搬送装置用除電装置、並びに、搬送装置
【課題】搬送装置に対する設置上の制約が少ない搬送装置用除電装置、並びに、当該搬送装置用除電装置を備えた搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】搬送装置１は、フレーム２，２の間に取り付けられたローラ部材３，３の間に除電装置１０を取り付けた構成とされている。除電装置１０は、除電部材２０と除電部材取付具３０とによって構成されている。除電装置１０は、ローラ部材３，３とフレーム２，２との間に除電部材取付具３０，３０を上方から差し込む共に、除電部材取付具３０，３０の間に除電部材２０を上方から差し込むことにより、搬送装置１に対して取り付けられる。
【解決手段】搬送装置１は、フレーム２，２の間に取り付けられたローラ部材３，３の間に除電装置１０を取り付けた構成とされている。除電装置１０は、除電部材２０と除電部材取付具３０とによって構成されている。除電装置１０は、ローラ部材３，３とフレーム２，２との間に除電部材取付具３０，３０を上方から差し込む共に、除電部材取付具３０，３０の間に除電部材２０を上方から差し込むことにより、搬送装置１に対して取り付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置用除電装置、並びに、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に開示されているような搬送装置が提供されている。特許文献１に開示されている搬送装置は、これにより搬送される物品に接触可能なようにブラシ状の除電手段を設けた構成とされている。
【特許文献１】特開２００１−１６３４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されている搬送装置は、除電手段を構成するブラシを支持するための支持構造をコンベアとは別に設けたものであるため、その分だけ設置が面倒であったり、装置構成が複雑である等の問題があった。すなわち、特許文献１に開示されている搬送装置で採用されている除電手段は、コンベアとは別に支柱を設けるなどせねばならず、その分だけスペースを必要としたり、構成が複雑化するといったような設置上の制約があった。
【０００４】
そこで、かかる知見に基づき、本発明は、搬送装置に対する設置上の制約が少ない搬送装置用除電装置、並びに、当該搬送装置用除電装置を備えた搬送装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、搬送装置に取り付けられる搬送装置用除電装置であって、取付け対象たる搬送装置が、平行に配されたフレームと、複数のローラ部材とを有し、ローラ部材が、ローラ本体とローラ本体の端部から突出する固定軸とを備え、前記搬送装置が、ローラ部材の固定軸をフレームに取り付けたものであり、前記搬送装置用除電装置が、除電部材と除電部材取付具とを備えており、除電部材が、除電部材取付具により、搬送装置により搬送される物品に接触可能なように支持されており、除電部材取付具が、板状であって、係合部を備えており、前記除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に配され、前記係合部をローラ部材の固定軸と係合させることにより、前記除電部材と固定軸及び／又はフレームとを導電可能な状態にすることができることを特徴とする搬送装置用除電装置である。
【０００６】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具の係合部をローラ部材の固定軸に係合させることにより、除電部材支持部に支持されている除電部材を固定軸やフレームに対して導電可能な状態とすることができる。そのため、本発明の搬送装置用除電装置を搬送装置に取り付ければ、搬送装置により搬送される物品が持つ静電気を除電部材を介して固定軸やフレーム側に逃がして確実に解消することができる。
【０００７】
また、本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具が板状であり、搬送装置のフレームとローラの間に配されるため、除電部材の取付のために別途スペースを用意する必要がない。そのため、本発明の搬送装置用除電装置は、従来技術のものに比べて設置上の制約が少ない。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、除電部材取付具の係合部が、固定軸に係合可能な切り欠きを有し、除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、前記切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置用除電装置である。
【０００９】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具を物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、除電部材取付具の係合部に設けられた切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができる。さらに具体的には、例えば搬送装置が水平方向に複数のローラを配置して構成されている場合は、除電部材取付具をローラ部材とフレームとの間で上下方向にスライドさせ、差し込むことにより、除電部材取付具を搬送装置側に取り付けることができる。そのため、本発明によれば、除電部材取付具を容易に装着可能な搬送装置用除電装置を提供できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、除電部材取付具が、除電部材装着部を有し、当該除電部材装着部が、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に除電部材をスライドさせることにより、除電部材を装着できるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１１】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材をスライドさせることにより除電部材を除電部材支持部に装着することができるため、除電部材の装着が容易である。
【００１２】
また、本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材を搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向にスライドさせることによって除電部材を除電部材支持部に対して装着するものである。そのため、搬送装置による物品搬送中に、物品の衝突等により除電部材に対して何らかの応力が作用しても、除電部材が除電部材支持部から外れてしまうといった不具合が起こる可能性が低い。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、除電部材取付具が、除電部材を支持可能な除電部材装着部と、当接部とを有し、除電部材装着部に除電部材を装着した状態において除電部材取付具と除電部材とが導電可能なものであり、除電部材取付具を搬送装置に装着した状態において、前記当接部が、フレームと導電可能なように接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１４】
本発明の搬送装置用除電装置は、搬送装置に装着することにより当接部がフレームと導電可能なように接する。また、除電部材装着部に除電部材を装着することにより、除電部材取付具と除電部材とが導電可能な状態になる。そのため、本発明の搬送装置用除電装置によれば、搬送装置によって搬送されている物品が持つ静電気を確実にフレーム側に逃がすことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、除電部材取付具に複数の係合部が設けられており、当該係合部が、搬送装置を構成する一のローラの固定軸と、当該ローラに対して搬送装置における物品の搬送方向上流側あるいは下流側に配された他の一又は複数のローラの固定軸とに係合しており、除電部材が、搬送装置を構成する所定のローラと、当該ローラに隣接した位置に配されたローラとの間に配されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１６】
本発明の搬送装置用除電装置は、搬送装置を構成するローラ同士の間に除電部材を配することができる。そのため、本発明によれば、搬送装置による物品の搬送上、邪魔にならないように除電部材を設置可能な搬送装置用除電装置を提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、フレームと、当該フレームに取り付けられた複数のローラ部材とを有し、ローラ部材が、フレームに対して複数並べて取り付けられた搬送装置であって、所定のローラ部材と、当該ローラ部材に隣接するローラ部材との間に、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に除電部材が接触可能なように請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置が取り付けられていることを特徴とする搬送装置である。
【００１８】
本発明の搬送装置は、上記各請求項に記載した搬送装置用除電装置を有し、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に接触可能な構成とされている。そのため、本発明の搬送装置によれば、搬送中の物品が持つ静電気を確実に除去することができる。
【００１９】
また、本発明の搬送装置は、上記各請求項に記載の搬送装置用除電装置を備えたものであるため、除電部材の取付のためのスペースを別途用意する必要がない。そのため、本発明の搬送装置は、従来技術のものに比べて設置上の制約が少ない。
【００２０】
さらに、本発明の搬送装置は、フレームに対して取り付けられたローラ部材同士の間に除電部材が設けられているため、搬送装置用除電装置を設置した状態において、除電部材が搬送装置による物品の搬送の邪魔にならない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送装置に対する設置上の制約が少ない搬送装置用除電装置、並びに、当該搬送装置用除電装置を備えた搬送装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
続いて、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１、並びに、搬送装置用除電装置１０について図面を参照しながら詳細に説明する。搬送装置１は、図１に示すように平行に配された２本のフレーム２，２に対して、多数のローラ部材３を装着し、これらのローラ部材３から選ばれる所定のローラ部材３とこれに隣接するローラ部材３との間に搬送装置用除電装置１０を設置した構成とされている。
【００２３】
さらに具体的に説明すると、フレーム２は、図１等に示すように断面形状がほぼ「コ」字型で長尺の鋼材によって構成されており、水平部２ａとこれに対してほぼ垂直な垂直部２ｂと、水平部２ａに対して平行な天面部２ｃとを有する。フレーム２は、搬送装置１の設置状態において水平部２ａが下方に向き、垂直部２ｂが鉛直方向に向くような姿勢で使用される。フレーム２，２は、図示しないアース線等を用いて接地されている。
【００２４】
フレーム２の垂直部２ｂには、ローラ部材３の装着位置にあわせて多数の取付孔４がほぼ等間隔に設けられている。さらに詳細には、フレーム２，２の延びる方向（長手方向）に並ぶ２つの取付孔４，４の間隔はＤとされており、後述する除電部材取付具３０の係合部３１，３２の間隔と同一とされている。取付孔４は、図１〜図３等に示すように、ローラ部材３の固定軸６の断面形状と略同一とされている。本実施形態では、図３や図７等に示すように、固定軸６のうち取付孔４に差し込まれる部分（係合部６ａ）の断面形状が六角形であるため、取付孔４の開口形状もこれと略同一の大きさおよび形状とされている。
【００２５】
ローラ部材３は、図１〜図３等に示すように、ローラ本体５と固定軸６とを有し、固定軸６に対してローラ本体５が回転自在なように支持されている。ローラ部材３には、ローラ本体５の内部にモータ等の動力源を備えた、いわゆるモータ内蔵ローラや、動力源を持たない、いわゆるフリーローラ等を適宜採用することができる。
【００２６】
ローラ本体５は、両端部分が閉塞された円筒状の部材である。固定軸６は、ローラ本体５の両端部から突出しており、ローラ本体５の内部に設けられた軸受（図示せず）等によって支持されている。
【００２７】
図３に示すように、固定軸６は、軸本体部６ｃの両端に、係合部６ａとネジ軸部６ｂとが設けられている。係合部６ａは、外径（外接円の径）が軸本体部６ｃの外径よりも小さく、その断面形状はほぼ六角形とされている。また、係合部６ａは、上記したフレーム２の取付孔４に係合可能な大きさとされている。そのため、ローラ部材３は、係合部６ａをフレーム２の取付孔４に係合した状態とされると、固定軸６がフレーム２に対して回動しないように支持された状態となる。
【００２８】
ネジ軸部６ｂは、固定軸６の両端に設けられており、外周にナット７を装着可能なようにネジが設けられている。ネジ軸部６ｂは、固定軸６の係合部６ａをフレーム２の取付孔４に係合させた状態において、フレーム２，２の外側（図３において右下側あるいは左上側）に突出する。そのため、ローラ部材３は、フレーム２，２の取付孔４に固定軸６の両端側に設けられた係合部６ａが差し込まれ、係合した状態で、フレーム２，２の外側に向けて突出したネジ軸部６ｂ，６ｂにナット７，７が装着されると、ローラ本体５がフレーム２，２に対して回転可能なように固定された状態になる。
【００２９】
搬送装置用除電装置１０（以下、単に除電装置１０と称す）は、図３に示すように、除電部材２０と、除電部材取付具３０とによって主要部が構成されている。除電部材２０は、図３に示すように刷毛あるいはブラシ状の部材であり、金属製の柄部２１により、導電性を有する線状体２２を挟み込んだ状態とされている。線状体２２は、柄部２１との間に導電性を有する。線状体２２の一部は、図３に示すように柄部２１を下方に配した状態において、柄部２１に対してほぼ垂直上方に立ち上がっており、残部はやや曲がった状態で立ち上がっている。
【００３０】
除電部材取付具３０は、図３や図４に示すように板状の金属板の一部に切り欠きを設けたり、凹凸や切り起こしを設けるなどして形成されたものである。さらに具体的には、除電部材取付具３０は、矩形の金属板を加工して形成されたものであり、図４に示す状態において、上端３０ａ側が上方に向き、下端３０ｂ側が下方に向く姿勢として使用される。また、除電部材取付具３０は、図４（ａ）に示す表面３０ｘがフレーム２が水平部２ａに対向し、図４（ｂ）に示す裏面３０ｙがローラ部材３（ローラ本体５）の側面に対向する姿勢として使用される。
【００３１】
図４に示すように、除電部材取付具３０は、係合部３１，３２と、除電部材装着部３５と、当接部４０，４１とを有する。係合部３１，３２は、それぞれ除電部材取付具３０の下端３０ｂ側から上端３０ａ側に向けて直線的に延びる切り欠きによって構成されている。係合部３１，３２は、それぞれ除電部材取付具３０の幅方向中央部から左右方向（幅方向）に外れた位置に形成されている。また、上記したように、係合部３１，３２の間隔は、フレーム２，２に設けられたローラ部材３の固定軸６を装着するために設けられた取付孔４，４の間隔Ｄとほぼ同一とされている。
【００３２】
除電部材装着部３５は、図４（ｂ）にハッチングで示すように５つの凹凸部３６により、除電部材取付具３０の上端３０ａ側を除く３方を囲んで構成された部分である。また、凹凸部３６は、図３や図５に示すように除電部材取付具３０の表面３０ｘ側から裏面３０ｙ側に向けて突出している。そのため、除電部材装着部３５は、図３等に示すように、除電部材取付具３０の上端３０ａ側から、下端３０ｂ側に設けられた凹凸部３６（以下、必要に応じて下端凹凸部３６ａと称す）に至るまで、ほぼ直線的に下方に向けて延び、上端３０ａ側に向けて開放された形状となっている。また、除電部材装着部３５の幅Ｗは、上記した除電部材２０の柄部２１の厚みとほぼ一致している。
【００３３】
当接部４０，４１は、図３〜図５に示すように、除電部材取付具３０の一部を表面３０ｘ側に向けて切り起こした爪状の部分である。当接部４０，４１は、それぞれ除電部材取付具３０の上端３０ａ側の位置であって、除電部材装着部３５の側方部分を構成する凹凸部３６よりも除電部材取付具３０の幅方向外側（図４において左右方向）にずれた位置に設けられている。
【００３４】
続いて、本実施形態の搬送装置１の組み立て構造について、除電装置１０の取り付け状態を中心として説明する。搬送装置１は、図１や図７に示すようにフレーム２，２に対して、フレーム２，２の長手方向に複数のローラ部材３を取り付けた構成とされている。ローラ部材３は、図７に示すように、それぞれ固定軸６の係合部６ａ，６ａをフレーム２，２の取付孔４，４に係合させると共に、ネジ軸部６ｂ，６ｂにナット７，７を装着することにより、フレーム２，２に対して固定されている。
【００３５】
除電装置１０は、図１に示すように、上記した複数のローラ部材３のうちの１本と、これに隣接するもう１本のローラ部材３（以下、必要に応じてそれぞれをローラ部材３ａ，３ｂと称す）との間に除電部材２０が到来し、線状体２２が上方に向けて立った状態となるように取り付けられる。さらに具体的には、除電装置１０の取り付ける際は、先ず図７に示すように、ローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６の両端に除電部材取付具３０，３０が取り付けられる。
【００３６】
すなわち、除電部材取付具３０は、図７（ａ）に示すように、表面３０ｘがフレーム２の垂直部２ｂ側に向き、裏面３０ｙがローラ部材３の側面側に向く姿勢とされ、下端３０ｂ側を下方に向けた状態でローラ部材３ａ，３ｂの上方から、ローラ部材３ａ，３ｂの側面とフレーム２の垂直部２ｂとの間に差し込まれる。この際、図７（ｂ）に示すように、除電部材取付具３０の係合部３１，３２の位置が、それぞれローラ部材３ａやローラ部材３ｂの固定軸６，６の位置と合うように位置合わせされる。そのため、図７（ａ），（ｂ）に示すようにして除電部材取付具３０を差し込むと、図８（ａ），（ｂ）に示すように係合部３１，３２がローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に対して係合し、接触した状態となる。またこれにより、除電部材取付具３０とローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６とが、電気的に導通した状態となる。
【００３７】
また、図５や図６に示すように、ローラ部材３ａ，３ｂの側面から突出している固定軸６の軸本体部６ｃの端部とフレーム２の垂直部２ｂとの間隔Ｐは、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐ（間隔）と略同一、あるいは、間隔Ｐが厚みｐよりやや大きい程度である。また、除電部材取付具３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させた状態において、固定軸６の軸本体部６ｃは、除電部材取付具３０の裏面３０ｙにほぼ当接した状態となる。換言すれば、除電部材取付具３０，３０は、固定軸６，６の軸本体部６ｃ，６ｃとフレーム２の垂直部２ｂ，２ｂとの間に挟み込まれた状態となる。そのため、除電部材取付具３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させると、図５に示すように、当接部４０，４１の先端がフレーム２の垂直部２ｂに当接し、除電部材取付具３０とフレーム２とが電気的に導通した状態になる。
【００３８】
上記したようにしてローラ部材３ａ，３ｂの両脇に除電部材取付具３０，３０が装着されると、これらに対して除電部材２０が取り付けられる。さらに詳細には、除電部材取付具３０，３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させた状態とすると、ローラ部材３ａ，３ｂのほぼ中間の位置において、フレーム２，２の内側（ローラ部材３の取り付け側）に除電部材装着部３５，３５が向いた状態になる。また、この状態において、図８（ｂ）等に示すように、溝状の除電部材装着部３５，３５は、上方に向けて開放された状態となっている。
【００３９】
一方、除電部材２０は、図８（ａ），（ｂ）に矢印で示すように柄部２１が下方に向き、線状体２２が上方に向いた姿勢とされ、この状態で柄部２１を溝状の除電部材装着部３５，３５に沿って下方に向けて差し込まれる。柄部２１の下端部分が除電部材装着部３５，３５を構成する下端凹凸部３６ａに当接するまで除電部材２０が差し込まれると、図９に示すように線状体２２がローラ部材３ａ，３ｂの間において、搬送装置１の上方に向けて立った状態になる。
【００４０】
また、図９に２点鎖線で示すようにローラ部材３ａ，３ｂによって構成される搬送面Ｌを想定した場合、除電部材２０を除電部材取付具３０，３０に装着した状態において、線状体２２は、先端が搬送面Ｌと同程度、あるいは、搬送面Ｌを超えて上方に突出した状態になる。すなわち、線状体２２は、除電部材取付具３０，３０に取り付けた状態において、搬送面Ｌ上を流れる物品（非搬送物）に接触可能な状態となる。
【００４１】
ここで、除電装置１０は、取り付け状態において、除電部材２０と除電部材取付具３０とが接触状態となり、両者の間で電気的に導通可能な状態となる。また、除電装置１０を設置すると、除電部材取付具３０がローラ部材３の固定軸６に係合し、除電部材取付具３０と固定軸６との間で電気的に導通可能な状態になる。また、固定軸６をフレーム２に対して固定することにより、固定軸６とフレーム２との間でも電気的に導通可能な状態となる。そのため、本実施形態の搬送装置１を用いて物品を搬送する場合は、ローラ部材３の回転に伴って搬送面Ｌ上を流れる物品が摩擦等によって一時的に静電気を蓄えた状態になっても、除電装置１０の上方を通過する際に除電部材２０が物品の裏面側に接触し、これより前記した静電気が除電部材２０や除電部材取付具３０を介してローラ部材３の回転軸６やフレーム２に逃げる。そのため、搬送装置１によって物品を搬送すれば、物品がローラ部材３等との摩擦により静電気で帯電した状態になるのを防止することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０をローラ部材３とフレーム２との間に配した際に当接部４０，４１がフレーム２に当接する。また、固定軸６の軸本体部６ｃとフレーム２との間隔Ｐが、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐ（間隔）とほぼ同一、あるいは、間隔Ｐが厚みｐよりやや大きい程度であるため、当接部４０，４１がフレーム２に対してしっかりと当接した状態になる。そのため、フレーム２と当接部４０，４１との当接（接触）部分においても、除電部材取付具３０とフレーム２との間で電気的に導通可能な状態になる。そのため、本実施形態の搬送装置１を用いて物品を搬送する場合は、搬送面Ｌ上を流れる物品が一時的に静電気を蓄えた状態になっても、この静電気を除電部材２０に逃がすと共に、除電部材取付具３０の当接部４０，４１を介してフレーム２側に逃がし、物品に蓄えられた静電気を解消することができる。
【００４３】
上記したように、本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０，３０を平行に配された２本のローラ部材３ａ，３ｂの両脇に上方から差し込んで係合部３１，３２を固定軸６，６に係合させると共に、除電部材取付具３０，３０の除電部材装着部３５，３５に上方から除電部材２０を差し込むだけで搬送装置１に設置することができる。また、除電装置１０は、搬送装置１への設置状態においてローラ部材３ａ，３ｂの間に配され、搬送面Ｌよりも下方であってフレーム２，２の間に存在する。そのため、除電装置１０は、別途取り付けのためにスペースを用意するといったような設置上の制約が少なく、フレーム２，２間に存在するスペースを有効利用することができる。
【００４４】
また、除電装置１０は、搬送面Ｌよりも下方に存在し、搬送面Ｌ上を通過する物品の底面に線状体２２が接触可能な構成とされている。そのため、搬送装置１は、除電装置１０を設置しても搬送面Ｌ上を流れる物品の搬送の邪魔にならない。
【００４５】
上記実施形態では、固定軸６の軸本体部６ｃとフレーム２との間隔Ｐが、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐとほぼ同一程度であるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、間隔Ｐが厚みｐに対して大きなものであってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、固定軸６の先端部分に係合部６ａを設け、係合部６ａよりも大径の軸本体部６ｃとフレーム２とで除電部材取付具３５を挟み込む構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば固定軸６のうちローラ本体５の外側に突出した部分の中間に、固定軸６の径方向外側に突出したフランジ状のもの等を設け、これとフレーム２とで除電部材取付具３５を挟み込む構成としてもよい。かかる構成とした場合についても、上記実施形態で示したものと同様に当接部４０，４１をしっかりとフレーム２に対して当接させることができる。
【００４７】
上記したように、本実施形態の除電装置１０は、搬送装置１への設置状態において除電部材２０が様々な箇所（経路）でフレーム２や固定軸６と導通状態となる。そのため、本実施形態の除電装置１０は、搬送面Ｌ上を流れる物品に蓄えられている静電気を除電部材２０や除電部材取付具３０を介してスムーズに固定軸６やフレーム２側に逃がして解消することができる。
【００４８】
本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０を搬送装置１の上方から差し込むと共に、除電部材２０をローラ部材３，３の両脇に装着された除電部材取付具３０，３０間に上方から差し込むことにより取り付けることができる。また逆に、除電部材取付具３０や除電部材２０は、搬送装置１に対して上方に向けて引き抜くことにより取り外すことができる。すなわち、除電装置１０は、除電部材取付具３０や除電部材２０を搬送装置１による物品の搬送方向に対してほぼ直交あるいは交差する方向に抜き差しすることにより、搬送装置１に対して脱着することができる構成となっている。そのため、物品の搬送中に、物品が当たる等の何らかの理由で除電部材２０や除電部材取付具３０に対して物品の搬送方向に応力が作用したとしても、除電部材２０や除電部材取付具３０が外れたりするような不具合が起こらない。
【００４９】
また、上記した除電装置１０は、設置状態において当接部４０，４１がフレーム２に対して押しつけられたような状態となる。そのため、除電装置１０は、搬送装置１の作動中に物品等がぶつかるなどして除電部材取付具３５に対して衝撃が加わっても、当接部４０，４１がフレーム２に引っかかる可能性が高い。従って、除電装置１０は、当接部４０，４１とフレーム２との引っかかりによっても、除電部材取付具３５が外れるのを防止することができる。
【００５０】
除電装置１０は、ローラ部材３，３の両脇に除電部材取付具３０を差し込んだり、除電部材２０を除電部材取付具３０，３０の間に差し込むだけで搬送装置１に対して装着でき、別途ネジ止め等を施す必要がない。さらに、除電装置１０は、搬送装置１の上方から除電部材２０や除電部材取付具３０を抜き差しする構成であるため、脱着時の作業性がよい。そのため、除電装置１０は、搬送装置１への脱着が極めて容易である。
【００５１】
なお、上記実施形態に示した除電装置１０は、除電部材取付具３０に際してネジ止め等を行わない構成であったが、ネジ等を併用して除電部材取付具３０を固定する構成としてもよい。
【００５２】
上記実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０に設けられた２つの係合部３１，３２のうち一方をローラ部材３ａの固定軸６に、他方をローラ部材３ａに対して搬送方向上流側あるいは下流側に隣接したローラ部材３ｂの固定軸６に対して係合させるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、例えば所定のローラ部材３に対して隣接する位置にフレーム２，２間を横断するように別途軸体を取り付けたり、フレーム２，２の内側に向けて突出した軸体を設けるなどすると共に、除電部材取付具３０に設けられた２つの係合部３１，３２のうちの一方を前記軸体に係合させ、他方をローラ部材３の固定軸６に係合させた構成とするなどしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ローラ部材３ａの固定軸６と、これに対して物品の搬送方向上流側あるいは下流側に隣接した位置に取り付けられたローラ部材３ｂの固定軸６とに係合部３１，３２を係合させる構成のものであった。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば係合部３１，３２の間隔をさらに広げ、所定のローラ部材３の固定軸６と、これに対して２本以上物品の搬送方向上流側あるいは下流側にずれた位置にあるローラ部材３の固定軸６とに係合部３１，３２を係合させる構成としてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に２つの係合部３１，３２を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定軸６に係合可能な係合部をさらに多数設け、多数本のローラ部材３の固定軸６に対して除電部材取付具３０を係合させる構成としてもよい。また逆に、除電部材取付具３０に２つの係合部３１，３２を設ける代わりに、いずれか一方を省略すると共に、ローラ部材３，３間において除電部材取付具３０の下端３０ｂ等を支持可能な部分（支持手段）をフレーム２等に設けた構成としてもよい。かかる構成とした場合は、ローラ部材３の側方に除電部材取付具３０を差し込み、これに設けられた一つの係合部を固定軸６に係合させると共に、前記支持手段によって除電部材取付具３０が支持された状態とすることにより、ローラ部材３，３間において除電部材２０を支持することができる。
【００５５】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に平面視がほぼ矩形あるいは正方形の凹凸部３６を複数設け、これにより溝状の除電部材装着部３５を形成した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、例えば直線状あるいは筋状に延びる凹凸を除電部材取付具３０に設けたり、除電部材取付具３０の裏面３０ｙ側に溝状にくぼんだ部分を設けるなどして上記した除電部材装着部３５に代わるものを設けた構成としてもよい。
【００５６】
また、除電部材取付具３０は、図１０に示すように凹凸部３６を設ける代わりに、除電部材取付具３０を構成する鋼板を切り起こして起立部５０を複数設け、これにより上方から下方に向けて延びる溝状の除電部材装着部５１を形成したものであってもよい。このように起立部５０を設けた場合は、上記したように凹凸部３６を設ける場合に比べて除電部材取付具３０の裏面３０ｙ側への突出量を大きくとることができ、除電部材２０の柄部２０をより一層しっかりと保持することができる。
【００５７】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に当接部４０，４１を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方又は双方を省略した構成としてもよい。また、当接部４０，４１の配置についても、上記実施形態で例示したものに限定されるものではなく、フレーム２との接触を考慮して適宜変更することも可能である。
【００５８】
上記実施形態で例示した除電部材取付具３０は、平板状の金属板を切り欠いたり切り起こすなどして加工したものであったが本発明はこれに限定されるものではなく、複数の部材を組み合わせる等して、上記した係合部３１，３２や除電部材装着部３５、凹凸部３６、当接部４０，４１等に相当するものを形成してもよい。
【００５９】
また、除電部材取付具３０は、平板状の金属板によって構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、図１に示す搬送装置１のように直線的に延びるものではなく、搬送経路がカーブするようにフレーム２，２が湾曲したものである場合であって、当該湾曲部分に除電装置１０を設置する場合は、除電装置１０を構成する除電部材取付具３０をフレーム２，２の湾曲に合わせて湾曲させたものや、当該湾曲に沿って変形可能なものとし、上記した係合部３１，３２や除電部材装着部３５、凹凸部３６、当接部４０，４１等に相当するものを設けた構成としてもよい。かかる構成とすれば、前記したような湾曲した搬送経路を持つ搬送装置にも除電装置１０を設置することができる。
【００６０】
上記実施形態において、除電部材２０は、柄部２１に対して導電性を有する線状で自由に屈曲可能な線状体２２を多数取り付けた刷毛状（ブラシ状）のものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１１（ａ）のようにブレード状の導電体２５を柄部２１に取り付けたものや、図１１（ｂ）板状の導電体２６を並べて配したもの等、適宜のものを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送装置における除電装置の取付部分を拡大した斜視図である。
【図３】図２の分解斜視図である。
【図４】（ａ）は除電部材取付具を表面側から観察した状態を示す平面図であり、（ｂ）は除電部材取付具を裏面側から観察した状態を示す平面図である。
【図５】搬送装置に除電部材を取り付ける直前の状態をローラ部材の側方側から観察した状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】搬送装置に除電部材を取り付ける直前の状態をローラ部材の上方から観察した状態示す要部拡大断面図である。
【図７】（ａ）は搬送装置に対する除電装置の取り付け工程の一段階を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は搬送装置に対する除電装置の取り付け工程の一段階を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】搬送装置に対して除電装置を取り付けた状態を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は除電部材取付具の変形例を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ除電部材の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 搬送装置
２ フレーム
３ ローラ部材
５ ローラ本体
６ 固定軸
１０ 搬送装置用除電装置（除電装置）
２０ 除電部材
３０ 除電部材取付具
３１，３２ 係合部
３５ 除電部材装着部
４０，４１ 当接部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置用除電装置、並びに、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に開示されているような搬送装置が提供されている。特許文献１に開示されている搬送装置は、これにより搬送される物品に接触可能なようにブラシ状の除電手段を設けた構成とされている。
【特許文献１】特開２００１−１６３４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されている搬送装置は、除電手段を構成するブラシを支持するための支持構造をコンベアとは別に設けたものであるため、その分だけ設置が面倒であったり、装置構成が複雑である等の問題があった。すなわち、特許文献１に開示されている搬送装置で採用されている除電手段は、コンベアとは別に支柱を設けるなどせねばならず、その分だけスペースを必要としたり、構成が複雑化するといったような設置上の制約があった。
【０００４】
そこで、かかる知見に基づき、本発明は、搬送装置に対する設置上の制約が少ない搬送装置用除電装置、並びに、当該搬送装置用除電装置を備えた搬送装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、搬送装置に取り付けられる搬送装置用除電装置であって、取付け対象たる搬送装置が、平行に配されたフレームと、複数のローラ部材とを有し、ローラ部材が、ローラ本体とローラ本体の端部から突出する固定軸とを備え、前記搬送装置が、ローラ部材の固定軸をフレームに取り付けたものであり、前記搬送装置用除電装置が、除電部材と除電部材取付具とを備えており、除電部材が、除電部材取付具により、搬送装置により搬送される物品に接触可能なように支持されており、除電部材取付具が、板状であって、係合部を備えており、前記除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に配され、前記係合部をローラ部材の固定軸と係合させることにより、前記除電部材と固定軸及び／又はフレームとを導電可能な状態にすることができることを特徴とする搬送装置用除電装置である。
【０００６】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具の係合部をローラ部材の固定軸に係合させることにより、除電部材支持部に支持されている除電部材を固定軸やフレームに対して導電可能な状態とすることができる。そのため、本発明の搬送装置用除電装置を搬送装置に取り付ければ、搬送装置により搬送される物品が持つ静電気を除電部材を介して固定軸やフレーム側に逃がして確実に解消することができる。
【０００７】
また、本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具が板状であり、搬送装置のフレームとローラの間に配されるため、除電部材の取付のために別途スペースを用意する必要がない。そのため、本発明の搬送装置用除電装置は、従来技術のものに比べて設置上の制約が少ない。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、除電部材取付具の係合部が、固定軸に係合可能な切り欠きを有し、除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、前記切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置用除電装置である。
【０００９】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材取付具を物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、除電部材取付具の係合部に設けられた切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができる。さらに具体的には、例えば搬送装置が水平方向に複数のローラを配置して構成されている場合は、除電部材取付具をローラ部材とフレームとの間で上下方向にスライドさせ、差し込むことにより、除電部材取付具を搬送装置側に取り付けることができる。そのため、本発明によれば、除電部材取付具を容易に装着可能な搬送装置用除電装置を提供できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、除電部材取付具が、除電部材装着部を有し、当該除電部材装着部が、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に除電部材をスライドさせることにより、除電部材を装着できるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１１】
本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材をスライドさせることにより除電部材を除電部材支持部に装着することができるため、除電部材の装着が容易である。
【００１２】
また、本発明の搬送装置用除電装置は、除電部材を搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向にスライドさせることによって除電部材を除電部材支持部に対して装着するものである。そのため、搬送装置による物品搬送中に、物品の衝突等により除電部材に対して何らかの応力が作用しても、除電部材が除電部材支持部から外れてしまうといった不具合が起こる可能性が低い。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、除電部材取付具が、除電部材を支持可能な除電部材装着部と、当接部とを有し、除電部材装着部に除電部材を装着した状態において除電部材取付具と除電部材とが導電可能なものであり、除電部材取付具を搬送装置に装着した状態において、前記当接部が、フレームと導電可能なように接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１４】
本発明の搬送装置用除電装置は、搬送装置に装着することにより当接部がフレームと導電可能なように接する。また、除電部材装着部に除電部材を装着することにより、除電部材取付具と除電部材とが導電可能な状態になる。そのため、本発明の搬送装置用除電装置によれば、搬送装置によって搬送されている物品が持つ静電気を確実にフレーム側に逃がすことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、除電部材取付具に複数の係合部が設けられており、当該係合部が、搬送装置を構成する一のローラの固定軸と、当該ローラに対して搬送装置における物品の搬送方向上流側あるいは下流側に配された他の一又は複数のローラの固定軸とに係合しており、除電部材が、搬送装置を構成する所定のローラと、当該ローラに隣接した位置に配されたローラとの間に配されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置である。
【００１６】
本発明の搬送装置用除電装置は、搬送装置を構成するローラ同士の間に除電部材を配することができる。そのため、本発明によれば、搬送装置による物品の搬送上、邪魔にならないように除電部材を設置可能な搬送装置用除電装置を提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、フレームと、当該フレームに取り付けられた複数のローラ部材とを有し、ローラ部材が、フレームに対して複数並べて取り付けられた搬送装置であって、所定のローラ部材と、当該ローラ部材に隣接するローラ部材との間に、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に除電部材が接触可能なように請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置が取り付けられていることを特徴とする搬送装置である。
【００１８】
本発明の搬送装置は、上記各請求項に記載した搬送装置用除電装置を有し、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に接触可能な構成とされている。そのため、本発明の搬送装置によれば、搬送中の物品が持つ静電気を確実に除去することができる。
【００１９】
また、本発明の搬送装置は、上記各請求項に記載の搬送装置用除電装置を備えたものであるため、除電部材の取付のためのスペースを別途用意する必要がない。そのため、本発明の搬送装置は、従来技術のものに比べて設置上の制約が少ない。
【００２０】
さらに、本発明の搬送装置は、フレームに対して取り付けられたローラ部材同士の間に除電部材が設けられているため、搬送装置用除電装置を設置した状態において、除電部材が搬送装置による物品の搬送の邪魔にならない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送装置に対する設置上の制約が少ない搬送装置用除電装置、並びに、当該搬送装置用除電装置を備えた搬送装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
続いて、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１、並びに、搬送装置用除電装置１０について図面を参照しながら詳細に説明する。搬送装置１は、図１に示すように平行に配された２本のフレーム２，２に対して、多数のローラ部材３を装着し、これらのローラ部材３から選ばれる所定のローラ部材３とこれに隣接するローラ部材３との間に搬送装置用除電装置１０を設置した構成とされている。
【００２３】
さらに具体的に説明すると、フレーム２は、図１等に示すように断面形状がほぼ「コ」字型で長尺の鋼材によって構成されており、水平部２ａとこれに対してほぼ垂直な垂直部２ｂと、水平部２ａに対して平行な天面部２ｃとを有する。フレーム２は、搬送装置１の設置状態において水平部２ａが下方に向き、垂直部２ｂが鉛直方向に向くような姿勢で使用される。フレーム２，２は、図示しないアース線等を用いて接地されている。
【００２４】
フレーム２の垂直部２ｂには、ローラ部材３の装着位置にあわせて多数の取付孔４がほぼ等間隔に設けられている。さらに詳細には、フレーム２，２の延びる方向（長手方向）に並ぶ２つの取付孔４，４の間隔はＤとされており、後述する除電部材取付具３０の係合部３１，３２の間隔と同一とされている。取付孔４は、図１〜図３等に示すように、ローラ部材３の固定軸６の断面形状と略同一とされている。本実施形態では、図３や図７等に示すように、固定軸６のうち取付孔４に差し込まれる部分（係合部６ａ）の断面形状が六角形であるため、取付孔４の開口形状もこれと略同一の大きさおよび形状とされている。
【００２５】
ローラ部材３は、図１〜図３等に示すように、ローラ本体５と固定軸６とを有し、固定軸６に対してローラ本体５が回転自在なように支持されている。ローラ部材３には、ローラ本体５の内部にモータ等の動力源を備えた、いわゆるモータ内蔵ローラや、動力源を持たない、いわゆるフリーローラ等を適宜採用することができる。
【００２６】
ローラ本体５は、両端部分が閉塞された円筒状の部材である。固定軸６は、ローラ本体５の両端部から突出しており、ローラ本体５の内部に設けられた軸受（図示せず）等によって支持されている。
【００２７】
図３に示すように、固定軸６は、軸本体部６ｃの両端に、係合部６ａとネジ軸部６ｂとが設けられている。係合部６ａは、外径（外接円の径）が軸本体部６ｃの外径よりも小さく、その断面形状はほぼ六角形とされている。また、係合部６ａは、上記したフレーム２の取付孔４に係合可能な大きさとされている。そのため、ローラ部材３は、係合部６ａをフレーム２の取付孔４に係合した状態とされると、固定軸６がフレーム２に対して回動しないように支持された状態となる。
【００２８】
ネジ軸部６ｂは、固定軸６の両端に設けられており、外周にナット７を装着可能なようにネジが設けられている。ネジ軸部６ｂは、固定軸６の係合部６ａをフレーム２の取付孔４に係合させた状態において、フレーム２，２の外側（図３において右下側あるいは左上側）に突出する。そのため、ローラ部材３は、フレーム２，２の取付孔４に固定軸６の両端側に設けられた係合部６ａが差し込まれ、係合した状態で、フレーム２，２の外側に向けて突出したネジ軸部６ｂ，６ｂにナット７，７が装着されると、ローラ本体５がフレーム２，２に対して回転可能なように固定された状態になる。
【００２９】
搬送装置用除電装置１０（以下、単に除電装置１０と称す）は、図３に示すように、除電部材２０と、除電部材取付具３０とによって主要部が構成されている。除電部材２０は、図３に示すように刷毛あるいはブラシ状の部材であり、金属製の柄部２１により、導電性を有する線状体２２を挟み込んだ状態とされている。線状体２２は、柄部２１との間に導電性を有する。線状体２２の一部は、図３に示すように柄部２１を下方に配した状態において、柄部２１に対してほぼ垂直上方に立ち上がっており、残部はやや曲がった状態で立ち上がっている。
【００３０】
除電部材取付具３０は、図３や図４に示すように板状の金属板の一部に切り欠きを設けたり、凹凸や切り起こしを設けるなどして形成されたものである。さらに具体的には、除電部材取付具３０は、矩形の金属板を加工して形成されたものであり、図４に示す状態において、上端３０ａ側が上方に向き、下端３０ｂ側が下方に向く姿勢として使用される。また、除電部材取付具３０は、図４（ａ）に示す表面３０ｘがフレーム２が水平部２ａに対向し、図４（ｂ）に示す裏面３０ｙがローラ部材３（ローラ本体５）の側面に対向する姿勢として使用される。
【００３１】
図４に示すように、除電部材取付具３０は、係合部３１，３２と、除電部材装着部３５と、当接部４０，４１とを有する。係合部３１，３２は、それぞれ除電部材取付具３０の下端３０ｂ側から上端３０ａ側に向けて直線的に延びる切り欠きによって構成されている。係合部３１，３２は、それぞれ除電部材取付具３０の幅方向中央部から左右方向（幅方向）に外れた位置に形成されている。また、上記したように、係合部３１，３２の間隔は、フレーム２，２に設けられたローラ部材３の固定軸６を装着するために設けられた取付孔４，４の間隔Ｄとほぼ同一とされている。
【００３２】
除電部材装着部３５は、図４（ｂ）にハッチングで示すように５つの凹凸部３６により、除電部材取付具３０の上端３０ａ側を除く３方を囲んで構成された部分である。また、凹凸部３６は、図３や図５に示すように除電部材取付具３０の表面３０ｘ側から裏面３０ｙ側に向けて突出している。そのため、除電部材装着部３５は、図３等に示すように、除電部材取付具３０の上端３０ａ側から、下端３０ｂ側に設けられた凹凸部３６（以下、必要に応じて下端凹凸部３６ａと称す）に至るまで、ほぼ直線的に下方に向けて延び、上端３０ａ側に向けて開放された形状となっている。また、除電部材装着部３５の幅Ｗは、上記した除電部材２０の柄部２１の厚みとほぼ一致している。
【００３３】
当接部４０，４１は、図３〜図５に示すように、除電部材取付具３０の一部を表面３０ｘ側に向けて切り起こした爪状の部分である。当接部４０，４１は、それぞれ除電部材取付具３０の上端３０ａ側の位置であって、除電部材装着部３５の側方部分を構成する凹凸部３６よりも除電部材取付具３０の幅方向外側（図４において左右方向）にずれた位置に設けられている。
【００３４】
続いて、本実施形態の搬送装置１の組み立て構造について、除電装置１０の取り付け状態を中心として説明する。搬送装置１は、図１や図７に示すようにフレーム２，２に対して、フレーム２，２の長手方向に複数のローラ部材３を取り付けた構成とされている。ローラ部材３は、図７に示すように、それぞれ固定軸６の係合部６ａ，６ａをフレーム２，２の取付孔４，４に係合させると共に、ネジ軸部６ｂ，６ｂにナット７，７を装着することにより、フレーム２，２に対して固定されている。
【００３５】
除電装置１０は、図１に示すように、上記した複数のローラ部材３のうちの１本と、これに隣接するもう１本のローラ部材３（以下、必要に応じてそれぞれをローラ部材３ａ，３ｂと称す）との間に除電部材２０が到来し、線状体２２が上方に向けて立った状態となるように取り付けられる。さらに具体的には、除電装置１０の取り付ける際は、先ず図７に示すように、ローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６の両端に除電部材取付具３０，３０が取り付けられる。
【００３６】
すなわち、除電部材取付具３０は、図７（ａ）に示すように、表面３０ｘがフレーム２の垂直部２ｂ側に向き、裏面３０ｙがローラ部材３の側面側に向く姿勢とされ、下端３０ｂ側を下方に向けた状態でローラ部材３ａ，３ｂの上方から、ローラ部材３ａ，３ｂの側面とフレーム２の垂直部２ｂとの間に差し込まれる。この際、図７（ｂ）に示すように、除電部材取付具３０の係合部３１，３２の位置が、それぞれローラ部材３ａやローラ部材３ｂの固定軸６，６の位置と合うように位置合わせされる。そのため、図７（ａ），（ｂ）に示すようにして除電部材取付具３０を差し込むと、図８（ａ），（ｂ）に示すように係合部３１，３２がローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に対して係合し、接触した状態となる。またこれにより、除電部材取付具３０とローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６とが、電気的に導通した状態となる。
【００３７】
また、図５や図６に示すように、ローラ部材３ａ，３ｂの側面から突出している固定軸６の軸本体部６ｃの端部とフレーム２の垂直部２ｂとの間隔Ｐは、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐ（間隔）と略同一、あるいは、間隔Ｐが厚みｐよりやや大きい程度である。また、除電部材取付具３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させた状態において、固定軸６の軸本体部６ｃは、除電部材取付具３０の裏面３０ｙにほぼ当接した状態となる。換言すれば、除電部材取付具３０，３０は、固定軸６，６の軸本体部６ｃ，６ｃとフレーム２の垂直部２ｂ，２ｂとの間に挟み込まれた状態となる。そのため、除電部材取付具３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させると、図５に示すように、当接部４０，４１の先端がフレーム２の垂直部２ｂに当接し、除電部材取付具３０とフレーム２とが電気的に導通した状態になる。
【００３８】
上記したようにしてローラ部材３ａ，３ｂの両脇に除電部材取付具３０，３０が装着されると、これらに対して除電部材２０が取り付けられる。さらに詳細には、除電部材取付具３０，３０をローラ部材３ａ，３ｂの固定軸６，６に係合させた状態とすると、ローラ部材３ａ，３ｂのほぼ中間の位置において、フレーム２，２の内側（ローラ部材３の取り付け側）に除電部材装着部３５，３５が向いた状態になる。また、この状態において、図８（ｂ）等に示すように、溝状の除電部材装着部３５，３５は、上方に向けて開放された状態となっている。
【００３９】
一方、除電部材２０は、図８（ａ），（ｂ）に矢印で示すように柄部２１が下方に向き、線状体２２が上方に向いた姿勢とされ、この状態で柄部２１を溝状の除電部材装着部３５，３５に沿って下方に向けて差し込まれる。柄部２１の下端部分が除電部材装着部３５，３５を構成する下端凹凸部３６ａに当接するまで除電部材２０が差し込まれると、図９に示すように線状体２２がローラ部材３ａ，３ｂの間において、搬送装置１の上方に向けて立った状態になる。
【００４０】
また、図９に２点鎖線で示すようにローラ部材３ａ，３ｂによって構成される搬送面Ｌを想定した場合、除電部材２０を除電部材取付具３０，３０に装着した状態において、線状体２２は、先端が搬送面Ｌと同程度、あるいは、搬送面Ｌを超えて上方に突出した状態になる。すなわち、線状体２２は、除電部材取付具３０，３０に取り付けた状態において、搬送面Ｌ上を流れる物品（非搬送物）に接触可能な状態となる。
【００４１】
ここで、除電装置１０は、取り付け状態において、除電部材２０と除電部材取付具３０とが接触状態となり、両者の間で電気的に導通可能な状態となる。また、除電装置１０を設置すると、除電部材取付具３０がローラ部材３の固定軸６に係合し、除電部材取付具３０と固定軸６との間で電気的に導通可能な状態になる。また、固定軸６をフレーム２に対して固定することにより、固定軸６とフレーム２との間でも電気的に導通可能な状態となる。そのため、本実施形態の搬送装置１を用いて物品を搬送する場合は、ローラ部材３の回転に伴って搬送面Ｌ上を流れる物品が摩擦等によって一時的に静電気を蓄えた状態になっても、除電装置１０の上方を通過する際に除電部材２０が物品の裏面側に接触し、これより前記した静電気が除電部材２０や除電部材取付具３０を介してローラ部材３の回転軸６やフレーム２に逃げる。そのため、搬送装置１によって物品を搬送すれば、物品がローラ部材３等との摩擦により静電気で帯電した状態になるのを防止することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０をローラ部材３とフレーム２との間に配した際に当接部４０，４１がフレーム２に当接する。また、固定軸６の軸本体部６ｃとフレーム２との間隔Ｐが、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐ（間隔）とほぼ同一、あるいは、間隔Ｐが厚みｐよりやや大きい程度であるため、当接部４０，４１がフレーム２に対してしっかりと当接した状態になる。そのため、フレーム２と当接部４０，４１との当接（接触）部分においても、除電部材取付具３０とフレーム２との間で電気的に導通可能な状態になる。そのため、本実施形態の搬送装置１を用いて物品を搬送する場合は、搬送面Ｌ上を流れる物品が一時的に静電気を蓄えた状態になっても、この静電気を除電部材２０に逃がすと共に、除電部材取付具３０の当接部４０，４１を介してフレーム２側に逃がし、物品に蓄えられた静電気を解消することができる。
【００４３】
上記したように、本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０，３０を平行に配された２本のローラ部材３ａ，３ｂの両脇に上方から差し込んで係合部３１，３２を固定軸６，６に係合させると共に、除電部材取付具３０，３０の除電部材装着部３５，３５に上方から除電部材２０を差し込むだけで搬送装置１に設置することができる。また、除電装置１０は、搬送装置１への設置状態においてローラ部材３ａ，３ｂの間に配され、搬送面Ｌよりも下方であってフレーム２，２の間に存在する。そのため、除電装置１０は、別途取り付けのためにスペースを用意するといったような設置上の制約が少なく、フレーム２，２間に存在するスペースを有効利用することができる。
【００４４】
また、除電装置１０は、搬送面Ｌよりも下方に存在し、搬送面Ｌ上を通過する物品の底面に線状体２２が接触可能な構成とされている。そのため、搬送装置１は、除電装置１０を設置しても搬送面Ｌ上を流れる物品の搬送の邪魔にならない。
【００４５】
上記実施形態では、固定軸６の軸本体部６ｃとフレーム２との間隔Ｐが、除電部材取付具３０の裏面３０ｙから表面３０ｘ側に突出している当接部４０，４１の先端までの厚みｐとほぼ同一程度であるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、間隔Ｐが厚みｐに対して大きなものであってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、固定軸６の先端部分に係合部６ａを設け、係合部６ａよりも大径の軸本体部６ｃとフレーム２とで除電部材取付具３５を挟み込む構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば固定軸６のうちローラ本体５の外側に突出した部分の中間に、固定軸６の径方向外側に突出したフランジ状のもの等を設け、これとフレーム２とで除電部材取付具３５を挟み込む構成としてもよい。かかる構成とした場合についても、上記実施形態で示したものと同様に当接部４０，４１をしっかりとフレーム２に対して当接させることができる。
【００４７】
上記したように、本実施形態の除電装置１０は、搬送装置１への設置状態において除電部材２０が様々な箇所（経路）でフレーム２や固定軸６と導通状態となる。そのため、本実施形態の除電装置１０は、搬送面Ｌ上を流れる物品に蓄えられている静電気を除電部材２０や除電部材取付具３０を介してスムーズに固定軸６やフレーム２側に逃がして解消することができる。
【００４８】
本実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０を搬送装置１の上方から差し込むと共に、除電部材２０をローラ部材３，３の両脇に装着された除電部材取付具３０，３０間に上方から差し込むことにより取り付けることができる。また逆に、除電部材取付具３０や除電部材２０は、搬送装置１に対して上方に向けて引き抜くことにより取り外すことができる。すなわち、除電装置１０は、除電部材取付具３０や除電部材２０を搬送装置１による物品の搬送方向に対してほぼ直交あるいは交差する方向に抜き差しすることにより、搬送装置１に対して脱着することができる構成となっている。そのため、物品の搬送中に、物品が当たる等の何らかの理由で除電部材２０や除電部材取付具３０に対して物品の搬送方向に応力が作用したとしても、除電部材２０や除電部材取付具３０が外れたりするような不具合が起こらない。
【００４９】
また、上記した除電装置１０は、設置状態において当接部４０，４１がフレーム２に対して押しつけられたような状態となる。そのため、除電装置１０は、搬送装置１の作動中に物品等がぶつかるなどして除電部材取付具３５に対して衝撃が加わっても、当接部４０，４１がフレーム２に引っかかる可能性が高い。従って、除電装置１０は、当接部４０，４１とフレーム２との引っかかりによっても、除電部材取付具３５が外れるのを防止することができる。
【００５０】
除電装置１０は、ローラ部材３，３の両脇に除電部材取付具３０を差し込んだり、除電部材２０を除電部材取付具３０，３０の間に差し込むだけで搬送装置１に対して装着でき、別途ネジ止め等を施す必要がない。さらに、除電装置１０は、搬送装置１の上方から除電部材２０や除電部材取付具３０を抜き差しする構成であるため、脱着時の作業性がよい。そのため、除電装置１０は、搬送装置１への脱着が極めて容易である。
【００５１】
なお、上記実施形態に示した除電装置１０は、除電部材取付具３０に際してネジ止め等を行わない構成であったが、ネジ等を併用して除電部材取付具３０を固定する構成としてもよい。
【００５２】
上記実施形態の除電装置１０は、除電部材取付具３０に設けられた２つの係合部３１，３２のうち一方をローラ部材３ａの固定軸６に、他方をローラ部材３ａに対して搬送方向上流側あるいは下流側に隣接したローラ部材３ｂの固定軸６に対して係合させるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、例えば所定のローラ部材３に対して隣接する位置にフレーム２，２間を横断するように別途軸体を取り付けたり、フレーム２，２の内側に向けて突出した軸体を設けるなどすると共に、除電部材取付具３０に設けられた２つの係合部３１，３２のうちの一方を前記軸体に係合させ、他方をローラ部材３の固定軸６に係合させた構成とするなどしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ローラ部材３ａの固定軸６と、これに対して物品の搬送方向上流側あるいは下流側に隣接した位置に取り付けられたローラ部材３ｂの固定軸６とに係合部３１，３２を係合させる構成のものであった。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば係合部３１，３２の間隔をさらに広げ、所定のローラ部材３の固定軸６と、これに対して２本以上物品の搬送方向上流側あるいは下流側にずれた位置にあるローラ部材３の固定軸６とに係合部３１，３２を係合させる構成としてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に２つの係合部３１，３２を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定軸６に係合可能な係合部をさらに多数設け、多数本のローラ部材３の固定軸６に対して除電部材取付具３０を係合させる構成としてもよい。また逆に、除電部材取付具３０に２つの係合部３１，３２を設ける代わりに、いずれか一方を省略すると共に、ローラ部材３，３間において除電部材取付具３０の下端３０ｂ等を支持可能な部分（支持手段）をフレーム２等に設けた構成としてもよい。かかる構成とした場合は、ローラ部材３の側方に除電部材取付具３０を差し込み、これに設けられた一つの係合部を固定軸６に係合させると共に、前記支持手段によって除電部材取付具３０が支持された状態とすることにより、ローラ部材３，３間において除電部材２０を支持することができる。
【００５５】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に平面視がほぼ矩形あるいは正方形の凹凸部３６を複数設け、これにより溝状の除電部材装着部３５を形成した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、例えば直線状あるいは筋状に延びる凹凸を除電部材取付具３０に設けたり、除電部材取付具３０の裏面３０ｙ側に溝状にくぼんだ部分を設けるなどして上記した除電部材装着部３５に代わるものを設けた構成としてもよい。
【００５６】
また、除電部材取付具３０は、図１０に示すように凹凸部３６を設ける代わりに、除電部材取付具３０を構成する鋼板を切り起こして起立部５０を複数設け、これにより上方から下方に向けて延びる溝状の除電部材装着部５１を形成したものであってもよい。このように起立部５０を設けた場合は、上記したように凹凸部３６を設ける場合に比べて除電部材取付具３０の裏面３０ｙ側への突出量を大きくとることができ、除電部材２０の柄部２０をより一層しっかりと保持することができる。
【００５７】
上記実施形態では、除電部材取付具３０に当接部４０，４１を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方又は双方を省略した構成としてもよい。また、当接部４０，４１の配置についても、上記実施形態で例示したものに限定されるものではなく、フレーム２との接触を考慮して適宜変更することも可能である。
【００５８】
上記実施形態で例示した除電部材取付具３０は、平板状の金属板を切り欠いたり切り起こすなどして加工したものであったが本発明はこれに限定されるものではなく、複数の部材を組み合わせる等して、上記した係合部３１，３２や除電部材装着部３５、凹凸部３６、当接部４０，４１等に相当するものを形成してもよい。
【００５９】
また、除電部材取付具３０は、平板状の金属板によって構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに具体的には、図１に示す搬送装置１のように直線的に延びるものではなく、搬送経路がカーブするようにフレーム２，２が湾曲したものである場合であって、当該湾曲部分に除電装置１０を設置する場合は、除電装置１０を構成する除電部材取付具３０をフレーム２，２の湾曲に合わせて湾曲させたものや、当該湾曲に沿って変形可能なものとし、上記した係合部３１，３２や除電部材装着部３５、凹凸部３６、当接部４０，４１等に相当するものを設けた構成としてもよい。かかる構成とすれば、前記したような湾曲した搬送経路を持つ搬送装置にも除電装置１０を設置することができる。
【００６０】
上記実施形態において、除電部材２０は、柄部２１に対して導電性を有する線状で自由に屈曲可能な線状体２２を多数取り付けた刷毛状（ブラシ状）のものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１１（ａ）のようにブレード状の導電体２５を柄部２１に取り付けたものや、図１１（ｂ）板状の導電体２６を並べて配したもの等、適宜のものを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送装置における除電装置の取付部分を拡大した斜視図である。
【図３】図２の分解斜視図である。
【図４】（ａ）は除電部材取付具を表面側から観察した状態を示す平面図であり、（ｂ）は除電部材取付具を裏面側から観察した状態を示す平面図である。
【図５】搬送装置に除電部材を取り付ける直前の状態をローラ部材の側方側から観察した状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】搬送装置に除電部材を取り付ける直前の状態をローラ部材の上方から観察した状態示す要部拡大断面図である。
【図７】（ａ）は搬送装置に対する除電装置の取り付け工程の一段階を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は搬送装置に対する除電装置の取り付け工程の一段階を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】搬送装置に対して除電装置を取り付けた状態を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は除電部材取付具の変形例を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ除電部材の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 搬送装置
２ フレーム
３ ローラ部材
５ ローラ本体
６ 固定軸
１０ 搬送装置用除電装置（除電装置）
２０ 除電部材
３０ 除電部材取付具
３１，３２ 係合部
３５ 除電部材装着部
４０，４１ 当接部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に取り付けられる搬送装置用除電装置であって、
取付け対象たる搬送装置が、平行に配されたフレームと、複数のローラ部材とを有し、
ローラ部材が、ローラ本体とローラ本体の端部から突出する固定軸とを備え、
前記搬送装置が、ローラ部材の固定軸をフレームに取り付けたものであり、
前記搬送装置用除電装置が、除電部材と除電部材取付具とを備えており、
除電部材が、除電部材取付具により、搬送装置により搬送される物品に接触可能なように支持されており、
除電部材取付具が、板状であって、係合部を備えており、
前記除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に配され、前記係合部をローラ部材の固定軸と係合させることにより、前記除電部材と固定軸及び／又はフレームとを導電可能な状態にすることができることを特徴とする搬送装置用除電装置。
【請求項２】
除電部材取付具の係合部が、固定軸に係合可能な切り欠きを有し、
除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、前記切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項３】
除電部材取付具が、除電部材装着部を有し、
当該除電部材装着部が、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に除電部材をスライドさせることにより、除電部材を装着できるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項４】
除電部材取付具が、除電部材を支持可能な除電部材装着部と、当接部とを有し、除電部材装着部に除電部材を装着した状態において除電部材取付具と除電部材とが導電可能なものであり、
除電部材取付具を搬送装置に装着した状態において、前記当接部が、フレームと導電可能なように接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項５】
除電部材取付具に複数の係合部が設けられており、
当該係合部が、搬送装置を構成する一のローラの固定軸と、当該ローラに対して搬送装置における物品の搬送方向上流側あるいは下流側に配された他の一又は複数のローラの固定軸とに係合しており、
除電部材が、搬送装置を構成する所定のローラと、当該ローラに隣接した位置に配されたローラとの間に配されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項６】
フレームと、当該フレームに取り付けられた複数のローラ部材とを有し、
ローラ部材が、フレームに対して複数並べて取り付けられた搬送装置であって、
所定のローラ部材と、当該ローラ部材に隣接するローラ部材との間に、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に除電部材が接触可能なように請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置が取り付けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
搬送装置に取り付けられる搬送装置用除電装置であって、
取付け対象たる搬送装置が、平行に配されたフレームと、複数のローラ部材とを有し、
ローラ部材が、ローラ本体とローラ本体の端部から突出する固定軸とを備え、
前記搬送装置が、ローラ部材の固定軸をフレームに取り付けたものであり、
前記搬送装置用除電装置が、除電部材と除電部材取付具とを備えており、
除電部材が、除電部材取付具により、搬送装置により搬送される物品に接触可能なように支持されており、
除電部材取付具が、板状であって、係合部を備えており、
前記除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に配され、前記係合部をローラ部材の固定軸と係合させることにより、前記除電部材と固定軸及び／又はフレームとを導電可能な状態にすることができることを特徴とする搬送装置用除電装置。
【請求項２】
除電部材取付具の係合部が、固定軸に係合可能な切り欠きを有し、
除電部材取付具が、搬送装置のフレームとローラ本体との間に、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に差し込むことにより、前記切り欠きをローラ部材の固定軸に係合させることができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項３】
除電部材取付具が、除電部材装着部を有し、
当該除電部材装着部が、搬送装置による物品の搬送方向に対して交差する方向に除電部材をスライドさせることにより、除電部材を装着できるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項４】
除電部材取付具が、除電部材を支持可能な除電部材装着部と、当接部とを有し、除電部材装着部に除電部材を装着した状態において除電部材取付具と除電部材とが導電可能なものであり、
除電部材取付具を搬送装置に装着した状態において、前記当接部が、フレームと導電可能なように接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項５】
除電部材取付具に複数の係合部が設けられており、
当該係合部が、搬送装置を構成する一のローラの固定軸と、当該ローラに対して搬送装置における物品の搬送方向上流側あるいは下流側に配された他の一又は複数のローラの固定軸とに係合しており、
除電部材が、搬送装置を構成する所定のローラと、当該ローラに隣接した位置に配されたローラとの間に配されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置。
【請求項６】
フレームと、当該フレームに取り付けられた複数のローラ部材とを有し、
ローラ部材が、フレームに対して複数並べて取り付けられた搬送装置であって、
所定のローラ部材と、当該ローラ部材に隣接するローラ部材との間に、除電部材がローラ部材の上を通過する物品に除電部材が接触可能なように請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置用除電装置が取り付けられていることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−３０９０７（Ｐ２００８−３０９０７Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０７０５０（Ｐ２００６−２０７０５０）
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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