撮像装置および制御方法
【課題】全体の処理を高速化することができるようにする。
【解決手段】撮像制御部は、補助装置からのトリガに対応して、イメージャの状態を示すステータス信号を補助装置に発行し、イメージャによる撮像を行う。また、撮像制御部は、補助装置からのトリガに対応して、イメージャから読み出されたデータをメモリに書き込み、書き込まれたデータを、USB I/Fに出力し、ＰＣに転送させる。本開示は、例えば、観察対象の標本の拡大像を撮像する顕微鏡システムに適用することができる。
【解決手段】撮像制御部は、補助装置からのトリガに対応して、イメージャの状態を示すステータス信号を補助装置に発行し、イメージャによる撮像を行う。また、撮像制御部は、補助装置からのトリガに対応して、イメージャから読み出されたデータをメモリに書き込み、書き込まれたデータを、USB I/Fに出力し、ＰＣに転送させる。本開示は、例えば、観察対象の標本の拡大像を撮像する顕微鏡システムに適用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置および制御方法に関し、特に、全体の処理を高速化することができるようにした撮像装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶液のｐＨ測定、ＤＮＡやたんぱく質の解析などを２次元画像として表示する化学センサ、またはバイオセンサの需要が増加している。このような化学センサにおいては、例えば、外部シャッタを用いない、蛍光検出用カメラボードが備えられるものがある。この場合、S/N比をよくするために、光源とカメラの露光の正確な同期が必要となる。
【０００３】
例えば、その同期には、安価なことから、USB（Universal Serial Bus）が用いられることがある。なお、特許文献１には、USBを介して同期信号を受け取ることにより、撮像を開始する撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、USBの特性として、時間制御に難があるため、USBで同期をとろうとすると、USBでの転送の開始に時間がかかってしまう。
【０００６】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、全体の処理を高速化することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面の撮像装置は、外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを備える。
【０００８】
前記装置は、光源の発光タイミングも制御することができる。
【０００９】
前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返すことができる。
【００１０】
前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部をさらに備えることができる。
【００１１】
前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部をさらに備えることができる。
【００１２】
前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信することができる。
【００１３】
連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示すことができる。
【００１４】
前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部とをさらに備えることができる。
【００１５】
本開示の一側面の制御方法は、撮像装置の制御方法であって、外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返すステップを含む。
【００１６】
本開示の一側面においては、外部の装置からのトリガが、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受けられ、前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスが返される。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の一側面によれば、撮像することができる。特に、全体の処理を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術を適用した顕微鏡システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】顕微鏡システムのさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】撮像制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の撮像処理のタイミングチャートである。
【図５】本技術の撮像処理のタイミングチャートである。
【図６】本技術の撮像処理の他のタイミングチャートである。
【図７】撮像装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮像制御部の他の構成を示すブロック図である。
【図９】本技術の撮像処理の他のタイミングチャートである。
【図１０】撮像装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【図１１】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。
【００２０】
[顕微鏡システムの構成例]
図１は、本技術を適用した顕微鏡システム１の構成例を示す図である。
【００２１】
顕微鏡システム１は、顕微鏡１１、撮像装置１２、ＰＣ（Personal Computer）１３、補助装置１４、およびPSU（Power Supply Unit）１５から構成される。
【００２２】
顕微鏡１１は、例えば観察者の網膜上または撮像装置１２のイメージセンサ上に観察対象の標本の拡大像を結像させるための光学系２１と、当該標本が載置されるステージ２２とを有する。ステージ２２は、ＸＹステージ２２−１と、Ｚステージ２２−２とから構成される。ＸＹステージ２２−１は、ＰＣ１３のCPU(Central Processing Unit）４１の制御により、または観察者による図示せぬハンドルの操作に応じて、光学系２１に対して相対的にＸＹ平面（例えば水平面）に平行に移動する。これにより、ステージ２２に載置された標本もＸＹ平面に平行に移動する。また、Ｚステージ２２−２は、ＰＣ１３のCPU４１の制御により、または観察者による図示せぬハンドルの操作に応じて、光学系２１に対して相対的にＺ軸方向（例えば垂直方向）に平行に移動する。これにより、ステージ２２に載置された標本もＺ軸方向に平行に移動する。
【００２３】
すなわち、観察者は、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して視認することができる。この場合、観察者は、標本の拡大像を自身の網膜上で合焦させるために、ＰＣ１３や図示せぬハンドルを操作して、ＸＹステージ２２−１やＺステージ２２−２を移動させることで、光学系２１に対する標本の相対的な配置位置を、３次元空間上の任意の位置に移動させる。
【００２４】
また例えば、撮像装置１２が顕微鏡１１に対して装着されると、撮像装置１２は、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して撮像することができる。
【００２５】
撮像装置１２は、後述するイメージャ（図２のイメージャ１１２）が、その一部として形成されるかまたは装着されたカメラボード３１を有する。カメラボード３１は、例えば、蛍光検出用のカメラボードで構成される。カメラボード３１は、ＰＣ１３による制御により、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して撮像する。この撮像において、カメラボード３１の各種動作のトリガとなる信号は補助装置１４から供給される。
【００２６】
ＰＣ１３は、CPU４１とチップセット４２を含むように構成される。CPU４１は、ＰＣ１３の全体の動作を制御する。チップセット４２は、CPU４１の制御の下、各種処理を実行するチップ群から構成され、このようなチップの１つとしてホストコントローラ５１を有している。ホストコントローラ５１は、USB（Universal Serial Bus）接続された機器の遠隔制御を行う。ここでは、ホストコントローラ５１は、USB接続されたカメラボード３１を遠隔制御することによって、上述の如く標本の拡大像を撮像させる。
【００２７】
補助装置１４は、後述する光源（図２の光源１０１）の発光と、カメラボード３１の露光を同期させるように、各種動作のトリガとなる信号を、光源とカメラボード３１に供給する。
【００２８】
PSU（Power Supply Unit）１５は、顕微鏡システム１を構成する各部、例えばＰＣ１３やカメラボード３１に電力を供給する。
【００２９】
［顕微鏡システムの詳細な構成例］
図２は、顕微鏡システムのさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【００３０】
図２の例においては、顕微鏡システム１として、ＰＣ１３、補助装置１４、およびカメラボード３１の他に、光源１０１、試料１０２、およびハーフミラー１０３が示されている。
【００３１】
ＰＣ１３（のホストコントローラ５１）は、USBを介して、カメラボード３１を制御し、試料１０２を複数回撮像させる。例えば、USB2.0が用いられる。
【００３２】
補助装置１４は、カメラボード３１の各種動作のトリガとなる信号を、カメラボード３１に供給する。補助装置１４は、カメラボード３１からの、トリガとなる信号に対応して発行されるステータス信号を受け、ステータス信号が示すカメラボード３１の状態に応じて、光源１０１を発光させる。
【００３３】
光源１０１は、補助装置１４から供給されるタイミングに合わせて、励起光を発光する。試料１０２は、撮像の対象物であり、図１の標本を構成する。ハーフミラー１０３は、所定の波長（例えば、波長１）の光を反射させ、他の所定の波長（例えば、波長２）の光を通過させるフィルタなどで構成される。
【００３４】
光源１０１より発光された励起光（波長１）は、光学系２１に構成されるハーフミラー１０３により反射されて試料１０２に照射される。この光は、試料１０２に反射されて波長が変わる。試料１０２に対して反射した光（波長２）は、ハーフミラー１０３を透過し、カメラボード３１の受光面１１１に受光される。
【００３５】
カメラボード３１は、受光面１１１、イメージャ１１２、撮像制御部１１３、メモリ１１４、およびUSB I/F１１５を含むように構成されている。
【００３６】
受光面１１１は、照射された光を受光する。イメージャ１１２は、例えば、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）などの固体撮像素子により構成される。なお、イメージャ１１２は、CCD（Charge Coupled Device：電荷結合素子）で構成されてもよい。イメージャ１１２は、受光面１１１に照射された光を検出し、データとして撮像制御部１１３に出力する。
【００３７】
撮像制御部１１３は、例えば、FPGA（Field Programmable Gate Array）やIC(Integrated Circuit)などにより構成される。撮像制御部１１３は、ＰＣ１３からの制御信号を、USB I/F１１５から受け取り、試料１０２の撮像を開始する。
【００３８】
撮像制御部１１３は、補助装置１４からのトリガとなる信号（以下、単にトリガとも称する）に対応して、イメージャ１１２の状態を示すステータス信号を補助装置１４に発行し、イメージャ１１２による撮像を行う。また、撮像制御部１１３は、補助装置１４からのトリガに対応して、イメージャ１１２から読み出されたデータをメモリ１１４に書き込み、書き込まれたデータを、USB I/F１１５に出力し、ＰＣ１３に転送させる。
【００３９】
メモリ１１４は、例えば、DDR2(Double Data Rate 2) SDRAMなどで構成される。メモリ１１４は、撮像制御部１１３の制御のもと、イメージャ１１２からのデータを蓄積する。
【００４０】
USB I/F１１５は、ＰＣ１３からの制御信号を、撮像制御部１１３に供給する。USB I/F１１５は、撮像制御部１１３の制御のもと、メモリ１１４に書き込まれたデータ（画像）を、ＰＣ１３に転送する。
【００４１】
［撮像制御部の構成例］
図３は、撮像制御部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図３の例においては、撮像制御部１１３は、トリガ受付部１３１、ステータス出力部１３２、制御部１３３、同期信号発行部１３４、書き込み部１３５、および転送部１３６を含むように構成されている。
【００４３】
トリガ受付部１３１は、補助装置１４からのトリガを受け付け、制御部１３３に供給する。ステータス出力部１３２は、制御部１３３からのステータス信号を、補助装置１４に出力する。
【００４４】
制御部１３３は、ＰＣ１３からの制御信号を、USB I/F１１５から受け取り、試料１０２の撮像を開始する。制御部１３３は、トリガ受付部１３１から供給されるトリガに対応して、イメージャ１１２の状態を確認し、イメージャ１１２の準備状態を示すステータス信号を発行し、ステータス出力部１３２に供給する。トリガは、イメージャ１１２のリセットまたはリードアウトを示す信号の２種類で構成される。
【００４５】
制御部１３３は、トリガがリセットを示す信号の場合、イメージャ１１２の準備中を示すステータス信号を補助装置１４に対して発行する。そして、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に同期信号を発行させ、イメージャ１１２の各撮像素子に取り込まれたデータを読み出させてリセットする。撮像素子のリセットが最終ラインまで完了すると、イメージャ１１２は、露光準備完了状態となる。イメージャ１１２が準備完了状態になると、制御部１３３は、補助装置１４に対して、イメージャ１１２の準備完了を示すステータス信号を発行する。このステータス信号を受け取った補助装置１４は、ステータス信号が示す準備完了に応じて、光源１０１を発光させる。これにより、イメージャ１１２における露光が開始される。
【００４６】
制御部１３３は、トリガがリードアウトを示す信号の場合、イメージャ１１２の準備中を示すステータス信号を補助装置１４に対して発行する。そして、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に同期信号を発行させ、イメージャ１１２の各撮像素子に取り込まれたデータを読み出させてリセットする。また、制御部１３３は、書き込み部１３５を制御し、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に書き込ませ、転送部１３６を制御し、ＰＣ１３に転送させる。そして、撮像素子のリセットが最終ラインまで完了すると、イメージャ１１２は、露光準備完了状態となる。イメージャ１１２が準備完了状態になると、制御部１３３は、補助装置１４に対して、イメージャ１１２の準備完了を示すステータス信号を発行する。
【００４７】
なお、複数枚数連続撮像の場合、トリガがリードアウトを示す信号は、次の撮像のリセットも示す。したがって、この場合、メモリ１１４への書き込みおよびＰＣ１３への転送開始のタイミングと同時に、準備完了を示すステータス信号を受け取った補助装置１４は、光源１０１を発光させるので、イメージャ１１２における露光が開始される。
【００４８】
同期信号発行部１３４は、制御部１３３の制御のもと、イメージャ１１２に対して、垂直同期信号および水平同期信号を発行する。書き込み部１３５は、制御部１３３からの制御のもと、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に書き込む。転送部１３６は、制御部１３３の制御のもと、メモリ１１４に書き込まれたデータから順に、USB I/F １１５を介して、ＰＣ１３に転送する。
【００４９】
［従来のタイミングチャートの例］
次に、図４のタイミングチャートを参照して、本技術との比較のために従来の撮像装置の撮像処理について説明する。図４は、従来の撮像装置による撮像および転送のタイミングチャートを示している。
【００５０】
図４の例においては、上から順に、光源ＯＮ、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティング、０乃至(LAST)の水平ラインの撮像素子の状態、およびＰＣへの画像転送の各タイミングが示されている。
【００５１】
従来の撮像装置においては、USBを利用して、撮像が制御されていた。例えば、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが完了したタイミングの次のタイミングt1で、垂直同期信号と水平同期信号が発行され、そのタイミングt1以降、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが行われた。各撮像素子における積分は、リセット後、受光データが積分されて、蓄積されていることを表している。
【００５２】
最後の水平ラインの撮像素子のリセットが終わったタイミングt2で、光源をＯＮ状態にすることで、イメージャにおいて露光がなされ、光源がＯＦＦ状態になったタイミングt3で、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが行われた。次に、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが完了したタイミングの次のタイミングt4で、垂直同期信号と水平同期信号の発行が開始され、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが行われた。
【００５３】
そして、従来の撮像装置においては、最後の水平ラインの撮像素子のリセットが終わったタイミングt5で、ようやく、USBを介して、ＰＣへの画像転送が開始されていた。
【００５４】
以上のように、外部シャッタを用いないカメラボードにおける光源とカメラの露光の同期は、従来、例えば、安価であり、消費電力も少ないUSBを利用してＰＣなどによりソフトウェア的にトリガを出すことで行われていた。
【００５５】
しかしながら、USBは、時間制御が得意ではない。このため、タイミングを正確に制御することが困難であり、タイミングが遅れてしまう。したがって、図４を参照して上述したように、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが終了するまでは、ＰＣへの画像転送を行うことが困難であり、処理速度が遅くなっていた。また、USBによる転送速度も速くはないので、トリガとデータ転送が重なった場合にはデータ転送の終了を待つ必要があった。
【００５６】
そこで、顕微鏡システム１においては、補助装置１４によりカメラボード３１に対してハード的なトリガを与えることでカメラボード３１の各動作を制御させるようにした。これにより、カメラボード３１における全体の処理時間（スループット）が速くなるので、結果的にUSBの転送速度の弱点がカバーされる。したがって、安価なUSBを用いた場合でも、全体的な処理を高速化することができる。
【００５７】
［タイミングチャートの例］
図５は、撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【００５８】
図５の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティングの各タイミングが示されている。さらに、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１３への画像転送の各タイミングが示されている。
【００５９】
光源ＯＮのタイミングは、光源１０１がＯＮ状態（発光中）のタイミングを示している。ＰＣ１３からの制御信号は、制御部１３３が、ＰＣ１３から撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取るタイミングを示している。トリガ（リセット）およびトリガ（リードアウト）の各タイミングは、それぞれ、制御部１３３が、補助装置１４からのトリガを受け付けたタイミングを示している。
【００６０】
垂直同期信号および水平同期信号の各タイミングは、同期信号発行部１３４により各信号が発行されたタイミングを示している。セッティングのタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行う時間を示している。
【００６１】
０乃至(LAST)の水平ラインの各タイミングは、各撮像素子の動作状態のタイミングを示している。各ラインにおける黒ベタ部分は、１ラインリードアウトしている状態を示し、ハッチ部分は、１ラインの撮像素子をリセットしている状態であることを示している。なお、各ラインにおける積分は、リセット後、各撮像素子に、受光データが積分されて、蓄積されていることを表している。
【００６２】
ステータス信号は、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態が、イメージャ１１２が準備状態であることを示し、ロー（Ｌｏｗ）状態が、イメージャ１１２が準備完了状態であることを示している。そして、ステータス信号の立ち上がりが、イメージャ１１２が準備状態に入ったところであることを示し、このタイミングで、制御部１３３は、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。一方、ステータス信号の立ち下がりが、イメージャの準備が完了したところであることを示し、このタイミングで、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００６３】
メモリ１１４への蓄積は、各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に蓄積している時間を示している。ＰＣ１３への画像転送は、メモリ１１４に蓄積されたデータを転送する時間を示している。
【００６４】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt11において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００６５】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt12で、同期信号発行部１３４に同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００６６】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt13において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間α発光させる。この間、イメージャ１１２の露光が行われる。なお、この発光の時間は、同じ場合もあるが、試料の種類、光の種類、またはフィルタの種類などに応じて異なる。
【００６７】
所定時間αが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。制御部１３３は、そのタイミングt14において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００６８】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt15で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００６９】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、すべての書き込みを待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータからＰＣ１３に転送する。
【００７０】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt16で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt17において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００７１】
t17以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００７２】
以上のようにして、光源の発光タイミングも制御する補助装置１４から、イメージャ１１２のリセットおよびリードアウトのトリガを受け付け、かつ、イメージャ１１２のステータス信号を補助装置１４に返すようにした。
【００７３】
これにより、光源１０１の発光タイミングと、イメージャ１１２の露光タイミングを合わせることが可能となる。その結果、イメージャ１１２のシステム特性であるS/N比を向上させることができる。
【００７４】
また、これにより、メモリ１１４にすべてのデータが書き込まれてからではなく、メモリ１１４に書き込まれたデータから、すぐにＰＣ１３への転送を開始することができる。その結果、メモリ１１４からの転送速度に比して、USBによる転送速度が遅くても、全体の処理時間を、従来と比して短縮することができる。
【００７５】
［タイミングチャートの他の例］
図６は、２枚連続撮像する場合の撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【００７６】
図６の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティングの各タイミングが示されている。さらに、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１４３への画像転送の各タイミングが示されている。なお、各タイミングについての詳細な説明は、図５の例と同様であるので省略する。
【００７７】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの２枚連続撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt21において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００７８】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt22で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００７９】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt23において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間β発光させる。この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【００８０】
所定時間βが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。なお、このトリガは、１枚目のリードアウトを示すとともに、２枚目のリセットを示している。制御部１３３は、そのトリガを受け付けたタイミングt24において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００８１】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt25で、同期信号発行部１３４に同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと、書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００８２】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、すべてのデータの書き込み完了を待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータから、ＰＣ１３に転送する。
【００８３】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt26で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt27において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００８４】
t27以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００８５】
準備完了を示すステータス信号に対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間γ発光させるので、この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【００８６】
所定時間γが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。補助装置１４からのトリガなので、USBによるデータ転送中も受け付けが可能である。制御部１３３は、トリガを受けたタイミングt28において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００８７】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt29で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００８８】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、メモリ１１４に書き込まれたデータからＰＣ１３に転送する。
【００８９】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt30で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt31において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００９０】
t31以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００９１】
以上のようにして、複数連続撮像の場合、１枚目のリードアウトのトリガと、２枚目のリセットのトリガを兼用するようにした。これにより、トリガ発行にかかる処理時間を短縮させることができる。また、ＰＣ１３へのデータ転送中もトリガを受け付けることができるので、全体の処理時間を短縮させることができる。
【００９２】
なお、図６の例においては、２枚連続撮像の例を示したが、枚数は、２枚以上であれば、何枚であっても同様の処理が行われる。
【００９３】
［制御処理の流れ］
次に、図７のフローチャートを参照して、撮像装置１２の制御処理の流れを説明する。この制御処理は、ＰＣ１３から、撮像の制御信号がUSBを介して受信された場合に開始される処理である。
【００９４】
補助装置１４は、撮像装置１２に対して、トリガを発行し、トリガ受付部１３１に出力する。
【００９５】
ステップＳ１１１において、制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、補助装置１４からのトリガを受け付ける。
【００９６】
制御部１３３は、ステップＳ１１２において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に返すとともに、ステップＳ１１３において、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００９７】
制御部１３３は、ステップＳ１１４において、補助装置１４からのトリガが、リセットを示すトリガであるか否かを判定し、リセットを示すトリガであると判定した場合、処理は、ステップＳ１１５に進む。制御部１３３は、ステップＳ１１５において、同期信号発行部１３４を制御し、同期信号を発行させる。
【００９８】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００９９】
一方、ステップＳ１１４において、補助装置１４からのトリガが、リードアウトを示すトリガであると判定された場合、処理は、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、同期信号発行部１３４は、イメージャ１１２に対して、同期信号を発行する。
【０１００】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１０１】
ステップＳ１１７において、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込む。転送部１３６は、ステップＳ１１８において、すべての書き込みを待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータから、USBを介して、ＰＣ１３に転送開始する。
【０１０２】
ステップＳ１１５またはＳ１１８の処理後、処理は、ステップＳ１１９に進む。最後の水平ラインのリードアウトとリセットが終わり、イメージャ１１２は、準備完了状態となる。それに対応して、メモリ１１４への書き込みが終わると、ステップＳ１１９において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。なお、これに対応して、補助装置１４は、まだ撮像が終了していない場合、光源１０１を発光させる。
【０１０３】
ステップＳ１２０において、制御部１３３は、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したか否かを判定する。撮像枚数の撮像が終了していないと判定された場合、ステップＳ１１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１０４】
すなわち、撮像枚数の撮像が終了していない場合、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行してくるので、ステップＳ１１１において、補助装置１４からのトリガを受け、それ以降の処理を繰り返す
【０１０５】
一方、ステップＳ１２０において、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したと判定された場合、本制御処理は終了される。
【０１０６】
［撮像制御部の他の構成例］
図８は、撮像制御部の他の構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図８の例においては、撮像制御部１１３は、トリガ受付部１３１、ステータス出力部１３２、制御部１３３、同期信号発行部１３４、書き込み部１３５、および転送部１３６を含むように構成されている。なお、この構成は、図３の撮像制御部１１３と同様の構成であるので、各部の詳細は適宜省略される。
【０１０８】
さらに、撮像制御部１１３には、図３の撮像制御部１１３と異なり、モード移行部１５１も含むように構成される。
【０１０９】
カメラボード３１は、イメージャ１１２を低電流にするスリープモードと、通常電流にするアウェイクモードを有している。スリープモードにおいては、イメージャ１１２の撮像素子は、リセットや読み出しを行わない。スリープモードの場合、低電流となるので、その間のイメージャ１１２の熱雑音を減らすことができる。
【０１１０】
制御部１３３は、補助装置１４からのトリガを受け付けたとき、同期信号を発行させる前に、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。また、制御部１３３は、同期信号の発行終了後に、再度、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。
【０１１１】
モード移行部１５１は、制御部１３３の制御のもと、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させたり、スリープモードへ移行させる。
【０１１２】
［タイミングチャートの他の例］
図９は、図８の撮像制御部１１３の場合の撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【０１１３】
図９の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号の各タイミングが示されている。また、セッティング（スリープからの復帰）、セッティング（スリープへ）、モード、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１３への画像転送の各タイミングが示されている。
【０１１４】
なお、セッティング（スリープからの復帰）、およびセッティング（スリープへ）の以外の各タイミングについての詳細な説明は、図５の例と同様であるので省略する。
【０１１５】
セッティング（スリープからの復帰）のタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行うとともに、スリープモードからアウェイクモードへ移行させる時間を示している。
【０１１６】
セッティング（スリープへ）のタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行うとともに、アウェイクモードから、スリープモードへ移行させる時間を示している。
【０１１７】
モードは、イメージャ１１２のモードの状態を示している。すなわち、イメージャ１１２のモードがスリープモードとアウェイクモードに切り替わるタイミングを示している。
【０１１８】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。このとき、イメージャ１１２のモードは、スリープモードである。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt41において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。このとき、さらに、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１１９】
制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt42で、イメージャ１１２のモードは、アウェイクモードになる。その次のタイミングt43で、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１２０】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt44において、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt45で、イメージャ１１２のモードは、スリープモードになる。このとき、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットも完了し、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間δ発光させるので、この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【０１２１】
所定時間δが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。制御部１３３は、そのタイミングt46において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。このとき、さらに、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１２２】
制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt47で、イメージャ１１２のモードは、アウェイクモードになる。制御部１３３は、その次のタイミングt48で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。また、同時に、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【０１２３】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、メモリ１１４に書き込まれたデータから、転送部１３６は、ＰＣ１３に転送する。
【０１２４】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt49で、メモリ１１４への書き込みも終了する。このタイミングt49において、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt50で、イメージャ１１２のモードは、スリープモードになる。このとき、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットも完了し、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【０１２５】
t50以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【０１２６】
以上のようにして、補助装置１４からのトリガを受けたとき、同期信号の発行前に、スリープモードからの復帰、かつ、同期信号の発行終了後に、スリープモードへの移行も行うようにした。これにより、カメラボード３１の暗電流ノイズ（熱雑音）を減らすことができるので、システム特性（SN比）を向上させることができる。
【０１２７】
［制御処理の流れ］
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８の撮像制御部１１３の場合の撮像装置１２の制御処理の流れを説明する。この制御処理も、ＰＣ１３から、撮像の制御信号がUSBを介して受信された場合に開始される処理である。
【０１２８】
補助装置１４は、撮像装置１２に対して、トリガを発行し、トリガ受付部１３１に出力する。
【０１２９】
ステップＳ１５１において、制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、補助装置１４からのトリガを受け付ける。
【０１３０】
制御部１３３は、ステップＳ１５２において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。制御部１３３は、ステップＳ１５３において、イメージャ１１２をセッティングし、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１３１】
制御部１３３は、ステップＳ１５４において、補助装置１４からのトリガが、リセットを示すトリガであるか否かを判定し、リセットを示すトリガであると判定した場合、処理は、ステップＳ１５５に進む。制御部１３３は、ステップＳ１５５において、同期信号発行部１３４を制御し、同期信号を発行させる。
【０１３２】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１３３】
一方、ステップＳ１５４において、補助装置１４からのトリガが、リードアウトを示すトリガであると判定された場合、処理は、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６において、同期信号発行部１３４は、イメージャ１１２に対して、同期信号を発行する。
【０１３４】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１３５】
ステップＳ１５７において、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込ませる。転送部１３６は、ステップＳ１５８において、USBを介して、メモリ１１４に書き込まれたデータから、ＰＣ１３に転送開始する。
【０１３６】
ステップＳ１５５またはＳ１５８の処理後、処理は、ステップＳ１５９に進む。最後の水平ラインのリードアウトとリセットが終わり、イメージャ１１２は、準備完了状態となる。それに対応して、メモリ１１４への書き込みが終わると、ステップＳ１５９において、制御部１３３は、イメージャ１１２をセッティングし、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードへ移行させる。
【０１３７】
ステップＳ１６０において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。なお、これに対応して、補助装置１４は、まだ撮像が終了していない場合、光源１０１を発光させる。
【０１３８】
ステップＳ１６１において、制御部１３３は、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したか否かを判定する。撮像枚数の撮像が終了していないと判定された場合、ステップＳ１５１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１３９】
すなわち、撮像枚数の撮像が終了していない場合、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行してくるので、ステップＳ１５１において、補助装置１４からのトリガを受け、それ以降の処理を繰り返す
【０１４０】
一方、ステップＳ１６１において、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したと判定された場合、本制御処理は終了される。
【０１４１】
以上のようにして、光源の発光タイミングも制御する補助装置１４から、イメージャ１１２のリセットおよびリードアウトのトリガを受け付け、かつ、イメージャ１１２のステータス信号を補助装置１４に返すようにした。
【０１４２】
これにより、光源１０１の発光タイミングと、イメージャ１１２の露光タイミングを合わせることが可能となる。その結果、イメージャ１１２のシステム特性（すなわち、S/N比）を向上させることができる。
【０１４３】
また、これにより、メモリにすべてのデータが書き込まれてからではなく、メモリに書き込まれたデータから、すぐにＰＣ１３への転送を開始することができる。その結果、USBによる転送速度が遅くても、全体の処理時間を、従来と比して高速化することができる。
【０１４４】
さらに、複数連続撮像の場合、１枚目のリードアウトのトリガと、２枚目のリセットのトリガを兼用するようにした。これにより、トリガ発行にかかる処理時間を短縮させることができる。
【０１４５】
また、同期信号の発行前に、スリープモードからの復帰、かつ、同期信号の発行後に、スリープモードへの移行も行うようにした。これにより、カメラボード３１の暗電流ノイズを減らすことが可能である。
【０１４６】
なお、上記説明においては、補助装置１４において、光源の発光とカメラボードの動作のタイミングを制御する例を説明したが、補助装置１４は、ボードとして、ＰＣ１３に組み込まれていてもよい。すなわち、撮像装置１２からのデータは、USBを介して受け取り、撮像装置１２へのトリガを、USB以外のインタフェースで発行することにより、上述したシステムと同様の効果を奏することができる。
【０１４７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１４８】
[コンピュータの構成例]
図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示している。
【０１４９】
CPU（Central Processing Unit）２０１は、ROM（Read Only Memory）２０２、又は記憶部２０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM（Random Access Memory）２０３には、CPU２０１が実行するプログラムやデータ等が適宜記憶される。これらのCPU２０１、ROM２０２、及びRAM２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０１５０】
CPU２０１にはまた、バス２０４を介して入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホン等よりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカ等よりなる出力部２０７が接続されている。CPU２０１は、入力部２０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、CPU２０１は、処理の結果を出力部２０７に出力する。
【０１５１】
入出力インタフェース２０５に接続されている記憶部２０８は、例えばハードディスクからなり、CPU２０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部２０９は、インターネットやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して外部の装置と通信する。
【０１５２】
また、通信部２０９を介してプログラムを取得し、記憶部２０８に記憶してもよい。
【０１５３】
入出力インタフェース２０５に接続されているドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等のリムーバブルメディア２１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータ等を取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部２０８に転送され、記憶される。
【０１５４】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプロ
グラムを記録（記憶）する記録媒体は、図２０に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ等よりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１、又は、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるROM２０２や、記憶部２０８を構成するハードディスク等により構成される。記録媒体へのプログラムの記録は、必要に応じてルータ、モデム等のインタフェースである通信部２０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の通信媒体を利用して行われる。
【０１５５】
なお、本明細書において、上述した一連の処理を記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１５６】
なお、本開示における実施の形態は、上述した第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５７】
なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有するであれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例また修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１） 外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを
備える撮像装置。
（２） 前記装置は、光源の発光タイミングも制御する
前記（１）に記載の撮像装置。
（３） 前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返す
前記（１）または（２）に記載の撮像装置。
（４） 前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、
前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部を
さらに備える前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像装置。
（５） 前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部を
さらに備える前記（４）に記載の撮像装置。
（６） 前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信する
前記（５）に記載の撮像装置。
（７） 連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示す
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８） 前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部と
をさらに備える前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の撮像装置。
（９） 撮像装置の制御方法であって、
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、
前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す
ステップを含む制御方法。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 顕微鏡システム， １２ 撮像装置， １３ ＰＣ， １４ 補助装置， ３１ カメラボード， ５１ ホストコントローラ， １０１ 光源， １０２ 試料， １０３ ハーフミラー， １１１ 受光面， １１２ イメージャ， １１３ 撮像制御部， １１４ メモリ， １１５ USB I/F， １３１ トリガ受付部， １３２ ステータス出力部， １３３ 制御部， １３４ 同期信号発行部， １３５ 書き込み部， １３６ 転送部， １５１ モード移行部
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置および制御方法に関し、特に、全体の処理を高速化することができるようにした撮像装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶液のｐＨ測定、ＤＮＡやたんぱく質の解析などを２次元画像として表示する化学センサ、またはバイオセンサの需要が増加している。このような化学センサにおいては、例えば、外部シャッタを用いない、蛍光検出用カメラボードが備えられるものがある。この場合、S/N比をよくするために、光源とカメラの露光の正確な同期が必要となる。
【０００３】
例えば、その同期には、安価なことから、USB（Universal Serial Bus）が用いられることがある。なお、特許文献１には、USBを介して同期信号を受け取ることにより、撮像を開始する撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、USBの特性として、時間制御に難があるため、USBで同期をとろうとすると、USBでの転送の開始に時間がかかってしまう。
【０００６】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、全体の処理を高速化することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面の撮像装置は、外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを備える。
【０００８】
前記装置は、光源の発光タイミングも制御することができる。
【０００９】
前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返すことができる。
【００１０】
前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部をさらに備えることができる。
【００１１】
前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部をさらに備えることができる。
【００１２】
前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信することができる。
【００１３】
連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示すことができる。
【００１４】
前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部とをさらに備えることができる。
【００１５】
本開示の一側面の制御方法は、撮像装置の制御方法であって、外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返すステップを含む。
【００１６】
本開示の一側面においては、外部の装置からのトリガが、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受けられ、前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスが返される。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の一側面によれば、撮像することができる。特に、全体の処理を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術を適用した顕微鏡システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】顕微鏡システムのさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】撮像制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の撮像処理のタイミングチャートである。
【図５】本技術の撮像処理のタイミングチャートである。
【図６】本技術の撮像処理の他のタイミングチャートである。
【図７】撮像装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮像制御部の他の構成を示すブロック図である。
【図９】本技術の撮像処理の他のタイミングチャートである。
【図１０】撮像装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【図１１】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。
【００２０】
[顕微鏡システムの構成例]
図１は、本技術を適用した顕微鏡システム１の構成例を示す図である。
【００２１】
顕微鏡システム１は、顕微鏡１１、撮像装置１２、ＰＣ（Personal Computer）１３、補助装置１４、およびPSU（Power Supply Unit）１５から構成される。
【００２２】
顕微鏡１１は、例えば観察者の網膜上または撮像装置１２のイメージセンサ上に観察対象の標本の拡大像を結像させるための光学系２１と、当該標本が載置されるステージ２２とを有する。ステージ２２は、ＸＹステージ２２−１と、Ｚステージ２２−２とから構成される。ＸＹステージ２２−１は、ＰＣ１３のCPU(Central Processing Unit）４１の制御により、または観察者による図示せぬハンドルの操作に応じて、光学系２１に対して相対的にＸＹ平面（例えば水平面）に平行に移動する。これにより、ステージ２２に載置された標本もＸＹ平面に平行に移動する。また、Ｚステージ２２−２は、ＰＣ１３のCPU４１の制御により、または観察者による図示せぬハンドルの操作に応じて、光学系２１に対して相対的にＺ軸方向（例えば垂直方向）に平行に移動する。これにより、ステージ２２に載置された標本もＺ軸方向に平行に移動する。
【００２３】
すなわち、観察者は、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して視認することができる。この場合、観察者は、標本の拡大像を自身の網膜上で合焦させるために、ＰＣ１３や図示せぬハンドルを操作して、ＸＹステージ２２−１やＺステージ２２−２を移動させることで、光学系２１に対する標本の相対的な配置位置を、３次元空間上の任意の位置に移動させる。
【００２４】
また例えば、撮像装置１２が顕微鏡１１に対して装着されると、撮像装置１２は、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して撮像することができる。
【００２５】
撮像装置１２は、後述するイメージャ（図２のイメージャ１１２）が、その一部として形成されるかまたは装着されたカメラボード３１を有する。カメラボード３１は、例えば、蛍光検出用のカメラボードで構成される。カメラボード３１は、ＰＣ１３による制御により、ステージ２２に載置された標本の拡大像を、光学系２１を介して撮像する。この撮像において、カメラボード３１の各種動作のトリガとなる信号は補助装置１４から供給される。
【００２６】
ＰＣ１３は、CPU４１とチップセット４２を含むように構成される。CPU４１は、ＰＣ１３の全体の動作を制御する。チップセット４２は、CPU４１の制御の下、各種処理を実行するチップ群から構成され、このようなチップの１つとしてホストコントローラ５１を有している。ホストコントローラ５１は、USB（Universal Serial Bus）接続された機器の遠隔制御を行う。ここでは、ホストコントローラ５１は、USB接続されたカメラボード３１を遠隔制御することによって、上述の如く標本の拡大像を撮像させる。
【００２７】
補助装置１４は、後述する光源（図２の光源１０１）の発光と、カメラボード３１の露光を同期させるように、各種動作のトリガとなる信号を、光源とカメラボード３１に供給する。
【００２８】
PSU（Power Supply Unit）１５は、顕微鏡システム１を構成する各部、例えばＰＣ１３やカメラボード３１に電力を供給する。
【００２９】
［顕微鏡システムの詳細な構成例］
図２は、顕微鏡システムのさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【００３０】
図２の例においては、顕微鏡システム１として、ＰＣ１３、補助装置１４、およびカメラボード３１の他に、光源１０１、試料１０２、およびハーフミラー１０３が示されている。
【００３１】
ＰＣ１３（のホストコントローラ５１）は、USBを介して、カメラボード３１を制御し、試料１０２を複数回撮像させる。例えば、USB2.0が用いられる。
【００３２】
補助装置１４は、カメラボード３１の各種動作のトリガとなる信号を、カメラボード３１に供給する。補助装置１４は、カメラボード３１からの、トリガとなる信号に対応して発行されるステータス信号を受け、ステータス信号が示すカメラボード３１の状態に応じて、光源１０１を発光させる。
【００３３】
光源１０１は、補助装置１４から供給されるタイミングに合わせて、励起光を発光する。試料１０２は、撮像の対象物であり、図１の標本を構成する。ハーフミラー１０３は、所定の波長（例えば、波長１）の光を反射させ、他の所定の波長（例えば、波長２）の光を通過させるフィルタなどで構成される。
【００３４】
光源１０１より発光された励起光（波長１）は、光学系２１に構成されるハーフミラー１０３により反射されて試料１０２に照射される。この光は、試料１０２に反射されて波長が変わる。試料１０２に対して反射した光（波長２）は、ハーフミラー１０３を透過し、カメラボード３１の受光面１１１に受光される。
【００３５】
カメラボード３１は、受光面１１１、イメージャ１１２、撮像制御部１１３、メモリ１１４、およびUSB I/F１１５を含むように構成されている。
【００３６】
受光面１１１は、照射された光を受光する。イメージャ１１２は、例えば、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）などの固体撮像素子により構成される。なお、イメージャ１１２は、CCD（Charge Coupled Device：電荷結合素子）で構成されてもよい。イメージャ１１２は、受光面１１１に照射された光を検出し、データとして撮像制御部１１３に出力する。
【００３７】
撮像制御部１１３は、例えば、FPGA（Field Programmable Gate Array）やIC(Integrated Circuit)などにより構成される。撮像制御部１１３は、ＰＣ１３からの制御信号を、USB I/F１１５から受け取り、試料１０２の撮像を開始する。
【００３８】
撮像制御部１１３は、補助装置１４からのトリガとなる信号（以下、単にトリガとも称する）に対応して、イメージャ１１２の状態を示すステータス信号を補助装置１４に発行し、イメージャ１１２による撮像を行う。また、撮像制御部１１３は、補助装置１４からのトリガに対応して、イメージャ１１２から読み出されたデータをメモリ１１４に書き込み、書き込まれたデータを、USB I/F１１５に出力し、ＰＣ１３に転送させる。
【００３９】
メモリ１１４は、例えば、DDR2(Double Data Rate 2) SDRAMなどで構成される。メモリ１１４は、撮像制御部１１３の制御のもと、イメージャ１１２からのデータを蓄積する。
【００４０】
USB I/F１１５は、ＰＣ１３からの制御信号を、撮像制御部１１３に供給する。USB I/F１１５は、撮像制御部１１３の制御のもと、メモリ１１４に書き込まれたデータ（画像）を、ＰＣ１３に転送する。
【００４１】
［撮像制御部の構成例］
図３は、撮像制御部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図３の例においては、撮像制御部１１３は、トリガ受付部１３１、ステータス出力部１３２、制御部１３３、同期信号発行部１３４、書き込み部１３５、および転送部１３６を含むように構成されている。
【００４３】
トリガ受付部１３１は、補助装置１４からのトリガを受け付け、制御部１３３に供給する。ステータス出力部１３２は、制御部１３３からのステータス信号を、補助装置１４に出力する。
【００４４】
制御部１３３は、ＰＣ１３からの制御信号を、USB I/F１１５から受け取り、試料１０２の撮像を開始する。制御部１３３は、トリガ受付部１３１から供給されるトリガに対応して、イメージャ１１２の状態を確認し、イメージャ１１２の準備状態を示すステータス信号を発行し、ステータス出力部１３２に供給する。トリガは、イメージャ１１２のリセットまたはリードアウトを示す信号の２種類で構成される。
【００４５】
制御部１３３は、トリガがリセットを示す信号の場合、イメージャ１１２の準備中を示すステータス信号を補助装置１４に対して発行する。そして、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に同期信号を発行させ、イメージャ１１２の各撮像素子に取り込まれたデータを読み出させてリセットする。撮像素子のリセットが最終ラインまで完了すると、イメージャ１１２は、露光準備完了状態となる。イメージャ１１２が準備完了状態になると、制御部１３３は、補助装置１４に対して、イメージャ１１２の準備完了を示すステータス信号を発行する。このステータス信号を受け取った補助装置１４は、ステータス信号が示す準備完了に応じて、光源１０１を発光させる。これにより、イメージャ１１２における露光が開始される。
【００４６】
制御部１３３は、トリガがリードアウトを示す信号の場合、イメージャ１１２の準備中を示すステータス信号を補助装置１４に対して発行する。そして、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に同期信号を発行させ、イメージャ１１２の各撮像素子に取り込まれたデータを読み出させてリセットする。また、制御部１３３は、書き込み部１３５を制御し、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に書き込ませ、転送部１３６を制御し、ＰＣ１３に転送させる。そして、撮像素子のリセットが最終ラインまで完了すると、イメージャ１１２は、露光準備完了状態となる。イメージャ１１２が準備完了状態になると、制御部１３３は、補助装置１４に対して、イメージャ１１２の準備完了を示すステータス信号を発行する。
【００４７】
なお、複数枚数連続撮像の場合、トリガがリードアウトを示す信号は、次の撮像のリセットも示す。したがって、この場合、メモリ１１４への書き込みおよびＰＣ１３への転送開始のタイミングと同時に、準備完了を示すステータス信号を受け取った補助装置１４は、光源１０１を発光させるので、イメージャ１１２における露光が開始される。
【００４８】
同期信号発行部１３４は、制御部１３３の制御のもと、イメージャ１１２に対して、垂直同期信号および水平同期信号を発行する。書き込み部１３５は、制御部１３３からの制御のもと、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に書き込む。転送部１３６は、制御部１３３の制御のもと、メモリ１１４に書き込まれたデータから順に、USB I/F １１５を介して、ＰＣ１３に転送する。
【００４９】
［従来のタイミングチャートの例］
次に、図４のタイミングチャートを参照して、本技術との比較のために従来の撮像装置の撮像処理について説明する。図４は、従来の撮像装置による撮像および転送のタイミングチャートを示している。
【００５０】
図４の例においては、上から順に、光源ＯＮ、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティング、０乃至(LAST)の水平ラインの撮像素子の状態、およびＰＣへの画像転送の各タイミングが示されている。
【００５１】
従来の撮像装置においては、USBを利用して、撮像が制御されていた。例えば、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが完了したタイミングの次のタイミングt1で、垂直同期信号と水平同期信号が発行され、そのタイミングt1以降、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが行われた。各撮像素子における積分は、リセット後、受光データが積分されて、蓄積されていることを表している。
【００５２】
最後の水平ラインの撮像素子のリセットが終わったタイミングt2で、光源をＯＮ状態にすることで、イメージャにおいて露光がなされ、光源がＯＦＦ状態になったタイミングt3で、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが行われた。次に、従来の撮像装置においては、イメージャのセッティングが完了したタイミングの次のタイミングt4で、垂直同期信号と水平同期信号の発行が開始され、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが行われた。
【００５３】
そして、従来の撮像装置においては、最後の水平ラインの撮像素子のリセットが終わったタイミングt5で、ようやく、USBを介して、ＰＣへの画像転送が開始されていた。
【００５４】
以上のように、外部シャッタを用いないカメラボードにおける光源とカメラの露光の同期は、従来、例えば、安価であり、消費電力も少ないUSBを利用してＰＣなどによりソフトウェア的にトリガを出すことで行われていた。
【００５５】
しかしながら、USBは、時間制御が得意ではない。このため、タイミングを正確に制御することが困難であり、タイミングが遅れてしまう。したがって、図４を参照して上述したように、イメージャの各水平ラインの各撮像素子の読み出し、リセットが終了するまでは、ＰＣへの画像転送を行うことが困難であり、処理速度が遅くなっていた。また、USBによる転送速度も速くはないので、トリガとデータ転送が重なった場合にはデータ転送の終了を待つ必要があった。
【００５６】
そこで、顕微鏡システム１においては、補助装置１４によりカメラボード３１に対してハード的なトリガを与えることでカメラボード３１の各動作を制御させるようにした。これにより、カメラボード３１における全体の処理時間（スループット）が速くなるので、結果的にUSBの転送速度の弱点がカバーされる。したがって、安価なUSBを用いた場合でも、全体的な処理を高速化することができる。
【００５７】
［タイミングチャートの例］
図５は、撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【００５８】
図５の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティングの各タイミングが示されている。さらに、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１３への画像転送の各タイミングが示されている。
【００５９】
光源ＯＮのタイミングは、光源１０１がＯＮ状態（発光中）のタイミングを示している。ＰＣ１３からの制御信号は、制御部１３３が、ＰＣ１３から撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取るタイミングを示している。トリガ（リセット）およびトリガ（リードアウト）の各タイミングは、それぞれ、制御部１３３が、補助装置１４からのトリガを受け付けたタイミングを示している。
【００６０】
垂直同期信号および水平同期信号の各タイミングは、同期信号発行部１３４により各信号が発行されたタイミングを示している。セッティングのタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行う時間を示している。
【００６１】
０乃至(LAST)の水平ラインの各タイミングは、各撮像素子の動作状態のタイミングを示している。各ラインにおける黒ベタ部分は、１ラインリードアウトしている状態を示し、ハッチ部分は、１ラインの撮像素子をリセットしている状態であることを示している。なお、各ラインにおける積分は、リセット後、各撮像素子に、受光データが積分されて、蓄積されていることを表している。
【００６２】
ステータス信号は、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態が、イメージャ１１２が準備状態であることを示し、ロー（Ｌｏｗ）状態が、イメージャ１１２が準備完了状態であることを示している。そして、ステータス信号の立ち上がりが、イメージャ１１２が準備状態に入ったところであることを示し、このタイミングで、制御部１３３は、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。一方、ステータス信号の立ち下がりが、イメージャの準備が完了したところであることを示し、このタイミングで、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００６３】
メモリ１１４への蓄積は、各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４に蓄積している時間を示している。ＰＣ１３への画像転送は、メモリ１１４に蓄積されたデータを転送する時間を示している。
【００６４】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt11において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００６５】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt12で、同期信号発行部１３４に同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００６６】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt13において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間α発光させる。この間、イメージャ１１２の露光が行われる。なお、この発光の時間は、同じ場合もあるが、試料の種類、光の種類、またはフィルタの種類などに応じて異なる。
【００６７】
所定時間αが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。制御部１３３は、そのタイミングt14において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００６８】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt15で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００６９】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、すべての書き込みを待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータからＰＣ１３に転送する。
【００７０】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt16で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt17において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００７１】
t17以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００７２】
以上のようにして、光源の発光タイミングも制御する補助装置１４から、イメージャ１１２のリセットおよびリードアウトのトリガを受け付け、かつ、イメージャ１１２のステータス信号を補助装置１４に返すようにした。
【００７３】
これにより、光源１０１の発光タイミングと、イメージャ１１２の露光タイミングを合わせることが可能となる。その結果、イメージャ１１２のシステム特性であるS/N比を向上させることができる。
【００７４】
また、これにより、メモリ１１４にすべてのデータが書き込まれてからではなく、メモリ１１４に書き込まれたデータから、すぐにＰＣ１３への転送を開始することができる。その結果、メモリ１１４からの転送速度に比して、USBによる転送速度が遅くても、全体の処理時間を、従来と比して短縮することができる。
【００７５】
［タイミングチャートの他の例］
図６は、２枚連続撮像する場合の撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【００７６】
図６の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号、イメージャのセッティングの各タイミングが示されている。さらに、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１４３への画像転送の各タイミングが示されている。なお、各タイミングについての詳細な説明は、図５の例と同様であるので省略する。
【００７７】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの２枚連続撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt21において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００７８】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt22で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００７９】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt23において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間β発光させる。この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【００８０】
所定時間βが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。なお、このトリガは、１枚目のリードアウトを示すとともに、２枚目のリセットを示している。制御部１３３は、そのトリガを受け付けたタイミングt24において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００８１】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt25で、同期信号発行部１３４に同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと、書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００８２】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、すべてのデータの書き込み完了を待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータから、ＰＣ１３に転送する。
【００８３】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt26で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt27において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００８４】
t27以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００８５】
準備完了を示すステータス信号に対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間γ発光させるので、この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【００８６】
所定時間γが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。補助装置１４からのトリガなので、USBによるデータ転送中も受け付けが可能である。制御部１３３は、トリガを受けたタイミングt28において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力するとともに、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００８７】
制御部１３３は、セッティングが終了したタイミングの次のタイミングt29で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。このとき、さらに、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【００８８】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、転送部１３６は、メモリ１１４に書き込まれたデータからＰＣ１３に転送する。
【００８９】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt30で、メモリ１１４への書き込みも終了する。そして、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットが完了したタイミングt31において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【００９０】
t31以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【００９１】
以上のようにして、複数連続撮像の場合、１枚目のリードアウトのトリガと、２枚目のリセットのトリガを兼用するようにした。これにより、トリガ発行にかかる処理時間を短縮させることができる。また、ＰＣ１３へのデータ転送中もトリガを受け付けることができるので、全体の処理時間を短縮させることができる。
【００９２】
なお、図６の例においては、２枚連続撮像の例を示したが、枚数は、２枚以上であれば、何枚であっても同様の処理が行われる。
【００９３】
［制御処理の流れ］
次に、図７のフローチャートを参照して、撮像装置１２の制御処理の流れを説明する。この制御処理は、ＰＣ１３から、撮像の制御信号がUSBを介して受信された場合に開始される処理である。
【００９４】
補助装置１４は、撮像装置１２に対して、トリガを発行し、トリガ受付部１３１に出力する。
【００９５】
ステップＳ１１１において、制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、補助装置１４からのトリガを受け付ける。
【００９６】
制御部１３３は、ステップＳ１１２において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に返すとともに、ステップＳ１１３において、イメージャ１１２のセッティングを行う。
【００９７】
制御部１３３は、ステップＳ１１４において、補助装置１４からのトリガが、リセットを示すトリガであるか否かを判定し、リセットを示すトリガであると判定した場合、処理は、ステップＳ１１５に進む。制御部１３３は、ステップＳ１１５において、同期信号発行部１３４を制御し、同期信号を発行させる。
【００９８】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【００９９】
一方、ステップＳ１１４において、補助装置１４からのトリガが、リードアウトを示すトリガであると判定された場合、処理は、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、同期信号発行部１３４は、イメージャ１１２に対して、同期信号を発行する。
【０１００】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１０１】
ステップＳ１１７において、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込む。転送部１３６は、ステップＳ１１８において、すべての書き込みを待たずに、メモリ１１４に書き込まれたデータから、USBを介して、ＰＣ１３に転送開始する。
【０１０２】
ステップＳ１１５またはＳ１１８の処理後、処理は、ステップＳ１１９に進む。最後の水平ラインのリードアウトとリセットが終わり、イメージャ１１２は、準備完了状態となる。それに対応して、メモリ１１４への書き込みが終わると、ステップＳ１１９において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。なお、これに対応して、補助装置１４は、まだ撮像が終了していない場合、光源１０１を発光させる。
【０１０３】
ステップＳ１２０において、制御部１３３は、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したか否かを判定する。撮像枚数の撮像が終了していないと判定された場合、ステップＳ１１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１０４】
すなわち、撮像枚数の撮像が終了していない場合、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行してくるので、ステップＳ１１１において、補助装置１４からのトリガを受け、それ以降の処理を繰り返す
【０１０５】
一方、ステップＳ１２０において、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したと判定された場合、本制御処理は終了される。
【０１０６】
［撮像制御部の他の構成例］
図８は、撮像制御部の他の構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図８の例においては、撮像制御部１１３は、トリガ受付部１３１、ステータス出力部１３２、制御部１３３、同期信号発行部１３４、書き込み部１３５、および転送部１３６を含むように構成されている。なお、この構成は、図３の撮像制御部１１３と同様の構成であるので、各部の詳細は適宜省略される。
【０１０８】
さらに、撮像制御部１１３には、図３の撮像制御部１１３と異なり、モード移行部１５１も含むように構成される。
【０１０９】
カメラボード３１は、イメージャ１１２を低電流にするスリープモードと、通常電流にするアウェイクモードを有している。スリープモードにおいては、イメージャ１１２の撮像素子は、リセットや読み出しを行わない。スリープモードの場合、低電流となるので、その間のイメージャ１１２の熱雑音を減らすことができる。
【０１１０】
制御部１３３は、補助装置１４からのトリガを受け付けたとき、同期信号を発行させる前に、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。また、制御部１３３は、同期信号の発行終了後に、再度、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。
【０１１１】
モード移行部１５１は、制御部１３３の制御のもと、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させたり、スリープモードへ移行させる。
【０１１２】
［タイミングチャートの他の例］
図９は、図８の撮像制御部１１３の場合の撮像装置１２のタイミングチャートを示している。
【０１１３】
図９の例においては、上から順に、光源ＯＮ、ＰＣ１３からの制御信号、補助装置１４からのトリガ（リセット）とトリガ（リードアウト）、垂直同期信号、水平同期信号の各タイミングが示されている。また、セッティング（スリープからの復帰）、セッティング（スリープへ）、モード、０乃至(LAST)の水平ライン、補助装置１４へのステータス信号、メモリ１１４へのデータの蓄積、およびＰＣ１３への画像転送の各タイミングが示されている。
【０１１４】
なお、セッティング（スリープからの復帰）、およびセッティング（スリープへ）の以外の各タイミングについての詳細な説明は、図５の例と同様であるので省略する。
【０１１５】
セッティング（スリープからの復帰）のタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行うとともに、スリープモードからアウェイクモードへ移行させる時間を示している。
【０１１６】
セッティング（スリープへ）のタイミングは、制御部１３３によるイメージャ１１２の各種セッティングを行うとともに、アウェイクモードから、スリープモードへ移行させる時間を示している。
【０１１７】
モードは、イメージャ１１２のモードの状態を示している。すなわち、イメージャ１１２のモードがスリープモードとアウェイクモードに切り替わるタイミングを示している。
【０１１８】
例えば、制御部１３３は、ＰＣ１３からの撮像の制御信号を、USB I/F１１５を介して受け取る。その後、補助装置１４からリセットを示すトリガが発行される。このとき、イメージャ１１２のモードは、スリープモードである。制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、リセットを示すトリガを受け付け、その受け付けたタイミングt41において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。このとき、さらに、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１１９】
制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt42で、イメージャ１１２のモードは、アウェイクモードになる。その次のタイミングt43で、制御部１３３は、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１２０】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt44において、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt45で、イメージャ１１２のモードは、スリープモードになる。このとき、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットも完了し、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。これに対応して、補助装置１４は、光源１０１を所定時間δ発光させるので、この間、イメージャ１１２の露光が行われる。
【０１２１】
所定時間δが経過すると、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行する。制御部１３３は、そのタイミングt46において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。このとき、さらに、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１２２】
制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt47で、イメージャ１１２のモードは、アウェイクモードになる。制御部１３３は、その次のタイミングt48で、同期信号発行部１３４に垂直および水平同期信号を発行開始させる。また、同時に、制御部１３３は、書き込み部１３５と転送部１３６を制御し、メモリ１１４への書き込みと書き込まれたデータのＰＣ１３への転送を開始させる。
【０１２３】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。そして、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込み、メモリ１１４に書き込まれたデータから、転送部１３６は、ＰＣ１３に転送する。
【０１２４】
イメージャ１１２の最後の水平ラインのリードアウトが完了したタイミングt49で、メモリ１１４への書き込みも終了する。このタイミングt49において、制御部１３３は、イメージャ１１２のセッティングを行うとともに、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードに移行させる。制御部１３３によるセッティングが終了したタイミングt50で、イメージャ１１２のモードは、スリープモードになる。このとき、イメージャ１１２の最後の水平ラインのリセットも完了し、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。
【０１２５】
t50以降も、メモリ１１４へ書き込まれたデータがすべて転送されるまで、ＰＣ１３への転送は行われる。
【０１２６】
以上のようにして、補助装置１４からのトリガを受けたとき、同期信号の発行前に、スリープモードからの復帰、かつ、同期信号の発行終了後に、スリープモードへの移行も行うようにした。これにより、カメラボード３１の暗電流ノイズ（熱雑音）を減らすことができるので、システム特性（SN比）を向上させることができる。
【０１２７】
［制御処理の流れ］
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８の撮像制御部１１３の場合の撮像装置１２の制御処理の流れを説明する。この制御処理も、ＰＣ１３から、撮像の制御信号がUSBを介して受信された場合に開始される処理である。
【０１２８】
補助装置１４は、撮像装置１２に対して、トリガを発行し、トリガ受付部１３１に出力する。
【０１２９】
ステップＳ１５１において、制御部１３３は、トリガ受付部１３１を介して、補助装置１４からのトリガを受け付ける。
【０１３０】
制御部１３３は、ステップＳ１５２において、準備中を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。制御部１３３は、ステップＳ１５３において、イメージャ１１２をセッティングし、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードから復帰させる。
【０１３１】
制御部１３３は、ステップＳ１５４において、補助装置１４からのトリガが、リセットを示すトリガであるか否かを判定し、リセットを示すトリガであると判定した場合、処理は、ステップＳ１５５に進む。制御部１３３は、ステップＳ１５５において、同期信号発行部１３４を制御し、同期信号を発行させる。
【０１３２】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１３３】
一方、ステップＳ１５４において、補助装置１４からのトリガが、リードアウトを示すトリガであると判定された場合、処理は、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６において、同期信号発行部１３４は、イメージャ１１２に対して、同期信号を発行する。
【０１３４】
この同期信号に対応して、イメージャ１１２の各撮像素子は、０番目の水平ラインから、リードアウトとリセットを行う。
【０１３５】
ステップＳ１５７において、書き込み部１３５は、イメージャ１１２の各撮像素子から読み出されたデータを、メモリ１１４へ書き込ませる。転送部１３６は、ステップＳ１５８において、USBを介して、メモリ１１４に書き込まれたデータから、ＰＣ１３に転送開始する。
【０１３６】
ステップＳ１５５またはＳ１５８の処理後、処理は、ステップＳ１５９に進む。最後の水平ラインのリードアウトとリセットが終わり、イメージャ１１２は、準備完了状態となる。それに対応して、メモリ１１４への書き込みが終わると、ステップＳ１５９において、制御部１３３は、イメージャ１１２をセッティングし、モード移行部１５１を制御し、イメージャ１１２をスリープモードへ移行させる。
【０１３７】
ステップＳ１６０において、制御部１３３は、準備完了を示すステータス信号を補助装置１４に出力する。なお、これに対応して、補助装置１４は、まだ撮像が終了していない場合、光源１０１を発光させる。
【０１３８】
ステップＳ１６１において、制御部１３３は、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したか否かを判定する。撮像枚数の撮像が終了していないと判定された場合、ステップＳ１５１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１３９】
すなわち、撮像枚数の撮像が終了していない場合、補助装置１４は、光源１０１をオフさせるとともに、リードアウトを示すトリガを発行してくるので、ステップＳ１５１において、補助装置１４からのトリガを受け、それ以降の処理を繰り返す
【０１４０】
一方、ステップＳ１６１において、ＰＣ１３より指示された撮像枚数の撮像が終了したと判定された場合、本制御処理は終了される。
【０１４１】
以上のようにして、光源の発光タイミングも制御する補助装置１４から、イメージャ１１２のリセットおよびリードアウトのトリガを受け付け、かつ、イメージャ１１２のステータス信号を補助装置１４に返すようにした。
【０１４２】
これにより、光源１０１の発光タイミングと、イメージャ１１２の露光タイミングを合わせることが可能となる。その結果、イメージャ１１２のシステム特性（すなわち、S/N比）を向上させることができる。
【０１４３】
また、これにより、メモリにすべてのデータが書き込まれてからではなく、メモリに書き込まれたデータから、すぐにＰＣ１３への転送を開始することができる。その結果、USBによる転送速度が遅くても、全体の処理時間を、従来と比して高速化することができる。
【０１４４】
さらに、複数連続撮像の場合、１枚目のリードアウトのトリガと、２枚目のリセットのトリガを兼用するようにした。これにより、トリガ発行にかかる処理時間を短縮させることができる。
【０１４５】
また、同期信号の発行前に、スリープモードからの復帰、かつ、同期信号の発行後に、スリープモードへの移行も行うようにした。これにより、カメラボード３１の暗電流ノイズを減らすことが可能である。
【０１４６】
なお、上記説明においては、補助装置１４において、光源の発光とカメラボードの動作のタイミングを制御する例を説明したが、補助装置１４は、ボードとして、ＰＣ１３に組み込まれていてもよい。すなわち、撮像装置１２からのデータは、USBを介して受け取り、撮像装置１２へのトリガを、USB以外のインタフェースで発行することにより、上述したシステムと同様の効果を奏することができる。
【０１４７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１４８】
[コンピュータの構成例]
図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示している。
【０１４９】
CPU（Central Processing Unit）２０１は、ROM（Read Only Memory）２０２、又は記憶部２０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM（Random Access Memory）２０３には、CPU２０１が実行するプログラムやデータ等が適宜記憶される。これらのCPU２０１、ROM２０２、及びRAM２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０１５０】
CPU２０１にはまた、バス２０４を介して入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホン等よりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカ等よりなる出力部２０７が接続されている。CPU２０１は、入力部２０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、CPU２０１は、処理の結果を出力部２０７に出力する。
【０１５１】
入出力インタフェース２０５に接続されている記憶部２０８は、例えばハードディスクからなり、CPU２０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部２０９は、インターネットやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して外部の装置と通信する。
【０１５２】
また、通信部２０９を介してプログラムを取得し、記憶部２０８に記憶してもよい。
【０１５３】
入出力インタフェース２０５に接続されているドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等のリムーバブルメディア２１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータ等を取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部２０８に転送され、記憶される。
【０１５４】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプロ
グラムを記録（記憶）する記録媒体は、図２０に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ等よりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１、又は、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるROM２０２や、記憶部２０８を構成するハードディスク等により構成される。記録媒体へのプログラムの記録は、必要に応じてルータ、モデム等のインタフェースである通信部２０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の通信媒体を利用して行われる。
【０１５５】
なお、本明細書において、上述した一連の処理を記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１５６】
なお、本開示における実施の形態は、上述した第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５７】
なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有するであれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例また修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１） 外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを
備える撮像装置。
（２） 前記装置は、光源の発光タイミングも制御する
前記（１）に記載の撮像装置。
（３） 前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返す
前記（１）または（２）に記載の撮像装置。
（４） 前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、
前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部を
さらに備える前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像装置。
（５） 前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部を
さらに備える前記（４）に記載の撮像装置。
（６） 前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信する
前記（５）に記載の撮像装置。
（７） 連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示す
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８） 前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部と
をさらに備える前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の撮像装置。
（９） 撮像装置の制御方法であって、
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、
前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す
ステップを含む制御方法。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 顕微鏡システム， １２ 撮像装置， １３ ＰＣ， １４ 補助装置， ３１ カメラボード， ５１ ホストコントローラ， １０１ 光源， １０２ 試料， １０３ ハーフミラー， １１１ 受光面， １１２ イメージャ， １１３ 撮像制御部， １１４ メモリ， １１５ USB I/F， １３１ トリガ受付部， １３２ ステータス出力部， １３３ 制御部， １３４ 同期信号発行部， １３５ 書き込み部， １３６ 転送部， １５１ モード移行部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを
備える撮像装置。
【請求項２】
前記装置は、光源の発光タイミングも制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、
前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部を
さらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部を
さらに備える請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信する
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部と
をさらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置の制御方法であって、
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、
前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す
ステップを含む制御方法。
【請求項１】
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受ける受付部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す出力部とを
備える撮像装置。
【請求項２】
前記装置は、光源の発光タイミングも制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記撮像素子の状態が変化したときも、前記装置に対して、前記ステータスを返す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記トリガは、前記リセットまたは前記リードアウトを示す２種類で構成され、
前記受付部により受け付けた前記トリガが、前記リードアウトを示す場合、前記撮像素子からのデータをメモリに書き込む書き込み部を
さらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記書き込み部により前記メモリに前記データが書き込まれ始めたところで、前記メモリに書き込まれた前記データの送信を開始する送信部を
さらに備える請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記送信部は、USB（Universal Serial Bus）を介して、前記メモリに書き込まれた前記データを送信する
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
連続撮像を行う場合、前記トリガは、ｎ枚目の前記リードアウトおよびｎ＋１枚目の前記リセットを示す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子に対して同期信号を発行する同期信号発行部と、
前記受付部により前記トリガを受け付けたとき、前記撮像素子を低電流モードから起動させ、前記同期信号発行部による前記同期信号の発行終了後に、前記撮像素子を低電流モードに移行させるモード移行部と
をさらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置の制御方法であって、
外部の装置からのトリガを、撮像素子のリセットおよびリードアウトのタイミングで受け、
前記トリガを受け付けたとき、前記装置に対して、前記撮像素子の状態を示すステータスを返す
ステップを含む制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５８８３２（Ｐ２０１３−５８８３２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４８３０（Ｐ２０１１−１９４８３０）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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