジュール２を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。具体的には、第１の液晶表示モジュール２ａの前記表示面３に、第２および第３支持部分９７ｂ，９７ｃが接触してしまうことがなく、また第２の液晶表示モジュール２ｂの前記表示面３に、第３支持部分９７ｃが接触してしまうことがない。
【００６８】
第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃの各ローラ９２は、液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７と接触する接触部分９８ａ，９８ｂ，９８ｃが、搬送経路に垂直な仮想一平面内で、前記各上縁部１７に平行に延びるように、配置される。このように各ローラ９２が配置されるので、液晶表示モジュール２の上縁部１７と第２支持部８２との接触面積を大きくすることができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００６９】
以上のような本実施の形態によれば、第２支持部８２は、第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃを有し、これらの第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃによって、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７を支持する。第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃは、複数のローラ９２を個別に有するので、各ローラ９２の個々の質量を小さくすることができる。したがって各ローラ９２を容易に、回転させ、また回転を停止させることができる。
【００７０】
本実施の形態では、第２支持部８２は、３つの支持体８３ａ〜８３ｃを有するけれども、第２支持部８２は、２つの支持体を有していてもよく、あるいは４つ以上の支持体を有していてもよい。支持体の個数を増やすことによって、液晶表示モジュールの下縁部１６から上縁部１７までの寸法の自由度が高くなり、これによって装置の汎用性を向上させることができる。
【００７１】
図８は、本発明の実施の第４形態である搬送装置１０１を簡略化して示す正面図である。図９は、図８の切断面線Ｓ９−Ｓ９から見た断面図である。本実施の形態の搬送装置１０１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部１０２が用いられる。
【００７２】
第２支持部１０２は、１つの支持体によって構成される。第２支持部１０２の構成は、前述の第３形態における第２支持部８２の第１支持体８３ａの構成と同一であるので、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。第２支持部１０２には、移動手段１０４が設けられる。移動手段１０４は、一直線を成す基準軸線Ｌ１０５に沿って延びる複数の案内レール１０５と、第２支持部１０２が固定され、各案内レール１０５に対して基準軸線Ｌ１０５に沿ってスライド変位可能に装着される可動部１０６とを有する。各案内レール１０５の基準軸線Ｌ１０５は、搬送経路に垂直かつ搬送幅方向Ａに垂直であり、本実施の形態では鉛直方向に延びる。このような移動手段１０４によって、第２支持部１０２が鉛直方向にスライド変位される。
【００７３】
図１０は、図８および図９に示す搬送装置１０１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図１０（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図１０（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図１０（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００７４】
第１の液晶表示モジュール２ａを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ａ）に示すように、第１の液晶表示モジュール２ａの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。第２の液晶表示モジュール２ｂを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ｂ）に示すように、第２の液晶表示モジュール２ｂの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。第３の液晶表示モジュール２ｃを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ｃ）に示すように、第３の液晶表示モジュール２ｃの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。
【００７５】
以上のような本実施の形態によれば、第２支持部１０２を鉛直方向にスライド変位させることによって、第１支持部２３と第２支持部１０２との相対位置を変更することができる。このように支持手段１５が構成されるので、下縁部１６から上縁部１７までの寸法の異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持するために、第２支持部１０２を大形化させる必要がない。換言すれば、第２支持部１０２を大形化させることなく、装置の汎用性を向上させることができる。
【００７６】
図１１は、本発明の実施の第５形態である搬送装置１１１を簡略化して示す正面図である。図１２は、図１１の切断面線Ｓ１２−Ｓ１２から見た断面図である。図１３は、図１１および図１２に示す搬送装置１１１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図１３（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図１３（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図１３（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００７７】
本実施の形態の搬送装置１１１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第１支持部２３に代えて、以下のような第１支持部１１２が用いられる。第１支持部１１２は、支持部本体１１３と、この支持部本体１１３によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、液晶表示モジュール２が乗載される乗載台１１４とを有する。
【００７８】
支持部本体１１３は、搬送経路に沿って延びる基部１２１と、この基部１２１に対して、搬送幅方向Ａに平行な回転軸線Ｌ１２２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ１２２とを有する。各ローラ１２２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ１２２は、軸部１２３と、この軸部１２３と同軸の第１および第２ローラ本体１２４ａ，１２４ｂとを有する。各ローラ１２２の第１ローラ本体１２４ａは、搬送幅方向Ａに関して同一の位置に配置され、各ローラ１２２の第２ローラ本体１２４ｂは、搬送幅方向Ａに関して同一の位置に配置される。第１および第２ローラ本体１２４ａ，１２４ｂは、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。第１ローラ本体１２４ａの外周面１２５ａは、軸部１２３と同軸の円筒面である。各ローラ１２２の第１ローラ本体１２４ａの外径は、同一である。第２ローラ本体１２４ｂは、第１ローラ本体１２４ａと同一の外径の筒部と、筒部の外周面に連なり、半径方向外方に向かって先細となる先細部とを有する。
【００７９】
乗載台１１４は、液晶表示モジュール２の下縁部１６を受ける凹部１２７と、支持部本体１１３の第１ローラ本体１２４ａの外周面が接触する平面部１２８と、支持部本体１１３の第２ローラ本体１２４ｂの先細部が嵌まり込む溝部１２９とを有する。乗載台１１４は、液晶表示モジュール２を搭載した状態で支持部本体１１３上を移動する。このとき、乗載台１１４の溝部１２９と第２ローラ本体１２４ｂとによって搬送幅方向Ａへの変位が阻止される。
【００８０】
駆動手段１３０は、支持部本体１１３の各ローラ１２２を回転駆動する。これによって乗載台１１４に搭載される液晶表示モジュール２を搬送することができる。
【００８１】
以上のような本実施の形態によれば、乗載台１１４は、支持部本体１１３によって搬送経路に沿って移動可能に支持される。このような乗載台１１４に液晶表示モジュール２が乗載される。したがって液晶表示モジュール２の搬送にあたって、液晶表示モジュール２の下縁部１６と第１支持部１１２との擦れがなく、これによって液晶表示モジュール２の下縁部１６の損傷を防ぐことができる。
【００８２】
本実施の形態では、第２支持部２４に代えて、前述の第２、第３または第４形態における第２支持部７２，８２，１０２が用いられてもよい。
【００８３】
前述の実施の各形態の搬送装置１，７１，８１，１０１，１１１は、液晶表示モジュール２の搬送に好適に用いることができる。液晶テレビジョン装置が備える液晶表示装置に見られるように、液晶表示モジュール２は、超大形化するとともに、寸法の種類が増加する傾向にある。保護体を用いた搬送では、寸法の異なる液晶表示モジュール２毎に、保護体が必要となり、搬送に使用していない保護体の収納場所などが問題になるけれども、第１〜第４形態の搬送装置１，７１，８１，１０１は、液晶表示モジュール２を直接搬送するので、前記問題が生じない。また第５形態の搬送装置１１１では、寸法の異なる液晶表示モジュール２を共通の乗載台１１４に乗載するので、前記問題が生じない。
【００８４】
液晶表示モジュール２は、液晶表示パネル４の画像表示部分に、偏光板が貼られている。この偏光板は傷がつきやすいので、画像表示部分は触れられない。したがって液晶表示モジュール２を保護体に搭載するにあたっては、フレームのみを持ち、液晶表示パネルに大きな力が働かないようにしなければならず、困難である。前述の実施の各形態では、保護体を用いないので、前述のような困難を回避することができる。
【００８５】
前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。図１４は、他の液晶表示モジュール１４１を示す断面図である。他の液晶表示モジュール１４１は、バックライトユニット６が組み付けられていないという点を除いて、前述の実施の各形態における液晶表示モジュール２と同様である。このような他の液晶表示モジュール１４１が搬送対象物であってもよい。
【００８６】
搬送対象物としては、フラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）装置の一部を構成する表示パネルモジュールが挙げられる。搬送対象物は、液晶表示モジュールに限定されず、ＦＰＤ装置であるプラズマ表示装置の一部を構成する表示パネルモジュールであってもよい。また搬送対象物は、表示パネルモジュールに限定されず、たとえば、各種部品が搭載されるプリント基板であってもよい。
【００８７】
前述の第１〜第４形態では、駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２を回転駆動するけれども、第１支持体２６の各ローラ３２に代えて、第２支持体２８の各ローラ４２を回転駆動してもよい。また駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２および第２支持体２８の各ローラ４２を回転駆動してもよい。第１形態の場合は、第２支持部２４の各ローラ５２をも回転駆動するように構成されてもよい。第２形態の場合は、第２支持部７２の各ローラ７３をも回転駆動するように構成されてもよい。第３形態の場合は、第２支持部８２の各ローラ９２をも回転駆動するように構成されてもよい。第４形態の場合は、第２支持部１０２の各ローラ９２をも回転駆動するように構成されてもよい。
【００８８】
前述の第５形態では、駆動手段１３０は、第２支持部２４の各ローラ５２をも回転駆動するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の第１形態である搬送装置１を簡略化して示す正面図である。
【図２】図１の切断面線Ｓ２−Ｓ２から見た断面図である。
【図３】図１および図２に示す搬送装置１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の第２形態である搬送装置７１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の第３形態である搬送装置８１を簡略化して示す正面図である。
【図６】図５の切断面線Ｓ５−Ｓ５から見た断面図である。
【図７】図５および図６に示す搬送装置８１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の第４形態である搬送装置１０１を簡略化して示す正面図である。
【図９】図８の切断面線Ｓ９−Ｓ９から見た断面図である。
【図１０】図８および図９に示す搬送装置１０１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の第５形態である搬送装置１１１を簡略化して示す正面図である。
【図１２】図１１の切断面線Ｓ１２−Ｓ１２から見た断面図である。
【図１３】図１１および図１２に示す搬送装置１１１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図１４】他の液晶表示モジュール１４１を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１，７１，８１，１０１，１１１ 搬送装置
２ 液晶表示モジュール
１５ 支持手段
２３ 第１支持部
２４ 第２支持部
６１，１３０ 駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の搬送対象物を搬送するための搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビジョン装置が備える液晶表示装置をはじめとするフラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）装置の組立工程では、ＦＰＤ装置の一部を構成する表示パネルモジュールを搬送する機会がある。表示パネルモジュールは、表示面を有する板状の表示パネルと、表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える。前記表示面は、表示パネルモジュールの縁部を除く残余の部分に形成される。このような表示パネルモジュールの搬送にあたっては、搬送装置が用いられる。
【０００３】
第１の従来技術の搬送装置は、ベルトコンベアによって実現される。この搬送装置によって搬送対象物である表示パネルモジュールを搬送するにあたっては、表示パネルモジュールの表示パネルの表示面を、搬送装置との接触による損傷から保護するために、保護体が用いられる。保護体は、パレットまたはカセットによって実現される。表示パネルモジュールは、保護体に搭載され、この状態で、搬送装置に乗載される。表示パネルモジュールは、水平面に対して平行な状態で、搬送装置によって搬送される。
【０００４】
第２の従来技術の搬送装置として、特許文献１には、ローラ搬送装置が開示される。ローラ搬送装置は、ローラによるコンベア搬送によって、搬送対象物であるプリント基板を搬送する。プリント基板には、各種部品が搭載される。前記各種部品は、プリント基板の縁部を除く残余の部分に搭載される。このようなプリント基板をローラ搬送装置によって搬送するにあたっては、プリント基板に搭載される各種部品を、搬送装置との接触による損傷から保護するために、保護体であるパレットが用いられる。プリント基板は、パレットに搭載され、この状態で、ローラ搬送装置に乗載される。プリント基板は、水平面に対して平行な状態で、ローラ搬送装置によって搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９１１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記第１の従来技術の搬送装置では、表示パネルモジュールを搬送するにあたって、表示パネルモジュールを、保護体に搭載する必要があり、この搭載に手間および時間を要するという問題がある。また表示パネルモジュールを、水平面に対して平行な状態にして搬送するので、装置の設置面積が大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
前記第２の従来技術の搬送装置では、プリント基板を搬送するにあたって、プリント基板を保護体であるパレットに搭載する必要があり、この搭載に手間および時間を要する。またプリント基板を、水平面に対して平行な状態にして搬送するので、装置の設置面積が大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、装置の設置面積を小さくすることができ、しかも板状の搬送対象物を、この搬送対象物の縁部を除く残余の部分を損傷から保護するための保護体を用いなくても、前記残余の部分を損傷させることなく、搬送することができる搬送装置および搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段を含み、
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持し、
支持手段は、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の下縁部を支持する第１支持部と、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の上縁部を支持する第２支持部とを備えることを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
また本発明は、第２支持部は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する複数の支持部分を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、第２支持部の各支持部分は、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、配置されることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、支持手段は、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に構成されることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、第２支持部は、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように設けられることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、第１支持部は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に設けられることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、第１支持部は、支持部本体と、この支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送対象物が乗載される乗載台とを有することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、支持手段は、ローラを用いて搬送対象物を支持することを特徴とする。
また本発明は、支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、搬送対象物は、表示面を有する表示パネルとこの表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える表示パネルモジュールであることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で、その搬送対象物の下縁部および上縁部を支持して、搬送経路に沿って搬送することを特徴とする搬送方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、支持手段によって板状の搬送対象物が支持される。このような支持状態で、搬送対象物が略水平な搬送経路に沿って移動され、これによって搬送対象物が搬送される。
【００２０】
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持する。したがって搬送対象物が搬送幅方向に関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向に関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００２１】
支持手段は、搬送経路に沿って設けられる第１および第２支持部を備える。搬送対象物は、第１支持部によって、その下縁部が支持され、第２支持部によって、その上縁部が支持される。このように搬送対象物が支持されるので、搬送対象物の縁部を除く残余の部分に、搬送対象物を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記残余の部分が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
このような本発明では、搬送対象物の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記残余の部分の損傷を防ぐことができる。換言すれば、搬送対象物の搬送にあたって、前記残余の部分の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。保護体を用いないことによって、搬送対象物を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができる。
【００２３】
また本発明によれば、第２支持部は、複数の支持部分を有する。各支持部分は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する。このような各支持部分によって前記各搬送対象物の各上縁部が支持されるので、前記各搬送対象物の各上縁部を支持するために、第１支持部と第２支持部とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００２４】
また本発明によれば、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、第２支持部の各支持部分が配置される。このように第２支持部の各支持部分が配置されるので、搬送対象物の前記残余の部分に、この搬送対象物よりも前記寸法が小さい他の搬送対象物を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。
【００２５】
また本発明によれば、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に、支持手段が構成される。このように支持手段が構成されるので、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物の各上縁部をそれぞれ支持するために、第２支持部を大形化させる必要がない。換言すれば、第２支持部を大形化させることなく、装置の汎用性を向上させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように、第２支持部が設けられる。このように第２支持部が設けられるので、搬送対象物の上縁部と第２支持部との接触面積を大きくすることができ、したがって搬送対象物を安定して搬送することができる。
【００２７】
また本発明によれば、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に、第１支持部が設けられる。このように第１支持部が設けられるので、搬送対象物の搬送幅方向に対する傾斜角度に応じて、第１支持部を角変位させることによって、第１支持部と搬送対象物との接触状態を一定に保つことができる。
【００２８】
また本発明によれば、第１支持部は、支持部本体と乗載台とを有する。乗載台は、支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持される。このような乗載台に搬送対象物が乗載される。したがって搬送対象物の搬送にあたって、搬送対象物の下縁部と第１支持部との擦れがなく、これによって搬送対象物の下縁部の損傷を防ぐことができる。
【００２９】
また本発明によれば、支持手段、ローラを用いて搬送対象物を支持するので、搬送対象物と支持手段との間の摩擦を軽減することができる。
【００３０】
また本発明によれば、支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段を含むので、人手を要することなく、搬送対象物を搬送することができる。
【００３１】
また本発明によれば、搬送対象物は、表示パネルモジュールである。表示パネルモジュールは、表示面を有する表示パネルと、この表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える。本発明では、このような表示パネルモジュールの搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記表示面の損傷を防ぐことができる。
【００３２】
また本発明によれば、板状の搬送対象物を支持し、このような支持状態で、搬送対象物を略水平な搬送経路に沿って搬送する。搬送対象物は、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持される。したがって搬送対象物が搬送幅方向に関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向に関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００３３】
搬送対象物は、その下縁部および上縁部が支持される。このように搬送対象物が支持されるので、搬送対象物の縁部を除く残余の部分に、搬送対象物を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記残余の部分が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
このような本発明では、搬送対象物の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記残余の部分の損傷を防ぐことができる。換言すれば、搬送対象物の搬送にあたって、前記残余の部分の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。保護体を用いないことによって、搬送対象物を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１は、本発明の実施の第１形態である搬送装置１を簡略化して示す正面図である。図２は、図１の切断面線Ｓ２−Ｓ２から見た断面図である。図１および図２には、板状の搬送対象物である液晶表示モジュール２をも示す。本実施の形態の搬送装置１は、液晶表示装置の組立工程において、液晶表示モジュール２を搬送するために用いられる。本実施の形態では、液晶表示モジュール２を搬送するための搬送方法をも説明する。
【００３６】
液晶表示モジュール２は、液晶表示装置の一部を構成する。液晶表示モジュール２は、表示面３を有する矩形板状の液晶表示パネル４と、液晶表示パネル４の縁部を全周にわたって保持するフレーム５と、液晶表示パネル４の背後に設けられてフレーム５に装着され、液晶表示パネル４に対して背後から照明光を与えるバックライトユニット６とを備える。フレーム５は、液晶表示パネル４の防塵および耐衝撃のために設けられる。バックライトユニット６は、照明光を発生する光源としてのランプ７と、ランプ７を収容し、液晶表示パネル４の表示面３とは反対側の面に臨んで開放される箱形形状のシャーシ８と、シャーシ８の内面部に設けられ、ランプ７からの照明光を反射させるリフレクタ９と、液晶表示パネル４とランプ７との間に介在し、ランプ７からの照明光を拡散あるいは集光する光学シート１０とを有する。
【００３７】
本実施の形態の搬送装置１は、液晶表示モジュール２を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段１５を含む。略水平は水平を含む。本実施の形態では、搬送経路は水平な一直線を成す。支持手段１５によって液晶表示モジュール２が支持され、このような支持状態で、液晶表示モジュール２が搬送経路に沿って移動され、これによって液晶表示モジュール２が搬送される。
【００３８】
支持手段１５は、液晶表示モジュール２を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向Ａに関して傾斜させた状態で支持する。したがって液晶表示モジュール２が搬送幅方向Ａに関して傾斜されることなく支持される場合に比べて、搬送幅方向Ａに関して装置の寸法を小さくすることができ、これによって装置の設置面積を小さくすることができる。
【００３９】
液晶表示モジュール２は、その液晶表示パネル４の表示面３が斜め下方を向くようにして、支持手段１５に乗載される。支持状態において、液晶表示モジュール２は、対向する一対の縁辺部１６，１７が、搬送経路に平行であり、対向するもう一対の縁辺部１８，１９が、搬送幅方向Ａに関して傾斜する。液晶表示モジュール２は、搬送経路に平行な一対の縁辺部１６，１７のうち、一方１６が下縁部となり、他方１７が上縁部となる。詳しくは、液晶表示モジュール２は、そのフレーム５の、搬送経路に平行な一対のフレーム部分２０，２１のうち、一方２０が下縁部となり、他方２１が上縁部となる。以下、液晶表示モジュール２の上縁部には符号として「１６」を付し、液晶表示モジュール２の下縁部には符号として「１７」を付す。
【００４０】
支持手段１５は、支持状態において、液晶表示モジュール２の液晶表示パネル４の表示面３が開放されるように、構成される。支持手段１５は、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６を支持する第１支持部２３と、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の上縁部１７を支持する第２支持部２４とを備える。液晶表示モジュール２は、第１支持部２３によって、その下縁部１６が支持され、第２支持部２４によって、その上縁部１７が支持され、液晶表示モジュール２の縁部である各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３が開放される。このように液晶表示モジュール２が支持されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、液晶表示モジュール２を支持するための支持部が接触することがない。したがって支持部の接触に起因して前記表示面３が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
第１支持部２３は、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６の端面２５を支持する第１支持体２６と、搬送経路に沿って設けられ、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記表示面３と同一方向を向く一表面２７を支持する第２支持体２８と、第１支持体２６と第２支持体２８とを連結する連結体２９とを有する。第１支持部２３は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位可能に設けられる。
【００４２】
第１支持体２６は、搬送経路に沿って延びる基部３１と、この基部３１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ３２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ３２とを有する。各ローラ３２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ３２の回転軸線Ｌ３２は、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記端面２５に沿う仮想一平面内で平行である。各ローラ３２は、軸部３３と、この軸部３３と同軸のローラ本体３４とを有する。ローラ本体３４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体３４の外周面３５は、軸部３３と同軸の円筒面である。各ローラ３２のローラ本体３４の外径は、同一である。
【００４３】
第２支持体２８は、搬送経路に沿って延びる基部４１と、この基部４１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ４２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ４２とを有する。各ローラ４２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ４２の回転軸線Ｌ４２は、液晶表示モジュール２の下縁部１６の前記一表面２７に沿う仮想一平面内で平行である。各ローラ４２は、軸部４３と、この軸部４３と同軸のローラ本体４４とを有する。ローラ本体４４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体４４の外周面４５は、軸部４３と同軸の円筒面である。各ローラ４２のローラ本体４４の外径は、同一である。
【００４４】
連結体２９には、第１支持体２６の基部３１が固定されるとともに、第２支持体２８の基部４１が固定される。この連結体２９によって、第１支持体２６と第２支持体２８との相対位置が固定される。連結体２９は、基台に対して前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位可能に設けられる。連結体２９が基台に対して前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位されることによって、第１支持体２６と第２支持体２８とが、相対位置を固定された状態で、前記角変位軸線Ｌ２３まわりに角変位される。
【００４５】
第２支持部２４は、液晶表示モジュール２の上縁部１７の前記表示面３と同一方向を向く一表面５０を支持する。第２支持部２４は、搬送経路に沿って延びる基部５１と、この基部５１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線Ｌ５２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ５２とを有する。基部５１は、連結体２９と共通の基台に固定される。各ローラ５２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ５２の回転軸線Ｌ５２は、仮想一平面内で平行である。本実施の形態では、各ローラ５２の回転軸線Ｌ５２は、搬送幅方向Ａに垂直な仮想一平面内で平行であり、鉛直方向に延びる。各ローラ５２は、軸部５３と、この軸部５３と同軸のローラ本体５４とを有する。ローラ本体５４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体５４は、軸線方向に延びて形成される。ローラ本体５４の外周面５５は、軸部５３と同軸の円筒面である。各ローラ５２のローラ本体５４の外径は、同一である。
【００４６】
このように支持手段１５は、ローラを用いて液晶表示モジュール２を支持するので、液晶表示モジュール２と支持手段１５との間の摩擦を軽減することができる。
【００４７】
本実施の形態の搬送装置１は、支持手段１５によって支持される液晶表示モジュール２を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段６１をさらに含む。駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２を回転駆動する。駆動手段６１は、駆動源と、この駆動源からの回転動力を第１支持体２６の各ローラ３２に伝達する動力伝達手段とを有する。駆動源は、たとえば電動機によって実現される。動力伝達手段は、たとえば索条を用いる動力伝達機構によって実現される。
【００４８】
図３は、図１および図２に示す搬送装置１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図３（ａ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１寸法Ｗ１である第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図３（ｂ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１寸法Ｗ１よりも小さい第２寸法Ｗ２である第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図３（ｃ）は下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第２寸法Ｗ２よりも小さい第３寸法Ｗ３である第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００４９】
第２支持部２４は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持する複数の支持部分を有する。本実施の形態では、第２支持部２４は、第１〜第３の液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する第１〜第３支持部分６５ａ，６５ｂ，６５ｃを有する。第１支持部分６５ａは、前記各ローラ本体５４の上部寄りの部分によって構成される。第２支持部分６５ｂは、前記各ローラ本体５４の上部寄りの部分と下部寄りの部分との間の中間部分によって構成される。第３支持部分６５ｃは、各ローラ本体５４の下部寄りの部分によって構成される。
【００５０】
第１の液晶表示モジュール２ａの場合は、図３（ａ）に示すように、第１支持部分６５ａによって、その上縁部１７が支持される。第２の液晶表示モジュール２ｂの場合は、図３（ｂ）に示すように、第２支持部分６５ｂによって、その上縁部１７が支持される。第３の液晶表示モジュール２ｃの場合は、図３（ｃ）に示すように、第３支持部分６５ｃによって、その上縁部１７が支持される。
【００５１】
このように第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃは、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する。このような第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃによって前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７が支持されるので、前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７を支持するために、第１支持部２３と第２支持部２４とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００５２】
第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃは、液晶表示モジュール２の下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、液晶表示モジュール２と搬送幅方向Ａとの成す角度θが小さくなるように、配置される。換言すれば、搬送経路に垂直な断面で見たとき、上下に隣接する２つの支持部分のうち、下方の支持部分は、上方の支持部分と第１支持部２３とを結ぶ直線よりも下方に配置される。このように第１〜第３支持部分６５ａ〜６５ｃが配置されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、この液晶表示モジュール２よりも前記寸法が小さい他の液晶表示モジュール２を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。具体的には、第１の液晶表示モジュール２ａの前記表示面３に、第２および第３支持部分６５ｂ，６５ｃが接触してしまうことがなく、また第２の液晶表示モジュール２ｂの前記表示面３に、第３支持部分６５ｃが接触してしまうことがない。
【００５３】
液晶表示モジュール２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、搬送幅方向Ａに関する傾斜角度θが小さくなる。この点を考慮して、第１支持部２３は、液晶表示モジュール２の搬送幅方向Ａに関する傾斜角度θに応じて、基台に対して角変位軸線Ｌ２３まわりの周方向Ｒに角変位される。第１支持部２３は、第１支持体２６の各ローラ本体３４と液晶表示モジュール２の下縁部１６との接触面積および第２支持体２８の各ローラ本体４４と液晶表示モジュール２の下縁部１６との接触面積が大きくなるように、角変位される。このように第１支持部２３が角変位されることによって、第１支持部２３と液晶表示モジュール２との接触状態を一定に保つことができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００５４】
以上のような本実施の形態によれば、液晶表示モジュール２の搬送にあたって、保護体を用いることなく、前記表示面３の損傷を防ぐことができる。換言すれば、液晶表示モジュール２の搬送にあたって、前記表示面３の損傷を防ぐために、保護体を用いる必要がない。本実施の形態のように保護体を用いないことによって、換言すれば液晶表示モジュール２を直接搬送することによって、液晶表示モジュール２を保護体に搭載するために要する手間および時間を削減することができ、また保護体に要するコストを削減することができる。
【００５５】
保護体を用いる場合、搬送方向最下流の地点で保護体を回収し、回収した保護体を搬送方向最上流の地点に戻す必要があり、回収した保護体を搬送方向最上流の地点に戻すためのリターンラインが必要となる。本実施の形態では、保護体を用いないので、前記リターンラインが不要となる。
【００５６】
また搬送装置１は、支持手段１５によって支持される液晶表示モジュール２を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段６１を含むので、人手を要することなく、液晶表示モジュール２を搬送することができる。
【００５７】
図４は、本発明の実施の第２形態である搬送装置７１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図４（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図４（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図４（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００５８】
本実施の形態の搬送装置７１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部７２が用いられる。
【００５９】
第２支持部７２の各ローラ７３は、軸部５３と、この軸部５３と同軸のローラ本体７４とを有する。各ローラ本体７４は、軸線方向に沿って並んで配置される複数のテーパ部分を有する。本実施の形態では、各ローラ本体７４は、第１〜第３テーパ部分７５ａ，７５ｂ，７５ｃを有する。第１〜第３テーパ部分７５ａ〜７５ｃは、軸線方向に沿って上部から下部に向かうにつれて、外径が大きくなる。第１〜第３テーパ部分７５ａ〜７５ｃの各外周面は、液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７と接触する接触部分７６ａ，７６ｂ，７６ｃが、搬送経路に垂直な仮想一平面内で、前記各上縁部１７に平行に延びるように、回転軸線Ｌ５２に関して傾斜する。このように各ローラ本体７４が形成されるので、液晶表示モジュール２の上縁部１７と第２支持部７２との接触面積を大きくすることができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００６０】
図５は、本発明の実施の第３形態である搬送装置８１を簡略化して示す正面図である。図６は、図５の切断面線Ｓ５−Ｓ５から見た断面図である。本実施の形態の搬送装置８１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部８２が用いられる。
【００６１】
第２支持部８２は、複数の支持体を有する。本実施の形態では、第２支持部８２は、第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃを有する。第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃの構成は、同一であるので、第１支持体８３ａについてだけ説明し、第２および第３支持体８３ｂ，８３ｃについては、対応する部分には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００６２】
第１支持体８３ａは、搬送経路に沿って延びる基部９１と、この基部９１に対して、搬送経路に垂直な回転軸線まわりに回転可能に設けられる複数のローラ９２とを有する。基部９１は、連結体２９と共通の基台に固定される。各ローラ９２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ９２の回転軸線Ｌ９２は、仮想一平面内で平行である。各ローラ９２は、軸部９３と、この軸部９３と同軸のローラ本体９４とを有する。ローラ本体９４は、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。ローラ本体９４の外周面９５は、軸部９３と同軸の円筒面である。各ローラ９２のローラ本体９４の外径は、同一である。
【００６３】
図７は、図５および図６に示す搬送装置８１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図７（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図７（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図７（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００６４】
第２支持部８２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持する複数の支持部分を有する。本実施の形態では、第２支持部８２は、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が第１〜第３寸法Ｗ１〜Ｗ３の各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃを有する。第１支持部分９７ａは、前記第１支持体８３ａの各ローラ本体９４によって構成される。第２支持部分９７ｂは、前記第２支持体８３ｂの各ローラ本体９４によって構成される。第３支持部分９７ｃは、前記第３支持体８３ｃの各ローラ本体９４によって構成される。
【００６５】
第１の液晶表示モジュール２ａの場合は、図７（ａ）に示すように、第１支持部分９７ａによって、その上縁部１７が支持される。第２の液晶表示モジュール２ｂの場合は、図７（ｂ）に示すように、第２支持部分９７ｂによって、その上縁部１７が支持される。第３の液晶表示モジュール２ｃの場合は、図７（ｃ）に示すように、第３支持部分９７ｃによって、その上縁部１７が支持される。
【００６６】
このように第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃは、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７をそれぞれ支持する。このような第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃによって前記各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７が支持されるので、前記各液晶表示モジュール２の各上縁部１７を支持するために、第１支持部２３と第２支持部８２とが相対変位される必要がない。したがって簡単な構成で、装置の汎用性を向上させることができる。
【００６７】
第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃは、液晶表示モジュール２の下縁部１６から上縁部１７までの寸法が小さいほど、液晶表示モジュール２と搬送幅方向Ａとの成す角度θが小さくなるように、配置される。このように第１〜第３支持部分９７ａ〜９７ｃが配置されるので、液晶表示モジュール２の各縁辺部１６〜１９を除く残余の部分、特に液晶表示パネル４の表示面３に、この液晶表示モジュール２よりも前記寸法が小さい他の液晶表示モジュール２を支持するための支持部分が接触してしまうことがない。具体的には、第１の液晶表示モジュール２ａの前記表示面３に、第２および第３支持部分９７ｂ，９７ｃが接触してしまうことがなく、また第２の液晶表示モジュール２ｂの前記表示面３に、第３支持部分９７ｃが接触してしまうことがない。
【００６８】
第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃの各ローラ９２は、液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７と接触する接触部分９８ａ，９８ｂ，９８ｃが、搬送経路に垂直な仮想一平面内で、前記各上縁部１７に平行に延びるように、配置される。このように各ローラ９２が配置されるので、液晶表示モジュール２の上縁部１７と第２支持部８２との接触面積を大きくすることができ、したがって液晶表示モジュール２を安定して搬送することができる。
【００６９】
以上のような本実施の形態によれば、第２支持部８２は、第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃを有し、これらの第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃによって、下縁部１６から上縁部１７までの寸法が異なる各液晶表示モジュール２ａ〜２ｃの各上縁部１７を支持する。第１〜第３支持体８３ａ〜８３ｃは、複数のローラ９２を個別に有するので、各ローラ９２の個々の質量を小さくすることができる。したがって各ローラ９２を容易に、回転させ、また回転を停止させることができる。
【００７０】
本実施の形態では、第２支持部８２は、３つの支持体８３ａ〜８３ｃを有するけれども、第２支持部８２は、２つの支持体を有していてもよく、あるいは４つ以上の支持体を有していてもよい。支持体の個数を増やすことによって、液晶表示モジュールの下縁部１６から上縁部１７までの寸法の自由度が高くなり、これによって装置の汎用性を向上させることができる。
【００７１】
図８は、本発明の実施の第４形態である搬送装置１０１を簡略化して示す正面図である。図９は、図８の切断面線Ｓ９−Ｓ９から見た断面図である。本実施の形態の搬送装置１０１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第２支持部２４に代えて、以下のような第２支持部１０２が用いられる。
【００７２】
第２支持部１０２は、１つの支持体によって構成される。第２支持部１０２の構成は、前述の第３形態における第２支持部８２の第１支持体８３ａの構成と同一であるので、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。第２支持部１０２には、移動手段１０４が設けられる。移動手段１０４は、一直線を成す基準軸線Ｌ１０５に沿って延びる複数の案内レール１０５と、第２支持部１０２が固定され、各案内レール１０５に対して基準軸線Ｌ１０５に沿ってスライド変位可能に装着される可動部１０６とを有する。各案内レール１０５の基準軸線Ｌ１０５は、搬送経路に垂直かつ搬送幅方向Ａに垂直であり、本実施の形態では鉛直方向に延びる。このような移動手段１０４によって、第２支持部１０２が鉛直方向にスライド変位される。
【００７３】
図１０は、図８および図９に示す搬送装置１０１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図１０（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図１０（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図１０（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００７４】
第１の液晶表示モジュール２ａを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ａ）に示すように、第１の液晶表示モジュール２ａの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。第２の液晶表示モジュール２ｂを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ｂ）に示すように、第２の液晶表示モジュール２ｂの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。第３の液晶表示モジュール２ｃを搬送する場合、第２支持部１０２は、図１０（ｃ）に示すように、第３の液晶表示モジュール２ｃの上縁部１７を支持可能な位置に配置される。
【００７５】
以上のような本実施の形態によれば、第２支持部１０２を鉛直方向にスライド変位させることによって、第１支持部２３と第２支持部１０２との相対位置を変更することができる。このように支持手段１５が構成されるので、下縁部１６から上縁部１７までの寸法の異なる複数の液晶表示モジュール２の各上縁部１７をそれぞれ支持するために、第２支持部１０２を大形化させる必要がない。換言すれば、第２支持部１０２を大形化させることなく、装置の汎用性を向上させることができる。
【００７６】
図１１は、本発明の実施の第５形態である搬送装置１１１を簡略化して示す正面図である。図１２は、図１１の切断面線Ｓ１２−Ｓ１２から見た断面図である。図１３は、図１１および図１２に示す搬送装置１１１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図であり、図１３（ａ）は第１の液晶表示モジュール２ａの場合を示し、図１３（ｂ）は第２の液晶表示モジュール２ｂの場合を示し、図１３（ｃ）は第３の液晶表示モジュール２ｃの場合を示す。
【００７７】
本実施の形態の搬送装置１１１は、前述の第１形態の搬送装置１に類似するので、対応する部分には同一の符号を付し、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態では、前述の第１形態における第１支持部２３に代えて、以下のような第１支持部１１２が用いられる。第１支持部１１２は、支持部本体１１３と、この支持部本体１１３によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、液晶表示モジュール２が乗載される乗載台１１４とを有する。
【００７８】
支持部本体１１３は、搬送経路に沿って延びる基部１２１と、この基部１２１に対して、搬送幅方向Ａに平行な回転軸線Ｌ１２２まわりに回転可能に設けられる複数のローラ１２２とを有する。各ローラ１２２は、搬送経路に沿って間隔をあけて並んで配置される。各ローラ１２２は、軸部１２３と、この軸部１２３と同軸の第１および第２ローラ本体１２４ａ，１２４ｂとを有する。各ローラ１２２の第１ローラ本体１２４ａは、搬送幅方向Ａに関して同一の位置に配置され、各ローラ１２２の第２ローラ本体１２４ｂは、搬送幅方向Ａに関して同一の位置に配置される。第１および第２ローラ本体１２４ａ，１２４ｂは、最外周にシリコンゴム、ポリウレタンやナイロンなどが巻かれている。第１ローラ本体１２４ａの外周面１２５ａは、軸部１２３と同軸の円筒面である。各ローラ１２２の第１ローラ本体１２４ａの外径は、同一である。第２ローラ本体１２４ｂは、第１ローラ本体１２４ａと同一の外径の筒部と、筒部の外周面に連なり、半径方向外方に向かって先細となる先細部とを有する。
【００７９】
乗載台１１４は、液晶表示モジュール２の下縁部１６を受ける凹部１２７と、支持部本体１１３の第１ローラ本体１２４ａの外周面が接触する平面部１２８と、支持部本体１１３の第２ローラ本体１２４ｂの先細部が嵌まり込む溝部１２９とを有する。乗載台１１４は、液晶表示モジュール２を搭載した状態で支持部本体１１３上を移動する。このとき、乗載台１１４の溝部１２９と第２ローラ本体１２４ｂとによって搬送幅方向Ａへの変位が阻止される。
【００８０】
駆動手段１３０は、支持部本体１１３の各ローラ１２２を回転駆動する。これによって乗載台１１４に搭載される液晶表示モジュール２を搬送することができる。
【００８１】
以上のような本実施の形態によれば、乗載台１１４は、支持部本体１１３によって搬送経路に沿って移動可能に支持される。このような乗載台１１４に液晶表示モジュール２が乗載される。したがって液晶表示モジュール２の搬送にあたって、液晶表示モジュール２の下縁部１６と第１支持部１１２との擦れがなく、これによって液晶表示モジュール２の下縁部１６の損傷を防ぐことができる。
【００８２】
本実施の形態では、第２支持部２４に代えて、前述の第２、第３または第４形態における第２支持部７２，８２，１０２が用いられてもよい。
【００８３】
前述の実施の各形態の搬送装置１，７１，８１，１０１，１１１は、液晶表示モジュール２の搬送に好適に用いることができる。液晶テレビジョン装置が備える液晶表示装置に見られるように、液晶表示モジュール２は、超大形化するとともに、寸法の種類が増加する傾向にある。保護体を用いた搬送では、寸法の異なる液晶表示モジュール２毎に、保護体が必要となり、搬送に使用していない保護体の収納場所などが問題になるけれども、第１〜第４形態の搬送装置１，７１，８１，１０１は、液晶表示モジュール２を直接搬送するので、前記問題が生じない。また第５形態の搬送装置１１１では、寸法の異なる液晶表示モジュール２を共通の乗載台１１４に乗載するので、前記問題が生じない。
【００８４】
液晶表示モジュール２は、液晶表示パネル４の画像表示部分に、偏光板が貼られている。この偏光板は傷がつきやすいので、画像表示部分は触れられない。したがって液晶表示モジュール２を保護体に搭載するにあたっては、フレームのみを持ち、液晶表示パネルに大きな力が働かないようにしなければならず、困難である。前述の実施の各形態では、保護体を用いないので、前述のような困難を回避することができる。
【００８５】
前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。図１４は、他の液晶表示モジュール１４１を示す断面図である。他の液晶表示モジュール１４１は、バックライトユニット６が組み付けられていないという点を除いて、前述の実施の各形態における液晶表示モジュール２と同様である。このような他の液晶表示モジュール１４１が搬送対象物であってもよい。
【００８６】
搬送対象物としては、フラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）装置の一部を構成する表示パネルモジュールが挙げられる。搬送対象物は、液晶表示モジュールに限定されず、ＦＰＤ装置であるプラズマ表示装置の一部を構成する表示パネルモジュールであってもよい。また搬送対象物は、表示パネルモジュールに限定されず、たとえば、各種部品が搭載されるプリント基板であってもよい。
【００８７】
前述の第１〜第４形態では、駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２を回転駆動するけれども、第１支持体２６の各ローラ３２に代えて、第２支持体２８の各ローラ４２を回転駆動してもよい。また駆動手段６１は、第１支持体２６の各ローラ３２および第２支持体２８の各ローラ４２を回転駆動してもよい。第１形態の場合は、第２支持部２４の各ローラ５２をも回転駆動するように構成されてもよい。第２形態の場合は、第２支持部７２の各ローラ７３をも回転駆動するように構成されてもよい。第３形態の場合は、第２支持部８２の各ローラ９２をも回転駆動するように構成されてもよい。第４形態の場合は、第２支持部１０２の各ローラ９２をも回転駆動するように構成されてもよい。
【００８８】
前述の第５形態では、駆動手段１３０は、第２支持部２４の各ローラ５２をも回転駆動するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の第１形態である搬送装置１を簡略化して示す正面図である。
【図２】図１の切断面線Ｓ２−Ｓ２から見た断面図である。
【図３】図１および図２に示す搬送装置１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の第２形態である搬送装置７１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の第３形態である搬送装置８１を簡略化して示す正面図である。
【図６】図５の切断面線Ｓ５−Ｓ５から見た断面図である。
【図７】図５および図６に示す搬送装置８１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の第４形態である搬送装置１０１を簡略化して示す正面図である。
【図９】図８の切断面線Ｓ９−Ｓ９から見た断面図である。
【図１０】図８および図９に示す搬送装置１０１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の第５形態である搬送装置１１１を簡略化して示す正面図である。
【図１２】図１１の切断面線Ｓ１２−Ｓ１２から見た断面図である。
【図１３】図１１および図１２に示す搬送装置１１１によって液晶表示モジュール２を搬送している状態を示す断面図である。
【図１４】他の液晶表示モジュール１４１を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１，７１，８１，１０１，１１１ 搬送装置
２ 液晶表示モジュール
１５ 支持手段
２３ 第１支持部
２４ 第２支持部
６１，１３０ 駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段を含み、
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持し、
支持手段は、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の下縁部を支持する第１支持部と、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の上縁部を支持する第２支持部とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第２支持部は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する複数の支持部分を有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
第２支持部の各支持部分は、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、配置されることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
支持手段は、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
第２支持部は、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項６】
第１支持部は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項７】
第１支持部は、支持部本体と、この支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送対象物が乗載される乗載台とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項８】
支持手段は、ローラを用いて搬送対象物を支持することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項９】
支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１０】
搬送対象物は、表示面を有する表示パネルとこの表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える表示パネルモジュールであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１１】
板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で、その搬送対象物の下縁部および上縁部を支持して、搬送経路に沿って搬送することを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に沿って移動可能に支持する支持手段を含み、
支持手段は、搬送対象物を、搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で支持し、
支持手段は、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の下縁部を支持する第１支持部と、搬送経路に沿って設けられ、搬送対象物の上縁部を支持する第２支持部とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第２支持部は、下縁部から上縁部までの寸法が異なる複数の搬送対象物毎に、搬送対象物の上縁部を支持する複数の支持部分を有することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
第２支持部の各支持部分は、搬送対象物の下縁部から上縁部までの寸法が小さいほど、搬送対象物と搬送幅方向との成す角度が小さくなるように、配置されることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
支持手段は、第１支持部と第２支持部との相対位置を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
第２支持部は、搬送対象物の上縁部と接触する接触部分が、搬送経路に垂直な仮想一平面内で延びるように設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項６】
第１支持部は、搬送経路に沿って延びる角変位軸線まわりに角変位可能に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項７】
第１支持部は、支持部本体と、この支持部本体によって搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送対象物が乗載される乗載台とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項８】
支持手段は、ローラを用いて搬送対象物を支持することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項９】
支持手段によって支持される搬送対象物を、搬送経路に沿って移動させるための駆動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１０】
搬送対象物は、表示面を有する表示パネルとこの表示パネルの縁部を保持するフレームとを備える表示パネルモジュールであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１１】
板状の搬送対象物を、略水平な搬送経路に垂直かつ水平な搬送幅方向に関して傾斜させた状態で、その搬送対象物の下縁部および上縁部を支持して、搬送経路に沿って搬送することを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−３３１８９７（Ｐ２００７−３３１８９７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６６５６５（Ｐ２００６−１６６５６５）
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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