撮像システム
【課題】広い領域を高速に移動する被写体を撮影する。
【解決手段】撮像システムであって、予め定められた特定領域内に設置され、特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、特定領域内の複数の被写体のそれぞれに取り付けられて複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像すべき被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して撮像装置へ出力する被写界設定部とを備える。
【解決手段】撮像システムであって、予め定められた特定領域内に設置され、特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、特定領域内の複数の被写体のそれぞれに取り付けられて複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像すべき被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して撮像装置へ出力する被写界設定部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体である競技者に位置検出部を取り付け、競技者の位置を自動的に捕捉する撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２００２−３１４８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、競技者の位置捕捉と、当該位置における被写体の撮影条件設定とにそれぞれ時間を要するので、高速に移動する被写体を確実に撮影することが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様として、予め定められた特定領域内に設置され、特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、特定領域内の複数の被写体のそれぞれに取り付けられて複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、被写体が存在する領域にフォーカスを合わせるフォーカシング部と、複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像すべき被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して撮像装置へ出力する被写界設定部とを備える撮像システムが提供される。
【０００５】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】撮像システム１００の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】撮像システム１００のブロック図である。
【図３】ＲＦＩＤタグ１４０のブロック図である。
【図４】検出アンテナ１３０の配置を示す模式的斜視図である。
【図５】検出アンテナ１３０の検出領域を示す模式的平面図である。
【図６】被写界設定部１２０のブロック図である。
【図７】撮像装置１１０に設定される被写界を説明する概念図である。
【図８】被写界設定部１２０のテーブルを例示する図である。
【図９】撮像システム１００の制御手順を示す流れ図である。
【図１０】撮像システム１０１の模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、ハンドボールコート２１０を例にして撮像システム１００の外観を示す模式的斜視図である。ハンドボールコート２１０においては、撮像システム１００の一部が外観に現れる。
【０００９】
ハンドボールコート２１０は、長さ２０ｍのゴールライン２１２と、長さ４０ｍのサイドライン２１６とに包囲された矩形の特定領域を有する。ハンドボールコート２１０上では、一人のゴールキーパ２２２と６人のコートプレーヤ２２４からなる７人のチームどうしが、１個のボール２３０を相手方のゴール２１４に投げ込むことを競う。
【００１０】
このような競技を撮影する撮像システム１００の一部として、撮像装置１１０が、ハンドボールコート２１０の外側に配される。撮像装置１１０には、望遠レンズ１１４が装着され、三脚１１６により固定される。
【００１１】
撮像装置１１０は、通信アンテナ１１２を備え、外部から受信した無線信号により、合焦距離および絞り値を設定する機能を有する。このような機能は、撮像装置１１０に予め設けられてもよいし、付加的な周辺機器により実現してもよい。
【００１２】
また、撮像装置１１０は、サイドライン２１６から離して配置される。これにより、競技中にサイドライン２１６からラインアウトしたコートプレーヤ２２４およびボール２３０との接触が防止される。
【００１３】
撮像システム１００は、ゴール２１４の背後に配され、通信アンテナ１２２を有する被写界設定部１２０も含む。ゴール２１４の背後は、コートプレーヤ２２４およびボール２３０に接触する可能性が低い。被写界設定部１２０の構造および機能については他の図を参照して説明する。
【００１４】
競技中のハンドボールコート２１０では、２人のゴールキーパ２２２、１２人のコートプレーヤ２２４、レフェリ２２６およびボール２３０が交錯しつつ目紛るしく移動する。このため、画角の狭い望遠レンズ１１４の被写界に特定の被写体が入り込んだ場合に、マニュアル操作でタイミングよく撮影することは難しい。
【００１５】
図２は、撮像システム１００のブロック図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０および被写界設定部１２０の他に、検出アンテナ１３０およびＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ＿Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＿ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ１４０を含む。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ１４０は、ゴールキーパ２２２（Ｐ１）、コートプレーヤ２２４（Ｐ２〜Ｐ７）、ラインジャッジを含むレフェリ２２６（Ｒ１〜Ｒ３）およびボール２３０（Ｂ）等、ハンドボールコート２１０上で移動する全ての要素に個別に取り付けられる。また、ＲＦＩＤタグ１４０は、図示したものの他に、控えの選手、コーチ、監督等、撮像装置１１０の画角に入り込む可能性がある他の要素にも取り付けてよい。
【００１７】
更に、競技の種類に応じて、グラウンドキーパ等、競技者以外の要素にもＲＦＩＤタグ１４０を個別に取り付けてもよい。このように、ＲＦＩＤタグ１４０は、ハンドボールコート２１０に関連するあらゆる移動体に個別に取付られる。
【００１８】
検出アンテナ１３０は、ハンドボールコート２１０上の複数箇所に配される。複数の検出アンテナ１３０のそれぞれは、いずれも被写界設定部１２０に接続される。
【００１９】
被写界設定部１２０は、通信アンテナ１２２を介して、撮像装置１１０と通信する。これにより、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０に設定値を通知する。また、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０を含む他の機器から、仕様、設定等の値を取得できる。
【００２０】
図３は、パッシブ型ＲＦＩＤタグ１４０のブロック図である。ＲＦＩＤタグ１４０は、被検出アンテナ１４２およびＲＦＲＦＩＤチップ１４４を備える。被検出アンテナ１４２は、ＲＦＩＤのリーダライタに接続された検出アンテナ１３０との間で無線信号を送受信する。無線信号は、電磁誘導方式、電波方式のいずれもがあり得る。
【００２１】
ＲＦＩＤチップ１４４は、整流部１４１、処理部１４３および識別情報格納部１４５を含み、電源を搭載することなく動作する。即ち、ＲＦＩＤチップ１４４は、被検出アンテナ１４２を通じて検出アンテナ１３０から送信された無変調キャリアであるプレアンブル信号を受信する。
【００２２】
整流部１４１は、受信した無変調キャリアを整流して直流電流とし、当該直流電流を電力源として処理部１４３を起動する。処理部１４３は、プレアンブルに続いて検出アンテナ１３０から送信されたコマンドを復調し、当該コマンドに従って動作する。
【００２３】
識別情報格納部１４５は、それぞれのＲＦＩＤチップ１４４に与えられた固有の識別情報を格納する。コマンドを受けた処理部１４３は、識別情報格納部１４５に格納された識別情報を読み出して、無変調キャリアの反射波に乗せて検出アンテナ１３０に識別情報を返す。こうして、検出アンテナ１３０は、検出領域に浸入したＲＦＩＤタグ１４０の識別情報を獲得する。
【００２４】
ＲＦＩＤチップ１４４は、数ミリ程度の大きさで、重量も数グラム程度である。また、被検出アンテナ１４２は、パターニングされた金属箔等により形成される。よって、ＲＦＩＤタグ１４０は小型軽量で、ゴールキーパ２２２、コートプレーヤ２２４、レフェリ２２６の衣類、シューズ等に組み込むことができる他、ボール２３０等にも簡単に取り付けることができる。なお、乾電池等の電源を併せて取り付けることができる場合は、自発的に識別信号を発信するアクティブ型またはセミアクティブ型のＲＦＩＤタグ１４０を用いてもよい。
【００２５】
図４は、検出アンテナ１３０の配置を示す模式的斜視図である。検出アンテナ１３０は、ハンドボールコート２１０において、撮像装置１１０の撮影範囲に間隔をおいて複数配される。
【００２６】
図示の例では、撮像装置１１０の前方に、ゴールライン２１２と平行に３列に配された検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２１）と、ゴール２１４内に配された検出アンテナ１３０（Ａ２２）とが敷設されている。検出アンテナ１３０のそれぞれは地中浅くに埋設され、ハンドボールコート２１０の表面からは見えない。
【００２７】
検出アンテナ１３０としては、オムニタイプのコイルアンテナを好ましく用いることができる。これにより、検出アンテナ１３０の周囲に略円形の検出領域を形成できる。また、ハンドボールコート２１０の地下に埋設することを考慮すると、検出アンテナ１３０としては、平板型の外形と高い強度を有することが好ましい。
【００２８】
図５は、検出アンテナ１３０の機能を示す模式的平面図である。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２９】
検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）のそれぞれは、それ自体を中心とする円形を小領域内である検出領域Ｒ１〜Ｒ２２を有する。検出領域Ｒ１〜Ｒ２２の内側では、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）は、ＲＦＩＤチップ１４４に無変調キャリア信号を到達させて識別情報を受信できる。例えば、９００ＭＨｚ帯で動作するパッシブ型のＲＦＩＤタグ１４０を用いた場合、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）の周囲には、直径数メートル程度の略円形の検出領域Ｒ１〜Ｒ２２が形成される。
【００３０】
撮像システム１００においては、ハンドボールコート２１０のある領域に直径数メートルの検出領域Ｒ１〜Ｒ２２を敷きつめることができる。これにより、図中右側のゴール２１４の近傍であって、ハンドボールコート２１０の約１／４の領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合、そのＲＦＩＤタグ１４０はいずれかの検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）に検出される。
【００３１】
なお、個々の検出領域Ｒ１〜Ｒ２２は、隣接する検出領域Ｒ１〜Ｒ２２と一部が重複している。よって、この重複した領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合は、ひとつのＲＦＩＤタグ１４０が複数の検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）により検出される。このため、検出アンテナ１３０の配置間隔よりも更に細かい間隔でＲＦＩＤタグ１４０の位置を特定できる。
【００３２】
図３を参照して説明したように、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）が検出領域（Ｒ１〜Ｒ２２）内のＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合は、当該ＲＦＩＤタグ１４０の識別情報が読み出される。これにより、被写界設定部１２０は、特定の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が、特定の検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）に対応した検出領域Ｒ１〜Ｒ２２に入り込んだことを検知する。
【００３３】
図６は、被写界設定部１２０のブロック図である。被写界設定部１２０は、通信アンテナ１２２、無線通信部１２４、処理部１２６、多チャンネルリーダライタ１２７および設定値テーブル１２８を有する。
【００３４】
多チャンネルリーダライタ１２７は、全ての検出アンテナ１３０に結合されて、いずれかの検出アンテナ１３０の検出領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合に、当該ＲＦＩＤタグ１４０を検出する。また、多チャンネルリーダライタ１２７は、検出したＲＦＩＤタグ１４０から、そのＲＦＩＤタグ１４０に格納された識別情報を取得する。
【００３５】
処理部１２６は、ＲＦＩＤタグ１４０を検出した検出アンテナ１３０の位置に応じて、撮像装置１１０に設定すべき設定値を生成する。設定値の生成は、その都度算出してもよいし、設定値テーブル１２８に格納された値から撮像装置に設定すべき設定値を抽出してもよい。設定値は、例えば、撮像装置１１０に装着された望遠レンズ１１４に設定される合焦距離および絞り値を含む。
【００３６】
通信アンテナ１２２は、撮像装置１１０の通信アンテナ１１２との間で無線信号を送受信して、処理部１２６は、撮像装置１１０との間に無線通信を確立する。これにより、処理部１２６が設定値を算出する場合は、無線通信部１２４を通じて撮像装置１１０から望遠レンズ１１４の焦点距離等の情報を取得する。また、生成した設定値を撮像装置１１０に設定する場合は、無線通信部１２４を通じて設定値を撮像装置１１０に指示する。
【００３７】
図７は、設定値テーブル１２８に格納される設定値を説明する図である。ここでは、一例として、ひとつの検出アンテナ１３０（Ａ１１）について説明するが、他の検出アンテナ（Ａ１〜Ａ１０、Ａ１２〜Ａ２２）についても、それぞれ対応する設定値が設定値テーブル１２８に格納される。
【００３８】
図７に示すように、撮像装置１１０の光軸Ｘ上に位置する検出アンテナＡ１１の検出領域Ｒ１１は、撮像面Ｓからの距離で表した場合に、距離Ｄｆから距離Ｄｒまでの間に位置する。そこで、設定値テーブル１２８には、撮像装置１１０の被写界深度に検出領域Ｒ１１が内包されるように、撮像装置１１０に設定する合焦距離および絞り値が、設定値として格納される。
【００３９】
即ち、撮像装置１１０の被写界深度は、望遠レンズ１１４の焦点距離、絞り値および許容錯乱円径に依存する。よって、設定値は、例えば、次のようにして決定できる。
【００４０】
まず、検出アンテナ１３０（Ａ１１）を配置した時点で判明している検出領域Ａ１１の中央位置までの距離を望遠レンズ１１４の合焦距離Ｆとして、設定値のひとつに決定する。次いで、合焦位置Ｆの前後において距離Ｄｆから距離Ｄｒまでが被写界深度に内包されるような絞り値を、もうひとつの設定値に決定する。
【００４１】
こうして決定された合焦距離Ｆおよび絞り値を撮像装置１１０に設定することにより、検出アンテナ１３０（Ａ１１）の検出領域Ｒ１１は、撮像装置１１０の被写界深度に内包され、撮像装置１１０は、検出領域Ｒ１１内の被写体を鮮明に撮影できる状態になる。よって、設定値テーブル１２８には、検出アンテナ１３０（Ａ１１）に対応するこれらの合焦距離および絞り値が設定値として格納される。
【００４２】
なお、望遠レンズ１１４の被写界深度は一般に、合焦位置に対して手前側が狭く、奥側が広い。このため、検出領域Ａ１１の中央に合焦させた状態で検出領域Ａ１１を被写界深度に内包させた場合、図中に示す距離ｄｆからｄｒまでに形成される被写界深度は、検出領域Ａ１１の奥側で検出領域Ａ１１よりも広くなる。
【００４３】
一方、移動する被写体を撮影する場合、撮像装置１１０のシャッタ速度はより早いことが好ましい。このため、撮像装置１１０で撮影する場合は、絞りをより開くことが好ましい。そこで、被写界設定部１２０は、検出領域Ａ１〜Ａ２２の各々に対して被写界深度が略一致する合焦距離および絞り値の組み合わせを予め算出して、設定値テーブル１２８に格納してもよい。これにより、決定値を設定された撮像装置１１０は、絞りを開いてより高いシャッタ速度で撮影を実行できる。
【００４４】
図８は、設定値テーブル１２８の内容の一部を例示する図である。設定値テーブル１２８は、図中に注記したように、焦点距離３００ｍｍの望遠レンズについて、許容錯乱円径を０．０３３３ｍｍとした場合に、３ｍ刻みの被写界深度が得られる設定値（設定合焦距離および設定絞り値）を格納している。
【００４５】
なお、撮像装置１１０は、ハンドボールコート２１０のサイドライン２１６から１０ｍ離れた位置に固定されているものとする。また、上記設定値が撮像装置１１０に設定された場合の被写界深度の位置（ｄｆ〜ｄｒ）も図８に併せて示す。
【００４６】
設定値テーブル１２８の図示の部分には、望遠レンズ１１４の光軸Ｘ上に位置する検出アンテナ１３０（Ａ８〜Ａ１４）毎に、検出領域Ｒ８〜Ｒ１４が撮像装置１１０の被写界深度に内包される場合の設定値が格納されている。よって、処理部１２６は、ＲＦＩＤタグ１４０を検出した検出アンテナ１３０が特定された場合に、計算処理の負荷無しに設定値を即座に決定できる。
【００４７】
上記の例では、検出アンテナ１３０の間隔に合わせて３ｍ刻みの検出領域Ｒ８〜Ｒ１４に対応した設定値を格納している。しかしながら、隣接する複数の検出アンテナ１３０に同時にひとつのＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合は、それら検出アンテナ１３０の中間にＲＦＩＤタグ１４０が位置することが判る。よって、１．５ｍ刻みの領域に対応した設定値を設定値テーブル１２８に格納して、設定値の精度を高くしてもよい。
【００４８】
次に、図７および図８を併せて参照しつつ具体的に説明する。ひとつの検出アンテナ１３０（Ａ１１）が、被写体として予め指定されているコートプレーヤ２２４（Ｐ２）の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０の被写界深度が、検出アンテナ１３０（Ａ１１）の検出領域Ｒ１１を包含するように設定値を設定する。
【００４９】
即ち、検出アンテナ１３０（Ａ１１）がＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合、被写界設定部１２０の処理部１２６は、設定値テーブル１２８のＡ１１の行から、撮像装置１１０に設定すべき設定値としての合焦距離Ｆが２０．３９ｍであり、絞り値が９．７であることを検索する。これらの設定値を撮像装置１１０に設定した場合、撮像面Ｓから１８９９．０４ｃｍ〜２２００．１７ｃｍの間が被写界深度となり、１９ｍから２２ｍまでに位置する検出領域Ｒ１１が被写界深度に内包される。
【００５０】
処理部１２６は、こうして決定した設定値を、無線通信部１２４を通じて撮像装置１１０に指示する。これにより、撮像装置１１０は、検出領域Ｒ１１内に位置するコートプレーヤ２２４（Ｐ１）を、測距および合焦を実行することなく、撮像素子を露光することにり鮮明に撮影できる状態になる。
【００５１】
また、検出アンテナ１３０（Ａ４）による検出から撮影までのタイムラグにコートプレーヤ２２４が移動したとしても、移動後のコートプレーヤ２２４の位置が検出アンテナ１３０（Ａ４）の検出領域内であれば、当該コートプレーヤ２２４を依然として鮮明に撮影できる。
【００５２】
なお、この状態で撮影を実行するか否かは、撮像装置１１０を操作する撮影者の判断に委ねてもよいし、撮像装置１１０が自動的に撮影を実行してもよい。また、撮影できる状態になったことを通知する通知音を撮像装置１１０が発生して、撮影者に撮影を促してもよい。
【００５３】
このように、被写界設定部１２０により設定値を設定された撮像装置１１０で撮影する場合、撮像装置１１０自体のオートフォーカス機能は動作しない。また、撮像装置１１０の自動露出機能も、被写界設定部１２０により設定された絞り値を前提として、絞り優先モードでシャッタ速度、ＩＳＯ感度等を含む露出条件を算出する。よって、撮像装置１１０のレリーズボタンが押されてから撮影を完了するまでのタイムラグも小さい。
【００５４】
図９は、撮像システム１００の制御手順の一例を示す流れ図である。撮像システム１００の制御は、主に被写界設定部１２０により実行される。
【００５５】
この例では、被写界設定部１２０は、検出アンテナ１３０のいずれかの検出領域内で、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。検出アンテナ１３０のいずれかによりコートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、検出した識別情報が、予め指定した被写体に取り付けたＲＦＩＤタグ１４０の識別情報であるか否かを調べる（ステップＳ１０２）。
【００５６】
検出された識別情報が指定したものではない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、被写界設定部１２０は再び待機状態となり、次にコートプレーヤ２２４の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する。検出された識別情報が指定されたコートプレーヤ２２４を特定する識別情報である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、当該識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出された検出領域において、更に、ボール２３０の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるか否かを調べる（ステップＳ１０３）。
【００５７】
その検出領域においてボール２３０の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、被写界設定部１２０は再び待機状態となり、次にコートプレーヤ２２４の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する。指定されたコートプレーヤ２２４の識別情報と、ボール２３０の識別情報とが同一の検出領域において検出された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、ＲＦＩＤタグ１４０が検出された検出領域を内包する被写界深度を撮像装置１１０に設定すべく、設定値テーブル１２８を参照して設定値を抽出する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
次に、被写界設定部１２０は、抽出した設定値を撮像装置１１０に設定する（ステップＳ１０５）。これにより、撮像装置１１０は、当該検出領域内に位置する被写体を鮮明に撮影できる状態になる。続いて、被写界設定部１２０は、撮影のタイミングを指示するレリーズボタンが撮像装置１１０において押し下げられたか否かを監視する（ステップＳ１０６）。
【００５９】
また、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０のレリーズボタンが押し下げられるまでの間、当初検出したＲＦＩＤタグ１４０が依然として検出領域内で検出されているか否かを調べる（ステップＳ１０７）。当該ＲＦＩＤタグ１４０が検出領域内にとどまっている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０においてレリーズボタンが押し下げられるか否かの監視を継続する。
【００６０】
ステップＳ１０７において、ＲＦＩＤタグ１４０が当初の検出領域から検出されなくなった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、被写界設定部１２０は、再び、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。
【００６１】
一方、ステップＳ１０６において、撮像装置１１０のレリーズボタンが押し下げられたことを検出した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０による撮影実行を確認した後、再び、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。以下、撮像システム１００が撮影モードを継続する間は、上記のような一連の制御を繰り返し実行する。
【００６２】
なお、上記の制御手順において、コートプレーヤ２２４の識別情報を検出することを制御開始のトリガとすること（ステップＳ１０１）、特定の識別情報が指定されていること（ステップＳ１０２）、同一の検出領域にボール２３０が検出されることを条件とすること（ステップＳ１０３）は、いずれも必須の条件ではない。
【００６３】
即ち、これらの条件は、被写界設定部１２０の制御手順として、ユーザにより予め設定される。よって、例えば、コートプレーヤ２２４の個体は特定せず、コートプレーヤ２２４とボール２３０がひとつの検出領域で同時に検出されたことを条件としてもよい。また、ひとつの検出領域で検出されたコートプレーヤ２２４の人数が多すぎる場合は、撮影を見合わせる条件を設定してもよい。更に、特定のコートプレーヤ２２４を複数の検出領域で連続的に検出して、次に移動する検出領域を予測してもよい。
【００６４】
また更に、これらの条件は一例に過ぎず、他の条件を設定または設定解除してもよいし、複数の条件を同時に加えてもよい。このように、被写界設定部１２０に設定する条件は、競技の種類、撮影の目的等に応じて多様に変更することができる。しかしながら、いずれの条件を設定した場合も、撮像装置１１０は、被写界設定部１２０により設定された被写界深度で撮影を実行する。
【００６５】
上記のような被写界設定部１２０への設定は、撮像装置１１０の操作部を使用してもよい。即ち、撮像装置１１０と被写界設定部１２０は双方向に通信するので、撮像装置１１０の操作部および表示部をユーザインターフェースとして、被写界設定部１２０にユーザの指示を入力することもできる。また、被写界設定部１２０に、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器を接続して、被写界設定部１２０の設定を入力してもよい。
【００６６】
また、撮像システム１００を稼働させる前に、撮像装置１１０および被写界設定部１２０の動作を較正してもよい。即ち、検出アンテナ１３０のうちのいくつかを予め指定して、当該検出アンテナ１３０の検出領域にＲＦＩＤタグ１４０を置いて検出することにより、被写界設定部１２０による検出精度を検証し、補正することができる。これにより、撮像システム１００をより高精度に稼働させることができる。
【００６７】
図１０は、他の撮像システム１０１の模式的斜視図である。撮像システム１００と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６８】
撮像システム１０１においては、ゴールライン２１２およびサイドライン２１６に包囲されたハンドボールコート２１０全体に検出アンテナ１３０が配される。また、ハンドボールコート２１０の外側にも、ゴールライン２１２およびサイドライン２１６に沿って検出アンテナ１３０が配される。
【００６９】
更に、撮像システム１０１においては、ハンドボールコート２１０の周囲を移動する複数の撮像装置１１１、１１３が配される。複数の撮像装置１１１、１１３の各々には、撮像装置１１１、１１３自体の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が個々に取り付けられる。また、撮像装置１１１、１１３はジャイロセンサを備え、どの方向を向いているかを検出して被写界設定部１２０に通知する。
【００７０】
上記のような撮像システム１０１においては、被写体となるコートプレーヤ２２４、ボール２３０等の位置と共に、撮像装置１１１、１１３の位置も検出アンテナ１３０およびＲＦＩＤタグ１４０により検出される。よって、被写界設定部１２０は、撮像装置１１１、１１３の位置および方向と、被写体の位置とを併せて検出した上で、被写体を含む領域に被写界を設定する設定値を算出する。算出した設定値は、撮像装置１１１、１１３にそれぞれ送信して設定される。
【００７１】
これにより、撮像システム１０１では、撮像装置１１１、１１３がハンドボールコート２１０の周囲を自由に移動することができる。また、撮像装置１１１、１１３の撮影範囲内の検出アンテナ１３０でＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合、当該検出アンテナ１３０の検出領域を内包する被写体深度が撮像装置１１１、１１３に設定されるように設定値が生成される。生成された設定値を設定された撮像装置１１１、１１３は、検出されたＲＦＩＤタグ１４０が取り付けられた被写体を少ないタイムラグで鮮明に撮影できる。
【００７２】
上記の例ではハンドボールコート２１０を例にあげて説明したが、撮像システム１００、１０１の用途がハンドボール競技の撮影に限られないことはもちろんである。他の球技はいうまでもなく、更に、陸上競技、ウインタースポーツ、モータスポーツ等の撮影にも適用できる。また、スポーツ撮影に限らず、被写体にＲＦＩＤタグ１４０を取り付けでき、移動する被写体の移動経路を予測して検出アンテナ１３０を設置できる場合に広く適用できる。よって、例えば鉄道、飛行機等の撮影にも使用できる。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１００、１０１ 撮像システム、１１０、１１１、１１３ 撮像装置、１１２、１２２ 通信アンテナ、１１４ 望遠レンズ、１１６ 三脚、１２０ 被写界設定部、１２４ 無線通信部、１２６、１４３ 処理部、１２７ 多チャンネルリーダライタ、１２８ 設定値テーブル、１３０ 検出アンテナ、１４０ ＲＦＩＤタグ、１４１ 整流部、１４２ 被検出アンテナ、１４４ ＲＦＩＤチップ、１４５ 識別情報格納部、２１０ ハンドボールコート、２１２ ゴールライン、２１４ ゴール、２１６ サイドライン、２２２ ゴールキーパ、２２４ コートプレーヤ、２２６ レフェリ、２３０ ボール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体である競技者に位置検出部を取り付け、競技者の位置を自動的に捕捉する撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２００２−３１４８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、競技者の位置捕捉と、当該位置における被写体の撮影条件設定とにそれぞれ時間を要するので、高速に移動する被写体を確実に撮影することが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様として、予め定められた特定領域内に設置され、特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、特定領域内の複数の被写体のそれぞれに取り付けられて複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、被写体が存在する領域にフォーカスを合わせるフォーカシング部と、複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像すべき被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して撮像装置へ出力する被写界設定部とを備える撮像システムが提供される。
【０００５】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】撮像システム１００の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】撮像システム１００のブロック図である。
【図３】ＲＦＩＤタグ１４０のブロック図である。
【図４】検出アンテナ１３０の配置を示す模式的斜視図である。
【図５】検出アンテナ１３０の検出領域を示す模式的平面図である。
【図６】被写界設定部１２０のブロック図である。
【図７】撮像装置１１０に設定される被写界を説明する概念図である。
【図８】被写界設定部１２０のテーブルを例示する図である。
【図９】撮像システム１００の制御手順を示す流れ図である。
【図１０】撮像システム１０１の模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、ハンドボールコート２１０を例にして撮像システム１００の外観を示す模式的斜視図である。ハンドボールコート２１０においては、撮像システム１００の一部が外観に現れる。
【０００９】
ハンドボールコート２１０は、長さ２０ｍのゴールライン２１２と、長さ４０ｍのサイドライン２１６とに包囲された矩形の特定領域を有する。ハンドボールコート２１０上では、一人のゴールキーパ２２２と６人のコートプレーヤ２２４からなる７人のチームどうしが、１個のボール２３０を相手方のゴール２１４に投げ込むことを競う。
【００１０】
このような競技を撮影する撮像システム１００の一部として、撮像装置１１０が、ハンドボールコート２１０の外側に配される。撮像装置１１０には、望遠レンズ１１４が装着され、三脚１１６により固定される。
【００１１】
撮像装置１１０は、通信アンテナ１１２を備え、外部から受信した無線信号により、合焦距離および絞り値を設定する機能を有する。このような機能は、撮像装置１１０に予め設けられてもよいし、付加的な周辺機器により実現してもよい。
【００１２】
また、撮像装置１１０は、サイドライン２１６から離して配置される。これにより、競技中にサイドライン２１６からラインアウトしたコートプレーヤ２２４およびボール２３０との接触が防止される。
【００１３】
撮像システム１００は、ゴール２１４の背後に配され、通信アンテナ１２２を有する被写界設定部１２０も含む。ゴール２１４の背後は、コートプレーヤ２２４およびボール２３０に接触する可能性が低い。被写界設定部１２０の構造および機能については他の図を参照して説明する。
【００１４】
競技中のハンドボールコート２１０では、２人のゴールキーパ２２２、１２人のコートプレーヤ２２４、レフェリ２２６およびボール２３０が交錯しつつ目紛るしく移動する。このため、画角の狭い望遠レンズ１１４の被写界に特定の被写体が入り込んだ場合に、マニュアル操作でタイミングよく撮影することは難しい。
【００１５】
図２は、撮像システム１００のブロック図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０および被写界設定部１２０の他に、検出アンテナ１３０およびＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ＿Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＿ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ１４０を含む。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ１４０は、ゴールキーパ２２２（Ｐ１）、コートプレーヤ２２４（Ｐ２〜Ｐ７）、ラインジャッジを含むレフェリ２２６（Ｒ１〜Ｒ３）およびボール２３０（Ｂ）等、ハンドボールコート２１０上で移動する全ての要素に個別に取り付けられる。また、ＲＦＩＤタグ１４０は、図示したものの他に、控えの選手、コーチ、監督等、撮像装置１１０の画角に入り込む可能性がある他の要素にも取り付けてよい。
【００１７】
更に、競技の種類に応じて、グラウンドキーパ等、競技者以外の要素にもＲＦＩＤタグ１４０を個別に取り付けてもよい。このように、ＲＦＩＤタグ１４０は、ハンドボールコート２１０に関連するあらゆる移動体に個別に取付られる。
【００１８】
検出アンテナ１３０は、ハンドボールコート２１０上の複数箇所に配される。複数の検出アンテナ１３０のそれぞれは、いずれも被写界設定部１２０に接続される。
【００１９】
被写界設定部１２０は、通信アンテナ１２２を介して、撮像装置１１０と通信する。これにより、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０に設定値を通知する。また、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０を含む他の機器から、仕様、設定等の値を取得できる。
【００２０】
図３は、パッシブ型ＲＦＩＤタグ１４０のブロック図である。ＲＦＩＤタグ１４０は、被検出アンテナ１４２およびＲＦＲＦＩＤチップ１４４を備える。被検出アンテナ１４２は、ＲＦＩＤのリーダライタに接続された検出アンテナ１３０との間で無線信号を送受信する。無線信号は、電磁誘導方式、電波方式のいずれもがあり得る。
【００２１】
ＲＦＩＤチップ１４４は、整流部１４１、処理部１４３および識別情報格納部１４５を含み、電源を搭載することなく動作する。即ち、ＲＦＩＤチップ１４４は、被検出アンテナ１４２を通じて検出アンテナ１３０から送信された無変調キャリアであるプレアンブル信号を受信する。
【００２２】
整流部１４１は、受信した無変調キャリアを整流して直流電流とし、当該直流電流を電力源として処理部１４３を起動する。処理部１４３は、プレアンブルに続いて検出アンテナ１３０から送信されたコマンドを復調し、当該コマンドに従って動作する。
【００２３】
識別情報格納部１４５は、それぞれのＲＦＩＤチップ１４４に与えられた固有の識別情報を格納する。コマンドを受けた処理部１４３は、識別情報格納部１４５に格納された識別情報を読み出して、無変調キャリアの反射波に乗せて検出アンテナ１３０に識別情報を返す。こうして、検出アンテナ１３０は、検出領域に浸入したＲＦＩＤタグ１４０の識別情報を獲得する。
【００２４】
ＲＦＩＤチップ１４４は、数ミリ程度の大きさで、重量も数グラム程度である。また、被検出アンテナ１４２は、パターニングされた金属箔等により形成される。よって、ＲＦＩＤタグ１４０は小型軽量で、ゴールキーパ２２２、コートプレーヤ２２４、レフェリ２２６の衣類、シューズ等に組み込むことができる他、ボール２３０等にも簡単に取り付けることができる。なお、乾電池等の電源を併せて取り付けることができる場合は、自発的に識別信号を発信するアクティブ型またはセミアクティブ型のＲＦＩＤタグ１４０を用いてもよい。
【００２５】
図４は、検出アンテナ１３０の配置を示す模式的斜視図である。検出アンテナ１３０は、ハンドボールコート２１０において、撮像装置１１０の撮影範囲に間隔をおいて複数配される。
【００２６】
図示の例では、撮像装置１１０の前方に、ゴールライン２１２と平行に３列に配された検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２１）と、ゴール２１４内に配された検出アンテナ１３０（Ａ２２）とが敷設されている。検出アンテナ１３０のそれぞれは地中浅くに埋設され、ハンドボールコート２１０の表面からは見えない。
【００２７】
検出アンテナ１３０としては、オムニタイプのコイルアンテナを好ましく用いることができる。これにより、検出アンテナ１３０の周囲に略円形の検出領域を形成できる。また、ハンドボールコート２１０の地下に埋設することを考慮すると、検出アンテナ１３０としては、平板型の外形と高い強度を有することが好ましい。
【００２８】
図５は、検出アンテナ１３０の機能を示す模式的平面図である。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２９】
検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）のそれぞれは、それ自体を中心とする円形を小領域内である検出領域Ｒ１〜Ｒ２２を有する。検出領域Ｒ１〜Ｒ２２の内側では、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）は、ＲＦＩＤチップ１４４に無変調キャリア信号を到達させて識別情報を受信できる。例えば、９００ＭＨｚ帯で動作するパッシブ型のＲＦＩＤタグ１４０を用いた場合、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）の周囲には、直径数メートル程度の略円形の検出領域Ｒ１〜Ｒ２２が形成される。
【００３０】
撮像システム１００においては、ハンドボールコート２１０のある領域に直径数メートルの検出領域Ｒ１〜Ｒ２２を敷きつめることができる。これにより、図中右側のゴール２１４の近傍であって、ハンドボールコート２１０の約１／４の領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合、そのＲＦＩＤタグ１４０はいずれかの検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）に検出される。
【００３１】
なお、個々の検出領域Ｒ１〜Ｒ２２は、隣接する検出領域Ｒ１〜Ｒ２２と一部が重複している。よって、この重複した領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合は、ひとつのＲＦＩＤタグ１４０が複数の検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）により検出される。このため、検出アンテナ１３０の配置間隔よりも更に細かい間隔でＲＦＩＤタグ１４０の位置を特定できる。
【００３２】
図３を参照して説明したように、検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）が検出領域（Ｒ１〜Ｒ２２）内のＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合は、当該ＲＦＩＤタグ１４０の識別情報が読み出される。これにより、被写界設定部１２０は、特定の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が、特定の検出アンテナ１３０（Ａ１〜Ａ２２）に対応した検出領域Ｒ１〜Ｒ２２に入り込んだことを検知する。
【００３３】
図６は、被写界設定部１２０のブロック図である。被写界設定部１２０は、通信アンテナ１２２、無線通信部１２４、処理部１２６、多チャンネルリーダライタ１２７および設定値テーブル１２８を有する。
【００３４】
多チャンネルリーダライタ１２７は、全ての検出アンテナ１３０に結合されて、いずれかの検出アンテナ１３０の検出領域にＲＦＩＤタグ１４０が入り込んだ場合に、当該ＲＦＩＤタグ１４０を検出する。また、多チャンネルリーダライタ１２７は、検出したＲＦＩＤタグ１４０から、そのＲＦＩＤタグ１４０に格納された識別情報を取得する。
【００３５】
処理部１２６は、ＲＦＩＤタグ１４０を検出した検出アンテナ１３０の位置に応じて、撮像装置１１０に設定すべき設定値を生成する。設定値の生成は、その都度算出してもよいし、設定値テーブル１２８に格納された値から撮像装置に設定すべき設定値を抽出してもよい。設定値は、例えば、撮像装置１１０に装着された望遠レンズ１１４に設定される合焦距離および絞り値を含む。
【００３６】
通信アンテナ１２２は、撮像装置１１０の通信アンテナ１１２との間で無線信号を送受信して、処理部１２６は、撮像装置１１０との間に無線通信を確立する。これにより、処理部１２６が設定値を算出する場合は、無線通信部１２４を通じて撮像装置１１０から望遠レンズ１１４の焦点距離等の情報を取得する。また、生成した設定値を撮像装置１１０に設定する場合は、無線通信部１２４を通じて設定値を撮像装置１１０に指示する。
【００３７】
図７は、設定値テーブル１２８に格納される設定値を説明する図である。ここでは、一例として、ひとつの検出アンテナ１３０（Ａ１１）について説明するが、他の検出アンテナ（Ａ１〜Ａ１０、Ａ１２〜Ａ２２）についても、それぞれ対応する設定値が設定値テーブル１２８に格納される。
【００３８】
図７に示すように、撮像装置１１０の光軸Ｘ上に位置する検出アンテナＡ１１の検出領域Ｒ１１は、撮像面Ｓからの距離で表した場合に、距離Ｄｆから距離Ｄｒまでの間に位置する。そこで、設定値テーブル１２８には、撮像装置１１０の被写界深度に検出領域Ｒ１１が内包されるように、撮像装置１１０に設定する合焦距離および絞り値が、設定値として格納される。
【００３９】
即ち、撮像装置１１０の被写界深度は、望遠レンズ１１４の焦点距離、絞り値および許容錯乱円径に依存する。よって、設定値は、例えば、次のようにして決定できる。
【００４０】
まず、検出アンテナ１３０（Ａ１１）を配置した時点で判明している検出領域Ａ１１の中央位置までの距離を望遠レンズ１１４の合焦距離Ｆとして、設定値のひとつに決定する。次いで、合焦位置Ｆの前後において距離Ｄｆから距離Ｄｒまでが被写界深度に内包されるような絞り値を、もうひとつの設定値に決定する。
【００４１】
こうして決定された合焦距離Ｆおよび絞り値を撮像装置１１０に設定することにより、検出アンテナ１３０（Ａ１１）の検出領域Ｒ１１は、撮像装置１１０の被写界深度に内包され、撮像装置１１０は、検出領域Ｒ１１内の被写体を鮮明に撮影できる状態になる。よって、設定値テーブル１２８には、検出アンテナ１３０（Ａ１１）に対応するこれらの合焦距離および絞り値が設定値として格納される。
【００４２】
なお、望遠レンズ１１４の被写界深度は一般に、合焦位置に対して手前側が狭く、奥側が広い。このため、検出領域Ａ１１の中央に合焦させた状態で検出領域Ａ１１を被写界深度に内包させた場合、図中に示す距離ｄｆからｄｒまでに形成される被写界深度は、検出領域Ａ１１の奥側で検出領域Ａ１１よりも広くなる。
【００４３】
一方、移動する被写体を撮影する場合、撮像装置１１０のシャッタ速度はより早いことが好ましい。このため、撮像装置１１０で撮影する場合は、絞りをより開くことが好ましい。そこで、被写界設定部１２０は、検出領域Ａ１〜Ａ２２の各々に対して被写界深度が略一致する合焦距離および絞り値の組み合わせを予め算出して、設定値テーブル１２８に格納してもよい。これにより、決定値を設定された撮像装置１１０は、絞りを開いてより高いシャッタ速度で撮影を実行できる。
【００４４】
図８は、設定値テーブル１２８の内容の一部を例示する図である。設定値テーブル１２８は、図中に注記したように、焦点距離３００ｍｍの望遠レンズについて、許容錯乱円径を０．０３３３ｍｍとした場合に、３ｍ刻みの被写界深度が得られる設定値（設定合焦距離および設定絞り値）を格納している。
【００４５】
なお、撮像装置１１０は、ハンドボールコート２１０のサイドライン２１６から１０ｍ離れた位置に固定されているものとする。また、上記設定値が撮像装置１１０に設定された場合の被写界深度の位置（ｄｆ〜ｄｒ）も図８に併せて示す。
【００４６】
設定値テーブル１２８の図示の部分には、望遠レンズ１１４の光軸Ｘ上に位置する検出アンテナ１３０（Ａ８〜Ａ１４）毎に、検出領域Ｒ８〜Ｒ１４が撮像装置１１０の被写界深度に内包される場合の設定値が格納されている。よって、処理部１２６は、ＲＦＩＤタグ１４０を検出した検出アンテナ１３０が特定された場合に、計算処理の負荷無しに設定値を即座に決定できる。
【００４７】
上記の例では、検出アンテナ１３０の間隔に合わせて３ｍ刻みの検出領域Ｒ８〜Ｒ１４に対応した設定値を格納している。しかしながら、隣接する複数の検出アンテナ１３０に同時にひとつのＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合は、それら検出アンテナ１３０の中間にＲＦＩＤタグ１４０が位置することが判る。よって、１．５ｍ刻みの領域に対応した設定値を設定値テーブル１２８に格納して、設定値の精度を高くしてもよい。
【００４８】
次に、図７および図８を併せて参照しつつ具体的に説明する。ひとつの検出アンテナ１３０（Ａ１１）が、被写体として予め指定されているコートプレーヤ２２４（Ｐ２）の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０の被写界深度が、検出アンテナ１３０（Ａ１１）の検出領域Ｒ１１を包含するように設定値を設定する。
【００４９】
即ち、検出アンテナ１３０（Ａ１１）がＲＦＩＤタグ１４０を検出した場合、被写界設定部１２０の処理部１２６は、設定値テーブル１２８のＡ１１の行から、撮像装置１１０に設定すべき設定値としての合焦距離Ｆが２０．３９ｍであり、絞り値が９．７であることを検索する。これらの設定値を撮像装置１１０に設定した場合、撮像面Ｓから１８９９．０４ｃｍ〜２２００．１７ｃｍの間が被写界深度となり、１９ｍから２２ｍまでに位置する検出領域Ｒ１１が被写界深度に内包される。
【００５０】
処理部１２６は、こうして決定した設定値を、無線通信部１２４を通じて撮像装置１１０に指示する。これにより、撮像装置１１０は、検出領域Ｒ１１内に位置するコートプレーヤ２２４（Ｐ１）を、測距および合焦を実行することなく、撮像素子を露光することにり鮮明に撮影できる状態になる。
【００５１】
また、検出アンテナ１３０（Ａ４）による検出から撮影までのタイムラグにコートプレーヤ２２４が移動したとしても、移動後のコートプレーヤ２２４の位置が検出アンテナ１３０（Ａ４）の検出領域内であれば、当該コートプレーヤ２２４を依然として鮮明に撮影できる。
【００５２】
なお、この状態で撮影を実行するか否かは、撮像装置１１０を操作する撮影者の判断に委ねてもよいし、撮像装置１１０が自動的に撮影を実行してもよい。また、撮影できる状態になったことを通知する通知音を撮像装置１１０が発生して、撮影者に撮影を促してもよい。
【００５３】
このように、被写界設定部１２０により設定値を設定された撮像装置１１０で撮影する場合、撮像装置１１０自体のオートフォーカス機能は動作しない。また、撮像装置１１０の自動露出機能も、被写界設定部１２０により設定された絞り値を前提として、絞り優先モードでシャッタ速度、ＩＳＯ感度等を含む露出条件を算出する。よって、撮像装置１１０のレリーズボタンが押されてから撮影を完了するまでのタイムラグも小さい。
【００５４】
図９は、撮像システム１００の制御手順の一例を示す流れ図である。撮像システム１００の制御は、主に被写界設定部１２０により実行される。
【００５５】
この例では、被写界設定部１２０は、検出アンテナ１３０のいずれかの検出領域内で、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。検出アンテナ１３０のいずれかによりコートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、検出した識別情報が、予め指定した被写体に取り付けたＲＦＩＤタグ１４０の識別情報であるか否かを調べる（ステップＳ１０２）。
【００５６】
検出された識別情報が指定したものではない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、被写界設定部１２０は再び待機状態となり、次にコートプレーヤ２２４の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する。検出された識別情報が指定されたコートプレーヤ２２４を特定する識別情報である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、当該識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出された検出領域において、更に、ボール２３０の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるか否かを調べる（ステップＳ１０３）。
【００５７】
その検出領域においてボール２３０の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、被写界設定部１２０は再び待機状態となり、次にコートプレーヤ２２４の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する。指定されたコートプレーヤ２２４の識別情報と、ボール２３０の識別情報とが同一の検出領域において検出された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、ＲＦＩＤタグ１４０が検出された検出領域を内包する被写界深度を撮像装置１１０に設定すべく、設定値テーブル１２８を参照して設定値を抽出する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
次に、被写界設定部１２０は、抽出した設定値を撮像装置１１０に設定する（ステップＳ１０５）。これにより、撮像装置１１０は、当該検出領域内に位置する被写体を鮮明に撮影できる状態になる。続いて、被写界設定部１２０は、撮影のタイミングを指示するレリーズボタンが撮像装置１１０において押し下げられたか否かを監視する（ステップＳ１０６）。
【００５９】
また、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０のレリーズボタンが押し下げられるまでの間、当初検出したＲＦＩＤタグ１４０が依然として検出領域内で検出されているか否かを調べる（ステップＳ１０７）。当該ＲＦＩＤタグ１４０が検出領域内にとどまっている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０においてレリーズボタンが押し下げられるか否かの監視を継続する。
【００６０】
ステップＳ１０７において、ＲＦＩＤタグ１４０が当初の検出領域から検出されなくなった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、被写界設定部１２０は、再び、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。
【００６１】
一方、ステップＳ１０６において、撮像装置１１０のレリーズボタンが押し下げられたことを検出した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、被写界設定部１２０は、撮像装置１１０による撮影実行を確認した後、再び、コートプレーヤ２２４のＲＦＩＤタグ１４０が検出されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。以下、撮像システム１００が撮影モードを継続する間は、上記のような一連の制御を繰り返し実行する。
【００６２】
なお、上記の制御手順において、コートプレーヤ２２４の識別情報を検出することを制御開始のトリガとすること（ステップＳ１０１）、特定の識別情報が指定されていること（ステップＳ１０２）、同一の検出領域にボール２３０が検出されることを条件とすること（ステップＳ１０３）は、いずれも必須の条件ではない。
【００６３】
即ち、これらの条件は、被写界設定部１２０の制御手順として、ユーザにより予め設定される。よって、例えば、コートプレーヤ２２４の個体は特定せず、コートプレーヤ２２４とボール２３０がひとつの検出領域で同時に検出されたことを条件としてもよい。また、ひとつの検出領域で検出されたコートプレーヤ２２４の人数が多すぎる場合は、撮影を見合わせる条件を設定してもよい。更に、特定のコートプレーヤ２２４を複数の検出領域で連続的に検出して、次に移動する検出領域を予測してもよい。
【００６４】
また更に、これらの条件は一例に過ぎず、他の条件を設定または設定解除してもよいし、複数の条件を同時に加えてもよい。このように、被写界設定部１２０に設定する条件は、競技の種類、撮影の目的等に応じて多様に変更することができる。しかしながら、いずれの条件を設定した場合も、撮像装置１１０は、被写界設定部１２０により設定された被写界深度で撮影を実行する。
【００６５】
上記のような被写界設定部１２０への設定は、撮像装置１１０の操作部を使用してもよい。即ち、撮像装置１１０と被写界設定部１２０は双方向に通信するので、撮像装置１１０の操作部および表示部をユーザインターフェースとして、被写界設定部１２０にユーザの指示を入力することもできる。また、被写界設定部１２０に、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器を接続して、被写界設定部１２０の設定を入力してもよい。
【００６６】
また、撮像システム１００を稼働させる前に、撮像装置１１０および被写界設定部１２０の動作を較正してもよい。即ち、検出アンテナ１３０のうちのいくつかを予め指定して、当該検出アンテナ１３０の検出領域にＲＦＩＤタグ１４０を置いて検出することにより、被写界設定部１２０による検出精度を検証し、補正することができる。これにより、撮像システム１００をより高精度に稼働させることができる。
【００６７】
図１０は、他の撮像システム１０１の模式的斜視図である。撮像システム１００と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６８】
撮像システム１０１においては、ゴールライン２１２およびサイドライン２１６に包囲されたハンドボールコート２１０全体に検出アンテナ１３０が配される。また、ハンドボールコート２１０の外側にも、ゴールライン２１２およびサイドライン２１６に沿って検出アンテナ１３０が配される。
【００６９】
更に、撮像システム１０１においては、ハンドボールコート２１０の周囲を移動する複数の撮像装置１１１、１１３が配される。複数の撮像装置１１１、１１３の各々には、撮像装置１１１、１１３自体の識別情報を有するＲＦＩＤタグ１４０が個々に取り付けられる。また、撮像装置１１１、１１３はジャイロセンサを備え、どの方向を向いているかを検出して被写界設定部１２０に通知する。
【００７０】
上記のような撮像システム１０１においては、被写体となるコートプレーヤ２２４、ボール２３０等の位置と共に、撮像装置１１１、１１３の位置も検出アンテナ１３０およびＲＦＩＤタグ１４０により検出される。よって、被写界設定部１２０は、撮像装置１１１、１１３の位置および方向と、被写体の位置とを併せて検出した上で、被写体を含む領域に被写界を設定する設定値を算出する。算出した設定値は、撮像装置１１１、１１３にそれぞれ送信して設定される。
【００７１】
これにより、撮像システム１０１では、撮像装置１１１、１１３がハンドボールコート２１０の周囲を自由に移動することができる。また、撮像装置１１１、１１３の撮影範囲内の検出アンテナ１３０でＲＦＩＤタグ１４０が検出された場合、当該検出アンテナ１３０の検出領域を内包する被写体深度が撮像装置１１１、１１３に設定されるように設定値が生成される。生成された設定値を設定された撮像装置１１１、１１３は、検出されたＲＦＩＤタグ１４０が取り付けられた被写体を少ないタイムラグで鮮明に撮影できる。
【００７２】
上記の例ではハンドボールコート２１０を例にあげて説明したが、撮像システム１００、１０１の用途がハンドボール競技の撮影に限られないことはもちろんである。他の球技はいうまでもなく、更に、陸上競技、ウインタースポーツ、モータスポーツ等の撮影にも適用できる。また、スポーツ撮影に限らず、被写体にＲＦＩＤタグ１４０を取り付けでき、移動する被写体の移動経路を予測して検出アンテナ１３０を設置できる場合に広く適用できる。よって、例えば鉄道、飛行機等の撮影にも使用できる。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１００、１０１ 撮像システム、１１０、１１１、１１３ 撮像装置、１１２、１２２ 通信アンテナ、１１４ 望遠レンズ、１１６ 三脚、１２０ 被写界設定部、１２４ 無線通信部、１２６、１４３ 処理部、１２７ 多チャンネルリーダライタ、１２８ 設定値テーブル、１３０ 検出アンテナ、１４０ ＲＦＩＤタグ、１４１ 整流部、１４２ 被検出アンテナ、１４４ ＲＦＩＤチップ、１４５ 識別情報格納部、２１０ ハンドボールコート、２１２ ゴールライン、２１４ ゴール、２１６ サイドライン、２２２ ゴールキーパ、２２４ コートプレーヤ、２２６ レフェリ、２３０ ボール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた特定領域内に設置され、前記特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、
前記特定領域内の複数の被写体それぞれに取り付けられて前記複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、
前記複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像したい被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して前記撮像装置へ出力する被写界設定部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記複数の発信機のひとつを含み、
前記被写界設定部は、前記撮像装置の位置を勘案して被写界深度を設定する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記被写界設定部は、前記撮像装置から前記小領域までの実測値を参照して較正される請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記被写界設定部は、前記小領域を内包する被写界深度の情報前記撮像装置の光学系の焦点距離と、前記小領域の位置に関連付けて被写界深度情報前記撮像装置から前記被写体までの距離とに関連付けて格納されたから前記小領域までの実測値を参照して較正される請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記複数の無線通信部のうちの少なくとも２つが前記識別情報を受信した場合に、前記被写界設定部は、当該２つの無線通信部に対応する２つの小領域を等しく含む被写界を設定する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１】
予め定められた特定領域内に設置され、前記特定領域内において、無線通信可能な小領域をそれぞれ有する複数の無線通信部と、
前記特定領域内の複数の被写体それぞれに取り付けられて前記複数の被写体を識別する識別情報を発信する複数の発信機と、
前記複数の被写体のうち撮像装置を用いて撮像したい被写体の識別情報を受信した無線通信部の小領域を内包する被写界深度を設定して前記撮像装置へ出力する被写界設定部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記複数の発信機のひとつを含み、
前記被写界設定部は、前記撮像装置の位置を勘案して被写界深度を設定する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記被写界設定部は、前記撮像装置から前記小領域までの実測値を参照して較正される請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記被写界設定部は、前記小領域を内包する被写界深度の情報前記撮像装置の光学系の焦点距離と、前記小領域の位置に関連付けて被写界深度情報前記撮像装置から前記被写体までの距離とに関連付けて格納されたから前記小領域までの実測値を参照して較正される請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記複数の無線通信部のうちの少なくとも２つが前記識別情報を受信した場合に、前記被写界設定部は、当該２つの無線通信部に対応する２つの小領域を等しく含む被写界を設定する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２６８８３（Ｐ２０１３−２６８８３Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０７４７（Ｐ２０１１−１６０７４７）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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