【課題】異常部と、該異常部と同種の色情報を有する他の被写体とを精度良く識別できる画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被検体の管腔内を撮像した画像を構成する各画素の色情報を基に異常部の候補領域を検出する異常部候補領域検出部１１０と、候補領域の境界近傍に存在する画素である境界近傍画素を特定する境界近傍画素特定部１２０と、境界近傍画素の画素値に基づき特徴量を算出する特徴量算出部１３０と、特徴量を基に異常部領域を識別する異常部領域識別部１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】電子内視鏡システム７６は、青色ＬＤ６６と青紫色ＬＤ６７を有し、これらを同時に点灯する。各ＬＤ６６，６７が発生するレーザー光は蛍光体４３に入射することによって、それぞれスペクトルが異なる白色光を発生させる。光量比調節部７７は、青色ＬＤ６６と青紫色ＬＤ６７の発光量比を制御することにより、各ＬＤ６６，６７のレーザー光によって発生する各白色光からなる照明光の全体としてのスペクトルを調節する。この調節により、光量比調節部７７は、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させ、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する。 （もっと読む）

【課題】明るさを保った状態で、血管パターンや凹凸パターンを明瞭化する。
【解決手段】白色光で照明された被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより、青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら信号Ｂ，Ｇ，Ｒに基づいて、可視光領域の波長成分が含まれる通常光画像を生成する。信号Ｂ，Ｇ，Ｒに基づいて、被検体の平均的な明るさを示す明度信号（（Ｂ＋Ｇ＋Ｒ）／３）を生成する。明度信号のうち一定の閾値Ｔｈ１を超える画素領域をピットパターンなどの表層微細構造Ｐとして抽出する。表層微細構造Ｐが抽出された表層微細構造画像７０と通常光画像を合成して微細構造強調画像を生成する。生成された微細構造・血管強調画像は、モニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】表層微細構造や肥厚などの生体組織上の凹凸の視認性を向上させる。
【解決手段】励起光ＥＬを蛍光体に当てて白色光Ｗを励起発光させる。白色光のうち血中ヘモグロビンの吸光係数が高い高吸光波長域Ａ１，Ａ２の成分を、高吸光波長除去フィルタで除去して高吸光波長カット光を生成する。この高吸光波長カット光を被検体に照明し、その反射光の像光をカラーのＣＣＤで撮像する。ＣＣＤのＢ画素から出力される信号Ｂｐに基づき微細構造画像を生成する。この微細構造画像は、表層微細血管の表示が抑制されていることで、相対的にピットパターンなどの表層微細構造の視認性が向上している。 （もっと読む）

【課題】主光源からの照明光に補助光源からの光を導入して照明光の光量を増加させた場合でも、観察画像の色味が変化することなく、常に明るい画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、中心波長が互いに異なる第１、第２の照明光を生成する主光源３３と、第２の照明光と実質的に同一の中心波長を有する第３の照明光を生成する補助光源４５と、撮像手段と、光量制御手段と、第１の照明光の光量に対する第２、第３の照明光の合計光量の光量比に応じて観察画像を色味補正する色味補正手段とを備える。光量制御手段は、目標光量が主光源による最大出力光量となるまでは主光源により光量制御し、目標光量が主光源の最大出力光量を超える場合には、主光源を最大出力光量に維持したまま第３の照明光を導入して光量制御する。色味補正手段は、第３の照明光の導入によって光量比が変化する場合に観察画像の色味を補正する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡で取得される画像をモニタに表示するまでに必要な準備作業が少なく、内視鏡で取得される画像を容易にモニタに表示することができる内視鏡システムを提供することを課題とする。
【解決手段】ワイヤレス内視鏡システムは、内視鏡４０に接続される医療用画像を出力するプロセッサ３０と医療用画像を表示する複数のモニタ５０、５６を有する。プロセッサ３０は、送信処理部３３とワイヤレス制御送受信部３４とワイヤレス映像送信部３５を含む。ワイヤレス制御送受信部３４が複数のモニタの各々との間で制御信号を無線で送受信し、送信処理部３３がその制御信号に含まれる複数のモニタの各々の表示状態に基づいて医療用画像の送信先を、映像を表示していないモニタに決定する。ワイヤレス映像送信部３５は送信処理部３３で決定されたモニタに医療用画像をワイヤレス映像信号に変換して無線で送信する。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳ型のイメージセンサを備えた電子内視鏡に接続される外部制御装置（プロセッサ装置）に特別な補正回路や補正メモリを設けなくても、温度に依存されることなく固定パターンノイズ（縦筋状ノイズ）を確実に除去する。
【解決手段】電子内視鏡１１は、挿入部１６の先端にＣＭＯＳセンサ３１を備え、該ＣＭＯＳセンサ３１は、行方向とこれに直交する列方向に配列された複数の画素４１と、前記列方向に並ぶ画素列毎に並列的に設けられた複数のカラムアンプ３４と、前記挿入部１６の先端の温度を検出する温度センサ８２と、前記温度センサ８２により検出された温度に応じた補正データを供給する補正データ供給部と、前記補正データ供給部から供給される補正データに基づいて、前記複数のカラムアンプ３４で増幅処理された出力信号に含まれる固定パターンノイズを除去する補正回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】MOS型センサのローリングシャッタの特性による左右の画像のズレを抑制することができる三次元内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡スコープ201は、左目用画像と右目用画像のそれぞれに対応する光を結像する左目用光学系101と右目用光学系102を備えると共に、これらの光学系を通して得られる2系統の光が単一の受光面に分かれて結像されるCMOSセンサ110を備える。CMOSセンサ110の受光面に結像された2つの像のそれぞれの中心を結ぶ直線は視差方向と直交している。CMOSセンサ110の受光面において、2つの像が結像される第1の領域及び第2の領域は複数個の分割領域に分割されている。CMOSセンサ110は、第1の領域と第2の領域から映像信号を構成するデータを読み出す際、左目用画像と右目用画像のそれぞれ対応する位置の分割領域を交互にスキャンしてデータを読み出す。 （もっと読む）

【課題】ファイババンドルにより構成されたファイバスコープの画像における網目模様を、ファイバスコープの種類によらない汎用性を有し、かつ画像の情報を劣化を最小限に抑えることが可能な画像補正装置及び画像補正方法を提供する。
【解決手段】本発明の画像補正方法は、ファイババンドルを伝搬してきた網目模様を含む入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことで前記網目模様を低減し、前記ぼかし処理を行ったぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させる、ステップを含む。 （もっと読む）

【課題】予め基準となる画像データを保持する必要がなく且つ簡易に、光軸と穴の中心軸との位置ずれを補正して、パノラマ展開画像に変換することが可能な画像処理方法を提供する。
【解決手段】環状画像から内円及び外円を抽出する工程と、抽出した内円及び外円の中心をそれぞれ求める工程と、極座標変換する際に基準となる展開中心を、内円中心と外円中心との間で順次移動させながらパノラマ展開画像に変換する工程とを備える。これにより、全方位撮像装置１０により穴Ｈの側壁面を撮像した環状画像をパノラマ展開画像に極座標変換する際に、全方位撮像装置１０の光軸Ｌ１と穴Ｈの中心軸Ｌ２との位置ずれに起因する歪みを補正することができる。 （もっと読む）

【課題】通信状態が切り替わった場合でも、転送したデータの続きからデータ転送が行われる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】ヘッド部と、ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部は、画像信号および又は補正データを符号化し、本体部は、ヘッド部と無線通信を確立し、受信した符号化された画像信号および又は補正データを復号する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、撮像信号の伝送中にノイズ等によりデータ破損が生じた場合であっても画像の乱れを軽減することができる内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。撮像信号の伝送中にノイズ等によってデータ破損が生じ、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーによって正常な画素データが得られなかった場合に、画像処理回路８３の内蔵メモリ１１２においてその画素データを周辺部の画素データで補間する。 （もっと読む）

【課題】画像が静止状態であるか否を高精度に判定可能な画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、評価値算出部３２１、推定ノイズ量取得部３２２、判定部３２４、ノイズ低減処理部３２５を含む。評価値算出部３２１は、撮像画像上の被写体がフレーム間において静止状態であるか否かを判定するための評価値を算出する。推定ノイズ量取得部３２２は、撮像画像の推定ノイズ量を取得する。判定部３２４は、評価値と推定ノイズ量に基づいて、静止状態であるか否かの判定を行う。ノイズ低減処理部３２５は、静止状態であると判定された場合には、時間方向のノイズ低減処理である第１のノイズ低減処理を撮像画像に対して行い、静止状態でないと判定された場合には、少なくとも空間方向のノイズ低減処理を含む第２のノイズ低減処理を撮像画像に対して行う。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、伝送中のノイズ等により生じたワード同期（アライメント）のずれを早急に復旧できるようにした内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。１画素分の画素データ（８ビット）は撮像チップ４２の８Ｂ１０Ｂエンコーダ７３により１０ビットを１ワードとするワードデータに変換されてシリアル伝送されており、プロセッサ装置１１では、ノイズ等の影響でシリアルデータをワードデータに区切るワード同期のタイミングにずれが生じたことを８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーにより検出してワード同期のタイミングをずらして復旧する。 （もっと読む）

【課題】 ウォブリングを行いながら、合焦状態になるようにレンズを移動させる場合に、表示画像の画角の変動を抑制することができる画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法及びプログラム等の提供。
【解決手段】 画像処理装置３００は、レンズ位置が変化すると焦点位置および画角の両方が変化するレンズをウォブリングさせるための制御信号を出力するレンズ駆動制御部（合焦状態判定部３３０）と、ウォブリング中のレンズを通して撮像された複数の画像を取得する画像取得部（補間処理部３１０）と、ウォブリング経路上にある複数の折り返し位置のうちの、いずれかの折り返し位置にレンズが位置する時に撮像された画像を、取得された複数の画像の中から選択する表示用画像選択部３４０と、選択された画像を表示画像として表示部４００に出力する出力部（表示画像生成部３５０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 処理対象画像信号が前方視野に対応する前方領域及び側方視野に対応する側方領域のいずれに対応するかを判定し、前方領域と判定された場合に前方領域に対応した倍率色収差補正処理を行う内視鏡用画像処理装置及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡用画像処理装置は、前方視野に対応する前方画像及び側方視野に対応する側方画像を取得する画像取得部（ＡＤ変換部２０４）と、観察光学系についての倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正部２０６とを含み、倍率色収差補正部２０６は、処理対象画像信号が前方視野及び側方視野のいずれに対応するかの判定処理を行うとともに、処理対象画像信号が前方視野に対応すると判定された場合には、倍率色収差補正処理として、倍率色収差補正処理を行う。 （もっと読む）

【課題】異なる要因により除算した画像に残存する観察距離・観察角度に対する依存性をその要因に応じて高精度に除去する。
【解決手段】被写体Ａの蛍光画像または参照画像を取得する蛍光画像取得部１８及び参照画像取得部１７と、参照画像に基づく画像で蛍光画像に基づく画像を除算し除算画像を生成する除算画像生成部６４と、除算画像に基づく最終蛍光画像を表示する表示部２０と、除算画像生成部６４による除算画像の生成または表示部２０による最終蛍光画像の表示に先立ち参照画像および蛍光画像のうち少なくとも一方ならびに／もしくは除算画像に対して補正処理を施す補正処理部６５と、被写体Ａの観察条件を決定する観察条件決定部７と、該観察条件決定部７によって決定された観察条件に応じて補正処理部６５による補正処理に係るパラメータを設定する補正条件設定部６６とを備える蛍光観察装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】補正誤差を低減して被写体の定量的な情報を取得する。
【解決手段】光源１０と、励起光が照射された被写体Ｆの蛍光画像Ｇ１を取得する蛍光画像生成部４１と、照明光が照射された被写体Ｆの白色光画像Ｇ２を取得する白色光画像生成部４２と、これらの画像Ｇ１，Ｇ２により補正蛍光画像Ｇ３を生成する画像補正部４３と、画像Ｇ３全体の階調値の平均値およびその第１係数と、画像Ｇ３の階調値の標準偏差およびその第２係数に基づいて閾値を設定する閾値設定部４５と、その閾値を超える階調値を有する画像Ｇ３上の領域を注目領域と判定して抽出する抽出部４７と、その注目領域と画像Ｇ２とを対応づけて表示するモニタ５０と、抽出部４７による判定の正否を観察者に入力させる入力部５３とを備え、閾値設定部４５が、入力部５３により入力された入力結果を反映させるように第１係数および第２係数の少なくとも一方を設定する蛍光観察装置１００を提供する。 （もっと読む）