プリント装置、およびプリント装置におけるジャム回復方法
【課題】 プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄ならびにジャム回復処理の手間と時間を可能な限り少なくしてプリント再開する。
【解決手段】 シート搬送中にジャムの発生が検知されたら、カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促す。ジャムがカッタ部よりも上流側で発生したと判断されたら、カッタ部よりも下流側に残されたシートを完成品として排出する。
【解決手段】 シート搬送中にジャムの発生が検知されたら、カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促す。ジャムがカッタ部よりも上流側で発生したと判断されたら、カッタ部よりも下流側に残されたシートを完成品として排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続したシートを用いたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なうプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、シート搬送中にジャムが発生してシート搬送が困難になった際の回復処理についてはなんら考慮がなされていない。そのため、ジャムが発生したらユーザは装置内のシートをすべて取り除いて廃棄し、改めて最初からプリントを再開せざるを得ない。つまり、ジャムが発生すると、シートやインクの無駄が大きく、且つジャム回復作業の手間と時間も大きなものとなる。
【０００５】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的のひとつは、プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくしてプリント再開することができるプリント装置の提供である。本発明の別の目的は、プリントの最中にジャムが発生したとしても、ユーザのジャム回復作業の手間と時間を可能な限り少なくしてプリント再開することができるプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、前記発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくすることができる。また、ジャム回復処理の手間と時間を可能な限り少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の内部構成を示す概略図
【図２】制御部のブロック図
【図３】片面プリントモードでの動作を説明するための図
【図４】両面プリントモードでの動作を説明するための図
【図５】片面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャート
【図６】両面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャート
【図７】ユーザによる手動のジャム回復処理の手順を示すフローチャート
【図８】ジャム発生で生じる画像の不完全画像を説明するための図
【図９】片面プリントモードにおいてジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１０】両面プリントモードにおいて表面プリント中にジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１１】両面プリントモードにおいて表面プリント中にジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１２】ジャムの発生箇所の表示例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１０】
本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。
【００１１】
図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。
【００１３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。
【００１４】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１５】
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。後述するように、プリント部４において、プリントヘッド１４はシートから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。
【００１６】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１７】
カッタ部６は、プリント後のシートをモータの駆動力によって所定長さに切断する機械的なカッタ（オートカッタ）を備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。
【００１８】
また、オートカッタとは別に、ユーザがシートを手動で切断するための手動カッタ１８が、反転部９とプリント部４の間に少なくとも設けられている。、手動カッタ１８は、ジャムが発生してシート詰まる等シートの切断が必要なエラーが発生した場合に、装置筐体内からシートを切断して取り除くためにユーザが操作する。本実施形態では、カッタ部６の上流側においては、プリントヘッドの手間でデカール部２とシート矯正部３の間の１箇所に手動カッタ１８が設けられている。カッタ部６の下流側においては、乾燥部８の前後２箇所に手動カッタ１８が設けられている。
【００１９】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２０】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２１】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取って収容するための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取り収容される。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２７】
図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。
【００２８】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２９】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３０】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３１】
＜片面プリントモード＞
図３は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。
【００３２】
このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
【００３３】
＜両面プリントモード＞
図４は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導びかれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。
【００３４】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３５】
このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導びいて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断してプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３６】
次に、上述の構成のプリント装置におけるジャム発生後の復帰動作について説明する。片面プリントモードと両面プリントモードとでは手順が異なるので、それぞれについて個別に説明する。
【００３７】
＜片面プリントモードにおけるジャム復帰動作＞
図５は片面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャートである。これらのシーケンスは制御部１３のコントローラの制御に基づいて実行される。
【００３８】
ステップＳ１１ではジャム検知手段によってジャムの発生およびジャムの発生箇所を検知する。ジャムを検知する方法には、シートの先端で搬送異常を検知する方法、シートの途中で搬送異常を検知する方法がある。前者では、ローラの制御情報により演算される理論上のシート先端の位置情報と、隣接するローラ間に設置されたシート検知センサの検知結果とを照らし合わせる。シート先端が通過すると推定される期間内にシート検知センサの検知されなかったり、理論値に対して検出が極端に遅れた場合にジャム発生と判断する。本実施形態のプリント装置は、シート検知センサがシート搬送経路の複数位置に設けられ、各位置でのジャム発生を検知することができる。一方、後者では、連続シートがシート搬送経路を移動する際に、ある箇所でシートの搬送不良が生じるとその部分の速度が低下し、最悪速度がゼロになる。すると速度が低下した箇所の後続のシートがどんどん送り込まれてループ状に溜まっていく。これを検知する手法として、搬送ローラのモータ回転数の低下やモータ負荷の異常が起きたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シート面の移動状態（速度や移動量）をダイレクトに計測するダイレクトセンサをシート搬送経路の複数位置に設けて、シートの搬送速度の異常が検知されたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シート搬送経路で意図的にシートのループが形成される箇所でループの大きさをセンサで検知して本来の大きさと異なっていたらジャム発生と判断することができる。
【００３９】
ステップＳ１２では、ジャム発生の検知に基づいて、シート搬送経路のシート搬送にかかわるすべての搬送ローラの駆動モータを停止させる。これはジャムの影響をジャムが発生した箇所に留めて、影響が他に連鎖することを抑止するためである。ある画像をプリントヘッド１４でプリントしている最中に搬送が停止すると、図８（ａ）に示すように、未完成で不完全な部分画像（不完全画像Ａ）が生じる。
【００４０】
ステップＳ１３では、搬送停止したシートをカッタ部６で切断する。ある画像がカッタ部６の切断位置に位置しているときにシートを切断すると、図８（ｂ）に示すように、プリント済みの１つの画像が２つ（Ｂ１，Ｂ２）に分断されて不完全な部分画像（不完全画像Ｂ）が生じる。
【００４１】
ステップＳ１４では、不完全画像Ａと不完全画像Ｂがどの画像で起きたかを特定する。これはジャム発生で搬送停止したときのシートの位置情報と画像のレイアウト情報（個々の画像サイズや並び順）を元に演算によって特定する。
【００４２】
ステップＳ１５では、ジャムの発生箇所がカッタ部６よりも上流側のみであるか、下流側のみであるか、あるいは上流・下流の両方であるかを判断する。この判断はジャム検知手段の検知結果に基づいてなされる。上流側のみの場合はステップＳ２０に、下流側のみ場合はステップＳ３０に、上流＆下流の場合はステップＳ４０にそれぞれ移行する。
【００４３】
なお、ステップＳ１３は必須ではなく省略してもよい。なぜなら、片面プリントにおいては、単位画像ごとにシート切断を繰り返しているので、ジャム発生が検知されてから改めてシートを切断しなくても、カッタ部６の近傍ではすでにシートが切断されているためである。
【００４４】
（１−１）カッタ部より上流でジャム
図９（ａ）は片面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図９（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００４５】
ステップＳ２０では、カッタ部６より下流側に残されたシート（カットシート）を１枚ずつ情報記録部７、乾燥部８でそれぞれ処理した上で排出部１２に排出させる。排出される個々シートは正常にプリントがなされた完成品である。
【００４６】
ステップＳ２１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理行なう。図７はこのサブルーチンの具体的な手順を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、操作部１５またはホスト装置１６の表示器にジャム発生箇所と作業指示を表示させて、ユーザに手動のジャム回復処理を促す。つまり、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促す。図１２は表示器への表示例である。作業箇所と作業手順がグラフィカルに表示される。
【００４７】
図７において、ステップＳ２０２では、ユーザが手作業でシートを取り除くシート除去作業を行なう。ユーザはプリント装置のフロントパネルを開けて、ジャムによるトラブル発生領域内のシートを取り除いて破棄する。経路にはシート取り除き作業を容易にするために、手動カッタ１８が複数箇所（本例では３箇所）に設けられており、ユーザはジャム発生箇所の近傍の手動カッタ１８でシートを切断して取り除く。シート除去作業においては、ユーザは図１２に示すように、プリント装置のジャム発生箇所の近傍のユニットに対応した装置前蓋を開けて、そのユニットを装置内部から手前（矢印方向）に引き出す。その際に、連続シートがユニットに引きずられると、ユニットの引出しが妨げられたり、シートが無理に引きずられてシートやユニットにダメージを与える畏れがある。これを避けるために予め手動カッタ１８でシートを切断してからユニットを引き出す。そして不要なシートを経路から取り出して除去する。なお、手動カッタ１８を設ける位置はこれら３箇所に限らず、搬送経路のどこかに少なくとも１箇所に設けられていればよい。好ましくは、カッタ部６の上流側および下流側のいずれにも１箇所以上設けるものとする。
【００４８】
シート回収作業が終了したらユーザはフロントパネルを閉める。ステップＳ２０３では、フロントパネルが閉められたらジャム検知手段が再検知する。ジャム検知手段が依然としてジャムを検知した場合は、ステップＳ２０１に戻ってユーザに対して再度、手動ジャム回復処理を促す警告を発する。ジャム検知手段がジャムを検知しなくなったら、搬送経路から正しくシートが取り除かれたものとして、サブルーチンをサブルーチンを終了して元に戻る。
【００４９】
手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが排出部１２に排出されて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ２０とステップＳ２１の順番を逆にしてもよい。
【００５０】
ステップＳ２２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ２３では破棄した画像から順にプリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ１）があるので、その領域は避けてプリントする。
【００５１】
ステップＳ２４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ２５では、切り落とした不完全画像Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ２６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００５２】
以上のように、カッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに完成品として排出部１２に排出する。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを排出することで、手動のジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００５３】
（１−２）カッタ部より下流でジャム
図９（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００５４】
ステップＳ３０では、カッタ部６より上流側に残されたシート（連続シート）を送り戻してシート供給部１に巻き戻す。巻き戻したシートの先端（プリント部４からカッタ部６までの長さに相当する範囲）には、シート先端側から順に、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像（１または複数）、不完全画像Ａが並んでいる。
【００５５】
ステップＳ３１では、ユーザが手作業で下流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００５６】
ステップＳ３２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ３０でシートをいったんシート供給部１に送り戻して、ステップＳ３２で再び送り出すのは、ユーザがジャム回復処理の作業に要する期間は未知であり、シート搬送経路にシートが長期間放置されてシートが部分的に変質することを回避するためである。変質とは、意図しないカールが付与されたり部分的な加湿や乾燥状態になるなどを意味する。また、プリント再開する際にはシートが無い状態で各ユニットの初期動作を行なったほうがよいためである。更には、ステップＳ３１の手動のジャム回復処理のユーザの作業性を高めるためである。これらが許容できるなら、ステップＳ３０とステップＳ３２は省略してもよい。
【００５７】
ステップＳ３３では破棄した画像（不完全画像Ｂの画像）から順にプリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像、不完全画像Ａが順に並んでいる。これらの領域は空送りしてシートの未プリント部分からプリントを再開する。不完全画像Ｂと不完全画像Ａの間の正常画像は生かす（再プリントしない）ようにしてもいいし、これを含めて不完全画像Ａまでをまとめて切り捨てて、再度プリントするようにしてもよい。本例では生かすものとして説明する。
【００５８】
ステップＳ２４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａが現われたら切り落とす。その後は、単位長さ毎に切断を繰り返す。ステップＳ２５では、切り落とされた不完全画像Ｂおよび不完全画像Ａのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ２６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００５９】
以上のように、カッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートをシート供給部１に送り戻すことで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００６０】
（１−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。
【００６１】
ステップＳ４０では、ユーザが手作業で手動のジャム回復処理を行なう。ユーザは上流側および下流側に残されたシートをすべてを手作業で取り除く。詳細は図７に説明したとおりである。
【００６２】
ステップ４１では、シート供給部１からプリント部４へシートを供給しなおす。ステップＳ４２では、ジャム回復処理によって廃棄した画像から順にプリントする。ジャムが発生する以前に排出部１２に排出されたシートは、正常にプリントがなされた完成品である。従って、ジャム復帰後の再プリントにおいては、正常にプリントされた画像の次の画像以降から順にプリントすれば、本来の順番でのプリント結果が得られる。ステップＳ４３では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００６３】
＜両面プリントモードにおけるジャム復帰動作＞
次に、両面プリントにおけるジャム発生後の復帰動作について説明する。図６は両面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャートである。これらのシーケンスは制御部１３のコントローラに基づいて実行される。
【００６４】
ステップＳ１０１ではジャムの発生を検知する。ジャム発生が検知されたらステップＳ１０２において、シート搬送経路のシート搬送にかかわるすべての搬送ローラの駆動モータを停止させる。ステップＳ１０３では、搬送停止したシートをカッタ部６で切断する。
【００６５】
なお、両面プリントにおける裏面プリントの場合は、ステップＳ１０３は必須ではなく省略してもよい。なぜなら、裏面プリントでは、単位画像ごとにシート切断を繰り返しているので、ジャム発生が検知されてから改めてシートを切断しなくても、カッタ部６の近傍ではすでにシートが切断されているためである。
【００６６】
ステップＳ１０４では、不完全画像Ａと不完全画像Ｂがどの画像で起きたかを特定する。ここまでは、先の図５におけるステップＳ１１〜Ｓ１４と同様である。
【００６７】
ステップＳ１０５では、ジャム発生のタイミングが表面プリント中なのか裏面プリント中なのかを判断する。表面プリント中の場合はステップＳ１０６に移行し、裏面プリント中の場合はステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０６およびステップＳ１０７ではそれぞれ、ジャム発生箇所がカッタ部の上流側であるか下流側であるか、あるいは上流・下流の両方であるかを判断する。この判断はジャム検知手段の検知結果に基づいてなされる。
【００６８】
具体的なジャム回復処理は、ジャムの発生タイミングや発生箇所に応じて異なる。以下のように場合に分けて説明する。ステップＳ１０５〜Ｓ１０７は以下のどの場合であるかを判定するものである。
表面プリント中
（２−１−１）カッタ部より上流でジャム
（２−１−２）カッタ部より下流でジャム
（２−１−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
裏面プリント中
（２−２−１）カッタ部より上流でジャム
（２−２−２）カッタ部より下流でジャム
（２−２−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
【００６９】
（２−１−１）表面プリント中にカッタ部より上流でジャム
図１０（ａ）は表面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図１０（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００７０】
ステップＳ１１０では、カッタ部６よりも下流側に残されたシート（連続シート）を、図１０（ｂ）の矢印に示す方向に送り戻して反転部９に巻き取って収容する。この領域では表面プリントが正常に行なわているので、反転部９に巻き取ったシートは再使用することができる。
【００７１】
ステップＳ１１１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが反転部９が巻き取られて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ１１０とステップＳ１１１の順番を逆にしてもよい。
【００７２】
ステップＳ１１２では、反転部９に巻き取られているシートをプリント部４に供給する。シートは表裏反転して供給されるので、シートの第２面側がプリントヘッド１４に対向する。
【００７３】
ステップＳ１１３では、プリント済みの表面画像に対応した位置に対応した画像を順に裏面プリントしていく。供給されるシートの第１面の先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ１）があるので、その領域に対応した部分は避けて裏面プリントする。
【００７４】
ステップＳ１１４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１１５では、切り落とされた不完全画像Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００７５】
以上のように、表面プリント中にカッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに反転部９に巻き取って、巻き取ったシートのプリントを完成させる。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、また、手動のジャム回復処理前にシートを反転部９に巻き取ることで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００７６】
（２−２−１）表面プリント中にカッタ部より下流でジャム
図１０（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００７７】
ステップＳ１２０では、カッタ部６より上流側に残されたシート（連続シート）を送り戻してシート供給部１に巻き戻す。巻き戻したシートの先端（プリント部４からカッタ部６までの長さに相当する範囲）には、シート先端側から順に、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像（１または複数）、不完全画像Ａが並んでいる。
【００７８】
ステップＳ１２１では、ユーザが手作業で下流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００７９】
ステップＳ１２２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ１２０でシートをいったんシート供給部１に送り戻して、ステップＳ１２２で再び送り出す理由は、上述のとおりである。ステップＳ１２０とステップＳ１２２は省略してもよい。
【００８０】
ステップＳ１２３では破棄した画像（不完全画像Ｂの画像）から順に表面プリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像、不完全画像Ａが順に並んでいる。これらの領域は空送りしてシートの未プリント部分から表面プリントを再開する。不完全画像Ｂと不完全画像Ａの間の正常画像は生かす（再プリントしない）ようにしてもいいし、これを含めて不完全画像Ａまでをまとめて切り捨てて、再度プリントするようにしてもよい。本例では生かすものとして説明する。
【００８１】
ステップＳ１２４では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。表面には不完全画像Ａ、Ｂがあるので、その領域は避けて裏面プリントを行なう。
【００８２】
ステップＳ１２５では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａ，Ｂはその部分だけを切り落とす。ステップＳ１２６では、切り落とされた不完全画像Ａ，Ｂをシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００８３】
以上のように、表面プリント中にカッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。
【００８４】
（２−１−１）表面プリント中にカッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが、表面プリント中に上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。
【００８５】
ステップＳ１３０では、ユーザは手動のジャム回復処理を行ない、上流側および下流側に残されたシートすべてを手作業で取り除く。詳細は図７で説明したとおりである。
【００８６】
ステップ１３１では、シート供給部１からプリント部４へシートを供給しなおす。ステップＳ１３２では、ジャム回復処理によって廃棄した画像から順に表面プリントする。ステップＳ１３３では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像に対応した位置に対応した画像を順に裏面にプリントしていく。ステップＳ１３４では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１６６で、カットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００８７】
（２−２−１）裏面プリント中にカッタ部より上流でジャム
図１１（ａ）は裏面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図１１（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００８８】
ステップＳ１４０では、カッタ部６より下流側に残されたシート（カットシート）を１枚ずつ情報記録部７、乾燥部８でそれぞれ処理した上で排出部１２に排出させる。排出される個々シートは正常にプリントがなされた完成品である。ステップＳ１４１に移行する。
【００８９】
ステップＳ１４１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７で説明したとおりである。手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが排出部１２に排出されて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ１４０とステップＳ１４１の順番を逆にしてもよい。
【００９０】
手動のジャム回復処理で搬送経路のシートは取り除かれるが、反転部９には残りのシートが巻き取られたままである。ユーザの作業によってシートの先端がどの画像であるかが分からないので、反転部９のシートはすべて廃棄する。ステップＳ１４２では、反転部９に巻き取られているシートを再び送り出してプリント部４を通過させ、カッタ部６まで搬送する。ステップＳ１４３では、反転部９から送られるシートすべてをカッタ部６で細かく裁断する。ステップＳ１４４では、裁断されたシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。
【００９１】
この後、再び表面から両面プリントを再開する。ステップＳ１４５では、シート供給部１からプリント部４にシートを供給する。ステップＳ１４６では、破棄した画像から順に表面プリントを繰り返す。ステップＳ１４７では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。ステップＳ１４８では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００９２】
以上のように、裏面プリント中にカッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに完成品として排出部１２に排出する。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを排出することで、手動のジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００９３】
（２−２−２）裏面プリント中にカッタ部より下流でジャム
図１１（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００９４】
ステップＳ１５０では、カッタ部６よりも下流側に残されたシート（連続シート）を、図１１（ｃ）の矢印に示す方向に送り戻して反転部９に巻き取って収容する。この領域では表面プリントが正常に行なわているので、反転部９に巻き取ったシートは再使用することができる。
【００９５】
ステップＳ１５１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００９６】
ステップＳ１５２では、反転部９に巻き取られているシートをプリント部４に供給する。シートは表裏反転して供給されるので、シートの第２面側がプリントヘッド１４に対向する。ステップＳ１５０でシートをいったん反転部９に送り戻して、ステップＳ１５２で再び送り出す理由は、上述のとおりである。ステップＳ１５０とステップＳ１５２は省略してもよい。
【００９７】
ステップＳ１５３では、表面プリントが済んだシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。シートの先端には不完全画像Ｂと、所定の距離をおいて不完全画像Ａがあるので、その領域は避けて裏面プリントを行なう。
【００９８】
ステップＳ１５４では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａ，Ｂはその部分だけを切り落とす。ステップＳ１５５では、切り落とされた不完全画像Ａ，Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。なお、本シーケンスでは、完成した一連のカットシートから不完全画像Ａ，Ｂの画像のシートが抜け落ちるので、次回の両面プリントのジョブに追加する。
【００９９】
以上のように、裏面プリント中にカッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを反転部９に送り戻すことで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【０１００】
（２−２−３）裏面プリント中にカッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが、裏面プリント中に上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。ステップＳ１６０〜ステップＳ１６４までの処理は、上述したステップ１３０〜ステップＳ１３４までの処理と同じであるので、重複の説明は省略する。
【０１０１】
表１に、ジャム発生した後の初期動作を整理して示す。
【０１０２】
【表１】
【０１０３】
以上のように、ジャムの発生が検知されたら、カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すものである。カッタ部でシートを分断することで、ジャムの発生箇所を含むトラブルが発生した領域と、それ以外のトラブルの発生していない領域に分けられる。ユーザはトラブルが発生した領域に作業を集中することができ、少ない手間と時間で効率的にジャム回復処理を行なうことできる。また、トラブルの発生してない領域のシートは廃棄せずに使用することができ、シートやインクの無駄を少なくすることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ シート供給部
２ デカール部
３ 斜行矯正部
４ プリント部
５ 検査部
６ カッタ部
７ 情報記録部
８ 乾燥部
９ 反転部
１０ 排出搬送部
１１ ソータ部
１２ 排出トレイ
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
１５ 操作部
１６ ホスト機器
１７ ゴミ箱
１８ 手動カッタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続したシートを用いたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なうプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、シート搬送中にジャムが発生してシート搬送が困難になった際の回復処理についてはなんら考慮がなされていない。そのため、ジャムが発生したらユーザは装置内のシートをすべて取り除いて廃棄し、改めて最初からプリントを再開せざるを得ない。つまり、ジャムが発生すると、シートやインクの無駄が大きく、且つジャム回復作業の手間と時間も大きなものとなる。
【０００５】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的のひとつは、プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくしてプリント再開することができるプリント装置の提供である。本発明の別の目的は、プリントの最中にジャムが発生したとしても、ユーザのジャム回復作業の手間と時間を可能な限り少なくしてプリント再開することができるプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、前記発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プリントの最中にジャムが発生したとしても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくすることができる。また、ジャム回復処理の手間と時間を可能な限り少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の内部構成を示す概略図
【図２】制御部のブロック図
【図３】片面プリントモードでの動作を説明するための図
【図４】両面プリントモードでの動作を説明するための図
【図５】片面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャート
【図６】両面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャート
【図７】ユーザによる手動のジャム回復処理の手順を示すフローチャート
【図８】ジャム発生で生じる画像の不完全画像を説明するための図
【図９】片面プリントモードにおいてジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１０】両面プリントモードにおいて表面プリント中にジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１１】両面プリントモードにおいて表面プリント中にジャムが発生した場合の復帰手順を説明するための図
【図１２】ジャムの発生箇所の表示例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１０】
本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。
【００１１】
図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。
【００１３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。
【００１４】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１５】
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。後述するように、プリント部４において、プリントヘッド１４はシートから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。
【００１６】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１７】
カッタ部６は、プリント後のシートをモータの駆動力によって所定長さに切断する機械的なカッタ（オートカッタ）を備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。
【００１８】
また、オートカッタとは別に、ユーザがシートを手動で切断するための手動カッタ１８が、反転部９とプリント部４の間に少なくとも設けられている。、手動カッタ１８は、ジャムが発生してシート詰まる等シートの切断が必要なエラーが発生した場合に、装置筐体内からシートを切断して取り除くためにユーザが操作する。本実施形態では、カッタ部６の上流側においては、プリントヘッドの手間でデカール部２とシート矯正部３の間の１箇所に手動カッタ１８が設けられている。カッタ部６の下流側においては、乾燥部８の前後２箇所に手動カッタ１８が設けられている。
【００１９】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２０】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２１】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取って収容するための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取り収容される。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２７】
図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。
【００２８】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２９】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３０】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３１】
＜片面プリントモード＞
図３は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。
【００３２】
このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
【００３３】
＜両面プリントモード＞
図４は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導びかれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。
【００３４】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３５】
このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導びいて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断してプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３６】
次に、上述の構成のプリント装置におけるジャム発生後の復帰動作について説明する。片面プリントモードと両面プリントモードとでは手順が異なるので、それぞれについて個別に説明する。
【００３７】
＜片面プリントモードにおけるジャム復帰動作＞
図５は片面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャートである。これらのシーケンスは制御部１３のコントローラの制御に基づいて実行される。
【００３８】
ステップＳ１１ではジャム検知手段によってジャムの発生およびジャムの発生箇所を検知する。ジャムを検知する方法には、シートの先端で搬送異常を検知する方法、シートの途中で搬送異常を検知する方法がある。前者では、ローラの制御情報により演算される理論上のシート先端の位置情報と、隣接するローラ間に設置されたシート検知センサの検知結果とを照らし合わせる。シート先端が通過すると推定される期間内にシート検知センサの検知されなかったり、理論値に対して検出が極端に遅れた場合にジャム発生と判断する。本実施形態のプリント装置は、シート検知センサがシート搬送経路の複数位置に設けられ、各位置でのジャム発生を検知することができる。一方、後者では、連続シートがシート搬送経路を移動する際に、ある箇所でシートの搬送不良が生じるとその部分の速度が低下し、最悪速度がゼロになる。すると速度が低下した箇所の後続のシートがどんどん送り込まれてループ状に溜まっていく。これを検知する手法として、搬送ローラのモータ回転数の低下やモータ負荷の異常が起きたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シート面の移動状態（速度や移動量）をダイレクトに計測するダイレクトセンサをシート搬送経路の複数位置に設けて、シートの搬送速度の異常が検知されたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シート搬送経路で意図的にシートのループが形成される箇所でループの大きさをセンサで検知して本来の大きさと異なっていたらジャム発生と判断することができる。
【００３９】
ステップＳ１２では、ジャム発生の検知に基づいて、シート搬送経路のシート搬送にかかわるすべての搬送ローラの駆動モータを停止させる。これはジャムの影響をジャムが発生した箇所に留めて、影響が他に連鎖することを抑止するためである。ある画像をプリントヘッド１４でプリントしている最中に搬送が停止すると、図８（ａ）に示すように、未完成で不完全な部分画像（不完全画像Ａ）が生じる。
【００４０】
ステップＳ１３では、搬送停止したシートをカッタ部６で切断する。ある画像がカッタ部６の切断位置に位置しているときにシートを切断すると、図８（ｂ）に示すように、プリント済みの１つの画像が２つ（Ｂ１，Ｂ２）に分断されて不完全な部分画像（不完全画像Ｂ）が生じる。
【００４１】
ステップＳ１４では、不完全画像Ａと不完全画像Ｂがどの画像で起きたかを特定する。これはジャム発生で搬送停止したときのシートの位置情報と画像のレイアウト情報（個々の画像サイズや並び順）を元に演算によって特定する。
【００４２】
ステップＳ１５では、ジャムの発生箇所がカッタ部６よりも上流側のみであるか、下流側のみであるか、あるいは上流・下流の両方であるかを判断する。この判断はジャム検知手段の検知結果に基づいてなされる。上流側のみの場合はステップＳ２０に、下流側のみ場合はステップＳ３０に、上流＆下流の場合はステップＳ４０にそれぞれ移行する。
【００４３】
なお、ステップＳ１３は必須ではなく省略してもよい。なぜなら、片面プリントにおいては、単位画像ごとにシート切断を繰り返しているので、ジャム発生が検知されてから改めてシートを切断しなくても、カッタ部６の近傍ではすでにシートが切断されているためである。
【００４４】
（１−１）カッタ部より上流でジャム
図９（ａ）は片面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図９（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００４５】
ステップＳ２０では、カッタ部６より下流側に残されたシート（カットシート）を１枚ずつ情報記録部７、乾燥部８でそれぞれ処理した上で排出部１２に排出させる。排出される個々シートは正常にプリントがなされた完成品である。
【００４６】
ステップＳ２１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理行なう。図７はこのサブルーチンの具体的な手順を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、操作部１５またはホスト装置１６の表示器にジャム発生箇所と作業指示を表示させて、ユーザに手動のジャム回復処理を促す。つまり、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促す。図１２は表示器への表示例である。作業箇所と作業手順がグラフィカルに表示される。
【００４７】
図７において、ステップＳ２０２では、ユーザが手作業でシートを取り除くシート除去作業を行なう。ユーザはプリント装置のフロントパネルを開けて、ジャムによるトラブル発生領域内のシートを取り除いて破棄する。経路にはシート取り除き作業を容易にするために、手動カッタ１８が複数箇所（本例では３箇所）に設けられており、ユーザはジャム発生箇所の近傍の手動カッタ１８でシートを切断して取り除く。シート除去作業においては、ユーザは図１２に示すように、プリント装置のジャム発生箇所の近傍のユニットに対応した装置前蓋を開けて、そのユニットを装置内部から手前（矢印方向）に引き出す。その際に、連続シートがユニットに引きずられると、ユニットの引出しが妨げられたり、シートが無理に引きずられてシートやユニットにダメージを与える畏れがある。これを避けるために予め手動カッタ１８でシートを切断してからユニットを引き出す。そして不要なシートを経路から取り出して除去する。なお、手動カッタ１８を設ける位置はこれら３箇所に限らず、搬送経路のどこかに少なくとも１箇所に設けられていればよい。好ましくは、カッタ部６の上流側および下流側のいずれにも１箇所以上設けるものとする。
【００４８】
シート回収作業が終了したらユーザはフロントパネルを閉める。ステップＳ２０３では、フロントパネルが閉められたらジャム検知手段が再検知する。ジャム検知手段が依然としてジャムを検知した場合は、ステップＳ２０１に戻ってユーザに対して再度、手動ジャム回復処理を促す警告を発する。ジャム検知手段がジャムを検知しなくなったら、搬送経路から正しくシートが取り除かれたものとして、サブルーチンをサブルーチンを終了して元に戻る。
【００４９】
手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが排出部１２に排出されて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ２０とステップＳ２１の順番を逆にしてもよい。
【００５０】
ステップＳ２２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ２３では破棄した画像から順にプリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ１）があるので、その領域は避けてプリントする。
【００５１】
ステップＳ２４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ２５では、切り落とした不完全画像Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ２６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００５２】
以上のように、カッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに完成品として排出部１２に排出する。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを排出することで、手動のジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００５３】
（１−２）カッタ部より下流でジャム
図９（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００５４】
ステップＳ３０では、カッタ部６より上流側に残されたシート（連続シート）を送り戻してシート供給部１に巻き戻す。巻き戻したシートの先端（プリント部４からカッタ部６までの長さに相当する範囲）には、シート先端側から順に、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像（１または複数）、不完全画像Ａが並んでいる。
【００５５】
ステップＳ３１では、ユーザが手作業で下流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００５６】
ステップＳ３２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ３０でシートをいったんシート供給部１に送り戻して、ステップＳ３２で再び送り出すのは、ユーザがジャム回復処理の作業に要する期間は未知であり、シート搬送経路にシートが長期間放置されてシートが部分的に変質することを回避するためである。変質とは、意図しないカールが付与されたり部分的な加湿や乾燥状態になるなどを意味する。また、プリント再開する際にはシートが無い状態で各ユニットの初期動作を行なったほうがよいためである。更には、ステップＳ３１の手動のジャム回復処理のユーザの作業性を高めるためである。これらが許容できるなら、ステップＳ３０とステップＳ３２は省略してもよい。
【００５７】
ステップＳ３３では破棄した画像（不完全画像Ｂの画像）から順にプリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像、不完全画像Ａが順に並んでいる。これらの領域は空送りしてシートの未プリント部分からプリントを再開する。不完全画像Ｂと不完全画像Ａの間の正常画像は生かす（再プリントしない）ようにしてもいいし、これを含めて不完全画像Ａまでをまとめて切り捨てて、再度プリントするようにしてもよい。本例では生かすものとして説明する。
【００５８】
ステップＳ２４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａが現われたら切り落とす。その後は、単位長さ毎に切断を繰り返す。ステップＳ２５では、切り落とされた不完全画像Ｂおよび不完全画像Ａのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ２６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００５９】
以上のように、カッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートをシート供給部１に送り戻すことで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００６０】
（１−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。
【００６１】
ステップＳ４０では、ユーザが手作業で手動のジャム回復処理を行なう。ユーザは上流側および下流側に残されたシートをすべてを手作業で取り除く。詳細は図７に説明したとおりである。
【００６２】
ステップ４１では、シート供給部１からプリント部４へシートを供給しなおす。ステップＳ４２では、ジャム回復処理によって廃棄した画像から順にプリントする。ジャムが発生する以前に排出部１２に排出されたシートは、正常にプリントがなされた完成品である。従って、ジャム復帰後の再プリントにおいては、正常にプリントされた画像の次の画像以降から順にプリントすれば、本来の順番でのプリント結果が得られる。ステップＳ４３では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００６３】
＜両面プリントモードにおけるジャム復帰動作＞
次に、両面プリントにおけるジャム発生後の復帰動作について説明する。図６は両面プリントモードにおける復帰動作のシーケンスを示すフローチャートである。これらのシーケンスは制御部１３のコントローラに基づいて実行される。
【００６４】
ステップＳ１０１ではジャムの発生を検知する。ジャム発生が検知されたらステップＳ１０２において、シート搬送経路のシート搬送にかかわるすべての搬送ローラの駆動モータを停止させる。ステップＳ１０３では、搬送停止したシートをカッタ部６で切断する。
【００６５】
なお、両面プリントにおける裏面プリントの場合は、ステップＳ１０３は必須ではなく省略してもよい。なぜなら、裏面プリントでは、単位画像ごとにシート切断を繰り返しているので、ジャム発生が検知されてから改めてシートを切断しなくても、カッタ部６の近傍ではすでにシートが切断されているためである。
【００６６】
ステップＳ１０４では、不完全画像Ａと不完全画像Ｂがどの画像で起きたかを特定する。ここまでは、先の図５におけるステップＳ１１〜Ｓ１４と同様である。
【００６７】
ステップＳ１０５では、ジャム発生のタイミングが表面プリント中なのか裏面プリント中なのかを判断する。表面プリント中の場合はステップＳ１０６に移行し、裏面プリント中の場合はステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０６およびステップＳ１０７ではそれぞれ、ジャム発生箇所がカッタ部の上流側であるか下流側であるか、あるいは上流・下流の両方であるかを判断する。この判断はジャム検知手段の検知結果に基づいてなされる。
【００６８】
具体的なジャム回復処理は、ジャムの発生タイミングや発生箇所に応じて異なる。以下のように場合に分けて説明する。ステップＳ１０５〜Ｓ１０７は以下のどの場合であるかを判定するものである。
表面プリント中
（２−１−１）カッタ部より上流でジャム
（２−１−２）カッタ部より下流でジャム
（２−１−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
裏面プリント中
（２−２−１）カッタ部より上流でジャム
（２−２−２）カッタ部より下流でジャム
（２−２−３）カッタ部の上流および下流の両方でジャム
【００６９】
（２−１−１）表面プリント中にカッタ部より上流でジャム
図１０（ａ）は表面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図１０（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００７０】
ステップＳ１１０では、カッタ部６よりも下流側に残されたシート（連続シート）を、図１０（ｂ）の矢印に示す方向に送り戻して反転部９に巻き取って収容する。この領域では表面プリントが正常に行なわているので、反転部９に巻き取ったシートは再使用することができる。
【００７１】
ステップＳ１１１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが反転部９が巻き取られて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ１１０とステップＳ１１１の順番を逆にしてもよい。
【００７２】
ステップＳ１１２では、反転部９に巻き取られているシートをプリント部４に供給する。シートは表裏反転して供給されるので、シートの第２面側がプリントヘッド１４に対向する。
【００７３】
ステップＳ１１３では、プリント済みの表面画像に対応した位置に対応した画像を順に裏面プリントしていく。供給されるシートの第１面の先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ１）があるので、その領域に対応した部分は避けて裏面プリントする。
【００７４】
ステップＳ１１４では、カッタ部６で最初にシート先端の不完全画像Ｂを切り落とす。その後は、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１１５では、切り落とされた不完全画像Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常に両面プリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００７５】
以上のように、表面プリント中にカッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに反転部９に巻き取って、巻き取ったシートのプリントを完成させる。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、また、手動のジャム回復処理前にシートを反転部９に巻き取ることで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００７６】
（２−２−１）表面プリント中にカッタ部より下流でジャム
図１０（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００７７】
ステップＳ１２０では、カッタ部６より上流側に残されたシート（連続シート）を送り戻してシート供給部１に巻き戻す。巻き戻したシートの先端（プリント部４からカッタ部６までの長さに相当する範囲）には、シート先端側から順に、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像（１または複数）、不完全画像Ａが並んでいる。
【００７８】
ステップＳ１２１では、ユーザが手作業で下流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００７９】
ステップＳ１２２では、シート供給部１からシートをプリント部４に供給する。ステップＳ１２０でシートをいったんシート供給部１に送り戻して、ステップＳ１２２で再び送り出す理由は、上述のとおりである。ステップＳ１２０とステップＳ１２２は省略してもよい。
【００８０】
ステップＳ１２３では破棄した画像（不完全画像Ｂの画像）から順に表面プリントを再開する。供給されるシートの先端には、カッタ部６での切断で生じた不完全画像Ｂ（分断された画像Ｂ２）、正常にプリントされた画像、不完全画像Ａが順に並んでいる。これらの領域は空送りしてシートの未プリント部分から表面プリントを再開する。不完全画像Ｂと不完全画像Ａの間の正常画像は生かす（再プリントしない）ようにしてもいいし、これを含めて不完全画像Ａまでをまとめて切り捨てて、再度プリントするようにしてもよい。本例では生かすものとして説明する。
【００８１】
ステップＳ１２４では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。表面には不完全画像Ａ、Ｂがあるので、その領域は避けて裏面プリントを行なう。
【００８２】
ステップＳ１２５では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａ，Ｂはその部分だけを切り落とす。ステップＳ１２６では、切り落とされた不完全画像Ａ，Ｂをシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００８３】
以上のように、表面プリント中にカッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。
【００８４】
（２−１−１）表面プリント中にカッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが、表面プリント中に上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。
【００８５】
ステップＳ１３０では、ユーザは手動のジャム回復処理を行ない、上流側および下流側に残されたシートすべてを手作業で取り除く。詳細は図７で説明したとおりである。
【００８６】
ステップ１３１では、シート供給部１からプリント部４へシートを供給しなおす。ステップＳ１３２では、ジャム回復処理によって廃棄した画像から順に表面プリントする。ステップＳ１３３では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像に対応した位置に対応した画像を順に裏面にプリントしていく。ステップＳ１３４では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１６６で、カットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００８７】
（２−２−１）裏面プリント中にカッタ部より上流でジャム
図１１（ａ）は裏面プリント中のシートの搬送状態を示す。このとき、図１１（ｂ）に示すように、カッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００８８】
ステップＳ１４０では、カッタ部６より下流側に残されたシート（カットシート）を１枚ずつ情報記録部７、乾燥部８でそれぞれ処理した上で排出部１２に排出させる。排出される個々シートは正常にプリントがなされた完成品である。ステップＳ１４１に移行する。
【００８９】
ステップＳ１４１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７で説明したとおりである。手動のジャム回復処理の前にトラブルの無い領域のシートが排出部１２に排出されて搬送経路にはシートがないので、ユーザはより確実に手動のジャム回復処理を行なうことができる。なお、若干の作業性の低下が許容できるなら、ステップＳ１４０とステップＳ１４１の順番を逆にしてもよい。
【００９０】
手動のジャム回復処理で搬送経路のシートは取り除かれるが、反転部９には残りのシートが巻き取られたままである。ユーザの作業によってシートの先端がどの画像であるかが分からないので、反転部９のシートはすべて廃棄する。ステップＳ１４２では、反転部９に巻き取られているシートを再び送り出してプリント部４を通過させ、カッタ部６まで搬送する。ステップＳ１４３では、反転部９から送られるシートすべてをカッタ部６で細かく裁断する。ステップＳ１４４では、裁断されたシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。
【００９１】
この後、再び表面から両面プリントを再開する。ステップＳ１４５では、シート供給部１からプリント部４にシートを供給する。ステップＳ１４６では、破棄した画像から順に表面プリントを繰り返す。ステップＳ１４７では、表面プリントが済んで反転部９で反転されたシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。ステップＳ１４８では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。
【００９２】
以上のように、裏面プリント中にカッタ部６よりも上流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない下流側のシートを破棄せずに完成品として排出部１２に排出する。これにより、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを排出することで、手動のジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【００９３】
（２−２−２）裏面プリント中にカッタ部より下流でジャム
図１１（ｃ）に示すように、カッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生するケースを想定する。図中のグレーで示された部分がトラブル発生の領域であり、ユーザはこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。
【００９４】
ステップＳ１５０では、カッタ部６よりも下流側に残されたシート（連続シート）を、図１１（ｃ）の矢印に示す方向に送り戻して反転部９に巻き取って収容する。この領域では表面プリントが正常に行なわているので、反転部９に巻き取ったシートは再使用することができる。
【００９５】
ステップＳ１５１では、ユーザが手作業で上流側のシートを取り除く手動のジャム回復処理を行なう。詳細は図７に説明したとおりである。
【００９６】
ステップＳ１５２では、反転部９に巻き取られているシートをプリント部４に供給する。シートは表裏反転して供給されるので、シートの第２面側がプリントヘッド１４に対向する。ステップＳ１５０でシートをいったん反転部９に送り戻して、ステップＳ１５２で再び送り出す理由は、上述のとおりである。ステップＳ１５０とステップＳ１５２は省略してもよい。
【００９７】
ステップＳ１５３では、表面プリントが済んだシートに対して裏面プリントする。裏面プリントにおいては、プリント済みの表面画像の裏面位置に表面画像に対応した画像を順にプリントしていく。シートの先端には不完全画像Ｂと、所定の距離をおいて不完全画像Ａがあるので、その領域は避けて裏面プリントを行なう。
【００９８】
ステップＳ１５４では、プリントの済んだシートを個々の画像に応じた所定の単位長さ毎に切断する。不完全画像Ａ，Ｂはその部分だけを切り落とす。ステップＳ１５５では、切り落とされた不完全画像Ａ，Ｂのシート片をゴミとしてゴミ箱１７に排出する。ステップＳ１１６では、正常にプリントされカットされたカットシートを１枚ずつ排出部１２に排出する。こうして、プリントシーケンスが終了する。なお、本シーケンスでは、完成した一連のカットシートから不完全画像Ａ，Ｂの画像のシートが抜け落ちるので、次回の両面プリントのジョブに追加する。
【００９９】
以上のように、裏面プリント中にカッタ部６よりも下流側でジャムが発生したら、ジャムの影響がない上流側のシートをなるべく生かしてプリントを続行するので、シートやインクの無駄を少なくすることができる。また、手動のジャム回復処理前にシートを反転部９に送り戻すことで、ジャム回復処理の作業性を向上させることができる。
【０１００】
（２−２−３）裏面プリント中にカッタ部の上流および下流の両方でジャム
稀ではあるが、裏面プリント中に上流および下流の両方で同時にジャムが発生する場合もある。その場合は、搬送経路にあるシートを再使用することが困難なので、装置内のシートはすべて廃棄する。ステップＳ１６０〜ステップＳ１６４までの処理は、上述したステップ１３０〜ステップＳ１３４までの処理と同じであるので、重複の説明は省略する。
【０１０１】
表１に、ジャム発生した後の初期動作を整理して示す。
【０１０２】
【表１】
【０１０３】
以上のように、ジャムの発生が検知されたら、カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すものである。カッタ部でシートを分断することで、ジャムの発生箇所を含むトラブルが発生した領域と、それ以外のトラブルの発生していない領域に分けられる。ユーザはトラブルが発生した領域に作業を集中することができ、少ない手間と時間で効率的にジャム回復処理を行なうことできる。また、トラブルの発生してない領域のシートは廃棄せずに使用することができ、シートやインクの無駄を少なくすることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ シート供給部
２ デカール部
３ 斜行矯正部
４ プリント部
５ 検査部
６ カッタ部
７ 情報記録部
８ 乾燥部
９ 反転部
１０ 排出搬送部
１１ ソータ部
１２ 排出トレイ
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
１５ 操作部
１６ ホスト機器
１７ ゴミ箱
１８ 手動カッタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、
前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ジャムの発生が検知されたら、前記ジャムの発生箇所を表示器に表示させて、前記発生箇所のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと検知されたら、前記カッタ部で切断されて下流側に残されたシートを排出するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと検知されたら、前記カッタ部で切断されて上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻すように制御することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
両面プリントを行なうことが可能なプリント装置であって、
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、
前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、
前記プリント部でプリントされたシートを巻き取ってシートの表裏を反転させる反転部と、
前記両面プリントにおいては、前記シート供給部から供給されたシートは前記プリント部で第１面にプリントが行なわれて前記反転部に巻き取られ、次いで、前記反転部から送り出されたシートは再び前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面にプリントが行なわれるように制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、少なくとも前記第１面にプリント中に前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ジャムの発生が検知されたら、前記ジャムの発生箇所を表示器に表示させて、前記発生箇所のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とする、請求項５記載のプリント装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記両面プリントにおいて、
前記第１面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと判断されたら、前記下流側に残されたシートを前記反転部に送って収容し、
前記第２面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと判断されたら、前記下流側に残されたシートを排出するように制御することを特徴とする、請求項５または６に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記両面プリントにおいて、
前記第１面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと判断されたら、前記上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻し、
前記第２面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと判断されたら、前記上流側に残されたシートを前記反転部に送り戻す、ように制御することを特徴とする、請求項７記載のプリント装置。
【請求項９】
前記カッタ部とは別に、ユーザが手動でシートをカットするための手動カッタが少なくとも１箇所に設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記手動カッタは、前記カッタ部の上流側および下流側にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項９記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記制御部は、シートに複数の画像を順次プリントし、前記手動のジャム回復処理がなされた後に、ジャム回復処理で破棄した画像からプリントを再開するように制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ジャムの発生に伴なって前記カッタ部でプリント済みの画像を切断することで生じる不完全画像を、前記カッタによって切り落してゴミとして排出するよう制御することを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１３】
プリント装置におけるジャム回復方法であって、
連続したシートを保持するシート供給部からシートを供給する；
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なう；
プリントされたシートをカッタ部で切断する；
カットされたシートを排出部に排出する；
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する；
前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されて前記カッタ部よりも下流側に残されたシートを前記排出部に送って排出する、
ことを特徴とするプリント装置におけるジャム回復方法。
【請求項１４】
前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されて前記上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻すことを特徴とする、請求項１３記載のジャム回復方法。
【請求項１５】
前記ジャムが前記上流側および前記下流側の両方で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されたシートの搬送は行なわずに、前記ジャムが発生した箇所を表示器に表示させて手動のジャム回復処理をユーザに促すことを特徴とする、請求項１３または１４に記載のジャム回復方法。
【請求項１】
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、
前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ジャムの発生が検知されたら、前記ジャムの発生箇所を表示器に表示させて、前記発生箇所のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと検知されたら、前記カッタ部で切断されて下流側に残されたシートを排出するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと検知されたら、前記カッタ部で切断されて上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻すように制御することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
両面プリントを行なうことが可能なプリント装置であって、
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、
前記プリント部でプリントされたシートを切断するカッタ部と、
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する検知手段と、
前記プリント部でプリントされたシートを巻き取ってシートの表裏を反転させる反転部と、
前記両面プリントにおいては、前記シート供給部から供給されたシートは前記プリント部で第１面にプリントが行なわれて前記反転部に巻き取られ、次いで、前記反転部から送り出されたシートは再び前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面にプリントが行なわれるように制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、少なくとも前記第１面にプリント中に前記検知手段でジャムの発生が検知されたら、前記カッタ部でシートを切断して、ジャムの発生箇所に応じた手動のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ジャムの発生が検知されたら、前記ジャムの発生箇所を表示器に表示させて、前記発生箇所のジャム回復処理をユーザに促すように制御することを特徴とする、請求項５記載のプリント装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記両面プリントにおいて、
前記第１面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと判断されたら、前記下流側に残されたシートを前記反転部に送って収容し、
前記第２面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生し且つ下流側では発生していないと判断されたら、前記下流側に残されたシートを排出するように制御することを特徴とする、請求項５または６に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記両面プリントにおいて、
前記第１面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと判断されたら、前記上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻し、
前記第２面にプリント中に前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生し且つ上流側では発生していないと判断されたら、前記上流側に残されたシートを前記反転部に送り戻す、ように制御することを特徴とする、請求項７記載のプリント装置。
【請求項９】
前記カッタ部とは別に、ユーザが手動でシートをカットするための手動カッタが少なくとも１箇所に設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記手動カッタは、前記カッタ部の上流側および下流側にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項９記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記制御部は、シートに複数の画像を順次プリントし、前記手動のジャム回復処理がなされた後に、ジャム回復処理で破棄した画像からプリントを再開するように制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ジャムの発生に伴なって前記カッタ部でプリント済みの画像を切断することで生じる不完全画像を、前記カッタによって切り落してゴミとして排出するよう制御することを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１３】
プリント装置におけるジャム回復方法であって、
連続したシートを保持するシート供給部からシートを供給する；
前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なう；
プリントされたシートをカッタ部で切断する；
カットされたシートを排出部に排出する；
前記シートが搬送される際のジャムの発生を検知する；
前記ジャムが前記カッタ部よりも上流側で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されて前記カッタ部よりも下流側に残されたシートを前記排出部に送って排出する、
ことを特徴とするプリント装置におけるジャム回復方法。
【請求項１４】
前記ジャムが前記カッタ部よりも下流側で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されて前記上流側に残されたシートを前記シート供給部に送り戻すことを特徴とする、請求項１３記載のジャム回復方法。
【請求項１５】
前記ジャムが前記上流側および前記下流側の両方で発生したと判断されたら、前記カッタ部で切断されたシートの搬送は行なわずに、前記ジャムが発生した箇所を表示器に表示させて手動のジャム回復処理をユーザに促すことを特徴とする、請求項１３または１４に記載のジャム回復方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１７７９４８（Ｐ２０１１−１７７９４８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２３４４（Ｐ２０１０−４２３４４）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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