撮像装置、撮像装置の作動方法及び内視鏡装置
【課題】従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、被写体を撮像するヘッド部２０と、ヘッド部２０から送信される画像信号を処理する本体部３０とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部２０は撮像手段２１と、画素のノイズを補正する補正情報のうちデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、本体部３０は、データ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、補正情報取得手段がデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、取得した補正情報に基づいて、ヘッド部の撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する。
【解決手段】撮像装置は、被写体を撮像するヘッド部２０と、ヘッド部２０から送信される画像信号を処理する本体部３０とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部２０は撮像手段２１と、画素のノイズを補正する補正情報のうちデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、本体部３０は、データ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、補正情報取得手段がデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、取得した補正情報に基づいて、ヘッド部の撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサを用いた撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置には、イメージセンサとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を備えたヘッドと、このイメージセンサで撮像された画像の信号（以下、画像信号と称する）を処理する本体とを分離したヘッド分離型の撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。この撮像装置が備える上記イメージセンサには、固定パターンノイズ（ＦＰＮ）とランダムノイズと呼ばれる２種類のノイズが存在するが、これら２種類のノイズのうち、固定パターンノイズは、イメージセンサの特定の画素に生じるノイズであり補正が可能である。そこで、従来のヘッド分離型の撮像装置では、ヘッド側にイメージセンサの補正データ（補正情報）を保持しておき、撮像装置を起動した際に、この補正データをヘッドから本体へ転送し、この転送された補正データを用いてヘッドのイメージセンサから送信される画像信号を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、イメージセンサの画素数の増加に伴い、この補正データのデータ量も増加しており転送に必要な時間が長くなっている。しかも、従来のヘッド分離型の撮像装置では、ヘッドに保持された全ての補正データが本体に転送されるまで画像信号を補正しないため、固定パターンノイズを補正した鮮明な画像を得るまでに数分もの時間が掛るという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたものであり、従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体を撮像するヘッド部と、ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部は、複数の画素を有し、被写体を撮像する撮像手段と、複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、本体部は、補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、補正情報取得手段が補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、ヘッド部の撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成図である。
【図２】ヘッドの構成図である。
【図３】色フィルタの配色例を示す図である。
【図４】データの説明図である。
【図５】補正データの作成手順の説明図である。
【図６】ＣＣＵの構成図である。
【図７】内視鏡装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】補正データの作成手順の説明図である。
【図９】ノイズの一例を示した図である。
【図１０】場合分けの説明図である。
【図１１】欠陥画素の補正方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、撮像装置としてヘッド分離型の内視鏡装置を例にその構成を説明する。なお、上述した固定パターンノイズには、外部環境（例えば、温度や明るさ）によってレベル（強度）が変化しないノイズと、外部環境によりレベルが変化するノイズとがあるが、この第１の実施形態では、外部環境によってレベルが変化しないノイズ（以下、素地ノイズと称する）を補正する場合を説明する。また、第１の実施形態では、イメージセンサ（撮像素子）としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いた実施形態について説明するが、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等、他のセンサを用いてもよい。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成図である。内視鏡装置１は、先端に対物レンズ１０ａが設けられ、被検査体内へ挿入されるスコープ１０と、対物レンズ１０ａの結像面に位置するイメージセンサ２１（撮像手段）により撮像される画像信号をＣＣＵへカメラケーブル５０を介して出力するヘッド２０と、ヘッド２０から出力された画像信号を処理するＣＣＵ（camera control unit）３０と、撮像範囲を露光するライトソース４０（光源）と、ライトソース４０からの光をスコープ１０の先端部へ導入するための光ファイバ６０を具備する。
【００１０】
なお、カメラケーブル５０には、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で画像信号及び制御信号を送受信するための信号線およびＣＣＵ３０からヘッド２０へ電力を供給するための電力線などが収容されている。
【００１１】
（ヘッド２０の構成）
図２は、ヘッド２０の構成図である。
ヘッド２０は、イメージセンサ２１、接続端子２２、Ｉ／Ｆ回路２３及びＥＥＰＲＯＭ２４を具備する。イメージセンサ２１は、三板式イメージセンサであり、対物レンズ１０ａからの光をＲ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）の三色に色分解するプリズム２１ａと、このＲ，Ｇ，Ｂ色分解された光を電気信号に変換するＣＭＯSセンサ２１ｂ〜２１ｄから構成される。三板式イメージセンサは、１画素ごとにＲＧＢの情報を保持するので色再現性に優れるという特性を有する。イメージセンサ２１は、フルＨＤ（high density）に対応したカラーイメージセンサである。
【００１２】
イメージセンサ２１は、三板式ではなく単板式としてもよい。単板式のイメージセンサでは、ＣＭＯＳセンサの各画素上に色フィルタを備え、ＣＭＯＳセンサから出力される電気信号を回路にてＲ，Ｇ，Ｂ信号に色分解する。プリズムとＣＭＯＳセンサを貼り合わせる必要がないため安価に制作できるという特性を有する。
【００１３】
なお、色フィルタの配列には、種々の方式がある。図３は、色フィルタの配列例を示す図である。図３（ａ）には色差線順次配列を示した。色差線順次配列では、補色と呼ばれるＭ（Ｒ＋Ｂ），Ｙ（Ｇ＋Ｂ），Ｃ（Ｒ＋Ｇ）とＧの色フィルタを図３（ａ）に示す配列で配置している。色差線順次配列では、補色Ｍ，Ｙ，Ｃを用いることにより一つの画素で二つの原色（Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋Ｇ）を得ている。色差線順次配列は、インターレーススキャンで駆動されるイメージセンサに好適である。
【００１４】
また、図３（ｂ）にはベイヤー配列を示した。このベイヤー配列では、原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の色フィルタを配列しているが、Ｇの色フィルタがＲやＢの色フィルタ２倍配列される。これは人の目が、緑光に対して感度が高いためであり、撮影した画像の解像度を高める効果がある。なお、第１の実施形態に係る内視鏡装置１のイメージセンサ２１には、図３に示した以外の配列の色フィルタを採用してもよい。
【００１５】
接続端子２２には、カメラケーブル５０が接続される。Ｉ／Ｆ回路２３は、シリアライザ２３ａ及びＬＶＤＳ変換回路２３ｂを備え、イメージセンサ２１から出力される画像信号をデジタル信号のまま、接続端子２２に接続されたカメラケーブル５０を介してＣＣＵ３０へ送信する。ＥＥＰＲＯＭ２４は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ等）であり、イメージセンサ２１の補正データ（補正情報）および設定条件（例えば、フレームレート、ゲイン、感度等）等が記憶される。なお、これらの補正データおよび設定条件等を記憶するメモリは、書き換えが可能であれば、ＥＥＰＲＯＭ２４以外のメモリも使用できる。
【００１６】
（補正データ）
図４は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データの説明図である。
上述したように、この第１の実施形態では、外部環境（例えば、温度や明るさ）によってレベル（強度）が変化しない素地ノイズを補正する。このため、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの素地ノイズを画素毎に予め測定しておき、図４に示すように、この素地ノイズを打ち消す補正データを画素毎にＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させておく。そして、イメージセンサ２１から出力される画像信号に、この記憶した補正データを加算することで画像信号を補正する。なお、素地ノイズは、ＣＭＯＳセンサに所定の電圧（基準電圧）を出力するよう指示し、実際に出力された電圧の基準電圧からのずれを各画素毎に調べることで測定できる。
【００１７】
なお、この第１の実施形態では、各画素の映像信号は最大１２ｂｉｔであるものとする。このため、各画素の補正データも最大１２ｂｉｔとなる。すなわち、素地ノイズのレベルが最大の場合の補正データは１２ｂｉｔとなり、素地ノイズのレベルがゼロの場合の補正データは０ｂｉｔとなる。
【００１８】
ＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが、以下の１〜３の順で記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：補正データが４ｂｉｔを超える画素数。
２：補正データが４ｂｉｔを超える画素の上位８ｂｉｔ分の補正データとアドレス。
３：全画素の下位４ｂｉｔ分の補正データ。
【００１９】
なお、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している（具体的には、補正とは関係のないデータ（例えば、Null(０)）を挿入している）。このように補正データのｂｉｔ数を一定にすることで、後述するＭＰＵ３５ｃがＥＥＰＲＯＭ２４から補正データ読みだす際に、読みだした補正データの数を認識することが可能となる。
【００２０】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。図５は、補正データの作成手順の説明図である。
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。素地ノイズの大きさ（データ量）は、画素毎に異なるため、この素地ノイズを打ち消すために必要な補正データのデータ量も画素毎に異なるが、図５に示すように補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔ、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している。
【００２１】
この第１の実施形態では、初めに、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。次に、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データの上位８ｂｉｔ分のデータを画素のアドレスと共にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、ＣＭＯＳセンサの全画素について下位４ｂｉｔ分のデータをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００２２】
図５に示した例では、画素のアドレスが「３」と「８」の補正データが４ｂｉｔを超えているので、まず、画素数「２」がＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶される。次いで、アドレスが「３」と「８」の補正データの上位８ｂｉｔ分が、アドレスと共に記憶される。最後に、アドレスが「３」と「８」画素を除くアドレス（「１」，「２」，「４」〜「７」）の画素の補正データの下位４ｂｉｔ分の補正データと、アドレスが「３」と「８」の画素の補正データの下位４ｂｉｔ分の補正データがアドレス順に記憶される。
【００２３】
（ＣＣＵ３０の構成）
図６は、ＣＣＵ３０の構成を示す図である。
接続端子３１、Ｉ／Ｆ回路３２、画像信号処理回路３３、画像出力回路３４、システム制御回路３５及び電源回路３６を具備する。接続端子３１には、カメラケーブル５０が接続される。Ｉ／Ｆ回路３２は、デシリアライザ３２ａ及びＬＶＤＳ変換回路３２ｂを備え、ヘッド２０から送信される画像信号を画像信号処理回路３３へ出力する。また、Ｉ／Ｆ回路３２は、システム制御回路３５から出力される制御信号を接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信する。
【００２４】
画像信号処理回路３３は、画像信号処理部３３ａと同期信号生成部３３ｂを備える。画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される画像信号を処理して画像出力回路３４へ出力する。画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される各画素の画像信号を画素のアドレス順に並べ替えた後、後述するＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読出された補正データに基づいて画像信号を補正する。なお、この画像信号処理部３３ａによる補正動作は後段の（画像信号処理部３３ａの補正動作）で詳細に説明する。
【００２５】
画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してデモザイキング処理、ニー補正、ガンマ補正、ディテールやマトリクス処理等のエンハンス処理が行い、画像出力回路３４へ入力する。
【００２６】
同期信号生成部３３ｂは、イメージセンサ２１の撮像に用いられる同期信号を生成する。該同期信号は、設定されたフレームレートに応じた所定の間隔で生成される。生成された同期信号は、ＭＰＵ３５ｃへ出力されると共に、Ｉ／Ｆ回路３２から接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信される。
【００２７】
画像出力回路３４は、Ｄ／Ａコンバータ３４ａ及びＤＶＩ（digital visual interface）トランスミッタ３４ｂを備え、画像信号処理回路３３で処理された画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力する。
【００２８】
システム制御回路３５は、ＥＥＰＲＯＭ３５ａ、ＯＳＤ（on-screen display）コントローラ３５ｂ、ＭＰＵ（micro processing unit）３５ｃ、受信部３５ｄ及び操作受付部３５ｅを備え、この内視鏡装置１全体を制御する。ＥＥＰＲＯＭ３５ａは、電気的に書き換え可能なＲＯＭである。ＥＥＰＲＯＭ３５ａには、ＣＣＵ３０の設定条件（例えば、露光期間等）およびイメージセンサ２１のＣＭＯＳセンサの全画素数が記憶されている。また、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読出された補正データは、このＥＥＰＲＯＭ３５ａ記憶される。
【００２９】
露光期間は、イメージセンサ２１で撮像される画像の明るさを調整するパラメータであり、シャッタースピードに相当する。露光期間としては、数種類（例えば、１／２４０秒、１／１２０秒等）あればよい。この露光期間は、後述する外部のＰＣ（personal computer）や操作キーにより設定を変更できる。
【００３０】
この設定条件を記憶するメモリは、書き換えが可能であれば、ＥＥＰＲＯＭ以外のメモリも使用できる。ＯＳＤコントローラ３５ｂは、画像信号処理部３３ａで処理される画像信号の画像にテキストデータやビットマップ等を重畳表示する。
【００３１】
ＭＰＵ３５ｃは、受信部３５ｄで受信したリモート制御信号、操作受付部で受付けた処理内容及びＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された設定情報に基づいてヘッド２０、ＣＣＵ３０及びライトソース４０を制御する。
【００３２】
また、ＭＰＵ３５ｃは、カメラケーブル５０を介してヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データを記憶されている順に読み出してＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶する。ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔと下位４ｂｉｔの各補正データの読出しが完了する度に画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａへ読出し完了信号を出力する。なお、このＭＰＵ３５ｃによる読出し動作は後段の（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）で詳細に説明する。
【００３３】
なお、ＭＰＵ３５ｃによるヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からの補正データの読出しは、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で他のデータ（例えば、イメージセンサ２１の画像信号）が送受信されていない間に行われる。
【００３４】
受信部３５ｄは、外部のＰＣ等から送信されるリモート制御用の制御信号を受信してＭＰＵ３５ｃへ出力する。なお、外部ＰＣとの通信は、ＲＳ２３２−Ｃ用シリアルポートを介して行われる。操作受付部３５ｅは、外部の操作キーで操作された処理を受け付けＭＰＵ３５ｃへ出力する。
【００３５】
電源回路３６は、外部から供給される電力を所定の電圧に変換してＣＣＵ３０内の各回路へ供給する。また、上記電力は、接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０にも供給される。
【００３６】
ライトソース４０は、図示しないランプとレンズを備える。また、ライトソース４０には、光ファイバ６０が接続される。ランプは、例えば、キセノンランプであり、イメージセンサ２１の撮像範囲を露光するための光を発する。レンズは、ランプから発せられる光を光ファイバ６０へ導入する。光ファイバ６０へ導入された光は、スコープ１０の先端部へ導かれ、イメージセンサ２１の撮像範囲を露光する。
【００３７】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から上位８ｂｉｔの補正データおよび画素のアドレスを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした上位８ｂｉｔの補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００３８】
ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔの補正データおよび画素のアドレスを読出す度（具体的には補正データとアドレスのデータ分だけＥＥＰＲＯＭ２４からデータを読み出す度）に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で上位８ｂｉｔの補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００３９】
ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔの補正データの読出した後、続けて下位４ｂｉｔの補正データを読出して、この読出した補正データをＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。この下位４ｂｉｔの補正データにはアドレスが対応づけられていないが、画素のアドレス順に全ての画素に対して付与されているため、ＭＰＵ３５ｃは、読みだした順に下位４ｂｉｔの補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。
【００４０】
ＭＰＵ３５ｃは、下位４ｂｉｔの補正データを読出す度（具体的には補正データのｂｉｔ数分（４ｂｉｔ）だけＥＥＰＲＯＭ２４からデータを読み出す度）に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されているイメージセンサ２１のＣＭＯＳの全画素数と同じになった時点で下位４ｂｉｔの補正データの読出しが終了したと判断して、２回目の読出し完了信号を出力する。下位４ｂｉｔの補正データは、先に読みだされた上位８ｂｉｔのデータに加算して記憶される。
【００４１】
（画像信号処理部３３ａの補正動作）
次に、ＣＣＵ３０の画像信号処理部３３ａの補正動作について説明する。
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから１回目の読出し完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された上位８ｂｉｔの補正データに基づいて、イメージセンサ２１からの画像信号を補正する。
【００４２】
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、同一のアドレスを有する画像信号にＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された上位８ｂｉｔの補正データを加算することで画像信号を補正する。ＭＰＵ３５ｃによりＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された補正データは、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯSセンサの素地ノイズを打ち消すように作成されているため、同一アドレスの画像信号に補正データを加算することで画像信号を補正することができる。
【００４３】
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから２回目の読出し完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された全画素の補正データに基づいて、イメージセンサ２１からの画像信号を補正する。
【００４４】
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、このアドレス順に並べ替えた画像信号に、ＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されている順に補正データ（１２ｂｉｔ分）を加算することで画像信号を補正する。ＥＥＰＲＯＭ３５ａには、アドレス順に補正データが記憶されているので、このアドレス順に並べ替えた画像信号に、ＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されている各画素の補正データを順次加算していくことで画像信号を補正することができる。
【００４５】
（内視鏡装置１の動作）
次に、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の動作について説明する。図７は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
（ステップＳ１０１）
電源が投入されると、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている特定画素の上位８ｂｉｔの補正データを読出し、この読出した補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている上位８ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると１回目の読出し完了信号を出力する。
【００４７】
（ステップＳ１０２）
ライトソース４０は、ＭＰＵ３５ｃからの制御信号に基づいて、ランプ４１を発光させる。ランプ４１からの光は、光ファイバ６０へ導入され、スコープ１０の先端部から照射されてイメージセンサ２１の撮像範囲を露光する。
【００４８】
（ステップＳ１０３）
同期信号生成部３３ｂは、同期信号を生成し、生成した同期信号を所定の時間間隔でＩ／Ｆ回路３２から接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信する。
【００４９】
（ステップＳ１０４）
イメージセンサ２１は、ヘッド２０を介して同期信号生成部３３ｂから送信される同期信号を受信すると、走査線毎にフォトトランジスタへ電荷を蓄積し、各フォトトランジスタに蓄積された電荷を電圧に変換・増幅して読みだす。
【００５０】
（ステップＳ１０５）
イメージセンサ２１の各フォトトランジスタへ蓄積された電荷は、走査線毎に電圧に変換後、増幅して読みだされ、画像信号としてヘッド２０に接続されたカメラケーブ５０を介してＣＣＵ３０へ送信される。
【００５１】
（ステップＳ１０６）
ＭＰＵ３５ｃから読出し完了信号が入力されると、画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される画像信号に対して画素情報の並べ替えを行い、この並べ替えた画像信号に対して補正を行う。画像信号処理部３３ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された上位８ｂｉｔの補正データに基づいて、この並べ替えた画像信号を補正する。さらに、画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してエンハンス処理等を行った後、画像出力回路３４へ出力する。
【００５２】
（ステップＳ１０７）
画像出力回路３４は、画像信号処理部３３ａから出力される画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力し、該モニタに補正された画像が表示される。
【００５３】
（ステップＳ１０８）
ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている上位８ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると、続けてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている全画素の下位４ｂｉｔの補正データを読出し、この読出した補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。この際、ＭＰＵ３５ｃは、読みだした下位４ｂｉｔの補正データを、先に読みだした上位８ｂｉｔのデータに加算して記憶する。
【００５４】
この読出しにより、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶されている補正データは１２ｂｉｔになる。ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている下位４ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると、２回目の読出し完了信号を出力する。
【００５５】
（ステップＳ１０９）
ＭＰＵ３５ｃから２回目の読出し完了信号が入力されると、画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された１２ｂｉｔの補正データに基づいて、この並べ替えた画像信号を補正する。さらに、画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してエンハンス処理等を行った後、画像出力回路３４へ出力する。
【００５６】
（ステップＳ１１０）
画像出力回路３４は、画像信号処理部３３ａから出力される画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力し、該モニタに補正された画像が表示される。
【００５７】
なお、ＭＰＵ３５ｃによるヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からの補正データの読出しは、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で他のデータ（例えば、イメージセンサ２１の画像信号）が送受信されていない間に行われる。
【００５８】
以上ように、この第１の実施形態に係る内視鏡装置１では、イメージセンサ２１の画像信号の素地ノイズを補正する補正データのうち４ｂｉｔを超える補正データの上位８ｂｉｔ分を優先してＣＣＵ３０へ転送し、この転送された上位８ｂｉｔ分の補正データを用いてイメージセンサ２１の画像信号を補正する。補正データが４ｂｉｔを超える画素の数は通常少ないため（補正データが４ｂｉｔを超える画素が多いイメージセンサは、そもそもイメージセンサとして適さない）、この転送はすぐに終了する。
【００５９】
また、この段階では、下位４ｂｉｔ分については画像信号の補正が行われていないが、視認性に影響の大きい上位８ｂｉｔ分については画像信号の補正が行われているため、画像の視認には支障がないレベルにまでノイズが抑えられている。その結果、ユーザは、内視鏡装置１の電源を投入後、従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができ、ユーザの利便性が大幅に向上する。
【００６０】
なお、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送する対象としているが、優先的に転送する補正データの基準は任意である。例えば、補正データが６ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよいし、補正データが８ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよい。
【００６１】
また、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整したが、各画素の補正データのｂｉｔ数を調整せずに、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶するようにしてもよい。この場合、ＣＣＵ３０のＭＰＵ３５ｃが、ＥＥＰＲＯＭ２４の補正データを読みだす際に、読みだした補正データのどこからどこまでが各画素の補正データであるかを認識出来るように、各画素の補正データのｂｉｔ数を対応付けて記憶させておく必要がある。
【００６２】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データの上位８ｂｉｔ分のデータをＣＣＵ３０へ優先して転送し、その後、ＣＭＯＳセンサの全画素について下位４ｂｉｔ分のデータを転送する実施形態について説明した。
【００６３】
第１の実施形態の変形例では、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の１２ｂｉｔ分のデータをＣＣＵ３０へ優先して転送し、その後、残りの画素の補正データをＣＣＵ３０へ転送する実施形態について説明する。以下、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａについて説明するが、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａの構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００６４】
（補正データ）
この第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１ＡのＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが記憶されているが、以下の１〜３の順でデータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：補正データが４ｂｉｔを超える画素数。
２：補正データが４ｂｉｔを超える画素の１２ｂｉｔ分の補正データとアドレス。
３：残りの画素の補正データ。
【００６５】
なお、この第１の実施形態の変形例においても、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している。
【００６６】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。図８は、補正データの作成手順の説明図である。なお、図８では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔ、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整した後の補正データを示している。
【００６７】
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。次に、作成した各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。さらに、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データを画素のアドレスと共にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、残りの画素の補正データをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００６８】
図５に示した例では、画素のアドレスが「３」と「８」の補正データが４ｂｉｔを超えているので、まず、画素数「２」がＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶される。次いで、アドレスが「３」と「８」の補正データがアドレスと共に記憶される。最後に、アドレスが「３」と「８」の画素を除くアドレス「１」，「２」，「４」〜「７」の画素の補正データがアドレス順に記憶される。
【００６９】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から補正データが４ｂｉｔを超える画素の１２ｂｉｔ分の補正データとアドレスを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００７０】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データおよび画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００７１】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データとアドレスの補正データの読出した後、続けて、残りの補正データ（補正データが４ｂｉｔ以下の画素の補正データ）を順次読み出してＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。この際、先に読み出した画素のアドレスは、スキップして残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。もしくは、先に読み出した画素のアドレスには、「０」を加算するようにして、残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。
【００７２】
なお、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａのその他の構成の動作は、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と同じであるため重複した説明を省略する。また、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａの効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【００７３】
また、第１の実施形態と同様に、優先的に転送する補正データの基準は任意であり、例えば、補正データが６ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよいし、補正データが８ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよい。
【００７４】
なお、該実施形態のように、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整しない場合は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された補正データのデータ量（ｂｉｔ数）を、補正データ毎に付加する必要があることに留意する。補正データのデータ量（ｂｉｔ数）を、補正データ毎に付加することでＣＣＵ３０側で、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読みだす補正データの単位（どこからどこまでが一つの補正データであるか）を認識することができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、素地ノイズを打ち消すための補正データが４ｂｉｔを超えている画素の補正データを優先的に転送する実施形態について説明した。しかしながら、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合には、ノイズのレベルが小さくても画像の視認性が低下する。
【００７６】
この第２の実施形態では、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合の補正方法について説明する。図９は、この第２の実施形態で補正するノイズの一例を示した図である。図９に示すように、ノイズのレベルが小さくても、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合には、単独で素地ノイズが生じている場合に比べて目立つために画像の視認性が低下する。
【００７７】
そこで、この第２の実施形態に係る内視鏡装置２では、ノイズの画像上での面積（大きさ）に応じて、優先して転送するノイズのレベルを変化させている。以下、第２の実施形態に係る内視鏡装置２について説明するが、第２の実施形態に係る内視鏡装置２の構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００７８】
この第２の実施形態では、以下の３つの場合に分けて、優先的に補正を行うノイズのレベルを変化させている。図１０は、場合分けの説明図である。
１：画素が隣り合っていない場合（図１０（ａ））。
２：３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合（図１０（ｂ））。
３：複数の画素が面積を有している場合（図１０（ｃ））。
【００７９】
上記１の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８０】
上記２の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８１】
上記３の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８２】
なお、優先的に転送する補正データの基準は任意であり、必ずしも３％、５％、８％とする必要はなく、基準の値が上記１の基準値＜上記２の基準値＜上記３の基準値となっていればよい。
【００８３】
（補正データ）
この第２の実施形態に係る内視鏡装置２のＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが記憶されているが、以下の１〜３の順でデータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：画素が隣り合っていない場合（図１０（ａ）参照）に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素数＋３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合（図１０（ｂ）参照）に、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素数＋複数の画素が面積を有している場合（図１０（ｃ）参照）に、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素数。
２：画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレス＋３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレス＋複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレス。
３：残りの画素の補正データ。
【００８４】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。次に、作成した各画素の補正データのうち、画素が隣り合っていない場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素数と、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素数と、複数の画素が面積を有している場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素数との合計数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００８５】
次に、画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレスと、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレスと、複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレスとをＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、残りの画素の補正データをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００８６】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレスと、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレスと、複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレスとを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００８７】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データおよび画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００８８】
ＭＰＵ３５ｃは、続けて、残りの補正データを順次読み出してＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。この際、先に読み出した画素のアドレスは、スキップして残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。もしくは、先に読み出した画素のアドレスには、「０」を加算するようにして、残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。
【００８９】
なお、第２の実施形態に係る内視鏡装置２のその他の構成の動作については、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と内示であるため重複した説明を省略する。
【００９０】
以上のように、この第２の実施形態に係る内視鏡装置２では、ノイズのレベルが小さくても、画素が隣り合っている場合には、優先して転送するノイズレベルの基準を厳しくしている。このため、画像の視認性が向上し、ユーザの利便性がより向上する。その他の効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【００９１】
（第３の実施形態）
上記第１〜第２の実施形態では、素地ノイズの補正について説明したが、外部環境（例えば、温度や明るさ）によりレベルが変化する固定パターンノイズについても補正が可能である。この第３の実施形態では、素地ノイズ以外の固定パターンノイズ（例えば、白キズや黒キズ）を補正する実施形態について説明する。
【００９２】
白キズとは、本来出力されるべき値よりも高い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が白く見える画素欠陥のことをいい、主に暗電流により生じる。暗電流とは、ＣＭＯＳセンサにおいて、光を照射しない時にも流れている微弱な電流のことであり、主に熱的要因や絶縁不良のために生じる。暗電流が大きいと画像のノイズの原因となる。
【００９３】
また、黒キズとは、本来出力されるべき値よりも低い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が黒く見える画素欠陥のことをいい、主にＣＭＯＳセンサ内のダストが原因で生じる。このダストにより、ＣＭＯＳセンサへの画素へ入射する光が遮られたり、ＣＭＯＳセンサの回路がショートしている場合に生じる欠陥である。
【００９４】
以下、第３の実施形態に係る内視鏡装置３について説明するが、第３の実施形態に係る内視鏡装置３の構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００９５】
（補正データ）
この第３の実施形態に係る内視鏡装置３のＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素のうち白キズおよび黒キズ等の画素欠陥が生じている画素数およびアドレスが記憶される。
【００９６】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読みだす。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されているアドレスを読出し、ＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。
【００９７】
ＭＰＵ３５ｃは、画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で全てのアドレスの読出しが終了したと判断して完了信号を出力する。
【００９８】
（画像信号処理部３３ａの補正動作）
次に、ＣＣＵ３０の画像信号処理部３３ａの補正動作について説明する。
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された画素のアドレスに基づいて、欠陥画素の画像信号を補正する。
【００９９】
図１１は、欠陥画素の補正方法を説明する図である。
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、画素欠陥が生じている画素の画像信号を補正する。具体的には、図１１に示すように、画像信号処理部３３ａは、欠陥画素の左右両隣の画素の画像信号を足して２で除算した値を欠陥画素の画像信号とし、欠陥画素の画像信号を補正する。
【０１００】
なお、欠陥画素の補正は、上下両隣の画素の画像信号を足して２で除算してもよいし、欠陥画素の上下左右４つの画素の画像信号を足して４で除算してもよい。また、第３の実施形態に係る内視鏡装置３のその他の構成の動作は、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と内示であるため重複した説明を省略する。
【０１０１】
なお、この第３の実施形態を第１〜第２の実施形態と組み合わせることも可能である。第１の実施形態と組み合わせる場合、補正データが４ｂｉｔ以下の画素を補正する前に、画素欠陥を補正すればよい。このため、補正データが４ｂｉｔを超える画素を補正した後に、画素欠陥を補正するように構成してもよいし、画素欠陥を補正した後に、補正データが４ｂｉｔを超える画素を補正するように構成してもよい。この場合、素子ノイズだけでなく、黒キズや白キズ等の欠陥画素についても補正することができるため、画像の視認性がさらに向上する。その他の効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【０１０２】
（第４の実施形態）
上記第１〜第２の実施形態において、視認性の高い色から補正データを転送するように構成することも可能である。この第４の実施形態では、視認性の高い色から補正データを転送する実施形態について説明する。
【０１０３】
例えば、輝度信号は、Ｙ＝０．７Ｇ＋０．２Ｒ＋０．１Ｂといったように各原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に重みづけがされている。上記の例では、Ｇ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の順に重みづけが高いことから、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データをＧ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の画素の順に転送するように構成してもよい。
【０１０４】
また、Ｇ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の画素毎に、補正データを優先的に転送する基準を変更するように構成してもよい。視認性の高い色は、ノイズが目立つことからＧの基準を最も高くし、Ｂの基準を最も低くすることが考えられる。例えば、補正データを優先的に転送する基準を、基準電圧（例えば、５Ｖ）からの電圧のずれがフルスケール（例えば、１２Ｖ）の３％（Ｇ）、５％（Ｒ）、８％（Ｂ）を超えている画素の補正データから優先的に転送するようにしてもよい。
【０１０５】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４にＩＤ（識別子）を記憶し、ＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａに、前記ＩＤと画素数とを対応付けたテーブルデータを記憶するように構成してもよい。このように構成すれば、ヘッド２０を交換した場合であっても、ヘッド２０から読み出したＩＤからヘッド２０が備えるイメージセンサ２１の画素数を認識することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ａ，２，３…内視鏡装置、１０…スコープ、２０…ヘッド、２１…イメージセンサ、２２…接続端子、２３…Ｉ／Ｆ回路、２４…ＥＥＰＲＯＭ、３０…ＣＣＵ、３１…接続端子、３２…Ｉ／Ｆ回路、３３…画像信号処理回路、３４…画像出力回路、３５…システム制御回路、３６…電源回路、４０…ライトソース、５０…カメラケーブル、６０…光ファイバ。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサを用いた撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置には、イメージセンサとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を備えたヘッドと、このイメージセンサで撮像された画像の信号（以下、画像信号と称する）を処理する本体とを分離したヘッド分離型の撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。この撮像装置が備える上記イメージセンサには、固定パターンノイズ（ＦＰＮ）とランダムノイズと呼ばれる２種類のノイズが存在するが、これら２種類のノイズのうち、固定パターンノイズは、イメージセンサの特定の画素に生じるノイズであり補正が可能である。そこで、従来のヘッド分離型の撮像装置では、ヘッド側にイメージセンサの補正データ（補正情報）を保持しておき、撮像装置を起動した際に、この補正データをヘッドから本体へ転送し、この転送された補正データを用いてヘッドのイメージセンサから送信される画像信号を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、イメージセンサの画素数の増加に伴い、この補正データのデータ量も増加しており転送に必要な時間が長くなっている。しかも、従来のヘッド分離型の撮像装置では、ヘッドに保持された全ての補正データが本体に転送されるまで画像信号を補正しないため、固定パターンノイズを補正した鮮明な画像を得るまでに数分もの時間が掛るという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたものであり、従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体を撮像するヘッド部と、ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部は、複数の画素を有し、被写体を撮像する撮像手段と、複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、本体部は、補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、補正情報取得手段が補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、ヘッド部の撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成図である。
【図２】ヘッドの構成図である。
【図３】色フィルタの配色例を示す図である。
【図４】データの説明図である。
【図５】補正データの作成手順の説明図である。
【図６】ＣＣＵの構成図である。
【図７】内視鏡装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】補正データの作成手順の説明図である。
【図９】ノイズの一例を示した図である。
【図１０】場合分けの説明図である。
【図１１】欠陥画素の補正方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、撮像装置としてヘッド分離型の内視鏡装置を例にその構成を説明する。なお、上述した固定パターンノイズには、外部環境（例えば、温度や明るさ）によってレベル（強度）が変化しないノイズと、外部環境によりレベルが変化するノイズとがあるが、この第１の実施形態では、外部環境によってレベルが変化しないノイズ（以下、素地ノイズと称する）を補正する場合を説明する。また、第１の実施形態では、イメージセンサ（撮像素子）としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いた実施形態について説明するが、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等、他のセンサを用いてもよい。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成図である。内視鏡装置１は、先端に対物レンズ１０ａが設けられ、被検査体内へ挿入されるスコープ１０と、対物レンズ１０ａの結像面に位置するイメージセンサ２１（撮像手段）により撮像される画像信号をＣＣＵへカメラケーブル５０を介して出力するヘッド２０と、ヘッド２０から出力された画像信号を処理するＣＣＵ（camera control unit）３０と、撮像範囲を露光するライトソース４０（光源）と、ライトソース４０からの光をスコープ１０の先端部へ導入するための光ファイバ６０を具備する。
【００１０】
なお、カメラケーブル５０には、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で画像信号及び制御信号を送受信するための信号線およびＣＣＵ３０からヘッド２０へ電力を供給するための電力線などが収容されている。
【００１１】
（ヘッド２０の構成）
図２は、ヘッド２０の構成図である。
ヘッド２０は、イメージセンサ２１、接続端子２２、Ｉ／Ｆ回路２３及びＥＥＰＲＯＭ２４を具備する。イメージセンサ２１は、三板式イメージセンサであり、対物レンズ１０ａからの光をＲ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）の三色に色分解するプリズム２１ａと、このＲ，Ｇ，Ｂ色分解された光を電気信号に変換するＣＭＯSセンサ２１ｂ〜２１ｄから構成される。三板式イメージセンサは、１画素ごとにＲＧＢの情報を保持するので色再現性に優れるという特性を有する。イメージセンサ２１は、フルＨＤ（high density）に対応したカラーイメージセンサである。
【００１２】
イメージセンサ２１は、三板式ではなく単板式としてもよい。単板式のイメージセンサでは、ＣＭＯＳセンサの各画素上に色フィルタを備え、ＣＭＯＳセンサから出力される電気信号を回路にてＲ，Ｇ，Ｂ信号に色分解する。プリズムとＣＭＯＳセンサを貼り合わせる必要がないため安価に制作できるという特性を有する。
【００１３】
なお、色フィルタの配列には、種々の方式がある。図３は、色フィルタの配列例を示す図である。図３（ａ）には色差線順次配列を示した。色差線順次配列では、補色と呼ばれるＭ（Ｒ＋Ｂ），Ｙ（Ｇ＋Ｂ），Ｃ（Ｒ＋Ｇ）とＧの色フィルタを図３（ａ）に示す配列で配置している。色差線順次配列では、補色Ｍ，Ｙ，Ｃを用いることにより一つの画素で二つの原色（Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋Ｇ）を得ている。色差線順次配列は、インターレーススキャンで駆動されるイメージセンサに好適である。
【００１４】
また、図３（ｂ）にはベイヤー配列を示した。このベイヤー配列では、原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の色フィルタを配列しているが、Ｇの色フィルタがＲやＢの色フィルタ２倍配列される。これは人の目が、緑光に対して感度が高いためであり、撮影した画像の解像度を高める効果がある。なお、第１の実施形態に係る内視鏡装置１のイメージセンサ２１には、図３に示した以外の配列の色フィルタを採用してもよい。
【００１５】
接続端子２２には、カメラケーブル５０が接続される。Ｉ／Ｆ回路２３は、シリアライザ２３ａ及びＬＶＤＳ変換回路２３ｂを備え、イメージセンサ２１から出力される画像信号をデジタル信号のまま、接続端子２２に接続されたカメラケーブル５０を介してＣＣＵ３０へ送信する。ＥＥＰＲＯＭ２４は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ等）であり、イメージセンサ２１の補正データ（補正情報）および設定条件（例えば、フレームレート、ゲイン、感度等）等が記憶される。なお、これらの補正データおよび設定条件等を記憶するメモリは、書き換えが可能であれば、ＥＥＰＲＯＭ２４以外のメモリも使用できる。
【００１６】
（補正データ）
図４は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データの説明図である。
上述したように、この第１の実施形態では、外部環境（例えば、温度や明るさ）によってレベル（強度）が変化しない素地ノイズを補正する。このため、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの素地ノイズを画素毎に予め測定しておき、図４に示すように、この素地ノイズを打ち消す補正データを画素毎にＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させておく。そして、イメージセンサ２１から出力される画像信号に、この記憶した補正データを加算することで画像信号を補正する。なお、素地ノイズは、ＣＭＯＳセンサに所定の電圧（基準電圧）を出力するよう指示し、実際に出力された電圧の基準電圧からのずれを各画素毎に調べることで測定できる。
【００１７】
なお、この第１の実施形態では、各画素の映像信号は最大１２ｂｉｔであるものとする。このため、各画素の補正データも最大１２ｂｉｔとなる。すなわち、素地ノイズのレベルが最大の場合の補正データは１２ｂｉｔとなり、素地ノイズのレベルがゼロの場合の補正データは０ｂｉｔとなる。
【００１８】
ＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが、以下の１〜３の順で記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：補正データが４ｂｉｔを超える画素数。
２：補正データが４ｂｉｔを超える画素の上位８ｂｉｔ分の補正データとアドレス。
３：全画素の下位４ｂｉｔ分の補正データ。
【００１９】
なお、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している（具体的には、補正とは関係のないデータ（例えば、Null(０)）を挿入している）。このように補正データのｂｉｔ数を一定にすることで、後述するＭＰＵ３５ｃがＥＥＰＲＯＭ２４から補正データ読みだす際に、読みだした補正データの数を認識することが可能となる。
【００２０】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。図５は、補正データの作成手順の説明図である。
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。素地ノイズの大きさ（データ量）は、画素毎に異なるため、この素地ノイズを打ち消すために必要な補正データのデータ量も画素毎に異なるが、図５に示すように補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔ、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している。
【００２１】
この第１の実施形態では、初めに、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。次に、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データの上位８ｂｉｔ分のデータを画素のアドレスと共にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、ＣＭＯＳセンサの全画素について下位４ｂｉｔ分のデータをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００２２】
図５に示した例では、画素のアドレスが「３」と「８」の補正データが４ｂｉｔを超えているので、まず、画素数「２」がＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶される。次いで、アドレスが「３」と「８」の補正データの上位８ｂｉｔ分が、アドレスと共に記憶される。最後に、アドレスが「３」と「８」画素を除くアドレス（「１」，「２」，「４」〜「７」）の画素の補正データの下位４ｂｉｔ分の補正データと、アドレスが「３」と「８」の画素の補正データの下位４ｂｉｔ分の補正データがアドレス順に記憶される。
【００２３】
（ＣＣＵ３０の構成）
図６は、ＣＣＵ３０の構成を示す図である。
接続端子３１、Ｉ／Ｆ回路３２、画像信号処理回路３３、画像出力回路３４、システム制御回路３５及び電源回路３６を具備する。接続端子３１には、カメラケーブル５０が接続される。Ｉ／Ｆ回路３２は、デシリアライザ３２ａ及びＬＶＤＳ変換回路３２ｂを備え、ヘッド２０から送信される画像信号を画像信号処理回路３３へ出力する。また、Ｉ／Ｆ回路３２は、システム制御回路３５から出力される制御信号を接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信する。
【００２４】
画像信号処理回路３３は、画像信号処理部３３ａと同期信号生成部３３ｂを備える。画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される画像信号を処理して画像出力回路３４へ出力する。画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される各画素の画像信号を画素のアドレス順に並べ替えた後、後述するＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読出された補正データに基づいて画像信号を補正する。なお、この画像信号処理部３３ａによる補正動作は後段の（画像信号処理部３３ａの補正動作）で詳細に説明する。
【００２５】
画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してデモザイキング処理、ニー補正、ガンマ補正、ディテールやマトリクス処理等のエンハンス処理が行い、画像出力回路３４へ入力する。
【００２６】
同期信号生成部３３ｂは、イメージセンサ２１の撮像に用いられる同期信号を生成する。該同期信号は、設定されたフレームレートに応じた所定の間隔で生成される。生成された同期信号は、ＭＰＵ３５ｃへ出力されると共に、Ｉ／Ｆ回路３２から接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信される。
【００２７】
画像出力回路３４は、Ｄ／Ａコンバータ３４ａ及びＤＶＩ（digital visual interface）トランスミッタ３４ｂを備え、画像信号処理回路３３で処理された画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力する。
【００２８】
システム制御回路３５は、ＥＥＰＲＯＭ３５ａ、ＯＳＤ（on-screen display）コントローラ３５ｂ、ＭＰＵ（micro processing unit）３５ｃ、受信部３５ｄ及び操作受付部３５ｅを備え、この内視鏡装置１全体を制御する。ＥＥＰＲＯＭ３５ａは、電気的に書き換え可能なＲＯＭである。ＥＥＰＲＯＭ３５ａには、ＣＣＵ３０の設定条件（例えば、露光期間等）およびイメージセンサ２１のＣＭＯＳセンサの全画素数が記憶されている。また、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読出された補正データは、このＥＥＰＲＯＭ３５ａ記憶される。
【００２９】
露光期間は、イメージセンサ２１で撮像される画像の明るさを調整するパラメータであり、シャッタースピードに相当する。露光期間としては、数種類（例えば、１／２４０秒、１／１２０秒等）あればよい。この露光期間は、後述する外部のＰＣ（personal computer）や操作キーにより設定を変更できる。
【００３０】
この設定条件を記憶するメモリは、書き換えが可能であれば、ＥＥＰＲＯＭ以外のメモリも使用できる。ＯＳＤコントローラ３５ｂは、画像信号処理部３３ａで処理される画像信号の画像にテキストデータやビットマップ等を重畳表示する。
【００３１】
ＭＰＵ３５ｃは、受信部３５ｄで受信したリモート制御信号、操作受付部で受付けた処理内容及びＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された設定情報に基づいてヘッド２０、ＣＣＵ３０及びライトソース４０を制御する。
【００３２】
また、ＭＰＵ３５ｃは、カメラケーブル５０を介してヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データを記憶されている順に読み出してＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶する。ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔと下位４ｂｉｔの各補正データの読出しが完了する度に画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａへ読出し完了信号を出力する。なお、このＭＰＵ３５ｃによる読出し動作は後段の（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）で詳細に説明する。
【００３３】
なお、ＭＰＵ３５ｃによるヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からの補正データの読出しは、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で他のデータ（例えば、イメージセンサ２１の画像信号）が送受信されていない間に行われる。
【００３４】
受信部３５ｄは、外部のＰＣ等から送信されるリモート制御用の制御信号を受信してＭＰＵ３５ｃへ出力する。なお、外部ＰＣとの通信は、ＲＳ２３２−Ｃ用シリアルポートを介して行われる。操作受付部３５ｅは、外部の操作キーで操作された処理を受け付けＭＰＵ３５ｃへ出力する。
【００３５】
電源回路３６は、外部から供給される電力を所定の電圧に変換してＣＣＵ３０内の各回路へ供給する。また、上記電力は、接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０にも供給される。
【００３６】
ライトソース４０は、図示しないランプとレンズを備える。また、ライトソース４０には、光ファイバ６０が接続される。ランプは、例えば、キセノンランプであり、イメージセンサ２１の撮像範囲を露光するための光を発する。レンズは、ランプから発せられる光を光ファイバ６０へ導入する。光ファイバ６０へ導入された光は、スコープ１０の先端部へ導かれ、イメージセンサ２１の撮像範囲を露光する。
【００３７】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から上位８ｂｉｔの補正データおよび画素のアドレスを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした上位８ｂｉｔの補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００３８】
ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔの補正データおよび画素のアドレスを読出す度（具体的には補正データとアドレスのデータ分だけＥＥＰＲＯＭ２４からデータを読み出す度）に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で上位８ｂｉｔの補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００３９】
ＭＰＵ３５ｃは、上位８ｂｉｔの補正データの読出した後、続けて下位４ｂｉｔの補正データを読出して、この読出した補正データをＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。この下位４ｂｉｔの補正データにはアドレスが対応づけられていないが、画素のアドレス順に全ての画素に対して付与されているため、ＭＰＵ３５ｃは、読みだした順に下位４ｂｉｔの補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。
【００４０】
ＭＰＵ３５ｃは、下位４ｂｉｔの補正データを読出す度（具体的には補正データのｂｉｔ数分（４ｂｉｔ）だけＥＥＰＲＯＭ２４からデータを読み出す度）に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されているイメージセンサ２１のＣＭＯＳの全画素数と同じになった時点で下位４ｂｉｔの補正データの読出しが終了したと判断して、２回目の読出し完了信号を出力する。下位４ｂｉｔの補正データは、先に読みだされた上位８ｂｉｔのデータに加算して記憶される。
【００４１】
（画像信号処理部３３ａの補正動作）
次に、ＣＣＵ３０の画像信号処理部３３ａの補正動作について説明する。
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから１回目の読出し完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された上位８ｂｉｔの補正データに基づいて、イメージセンサ２１からの画像信号を補正する。
【００４２】
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、同一のアドレスを有する画像信号にＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された上位８ｂｉｔの補正データを加算することで画像信号を補正する。ＭＰＵ３５ｃによりＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶された補正データは、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯSセンサの素地ノイズを打ち消すように作成されているため、同一アドレスの画像信号に補正データを加算することで画像信号を補正することができる。
【００４３】
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから２回目の読出し完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された全画素の補正データに基づいて、イメージセンサ２１からの画像信号を補正する。
【００４４】
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、このアドレス順に並べ替えた画像信号に、ＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されている順に補正データ（１２ｂｉｔ分）を加算することで画像信号を補正する。ＥＥＰＲＯＭ３５ａには、アドレス順に補正データが記憶されているので、このアドレス順に並べ替えた画像信号に、ＥＥＰＲＯＭ３５ａに記憶されている各画素の補正データを順次加算していくことで画像信号を補正することができる。
【００４５】
（内視鏡装置１の動作）
次に、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の動作について説明する。図７は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
（ステップＳ１０１）
電源が投入されると、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている特定画素の上位８ｂｉｔの補正データを読出し、この読出した補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている上位８ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると１回目の読出し完了信号を出力する。
【００４７】
（ステップＳ１０２）
ライトソース４０は、ＭＰＵ３５ｃからの制御信号に基づいて、ランプ４１を発光させる。ランプ４１からの光は、光ファイバ６０へ導入され、スコープ１０の先端部から照射されてイメージセンサ２１の撮像範囲を露光する。
【００４８】
（ステップＳ１０３）
同期信号生成部３３ｂは、同期信号を生成し、生成した同期信号を所定の時間間隔でＩ／Ｆ回路３２から接続端子３１に接続されたカメラケーブル５０を介してヘッド２０へ送信する。
【００４９】
（ステップＳ１０４）
イメージセンサ２１は、ヘッド２０を介して同期信号生成部３３ｂから送信される同期信号を受信すると、走査線毎にフォトトランジスタへ電荷を蓄積し、各フォトトランジスタに蓄積された電荷を電圧に変換・増幅して読みだす。
【００５０】
（ステップＳ１０５）
イメージセンサ２１の各フォトトランジスタへ蓄積された電荷は、走査線毎に電圧に変換後、増幅して読みだされ、画像信号としてヘッド２０に接続されたカメラケーブ５０を介してＣＣＵ３０へ送信される。
【００５１】
（ステップＳ１０６）
ＭＰＵ３５ｃから読出し完了信号が入力されると、画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａは、Ｉ／Ｆ回路３２から出力される画像信号に対して画素情報の並べ替えを行い、この並べ替えた画像信号に対して補正を行う。画像信号処理部３３ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された上位８ｂｉｔの補正データに基づいて、この並べ替えた画像信号を補正する。さらに、画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してエンハンス処理等を行った後、画像出力回路３４へ出力する。
【００５２】
（ステップＳ１０７）
画像出力回路３４は、画像信号処理部３３ａから出力される画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力し、該モニタに補正された画像が表示される。
【００５３】
（ステップＳ１０８）
ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている上位８ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると、続けてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている全画素の下位４ｂｉｔの補正データを読出し、この読出した補正データをＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。この際、ＭＰＵ３５ｃは、読みだした下位４ｂｉｔの補正データを、先に読みだした上位８ｂｉｔのデータに加算して記憶する。
【００５４】
この読出しにより、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶されている補正データは１２ｂｉｔになる。ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている下位４ｂｉｔの補正データの読出しとＥＥＰＲＯＭ３５ａへの記憶が完了すると、２回目の読出し完了信号を出力する。
【００５５】
（ステップＳ１０９）
ＭＰＵ３５ｃから２回目の読出し完了信号が入力されると、画像信号処理回路３３の画像信号処理部３３ａは、ＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された１２ｂｉｔの補正データに基づいて、この並べ替えた画像信号を補正する。さらに、画像信号処理部３３ａは、補正後の画像信号に対してエンハンス処理等を行った後、画像出力回路３４へ出力する。
【００５６】
（ステップＳ１１０）
画像出力回路３４は、画像信号処理部３３ａから出力される画像信号をアナログ及びデジタルのＲＧＢ(red, green, blue)信号として外部のモニタ（図示せず）へ出力し、該モニタに補正された画像が表示される。
【００５７】
なお、ＭＰＵ３５ｃによるヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からの補正データの読出しは、ヘッド２０とＣＣＵ３０との間で他のデータ（例えば、イメージセンサ２１の画像信号）が送受信されていない間に行われる。
【００５８】
以上ように、この第１の実施形態に係る内視鏡装置１では、イメージセンサ２１の画像信号の素地ノイズを補正する補正データのうち４ｂｉｔを超える補正データの上位８ｂｉｔ分を優先してＣＣＵ３０へ転送し、この転送された上位８ｂｉｔ分の補正データを用いてイメージセンサ２１の画像信号を補正する。補正データが４ｂｉｔを超える画素の数は通常少ないため（補正データが４ｂｉｔを超える画素が多いイメージセンサは、そもそもイメージセンサとして適さない）、この転送はすぐに終了する。
【００５９】
また、この段階では、下位４ｂｉｔ分については画像信号の補正が行われていないが、視認性に影響の大きい上位８ｂｉｔ分については画像信号の補正が行われているため、画像の視認には支障がないレベルにまでノイズが抑えられている。その結果、ユーザは、内視鏡装置１の電源を投入後、従来に比して短い時間で補正後の鮮明な画像を得ることができ、ユーザの利便性が大幅に向上する。
【００６０】
なお、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送する対象としているが、優先的に転送する補正データの基準は任意である。例えば、補正データが６ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよいし、補正データが８ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよい。
【００６１】
また、この第１の実施形態では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整したが、各画素の補正データのｂｉｔ数を調整せずに、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶するようにしてもよい。この場合、ＣＣＵ３０のＭＰＵ３５ｃが、ＥＥＰＲＯＭ２４の補正データを読みだす際に、読みだした補正データのどこからどこまでが各画素の補正データであるかを認識出来るように、各画素の補正データのｂｉｔ数を対応付けて記憶させておく必要がある。
【００６２】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データの上位８ｂｉｔ分のデータをＣＣＵ３０へ優先して転送し、その後、ＣＭＯＳセンサの全画素について下位４ｂｉｔ分のデータを転送する実施形態について説明した。
【００６３】
第１の実施形態の変形例では、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の１２ｂｉｔ分のデータをＣＣＵ３０へ優先して転送し、その後、残りの画素の補正データをＣＣＵ３０へ転送する実施形態について説明する。以下、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａについて説明するが、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａの構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００６４】
（補正データ）
この第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１ＡのＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが記憶されているが、以下の１〜３の順でデータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：補正データが４ｂｉｔを超える画素数。
２：補正データが４ｂｉｔを超える画素の１２ｂｉｔ分の補正データとアドレス。
３：残りの画素の補正データ。
【００６５】
なお、この第１の実施形態の変形例においても、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整している。
【００６６】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。図８は、補正データの作成手順の説明図である。なお、図８では、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔ、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整した後の補正データを示している。
【００６７】
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。次に、作成した各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。さらに、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データを画素のアドレスと共にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、残りの画素の補正データをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００６８】
図５に示した例では、画素のアドレスが「３」と「８」の補正データが４ｂｉｔを超えているので、まず、画素数「２」がＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶される。次いで、アドレスが「３」と「８」の補正データがアドレスと共に記憶される。最後に、アドレスが「３」と「８」の画素を除くアドレス「１」，「２」，「４」〜「７」の画素の補正データがアドレス順に記憶される。
【００６９】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から補正データが４ｂｉｔを超える画素の１２ｂｉｔ分の補正データとアドレスを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００７０】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データおよび画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００７１】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データが４ｂｉｔを超える画素の補正データとアドレスの補正データの読出した後、続けて、残りの補正データ（補正データが４ｂｉｔ以下の画素の補正データ）を順次読み出してＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。この際、先に読み出した画素のアドレスは、スキップして残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。もしくは、先に読み出した画素のアドレスには、「０」を加算するようにして、残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。
【００７２】
なお、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａのその他の構成の動作は、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と同じであるため重複した説明を省略する。また、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置１Ａの効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【００７３】
また、第１の実施形態と同様に、優先的に転送する補正データの基準は任意であり、例えば、補正データが６ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよいし、補正データが８ｂｉｔを超える画素の補正データを優先的に転送するようにしてもよい。
【００７４】
なお、該実施形態のように、補正データが４ｂｉｔを超える画素については、補正データを１２ｂｉｔに、補正データが４ｂｉｔ以下の画素については、補正データを４ｂｉｔに調整しない場合は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された補正データのデータ量（ｂｉｔ数）を、補正データ毎に付加する必要があることに留意する。補正データのデータ量（ｂｉｔ数）を、補正データ毎に付加することでＣＣＵ３０側で、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４から読みだす補正データの単位（どこからどこまでが一つの補正データであるか）を認識することができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、素地ノイズを打ち消すための補正データが４ｂｉｔを超えている画素の補正データを優先的に転送する実施形態について説明した。しかしながら、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合には、ノイズのレベルが小さくても画像の視認性が低下する。
【００７６】
この第２の実施形態では、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合の補正方法について説明する。図９は、この第２の実施形態で補正するノイズの一例を示した図である。図９に示すように、ノイズのレベルが小さくても、隣り合った複数の画素に素地ノイズが生じている場合には、単独で素地ノイズが生じている場合に比べて目立つために画像の視認性が低下する。
【００７７】
そこで、この第２の実施形態に係る内視鏡装置２では、ノイズの画像上での面積（大きさ）に応じて、優先して転送するノイズのレベルを変化させている。以下、第２の実施形態に係る内視鏡装置２について説明するが、第２の実施形態に係る内視鏡装置２の構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００７８】
この第２の実施形態では、以下の３つの場合に分けて、優先的に補正を行うノイズのレベルを変化させている。図１０は、場合分けの説明図である。
１：画素が隣り合っていない場合（図１０（ａ））。
２：３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合（図１０（ｂ））。
３：複数の画素が面積を有している場合（図１０（ｃ））。
【００７９】
上記１の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８０】
上記２の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８１】
上記３の場合、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素の補正データを、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ優先的に転送する。
【００８２】
なお、優先的に転送する補正データの基準は任意であり、必ずしも３％、５％、８％とする必要はなく、基準の値が上記１の基準値＜上記２の基準値＜上記３の基準値となっていればよい。
【００８３】
（補正データ）
この第２の実施形態に係る内視鏡装置２のＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素の補正データが記憶されているが、以下の１〜３の順でデータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている補正データが読みだされる際は、同順（１→２→３の順）で読みだされる。
１：画素が隣り合っていない場合（図１０（ａ）参照）に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素数＋３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合（図１０（ｂ）参照）に、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素数＋複数の画素が面積を有している場合（図１０（ｃ）参照）に、映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素数。
２：画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレス＋３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレス＋複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレス。
３：残りの画素の補正データ。
【００８４】
（補正データの作成）
次に、ＥＥＰＲＯＭ２４へ予め記憶させる補正データの作成手順について説明する。
初めに、素地ノイズを打ち消す補正データをＣＭＯＳセンサの画素毎に作成する。次に、作成した各画素の補正データのうち、画素が隣り合っていない場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが８％を超える画素数と、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが５％を超える画素数と、複数の画素が面積を有している場合に映像信号の基準レベル（１００％の信号）からのずれが３％を超える画素数との合計数をＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００８５】
次に、画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレスと、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレスと、複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレスとをＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。最後に、残りの画素の補正データをアドレス順にＥＥＰＲＯＭ２４へ記憶する。
【００８６】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
初めに、ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読み出す。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４から画素が隣り合っていない場合の補正データとアドレスと、３つ以上の画素が縦、横、もしくは斜めに直線状に並んでいる場合の補正データとアドレスと、複数の画素が面積を有している場合の補正データとアドレスとを読出してＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。読みだした補正データは、該補正データと共に読みだされたアドレス順に記憶される。
【００８７】
ＭＰＵ３５ｃは、補正データおよび画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で補正データの読出しが終了したと判断して、１回目の読出し完了信号を出力する。
【００８８】
ＭＰＵ３５ｃは、続けて、残りの補正データを順次読み出してＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。この際、先に読み出した画素のアドレスは、スキップして残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。もしくは、先に読み出した画素のアドレスには、「０」を加算するようにして、残りの補正データをＥＥＰＲＯＭ２５ａへ記憶する。
【００８９】
なお、第２の実施形態に係る内視鏡装置２のその他の構成の動作については、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と内示であるため重複した説明を省略する。
【００９０】
以上のように、この第２の実施形態に係る内視鏡装置２では、ノイズのレベルが小さくても、画素が隣り合っている場合には、優先して転送するノイズレベルの基準を厳しくしている。このため、画像の視認性が向上し、ユーザの利便性がより向上する。その他の効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【００９１】
（第３の実施形態）
上記第１〜第２の実施形態では、素地ノイズの補正について説明したが、外部環境（例えば、温度や明るさ）によりレベルが変化する固定パターンノイズについても補正が可能である。この第３の実施形態では、素地ノイズ以外の固定パターンノイズ（例えば、白キズや黒キズ）を補正する実施形態について説明する。
【００９２】
白キズとは、本来出力されるべき値よりも高い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が白く見える画素欠陥のことをいい、主に暗電流により生じる。暗電流とは、ＣＭＯＳセンサにおいて、光を照射しない時にも流れている微弱な電流のことであり、主に熱的要因や絶縁不良のために生じる。暗電流が大きいと画像のノイズの原因となる。
【００９３】
また、黒キズとは、本来出力されるべき値よりも低い値の画素データが出力されて、その受光素子に対応する画素が黒く見える画素欠陥のことをいい、主にＣＭＯＳセンサ内のダストが原因で生じる。このダストにより、ＣＭＯＳセンサへの画素へ入射する光が遮られたり、ＣＭＯＳセンサの回路がショートしている場合に生じる欠陥である。
【００９４】
以下、第３の実施形態に係る内視鏡装置３について説明するが、第３の実施形態に係る内視鏡装置３の構成と、第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成は同じであるため、図１，２，６を参照して説明することとする。
【００９５】
（補正データ）
この第３の実施形態に係る内視鏡装置３のＥＥＰＲＯＭ２４には、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの全画素のうち白キズおよび黒キズ等の画素欠陥が生じている画素数およびアドレスが記憶される。
【００９６】
（ＭＰＵ３５ｃの読出し動作）
次に、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４の補正データの読出しについて説明する。
ＭＰＵ３５ｃは、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている画素数を読みだす。次に、ＭＰＵ３５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されているアドレスを読出し、ＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶する。
【００９７】
ＭＰＵ３５ｃは、画素のアドレスを読出す度に内蔵カウンタの値をインクリメントし、この内蔵カウンタの値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出した画素数と同じになった時点で全てのアドレスの読出しが終了したと判断して完了信号を出力する。
【００９８】
（画像信号処理部３３ａの補正動作）
次に、ＣＣＵ３０の画像信号処理部３３ａの補正動作について説明する。
画像信号処理部３３ａは、ＭＰＵ３５ｃから完了信号が入力されると、ＭＰＵ３５ｃによりヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４からＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａへ記憶された画素のアドレスに基づいて、欠陥画素の画像信号を補正する。
【００９９】
図１１は、欠陥画素の補正方法を説明する図である。
画像信号処理部３３ａは、画素毎の画像信号に付与されたアドレスに基づいて各画素の画像信号をアドレス順に並べ替えた後、画素欠陥が生じている画素の画像信号を補正する。具体的には、図１１に示すように、画像信号処理部３３ａは、欠陥画素の左右両隣の画素の画像信号を足して２で除算した値を欠陥画素の画像信号とし、欠陥画素の画像信号を補正する。
【０１００】
なお、欠陥画素の補正は、上下両隣の画素の画像信号を足して２で除算してもよいし、欠陥画素の上下左右４つの画素の画像信号を足して４で除算してもよい。また、第３の実施形態に係る内視鏡装置３のその他の構成の動作は、図１，２，６で説明した第１の実施形態に係る内視鏡装置１の構成と内示であるため重複した説明を省略する。
【０１０１】
なお、この第３の実施形態を第１〜第２の実施形態と組み合わせることも可能である。第１の実施形態と組み合わせる場合、補正データが４ｂｉｔ以下の画素を補正する前に、画素欠陥を補正すればよい。このため、補正データが４ｂｉｔを超える画素を補正した後に、画素欠陥を補正するように構成してもよいし、画素欠陥を補正した後に、補正データが４ｂｉｔを超える画素を補正するように構成してもよい。この場合、素子ノイズだけでなく、黒キズや白キズ等の欠陥画素についても補正することができるため、画像の視認性がさらに向上する。その他の効果は、第１の実施形態に係る内視鏡装置１と同じである。
【０１０２】
（第４の実施形態）
上記第１〜第２の実施形態において、視認性の高い色から補正データを転送するように構成することも可能である。この第４の実施形態では、視認性の高い色から補正データを転送する実施形態について説明する。
【０１０３】
例えば、輝度信号は、Ｙ＝０．７Ｇ＋０．２Ｒ＋０．１Ｂといったように各原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に重みづけがされている。上記の例では、Ｇ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の順に重みづけが高いことから、ＣＭＯＳセンサの各画素の補正データのうち、データ量が４ｂｉｔを超えている画素の補正データをＧ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の画素の順に転送するように構成してもよい。
【０１０４】
また、Ｇ（Green）、Ｒ（Red）、Ｂ（Blue）の画素毎に、補正データを優先的に転送する基準を変更するように構成してもよい。視認性の高い色は、ノイズが目立つことからＧの基準を最も高くし、Ｂの基準を最も低くすることが考えられる。例えば、補正データを優先的に転送する基準を、基準電圧（例えば、５Ｖ）からの電圧のずれがフルスケール（例えば、１２Ｖ）の３％（Ｇ）、５％（Ｒ）、８％（Ｂ）を超えている画素の補正データから優先的に転送するようにしてもよい。
【０１０５】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、ヘッド２０のＥＥＰＲＯＭ２４にＩＤ（識別子）を記憶し、ＣＣＵ３０のＥＥＰＲＯＭ３５ａに、前記ＩＤと画素数とを対応付けたテーブルデータを記憶するように構成してもよい。このように構成すれば、ヘッド２０を交換した場合であっても、ヘッド２０から読み出したＩＤからヘッド２０が備えるイメージセンサ２１の画素数を認識することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ａ，２，３…内視鏡装置、１０…スコープ、２０…ヘッド、２１…イメージセンサ、２２…接続端子、２３…Ｉ／Ｆ回路、２４…ＥＥＰＲＯＭ、３０…ＣＣＵ、３１…接続端子、３２…Ｉ／Ｆ回路、３３…画像信号処理回路、３４…画像出力回路、３５…システム制御回路、３６…電源回路、４０…ライトソース、５０…カメラケーブル、６０…光ファイバ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像するヘッド部と、前記ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、
前記ヘッド部は、
複数の画素を有し、前記被写体を撮像する撮像手段と、
前記複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、
前記本体部は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に前記残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、
前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の数をさらに記憶し、
前記補正情報取得手段は、
前記記憶手段から読み出した前記補正データの数が、前記記憶手段に記憶されている前記画素の数と同じ値になると読出し完了信号を出力し、
前記補正手段は、
前記補正情報取得手段から前記読出し完了信号が出力されると、前記補正情報取得手段が取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の一部と、残りの補正情報とが同順で記憶されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の全部と、残りの補正情報とが同順で記憶されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定の閾値は、緑色、赤色、青色の画素の順に小さくなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の閾値は、前記ノイズを有する画素が隣り合う数に応じて小さくなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
複数の画素を有し、被写体を撮像する撮像手段と、前記複数の画素のノイズを補正する補正情報が記憶されている記憶手段とを具備するヘッド部と、前記記憶手段に記憶されている前記補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記補正情報取得手段が取得した前記補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記補正情報取得手段が、前記記憶手段から補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得するステップと、
前記撮像装置が、前記被写体を撮像するステップと、
前記補正手段が、前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記撮像手段から送信される画像信号を補正するステップと、
を有する撮像方法。
【請求項８】
被検体内に挿入されるスコープを備え、前記被検体内を撮像するヘッド部と、前記ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の内視鏡装置であって、
前記ヘッド部は、
複数の画素を有し、前記被写体を撮像する撮像手段と、
前記複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、
前記本体部は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に前記残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、
前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する内視鏡装置。
【請求項１】
被写体を撮像するヘッド部と、前記ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、
前記ヘッド部は、
複数の画素を有し、前記被写体を撮像する撮像手段と、
前記複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、
前記本体部は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に前記残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、
前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の数をさらに記憶し、
前記補正情報取得手段は、
前記記憶手段から読み出した前記補正データの数が、前記記憶手段に記憶されている前記画素の数と同じ値になると読出し完了信号を出力し、
前記補正手段は、
前記補正情報取得手段から前記読出し完了信号が出力されると、前記補正情報取得手段が取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の一部と、残りの補正情報とが同順で記憶されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の全部と、残りの補正情報とが同順で記憶されている請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定の閾値は、緑色、赤色、青色の画素の順に小さくなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の閾値は、前記ノイズを有する画素が隣り合う数に応じて小さくなる請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
複数の画素を有し、被写体を撮像する撮像手段と、前記複数の画素のノイズを補正する補正情報が記憶されている記憶手段とを具備するヘッド部と、前記記憶手段に記憶されている前記補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記補正情報取得手段が取得した前記補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記補正情報取得手段が、前記記憶手段から補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得するステップと、
前記撮像装置が、前記被写体を撮像するステップと、
前記補正手段が、前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記撮像手段から送信される画像信号を補正するステップと、
を有する撮像方法。
【請求項８】
被検体内に挿入されるスコープを備え、前記被検体内を撮像するヘッド部と、前記ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の内視鏡装置であって、
前記ヘッド部は、
複数の画素を有し、前記被写体を撮像する撮像手段と、
前記複数の画素のノイズを補正する補正情報のうち補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報と、残りの補正データとが記憶されている記憶手段とを具備し、
前記本体部は、
前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報を優先して取得し、その後に前記残りの補正データを取得する補正情報取得手段と、
前記補正情報取得手段が前記補正情報のデータ量が所定の閾値を超える画素の補正情報の取得が完了すると、該取得した補正情報に基づいて、前記ヘッド部の前記撮像手段から送信される画像信号を補正する補正手段とを具備する内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１１５３１０（Ｐ２０１２−１１５３１０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５１７０（Ｐ２０１０−２６５１７０）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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