撮像装置及び画像検索プログラム
【課題】モザイク画像に対象のタイル画像が用いられているか否かを判定するのに時間がかかる。
【解決手段】撮像装置は、例えば、デジタルカメラなどであって、複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像のいずれかとして用いられているか否かを検索する検索部とを備える。
【解決手段】撮像装置は、例えば、デジタルカメラなどであって、複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像のいずれかとして用いられているか否かを検索する検索部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び画像検索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を拡大または縮小して、目視により目的のタイル画像を探す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２０１０−４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モザイク画像に対象のタイル画像が用いられているか否かを判定できないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索部とを備える撮像装置を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、 複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得段階と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得段階と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索段階とをコンピュータに実行させる画像検索プログラムを提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】モザイク画像システムの全体構成図である。
【図２】モザイク画像ＭＧを説明する図である。
【図３】モザイク画像生成装置１２によって生成された１個のタイル画像ＴＧを説明する図である。
【図４】モザイク画像生成装置１２が生成した識別データベースを説明する図である。
【図５】撮像装置１６の全体構成図である。
【図６】モザイク画像システム１０によるイベントの流れを説明する図である。
【図７】撮像装置１６における対象画像ＡＧの検索動作を説明するフローチャートである。
【図８】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合に、検索部６４が実行する識別情報２８による対象画像検索処理（Ｓ１０６）を説明するフローチャートである。
【図９】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１０】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１１】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１２】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１３】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合に、検索部６４が実行するパターンマッチングによる対象画像検索処理（Ｓ１０８）を説明するフローチャートである。
【図１４】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１５】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１６】検索部６４による検索結果の他の表示例を説明する図である。
【図１７】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８、識別データベース３０及び対象画像情報６６を取得した場合における対象画像検索処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、モザイク画像システムの全体構成図である。モザイク画像システム１０は、例えば、イベント主催者ＥＳがイベント会場等でモザイク画像ＭＧを生成及び表示するとともに、来場者等のユーザがモザイク画像ＭＧからタイル画像ＴＧを検索するために利用される。図１に示すように、モザイク画像システム１０は、モザイク画像生成装置１２と、モザイク画像表示装置１４と、撮像装置１６とを備える。
【００１０】
モザイク画像生成装置１２は、パーソナルコンピュータ等を適用できる。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像生成プログラムを実行して、複数のユーザＵＳから送られた提供画像ＳＧからサイズ変換等によりタイル画像ＴＧを生成する。モザイク画像生成装置１２は、複数のタイル画像ＴＧを組み合わせて全体として視覚的に意味のある１つの大きな画像として形成されたモザイク画像ＭＧを生成する。
【００１１】
モザイク画像表示装置１４は、モザイク画像生成装置１２が生成したモザイク画像ＭＧを、モザイク画像生成装置１２から取得する。モザイク画像表示装置１４は、その取得したモザイク画像ＭＧを表示する。モザイク画像表示装置１４は、液晶プロジェクタ等の投影装置１８及び投影装置１８からモザイク画像ＭＧが投影されるスクリーン２０を有する。尚、モザイク画像表示装置１４として、液晶表示装置、プラズマ表示装置、有機ＥＬ表示装置等を適用してもよい。
【００１２】
撮像装置１６の一例は、デジタルカメラである。撮像装置１６は、モザイク画像表示装置１４によって表示されているモザイク画像の全体または一部を撮像して、撮像画像ＰＧを生成する。撮像装置１６は、その撮像画像ＰＧから目的のタイル画像ＴＧである対象画像ＡＧを検索する。例えば、対象画像ＡＧは、ユーザＵＳが提供した提供画像ＳＧから生成されたタイル画像ＴＧである。撮像装置１６は、背面に設けられ、撮像画像ＰＧを表示する表示部２２を有する。撮像装置１６は、対象画像ＡＧの検索結果を撮像画像ＰＧとともに表示部２２に表示する。
【００１３】
図２は、モザイク画像ＭＧを説明する図である。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像ＭＧの基礎となるベース画像ＢＧを境界線によって囲まれた複数の分割領域Ａに分割する。モザイク画像生成装置１２は、ユーザＵＳから提供された提供画像ＳＧからタイル画像ＴＧを生成する。モザイク画像生成装置１２は、各分割領域Ａに生成したタイル画像ＴＧを嵌め込む。これにより、モザイク画像生成装置１２は、境界線によって囲まれた分割領域Ａに複数のタイル画像ＴＧが嵌め込まれたモザイク画像ＭＧを生成する。
【００１４】
次に、モザイク画像生成装置１２によるモザイク画像ＭＧの各分割領域Ａに嵌め込まれるタイル画像ＴＧの選択方法を説明する。
【００１５】
モザイク画像生成装置１２は、ベース画像ＢＧの分割領域Ａの特徴値Ｄｖ、及び、提供画像ＳＧから生成されたタイル画像ＴＧの特徴値ＴＤｖを算出する。例えば、輝度に基づいて特徴値Ｄｖ、ＴＤｖを算出する場合、特徴値Ｄｖ、ＴＤｖは、色を表す基本色のそれぞれについて空間的な平均値を算出することにより得られる。基本色の一例は、ＲＧＢであり、他の例はＹＵＶである。
【００１６】
基本色がＲＧＢの場合における分割領域Ａの特徴値Ｄｖの算出方法について説明する。尚、位置を（ｘ，ｙ）として、分割領域の位置を特定する必要がある場合、分割領域を「Ａｘｙ」と記載して、位置を特定する必要がない場合、分割領域を「Ａ」と記載する。下記の式に示すように、分割領域Ａｘｙにおいて赤色を表示している各ドットの階調レベルＤｒの総和（ΣＤｒ）を、分割領域Ａｘｙの総ドット数Ｄｔで除することにより、当該分割領域Ａの赤色の輝度の特徴値Ｒｘｙが算出される。
Ｒｘｙ＝（ΣＤｒ）／Ｄｔ
分割領域Ａｘｙの緑色の特徴値Ｇｘｙ及び青色の特徴値Ｂｘｙに関しても同様に算出される。これにより、当該分割領域Ａｘｙの特徴値Ｄｖｘｙ＝（Ｒｘｙ、Ｇｘｙ、Ｂｘｙ）が算出される。
【００１７】
次に、タイル画像ＴＧの特徴値ＴＤｖの算出方法について説明する。尚、「ｎ」を整数として、いずれかのタイル画像であるかを特定する必要がある場合、タイル画像を「ＴＧｎ」と記載して、いずれかのタイル画像であるかを特定する必要がない場合、タイル画像を「ＴＧ」と記載する。下記の式に示すように、タイル画像ＴＧｎの赤色が表示されている各ドットの階調レベルＴＤｒの総和（ΣＴＤｒ）を、１枚のタイル画像ＴＧｎの総ドット数ＴＤｔで除することにより、タイル画像ＴＧｎの赤色の輝度の特徴値ＴＲｎが算出される。
ＴＲｎ＝（ΣＴＤｒ）／ＴＤｔ
タイル画像ＴＧｎの緑色の特徴値ＴＧｎ及び青色の特徴値ＴＢｎに関しても同様に算出される。これにより、当該タイル画像ＴＧｎの特徴値ＴＤｖｎ＝（ＴＲｎ、ＴＧｎ、ＴＢｎ）が算出される。
【００１８】
モザイク画像生成装置１２は、算出した複数の特徴値Ｄｖｘｙを該当する分割領域Ａｘｙと関連付けて記憶する。また、モザイク画像生成装置１２は、算出した複数の特徴値ＴＤｖｎを該当するタイル画像ＴＧｎと関連付けて記憶する。
【００１９】
モザイク画像生成装置１２は、提供画像ＳＧから生成した複数のタイル画像ＴＧのうち、ベース画像ＢＧを複数に分割した複数の分割領域Ａのそれぞれに対応するタイル画像ＴＧを選択する。例えば、モザイク画像生成装置１２は、いずれかの分割領域Ａｘｙの特徴値Ｄｖｘｙと、複数のタイル画像ＴＧのいずれかのタイル画像ＴＧｎとの特徴値ＴＤｖｎとの差分に基づいて、当て嵌めるタイル画像ＴＧｎを選択する。これにより、モザイク画像生成装置１２は、当該差分の小さいタイル画像ＴＧを選択する。
【００２０】
図３は、モザイク画像生成装置１２によって提供画像ＳＧから生成された１個のタイル画像ＴＧを説明する図である。図３に示すようにタイル画像ＴＧは、画像領域２４と、識別領域２６とを有する。画像領域２４には、ユーザＵＳが提供した提供画像ＳＧが特定の形状に変形されて表示される。モザイク画像生成装置１２は、画像領域２４の提供画像ＳＧの特徴値をタイル画像ＴＧｎとの特徴値ＴＤｖｎとして用いて、分割領域Ａに嵌めこむタイル画像ＴＧを選択する。識別領域２６は、画像領域２４の外周を囲むように形成されている。識別領域２６は、分割領域Ａの境界線上に形成される。識別領域２６には、タイル画像ＴＧの種々の情報を含む識別情報２８が表示される。識別情報２８は、例えば、一次元バーコード、二次元バーコード等によって記載される。尚、識別領域２６は、適宜省略してよい。
【００２１】
図４は、モザイク画像生成装置１２が生成した識別データベースを説明する図である。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像ＭＧを生成する場合、合わせて識別データベース３０を生成してもよい。図４に示すように、識別データベース３０は、モザイク画像ＭＧを構成する各タイル画像ＴＧの識別情報２８によって構成される。識別情報２８は、シリアルＮｏ、Ｘ座標、Ｙ座標、画像ファイル名、ユーザ名、モザイク名の情報を含む。シリアルＮｏは、モザイク画像ＭＧにおいてタイル画像ＴＧを識別するための番号である。Ｘ座標及びＹ座標は、モザイク画像ＭＧにおいて、当該タイル画像ＴＧが嵌め込まれている分割領域Ａの位置を示す座標である。画像ファイル名は、当該タイル画像ＴＧを生成するための提供画像ＳＧを提供したユーザＵＳが付与したファイル名である。ユーザ名は、当該タイル画像ＴＧを生成するための提供画像ＳＧを提供したユーザＵＳの名前である。モザイク名は、モザイク画像ＭＧを識別するための情報である。これらの情報は、一例であり、他の情報によって識別データベース３０を構成してもよい。モザイク画像生成装置１２は、生成した識別データベース３０を通信または記憶媒体等によって、ユーザＵＳの撮像装置１６に提供する。
【００２２】
図５は、撮像装置１６の全体構成図である。撮像装置１６は、レンズ駆動部４２と、レンズ部４４と、撮像部４６と、通信部４８と、二次記憶媒体５０と、記憶部５２と、制御部５４とを備える。
【００２３】
レンズ駆動部４２は、複数のレンズを有するレンズ部４４を駆動させる。これにより、レンズ部４４は、被写体、例えば、モザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部に合焦する。また、レンズ部４４は、モザイク画像ＭＧの一部にズームする。
【００２４】
撮像部４６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の光電変換素子を有する。光電変換素子は、レンズ部４４の光軸上に配置されている。撮像部４６は、被写体像を光電変換して生成したアナログの画像信号をデジタル信号の撮像画像に変換して制御部５４へと出力する。
【００２５】
通信部４８は、無線通信または有線通信によって、種々の情報を入出力する。二次記憶媒体５０は、撮像装置１６に着脱可能に設けられている。二次記憶媒体５０は、制御部５４が読み出し可能及び書き込み可能に種々の情報を格納することができる。
【００２６】
表示部２２は、制御部５４からの画像情報に基づいて、種々の画像を表示する。表示部２２が表示する画像は、撮像部４６によって撮像された撮像画像ＰＧ、通信部４８及び二次記憶媒体５０を介して取得した画像、及び、設定を入力するメニュー等である。
【００２７】
制御部５４は、ＣＰＵ等を有して、撮像装置１６の制御全般を司る。制御部５４は、対象画像取得部６０と、撮像画像取得部６２と、検索部６４とを有する。
【００２８】
対象画像取得部６０は、通信部４８または二次記憶媒体５０を介して、検索対象となる対象画像ＡＧの情報を取得する。例えば、対象画像取得部６０は、モザイク画像ＭＧにおける対象画像ＡＧの座標情報を含む識別情報２８、対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０及び対象画像ＡＧの画像情報である対象画像情報６６のいずれかを取得する。画像情報は、画像に含まれる各画素の色の階調等の情報を含む。対象画像取得部６０は、対象画像を検索するための画像検索プログラム６８を取得する。対象画像取得部６０は、取得した情報を記憶部５２に格納する。
【００２９】
撮像画像取得部６２は、光学的に撮像した撮像部４６によって撮像された撮像画像ＰＧを取得する。例えば、撮像画像取得部６２は、複数のタイル画像ＴＧを並べて生成されたモザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部を光学的に撮像した撮像画像ＰＧを取得する。
【００３０】
検索部６４は、モザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部を撮像した撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられているか否かを検索する。例えば、対象画像取得部６０が、識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合、検索部６４は、撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧの識別領域２６に含まれる識別情報２８の座標情報を抽出する。検索部６４は、抽出した座標情報と、識別情報２８に含まれる座標情報とに基づいて、対象画像ＡＧを検索する。また、対象画像取得部６０が、識別情報２８を取得できず、対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合、検索部６４は、対象画像情報６６に基づいて、撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧをパターンマッチングすることにより、対象画像ＡＧを検索する。検索部６４は、対象画像ＡＧの検索結果を表示部２２に表示する。例えば、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていると判定すると、表示部２２に表示されている撮像画像ＰＧに、対象画像ＡＧとして用いられているのがいずれのタイル画像ＴＧかを示す。また、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていないと判定すると、表示部２２に表示されている撮像画像ＰＧに、その旨を表示する。検索部６４は、検索済みの撮像画像ＰＧの情報、例えば画像情報を検索済み情報として記憶部５２に格納してもよい。この場合、検索部６４は、記憶部５２を参照して、対象画像取得部６０が新たに取得した撮像画像ＰＧが記憶部５２に格納されている場合、検索済みである旨を表示部２２に出力する。
【００３１】
記憶部５２は、制御部５４が読み出して実行するファームウエア等を電力の供給なしに保持する不揮発性記録媒体、及び、読出専用記録媒体の少なくとも一方を含む。また、記憶部５２は、制御部５４が作業領域として利用するＲＡＭを含む。記憶部５２は、例えば、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの識別情報２８、識別データベース３０及び対象画像情報６６のうち、少なくとも１つを記憶する。また、記憶部５２は、対象画像取得部６０が取得した画像検索プログラム６８を記憶する。
【００３２】
図６は、モザイク画像システム１０によるイベントの流れを説明する図である。まず、イベント主催者ＥＳが、複数のユーザＵＳにイベント案内を郵便またはメール等によって通知する（ＳＥ１０）。ユーザＵＳは、イベント案内を受領すると、タイル画像ＴＧとして使用されることを希望する提供画像ＳＧの画像情報をイベント主宰者ＥＳにメール等により送付する（ＳＵ３０）。
【００３３】
イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像生成装置１２により複数のユーザＵＳから送信された提供画像ＳＧを収集して、提供画像ＳＧからタイル画像ＴＧを生成する（ＳＥ１２）。イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像ＭＧの基礎となるベース画像ＢＳを選択する（ＳＥ１４）。イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像生成装置１２によって、複数のタイル画像ＴＧからモザイク画像ＭＧを生成する（ＳＥ１６）。
【００３４】
イベント主宰者ＥＳは、生成したモザイク画像ＭＧを形成する各タイル画像ＴＧの識別情報２８を生成するとともに（ＳＥ１８）、タイル画像ＴＧを送付したユーザＵＳにそのタイル画像ＴＧに該当する識別情報２８をネットワークまたはＦＬＡＳＨメモリ等の記憶媒体によって送付する（ＳＥ２０）。
【００３５】
また、イベント主宰者ＥＳは、生成したモザイク画像ＭＧを形成するタイル画像ＴＧの全ての識別情報２８を含む識別データベース３０を生成するとともに（ＳＥ２２）、タイル画像ＴＧを送付した全てのユーザＵＳに識別データベース３０をネットワークまたはＦＬＡＳＨメモリ等の記憶媒体によって送付する（ＳＥ２４）。
【００３６】
尚、イベント主宰者ＥＳは、識別情報２８、識別データベース３０のいずれか一方のみを生成または送付してもよい。識別情報２８及び識別データベース３０は、テキスト形式でもよいが、情報セキュリティを考慮して、暗号化されていることが好ましい。イベント主宰者ＥＳは、提供画像ＳＧがモザイク画像ＭＧのタイル画像ＴＧとして採用されたユーザにのみ識別情報及び識別データベース３０を送付してもよい。
【００３７】
イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像用の画像検索プログラム６８をユーザＵＳに送付する（ＳＥ２６）。画像検索プログラム６８は、イベント開催期間のみ実行可能にしてもよい。
【００３８】
そして、イベント主宰者ＥＳは、イベントを開催して（ＳＥ２８）、モザイク画像表示装置１４によりモザイク画像ＭＧを表示する。
【００３９】
尚、イベント主宰者ＥＳは、開催されているイベントで、識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８をユーザＵＳに配布してもよい。配布方法の一例として、イベント主宰者ＥＳは、ユーザＵＳから撮像装置１６を借り受けて、識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８を撮像装置１６に入力してセットアップしてもよい。この場合、イベント主宰者ＥＳは、提供画像ＳＧと引き換えで事前にユーザＵＳにユーザＩＤを配布して、そのユーザＩＤ等によってユーザの撮像装置１６を特定してもよい。また、セットアップ用の端末をイベント会場に設置して、ユーザが各自で識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８をセットアップしてもよい。更には、イベント主宰者ＥＳが、識別情報２８、識別データベース３０を印刷して配布して、ユーザＵＳは撮像装置１６のタッチパネル、または、着脱可能に取り付けられたキーボード等のインターフェースを介して、識別情報２８、識別データベース３０を入力してもよい。
【００４０】
また、イベント主宰者ＥＳは、Ｗｅｂのホームページ等に識別情報２８、識別データベース３０及び画像検索プログラム６８をアップロードして、その旨をユーザＵＳに伝えてもよい。これにより、ユーザＵＳは、ユーザＩＤ及びパスワード等を利用して、識別情報２８、識別データベース３０、及び画像検索プログラム６８をダウンロードすればよい。
【００４１】
一方、ユーザＵＳは、識別情報２８及び識別データベース３０、または、いずれか一方を取得して、撮像装置１６に入力する（ＳＵ３２、３４）。また、ユーザＵＳは、画像検索プログラム６８を取得して、撮像装置１６に入力する（ＳＵ３６）。この後、ユーザＵＳは、撮像装置１６を持参して、モザイク画像ＭＧが表示されるイベントに参加する（ＳＵ３８）。
【００４２】
図７は、撮像装置１６における対象画像ＡＧの検索動作を説明するフローチャートである。
【００４３】
対象画像取得部６０は、検索対象となる対象画像ＡＧの情報、例えば、識別情報２８または対象画像情報６６を取得する対象画像取得処理を実行する（Ｓ１００）。撮像画像取得部６２は、複数のタイル画像ＴＧを並べて生成されたモザイク画像ＭＧ、または、モザイク画像ＭＧの一部を光学的に撮像した撮像画像ＰＧを取得する撮像画像取得処理を実行する（Ｓ１０２）。検索部６４は、対象画像取得部６０が取得した識別情報２８を取得したか否かを判定した後（Ｓ１０４）、その判定結果に基づいて、撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧが当該タイル画像ＴＧとして用いられているか否か、及び、対象画像ＡＧの位置を検索する対象画像検索処理を実行する。検索部６４は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８を取得したと判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、識別情報２８による対象画像検索処理を実行する（Ｓ１０６）。尚、ここでいう識別情報２８の取得とは、対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０を取得した場合も含む。検索部６４は、識別情報２８を取得していないと判定すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、対象画像情報６６を用いたパターンマッチングによる対象画像検索処理を実行する（Ｓ１０６）。これらの処理は、画像検索プログラム６８が、制御部５４に読み込まれることによってコンピュータに実行される。
【００４４】
図８は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合に、検索部６４が実行する識別情報２８による対象画像検索処理（Ｓ１０６）を説明するフローチャートである。図９、図１０、図１１及び図１２は、対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。尚、対象画像ＡＧは、図１に符号「ＡＧ」で示す木の画像とする。
【００４５】
図８に示すように、対象画像検索処理では、検索部６４は、例えば図９に示すように撮像画像ＰＧを表示部２２に表示させる（Ｓ１１０）。検索部６４は、撮像画像取得部６２が取得した撮像画像ＰＧの各タイル画像ＴＧに含まれる識別領域２６に記載されている識別情報２８を認識する（Ｓ１１２）。ここで撮像画像ＰＧが複数のタイル画像ＴＧを含む場合、いずれか１つのタイル画像ＴＧの識別情報２８を取得してもよい。
【００４６】
次に、検索部６４は、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの識別情報２８に含まれるモザイク名と、撮像画像ＰＧから取得した識別情報２８に含まれるモザイク名とを比較して、対象画像ＡＧがモザイク画像ＭＧに含まれるか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００４７】
検索部６４は、モザイク名が一致しない場合、撮像画像ＰＧを含むモザイク画像ＭＧに対象画像ＡＧが含まれていないと判定して（Ｓ１１４：Ｎｏ）、図１０に示すように、対象画像ＡＧが含まれていない旨を表示部２２に表示する。
【００４８】
一方、検索部６４は、撮像画像ＰＧを含むモザイク画像ＭＧに対象画像ＡＧが含まれていると判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれるか否かを判定する（Ｓ１１８）。
【００４９】
例えば、検索部６４は、対象画像ＡＧの識別情報２８に含まれる座標情報と、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの座標情報とを比較して、対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定してもよい。また、検索部６４は、対象画像ＡＧ及び撮像画像ＰＧの識別情報２８に含まれるシリアルＮｏによって、対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定してもよい。
【００５０】
検索部６４は、例えば、対象画像ＡＧの座標情報と撮像画像ＰＧの座標情報とが一致して、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれると判定すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、撮像画像ＰＧに含まれる複数のタイル画像ＴＧのうち、いずれが対象画像ＡＧかを表示する（Ｓ１２０）。いずれが対象画像ＡＧかを表示する方法として、図１１に示すように、対象画像ＡＧを点線で囲んでもよい。他の表示方法として、対象画像ＡＧを点滅させてもよい。また、撮像画像ＰＧが、多数のタイル画像ＴＧを含み、対象画像ＡＧが小さく表示されている場合、対象画像ＡＧを拡大して表示部２２に表示してもよい。
【００５１】
一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれないと判定すると（Ｓ１１８：Ｎｏ）、対象画像ＡＧ及び撮像画像ＰＧの識別情報２８に含まれる座標情報に基づいて、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識する。そして、検索部６４は、撮像画像ＰＧの方向を矢印７０により表示する（Ｓ１２２）。尚、検索部６４は、撮像されている領域が対象画像ＡＧの領域よりも遠い場合、近い場合よりも矢印７０を大きくまたは長く表示してもよい。また、矢印７０の代わりに、音声によって対象画像ＡＧの方向を表示させてもよい。この後、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像されるまで、ステップ１０２以降を繰り返す。
【００５２】
図１３は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合に、検索部６４が実行するパターンマッチングによる対象画像検索処理（Ｓ１０８）を説明するフローチャートである。尚、パターンマッチングによる対象画像検索処理は、タイル画像ＴＧが識別情報２８を含まない場合にも有効である。図１４及び図１５は、対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【００５３】
図１３に示すように、検索部６４は、撮像画像ＰＧを表示部２２に表示する（Ｓ１３０）。次に、検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの画像情報を認識する（Ｓ１３２）。
【００５４】
検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれる画像情報と、記憶部５２に格納されている検索済み情報とを比較して、撮像画像ＰＧが既に検索済みか否かを判定する（Ｓ１３４）。尚、検索済み情報とは、検索部６４が既に検索した撮像画像ＰＧの画像情報のことである。
【００５５】
検索部６４は、撮像画像ＰＧが既に検索済みと判定すると（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、図１４に示すように検索済みである旨を表示して（Ｓ１３６）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。検索部６４は、撮像画像ＰＧがまだ検索されていないと判定すると（Ｓ１３４：Ｎｏ）、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの対象画像情報６６と、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの画像情報とをパターンマッチングして、撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定する（Ｓ１３８）。
【００５６】
検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧに含まれると判定すると（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、図１１に示すように、いずれが対象画像ＡＧかを表示部２２に表示する（Ｓ１４０）。
【００５７】
一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれないと判定すると（Ｓ１３８：Ｎｏ）、図１５に示すように、対象画像ＡＧがない旨を表示部２２に表示する（Ｓ１４２）。その後、検索部６４は、撮像画像ＰＧの画像情報を検索済み情報として記憶部５２に格納した後（Ｓ１４４）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００５８】
図１６は、検索部６４による検索結果の他の表示例を説明する図である。図１６に示すように、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていると判定すると、レンズ駆動部４２を駆動させて、撮像画像ＰＧを縮小する。これにより、検索部６４は、撮像画像取得部６２を介して、モザイク画像ＭＧの全体の撮像画像を取得する。そして、検索部６４は、モザイク画像ＭＧの全体を表示部２２に表示させつつ、対象画像ＡＧの位置を示す。
【００５９】
図１７は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０及び対象画像情報６６を取得した場合における対象画像検索処理を説明するフローチャートである。尚、本実施形態では、識別データベース３０が、各タイル画像ＴＧの画像情報を含む。一方、タイル画像ＴＧは、識別情報を含まない。図８及び図１３と同様のステップには、同じステップ番号を付与して説明を簡略化する。
【００６０】
この対象画像検索処理では、ステップＳ１３０からＳ１３８が実行される。次に、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれていると判定すると（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、対象画像ＡＧが表示される（Ｓ１４０）。一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれていないと判定すると（Ｓ１３８：Ｎｏ）、撮像画像ＰＧの座標情報を認識する（Ｓ１４８）。具体的には、検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれるタイル画像ＴＧと、識別データベース３０に含まれる画像情報とをパターンマッチングする。検索部６４は、パターンマッチングされた撮像画像ＰＧに含まれるタイル画像ＴＧの座標情報を識別データベース３０から認識する。次に、検索部６４は、撮像画像ＰＧの座標情報と、対象画像ＡＧの座標情報とを比較して（Ｓ１５０）、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識する（Ｓ１５２）。次に、検索部６４は、例えば図１２に示すように、対象画像ＡＧがない旨、及び、対象画像ＡＧの方向を矢印７０により表示する（Ｓ１２２）。この後、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００６１】
上述したように、撮像装置１６では、検索部６４が撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられているか否かを判定するので、ユーザＵＳは対象画像ＡＧの有無を短時間で判定できる。
【００６２】
撮像装置１６では、検索部６４が識別情報２８、識別データベース３０、または、対象画像情報６６のいずれかによって、撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれているか否かを判定する。これにより、ユーザＵＳは撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれているか否かをより正確に、かつ、迅速に判断できる。
【００６３】
撮像装置１６では、検索部６４が撮像画像ＰＧの識別領域２６に表示された座標情報と、対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０の座標情報に基づいて、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識して、表示部２２にその方向を表示する。これにより、ユーザＵＳは、対象画像ＡＧをより迅速に探すことができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１０ モザイク画像システム
１２ モザイク画像生成装置
１４ モザイク画像表示装置
１６ 撮像装置
１８ 投影装置
２０ スクリーン
２２ 表示部
２４ 画像領域
２６ 識別領域
２８ 識別情報
３０ 識別データベース
４２ レンズ駆動部
４４ レンズ部
４６ 撮像部
４８ 通信部
５０ 二次記憶媒体
５２ 記憶部
５４ 制御部
６０ 対象画像取得部
６２ 撮像画像取得部
６４ 検索部
６６ 対象画像情報
６８ 画像検索プログラム
７０ 矢印
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び画像検索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を拡大または縮小して、目視により目的のタイル画像を探す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２０１０−４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モザイク画像に対象のタイル画像が用いられているか否かを判定できないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索部とを備える撮像装置を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、 複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得段階と、検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得段階と、前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索段階とをコンピュータに実行させる画像検索プログラムを提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】モザイク画像システムの全体構成図である。
【図２】モザイク画像ＭＧを説明する図である。
【図３】モザイク画像生成装置１２によって生成された１個のタイル画像ＴＧを説明する図である。
【図４】モザイク画像生成装置１２が生成した識別データベースを説明する図である。
【図５】撮像装置１６の全体構成図である。
【図６】モザイク画像システム１０によるイベントの流れを説明する図である。
【図７】撮像装置１６における対象画像ＡＧの検索動作を説明するフローチャートである。
【図８】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合に、検索部６４が実行する識別情報２８による対象画像検索処理（Ｓ１０６）を説明するフローチャートである。
【図９】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１０】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１１】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１２】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１３】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合に、検索部６４が実行するパターンマッチングによる対象画像検索処理（Ｓ１０８）を説明するフローチャートである。
【図１４】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１５】対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【図１６】検索部６４による検索結果の他の表示例を説明する図である。
【図１７】対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８、識別データベース３０及び対象画像情報６６を取得した場合における対象画像検索処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、モザイク画像システムの全体構成図である。モザイク画像システム１０は、例えば、イベント主催者ＥＳがイベント会場等でモザイク画像ＭＧを生成及び表示するとともに、来場者等のユーザがモザイク画像ＭＧからタイル画像ＴＧを検索するために利用される。図１に示すように、モザイク画像システム１０は、モザイク画像生成装置１２と、モザイク画像表示装置１４と、撮像装置１６とを備える。
【００１０】
モザイク画像生成装置１２は、パーソナルコンピュータ等を適用できる。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像生成プログラムを実行して、複数のユーザＵＳから送られた提供画像ＳＧからサイズ変換等によりタイル画像ＴＧを生成する。モザイク画像生成装置１２は、複数のタイル画像ＴＧを組み合わせて全体として視覚的に意味のある１つの大きな画像として形成されたモザイク画像ＭＧを生成する。
【００１１】
モザイク画像表示装置１４は、モザイク画像生成装置１２が生成したモザイク画像ＭＧを、モザイク画像生成装置１２から取得する。モザイク画像表示装置１４は、その取得したモザイク画像ＭＧを表示する。モザイク画像表示装置１４は、液晶プロジェクタ等の投影装置１８及び投影装置１８からモザイク画像ＭＧが投影されるスクリーン２０を有する。尚、モザイク画像表示装置１４として、液晶表示装置、プラズマ表示装置、有機ＥＬ表示装置等を適用してもよい。
【００１２】
撮像装置１６の一例は、デジタルカメラである。撮像装置１６は、モザイク画像表示装置１４によって表示されているモザイク画像の全体または一部を撮像して、撮像画像ＰＧを生成する。撮像装置１６は、その撮像画像ＰＧから目的のタイル画像ＴＧである対象画像ＡＧを検索する。例えば、対象画像ＡＧは、ユーザＵＳが提供した提供画像ＳＧから生成されたタイル画像ＴＧである。撮像装置１６は、背面に設けられ、撮像画像ＰＧを表示する表示部２２を有する。撮像装置１６は、対象画像ＡＧの検索結果を撮像画像ＰＧとともに表示部２２に表示する。
【００１３】
図２は、モザイク画像ＭＧを説明する図である。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像ＭＧの基礎となるベース画像ＢＧを境界線によって囲まれた複数の分割領域Ａに分割する。モザイク画像生成装置１２は、ユーザＵＳから提供された提供画像ＳＧからタイル画像ＴＧを生成する。モザイク画像生成装置１２は、各分割領域Ａに生成したタイル画像ＴＧを嵌め込む。これにより、モザイク画像生成装置１２は、境界線によって囲まれた分割領域Ａに複数のタイル画像ＴＧが嵌め込まれたモザイク画像ＭＧを生成する。
【００１４】
次に、モザイク画像生成装置１２によるモザイク画像ＭＧの各分割領域Ａに嵌め込まれるタイル画像ＴＧの選択方法を説明する。
【００１５】
モザイク画像生成装置１２は、ベース画像ＢＧの分割領域Ａの特徴値Ｄｖ、及び、提供画像ＳＧから生成されたタイル画像ＴＧの特徴値ＴＤｖを算出する。例えば、輝度に基づいて特徴値Ｄｖ、ＴＤｖを算出する場合、特徴値Ｄｖ、ＴＤｖは、色を表す基本色のそれぞれについて空間的な平均値を算出することにより得られる。基本色の一例は、ＲＧＢであり、他の例はＹＵＶである。
【００１６】
基本色がＲＧＢの場合における分割領域Ａの特徴値Ｄｖの算出方法について説明する。尚、位置を（ｘ，ｙ）として、分割領域の位置を特定する必要がある場合、分割領域を「Ａｘｙ」と記載して、位置を特定する必要がない場合、分割領域を「Ａ」と記載する。下記の式に示すように、分割領域Ａｘｙにおいて赤色を表示している各ドットの階調レベルＤｒの総和（ΣＤｒ）を、分割領域Ａｘｙの総ドット数Ｄｔで除することにより、当該分割領域Ａの赤色の輝度の特徴値Ｒｘｙが算出される。
Ｒｘｙ＝（ΣＤｒ）／Ｄｔ
分割領域Ａｘｙの緑色の特徴値Ｇｘｙ及び青色の特徴値Ｂｘｙに関しても同様に算出される。これにより、当該分割領域Ａｘｙの特徴値Ｄｖｘｙ＝（Ｒｘｙ、Ｇｘｙ、Ｂｘｙ）が算出される。
【００１７】
次に、タイル画像ＴＧの特徴値ＴＤｖの算出方法について説明する。尚、「ｎ」を整数として、いずれかのタイル画像であるかを特定する必要がある場合、タイル画像を「ＴＧｎ」と記載して、いずれかのタイル画像であるかを特定する必要がない場合、タイル画像を「ＴＧ」と記載する。下記の式に示すように、タイル画像ＴＧｎの赤色が表示されている各ドットの階調レベルＴＤｒの総和（ΣＴＤｒ）を、１枚のタイル画像ＴＧｎの総ドット数ＴＤｔで除することにより、タイル画像ＴＧｎの赤色の輝度の特徴値ＴＲｎが算出される。
ＴＲｎ＝（ΣＴＤｒ）／ＴＤｔ
タイル画像ＴＧｎの緑色の特徴値ＴＧｎ及び青色の特徴値ＴＢｎに関しても同様に算出される。これにより、当該タイル画像ＴＧｎの特徴値ＴＤｖｎ＝（ＴＲｎ、ＴＧｎ、ＴＢｎ）が算出される。
【００１８】
モザイク画像生成装置１２は、算出した複数の特徴値Ｄｖｘｙを該当する分割領域Ａｘｙと関連付けて記憶する。また、モザイク画像生成装置１２は、算出した複数の特徴値ＴＤｖｎを該当するタイル画像ＴＧｎと関連付けて記憶する。
【００１９】
モザイク画像生成装置１２は、提供画像ＳＧから生成した複数のタイル画像ＴＧのうち、ベース画像ＢＧを複数に分割した複数の分割領域Ａのそれぞれに対応するタイル画像ＴＧを選択する。例えば、モザイク画像生成装置１２は、いずれかの分割領域Ａｘｙの特徴値Ｄｖｘｙと、複数のタイル画像ＴＧのいずれかのタイル画像ＴＧｎとの特徴値ＴＤｖｎとの差分に基づいて、当て嵌めるタイル画像ＴＧｎを選択する。これにより、モザイク画像生成装置１２は、当該差分の小さいタイル画像ＴＧを選択する。
【００２０】
図３は、モザイク画像生成装置１２によって提供画像ＳＧから生成された１個のタイル画像ＴＧを説明する図である。図３に示すようにタイル画像ＴＧは、画像領域２４と、識別領域２６とを有する。画像領域２４には、ユーザＵＳが提供した提供画像ＳＧが特定の形状に変形されて表示される。モザイク画像生成装置１２は、画像領域２４の提供画像ＳＧの特徴値をタイル画像ＴＧｎとの特徴値ＴＤｖｎとして用いて、分割領域Ａに嵌めこむタイル画像ＴＧを選択する。識別領域２６は、画像領域２４の外周を囲むように形成されている。識別領域２６は、分割領域Ａの境界線上に形成される。識別領域２６には、タイル画像ＴＧの種々の情報を含む識別情報２８が表示される。識別情報２８は、例えば、一次元バーコード、二次元バーコード等によって記載される。尚、識別領域２６は、適宜省略してよい。
【００２１】
図４は、モザイク画像生成装置１２が生成した識別データベースを説明する図である。モザイク画像生成装置１２は、モザイク画像ＭＧを生成する場合、合わせて識別データベース３０を生成してもよい。図４に示すように、識別データベース３０は、モザイク画像ＭＧを構成する各タイル画像ＴＧの識別情報２８によって構成される。識別情報２８は、シリアルＮｏ、Ｘ座標、Ｙ座標、画像ファイル名、ユーザ名、モザイク名の情報を含む。シリアルＮｏは、モザイク画像ＭＧにおいてタイル画像ＴＧを識別するための番号である。Ｘ座標及びＹ座標は、モザイク画像ＭＧにおいて、当該タイル画像ＴＧが嵌め込まれている分割領域Ａの位置を示す座標である。画像ファイル名は、当該タイル画像ＴＧを生成するための提供画像ＳＧを提供したユーザＵＳが付与したファイル名である。ユーザ名は、当該タイル画像ＴＧを生成するための提供画像ＳＧを提供したユーザＵＳの名前である。モザイク名は、モザイク画像ＭＧを識別するための情報である。これらの情報は、一例であり、他の情報によって識別データベース３０を構成してもよい。モザイク画像生成装置１２は、生成した識別データベース３０を通信または記憶媒体等によって、ユーザＵＳの撮像装置１６に提供する。
【００２２】
図５は、撮像装置１６の全体構成図である。撮像装置１６は、レンズ駆動部４２と、レンズ部４４と、撮像部４６と、通信部４８と、二次記憶媒体５０と、記憶部５２と、制御部５４とを備える。
【００２３】
レンズ駆動部４２は、複数のレンズを有するレンズ部４４を駆動させる。これにより、レンズ部４４は、被写体、例えば、モザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部に合焦する。また、レンズ部４４は、モザイク画像ＭＧの一部にズームする。
【００２４】
撮像部４６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の光電変換素子を有する。光電変換素子は、レンズ部４４の光軸上に配置されている。撮像部４６は、被写体像を光電変換して生成したアナログの画像信号をデジタル信号の撮像画像に変換して制御部５４へと出力する。
【００２５】
通信部４８は、無線通信または有線通信によって、種々の情報を入出力する。二次記憶媒体５０は、撮像装置１６に着脱可能に設けられている。二次記憶媒体５０は、制御部５４が読み出し可能及び書き込み可能に種々の情報を格納することができる。
【００２６】
表示部２２は、制御部５４からの画像情報に基づいて、種々の画像を表示する。表示部２２が表示する画像は、撮像部４６によって撮像された撮像画像ＰＧ、通信部４８及び二次記憶媒体５０を介して取得した画像、及び、設定を入力するメニュー等である。
【００２７】
制御部５４は、ＣＰＵ等を有して、撮像装置１６の制御全般を司る。制御部５４は、対象画像取得部６０と、撮像画像取得部６２と、検索部６４とを有する。
【００２８】
対象画像取得部６０は、通信部４８または二次記憶媒体５０を介して、検索対象となる対象画像ＡＧの情報を取得する。例えば、対象画像取得部６０は、モザイク画像ＭＧにおける対象画像ＡＧの座標情報を含む識別情報２８、対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０及び対象画像ＡＧの画像情報である対象画像情報６６のいずれかを取得する。画像情報は、画像に含まれる各画素の色の階調等の情報を含む。対象画像取得部６０は、対象画像を検索するための画像検索プログラム６８を取得する。対象画像取得部６０は、取得した情報を記憶部５２に格納する。
【００２９】
撮像画像取得部６２は、光学的に撮像した撮像部４６によって撮像された撮像画像ＰＧを取得する。例えば、撮像画像取得部６２は、複数のタイル画像ＴＧを並べて生成されたモザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部を光学的に撮像した撮像画像ＰＧを取得する。
【００３０】
検索部６４は、モザイク画像ＭＧまたはモザイク画像ＭＧの一部を撮像した撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられているか否かを検索する。例えば、対象画像取得部６０が、識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合、検索部６４は、撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧの識別領域２６に含まれる識別情報２８の座標情報を抽出する。検索部６４は、抽出した座標情報と、識別情報２８に含まれる座標情報とに基づいて、対象画像ＡＧを検索する。また、対象画像取得部６０が、識別情報２８を取得できず、対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合、検索部６４は、対象画像情報６６に基づいて、撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧをパターンマッチングすることにより、対象画像ＡＧを検索する。検索部６４は、対象画像ＡＧの検索結果を表示部２２に表示する。例えば、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていると判定すると、表示部２２に表示されている撮像画像ＰＧに、対象画像ＡＧとして用いられているのがいずれのタイル画像ＴＧかを示す。また、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていないと判定すると、表示部２２に表示されている撮像画像ＰＧに、その旨を表示する。検索部６４は、検索済みの撮像画像ＰＧの情報、例えば画像情報を検索済み情報として記憶部５２に格納してもよい。この場合、検索部６４は、記憶部５２を参照して、対象画像取得部６０が新たに取得した撮像画像ＰＧが記憶部５２に格納されている場合、検索済みである旨を表示部２２に出力する。
【００３１】
記憶部５２は、制御部５４が読み出して実行するファームウエア等を電力の供給なしに保持する不揮発性記録媒体、及び、読出専用記録媒体の少なくとも一方を含む。また、記憶部５２は、制御部５４が作業領域として利用するＲＡＭを含む。記憶部５２は、例えば、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの識別情報２８、識別データベース３０及び対象画像情報６６のうち、少なくとも１つを記憶する。また、記憶部５２は、対象画像取得部６０が取得した画像検索プログラム６８を記憶する。
【００３２】
図６は、モザイク画像システム１０によるイベントの流れを説明する図である。まず、イベント主催者ＥＳが、複数のユーザＵＳにイベント案内を郵便またはメール等によって通知する（ＳＥ１０）。ユーザＵＳは、イベント案内を受領すると、タイル画像ＴＧとして使用されることを希望する提供画像ＳＧの画像情報をイベント主宰者ＥＳにメール等により送付する（ＳＵ３０）。
【００３３】
イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像生成装置１２により複数のユーザＵＳから送信された提供画像ＳＧを収集して、提供画像ＳＧからタイル画像ＴＧを生成する（ＳＥ１２）。イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像ＭＧの基礎となるベース画像ＢＳを選択する（ＳＥ１４）。イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像生成装置１２によって、複数のタイル画像ＴＧからモザイク画像ＭＧを生成する（ＳＥ１６）。
【００３４】
イベント主宰者ＥＳは、生成したモザイク画像ＭＧを形成する各タイル画像ＴＧの識別情報２８を生成するとともに（ＳＥ１８）、タイル画像ＴＧを送付したユーザＵＳにそのタイル画像ＴＧに該当する識別情報２８をネットワークまたはＦＬＡＳＨメモリ等の記憶媒体によって送付する（ＳＥ２０）。
【００３５】
また、イベント主宰者ＥＳは、生成したモザイク画像ＭＧを形成するタイル画像ＴＧの全ての識別情報２８を含む識別データベース３０を生成するとともに（ＳＥ２２）、タイル画像ＴＧを送付した全てのユーザＵＳに識別データベース３０をネットワークまたはＦＬＡＳＨメモリ等の記憶媒体によって送付する（ＳＥ２４）。
【００３６】
尚、イベント主宰者ＥＳは、識別情報２８、識別データベース３０のいずれか一方のみを生成または送付してもよい。識別情報２８及び識別データベース３０は、テキスト形式でもよいが、情報セキュリティを考慮して、暗号化されていることが好ましい。イベント主宰者ＥＳは、提供画像ＳＧがモザイク画像ＭＧのタイル画像ＴＧとして採用されたユーザにのみ識別情報及び識別データベース３０を送付してもよい。
【００３７】
イベント主宰者ＥＳは、モザイク画像用の画像検索プログラム６８をユーザＵＳに送付する（ＳＥ２６）。画像検索プログラム６８は、イベント開催期間のみ実行可能にしてもよい。
【００３８】
そして、イベント主宰者ＥＳは、イベントを開催して（ＳＥ２８）、モザイク画像表示装置１４によりモザイク画像ＭＧを表示する。
【００３９】
尚、イベント主宰者ＥＳは、開催されているイベントで、識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８をユーザＵＳに配布してもよい。配布方法の一例として、イベント主宰者ＥＳは、ユーザＵＳから撮像装置１６を借り受けて、識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８を撮像装置１６に入力してセットアップしてもよい。この場合、イベント主宰者ＥＳは、提供画像ＳＧと引き換えで事前にユーザＵＳにユーザＩＤを配布して、そのユーザＩＤ等によってユーザの撮像装置１６を特定してもよい。また、セットアップ用の端末をイベント会場に設置して、ユーザが各自で識別情報２８、識別データベース３０、画像検索プログラム６８をセットアップしてもよい。更には、イベント主宰者ＥＳが、識別情報２８、識別データベース３０を印刷して配布して、ユーザＵＳは撮像装置１６のタッチパネル、または、着脱可能に取り付けられたキーボード等のインターフェースを介して、識別情報２８、識別データベース３０を入力してもよい。
【００４０】
また、イベント主宰者ＥＳは、Ｗｅｂのホームページ等に識別情報２８、識別データベース３０及び画像検索プログラム６８をアップロードして、その旨をユーザＵＳに伝えてもよい。これにより、ユーザＵＳは、ユーザＩＤ及びパスワード等を利用して、識別情報２８、識別データベース３０、及び画像検索プログラム６８をダウンロードすればよい。
【００４１】
一方、ユーザＵＳは、識別情報２８及び識別データベース３０、または、いずれか一方を取得して、撮像装置１６に入力する（ＳＵ３２、３４）。また、ユーザＵＳは、画像検索プログラム６８を取得して、撮像装置１６に入力する（ＳＵ３６）。この後、ユーザＵＳは、撮像装置１６を持参して、モザイク画像ＭＧが表示されるイベントに参加する（ＳＵ３８）。
【００４２】
図７は、撮像装置１６における対象画像ＡＧの検索動作を説明するフローチャートである。
【００４３】
対象画像取得部６０は、検索対象となる対象画像ＡＧの情報、例えば、識別情報２８または対象画像情報６６を取得する対象画像取得処理を実行する（Ｓ１００）。撮像画像取得部６２は、複数のタイル画像ＴＧを並べて生成されたモザイク画像ＭＧ、または、モザイク画像ＭＧの一部を光学的に撮像した撮像画像ＰＧを取得する撮像画像取得処理を実行する（Ｓ１０２）。検索部６４は、対象画像取得部６０が取得した識別情報２８を取得したか否かを判定した後（Ｓ１０４）、その判定結果に基づいて、撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧが当該タイル画像ＴＧとして用いられているか否か、及び、対象画像ＡＧの位置を検索する対象画像検索処理を実行する。検索部６４は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８を取得したと判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、識別情報２８による対象画像検索処理を実行する（Ｓ１０６）。尚、ここでいう識別情報２８の取得とは、対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０を取得した場合も含む。検索部６４は、識別情報２８を取得していないと判定すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、対象画像情報６６を用いたパターンマッチングによる対象画像検索処理を実行する（Ｓ１０６）。これらの処理は、画像検索プログラム６８が、制御部５４に読み込まれることによってコンピュータに実行される。
【００４４】
図８は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０を取得した場合に、検索部６４が実行する識別情報２８による対象画像検索処理（Ｓ１０６）を説明するフローチャートである。図９、図１０、図１１及び図１２は、対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。尚、対象画像ＡＧは、図１に符号「ＡＧ」で示す木の画像とする。
【００４５】
図８に示すように、対象画像検索処理では、検索部６４は、例えば図９に示すように撮像画像ＰＧを表示部２２に表示させる（Ｓ１１０）。検索部６４は、撮像画像取得部６２が取得した撮像画像ＰＧの各タイル画像ＴＧに含まれる識別領域２６に記載されている識別情報２８を認識する（Ｓ１１２）。ここで撮像画像ＰＧが複数のタイル画像ＴＧを含む場合、いずれか１つのタイル画像ＴＧの識別情報２８を取得してもよい。
【００４６】
次に、検索部６４は、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの識別情報２８に含まれるモザイク名と、撮像画像ＰＧから取得した識別情報２８に含まれるモザイク名とを比較して、対象画像ＡＧがモザイク画像ＭＧに含まれるか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００４７】
検索部６４は、モザイク名が一致しない場合、撮像画像ＰＧを含むモザイク画像ＭＧに対象画像ＡＧが含まれていないと判定して（Ｓ１１４：Ｎｏ）、図１０に示すように、対象画像ＡＧが含まれていない旨を表示部２２に表示する。
【００４８】
一方、検索部６４は、撮像画像ＰＧを含むモザイク画像ＭＧに対象画像ＡＧが含まれていると判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれるか否かを判定する（Ｓ１１８）。
【００４９】
例えば、検索部６４は、対象画像ＡＧの識別情報２８に含まれる座標情報と、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの座標情報とを比較して、対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定してもよい。また、検索部６４は、対象画像ＡＧ及び撮像画像ＰＧの識別情報２８に含まれるシリアルＮｏによって、対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定してもよい。
【００５０】
検索部６４は、例えば、対象画像ＡＧの座標情報と撮像画像ＰＧの座標情報とが一致して、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれると判定すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、撮像画像ＰＧに含まれる複数のタイル画像ＴＧのうち、いずれが対象画像ＡＧかを表示する（Ｓ１２０）。いずれが対象画像ＡＧかを表示する方法として、図１１に示すように、対象画像ＡＧを点線で囲んでもよい。他の表示方法として、対象画像ＡＧを点滅させてもよい。また、撮像画像ＰＧが、多数のタイル画像ＴＧを含み、対象画像ＡＧが小さく表示されている場合、対象画像ＡＧを拡大して表示部２２に表示してもよい。
【００５１】
一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれないと判定すると（Ｓ１１８：Ｎｏ）、対象画像ＡＧ及び撮像画像ＰＧの識別情報２８に含まれる座標情報に基づいて、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識する。そして、検索部６４は、撮像画像ＰＧの方向を矢印７０により表示する（Ｓ１２２）。尚、検索部６４は、撮像されている領域が対象画像ＡＧの領域よりも遠い場合、近い場合よりも矢印７０を大きくまたは長く表示してもよい。また、矢印７０の代わりに、音声によって対象画像ＡＧの方向を表示させてもよい。この後、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像されるまで、ステップ１０２以降を繰り返す。
【００５２】
図１３は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの対象画像情報６６を取得した場合に、検索部６４が実行するパターンマッチングによる対象画像検索処理（Ｓ１０８）を説明するフローチャートである。尚、パターンマッチングによる対象画像検索処理は、タイル画像ＴＧが識別情報２８を含まない場合にも有効である。図１４及び図１５は、対象画像検索処理における表示部２２の画像表示を説明する図である。
【００５３】
図１３に示すように、検索部６４は、撮像画像ＰＧを表示部２２に表示する（Ｓ１３０）。次に、検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの画像情報を認識する（Ｓ１３２）。
【００５４】
検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれる画像情報と、記憶部５２に格納されている検索済み情報とを比較して、撮像画像ＰＧが既に検索済みか否かを判定する（Ｓ１３４）。尚、検索済み情報とは、検索部６４が既に検索した撮像画像ＰＧの画像情報のことである。
【００５５】
検索部６４は、撮像画像ＰＧが既に検索済みと判定すると（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、図１４に示すように検索済みである旨を表示して（Ｓ１３６）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。検索部６４は、撮像画像ＰＧがまだ検索されていないと判定すると（Ｓ１３４：Ｎｏ）、対象画像取得部６０が取得した対象画像ＡＧの対象画像情報６６と、撮像画像ＰＧに含まれる各タイル画像ＴＧの画像情報とをパターンマッチングして、撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれるか否かを判定する（Ｓ１３８）。
【００５６】
検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧのタイル画像ＴＧに含まれると判定すると（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、図１１に示すように、いずれが対象画像ＡＧかを表示部２２に表示する（Ｓ１４０）。
【００５７】
一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれないと判定すると（Ｓ１３８：Ｎｏ）、図１５に示すように、対象画像ＡＧがない旨を表示部２２に表示する（Ｓ１４２）。その後、検索部６４は、撮像画像ＰＧの画像情報を検索済み情報として記憶部５２に格納した後（Ｓ１４４）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００５８】
図１６は、検索部６４による検索結果の他の表示例を説明する図である。図１６に示すように、検索部６４は、対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられていると判定すると、レンズ駆動部４２を駆動させて、撮像画像ＰＧを縮小する。これにより、検索部６４は、撮像画像取得部６２を介して、モザイク画像ＭＧの全体の撮像画像を取得する。そして、検索部６４は、モザイク画像ＭＧの全体を表示部２２に表示させつつ、対象画像ＡＧの位置を示す。
【００５９】
図１７は、対象画像取得部６０が対象画像ＡＧの識別情報２８を含む識別データベース３０及び対象画像情報６６を取得した場合における対象画像検索処理を説明するフローチャートである。尚、本実施形態では、識別データベース３０が、各タイル画像ＴＧの画像情報を含む。一方、タイル画像ＴＧは、識別情報を含まない。図８及び図１３と同様のステップには、同じステップ番号を付与して説明を簡略化する。
【００６０】
この対象画像検索処理では、ステップＳ１３０からＳ１３８が実行される。次に、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれていると判定すると（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、対象画像ＡＧが表示される（Ｓ１４０）。一方、検索部６４は、対象画像ＡＧが撮像画像ＰＧに含まれていないと判定すると（Ｓ１３８：Ｎｏ）、撮像画像ＰＧの座標情報を認識する（Ｓ１４８）。具体的には、検索部６４は、撮像画像ＰＧに含まれるタイル画像ＴＧと、識別データベース３０に含まれる画像情報とをパターンマッチングする。検索部６４は、パターンマッチングされた撮像画像ＰＧに含まれるタイル画像ＴＧの座標情報を識別データベース３０から認識する。次に、検索部６４は、撮像画像ＰＧの座標情報と、対象画像ＡＧの座標情報とを比較して（Ｓ１５０）、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識する（Ｓ１５２）。次に、検索部６４は、例えば図１２に示すように、対象画像ＡＧがない旨、及び、対象画像ＡＧの方向を矢印７０により表示する（Ｓ１２２）。この後、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００６１】
上述したように、撮像装置１６では、検索部６４が撮像画像ＰＧにおいて対象画像ＡＧがタイル画像ＴＧとして用いられているか否かを判定するので、ユーザＵＳは対象画像ＡＧの有無を短時間で判定できる。
【００６２】
撮像装置１６では、検索部６４が識別情報２８、識別データベース３０、または、対象画像情報６６のいずれかによって、撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれているか否かを判定する。これにより、ユーザＵＳは撮像画像ＰＧに対象画像ＡＧが含まれているか否かをより正確に、かつ、迅速に判断できる。
【００６３】
撮像装置１６では、検索部６４が撮像画像ＰＧの識別領域２６に表示された座標情報と、対象画像ＡＧの識別情報２８または識別データベース３０の座標情報に基づいて、撮像画像ＰＧに対する対象画像ＡＧの方向を認識して、表示部２２にその方向を表示する。これにより、ユーザＵＳは、対象画像ＡＧをより迅速に探すことができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１０ モザイク画像システム
１２ モザイク画像生成装置
１４ モザイク画像表示装置
１６ 撮像装置
１８ 投影装置
２０ スクリーン
２２ 表示部
２４ 画像領域
２６ 識別領域
２８ 識別情報
３０ 識別データベース
４２ レンズ駆動部
４４ レンズ部
４６ 撮像部
４８ 通信部
５０ 二次記憶媒体
５２ 記憶部
５４ 制御部
６０ 対象画像取得部
６２ 撮像画像取得部
６４ 検索部
６６ 対象画像情報
６８ 画像検索プログラム
７０ 矢印
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、
前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記撮像画像を表示する表示部を更に備え、
前記検索部は、前記対象画像が前記タイル画像として用いられていると判定すると、前記表示部に表示されている前記撮像画像にいずれのタイル画像かを示す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検索部は、前記対象画像が前記タイル画像として用いられていると判定すると、前記モザイク画像全体の撮像画像を取得して前記対象画像の位置を示す
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記対象画像取得部は、前記モザイク画像における前記対象画像の座標情報を取得して、
前記検索部は、前記座標情報に基づいて、前記対象画像を検索する
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記モザイク画像は座標情報を含み、
前記検索部は、前記撮像画像から座標情報を抽出して、前記対象画像を検索する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記対象画像取得部は、前記対象画像の対象画像情報を取得して、
前記検索部は、前記対象画像情報に基づいて、前記撮像画像内の前記タイル画像をパターンマッチングする
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検索部が、検索済みの前記撮像画像の情報を格納する記憶部を更に備え、
前記検索部は、前記記憶部を参照して、前記対象画像取得部が新たに取得した撮像画像が前記記憶部に格納されている場合、検索済みである旨を出力する
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記モザイク画像は境界線に沿って分割された分割領域を有し、
前記タイル画像は、前記境界線に囲まれた前記分割領域に嵌め込まれている
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得段階と、
検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得段階と、
前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索段階と
をコンピュータに実行させる画像検索プログラム。
【請求項１】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得部と、
前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記撮像画像を表示する表示部を更に備え、
前記検索部は、前記対象画像が前記タイル画像として用いられていると判定すると、前記表示部に表示されている前記撮像画像にいずれのタイル画像かを示す
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検索部は、前記対象画像が前記タイル画像として用いられていると判定すると、前記モザイク画像全体の撮像画像を取得して前記対象画像の位置を示す
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記対象画像取得部は、前記モザイク画像における前記対象画像の座標情報を取得して、
前記検索部は、前記座標情報に基づいて、前記対象画像を検索する
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記モザイク画像は座標情報を含み、
前記検索部は、前記撮像画像から座標情報を抽出して、前記対象画像を検索する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記対象画像取得部は、前記対象画像の対象画像情報を取得して、
前記検索部は、前記対象画像情報に基づいて、前記撮像画像内の前記タイル画像をパターンマッチングする
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検索部が、検索済みの前記撮像画像の情報を格納する記憶部を更に備え、
前記検索部は、前記記憶部を参照して、前記対象画像取得部が新たに取得した撮像画像が前記記憶部に格納されている場合、検索済みである旨を出力する
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記モザイク画像は境界線に沿って分割された分割領域を有し、
前記タイル画像は、前記境界線に囲まれた前記分割領域に嵌め込まれている
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
複数のタイル画像を並べて生成されたモザイク画像を光学的に撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得段階と、
検索対象となる対象画像を取得する対象画像取得段階と、
前記撮像画像において前記対象画像がタイル画像として用いられているか否かを検索する検索段階と
をコンピュータに実行させる画像検索プログラム。
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図５】
【図１６】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−３７５２（Ｐ２０１３−３７５２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２８９３（Ｐ２０１１−１３２８９３）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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