搬送装置
【課題】簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】飲食物を載置可能な走行体１１が走行する走行路１２の側方に、該走行路１２に沿って延設される搬送駆動部１３と、前記搬送駆動部１３の駆動により移動する移動体５０と、前記移動体５０と前記走行体１１とを連結する連結手段５１，５２と、を備え、前記連結手段５１，５２は、前記走行体１１の走行が阻害されたときに前記移動体５０と前記走行体１１との連結状態が解除可能に構成されている。
【解決手段】飲食物を載置可能な走行体１１が走行する走行路１２の側方に、該走行路１２に沿って延設される搬送駆動部１３と、前記搬送駆動部１３の駆動により移動する移動体５０と、前記移動体５０と前記走行体１１とを連結する連結手段５１，５２と、を備え、前記連結手段５１，５２は、前記走行体１１の走行が阻害されたときに前記移動体５０と前記走行体１１との連結状態が解除可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司等の飲食物が載置される走行体を走行させて該飲食物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転寿司店等の飲食店において、飲食物を載置した飲食物皿等を搬送する搬送装置として、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回送する搬送手段としてのチェーンに相対回動可能に取り付けたクレセントチェーンコンベアが一般的に知られている。
【０００３】
一方、近年においては、クレセントチェーンコンベアを使用しない搬送装置として、例えば飲食物が載置されるトレーが車輪を介して搬送路面上を走行可能とされるとともに、搬送路面の下方には、所定間隔おきに設けた磁石が無端状の駆動チェーンにより循環走行可能に配設され、前記トレーに設けた磁性体と駆動チェーンの磁石との吸引力によりトレーを走行させて飲食物を搬送するもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６４６４号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置にあっては、トレーを走行させるための駆動チェーンが搬送路面の下方に設けられることで、駆動チェーンの駆動力を搬送路面を通してトレーに伝達するために磁力等を利用する必要が生じるため、トレーの走行が不安定になるといった問題があった。
【０００６】
また、駆動チェーンとトレーとを連結部材等により連結することも考えられるが、この場合には、搬送路面上に連結部材を通過させるための溝等を形成する必要があり、見栄えが悪くなる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の搬送装置は、
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路の側方に、該走行路に沿って延設される搬送駆動部と、
前記搬送駆動部の駆動により移動する移動体と、
前記移動体と前記走行体とを連結する連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記走行体の走行が阻害されたときに前記移動体と前記走行体との連結状態が解除可能に構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送駆動部を駆動して移動体が移動することで走行体が走行するとともに、走行路面に溝等を形成することなく、走行体と移動体とを搬送路面を介すことなく直接連結することができるため、安定した走行を実現できる。また、走行体の走行が何らかの要因、例えば走行路上の落下物に引っかかったり、手で止められたりした場合には移動体と走行体との連結が解除され、搬送駆動部に無理な負荷が加わることがないので、搬送駆動部の損傷が防止される。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置であって、
前記連結手段は、前記移動体と前記走行体とを磁力にて連結するための磁性体を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、連結及び連結の解除を簡単な機構で構成することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の搬送装置は、請求項２に記載の搬送装置であって、
前記走行体が前記走行路を往復走行するように前記搬送駆動部の駆動制御を行う駆動制御手段を備え、
前記連結手段の連結面は、前記走行体の走行方向に対して略平行に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の連結が解除されたときに連結面同士が干渉して走行体が引きずられることがないとともに、再度連結する際に走行体を走行路に沿って移動させるだけで簡単に連結することができる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の搬送装置は、請求項３に記載の搬送装置であって、
前記連結面における走行方向の側方に、前記走行路の幅方向に向けて傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、再度連結する際に、走行体を走行路に沿って移動させるだけで連結面が傾斜面により連結位置に誘導されるので、簡単に連結することができる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行路に、前記走行体を走行方向に案内する案内部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の走行が安定するばかりか、連結が解除された場合に走行体が走行路から逸脱しにくくなるので安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、飲食店等に設置された循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。図２は、本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。図３は、基台を客席側から視た状態を示す正面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。図５は、（ａ）は連結部材を示す図であり、（ｂ）は走行体を示す平面図である。図６は、（ａ）は走行体の走行状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体の走行が阻害された状態を示す概略図である。図７は、（ａ）は走行体が戻る状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体が連結された状態を示す概略図である。尚、以下の説明において、搬送トレーの走行方向を前後方向、走行路の幅方向を左右方向として説明する。
【００１５】
先ず図1には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０及び循環型飲食物搬送装置４が設けられた基台７の飲食店内における配置状況が示されている。飲食店内は、仕切り用の隔壁１により厨房エリア２と飲食客エリア３とに区画されている。基台７は、平面視略Ｅ型に形成され、３本の直線搬送路部７ａが厨房エリア２内から飲食客エリア３内に向けて延設されており、該直線搬送路部７ａの周囲には、テーブル８が搬送路に沿って複数配置されるとともに、テーブル８の周囲には客席９が配置されている。
【００１６】
基台７の上面には、平面視略半月上をなす複数の搬送板がチェーンにより連結されてなる無端状のクレセントチェーンコンベア５（図２参照）が、厨房エリア２と飲食客エリア３とを循環走行自在に配設されており、このクレセントチェーンコンベア５により、平面視略Ｅ型の循環搬送路が構成されている。
【００１７】
また、直線搬送路部７ａにおけるクレセントチェーンコンベア５の上方には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０の注文搬送路が配設されている。詳しくは、クレセントチェーンコンベア５は、直線搬送路部７ａの先端部にて折り返されることで、直線搬送路部７ａには往路と復路とが並設されており、これら往路及び復路それぞれの上方に、直線状に構成された一対の注文搬送路がそれぞれ配設されている。つまり本実施例では、３本の直線搬送路部７ａそれぞれに一対の注文搬送路が設けられている。
【００１８】
これら循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路及び注文搬送装置１０の注文搬送路には、主に厨房エリア２内において飲食物が投入（供給）され、それぞれの搬送路に沿って搬送されて飲食客エリア３内の飲食客に提供されるようになっている。尚、循環型飲食物搬送装置４には、厨房エリア２内において飲食物Ｆ１が適宜投入されるとともに、注文搬送装置１０には、主に適宜客席９の飲食客から注文を受けて調理した注文飲食物Ｆ２が、該注文客に対応する注文搬送装置１０にて注文飲食客まで搬送されるようになっている。
【００１９】
次に、注文搬送装置１０の詳細な構造について、図２〜図４に基づいて説明する。尚、該注文搬送装置１０は、往路及び復路双方の上方位置にそれぞれ一対に配設されているが、構造は同一のため、ここでは一方の装置のみ説明し、他方の詳細な説明は省略することとする。
【００２０】
注文搬送装置１０は、例えば寿司等の飲食物（注文飲食物）が載置された寿司皿Ｄが載置される走行体としての搬送トレー１１（図２参照）を走行させることで、飲食物を搬送する搬送装置であって、搬送トレー１１と、該搬送トレー１１が走行する走行路１２の長手方向に延設される搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、一端が該駆動ユニット１３に設けられて搬送ユニット１３の駆動により移動する移動体５０と、該移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段を構成する移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２と、から主に構成されている。
【００２１】
駆動ユニット１３は、図示しない搬送モータと、該搬送モータに連結された駆動回転体としての駆動ローラ（図示略）と、前記搬送モータに連係しない従動回転体としての従動ローラ（図示略）と、これら駆動ローラと従動ローラとの外周に掛け渡された環状部材としてのコンベアベルト１５（図４参照）とを少なくとも含む駆動部品と、これら複数の駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されるコンベアユニットである。尚、この駆動ユニット１３の搬送モータ（図示略）は、図示しない制御装置に接続されて駆動制御されるようになっている。
【００２２】
図４に示されるように、ケース部材１６は、搬送方向に延びる左右一対の側板１７ａ，１７ｂと、これら両側板１７ａ，１７ｂを連結する連結ボルト・ナット１８と、両側板１７ａ，１７ｂの下方に配置される支持台１９と、から上面が開放する箱状に構成されている。両側板１７ａ，１７ｂ間における長手方向の両端側には、前述した駆動ローラと従動ローラとが、水平軸（図示略）を介して回動自在に配設され、これら駆動ローラと従動ローラとの外周には、合成樹脂製のコンベアベルト１５が掛け渡されており、図示しない搬送モータの駆動によりコンベアベルト１５が縦方向に回転するようになっている。
【００２３】
両側板１７ａ，１７ｂ間における連結ボルト・ナット１８の上下には、縦断面上向きコ字形をなすベルト収容部材２０，２０が長手方向に延設されており、これら上下のベルト収容部材２０，２０内にコンベアベルト１５の上下部が収容されている。
【００２４】
このように、各駆動部品が一体的に組み付けられて内部に収容されてなる長手方向に延びるケース部材１６は、図２及び図３に示されるように、クレセントチェーンコンベア５の上方所定高さ位置に、搬送方向に向けて延設されている。具体的には、基台７の上面における直線搬送路部７ａにおける往路と復路との間には、略Ｌ字形をなすブラケット２２が上部に固定された支柱２１が、搬送方向に向けて所定間隔おきに複数立設されており、これら所定間隔おきに配置された各ブラケット２２における屈曲部側に、ケース部材１６が、支持台１９を上方から載置した状態でそれぞれ図示しないネジ等にて固設されている。
【００２５】
また、各ブラケット２２の上面には、透明なアクリル板等にて構成される落下防止板３３（図４参照）が、走行路１２の長手方向にわたって配設されており、この落下防止板３３の上面を搬送トレー１１が走行するようになっている。このように落下防止板３３が設けられることで、下方の循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路上を移動する飲食物Ｆ１上や循環搬送路上への飲食物等の落下を防止できる。
【００２６】
また、落下防止板３３における外側方には、図２及び図４に示されるように、上下方向を向くガイド壁３２が立設されており、このガイド壁３２により、搬送トレー１１の走行路１２からの落下が防止されている。つまりこのガイド壁３２は、走行体としての搬送トレー１１を走行方向に案内する本発明の案内部を構成している。
【００２７】
尚、各支柱２１，２１間には目隠し板２３が配設されており、反対側の客席９との間が区画されているとともに、注文搬送装置１０にて搬送されてきた注文飲食物Ｆ２を反対側の飲食客が誤って取り出すことが防止されている。また、支柱２１の上部には、搬送方向に対して直交する方向を向く横フレーム２４が設けられており、各横フレーム２４の上部には、湯呑み等の食器類や調味料品等を載置可能な棚板２５や、搬送路を照らす照明装置２６等が配設されている。
【００２８】
コンベアベルト１５の長手方向の一部には、移動体５０を構成する移動板５３の上端が取り付けられている。具体的には、移動板５３は、一部が側板１７ａの内面に摺接される縦断面略Ｌ字形の内ガイド板２７とともに、ケース部材１６の上部に露呈されるコンベアベルト１５の上面所定箇所にボルト２９により取り付けられているため、コンベアベルト１５が回動することによりケース部材１６の長手方向、つまり飲食物の搬送方向に沿って往復移動するようになっている。尚、ケース部材１６には、該ケース部材１６の上面開口及び移動体５０を上方から覆うカバー部材５４が長手方向にわたり延設されており、コンベアベルト１５等を直接手で触れることができないようにして安全性が高められているとともに、駆動ユニット１３内へのゴミ等の進入が防止されている。
【００２９】
尚、図４に示されるように、側板１７ａの上部内面に内ガイド板２７が近接配置され、また、移動板５３の上部における側板１７ａとの対向面に摺接面２８ａが近接配置されて、側板１７ａの上部がこれら内ガイド板２７と移動板５３の上部とにより挟持されることにより、搬送トレー１１の荷重による移動体５０の傾きが、内ガイド板２７及び移動板５３と側板１７ａとの摺接作用により規制されるようになっている。
【００３０】
移動体５０は、上端がコンベアベルト１５に取り付けられた移動板５３及び移動体側磁石５１を有している。移動板５３は、図４及び図５に示されるように、駆動ユニット１３上部のコンベアベルト１５から下方に向けて垂下されるように屈曲形成された金属板からなり、その下部に形成された垂下片５３ａの下部における前後方向（図５中左右方向）の中央位置には、円盤状の移動体側磁石５１が、搬送トレー１１と対向するようにボルト・ナット５９により固設されている。
【００３１】
このように移動体側磁石５１は、垂下片５３ａにおける搬送トレー１１との対向面に固設されることで、連結面を構成する側面５１ａが垂線と平行をなす縦向き姿勢に設けられる。
【００３２】
また、移動体側磁石５１の前後方向の側部には、該移動体側磁石５１と搬送トレー１１との接触を防止するためのガイド部材５５ａ，５５ｂが水平に配設されている。ガイド部材５５ａ，５５ｂは、前後方向に細長に延設された合成樹脂材からなり、ガイド部材５５ａの前端部及びガイド部材５５ｂの後端部には、走行路１２の幅方向に傾斜するガイド部材傾斜面５７，５７がそれぞれ形成されている。また、垂下片５３における前後端部には、ガイド部材傾斜面５７，５７に連続する垂下片傾斜面５８，５８が形成されており、これら前後一対のガイド部材傾斜面５７，５７及び垂下片傾斜面５８，５８により、移動体５０の前後端部に、搬送トレー１１を連結方向に摺接案内するガイド面が構成されている。
【００３３】
また、ガイド部材５５ａ，５５ｂにおける搬送トレー１１との対向面５５ｃは、移動体側磁石５１の側面５１ａとほぼ面一をなすように設けられているため、移動体側磁石５１と搬送トレー１１との接触が回避される。
【００３４】
搬送トレー１１は、図４及び図５に示されるように、金属板からなる基材４０と、基材４０の上面を覆うように固着されるトレーカバー４１と、を有している。基材４０は、平面視略長方形状に形成されており、その下面四隅には、走行路１２の上面を転動する走行ローラ４２がそれぞれ設けられ、搬送トレー１１の荷重を支持している。駆動ユニット１３側に配置された前後一対の走行ローラ４２，４２間には、移動体側磁石５１に吸引されるトレー側磁石５２が設けられている。
【００３５】
トレー側磁石５２は、移動体側磁石５１と同じように円盤状をなし、基材４０の下面から垂下されたブラケット４３における移動体側磁石５１との対向面に、ボルト・ナット４４により固設されている。このようにトレー側磁石５２は、ブラケット４３における搬送トレー１１との対向面に固設されることで、連結面を構成する側面５２ａが垂線と平行をなす縦向き姿勢に設けられる。
【００３６】
また、トレー側磁石５２は、コンベアベルト１５の回動により、走行路１２の上面から所定高さ位置において走行路１２の長手方向に水平移動する移動体側磁石５１と同高さ位置に配設されている。そして、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とは、それぞれの側面５２ａと側面５１ａとの磁力が互いに吸引するように配設されている、つまりＳ極とＮ極とが対向するように配設されているため、トレー側磁石５２の側面５２ａと移動体側磁石５１と側面５１ａとを対向させることで互いに吸着するようになっている。つまり、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の磁力により側面５２ａと側面５１ａとが吸着することで、移動体５０と搬送トレー１１とが連結されるようになっている。
【００３７】
また、トレーカバー４１の上面には、寿司皿Ｄを載置可能な平面視円形の載置凹部１１ａが、走行方向に向けて所定間隔おきに４つ凹設されている。
【００３８】
次に、このように構成された注文搬送装置の１０の作用を図面に基づいて説明する。まず、搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、走行体としての搬送トレー１１とは、図２及び図４に示されるように、飲食物の搬送方向に向かって左右側、つまり、搬送トレー１１の走行路１２における幅方向に並設されている。
【００３９】
具体的には、図４に示されるように、駆動ユニット１３は、ブラケット２２における屈曲部側（図４中右側方）に配置され、搬送トレー１１は、駆動ユニット１３よりも客席側（図４中左側方）に配置されている。つまり、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１が走行する走行路１２における、搬送トレー１１に載置される注文飲食物Ｆ２の取り出し口３５と反対側の側方に配設されていることで、飲食客から視ると、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１よりも奥側に配設されているため、注文飲食物Ｆ２を飲食客が取り出す際に、駆動ユニット１３が邪魔になることがないとともに、安全性が向上する。
【００４０】
このように構成された注文搬送装置１０にあっては、搬送トレー１１は、基本的に注文搬送装置１０の注文搬送路（走行路１２）における厨房エリア２側の端部にて待機されている。搬送トレー１１と移動体５０とは、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１を介して連結しておく。そして、飲食客から受け付けた注文飲食物が厨房エリア２内で調理され、該注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄを搬送トレー１１に配置し、調理者が所定の搬送操作を行うことで、駆動ユニット１３が駆動してコンベアベルト１５が回転し、該コンベアベルト１５の回転により移動体５０が走行路１２に沿って移動する。この移動体５０の移動により、該移動体５０に連結された搬送トレー１１が飲食客エリア３に向けて走行する（図２及び図３中実線矢印方向）。
【００４１】
駆動ユニット１３の搬送モータは、図示しない制御部に接続されており、前述したように調理者が行う所定の搬送操作により、その駆動量すなわち搬送距離等が制御部により制御されるため、搬送トレー１１が注文客の客席９に到達した時点で駆動が停止され、これにより搬送トレー１１が注文客の客席９にて停止するようになっている（図３参照）。
【００４２】
また、注文客が搬送トレー１１上の飲食物を取り出したことが図示しない検出センサ等により検出され、または図示しない取り出し完了ボタン等が飲食客により操作されると、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が走行路１２を逆方向に走行し（図２及び図３中１点鎖線矢印方向）、厨房エリア２に戻るようになっている。つまり搬送トレー１１は、走行路１２を往復動自在に設けられている。
【００４３】
次に、搬送トレー１１の走行が、例えば走行路１２上にある異物や飲食客の手などにより止められる等、何らかの要因で阻害された場合における作用を、図６及び図７に基づいて説明すると、例えば図６（ａ）に示されるように、移動体５０の移動により走行路１２上を走行している搬送トレー１１に、例えば飲食客の手が接触するなどして、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１との吸引力よりも強い負荷が搬送トレー１１にかかった場合、駆動ユニット１３の駆動により移動体５０が移動を続けることで、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが互いに切り離される。
【００４４】
つまり、搬送トレー１１に所定以上の負荷がかかって走行が阻害された場合には、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて移動体５０と搬送トレー１１との連結状態が解除され、移動体５０のみが移動を続けることになる（図６（ｂ）参照）。よって、搬送トレー１１の走行が阻害された場合に、駆動ユニット１３の駆動モータ等に無理な負荷が加わることがないので、駆動モータの故障等を回避できるばかりか、飲食客の手等が搬送トレー１１により引張られてしまうこと等がないので、安全性が向上する。
【００４５】
また、移動体側磁石５１の側面５１ａの前後側方にガイド部材５５ａ，５５ｂが設けられていることで、移動体５０と搬送トレー１１との間に設けられた連結部であるトレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて移動体５０のみが移動を続けた場合に、これらガイド部材５５ａ，５５ｂの対向面５５ｃにより前後方向に延びるガイド面が形成されることで、搬送トレー１１の側面が移動体５０に摺接することで移動体５０に引っ掛かって引きずられる虞がない。
【００４６】
また、搬送トレー１１が移動体５０から切り離された場合でも、走行路１２の幅方向の左右側が駆動ユニット１３及びガイド壁３２によりガイドされるため、搬送トレー１１の前後が走行路１２の幅方向に大きく傾いてしまったり（図６（ｂ）参照）、走行路１２の取り出し口３５側から落下することが防止される。
【００４７】
搬送トレー１１が移動体５０から切り離されてしまった場合においては、店員等が安全確認等を行った上で、再度トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とを連結する必要があるが、このような場合には、図７（ａ）に示されるように、コンベアベルト１３を逆回転して移動体５０を逆移動させることで、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが互いに対向したときにその磁力にて再度吸着し、これにより移動体５０と搬送トレー１１とを連結状態とすることができる。
【００４８】
尚、移動体５０が搬送トレー１１に近づいたときに、移動体５０側に張り出した搬送トレー１１の端部がガイド部材５５ａｂ側の傾斜面５７，５８に摺接して反対側に押し出され、さらに対向面５５ｃにより走行姿勢となるように案内されるため、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とを簡単に吸着させることができる。
【００４９】
このように本実施例では、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合に駆動ユニット１３の駆動を停止させる等、制御を複雑化する必要がなく、また、切り離しにより安全性を確保することができる。
【００５０】
尚、本実施例では、連結状態が解除された場合の駆動制御の詳細は特に記載していないが、例えばトレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合において、再度連結状態を構成する場合、逆移動させた移動体５０が搬送トレー１１まで戻ってきたときに停止させることなく、例えば通常よりも低速度で徐行させることで磁力による連結がなされるようにしてもよい。
【００５１】
また、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除されたことを検知する検知手段等を設け、連結が解除された場合に、移動体５０の移動、つまり駆動ユニット１３の駆動を適宜停止するようにしてもよく、このようにすることで、移動体５０のみの移動も防止されるため、安全性が高まる。
【００５２】
さらに、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合に、連結が解除された旨を報知可能な報知手段等を設け、店員等が即座に対応できるようにしてもよい。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施例としての注文搬送装置１０にあっては、搬送駆動部としての駆動ユニット１３を駆動して移動体５０を移動させることで、走行体としての搬送トレー１１が走行するとともに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３との間には走行路面等が存在しないことで、連結手段としてのトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１により搬送トレー１１を移動体５０に直接連結して搬送トレー１１を安定して走行させることができる。また、搬送トレー１１の走行が何らかの要因、例えば走行路１２上の落下物に引っかかったり、手で止められたりした場合には移動体５０と搬送トレー１１との連結が解除され、駆動ユニット１３に無理な負荷が加わることがないので、駆動ユニット１３の損傷が防止される。
【００５４】
さらに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とが走行路１２の幅方向に並設されることで、走行路１２の下方に駆動ユニット１３を配設しなくて済むため、走行路１２の構造を簡素化することができるばかりか、搬送トレー１１上に載置された飯粒等の飲食物が、駆動ユニット１３内に落下して、駆動に支障をきたすことがない。
【００５５】
特に駆動ユニット１３は、搬送トレー１１に載置される飲食物の取り出し口３５と反対側の側方、つまり走行路１２における搬送トレー１１よりも飲食客から視て奥側に配設されているため、飲食物の取り出しの際に駆動ユニット１３が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００５６】
また、駆動ユニットは、図示しない駆動モータ等により回転する駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとに掛け渡され、移動体５０が取り付けられるコンベアベルト１５を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されることで、各駆動部品がケース部材１６に組み付けられユニット化されているため、駆動ユニット１３を各ブラケット２２上に載置するだけで、走行路１２の側方に簡単に配設することができる。また、予め循環型飲食物搬送装置４のみが設けられていた基台７にも、後付で簡単に注文搬送装置１０を設けることができる。
【００５７】
また、注文搬送装置１０の走行路１２（注文搬送路）は、循環型飲食物搬送装置４のクレセントチェーンコンベア５（循環搬送路）の上方位置に、該循環搬送路に沿って配設されているため、循環型飲食物搬送装置４及び注文搬送装置１０双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、注文飲食物Ｆ２を注文飲食客以外の飲食客が誤って取ることなく、確実に注文客に提供することができる。また、循環搬送路及び注文搬送路を上下にスペース効率よく配設することができる。
【００５８】
また、移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段は、移動体５０と搬送トレー１１とを磁力にて連結するための磁性体であるトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１にて構成されていることで、連結及び連結の解除を簡単な機構で構成することができる。
【００５９】
また、図示しない駆動制御手段は、搬送トレー１１が走行路１２を往復走行するように駆動制御を行うとともに、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の連結面である側面５１ａ，５２ａは、搬送トレー１１の走行方向に対して略平行に設けられていることで、搬送トレー１１の連結が解除されたときに側面５１ａ，５２ａ同士が干渉して搬送トレー１１が引きずられることがないとともに、再度連結する際に搬送トレー１１を走行路１２に沿って移動させるだけで簡単に連結することができる。
【００６０】
また、本実施例では、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の連結面である側面５１ａ，５２ａが搬送トレー１１の走行方向に対して略平行をなし、かつ垂直面に取り付けられて縦向きに設けられていたが、例えば図８に示されるように、所定の水平面に横向きに設けられていてもよい。
【００６１】
また、本実施例では、移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段は、移動体５０と搬送トレー１１とを磁力にて連結するための磁性体であるトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１にて構成されていたが、本発明はこのような磁性体に限定されるものではなく、例えば係脱手段等に構成されていてもよい。
【００６２】
具体的には、例えば図９に示されるように、移動体５０側に設けた係止体６０に、搬送トレー１１側に設けた被係止体６１に形成された係止穴６４に係脱自在な係止球６２を、バネ６３にて突出方向に付勢された状態で搬送トレー１１との対向面に対して出没自在に設け、この係止球６２による係止穴６４に対する係脱にて、搬送トレー１１と移動体５０とを連結及び連結解除できるようにしてもよい。
【００６３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６４】
例えば、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、循環型飲食物搬送装置４における循環搬送路の上方位置に配設されていたが、循環型飲食物搬送装置４の下方や側方、あるいは該循環型飲食物搬送装置４がない場所に単独で配設されてもよい。
【００６５】
また、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、搬送した注文飲食物Ｆ２を注文客に提供可能なように飲食客エリア３内に配設されていたが、必ずしも注文飲食物Ｆ２を搬送するものに限定されるものではなく、例えば遠方にいる調理者に飲食物を供給するための搬送装置として利用してもよい。
【００６６】
また、前記実施例では、移動体５０と搬送トレー１１のブラケット４３との間に連結手段としての移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２からなる連結部が設けられていたが、これら連結部の配置位置は、移動体５０と搬送トレー１１との間であれば任意に変更可能であり、例えば移動体５０とコンベアベルト１５との取付位置に設けられていてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、連結手段が移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２にて構成されていたが、移動体５０もしくは搬送トレー１１側のうち一方に磁石を設け、他方を金属片等としてもよく、例えば搬送トレー１１における金属製の基材４０の一部を利用して移動体側磁石５１を吸着するようにしてもよい。
【００６８】
また、前記実施例では、搬送駆動部としての駆動ユニット１３は、搬送モータ、駆動ローラ、従動ローラ、コンベアベルトにて構成されるベルトコンベアであったが、搬送モータ、駆動スプロケット、従動スプロケット、コンベアチェーンからなるチェーンコンベア等、連結部材を搬送方向に移動可能な搬送駆動部であれば、その形態は種々に変更可能である。
【００６９】
また、前記実施例では、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とは略水平方向に並設されていたが、例えば駆動ユニット１３は、走行路１２の搬送方向に向けて少なくとも左右いずれか一側方にのみ配設されていればよく、左右両側方に配設されていてもよいし、あるいは取り出し口３５側にのみ配設されていてもよい。さらに、走行路１２の側方に配設されていれば、その高さ位置は搬送トレー１１と略水平な高さ位置に配設されるものに限定されるものではなく、搬送トレー１１よりも上方位置または下方位置に配設されていてもよい。
【００７０】
また、前記実施例では、走行路１２上を左右前後の走行ローラ４２を介して走行し、荷重がこれら走行ローラ４２にて支持されていたが、例えば駆動ユニット１３側の前後一対の走行ローラ４２は特に設けなくてもよいし、あるいは走行ローラ４２を全て外し、搬送トレー１１を駆動ユニット１３にて片持ち支持するようにしてもよい。
【００７１】
また、前記実施例では、寿司皿Ｄに載置される飲食物Ｆ１，Ｆ２を寿司として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、寿司皿Ｄに載置される飲食物は、例えばジュースやビール、丼物、漬物等の他の飲食物であってもよい。さらに、走行体はトレー形状に形成されていたが、飲食物を載置可能であれば形状は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】飲食店等に設置された循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】基台を客席側から視た状態を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）は連結部材を示す図であり、（ｂ）は走行体を示す平面図である。
【図６】（ａ）は走行体の走行状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体の走行が阻害された状態を示す概略図である。
【図７】（ａ）は走行体が戻る状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体が連結された状態を示す概略図である。
【図８】磁石の配置方法の変形例を示す断面図である。
【図９】連結手段の変形例を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００７３】
２ 厨房エリア
３ 飲食客エリア
４ 循環型飲食物搬送装置
５ クレセントチェーンコンベア（循環搬送路）
９ 客席
１０ 注文搬送装置（搬送装置）
１１ 搬送トレー（走行体）
１２ 走行路
１３ 駆動ユニット（搬送駆動部）
１５ コンベアベルト（搬送駆動部）
５０ 移動体
５１ 移動体側磁石（連結手段）
５２ トレー側磁石（連結手段）
５１ａ，５２ａ 側面（連結面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司等の飲食物が載置される走行体を走行させて該飲食物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転寿司店等の飲食店において、飲食物を載置した飲食物皿等を搬送する搬送装置として、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回送する搬送手段としてのチェーンに相対回動可能に取り付けたクレセントチェーンコンベアが一般的に知られている。
【０００３】
一方、近年においては、クレセントチェーンコンベアを使用しない搬送装置として、例えば飲食物が載置されるトレーが車輪を介して搬送路面上を走行可能とされるとともに、搬送路面の下方には、所定間隔おきに設けた磁石が無端状の駆動チェーンにより循環走行可能に配設され、前記トレーに設けた磁性体と駆動チェーンの磁石との吸引力によりトレーを走行させて飲食物を搬送するもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６４６４号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置にあっては、トレーを走行させるための駆動チェーンが搬送路面の下方に設けられることで、駆動チェーンの駆動力を搬送路面を通してトレーに伝達するために磁力等を利用する必要が生じるため、トレーの走行が不安定になるといった問題があった。
【０００６】
また、駆動チェーンとトレーとを連結部材等により連結することも考えられるが、この場合には、搬送路面上に連結部材を通過させるための溝等を形成する必要があり、見栄えが悪くなる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の搬送装置は、
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路の側方に、該走行路に沿って延設される搬送駆動部と、
前記搬送駆動部の駆動により移動する移動体と、
前記移動体と前記走行体とを連結する連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記走行体の走行が阻害されたときに前記移動体と前記走行体との連結状態が解除可能に構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送駆動部を駆動して移動体が移動することで走行体が走行するとともに、走行路面に溝等を形成することなく、走行体と移動体とを搬送路面を介すことなく直接連結することができるため、安定した走行を実現できる。また、走行体の走行が何らかの要因、例えば走行路上の落下物に引っかかったり、手で止められたりした場合には移動体と走行体との連結が解除され、搬送駆動部に無理な負荷が加わることがないので、搬送駆動部の損傷が防止される。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置であって、
前記連結手段は、前記移動体と前記走行体とを磁力にて連結するための磁性体を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、連結及び連結の解除を簡単な機構で構成することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の搬送装置は、請求項２に記載の搬送装置であって、
前記走行体が前記走行路を往復走行するように前記搬送駆動部の駆動制御を行う駆動制御手段を備え、
前記連結手段の連結面は、前記走行体の走行方向に対して略平行に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の連結が解除されたときに連結面同士が干渉して走行体が引きずられることがないとともに、再度連結する際に走行体を走行路に沿って移動させるだけで簡単に連結することができる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の搬送装置は、請求項３に記載の搬送装置であって、
前記連結面における走行方向の側方に、前記走行路の幅方向に向けて傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、再度連結する際に、走行体を走行路に沿って移動させるだけで連結面が傾斜面により連結位置に誘導されるので、簡単に連結することができる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行路に、前記走行体を走行方向に案内する案内部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の走行が安定するばかりか、連結が解除された場合に走行体が走行路から逸脱しにくくなるので安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、飲食店等に設置された循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。図２は、本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。図３は、基台を客席側から視た状態を示す正面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。図５は、（ａ）は連結部材を示す図であり、（ｂ）は走行体を示す平面図である。図６は、（ａ）は走行体の走行状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体の走行が阻害された状態を示す概略図である。図７は、（ａ）は走行体が戻る状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体が連結された状態を示す概略図である。尚、以下の説明において、搬送トレーの走行方向を前後方向、走行路の幅方向を左右方向として説明する。
【００１５】
先ず図1には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０及び循環型飲食物搬送装置４が設けられた基台７の飲食店内における配置状況が示されている。飲食店内は、仕切り用の隔壁１により厨房エリア２と飲食客エリア３とに区画されている。基台７は、平面視略Ｅ型に形成され、３本の直線搬送路部７ａが厨房エリア２内から飲食客エリア３内に向けて延設されており、該直線搬送路部７ａの周囲には、テーブル８が搬送路に沿って複数配置されるとともに、テーブル８の周囲には客席９が配置されている。
【００１６】
基台７の上面には、平面視略半月上をなす複数の搬送板がチェーンにより連結されてなる無端状のクレセントチェーンコンベア５（図２参照）が、厨房エリア２と飲食客エリア３とを循環走行自在に配設されており、このクレセントチェーンコンベア５により、平面視略Ｅ型の循環搬送路が構成されている。
【００１７】
また、直線搬送路部７ａにおけるクレセントチェーンコンベア５の上方には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０の注文搬送路が配設されている。詳しくは、クレセントチェーンコンベア５は、直線搬送路部７ａの先端部にて折り返されることで、直線搬送路部７ａには往路と復路とが並設されており、これら往路及び復路それぞれの上方に、直線状に構成された一対の注文搬送路がそれぞれ配設されている。つまり本実施例では、３本の直線搬送路部７ａそれぞれに一対の注文搬送路が設けられている。
【００１８】
これら循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路及び注文搬送装置１０の注文搬送路には、主に厨房エリア２内において飲食物が投入（供給）され、それぞれの搬送路に沿って搬送されて飲食客エリア３内の飲食客に提供されるようになっている。尚、循環型飲食物搬送装置４には、厨房エリア２内において飲食物Ｆ１が適宜投入されるとともに、注文搬送装置１０には、主に適宜客席９の飲食客から注文を受けて調理した注文飲食物Ｆ２が、該注文客に対応する注文搬送装置１０にて注文飲食客まで搬送されるようになっている。
【００１９】
次に、注文搬送装置１０の詳細な構造について、図２〜図４に基づいて説明する。尚、該注文搬送装置１０は、往路及び復路双方の上方位置にそれぞれ一対に配設されているが、構造は同一のため、ここでは一方の装置のみ説明し、他方の詳細な説明は省略することとする。
【００２０】
注文搬送装置１０は、例えば寿司等の飲食物（注文飲食物）が載置された寿司皿Ｄが載置される走行体としての搬送トレー１１（図２参照）を走行させることで、飲食物を搬送する搬送装置であって、搬送トレー１１と、該搬送トレー１１が走行する走行路１２の長手方向に延設される搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、一端が該駆動ユニット１３に設けられて搬送ユニット１３の駆動により移動する移動体５０と、該移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段を構成する移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２と、から主に構成されている。
【００２１】
駆動ユニット１３は、図示しない搬送モータと、該搬送モータに連結された駆動回転体としての駆動ローラ（図示略）と、前記搬送モータに連係しない従動回転体としての従動ローラ（図示略）と、これら駆動ローラと従動ローラとの外周に掛け渡された環状部材としてのコンベアベルト１５（図４参照）とを少なくとも含む駆動部品と、これら複数の駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されるコンベアユニットである。尚、この駆動ユニット１３の搬送モータ（図示略）は、図示しない制御装置に接続されて駆動制御されるようになっている。
【００２２】
図４に示されるように、ケース部材１６は、搬送方向に延びる左右一対の側板１７ａ，１７ｂと、これら両側板１７ａ，１７ｂを連結する連結ボルト・ナット１８と、両側板１７ａ，１７ｂの下方に配置される支持台１９と、から上面が開放する箱状に構成されている。両側板１７ａ，１７ｂ間における長手方向の両端側には、前述した駆動ローラと従動ローラとが、水平軸（図示略）を介して回動自在に配設され、これら駆動ローラと従動ローラとの外周には、合成樹脂製のコンベアベルト１５が掛け渡されており、図示しない搬送モータの駆動によりコンベアベルト１５が縦方向に回転するようになっている。
【００２３】
両側板１７ａ，１７ｂ間における連結ボルト・ナット１８の上下には、縦断面上向きコ字形をなすベルト収容部材２０，２０が長手方向に延設されており、これら上下のベルト収容部材２０，２０内にコンベアベルト１５の上下部が収容されている。
【００２４】
このように、各駆動部品が一体的に組み付けられて内部に収容されてなる長手方向に延びるケース部材１６は、図２及び図３に示されるように、クレセントチェーンコンベア５の上方所定高さ位置に、搬送方向に向けて延設されている。具体的には、基台７の上面における直線搬送路部７ａにおける往路と復路との間には、略Ｌ字形をなすブラケット２２が上部に固定された支柱２１が、搬送方向に向けて所定間隔おきに複数立設されており、これら所定間隔おきに配置された各ブラケット２２における屈曲部側に、ケース部材１６が、支持台１９を上方から載置した状態でそれぞれ図示しないネジ等にて固設されている。
【００２５】
また、各ブラケット２２の上面には、透明なアクリル板等にて構成される落下防止板３３（図４参照）が、走行路１２の長手方向にわたって配設されており、この落下防止板３３の上面を搬送トレー１１が走行するようになっている。このように落下防止板３３が設けられることで、下方の循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路上を移動する飲食物Ｆ１上や循環搬送路上への飲食物等の落下を防止できる。
【００２６】
また、落下防止板３３における外側方には、図２及び図４に示されるように、上下方向を向くガイド壁３２が立設されており、このガイド壁３２により、搬送トレー１１の走行路１２からの落下が防止されている。つまりこのガイド壁３２は、走行体としての搬送トレー１１を走行方向に案内する本発明の案内部を構成している。
【００２７】
尚、各支柱２１，２１間には目隠し板２３が配設されており、反対側の客席９との間が区画されているとともに、注文搬送装置１０にて搬送されてきた注文飲食物Ｆ２を反対側の飲食客が誤って取り出すことが防止されている。また、支柱２１の上部には、搬送方向に対して直交する方向を向く横フレーム２４が設けられており、各横フレーム２４の上部には、湯呑み等の食器類や調味料品等を載置可能な棚板２５や、搬送路を照らす照明装置２６等が配設されている。
【００２８】
コンベアベルト１５の長手方向の一部には、移動体５０を構成する移動板５３の上端が取り付けられている。具体的には、移動板５３は、一部が側板１７ａの内面に摺接される縦断面略Ｌ字形の内ガイド板２７とともに、ケース部材１６の上部に露呈されるコンベアベルト１５の上面所定箇所にボルト２９により取り付けられているため、コンベアベルト１５が回動することによりケース部材１６の長手方向、つまり飲食物の搬送方向に沿って往復移動するようになっている。尚、ケース部材１６には、該ケース部材１６の上面開口及び移動体５０を上方から覆うカバー部材５４が長手方向にわたり延設されており、コンベアベルト１５等を直接手で触れることができないようにして安全性が高められているとともに、駆動ユニット１３内へのゴミ等の進入が防止されている。
【００２９】
尚、図４に示されるように、側板１７ａの上部内面に内ガイド板２７が近接配置され、また、移動板５３の上部における側板１７ａとの対向面に摺接面２８ａが近接配置されて、側板１７ａの上部がこれら内ガイド板２７と移動板５３の上部とにより挟持されることにより、搬送トレー１１の荷重による移動体５０の傾きが、内ガイド板２７及び移動板５３と側板１７ａとの摺接作用により規制されるようになっている。
【００３０】
移動体５０は、上端がコンベアベルト１５に取り付けられた移動板５３及び移動体側磁石５１を有している。移動板５３は、図４及び図５に示されるように、駆動ユニット１３上部のコンベアベルト１５から下方に向けて垂下されるように屈曲形成された金属板からなり、その下部に形成された垂下片５３ａの下部における前後方向（図５中左右方向）の中央位置には、円盤状の移動体側磁石５１が、搬送トレー１１と対向するようにボルト・ナット５９により固設されている。
【００３１】
このように移動体側磁石５１は、垂下片５３ａにおける搬送トレー１１との対向面に固設されることで、連結面を構成する側面５１ａが垂線と平行をなす縦向き姿勢に設けられる。
【００３２】
また、移動体側磁石５１の前後方向の側部には、該移動体側磁石５１と搬送トレー１１との接触を防止するためのガイド部材５５ａ，５５ｂが水平に配設されている。ガイド部材５５ａ，５５ｂは、前後方向に細長に延設された合成樹脂材からなり、ガイド部材５５ａの前端部及びガイド部材５５ｂの後端部には、走行路１２の幅方向に傾斜するガイド部材傾斜面５７，５７がそれぞれ形成されている。また、垂下片５３における前後端部には、ガイド部材傾斜面５７，５７に連続する垂下片傾斜面５８，５８が形成されており、これら前後一対のガイド部材傾斜面５７，５７及び垂下片傾斜面５８，５８により、移動体５０の前後端部に、搬送トレー１１を連結方向に摺接案内するガイド面が構成されている。
【００３３】
また、ガイド部材５５ａ，５５ｂにおける搬送トレー１１との対向面５５ｃは、移動体側磁石５１の側面５１ａとほぼ面一をなすように設けられているため、移動体側磁石５１と搬送トレー１１との接触が回避される。
【００３４】
搬送トレー１１は、図４及び図５に示されるように、金属板からなる基材４０と、基材４０の上面を覆うように固着されるトレーカバー４１と、を有している。基材４０は、平面視略長方形状に形成されており、その下面四隅には、走行路１２の上面を転動する走行ローラ４２がそれぞれ設けられ、搬送トレー１１の荷重を支持している。駆動ユニット１３側に配置された前後一対の走行ローラ４２，４２間には、移動体側磁石５１に吸引されるトレー側磁石５２が設けられている。
【００３５】
トレー側磁石５２は、移動体側磁石５１と同じように円盤状をなし、基材４０の下面から垂下されたブラケット４３における移動体側磁石５１との対向面に、ボルト・ナット４４により固設されている。このようにトレー側磁石５２は、ブラケット４３における搬送トレー１１との対向面に固設されることで、連結面を構成する側面５２ａが垂線と平行をなす縦向き姿勢に設けられる。
【００３６】
また、トレー側磁石５２は、コンベアベルト１５の回動により、走行路１２の上面から所定高さ位置において走行路１２の長手方向に水平移動する移動体側磁石５１と同高さ位置に配設されている。そして、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とは、それぞれの側面５２ａと側面５１ａとの磁力が互いに吸引するように配設されている、つまりＳ極とＮ極とが対向するように配設されているため、トレー側磁石５２の側面５２ａと移動体側磁石５１と側面５１ａとを対向させることで互いに吸着するようになっている。つまり、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の磁力により側面５２ａと側面５１ａとが吸着することで、移動体５０と搬送トレー１１とが連結されるようになっている。
【００３７】
また、トレーカバー４１の上面には、寿司皿Ｄを載置可能な平面視円形の載置凹部１１ａが、走行方向に向けて所定間隔おきに４つ凹設されている。
【００３８】
次に、このように構成された注文搬送装置の１０の作用を図面に基づいて説明する。まず、搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、走行体としての搬送トレー１１とは、図２及び図４に示されるように、飲食物の搬送方向に向かって左右側、つまり、搬送トレー１１の走行路１２における幅方向に並設されている。
【００３９】
具体的には、図４に示されるように、駆動ユニット１３は、ブラケット２２における屈曲部側（図４中右側方）に配置され、搬送トレー１１は、駆動ユニット１３よりも客席側（図４中左側方）に配置されている。つまり、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１が走行する走行路１２における、搬送トレー１１に載置される注文飲食物Ｆ２の取り出し口３５と反対側の側方に配設されていることで、飲食客から視ると、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１よりも奥側に配設されているため、注文飲食物Ｆ２を飲食客が取り出す際に、駆動ユニット１３が邪魔になることがないとともに、安全性が向上する。
【００４０】
このように構成された注文搬送装置１０にあっては、搬送トレー１１は、基本的に注文搬送装置１０の注文搬送路（走行路１２）における厨房エリア２側の端部にて待機されている。搬送トレー１１と移動体５０とは、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１を介して連結しておく。そして、飲食客から受け付けた注文飲食物が厨房エリア２内で調理され、該注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄを搬送トレー１１に配置し、調理者が所定の搬送操作を行うことで、駆動ユニット１３が駆動してコンベアベルト１５が回転し、該コンベアベルト１５の回転により移動体５０が走行路１２に沿って移動する。この移動体５０の移動により、該移動体５０に連結された搬送トレー１１が飲食客エリア３に向けて走行する（図２及び図３中実線矢印方向）。
【００４１】
駆動ユニット１３の搬送モータは、図示しない制御部に接続されており、前述したように調理者が行う所定の搬送操作により、その駆動量すなわち搬送距離等が制御部により制御されるため、搬送トレー１１が注文客の客席９に到達した時点で駆動が停止され、これにより搬送トレー１１が注文客の客席９にて停止するようになっている（図３参照）。
【００４２】
また、注文客が搬送トレー１１上の飲食物を取り出したことが図示しない検出センサ等により検出され、または図示しない取り出し完了ボタン等が飲食客により操作されると、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が走行路１２を逆方向に走行し（図２及び図３中１点鎖線矢印方向）、厨房エリア２に戻るようになっている。つまり搬送トレー１１は、走行路１２を往復動自在に設けられている。
【００４３】
次に、搬送トレー１１の走行が、例えば走行路１２上にある異物や飲食客の手などにより止められる等、何らかの要因で阻害された場合における作用を、図６及び図７に基づいて説明すると、例えば図６（ａ）に示されるように、移動体５０の移動により走行路１２上を走行している搬送トレー１１に、例えば飲食客の手が接触するなどして、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１との吸引力よりも強い負荷が搬送トレー１１にかかった場合、駆動ユニット１３の駆動により移動体５０が移動を続けることで、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが互いに切り離される。
【００４４】
つまり、搬送トレー１１に所定以上の負荷がかかって走行が阻害された場合には、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて移動体５０と搬送トレー１１との連結状態が解除され、移動体５０のみが移動を続けることになる（図６（ｂ）参照）。よって、搬送トレー１１の走行が阻害された場合に、駆動ユニット１３の駆動モータ等に無理な負荷が加わることがないので、駆動モータの故障等を回避できるばかりか、飲食客の手等が搬送トレー１１により引張られてしまうこと等がないので、安全性が向上する。
【００４５】
また、移動体側磁石５１の側面５１ａの前後側方にガイド部材５５ａ，５５ｂが設けられていることで、移動体５０と搬送トレー１１との間に設けられた連結部であるトレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて移動体５０のみが移動を続けた場合に、これらガイド部材５５ａ，５５ｂの対向面５５ｃにより前後方向に延びるガイド面が形成されることで、搬送トレー１１の側面が移動体５０に摺接することで移動体５０に引っ掛かって引きずられる虞がない。
【００４６】
また、搬送トレー１１が移動体５０から切り離された場合でも、走行路１２の幅方向の左右側が駆動ユニット１３及びガイド壁３２によりガイドされるため、搬送トレー１１の前後が走行路１２の幅方向に大きく傾いてしまったり（図６（ｂ）参照）、走行路１２の取り出し口３５側から落下することが防止される。
【００４７】
搬送トレー１１が移動体５０から切り離されてしまった場合においては、店員等が安全確認等を行った上で、再度トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とを連結する必要があるが、このような場合には、図７（ａ）に示されるように、コンベアベルト１３を逆回転して移動体５０を逆移動させることで、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが互いに対向したときにその磁力にて再度吸着し、これにより移動体５０と搬送トレー１１とを連結状態とすることができる。
【００４８】
尚、移動体５０が搬送トレー１１に近づいたときに、移動体５０側に張り出した搬送トレー１１の端部がガイド部材５５ａｂ側の傾斜面５７，５８に摺接して反対側に押し出され、さらに対向面５５ｃにより走行姿勢となるように案内されるため、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とを簡単に吸着させることができる。
【００４９】
このように本実施例では、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合に駆動ユニット１３の駆動を停止させる等、制御を複雑化する必要がなく、また、切り離しにより安全性を確保することができる。
【００５０】
尚、本実施例では、連結状態が解除された場合の駆動制御の詳細は特に記載していないが、例えばトレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合において、再度連結状態を構成する場合、逆移動させた移動体５０が搬送トレー１１まで戻ってきたときに停止させることなく、例えば通常よりも低速度で徐行させることで磁力による連結がなされるようにしてもよい。
【００５１】
また、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除されたことを検知する検知手段等を設け、連結が解除された場合に、移動体５０の移動、つまり駆動ユニット１３の駆動を適宜停止するようにしてもよく、このようにすることで、移動体５０のみの移動も防止されるため、安全性が高まる。
【００５２】
さらに、トレー側磁石５２と移動体側磁石５１とが切り離されて連結が解除された場合に、連結が解除された旨を報知可能な報知手段等を設け、店員等が即座に対応できるようにしてもよい。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施例としての注文搬送装置１０にあっては、搬送駆動部としての駆動ユニット１３を駆動して移動体５０を移動させることで、走行体としての搬送トレー１１が走行するとともに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３との間には走行路面等が存在しないことで、連結手段としてのトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１により搬送トレー１１を移動体５０に直接連結して搬送トレー１１を安定して走行させることができる。また、搬送トレー１１の走行が何らかの要因、例えば走行路１２上の落下物に引っかかったり、手で止められたりした場合には移動体５０と搬送トレー１１との連結が解除され、駆動ユニット１３に無理な負荷が加わることがないので、駆動ユニット１３の損傷が防止される。
【００５４】
さらに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とが走行路１２の幅方向に並設されることで、走行路１２の下方に駆動ユニット１３を配設しなくて済むため、走行路１２の構造を簡素化することができるばかりか、搬送トレー１１上に載置された飯粒等の飲食物が、駆動ユニット１３内に落下して、駆動に支障をきたすことがない。
【００５５】
特に駆動ユニット１３は、搬送トレー１１に載置される飲食物の取り出し口３５と反対側の側方、つまり走行路１２における搬送トレー１１よりも飲食客から視て奥側に配設されているため、飲食物の取り出しの際に駆動ユニット１３が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００５６】
また、駆動ユニットは、図示しない駆動モータ等により回転する駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとに掛け渡され、移動体５０が取り付けられるコンベアベルト１５を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されることで、各駆動部品がケース部材１６に組み付けられユニット化されているため、駆動ユニット１３を各ブラケット２２上に載置するだけで、走行路１２の側方に簡単に配設することができる。また、予め循環型飲食物搬送装置４のみが設けられていた基台７にも、後付で簡単に注文搬送装置１０を設けることができる。
【００５７】
また、注文搬送装置１０の走行路１２（注文搬送路）は、循環型飲食物搬送装置４のクレセントチェーンコンベア５（循環搬送路）の上方位置に、該循環搬送路に沿って配設されているため、循環型飲食物搬送装置４及び注文搬送装置１０双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、注文飲食物Ｆ２を注文飲食客以外の飲食客が誤って取ることなく、確実に注文客に提供することができる。また、循環搬送路及び注文搬送路を上下にスペース効率よく配設することができる。
【００５８】
また、移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段は、移動体５０と搬送トレー１１とを磁力にて連結するための磁性体であるトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１にて構成されていることで、連結及び連結の解除を簡単な機構で構成することができる。
【００５９】
また、図示しない駆動制御手段は、搬送トレー１１が走行路１２を往復走行するように駆動制御を行うとともに、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の連結面である側面５１ａ，５２ａは、搬送トレー１１の走行方向に対して略平行に設けられていることで、搬送トレー１１の連結が解除されたときに側面５１ａ，５２ａ同士が干渉して搬送トレー１１が引きずられることがないとともに、再度連結する際に搬送トレー１１を走行路１２に沿って移動させるだけで簡単に連結することができる。
【００６０】
また、本実施例では、トレー側磁石５２及び移動体側磁石５１の連結面である側面５１ａ，５２ａが搬送トレー１１の走行方向に対して略平行をなし、かつ垂直面に取り付けられて縦向きに設けられていたが、例えば図８に示されるように、所定の水平面に横向きに設けられていてもよい。
【００６１】
また、本実施例では、移動体５０と搬送トレー１１とを連結する連結手段は、移動体５０と搬送トレー１１とを磁力にて連結するための磁性体であるトレー側磁石５２及び移動体側磁石５１にて構成されていたが、本発明はこのような磁性体に限定されるものではなく、例えば係脱手段等に構成されていてもよい。
【００６２】
具体的には、例えば図９に示されるように、移動体５０側に設けた係止体６０に、搬送トレー１１側に設けた被係止体６１に形成された係止穴６４に係脱自在な係止球６２を、バネ６３にて突出方向に付勢された状態で搬送トレー１１との対向面に対して出没自在に設け、この係止球６２による係止穴６４に対する係脱にて、搬送トレー１１と移動体５０とを連結及び連結解除できるようにしてもよい。
【００６３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６４】
例えば、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、循環型飲食物搬送装置４における循環搬送路の上方位置に配設されていたが、循環型飲食物搬送装置４の下方や側方、あるいは該循環型飲食物搬送装置４がない場所に単独で配設されてもよい。
【００６５】
また、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、搬送した注文飲食物Ｆ２を注文客に提供可能なように飲食客エリア３内に配設されていたが、必ずしも注文飲食物Ｆ２を搬送するものに限定されるものではなく、例えば遠方にいる調理者に飲食物を供給するための搬送装置として利用してもよい。
【００６６】
また、前記実施例では、移動体５０と搬送トレー１１のブラケット４３との間に連結手段としての移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２からなる連結部が設けられていたが、これら連結部の配置位置は、移動体５０と搬送トレー１１との間であれば任意に変更可能であり、例えば移動体５０とコンベアベルト１５との取付位置に設けられていてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、連結手段が移動体側磁石５１及びトレー側磁石５２にて構成されていたが、移動体５０もしくは搬送トレー１１側のうち一方に磁石を設け、他方を金属片等としてもよく、例えば搬送トレー１１における金属製の基材４０の一部を利用して移動体側磁石５１を吸着するようにしてもよい。
【００６８】
また、前記実施例では、搬送駆動部としての駆動ユニット１３は、搬送モータ、駆動ローラ、従動ローラ、コンベアベルトにて構成されるベルトコンベアであったが、搬送モータ、駆動スプロケット、従動スプロケット、コンベアチェーンからなるチェーンコンベア等、連結部材を搬送方向に移動可能な搬送駆動部であれば、その形態は種々に変更可能である。
【００６９】
また、前記実施例では、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とは略水平方向に並設されていたが、例えば駆動ユニット１３は、走行路１２の搬送方向に向けて少なくとも左右いずれか一側方にのみ配設されていればよく、左右両側方に配設されていてもよいし、あるいは取り出し口３５側にのみ配設されていてもよい。さらに、走行路１２の側方に配設されていれば、その高さ位置は搬送トレー１１と略水平な高さ位置に配設されるものに限定されるものではなく、搬送トレー１１よりも上方位置または下方位置に配設されていてもよい。
【００７０】
また、前記実施例では、走行路１２上を左右前後の走行ローラ４２を介して走行し、荷重がこれら走行ローラ４２にて支持されていたが、例えば駆動ユニット１３側の前後一対の走行ローラ４２は特に設けなくてもよいし、あるいは走行ローラ４２を全て外し、搬送トレー１１を駆動ユニット１３にて片持ち支持するようにしてもよい。
【００７１】
また、前記実施例では、寿司皿Ｄに載置される飲食物Ｆ１，Ｆ２を寿司として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、寿司皿Ｄに載置される飲食物は、例えばジュースやビール、丼物、漬物等の他の飲食物であってもよい。さらに、走行体はトレー形状に形成されていたが、飲食物を載置可能であれば形状は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】飲食店等に設置された循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】基台を客席側から視た状態を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）は連結部材を示す図であり、（ｂ）は走行体を示す平面図である。
【図６】（ａ）は走行体の走行状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体の走行が阻害された状態を示す概略図である。
【図７】（ａ）は走行体が戻る状況を示す概略図であり、（ｂ）は走行体が連結された状態を示す概略図である。
【図８】磁石の配置方法の変形例を示す断面図である。
【図９】連結手段の変形例を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００７３】
２ 厨房エリア
３ 飲食客エリア
４ 循環型飲食物搬送装置
５ クレセントチェーンコンベア（循環搬送路）
９ 客席
１０ 注文搬送装置（搬送装置）
１１ 搬送トレー（走行体）
１２ 走行路
１３ 駆動ユニット（搬送駆動部）
１５ コンベアベルト（搬送駆動部）
５０ 移動体
５１ 移動体側磁石（連結手段）
５２ トレー側磁石（連結手段）
５１ａ，５２ａ 側面（連結面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路の側方に、該走行路に沿って延設される搬送駆動部と、
前記搬送駆動部の駆動により移動する移動体と、
前記移動体と前記走行体とを連結する連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記走行体の走行が阻害されたときに前記移動体と前記走行体との連結状態が解除可能に構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記移動体と前記走行体とを磁力にて連結するための磁性体を含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記走行体が前記走行路を往復走行するように前記搬送駆動部の駆動制御を行う駆動制御手段を備え、
前記連結手段の連結面は、前記走行体の走行方向に対して略平行に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記連結面における走行方向の側方に、前記走行路の幅方向に向けて傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記走行路に、前記走行体を走行方向に案内する案内部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路の側方に、該走行路に沿って延設される搬送駆動部と、
前記搬送駆動部の駆動により移動する移動体と、
前記移動体と前記走行体とを連結する連結手段と、
を備え、
前記連結手段は、前記走行体の走行が阻害されたときに前記移動体と前記走行体との連結状態が解除可能に構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記移動体と前記走行体とを磁力にて連結するための磁性体を含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記走行体が前記走行路を往復走行するように前記搬送駆動部の駆動制御を行う駆動制御手段を備え、
前記連結手段の連結面は、前記走行体の走行方向に対して略平行に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記連結面における走行方向の側方に、前記走行路の幅方向に向けて傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記走行路に、前記走行体を走行方向に案内する案内部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−６７４８６（Ｐ２００９−６７４８６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３４７５２（Ｐ２００７−２３４７５２）
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【特許番号】特許第４０９９２１０号（Ｐ４０９９２１０）
【特許公報発行日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【特許番号】特許第４０９９２１０号（Ｐ４０９９２１０）
【特許公報発行日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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