搬送装置
【課題】本発明は、ローラが真円でなく偏心があるとの理由で発生する、画像のズレや漏れを解消でき、安価なローラを使用できる搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側に配置され、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａと下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ間に印刷用紙２１を挟んで第１のライン型記録ヘッド３３Ａへ搬入する第１の搬送ローラ対４１と、第１のライン型記録ヘッド３３Ａの下流側に配置され、上側搬送ローラ４１ａと下側搬送ローラ４１ｂ間に印刷用紙２１を挟んで搬出する第２の搬送ローラ対４２と、第２の搬送ローラ対４２に印刷用紙２１の先端が到達したことを検出する光電センサ８１を備え、光電センサ８１により第２の搬送ローラ対４２に印刷用紙２１の先端が到達したことが検出されると、上側搬送ローラ４１ａを下側搬送ローラ４１ｂから離間させる構成とする。
【解決手段】第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側に配置され、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａと下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ間に印刷用紙２１を挟んで第１のライン型記録ヘッド３３Ａへ搬入する第１の搬送ローラ対４１と、第１のライン型記録ヘッド３３Ａの下流側に配置され、上側搬送ローラ４１ａと下側搬送ローラ４１ｂ間に印刷用紙２１を挟んで搬出する第２の搬送ローラ対４２と、第２の搬送ローラ対４２に印刷用紙２１の先端が到達したことを検出する光電センサ８１を備え、光電センサ８１により第２の搬送ローラ対４２に印刷用紙２１の先端が到達したことが検出されると、上側搬送ローラ４１ａを下側搬送ローラ４１ｂから離間させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット等により画像が印刷される媒体を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送装置は、インクを噴射して用紙に画像を印刷するヘッドユニットへ、前記用紙を搬入し搬出する装置であり、前記ヘッドユニットの上流側に、ヘッドユニットへ用紙を搬入する搬送ローラ対を設け、ヘッドユニットの下流側に、用紙を搬出する排紙ローラ対を設け、これらローラ対の駆動によりヘッドユニットに対する用紙の搬入・搬出を行っている。
【０００３】
このような搬送ローラ対と排紙ローラ対による用紙の搬送では、同一速度で用紙が搬送されないと、搬送ローラ対による用紙の送り量と排紙ローラ対による用紙の送り量とに差が生じて、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、その結果、用紙に印刷された画像にズレや洩れが生じる。そこで、搬送ローラ対と排紙ローラ対をタイミングベルトなどにより同期させ、搬送ローラ対と排紙ローラ対のローラが同一速度で回転するように対応がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送装置では、搬送ローラ対と排紙ローラ対のローラを同一速度で回転させても、搬送ローラ対と排紙ローラ対を形成する全てのローラが真円で偏心していない完全なローラでないと、やはり搬送ローラ対による用紙の送り量と排紙ローラ対による用紙の送り量とに差が生じて、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、その結果、印刷された画像にズレや洩れが発生する。しかし、前記真円で偏心していないローラは、ローラを製作する上での加工ムラを考慮すると非常に高価なものとなり、多く本数を使用する搬送装置において、このような高価なローラを採用することは実際的でなく、よってローラの真円と偏心の度合いに妥協し、安価なローラを使用する必要があったが、そうすると、やはり用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、結局、印刷された画像にズレや洩れが発生していた。
【０００６】
そこで本発明は、媒体を搬送するローラが真円でなく偏心があるとの理由で発生する、画像のズレや漏れを解消でき、安価なローラを使用できる搬送装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、印刷対象の媒体をこの媒体に画像が印刷される画像形成部へ搬入し、前記画像形成部より印刷された前記媒体を搬出する搬送装置であって、前記画像形成部の上流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部へ搬入する上流ローラ対と、前記画像形成部の下流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部から搬出する下流ローラ対と、前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことを検出する検出手段と、前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させる離間手段を備え、前記検出手段により前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことが検出されると、前記離間手段により前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明の搬送装置は、前記離間手段を、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、媒体は上流ローラ対から画像形成部へ供給され、下流ローラ対に到達すると、すなわち媒体が下流ローラ対に挟まれると、検出手段がこれを検知し、上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間し、上流ローラ対により媒体を搬送する力を失くすことにより、媒体に、上流ローラ対と下流ローラ対による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、よって真円でなく偏心がある安価なローラを使用しても、媒体に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避でき、鮮明な印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置を使用したインクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示す平面図である。
【図２】同インクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示し、（ａ）は図１のX−X矢視断面図、（ｂ）は図１のY−Y矢視断面図である。
【図３】同インクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示す側面図である。
【図４】同インクジェット式印刷装置の離間装置を示し、（ａ）は正面から見た構成図、（ｂ）は用紙の搬送方向の左側面から見た構成図、（ｃ）は用紙の搬送方向の右側面から見た構成図である。
【図５】同インクジェット式印刷装置の離間装置の動作説明図である。
【図６】同インクジェット式印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の搬送装置を、インクジェット式印刷装置に使用した実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図６はインクジェット式印刷装置１１の全体構成図であり、インクジェット式印刷装置１１は、給紙機構部１２、用紙搬送機構部１３、画像形成部（印刷装置本体部）１４、排紙部（排紙装置部）１５、紙受け機構部１６から構成されている。
【００１２】
給紙機構部１２は、印刷対象の媒体である印刷用紙２１を積載する給紙台２２と、給紙台２２から印刷用紙２１を１枚ずつ繰り出すための給紙ローラ２３および捌き台２４を備え、用紙搬送機構部１３は、給紙機構部１２より繰り出された印刷用紙２１を画像形成部１４へ供給する上下で対をなす搬送ローラ２５を備えており、印刷用紙２１を１枚ずつ画像形成部１４へ供給する。そして、画像形成部１４において印刷された印刷用紙２１は、排紙部１５により排出され、紙受け機構部１６に重ねられる。
【００１３】
本発明の搬送装置は、画像形成部１４に使用されている。画像形成部１４について詳細に説明する。
図１〜図３に示すように、画像形成部１４は、水性インクをインクジェット方式で、給紙機構部１２より繰り出された印刷用紙２１の紙面に噴射して印刷を行う印刷部であり、印刷用紙２１の搬送面３０を形成し、搬送面３０上の印刷用紙２１を下方から支持する搬送ガイド３１と、搬送面３０上の印刷用紙２１を搬送方向Ａに搬送（移動）する搬送ローラ３２と、搬送面３０の上方に配置された複数のライン型記録ヘッド３３と、規制部材３４と、用紙導入部材３５を備えている。前記搬送面３０は、低摩擦部材（あるいは低摩擦剤をコーティングしたもの）で構成される。
【００１４】
「ライン型記録ヘッド３３」
前記ライン型記録ヘッド３３は、搬送方向Ａと直交する方向に所定幅の画像形成範囲を有しており、模式的にかつ透過的に示すように、ライン状に形成した複数のインク吐出部３３ａを搬送方向Ａに沿って複数段に配置したものであり、一つのインク吐出部３３ａにおいて複数色を吐出するタイプであっても良く、一つのインク吐出部３３ａにおいて単色を吐出し、インク吐出部３３ａ毎に異なる色を吐出するタイプであっても良く、その構造は公知のものであるので説明を省略する。また図６に示すように、各ライン型記録ヘッド３３に対向して、その下方にそれぞれキャップ手段３６が配置されており、キャップ手段３６は、各ライン型記録ヘッド３３にそれぞれ対応したキャップ３７と、吸引用ポンプ３８と、廃液タンク３９を有している。前記キャップ３７は、昇降装置（図示せず）により垂直に昇降可能に構成され、キャップ３７が昇降してライン型記録ヘッド３３に接近できるように開口部３０ａが、各ライン型記録ヘッド３３に対応して搬送ガイド３１（搬送面３０）に設けられ、キャップ３７および昇降装置を使用する、フラッシング動作とキャッピング動作とワイピング動作を可能としている。フラッシング動作とは、ライン型記録ヘッド３３の性能を維持・回復するため、印刷の直前や印刷の合間を見計らって、キャップ３７をライン型記録ヘッド３３に接近させ、印刷とは関係しない一定量のインクをキャップ３７へ吐出しライン型記録ヘッド３３のノズル詰まりを防止するためのインクの空打ち動作、キャッピング動作とは、ライン型記録ヘッド３３のノズルの乾燥を防止するためにキャップ３７をライン型記録ヘッド３３（ノズル）に接近させ被せる動作、ワイピング動作とは、キャップ３７をライン型記録ヘッド３３に接近させ、ノズルの先端に付着したインクを払拭する動作である。
【００１５】
また複数のライン型記録ヘッド３３は、千鳥状に配列してあり、搬送方向Ａと直交する方向に所定間隔で並列配置した複数のライン型記録ヘッド３３で記録ヘッド列を形成し、記録ヘッド列を搬送方向Ａに沿って多段に配置している。
【００１６】
このため、搬送方向Ａと直交する方向においては、全てのライン型記録ヘッド３３の画像形成範囲が重なることはなく、複数のライン型記録ヘッド３３を並列に配置して実質的に記録領域の幅を広げた画像形成装置をなしている。本実施の形態では、２つの記録ヘッド列を搬送方向Ａの前後に配置しているが、記録ヘッド列の数は本実施の形態に例示する構成に限るものではない。以下において、ライン型記録ヘッド３３は、前段の記録ヘッド列に配列したものを第１のライン型記録ヘッド３３Ａとし、後段の記録ヘッド列に配列したものを第２のライン型記録ヘッド３３Ｂとして説明する。
【００１７】
「搬送ローラ３２」
搬送ローラ３２は、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側にそれぞれ配置された第１の搬送ローラ対４１と、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外、すなわち下流側で、且つ後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側にそれぞれ配置された第２の搬送ローラ対４２と、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの画像形成範囲外、すなわち下流側で、且つ隣接し合う第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの間に対応して配置された第３の搬送ローラ対４３から構成されている。なお、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａによる画像形成部に対しては、第１の搬送ローラ対４１が上流ローラ対を形成し、第２の搬送ローラ対４２が下流ローラ対を形成している。また後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂによる画像形成部に対しては、第２の搬送ローラ対４２が上流ローラ対を形成し、第３の搬送ローラ対４３が下流ローラ対を形成している。
【００１８】
各搬送ローラ対４１，４２，４３はそれぞれ上下に対をなす上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａ，４３ａと下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂとから構成され、搬送ガイド３１には、各下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの配置位置に対応して開口部３１ａが形成され、各下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが開口部３１ａを介して搬送面３０から上方へ所定距離（例えば０．８ｍｍ）だけ突出しており、搬送ガイド３１上の印刷用紙２１を、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａと挟んで（ピンチして）搬送できるように構成されている。
【００１９】
また第１および第２の搬送ローラ対４１，４２は、下側搬送ローラ４１ｂ、４２ｂの駆動軸（回転軸）４１ｃ，４２ｃが上側搬送ローラ４１ａ，４２ａの従動軸（回転軸）４１ｄ，４２ｄよりも搬送方向Ａにおいて上流側に位置されており、これにより、搬送ローラ対４１，４２を通過する際に、印刷用紙２１は搬送面３０に向けて斜め下方に送り出される。また第３の搬送ローラ対４３の上側搬送ローラ４３ａは、点接触ローラから形成されており、第３の搬送ローラ対４３は、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２とは逆に、下側搬送ローラ４３ｂの駆動軸（回転軸）４３ｃが上側搬送ローラ４３ａの従動軸（回転軸）４３ｄよりも搬送方向Ａにおいて下流側に位置されている。
【００２０】
また図３に示すように、各搬送ローラ対４１，４２，４３の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの駆動軸４１ｃ，４２ｃ，４３ｃにはそれぞれプーリー５１が取り付けられており、これらプーリー５１とテンションを維持する２個の補助プーリー５２と駆動プーリー５３間に渡って駆動ベルト５４が巻かれており、駆動プーリー５３に駆動モータ５５の回転軸が連結されている。この構成により、駆動モータ５５の駆動により駆動プーリー５３、駆動ベルト５４、補助プーリー５２を介して３個のプーリー５１が同期して回転駆動され、各搬送ローラ対４１，４２，４３の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが同期駆動され、各搬送ローラ対４１，４２，４３は同じ回転速度で回転される。
【００２１】
また図１、図３および図４に示すように、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２の上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａの従動軸４１ｄ，４２ｄにはそれぞれ、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａを各搬送ローラ対４１，４２の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂから離間させる離間装置（離間手段の一例）６１，６２が配置されている。
【００２２】
第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａの離間装置６１について詳細に説明する。なお、第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａの離間装置６２は、同一な構成となっており、説明は省略する。
【００２３】
離間装置６１は、上側搬送ローラ４１ａの従動軸４１ｄの両端をそれぞれ回転自在に支持する軸受け６５ａ，６５ｂと、これら軸受け６５ａ，６５ｂをそれぞれ下方に付勢する、すなわち下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂへ押し付ける方向へ付勢するバネ（付勢手段）６６ａ，６６ｂと、従動軸４１ｄの両端をそれぞれ、軸受け６５ａ，６５ｂより外方で支持するカム６７ａ，６７ｂと、カム６７ａ，６７ｂをそれぞれカム６７ａ，６７ｂの支持軸６８ａ，６８ｂを中心に回転させるギヤ６９ａ，６９ｂと、これらギヤ６９ａ，６９ｂを回転させる駆動機構７０から構成されている。
【００２４】
カム６７ａ，６７ｂは、先端が上向きの嘴状で上辺部で従動軸４１ｄを回転自在に支持する支持部７１と、支持部７１の前端から上方に従動軸４１ｄを通す空間を設けて支持部７１上方へ連なる駆動部７３から形成されており、駆動部７３には、上端部に前記ギヤ６９ａ，６９ｂに歯合する歯７２が形成され、下方に前記支持軸６８ａ，６８ｂが設けられている。このカム６７ａ，６７ｂの形状により、ギヤ６９ａ，６９ｂが回転されると、駆動部７３が支持軸６８ａ，６８ｂを中心に回転し、この回転により支持部７１に支持された従動軸４１ｄが持ち上がり、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間される。
【００２５】
前記駆動機構７０は、ギヤ６９ａ，６９ｂの回転軸に固定された連動軸７５と、一方のギヤ６９ａに歯合する駆動ギヤ７６と、この駆動ギヤ７６の回転軸に連結された正逆駆動可能な駆動源としてのモータ７７から構成され、モータ７７の回転は、駆動ギヤ７６を介してギヤ６９ａに伝達され、さらに連動軸７５を介してギヤ６９ｂへ伝達され、ギヤ６９ａおよび６９ｂが回転される。
【００２６】
このような、離間装置６１，６２の構成による作用を説明する。
図４（ｂ），（ｃ）に示すように、従動軸４１ｄ．４２ｄが下降されているとき、バネ６６ａ，６６ｂにより軸受け６５ａ，６５ｂが下方へ付勢されていることにより、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂへ付勢されており、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２は印刷用紙２１をピンチして搬送できる。
【００２７】
またモータ７７が一方の方向に駆動されてギヤ６９ａ，６９ｂが回転し、カム６７ａ，６７ｂが回転すると、カム６７ａ，６７ｂの支持部７１により、バネ６６ａ，６６ｂの付勢力に抗して従動軸４１ｄ．４２ｄの軸端が持ち上げられ（上昇され）、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間され、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１はピンチされず、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１を搬送する力は失われる。
【００２８】
またモータ７７が他方の方向に駆動されてギヤ６９ａ，６９ｂが逆に回転し、カム６７ａ，６７ｂが逆に回転すると、カム６７ａ，６７ｂの支持部７１により、バネ６６ａ，６６ｂの付勢力も加えて従動軸４１ｄ．４２ｄが下降され、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１がピンチされ、搬送する力が回復される。
【００２９】
このように、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂに対して、離間装置６１，６２の作用により押圧され、離間される。
また図１および図３に示すように、第２および第３の搬送ローラ対４２，４３には、下側搬送ローラ４２ｂ、４３ｂにそれぞれ印刷用紙２１が到達したことを検出する光電センサ（検出手段の一例）８１，８２が設けられている。
【００３０】
上記離間装置６１，６２のモータ７７はそれぞれ、コントローラ（図示せず）により下記のように制御される。
図５に示すように、第１の搬送ローラ対４１の離間装置６１のモータ７７は、第２の搬送ローラ対４２に設けられた光電センサ８１がオン（先端検出）すると、一定時間、従動軸４１ｄを持ち上げる方向に回転され、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間され、また印刷用紙２１が第１の搬送ローラ対４１を通過すると、一定時間、従動軸４１ｄを降ろす方向に回転され、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂに隙間無く押圧される。
【００３１】
光電センサ８１がオンしてから印刷用紙２１が第１の搬送ローラ対４１位置を通過してしまう時間は、予め設定される印刷用紙２１のサイズと、搬送の向きにより決定される搬送方向Ａの長さから、第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２との間の距離を減算し、減算して残った長さを、印刷用紙２１の搬送速度（第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の搬送速度）で除算することにより求まる。よって、光電センサ８１がオンしてからタイマーをスタートさせ、タイマーのカウントが、求めた時間となると、第１の搬送ローラ対４１を印刷用紙２１が通過したものと判断し、上述したように、一定時間、従動軸４１ｄを降ろす方向に回転する。
【００３２】
同様に、第２の搬送ローラ対４２の離間装置６２のモータ７７は、第３の搬送ローラ対４３に設けられた光電センサ８２がオン（先端検出）すると、一定時間、従動軸４２ｄを持ち上げる方向に回転され、また印刷用紙２１が第２の搬送ローラ対４２を通過すると、一定時間、従動軸４２ｄを降ろす方向に回転される。
【００３３】
光電センサ８２がオンしてから印刷用紙２１が第２の搬送ローラ対４２位置を通過してしまう時間は、予め設定される印刷用紙２１のサイズと向きにより決定される搬送方向Ａの長さから、第２の搬送ローラ対４２と第３の搬送ローラ対４３との間の距離を減算し、減算して残った長さを、印刷用紙２１の搬送速度（第３の搬送ローラ対４３による印刷用紙２１の搬送速度）で除算することにより求まり、光電センサ８２がオンしてからタイマーをスタートさせ、タイマーのカウントが、求めた時間となると、第２の搬送ローラ対４２を印刷用紙２１が通過したものと判断し、上述したように、一定時間、従動軸４２ｄを降ろす方向に回転する。
【００３４】
「規制部材３４」
搬送ガイド３１の上方には、搬送方向Ａとは直角な方向に、複数の規制部材３４が搬送面３０と対向して、かつ搬送面３０との間に所定間隙（例えば２ｍｍ）を介して配置されている。これら規制部材３４は、第１のライン型記録ヘッド３３Ａよりも搬送方向Ａの上流側へ第１の搬送ローラ対４１まで延在し、搬送方向Ａで第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側直近まで延在している。
【００３５】
規制部材３４は導電性材料からなり、印刷用紙２１に帯電した静電気を除去して用紙の張付きを防止し、印刷用紙２１と前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａとの接触を規制するものであり、規制部材３４の下面が第１のライン型記録ヘッド３３Ａおよび第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの下面よりも所定距離（例えば０．５ｍｍ）だけ下方に突出している。
【００３６】
また規制部材３４は、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側において、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外、つまり隣接し合う第１のライン型記録ヘッド３３Ａの間に位置している。
【００３７】
「用紙導入部材３５」
前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側には、用紙導入部材３５が搬送面３０と対向して、かつ搬送面３０との間に所定間隙（例えば２ｍｍ）を介して配置されている。これら用紙導入部材３５は、第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側に第１の搬送ローラ対４１まで延在している。
【００３８】
また用紙導入部材３５は搬送方向Ａと直交する方向に少なくとも第１のライン型記録ヘッド３３Ａと同等の所定幅を有しており、規制部材３４と規制部材３４の間に配置している。
【００３９】
また、上記規制部材３４および用紙導入部材３５は搬送方向Ａの上流側端面の角部が面取りした形状をなし、搬送面３０との間が広く開いており、印刷用紙２１のエッジを逃がす構造をなしている。
［作用効果］
上記した構成により、本実施の形態では以下の作用効果を奏している。
【００４０】
印刷用紙２１の搬送方向Ａに沿って多段に記録ヘッド列を配置し、各記録ヘッド列の第１のライン型記録ヘッド３３Ａおよび第２のライン型記録ヘッド３３Ｂがそれぞれ所定幅の画像形成範囲において印刷用紙２１に画像（印字）を形成することで、印刷用紙２１の任意の位置に画像を形成することができる。
【００４１】
つまり、前段の第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａと下側搬送ローラ４１ｂにより印刷用紙２１をピンチして浮き上がりを防止する状態で搬送方向Ａに搬送し、印刷用紙２１を第１のライン型記録ヘッド３３Ａと搬送面３０との間に搬送して第１のライン型記録ヘッド３３Ａで印刷用紙２１に画像を形成する。
【００４２】
さらに、第１のライン型記録ヘッド３３Ａを通過した印刷用紙２１を第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａと下側搬送ローラ４２ｂによりピンチして浮き上がりを防止する状態で搬送方向Ａに搬送し、印刷用紙２１を第２のライン型記録ヘッド３３Ｂと搬送面３０との間に搬送して第２のライン型記録ヘッド３３Ｂで印刷用紙２１に画像を形成する。このとき、第２の搬送ローラ対４２の光電センサ８１により印刷用紙２１の先端が検出されると、離間装置６１により、第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間される。
【００４３】
さらに第２のライン型記録ヘッド３３Ｂを通過した印刷用紙２１を第３の搬送ローラ対４３の上側搬送ローラ４３ａと下側搬送ローラ４３ｂによりピンチして搬送方向Ａに搬送し、第２のライン型記録ヘッド３３Ｂで画像が形成された印刷用紙２１は、すなわち画像形成部１４から搬出された印刷用紙２１は、排紙部１５により排出されて、紙受け機構部１６に重ねられる。このとき、第３の搬送ローラ対４３の光電センサ８２により印刷用紙２１の先端が検出されると、離間装置６２により、第２搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａは下側搬送ローラ４２ｂから離間される。
【００４４】
また、ライン型記録ヘッド３３が搬送面３０の上方に千鳥状に配列されていることにより、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲と後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの画像形成範囲が重ならず、後段の第２の搬送ローラ対４２を前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外に配置することが可能になる。よって、後段の第２の搬送ローラ対４２は前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａにより画像形成した画像形成済領域に触れることなく印刷用紙２１に当接し、印刷用紙２１が搬送面３０の上から浮き上がることを防止できる。
【００４５】
また第１および第２の搬送ローラ対４１，４２において、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂの駆動軸４１ｃ，４２ｃが上側搬送ローラ４１ａ，４２ａの従動軸４１ｄ，４２ｄよりも搬送方向Ａにおいて上流側に位置することで、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２を通過する際に、印刷用紙２１は搬送面３０に向けて斜め下方に送り出される。つまり、印刷用紙２１は下方へ向けてカールするように矯正される。よって、印刷用紙２１は、第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂから離間する方向に付勢されながら、第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂと搬送面３０との間を通過する。また、印刷用紙２１が前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａを通過する際に、規制部材３４により印刷用紙２１の浮き上がりが防止される。第１および第２の搬送ローラ対４１，４２が印刷用紙２１を下方へ向けてカールするように矯正することで、搬送方向Ａにおいて第２のライン型記録ヘッド３３Ｂに沿った領域には、印刷用紙２１の浮き上がりを防止する規制部材を配置する必要がない。
【００４６】
したがって、印刷用紙２１と第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂとの間隔である紙間を狭く設定しても印刷用紙２１が第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂに当接することがなく、インク汚れが発生せず、鮮明な印字結果を得ることができる。
【００４７】
また用紙導入部材３５により、印刷用紙２１を前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａと搬送面３０との間に導入する際のジャムの発生が抑制される。
以上のように本実施の形態によれば、印刷用紙２１は第１の搬送ローラ対４１から前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａへ搬入（供給）され、第２の搬送ローラ対４２に到達されると、光電センサ８１がこれを検知し、第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａが下側搬送ローラ４１ｂから離間され、第１の搬送ローラ対４１により印刷用紙２１はピンチされずに搬送する力が失われることにより、印刷用紙２１が、第２の搬送ローラ対４２に挟まれたときに、第１の搬送ローラ対４１による印刷用紙２１の送り量と第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の送り量に差がなくなり、互いの干渉が避けられ、印刷用紙２１に、第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａにより印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避できる。
【００４８】
また同様に、印刷用紙２１は第２の搬送ローラ対４２から後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂへ供給され、第３の搬送ローラ対４３に到達されると、光電センサ８２がこれを検知し、第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａが下側搬送ローラ４２ｂから離間され、第２の搬送ローラ対４２１により印刷用紙２１はピンチされずに搬送する力が失われることにより、印刷用紙２１が、第３の搬送ローラ対４３に挟まれたときに、第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の送り量と第３の搬送ローラ対４３による印刷用紙２１の送り量に差がなくなり、互いの干渉が避けられ、印刷用紙２１に、第２の搬送ローラ対４２と第３の搬送ローラ対４３による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂにより印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避できる。
【００４９】
したがって、第１〜第３の搬送ローラ対４１，４２，４３に使用する搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ｂに、加工ムラにより真円ではなく、偏心がある安価なローラを使用することができ、価格を抑えることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、離間装置６１，６２により、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを上下動させて、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間させているが、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂを上下動させて、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂを上側搬送ローラ４１ａ，４２ａから離間させるようにしてもよい。なお、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂは駆動ローラであり、駆動機構の駆動ベルト５４等も上下動させる必要があるため、離間装置６１，６２の構造が複雑となるという点、さらに従動ローラである上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは自分で回転していないため、印刷用紙２１との接触により摩擦が発生して下流側の搬送ローラ対４２，４３の負荷となってしまい、下流側の搬送ローラ対４２，４３による印刷用紙２１の送り量に変化が生じる恐れがあるという点から、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａを上下動させることのほうが好ましい。
【００５１】
また本実施の形態によれば、離間装置６１，６２により上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間させて、印刷用紙２１を挟むことがないようにしている（上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１に全く接触しないようにしている）が、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１に全く接触しないようにまで離間させる必要はない。しかし、上述したように、多少でも上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１が接触されると、印刷用紙２１に、上流側の搬送ローラ対４１，４２と下流側の搬送ローラ対４２，４３による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを完全に回避することができず、印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまう恐れが残るために、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１と全く接触しないように、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを上方へ離間させるほうが好ましい。
【００５２】
また本実施の形態によれば、離間装置６１，６２をカム６７ａ，６７ｂ、ギヤ６９ａ，６９ｂ等のカム機構を使用して構成しているが、必ずしもこのようなカム機構により構成する必要はない。たとえば、油圧機構で従動軸４１ｄ，４２ｄを上下動させることも可能である。
【００５３】
また本実施の形態によれば、プーリー５１と駆動ベルト５４を使用して、搬送ローラ対４１，４２，４３を同期駆動して、同じ回転速度で回転させているが、このようなプーリー５１と駆動ベルト５４に限ることなく、搬送ローラ対４１，４２，４３を同期駆動して、同じ回転速度で回転させることも可能である。例えば、ラックとピニオンの組み合わせ、歯車とチェーンの組み合わせなどにより可能である。
【００５４】
また本実施の形態によれば、印刷用紙２１の先端を検出する検出手段として光電センサ８１，８２を使用しているが、光電センサに限ることはなく、例えば、上方にカメラを配置して上方から画像形成部１４を撮影し、その撮像データの変化により印刷用紙２１の先端が第２および第３の搬送ローラ対４２，４３に到達したことを検出するようにしてもよい。
【００５５】
また本実施の形態によれば、印刷対象の媒体を印刷用紙２１としているが、媒体は印刷用紙２１に限ることはなく、搬送ローラ対４１，４２，４３のローラの加工ムラにより、印刷に影響を受ける媒体、例えば、フィルム等であってもよい。
【００５６】
また本実施の形態では、搬送面３０の上方に配置された複数のライン型記録ヘッド３３は、千鳥状に配列してあるが、印刷用紙２１に目的の画像が印刷できるように配置されてあればよく、例えば上流・下流の２列でなく１列でもよく、また複数のライン型記録ヘッド３３ではなく１個の長いライン状ヘッドであってもよい。
【００５７】
また本実施の形態によれば、画像形成部１４では、インクジェット式を使用してインクを噴射しているが、インク以外の他の液体（液滴）を噴射したり吐出したりしてもよい。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施の形態で説明したようなインクが挙げられ、その他として液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００５８】
１１ インクジェット式印刷装置
１４ 画像形成部
３１ 搬送ガイド
３２ 搬送ローラ
３３ ライン型記録ヘッド
３３Ａ 第１のライン型記録ヘッド
３３Ｂ 第２のライン型記録ヘッド
３４ 規制部材
３５ 用紙導入部材
４１ 第１の搬送ローラ対
４１ａ 上側搬送ローラ
４１ｂ 下側搬送ローラ
４１ｃ 駆動軸
４１ｄ 従動軸
４２ 第２の搬送ローラ対
４２ａ 上側搬送ローラ
４２ｂ 下側搬送ローラ
４２ｃ 駆動軸
４２ｄ 従動軸
４３ 第３の搬送ローラ対
４３ａ 上側搬送ローラ
４３ｂ 下側搬送ローラ
４３ｃ 駆動軸
４３ｄ 従動軸
６１，６２ 離間装置
６５ａ，６５ｂ 軸受け
６６ａ，６６ｂ バネ
６７ａ，６７ｂ カム
６８ａ，６８ｂ 支持軸
６９ａ，６９ｂ ギヤ
７０ 駆動機構
７１ 支持部
７２ 歯
７３ 駆動部
７５ 連動軸
７６ 駆動ギヤ
７７ モータ
８１，８２ 光電センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット等により画像が印刷される媒体を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送装置は、インクを噴射して用紙に画像を印刷するヘッドユニットへ、前記用紙を搬入し搬出する装置であり、前記ヘッドユニットの上流側に、ヘッドユニットへ用紙を搬入する搬送ローラ対を設け、ヘッドユニットの下流側に、用紙を搬出する排紙ローラ対を設け、これらローラ対の駆動によりヘッドユニットに対する用紙の搬入・搬出を行っている。
【０００３】
このような搬送ローラ対と排紙ローラ対による用紙の搬送では、同一速度で用紙が搬送されないと、搬送ローラ対による用紙の送り量と排紙ローラ対による用紙の送り量とに差が生じて、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、その結果、用紙に印刷された画像にズレや洩れが生じる。そこで、搬送ローラ対と排紙ローラ対をタイミングベルトなどにより同期させ、搬送ローラ対と排紙ローラ対のローラが同一速度で回転するように対応がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送装置では、搬送ローラ対と排紙ローラ対のローラを同一速度で回転させても、搬送ローラ対と排紙ローラ対を形成する全てのローラが真円で偏心していない完全なローラでないと、やはり搬送ローラ対による用紙の送り量と排紙ローラ対による用紙の送り量とに差が生じて、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、その結果、印刷された画像にズレや洩れが発生する。しかし、前記真円で偏心していないローラは、ローラを製作する上での加工ムラを考慮すると非常に高価なものとなり、多く本数を使用する搬送装置において、このような高価なローラを採用することは実際的でなく、よってローラの真円と偏心の度合いに妥協し、安価なローラを使用する必要があったが、そうすると、やはり用紙の引っ張り合いや弛みが生じ、結局、印刷された画像にズレや洩れが発生していた。
【０００６】
そこで本発明は、媒体を搬送するローラが真円でなく偏心があるとの理由で発生する、画像のズレや漏れを解消でき、安価なローラを使用できる搬送装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、印刷対象の媒体をこの媒体に画像が印刷される画像形成部へ搬入し、前記画像形成部より印刷された前記媒体を搬出する搬送装置であって、前記画像形成部の上流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部へ搬入する上流ローラ対と、前記画像形成部の下流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部から搬出する下流ローラ対と、前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことを検出する検出手段と、前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させる離間手段を備え、前記検出手段により前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことが検出されると、前記離間手段により前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明の搬送装置は、前記離間手段を、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、媒体は上流ローラ対から画像形成部へ供給され、下流ローラ対に到達すると、すなわち媒体が下流ローラ対に挟まれると、検出手段がこれを検知し、上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間し、上流ローラ対により媒体を搬送する力を失くすことにより、媒体に、上流ローラ対と下流ローラ対による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、よって真円でなく偏心がある安価なローラを使用しても、媒体に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避でき、鮮明な印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置を使用したインクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示す平面図である。
【図２】同インクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示し、（ａ）は図１のX−X矢視断面図、（ｂ）は図１のY−Y矢視断面図である。
【図３】同インクジェット式印刷装置の画像形成部の構成を示す側面図である。
【図４】同インクジェット式印刷装置の離間装置を示し、（ａ）は正面から見た構成図、（ｂ）は用紙の搬送方向の左側面から見た構成図、（ｃ）は用紙の搬送方向の右側面から見た構成図である。
【図５】同インクジェット式印刷装置の離間装置の動作説明図である。
【図６】同インクジェット式印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の搬送装置を、インクジェット式印刷装置に使用した実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図６はインクジェット式印刷装置１１の全体構成図であり、インクジェット式印刷装置１１は、給紙機構部１２、用紙搬送機構部１３、画像形成部（印刷装置本体部）１４、排紙部（排紙装置部）１５、紙受け機構部１６から構成されている。
【００１２】
給紙機構部１２は、印刷対象の媒体である印刷用紙２１を積載する給紙台２２と、給紙台２２から印刷用紙２１を１枚ずつ繰り出すための給紙ローラ２３および捌き台２４を備え、用紙搬送機構部１３は、給紙機構部１２より繰り出された印刷用紙２１を画像形成部１４へ供給する上下で対をなす搬送ローラ２５を備えており、印刷用紙２１を１枚ずつ画像形成部１４へ供給する。そして、画像形成部１４において印刷された印刷用紙２１は、排紙部１５により排出され、紙受け機構部１６に重ねられる。
【００１３】
本発明の搬送装置は、画像形成部１４に使用されている。画像形成部１４について詳細に説明する。
図１〜図３に示すように、画像形成部１４は、水性インクをインクジェット方式で、給紙機構部１２より繰り出された印刷用紙２１の紙面に噴射して印刷を行う印刷部であり、印刷用紙２１の搬送面３０を形成し、搬送面３０上の印刷用紙２１を下方から支持する搬送ガイド３１と、搬送面３０上の印刷用紙２１を搬送方向Ａに搬送（移動）する搬送ローラ３２と、搬送面３０の上方に配置された複数のライン型記録ヘッド３３と、規制部材３４と、用紙導入部材３５を備えている。前記搬送面３０は、低摩擦部材（あるいは低摩擦剤をコーティングしたもの）で構成される。
【００１４】
「ライン型記録ヘッド３３」
前記ライン型記録ヘッド３３は、搬送方向Ａと直交する方向に所定幅の画像形成範囲を有しており、模式的にかつ透過的に示すように、ライン状に形成した複数のインク吐出部３３ａを搬送方向Ａに沿って複数段に配置したものであり、一つのインク吐出部３３ａにおいて複数色を吐出するタイプであっても良く、一つのインク吐出部３３ａにおいて単色を吐出し、インク吐出部３３ａ毎に異なる色を吐出するタイプであっても良く、その構造は公知のものであるので説明を省略する。また図６に示すように、各ライン型記録ヘッド３３に対向して、その下方にそれぞれキャップ手段３６が配置されており、キャップ手段３６は、各ライン型記録ヘッド３３にそれぞれ対応したキャップ３７と、吸引用ポンプ３８と、廃液タンク３９を有している。前記キャップ３７は、昇降装置（図示せず）により垂直に昇降可能に構成され、キャップ３７が昇降してライン型記録ヘッド３３に接近できるように開口部３０ａが、各ライン型記録ヘッド３３に対応して搬送ガイド３１（搬送面３０）に設けられ、キャップ３７および昇降装置を使用する、フラッシング動作とキャッピング動作とワイピング動作を可能としている。フラッシング動作とは、ライン型記録ヘッド３３の性能を維持・回復するため、印刷の直前や印刷の合間を見計らって、キャップ３７をライン型記録ヘッド３３に接近させ、印刷とは関係しない一定量のインクをキャップ３７へ吐出しライン型記録ヘッド３３のノズル詰まりを防止するためのインクの空打ち動作、キャッピング動作とは、ライン型記録ヘッド３３のノズルの乾燥を防止するためにキャップ３７をライン型記録ヘッド３３（ノズル）に接近させ被せる動作、ワイピング動作とは、キャップ３７をライン型記録ヘッド３３に接近させ、ノズルの先端に付着したインクを払拭する動作である。
【００１５】
また複数のライン型記録ヘッド３３は、千鳥状に配列してあり、搬送方向Ａと直交する方向に所定間隔で並列配置した複数のライン型記録ヘッド３３で記録ヘッド列を形成し、記録ヘッド列を搬送方向Ａに沿って多段に配置している。
【００１６】
このため、搬送方向Ａと直交する方向においては、全てのライン型記録ヘッド３３の画像形成範囲が重なることはなく、複数のライン型記録ヘッド３３を並列に配置して実質的に記録領域の幅を広げた画像形成装置をなしている。本実施の形態では、２つの記録ヘッド列を搬送方向Ａの前後に配置しているが、記録ヘッド列の数は本実施の形態に例示する構成に限るものではない。以下において、ライン型記録ヘッド３３は、前段の記録ヘッド列に配列したものを第１のライン型記録ヘッド３３Ａとし、後段の記録ヘッド列に配列したものを第２のライン型記録ヘッド３３Ｂとして説明する。
【００１７】
「搬送ローラ３２」
搬送ローラ３２は、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側にそれぞれ配置された第１の搬送ローラ対４１と、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外、すなわち下流側で、且つ後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側にそれぞれ配置された第２の搬送ローラ対４２と、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの画像形成範囲外、すなわち下流側で、且つ隣接し合う第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの間に対応して配置された第３の搬送ローラ対４３から構成されている。なお、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａによる画像形成部に対しては、第１の搬送ローラ対４１が上流ローラ対を形成し、第２の搬送ローラ対４２が下流ローラ対を形成している。また後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂによる画像形成部に対しては、第２の搬送ローラ対４２が上流ローラ対を形成し、第３の搬送ローラ対４３が下流ローラ対を形成している。
【００１８】
各搬送ローラ対４１，４２，４３はそれぞれ上下に対をなす上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａ，４３ａと下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂとから構成され、搬送ガイド３１には、各下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの配置位置に対応して開口部３１ａが形成され、各下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが開口部３１ａを介して搬送面３０から上方へ所定距離（例えば０．８ｍｍ）だけ突出しており、搬送ガイド３１上の印刷用紙２１を、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａと挟んで（ピンチして）搬送できるように構成されている。
【００１９】
また第１および第２の搬送ローラ対４１，４２は、下側搬送ローラ４１ｂ、４２ｂの駆動軸（回転軸）４１ｃ，４２ｃが上側搬送ローラ４１ａ，４２ａの従動軸（回転軸）４１ｄ，４２ｄよりも搬送方向Ａにおいて上流側に位置されており、これにより、搬送ローラ対４１，４２を通過する際に、印刷用紙２１は搬送面３０に向けて斜め下方に送り出される。また第３の搬送ローラ対４３の上側搬送ローラ４３ａは、点接触ローラから形成されており、第３の搬送ローラ対４３は、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２とは逆に、下側搬送ローラ４３ｂの駆動軸（回転軸）４３ｃが上側搬送ローラ４３ａの従動軸（回転軸）４３ｄよりも搬送方向Ａにおいて下流側に位置されている。
【００２０】
また図３に示すように、各搬送ローラ対４１，４２，４３の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの駆動軸４１ｃ，４２ｃ，４３ｃにはそれぞれプーリー５１が取り付けられており、これらプーリー５１とテンションを維持する２個の補助プーリー５２と駆動プーリー５３間に渡って駆動ベルト５４が巻かれており、駆動プーリー５３に駆動モータ５５の回転軸が連結されている。この構成により、駆動モータ５５の駆動により駆動プーリー５３、駆動ベルト５４、補助プーリー５２を介して３個のプーリー５１が同期して回転駆動され、各搬送ローラ対４１，４２，４３の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂ，４３ｂが同期駆動され、各搬送ローラ対４１，４２，４３は同じ回転速度で回転される。
【００２１】
また図１、図３および図４に示すように、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２の上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａの従動軸４１ｄ，４２ｄにはそれぞれ、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａを各搬送ローラ対４１，４２の下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂ，４２ｂから離間させる離間装置（離間手段の一例）６１，６２が配置されている。
【００２２】
第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａの離間装置６１について詳細に説明する。なお、第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａの離間装置６２は、同一な構成となっており、説明は省略する。
【００２３】
離間装置６１は、上側搬送ローラ４１ａの従動軸４１ｄの両端をそれぞれ回転自在に支持する軸受け６５ａ，６５ｂと、これら軸受け６５ａ，６５ｂをそれぞれ下方に付勢する、すなわち下側搬送ローラ（駆動ローラ）４１ｂへ押し付ける方向へ付勢するバネ（付勢手段）６６ａ，６６ｂと、従動軸４１ｄの両端をそれぞれ、軸受け６５ａ，６５ｂより外方で支持するカム６７ａ，６７ｂと、カム６７ａ，６７ｂをそれぞれカム６７ａ，６７ｂの支持軸６８ａ，６８ｂを中心に回転させるギヤ６９ａ，６９ｂと、これらギヤ６９ａ，６９ｂを回転させる駆動機構７０から構成されている。
【００２４】
カム６７ａ，６７ｂは、先端が上向きの嘴状で上辺部で従動軸４１ｄを回転自在に支持する支持部７１と、支持部７１の前端から上方に従動軸４１ｄを通す空間を設けて支持部７１上方へ連なる駆動部７３から形成されており、駆動部７３には、上端部に前記ギヤ６９ａ，６９ｂに歯合する歯７２が形成され、下方に前記支持軸６８ａ，６８ｂが設けられている。このカム６７ａ，６７ｂの形状により、ギヤ６９ａ，６９ｂが回転されると、駆動部７３が支持軸６８ａ，６８ｂを中心に回転し、この回転により支持部７１に支持された従動軸４１ｄが持ち上がり、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間される。
【００２５】
前記駆動機構７０は、ギヤ６９ａ，６９ｂの回転軸に固定された連動軸７５と、一方のギヤ６９ａに歯合する駆動ギヤ７６と、この駆動ギヤ７６の回転軸に連結された正逆駆動可能な駆動源としてのモータ７７から構成され、モータ７７の回転は、駆動ギヤ７６を介してギヤ６９ａに伝達され、さらに連動軸７５を介してギヤ６９ｂへ伝達され、ギヤ６９ａおよび６９ｂが回転される。
【００２６】
このような、離間装置６１，６２の構成による作用を説明する。
図４（ｂ），（ｃ）に示すように、従動軸４１ｄ．４２ｄが下降されているとき、バネ６６ａ，６６ｂにより軸受け６５ａ，６５ｂが下方へ付勢されていることにより、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂへ付勢されており、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２は印刷用紙２１をピンチして搬送できる。
【００２７】
またモータ７７が一方の方向に駆動されてギヤ６９ａ，６９ｂが回転し、カム６７ａ，６７ｂが回転すると、カム６７ａ，６７ｂの支持部７１により、バネ６６ａ，６６ｂの付勢力に抗して従動軸４１ｄ．４２ｄの軸端が持ち上げられ（上昇され）、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間され、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１はピンチされず、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１を搬送する力は失われる。
【００２８】
またモータ７７が他方の方向に駆動されてギヤ６９ａ，６９ｂが逆に回転し、カム６７ａ，６７ｂが逆に回転すると、カム６７ａ，６７ｂの支持部７１により、バネ６６ａ，６６ｂの付勢力も加えて従動軸４１ｄ．４２ｄが下降され、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２により印刷用紙２１がピンチされ、搬送する力が回復される。
【００２９】
このように、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂに対して、離間装置６１，６２の作用により押圧され、離間される。
また図１および図３に示すように、第２および第３の搬送ローラ対４２，４３には、下側搬送ローラ４２ｂ、４３ｂにそれぞれ印刷用紙２１が到達したことを検出する光電センサ（検出手段の一例）８１，８２が設けられている。
【００３０】
上記離間装置６１，６２のモータ７７はそれぞれ、コントローラ（図示せず）により下記のように制御される。
図５に示すように、第１の搬送ローラ対４１の離間装置６１のモータ７７は、第２の搬送ローラ対４２に設けられた光電センサ８１がオン（先端検出）すると、一定時間、従動軸４１ｄを持ち上げる方向に回転され、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間され、また印刷用紙２１が第１の搬送ローラ対４１を通過すると、一定時間、従動軸４１ｄを降ろす方向に回転され、上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂに隙間無く押圧される。
【００３１】
光電センサ８１がオンしてから印刷用紙２１が第１の搬送ローラ対４１位置を通過してしまう時間は、予め設定される印刷用紙２１のサイズと、搬送の向きにより決定される搬送方向Ａの長さから、第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２との間の距離を減算し、減算して残った長さを、印刷用紙２１の搬送速度（第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の搬送速度）で除算することにより求まる。よって、光電センサ８１がオンしてからタイマーをスタートさせ、タイマーのカウントが、求めた時間となると、第１の搬送ローラ対４１を印刷用紙２１が通過したものと判断し、上述したように、一定時間、従動軸４１ｄを降ろす方向に回転する。
【００３２】
同様に、第２の搬送ローラ対４２の離間装置６２のモータ７７は、第３の搬送ローラ対４３に設けられた光電センサ８２がオン（先端検出）すると、一定時間、従動軸４２ｄを持ち上げる方向に回転され、また印刷用紙２１が第２の搬送ローラ対４２を通過すると、一定時間、従動軸４２ｄを降ろす方向に回転される。
【００３３】
光電センサ８２がオンしてから印刷用紙２１が第２の搬送ローラ対４２位置を通過してしまう時間は、予め設定される印刷用紙２１のサイズと向きにより決定される搬送方向Ａの長さから、第２の搬送ローラ対４２と第３の搬送ローラ対４３との間の距離を減算し、減算して残った長さを、印刷用紙２１の搬送速度（第３の搬送ローラ対４３による印刷用紙２１の搬送速度）で除算することにより求まり、光電センサ８２がオンしてからタイマーをスタートさせ、タイマーのカウントが、求めた時間となると、第２の搬送ローラ対４２を印刷用紙２１が通過したものと判断し、上述したように、一定時間、従動軸４２ｄを降ろす方向に回転する。
【００３４】
「規制部材３４」
搬送ガイド３１の上方には、搬送方向Ａとは直角な方向に、複数の規制部材３４が搬送面３０と対向して、かつ搬送面３０との間に所定間隙（例えば２ｍｍ）を介して配置されている。これら規制部材３４は、第１のライン型記録ヘッド３３Ａよりも搬送方向Ａの上流側へ第１の搬送ローラ対４１まで延在し、搬送方向Ａで第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側直近まで延在している。
【００３５】
規制部材３４は導電性材料からなり、印刷用紙２１に帯電した静電気を除去して用紙の張付きを防止し、印刷用紙２１と前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａとの接触を規制するものであり、規制部材３４の下面が第１のライン型記録ヘッド３３Ａおよび第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの下面よりも所定距離（例えば０．５ｍｍ）だけ下方に突出している。
【００３６】
また規制部材３４は、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの上流側において、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外、つまり隣接し合う第１のライン型記録ヘッド３３Ａの間に位置している。
【００３７】
「用紙導入部材３５」
前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側には、用紙導入部材３５が搬送面３０と対向して、かつ搬送面３０との間に所定間隙（例えば２ｍｍ）を介して配置されている。これら用紙導入部材３５は、第１のライン型記録ヘッド３３Ａの上流側に第１の搬送ローラ対４１まで延在している。
【００３８】
また用紙導入部材３５は搬送方向Ａと直交する方向に少なくとも第１のライン型記録ヘッド３３Ａと同等の所定幅を有しており、規制部材３４と規制部材３４の間に配置している。
【００３９】
また、上記規制部材３４および用紙導入部材３５は搬送方向Ａの上流側端面の角部が面取りした形状をなし、搬送面３０との間が広く開いており、印刷用紙２１のエッジを逃がす構造をなしている。
［作用効果］
上記した構成により、本実施の形態では以下の作用効果を奏している。
【００４０】
印刷用紙２１の搬送方向Ａに沿って多段に記録ヘッド列を配置し、各記録ヘッド列の第１のライン型記録ヘッド３３Ａおよび第２のライン型記録ヘッド３３Ｂがそれぞれ所定幅の画像形成範囲において印刷用紙２１に画像（印字）を形成することで、印刷用紙２１の任意の位置に画像を形成することができる。
【００４１】
つまり、前段の第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａと下側搬送ローラ４１ｂにより印刷用紙２１をピンチして浮き上がりを防止する状態で搬送方向Ａに搬送し、印刷用紙２１を第１のライン型記録ヘッド３３Ａと搬送面３０との間に搬送して第１のライン型記録ヘッド３３Ａで印刷用紙２１に画像を形成する。
【００４２】
さらに、第１のライン型記録ヘッド３３Ａを通過した印刷用紙２１を第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａと下側搬送ローラ４２ｂによりピンチして浮き上がりを防止する状態で搬送方向Ａに搬送し、印刷用紙２１を第２のライン型記録ヘッド３３Ｂと搬送面３０との間に搬送して第２のライン型記録ヘッド３３Ｂで印刷用紙２１に画像を形成する。このとき、第２の搬送ローラ対４２の光電センサ８１により印刷用紙２１の先端が検出されると、離間装置６１により、第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａは下側搬送ローラ４１ｂから離間される。
【００４３】
さらに第２のライン型記録ヘッド３３Ｂを通過した印刷用紙２１を第３の搬送ローラ対４３の上側搬送ローラ４３ａと下側搬送ローラ４３ｂによりピンチして搬送方向Ａに搬送し、第２のライン型記録ヘッド３３Ｂで画像が形成された印刷用紙２１は、すなわち画像形成部１４から搬出された印刷用紙２１は、排紙部１５により排出されて、紙受け機構部１６に重ねられる。このとき、第３の搬送ローラ対４３の光電センサ８２により印刷用紙２１の先端が検出されると、離間装置６２により、第２搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａは下側搬送ローラ４２ｂから離間される。
【００４４】
また、ライン型記録ヘッド３３が搬送面３０の上方に千鳥状に配列されていることにより、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲と後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂの画像形成範囲が重ならず、後段の第２の搬送ローラ対４２を前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａの画像形成範囲外に配置することが可能になる。よって、後段の第２の搬送ローラ対４２は前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａにより画像形成した画像形成済領域に触れることなく印刷用紙２１に当接し、印刷用紙２１が搬送面３０の上から浮き上がることを防止できる。
【００４５】
また第１および第２の搬送ローラ対４１，４２において、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂの駆動軸４１ｃ，４２ｃが上側搬送ローラ４１ａ，４２ａの従動軸４１ｄ，４２ｄよりも搬送方向Ａにおいて上流側に位置することで、第１および第２の搬送ローラ対４１，４２を通過する際に、印刷用紙２１は搬送面３０に向けて斜め下方に送り出される。つまり、印刷用紙２１は下方へ向けてカールするように矯正される。よって、印刷用紙２１は、第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂから離間する方向に付勢されながら、第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂと搬送面３０との間を通過する。また、印刷用紙２１が前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａを通過する際に、規制部材３４により印刷用紙２１の浮き上がりが防止される。第１および第２の搬送ローラ対４１，４２が印刷用紙２１を下方へ向けてカールするように矯正することで、搬送方向Ａにおいて第２のライン型記録ヘッド３３Ｂに沿った領域には、印刷用紙２１の浮き上がりを防止する規制部材を配置する必要がない。
【００４６】
したがって、印刷用紙２１と第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂとの間隔である紙間を狭く設定しても印刷用紙２１が第１および第２のライン型記録ヘッド３３Ａ，３３Ｂに当接することがなく、インク汚れが発生せず、鮮明な印字結果を得ることができる。
【００４７】
また用紙導入部材３５により、印刷用紙２１を前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａと搬送面３０との間に導入する際のジャムの発生が抑制される。
以上のように本実施の形態によれば、印刷用紙２１は第１の搬送ローラ対４１から前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａへ搬入（供給）され、第２の搬送ローラ対４２に到達されると、光電センサ８１がこれを検知し、第１の搬送ローラ対４１の上側搬送ローラ４１ａが下側搬送ローラ４１ｂから離間され、第１の搬送ローラ対４１により印刷用紙２１はピンチされずに搬送する力が失われることにより、印刷用紙２１が、第２の搬送ローラ対４２に挟まれたときに、第１の搬送ローラ対４１による印刷用紙２１の送り量と第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の送り量に差がなくなり、互いの干渉が避けられ、印刷用紙２１に、第１の搬送ローラ対４１と第２の搬送ローラ対４２による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、前段の第１のライン型記録ヘッド３３Ａにより印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避できる。
【００４８】
また同様に、印刷用紙２１は第２の搬送ローラ対４２から後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂへ供給され、第３の搬送ローラ対４３に到達されると、光電センサ８２がこれを検知し、第２の搬送ローラ対４２の上側搬送ローラ４２ａが下側搬送ローラ４２ｂから離間され、第２の搬送ローラ対４２１により印刷用紙２１はピンチされずに搬送する力が失われることにより、印刷用紙２１が、第３の搬送ローラ対４３に挟まれたときに、第２の搬送ローラ対４２による印刷用紙２１の送り量と第３の搬送ローラ対４３による印刷用紙２１の送り量に差がなくなり、互いの干渉が避けられ、印刷用紙２１に、第２の搬送ローラ対４２と第３の搬送ローラ対４３による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを回避でき、後段の第２のライン型記録ヘッド３３Ｂにより印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまうことを回避できる。
【００４９】
したがって、第１〜第３の搬送ローラ対４１，４２，４３に使用する搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ｂに、加工ムラにより真円ではなく、偏心がある安価なローラを使用することができ、価格を抑えることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、離間装置６１，６２により、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを上下動させて、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間させているが、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂを上下動させて、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂを上側搬送ローラ４１ａ，４２ａから離間させるようにしてもよい。なお、下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂは駆動ローラであり、駆動機構の駆動ベルト５４等も上下動させる必要があるため、離間装置６１，６２の構造が複雑となるという点、さらに従動ローラである上側搬送ローラ４１ａ，４２ａは自分で回転していないため、印刷用紙２１との接触により摩擦が発生して下流側の搬送ローラ対４２，４３の負荷となってしまい、下流側の搬送ローラ対４２，４３による印刷用紙２１の送り量に変化が生じる恐れがあるという点から、上側搬送ローラ（従動ローラ）４１ａ，４２ａを上下動させることのほうが好ましい。
【００５１】
また本実施の形態によれば、離間装置６１，６２により上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを下側搬送ローラ４１ｂ，４２ｂから離間させて、印刷用紙２１を挟むことがないようにしている（上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１に全く接触しないようにしている）が、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１に全く接触しないようにまで離間させる必要はない。しかし、上述したように、多少でも上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１が接触されると、印刷用紙２１に、上流側の搬送ローラ対４１，４２と下流側の搬送ローラ対４２，４３による引っ張り合いの力が働くこと、および弛みが発生することを完全に回避することができず、印刷用紙２１に印刷された画像にズレや洩れが発生してしまう恐れが残るために、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａが印刷用紙２１と全く接触しないように、上側搬送ローラ４１ａ，４２ａを上方へ離間させるほうが好ましい。
【００５２】
また本実施の形態によれば、離間装置６１，６２をカム６７ａ，６７ｂ、ギヤ６９ａ，６９ｂ等のカム機構を使用して構成しているが、必ずしもこのようなカム機構により構成する必要はない。たとえば、油圧機構で従動軸４１ｄ，４２ｄを上下動させることも可能である。
【００５３】
また本実施の形態によれば、プーリー５１と駆動ベルト５４を使用して、搬送ローラ対４１，４２，４３を同期駆動して、同じ回転速度で回転させているが、このようなプーリー５１と駆動ベルト５４に限ることなく、搬送ローラ対４１，４２，４３を同期駆動して、同じ回転速度で回転させることも可能である。例えば、ラックとピニオンの組み合わせ、歯車とチェーンの組み合わせなどにより可能である。
【００５４】
また本実施の形態によれば、印刷用紙２１の先端を検出する検出手段として光電センサ８１，８２を使用しているが、光電センサに限ることはなく、例えば、上方にカメラを配置して上方から画像形成部１４を撮影し、その撮像データの変化により印刷用紙２１の先端が第２および第３の搬送ローラ対４２，４３に到達したことを検出するようにしてもよい。
【００５５】
また本実施の形態によれば、印刷対象の媒体を印刷用紙２１としているが、媒体は印刷用紙２１に限ることはなく、搬送ローラ対４１，４２，４３のローラの加工ムラにより、印刷に影響を受ける媒体、例えば、フィルム等であってもよい。
【００５６】
また本実施の形態では、搬送面３０の上方に配置された複数のライン型記録ヘッド３３は、千鳥状に配列してあるが、印刷用紙２１に目的の画像が印刷できるように配置されてあればよく、例えば上流・下流の２列でなく１列でもよく、また複数のライン型記録ヘッド３３ではなく１個の長いライン状ヘッドであってもよい。
【００５７】
また本実施の形態によれば、画像形成部１４では、インクジェット式を使用してインクを噴射しているが、インク以外の他の液体（液滴）を噴射したり吐出したりしてもよい。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施の形態で説明したようなインクが挙げられ、その他として液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００５８】
１１ インクジェット式印刷装置
１４ 画像形成部
３１ 搬送ガイド
３２ 搬送ローラ
３３ ライン型記録ヘッド
３３Ａ 第１のライン型記録ヘッド
３３Ｂ 第２のライン型記録ヘッド
３４ 規制部材
３５ 用紙導入部材
４１ 第１の搬送ローラ対
４１ａ 上側搬送ローラ
４１ｂ 下側搬送ローラ
４１ｃ 駆動軸
４１ｄ 従動軸
４２ 第２の搬送ローラ対
４２ａ 上側搬送ローラ
４２ｂ 下側搬送ローラ
４２ｃ 駆動軸
４２ｄ 従動軸
４３ 第３の搬送ローラ対
４３ａ 上側搬送ローラ
４３ｂ 下側搬送ローラ
４３ｃ 駆動軸
４３ｄ 従動軸
６１，６２ 離間装置
６５ａ，６５ｂ 軸受け
６６ａ，６６ｂ バネ
６７ａ，６７ｂ カム
６８ａ，６８ｂ 支持軸
６９ａ，６９ｂ ギヤ
７０ 駆動機構
７１ 支持部
７２ 歯
７３ 駆動部
７５ 連動軸
７６ 駆動ギヤ
７７ モータ
８１，８２ 光電センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の媒体をこの媒体に画像が印刷される画像形成部へ搬入し、前記画像形成部より印刷された前記媒体を搬出する搬送装置であって、
前記画像形成部の上流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部へ搬入する上流ローラ対と、
前記画像形成部の下流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部から搬出する下流ローラ対と、
前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことを検出する検出手段と、
前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させる離間手段
を備え、
前記検出手段により前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことが検出されると、前記離間手段により前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段を、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１】
印刷対象の媒体をこの媒体に画像が印刷される画像形成部へ搬入し、前記画像形成部より印刷された前記媒体を搬出する搬送装置であって、
前記画像形成部の上流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部へ搬入する上流ローラ対と、
前記画像形成部の下流側に配置され、駆動ローラと従動ローラ間に前記媒体を挟んで前記画像形成部から搬出する下流ローラ対と、
前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことを検出する検出手段と、
前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させる離間手段
を備え、
前記検出手段により前記下流ローラ対に前記媒体の先端が到達したことが検出されると、前記離間手段により前記上流ローラ対の駆動ローラと従動ローラのうち一方のローラを他方のローラから離間させること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段を、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２１５４０１（Ｐ２０１０−２１５４０１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７１４７（Ｐ２００９−６７１４７）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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