搬送装置および画像形成装置
【課題】紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常を適切に修復する画像形成装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１３が、ピン外れ検出センサＰ１の出力反転を一番初めに検知したときには、駆動部１３０に指示して連続紙の搬送を停止させ、その出力反転が符号Ｔ０の箇所での横ずれであるかどうかを確認する処理を実行する。まず、第１の搬送ローラ１１およびピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２およびピントラクタ１２Ａを第１の距離（Ｌ１）逆方向へ搬送させている間にピン外れ検出センサＰ１の出力の更なる反転を検知したときには修復されたとして、更に第１の距離を含めて第２の距離、後進させて横ずれが発生した箇所を外部に排出させる。
【解決手段】マイクロコンピュータ１３が、ピン外れ検出センサＰ１の出力反転を一番初めに検知したときには、駆動部１３０に指示して連続紙の搬送を停止させ、その出力反転が符号Ｔ０の箇所での横ずれであるかどうかを確認する処理を実行する。まず、第１の搬送ローラ１１およびピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２およびピントラクタ１２Ａを第１の距離（Ｌ１）逆方向へ搬送させている間にピン外れ検出センサＰ１の出力の更なる反転を検知したときには修復されたとして、更に第１の距離を含めて第２の距離、後進させて横ずれが発生した箇所を外部に排出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙に画像を形成する画像形成装置において、紙詰まりが生じたときの対処として以下の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置において連続紙を自動的に給紙している最中に紙詰まりを検出した場合には、搬送ローラを逆転させ、連続紙を自動的に給紙側に排出してユーザに自動給紙中の紙詰まりを解消する技術が開示されている。また特許文献２には、連続紙が折畳まれて積層されている積層部が本体とは別に設けられる画像形成装置において、積層部が画像形成装置に連続紙を給紙している最中に紙詰まりが発生した場合には積層部が連続紙を逆方向に搬送させて連続紙を積層部内に積層し直してから再度連続紙を給紙した後、画像形成装置に自動的に印刷を再開させる技術が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、画像形成装置の印刷部に連続紙の先頭部が送り込まれている最中に紙つまりが発生した場合には連続紙の先頭が印刷部にまで達する時間を考慮してその時間連続紙を逆送させて紙詰まりを解消する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０５５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０２０２号公報
【特許文献３】特開平０５−１６２８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態を適切に修復する搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の搬送装置は、連続紙を第１の方向および上記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
上記第１の搬送部材よりも上記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段および上記第２の搬送手段による上記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
上記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が上記連続紙を第１の方向へ搬送する際に上記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知された搬送状態に応じて上記変更手段によって上記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
上記確認手段の確認結果に応じて上記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の搬送装置は、上記確認手段は、上記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、請求項１又は２記載の搬送装置と、上記連続紙の搬送方向において、上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、
上記検知手段は、上記連続紙の搬送方向において上記画像形成部よりも上流側および上記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、上記画像形成部が、上記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と上記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、上記確認手段による確認動作時および上記修復手段による修復動作時の搬送速度は、上記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００１２】
請求項２の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００１３】
請求項３の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の検知がよりし易くなる。
【００１４】
請求項４の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の予測の精度が高くなる。
【００１５】
請求項５の画像形成装置によれば、搬送速度を変更しない場合に比べ、用紙にかかる負荷を低減したまま修復ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１を示す図である。
【００１８】
図１には、画像形成装置１の内部の画像形成部１０とその画像形成部を経由する連続紙の用紙搬送経路が示されている。この図１には、画像形成部１０の上流側に位置する給紙部１Ａから給紙口１４を通して連続紙１８０がこの画像形成装置１に給紙され、その連続紙１８０が画像形成部１０を経由して画像形成部の下流側に位置する排紙部１Ｂにまで長々と連なっている状態が示されている。なお図１の排紙部１Ｂの内部には、積層部と排出部とが設けられており、連続紙１８０を積層させる搬送経路Ｘと、連続紙を外部に排出させる搬送経路Ｙとを切り替える経路切替スイッチＳＷが設けられた例が示されている。
構成を簡単に説明する。
【００１９】
図１の画像形成装置１には、本発明にいう第１の方向（矢印Ｆで示す方向）に走行中の連続紙１８０上に画像を形成する画像形成部１０が備えられている。この図１には、感光ドラム１００とその感光ドラム１００よりも連続紙１８０の搬送方向について下流側に位置する定着器１０１とで構成された画像形成部１０が示されている。
【００２０】
また、画像形成部１０を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもが画像形成部１０よりも上流側に配置された、連続紙を用紙搬送経路上で画像形成部１０の方向へ送り込む第１の搬送ローラ１１および第１のピントラクタ１１Ａ、そのピントラクタ１１Ａに配備された連続紙の横ずれの有無を検出するピン外れ検出センサＰ１、および、連続紙１８０の走行の有無を検出するコロセンサＪ１が備えられている。
【００２１】
また、画像形成部１０を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもが画像形成部１０よりも下流側に配置された、用紙搬送経路上を走行してきた連続紙をさらに下流に送る第２の搬送ローラ１２およびピントラクタ１２Ａ、そのピントラクタに配備された連続紙の横ずれの有無を検出するピン外れ検出センサＰ２、および、連続紙の走行の有無を検出する第２のコロセンサＪ２が備えられている。
【００２２】
本実施形態では上記第１、第２のピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２により、走行中の連続紙が横にずれたことを検出する横ずれ検出センサの一例が構成されており、上記第１、第２のコロセンサにより、走行中の連続紙の紙詰まりによる走行停止を検出する走行検出センサの一例が構成されている。
【００２３】
また、第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａにより連続紙の走行姿勢を規制しながら搬送する搬送部材の一例が構成されている。これらのピントラクタ１１Ａ，１２Ａは、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙の穴に入り込んで連続紙を第１、第２の搬送ローラ１１，１２とともに搬送する搬送ピンを有するものである。さらに、連続紙１８０の第１の方向への搬送、また第１の方向（図中符号Ｆで示す方向）とは逆の第２の方向への搬送、および停止を、上流側と下流側とで独立に制御する搬送制御手段を構成するマイクロコンピュータ１３と、そのマイクロコンピュータ１３からの指示に基づいて第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２、第２のピントラクタ１２Ａ各々を独立に駆動する駆動部１３０とが備えられている。
【００２４】
本実施形態の駆動部１３０は、第１の搬送ローラ１１が備えるモータ（不図示）、第１のピントラクタ１１Ａが備えるモータ（不図示）、第２の搬送ローラ１２が備えるモータ（不図示）、第２のピントラクタ１２Ａが備えるモータ（不図示）それぞれについて、モータのステータを励磁せずにロータを回転可能にして停止状態にするという第１の停止の態様と、ステータをロータが停止する様に励磁してロータを回転不能にするという第２の停止の態様との２つの停止の態様を有する。
【００２５】
これらの停止の態様、および第１の方向への搬送、第１の方向とは逆の第２の方向への搬送という搬送の態様は、マイクロコンピュータ１３から指示が与えられる度に駆動部１３０が選択して各モータに行なわせるものであり、駆動部１３０はマイクロコンピュータ１３からの指示に応じて第１の搬送ローラ１１、第２の搬送ローラ１２、第１のピントラクタ１１Ａ、第２のピントラクタ１２Ａを上記態様のいずれかで各々独立に駆動する。
【００２６】
詳細は後述するが、この構成にすると例えば図１の第２のピントラクタ１２Ａと第２の搬送ローラ１２との間に紙詰まりが発生したときには、駆動部１３０が、第２の搬送ローラ１２を上記第２の停止の態様にするとともに第２のピントラクタ１２Ａを上記第１の停止の態様にして上流側の第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａとで第２の方向に連続紙１８０を搬送させ第２のピントラクタを従動回転させることで第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとの間に発生した紙つまりが修復される。
【００２７】
ここで、マイクロコンピュータ１３は、走行中の連続紙上に画像が形成されている途中で、第１および第２のピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２および第１および第２のコロセンサＪ１，Ｊ２からなる４個のセンサのうちのいずれかのセンサで連続紙１８０の横ずれおよび走行停止からなる異常のうちのいずれかの異常が検出されたことを受けて駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を停止させる停止指示過程、停止後の連続紙１８０を、駆動部１３０に指示して上記４個のセンサＰ１，Ｊ１，Ｐ２，Ｊ２のうちの異常を検出したセンサに応じた態様で搬送させて異常の態様を確認する確認過程、および、異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程を実行する。ここでいう異常の態様とは紙詰まりによる走行停止、あるいは連続紙が搬送経路に対して横にずれる（以後横ずれと表現する）ことを指し、異常の態様に応じた態様とは、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して上記異常の態様に応じて連続紙１８０を第１の方向に搬送させたり、第２の方向に搬送させたり、第１、第２の搬送ローラ１１，１２や第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａを停止させたりすることをいう。前述した様にマイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１，１２や第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａを停止させるときには異常の態様に応じて上記第１の停止態様、あるいは上記第２の停止の態様で各々を停止させる。尚以降においては、上記第１、第２の搬送ローラ１１，１２、第１、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを、総称して用紙搬送部材と呼ぶことがある。
【００２８】
ここで、コロセンサＪ１，Ｊ２およびピン外れセンサＰ１，Ｐ２の動作を簡単に説明しておく。
【００２９】
上記のコロセンサＪ１，Ｊ２は、２値出力の信号（ロー信号あるいはハイ信号）を出力するものであって、連続紙１８０が搬送される搬送の経路上に設けられており、連続紙が停止している状態にあるときには停止して例えばロー信号を出力し、用紙が搬送され通過していているときには従動回転して例えばハイ信号を出力する。これらのコロセンサＪ１，Ｊ２は連続紙が第１の方向に搬送されていても、この第１の方向とは逆の第２の方向に搬送されていても、従動回転しているときには同じハイ信号を出力する。
【００３０】
このため、これらのコロセンサＪ１，Ｊ２は、紙詰まりによる走行停止等の搬送異常が発生したときには用紙の搬送の停止とともに停止してロー信号を出力することになる。
【００３１】
また、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、ピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピン部に設けられており連続紙の穴にピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピンが正しく入り込んだ状態にあるときには例えばハイ信号を出力し、連続紙の穴からピントラクタのピンが外れたときには例えばロー信号を出力する。
【００３２】
これらの信号の信号の供給を受けてマイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して、第１、および第２の搬送ローラ等を一旦停止させ、その後第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを回転させて連続紙を第１の方向（図１の符号Ｆが示す方向）やその第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送させ異常の状態を確認し修復できるようであったら修復を試みる。
【００３３】
本実施形態においては、本発明にいう第１の搬送手段と第２の搬送手段の一例が、駆動部１３０と第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａと第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとで構成されている。この搬送手段の一例を構成する駆動部１３０の動作はマイクロコンピュータ１３により制御され、マイクロコンピュータ１３からの指示に応じて駆動部１３０が第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを各々独立に駆動する。
【００３４】
マイクロコンピュータ１３は、周知の通りＲＯＭを備えており、そのＲＯＭ内には、連続紙を搬送するための搬送制御プログラムとその連続紙を搬送している最中の異常を検出したときに実行する異常時シーケンス制御プログラムと、さらにそれらの制御プログラムにしたがって処理を実行したときの実行結果を後述する表示画面上に表示するための表示プログラムとが記述されている。
【００３５】
このため図１の画像形成装置１には、さらに表示画面１７ａが備えられており、マイクロコンピュータ１３は、異常時シーケンス制御プログラムの手順にしたがって停止過程、確認過程、修復過程を実行した後、確認過程で確認された異常の態様および修復過程における修復の成否をその表示画面１７ａ上に表示させる表示過程を実行する。なお表示画面１７ａ上の表示は表示部１７の駆動により行なわれ、その表示部１７にマイクロコンピュータ１３から指示が与えられて異常の態様の表示および修復の成否の表示が行なわれる。
【００３６】
図２は、異常時シーケンスプログラムの手順にしたがってマイクロコンピュータ１３が実行する、異常の態様の予測処理、異常の態様の確認処理、その確認処理で異常が修復される態様の異常であると確認した場合にマイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１、１２、第２、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを異常の態様に応じた態様で各々動作させて画像を修復するときの修復処理の内容を説明する図である。
【００３７】
図２には、上記４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２のうちのいずれかのセンサの出力が一番初めに反転したときの、マイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様を確認する確認過程、および異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容が表の形に纏めて示されている。
【００３８】
また図３から図６は、それぞれ、第１のピン外れ検出センサＰ１、第１のコロセンサＪ１、第２のピン外れ検出センサＰ２、第２のコロセンサＪ２の出力が一番初めに反転したときにマイクロコンピュータ１３が予測する異常の態様を説明する図である。
【００３９】
前述した様に、上記のコロセンサＪ１，Ｊ２は、２値出力の信号（ロー信号あるいはハイ信号）を出力するものであって、連続紙１８０が搬送される搬送の経路上に設けられており、連続紙が停止している状態にあるときには停止して例えばロー信号を出力し、用紙が搬送され通過していているときには従動回転して例えばハイ信号を出力する。
【００４０】
また、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、ピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピン部に設けられており連続紙の穴にピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピンが正しく入り込んだ状態にあるときには例えばハイ信号を出力し、連続紙の穴からピントラクタのピンが外れたときには例えばロー信号を出力する。
【００４１】
なお、以降で説明するが、本実施形態では、これらの４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２とマイクロコンピュータ１３が実行する異常シーケンスプログラムとで、本発明にいう検知手段の一例が構成され、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２と駆動部１３０と第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２と第１のピントラクタ１１Ａと第２のピントラクタ１２Ａおよびマイクロコンピュータ１３とで本発明にいう確認手段並びに本発明にいう修復手段の一例が構成されている。また、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２とマイクロコンピュータ１３とで本発明にいう予測手段の一例も構成されている。
【００４２】
まず図２および図３〜図６のうちのいずれかを参照して、マイクロコンピュータ１３が実行する確認過程、修復過程の処理内容を説明する。
【００４３】
図２の一番左の欄には、項目番号が付されており、左側から２番目の欄には、一番初めに出力が反転する、異常発生時の検出センサが４個のセンサのうちのいずれであるかが示されている。
【００４４】
４個のセンサは、給紙口１４から画像形成部１０を経由して排出口側に至る用紙搬送経路に沿って、第１のピン外れ検出センサＰ１，第１のコロセンサＪ１，第２のコロセンサＪ２，第２のピン外れ検出センサＰ２の順に設けられている。本実施形態では、画像形成部１０を挟んで上流側と下流側とにピン外れ検出センサとコロセンサとを２個ずつ組にして配置し、マイクロコンピュータ１３がそれらのセンサＰ１，Ｊ１，Ｐ２，Ｊ２のうちのいずれのセンサの出力が一番初めに反転したかに応じて異常の態様（紙詰まり、用紙切れ、横ずれ、およびそれらが発生した箇所）を予測し、異常の修復が予想される態様の異常であるかどうかを確認する確認過程の処理を実行して修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に修復過程で修復処理を実行する。
【００４５】
このことをより分かり易く示すために、図２の表の左側から３番目には、左から２番目に示すセンサ出力の反転で予測される異常の態様（紙詰まり、又は用紙切れ、又は横ずれおよび発生箇所）が示されている。
【００４６】
そして左側から４番目の欄には、マイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様の確認過程において確認に必要な動作を行なわせる用紙搬送部材の名称（例えば第１の搬送ローラ等）およびその用紙搬送部材に行なわせる動作の態様（後進、前進、停止）が示され、５番目の欄にはその確認に必要な動作を行なわせることで修復が予想される異常の態様であるかどうかを判定するために用いられる判定条件（センサ出力の反転）とが示されている。なお、この表中の後進とは連続紙１８０の第２の方向への搬送を意味し、前進とは連続紙１８０の第１の方向への搬送を意味する。
【００４７】
さらに左側から６番目と７番目の欄にはその異常を修復する修復過程で処理を行なわせる用紙搬送部材の名称（例えば第１の搬送ローラ等）および処理の内容と、修復後にオペレータに修復の状態を確認させるのに必要な動作内容が示されている。そして図２の表の一番右側にはこれらの確認過程と修復過程での処理内容をオペレータに通知するために表示画面１７ａに表示される表示内容があわせて示されている。なお図２中第１のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第１のピントラクタおよび第１の搬送ローラを示し、第２のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第２のピントラクタおよび第２の搬送ローラを示し、第１、第２のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第１のピントラクタ、第２のピントラクタおよび第１の搬送ローラ、第２の搬送ローラを示す。
【００４８】
図２および図３から図６を参照して異常時シーケンス制御プログラムの手順を詳細に説明する。
【００４９】
まず、図２の項目番号（１）の欄に示されている第１のピン外れ検出センサＰ１の出力が一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙１８０を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図３を参照して説明する。なお、前述した様にピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、通常オン状態にあってハイ信号を出力しており、ピン外れが発生したときにオフしてロー信号を出力する構成になっている。
【００５０】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ１の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときには、図２の左から２番目の欄に示す様に第１のピントラクタ付近（図３の符号Ｔ０で示すところ）で横ずれが発生したと予測する。
【００５１】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、その第１のピン外れ検出センサＰ１の出力がハイ信号からロー信号に反転したことで連続紙１８０の横ずれを検知した場合に、駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を上記第２の停止の態様で停止させた後、上流側および下流側双方について連続紙を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させて図２の左から５番目に示す様に、連続紙が第１の距離（図３ではこの第１の距離をＬ１としている）搬送される迄の間搬送を続ける。この搬送の後に第１のピン外れ検出センサＰ１に横ずれの有無を検出させ横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙１８０の第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで第２の方向にさらに搬送させた後停止させ、横ずれが検出されていた場合は第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で連続紙１８０を停止させる。
【００５２】
一方、連続紙を第１の距離搬送した後に、第１のピン外れ検出センサＰ１に横ずれの有無を検出させ横ずれがあることが検知されていた場合にはマイクロコンピュータ１３は連続紙の異常状態の修復は不可能であると判断する。このときには、第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で駆動部１３０に指示して用紙搬送部材の各モーターを上記第２の停止の態様にして連続紙１８０を停止させる。このときには表示画面１７ａ上に修復不能である旨の表示（例えば修復せず）を行なう。
【００５３】
上記した様に、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第２の停止の態様で各用紙搬送部材のモータを停止させたときには、ロータの回転が不能とされ連続紙の搬送が完全に停止した状態になる。一方、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１の停止の態様で各用紙搬送部材のモータを停止させたときには、連続紙の搬送に従動してモータのロータが回転する状態になる。
【００５４】
なお、この例ではマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、更なる負荷を与えるのを避けるために異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００５５】
また第２の距離Ｌ２は、修復過程において異常が修復された連続紙１８０を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４から排出される距離にしている。これによりマイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に横ずれが修復された場合には、連続紙１８０を第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）になるように後進させてその連続紙１８０上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００５６】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
このような構成にすると、図３に示す符号Ｔ０のところで横ずれが発生し修復が予想されるときには、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して修復処理を実行し連続紙１８０を給紙口１４から排出させ、装置の外から異常の修復状態を確認することが可能となる。
【００５７】
次に、図２の項目番号（２）の第１のコロセンサＪ１の出力が一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータが実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙を搬送させて異常を修復する修復過程の修復処理の内容を図２および図４を参照して説明する。
【００５８】
なお、前述した様にコロセンサＪ１，Ｊ２は連続紙の走行に従動して回転し回転しているときにはハイ信号を出力し、連続紙が停止して回転しないときにはロー信号を出力する。
【００５９】
マイクロコンピュータ１３は、走行中の連続紙の走行をコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転により一番初めに検知したときには、項目番号（２）の「異常の態様の予測」の欄の欄（Ａ）に示す様に第１の搬送ローラ１１付近、あるいはその第１の搬送ローラ１１の上流での紙詰まり（例えば図４の符号Ｔ１１が示す部分での紙詰まり）であるか、あるいは「異常の態様の予測」の欄（Ｂ）に示す様に画像形成部１０での用紙切れ（例えば図４の符号Ｔ１０が示す部分での用紙切れ）であると予測する。
【００６０】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、第１のコロセンサＪ１の出力信号のハイ信号からロー信号への反転に基づいて連続紙の走行停止を一番初めに検知した場合に、図２の項目番号（２）の欄の確認過程の欄にも示す様に、駆動部１３０に指示して用紙搬送部材の各モータを上記第２の停止の態様にして連続紙の搬送を停止させた後、下流側の第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとを停止させたまま上流側の第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａとを後進させて連続紙１８０を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、第１の距離（Ｌ１）搬送される迄の間第１のコロセンサＪ１に連続紙１８０の走行の有無を検出させる。そしてマイクロコンピュータ１３は連続紙１８０が走行していることを第１のコロセンサＪ１からのハイ信号の出力により検知している間中に、その第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転により連続紙１８０の走行停止を検知した場合は修復が予想される態様の異常であるとして、上流側および下流側双方について、連続紙１８０を、第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまでさらに搬送させた後で停止させる。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させるときには、更なる負荷が与えられることを避けるために、異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００６１】
なお、この例における第１の距離は、項目番号（１）のところで説明した第１の距離とは異なる距離であり、この例における距離Ｌ１は、紙詰まり、あるいは用紙切れという異常の態様を確認することが可能な距離に設定されている。また第２の距離Ｌ２については上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４に達するまでの距離としている。
【００６２】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に、第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転を検知した場合には紙が詰まって蛇腹状になった連続紙が引き延ばされた後で連続紙の走行が停止して異常が修復されたとして、さらに第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａも使って連続紙１８０を第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００６３】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
このような構成にすると、図３に示す符号Ｔ１１のところで紙詰まりが発生し修復が予想されるときには、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して修復処理を実行し連続紙１８０を給紙口１４から排出させ、装置の外から異常の修復状態を確認することが可能となる。
【００６４】
一方、マイクロコンピュータ１３は、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを第２の停止の態様で停止させた状態で第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａを第１の距離（Ｌ１）後進させている間に第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力信号の反転を検出しなかった場合は、図３に示す様に符号Ｔ１０の領域で用紙切れが発生したと判断する。
【００６５】
このときには、上流側については連続紙１８０を引き続き第２の方向に第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号に反転するまで搬送させた後停止させるとともに下流側については連続紙を第１の方向に、第２のコロセンサＪ２の出力がハイ信号からロー信号に反転するまで搬送させた後で停止させる。
【００６６】
そうすると、連続紙の用紙切れが発生して切れた部分の切れ端の両方がそれぞれ給紙口１４と排出口付近とに搬送される。この構成にすると、連続紙上の切れ端を給紙口１４と排紙口とから外部に排出させることで装置外部から連続紙の切れ端の部分の状態を確認させることが可能となる
次に、図２の項目番号（３）の欄に示す第２のピン外れ検出センサＰ２の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に、駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙１８０を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図５を参照して説明する。
【００６７】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ２の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときには、項目番号（３）の欄のうちの左から２番目の欄に示す様に第２のピントラクタ１２Ａでの横ずれであると予測する。
【００６８】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、その第２のピン外れ検出センサＰ２による連続紙１８０の横ずれが検出された場合に、駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を上記第２の停止の態様で停止させた後、上流側および下流側双方について連続紙を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させる。そして第１の距離（Ｌ１）搬送する迄の間第のピン外れ検出センサＰ２に横ずれの有無を検出させて横ずれの無いことが検出された場合は、項目番号（３）の修復過程の欄（右側から２番目）に示す様に、連続紙１８０の第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離Ｌ２となるまで連続紙１８０を第２の方向にさらに搬送させたあと停止させる。一方、横ずれが検出され続けていた場合は、項目番号（３）の確認過程の欄に示す様に、第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で連続紙１８０を停止させる。
【００６９】
この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、連続紙に更なる負荷が与えられるのを避けるために、異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００７０】
なお、この例においては、第３、図４のところで説明した第１の距離（Ｌ１）とは異なる第１の距離を設定しており、その第１の距離Ｌ１を、第１のピントラクタの走行方向の長さなどを考慮して横ずれを修復することが可能な距離にしている。また第２の距離（Ｌ２）は、上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４いから排出されるまでの距離としている。
【００７１】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に横ずれが修復された場合には、さらに連続紙１８０を第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域を給紙口から排出させる。
【００７２】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
また、項目番号（３）の欄において、マイクロコンピュータ１３が、第１の距離（Ｌ１）搬送させている間中、横ずれが検出され続けていた場合は修復不能であると判断して何もせずに第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で駆動部１３０に指示して用紙搬送部材を上記第２の停止の態様にして連続紙１８０を停止させ、表示画面１７ａ上にその旨の表示（例えば修復することができません等）を行なう。
【００７３】
最後に図２の項目番号（４）の欄に示す第２のコロセンサＪ２の出力が連続紙の第１の方向への走行中にハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常が確認された場合に駆動部に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図６を参照して説明する。
【００７４】
マイクロコンピュータ１３は、第２のコロセンサＪ２のハイ信号からロー信号の出力反転を一番初めに検知したときには、図２の項目番号（４）の異常の態様の予測の欄に示す様に図６の符号Ｔ４０のところで紙詰まりが発生したか、あるいは符号Ｔ４１のところで紙詰まりが発生したと予測する。
【００７５】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、まず符号Ｔ４１のところの紙詰まりであるかどうかを確認する処理を実行する。
【００７６】
マイクロコンピュータ１３は、第２のコロセンサＪ２による連続紙の走行停止が検出された場合に、駆動部１３０に指示して第２のピントラクタ１２、第２の搬送ローラ１２Ａ、第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａを上記第２の停止態様で停止させることで連続紙１８０の搬送を停止させた後、下流側は停止させたまま上流側について連続紙１８０を第２の方向に搬送させ、第２の方向に第１の距離（Ｌ１）搬送される迄の間第１のコロセンサＪ１に連続紙の走行の有無を検出させ、連続紙の走行の停止が検出されない場合は上流側および下流側双方について、連続紙１８０を、第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで第２の方向にさらに搬送させた後で停止させる。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、連続紙に更なる負荷が与えられるのを避けるために異常検出前よりも遅い速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００７７】
なおこの例においても、第１の距離Ｌ１を、上記Ｌ１とは無関係に設定し、図６中の符号Ｔ４０、符号Ｔ４１での紙詰まりという異常の態様を確認することが可能な距離に設定している。また第２の距離（Ｌ２）は、上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙１８０を、連続紙１８０上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４に達するまでの距離としている。
【００７８】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して第２の搬送ローラと第２のピントラクタとを第２の停止の態様で停止させ、第１の搬送ローラと第１のピントラクタとを後進させて連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に第１のコロセンサＪ１の走行が停止しないことで符号Ｔ４１のところで紙詰まりが発生したことを確認したときには、引き続き第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号になるまで後進させた後、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙１８０上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００７９】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
一方マイクロコンピュータ１３が第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号に反転した場合は、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとの間の符号Ｔ４０またはその下流の箇所で紙詰まりが発生したと判断する。このときには、駆動部１３０に指示して第２の搬送ローラを上記第１の停止の態様にするとともに第２のピントラクタを第１の停止の態様にして下流側は停止させたまま上流側について連続紙を第２の方向に搬送開始からの距離が第２の距離となるまでさらに搬送させた後で停止させる。
【００８０】
この構成にすると、連続紙の紙詰まりが図６の符号Ｔ４０で示される箇所、またはその下流で発生しても連続紙を引き延ばして給紙口１４から外部に排出させることが可能となる。
【００８１】
ここで上記実施形態ではマイクロコンピュータ１３が、４個のセンサのうち、一番初めに異常を検出したセンサに応じた態様で、確認過程において駆動部１３０に指示して用紙搬送部材を搬送させることで異常の態様を確認し、修復が予想される態様の異常であることがその確認過程で確認された場合に修復過程を実行する構成を説明したが、マイクロコンピュータは、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２の出力が反転する順序を検知して異常の態様を確認することも可能である。
【００８２】
図７は、マイクロコンピュータ１３が、４個のセンサ各々の反転する順序に基づいて異常の態様を確認する構成にした場合の処理内容の一例を説明する図である。図７の横軸は時間ｔであり、縦軸は電圧ｖである。図７には、図２の項目番号（２）に示す第１のコロセンサで走行停止が一番初めに検出された場合の例が示されている。
【００８３】
図７（ａ）には第１のコロセンサＪ１の時間に対する出力状態の変化が示されており、図７（ｂ）には第２のコロセンサＪ２の時間に対する出力状態の変化が示されている。図７（ｃ）には第１のピントラクタ１１Ａの走行速度の変化が示されており、図７（ｄ）には第１の搬送ローラ１１の走行速度の変化が示されている。
【００８４】
マイクロコンピュータ１３は、連続紙の走行停止が第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力反転で検出され、その走行停止の検出時点ｔ１から予め定めた時間（ｔａ）内に第２のコロセンサＪ２の出力がハイ信号からロー信号に反転したときには（図中点線で示してある）、第１のコロセンサＪ１の出力の反転が検出された時点で第１のコロセンサＪ１が配置されている箇所と第２のコロセンサＪ２が配置されている箇所との間に紙詰まりが発生したのではないかと推測し、予め定めた時間ｔａ内に第２のコロセンサＪ２の出力が反転したことを検知したときにはその推測が的中したことを確認する。
【００８５】
この場合にはマイクロコンピュータ１３は、下流側は停止させたまま上流側について第１のコロセンサｊ１で連続紙の走行の有無を検出させながら連続紙１８０を第２の方向に搬送させる。マイクロコンピュータ１３０は、第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力反転により連続紙の走行停止を検知すると、上流側および下流側双方について、連続紙を逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで、さらに搬送させて停止させる処理を実行する。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、異常の態様によっては用紙切れが発生する恐れがあるとして４個のセンサのいずれかで異常が検出されて用紙搬送部材に連続紙の搬送を停止させた後、連続紙１８０を、異常検出前よりも遅い走行速度で搬送させる。
【００８６】
この様にマイクロコンピュータ１３が各確認過程で用紙搬送部材のいずれかを動作させるのではなく、確認過程において４個のセンサの出力の反転が起きたタイミングの違いから異常の態様を確認して修復過程に移行しても良い。そうすると、連続紙の搬送停止後、直ちに修復動作に移行することが可能となる。
【００８７】
ところで上記実施形態では、連続紙１８０に、走行方向に並んだ搬送用の複数の穴が設けられている連続紙１８０が用いられる例を示したが、複数の穴が設けられていない連続紙が用いられる場合もある。その場合には図１のピントラクタを用いることができない。
【００８８】
図８は、第１、第２のピントラクタが配置されていない画像形成装置１Ｌの構成を示す図である。また図９は、本発明にいう横ずれ検出センサの一例を光学式スポットセンサで構成した場合の例を示す図である。
【００８９】
図８には、図１のピントラクタ１１Ａ，１２Ａが廃止され、ピン外れ検出センサの代わりに、光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌが本発明にいう横ずれ検出用センサとして用いられている以外は図１の構成と同じ構成の図が示されている。
【００９０】
また、図９にはその光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌでどのように横ずれが検出されるかが示されている。この光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌを用いると、連続紙１８０の両端で光が反射されるか反射されないかによって横ずれが発生したどうかが検出される。
【００９１】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２の代わりに配備された光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌの出力の反転状態に応じて第１実施形態と同様の処理を実行する。この様な構成にしても良い。
【００９２】
なお上記実施形態では、電子写真方式を採用した画像形成装置を例に掲げたが、インクジェット方式を採用した画像形成装置にも本発明は適用可能である
以下、本発明の各種形態を列挙しておく。
【００９３】
本発明の第１の形態の搬送装置は、
連続紙を第１の方向および上記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
上記第１の搬送部材よりも上記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段および上記第２の搬送手段による上記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
上記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が上記連続紙を第１の方向へ搬送する際に上記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知された搬送状態に応じて上記変更手段によって上記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
上記確認手段の確認結果に応じて上記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする。
【００９４】
本発明の第１の形態の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００９５】
本発明の第２の形態の搬送装置は、上記確認手段は、上記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする。
【００９６】
本発明の第２の形態の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００９７】
本発明の第１の形態の画像形成装置は、
上記第１の形態の搬送装置又は上記第２の形態の搬送装置と、
上記連続紙の搬送方向において、上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、上記検知手段は、連続紙の搬送方向において上記画像形成部よりも上流側および上記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【００９８】
本発明の第１の形態の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の検知がよりし易くなる。
【００９９】
本発明の第２の形態の画像形成装置は、
上記画像形成部が、上記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と上記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする。
【０１００】
本発明の第２の形態の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の予測の精度が高くなる。
【０１０１】
本発明の第３の形態の画像形成装置は、
上記確認手段による確認動作時および上記修復手段による修復動作時の搬送速度は、上記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする
本発明の第３の形態の画像形成装置によれば、搬送速度を変更しない場合に比べ、用紙にかかる負荷を低減したまま修復ができる。
【０１０２】
本発明の第４の形態の画像形成装置は、
走行中の連続紙上に順次に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもがその画像形成部よりも上流側に配置された、連続紙をその用紙搬送経路に送り込む第１の搬送ローラ、連続紙の横ずれの有無を検出する第１の横ずれ検出センサ、および、連続紙の走行の有無を検出する第１の走行検出センサと、
上記画像形成部を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもがその画像形成部よりも下流側に配置された、その用紙搬送経路上を走行してきた連続紙をさらに下流側に送る第２の搬送ローラ、連続紙の横ずれの有無を検出する第２の横ずれ検出センサ、および、連続紙の走行の有無を検出する第２の走行検出センサと、
連続紙の、上記用紙搬送路上の、正方向への搬送、逆方向への搬送、および停止を、上記上流側と上記下流側とで独立に制御する搬送制御手段と、
走行中の連続紙上に画像が形成されている途中で、上記第１および第２の横ずれ検出センサおよび上記第１および第２の走行検出センサからなる４個のセンサのうちのいずれかのセンサで、連続紙の横ずれおよび走行停止からなる異常のうちのいずれかの異常が検出されたことを受けて、上記搬送制御手段に連続紙の搬送を停止させる停止指示過程、停止後の連続紙を、上記４個のセンサのうちの異常を検出したセンサに応じた態様で搬送させて異常の態様を確認する確認過程、および、異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程を実行する異常時シーケンス制御手段とを有することを特徴とする。
【０１０３】
本発明の第４の形態の画像形成装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【０１０４】
上記発明の第５の形態の画像形成装置は、当該画像形成装置がさらに、表示画面を有しその表示画面上に情報を表示する表示部を有し、
上記異常時シーケンス制御手段がさらに、上記表示画面上に、上記確認過程で確認された異常の態様および上記修復過程における修復状態を表示させる表示指示課程を実行するものであることを特徴とする。
【０１０５】
本発明の第５の形態の画像形成装置によれば、異常の態様および修復状態をユーザに通知できる。
【０１０６】
本発明の第６の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記修復過程において異常が修復された連続紙を、その連続紙上の、異常発生前において画像が最終に正常に形成された領域が上記上流側のあらかじめ定められた位置に達するまで逆方向に搬送させて停止させるものであることを特徴とする。
【０１０７】
本発明の第６の形態の画像形成装置によれば、この画像形成装置の各部をあちこち点検することなく、予め定められた位置を点検するだけでどの画像の形成から再開すれば良いか把握することができる。
【０１０８】
本発明の第７の形態の画像形成装置は、上記上流側に、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙のその穴に入り込んでその連続紙を上記第１の搬送ローラとともに搬送する搬送ピンを有する第１の搬送部材を有し、
上記下流側に、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙のその穴に入り込んでその連続紙を上記第２の搬送ローラとともに搬送する搬送ピンを有する第２の搬送部材を有することを特徴とする。
【０１０９】
本発明の第７の形態の画像形成装置によれば、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙に適合した画像形成装置となる。
【０１１０】
上記本発明の第８の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記４個のセンサのいずれかで異常が検出されて上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、その用紙搬送手段に、連続紙を、異常検出前よりも遅い走行速度で搬送させるものであることを特徴とする。
【０１１１】
本発明の第８の画像形成装置によれば、異常発生後においてその連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１１２】
本発明の第９の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の横ずれ検出センサによる連続紙の横ずれが検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記上流側および上記下流側双方について連続紙を逆方向に搬送させて第１の距離搬送する迄の間第１の横ずれ検出センサに横ずれの有無を検出させ、横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させ停止させ、
横ずれが検出されていた場合はその第１の距離搬送した時点で連続紙を停止させることを特徴とする。
【０１１３】
本発明の第９の形態の画像形成装置によれば、第１の横ずれ検出センサにより異常が検出された場合に、修復可能な異常については修復が試みられ、修復不能な異常については、連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１１４】
本発明の第１０の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の走行検出センサによる連続紙の走行停止が検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記下流側は停止させたまま上記上流側について連続紙を逆方向に搬送させ、逆方向に第１の距離搬送される迄の間その第１の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、
連続紙の走行の停止が検出された場合は上記上流側および上記下流側双方について、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、
連続紙が走行され続けていた場合は、上記上流側については連続紙を引き続き逆方向にその第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されるまで搬送させて停止させるとともに、上記下流側については連続紙を正方向に、上記第２の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されるまで搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１１５】
本発明の第１０の形態の画像形成装置によれば、第１の走行検出センサにより異常が検出された場合に、異常の態様に応じた紙送りが行なわれる。
【０１１６】
本発明の第１１の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出され、その走行停止の検出時点からあらかじめ定めた時間以内に上記第２の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出された場合に、上記下流側は停止させたまま上記上流側についてその第１の走行検出センサにより連続紙の走行の有無を検出させながら連続紙を逆方向に搬送させ、その第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されると、上記上流側および上記下流側双方について、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまでさらに搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１１７】
本発明の第１１の形態の画像形成装置によれば、連続紙の搬送停止後、直ちに修復動作に移行することができる。
【０１１８】
本発明の第１２の形態の画像形成装置は、
上記異常時シーケンス制御手段が、上記第２の横ずれ検出センサによる連続紙の横ずれが検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記上流側おより上記下流側双方について連続紙を逆方向に搬送させて、逆方向に第１の距離搬送する迄の間その第２の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、横ずれが検出されていた場合は、その第１の距離搬送した時点で連続紙を停止させることを特徴とする。
【０１１９】
本発明の第１２の形態の画像形成装置によれば、第２の横ずれ検出センサにより異常が検出された場合に、修復可能な異常については修復が試みられ、修復不能な異常については、連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１２０】
本発明の第１３の形態の画像形成装置は、
上記異常時シーケンス制御手段が、上記第２の走行検出センサによる連続紙の走行停止が検出された場合に、上記用紙搬送手段に、連続紙の搬送を停止させた後、上記下流側は停止させたまま上記上流側について連続紙を逆方向に搬送させて逆方向に第１の距離搬送するまでの間その第２の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、連続紙が走行され続けていた場合は引き続き、連続紙の走行停止が検出されるまでその上流側について逆方向に搬送させ、連続紙の走行停止が検出された時点から上記上流側および下流側双方について連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、逆方向にその第１の距離搬送する迄の間に連続紙の走行停止が検出されたときは、上記第２の搬送ローラを従動させながら、上記上流側について、逆方向に、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１２１】
本発明の第１３の形態の画像形成装置によれば、第２の走行検出センサで異常が検出された場合に、異常の態様に応じた修復過程を経て異常の修復が行なわれる。
【０１２２】
本発明の第１４の形態の画像形成装置は、上記第２の距離が、その連続紙上の、異常発生前において画像が最終に正常に形成された領域が、上記上流側の予め定められた位置に達するまで逆方向に搬送される距離であることを特徴とする。
【０１２３】
本発明の第１４の形態の本発明の画像形成装置によれば、あらかじめ決められた位置を点検するだけでどの画像の形成まで終了していて、どの画像の形成から再開すればよいか把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置１の一実施形態を示す図である。
【図２】異常時シーケンスプログラムの手順にしたがってマイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様の予測、異常の態様の確認処理、その確認処理で異常が修復されると確認した場合に、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１、１２、第２、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを異常の態様に応じた態様で各々動作させて画像を修復するときの処理内容を説明する図である。
【図３】第１のピン外れ検出センサＰ１が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図４】第１のコロセンサＪ１が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図５】第２のピン外れ検出センサＰ２が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図６】第２のコロセンサＪ２が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図７】マイクロコンピュータ１３が、４個のセンサ各々の反転する順序に基づいて異常の態様を確認する構成にした場合の処理内容を説明する図である。
【図８】第１、第２のピントラクタが配置されていない画像形成装置１Ｌの構成を示す図である。
【図９】本発明にいう横ずれ検出センサの一例を光学式スポットセンサで構成した場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１ 第１の搬送ローラ
１１Ａ 第１のピントラクタ
１２ 第２の搬送ローラ
１２Ａ 第２のピントラクタ
１３ マイクロコンピュータ
１３０ 駆動部
１４ 給紙口
１７ 表示部
１７ａ 表示画面
Ｐ１ Ｐ２ 第１、第２のピン外れ検出センサ
Ｐ１Ｌ Ｐ２Ｌ 第１、第２の光学式スポットセンサ
Ｊ１ Ｊ２ 第１、第２のコロセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙に画像を形成する画像形成装置において、紙詰まりが生じたときの対処として以下の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置において連続紙を自動的に給紙している最中に紙詰まりを検出した場合には、搬送ローラを逆転させ、連続紙を自動的に給紙側に排出してユーザに自動給紙中の紙詰まりを解消する技術が開示されている。また特許文献２には、連続紙が折畳まれて積層されている積層部が本体とは別に設けられる画像形成装置において、積層部が画像形成装置に連続紙を給紙している最中に紙詰まりが発生した場合には積層部が連続紙を逆方向に搬送させて連続紙を積層部内に積層し直してから再度連続紙を給紙した後、画像形成装置に自動的に印刷を再開させる技術が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、画像形成装置の印刷部に連続紙の先頭部が送り込まれている最中に紙つまりが発生した場合には連続紙の先頭が印刷部にまで達する時間を考慮してその時間連続紙を逆送させて紙詰まりを解消する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０５５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０２０２号公報
【特許文献３】特開平０５−１６２８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態を適切に修復する搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の搬送装置は、連続紙を第１の方向および上記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
上記第１の搬送部材よりも上記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段および上記第２の搬送手段による上記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
上記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が上記連続紙を第１の方向へ搬送する際に上記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知された搬送状態に応じて上記変更手段によって上記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
上記確認手段の確認結果に応じて上記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の搬送装置は、上記確認手段は、上記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、請求項１又は２記載の搬送装置と、上記連続紙の搬送方向において、上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、
上記検知手段は、上記連続紙の搬送方向において上記画像形成部よりも上流側および上記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、上記画像形成部が、上記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と上記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、上記確認手段による確認動作時および上記修復手段による修復動作時の搬送速度は、上記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００１２】
請求項２の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００１３】
請求項３の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の検知がよりし易くなる。
【００１４】
請求項４の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の予測の精度が高くなる。
【００１５】
請求項５の画像形成装置によれば、搬送速度を変更しない場合に比べ、用紙にかかる負荷を低減したまま修復ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１を示す図である。
【００１８】
図１には、画像形成装置１の内部の画像形成部１０とその画像形成部を経由する連続紙の用紙搬送経路が示されている。この図１には、画像形成部１０の上流側に位置する給紙部１Ａから給紙口１４を通して連続紙１８０がこの画像形成装置１に給紙され、その連続紙１８０が画像形成部１０を経由して画像形成部の下流側に位置する排紙部１Ｂにまで長々と連なっている状態が示されている。なお図１の排紙部１Ｂの内部には、積層部と排出部とが設けられており、連続紙１８０を積層させる搬送経路Ｘと、連続紙を外部に排出させる搬送経路Ｙとを切り替える経路切替スイッチＳＷが設けられた例が示されている。
構成を簡単に説明する。
【００１９】
図１の画像形成装置１には、本発明にいう第１の方向（矢印Ｆで示す方向）に走行中の連続紙１８０上に画像を形成する画像形成部１０が備えられている。この図１には、感光ドラム１００とその感光ドラム１００よりも連続紙１８０の搬送方向について下流側に位置する定着器１０１とで構成された画像形成部１０が示されている。
【００２０】
また、画像形成部１０を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもが画像形成部１０よりも上流側に配置された、連続紙を用紙搬送経路上で画像形成部１０の方向へ送り込む第１の搬送ローラ１１および第１のピントラクタ１１Ａ、そのピントラクタ１１Ａに配備された連続紙の横ずれの有無を検出するピン外れ検出センサＰ１、および、連続紙１８０の走行の有無を検出するコロセンサＪ１が備えられている。
【００２１】
また、画像形成部１０を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもが画像形成部１０よりも下流側に配置された、用紙搬送経路上を走行してきた連続紙をさらに下流に送る第２の搬送ローラ１２およびピントラクタ１２Ａ、そのピントラクタに配備された連続紙の横ずれの有無を検出するピン外れ検出センサＰ２、および、連続紙の走行の有無を検出する第２のコロセンサＪ２が備えられている。
【００２２】
本実施形態では上記第１、第２のピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２により、走行中の連続紙が横にずれたことを検出する横ずれ検出センサの一例が構成されており、上記第１、第２のコロセンサにより、走行中の連続紙の紙詰まりによる走行停止を検出する走行検出センサの一例が構成されている。
【００２３】
また、第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａにより連続紙の走行姿勢を規制しながら搬送する搬送部材の一例が構成されている。これらのピントラクタ１１Ａ，１２Ａは、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙の穴に入り込んで連続紙を第１、第２の搬送ローラ１１，１２とともに搬送する搬送ピンを有するものである。さらに、連続紙１８０の第１の方向への搬送、また第１の方向（図中符号Ｆで示す方向）とは逆の第２の方向への搬送、および停止を、上流側と下流側とで独立に制御する搬送制御手段を構成するマイクロコンピュータ１３と、そのマイクロコンピュータ１３からの指示に基づいて第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２、第２のピントラクタ１２Ａ各々を独立に駆動する駆動部１３０とが備えられている。
【００２４】
本実施形態の駆動部１３０は、第１の搬送ローラ１１が備えるモータ（不図示）、第１のピントラクタ１１Ａが備えるモータ（不図示）、第２の搬送ローラ１２が備えるモータ（不図示）、第２のピントラクタ１２Ａが備えるモータ（不図示）それぞれについて、モータのステータを励磁せずにロータを回転可能にして停止状態にするという第１の停止の態様と、ステータをロータが停止する様に励磁してロータを回転不能にするという第２の停止の態様との２つの停止の態様を有する。
【００２５】
これらの停止の態様、および第１の方向への搬送、第１の方向とは逆の第２の方向への搬送という搬送の態様は、マイクロコンピュータ１３から指示が与えられる度に駆動部１３０が選択して各モータに行なわせるものであり、駆動部１３０はマイクロコンピュータ１３からの指示に応じて第１の搬送ローラ１１、第２の搬送ローラ１２、第１のピントラクタ１１Ａ、第２のピントラクタ１２Ａを上記態様のいずれかで各々独立に駆動する。
【００２６】
詳細は後述するが、この構成にすると例えば図１の第２のピントラクタ１２Ａと第２の搬送ローラ１２との間に紙詰まりが発生したときには、駆動部１３０が、第２の搬送ローラ１２を上記第２の停止の態様にするとともに第２のピントラクタ１２Ａを上記第１の停止の態様にして上流側の第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａとで第２の方向に連続紙１８０を搬送させ第２のピントラクタを従動回転させることで第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとの間に発生した紙つまりが修復される。
【００２７】
ここで、マイクロコンピュータ１３は、走行中の連続紙上に画像が形成されている途中で、第１および第２のピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２および第１および第２のコロセンサＪ１，Ｊ２からなる４個のセンサのうちのいずれかのセンサで連続紙１８０の横ずれおよび走行停止からなる異常のうちのいずれかの異常が検出されたことを受けて駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を停止させる停止指示過程、停止後の連続紙１８０を、駆動部１３０に指示して上記４個のセンサＰ１，Ｊ１，Ｐ２，Ｊ２のうちの異常を検出したセンサに応じた態様で搬送させて異常の態様を確認する確認過程、および、異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程を実行する。ここでいう異常の態様とは紙詰まりによる走行停止、あるいは連続紙が搬送経路に対して横にずれる（以後横ずれと表現する）ことを指し、異常の態様に応じた態様とは、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して上記異常の態様に応じて連続紙１８０を第１の方向に搬送させたり、第２の方向に搬送させたり、第１、第２の搬送ローラ１１，１２や第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａを停止させたりすることをいう。前述した様にマイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１，１２や第１、第２のピントラクタ１１Ａ，１２Ａを停止させるときには異常の態様に応じて上記第１の停止態様、あるいは上記第２の停止の態様で各々を停止させる。尚以降においては、上記第１、第２の搬送ローラ１１，１２、第１、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを、総称して用紙搬送部材と呼ぶことがある。
【００２８】
ここで、コロセンサＪ１，Ｊ２およびピン外れセンサＰ１，Ｐ２の動作を簡単に説明しておく。
【００２９】
上記のコロセンサＪ１，Ｊ２は、２値出力の信号（ロー信号あるいはハイ信号）を出力するものであって、連続紙１８０が搬送される搬送の経路上に設けられており、連続紙が停止している状態にあるときには停止して例えばロー信号を出力し、用紙が搬送され通過していているときには従動回転して例えばハイ信号を出力する。これらのコロセンサＪ１，Ｊ２は連続紙が第１の方向に搬送されていても、この第１の方向とは逆の第２の方向に搬送されていても、従動回転しているときには同じハイ信号を出力する。
【００３０】
このため、これらのコロセンサＪ１，Ｊ２は、紙詰まりによる走行停止等の搬送異常が発生したときには用紙の搬送の停止とともに停止してロー信号を出力することになる。
【００３１】
また、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、ピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピン部に設けられており連続紙の穴にピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピンが正しく入り込んだ状態にあるときには例えばハイ信号を出力し、連続紙の穴からピントラクタのピンが外れたときには例えばロー信号を出力する。
【００３２】
これらの信号の信号の供給を受けてマイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して、第１、および第２の搬送ローラ等を一旦停止させ、その後第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを回転させて連続紙を第１の方向（図１の符号Ｆが示す方向）やその第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送させ異常の状態を確認し修復できるようであったら修復を試みる。
【００３３】
本実施形態においては、本発明にいう第１の搬送手段と第２の搬送手段の一例が、駆動部１３０と第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａと第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとで構成されている。この搬送手段の一例を構成する駆動部１３０の動作はマイクロコンピュータ１３により制御され、マイクロコンピュータ１３からの指示に応じて駆動部１３０が第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを各々独立に駆動する。
【００３４】
マイクロコンピュータ１３は、周知の通りＲＯＭを備えており、そのＲＯＭ内には、連続紙を搬送するための搬送制御プログラムとその連続紙を搬送している最中の異常を検出したときに実行する異常時シーケンス制御プログラムと、さらにそれらの制御プログラムにしたがって処理を実行したときの実行結果を後述する表示画面上に表示するための表示プログラムとが記述されている。
【００３５】
このため図１の画像形成装置１には、さらに表示画面１７ａが備えられており、マイクロコンピュータ１３は、異常時シーケンス制御プログラムの手順にしたがって停止過程、確認過程、修復過程を実行した後、確認過程で確認された異常の態様および修復過程における修復の成否をその表示画面１７ａ上に表示させる表示過程を実行する。なお表示画面１７ａ上の表示は表示部１７の駆動により行なわれ、その表示部１７にマイクロコンピュータ１３から指示が与えられて異常の態様の表示および修復の成否の表示が行なわれる。
【００３６】
図２は、異常時シーケンスプログラムの手順にしたがってマイクロコンピュータ１３が実行する、異常の態様の予測処理、異常の態様の確認処理、その確認処理で異常が修復される態様の異常であると確認した場合にマイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１、１２、第２、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを異常の態様に応じた態様で各々動作させて画像を修復するときの修復処理の内容を説明する図である。
【００３７】
図２には、上記４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２のうちのいずれかのセンサの出力が一番初めに反転したときの、マイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様を確認する確認過程、および異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容が表の形に纏めて示されている。
【００３８】
また図３から図６は、それぞれ、第１のピン外れ検出センサＰ１、第１のコロセンサＪ１、第２のピン外れ検出センサＰ２、第２のコロセンサＪ２の出力が一番初めに反転したときにマイクロコンピュータ１３が予測する異常の態様を説明する図である。
【００３９】
前述した様に、上記のコロセンサＪ１，Ｊ２は、２値出力の信号（ロー信号あるいはハイ信号）を出力するものであって、連続紙１８０が搬送される搬送の経路上に設けられており、連続紙が停止している状態にあるときには停止して例えばロー信号を出力し、用紙が搬送され通過していているときには従動回転して例えばハイ信号を出力する。
【００４０】
また、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、ピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピン部に設けられており連続紙の穴にピントラクタ１１Ａ，１２Ａのピンが正しく入り込んだ状態にあるときには例えばハイ信号を出力し、連続紙の穴からピントラクタのピンが外れたときには例えばロー信号を出力する。
【００４１】
なお、以降で説明するが、本実施形態では、これらの４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２とマイクロコンピュータ１３が実行する異常シーケンスプログラムとで、本発明にいう検知手段の一例が構成され、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２と駆動部１３０と第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２と第１のピントラクタ１１Ａと第２のピントラクタ１２Ａおよびマイクロコンピュータ１３とで本発明にいう確認手段並びに本発明にいう修復手段の一例が構成されている。また、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２とマイクロコンピュータ１３とで本発明にいう予測手段の一例も構成されている。
【００４２】
まず図２および図３〜図６のうちのいずれかを参照して、マイクロコンピュータ１３が実行する確認過程、修復過程の処理内容を説明する。
【００４３】
図２の一番左の欄には、項目番号が付されており、左側から２番目の欄には、一番初めに出力が反転する、異常発生時の検出センサが４個のセンサのうちのいずれであるかが示されている。
【００４４】
４個のセンサは、給紙口１４から画像形成部１０を経由して排出口側に至る用紙搬送経路に沿って、第１のピン外れ検出センサＰ１，第１のコロセンサＪ１，第２のコロセンサＪ２，第２のピン外れ検出センサＰ２の順に設けられている。本実施形態では、画像形成部１０を挟んで上流側と下流側とにピン外れ検出センサとコロセンサとを２個ずつ組にして配置し、マイクロコンピュータ１３がそれらのセンサＰ１，Ｊ１，Ｐ２，Ｊ２のうちのいずれのセンサの出力が一番初めに反転したかに応じて異常の態様（紙詰まり、用紙切れ、横ずれ、およびそれらが発生した箇所）を予測し、異常の修復が予想される態様の異常であるかどうかを確認する確認過程の処理を実行して修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に修復過程で修復処理を実行する。
【００４５】
このことをより分かり易く示すために、図２の表の左側から３番目には、左から２番目に示すセンサ出力の反転で予測される異常の態様（紙詰まり、又は用紙切れ、又は横ずれおよび発生箇所）が示されている。
【００４６】
そして左側から４番目の欄には、マイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様の確認過程において確認に必要な動作を行なわせる用紙搬送部材の名称（例えば第１の搬送ローラ等）およびその用紙搬送部材に行なわせる動作の態様（後進、前進、停止）が示され、５番目の欄にはその確認に必要な動作を行なわせることで修復が予想される異常の態様であるかどうかを判定するために用いられる判定条件（センサ出力の反転）とが示されている。なお、この表中の後進とは連続紙１８０の第２の方向への搬送を意味し、前進とは連続紙１８０の第１の方向への搬送を意味する。
【００４７】
さらに左側から６番目と７番目の欄にはその異常を修復する修復過程で処理を行なわせる用紙搬送部材の名称（例えば第１の搬送ローラ等）および処理の内容と、修復後にオペレータに修復の状態を確認させるのに必要な動作内容が示されている。そして図２の表の一番右側にはこれらの確認過程と修復過程での処理内容をオペレータに通知するために表示画面１７ａに表示される表示内容があわせて示されている。なお図２中第１のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第１のピントラクタおよび第１の搬送ローラを示し、第２のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第２のピントラクタおよび第２の搬送ローラを示し、第１、第２のピントラクタおよびローラと記載されている場合には、第１のピントラクタ、第２のピントラクタおよび第１の搬送ローラ、第２の搬送ローラを示す。
【００４８】
図２および図３から図６を参照して異常時シーケンス制御プログラムの手順を詳細に説明する。
【００４９】
まず、図２の項目番号（１）の欄に示されている第１のピン外れ検出センサＰ１の出力が一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙１８０を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図３を参照して説明する。なお、前述した様にピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２は、通常オン状態にあってハイ信号を出力しており、ピン外れが発生したときにオフしてロー信号を出力する構成になっている。
【００５０】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ１の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときには、図２の左から２番目の欄に示す様に第１のピントラクタ付近（図３の符号Ｔ０で示すところ）で横ずれが発生したと予測する。
【００５１】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、その第１のピン外れ検出センサＰ１の出力がハイ信号からロー信号に反転したことで連続紙１８０の横ずれを検知した場合に、駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を上記第２の停止の態様で停止させた後、上流側および下流側双方について連続紙を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させて図２の左から５番目に示す様に、連続紙が第１の距離（図３ではこの第１の距離をＬ１としている）搬送される迄の間搬送を続ける。この搬送の後に第１のピン外れ検出センサＰ１に横ずれの有無を検出させ横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙１８０の第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで第２の方向にさらに搬送させた後停止させ、横ずれが検出されていた場合は第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で連続紙１８０を停止させる。
【００５２】
一方、連続紙を第１の距離搬送した後に、第１のピン外れ検出センサＰ１に横ずれの有無を検出させ横ずれがあることが検知されていた場合にはマイクロコンピュータ１３は連続紙の異常状態の修復は不可能であると判断する。このときには、第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で駆動部１３０に指示して用紙搬送部材の各モーターを上記第２の停止の態様にして連続紙１８０を停止させる。このときには表示画面１７ａ上に修復不能である旨の表示（例えば修復せず）を行なう。
【００５３】
上記した様に、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第２の停止の態様で各用紙搬送部材のモータを停止させたときには、ロータの回転が不能とされ連続紙の搬送が完全に停止した状態になる。一方、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１の停止の態様で各用紙搬送部材のモータを停止させたときには、連続紙の搬送に従動してモータのロータが回転する状態になる。
【００５４】
なお、この例ではマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、更なる負荷を与えるのを避けるために異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００５５】
また第２の距離Ｌ２は、修復過程において異常が修復された連続紙１８０を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４から排出される距離にしている。これによりマイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に横ずれが修復された場合には、連続紙１８０を第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）になるように後進させてその連続紙１８０上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００５６】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
このような構成にすると、図３に示す符号Ｔ０のところで横ずれが発生し修復が予想されるときには、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して修復処理を実行し連続紙１８０を給紙口１４から排出させ、装置の外から異常の修復状態を確認することが可能となる。
【００５７】
次に、図２の項目番号（２）の第１のコロセンサＪ１の出力が一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータが実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙を搬送させて異常を修復する修復過程の修復処理の内容を図２および図４を参照して説明する。
【００５８】
なお、前述した様にコロセンサＪ１，Ｊ２は連続紙の走行に従動して回転し回転しているときにはハイ信号を出力し、連続紙が停止して回転しないときにはロー信号を出力する。
【００５９】
マイクロコンピュータ１３は、走行中の連続紙の走行をコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転により一番初めに検知したときには、項目番号（２）の「異常の態様の予測」の欄の欄（Ａ）に示す様に第１の搬送ローラ１１付近、あるいはその第１の搬送ローラ１１の上流での紙詰まり（例えば図４の符号Ｔ１１が示す部分での紙詰まり）であるか、あるいは「異常の態様の予測」の欄（Ｂ）に示す様に画像形成部１０での用紙切れ（例えば図４の符号Ｔ１０が示す部分での用紙切れ）であると予測する。
【００６０】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、第１のコロセンサＪ１の出力信号のハイ信号からロー信号への反転に基づいて連続紙の走行停止を一番初めに検知した場合に、図２の項目番号（２）の欄の確認過程の欄にも示す様に、駆動部１３０に指示して用紙搬送部材の各モータを上記第２の停止の態様にして連続紙の搬送を停止させた後、下流側の第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとを停止させたまま上流側の第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａとを後進させて連続紙１８０を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、第１の距離（Ｌ１）搬送される迄の間第１のコロセンサＪ１に連続紙１８０の走行の有無を検出させる。そしてマイクロコンピュータ１３は連続紙１８０が走行していることを第１のコロセンサＪ１からのハイ信号の出力により検知している間中に、その第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転により連続紙１８０の走行停止を検知した場合は修復が予想される態様の異常であるとして、上流側および下流側双方について、連続紙１８０を、第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまでさらに搬送させた後で停止させる。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させるときには、更なる負荷が与えられることを避けるために、異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００６１】
なお、この例における第１の距離は、項目番号（１）のところで説明した第１の距離とは異なる距離であり、この例における距離Ｌ１は、紙詰まり、あるいは用紙切れという異常の態様を確認することが可能な距離に設定されている。また第２の距離Ｌ２については上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４に達するまでの距離としている。
【００６２】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に、第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力の反転を検知した場合には紙が詰まって蛇腹状になった連続紙が引き延ばされた後で連続紙の走行が停止して異常が修復されたとして、さらに第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａも使って連続紙１８０を第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００６３】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
このような構成にすると、図３に示す符号Ｔ１１のところで紙詰まりが発生し修復が予想されるときには、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して修復処理を実行し連続紙１８０を給紙口１４から排出させ、装置の外から異常の修復状態を確認することが可能となる。
【００６４】
一方、マイクロコンピュータ１３は、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを第２の停止の態様で停止させた状態で第１の搬送ローラ１１と第１のピントラクタ１１Ａを第１の距離（Ｌ１）後進させている間に第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力信号の反転を検出しなかった場合は、図３に示す様に符号Ｔ１０の領域で用紙切れが発生したと判断する。
【００６５】
このときには、上流側については連続紙１８０を引き続き第２の方向に第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号に反転するまで搬送させた後停止させるとともに下流側については連続紙を第１の方向に、第２のコロセンサＪ２の出力がハイ信号からロー信号に反転するまで搬送させた後で停止させる。
【００６６】
そうすると、連続紙の用紙切れが発生して切れた部分の切れ端の両方がそれぞれ給紙口１４と排出口付近とに搬送される。この構成にすると、連続紙上の切れ端を給紙口１４と排紙口とから外部に排出させることで装置外部から連続紙の切れ端の部分の状態を確認させることが可能となる
次に、図２の項目番号（３）の欄に示す第２のピン外れ検出センサＰ２の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に、駆動部１３０に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙１８０を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図５を参照して説明する。
【００６７】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ２の出力がハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときには、項目番号（３）の欄のうちの左から２番目の欄に示す様に第２のピントラクタ１２Ａでの横ずれであると予測する。
【００６８】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、その第２のピン外れ検出センサＰ２による連続紙１８０の横ずれが検出された場合に、駆動部１３０に指示して連続紙１８０の搬送を上記第２の停止の態様で停止させた後、上流側および下流側双方について連続紙を第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させる。そして第１の距離（Ｌ１）搬送する迄の間第のピン外れ検出センサＰ２に横ずれの有無を検出させて横ずれの無いことが検出された場合は、項目番号（３）の修復過程の欄（右側から２番目）に示す様に、連続紙１８０の第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離Ｌ２となるまで連続紙１８０を第２の方向にさらに搬送させたあと停止させる。一方、横ずれが検出され続けていた場合は、項目番号（３）の確認過程の欄に示す様に、第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で連続紙１８０を停止させる。
【００６９】
この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、連続紙に更なる負荷が与えられるのを避けるために、異常検出前よりも遅い走行速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００７０】
なお、この例においては、第３、図４のところで説明した第１の距離（Ｌ１）とは異なる第１の距離を設定しており、その第１の距離Ｌ１を、第１のピントラクタの走行方向の長さなどを考慮して横ずれを修復することが可能な距離にしている。また第２の距離（Ｌ２）は、上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙を、連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４いから排出されるまでの距離としている。
【００７１】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に横ずれが修復された場合には、さらに連続紙１８０を第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙上の、画像が最終に正常に形成された領域を給紙口から排出させる。
【００７２】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
また、項目番号（３）の欄において、マイクロコンピュータ１３が、第１の距離（Ｌ１）搬送させている間中、横ずれが検出され続けていた場合は修復不能であると判断して何もせずに第１の距離（Ｌ１）搬送した時点で駆動部１３０に指示して用紙搬送部材を上記第２の停止の態様にして連続紙１８０を停止させ、表示画面１７ａ上にその旨の表示（例えば修復することができません等）を行なう。
【００７３】
最後に図２の項目番号（４）の欄に示す第２のコロセンサＪ２の出力が連続紙の第１の方向への走行中にハイ信号からロー信号に一番初めに反転したときの異常の態様、およびマイクロコンピュータ１３が実行する、その異常の態様を確認する確認過程、さらにその確認過程で異常の修復が予想される態様の異常が確認された場合に駆動部に指示して確認された異常の態様に応じた態様でさらに連続紙を搬送させて異常を修復する修復過程の処理内容を図２および図６を参照して説明する。
【００７４】
マイクロコンピュータ１３は、第２のコロセンサＪ２のハイ信号からロー信号の出力反転を一番初めに検知したときには、図２の項目番号（４）の異常の態様の予測の欄に示す様に図６の符号Ｔ４０のところで紙詰まりが発生したか、あるいは符号Ｔ４１のところで紙詰まりが発生したと予測する。
【００７５】
そこで、マイクロコンピュータ１３は、まず符号Ｔ４１のところの紙詰まりであるかどうかを確認する処理を実行する。
【００７６】
マイクロコンピュータ１３は、第２のコロセンサＪ２による連続紙の走行停止が検出された場合に、駆動部１３０に指示して第２のピントラクタ１２、第２の搬送ローラ１２Ａ、第１の搬送ローラ１１、第１のピントラクタ１１Ａを上記第２の停止態様で停止させることで連続紙１８０の搬送を停止させた後、下流側は停止させたまま上流側について連続紙１８０を第２の方向に搬送させ、第２の方向に第１の距離（Ｌ１）搬送される迄の間第１のコロセンサＪ１に連続紙の走行の有無を検出させ、連続紙の走行の停止が検出されない場合は上流側および下流側双方について、連続紙１８０を、第２の方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで第２の方向にさらに搬送させた後で停止させる。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、連続紙に更なる負荷が与えられるのを避けるために異常検出前よりも遅い速度で連続紙１８０を搬送させる。
【００７７】
なおこの例においても、第１の距離Ｌ１を、上記Ｌ１とは無関係に設定し、図６中の符号Ｔ４０、符号Ｔ４１での紙詰まりという異常の態様を確認することが可能な距離に設定している。また第２の距離（Ｌ２）は、上記と同様に、修復過程において異常が修復された連続紙１８０を、連続紙１８０上の、画像が最終に正常に形成された領域が給紙口１４に達するまでの距離としている。
【００７８】
つまり、マイクロコンピュータ１３は、駆動部１３０に指示して第２の搬送ローラと第２のピントラクタとを第２の停止の態様で停止させ、第１の搬送ローラと第１のピントラクタとを後進させて連続紙１８０を第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に第１のコロセンサＪ１の走行が停止しないことで符号Ｔ４１のところで紙詰まりが発生したことを確認したときには、引き続き第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号になるまで後進させた後、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａを第２の距離（Ｌ２）後進させてその連続紙１８０上の、最終に正常に形成された領域を給紙口１４から排出させる処理を行なう。
【００７９】
この構成にすると、連続紙上の最終画像形成領域を給紙口１４から外部に排出させることで装置外部からその最終画像形成領域の状態を確認させることが可能となる
一方マイクロコンピュータ１３が第１の距離（Ｌ１）搬送させている間に第１のコロセンサＪ１の出力がハイ信号からロー信号に反転した場合は、第２の搬送ローラ１２と第２のピントラクタ１２Ａとの間の符号Ｔ４０またはその下流の箇所で紙詰まりが発生したと判断する。このときには、駆動部１３０に指示して第２の搬送ローラを上記第１の停止の態様にするとともに第２のピントラクタを第１の停止の態様にして下流側は停止させたまま上流側について連続紙を第２の方向に搬送開始からの距離が第２の距離となるまでさらに搬送させた後で停止させる。
【００８０】
この構成にすると、連続紙の紙詰まりが図６の符号Ｔ４０で示される箇所、またはその下流で発生しても連続紙を引き延ばして給紙口１４から外部に排出させることが可能となる。
【００８１】
ここで上記実施形態ではマイクロコンピュータ１３が、４個のセンサのうち、一番初めに異常を検出したセンサに応じた態様で、確認過程において駆動部１３０に指示して用紙搬送部材を搬送させることで異常の態様を確認し、修復が予想される態様の異常であることがその確認過程で確認された場合に修復過程を実行する構成を説明したが、マイクロコンピュータは、４個のセンサＰ１，Ｐ２，Ｊ１，Ｊ２の出力が反転する順序を検知して異常の態様を確認することも可能である。
【００８２】
図７は、マイクロコンピュータ１３が、４個のセンサ各々の反転する順序に基づいて異常の態様を確認する構成にした場合の処理内容の一例を説明する図である。図７の横軸は時間ｔであり、縦軸は電圧ｖである。図７には、図２の項目番号（２）に示す第１のコロセンサで走行停止が一番初めに検出された場合の例が示されている。
【００８３】
図７（ａ）には第１のコロセンサＪ１の時間に対する出力状態の変化が示されており、図７（ｂ）には第２のコロセンサＪ２の時間に対する出力状態の変化が示されている。図７（ｃ）には第１のピントラクタ１１Ａの走行速度の変化が示されており、図７（ｄ）には第１の搬送ローラ１１の走行速度の変化が示されている。
【００８４】
マイクロコンピュータ１３は、連続紙の走行停止が第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力反転で検出され、その走行停止の検出時点ｔ１から予め定めた時間（ｔａ）内に第２のコロセンサＪ２の出力がハイ信号からロー信号に反転したときには（図中点線で示してある）、第１のコロセンサＪ１の出力の反転が検出された時点で第１のコロセンサＪ１が配置されている箇所と第２のコロセンサＪ２が配置されている箇所との間に紙詰まりが発生したのではないかと推測し、予め定めた時間ｔａ内に第２のコロセンサＪ２の出力が反転したことを検知したときにはその推測が的中したことを確認する。
【００８５】
この場合にはマイクロコンピュータ１３は、下流側は停止させたまま上流側について第１のコロセンサｊ１で連続紙の走行の有無を検出させながら連続紙１８０を第２の方向に搬送させる。マイクロコンピュータ１３０は、第１のコロセンサＪ１のハイ信号からロー信号への出力反転により連続紙の走行停止を検知すると、上流側および下流側双方について、連続紙を逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離（Ｌ２）となるまで、さらに搬送させて停止させる処理を実行する。この例でもマイクロコンピュータ１３が連続紙１８０を第２の方向に搬送させるときには、異常の態様によっては用紙切れが発生する恐れがあるとして４個のセンサのいずれかで異常が検出されて用紙搬送部材に連続紙の搬送を停止させた後、連続紙１８０を、異常検出前よりも遅い走行速度で搬送させる。
【００８６】
この様にマイクロコンピュータ１３が各確認過程で用紙搬送部材のいずれかを動作させるのではなく、確認過程において４個のセンサの出力の反転が起きたタイミングの違いから異常の態様を確認して修復過程に移行しても良い。そうすると、連続紙の搬送停止後、直ちに修復動作に移行することが可能となる。
【００８７】
ところで上記実施形態では、連続紙１８０に、走行方向に並んだ搬送用の複数の穴が設けられている連続紙１８０が用いられる例を示したが、複数の穴が設けられていない連続紙が用いられる場合もある。その場合には図１のピントラクタを用いることができない。
【００８８】
図８は、第１、第２のピントラクタが配置されていない画像形成装置１Ｌの構成を示す図である。また図９は、本発明にいう横ずれ検出センサの一例を光学式スポットセンサで構成した場合の例を示す図である。
【００８９】
図８には、図１のピントラクタ１１Ａ，１２Ａが廃止され、ピン外れ検出センサの代わりに、光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌが本発明にいう横ずれ検出用センサとして用いられている以外は図１の構成と同じ構成の図が示されている。
【００９０】
また、図９にはその光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌでどのように横ずれが検出されるかが示されている。この光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌを用いると、連続紙１８０の両端で光が反射されるか反射されないかによって横ずれが発生したどうかが検出される。
【００９１】
マイクロコンピュータ１３は、ピン外れ検出センサＰ１，Ｐ２の代わりに配備された光学式スポットセンサＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌの出力の反転状態に応じて第１実施形態と同様の処理を実行する。この様な構成にしても良い。
【００９２】
なお上記実施形態では、電子写真方式を採用した画像形成装置を例に掲げたが、インクジェット方式を採用した画像形成装置にも本発明は適用可能である
以下、本発明の各種形態を列挙しておく。
【００９３】
本発明の第１の形態の搬送装置は、
連続紙を第１の方向および上記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
上記第１の搬送部材よりも上記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段および上記第２の搬送手段による上記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
上記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が上記連続紙を第１の方向へ搬送する際に上記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知された搬送状態に応じて上記変更手段によって上記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
上記確認手段の確認結果に応じて上記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする。
【００９４】
本発明の第１の形態の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００９５】
本発明の第２の形態の搬送装置は、上記確認手段は、上記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする。
【００９６】
本発明の第２の形態の搬送装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【００９７】
本発明の第１の形態の画像形成装置は、
上記第１の形態の搬送装置又は上記第２の形態の搬送装置と、
上記連続紙の搬送方向において、上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、上記検知手段は、連続紙の搬送方向において上記画像形成部よりも上流側および上記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする。
【００９８】
本発明の第１の形態の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の検知がよりし易くなる。
【００９９】
本発明の第２の形態の画像形成装置は、
上記画像形成部が、上記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と上記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする。
【０１００】
本発明の第２の形態の画像形成装置によれば、画像形成装置の上流側および下流側に検知手段を設けていない場合に比べて、画像形成部における用紙の搬送状態の予測の精度が高くなる。
【０１０１】
本発明の第３の形態の画像形成装置は、
上記確認手段による確認動作時および上記修復手段による修復動作時の搬送速度は、上記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする
本発明の第３の形態の画像形成装置によれば、搬送速度を変更しない場合に比べ、用紙にかかる負荷を低減したまま修復ができる。
【０１０２】
本発明の第４の形態の画像形成装置は、
走行中の連続紙上に順次に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもがその画像形成部よりも上流側に配置された、連続紙をその用紙搬送経路に送り込む第１の搬送ローラ、連続紙の横ずれの有無を検出する第１の横ずれ検出センサ、および、連続紙の走行の有無を検出する第１の走行検出センサと、
上記画像形成部を経由する用紙搬送経路沿いの、いずれもがその画像形成部よりも下流側に配置された、その用紙搬送経路上を走行してきた連続紙をさらに下流側に送る第２の搬送ローラ、連続紙の横ずれの有無を検出する第２の横ずれ検出センサ、および、連続紙の走行の有無を検出する第２の走行検出センサと、
連続紙の、上記用紙搬送路上の、正方向への搬送、逆方向への搬送、および停止を、上記上流側と上記下流側とで独立に制御する搬送制御手段と、
走行中の連続紙上に画像が形成されている途中で、上記第１および第２の横ずれ検出センサおよび上記第１および第２の走行検出センサからなる４個のセンサのうちのいずれかのセンサで、連続紙の横ずれおよび走行停止からなる異常のうちのいずれかの異常が検出されたことを受けて、上記搬送制御手段に連続紙の搬送を停止させる停止指示過程、停止後の連続紙を、上記４個のセンサのうちの異常を検出したセンサに応じた態様で搬送させて異常の態様を確認する確認過程、および、異常の修復が予想される態様の異常であることが確認された場合に連続紙を確認された異常の態様に応じた態様でさらに搬送させて異常を修復する修復過程を実行する異常時シーケンス制御手段とを有することを特徴とする。
【０１０３】
本発明の第４の形態の画像形成装置によれば、紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常状態の修復の可能性が高まる。
【０１０４】
上記発明の第５の形態の画像形成装置は、当該画像形成装置がさらに、表示画面を有しその表示画面上に情報を表示する表示部を有し、
上記異常時シーケンス制御手段がさらに、上記表示画面上に、上記確認過程で確認された異常の態様および上記修復過程における修復状態を表示させる表示指示課程を実行するものであることを特徴とする。
【０１０５】
本発明の第５の形態の画像形成装置によれば、異常の態様および修復状態をユーザに通知できる。
【０１０６】
本発明の第６の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記修復過程において異常が修復された連続紙を、その連続紙上の、異常発生前において画像が最終に正常に形成された領域が上記上流側のあらかじめ定められた位置に達するまで逆方向に搬送させて停止させるものであることを特徴とする。
【０１０７】
本発明の第６の形態の画像形成装置によれば、この画像形成装置の各部をあちこち点検することなく、予め定められた位置を点検するだけでどの画像の形成から再開すれば良いか把握することができる。
【０１０８】
本発明の第７の形態の画像形成装置は、上記上流側に、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙のその穴に入り込んでその連続紙を上記第１の搬送ローラとともに搬送する搬送ピンを有する第１の搬送部材を有し、
上記下流側に、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙のその穴に入り込んでその連続紙を上記第２の搬送ローラとともに搬送する搬送ピンを有する第２の搬送部材を有することを特徴とする。
【０１０９】
本発明の第７の形態の画像形成装置によれば、搬送用の複数の穴が走行方向に並んだ連続紙に適合した画像形成装置となる。
【０１１０】
上記本発明の第８の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記４個のセンサのいずれかで異常が検出されて上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、その用紙搬送手段に、連続紙を、異常検出前よりも遅い走行速度で搬送させるものであることを特徴とする。
【０１１１】
本発明の第８の画像形成装置によれば、異常発生後においてその連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１１２】
本発明の第９の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の横ずれ検出センサによる連続紙の横ずれが検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記上流側および上記下流側双方について連続紙を逆方向に搬送させて第１の距離搬送する迄の間第１の横ずれ検出センサに横ずれの有無を検出させ、横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させ停止させ、
横ずれが検出されていた場合はその第１の距離搬送した時点で連続紙を停止させることを特徴とする。
【０１１３】
本発明の第９の形態の画像形成装置によれば、第１の横ずれ検出センサにより異常が検出された場合に、修復可能な異常については修復が試みられ、修復不能な異常については、連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１１４】
本発明の第１０の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の走行検出センサによる連続紙の走行停止が検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記下流側は停止させたまま上記上流側について連続紙を逆方向に搬送させ、逆方向に第１の距離搬送される迄の間その第１の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、
連続紙の走行の停止が検出された場合は上記上流側および上記下流側双方について、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、
連続紙が走行され続けていた場合は、上記上流側については連続紙を引き続き逆方向にその第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されるまで搬送させて停止させるとともに、上記下流側については連続紙を正方向に、上記第２の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されるまで搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１１５】
本発明の第１０の形態の画像形成装置によれば、第１の走行検出センサにより異常が検出された場合に、異常の態様に応じた紙送りが行なわれる。
【０１１６】
本発明の第１１の形態の画像形成装置は、上記異常時シーケンス制御手段が、上記第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出され、その走行停止の検出時点からあらかじめ定めた時間以内に上記第２の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出された場合に、上記下流側は停止させたまま上記上流側についてその第１の走行検出センサにより連続紙の走行の有無を検出させながら連続紙を逆方向に搬送させ、その第１の走行検出センサにより連続紙の走行停止が検出されると、上記上流側および上記下流側双方について、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまでさらに搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１１７】
本発明の第１１の形態の画像形成装置によれば、連続紙の搬送停止後、直ちに修復動作に移行することができる。
【０１１８】
本発明の第１２の形態の画像形成装置は、
上記異常時シーケンス制御手段が、上記第２の横ずれ検出センサによる連続紙の横ずれが検出された場合に、上記用紙搬送手段に連続紙の搬送を停止させた後、上記上流側おより上記下流側双方について連続紙を逆方向に搬送させて、逆方向に第１の距離搬送する迄の間その第２の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、横ずれの無いことが検出された場合は、連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、横ずれが検出されていた場合は、その第１の距離搬送した時点で連続紙を停止させることを特徴とする。
【０１１９】
本発明の第１２の形態の画像形成装置によれば、第２の横ずれ検出センサにより異常が検出された場合に、修復可能な異常については修復が試みられ、修復不能な異常については、連続紙に更なる負荷を与えるのを避けることができる。
【０１２０】
本発明の第１３の形態の画像形成装置は、
上記異常時シーケンス制御手段が、上記第２の走行検出センサによる連続紙の走行停止が検出された場合に、上記用紙搬送手段に、連続紙の搬送を停止させた後、上記下流側は停止させたまま上記上流側について連続紙を逆方向に搬送させて逆方向に第１の距離搬送するまでの間その第２の走行検出センサに連続紙の走行の有無を検出させ、連続紙が走行され続けていた場合は引き続き、連続紙の走行停止が検出されるまでその上流側について逆方向に搬送させ、連続紙の走行停止が検出された時点から上記上流側および下流側双方について連続紙を、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで逆方向にさらに搬送させて停止させ、逆方向にその第１の距離搬送する迄の間に連続紙の走行停止が検出されたときは、上記第２の搬送ローラを従動させながら、上記上流側について、逆方向に、逆方向への搬送開始からの距離が第２の距離となるまで搬送させて停止させることを特徴とする。
【０１２１】
本発明の第１３の形態の画像形成装置によれば、第２の走行検出センサで異常が検出された場合に、異常の態様に応じた修復過程を経て異常の修復が行なわれる。
【０１２２】
本発明の第１４の形態の画像形成装置は、上記第２の距離が、その連続紙上の、異常発生前において画像が最終に正常に形成された領域が、上記上流側の予め定められた位置に達するまで逆方向に搬送される距離であることを特徴とする。
【０１２３】
本発明の第１４の形態の本発明の画像形成装置によれば、あらかじめ決められた位置を点検するだけでどの画像の形成まで終了していて、どの画像の形成から再開すればよいか把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置１の一実施形態を示す図である。
【図２】異常時シーケンスプログラムの手順にしたがってマイクロコンピュータ１３が実行する異常の態様の予測、異常の態様の確認処理、その確認処理で異常が修復されると確認した場合に、マイクロコンピュータ１３が駆動部１３０に指示して第１、第２の搬送ローラ１１、１２、第２、第２のピントラクタ１１Ａ、１２Ａを異常の態様に応じた態様で各々動作させて画像を修復するときの処理内容を説明する図である。
【図３】第１のピン外れ検出センサＰ１が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図４】第１のコロセンサＪ１が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図５】第２のピン外れ検出センサＰ２が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図６】第２のコロセンサＪ２が一番初めに反転したときに予測される異常の態様を説明する図である。
【図７】マイクロコンピュータ１３が、４個のセンサ各々の反転する順序に基づいて異常の態様を確認する構成にした場合の処理内容を説明する図である。
【図８】第１、第２のピントラクタが配置されていない画像形成装置１Ｌの構成を示す図である。
【図９】本発明にいう横ずれ検出センサの一例を光学式スポットセンサで構成した場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１ 第１の搬送ローラ
１１Ａ 第１のピントラクタ
１２ 第２の搬送ローラ
１２Ａ 第２のピントラクタ
１３ マイクロコンピュータ
１３０ 駆動部
１４ 給紙口
１７ 表示部
１７ａ 表示画面
Ｐ１ Ｐ２ 第１、第２のピン外れ検出センサ
Ｐ１Ｌ Ｐ２Ｌ 第１、第２の光学式スポットセンサ
Ｊ１ Ｊ２ 第１、第２のコロセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を第１の方向および前記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送部材よりも前記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段による前記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が前記連続紙を第１の方向へ搬送する際に前記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された搬送状態に応じて前記変更手段によって前記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に応じて前記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記確認手段は、前記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置と、
前記連続紙の搬送方向において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、前記検知手段は、連続紙の搬送方向において前記画像形成部よりも上流側および前記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と前記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記確認手段による確認動作時および前記修復手段による修復動作時の搬送速度は、前記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項１】
連続紙を第１の方向および前記第１の方向とは逆の第２の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送部材よりも前記連続紙の第１の方向下流側で連続紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段による前記連続紙の搬送方向を変更する変更手段と、
前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段が前記連続紙を第１の方向へ搬送する際に前記連続紙の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された搬送状態に応じて前記変更手段によって前記連続紙の搬送方向を第２の方向へ変更し、変更後の用紙の状況を確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に応じて前記連続紙をさらに搬送して修復する修復手段と、 を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記確認手段は、前記検知手段によって再度検知することにより異常状態を確認することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置と、
前記連続紙の搬送方向において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられる画像形成部を有し、前記検知手段は、連続紙の搬送方向において前記画像形成部よりも上流側および前記画像形成部よりも下流側のそれぞれに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記画像形成部よりも上流側に設けられた検知手段の検知結果と前記下流側に設けられた検知手段との検知結果とに基づいて用紙の搬送状況を予測する予測手段をさらに有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記確認手段による確認動作時および前記修復手段による修復動作時の搬送速度は、前記検知手段によって用紙の搬送状態の異常検知前の搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２０７５４（Ｐ２０１０−１２０７５４Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９６７８３（Ｐ２００８−２９６７８３）
【出願日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]