【課題】算出移動量が正常範囲外であると判定された算出ミス発生時に、検出手段が検出した媒体の位置に関する情報が反映された比較的適切な算出移動量を移動量制御値として設定でき、ひいては媒体の搬送量の精度を高めることができる媒体搬送装置、媒体搬送制御方法及び記録装置を提供する。
【解決手段】用紙の裏面を一定時間間隔で撮像した画像を基にテンプレートマッチング処理を行って（Ｓ１〜Ｓ３）、用紙の単位駆動時間当たりの計算移動量（単位区間の計算移動量）を算出する（Ｓ４）。計算移動量が正常範囲内にあって計算ミスでなければ、その計算移動量を移動量制御値とし、一方、正常範囲外にある計算ミスの場合は、その計算ミスした単位区間が属する速度領域におけるその計算ミスした単位区間の前後の単位区間の正常な計算移動量に基づいて、計算ミスと判定された単位区間の移動量を算出する（Ｓ５，Ｓ７〜Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】パウダクラッチを用いた記録装置で、安定したトルクによって記録媒体の巻取りを行うことができる回転体駆動装置および記録装置を提供すること。
【解決手段】巻取り回転体１０４の回転を回転センサ１０６で検知することによりパウダクラッチの伝達トルク異常（固着）検知を行い、パウダクラッチの伝達トルクが異常である場合には、パウダクラッチに通電して巻取り回転体１０４を回転させてパウダクラッチの固着を解除する。 （もっと読む）

【課題】連続紙が外乱を受けた場合であっても、連続紙と非接触の状態で印刷を行う印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる印刷装置および印刷システムを提供する。
【解決手段】印刷装置１は、連続紙３と非接触の状態で連続紙３に印刷する印刷部２７と、印刷部２７の上流側に設けられる基軸駆動ローラ１０および第２駆動ローラ１２と、印刷部２７の下流側に設けられる第１駆動ローラ１１と、基軸駆動ローラ１０および第１駆動ローラ１１の間に設けられ、連続紙３の張力を検出する第１検出部３１と、基軸駆動ローラ１０および第１駆動ローラ１１の上流側であって第２駆動ローラ１２の下流側に設けられ、連続紙３の張力を検出する第２検出部３２と、第１検出部３１の検出結果に基づいて第１駆動ローラ１１の回転速度を可変し、第２検出部の検出結果に基づいて第２駆動ローラ１２の回転速度を可変する制御部３７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パルスモータの脱調を確実に防止し円滑な駆動を行う。
【解決手段】複数のパルス指令を出力するモータ駆動回路７３と、上記複数のパルス指令に追従して回転するシート送りモータ７２と、無定長ロールシート３Ａ等を搬送するためのプラテンローラ２６と、印字データに基づく所望の印字を形成するサーマルヘッド３１と、印字周期Ｔに対応してライン印刷データごとに通電態様を切り替える通電制御を行うサーマルヘッド駆動回路７１とを有し、複数のパルス指令の出力態様を変化させシート送りモータ７２の回転速度を制御し、シート送りモータ７２の回転における複数のパルス指令への追従性が乱れる脱調現象が生じているか否かを判定し、脱調現象が生じている場合に、第１目標速度Ｖ１の値を脱調現象が生じなくなるように増減修正し新たな第２目標速度Ｖ２とする。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の搬送精度の低下を抑制し、かつ、斜行を補正することができる、記録媒体の搬送方法を提供する。
【解決手段】記録装置には、ロール状の記録媒体を保持する給紙部と、記録媒体の幅方向に走査する記録ヘッドが設けられており、記録ヘッドからのインク吐出で記録媒体に記録を行う記録部とが設けられている。給紙部と記録部との間に設けた搬送ローラによって記録部に間欠搬送される記録媒体の斜行量に応じて、記録媒体にかかる張力を張力付与機構によって調整しながら、記録媒体を記録部に搬送する。 （もっと読む）

【課題】連続して搬送される第１の記録材と第２の記録材の間隔が規定の距離よりも狭まった場合に、規定の距離に補正する画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成を行う記録材を連続して搬送する際に、先行する第１の記録材と、後続する第２の記録材の間隔として規定の距離をとる画像形成装置であって、第１の記録材と第２の記録材の搬送中に、第１の記録材の後端を検知してから第２の記録材の後端を検知するまでの時間を計測する計測手段と、計測手段による計測値が予め定められた閾値を下回った場合、第２の記録材の搬送だけを、閾値と計測値の差分の時間分停止する停止制御を行うことで、第１の記録材と第２の記録材の間隔を規定の距離に戻す制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体を搬送して記録を行う記録装置において、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らす。
【解決手段】プリンター１は、記録媒体を搬送するプラテン３５と、プラテン３５のニップ部より下流側で突起部５１ａにより屈曲する屈曲部を有する搬送路Ｐと、記録媒体の搬送路Ｐから離れて位置し、搬送路Ｐの屈曲部で搬送路Ｐから逸脱した記録媒体を検出するジャム検出センサー３９と、ジャム検出センサー３９により記録媒体が検出された場合に、プラテン３５を逆転させて記録媒体を逆送りし、その後に少なくとも逆送りした量だけプラテン３５を正転させて記録媒体を排出口１１へ搬送させる制御部を備えた。 （もっと読む）

【課題】プリンタにおいて搬送異常が発生してもリライタブル印字媒体に異常が生じることを抑制する。
【解決手段】プリンタ１は、リライタブル印字媒体２００を、発行部１１に向けて搬送路２６に沿って搬送する搬送部２５と、発熱体をリライタブル印字媒体２００に圧接させてリライタブル印字媒体２００の印字を消去する消去部２２と、リライタブル印字媒体２００に熱エネルギーを印加して印字を行う印字部２４と、リライタブル印字媒体２００の搬送に異常が発生したか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段が異常が発生したと判定した場合、消去部２２と搬送部２５とのうちの少なくとも一方に、リライタブル印字媒体２００に対する発熱体の圧接を解除する解除動作を行わせる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄ならびにジャム回復処理の手間と時間を可能な限り少なくしてプリント再開する。
【解決手段】 シート搬送中にジャムの発生が検知されたら、カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促す。ジャムがカッタ部よりも上流側で発生したと判断されたら、カッタ部よりも下流側に残されたシートを完成品として排出する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いエリアセンサと時間分解能の高いエンコーダセンサを併用しつつも、高精度で搬送時間の変動を抑えた高速な搬送制御を実現可能な記録装置および記録媒体の搬送制御方法を提供する。
【解決手段】通常の搬送制御を時間分解能の高いエンコーダセンサで行っておきながら、精度の高いエリアセンサを用いての搬送量測定も行う。そして、エリアセンサから得られた搬送量とエンコーダセンサから得られた搬送量の差分より、エンコーダセンサの搬送誤差を取得する。１回の搬送は高速搬送と低速搬送を含んでおり、高速搬送による搬送量と低速搬送による搬送量の両方を変更することにより、上記搬送誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】印刷装置における用紙搬送量を安定することができる用紙搬送制御装置を提供する。
【解決手段】用紙の印字モードに応じた最適な搬送量である用紙搬送量最適値を記憶する記憶手段と、モータによる用紙搬送が行われる前後で、用紙上に載せたおもりの位置を検出することにより、実際の用紙搬送量を計測する用紙搬送量計測手段５０と、用紙搬送量計測手段により計測された実際の用紙搬送量が前記記憶手段より読み出された用紙搬送量最適値と乖離がある場合に、これを補正するために再度用紙搬送制御を行う補正手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】事前準備の必要がない印刷位置制御を行う印刷位置制御装置、ラベルプリンタ及び印刷位置制御方法を提供する。
【解決手段】所定の方向に進む用紙上の検知マークを検出する検知センサと、検知センサの出力が検知閾値を超えて用紙が進んだ距離が第１の所定の距離以上であるときに、検知マークを検知したと判断する検知手段と、検知手段により検知マークを検知したと判断されたときに、検知センサの出力が検知閾値を超えて用紙が進んだ距離が第２の所定の距離より小さければ、検知マークのみを検知したと判定し、検知センサの出力が検知閾値を超えて用紙が進んだ距離が第２の所定の距離以上であれば、検知マークと用紙のミシン目とを検知したと判定する判定手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体にジャムが発生した場合に、装置内や作業者に未硬化のインクが付着することを防止可能な画像記録装置を提供する。また、未硬化のインクを硬化させることでインクの付着を確実に防止することができる画像記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録装置は、記録媒体Ｐと記録ヘッド１８とを相対的に移動させる移動装置１２、１４と、インクを硬化させるための光照射装置２１と、記録媒体Ｐのジャムを検知するジャム検知装置３４と、ジャム検知装置３４が記録媒体Ｐのジャムを検知した場合に、記録媒体上に未硬化のインクがある場合にはジャム処理を禁止するように制御する制御部２３とを備え、制御部２３は、ジャム検知装置３４が記録媒体Ｐのジャムを検知した際に、光照射装置１２、１４により記録媒体上の未硬化のインクに対して光を照射し、光照射装置１２、１４が所定のエネルギーを照射したことに応じて、ジャム処理の禁止を解除する。 （もっと読む）

【課題】熱転写によるカラー印画を行う場合に、用紙送り駆動源のステッピングモータが脱調によって制御不能になっても、仕掛中の印画を継続して行うことを可能とする。
【解決手段】被記録媒体上へのカラー印画を行う画像転写部と、ステッピングモータ１６を駆動源として前記被記録媒体の搬送を行う媒体搬送部と、前記ステッピングモータ１６の脱調の有無を検出する脱調検出センサ２０と、前記被記録媒体が所定の基準位置にあることを検出する基準位置検出センサと、前記カラー印画にあたり、前記脱調検出センサが脱調を検出すると、当該カラー印画の過程にあった前記被記録媒体について前記基準位置検出センサの検出結果を用いた前記基準位置への位置合わせおよび当該基準位置から前記転写開始位置への搬送を経て、当該脱調によって中断した当該被記録媒体へのカラー印画を再開させる搬送制御部３３と、を備えて印刷装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】 特性のバラツキがあったり経年変化，温度変化等によってモータの負荷トルクが変化した場合にも、被記録媒体の停止位置を正確に制御可能な画像形成装置の提供。
【解決手段】 初期化処理（Ｓ１）の終了後のモータ停止命令発行時点（Ｓ２）からモータが実際に停止する（Ｓ３：Ｙ）までの回転数が、排紙ローラによる用紙の搬送距離Ｘ１に換算されて保存される（Ｓ４）。両面印字時には、排紙センサを用紙の後端が通過してからその後端が用紙の再搬送に適した位置に達するまでの搬送距離Ｘ２から上記搬送距離Ｘ１を引いて用紙の搬送速度Ｖ２で割ることによって、モータ停止命令発行タイミングが決定される（Ｓ１２，Ｓ１４）。このため、モータの負荷トルクが変化した場合にも、モータが停止したときの用紙位置を揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】紙詰まりなどの異常が生じたときに一律に逆送させる場合と比較し、異常を適切に修復する画像形成装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１３が、ピン外れ検出センサＰ１の出力反転を一番初めに検知したときには、駆動部１３０に指示して連続紙の搬送を停止させ、その出力反転が符号Ｔ０の箇所での横ずれであるかどうかを確認する処理を実行する。まず、第１の搬送ローラ１１およびピントラクタ１１Ａ、第２の搬送ローラ１２およびピントラクタ１２Ａを第１の距離（Ｌ１）逆方向へ搬送させている間にピン外れ検出センサＰ１の出力の更なる反転を検知したときには修復されたとして、更に第１の距離を含めて第２の距離、後進させて横ずれが発生した箇所を外部に排出させる。 （もっと読む）

【課題】 スイッチバック機構を備え両面印刷が可能な２つのプリンタが直列にタンデム接続されたプリンタシステムにおいて、給紙ホッパを備える第１プリンタで障害が発生した場合、第２プリンタが正常な状態であっても、印刷を継続することができず、ダウンタイムが発生し生産性が低下することを防止する。
【解決手段】 第１プリンタと第２プリンタの両方に給紙ホッパを備えることによって、第１プリンタで印刷の継続が困難な障害が発生した場合、第１プリンタの障害が復旧するまでの間、第２プリンタの給紙ホッパからの用紙給紙に切替える。 （もっと読む）

【課題】装置が小型であっても、キャリッジの主走査領域或いはその近傍に留まっている用紙を、容易に除去することができる記録装置を提供すること。
【解決手段】記録ヘッドを備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用（ＣＲ）モータと、前記記録ヘッドに対向した記録部へ被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用（ＰＦ）モータと、ＣＲモータ及びＰＦモータを制御する制御手段とを備えた記録装置としてのプリンタは、ＣＲモータの駆動電流値が所定の値を超えると紙ジャムと判断し、ＰＦモータを逆転駆動する。これにより、装置が小型でキャリッジの主走査領域を露呈させることができないプリンタであっても、装置内部に入り込んだ記録用紙を露呈させ、そして容易に除去することができる。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の搬送量の補正量を設定するために用いるテストパターンを適確に記録して、記録媒体の搬送量の補正量を最適に設定することができる記録装置、および記録媒体の搬送量補正方法を提供すること。
【解決手段】記録媒体Ｐの搬送量に影響する外乱が安定し、かつ記録媒体Ｐの姿勢が安定している記録媒体Ｐの安定搬送期間中に、異なる補正値による記録媒体Ｐの搬送量の補正を伴って、３種類のテストパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を記録する。そして、それらのテストパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３の記録結果に基づいて、記録媒体Ｐの搬送量を補正する。 （もっと読む）

【課題】組み付け時のテンション等のバラツキやメカ部品の特性のバラツキ、マシン機差も含めたマシンの状態、使用する用紙、制御パラメータの設定状態などの影響で駆動手段を目標値どおりの位置で正確に停止できない場合が生じる。
【解決手段】改行画像目標値Ｃｇに補正値Ａを加算して、改行目標値Ｃを算出し、改行目標値Ｃで改行（副走査送り）を実施し、改行画像目標値Ｃｇと副走査モータ３１の駆動量の履歴に相当する実際の搬送量（改行量）Ｃｒとの偏差ΔＣ（ΔＣ＝ΔＣ＋（Ｃｇ−Ｃｒ））を得て、データ数Ｎの偏差ΔＣについて平均化処理を行なって補正値Ａを得て、この補正値Ａで改行画像目標値Ｃｇを補正する。 （もっと読む）