撮像装置
【課題】撮影した画像を自動的に被写体に配信する撮像装置において、事前に配信先候補のリストを作成することなく、撮影した被写体の周囲の状態から配信する場合、配信先候補が膨大になる問題があった。
【解決手段】撮影に使用した撮像装置の前にいるべき被写体に対し、撮像機器との相対的な位置を利用する。つまり、画像撮影時に被写体との距離、及び角度等を計測し、これらの計測結果にしたがって、通信出力や通信方向を設定する。これにより、顔情報を要求する通信範囲を限定され、顔認証の処理回数を削減することが可能となる。
【解決手段】撮影に使用した撮像装置の前にいるべき被写体に対し、撮像機器との相対的な位置を利用する。つまり、画像撮影時に被写体との距離、及び角度等を計測し、これらの計測結果にしたがって、通信出力や通信方向を設定する。これにより、顔情報を要求する通信範囲を限定され、顔認証の処理回数を削減することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影する撮像装置に係わるものであり、特に撮影した画像を該撮像装置の外部へ送信して共有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやカメラ機能付きの携帯電話の普及によって、誰でもいつでも気軽に写真撮影を行えるようになった。またデジタル方式の写真撮影ではフィルムも現像も不要なため、金銭的な負担をほとんど気にせずに気軽に撮影を行うことができる。しかし、一緒に撮影した人や、被写体になった人に対して配ることは、変わらず行われている。デジタルでの撮影では、デジタルデータのまま容易に配布する手段として、記録メディアでの配布や電子メールなどを用いた配布が広く行われているが、記録メディアでの配布では物理的な物の手渡しという問題があり、電子メールなどでの配布では配布先を指定する手間が必要であった。
【０００３】
そこで自動的に、簡単に、確実に対象に対して撮影した画像を配布する手段が求められるようになった。ここの要求に対し、先行技術文献として以下の２つの技術がすでに開示されている。
【０００４】
特許文献１には、位置情報を解析して、同じグループに属する人物を特定した上で、撮影時に同じグループとして登録された人に対し画像を配信する仕組みが提案されている。撮影端末及び被写体端末は、位置測定装置との間で通信を行い、それぞれの位置情報を取得する。撮影装置及び被写体端末は、取得した位置情報を、逐次、中継局に送信する。位置測定装置には、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などがある。位置情報は、中継局からグループ化装置へ送られ、位置情報の変化から撮影端末と被写体端末を持ち歩いている人は、友人や親子などの関係がある人物か否かを判断する基準とされる。関係がある人物であると判断された場合には、撮影装置で撮影された画像データは、被写体端末で指定されている場所に送信される。特許文献１では、受信端末に対して送信するようになっている。これにより、撮影装置で撮影された写真は、撮影装置を所有する人と一緒に行動する（関係の有る）人にのみ自動的に配信される。
【０００５】
また特許文献２には、画像認識技術を用いて被写体の顔情報を認識し、事前にあるグループに登録されているカメラ同士で撮影画像のやり取りを行うこと方法が提案されている。特許文献２では、カメラはあらかじめグルーピングされており、あるカメラで撮影した画像を、ネットワークを介して他のユーザのカメラに対して配信する仕組みが開示されている。またこの時に、顔認証で画像データ内に他のユーザが写っているかを確認してから配信する仕組みについても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８２４２８号公報
【特許文献２】特開２００６−１６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の配信方法では、位置関係に着目しグループ分けを行い写真配信している。しかし、位置情報を取得するためのＧＰＳは室内やトンネルやビル街などでは使用できないためグループ化ができない場合がある。また位置情報の解析からグループ化をするため、ある程度の移動情報が蓄積されるまではグループ化は行えない。
【０００８】
特許文献２に記載の配信方法では、あらかじめグループ化された人の中から顔認証によって画像に写った人物に対して自動的に画像を配信している。しかし、例えば修学旅行など撮影時など、多数の人物が被写体になる可能性がある撮影する場合には、配布先も多数事前登録しておかなければならず、どのカメラで撮影されるかわからない場合には全てのカメラに全員を登録する必要があった。また観光地など現地で知り合った人を撮影するなど、急な撮影に対して自動的に画像の配布を行うことができなかった。また多くの人を登録し顔情報を受取り顔認証を行うことで、カメラ内で処理する顔認証回数が膨大なものとなり、バッテリー駆動と限られた処理能力しかない携帯機器であるカメラでは処理しきれなくなる恐れがあった。
【０００９】
そこで、本出願では、撮影した画像をより簡単に配布することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本出願では、撮影に使用した機器の前にいるべき被写体に対し、撮影に使用した機器との相対的な位置を算出し、それを利用する。撮影時の被写体と撮影機器の関係から、顔情報を要求する通信範囲を限定する。通信範囲を限定することで、顔認証の処理回数を、顔認証の前の時点で削減する。
【発明の効果】
【００１１】
撮影時に、ネットワークを構築することで事前登録を不要としながら、自動的に撮影した画像を配布できる。この時に、撮影時の状況から無線通信範囲を限定することで、最小限の通信接続数と最小限顔認証処理でつなぐべき相手への送信が可能となる。これにより、消費電力と認証処理能力を削減することが可能となり、小型化がもとめられる携帯機器をより小さくすることが可能となる。これらにより、より簡単に撮影した画像の配布が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の撮像装置の構成図
【図２】本実施の形態の受信装置の構成図
【図３】本実施の形態の撮像装置が画像を撮影する場合のフローチャート
【図４】本実施の形態の受信装置が顔情報要求通知を受信した場合のフローチャート
【図５】本実施の形態の撮像装置が顔情報を受信した場合のフローチャート
【図６】本実施の形態の受信装置が画像データを受信した場合のフローチャート
【図７】本実施の形態の撮像装置等が画像配布を行う場合の処理の概略を示す図
【図８】撮像装置が、無線の出力制御、指向制御をしない場合の無線範囲を示す図
【図９】撮像装置が、無線の出力制御をした場合の無線範囲を示す図
【図１０】撮像装置が、無線の出力制御、指向制御をした場合の無線範囲を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施の形態の撮像装置１００を図１に示す。図１は、カメラとしての撮影機能の他に、無線通信機能を有した撮像装置１００である。撮像装置１００は、全体制御部１０１、レンズ１０２、撮像素子１０３、画像処理部１０４、画像メモリ１０５、表示部１０６、被写体距離センサ部１０７、被写体距離算出部１０８、画角算出部１０９、出力強度制御部１１０、出力角度制御部１１１、無線通信部１１２、画像記録部１３１、撮影操作部１３２から成り立っている。
【００１４】
全体制御部１０１が撮像装置１００の全体の制御を担当している。撮影操作部１３２において撮像装置１００の操作者の指示を受け、レンズ１０２を通して集めた光を撮像素子１０３で数値化する。その数値を元に画像処理部１０４にて画像データに変換される。画像データは、画像メモリ１０５に蓄えられ、表示部１０６にて撮影結果として利用者に提示される。また画像記録部１３１に記録することができる。
【００１５】
撮像素子１０３において撮影された時の、被写体までの距離は、被写体距離センサ部１０７によって計測され、被写体距離算出部１０８において数値化される。数値化された被写体距離から、出力強度制御部１１０において無線通信の電波出力量が決定される。
【００１６】
撮像素子１０３において撮影された時の、画角は画角算出部１０９において数値化され、出力角度制御部１１１において無線通信の電波出力角度が決定される。無線通信部１１２は電波出力量と電波出力角度によって通信を行う。また画像認識部１１３は、撮像装置１００内にある画像データ及び／もしくは無線通信部１１２で繋がった別の機器から受け取った画像データを比較し、その結果を判断する機能を有する。
【００１７】
図２は、保存された顔情報を送信すると共に、受信した画像データを表示・蓄積することができる受信装置２００である。受信装置２００は、無線通信部２０１、所有者顔情報２０２、表示部２０３、記憶部２０４から成り立っている。本受信装置２００は、撮像装置１００で画像を撮影する場合に、被写体となる人物が持っているとする。
【００１８】
受信装置２００は、撮像装置１００から受信装置２００の使用者の顔情報を要求されると、無線通信部２０１を通して、受信装置２００の使用者の顔情報を登録した所有者顔情報２０２から顔情報を、撮影通知を送ってきた撮像装置１００に対し無線通信部２０１を使用して送信する。また、撮像装置１００から送られてきた画像データを無線通信部２０１で受信した場合、表示部２０３に表示すると共に、記憶部２０４に蓄積保存する。
【００１９】
図３に撮影者が撮像装置１００を使用して受信装置２００を持った被写体を撮影するまでの撮像装置１００の動作を説明する。
【００２０】
撮影者指示受付部１３２が、撮影者より撮像装置１００の撮影指示を受取る（ステップＳ３００）。この時に撮影者が撮像装置１００を操作することになるが、この方法として撮像装置１００に付けられたシャッターボタンを押下したり、タイマーによる撮影設定を行ったり、リモコンによる操作を行ったりしてもよい。これらのなんらかの操作によって、撮像装置１００は撮影者の撮影意思を受取り、内部の機能に対して動作の指示を行っていく。
【００２１】
撮影指示受付部１３２において、撮影指示を受取った場合、レンズ１０２が被写体をとらえた後、撮像素子１０３に対して撮影の支持がなされ、撮影が行われる（ステップＳ３０１）。撮像素子１０３は、レンズ１０２を通して外部からの光を集め、光を数値化することでセンサである。一般的にＣＣＤやＣＭＯＳと呼ばれている。
【００２２】
撮像素子１０３において光を数値化したデータは、画像処理部１０４において画像化される。画像化されたデータを、静止画であればＢＭＰやＧＩＦやＪＰＥＧ、動画であればＭＰＥＧやＡＶＩやモーションＪＰＥＧなどの形式で画像データ化される。画像データは画像メモリ１０５に記録される（ステップＳ３０２）。
【００２３】
撮影と同時に、撮影装置１００から被写体までの距離を被写体距離センサ部１０７で計測する（ステップＳ３０３）。被写体をはっきりと撮影するためにレンズ１０２を動かして、フォーカスをあわせる機能が知られている。オートフォーカス機能と呼ばれ、撮像装置から赤外線などの光信号を出し戻ってくるまでの時間で計測するパッシブ方式、撮像素子で捕らえた映像からコントラストを確認し適切なコントラストに持っていくことでフォーカスをあわせるコントラスト方式、レンズで屈折させた光を撮像素子で捉えズレを計測する位相差検知方式、などが広く知られている。オートフォーカス機能は被写体までの距離情報として扱うことができ、被写体距離算出部１０８において被写体距離情報としてメートルなどの数値に変換される（ステップＳ３０４）。
【００２４】
この被写体距離情報は、撮像装置１００と被写体との距離情報であると同時に、撮像装置１００と被写体の持つ受信装置２００の距離と等価もしくは非常に類似した距離である。よってこの被写体距離情報と同じ距離にまで電波が届くように無線通信の出力を制御すると被写体のもつ受信装置２００まで電波が届くことになる。逆に、画像に写った範囲外に受信装置２００とは別の受信装置があった場合電波は届かない。この制御を行うのが出力強度制御部１１０である（ステップＳ３０５）。
【００２５】
また撮影時の画角が画角算出部１０９において算出される（ステップＳ３０６）。画角とは、カメラで撮影される写真に写される光景の範囲を角度で表したものであり視野角とも呼ばれる。一般に、ゆがみのないレンズを使用して、画角（θ）を決定するには、以下の式が使用される。
【００２６】
【数１】
【００２７】
ここで、ｈは撮像素子１０３の水平の寸法、ｖは撮像素子１０３の垂直の寸法、ｆは実効焦点距離を現している。実効焦点距離とはレンズ１０２と撮像素子１０３の間の距離である。ゆがみのあるレンズや特殊なレンズがレンズ１０２に採用されている場合、レンズのゆがみが式１に加わることとなる。この場合には、画角算出部１０９はゆがみを考慮した計算式を用意しなければならない。
【００２８】
被写体がカメラと向き合う角度は、画角算出部１０９によって算出された画角よりも小さく撮影中心部より内側になる。またこれは撮像装置１００と被写体が持つ受信装置２００との間でもいえる。よって、この画角の範囲に電波が届くように無線通信の角度を制御すると被写体のもつ受信装置２００まで電波が届くことになる。逆に、画像に写った範囲外に受信装置２００とは別の受信装置があった場合電波は届かない。この制御を行うのが出力角度制御部１１１である（ステップＳ３０７）。
【００２９】
ステップＳ３０７までの処理により、撮像装置１００で被写体を撮影する処理は終了となる。これ以降は、撮影した画像データを表示及び配布するための処理となる。
【００３０】
画像メモリ１０５に保存された画像データは、表示部１０６に表示される（ステップＳ３０８）。表示部１０６は有機ＥＬや液晶を用いた小型表示画面であるが、他の映像表示装置でもよい。この表示部１０６に画像データを映像として表示することで、撮像装置１００を操作し、撮影した結果を撮影者が知ることができる。
【００３１】
また画像メモリ１０５に保存された画像データは、画像記録部１３１に保存される（ステップＳ３０９）。この画像記録部１３１は、フラッシュメモリーカード・ハードディスクドライブ・テープメディア・光ディスクメディアなどであっても構わない。また撮像装置１００に内蔵された形状でも構わないし、取り外しができる形状であっても構わない。
【００３２】
つづいて、画像を受信装置２００に配信する準備を行う。すでに出力強度制御部１１０
と出力角度制御部１１１で制御された出力強度と出力角度で、受信装置２００に対して無線通信部１１２を使用した無線通信で顔情報を要求する。制御された出力強度と出力角度の範囲に複数の受信装置がある場合には、その全ての受信機器に対して要求する（ステップＳ３１０）。本実施の形態における、無線通信部１１２は、数メートル〜十数メートルの範囲で通信が可能な無線通信手段を想定している。撮像装置１００は画像の撮影者が所持し、受信装置２００はその画像に収まっている人が所有しているため、たとえばスナップ写真の撮影であれば数メートルの範囲で通信できれば十分であるといえる。一般的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信手段や、赤外線による短距離通信（ＩｒＤＡ）、ミリ波を使用したＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤなどが知られているが、本実施の形態ではその通信手段の種類を限定するものではない。
【００３３】
次に、撮像装置１００が発信した顔情報要求通知を、受信装置２００が受取ってからの受信装置２００の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
撮像装置１００の無線通信部１１２から発信された顔情報要求通知は、被写体が持つ受信装置２００のある所まで届く。この無線電波を受信装置２００では無線通信部２０１で受信する（ステップＳ４００）。無線通信部２０１は、無線通信部１１２と同じく数メートル〜十数メートルの範囲で通信が可能な無線通信手段を想定している。無線通信部１１２からの通信を受け取る必要があるため、無線通信部１１２と無線通信部２０１は同一の方式か、互換性がある方式である必要があるが、本実施の形態ではその通信手段の種類を限定するものではない。
【００３５】
顔情報要求通知を受取ったあと、所有者顔情報２０３に保存された、受信装置２００の所有者の顔情報が、撮影通知を送ってきた撮像装置１００に対して送信される（ステップＳ４０１）。
【００３６】
本実施の形態を実現するためには、受信装置２００にあらかじめ、受信装置２００の所有者の顔情報を登録しておく必要がある。この登録作業については、事前（図３の処理を実施する前）に行っておく必要がある。受信装置２００の購入時などに、店舗や自宅などで登録するとよい。個人を特定・認証する技術を使用する場合、個人を特定する情報を入力しなければならないという手間がかかることは周知である。本実施の形態においても、この手間を省略することはできていない。しかし登録すべきなのは、受信装置２００に受信装置２００の所有者の顔情報であり、撮像装置１００に受信装置２００の所有者の顔情報を登録するわけではない。これは、撮像装置１００は一個人を撮影するものではなく、不特定多数を撮影するわけではない。撮像装置１００に事前に全て登録しておくことは、特許文献２と同じく、撮影対象を限定する処理に他ならず、また大人数を登録する必要があるためより多くの手間がかかってしまうためである。それに比べ受信装置２００は「所有者自身の顔」のみを登録しておけばよく、負担はより少なくなる。
【００３７】
ただし、受信装置２００を複数人で共有して使用する場合も考えられる。たとえば家族間での共有である。この場合、受信装置２００に顔情報を複数登録できるようにしておき、そのときそのとき、利用者を変更できるようにしておいてもよい。受信装置２００は一台の装置であり、これを複数人同時に所持することは不可能であるため問題ない。なお、本実施の形態は、受信装置２００へ登録する方法については限定するものではない。
【００３８】
次に、受信装置２００が発信した顔情報を、撮像装置１００が受取ってからの動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
受信装置２００の無線通信部２０１より送信された顔情報は、撮像装置１００の無線通信部１１２にて受信される（ステップＳ５００）。撮像装置１００は、受取った顔情報と撮影し画像メモリ１０５にある画像データに含まれる顔情報を比較し同一人物であるかを画像認識部１１３で確認する（ステップＳ５０１）。比較を行うためには、まず画像データ内にある顔を見つけださなければならないが、この方法については、ＡｄａＢｏｏｓｔ法やＨａａｒ型の特徴量検出法など多数の手法が広く知られていると共に、実際に使用されている。本実施の形態において検出方法について限定するものではない。顔領域の検出手法などは、文献Ｐ．Ｖｉｏｌａ，Ｍ．Ｊｏｎｅｓ， “Ｒａｐｉｄ ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａ Ｂｏｏｓｔｅｄ Ｃａｓｃａｄｅ ｏｆ Ｓｉｍｐｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ”， Ｉｎ Ｐｒｏｃ．ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆ．ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，Ｋａｕａｉ，ＵＳＡ，２００１に詳しいので、詳細はここでは省略する。
【００４０】
検出された領域は、顔の領域を抽出した画像であったり、顔の特徴的な点を数値かしたものであったり、形式については、後に顔照合を行う画像認識部１１３で使用する照合方法に最適なデータ形状を顔情報として表現する。本実施の形態はデータ形状を限定するものではない。複数の人物が画像に写っているため複数の人物の顔が見つかる場合、一人だけではなくその全ての人の顔情報を作成する。
【００４１】
画像認識部１１３で実施される照合方法は、パターン認識と呼ばれる分野において様々な方式が提案されている。特開２００３−２７１９５８号公報などに、様々な文献に記載されているため、本実施の形態では記載を省略するが、照合の結果、受信装置２００から受取った顔情報と画像データ内に写っている人が同一人物であるか否かを判断できるものとする。
【００４２】
画像データに複数の人物が写っているために、複数の顔情報が見つかっている場合には、その複数の顔情報に対して比較を行う。比較の結果、一つでも一致する顔があった場合には、同一人物の顔であると判断する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
画像認識部１１３において、同一人物の顔があると判断された場合、画像メモリ１０５にあるその人物が写った画像データを、無線通信部１１２を使用して、その人物が所有する受信装置２００へ送信する（ステップＳ５０３）。
【００４４】
次に、撮像装置１００が発信した画像データを、受信装置２００が受取ってからの受信装置２００の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。受信装置２００は撮像装置１００が送信してきた画像データを、無線通信部２０１を用いて受信する（ステップＳ６００）。
【００４５】
そして受信した画像データは記憶部２０４に蓄積保存される（ステップＳ６０１）。この記憶部２０４は、フラッシュメモリーカード・ハードディスクドライブ・テープメディア・光ディスクメディアなどであっても構わない。また受信装置２００に内蔵された形状でも構わないし、取り外しができる形状であっても構わない。
【００４６】
さらに画像データは表示部２０３に映像として表示される（ステップＳ６０２）。この表示部２０３は、有機ＥＬや液晶を用いた小型表示画面である。この表示部に表示されることで被写体は自らが写った画像を確認することができる。
【００４７】
これにより撮影者によって撮影された画像が、被写体の保有する受信装置２００に自動的に配信が完了する。撮影通知を受け取った受信装置２００のうち撮影した画像データ内に写った人物が所有する受信装置２００には配信されないため、プライバシーを保護することが可能となる。
【００４８】
このように、撮像装置１００、受信装置２００は通信で接続されながら密接に関係しあい動作することになる。図７に図３から図６までのフローチャートの関係をまとめて示す。
【００４９】
撮像装置１００で図３の処理が行われた後、通信機能によって顔情報要求通知が撮像装置１００から受信装置２００に届けられ、受信装置２００で図４の処理が行われる。図４の処理が終了後、顔情報が受信装置２００から撮像装置１００へ届けられ、撮像装置１００で図５の処理が行われる。図５の処理によって同一人物との判断がなされると、撮像装置１００から受信装置２００へ画像データが届けられ、受信装置２００で図６の処理が実施される。
【００５０】
なお、本実施例では、撮像装置１００一台に対し、受信装置２００も一台の接続関係で説明を行ったが、受信装置２００が複数台あってもかまわない。この場合には、撮像装置１００は複数の顔情報を受け取ることになるが、それぞれの顔情報ごとに図５の処理を実施し、画像データ内の顔と顔情報が同一人物であると判断できた場合には、同一人物の顔情報が保持されている受信装置２００に対し画像データを送信する必要がある。複数の人物が写っている画像データで、複数の受信装置２００から受け取った顔情報が同一人物であると判断できた場合には、複数の受信装置２００へ画像データを送る必要がある。
【００５１】
このような配信において、配信に使用する無線通信の範囲と角度を制御することによって、あらかじめ顔情報要求通知を送信する受信装置を減らすことが可能となる。これにより撮像装置１００で行う顔照合にかかる照合回数を減らすことができる。この状況を図８〜１０を用いて説明する。
【００５２】
図８に、撮影装置１００が撮影した瞬間の周囲の人の状況と、撮影範囲と通信可能範囲を示す。周囲には、人物Ａ〜Ｅまでの人物と、各人物の顔情報が登録された受信装置Ａ〜Ｅが存在している。撮影範囲には人物Ａと人物Ｂがいる。仮にこの状態で電波出力強度と電波出力角度を制御せずに、顔情報要求通知を無線通信部１１２より発信してしまうと、受信装置Ａ〜Ｅまで５台の受信機に届いてしまい、５台から顔情報が届いてしまう。よって画像に写った２人と受取った５人の顔情報を比較しなければならない。
図９に、図８の状態で、出力強度制御部１１０を使用して、電波出力強度を被写体までの距離に届くように制御した場合の図を示す。この図では、出力角度制御部１１１による角度制御は行っていない。
【００５３】
電波出力強度を絞り込むことによって、通信範囲が狭くなっている。これにより、撮影範囲より遠い所にある受信装置Ｅには顔情報要求通知は届かない。顔情報要求通知を受取るのは４台となっていることから、受信装置２００には顔情報が４つ届く。よって画像に写った２人と受取った４人の顔情報を比較すればよいため、比較回数を減らすことができる。
【００５４】
図１０に、図９の状態で、さらに出力角度制御部１１１による角度制御を行った場合を示す。撮影範囲のみに通信が確立されるため、顔情報要求通知を受取るのは受信装置ＡとＢのみである。よって画像に写った２人と顔情報を受取った２人を比較すればよくなるため、図８の状態に比べてさらに少ない回数ですむ。
【００５５】
また図１０の状態で、漏れた電波によって受信機Ｃにまで通信が確立され、被写体Ｃの顔情報も受信装置１００に届いたとしても、撮影範囲に入っておらず画像データ内に被写体は写っていないため、顔照合が一致せず画像が誤って配布されることはない。被写体Ｄと被写体Ｅも画像データに写っておらず、撮像装置１００が撮影した画像は不要であるため、配信されないし、顔情報送信などの処理すら行う必要はない。
【００５６】
なお、本実施の形態では、画像データを撮影し配布する役割を果たすのが撮像装置、画像データを受け取るのが受信装置として、別々の装置として記載した。実環境においては、お互いに自分用の撮像装置を持っておき、友人などを撮影したときに、その友人の持つ装置に対して画像データを送信し、逆に撮影してもらった場合には、写真を受信する端末であることが考えられる。よって撮像装置と受信装置を明確に分けるのではなく、撮像装置にもなり受信装置にもなる撮像装置であってもよい。
【００５７】
なお、本実施の形態では、撮像装置と受信装置という機能別の機器、及び、双方の機能を持つ撮像装置について説明した。しかし本実施の形態に記載していない、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やパソコンなどの他の電子機器に対して同様の機能を提供してもかまわない。また単体もしくは複数のデバイスやＬＳＩやソフトウェアで動作するモジュールとして提供してもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明にかかる撮像装置は、被写体が持つ受信装置に対して画像データを自動的に配信する場合に、撮影時の情報を利用して、通信範囲を故意に限定することで、あきらかに配信対象ではない受信装置を通信対象から除くことができ、配信処理の効率化を行うと共に、あきらに配信対象ではない受信装置が、受取らない画像のために無用に動作することを防ぐことができる。特に観光地などの、被写体以外の人物が撮像装置の周囲にいる場合に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 撮像装置
１０１ 全体制御部
１０２ レンズ
１０３ 撮像素子
１０４ 画像処理部
１０５ 画像メモリ
１０６，２０３ 表示部
１０７ 被写体距離センサ部
１０８ 被写体距離算出部
１０９ 画角算出部
１１０ 出力強度制御部
１１１ 出力角度制御部
１１２，２０１ 無線通信部
１１３ 画像認識部
１３１ 画像記録部
１３２ 撮影操作部
２００ 受信装置
２０２ 所有者顔情報
２０４ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影する撮像装置に係わるものであり、特に撮影した画像を該撮像装置の外部へ送信して共有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやカメラ機能付きの携帯電話の普及によって、誰でもいつでも気軽に写真撮影を行えるようになった。またデジタル方式の写真撮影ではフィルムも現像も不要なため、金銭的な負担をほとんど気にせずに気軽に撮影を行うことができる。しかし、一緒に撮影した人や、被写体になった人に対して配ることは、変わらず行われている。デジタルでの撮影では、デジタルデータのまま容易に配布する手段として、記録メディアでの配布や電子メールなどを用いた配布が広く行われているが、記録メディアでの配布では物理的な物の手渡しという問題があり、電子メールなどでの配布では配布先を指定する手間が必要であった。
【０００３】
そこで自動的に、簡単に、確実に対象に対して撮影した画像を配布する手段が求められるようになった。ここの要求に対し、先行技術文献として以下の２つの技術がすでに開示されている。
【０００４】
特許文献１には、位置情報を解析して、同じグループに属する人物を特定した上で、撮影時に同じグループとして登録された人に対し画像を配信する仕組みが提案されている。撮影端末及び被写体端末は、位置測定装置との間で通信を行い、それぞれの位置情報を取得する。撮影装置及び被写体端末は、取得した位置情報を、逐次、中継局に送信する。位置測定装置には、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などがある。位置情報は、中継局からグループ化装置へ送られ、位置情報の変化から撮影端末と被写体端末を持ち歩いている人は、友人や親子などの関係がある人物か否かを判断する基準とされる。関係がある人物であると判断された場合には、撮影装置で撮影された画像データは、被写体端末で指定されている場所に送信される。特許文献１では、受信端末に対して送信するようになっている。これにより、撮影装置で撮影された写真は、撮影装置を所有する人と一緒に行動する（関係の有る）人にのみ自動的に配信される。
【０００５】
また特許文献２には、画像認識技術を用いて被写体の顔情報を認識し、事前にあるグループに登録されているカメラ同士で撮影画像のやり取りを行うこと方法が提案されている。特許文献２では、カメラはあらかじめグルーピングされており、あるカメラで撮影した画像を、ネットワークを介して他のユーザのカメラに対して配信する仕組みが開示されている。またこの時に、顔認証で画像データ内に他のユーザが写っているかを確認してから配信する仕組みについても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８２４２８号公報
【特許文献２】特開２００６−１６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の配信方法では、位置関係に着目しグループ分けを行い写真配信している。しかし、位置情報を取得するためのＧＰＳは室内やトンネルやビル街などでは使用できないためグループ化ができない場合がある。また位置情報の解析からグループ化をするため、ある程度の移動情報が蓄積されるまではグループ化は行えない。
【０００８】
特許文献２に記載の配信方法では、あらかじめグループ化された人の中から顔認証によって画像に写った人物に対して自動的に画像を配信している。しかし、例えば修学旅行など撮影時など、多数の人物が被写体になる可能性がある撮影する場合には、配布先も多数事前登録しておかなければならず、どのカメラで撮影されるかわからない場合には全てのカメラに全員を登録する必要があった。また観光地など現地で知り合った人を撮影するなど、急な撮影に対して自動的に画像の配布を行うことができなかった。また多くの人を登録し顔情報を受取り顔認証を行うことで、カメラ内で処理する顔認証回数が膨大なものとなり、バッテリー駆動と限られた処理能力しかない携帯機器であるカメラでは処理しきれなくなる恐れがあった。
【０００９】
そこで、本出願では、撮影した画像をより簡単に配布することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本出願では、撮影に使用した機器の前にいるべき被写体に対し、撮影に使用した機器との相対的な位置を算出し、それを利用する。撮影時の被写体と撮影機器の関係から、顔情報を要求する通信範囲を限定する。通信範囲を限定することで、顔認証の処理回数を、顔認証の前の時点で削減する。
【発明の効果】
【００１１】
撮影時に、ネットワークを構築することで事前登録を不要としながら、自動的に撮影した画像を配布できる。この時に、撮影時の状況から無線通信範囲を限定することで、最小限の通信接続数と最小限顔認証処理でつなぐべき相手への送信が可能となる。これにより、消費電力と認証処理能力を削減することが可能となり、小型化がもとめられる携帯機器をより小さくすることが可能となる。これらにより、より簡単に撮影した画像の配布が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の撮像装置の構成図
【図２】本実施の形態の受信装置の構成図
【図３】本実施の形態の撮像装置が画像を撮影する場合のフローチャート
【図４】本実施の形態の受信装置が顔情報要求通知を受信した場合のフローチャート
【図５】本実施の形態の撮像装置が顔情報を受信した場合のフローチャート
【図６】本実施の形態の受信装置が画像データを受信した場合のフローチャート
【図７】本実施の形態の撮像装置等が画像配布を行う場合の処理の概略を示す図
【図８】撮像装置が、無線の出力制御、指向制御をしない場合の無線範囲を示す図
【図９】撮像装置が、無線の出力制御をした場合の無線範囲を示す図
【図１０】撮像装置が、無線の出力制御、指向制御をした場合の無線範囲を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施の形態の撮像装置１００を図１に示す。図１は、カメラとしての撮影機能の他に、無線通信機能を有した撮像装置１００である。撮像装置１００は、全体制御部１０１、レンズ１０２、撮像素子１０３、画像処理部１０４、画像メモリ１０５、表示部１０６、被写体距離センサ部１０７、被写体距離算出部１０８、画角算出部１０９、出力強度制御部１１０、出力角度制御部１１１、無線通信部１１２、画像記録部１３１、撮影操作部１３２から成り立っている。
【００１４】
全体制御部１０１が撮像装置１００の全体の制御を担当している。撮影操作部１３２において撮像装置１００の操作者の指示を受け、レンズ１０２を通して集めた光を撮像素子１０３で数値化する。その数値を元に画像処理部１０４にて画像データに変換される。画像データは、画像メモリ１０５に蓄えられ、表示部１０６にて撮影結果として利用者に提示される。また画像記録部１３１に記録することができる。
【００１５】
撮像素子１０３において撮影された時の、被写体までの距離は、被写体距離センサ部１０７によって計測され、被写体距離算出部１０８において数値化される。数値化された被写体距離から、出力強度制御部１１０において無線通信の電波出力量が決定される。
【００１６】
撮像素子１０３において撮影された時の、画角は画角算出部１０９において数値化され、出力角度制御部１１１において無線通信の電波出力角度が決定される。無線通信部１１２は電波出力量と電波出力角度によって通信を行う。また画像認識部１１３は、撮像装置１００内にある画像データ及び／もしくは無線通信部１１２で繋がった別の機器から受け取った画像データを比較し、その結果を判断する機能を有する。
【００１７】
図２は、保存された顔情報を送信すると共に、受信した画像データを表示・蓄積することができる受信装置２００である。受信装置２００は、無線通信部２０１、所有者顔情報２０２、表示部２０３、記憶部２０４から成り立っている。本受信装置２００は、撮像装置１００で画像を撮影する場合に、被写体となる人物が持っているとする。
【００１８】
受信装置２００は、撮像装置１００から受信装置２００の使用者の顔情報を要求されると、無線通信部２０１を通して、受信装置２００の使用者の顔情報を登録した所有者顔情報２０２から顔情報を、撮影通知を送ってきた撮像装置１００に対し無線通信部２０１を使用して送信する。また、撮像装置１００から送られてきた画像データを無線通信部２０１で受信した場合、表示部２０３に表示すると共に、記憶部２０４に蓄積保存する。
【００１９】
図３に撮影者が撮像装置１００を使用して受信装置２００を持った被写体を撮影するまでの撮像装置１００の動作を説明する。
【００２０】
撮影者指示受付部１３２が、撮影者より撮像装置１００の撮影指示を受取る（ステップＳ３００）。この時に撮影者が撮像装置１００を操作することになるが、この方法として撮像装置１００に付けられたシャッターボタンを押下したり、タイマーによる撮影設定を行ったり、リモコンによる操作を行ったりしてもよい。これらのなんらかの操作によって、撮像装置１００は撮影者の撮影意思を受取り、内部の機能に対して動作の指示を行っていく。
【００２１】
撮影指示受付部１３２において、撮影指示を受取った場合、レンズ１０２が被写体をとらえた後、撮像素子１０３に対して撮影の支持がなされ、撮影が行われる（ステップＳ３０１）。撮像素子１０３は、レンズ１０２を通して外部からの光を集め、光を数値化することでセンサである。一般的にＣＣＤやＣＭＯＳと呼ばれている。
【００２２】
撮像素子１０３において光を数値化したデータは、画像処理部１０４において画像化される。画像化されたデータを、静止画であればＢＭＰやＧＩＦやＪＰＥＧ、動画であればＭＰＥＧやＡＶＩやモーションＪＰＥＧなどの形式で画像データ化される。画像データは画像メモリ１０５に記録される（ステップＳ３０２）。
【００２３】
撮影と同時に、撮影装置１００から被写体までの距離を被写体距離センサ部１０７で計測する（ステップＳ３０３）。被写体をはっきりと撮影するためにレンズ１０２を動かして、フォーカスをあわせる機能が知られている。オートフォーカス機能と呼ばれ、撮像装置から赤外線などの光信号を出し戻ってくるまでの時間で計測するパッシブ方式、撮像素子で捕らえた映像からコントラストを確認し適切なコントラストに持っていくことでフォーカスをあわせるコントラスト方式、レンズで屈折させた光を撮像素子で捉えズレを計測する位相差検知方式、などが広く知られている。オートフォーカス機能は被写体までの距離情報として扱うことができ、被写体距離算出部１０８において被写体距離情報としてメートルなどの数値に変換される（ステップＳ３０４）。
【００２４】
この被写体距離情報は、撮像装置１００と被写体との距離情報であると同時に、撮像装置１００と被写体の持つ受信装置２００の距離と等価もしくは非常に類似した距離である。よってこの被写体距離情報と同じ距離にまで電波が届くように無線通信の出力を制御すると被写体のもつ受信装置２００まで電波が届くことになる。逆に、画像に写った範囲外に受信装置２００とは別の受信装置があった場合電波は届かない。この制御を行うのが出力強度制御部１１０である（ステップＳ３０５）。
【００２５】
また撮影時の画角が画角算出部１０９において算出される（ステップＳ３０６）。画角とは、カメラで撮影される写真に写される光景の範囲を角度で表したものであり視野角とも呼ばれる。一般に、ゆがみのないレンズを使用して、画角（θ）を決定するには、以下の式が使用される。
【００２６】
【数１】
【００２７】
ここで、ｈは撮像素子１０３の水平の寸法、ｖは撮像素子１０３の垂直の寸法、ｆは実効焦点距離を現している。実効焦点距離とはレンズ１０２と撮像素子１０３の間の距離である。ゆがみのあるレンズや特殊なレンズがレンズ１０２に採用されている場合、レンズのゆがみが式１に加わることとなる。この場合には、画角算出部１０９はゆがみを考慮した計算式を用意しなければならない。
【００２８】
被写体がカメラと向き合う角度は、画角算出部１０９によって算出された画角よりも小さく撮影中心部より内側になる。またこれは撮像装置１００と被写体が持つ受信装置２００との間でもいえる。よって、この画角の範囲に電波が届くように無線通信の角度を制御すると被写体のもつ受信装置２００まで電波が届くことになる。逆に、画像に写った範囲外に受信装置２００とは別の受信装置があった場合電波は届かない。この制御を行うのが出力角度制御部１１１である（ステップＳ３０７）。
【００２９】
ステップＳ３０７までの処理により、撮像装置１００で被写体を撮影する処理は終了となる。これ以降は、撮影した画像データを表示及び配布するための処理となる。
【００３０】
画像メモリ１０５に保存された画像データは、表示部１０６に表示される（ステップＳ３０８）。表示部１０６は有機ＥＬや液晶を用いた小型表示画面であるが、他の映像表示装置でもよい。この表示部１０６に画像データを映像として表示することで、撮像装置１００を操作し、撮影した結果を撮影者が知ることができる。
【００３１】
また画像メモリ１０５に保存された画像データは、画像記録部１３１に保存される（ステップＳ３０９）。この画像記録部１３１は、フラッシュメモリーカード・ハードディスクドライブ・テープメディア・光ディスクメディアなどであっても構わない。また撮像装置１００に内蔵された形状でも構わないし、取り外しができる形状であっても構わない。
【００３２】
つづいて、画像を受信装置２００に配信する準備を行う。すでに出力強度制御部１１０
と出力角度制御部１１１で制御された出力強度と出力角度で、受信装置２００に対して無線通信部１１２を使用した無線通信で顔情報を要求する。制御された出力強度と出力角度の範囲に複数の受信装置がある場合には、その全ての受信機器に対して要求する（ステップＳ３１０）。本実施の形態における、無線通信部１１２は、数メートル〜十数メートルの範囲で通信が可能な無線通信手段を想定している。撮像装置１００は画像の撮影者が所持し、受信装置２００はその画像に収まっている人が所有しているため、たとえばスナップ写真の撮影であれば数メートルの範囲で通信できれば十分であるといえる。一般的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信手段や、赤外線による短距離通信（ＩｒＤＡ）、ミリ波を使用したＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤなどが知られているが、本実施の形態ではその通信手段の種類を限定するものではない。
【００３３】
次に、撮像装置１００が発信した顔情報要求通知を、受信装置２００が受取ってからの受信装置２００の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
撮像装置１００の無線通信部１１２から発信された顔情報要求通知は、被写体が持つ受信装置２００のある所まで届く。この無線電波を受信装置２００では無線通信部２０１で受信する（ステップＳ４００）。無線通信部２０１は、無線通信部１１２と同じく数メートル〜十数メートルの範囲で通信が可能な無線通信手段を想定している。無線通信部１１２からの通信を受け取る必要があるため、無線通信部１１２と無線通信部２０１は同一の方式か、互換性がある方式である必要があるが、本実施の形態ではその通信手段の種類を限定するものではない。
【００３５】
顔情報要求通知を受取ったあと、所有者顔情報２０３に保存された、受信装置２００の所有者の顔情報が、撮影通知を送ってきた撮像装置１００に対して送信される（ステップＳ４０１）。
【００３６】
本実施の形態を実現するためには、受信装置２００にあらかじめ、受信装置２００の所有者の顔情報を登録しておく必要がある。この登録作業については、事前（図３の処理を実施する前）に行っておく必要がある。受信装置２００の購入時などに、店舗や自宅などで登録するとよい。個人を特定・認証する技術を使用する場合、個人を特定する情報を入力しなければならないという手間がかかることは周知である。本実施の形態においても、この手間を省略することはできていない。しかし登録すべきなのは、受信装置２００に受信装置２００の所有者の顔情報であり、撮像装置１００に受信装置２００の所有者の顔情報を登録するわけではない。これは、撮像装置１００は一個人を撮影するものではなく、不特定多数を撮影するわけではない。撮像装置１００に事前に全て登録しておくことは、特許文献２と同じく、撮影対象を限定する処理に他ならず、また大人数を登録する必要があるためより多くの手間がかかってしまうためである。それに比べ受信装置２００は「所有者自身の顔」のみを登録しておけばよく、負担はより少なくなる。
【００３７】
ただし、受信装置２００を複数人で共有して使用する場合も考えられる。たとえば家族間での共有である。この場合、受信装置２００に顔情報を複数登録できるようにしておき、そのときそのとき、利用者を変更できるようにしておいてもよい。受信装置２００は一台の装置であり、これを複数人同時に所持することは不可能であるため問題ない。なお、本実施の形態は、受信装置２００へ登録する方法については限定するものではない。
【００３８】
次に、受信装置２００が発信した顔情報を、撮像装置１００が受取ってからの動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
受信装置２００の無線通信部２０１より送信された顔情報は、撮像装置１００の無線通信部１１２にて受信される（ステップＳ５００）。撮像装置１００は、受取った顔情報と撮影し画像メモリ１０５にある画像データに含まれる顔情報を比較し同一人物であるかを画像認識部１１３で確認する（ステップＳ５０１）。比較を行うためには、まず画像データ内にある顔を見つけださなければならないが、この方法については、ＡｄａＢｏｏｓｔ法やＨａａｒ型の特徴量検出法など多数の手法が広く知られていると共に、実際に使用されている。本実施の形態において検出方法について限定するものではない。顔領域の検出手法などは、文献Ｐ．Ｖｉｏｌａ，Ｍ．Ｊｏｎｅｓ， “Ｒａｐｉｄ ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａ Ｂｏｏｓｔｅｄ Ｃａｓｃａｄｅ ｏｆ Ｓｉｍｐｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ”， Ｉｎ Ｐｒｏｃ．ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆ．ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，Ｋａｕａｉ，ＵＳＡ，２００１に詳しいので、詳細はここでは省略する。
【００４０】
検出された領域は、顔の領域を抽出した画像であったり、顔の特徴的な点を数値かしたものであったり、形式については、後に顔照合を行う画像認識部１１３で使用する照合方法に最適なデータ形状を顔情報として表現する。本実施の形態はデータ形状を限定するものではない。複数の人物が画像に写っているため複数の人物の顔が見つかる場合、一人だけではなくその全ての人の顔情報を作成する。
【００４１】
画像認識部１１３で実施される照合方法は、パターン認識と呼ばれる分野において様々な方式が提案されている。特開２００３−２７１９５８号公報などに、様々な文献に記載されているため、本実施の形態では記載を省略するが、照合の結果、受信装置２００から受取った顔情報と画像データ内に写っている人が同一人物であるか否かを判断できるものとする。
【００４２】
画像データに複数の人物が写っているために、複数の顔情報が見つかっている場合には、その複数の顔情報に対して比較を行う。比較の結果、一つでも一致する顔があった場合には、同一人物の顔であると判断する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
画像認識部１１３において、同一人物の顔があると判断された場合、画像メモリ１０５にあるその人物が写った画像データを、無線通信部１１２を使用して、その人物が所有する受信装置２００へ送信する（ステップＳ５０３）。
【００４４】
次に、撮像装置１００が発信した画像データを、受信装置２００が受取ってからの受信装置２００の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。受信装置２００は撮像装置１００が送信してきた画像データを、無線通信部２０１を用いて受信する（ステップＳ６００）。
【００４５】
そして受信した画像データは記憶部２０４に蓄積保存される（ステップＳ６０１）。この記憶部２０４は、フラッシュメモリーカード・ハードディスクドライブ・テープメディア・光ディスクメディアなどであっても構わない。また受信装置２００に内蔵された形状でも構わないし、取り外しができる形状であっても構わない。
【００４６】
さらに画像データは表示部２０３に映像として表示される（ステップＳ６０２）。この表示部２０３は、有機ＥＬや液晶を用いた小型表示画面である。この表示部に表示されることで被写体は自らが写った画像を確認することができる。
【００４７】
これにより撮影者によって撮影された画像が、被写体の保有する受信装置２００に自動的に配信が完了する。撮影通知を受け取った受信装置２００のうち撮影した画像データ内に写った人物が所有する受信装置２００には配信されないため、プライバシーを保護することが可能となる。
【００４８】
このように、撮像装置１００、受信装置２００は通信で接続されながら密接に関係しあい動作することになる。図７に図３から図６までのフローチャートの関係をまとめて示す。
【００４９】
撮像装置１００で図３の処理が行われた後、通信機能によって顔情報要求通知が撮像装置１００から受信装置２００に届けられ、受信装置２００で図４の処理が行われる。図４の処理が終了後、顔情報が受信装置２００から撮像装置１００へ届けられ、撮像装置１００で図５の処理が行われる。図５の処理によって同一人物との判断がなされると、撮像装置１００から受信装置２００へ画像データが届けられ、受信装置２００で図６の処理が実施される。
【００５０】
なお、本実施例では、撮像装置１００一台に対し、受信装置２００も一台の接続関係で説明を行ったが、受信装置２００が複数台あってもかまわない。この場合には、撮像装置１００は複数の顔情報を受け取ることになるが、それぞれの顔情報ごとに図５の処理を実施し、画像データ内の顔と顔情報が同一人物であると判断できた場合には、同一人物の顔情報が保持されている受信装置２００に対し画像データを送信する必要がある。複数の人物が写っている画像データで、複数の受信装置２００から受け取った顔情報が同一人物であると判断できた場合には、複数の受信装置２００へ画像データを送る必要がある。
【００５１】
このような配信において、配信に使用する無線通信の範囲と角度を制御することによって、あらかじめ顔情報要求通知を送信する受信装置を減らすことが可能となる。これにより撮像装置１００で行う顔照合にかかる照合回数を減らすことができる。この状況を図８〜１０を用いて説明する。
【００５２】
図８に、撮影装置１００が撮影した瞬間の周囲の人の状況と、撮影範囲と通信可能範囲を示す。周囲には、人物Ａ〜Ｅまでの人物と、各人物の顔情報が登録された受信装置Ａ〜Ｅが存在している。撮影範囲には人物Ａと人物Ｂがいる。仮にこの状態で電波出力強度と電波出力角度を制御せずに、顔情報要求通知を無線通信部１１２より発信してしまうと、受信装置Ａ〜Ｅまで５台の受信機に届いてしまい、５台から顔情報が届いてしまう。よって画像に写った２人と受取った５人の顔情報を比較しなければならない。
図９に、図８の状態で、出力強度制御部１１０を使用して、電波出力強度を被写体までの距離に届くように制御した場合の図を示す。この図では、出力角度制御部１１１による角度制御は行っていない。
【００５３】
電波出力強度を絞り込むことによって、通信範囲が狭くなっている。これにより、撮影範囲より遠い所にある受信装置Ｅには顔情報要求通知は届かない。顔情報要求通知を受取るのは４台となっていることから、受信装置２００には顔情報が４つ届く。よって画像に写った２人と受取った４人の顔情報を比較すればよいため、比較回数を減らすことができる。
【００５４】
図１０に、図９の状態で、さらに出力角度制御部１１１による角度制御を行った場合を示す。撮影範囲のみに通信が確立されるため、顔情報要求通知を受取るのは受信装置ＡとＢのみである。よって画像に写った２人と顔情報を受取った２人を比較すればよくなるため、図８の状態に比べてさらに少ない回数ですむ。
【００５５】
また図１０の状態で、漏れた電波によって受信機Ｃにまで通信が確立され、被写体Ｃの顔情報も受信装置１００に届いたとしても、撮影範囲に入っておらず画像データ内に被写体は写っていないため、顔照合が一致せず画像が誤って配布されることはない。被写体Ｄと被写体Ｅも画像データに写っておらず、撮像装置１００が撮影した画像は不要であるため、配信されないし、顔情報送信などの処理すら行う必要はない。
【００５６】
なお、本実施の形態では、画像データを撮影し配布する役割を果たすのが撮像装置、画像データを受け取るのが受信装置として、別々の装置として記載した。実環境においては、お互いに自分用の撮像装置を持っておき、友人などを撮影したときに、その友人の持つ装置に対して画像データを送信し、逆に撮影してもらった場合には、写真を受信する端末であることが考えられる。よって撮像装置と受信装置を明確に分けるのではなく、撮像装置にもなり受信装置にもなる撮像装置であってもよい。
【００５７】
なお、本実施の形態では、撮像装置と受信装置という機能別の機器、及び、双方の機能を持つ撮像装置について説明した。しかし本実施の形態に記載していない、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やパソコンなどの他の電子機器に対して同様の機能を提供してもかまわない。また単体もしくは複数のデバイスやＬＳＩやソフトウェアで動作するモジュールとして提供してもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明にかかる撮像装置は、被写体が持つ受信装置に対して画像データを自動的に配信する場合に、撮影時の情報を利用して、通信範囲を故意に限定することで、あきらかに配信対象ではない受信装置を通信対象から除くことができ、配信処理の効率化を行うと共に、あきらに配信対象ではない受信装置が、受取らない画像のために無用に動作することを防ぐことができる。特に観光地などの、被写体以外の人物が撮像装置の周囲にいる場合に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 撮像装置
１０１ 全体制御部
１０２ レンズ
１０３ 撮像素子
１０４ 画像処理部
１０５ 画像メモリ
１０６，２０３ 表示部
１０７ 被写体距離センサ部
１０８ 被写体距離算出部
１０９ 画角算出部
１１０ 出力強度制御部
１１１ 出力角度制御部
１１２，２０１ 無線通信部
１１３ 画像認識部
１３１ 画像記録部
１３２ 撮影操作部
２００ 受信装置
２０２ 所有者顔情報
２０４ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を光電変換して画像を撮影する撮像装置であって、
前記入射光を電気信号に変換し、画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部への入射光の焦点を調整するレンズ部と、
前記撮像部が出力する画像データを撮影した際の、焦点の情報及び前記撮像部の撮像素子の大きさから、被写体の位置（該装置と前記被写体との位置関係）を算出する被写体位置算出部と、
前記被写体の位置に基づいて、前記撮像部で撮影した画像データを、無線で該装置の外部へ送信する通信制御部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記被写体の位置に基づいて、外部へ送出する無線の送信出力を調整することを特徴とする、
する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記被写体の位置に基づいて、外部へ送出する無線の指向性を調整することを調整することを特徴とする通信制御部であることを特徴とする請求項１ないし２に記載の撮像装置。
【請求項１】
入射光を光電変換して画像を撮影する撮像装置であって、
前記入射光を電気信号に変換し、画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部への入射光の焦点を調整するレンズ部と、
前記撮像部が出力する画像データを撮影した際の、焦点の情報及び前記撮像部の撮像素子の大きさから、被写体の位置（該装置と前記被写体との位置関係）を算出する被写体位置算出部と、
前記被写体の位置に基づいて、前記撮像部で撮影した画像データを、無線で該装置の外部へ送信する通信制御部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記被写体の位置に基づいて、外部へ送出する無線の送信出力を調整することを特徴とする、
する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記被写体の位置に基づいて、外部へ送出する無線の指向性を調整することを調整することを特徴とする通信制御部であることを特徴とする請求項１ないし２に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−９９００（Ｐ２０１１−９９００Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９４５２（Ｐ２００９−１４９４５２）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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