撮像装置、撮像方法、プログラム
【課題】自動撮像記録に際して、撮像記録が行われる頻度を変更できるようにして、例えばユーザの意図や、撮像装置の状態などに応じて、適切に記録頻度が変更されるようにする。これにより、自動撮像記録機能の充実を図る。
【解決手段】撮像装置において、ユーザ操作などに応じて記録頻度を変更設定できるようにする。これに応じて、内部では、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定することで、実際の自動撮像記録としてその記録頻度による動作が得られるようにする。
【解決手段】撮像装置において、ユーザ操作などに応じて記録頻度を変更設定できるようにする。これに応じて、内部では、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定することで、実際の自動撮像記録としてその記録頻度による動作が得られるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被写体を探索して、撮像記録などを自動実行するようにされた撮像装置と、その方法に関する。また、このような撮像装置が必要な手順を実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先に本出願人は、特許文献１に示す自動撮像記録のための構成を提案している。つまり、撮像装置により得られる撮像画像データの画像中に存在する被写体を検出し、この検出された被写体を撮像記録しようというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明としては、上記のような自動撮像記録動作について、例えばユーザにとって有益な機能を提供してさらに充実を図ることを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像装置として次のように構成する。
つまり、撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手段と、上記撮像記録制御手段により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手段と、上記記録頻度設定手段により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する、パラメータ変更設定手段とを備えることとした。
【０００６】
上記構成によっては、記録頻度を変更設定したことに応じて自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する。これにより、実際の自動撮像記録としてその記録頻度による動作が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
即ち、本願発明によっては、自動撮像記録として、撮像記録が行われる頻度を変更することが可能になる。これにより、例えばユーザの意図や、撮像装置の状態などに応じて、適切に記録頻度が変更されることになり、自動撮像記録機能としてはより充実が図られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の撮像システムを成す撮像装置であるデジタルスチルカメラの外観を簡単に示す正面図及び背面図である。
【図２】実施形態の撮像システムを成す雲台の外観例を示す斜視図である。
【図３】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す正面図である。
【図４】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、パン方向における動きの態様例とともに示す平面図である。
【図５】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す側面図である。
【図６】デジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図７】雲台の構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態のデジタルスチルカメラが構図制御に対応して備えるものとされる機能をブロック単位の構成により示す図である。
【図９】本実施形態の基本となる自動撮像記録のためのアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【図１０】操作に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図１１】記録頻度変更操作のための操作画面例を示す図である。
【図１２】第１実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１５】撮像視野範囲変更制御により得られる動作例を示す図である。
【図１６】他の撮像視野範囲変更制御により得られる動作例を示す図である。
【図１７】構図判定アルゴリズムを変更するためのアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１８】第４実施形態として、構図形成要素を頻度対応パラメータとした場合の変更設定例を示す図である。
【図１９】第５実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２０】第６実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２１】第７実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２２】メモリカード残容量に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図２３】電源駆動に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態の撮像システムの変形例としての構成例を示す図である。
【図２５】実施の形態の撮像システムの他の変形例としての構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、下記の順により説明する。
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
［１−２．デジタルスチルカメラ］
［１−３．雲台］
＜２．実施形態の構図制御に対応する機能構成例＞
＜３．自動撮像記録の基本アルゴリズム例＞
＜４．頻度変更設定処理例＞
＜５．頻度対応パラメータ例(第１実施形態)＞
＜６．頻度対応パラメータ例(第２実施形態)＞
＜７．頻度対応パラメータ例(第３実施形態)＞
＜８．頻度対応パラメータ例(第４実施形態)＞
＜９．頻度対応パラメータ例(第５実施形態)＞
＜１０．頻度対応パラメータ例(第６実施形態)＞
＜１１．頻度対応パラメータ例(第７実施形態)＞
＜１２．自動頻度変更設定処理(第１例)＞
＜１３．自動頻度変更設定処理(第２例)＞
＜１４．本実施形態の撮像システムの変形例＞
また、本明細書においては、以降の説明にあたり、画枠、画角、撮像視野範囲、構図なる語を用いることとする。
画枠は、例えば画像が嵌め込まれるようにしてみえる一画面相当の領域範囲をいい、一般には縦長若しくは横長の長方形としての外枠形状を有する。
画角は、ズーム角などともいわれるもので、撮像装置の光学系におけるズームレンズの位置によって決まる画枠に収まる範囲を角度により表したものである。一般的には、撮像光学系の焦点距離と、像面（イメージセンサ、フィルム）のサイズによって決まるものとされているが、ここでは、焦点距離に対応して変化し得る要素を画角といっている。
撮像視野範囲は、定位置に置かれた撮像装置により撮像して得られる画像の画枠に収まる範囲について、上記の画角に加え、パン（水平）方向における振り角度と、チルト（垂直）方向における角度（仰角、俯角）により決まるものをいう。
構図は、ここでは、フレーミングともいわれるもので、例えば撮像視野範囲によって決まる画枠内における被写体についてのサイズ設定も含めたうえでの配置状態をいう。
【００１０】
また、本実施形態としては、本願発明に基づく構成を、デジタルスチルカメラと、このデジタルスチルカメラが取り付けられる雲台とからなる撮像システムに適用した場合を例に挙げることとする。
【００１１】
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
本実施形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と、このデジタルスチルカメラ１が載置される雲台１０から成る。
先ず、図１にデジタルスチルカメラ１の外観例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれデジタルスチルカメラ１の正面図、背面図となる。
この図に示されるデジタルスチルカメラ１は、先ず、図１（ａ）に示すように、本体部２の前面側においてレンズ部２１ａを備える。このレンズ部２１ａは、撮像のための光学系として本体部２の外側に表出している部位である。
【００１２】
また、本体部２の上面部には、レリーズボタン３１ａが設けられている。撮像モードにおいてはレンズ部２１ａにより撮像された画像（撮像画像）が画像信号として生成される。そして、この撮像モードにおいてレリーズボタン３１ａに対する操作が行われると、この操作タイミングのときに得られていたとする撮像画像が、静止画の画像データとして記憶媒体に記録される。つまり、写真撮影が行われる。
【００１３】
また、デジタルスチルカメラ１は、図１（ｂ）に示すようにして、その背面側に表示画面部３３ａを有する。
この表示画面部３３ａには、撮像モード時においては、スルー画などといわれ、そのときにレンズ部２１ａにより撮像している画像が表示される。また、再生モード時においては、記憶媒体に記録されている画像データが再生表示される。さらに、ユーザがデジタルスチルカメラ１に対して行った操作に応じて、ＧＵＩ(Graphical User Interface)としての操作画像が表示される。
【００１４】
なお、本実施形態のデジタルスチルカメラ１は、表示画面部３３ａに対してタッチパネルが組み合わされているものとする。これにより、ユーザは、表示画面部３３ａに対して指を当てることによって、しかるべき操作を行うことができる。
【００１５】
また、本実施形態の撮像システム(撮像装置)は、このデジタルスチルカメラ１としての撮像部と、次に説明する雲台１０としての可動機構部(可動装置部)から成るものとしているが、ユーザは、デジタルスチルカメラ１単体のみを使用しても、通常のデジタルスチルカメラと同じように、写真撮影を行うことができる。
【００１６】
図２は、雲台１０の外観を示す斜視図である。また、図３〜図５は、本実施形態の撮像システムの外観として、雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が適切な状態で載置された状態を示している。図３は正面図、図４は平面図、図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は側面図によりチルト機構の可動範囲を示したものである。
【００１７】
図２、及び図３，図４，図５（ａ）に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１３の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
【００１８】
雲台１０にデジタルスチルカメラ１を載置しようとするときには、デジタルスチルカメラ１の底面側を、カメラ台座部１２の上面側に対して置くようにようにする。
この場合のカメラ台座部１２の上面部には、図２に示すようにして、突起部１３とコネクタ１４が設けられている。
その図示は省略するが、デジタルスチルカメラ１の本体部２の下面部には、突起部１３と係合する孔部が形成されている。デジタルスチルカメラ１がカメラ台座部１２に対して適正に置かれた状態では、この孔部と突起部１３とが係合した状態となる。この状態であれば、通常の雲台１０のパンニング・チルティングの動作であれば、デジタルスチルカメラ１が雲台１０からずれたり、外れてしまったりすることがないようにされている。
【００１９】
また、デジタルスチルカメラ１においては、その下面部の所定位置にもコネクタが設けられている。上記のようにして、カメラ台座部１２にデジタルスチルカメラ１が適正に載置される状態では、デジタルスチルカメラ１のコネクタと雲台１０のコネクタ１４とが接続され、少なくとも、相互間の通信が可能な状態となる。
【００２０】
なお、例えばコネクタ１４と突起部１３は、実際においては、カメラ台座部１２において可動できるようになっている。そのうえで、例えばデジタルスチルカメラ１の底面部の形状に合わせたアダプタなどを併用することで、異なる機種のデジタルスチルカメラを、雲台１０と通信可能な状態で、カメラ台座部１２に載置できるようになっている。
また、デジタルスチルカメラ１とカメラ台座部１２との通信は無線により行われるようにしてもよい。
【００２１】
また、例えば雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が載置された状態では、雲台１０からデジタルスチルカメラ１に対して充電が行えるように構成しても良い。さらには、デジタルスチルカメラ１にて再生している画像などの映像信号を雲台１０側にも伝送し、雲台１０からさらにケーブルや無線通信などを介して、外部モニタ装置に出力させるような構成とすることも考えられる。つまり、雲台１０について、単に、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲を変更させるためだけに用いるのではなく、いわゆるクレードルとしての機能を与えることが可能である。
【００２２】
次に、雲台１０によるデジタルスチルカメラ１のパン・チルト方向の基本的な動きについて説明する。
まず、パン方向の基本的な動きは次のようになる。
この雲台１０を床面などに置いた状態では、接地台部１３の底面が接地する。この状態において、図４に示すように、回転軸１１ａを回転中心として、本体部１１は時計回り方向、及び反時計回り方向に回転できるようになっている。これにより、雲台１０に載置されているデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲は、左右方向（水平方向）に沿って変化することになる。つまり、パンニングの動きが与えられる。
そのうえで、この場合の雲台１０のパン機構は、時計回り方向及び反時計回り方向の何れについても、３６０°以上の回転が無制限で自在に行える構造を有しているものとする。
【００２３】
また、この雲台のパン機構においては、パン方向における基準位置が決められている。
ここでは、図４に示すようにして、パン基準位置を０°（３６０°）としたうえで、パン方向に沿った本体部１１の回転位置、即ちパン位置を０°〜３６０°により表すものとする。
【００２４】
また、雲台１０のチルト方向の基本的な動きについては次のようになる。
チルト方向の動きは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにして、カメラ台座部１２が回転軸１２ａを回転中心として、仰角、俯角の両方向に可動することにより得られる。
ここで、図５（ａ）は、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0（０°）にある状態が示されている。この状態では、レンズ部２１ａ(光学系部)の撮像光軸と一致する撮像方向Ｆ１と、接地台部１３が接地する接地面部ＧＲとが平行となる。
そのうえで、図５（ｂ）に示すように、先ず、仰角方向においては、カメラ台座部１２は、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ0（０°）から所定の最大回転角度＋ｆ°の範囲で動くことができる。また、俯角方向においても、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ0（０°）から所定の最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことができるようになっている。このようにして、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0（０°）を基点として、最大回転角度＋ｆ°〜最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことで、雲台１０（カメラ台座部１２）に載置されたデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲は、上下方向（垂直方向）沿って変化することになる。つまりチルティングの動作が得られる。
【００２５】
なお、図２〜図５に示した雲台１０の外観構成はあくまでも一例であり、載置されたデジタルスチルカメラ１をパン方向及チルト方向に動かすことができるようにされていれば、他の物理的構成、構造が採られてもかまわない。
【００２６】
［１−２．デジタルスチルカメラ］
先ず、図６のブロック図は、デジタルスチルカメラ１の実際的な内部構成例を示している。
この図において、先ず、光学系部２１は、例えばズームレンズ、フォーカスレンズなども含む所定枚数の撮像用のレンズ群、絞りなどを備えて成り、入射された光を撮像光としてイメージセンサ２２の受光面に結像させる。
また、光学系部２１においては、上記のズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを駆動させるための駆動機構部も備えられているものとされる。これらの駆動機構部は、例えば制御部２７が実行するとされるズーム（画角）制御、自動焦点調整制御、自動露出制御などのいわゆるカメラ制御によりその動作が制御される。
【００２７】
イメージセンサ２２は、上記光学系部２１にて得られる撮像光を電気信号に変換する、いわゆる光電変換を行う。このために、イメージセンサ２２は、光学系部２１からの撮像光を光電変換素子の受光面にて受光し、受光された光の強さに応じて蓄積される信号電荷を、所定タイミングにより順次出力する。これにより、撮像光に対応した電気信号(撮像信号)が出力される。なお、イメージセンサ２２として採用される光電変換素子（撮像素子）としては、特に限定されるものではないが、現状であれば、例えばＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)などを挙げることができる。また、ＣＭＯＳセンサを採用する場合には、イメージセンサ２２に相当するデバイス(部品)として、次に述べるＡ／Ｄコンバータ２３に相当するアナログ−デジタル変換器も含めた構造とすることができる。
【００２８】
上記イメージセンサ２２から出力される撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２３に入力されることで、デジタル信号に変換され、信号処理部２４に入力される。
信号処理部２４では、Ａ／Ｄコンバータ２３から出力されるデジタルの撮像信号について、例えば１つの静止画 (フレーム画像)に相当する単位で取り込みを行い、このようにして取り込んだ静止画単位の撮像信号について所要の信号処理を施すことで、１枚の静止画に相当する画像信号データである撮像画像データ（撮像静止画像データ）を生成することができる。
【００２９】
上記のようにして信号処理部２４にて生成した撮像画像データを画像情報として記憶媒体（記憶媒体装置）であるメモリカード４０に記録させる場合には、例えば１つの静止画に対応する撮像画像データを信号処理部２４からエンコード／デコード部２５に対して出力する。
エンコード／デコード部２５は、信号処理部２４から出力されてくる静止画単位の撮像画像データについて、所定の静止画像圧縮符号化方式により圧縮符号化を実行したうえで、例えば制御部２７の制御に応じてヘッダなどを付加して、所定形式に圧縮された画像データの形式に変換する。そして、このようにして生成した画像データをメディアコントローラ２６に転送する。メディアコントローラ２６は、制御部２７の制御に従って、メモリカード４０に対して、転送されてくる画像データを書き込んで記録させる。この場合のメモリカード４０は、例えば所定規格に従ったカード形式の外形形状を有し、内部には、フラッシュメモリなどの不揮発性の半導体記憶素子を備えた構成を採る記憶媒体である。なお、画像データを記憶させる記憶媒体については、上記メモリカード以外の種別、形式などとされてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態としての信号処理部２４は、先の説明のようにして取得される撮像画像データを利用して、後述するように、被写体検出としての画像処理を実行させるように構成される。
【００３１】
また、デジタルスチルカメラ１は信号処理部２４にて得られる撮像画像データを利用して表示部３３により画像表示を実行させることで、現在撮像中の画像であるいわゆるスルー画を表示させることが可能とされる。例えば信号処理部２４においては、先の説明のようにしてＡ／Ｄコンバータ２３から出力される撮像信号を取り込んで１枚の静止画相当の撮像画像データを生成するのであるが、この動作を継続することで、動画におけるフレーム画像に相当する撮像画像データを順次生成していく。そして、このようにして順次生成される撮像画像データを、制御部２７の制御に従って表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、スルー画の表示が行われる。
【００３２】
表示ドライバ３２では、上記のようにして信号処理部２４から入力されてくる撮像画像データに基づいて表示部３３を駆動するための駆動信号を生成し、表示部３３に対して出力していくようにされる。これにより、表示部３３においては、静止画単位の撮像画像データに基づく画像が順次的に表示されていくことになる。これをユーザが見れば、そのときに撮像しているとされる画像が表示部３３において動画的に表示されることになる。つまり、スルー画が表示される。
【００３３】
また、デジタルスチルカメラ１は、メモリカード４０に記録されている画像データを再生して、その画像を表示部３３に対して表示させることも可能とされる。
このためには、制御部２７が画像データを指定して、メディアコントローラ２６に対してメモリカード４０からのデータ読み出しを命令する。この命令に応答して、メディアコントローラ２６は、指定された画像データが記録されているメモリカード４０上のアドレスにアクセスしてデータ読み出しを実行し、読み出したデータを、エンコード／デコード部２５に対して転送する。
【００３４】
エンコード／デコード部２５は、例えば制御部２７の制御に従って、メディアコントローラ２６から転送されてきた撮像画像データから圧縮静止画データとしての実体データを取り出し、この圧縮静止画データについて、圧縮符号化に対する復号処理を実行して、１つの静止画に対応する撮像画像データを得る。そして、この撮像画像データを表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、表示部３３においては、メモリカード４０に記録されている撮像画像データの画像が再生表示されることになる。
【００３５】
また表示部３３に対しては、上記のスルー画や画像データの再生画像などとともに、ユーザインターフェース画像（操作画像）も表示させることができる。この場合には、例えばそのときの動作状態などに応じて制御部２７が必要なユーザインターフェース画像としての表示用画像データを生成し、これを表示ドライバ３２に対して出力するようにされる。これにより、表示部３３においてユーザインターフェース画像が表示されることになる。なお、このユーザインターフェース画像は、例えば特定のメニュー画面などのようにモニタ画像や撮像画像データの再生画像とは個別に表示部３３の表示画面に表示させることも可能であるし、モニタ画像や撮像画像データの再生画像上の一部において重畳・合成されるようにして表示させることも可能である。
【００３６】
制御部２７は、例えば実際においてはＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えて成るもので、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９などとともにマイクロコンピュータを構成する。ＲＯＭ２８には、例えば制御部２７としてのＣＰＵが実行すべきプログラムの他、デジタルスチルカメラ１の動作に関連した各種の設定情報などが記憶される。ＲＡＭ２９は、ＣＰＵのための主記憶装置とされる。
また、この場合のフラッシュメモリ３０は、例えばユーザ操作や動作履歴などに応じて変更(書き換え)の必要性のある各種の設定情報などを記憶させておくために使用する不揮発性の記憶領域として設けられるものである。なおＲＯＭ２８について、例えばフラッシュメモリなどをはじめとする不揮発性メモリを採用することとした場合には、フラッシュメモリ３０に代えて、このＲＯＭ２８における一部記憶領域を使用することとしてもよい。
【００３７】
操作部３１は、デジタルスチルカメラ１に備えられる各種操作子と、これらの操作子に対して行われた操作に応じた操作情報信号を生成してＣＰＵに出力する操作情報信号出力部位とを一括して示している。制御部２７は、操作部３１から入力される操作情報信号に応じて所定の処理を実行する。これによりユーザ操作に応じたデジタルスチルカメラ１の動作が実行されることになる。
【００３８】
音声出力部３５は、制御部２７の制御により、例えば所定内容の通知のために、所定の音色と発音パターンによる電子音を出力する部位である。
ＬＥＤ部３６は、例えばデジタルスチルカメラ１の筐体前面部に表出して設けられるＬＥＤ(Light Emitting Diode)と、このＬＥＤを点灯駆動する回路部などから成り、制御部２７の制御に応じて、ＬＥＤを点灯、消灯する。このＬＥＤを点灯、消灯パターンにより、所定内容の通知が行われる。
【００３９】
雲台対応通信部３４は、雲台１０側とデジタルスチルカメラ１側との間での所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、例えばデジタルスチルカメラ１が雲台１０に対して取り付けられた状態において、雲台１０側の通信部との間での有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、コネクタ１４と接続されるコネクタの部位が含まれる。
【００４０】
［１−３．雲台］
図７のブロック図は、雲台１０の内部構成例を示している。
先に述べたように、雲台１０は、パン・チルト機構を備えるものであり、これに対応する部位として、パン機構部５３、パン用モータ５４、チルト機構部５６、チルト用モータ５７を備える。
パン機構部５３は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図４に示したパン（横・左右）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、パン用モータ５４が正逆方向に回転することによって得られる。同様にして、チルト機構部５６は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図５（ｂ）に示したチルト（縦・上下）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、チルト用モータ５７が正逆方向に回転することによって得られる。
【００４１】
制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが組み合わされて形成されるマイクロコンピュータを有して成り、上記パン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールする。例えば制御部５１がパン機構部５３の動きを制御するときには、移動させるべき方向と移動速度を指示する信号をパン用駆動部５５に対して出力する。パン用駆動部５５は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してパン用モータ５４に出力する。このモータ駆動信号は、例えばモータがステッピングモータであれば、PWM制御に対応したパルス信号となる。
このモータ駆動信号によりパン用モータ５４が、例えば所要の回転方向、回転速度により回転し、この結果、パン機構部５３も、これに対応した移動方向と移動速度により動くようにして駆動される。
同様にして、チルト機構部５６の動きを制御するときには、制御部５１は、チルト機構部５６に必要な移動方向、移動速度を指示する信号をチルト用駆動部５８に対して出力する。チルト用駆動部５８は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してチルト用モータ５７に出力する。このモータ駆動信号によりチルト用モータ５７が、例えば所要の回転方向及び回転速度で回転し、この結果、チルト機構部５６も、これに対応した移動方向，速度により動くようにして駆動される。
また、パン機構部５３は、ロータリーエンコーダ（回転検出器）５３ａを備えている。ロータリーエンコーダ５３ａは、パン機構部５３の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す検出信号を制御部５１に出力する。同様に、チルト機構部５６はロータリーエンコーダ５６ａを備える。このロータリーエンコーダ５６ａも、チルト機構部５６の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す信号を制御部５１に出力する。
【００４２】
通信部５２は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１内の雲台対応通信部３４との間で所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、雲台対応通信部３４と同様にして、相手側通信部と有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、カメラ台座部１２のコネクタ１４が含まれる。
【００４３】
＜２．実施形態の構図制御に対応する機能構成例＞
次に、図８のブロック図により、本実施形態に対応する撮像システムを成すデジタルスチルカメラ１及び雲台１０についての、ハードウェア及びソフトウェア（プログラム）により実現される機能構成例を示す。
この図において、デジタルスチルカメラ１は、撮像記録ブロック６１、構図判定ブロック６２、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３、及び通信制御処理ブロック６４を備えて成るものとされている。
【００４４】
撮像記録ブロック６１は、撮像により得られた画像を画像信号のデータ（撮像画像データ）として得て、この撮像画像データを記憶媒体に記憶するための制御処理を実行する部位である。この部位は、例えば撮像のための光学系、撮像素子（イメージセンサ）、及び撮像素子から出力される信号から撮像画像データを生成する信号処理回路、また、撮像画像データを記憶媒体に書き込んで記録（記憶）させるための記録制御・処理系などを有して成る部位である。
この場合の撮像記録ブロック６１における撮像画像データの記録（撮像記録）は、構図判定ブロックの指示、制御により実行される。
【００４５】
構図判定ブロック６２は、撮像記録ブロック６１から出力される撮像画像データを取り込んで入力し、この撮像画像データを基にして、先ず被写体検出を行い、最終的には構図判定のための処理を実行する。
本実施形態においては、この構図判定に際して、被写体検出により検出された被写体ごとに、後述する属性についての検出も行う。そして、構図判定処理に際しては、この検出された属性を利用して最適とされる構図を判定する。さらに、判定した構図による画内容の撮像画像データが得られるようにするための構図合わせ制御も実行する。
ここで、構図判定ブロック６２が実行する被写体検出処理（初期顔枠の設定を含む）は、図６との対応では信号処理部２４が実行するようにして構成できる。また、この信号処理部２４による被写体検出処理は、ＤＳＰ(Digital signal Processor)による画像信号処理として実現できる。つまり、ＤＳＰに与えるプログラム、インストラクションにより実現できる。
また、構図判定ブロック６２が実行する顔枠の修正、及び構図判定、構図合わせ制御は、制御部２７としてのＣＰＵがプログラムに従って実行する処理として実現できる。
【００４６】
パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、構図判定ブロック６２の指示に応じて、判定された最適構図に応じた構図、撮像視野範囲が得られるように、パン・チルト・ズーム制御を実行する。つまり、構図合わせ制御として、構図判定ブロック６２は、例えば判定された最適構図に応じて得るべき上記構図、撮像視野範囲をパン・チルト・ズーム制御ブロック６３に指示する。パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、指示された構図、撮像視野範囲が得られる撮像方向にデジタルスチルカメラ１が向くための、雲台１０のパン・チルト機構についての移動量を求め、この求めた移動量に応じた移動を指示するパン・チルト制御信号を生成する。
また、例えば判定された適切画角を得るためのズームレンズの位置（ズーム倍率）を求め、このズーム位置となるようにして、撮像記録ブロック６１が備えるとされるズーム機構を制御する。
【００４７】
通信制御処理ブロック６４は、雲台１０側に備えられる通信制御処理ブロック７１との間で所定の通信プロトコルに従って通信を実行するための部位となる。上記パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が生成したパン・チルト制御信号は、通信制御処理ブロック６４の通信により、雲台１０の通信制御処理ブロック７１に対して送信される。
【００４８】
雲台１０は、例えば図示するようにして、通信制御処理ブロック７１、及びパン・チルト制御処理ブロック７２を有している。
通信制御処理ブロック７１は、デジタルスチルカメラ１側の通信制御処理ブロック６４との間での通信を実行するための部位であり、上記のパン・チルト制御信号を受信した場合には、このパン・チルト制御信号をパン・チルト制御処理ブロック７２に対して出力する。
【００４９】
パン・チルト制御処理ブロック７２は、例えば図７に示した雲台１０側の制御部５１（マイクロコンピュータ）が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するものとなる。
このパン・チルト制御処理ブロック７２は、入力したパン・チルト制御信号に応じて、ここでは図示していないパン駆動機構部、チルト駆動機構部を制御する。これにより、最適構図に応じて必要な水平視野角と垂直視野角を得るためのパンニング、チルティングが行われる。
【００５０】
また、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、例えば、構図判定ブロック６２の指令に応じて被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を行うことができるようになっている。
【００５１】
＜３．自動撮像記録の基本アルゴリズム例＞
上記のようにして構成される撮像システムでは、雲台１０のパン・チルト機構を駆動してデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲を変更していくようにして撮像画像内に収まる被写体を検出する。そして、検出した被写体があれば、これをしかるべき構図で画枠内におさめて撮像記録することができる。つまり、自動撮像記録機能を有する。
【００５２】
図９のフローチャートは、このような自動撮像記録のためのアルゴリズムの一例を示している。なお、この図に示すアルゴリズムは、後述する第１〜第６実施形態に対応するアルゴリズムの基本となる。
なお、この図に示す処理手順は、図８に示すデジタルスチルカメラ１における各機能ブロック（撮像記録ブロック６１、構図判定ブロック６２、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３、通信制御処理ブロック６４）が適宜実行するものとしてみることができる。
【００５３】
図９において、先ず、構図判定ブロック６２は、ステップＳ１０１により撮像記録ブロック６１にてそのときに得られる撮像画像データを取り込んで取得し、ステップＳ１０２により、この取得した撮像画像データについての被写体検出処理を実行する。
このステップＳ１０２の被写体検出処理としては、例えば先に述べたようにして顔検出技術を応用し、その検出結果として、被写体数であるとか、被写体サイズ、画像における被写体位置などを得ることができる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０３において構図判定ブロック６２は、上記ステップＳ１０２による被写体検出処理によって被写体が検出されたか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０７により被写体探索処理を開始させたうえで、ステップＳ１０１に戻る。
この被写体探索処理は、例えば、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が通信制御処理ブロック６４を経由して、雲台１０のパン／チルト方向への移動を指示するとともに、必要に応じてはズーム制御も行って撮像視野範囲を所定のパターンで時間経過に応じて変更していく制御となる。これにより、デジタルスチルカメラ１の周囲に存在している被写体を撮像視野範囲内に収まるようにして捕捉しようというものである。
これに対して、ステップＳ１０３において被写体が検出されたとして肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００５５】
ステップＳ１０４において構図判定ブロック６２は、検出された被写体に応じて最適構図を判定し、撮像画像データの画枠内の画内容として、この判定した構図が得られるようにするための構図合わせ制御を実行する。
ここで判定される構図を形成する要素としては、例えば画枠における被写体のサイズ、画枠内の被写体の位置、などを挙げることができる。
【００５６】
そして、構図合わせ制御を実行したとされると、構図判定ブロック６２は、ステップＳ１０５により、そのときに得られている構図について判定したとおりのものであり、撮像記録してよいタイミング（構図ＯＫ）であるか否かについて判別する。
例えば一定時間以上を経過したとしても構図ＯＫとの判定が得られない場合には、ステップＳ１０５にて否定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ１０１に戻る。これに対して、ステップＳ１０５にて肯定の判別結果が得られた場合にはステップＳ１０６に進む。
【００５７】
ステップＳ１０６においては、撮像記録の実行を撮像記録ブロック６１に対して指示する。これに応じて、撮像記録ブロック６１は、そのときに得られている撮像画像データを、メモリカード４０に対して静止画のファイルとして記録する動作を実行する。
【００５８】
上記図９に示したアルゴリズムでは、被写体が検出されれば、その検出された被写体を含むしかるべき構図で撮影記録するという動作が自動的に実行されることになる。つまり、例えば人物を被写体として含む画像の撮像画像データを自動的に記録していくという、自動撮像記録動作が得られる。
【００５９】
しかし、図９のアルゴリムズにより実際に自動撮像記録動作を実行させた場合、時間経過に応じては、或るほぼ一定の頻度で撮像記録が継続して繰り返されていくことになる。
例えば自動撮像記録動作により記録される写真（撮像画像データ）として求められる数については、ユーザごとの感覚、考え方に応じて異なってくる。また、同じユーザであっても、そのときの撮像システムを使用している周囲の環境、状況に応じて異なってくる。
このような点からすれば、少なくとも、自動撮像記録が実行される頻度については、ユーザ操作に応じて変更設定できるようにすることが好ましいことになる。また、このようにして、頻度の変更設定操作を行えるようにした場合には、変更された頻度に応じて、実際に撮像記録を実行する頻度も適切に変更されるように撮像システムを構成すべきことになる。
そこで、本実施形態は、撮像システムとして、次に説明するようにして、ユーザ操作に応じて自動撮像記録の頻度(記録頻度)を変更することが可能なようにして構成する。
【００６０】
＜４．頻度変更設定処理例＞
図１０は、本実施形態の撮像システムにおける、記録頻度の変更設定操作に応じたアルゴリズム例を示している。この図に示す処理手順は、図８に示すデジタルスチルカメラ１における構図判定ブロック６２が実行するものとしてみることができる。
【００６１】
ステップＳ２０１において構図判定ブロック６２は、デジタルスチルカメラ１の操作部３１に対する記録頻度の設定操作を入力し、ステップＳ２０２により、記録頻度の決定操作に応じて、記録頻度を設定する。そして、ステップＳ２０３により、設定した記録頻度に対応させて、実際に自動撮像記録の実行頻度が変更されるようにするためのパラメータ（頻度対応パラメータ）を変更設定する処理を実行する。
【００６２】
図１１（ａ）（ｂ）は、記録頻度設定のためのユーザインターフェース例を示している。ここでの図１１（ａ）（ｂ）は、いずれも、表示画面部３３ａに表示されるＧＵＩ(Graphical User Interface)画面としての記録頻度設定画面に対する操作例が示されている。例えば、これらの記録頻度設定画面は、表示画面部３３ａに対する所定操作によって呼び出すことができる。
【００６３】
先ず、図１１（ａ）に示される記録頻度設定画面においては、頻度のレベル段階を示す「高」ボタンＢｔ１，「中」ボタンＢｔ２，「低」ボタンＢｔ３が示されている。つまり、この場合には、ユーザは、記録頻度として、「高」「中」「低」の３つのレベル段階のうちから選択するようにされている。
【００６４】
ユーザは、例えば頻度を高く設定したいと思ったときには、「高」ボタンＢｔ１を押すことに相当する操作を行う。これにより、図１０のステップＳ２０２においては、記録頻度として「高」に対応した記録頻度としての段階レベル、若しくは頻度指示値を設定する。
【００６５】
また、図１１（ｂ）に示される記録頻度設定画面においては、撮影枚数と撮影時間を指定入力するためのプルダウンメニューＰＭ１，ＰＭ２が表示されている。
ここでの撮影枚数は、指定した撮影時間においておおむね撮像記録したいとする写真枚数（撮像画像データ数）を指定する。撮影時間は、自動撮像記録を継続して実行させる時間を指定する。
ユーザは、プルダウンメニューＰＭ１，ＰＭ２に対する操作によって、自分が希望する撮影枚数と撮影時間を選択指定する。
【００６６】
ステップＳ２０１により上記図１１（ｂ）の記録頻度設定画面に対する操作を入力した構図判定ブロック６２は、ステップＳ２０２にて、例えば所定の演算式による演算であるとかテーブルデータなどを用いて、指定された撮影枚数と撮影時間に応じた記録頻度としての段階レベル、もしくは頻度を示す頻度指示値を設定する。
【００６７】
なお、記録頻度設定のためのユーザインターフェースとしては、上記図１１に示した例には限定されない。例えば、ユーザが直接、頻度指示値に対応する値を指定入力するような操作も考えられる。
【００６８】
＜５．頻度対応パラメータ例(第１実施形態)＞
本実施形態としては、図１０のステップＳ２０３により、設定された記録頻度に応じて頻度対応パラメータを変更設定する。この頻度対応パラメータとしては、いくつか考えることができる。以降、第１実施形態〜第６実施形態として、頻度パラメータの例について説明していくこととする。
【００６９】
先ず、図１２のフローチャートは、第１実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。この図に示すアルゴリズムは、図９をその基本としている。
このアルゴリズムにより得られる動作としては、構図合わせ制御が行われた後において、一定の時間Ｔにわたって、判定されたとおりの構図が得られた状態が継続したことを以て撮像記録を実行しようとするものである。つまり、構図の安定度を見ることとしており、判定構図が安定して得られている状態において撮像記録を実行しようとするものである。このようなアルゴリズム自体は、例えば、できるかぎり判定構図に忠実な構図を持つ写真（撮像画像データ）が記録されるようにすることを目的としているといえる。
この図において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３０９は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００７０】
図１２においては、ステップＳ３０４による構図合わせ制御が行われたとする後において、ステップＳ３０５により時間Ｔの計時を開始させたうえで、ステップＳ３０６により、現在において、判定されたとおりの構図が得られている状態にあるか否かについて判別する。
ここで、例えばステップＳ３０４にて構図合わせ制御を行って，一旦、判定された構図が得られたとしても、被写体の動きなどが比較的大きいような場合には、ステップＳ３０５での判定時において得られている撮像画像の画枠における被写体の位置、サイズなどが判定構図と異なっている状態となる可能性がある。このようにして、画枠における被写体の状態が判定構図と異なっているときには、ステップＳ３０６にて否定の判別結果が得られる。これに対して、被写体の動きがほとんどなかったり、また、少ないなどして判定構図と同じであるときには、ステップＳ３０６にて肯定の判別結果が得られる。
【００７１】
ステップＳ３０６にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０７において時間Ｔが経過しているか否かについて判別し、未だ時間Ｔが経過していなければ、ステップＳ３０６に戻る。
また、ステップＳ３０６にて否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０５に戻ることで、時間Ｔの計時を一旦リセットし、はじめから計時を開始させる。なお、ここでは図示していないが、ステップＳ３０６からステップＳ３０５に戻る処理が繰り返されることで、判定構図が得られないまま、或る一定時間を経過してしまったときには、最終的に判定構図は得られなかったとして、ステップＳ３０１に戻るようにする。
【００７２】
そして、撮像画像データの画像において判定構図と同じとされる構図が時間Ｔにわたって維持されると、ステップＳ３０７において肯定の判別結果が得られる。つまり、構図ＯＫの判定結果が得られる。この第１実施形態としては、このステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理が、図９のステップＳ１０５に相当する。そして、ステップＳ３０８にて撮像記録を実行する。
【００７３】
そして、この第１実施形態の自動撮像記録のアルゴリズムに対応しては、この時間Tを頻度対応パラメータとして扱う。つまり、第１実施形態における図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度に応じて、時間Ｔを変更設定する。
例えばこの場合の図１０のステップＳ２０３としては、設定された頻度が高くなるのに応じて時間Ｔについては短く設定するようにする。時間Ｔが短くなれば、構図が安定しているとみなされる時間が短くなるわけであり、それだけ撮像記録が行われやすくなり、結果として、記録頻度は高くなる。
【００７４】
＜６．頻度対応パラメータ例(第２実施形態)＞
図１３のフローチャートは、第２実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。この図に示すアルゴリズムも、図９をその基本としている。
このアルゴリズムにより得られる動作としては、構図合わせ制御が行われた後において、一定以上の笑顔の度合い（笑顔レベル）が得られた状態であることが判定されると、構図ＯＫであるとして撮像記録を実行する。つまり、構図要素として笑顔の度合いが含まれており、構図合わせ制御により被写体のサイズ、位置などが判定構図になった状態で、笑顔としての構図の条件が満たされているか否かを判定する。このようなアルゴリズムとすば、或る最適構図のもとで、さらに笑顔の被写体を撮像記録することができ、例えば後から鑑賞してもおもしろみのある写真（撮像画像データ）が集まることになる。
この図において、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４、Ｓ４０７は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００７５】
この図においては、先の図９のステップＳ１０５に相当する判別処理として、ステップＳ４０５により、検出された被写体の笑顔レベル値が閾値以上であるか否かについて判別している。
この場合の構図判定ブロック６２は、被写体検出処理として、検出した被写体の笑顔についての検出も実行する。また、この笑顔検出によっては、そのときの笑顔の度合いも検出するようにされており、この検出結果に応じて笑顔の度合いを示す笑顔レベル値を得るようにしている。ここでは笑顔レベル値が高いほど、笑顔の度合いが顕著であることを示すものとする。
なお、ここでの笑顔検出のアルゴリズム、方式については、特に限定されるべきものではなく、例えば現状において知られている方式が採用されればよい。
【００７６】
そして、ステップＳ４０５において、例えば一定時間を経過しても笑顔レベル値が閾値以上ではないとして、否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ４０１に戻る。
これに対して、笑顔レベル値が一定以上の場合には、ステップＳ４０６により撮像記録を実行する。
【００７７】
この第２実施形態の自動撮像記録のアルゴリズムにおいては、頻度対応パラメータは、ステップＳ４０５において笑顔レベル値と比較する閾値となる。
例えば図１０のステップＳ２０３によっては、設定された記録頻度が高くなるのに応じて閾値を低くするようにして変更設定する。閾値が低くなれば、笑顔の度合いが低くとも、ステップＳ４０５にて肯定の判別結果が得られて撮像記録される可能性が高くなり、結果として、記録頻度は高くなる。
【００７８】
＜７．頻度対応パラメータ例(第３実施形態)＞
第３実施形態のアルゴリズムにより得られる自動撮像記録動作としては、例えば同じ被写体構成のもとで、規定回数分を連続して記録し、規定回数分の記録をし終えると、他の被写体構成が得られるようにしてパンニング・チルティングを行う、という動作を繰り返すものとなる。
【００７９】
なお、ここでの被写体構成とは、撮像画像データの画像において得られる個別の被写体の組み合わせのことをいう。
具体例として、これまでにおいては、被写体Ａのみの画像が自動記録されていたとする。これは、被写体Ａのみから成る被写体構成を構図要素とする画像を自動撮像記録していたといえる。
そして、例えば撮像システムの周囲において、被写体Ａのほかに、被写体Ｂ，Ｃもいるとした場合の、被写体Ａのみ以外による「他の被写体構成」は、組み合わせとして考えると、次のようなものであることになる。
［被写体Ｂのみ］、［被写体Ｃのみ］、［被写体Ａ，Ｂの組み合わせ］、［被写体Ａ，Ｃの組み合わせ］、［被写体Ｂ，Ｃの組み合わせ］、［被写体Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ］
【００８０】
図１４のフローチャートは、第３実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。
この図において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５、Ｓ５１１は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００８１】
図１４においては、ステップＳ５０３において被写体が検出されなかったとして否定の判別結果が得られた場合には，ステップＳ５１０によりカウント値cntについて０を代入してから、ステップＳ５１１にて被写体探索処理を開始させてステップＳ５０１に戻るようにしている。
カウント値cntは、以降の説明から理解されるように、同じ被写体構成のもとで続けて撮像記録した回数を示す。
【００８２】
そして、ステップＳ５０６において１回の撮像記録が実行されたことに応じては、ステップＳ５０７によりカウント値cntをインクリメントする処理を実行する。
【００８３】
次に、構図判定ブロック６２は、ステップＳ５０８により、カウント値cntが規定最大値Ｎ以上であるか否かについて判別する。この場合の規定最大値Ｎは、閾値として、同じ被写体構成を続けて撮像記録すべき規定回数に対応する値を示す。
ステップＳ５０８において否定の判別結果が得られた場合には、未だ、これまでと同じ被写体構成で撮像記録すべき回数が残っていることになるので、ステップＳ５０１に戻るようにする。これにより、ステップＳ５０３においては、再度、前回と同じ被写体構成が検出されることとなって、ステップＳ５０４〜Ｓ５０６により、或る構図でもって、再度、撮像記録が実行される。
【００８４】
そして、ステップＳ５０８において肯定の判別結果が得られた場合には、同じ被写体構成によって規定回数分を撮像記録したことになる。そこで、この場合には、ステップＳ５０９に進むことで、撮像視野範囲変更制御を実行する。つまり、最後の撮像記録時とは異なる被写体構成による撮像画像データの画像が得られるように、主としてはパンニングを行って、水平方向における撮像視野範囲を変えるようにする。そのうえで、ステップＳ５１１にてカウント値cntを0に初期化し、ステップＳ５０１に戻る。
【００８５】
この撮像視野範囲変更制御の具体例として、１つには、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が、雲台１０において、予め定められた規定角度であるα°だけパン方向における移動が行われるようにしてパン制御を実行するというアルゴリズムを考えることができる。
【００８６】
ここでの規定角度α°についてどのようにして規定するのかについてはいくつか考えられる。規定角度α°の設定例と、この規定角度α°の設定により得られる撮像視野範囲得変更制御の動作例とについて、図１５により説明しておく。
【００８７】
図１５（ａ）においては、デジタルスチルカメラ１を平面から見ている。なお、このデジタルスチルカメラ１は、実際には雲台１０に取り付けられているが、ここでは図示を簡略なものとすることの都合上、雲台１０の図示は省略している。
また、ここでは、デジタルスチルカメラ１に設定されている画角を、画角中央angC、画角左端angL、画角右端angRにより表現している。なお、画角中央angCは、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸と一致するものであり、画角中央angCから画角左端angLまでの角度の大きさと、画角中央angCから画角右端angRまでの角度の大きさは同じになる。水平方向における撮像視野範囲は、画角左端angLから画角右端angRに収まる範囲が相当する。なお、説明の便宜上、ここでは最も広い画角（ワイド端）に設定されているものと仮定する。そして、ここでは、ワイド端での画角値を７０°であるとしている。
【００８８】
そして、このデジタルスチルカメラ１及び雲台１０が設置されている周囲において、図示するようにして２つの被写体ＳＢＪ０，ＳＢＪ１が存在しているものとする。また、ここでは説明の都合上、被写体は移動せず、その絶対的な位置は固定であるとする。
図１５（ａ）の状態では、被写体ＳＢＪ０，ＳＢＪ１のうち、被写体ＳＢＪ０のみが、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲に収まっているものとする。そして、この図１３（ａ）に示す状態で図１４のアルゴリズムに従って被写体ＳＢＪ０を画枠内に含む撮像画像データの撮像記録が、例えば所定回数行われた結果として、ステップＳ５０８において、他の被写体構成への遷移すべき条件が満たされたとして、肯定の判別結果が得られたとする。
【００８９】
ステップＳ５０８にて肯定の判別が得られたことに応じては、ステップＳ５０９として示したように、規定角度α°によるパン方向における移動が行われる。
図１５の例に対応しては、規定角度α°の絶対値としては、９０°を設定した。これは、デジタルスチルカメラ１のワイド端の画角値が７０°とされていることに応じて、これより大きいものとして適切とされる値を設定したものである。つまり、ここでの規定角度α°は、デジタルスチルカメラ１の画角よりも大きな値を設定すべきとされている。
そして、ここでは、ステップＳ３０８として、図１５（ｂ）に示すようにして、反時計回り方向で、規定角度α°＝９０°のパン移動を行っている。これにより、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲（水平方向）は、図１５（ｂ）における画角左端angL-1から画角右端angR-1までの範囲となるようにして変更される。
このようにして、反時計回り方向に９０°のパン移動（即ちワイド端の画角値より大きなパン移動）を行った結果、新たに得られたパン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）と、これより前の撮像視野範囲（angL〜angR）とは、互いに重複する範囲がない。これにより、被写体ＳＢＪ０は、パン移動前の撮像視野範囲（angL〜angR）には収まっていたものの、パン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）から外れることになる。代わりに、被写体ＳＢＪ１がパン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）に収まる状態が得られている。このようにして、図１５の場合には、先に検出されていた被写体が外されるようにして、最後の撮像記録時とは異なる他の被写体構成が得られる。
なお、図１４の撮像視野範囲変更制御（ステップＳ５０９）では、パン移動後の撮像視野範囲に対応して被写体が存在していなければ、被写体が検出されないことになる。この場合には、ステップＳ５０３にて否定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ３１１により被写体探索の制御が実行される。
また、上記の説明では、ステップＳ５０９としての撮像視野範囲変更制御では、パン移動のみを実行することとしているが、例えば、新たな被写体が撮像視野範囲に収まる可能性をより高くするために、被写体検出に適するものとして設定した所定のパン位置とするためのパン制御であるとか、例えばワイド端に戻すなどのズーム制御が併行して実行されるようにしてもよい。
【００９０】
また、撮像視野範囲変更制御の他の例としては、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御として、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３により反時計回り方向、若しくは時計回り方向でのパン移動を開始させる、というものである。
ステップＳ５０９からステップＳ５０１に戻ったときには、パン移動により撮像視野範囲が変化していくのに応じて撮像画像データの画像も変化していく。そして、この状態で、ステップＳ５０２において被写体検出処理を実行することになる。
そのうえで、この場合のステップＳ５０３の判別処理であるが、ステップＳ５０８からステップＳ５０１に戻ってステップＳ５０３に至った場合には、通常に、撮像画像データの画像内に被写体が検出されているか否かの判定を行えばよい。
これに対して、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御としてのパン移動開始の制御からステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０３に至った場合には、上記と判別すべき条件が異なる。つまり、この場合のステップＳ５０３においては、上記の被写体検出処理の結果として、先のステップＳ５０９の実行前（最後の撮像記録時に相当）において検出されていた被写体とは異なる、新たな被写体が検出されたか否かについて判別することとしている。なお、この判別にあたっては、先のステップＳ５０９の実行前において検出されていた被写体が継続して検出されていてもかまわないし、或る段階で撮像視野範囲から外れて検出されなくなっていてもよい。
【００９１】
例えば、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御によりパン移動を開始してから、予め定めた移動量の移動を完了したとしても、ステップＳ５０３にて新たな被写体が検出されなかった場合には、否定の判別結果が得られる。この場合には、ステップＳ４０９による被写体検出処理を開始してステップＳ５０１に戻ればよい。
これに対して、新たな被写体が検出されたとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５０４以降に進むことになる。
【００９２】
この撮像視野範囲変更制御に応じた具体的な動作例を、図１６に示す。
図１６（ａ）には、図１５（ａ）と同じ状態を示している。この場合にも、この図１６（ａ）に示す状態において、被写体ＳＢＪ０を含む構図による撮像記録が或る回数繰り返された結果、ステップＳ４０７において肯定の判別結果が得られたとする。
【００９３】
これに応じては、上記したステップＳ５０９による撮像視野範囲変更制御としてのパン移動が開始されることになる。ここでは図１６（ａ）に示す位置から、反時計回り方向にパン移動させていくこととする。
すると、図１６（ｂ）に示すようにして、図１６（ａ）に示す位置から移動角度Fで示すだけパン移動したところで、画角左端angL-1〜画角右端angR-1の撮像視野範囲に、被写体ＳＢＪ１が収まる状態が得られることになる。この状態となったことに応じて、ステップＳ５０３において肯定の判別結果が得られ、ステップＳ５０４以降の処理に進むことになる。
ここで、図１６（ｂ）に示すパン移動後の画角左端angL-1〜画角右端angR-1の撮像視野範囲には、被写体ＳＢＪ１だけではなく、パン移動前の画角左端angL〜画角右端angRに収まっていた被写体ＳＢＪ０も収まっている状態にある。このようにして、パン移動前の被写体ＳＢＪ０が画像内に存在しているとしても、新たな被写体ＳＢＪ１との組み合わせとなるので、被写体構成としては、ステップＳ５０８によるパン移動（撮像視野範囲変更制御）前とは異なるものとなる。そして、図１６（ｂ）の状態でステップＳ５０３において肯定の判別結果が得られた場合には、例えばステップＳ５０４の構図判定は、被写体が２つの場合に応じた構図判定結果を得ることになる。
【００９４】
このようにして、第３実施形態では、同じ被写体構成による画像の撮像画像データを、規定最大値Ｎに対応した回数だけ記録すると、他の被写体構成を探しに行くようにされている。つまり、同じ被写体構成での画像が、必要以上に多く記録されないように配慮されている。
【００９５】
そのうえで、第３実施形態における頻度対応パラメータは、規定最大値Nとする。
この第３実施形態に対応する、図１０のステップＳ２０３によっては、設定された記録頻度が高くなるのに応じて、規定最大値Nも増加させるようにして変更設定する。
例えば記録頻度が高めに設定されているときに、規定最大値Nとしての値が相対的に小さいと、１つの被写体構成で撮像記録される写真枚数が少なくなることとなって、結果的に頻度が高くならない、というような不具合が生じる。そこで、設定された記録頻度が高くなるのに応じて規定最大値Nを大きくすれば、実際における自動撮像記録の頻度も高くすることになる。
【００９６】
＜８．頻度対応パラメータ例(第４実施形態)＞
上記図１４のアルゴリズムにおいて、基本的には、ステップＳ５０４においては、或る定められた１つの構図判定アルゴリズムを採用すればよい。しかし、この場合には、１つの被写体構成に対応して記録される規定最大値N分の撮像画像データは、基本的に全て同じ構図となる。
１つの被写体構成に対して考え得る最適構図は１つであるとは限らず、実際にはいくつものバリエーションを考えることができる。そこで、図１４のアルゴリズムによる、規定最大値N分の撮像記録を実行するごとに、異なる構図が得られるようにすれば、１つの被写体構成に対応して得られる写真の画内容に変化が得られて、より好ましいことになる。
そこで、第４実施形態としては、上記のようにして、規定最大値N分の撮像記録の実行ごとに異なる構図が得られるようにするための構成を、先ず得ることとする。
【００９７】
図１７は、この第４実施形態に対応して、規定最大値N分の撮像記録の実行ごとに異なる構図が得られるようにするための処理手順例を示している。
この処理は、例えば図１４におけるステップＳ５０４の構図判定処理に際して、その構図判定アルゴリズムを選定するための処理となる。
【００９８】
先ず、構図判定ブロック６２は、変更設定し得る規定最大値Nの範囲に応じた数の、異なる構図判定アルゴリズムを記憶しているものとする。
そのうえで、図１７において、先ず、構図判定ブロック６２は、ステップＳ６０１により現在のカウント値cntを呼び出すと，ステップＳ６０２により変数ｍに対して、この呼び出したカウント値cntとして設定されている値を代入する。
変数ｍは、構図判定ブロック６２が記憶する構図判定アルゴリズムの識別番号に対応する。構図判定ブロック６２は、ステップＳ６０３により、構図判定アルゴリズム１〜Ｎのうち、構図判定アルゴリズムｍ(1<m<N)を呼び出す。そして、ステップＳ６０４により、構図判定アルゴリズムｍとしてのプログラムを実行して、現在検出されている被写体に対応しての構図判定処理を実行する。
【００９９】
このような処理とすれば、構図判定アルゴリズムは、カウント値cntに応じて変更される。つまり、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、異なる構図が得られる。
【０１００】
そして、このようにして構図判定アルゴリズムを形成する場合においては、この構図判定アルゴリズムが採用する判定構図の形成要素数を設定頻度に応じて変更する、ということが考えられる。つまり、第４実施形態では、頻度対応パラメータを、構図判定アルゴリズムが採用する判定構図の形成要素数とするものである。
【０１０１】
一具体例を図１８に示す。
図１８には、設定頻度を「低」「中」「高」の３つのレベル段階に分けた場合を示している。
ここで設定頻度「低」の場合には、構図形成要素として、被写体位置、被写体サイズ、顔方向の３つを採用することとしている。そして、例えば図１４に図１７を適用して自動撮像記録を行う場合には、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置、被写体サイズ、顔方向のそれぞれを変更するものとする。この場合には、判定構図として変更された被写体位置、被写体サイズ、顔方向が画像にて得られている構図となれば、ステップＳ５０５にて構図ＯＫと判定されて撮像記録は実行されないことになる。
また、設定頻度「中」の場合は、構図形成要素から、顔方向を外し、被写体位置、被写体サイズの２つを採用し、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置、被写体サイズを変更するものとする。この場合には、被写体位置、被写体サイズが判定構図と同じであれば、撮像記録が実行される。つまり、設定頻度「低」の場合よりも、撮像記録が実行されやすくなって、実際の記録頻度もより高くなる。
さらに、設定頻度「高」の場合は、構図形成要素から、顔方向及び被写体サイズを外し、被写体位置の１つを採用し、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置のみを変更するものとする。この場合には、被写体位置のみが判定構図と同じであれば、撮像記録が実行され、設定頻度「中」の場合よりも、さらに撮像記録が実行されやすくなって、実際の記録頻度もさらに高くなる。
【０１０２】
＜９．頻度対応パラメータ例(第５実施形態)＞
図１９のフローチャートは、第５実施形態に対応する自動撮像記録のためのアルゴリズム例を示している。
この図に示す自動撮像記録動作は、図１４に図１７を適用したアルゴリズムを基としたうえで、判定した構図が得られなくとも一定時間を経過した場合には、強制的に撮像記録を実行するようにされている。一定時間以上にわたって判定構図が得られない場合、これまでの実施形態では，例えば撮像記録することなく、被写体検出に戻るようにされていた。その一方で、一定時間以上にわたって判定構図が得られない場合でも、とりあえずは、検出した被写体を撮像記録しておいてもよい、という考え方も採り得る。第5実施形態は、このような考え方に沿った自動撮像記録の動作となる。
図１９において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６〜Ｓ５１１は、図１４と同様となる。
【０１０３】
図１９においては、ステップＳ５０４により構図合わせ制御が行われたとする後、ステップＳ５０４−１により時間T1の計時を開始させたうえで、ステップＳ５０５により判定構図が得られているか否かについての判別を行う。
そして、ステップＳ５０５にて判定構図は得られていないとして否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０１−１により時間Ｔ１が経過していることが判別されない限り、ステップＳ５０５に戻るようにする。つまり、時間Ｔ１を最大待機時間として、判定構図が得られるのを待機する。
【０１０４】
ステップＳ５０５−１にて時間Ｔ１が経過していないうちにステップＳ５０５にて構図ＯＫとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ５０６に進んで撮像記録を実行する。この場合には、判定構図が得られた撮像画像データが記録できる。
【０１０５】
また、この場合には、判定構図が得られないままステップＳ５０５−１にて時間Ｔ１が経過したことが判別された場合にも、ステップＳ５０６に進む。
この場合には、判定構図は得られていないものの、検出された被写体を含む画内容の撮像画像データを記録することになる。
【０１０６】
そして、この場合には、時間Ｔ１を頻度対応パラメータとして扱う。例えば、第５実施形態に対応した図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度が高いほど、時間Ｔ１を短く設定する。時間Ｔ１が短いほど、判定構図でなくとも撮像記録されるまでの待機時間が短縮され，結果として、記録頻度は高くなる。
なお、この図１９に示すアルゴリズムでは、例えばさらに、第３実施形態での規定最大値Nを頻度対応パラメータとするアルゴリズムでは、第４実施形態での構図形成要素の数を頻度対応パラメータとするアルゴリズムとの少なくとも何れかを併用することができる。この点については、次の第６実施形態についても同様である。
【０１０７】
＜１０．頻度対応パラメータ例(第６実施形態)＞
図２０のフローチャートは、第６実施形態としての自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。
このアルゴリズムによる自動撮像記録動作は、構図ＯＫの判定が得られたとしても、強制的に一定の時間Ｔ２の間は撮像記録を実行しない、というものであり、そのうえで、時間Ｔ２を頻度対応パラメータとして扱おうというものである。
図２０も、図１４のアルゴリズムを基としている。この図において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５、Ｓ５０６〜Ｓ５１１は、図１４と同じになる。
【０１０８】
図２０においては、ステップＳ５０４により構図合わせ制御が行われたとする後、ステップＳ５０４−１により時間Ｔ２の計時を開始させておいたうえで、ステップＳ５０５により判定構図が得られているか否かについての判別を行う。
ここで、例えばステップＳ５０５にて構図ＯＫとの肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０５−１により時間Ｔ２が経過しているか否かについて判別され、否定の判別結果が得られていればステップＳ５０５に戻り、肯定の判別結果が得られればステップＳ５０６の撮像記録を実行する。
なお、この場合においてステップＳ５０５にて否定の判別結果が得られる場合とは、時間Ｔ２を経過しても構図ＯＫの判定が得られなかった場合となる。
【０１０９】
つまり、上記もしたように、第６実施形態では、構図合わせの後において、判定構図が得られている状態であっても、時間Ｔ２が経過していなければ、撮像記録が実行されないようになっている。
そのうえで、上記したように、第６実施携帯対応しては、この時間Ｔ２を頻度対応パラメータとして扱う。この実施形態に対応した図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度が高いほど、時間Ｔ２を短くすることになる。これにより、構図合わせにより判定構図が得られたとする状態から撮像記録が実行されるまでの時間が短縮されることになって、結果、或る単位時間長において記録される撮像画像データは増加する。つまり、実際の記録頻度が高くなる。
【０１１０】
＜１１．頻度対応パラメータ例(第７実施形態)＞
図２１のフローチャートは、第７実施形態としての自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。なお、この図２１は、図９に示したフローチャートとしてのアルゴリズムを基にしている。図２１において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７（Ｓ１０３−１を除く）は、図９と同様となる。
【０１１１】
図２１において、ステップＳ１０３において被写体が検出されないとして否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ２０３−１において待機時間Ｔ３により待機してから、ステップＳ２０７の被写体探索処理を開始する。
つまり、第７実施形態においては、被写体探索処理を開始させるのにあたり、その開始までに待機時間T3が与えられる。そして、この待機時間T3を頻度対応パラメータとして扱う。
この第７実施形態に対応する図１０のステップＳ２０３では、例えば設定された記録頻度が高くなるのに応じて、待機時間Ｔ３を短くするようにして設定する。
待機時間Ｔ３が短くなれば、それだけ被写体探索が開始されるまでの時間が短くなり、結果、単位時間長において記録される撮像画像データ数が多くなって、実際の頻度としても高くなる。
【０１１２】
＜１２．自動頻度変更設定処理(第１例)＞
これまでにおいては、ユーザ操作によって記録頻度が設定されることとしていた。
しかし、ユーザ操作以外、つまり、ユーザの意図以外の条件に応じても、記録頻度を変更することが好ましい場合がある。
【０１１３】
例えば、撮像画像データが記録されるのは、デジタルスチルカメラ１のメモリカード４０である。当然のこととして、自動撮像記録が継続されて記録される撮像画像データ数が増えていけば、このメモリカード４０の残容量は少なくなっていく。そして、メモリカード４０の残容量が少なくなってきているのにもかかわらず、これまでと同じ頻度で撮像画像データを記録していけば、短時間でメモリカード４０の残容量が０になってしまう。
【０１１４】
このようなことを考慮すると、メモリカード４０の残量に応じて、記録頻度を変更設定することが考えられる。
図２２は、構図判定ブロック６２が実行する処理として、メモリカード４０の残量に応じて、記録頻度及び頻度対応パラメータを変更設定する処理を示している。
ステップＳ７０１において構図判定ブロック６２は、メモリカード４０の残量を認識する。そして、ステップＳ７０２において、このメモリカード４０の残量に応じて適切とされる記録頻度を設定する。この場合には、メモリカード４０の残量が少なくなるのに応じて記録頻度が低くなるようにして設定すればよい。
そして、ステップＳ７０３においては、図１０のステップＳ２０３と同様に、設定された記録頻度に応じて頻度対応パラメータを変更設定する。
【０１１５】
＜１３．自動頻度変更設定処理(第２例)＞
また、本実施形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と雲台１０の何れも、バッテリにより駆動可能に構成されている。また、例えば雲台１０に対してＡＣアダプタなどを接続すれば、雲台１０だけではなく、デジタルスチルカメラ１にもＡＣアダプタの電力が給電されて、ともにＡＣ（商用交流電源）駆動も可能であるとする。
この場合において、例えばバッテリ駆動の場合には消費電力を抑えてできるだけ長い動作時間が得られるようにすることが求められる。ここで、記録頻度が相応に高いと、それだけ単位時間における記録動作の回数、パン・チルト駆動の時間も長くなるので、それだけ、電力消費が大きくなり、動作時間は短くなってしまう。
この点からすれば、バッテリ駆動のときには記録頻度を低く設定することが好ましいことになる。
【０１１６】
これに対して、ＡＣ駆動の場合には、バッテリの駆動時間を考慮しなくともよいので、この点で消費電力を抑える必要性はなくなる、従って、ＡＣ駆動のときには、記録頻度を高く設定してよいことになる。
【０１１７】
そこで、撮像システムがＡＣ駆動とバッテリ駆動の何れによる電源駆動状態であるかに応じて、記録頻度を変更設定する構成というものを考えることができる。
図２３は、構図判定ブロック６２が実行する処理として、ＡＣ駆動とバッテリ駆動との間での電源駆動状態に応じて、記録頻度及び頻度対応パラメータを変更設定する処理を示している。
ステップＳ８０１において構図判定ブロック６２は、現在においてＡＣ駆動の状態であるか否かについて判別する。ここで、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ８０２により、ＡＣ駆動時に対応して予め規定されている記録頻度を設定する。
これに対して、ステップＳ８０１において否定の判別結果が得られた場合には、バッテリ駆動の状態であることになるので、この場合には、ステップＳ８０３により、バッテリ駆動時に対応して予め規定されている記録頻度を設定する。なお、バッテリ駆動に対応しては、さらにバッテリ残量を検出して、バッテリ残量に応じて記録頻度を変更設定することも考えられる。例えばバッテリ残量が少ないほど、記録頻度も低く設定する。
【０１１８】
そして、ステップＳ８０４により、ステップＳ８０２、若しくはステップＳ８０３により設定された記録頻度に応じて、頻度対応パラメータを変更設定する。
【０１１９】
＜１４．本実施形態の撮像システムの変形例＞
図２４は、先に図７，図８に示した本実施の形態の撮像システムに対する変形例としての構成例を示している。
この図では、先ず、デジタルスチルカメラ１から通信制御処理ブロック６３を経由して、撮像に基づいて信号処理部２４にて生成される撮像画像データを、雲台１０に対して送信するようにされている。
この図においては、雲台１０の構成として通信制御処理ブロック７１、パン・チルト制御処理ブロック７２、被写体検出処理ブロック７３、及び構図制御処理ブロック７４が示されている。
通信制御処理ブロック７１は、図７の通信部５２に対応する機能部位であって、デジタルスチルカメラ１側の通信制御処理ブロック部６３（雲台対応通信部３４）との通信処理を所定のプロトコルに従って実行するようにして構成される部位である。
通信制御処理ブロック７１により受信された撮像画像データは、被写体検出処理ブロック７３に渡される。この被写体検出ブロッ７３は、例えば図８に示した構図判定ブロック６２と同等の被写体検出処理が少なくとも可能なだけの信号処理部を備えて構成され、取り込んだ撮像画像データを対象として被写体検出処理を実行し、その検出情報を構図制御処理ブロック７４に出力する。
構図制御処理ブロック７４は、図８の構図制御処理ブロック６２と同等の構図制御を実行可能とされており、この構図制御処理の結果としてパン制御、チルト制御を行うときには、そのための制御信号をパン・チルト制御処理ブロック７２に対して出力する。
パン・チルト制御処理ブロック７２は、例えば図７における制御部５１が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するもので、入力される制御信号に応じてパン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールするための信号をパン用駆動部５５、チルト用駆動部５８に対して出力する。これにより、構図制御処理ブロック６２にて判定した構図が得られるようにしてパンニング、チルティングが行われる。
このようにして、図２４に示す撮像システムは、デジタルスチルカメラ１から雲台１０に撮像画像データを送信させることとして、雲台１０側により、取り込んだ撮像画像データに基づく被写体検出処理と構図制御とを実行するようにして構成しているものである。
なお、ズーム制御を可能とする場合については、例えば、構図制御ブロック７４が、通信制御処理ブロック７１経由で、デジタルスチルカメラ１側にズーム制御を指示するように構成すればよい。
【０１２０】
図２５は、本実施の形態の撮像システムについての他の変形例としての構成例を示している。なお、この図において、図２４と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
このシステムにおいては、雲台１０側において撮像部７５が備えられる。この撮像部７５は、例えば撮像のための光学系と撮像素子（イメージャ）を備えて、撮像光に基づいた信号（撮像信号）を得るようにされているとともに、この撮像信号から撮像画像データを生成するための信号処理部から成る。これは、例えば図６に示した光学系部２１、イメージセンサ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、及び信号処理部２４において撮像画像データを得るまでの信号処理段から成る部位に対応する構成となる。撮像部７５により生成される撮像画像データは被写体検出処理ブロック７３に出力される。なお、撮像部７５が撮像光を取り込む方向（撮像方向）は、例えば雲台１０に載置されるデジタルスチルカメラ１の光学系部２１（レンズ部３）の撮像方向とできるだけ一致するようにして設定される。
【０１２１】
この場合の被写体検出処理ブロック７３及び構図制御処理ブロック７４は、上記図２４と同様にして被写体検出処理、構図制御処理を実行する。但し、この場合の構図制御処理ブロック７４は、パン・チルト制御に加えて、レリーズ動作を実行させるタイミングに対応してはレリーズ指示信号を、通信制御処理ブロック７１からデジタルスチルカメラ１に対して送信させる。デジタルスチルカメラ１では、レリーズ指示信号が受信されることに応じてレリーズ動作を実行するようにされる。
このようにして他の変形例では、被写体検出処理と構図制御に関して、レリーズ動作自体に関する以外の全ての制御・処理を雲台１０側で完結して行うことができる。
【０１２２】
なお、先に説明した本実施形態としての構図制御において実行されるパン制御、チルト制御は、雲台１０のパン・チルト機構の動きを制御することにより行うこととしているが、雲台１０に代えて、例えば、デジタルスチルカメラ１のレンズ部３に対しては、反射鏡により反射された撮像光が入射されるようにしたうえで、撮像光に基づいて得られる画像についてパンニング・チルティングされた結果が得られるようにして上記反射光を動かす構成を採用することも考えられる。
また、デジタルスチルカメラ１のイメージセンサ２２から画像として有効な撮像信号を取り込むための画素領域を水平方向と垂直方向にシフトさせるという制御を行うことによっても、パンニング・チルティングが行われるのと同等の結果を得ることができる。この場合には、雲台１０若しくはこれに準ずる、デジタルスチルカメラ１以外のパン・チルトのための装置部を用意する必要が無く、デジタルスチルカメラ１単体により本実施の形態としての構図制御を完結させることが可能となる。
また、光学系部２１におけるレンズの光軸を水平・垂直方向に変更することのできる機構を備えて、この機構の動きを制御するように構成しても、パンニング・チルティングを行うことが可能である。
【０１２３】
また、これまでの説明では、本実施形態の撮像システムを、互いに別体のデジタルスチルカメラ１と雲台１０から成るものとしているが、例えば、デジタルスチルカメラ１に相当する撮像部と、雲台１０に相当する可動機構部とが一体化された撮像装置などとされて構成されてもよい。
【０１２４】
また、これまでの実施の形態の説明にあっては、被写体（個別被写体）は、人であることを前提としているが、例えば、人以外の動物を被写体とする場合にも、本願発明を適用することが考えられる。
また、被写体検出の対象となる画像データは、撮像に由来して得られるもの（撮像画像データ）のみに限定されるべきものではなく、例えば、絵であるとかデザイン画などの画内容を有する画像データを対象とすることも考えられる。
また、本願発明のもとで判定される構図（最適構図）は、必ずしも、三分割法などの構図設定手法に対して、検出された個別被写体の数の要素を加味する手法によって決定された構図に限定されるものではない。例えば一般的には良くないとされる構図であっても、構図の設定次第では、ユーザがおもしろみを感じたり、かえって良いと感じるような場合もあると考えられる。従って、本願発明のもとで判定される構図（最適構図）としては、実用性、エンタテイメント性などを考慮して任意に設定されればよく、実際においては特に制限はない。
【０１２５】
また、これまでにも述べてきたように、本願に基づく構成における少なくとも一部は、ＣＰＵやＤＳＰにプログラムを実行させることで実現できる。
このようなプログラムは、例えばＲＯＭなどに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストール(アップデートも含む)させるようにしてＤＳＰ対応の不揮発性の記憶領域やフラッシュメモリ３０などに記憶させることが考えられる。また、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのデータインターフェース経由により、他のホストとなる機器からの制御によってプログラムのインストールを行えるようにすることも考えられる。さらに、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、デジタルスチルカメラ１にネットワーク機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得できるように構成することも考えられる。
【符号の説明】
【０１２６】
１ デジタルスチルカメラ、２ シャッターボタン、３ レンズ部、１０ 雲台、２１ 光学系、２２ イメージセンサ、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ 信号処理部、２５ エンコード／デコード部、２６ メディアコントローラ、２７ 制御部、２８ ＲＯＭ、２９ ＲＡＭ、３０ フラッシュメモリ、３１ 操作部、３２ 表示ドライバ、３３ 表示部、３４ 雲台対応通信部、４０ メモリカード、５１ 制御部、５２ 通信部、５３ パン機構部、５４ パン用モータ、５５ パン用駆動部、５６ チルト機構部、５７ チルト用モータ、５８ チルト用駆動部、６１ 撮像記録ブロック、６２ 構図判定ブロック、６３ パン・チルト・ズーム制御ブロック、６４ 通信制御処理ブロック、ＳＢＪ（ＳＢＪ０〜ｎ） 被写体、７１ 通信制御処理ブロック、７２ パン・チルト制御処理ブロック、７３ 被写体検出処理ブロック、７４ 構図制御処理ブロック、７５ 撮像部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被写体を探索して、撮像記録などを自動実行するようにされた撮像装置と、その方法に関する。また、このような撮像装置が必要な手順を実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先に本出願人は、特許文献１に示す自動撮像記録のための構成を提案している。つまり、撮像装置により得られる撮像画像データの画像中に存在する被写体を検出し、この検出された被写体を撮像記録しようというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明としては、上記のような自動撮像記録動作について、例えばユーザにとって有益な機能を提供してさらに充実を図ることを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像装置として次のように構成する。
つまり、撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手段と、上記撮像記録制御手段により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手段と、上記記録頻度設定手段により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する、パラメータ変更設定手段とを備えることとした。
【０００６】
上記構成によっては、記録頻度を変更設定したことに応じて自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する。これにより、実際の自動撮像記録としてその記録頻度による動作が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
即ち、本願発明によっては、自動撮像記録として、撮像記録が行われる頻度を変更することが可能になる。これにより、例えばユーザの意図や、撮像装置の状態などに応じて、適切に記録頻度が変更されることになり、自動撮像記録機能としてはより充実が図られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の撮像システムを成す撮像装置であるデジタルスチルカメラの外観を簡単に示す正面図及び背面図である。
【図２】実施形態の撮像システムを成す雲台の外観例を示す斜視図である。
【図３】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す正面図である。
【図４】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、パン方向における動きの態様例とともに示す平面図である。
【図５】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す側面図である。
【図６】デジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図７】雲台の構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態のデジタルスチルカメラが構図制御に対応して備えるものとされる機能をブロック単位の構成により示す図である。
【図９】本実施形態の基本となる自動撮像記録のためのアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【図１０】操作に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図１１】記録頻度変更操作のための操作画面例を示す図である。
【図１２】第１実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１５】撮像視野範囲変更制御により得られる動作例を示す図である。
【図１６】他の撮像視野範囲変更制御により得られる動作例を示す図である。
【図１７】構図判定アルゴリズムを変更するためのアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図１８】第４実施形態として、構図形成要素を頻度対応パラメータとした場合の変更設定例を示す図である。
【図１９】第５実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２０】第６実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２１】第７実施形態としての頻度対応パラメータを用いた自動撮像記録のアルゴリズム例を示すフローチャートである。
【図２２】メモリカード残容量に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図２３】電源駆動に応じた記録頻度と頻度対応パラメータの変更設定処理例を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態の撮像システムの変形例としての構成例を示す図である。
【図２５】実施の形態の撮像システムの他の変形例としての構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、下記の順により説明する。
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
［１−２．デジタルスチルカメラ］
［１−３．雲台］
＜２．実施形態の構図制御に対応する機能構成例＞
＜３．自動撮像記録の基本アルゴリズム例＞
＜４．頻度変更設定処理例＞
＜５．頻度対応パラメータ例(第１実施形態)＞
＜６．頻度対応パラメータ例(第２実施形態)＞
＜７．頻度対応パラメータ例(第３実施形態)＞
＜８．頻度対応パラメータ例(第４実施形態)＞
＜９．頻度対応パラメータ例(第５実施形態)＞
＜１０．頻度対応パラメータ例(第６実施形態)＞
＜１１．頻度対応パラメータ例(第７実施形態)＞
＜１２．自動頻度変更設定処理(第１例)＞
＜１３．自動頻度変更設定処理(第２例)＞
＜１４．本実施形態の撮像システムの変形例＞
また、本明細書においては、以降の説明にあたり、画枠、画角、撮像視野範囲、構図なる語を用いることとする。
画枠は、例えば画像が嵌め込まれるようにしてみえる一画面相当の領域範囲をいい、一般には縦長若しくは横長の長方形としての外枠形状を有する。
画角は、ズーム角などともいわれるもので、撮像装置の光学系におけるズームレンズの位置によって決まる画枠に収まる範囲を角度により表したものである。一般的には、撮像光学系の焦点距離と、像面（イメージセンサ、フィルム）のサイズによって決まるものとされているが、ここでは、焦点距離に対応して変化し得る要素を画角といっている。
撮像視野範囲は、定位置に置かれた撮像装置により撮像して得られる画像の画枠に収まる範囲について、上記の画角に加え、パン（水平）方向における振り角度と、チルト（垂直）方向における角度（仰角、俯角）により決まるものをいう。
構図は、ここでは、フレーミングともいわれるもので、例えば撮像視野範囲によって決まる画枠内における被写体についてのサイズ設定も含めたうえでの配置状態をいう。
【００１０】
また、本実施形態としては、本願発明に基づく構成を、デジタルスチルカメラと、このデジタルスチルカメラが取り付けられる雲台とからなる撮像システムに適用した場合を例に挙げることとする。
【００１１】
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
本実施形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と、このデジタルスチルカメラ１が載置される雲台１０から成る。
先ず、図１にデジタルスチルカメラ１の外観例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれデジタルスチルカメラ１の正面図、背面図となる。
この図に示されるデジタルスチルカメラ１は、先ず、図１（ａ）に示すように、本体部２の前面側においてレンズ部２１ａを備える。このレンズ部２１ａは、撮像のための光学系として本体部２の外側に表出している部位である。
【００１２】
また、本体部２の上面部には、レリーズボタン３１ａが設けられている。撮像モードにおいてはレンズ部２１ａにより撮像された画像（撮像画像）が画像信号として生成される。そして、この撮像モードにおいてレリーズボタン３１ａに対する操作が行われると、この操作タイミングのときに得られていたとする撮像画像が、静止画の画像データとして記憶媒体に記録される。つまり、写真撮影が行われる。
【００１３】
また、デジタルスチルカメラ１は、図１（ｂ）に示すようにして、その背面側に表示画面部３３ａを有する。
この表示画面部３３ａには、撮像モード時においては、スルー画などといわれ、そのときにレンズ部２１ａにより撮像している画像が表示される。また、再生モード時においては、記憶媒体に記録されている画像データが再生表示される。さらに、ユーザがデジタルスチルカメラ１に対して行った操作に応じて、ＧＵＩ(Graphical User Interface)としての操作画像が表示される。
【００１４】
なお、本実施形態のデジタルスチルカメラ１は、表示画面部３３ａに対してタッチパネルが組み合わされているものとする。これにより、ユーザは、表示画面部３３ａに対して指を当てることによって、しかるべき操作を行うことができる。
【００１５】
また、本実施形態の撮像システム(撮像装置)は、このデジタルスチルカメラ１としての撮像部と、次に説明する雲台１０としての可動機構部(可動装置部)から成るものとしているが、ユーザは、デジタルスチルカメラ１単体のみを使用しても、通常のデジタルスチルカメラと同じように、写真撮影を行うことができる。
【００１６】
図２は、雲台１０の外観を示す斜視図である。また、図３〜図５は、本実施形態の撮像システムの外観として、雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が適切な状態で載置された状態を示している。図３は正面図、図４は平面図、図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は側面図によりチルト機構の可動範囲を示したものである。
【００１７】
図２、及び図３，図４，図５（ａ）に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１３の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
【００１８】
雲台１０にデジタルスチルカメラ１を載置しようとするときには、デジタルスチルカメラ１の底面側を、カメラ台座部１２の上面側に対して置くようにようにする。
この場合のカメラ台座部１２の上面部には、図２に示すようにして、突起部１３とコネクタ１４が設けられている。
その図示は省略するが、デジタルスチルカメラ１の本体部２の下面部には、突起部１３と係合する孔部が形成されている。デジタルスチルカメラ１がカメラ台座部１２に対して適正に置かれた状態では、この孔部と突起部１３とが係合した状態となる。この状態であれば、通常の雲台１０のパンニング・チルティングの動作であれば、デジタルスチルカメラ１が雲台１０からずれたり、外れてしまったりすることがないようにされている。
【００１９】
また、デジタルスチルカメラ１においては、その下面部の所定位置にもコネクタが設けられている。上記のようにして、カメラ台座部１２にデジタルスチルカメラ１が適正に載置される状態では、デジタルスチルカメラ１のコネクタと雲台１０のコネクタ１４とが接続され、少なくとも、相互間の通信が可能な状態となる。
【００２０】
なお、例えばコネクタ１４と突起部１３は、実際においては、カメラ台座部１２において可動できるようになっている。そのうえで、例えばデジタルスチルカメラ１の底面部の形状に合わせたアダプタなどを併用することで、異なる機種のデジタルスチルカメラを、雲台１０と通信可能な状態で、カメラ台座部１２に載置できるようになっている。
また、デジタルスチルカメラ１とカメラ台座部１２との通信は無線により行われるようにしてもよい。
【００２１】
また、例えば雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が載置された状態では、雲台１０からデジタルスチルカメラ１に対して充電が行えるように構成しても良い。さらには、デジタルスチルカメラ１にて再生している画像などの映像信号を雲台１０側にも伝送し、雲台１０からさらにケーブルや無線通信などを介して、外部モニタ装置に出力させるような構成とすることも考えられる。つまり、雲台１０について、単に、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲を変更させるためだけに用いるのではなく、いわゆるクレードルとしての機能を与えることが可能である。
【００２２】
次に、雲台１０によるデジタルスチルカメラ１のパン・チルト方向の基本的な動きについて説明する。
まず、パン方向の基本的な動きは次のようになる。
この雲台１０を床面などに置いた状態では、接地台部１３の底面が接地する。この状態において、図４に示すように、回転軸１１ａを回転中心として、本体部１１は時計回り方向、及び反時計回り方向に回転できるようになっている。これにより、雲台１０に載置されているデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲は、左右方向（水平方向）に沿って変化することになる。つまり、パンニングの動きが与えられる。
そのうえで、この場合の雲台１０のパン機構は、時計回り方向及び反時計回り方向の何れについても、３６０°以上の回転が無制限で自在に行える構造を有しているものとする。
【００２３】
また、この雲台のパン機構においては、パン方向における基準位置が決められている。
ここでは、図４に示すようにして、パン基準位置を０°（３６０°）としたうえで、パン方向に沿った本体部１１の回転位置、即ちパン位置を０°〜３６０°により表すものとする。
【００２４】
また、雲台１０のチルト方向の基本的な動きについては次のようになる。
チルト方向の動きは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにして、カメラ台座部１２が回転軸１２ａを回転中心として、仰角、俯角の両方向に可動することにより得られる。
ここで、図５（ａ）は、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0（０°）にある状態が示されている。この状態では、レンズ部２１ａ(光学系部)の撮像光軸と一致する撮像方向Ｆ１と、接地台部１３が接地する接地面部ＧＲとが平行となる。
そのうえで、図５（ｂ）に示すように、先ず、仰角方向においては、カメラ台座部１２は、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ0（０°）から所定の最大回転角度＋ｆ°の範囲で動くことができる。また、俯角方向においても、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ0（０°）から所定の最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことができるようになっている。このようにして、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0（０°）を基点として、最大回転角度＋ｆ°〜最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことで、雲台１０（カメラ台座部１２）に載置されたデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲は、上下方向（垂直方向）沿って変化することになる。つまりチルティングの動作が得られる。
【００２５】
なお、図２〜図５に示した雲台１０の外観構成はあくまでも一例であり、載置されたデジタルスチルカメラ１をパン方向及チルト方向に動かすことができるようにされていれば、他の物理的構成、構造が採られてもかまわない。
【００２６】
［１−２．デジタルスチルカメラ］
先ず、図６のブロック図は、デジタルスチルカメラ１の実際的な内部構成例を示している。
この図において、先ず、光学系部２１は、例えばズームレンズ、フォーカスレンズなども含む所定枚数の撮像用のレンズ群、絞りなどを備えて成り、入射された光を撮像光としてイメージセンサ２２の受光面に結像させる。
また、光学系部２１においては、上記のズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを駆動させるための駆動機構部も備えられているものとされる。これらの駆動機構部は、例えば制御部２７が実行するとされるズーム（画角）制御、自動焦点調整制御、自動露出制御などのいわゆるカメラ制御によりその動作が制御される。
【００２７】
イメージセンサ２２は、上記光学系部２１にて得られる撮像光を電気信号に変換する、いわゆる光電変換を行う。このために、イメージセンサ２２は、光学系部２１からの撮像光を光電変換素子の受光面にて受光し、受光された光の強さに応じて蓄積される信号電荷を、所定タイミングにより順次出力する。これにより、撮像光に対応した電気信号(撮像信号)が出力される。なお、イメージセンサ２２として採用される光電変換素子（撮像素子）としては、特に限定されるものではないが、現状であれば、例えばＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)などを挙げることができる。また、ＣＭＯＳセンサを採用する場合には、イメージセンサ２２に相当するデバイス(部品)として、次に述べるＡ／Ｄコンバータ２３に相当するアナログ−デジタル変換器も含めた構造とすることができる。
【００２８】
上記イメージセンサ２２から出力される撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２３に入力されることで、デジタル信号に変換され、信号処理部２４に入力される。
信号処理部２４では、Ａ／Ｄコンバータ２３から出力されるデジタルの撮像信号について、例えば１つの静止画 (フレーム画像)に相当する単位で取り込みを行い、このようにして取り込んだ静止画単位の撮像信号について所要の信号処理を施すことで、１枚の静止画に相当する画像信号データである撮像画像データ（撮像静止画像データ）を生成することができる。
【００２９】
上記のようにして信号処理部２４にて生成した撮像画像データを画像情報として記憶媒体（記憶媒体装置）であるメモリカード４０に記録させる場合には、例えば１つの静止画に対応する撮像画像データを信号処理部２４からエンコード／デコード部２５に対して出力する。
エンコード／デコード部２５は、信号処理部２４から出力されてくる静止画単位の撮像画像データについて、所定の静止画像圧縮符号化方式により圧縮符号化を実行したうえで、例えば制御部２７の制御に応じてヘッダなどを付加して、所定形式に圧縮された画像データの形式に変換する。そして、このようにして生成した画像データをメディアコントローラ２６に転送する。メディアコントローラ２６は、制御部２７の制御に従って、メモリカード４０に対して、転送されてくる画像データを書き込んで記録させる。この場合のメモリカード４０は、例えば所定規格に従ったカード形式の外形形状を有し、内部には、フラッシュメモリなどの不揮発性の半導体記憶素子を備えた構成を採る記憶媒体である。なお、画像データを記憶させる記憶媒体については、上記メモリカード以外の種別、形式などとされてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態としての信号処理部２４は、先の説明のようにして取得される撮像画像データを利用して、後述するように、被写体検出としての画像処理を実行させるように構成される。
【００３１】
また、デジタルスチルカメラ１は信号処理部２４にて得られる撮像画像データを利用して表示部３３により画像表示を実行させることで、現在撮像中の画像であるいわゆるスルー画を表示させることが可能とされる。例えば信号処理部２４においては、先の説明のようにしてＡ／Ｄコンバータ２３から出力される撮像信号を取り込んで１枚の静止画相当の撮像画像データを生成するのであるが、この動作を継続することで、動画におけるフレーム画像に相当する撮像画像データを順次生成していく。そして、このようにして順次生成される撮像画像データを、制御部２７の制御に従って表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、スルー画の表示が行われる。
【００３２】
表示ドライバ３２では、上記のようにして信号処理部２４から入力されてくる撮像画像データに基づいて表示部３３を駆動するための駆動信号を生成し、表示部３３に対して出力していくようにされる。これにより、表示部３３においては、静止画単位の撮像画像データに基づく画像が順次的に表示されていくことになる。これをユーザが見れば、そのときに撮像しているとされる画像が表示部３３において動画的に表示されることになる。つまり、スルー画が表示される。
【００３３】
また、デジタルスチルカメラ１は、メモリカード４０に記録されている画像データを再生して、その画像を表示部３３に対して表示させることも可能とされる。
このためには、制御部２７が画像データを指定して、メディアコントローラ２６に対してメモリカード４０からのデータ読み出しを命令する。この命令に応答して、メディアコントローラ２６は、指定された画像データが記録されているメモリカード４０上のアドレスにアクセスしてデータ読み出しを実行し、読み出したデータを、エンコード／デコード部２５に対して転送する。
【００３４】
エンコード／デコード部２５は、例えば制御部２７の制御に従って、メディアコントローラ２６から転送されてきた撮像画像データから圧縮静止画データとしての実体データを取り出し、この圧縮静止画データについて、圧縮符号化に対する復号処理を実行して、１つの静止画に対応する撮像画像データを得る。そして、この撮像画像データを表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、表示部３３においては、メモリカード４０に記録されている撮像画像データの画像が再生表示されることになる。
【００３５】
また表示部３３に対しては、上記のスルー画や画像データの再生画像などとともに、ユーザインターフェース画像（操作画像）も表示させることができる。この場合には、例えばそのときの動作状態などに応じて制御部２７が必要なユーザインターフェース画像としての表示用画像データを生成し、これを表示ドライバ３２に対して出力するようにされる。これにより、表示部３３においてユーザインターフェース画像が表示されることになる。なお、このユーザインターフェース画像は、例えば特定のメニュー画面などのようにモニタ画像や撮像画像データの再生画像とは個別に表示部３３の表示画面に表示させることも可能であるし、モニタ画像や撮像画像データの再生画像上の一部において重畳・合成されるようにして表示させることも可能である。
【００３６】
制御部２７は、例えば実際においてはＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えて成るもので、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９などとともにマイクロコンピュータを構成する。ＲＯＭ２８には、例えば制御部２７としてのＣＰＵが実行すべきプログラムの他、デジタルスチルカメラ１の動作に関連した各種の設定情報などが記憶される。ＲＡＭ２９は、ＣＰＵのための主記憶装置とされる。
また、この場合のフラッシュメモリ３０は、例えばユーザ操作や動作履歴などに応じて変更(書き換え)の必要性のある各種の設定情報などを記憶させておくために使用する不揮発性の記憶領域として設けられるものである。なおＲＯＭ２８について、例えばフラッシュメモリなどをはじめとする不揮発性メモリを採用することとした場合には、フラッシュメモリ３０に代えて、このＲＯＭ２８における一部記憶領域を使用することとしてもよい。
【００３７】
操作部３１は、デジタルスチルカメラ１に備えられる各種操作子と、これらの操作子に対して行われた操作に応じた操作情報信号を生成してＣＰＵに出力する操作情報信号出力部位とを一括して示している。制御部２７は、操作部３１から入力される操作情報信号に応じて所定の処理を実行する。これによりユーザ操作に応じたデジタルスチルカメラ１の動作が実行されることになる。
【００３８】
音声出力部３５は、制御部２７の制御により、例えば所定内容の通知のために、所定の音色と発音パターンによる電子音を出力する部位である。
ＬＥＤ部３６は、例えばデジタルスチルカメラ１の筐体前面部に表出して設けられるＬＥＤ(Light Emitting Diode)と、このＬＥＤを点灯駆動する回路部などから成り、制御部２７の制御に応じて、ＬＥＤを点灯、消灯する。このＬＥＤを点灯、消灯パターンにより、所定内容の通知が行われる。
【００３９】
雲台対応通信部３４は、雲台１０側とデジタルスチルカメラ１側との間での所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、例えばデジタルスチルカメラ１が雲台１０に対して取り付けられた状態において、雲台１０側の通信部との間での有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、コネクタ１４と接続されるコネクタの部位が含まれる。
【００４０】
［１−３．雲台］
図７のブロック図は、雲台１０の内部構成例を示している。
先に述べたように、雲台１０は、パン・チルト機構を備えるものであり、これに対応する部位として、パン機構部５３、パン用モータ５４、チルト機構部５６、チルト用モータ５７を備える。
パン機構部５３は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図４に示したパン（横・左右）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、パン用モータ５４が正逆方向に回転することによって得られる。同様にして、チルト機構部５６は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図５（ｂ）に示したチルト（縦・上下）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、チルト用モータ５７が正逆方向に回転することによって得られる。
【００４１】
制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが組み合わされて形成されるマイクロコンピュータを有して成り、上記パン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールする。例えば制御部５１がパン機構部５３の動きを制御するときには、移動させるべき方向と移動速度を指示する信号をパン用駆動部５５に対して出力する。パン用駆動部５５は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してパン用モータ５４に出力する。このモータ駆動信号は、例えばモータがステッピングモータであれば、PWM制御に対応したパルス信号となる。
このモータ駆動信号によりパン用モータ５４が、例えば所要の回転方向、回転速度により回転し、この結果、パン機構部５３も、これに対応した移動方向と移動速度により動くようにして駆動される。
同様にして、チルト機構部５６の動きを制御するときには、制御部５１は、チルト機構部５６に必要な移動方向、移動速度を指示する信号をチルト用駆動部５８に対して出力する。チルト用駆動部５８は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してチルト用モータ５７に出力する。このモータ駆動信号によりチルト用モータ５７が、例えば所要の回転方向及び回転速度で回転し、この結果、チルト機構部５６も、これに対応した移動方向，速度により動くようにして駆動される。
また、パン機構部５３は、ロータリーエンコーダ（回転検出器）５３ａを備えている。ロータリーエンコーダ５３ａは、パン機構部５３の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す検出信号を制御部５１に出力する。同様に、チルト機構部５６はロータリーエンコーダ５６ａを備える。このロータリーエンコーダ５６ａも、チルト機構部５６の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す信号を制御部５１に出力する。
【００４２】
通信部５２は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１内の雲台対応通信部３４との間で所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、雲台対応通信部３４と同様にして、相手側通信部と有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、カメラ台座部１２のコネクタ１４が含まれる。
【００４３】
＜２．実施形態の構図制御に対応する機能構成例＞
次に、図８のブロック図により、本実施形態に対応する撮像システムを成すデジタルスチルカメラ１及び雲台１０についての、ハードウェア及びソフトウェア（プログラム）により実現される機能構成例を示す。
この図において、デジタルスチルカメラ１は、撮像記録ブロック６１、構図判定ブロック６２、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３、及び通信制御処理ブロック６４を備えて成るものとされている。
【００４４】
撮像記録ブロック６１は、撮像により得られた画像を画像信号のデータ（撮像画像データ）として得て、この撮像画像データを記憶媒体に記憶するための制御処理を実行する部位である。この部位は、例えば撮像のための光学系、撮像素子（イメージセンサ）、及び撮像素子から出力される信号から撮像画像データを生成する信号処理回路、また、撮像画像データを記憶媒体に書き込んで記録（記憶）させるための記録制御・処理系などを有して成る部位である。
この場合の撮像記録ブロック６１における撮像画像データの記録（撮像記録）は、構図判定ブロックの指示、制御により実行される。
【００４５】
構図判定ブロック６２は、撮像記録ブロック６１から出力される撮像画像データを取り込んで入力し、この撮像画像データを基にして、先ず被写体検出を行い、最終的には構図判定のための処理を実行する。
本実施形態においては、この構図判定に際して、被写体検出により検出された被写体ごとに、後述する属性についての検出も行う。そして、構図判定処理に際しては、この検出された属性を利用して最適とされる構図を判定する。さらに、判定した構図による画内容の撮像画像データが得られるようにするための構図合わせ制御も実行する。
ここで、構図判定ブロック６２が実行する被写体検出処理（初期顔枠の設定を含む）は、図６との対応では信号処理部２４が実行するようにして構成できる。また、この信号処理部２４による被写体検出処理は、ＤＳＰ(Digital signal Processor)による画像信号処理として実現できる。つまり、ＤＳＰに与えるプログラム、インストラクションにより実現できる。
また、構図判定ブロック６２が実行する顔枠の修正、及び構図判定、構図合わせ制御は、制御部２７としてのＣＰＵがプログラムに従って実行する処理として実現できる。
【００４６】
パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、構図判定ブロック６２の指示に応じて、判定された最適構図に応じた構図、撮像視野範囲が得られるように、パン・チルト・ズーム制御を実行する。つまり、構図合わせ制御として、構図判定ブロック６２は、例えば判定された最適構図に応じて得るべき上記構図、撮像視野範囲をパン・チルト・ズーム制御ブロック６３に指示する。パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、指示された構図、撮像視野範囲が得られる撮像方向にデジタルスチルカメラ１が向くための、雲台１０のパン・チルト機構についての移動量を求め、この求めた移動量に応じた移動を指示するパン・チルト制御信号を生成する。
また、例えば判定された適切画角を得るためのズームレンズの位置（ズーム倍率）を求め、このズーム位置となるようにして、撮像記録ブロック６１が備えるとされるズーム機構を制御する。
【００４７】
通信制御処理ブロック６４は、雲台１０側に備えられる通信制御処理ブロック７１との間で所定の通信プロトコルに従って通信を実行するための部位となる。上記パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が生成したパン・チルト制御信号は、通信制御処理ブロック６４の通信により、雲台１０の通信制御処理ブロック７１に対して送信される。
【００４８】
雲台１０は、例えば図示するようにして、通信制御処理ブロック７１、及びパン・チルト制御処理ブロック７２を有している。
通信制御処理ブロック７１は、デジタルスチルカメラ１側の通信制御処理ブロック６４との間での通信を実行するための部位であり、上記のパン・チルト制御信号を受信した場合には、このパン・チルト制御信号をパン・チルト制御処理ブロック７２に対して出力する。
【００４９】
パン・チルト制御処理ブロック７２は、例えば図７に示した雲台１０側の制御部５１（マイクロコンピュータ）が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するものとなる。
このパン・チルト制御処理ブロック７２は、入力したパン・チルト制御信号に応じて、ここでは図示していないパン駆動機構部、チルト駆動機構部を制御する。これにより、最適構図に応じて必要な水平視野角と垂直視野角を得るためのパンニング、チルティングが行われる。
【００５０】
また、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、例えば、構図判定ブロック６２の指令に応じて被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を行うことができるようになっている。
【００５１】
＜３．自動撮像記録の基本アルゴリズム例＞
上記のようにして構成される撮像システムでは、雲台１０のパン・チルト機構を駆動してデジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲を変更していくようにして撮像画像内に収まる被写体を検出する。そして、検出した被写体があれば、これをしかるべき構図で画枠内におさめて撮像記録することができる。つまり、自動撮像記録機能を有する。
【００５２】
図９のフローチャートは、このような自動撮像記録のためのアルゴリズムの一例を示している。なお、この図に示すアルゴリズムは、後述する第１〜第６実施形態に対応するアルゴリズムの基本となる。
なお、この図に示す処理手順は、図８に示すデジタルスチルカメラ１における各機能ブロック（撮像記録ブロック６１、構図判定ブロック６２、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３、通信制御処理ブロック６４）が適宜実行するものとしてみることができる。
【００５３】
図９において、先ず、構図判定ブロック６２は、ステップＳ１０１により撮像記録ブロック６１にてそのときに得られる撮像画像データを取り込んで取得し、ステップＳ１０２により、この取得した撮像画像データについての被写体検出処理を実行する。
このステップＳ１０２の被写体検出処理としては、例えば先に述べたようにして顔検出技術を応用し、その検出結果として、被写体数であるとか、被写体サイズ、画像における被写体位置などを得ることができる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０３において構図判定ブロック６２は、上記ステップＳ１０２による被写体検出処理によって被写体が検出されたか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０７により被写体探索処理を開始させたうえで、ステップＳ１０１に戻る。
この被写体探索処理は、例えば、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が通信制御処理ブロック６４を経由して、雲台１０のパン／チルト方向への移動を指示するとともに、必要に応じてはズーム制御も行って撮像視野範囲を所定のパターンで時間経過に応じて変更していく制御となる。これにより、デジタルスチルカメラ１の周囲に存在している被写体を撮像視野範囲内に収まるようにして捕捉しようというものである。
これに対して、ステップＳ１０３において被写体が検出されたとして肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００５５】
ステップＳ１０４において構図判定ブロック６２は、検出された被写体に応じて最適構図を判定し、撮像画像データの画枠内の画内容として、この判定した構図が得られるようにするための構図合わせ制御を実行する。
ここで判定される構図を形成する要素としては、例えば画枠における被写体のサイズ、画枠内の被写体の位置、などを挙げることができる。
【００５６】
そして、構図合わせ制御を実行したとされると、構図判定ブロック６２は、ステップＳ１０５により、そのときに得られている構図について判定したとおりのものであり、撮像記録してよいタイミング（構図ＯＫ）であるか否かについて判別する。
例えば一定時間以上を経過したとしても構図ＯＫとの判定が得られない場合には、ステップＳ１０５にて否定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ１０１に戻る。これに対して、ステップＳ１０５にて肯定の判別結果が得られた場合にはステップＳ１０６に進む。
【００５７】
ステップＳ１０６においては、撮像記録の実行を撮像記録ブロック６１に対して指示する。これに応じて、撮像記録ブロック６１は、そのときに得られている撮像画像データを、メモリカード４０に対して静止画のファイルとして記録する動作を実行する。
【００５８】
上記図９に示したアルゴリズムでは、被写体が検出されれば、その検出された被写体を含むしかるべき構図で撮影記録するという動作が自動的に実行されることになる。つまり、例えば人物を被写体として含む画像の撮像画像データを自動的に記録していくという、自動撮像記録動作が得られる。
【００５９】
しかし、図９のアルゴリムズにより実際に自動撮像記録動作を実行させた場合、時間経過に応じては、或るほぼ一定の頻度で撮像記録が継続して繰り返されていくことになる。
例えば自動撮像記録動作により記録される写真（撮像画像データ）として求められる数については、ユーザごとの感覚、考え方に応じて異なってくる。また、同じユーザであっても、そのときの撮像システムを使用している周囲の環境、状況に応じて異なってくる。
このような点からすれば、少なくとも、自動撮像記録が実行される頻度については、ユーザ操作に応じて変更設定できるようにすることが好ましいことになる。また、このようにして、頻度の変更設定操作を行えるようにした場合には、変更された頻度に応じて、実際に撮像記録を実行する頻度も適切に変更されるように撮像システムを構成すべきことになる。
そこで、本実施形態は、撮像システムとして、次に説明するようにして、ユーザ操作に応じて自動撮像記録の頻度(記録頻度)を変更することが可能なようにして構成する。
【００６０】
＜４．頻度変更設定処理例＞
図１０は、本実施形態の撮像システムにおける、記録頻度の変更設定操作に応じたアルゴリズム例を示している。この図に示す処理手順は、図８に示すデジタルスチルカメラ１における構図判定ブロック６２が実行するものとしてみることができる。
【００６１】
ステップＳ２０１において構図判定ブロック６２は、デジタルスチルカメラ１の操作部３１に対する記録頻度の設定操作を入力し、ステップＳ２０２により、記録頻度の決定操作に応じて、記録頻度を設定する。そして、ステップＳ２０３により、設定した記録頻度に対応させて、実際に自動撮像記録の実行頻度が変更されるようにするためのパラメータ（頻度対応パラメータ）を変更設定する処理を実行する。
【００６２】
図１１（ａ）（ｂ）は、記録頻度設定のためのユーザインターフェース例を示している。ここでの図１１（ａ）（ｂ）は、いずれも、表示画面部３３ａに表示されるＧＵＩ(Graphical User Interface)画面としての記録頻度設定画面に対する操作例が示されている。例えば、これらの記録頻度設定画面は、表示画面部３３ａに対する所定操作によって呼び出すことができる。
【００６３】
先ず、図１１（ａ）に示される記録頻度設定画面においては、頻度のレベル段階を示す「高」ボタンＢｔ１，「中」ボタンＢｔ２，「低」ボタンＢｔ３が示されている。つまり、この場合には、ユーザは、記録頻度として、「高」「中」「低」の３つのレベル段階のうちから選択するようにされている。
【００６４】
ユーザは、例えば頻度を高く設定したいと思ったときには、「高」ボタンＢｔ１を押すことに相当する操作を行う。これにより、図１０のステップＳ２０２においては、記録頻度として「高」に対応した記録頻度としての段階レベル、若しくは頻度指示値を設定する。
【００６５】
また、図１１（ｂ）に示される記録頻度設定画面においては、撮影枚数と撮影時間を指定入力するためのプルダウンメニューＰＭ１，ＰＭ２が表示されている。
ここでの撮影枚数は、指定した撮影時間においておおむね撮像記録したいとする写真枚数（撮像画像データ数）を指定する。撮影時間は、自動撮像記録を継続して実行させる時間を指定する。
ユーザは、プルダウンメニューＰＭ１，ＰＭ２に対する操作によって、自分が希望する撮影枚数と撮影時間を選択指定する。
【００６６】
ステップＳ２０１により上記図１１（ｂ）の記録頻度設定画面に対する操作を入力した構図判定ブロック６２は、ステップＳ２０２にて、例えば所定の演算式による演算であるとかテーブルデータなどを用いて、指定された撮影枚数と撮影時間に応じた記録頻度としての段階レベル、もしくは頻度を示す頻度指示値を設定する。
【００６７】
なお、記録頻度設定のためのユーザインターフェースとしては、上記図１１に示した例には限定されない。例えば、ユーザが直接、頻度指示値に対応する値を指定入力するような操作も考えられる。
【００６８】
＜５．頻度対応パラメータ例(第１実施形態)＞
本実施形態としては、図１０のステップＳ２０３により、設定された記録頻度に応じて頻度対応パラメータを変更設定する。この頻度対応パラメータとしては、いくつか考えることができる。以降、第１実施形態〜第６実施形態として、頻度パラメータの例について説明していくこととする。
【００６９】
先ず、図１２のフローチャートは、第１実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。この図に示すアルゴリズムは、図９をその基本としている。
このアルゴリズムにより得られる動作としては、構図合わせ制御が行われた後において、一定の時間Ｔにわたって、判定されたとおりの構図が得られた状態が継続したことを以て撮像記録を実行しようとするものである。つまり、構図の安定度を見ることとしており、判定構図が安定して得られている状態において撮像記録を実行しようとするものである。このようなアルゴリズム自体は、例えば、できるかぎり判定構図に忠実な構図を持つ写真（撮像画像データ）が記録されるようにすることを目的としているといえる。
この図において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３０９は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００７０】
図１２においては、ステップＳ３０４による構図合わせ制御が行われたとする後において、ステップＳ３０５により時間Ｔの計時を開始させたうえで、ステップＳ３０６により、現在において、判定されたとおりの構図が得られている状態にあるか否かについて判別する。
ここで、例えばステップＳ３０４にて構図合わせ制御を行って，一旦、判定された構図が得られたとしても、被写体の動きなどが比較的大きいような場合には、ステップＳ３０５での判定時において得られている撮像画像の画枠における被写体の位置、サイズなどが判定構図と異なっている状態となる可能性がある。このようにして、画枠における被写体の状態が判定構図と異なっているときには、ステップＳ３０６にて否定の判別結果が得られる。これに対して、被写体の動きがほとんどなかったり、また、少ないなどして判定構図と同じであるときには、ステップＳ３０６にて肯定の判別結果が得られる。
【００７１】
ステップＳ３０６にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０７において時間Ｔが経過しているか否かについて判別し、未だ時間Ｔが経過していなければ、ステップＳ３０６に戻る。
また、ステップＳ３０６にて否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０５に戻ることで、時間Ｔの計時を一旦リセットし、はじめから計時を開始させる。なお、ここでは図示していないが、ステップＳ３０６からステップＳ３０５に戻る処理が繰り返されることで、判定構図が得られないまま、或る一定時間を経過してしまったときには、最終的に判定構図は得られなかったとして、ステップＳ３０１に戻るようにする。
【００７２】
そして、撮像画像データの画像において判定構図と同じとされる構図が時間Ｔにわたって維持されると、ステップＳ３０７において肯定の判別結果が得られる。つまり、構図ＯＫの判定結果が得られる。この第１実施形態としては、このステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理が、図９のステップＳ１０５に相当する。そして、ステップＳ３０８にて撮像記録を実行する。
【００７３】
そして、この第１実施形態の自動撮像記録のアルゴリズムに対応しては、この時間Tを頻度対応パラメータとして扱う。つまり、第１実施形態における図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度に応じて、時間Ｔを変更設定する。
例えばこの場合の図１０のステップＳ２０３としては、設定された頻度が高くなるのに応じて時間Ｔについては短く設定するようにする。時間Ｔが短くなれば、構図が安定しているとみなされる時間が短くなるわけであり、それだけ撮像記録が行われやすくなり、結果として、記録頻度は高くなる。
【００７４】
＜６．頻度対応パラメータ例(第２実施形態)＞
図１３のフローチャートは、第２実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。この図に示すアルゴリズムも、図９をその基本としている。
このアルゴリズムにより得られる動作としては、構図合わせ制御が行われた後において、一定以上の笑顔の度合い（笑顔レベル）が得られた状態であることが判定されると、構図ＯＫであるとして撮像記録を実行する。つまり、構図要素として笑顔の度合いが含まれており、構図合わせ制御により被写体のサイズ、位置などが判定構図になった状態で、笑顔としての構図の条件が満たされているか否かを判定する。このようなアルゴリズムとすば、或る最適構図のもとで、さらに笑顔の被写体を撮像記録することができ、例えば後から鑑賞してもおもしろみのある写真（撮像画像データ）が集まることになる。
この図において、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４、Ｓ４０７は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００７５】
この図においては、先の図９のステップＳ１０５に相当する判別処理として、ステップＳ４０５により、検出された被写体の笑顔レベル値が閾値以上であるか否かについて判別している。
この場合の構図判定ブロック６２は、被写体検出処理として、検出した被写体の笑顔についての検出も実行する。また、この笑顔検出によっては、そのときの笑顔の度合いも検出するようにされており、この検出結果に応じて笑顔の度合いを示す笑顔レベル値を得るようにしている。ここでは笑顔レベル値が高いほど、笑顔の度合いが顕著であることを示すものとする。
なお、ここでの笑顔検出のアルゴリズム、方式については、特に限定されるべきものではなく、例えば現状において知られている方式が採用されればよい。
【００７６】
そして、ステップＳ４０５において、例えば一定時間を経過しても笑顔レベル値が閾値以上ではないとして、否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ４０１に戻る。
これに対して、笑顔レベル値が一定以上の場合には、ステップＳ４０６により撮像記録を実行する。
【００７７】
この第２実施形態の自動撮像記録のアルゴリズムにおいては、頻度対応パラメータは、ステップＳ４０５において笑顔レベル値と比較する閾値となる。
例えば図１０のステップＳ２０３によっては、設定された記録頻度が高くなるのに応じて閾値を低くするようにして変更設定する。閾値が低くなれば、笑顔の度合いが低くとも、ステップＳ４０５にて肯定の判別結果が得られて撮像記録される可能性が高くなり、結果として、記録頻度は高くなる。
【００７８】
＜７．頻度対応パラメータ例(第３実施形態)＞
第３実施形態のアルゴリズムにより得られる自動撮像記録動作としては、例えば同じ被写体構成のもとで、規定回数分を連続して記録し、規定回数分の記録をし終えると、他の被写体構成が得られるようにしてパンニング・チルティングを行う、という動作を繰り返すものとなる。
【００７９】
なお、ここでの被写体構成とは、撮像画像データの画像において得られる個別の被写体の組み合わせのことをいう。
具体例として、これまでにおいては、被写体Ａのみの画像が自動記録されていたとする。これは、被写体Ａのみから成る被写体構成を構図要素とする画像を自動撮像記録していたといえる。
そして、例えば撮像システムの周囲において、被写体Ａのほかに、被写体Ｂ，Ｃもいるとした場合の、被写体Ａのみ以外による「他の被写体構成」は、組み合わせとして考えると、次のようなものであることになる。
［被写体Ｂのみ］、［被写体Ｃのみ］、［被写体Ａ，Ｂの組み合わせ］、［被写体Ａ，Ｃの組み合わせ］、［被写体Ｂ，Ｃの組み合わせ］、［被写体Ａ，Ｂ，Ｃの組み合わせ］
【００８０】
図１４のフローチャートは、第３実施形態に対応する自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。
この図において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５、Ｓ５１１は、それぞれ図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７と同様となる。
【００８１】
図１４においては、ステップＳ５０３において被写体が検出されなかったとして否定の判別結果が得られた場合には，ステップＳ５１０によりカウント値cntについて０を代入してから、ステップＳ５１１にて被写体探索処理を開始させてステップＳ５０１に戻るようにしている。
カウント値cntは、以降の説明から理解されるように、同じ被写体構成のもとで続けて撮像記録した回数を示す。
【００８２】
そして、ステップＳ５０６において１回の撮像記録が実行されたことに応じては、ステップＳ５０７によりカウント値cntをインクリメントする処理を実行する。
【００８３】
次に、構図判定ブロック６２は、ステップＳ５０８により、カウント値cntが規定最大値Ｎ以上であるか否かについて判別する。この場合の規定最大値Ｎは、閾値として、同じ被写体構成を続けて撮像記録すべき規定回数に対応する値を示す。
ステップＳ５０８において否定の判別結果が得られた場合には、未だ、これまでと同じ被写体構成で撮像記録すべき回数が残っていることになるので、ステップＳ５０１に戻るようにする。これにより、ステップＳ５０３においては、再度、前回と同じ被写体構成が検出されることとなって、ステップＳ５０４〜Ｓ５０６により、或る構図でもって、再度、撮像記録が実行される。
【００８４】
そして、ステップＳ５０８において肯定の判別結果が得られた場合には、同じ被写体構成によって規定回数分を撮像記録したことになる。そこで、この場合には、ステップＳ５０９に進むことで、撮像視野範囲変更制御を実行する。つまり、最後の撮像記録時とは異なる被写体構成による撮像画像データの画像が得られるように、主としてはパンニングを行って、水平方向における撮像視野範囲を変えるようにする。そのうえで、ステップＳ５１１にてカウント値cntを0に初期化し、ステップＳ５０１に戻る。
【００８５】
この撮像視野範囲変更制御の具体例として、１つには、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が、雲台１０において、予め定められた規定角度であるα°だけパン方向における移動が行われるようにしてパン制御を実行するというアルゴリズムを考えることができる。
【００８６】
ここでの規定角度α°についてどのようにして規定するのかについてはいくつか考えられる。規定角度α°の設定例と、この規定角度α°の設定により得られる撮像視野範囲得変更制御の動作例とについて、図１５により説明しておく。
【００８７】
図１５（ａ）においては、デジタルスチルカメラ１を平面から見ている。なお、このデジタルスチルカメラ１は、実際には雲台１０に取り付けられているが、ここでは図示を簡略なものとすることの都合上、雲台１０の図示は省略している。
また、ここでは、デジタルスチルカメラ１に設定されている画角を、画角中央angC、画角左端angL、画角右端angRにより表現している。なお、画角中央angCは、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸と一致するものであり、画角中央angCから画角左端angLまでの角度の大きさと、画角中央angCから画角右端angRまでの角度の大きさは同じになる。水平方向における撮像視野範囲は、画角左端angLから画角右端angRに収まる範囲が相当する。なお、説明の便宜上、ここでは最も広い画角（ワイド端）に設定されているものと仮定する。そして、ここでは、ワイド端での画角値を７０°であるとしている。
【００８８】
そして、このデジタルスチルカメラ１及び雲台１０が設置されている周囲において、図示するようにして２つの被写体ＳＢＪ０，ＳＢＪ１が存在しているものとする。また、ここでは説明の都合上、被写体は移動せず、その絶対的な位置は固定であるとする。
図１５（ａ）の状態では、被写体ＳＢＪ０，ＳＢＪ１のうち、被写体ＳＢＪ０のみが、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲に収まっているものとする。そして、この図１３（ａ）に示す状態で図１４のアルゴリズムに従って被写体ＳＢＪ０を画枠内に含む撮像画像データの撮像記録が、例えば所定回数行われた結果として、ステップＳ５０８において、他の被写体構成への遷移すべき条件が満たされたとして、肯定の判別結果が得られたとする。
【００８９】
ステップＳ５０８にて肯定の判別が得られたことに応じては、ステップＳ５０９として示したように、規定角度α°によるパン方向における移動が行われる。
図１５の例に対応しては、規定角度α°の絶対値としては、９０°を設定した。これは、デジタルスチルカメラ１のワイド端の画角値が７０°とされていることに応じて、これより大きいものとして適切とされる値を設定したものである。つまり、ここでの規定角度α°は、デジタルスチルカメラ１の画角よりも大きな値を設定すべきとされている。
そして、ここでは、ステップＳ３０８として、図１５（ｂ）に示すようにして、反時計回り方向で、規定角度α°＝９０°のパン移動を行っている。これにより、デジタルスチルカメラ１の撮像視野範囲（水平方向）は、図１５（ｂ）における画角左端angL-1から画角右端angR-1までの範囲となるようにして変更される。
このようにして、反時計回り方向に９０°のパン移動（即ちワイド端の画角値より大きなパン移動）を行った結果、新たに得られたパン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）と、これより前の撮像視野範囲（angL〜angR）とは、互いに重複する範囲がない。これにより、被写体ＳＢＪ０は、パン移動前の撮像視野範囲（angL〜angR）には収まっていたものの、パン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）から外れることになる。代わりに、被写体ＳＢＪ１がパン移動後の撮像視野範囲（angL-1〜angR-1）に収まる状態が得られている。このようにして、図１５の場合には、先に検出されていた被写体が外されるようにして、最後の撮像記録時とは異なる他の被写体構成が得られる。
なお、図１４の撮像視野範囲変更制御（ステップＳ５０９）では、パン移動後の撮像視野範囲に対応して被写体が存在していなければ、被写体が検出されないことになる。この場合には、ステップＳ５０３にて否定の判別結果が得られることとなって、ステップＳ３１１により被写体探索の制御が実行される。
また、上記の説明では、ステップＳ５０９としての撮像視野範囲変更制御では、パン移動のみを実行することとしているが、例えば、新たな被写体が撮像視野範囲に収まる可能性をより高くするために、被写体検出に適するものとして設定した所定のパン位置とするためのパン制御であるとか、例えばワイド端に戻すなどのズーム制御が併行して実行されるようにしてもよい。
【００９０】
また、撮像視野範囲変更制御の他の例としては、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御として、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３により反時計回り方向、若しくは時計回り方向でのパン移動を開始させる、というものである。
ステップＳ５０９からステップＳ５０１に戻ったときには、パン移動により撮像視野範囲が変化していくのに応じて撮像画像データの画像も変化していく。そして、この状態で、ステップＳ５０２において被写体検出処理を実行することになる。
そのうえで、この場合のステップＳ５０３の判別処理であるが、ステップＳ５０８からステップＳ５０１に戻ってステップＳ５０３に至った場合には、通常に、撮像画像データの画像内に被写体が検出されているか否かの判定を行えばよい。
これに対して、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御としてのパン移動開始の制御からステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０３に至った場合には、上記と判別すべき条件が異なる。つまり、この場合のステップＳ５０３においては、上記の被写体検出処理の結果として、先のステップＳ５０９の実行前（最後の撮像記録時に相当）において検出されていた被写体とは異なる、新たな被写体が検出されたか否かについて判別することとしている。なお、この判別にあたっては、先のステップＳ５０９の実行前において検出されていた被写体が継続して検出されていてもかまわないし、或る段階で撮像視野範囲から外れて検出されなくなっていてもよい。
【００９１】
例えば、ステップＳ５０９の撮像視野範囲変更制御によりパン移動を開始してから、予め定めた移動量の移動を完了したとしても、ステップＳ５０３にて新たな被写体が検出されなかった場合には、否定の判別結果が得られる。この場合には、ステップＳ４０９による被写体検出処理を開始してステップＳ５０１に戻ればよい。
これに対して、新たな被写体が検出されたとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５０４以降に進むことになる。
【００９２】
この撮像視野範囲変更制御に応じた具体的な動作例を、図１６に示す。
図１６（ａ）には、図１５（ａ）と同じ状態を示している。この場合にも、この図１６（ａ）に示す状態において、被写体ＳＢＪ０を含む構図による撮像記録が或る回数繰り返された結果、ステップＳ４０７において肯定の判別結果が得られたとする。
【００９３】
これに応じては、上記したステップＳ５０９による撮像視野範囲変更制御としてのパン移動が開始されることになる。ここでは図１６（ａ）に示す位置から、反時計回り方向にパン移動させていくこととする。
すると、図１６（ｂ）に示すようにして、図１６（ａ）に示す位置から移動角度Fで示すだけパン移動したところで、画角左端angL-1〜画角右端angR-1の撮像視野範囲に、被写体ＳＢＪ１が収まる状態が得られることになる。この状態となったことに応じて、ステップＳ５０３において肯定の判別結果が得られ、ステップＳ５０４以降の処理に進むことになる。
ここで、図１６（ｂ）に示すパン移動後の画角左端angL-1〜画角右端angR-1の撮像視野範囲には、被写体ＳＢＪ１だけではなく、パン移動前の画角左端angL〜画角右端angRに収まっていた被写体ＳＢＪ０も収まっている状態にある。このようにして、パン移動前の被写体ＳＢＪ０が画像内に存在しているとしても、新たな被写体ＳＢＪ１との組み合わせとなるので、被写体構成としては、ステップＳ５０８によるパン移動（撮像視野範囲変更制御）前とは異なるものとなる。そして、図１６（ｂ）の状態でステップＳ５０３において肯定の判別結果が得られた場合には、例えばステップＳ５０４の構図判定は、被写体が２つの場合に応じた構図判定結果を得ることになる。
【００９４】
このようにして、第３実施形態では、同じ被写体構成による画像の撮像画像データを、規定最大値Ｎに対応した回数だけ記録すると、他の被写体構成を探しに行くようにされている。つまり、同じ被写体構成での画像が、必要以上に多く記録されないように配慮されている。
【００９５】
そのうえで、第３実施形態における頻度対応パラメータは、規定最大値Nとする。
この第３実施形態に対応する、図１０のステップＳ２０３によっては、設定された記録頻度が高くなるのに応じて、規定最大値Nも増加させるようにして変更設定する。
例えば記録頻度が高めに設定されているときに、規定最大値Nとしての値が相対的に小さいと、１つの被写体構成で撮像記録される写真枚数が少なくなることとなって、結果的に頻度が高くならない、というような不具合が生じる。そこで、設定された記録頻度が高くなるのに応じて規定最大値Nを大きくすれば、実際における自動撮像記録の頻度も高くすることになる。
【００９６】
＜８．頻度対応パラメータ例(第４実施形態)＞
上記図１４のアルゴリズムにおいて、基本的には、ステップＳ５０４においては、或る定められた１つの構図判定アルゴリズムを採用すればよい。しかし、この場合には、１つの被写体構成に対応して記録される規定最大値N分の撮像画像データは、基本的に全て同じ構図となる。
１つの被写体構成に対して考え得る最適構図は１つであるとは限らず、実際にはいくつものバリエーションを考えることができる。そこで、図１４のアルゴリズムによる、規定最大値N分の撮像記録を実行するごとに、異なる構図が得られるようにすれば、１つの被写体構成に対応して得られる写真の画内容に変化が得られて、より好ましいことになる。
そこで、第４実施形態としては、上記のようにして、規定最大値N分の撮像記録の実行ごとに異なる構図が得られるようにするための構成を、先ず得ることとする。
【００９７】
図１７は、この第４実施形態に対応して、規定最大値N分の撮像記録の実行ごとに異なる構図が得られるようにするための処理手順例を示している。
この処理は、例えば図１４におけるステップＳ５０４の構図判定処理に際して、その構図判定アルゴリズムを選定するための処理となる。
【００９８】
先ず、構図判定ブロック６２は、変更設定し得る規定最大値Nの範囲に応じた数の、異なる構図判定アルゴリズムを記憶しているものとする。
そのうえで、図１７において、先ず、構図判定ブロック６２は、ステップＳ６０１により現在のカウント値cntを呼び出すと，ステップＳ６０２により変数ｍに対して、この呼び出したカウント値cntとして設定されている値を代入する。
変数ｍは、構図判定ブロック６２が記憶する構図判定アルゴリズムの識別番号に対応する。構図判定ブロック６２は、ステップＳ６０３により、構図判定アルゴリズム１〜Ｎのうち、構図判定アルゴリズムｍ(1<m<N)を呼び出す。そして、ステップＳ６０４により、構図判定アルゴリズムｍとしてのプログラムを実行して、現在検出されている被写体に対応しての構図判定処理を実行する。
【００９９】
このような処理とすれば、構図判定アルゴリズムは、カウント値cntに応じて変更される。つまり、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、異なる構図が得られる。
【０１００】
そして、このようにして構図判定アルゴリズムを形成する場合においては、この構図判定アルゴリズムが採用する判定構図の形成要素数を設定頻度に応じて変更する、ということが考えられる。つまり、第４実施形態では、頻度対応パラメータを、構図判定アルゴリズムが採用する判定構図の形成要素数とするものである。
【０１０１】
一具体例を図１８に示す。
図１８には、設定頻度を「低」「中」「高」の３つのレベル段階に分けた場合を示している。
ここで設定頻度「低」の場合には、構図形成要素として、被写体位置、被写体サイズ、顔方向の３つを採用することとしている。そして、例えば図１４に図１７を適用して自動撮像記録を行う場合には、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置、被写体サイズ、顔方向のそれぞれを変更するものとする。この場合には、判定構図として変更された被写体位置、被写体サイズ、顔方向が画像にて得られている構図となれば、ステップＳ５０５にて構図ＯＫと判定されて撮像記録は実行されないことになる。
また、設定頻度「中」の場合は、構図形成要素から、顔方向を外し、被写体位置、被写体サイズの２つを採用し、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置、被写体サイズを変更するものとする。この場合には、被写体位置、被写体サイズが判定構図と同じであれば、撮像記録が実行される。つまり、設定頻度「低」の場合よりも、撮像記録が実行されやすくなって、実際の記録頻度もより高くなる。
さらに、設定頻度「高」の場合は、構図形成要素から、顔方向及び被写体サイズを外し、被写体位置の１つを採用し、１つの被写体構成のもとで実行される１回の撮像記録ごとに、被写体位置のみを変更するものとする。この場合には、被写体位置のみが判定構図と同じであれば、撮像記録が実行され、設定頻度「中」の場合よりも、さらに撮像記録が実行されやすくなって、実際の記録頻度もさらに高くなる。
【０１０２】
＜９．頻度対応パラメータ例(第５実施形態)＞
図１９のフローチャートは、第５実施形態に対応する自動撮像記録のためのアルゴリズム例を示している。
この図に示す自動撮像記録動作は、図１４に図１７を適用したアルゴリズムを基としたうえで、判定した構図が得られなくとも一定時間を経過した場合には、強制的に撮像記録を実行するようにされている。一定時間以上にわたって判定構図が得られない場合、これまでの実施形態では，例えば撮像記録することなく、被写体検出に戻るようにされていた。その一方で、一定時間以上にわたって判定構図が得られない場合でも、とりあえずは、検出した被写体を撮像記録しておいてもよい、という考え方も採り得る。第5実施形態は、このような考え方に沿った自動撮像記録の動作となる。
図１９において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６〜Ｓ５１１は、図１４と同様となる。
【０１０３】
図１９においては、ステップＳ５０４により構図合わせ制御が行われたとする後、ステップＳ５０４−１により時間T1の計時を開始させたうえで、ステップＳ５０５により判定構図が得られているか否かについての判別を行う。
そして、ステップＳ５０５にて判定構図は得られていないとして否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０１−１により時間Ｔ１が経過していることが判別されない限り、ステップＳ５０５に戻るようにする。つまり、時間Ｔ１を最大待機時間として、判定構図が得られるのを待機する。
【０１０４】
ステップＳ５０５−１にて時間Ｔ１が経過していないうちにステップＳ５０５にて構図ＯＫとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ５０６に進んで撮像記録を実行する。この場合には、判定構図が得られた撮像画像データが記録できる。
【０１０５】
また、この場合には、判定構図が得られないままステップＳ５０５−１にて時間Ｔ１が経過したことが判別された場合にも、ステップＳ５０６に進む。
この場合には、判定構図は得られていないものの、検出された被写体を含む画内容の撮像画像データを記録することになる。
【０１０６】
そして、この場合には、時間Ｔ１を頻度対応パラメータとして扱う。例えば、第５実施形態に対応した図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度が高いほど、時間Ｔ１を短く設定する。時間Ｔ１が短いほど、判定構図でなくとも撮像記録されるまでの待機時間が短縮され，結果として、記録頻度は高くなる。
なお、この図１９に示すアルゴリズムでは、例えばさらに、第３実施形態での規定最大値Nを頻度対応パラメータとするアルゴリズムでは、第４実施形態での構図形成要素の数を頻度対応パラメータとするアルゴリズムとの少なくとも何れかを併用することができる。この点については、次の第６実施形態についても同様である。
【０１０７】
＜１０．頻度対応パラメータ例(第６実施形態)＞
図２０のフローチャートは、第６実施形態としての自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。
このアルゴリズムによる自動撮像記録動作は、構図ＯＫの判定が得られたとしても、強制的に一定の時間Ｔ２の間は撮像記録を実行しない、というものであり、そのうえで、時間Ｔ２を頻度対応パラメータとして扱おうというものである。
図２０も、図１４のアルゴリズムを基としている。この図において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５、Ｓ５０６〜Ｓ５１１は、図１４と同じになる。
【０１０８】
図２０においては、ステップＳ５０４により構図合わせ制御が行われたとする後、ステップＳ５０４−１により時間Ｔ２の計時を開始させておいたうえで、ステップＳ５０５により判定構図が得られているか否かについての判別を行う。
ここで、例えばステップＳ５０５にて構図ＯＫとの肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０５−１により時間Ｔ２が経過しているか否かについて判別され、否定の判別結果が得られていればステップＳ５０５に戻り、肯定の判別結果が得られればステップＳ５０６の撮像記録を実行する。
なお、この場合においてステップＳ５０５にて否定の判別結果が得られる場合とは、時間Ｔ２を経過しても構図ＯＫの判定が得られなかった場合となる。
【０１０９】
つまり、上記もしたように、第６実施形態では、構図合わせの後において、判定構図が得られている状態であっても、時間Ｔ２が経過していなければ、撮像記録が実行されないようになっている。
そのうえで、上記したように、第６実施携帯対応しては、この時間Ｔ２を頻度対応パラメータとして扱う。この実施形態に対応した図１０のステップＳ２０３では、設定された記録頻度が高いほど、時間Ｔ２を短くすることになる。これにより、構図合わせにより判定構図が得られたとする状態から撮像記録が実行されるまでの時間が短縮されることになって、結果、或る単位時間長において記録される撮像画像データは増加する。つまり、実際の記録頻度が高くなる。
【０１１０】
＜１１．頻度対応パラメータ例(第７実施形態)＞
図２１のフローチャートは、第７実施形態としての自動撮像記録のアルゴリズム例を示している。なお、この図２１は、図９に示したフローチャートとしてのアルゴリズムを基にしている。図２１において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７（Ｓ１０３−１を除く）は、図９と同様となる。
【０１１１】
図２１において、ステップＳ１０３において被写体が検出されないとして否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ２０３−１において待機時間Ｔ３により待機してから、ステップＳ２０７の被写体探索処理を開始する。
つまり、第７実施形態においては、被写体探索処理を開始させるのにあたり、その開始までに待機時間T3が与えられる。そして、この待機時間T3を頻度対応パラメータとして扱う。
この第７実施形態に対応する図１０のステップＳ２０３では、例えば設定された記録頻度が高くなるのに応じて、待機時間Ｔ３を短くするようにして設定する。
待機時間Ｔ３が短くなれば、それだけ被写体探索が開始されるまでの時間が短くなり、結果、単位時間長において記録される撮像画像データ数が多くなって、実際の頻度としても高くなる。
【０１１２】
＜１２．自動頻度変更設定処理(第１例)＞
これまでにおいては、ユーザ操作によって記録頻度が設定されることとしていた。
しかし、ユーザ操作以外、つまり、ユーザの意図以外の条件に応じても、記録頻度を変更することが好ましい場合がある。
【０１１３】
例えば、撮像画像データが記録されるのは、デジタルスチルカメラ１のメモリカード４０である。当然のこととして、自動撮像記録が継続されて記録される撮像画像データ数が増えていけば、このメモリカード４０の残容量は少なくなっていく。そして、メモリカード４０の残容量が少なくなってきているのにもかかわらず、これまでと同じ頻度で撮像画像データを記録していけば、短時間でメモリカード４０の残容量が０になってしまう。
【０１１４】
このようなことを考慮すると、メモリカード４０の残量に応じて、記録頻度を変更設定することが考えられる。
図２２は、構図判定ブロック６２が実行する処理として、メモリカード４０の残量に応じて、記録頻度及び頻度対応パラメータを変更設定する処理を示している。
ステップＳ７０１において構図判定ブロック６２は、メモリカード４０の残量を認識する。そして、ステップＳ７０２において、このメモリカード４０の残量に応じて適切とされる記録頻度を設定する。この場合には、メモリカード４０の残量が少なくなるのに応じて記録頻度が低くなるようにして設定すればよい。
そして、ステップＳ７０３においては、図１０のステップＳ２０３と同様に、設定された記録頻度に応じて頻度対応パラメータを変更設定する。
【０１１５】
＜１３．自動頻度変更設定処理(第２例)＞
また、本実施形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と雲台１０の何れも、バッテリにより駆動可能に構成されている。また、例えば雲台１０に対してＡＣアダプタなどを接続すれば、雲台１０だけではなく、デジタルスチルカメラ１にもＡＣアダプタの電力が給電されて、ともにＡＣ（商用交流電源）駆動も可能であるとする。
この場合において、例えばバッテリ駆動の場合には消費電力を抑えてできるだけ長い動作時間が得られるようにすることが求められる。ここで、記録頻度が相応に高いと、それだけ単位時間における記録動作の回数、パン・チルト駆動の時間も長くなるので、それだけ、電力消費が大きくなり、動作時間は短くなってしまう。
この点からすれば、バッテリ駆動のときには記録頻度を低く設定することが好ましいことになる。
【０１１６】
これに対して、ＡＣ駆動の場合には、バッテリの駆動時間を考慮しなくともよいので、この点で消費電力を抑える必要性はなくなる、従って、ＡＣ駆動のときには、記録頻度を高く設定してよいことになる。
【０１１７】
そこで、撮像システムがＡＣ駆動とバッテリ駆動の何れによる電源駆動状態であるかに応じて、記録頻度を変更設定する構成というものを考えることができる。
図２３は、構図判定ブロック６２が実行する処理として、ＡＣ駆動とバッテリ駆動との間での電源駆動状態に応じて、記録頻度及び頻度対応パラメータを変更設定する処理を示している。
ステップＳ８０１において構図判定ブロック６２は、現在においてＡＣ駆動の状態であるか否かについて判別する。ここで、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ８０２により、ＡＣ駆動時に対応して予め規定されている記録頻度を設定する。
これに対して、ステップＳ８０１において否定の判別結果が得られた場合には、バッテリ駆動の状態であることになるので、この場合には、ステップＳ８０３により、バッテリ駆動時に対応して予め規定されている記録頻度を設定する。なお、バッテリ駆動に対応しては、さらにバッテリ残量を検出して、バッテリ残量に応じて記録頻度を変更設定することも考えられる。例えばバッテリ残量が少ないほど、記録頻度も低く設定する。
【０１１８】
そして、ステップＳ８０４により、ステップＳ８０２、若しくはステップＳ８０３により設定された記録頻度に応じて、頻度対応パラメータを変更設定する。
【０１１９】
＜１４．本実施形態の撮像システムの変形例＞
図２４は、先に図７，図８に示した本実施の形態の撮像システムに対する変形例としての構成例を示している。
この図では、先ず、デジタルスチルカメラ１から通信制御処理ブロック６３を経由して、撮像に基づいて信号処理部２４にて生成される撮像画像データを、雲台１０に対して送信するようにされている。
この図においては、雲台１０の構成として通信制御処理ブロック７１、パン・チルト制御処理ブロック７２、被写体検出処理ブロック７３、及び構図制御処理ブロック７４が示されている。
通信制御処理ブロック７１は、図７の通信部５２に対応する機能部位であって、デジタルスチルカメラ１側の通信制御処理ブロック部６３（雲台対応通信部３４）との通信処理を所定のプロトコルに従って実行するようにして構成される部位である。
通信制御処理ブロック７１により受信された撮像画像データは、被写体検出処理ブロック７３に渡される。この被写体検出ブロッ７３は、例えば図８に示した構図判定ブロック６２と同等の被写体検出処理が少なくとも可能なだけの信号処理部を備えて構成され、取り込んだ撮像画像データを対象として被写体検出処理を実行し、その検出情報を構図制御処理ブロック７４に出力する。
構図制御処理ブロック７４は、図８の構図制御処理ブロック６２と同等の構図制御を実行可能とされており、この構図制御処理の結果としてパン制御、チルト制御を行うときには、そのための制御信号をパン・チルト制御処理ブロック７２に対して出力する。
パン・チルト制御処理ブロック７２は、例えば図７における制御部５１が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するもので、入力される制御信号に応じてパン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールするための信号をパン用駆動部５５、チルト用駆動部５８に対して出力する。これにより、構図制御処理ブロック６２にて判定した構図が得られるようにしてパンニング、チルティングが行われる。
このようにして、図２４に示す撮像システムは、デジタルスチルカメラ１から雲台１０に撮像画像データを送信させることとして、雲台１０側により、取り込んだ撮像画像データに基づく被写体検出処理と構図制御とを実行するようにして構成しているものである。
なお、ズーム制御を可能とする場合については、例えば、構図制御ブロック７４が、通信制御処理ブロック７１経由で、デジタルスチルカメラ１側にズーム制御を指示するように構成すればよい。
【０１２０】
図２５は、本実施の形態の撮像システムについての他の変形例としての構成例を示している。なお、この図において、図２４と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
このシステムにおいては、雲台１０側において撮像部７５が備えられる。この撮像部７５は、例えば撮像のための光学系と撮像素子（イメージャ）を備えて、撮像光に基づいた信号（撮像信号）を得るようにされているとともに、この撮像信号から撮像画像データを生成するための信号処理部から成る。これは、例えば図６に示した光学系部２１、イメージセンサ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、及び信号処理部２４において撮像画像データを得るまでの信号処理段から成る部位に対応する構成となる。撮像部７５により生成される撮像画像データは被写体検出処理ブロック７３に出力される。なお、撮像部７５が撮像光を取り込む方向（撮像方向）は、例えば雲台１０に載置されるデジタルスチルカメラ１の光学系部２１（レンズ部３）の撮像方向とできるだけ一致するようにして設定される。
【０１２１】
この場合の被写体検出処理ブロック７３及び構図制御処理ブロック７４は、上記図２４と同様にして被写体検出処理、構図制御処理を実行する。但し、この場合の構図制御処理ブロック７４は、パン・チルト制御に加えて、レリーズ動作を実行させるタイミングに対応してはレリーズ指示信号を、通信制御処理ブロック７１からデジタルスチルカメラ１に対して送信させる。デジタルスチルカメラ１では、レリーズ指示信号が受信されることに応じてレリーズ動作を実行するようにされる。
このようにして他の変形例では、被写体検出処理と構図制御に関して、レリーズ動作自体に関する以外の全ての制御・処理を雲台１０側で完結して行うことができる。
【０１２２】
なお、先に説明した本実施形態としての構図制御において実行されるパン制御、チルト制御は、雲台１０のパン・チルト機構の動きを制御することにより行うこととしているが、雲台１０に代えて、例えば、デジタルスチルカメラ１のレンズ部３に対しては、反射鏡により反射された撮像光が入射されるようにしたうえで、撮像光に基づいて得られる画像についてパンニング・チルティングされた結果が得られるようにして上記反射光を動かす構成を採用することも考えられる。
また、デジタルスチルカメラ１のイメージセンサ２２から画像として有効な撮像信号を取り込むための画素領域を水平方向と垂直方向にシフトさせるという制御を行うことによっても、パンニング・チルティングが行われるのと同等の結果を得ることができる。この場合には、雲台１０若しくはこれに準ずる、デジタルスチルカメラ１以外のパン・チルトのための装置部を用意する必要が無く、デジタルスチルカメラ１単体により本実施の形態としての構図制御を完結させることが可能となる。
また、光学系部２１におけるレンズの光軸を水平・垂直方向に変更することのできる機構を備えて、この機構の動きを制御するように構成しても、パンニング・チルティングを行うことが可能である。
【０１２３】
また、これまでの説明では、本実施形態の撮像システムを、互いに別体のデジタルスチルカメラ１と雲台１０から成るものとしているが、例えば、デジタルスチルカメラ１に相当する撮像部と、雲台１０に相当する可動機構部とが一体化された撮像装置などとされて構成されてもよい。
【０１２４】
また、これまでの実施の形態の説明にあっては、被写体（個別被写体）は、人であることを前提としているが、例えば、人以外の動物を被写体とする場合にも、本願発明を適用することが考えられる。
また、被写体検出の対象となる画像データは、撮像に由来して得られるもの（撮像画像データ）のみに限定されるべきものではなく、例えば、絵であるとかデザイン画などの画内容を有する画像データを対象とすることも考えられる。
また、本願発明のもとで判定される構図（最適構図）は、必ずしも、三分割法などの構図設定手法に対して、検出された個別被写体の数の要素を加味する手法によって決定された構図に限定されるものではない。例えば一般的には良くないとされる構図であっても、構図の設定次第では、ユーザがおもしろみを感じたり、かえって良いと感じるような場合もあると考えられる。従って、本願発明のもとで判定される構図（最適構図）としては、実用性、エンタテイメント性などを考慮して任意に設定されればよく、実際においては特に制限はない。
【０１２５】
また、これまでにも述べてきたように、本願に基づく構成における少なくとも一部は、ＣＰＵやＤＳＰにプログラムを実行させることで実現できる。
このようなプログラムは、例えばＲＯＭなどに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストール(アップデートも含む)させるようにしてＤＳＰ対応の不揮発性の記憶領域やフラッシュメモリ３０などに記憶させることが考えられる。また、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのデータインターフェース経由により、他のホストとなる機器からの制御によってプログラムのインストールを行えるようにすることも考えられる。さらに、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、デジタルスチルカメラ１にネットワーク機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得できるように構成することも考えられる。
【符号の説明】
【０１２６】
１ デジタルスチルカメラ、２ シャッターボタン、３ レンズ部、１０ 雲台、２１ 光学系、２２ イメージセンサ、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ 信号処理部、２５ エンコード／デコード部、２６ メディアコントローラ、２７ 制御部、２８ ＲＯＭ、２９ ＲＡＭ、３０ フラッシュメモリ、３１ 操作部、３２ 表示ドライバ、３３ 表示部、３４ 雲台対応通信部、４０ メモリカード、５１ 制御部、５２ 通信部、５３ パン機構部、５４ パン用モータ、５５ パン用駆動部、５６ チルト機構部、５７ チルト用モータ、５８ チルト用駆動部、６１ 撮像記録ブロック、６２ 構図判定ブロック、６３ パン・チルト・ズーム制御ブロック、６４ 通信制御処理ブロック、ＳＢＪ（ＳＢＪ０〜ｎ） 被写体、７１ 通信制御処理ブロック、７２ パン・チルト制御処理ブロック、７３ 被写体検出処理ブロック、７４ 構図制御処理ブロック、７５ 撮像部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、
上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手段と、
上記撮像記録制御手段により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手段と、
上記記録頻度設定手段により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する、パラメータ変更設定手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が規定時間にわたって継続して得られたか否かを判別する構図継続判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記構図継続判別手段により判定された構図が判定された構図が規定時間にわたって継続して得られたと判別されたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記構図継続判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記被写体検出手段は、検出された被写体ごとの笑顔のレベル値を検出するものとされ、
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定するもので、判定される構図の要素に、検出された笑顔のレベル値が閾値以上であることを含む構図判定手段と、
上記検出された笑顔のレベル値が閾値以上であるか否かを判別する笑顔レベル値判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記笑顔レベル値判別手段により検出された笑顔のレベル値が閾値以上であると判別されたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記笑顔レベル値判別手段が判別に用いる上記閾値を変更する、
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮像記録制御手段は、上記記被写体検出手段により被写体を検出したときに得られる被写体構成を含む画像の画像データを、規定回数繰り返して記録するようにされており、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記規定回数の値を変更する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
上記撮像記録制御手段により、上記記被写体検出手段により被写体を検出したときに形成される得られる被写体構成を含む画像の画像データが規定回数繰り返して記録されたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手段により検出されるようにするために、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手段をさらに備える、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定するもので、構図の判定のために、所定の構図形成要素ごとに判定を行う構図判定手段をさらに備え、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、構図判定手段が採用すべき上記構図形成要素を変更する、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が規定時間において得られるか否かを判別する第１の判定構図判別手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が上記規定時間にわたって継続して得られなかったか否かを判別する第２の判定構図判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記第１の判定構図判別手段により判定された構図が上記規定時間において得られたと判別したことに応じて、若しくは、上記第２の判定構図判別手段により、判定された構図が上記規定時間にわたって継続して得られなかったことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記第１、第２の判定構図判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１、請求項３乃至請求項６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が得られたか否かについて判別する判定構図判別手段と、
上記判定構図判別手段により判定された構図が得られていると判定されており、かつ、規定時間が経過したか否かについて判別する時間経過判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記構図継続判別手段により肯定の判別結果が得られたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記時間経過判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１、請求項３乃至請求項７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項９】
上記被写体検出手段により被写体が検出されなかったことに応じて、上記被写体検出手段により被写体が検出されるように撮像視野範囲を変更する被写体探索制御を実行する、被写体探索制御手段と、
上記被写体検出手段により被写体が検出されなかったと判別されたタイミングから、所定の待機時間を経てから上記被写体探索制御を開始させる実行タイミング制御手段とをさらに備え、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記実行タイミング制御手段が用いる上記待機時間を変更する、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記記録頻度設定手段は、操作に応じて、記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記記録頻度設定手段は、上記記憶媒体の残容量に応じて記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記記録頻度設定手段は、撮像装置がバッテリ駆動であるか、商用交流電源駆動であるかに応じて、記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手順と、
上記撮像記録制御手順により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手順と、
上記記録頻度設定手順により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定するパラメータ変更設定手順と、
を実行する撮像方法。
【請求項１４】
撮像装置に、
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手順と、
上記撮像記録制御手順により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手順と、
上記記録頻度設定手順により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定するパラメータ変更設定手順と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、
上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手段と、
上記撮像記録制御手段により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手段と、
上記記録頻度設定手段により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定する、パラメータ変更設定手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が規定時間にわたって継続して得られたか否かを判別する構図継続判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記構図継続判別手段により判定された構図が判定された構図が規定時間にわたって継続して得られたと判別されたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記構図継続判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記被写体検出手段は、検出された被写体ごとの笑顔のレベル値を検出するものとされ、
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定するもので、判定される構図の要素に、検出された笑顔のレベル値が閾値以上であることを含む構図判定手段と、
上記検出された笑顔のレベル値が閾値以上であるか否かを判別する笑顔レベル値判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記笑顔レベル値判別手段により検出された笑顔のレベル値が閾値以上であると判別されたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記笑顔レベル値判別手段が判別に用いる上記閾値を変更する、
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮像記録制御手段は、上記記被写体検出手段により被写体を検出したときに得られる被写体構成を含む画像の画像データを、規定回数繰り返して記録するようにされており、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記規定回数の値を変更する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
上記撮像記録制御手段により、上記記被写体検出手段により被写体を検出したときに形成される得られる被写体構成を含む画像の画像データが規定回数繰り返して記録されたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手段により検出されるようにするために、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手段をさらに備える、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定するもので、構図の判定のために、所定の構図形成要素ごとに判定を行う構図判定手段をさらに備え、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、構図判定手段が採用すべき上記構図形成要素を変更する、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が規定時間において得られるか否かを判別する第１の判定構図判別手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が上記規定時間にわたって継続して得られなかったか否かを判別する第２の判定構図判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記第１の判定構図判別手段により判定された構図が上記規定時間において得られたと判別したことに応じて、若しくは、上記第２の判定構図判別手段により、判定された構図が上記規定時間にわたって継続して得られなかったことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記第１、第２の判定構図判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１、請求項３乃至請求項６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
上記画像データに基づく画像において、判定された構図が得られたか否かについて判別する判定構図判別手段と、
上記判定構図判別手段により判定された構図が得られていると判定されており、かつ、規定時間が経過したか否かについて判別する時間経過判別手段とをさらに備え、
上記撮像記録制御手段は、上記構図継続判別手段により肯定の判別結果が得られたことに応じて自動撮像記録を実行し、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記時間経過判別手段が判別に用いる上記規定時間を変更する、
請求項１、請求項３乃至請求項７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項９】
上記被写体検出手段により被写体が検出されなかったことに応じて、上記被写体検出手段により被写体が検出されるように撮像視野範囲を変更する被写体探索制御を実行する、被写体探索制御手段と、
上記被写体検出手段により被写体が検出されなかったと判別されたタイミングから、所定の待機時間を経てから上記被写体探索制御を開始させる実行タイミング制御手段とをさらに備え、
上記パラメータ変更設定手段は、上記パラメータとして、上記実行タイミング制御手段が用いる上記待機時間を変更する、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記記録頻度設定手段は、操作に応じて、記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記記録頻度設定手段は、上記記憶媒体の残容量に応じて記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記記録頻度設定手段は、撮像装置がバッテリ駆動であるか、商用交流電源駆動であるかに応じて、記録頻度を変更設定する、
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手順と、
上記撮像記録制御手順により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手順と、
上記記録頻度設定手順により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定するパラメータ変更設定手順と、
を実行する撮像方法。
【請求項１４】
撮像装置に、
撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを自動で記録媒体に記録する自動撮像記録を継続して繰り返し実行させる撮像記録制御手順と、
上記撮像記録制御手順により実行される自動撮像記録の頻度である記録頻度を変更設定する記録頻度設定手順と、
上記記録頻度設定手順により設定された記録頻度に応じて、自動撮像記録に関連した所定のパラメータを変更設定するパラメータ変更設定手順と、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−３０１６３（Ｐ２０１１−３０１６３Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６６２５（Ｐ２００９−１７６６２５）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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