搬送装置
【課題】モータシャフト、モータハウジングを有する駆動モータと、荷重受け支持スタンドと、を備える搬送装置であって、装着および整備が容易な搬送装置を提供する。
【解決手段】モータシャフト１０およびモータハウジング１１を有する駆動モータ９と、荷重受け支持スタンド８と、を備える搬送装置において、簡略化された組み立て及びメンテナンスの容易さを考慮して、モータハウジング１１が荷重受け支持スタンド８の一部として構成される。この構造により、モータハウジング１１は、支持スタンド８の一部として静的な機能を担う。結果として、別個の外部ハウジングを製造して装着するのに要される更なる労力を省くことができる。モータ９には、常に、メンテナンス及び／又は修理の目的でアクセスできる。
【解決手段】モータシャフト１０およびモータハウジング１１を有する駆動モータ９と、荷重受け支持スタンド８と、を備える搬送装置において、簡略化された組み立て及びメンテナンスの容易さを考慮して、モータハウジング１１が荷重受け支持スタンド８の一部として構成される。この構造により、モータハウジング１１は、支持スタンド８の一部として静的な機能を担う。結果として、別個の外部ハウジングを製造して装着するのに要される更なる労力を省くことができる。モータ９には、常に、メンテナンス及び／又は修理の目的でアクセスできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載されるタイプの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような搬送装置はＷＯ２００６／０８７０８８から知られている。公知の搬送装置は、容器ハンドリングマシン、特に瓶詰め機のための輸送システムの一部である。輸送システムは、円柱状の支持ハウジング上に位置される駆動可能な入口スターおよび出口スターを含んでいる。支持ハウジングは、略管形状が与えられるとともに、例えば、搬送装置のための駆動モータをそのハウジングと共に収容する。駆動モータは、外側支持ハウジング内のその所定の場所に正確に調整されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０８７０８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、装着および整備が更に容易となるように前述したタイプの搬送装置を設計することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に示される特徴によって達成される。
【０００６】
本発明に係る構造により、モータ、すなわち、そのハウジングは、支持スタンドの一部として静的な機能を担う。結果として、別個の外部ハウジングを製造して装着するのに要される更なる労力を省くことができる。モータには、常に、メンテナンス及び／又は修理の目的でアクセスできる。
【０００７】
本発明の有利な進展を従属請求項から推察できる。
【０００８】
モータハウジングは、その形状により、スターホイールコンベアの支柱の一部として使用するのに理想的に適している。
【０００９】
本発明に係る構造はダイレクトドライブに特に適しているが、ここでも、モータのための制御ユニットを同様にモータハウジング内に収容することができる。
【００１０】
一般的な従来技術の支柱との類似により、モータハウジングを更なる部品と組み付けて、支持されるべき搬送装置に最適に取り付けられる支持スタンドを形成することができる。この場合、モータハウジングは、便宜上、螺合によって他の部品に対して締結される。
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を有する輸送システムの斜視図である。
【図２】搬送装置の第１の実施形態を長手方向断面で示している。
【図３】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態を長手方向断面で示している。
【図４】図２および図３の「Ａ」の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の好ましい適用分野としての飲料容器２、特に瓶を取り扱うための輸送システム１を示すかなり概略的な斜視図である。図示の実施形態において、輸送システム１は、容器ハンドリングマシン３、例えば瓶詰め機（トップボイラー部を伴わない）を含んでいる。容器２は、第１の搬送装置４によってハンドリングマシン３へ供給され、第２の搬送装置５を用いてハンドリングマシン３を出る。
【００１４】
ハンドリングマシン３および搬送装置４，５はいずれも非常に概略的な形態で示されている。しかしながら、見て分かることは、両方の搬送装置４，５がスターホイールコンベアとして構成されているということであり、各スターホイールコンベアは、垂直軸６’を中心に回転駆動され且つその外周に多数の受け入れ要素７が設けられる搬送スター６を備えており、受け入れ要素７によってそれぞれ容器２を把持して案内輸送することができる。
【００１５】
図示の実施形態では、容器２が瓶であり、受け入れ要素７がいわゆる「ネックハンドリング」として形成されている。すなわち、瓶は、それらの瓶首部の領域で、好ましくは上記首部に設けられるビードの下側で把持されて、所定の搬送経路に沿って搬送される。２つの搬送装置４，５が略同一に形成されているため、以下では、搬送装置４のみについて説明する。
【００１６】
また、搬送装置４は支持スタンド８を含んでおり、この支持スタンドを用いて搬送スター６がベース、例えば床に支持される。
【００１７】
また、図２と関連して明らかになるように、支持スタンド８は、スターホイール６を中心で支持する支柱として構成される。支持スタンド８の支柱はスターホイール８のための駆動モータ９を備えており、このモータは、図示の実施形態では、スターホイール６のダイレクトドライブのために構成される。モータ９は、そのモータシャフト１０がスターホイール６の領域内に突出しており、それにより、スターホイール６をモータシャフト１０に対してクランプでき或いは締結できるようになっている。モータ９は、本発明によれば支持スタンド８の一部であるハウジング１１を含んでいる。すなわち、ハウジングは、モータ９のための保持・保護機能の他、スターホイール６のための静的な支持機能を果たす。このため、モータ９は、ハウジング１１内の所定の場所に標準的な方法で固定され、ハウジング１１が立っている状態で装着される。この場合、モータシャフト１０は、モータハウジング１１の上側前面で、好ましくはシールされたベアリング１２ａを貫通して延びる。更なるベアリング１２ｂおよび随意的にブレーキ１２ｃや送信器１２ｄが底面に装着される。
【００１８】
モータハウジング１１は、任意の所望の形状を有していてもよいが、好ましくは筒状、特に円筒状であってもよい。モータハウジング１１は好ましくはシールされた区画室１１ａを含んでおり、この区画室１１ａ内には、モータ９、上側および下側ベアリング１２ａ，１２ｂ、ブレーキ１２ｃ、および、送信器１２ｄが収容される。区画室１１ａは隔壁１３によって下側が閉じられている。隔壁１３は、供給ライン１４を導き入れることができるように下側が開放するモータハウジング１１の第２の区画室１１ｂを形成する。第２の区画室１１ｂは、例えば、制御装置１５と、電流や圧縮空気などのための接続部１６とを収容する。圧縮空気を用いると、第１の区画室１１ａに過度な圧力を供給することができる。
【００１９】
必要な構成、特に支持スタンド８の高さによっては、コンベアスター６を支持するための支持スタンド８の機能を果たすのにモータハウジング１１だけで十分な場合がある。しかしながら、モータハウジング１１は、支持スタンド８の一部だけに接続されたり、他の支持スタンド要素に対して接続されたりすることが好ましい。図示の実施形態において、支持スタンド８はスペーサ１７を含んでおり、このスペーサ１７は、形状および直径がモータハウジング１１に適合されることが好ましく、モータハウジング１１を下方へ延ばしている。スペーサ１７および後述する更なる支持スタンド要素が互いに対して及びモータハウジング１１に対して螺合されることが好ましい。
【００２０】
接続部の細部Ａが図４に示されている。図４は、モータハウジング１１とスペーサ１７との間のネジ結合を示している。この目的のため、モータハウジング１１およびスペーサ１７の両方にはそれぞれ環状フランジ１１ａ，１７ａが設けられており、これらの環状フランジは、シール溝１７ｂ内に収容されるシール１８、例えばＯリングの介在により互いに上下に配置されるとともに、標準的なネジ接続１９を用いて互いに螺合される。図４に示されるネジ結合は、支持スタンド８の全ての要素間で実現できる。
【００２１】
図示の実施形態では、スペーサ１７の下側に（あるいは、モータハウジング１１の下側にも）装着要素２０が設けられる。装着要素２０は、一種の管状中間部品であり、一方では、供給ライン１４の入口および出口のそれぞれの役目を果たすとともに、支持スタンド８を更なる搬送装置の隣接する支持スタンド或いは関連するハンドリングマシンの支持スタンド等に接続するための接続部品としての機能も果たす。
【００２２】
支持スタンド８は、管形状を成してもよく且つここでは概略的にのみ示される高さ調整要素２２を用いて床上に支持される支持脚２１を更に含んでいる。
【００２３】
図３は、異なるタイプの輸送によって搬送装置４，５とは異なる更なる搬送装置４０を示している。この場合、類似の或いは対応する構成要素については、同様の参照符号を用いて特定されており、再度説明する必要はない。スターホイールコンベアとして構成される搬送装置４０は、容器２の床面支持輸送用に設計されている。すなわち、固定支持プレート６０が設けられ、この固定支持プレート上に容器のためのスタンドが設けられている。外周に設けられるレール６１および星状の形態で配置されるマウント６２は、容器２を固定して案内する役目を果たす。マウント６２は、搬送要素として構成されており、モータシャフト１０との間で駆動力の伝達を行なうように接続される。支持スタンド８０の一部として構成されるモータハウジング１１が支持プレート６０に対して強固に接続される。搬送装置４０の支持スタンド８０は更に小さい垂直高さを必要とするため、モータハウジング１１が接続要素２０に対して直接に接続される。すなわち、スペーサが設けられていない。支持脚２１および調整要素２２を伴う残りの構造は、図２に示される実施形態に対応する。
【００２４】
説明して示した実施形態の変形では、本発明に係る支持スタンドの形態を、スターコンベアにおいてだけでなく、他のコンベアまたはハンドリングマシンにおいても使用できる。支持スタンドは、必ずしも管状要素から成る必要はなく、例えば、モータハウジング上に配置される中実の支柱を構成していてもよい。場合により、モータハウジングだけが支持スタンドとしての機能を果たすことができる。また、モータハウジングの外側に制御装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１…輸送システム、２…容器、３…ハンドリングマシン、４，５，４０…搬送装置、６…スターホイール、８，８０…支持スタンド、９…駆動モータ、１０…モータシャフト、１１…モータハウジング、１１ａ，１７ａ…フランジ、１７…スペーサ、１８…シール、２０…接続要素、２１…支持脚
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載されるタイプの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような搬送装置はＷＯ２００６／０８７０８８から知られている。公知の搬送装置は、容器ハンドリングマシン、特に瓶詰め機のための輸送システムの一部である。輸送システムは、円柱状の支持ハウジング上に位置される駆動可能な入口スターおよび出口スターを含んでいる。支持ハウジングは、略管形状が与えられるとともに、例えば、搬送装置のための駆動モータをそのハウジングと共に収容する。駆動モータは、外側支持ハウジング内のその所定の場所に正確に調整されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０８７０８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、装着および整備が更に容易となるように前述したタイプの搬送装置を設計することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に示される特徴によって達成される。
【０００６】
本発明に係る構造により、モータ、すなわち、そのハウジングは、支持スタンドの一部として静的な機能を担う。結果として、別個の外部ハウジングを製造して装着するのに要される更なる労力を省くことができる。モータには、常に、メンテナンス及び／又は修理の目的でアクセスできる。
【０００７】
本発明の有利な進展を従属請求項から推察できる。
【０００８】
モータハウジングは、その形状により、スターホイールコンベアの支柱の一部として使用するのに理想的に適している。
【０００９】
本発明に係る構造はダイレクトドライブに特に適しているが、ここでも、モータのための制御ユニットを同様にモータハウジング内に収容することができる。
【００１０】
一般的な従来技術の支柱との類似により、モータハウジングを更なる部品と組み付けて、支持されるべき搬送装置に最適に取り付けられる支持スタンドを形成することができる。この場合、モータハウジングは、便宜上、螺合によって他の部品に対して締結される。
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を有する輸送システムの斜視図である。
【図２】搬送装置の第１の実施形態を長手方向断面で示している。
【図３】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態を長手方向断面で示している。
【図４】図２および図３の「Ａ」の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の好ましい適用分野としての飲料容器２、特に瓶を取り扱うための輸送システム１を示すかなり概略的な斜視図である。図示の実施形態において、輸送システム１は、容器ハンドリングマシン３、例えば瓶詰め機（トップボイラー部を伴わない）を含んでいる。容器２は、第１の搬送装置４によってハンドリングマシン３へ供給され、第２の搬送装置５を用いてハンドリングマシン３を出る。
【００１４】
ハンドリングマシン３および搬送装置４，５はいずれも非常に概略的な形態で示されている。しかしながら、見て分かることは、両方の搬送装置４，５がスターホイールコンベアとして構成されているということであり、各スターホイールコンベアは、垂直軸６’を中心に回転駆動され且つその外周に多数の受け入れ要素７が設けられる搬送スター６を備えており、受け入れ要素７によってそれぞれ容器２を把持して案内輸送することができる。
【００１５】
図示の実施形態では、容器２が瓶であり、受け入れ要素７がいわゆる「ネックハンドリング」として形成されている。すなわち、瓶は、それらの瓶首部の領域で、好ましくは上記首部に設けられるビードの下側で把持されて、所定の搬送経路に沿って搬送される。２つの搬送装置４，５が略同一に形成されているため、以下では、搬送装置４のみについて説明する。
【００１６】
また、搬送装置４は支持スタンド８を含んでおり、この支持スタンドを用いて搬送スター６がベース、例えば床に支持される。
【００１７】
また、図２と関連して明らかになるように、支持スタンド８は、スターホイール６を中心で支持する支柱として構成される。支持スタンド８の支柱はスターホイール８のための駆動モータ９を備えており、このモータは、図示の実施形態では、スターホイール６のダイレクトドライブのために構成される。モータ９は、そのモータシャフト１０がスターホイール６の領域内に突出しており、それにより、スターホイール６をモータシャフト１０に対してクランプでき或いは締結できるようになっている。モータ９は、本発明によれば支持スタンド８の一部であるハウジング１１を含んでいる。すなわち、ハウジングは、モータ９のための保持・保護機能の他、スターホイール６のための静的な支持機能を果たす。このため、モータ９は、ハウジング１１内の所定の場所に標準的な方法で固定され、ハウジング１１が立っている状態で装着される。この場合、モータシャフト１０は、モータハウジング１１の上側前面で、好ましくはシールされたベアリング１２ａを貫通して延びる。更なるベアリング１２ｂおよび随意的にブレーキ１２ｃや送信器１２ｄが底面に装着される。
【００１８】
モータハウジング１１は、任意の所望の形状を有していてもよいが、好ましくは筒状、特に円筒状であってもよい。モータハウジング１１は好ましくはシールされた区画室１１ａを含んでおり、この区画室１１ａ内には、モータ９、上側および下側ベアリング１２ａ，１２ｂ、ブレーキ１２ｃ、および、送信器１２ｄが収容される。区画室１１ａは隔壁１３によって下側が閉じられている。隔壁１３は、供給ライン１４を導き入れることができるように下側が開放するモータハウジング１１の第２の区画室１１ｂを形成する。第２の区画室１１ｂは、例えば、制御装置１５と、電流や圧縮空気などのための接続部１６とを収容する。圧縮空気を用いると、第１の区画室１１ａに過度な圧力を供給することができる。
【００１９】
必要な構成、特に支持スタンド８の高さによっては、コンベアスター６を支持するための支持スタンド８の機能を果たすのにモータハウジング１１だけで十分な場合がある。しかしながら、モータハウジング１１は、支持スタンド８の一部だけに接続されたり、他の支持スタンド要素に対して接続されたりすることが好ましい。図示の実施形態において、支持スタンド８はスペーサ１７を含んでおり、このスペーサ１７は、形状および直径がモータハウジング１１に適合されることが好ましく、モータハウジング１１を下方へ延ばしている。スペーサ１７および後述する更なる支持スタンド要素が互いに対して及びモータハウジング１１に対して螺合されることが好ましい。
【００２０】
接続部の細部Ａが図４に示されている。図４は、モータハウジング１１とスペーサ１７との間のネジ結合を示している。この目的のため、モータハウジング１１およびスペーサ１７の両方にはそれぞれ環状フランジ１１ａ，１７ａが設けられており、これらの環状フランジは、シール溝１７ｂ内に収容されるシール１８、例えばＯリングの介在により互いに上下に配置されるとともに、標準的なネジ接続１９を用いて互いに螺合される。図４に示されるネジ結合は、支持スタンド８の全ての要素間で実現できる。
【００２１】
図示の実施形態では、スペーサ１７の下側に（あるいは、モータハウジング１１の下側にも）装着要素２０が設けられる。装着要素２０は、一種の管状中間部品であり、一方では、供給ライン１４の入口および出口のそれぞれの役目を果たすとともに、支持スタンド８を更なる搬送装置の隣接する支持スタンド或いは関連するハンドリングマシンの支持スタンド等に接続するための接続部品としての機能も果たす。
【００２２】
支持スタンド８は、管形状を成してもよく且つここでは概略的にのみ示される高さ調整要素２２を用いて床上に支持される支持脚２１を更に含んでいる。
【００２３】
図３は、異なるタイプの輸送によって搬送装置４，５とは異なる更なる搬送装置４０を示している。この場合、類似の或いは対応する構成要素については、同様の参照符号を用いて特定されており、再度説明する必要はない。スターホイールコンベアとして構成される搬送装置４０は、容器２の床面支持輸送用に設計されている。すなわち、固定支持プレート６０が設けられ、この固定支持プレート上に容器のためのスタンドが設けられている。外周に設けられるレール６１および星状の形態で配置されるマウント６２は、容器２を固定して案内する役目を果たす。マウント６２は、搬送要素として構成されており、モータシャフト１０との間で駆動力の伝達を行なうように接続される。支持スタンド８０の一部として構成されるモータハウジング１１が支持プレート６０に対して強固に接続される。搬送装置４０の支持スタンド８０は更に小さい垂直高さを必要とするため、モータハウジング１１が接続要素２０に対して直接に接続される。すなわち、スペーサが設けられていない。支持脚２１および調整要素２２を伴う残りの構造は、図２に示される実施形態に対応する。
【００２４】
説明して示した実施形態の変形では、本発明に係る支持スタンドの形態を、スターコンベアにおいてだけでなく、他のコンベアまたはハンドリングマシンにおいても使用できる。支持スタンドは、必ずしも管状要素から成る必要はなく、例えば、モータハウジング上に配置される中実の支柱を構成していてもよい。場合により、モータハウジングだけが支持スタンドとしての機能を果たすことができる。また、モータハウジングの外側に制御装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１…輸送システム、２…容器、３…ハンドリングマシン、４，５，４０…搬送装置、６…スターホイール、８，８０…支持スタンド、９…駆動モータ、１０…モータシャフト、１１…モータハウジング、１１ａ，１７ａ…フランジ、１７…スペーサ、１８…シール、２０…接続要素、２１…支持脚
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフト（１０）およびモータハウジング（１１）を有する駆動モータ（９）と、荷重受け支持スタンド（８，８０）と、を備える搬送装置（４，５，４０）であって、
前記モータハウジング（１１）が前記荷重受け支持スタンド（８，８０）の一部であることを特徴とする、搬送装置（４，５，４０）。
【請求項２】
前記モータハウジング（１１）がスターホイールコンベアの支柱の一部であることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動モータ（９）がダイレクトドライブとして構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記モータハウジング（１１）が前記モータ（９）のための制御ユニット（１５）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記モータハウジング（１１）が、前記支持スタンド（８，８０）の他の部分（１７，２０，２１）に接続するための接続要素を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記接続要素がフランジ（１１ａ，１７ａ）を含むことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記接続要素がシール（１８）を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記支持スタンド（８，８０）が、前記モータハウジング（１１）に接続されるスペーサ（１７）を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記支持スタンド（８，８０）が、前記モータハウジング（１１）に接続される接続要素（２０）を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記モータハウジング（１１）が前記支持スタンド（８，８０）の他の部分（１７，２０，２１）に対して螺合されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１】
モータシャフト（１０）およびモータハウジング（１１）を有する駆動モータ（９）と、荷重受け支持スタンド（８，８０）と、を備える搬送装置（４，５，４０）であって、
前記モータハウジング（１１）が前記荷重受け支持スタンド（８，８０）の一部であることを特徴とする、搬送装置（４，５，４０）。
【請求項２】
前記モータハウジング（１１）がスターホイールコンベアの支柱の一部であることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動モータ（９）がダイレクトドライブとして構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記モータハウジング（１１）が前記モータ（９）のための制御ユニット（１５）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記モータハウジング（１１）が、前記支持スタンド（８，８０）の他の部分（１７，２０，２１）に接続するための接続要素を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記接続要素がフランジ（１１ａ，１７ａ）を含むことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記接続要素がシール（１８）を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記支持スタンド（８，８０）が、前記モータハウジング（１１）に接続されるスペーサ（１７）を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記支持スタンド（８，８０）が、前記モータハウジング（１１）に接続される接続要素（２０）を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記モータハウジング（１１）が前記支持スタンド（８，８０）の他の部分（１７，２０，２１）に対して螺合されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１９６８１６（Ｐ２００９−１９６８１６Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−１５２７９（Ｐ２００９−１５２７９）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２７９（Ｐ２００９−１５２７９）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
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