撮像装置
【課題】適切な回転方向の手振れ補正を行える撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置（１００）は、光学系（１１０）と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子（１４０）と、自装置の回転方向の振れを検出する検出部（２５０）と、撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部（１６０、１８０）と、切り出した画像データを記録媒体（２００）に記録する記録部（１８０、１９０）とを備える。切り出し部は、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や撮像装置の動きの量）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心位置を中心として、検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【解決手段】撮像装置（１００）は、光学系（１１０）と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子（１４０）と、自装置の回転方向の振れを検出する検出部（２５０）と、撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部（１６０、１８０）と、切り出した画像データを記録媒体（２００）に記録する記録部（１８０、１９０）とを備える。切り出し部は、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や撮像装置の動きの量）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心位置を中心として、検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、手振れ補正機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転方向の手振れの影響を低減できる電子カメラを開示する。具体的には、特許文献１に開示された電子カメラは、撮像素子により撮像された画像（撮像画像）全体から一部を切り出して得られる画像の画像データを記憶媒体に記録する。特に、この電子カメラは、撮像画像の切り出し位置を、電子カメラの回転方向の手振れを打ち消す方向に回転させ、これにより、回転方向の手振れの影響を低減した画像データを記憶媒体に記録できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電子カメラでは、回転手振れ補正のための回転の中心位置が、予め想定した１種類の回転手振れに対応して設定されている。その結果、予め想定した１種類の回転手振れによる影響しか低減することができず、種々の回転手振れによる影響を除去するこができない。
【０００５】
本発明は、より適切に回転手振れ補正を実現できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様において、撮像装置は、光学系と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子と、自装置の回転方向の振れを検出する検出部と、撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部と、切り出した画像データを記録媒体に記録する記録部とを備える。切り出し部は、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や撮像装置の動きの量）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心位置を中心として、検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様の撮像装置によれば、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や、撮像装置の動きの量）に応じて、回転手振れ補正におけるより適切な回転中心を算出するため、より適切な回転手振れ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルビデオカメラの電気的構成を示すブロック図
【図２】回転手振れ補正を説明するための図
【図３】回転中心位置の決定動作を説明するためのフローチャート
【図４】光学系の焦点距離に応じて変化する回転中心位置を説明するための図
【図５】光学系の焦点距離に応じて回転中心位置を変更する理由を説明するための図
【図６】撮像画像の切り出し位置の決定動作を説明するためのフローチャート
【図７】手振れの方向の種類を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して実施形態を説明する。なお、以下では、一実施形態として、本発明の思想をデジタルビデオカメラに適用した例を説明する。
【００１０】
１．実施の形態１
１−１．概要
本実施形態のデジタルビデオカメラは手振れ補正機能を有する。手振れ補正機能とは、自装置の振れが撮像画像に与える影響を低減する機能である。
【００１１】
デジタルビデオカメラは、図７に示すヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の手振れを補正できる。デジタルビデオカメラは、ヨー方向の手振れとピッチ方向の手振れを光学的に補正する。
【００１２】
特に、デジタルビデオカメラは、ロール方向（光軸を中心とした回転についての回転方向）の手振れ補正について、撮像画像の切り出し位置をロール方向の手振れを打ち消す方向に回転（移動）させることにより、ロール方向の手振れを電子的に補正する。デジタルビデオカメラは、自装置の焦点距離に応じて、撮像画像の切り出し位置を回転させる回転中心の位置を決定する。これにより、デジタルビデオカメラは、回転手振れ補正におけるより適切な回転中心を算出でき、より適切な回転手振れ補正を行うことができる。
【００１３】
１−２．構成
本実施の形態のデジタルビデオカメラの電気的構成について図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＭＯＳイメージセンサ１４０で撮像する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０により各種の処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルビデオカメラ１００のより詳細な構成を説明する。
【００１４】
光学系１１０は、ズームレンズ、手振れ補正レンズ、フォーカスレンズ、及び絞りにより構成される。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、縮小を実現できる。すなわち、ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより焦点距離を変化させ、画角を調整できる。フォーカスレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像のフォーカス状態を調整することができる。手振れ補正レンズは、光学系１１０の光軸に垂直な面内で移動可能である。手振れ補正レンズをデジタルビデオカメラ１００の振れを打ち消す方向に移動させることで、デジタルビデオカメラ１００の振れが撮像画像に与える影響を低減できる。絞りは、使用者の設定に応じて若しくは自動で、その開口部の大きさを変更して、絞りを透過する光の量を調整する。
【００１５】
光学系１１０はさらに、ズームレンズを駆動するズームアクチュエータや、手振れ補正レンズを駆動する手振れ補正アクチュエータや、フォーカスレンズを駆動するフォーカスアクチュエータや、絞りを駆動する絞りアクチュエータを含む。
【００１６】
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズ及び絞りを駆動する。例えば、レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれるズームアクチュエータや、フォーカスアクチュエータや、手振れ補正アクチュエータや、絞りアクチュエータを制御する。
【００１７】
ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００１８】
Ａ／Ｄコンバータ１５０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００１９】
画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して各種処理を施して、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００２０】
コントローラ１８０は、デジタルビデオカメラ全体を制御する制御手段である。コントローラ１８０は、１つまたは複数の半導体素子などで実現可能である。コントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ１８０は、マイコンなどで実現できる。
【００２１】
バッファ１７０は、画像処理部１６０及びコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２２】
カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能である。カードスロット１９０は、機械的及び電気的にメモリカード２００と接続可能である。メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００２３】
内部メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２４０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００２４】
操作部材２１０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、例えば、使用者からの操作を受け付ける、十字キー、決定釦、タッチパネルを含む。
【００２５】
表示モニタ２２０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルビデオカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。
【００２６】
ジャイロセンサ２５０は、デジタルビデオカメラ１００の角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ２５０は、図７に示すように、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向（光学系１１０の光軸を中心とした周方向）の角速度を検出できる。ジャイロセンサ２５０は、検出した角速度情報をコントローラ１８０に通知する。コントローラ１８０は、ジャイロセンサ２５０から取得した角速度情報に対して積分処理等を施すことにより、所定の時間にデジタルビデオカメラ１００が回転した角度情報を算出することができる。
【００２７】
１−３．用語の対応
光学系１１０は光学系の一例である。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は撮像素子の一例である。ジャイロセンサ２５０は検出部の一例である。画像処理部１６０とコントローラ１８０からなる構成は切り出し部の一例である。コントローラ１８０及びカードスロット１９０からなる構成またはコントローラ１８０は記録部の一例である。
【００２８】
１−４．回転手振れ補正動作
本実施の形態のデジタルビデオカメラ１００は、自装置の振れがＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に形成された像に与えた回転方向（ロール方向）の手振れ（以下「回転手振れ」という）の影響を低減できる。すなわち、デジタルビデオカメラ１００は、回転方向（ロール方向）の手振れを補正する機能（以下「回転手振れ補正機能」という）を有する。
【００２９】
回転手振れ補正の具体的な方法について、図２を用いて説明する。図２は、回転手振れ補正を説明するための模式図である。図２（ａ）は、撮影者と被写体との関係を説明するための図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の関係において撮影された画像を示す模式図である。なお、以下では、正常な使用状態での画像撮影時に撮影者により保持されるデジタルビデオカメラ１００の姿勢を「正常撮影姿勢」という。デジタルビデオカメラ１００の正常撮影姿勢とは、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０の水平方向及び垂直方向が空間上の水平方向及び鉛直方向とそれぞれ一致するような姿勢である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、デジタルビデオカメラ１００の正常撮影姿勢から反時計回り方向にθ°振れた状態で、撮影者により画像が撮影されたとする。この場合、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０上では、図２（ｂ）に示すように、被写体が時計回り方向にθ°傾いた状態の画像が撮像される。図２（ｂ）において、領域Ａは、正常撮影姿勢で画像が撮影されたときに設定される切り出し領域であり、領域Ｂは、正常撮影姿勢から反時計回り方向にθ°振れた状態で画像が撮影されたときに設定される切り出し領域である。すなわち、デジタルビデオカメラ１００は、回転手振れ補正では、回転がないときの切り出し領域Ａを、回転中心Ｐを中心として時計回り方向にθ°回転させた領域Ｂを、切り出し領域として設定する。そして、領域Ｂの画像データを切り出す。これにより、被写体が傾いていない画像データが切り出される。このように、回転手振れ補正により回転方向の振れが低減された画像を生成することができる。以下、デジタルビデオカメラ１００における回転手振れ補正動作の詳細について説明する。
【００３１】
１−４−１．回転中心の算出動作
上述したように、回転手振れ補正においては、回転中心を中心として、デジタルビデオカメラ１００の回転方向の振れを打ち消す方向に画像データの切り出し領域を回転させる。特に、本実施形態では、回転手振れ補正における回転中心の位置を所定の条件に応じて設定する。以下、切り出し領域の回転中心の位置の設定方法について図３〜図５を用いて説明する。
【００３２】
図３は、回転手振れ補正における回転中心の算出動作を説明するためのフローチャートである。使用者は、操作部材２１０のうちのモード選択ダイヤルを操作することで、デジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定できる。デジタルビデオカメラ１００が撮影モードに設定されると（Ｓ１００）、コントローラ１８０は、操作部材２１０のうちのズームレバーを介して行われる画角（焦点距離）の変更指示を監視している。使用者によるズームレバー操作による画角（焦点距離）の変更指示を受けると、コントローラ１８０は、その指示に応じて、レンズ駆動部１２０を制御してズームレンズを駆動する。コントローラ１８０は、駆動後のズームレンズの焦点距離に関する情報（焦点距離情報）を内部のＲＡＭに記憶する（Ｓ１１０）。その後、コントローラ１８０は、記憶している焦点距離情報に基づいて、回転手振れ補正のための回転中心位置を決定する（Ｓ１２０）。内部メモリ２４０は焦点距離と回転中心位置とを対応づけた対応テーブルを格納しており、コントローラ１８はこのテーブルを参照して、焦点距離情報に基づいて、回転手振れ補正のための回転中心位置を決定することができる。焦点距離と回転中心位置との関係については後述する。その後、コントローラ１８０は、回転手振れ補正において設定可能な回転角度の最大量である最大回転角度を決定する（Ｓ１３０）。最大回転角度を決定するのは、回転中心の位置によって、切り出し領域を回転できる量が異なるからである。例えば、撮像画像の中心位置に回転中心を設定する場合の方が、撮像画像の中心位置から離れた位置に回転中心を設定する場合よりも、切り出し領域の回転可能量を大きくとることができる。
【００３３】
次に、図４を参照して、焦点距離と回転中心位置との関係について説明する。デジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０の焦点距離の変動に応じて回転中心位置を変化させる。すなわち、光学系１１０の焦点距離に応じて、回転中心の撮像画像の中心位置からのシフト量を調整する。具体的には、デジタルビデオカメラ１００は、焦点距離が広角寄りである場合の方が、焦点距離が望遠寄りである場合よりも、回転手振れ補正のための回転中心Ｐを撮像画像のより下側にシフトさせるように回転中心位置を設定する。図４（ａ）は、焦点距離が比較的小さい場合すなわち画角が広角よりにある場合の回転中心位置を説明した図であり、図４（ｂ）は、焦点距離が比較的大きい場合すなわち画角が望遠よりにある場合の回転中心位置を説明した図である。図４に示すように、焦点距離が比較的小さい場合（広角の場合）の回転中心位置の位置Ｐ１の方が、焦点距離が比較的大きい場合の回転中心位置の位置Ｐ２よりも、より撮像画像の下側に設定されている。すなわち、焦点距離がより小さくなるほど（すなわち、より広角になるほど）、回転中心位置は画像の中心位置からより離れた位置に設定される。以下このように設定する理由を説明する。
【００３４】
歩きながらの撮影する場合には、焦点距離が広角よりの状態で撮像されている場合が多い。この場合、デジタルビデオカメラ１００において、使用者の肘を回転中心とした振れ（図５に示す振れＡ）が、撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。一方、焦点距離が望遠寄りの状態で画像が撮像されている場合、使用者が動いていない状態、すなわち、静止した状態で被写体を撮影しているような場合が多い。この場合には、使用者の手首を回転中心とした振れ（図５に示す振れＢ）が撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。このような点から、設定された焦点距離によって、撮像画像に実際に与えられる回転振れの回転中心が異なると考えられる。そこで、本実施形態のデジタルビデオカメラ１００では、焦点距離が広角寄りの場合の回転中心の位置を、焦点距離が望遠寄りの場合の回転中心の位置よりも、画像の中心位置からより離れた位置にシフトする。具体的には、焦点距離がより広角になるほど、回転中心の位置を撮像画像の中心位置からより下方の位置に設定する。これにより、回転手振れ補正において、回転振れの影響をより効果的に低減できる。
【００３５】
１−４−２．撮像画像の切り出し
次に、上述した方法で決定した回転中心の位置情報、及び最大回転角度情報に基づいて、どのように撮像画像の切り出し位置を決定するかについて図６を用いて説明する。図６は、撮像画像の切り出し位置の決定動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
使用者は、操作部材２１０のうちのモード選択ダイヤルを操作することで、デジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定できる。デジタルビデオカメラ１００が撮影モードに設定されると（Ｓ２００）、コントローラ１８０は、ジャイロセンサ２５０からロール方向の角速度情報を取得する（Ｓ２１０）。そして、コントローラ１８０は、取得したロール方向の角速度情報を積分することで、ロール方向の振れについて角度情報を算出する（Ｓ２２０）。なお、算出した角度情報が示す角度は、前述のステップＳ１３０で決定した最大回転角度と比較され、算出した角度情報が示す角度が最大回転角度を超える場合、角度情報が示す値を最大回転角度に設定される。コントローラ１８０は、前述のステップ１２０で決定した回転中心位置を中心として、ステップＳ２２０で算出した角度情報が示す角度だけ、画像データの切り出し領域Ａを回転させる（Ｓ２３０）。回転させた領域から画像を切り出す（Ｓ２４０）。デジタルビデオカメラ１００は、切り出した画像データをメモリカード２００に記録する。デジタルビデオカメラ１００は、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０までの処理を映像信号の更新頻度に合わせて繰り返す。なお、デジタルビデオカメラ１００は、６０（ＨＺ）で映像信号を更新するので、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０の処理も６０（ＨＺ）で実行する。
【００３７】
１−５．まとめ
本実施形態のデジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子ＣＭＯＳイメージセンサ１４０と、自装置の回転方向の振れを検出するジャイロセンサ２５０と、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す、画像処理部１６０及びコントローラ１８０からなる構成（切り出し部）と、切り出した画像データをメモリカード２００に記録する、コントローラ１８０及びカードスロット１９０からなる構成（記録部）とを備える。画像処理部１６０及びコントローラ１８０からなる構成（切り出し部）は、所定の条件（本例では、光学系１１０の焦点距離）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心Ｐの位置を中心として、ジャイロセンサ２５０により検出された回転方向の振れのＣＭＯＳイメージセンサ１４０上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【００３８】
以上のように、本実施の形態のデジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０の焦点距離に応じて、回転手振れ補正のための回転中心Ｐの位置を変更する。これにより、焦点距離に応じた回転手振れの特性を考慮した回転手振れ補正を実現できる。具体的には、広角寄りでは、肘を中心とした回転手振れが撮像画像に大きく影響すると考えられるのに対し、望遠寄りでは、手首を中心とした回転手振れが撮像画像に大きく影響すると考えられる。そこで、デジタルビデオカメラ１００は、このような焦点距離によって異なる回転手振れの特性を考慮した回転手振れ補正を実現できる。
【００３９】
２．他の実施の形態
以上、本発明の一実施の形態として実施の形態１を説明した。しかし、実施形態はこれには限定されない。他の実施の形態を以下まとめて説明する。
【００４０】
実施の形態１では、焦点距離に応じて、回転手振れ補正のための回転中心の位置を変更したが、回転中心を他の物理量に基づき変更してもよい。
【００４１】
例えば、デジタルビデオカメラ１００の動きの量に応じて回転中心の位置（シフト量）を変更してもよい。デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量が大きい場合、使用者がデジタルビデオカメラ１００を保持して移動している（歩いている、または、走っている）と考えられる。この場合、デジタルビデオカメラ１００において、使用者の肘を回転中心とした振れ（図５に示す振れＡ）が、撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。一方、使用者が移動していない場合は、使用者の手首を回転中心とした振れ（図５に示す振れＢ）が撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。そこで、デジタルビデオカメラ１００の動きの量がより大きいほど、回転中心の位置を撮像画像の中心位置から、より下方に（遠くに）シフトさせるようにしてもよい。デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量は、ジャイロセンサからの出力に基づきを検出することができる。または、画像から動きベクトルを検出することによっても、デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量を検出できる。そして、コントローラ１８０は、検出した動き（振動）の量に応じて、回転中心の位置を変更する。このような構成によっても、回転手振れ補正において、回転振れの影響をより効果的に低減できる。
【００４２】
または、撮影モード（シーンモード）に応じて、回転手振れ補正のための回転中心の位置を変化させてもよい。撮影モードとしてマクロモードが選択されて画像が撮影されている場合、使用者は動いていないと想定できる。このため、マクロモードが設定されている場合、回転手振れ補正のための回転中心の位置は撮像画像の中心に設定されてもよい（たとえ、焦点距離が広角であったとしても）。
【００４３】
また、実施の形態１では、回転手振れ補正のための回転中心の位置を、画像の垂直方向に変化させたが、水平方向に変化させてもよい。例えば、使用者が右手でデジタルビデオカメラ１００を保持して画像を撮像する場合、回転手振れ補正のための回転中心の位置を、撮像画像の水平方向の中心からシフトさせてもよい。使用者が右手でデジタルビデオカメラ１００を保持している場合、回転手振れの要因となる使用者の手振れが、撮像画像の左右方向の中心よりも右側で発生しやすいと考えられるからである。
【００４４】
実施の形態１では、撮像手段として、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０を例示したが、撮像手段はこれに限定されない。例えば、撮像手段を、ＣＣＤイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００４５】
画像処理部１６０とコントローラ１８０とは、１つの半導体チップで構成してもよく、別々の半導体チップで構成してもよい。
【００４６】
また、デジタルビデオカメラ１００は、ロール方向の手振れを、ジャイロセンサ２５０を介して検出することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、撮像画像に基づいて算出できる回転方向の動きベクトル情報等を用いて検出してもよい。要するに、デジタルビデオカメラ１００の振れが撮像素子上に結像される像に与えた回転方向の影響を検出できれば、任意の手段、方法が利用できる。
【００４７】
また、デジタルビデオカメラ１００は、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０までの処理を６０（ＨＺ）の周波数で実行した。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ステップＳ２３０、Ｓ２４０の処理を映像信号の更新頻度と同等の周波数で実行し、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０の処理をジャイロセンサ２５０の検出周波数（例えば、４ｋＨＺ）で実行するような構成であってもよい。
【００４８】
実施の形態１では、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータは、メモリカード２００に記録されたが、メモリカード２００以外の記録媒体に記録されてもよい。例えば、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータは、デジタルビデオカメラ１００に内蔵される記録媒体（ハードディスクや半導体メモリ）に記録されてもよい。
【００４９】
実施の形態１では、撮像装置の一例としてデジタルビデオカメラを用いたが、上記の思想は、デジタルスチルカメラ、カメラ機能付携帯電話、カメラ機能付スマートフォン等、種々の撮像装置に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラや、カメラ機能付携帯電話や、カメラ機能付スマートフォン等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１００ デジタルビデオカメラ
１１０ 光学系
１２０ レンズ駆動部
１４０ ＣＭＯＳイメージセンサ
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 画像処理部
１７０ バッファ
１８０ コントローラ
１９０ カードスロット
２００ メモリカード
２１０ 操作部材
２２０ 表示モニタ
２４０ 内部メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、手振れ補正機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転方向の手振れの影響を低減できる電子カメラを開示する。具体的には、特許文献１に開示された電子カメラは、撮像素子により撮像された画像（撮像画像）全体から一部を切り出して得られる画像の画像データを記憶媒体に記録する。特に、この電子カメラは、撮像画像の切り出し位置を、電子カメラの回転方向の手振れを打ち消す方向に回転させ、これにより、回転方向の手振れの影響を低減した画像データを記憶媒体に記録できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電子カメラでは、回転手振れ補正のための回転の中心位置が、予め想定した１種類の回転手振れに対応して設定されている。その結果、予め想定した１種類の回転手振れによる影響しか低減することができず、種々の回転手振れによる影響を除去するこができない。
【０００５】
本発明は、より適切に回転手振れ補正を実現できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様において、撮像装置は、光学系と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子と、自装置の回転方向の振れを検出する検出部と、撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部と、切り出した画像データを記録媒体に記録する記録部とを備える。切り出し部は、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や撮像装置の動きの量）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心位置を中心として、検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様の撮像装置によれば、所定の条件（例えば、光学系の焦点距離や、撮像装置の動きの量）に応じて、回転手振れ補正におけるより適切な回転中心を算出するため、より適切な回転手振れ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルビデオカメラの電気的構成を示すブロック図
【図２】回転手振れ補正を説明するための図
【図３】回転中心位置の決定動作を説明するためのフローチャート
【図４】光学系の焦点距離に応じて変化する回転中心位置を説明するための図
【図５】光学系の焦点距離に応じて回転中心位置を変更する理由を説明するための図
【図６】撮像画像の切り出し位置の決定動作を説明するためのフローチャート
【図７】手振れの方向の種類を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して実施形態を説明する。なお、以下では、一実施形態として、本発明の思想をデジタルビデオカメラに適用した例を説明する。
【００１０】
１．実施の形態１
１−１．概要
本実施形態のデジタルビデオカメラは手振れ補正機能を有する。手振れ補正機能とは、自装置の振れが撮像画像に与える影響を低減する機能である。
【００１１】
デジタルビデオカメラは、図７に示すヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の手振れを補正できる。デジタルビデオカメラは、ヨー方向の手振れとピッチ方向の手振れを光学的に補正する。
【００１２】
特に、デジタルビデオカメラは、ロール方向（光軸を中心とした回転についての回転方向）の手振れ補正について、撮像画像の切り出し位置をロール方向の手振れを打ち消す方向に回転（移動）させることにより、ロール方向の手振れを電子的に補正する。デジタルビデオカメラは、自装置の焦点距離に応じて、撮像画像の切り出し位置を回転させる回転中心の位置を決定する。これにより、デジタルビデオカメラは、回転手振れ補正におけるより適切な回転中心を算出でき、より適切な回転手振れ補正を行うことができる。
【００１３】
１−２．構成
本実施の形態のデジタルビデオカメラの電気的構成について図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＭＯＳイメージセンサ１４０で撮像する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０により各種の処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルビデオカメラ１００のより詳細な構成を説明する。
【００１４】
光学系１１０は、ズームレンズ、手振れ補正レンズ、フォーカスレンズ、及び絞りにより構成される。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、縮小を実現できる。すなわち、ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより焦点距離を変化させ、画角を調整できる。フォーカスレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像のフォーカス状態を調整することができる。手振れ補正レンズは、光学系１１０の光軸に垂直な面内で移動可能である。手振れ補正レンズをデジタルビデオカメラ１００の振れを打ち消す方向に移動させることで、デジタルビデオカメラ１００の振れが撮像画像に与える影響を低減できる。絞りは、使用者の設定に応じて若しくは自動で、その開口部の大きさを変更して、絞りを透過する光の量を調整する。
【００１５】
光学系１１０はさらに、ズームレンズを駆動するズームアクチュエータや、手振れ補正レンズを駆動する手振れ補正アクチュエータや、フォーカスレンズを駆動するフォーカスアクチュエータや、絞りを駆動する絞りアクチュエータを含む。
【００１６】
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズ及び絞りを駆動する。例えば、レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれるズームアクチュエータや、フォーカスアクチュエータや、手振れ補正アクチュエータや、絞りアクチュエータを制御する。
【００１７】
ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００１８】
Ａ／Ｄコンバータ１５０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００１９】
画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して各種処理を施して、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００２０】
コントローラ１８０は、デジタルビデオカメラ全体を制御する制御手段である。コントローラ１８０は、１つまたは複数の半導体素子などで実現可能である。コントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ１８０は、マイコンなどで実現できる。
【００２１】
バッファ１７０は、画像処理部１６０及びコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２２】
カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能である。カードスロット１９０は、機械的及び電気的にメモリカード２００と接続可能である。メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００２３】
内部メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２４０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００２４】
操作部材２１０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、例えば、使用者からの操作を受け付ける、十字キー、決定釦、タッチパネルを含む。
【００２５】
表示モニタ２２０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルビデオカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。
【００２６】
ジャイロセンサ２５０は、デジタルビデオカメラ１００の角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ２５０は、図７に示すように、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向（光学系１１０の光軸を中心とした周方向）の角速度を検出できる。ジャイロセンサ２５０は、検出した角速度情報をコントローラ１８０に通知する。コントローラ１８０は、ジャイロセンサ２５０から取得した角速度情報に対して積分処理等を施すことにより、所定の時間にデジタルビデオカメラ１００が回転した角度情報を算出することができる。
【００２７】
１−３．用語の対応
光学系１１０は光学系の一例である。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は撮像素子の一例である。ジャイロセンサ２５０は検出部の一例である。画像処理部１６０とコントローラ１８０からなる構成は切り出し部の一例である。コントローラ１８０及びカードスロット１９０からなる構成またはコントローラ１８０は記録部の一例である。
【００２８】
１−４．回転手振れ補正動作
本実施の形態のデジタルビデオカメラ１００は、自装置の振れがＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に形成された像に与えた回転方向（ロール方向）の手振れ（以下「回転手振れ」という）の影響を低減できる。すなわち、デジタルビデオカメラ１００は、回転方向（ロール方向）の手振れを補正する機能（以下「回転手振れ補正機能」という）を有する。
【００２９】
回転手振れ補正の具体的な方法について、図２を用いて説明する。図２は、回転手振れ補正を説明するための模式図である。図２（ａ）は、撮影者と被写体との関係を説明するための図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の関係において撮影された画像を示す模式図である。なお、以下では、正常な使用状態での画像撮影時に撮影者により保持されるデジタルビデオカメラ１００の姿勢を「正常撮影姿勢」という。デジタルビデオカメラ１００の正常撮影姿勢とは、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０の水平方向及び垂直方向が空間上の水平方向及び鉛直方向とそれぞれ一致するような姿勢である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、デジタルビデオカメラ１００の正常撮影姿勢から反時計回り方向にθ°振れた状態で、撮影者により画像が撮影されたとする。この場合、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０上では、図２（ｂ）に示すように、被写体が時計回り方向にθ°傾いた状態の画像が撮像される。図２（ｂ）において、領域Ａは、正常撮影姿勢で画像が撮影されたときに設定される切り出し領域であり、領域Ｂは、正常撮影姿勢から反時計回り方向にθ°振れた状態で画像が撮影されたときに設定される切り出し領域である。すなわち、デジタルビデオカメラ１００は、回転手振れ補正では、回転がないときの切り出し領域Ａを、回転中心Ｐを中心として時計回り方向にθ°回転させた領域Ｂを、切り出し領域として設定する。そして、領域Ｂの画像データを切り出す。これにより、被写体が傾いていない画像データが切り出される。このように、回転手振れ補正により回転方向の振れが低減された画像を生成することができる。以下、デジタルビデオカメラ１００における回転手振れ補正動作の詳細について説明する。
【００３１】
１−４−１．回転中心の算出動作
上述したように、回転手振れ補正においては、回転中心を中心として、デジタルビデオカメラ１００の回転方向の振れを打ち消す方向に画像データの切り出し領域を回転させる。特に、本実施形態では、回転手振れ補正における回転中心の位置を所定の条件に応じて設定する。以下、切り出し領域の回転中心の位置の設定方法について図３〜図５を用いて説明する。
【００３２】
図３は、回転手振れ補正における回転中心の算出動作を説明するためのフローチャートである。使用者は、操作部材２１０のうちのモード選択ダイヤルを操作することで、デジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定できる。デジタルビデオカメラ１００が撮影モードに設定されると（Ｓ１００）、コントローラ１８０は、操作部材２１０のうちのズームレバーを介して行われる画角（焦点距離）の変更指示を監視している。使用者によるズームレバー操作による画角（焦点距離）の変更指示を受けると、コントローラ１８０は、その指示に応じて、レンズ駆動部１２０を制御してズームレンズを駆動する。コントローラ１８０は、駆動後のズームレンズの焦点距離に関する情報（焦点距離情報）を内部のＲＡＭに記憶する（Ｓ１１０）。その後、コントローラ１８０は、記憶している焦点距離情報に基づいて、回転手振れ補正のための回転中心位置を決定する（Ｓ１２０）。内部メモリ２４０は焦点距離と回転中心位置とを対応づけた対応テーブルを格納しており、コントローラ１８はこのテーブルを参照して、焦点距離情報に基づいて、回転手振れ補正のための回転中心位置を決定することができる。焦点距離と回転中心位置との関係については後述する。その後、コントローラ１８０は、回転手振れ補正において設定可能な回転角度の最大量である最大回転角度を決定する（Ｓ１３０）。最大回転角度を決定するのは、回転中心の位置によって、切り出し領域を回転できる量が異なるからである。例えば、撮像画像の中心位置に回転中心を設定する場合の方が、撮像画像の中心位置から離れた位置に回転中心を設定する場合よりも、切り出し領域の回転可能量を大きくとることができる。
【００３３】
次に、図４を参照して、焦点距離と回転中心位置との関係について説明する。デジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０の焦点距離の変動に応じて回転中心位置を変化させる。すなわち、光学系１１０の焦点距離に応じて、回転中心の撮像画像の中心位置からのシフト量を調整する。具体的には、デジタルビデオカメラ１００は、焦点距離が広角寄りである場合の方が、焦点距離が望遠寄りである場合よりも、回転手振れ補正のための回転中心Ｐを撮像画像のより下側にシフトさせるように回転中心位置を設定する。図４（ａ）は、焦点距離が比較的小さい場合すなわち画角が広角よりにある場合の回転中心位置を説明した図であり、図４（ｂ）は、焦点距離が比較的大きい場合すなわち画角が望遠よりにある場合の回転中心位置を説明した図である。図４に示すように、焦点距離が比較的小さい場合（広角の場合）の回転中心位置の位置Ｐ１の方が、焦点距離が比較的大きい場合の回転中心位置の位置Ｐ２よりも、より撮像画像の下側に設定されている。すなわち、焦点距離がより小さくなるほど（すなわち、より広角になるほど）、回転中心位置は画像の中心位置からより離れた位置に設定される。以下このように設定する理由を説明する。
【００３４】
歩きながらの撮影する場合には、焦点距離が広角よりの状態で撮像されている場合が多い。この場合、デジタルビデオカメラ１００において、使用者の肘を回転中心とした振れ（図５に示す振れＡ）が、撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。一方、焦点距離が望遠寄りの状態で画像が撮像されている場合、使用者が動いていない状態、すなわち、静止した状態で被写体を撮影しているような場合が多い。この場合には、使用者の手首を回転中心とした振れ（図５に示す振れＢ）が撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。このような点から、設定された焦点距離によって、撮像画像に実際に与えられる回転振れの回転中心が異なると考えられる。そこで、本実施形態のデジタルビデオカメラ１００では、焦点距離が広角寄りの場合の回転中心の位置を、焦点距離が望遠寄りの場合の回転中心の位置よりも、画像の中心位置からより離れた位置にシフトする。具体的には、焦点距離がより広角になるほど、回転中心の位置を撮像画像の中心位置からより下方の位置に設定する。これにより、回転手振れ補正において、回転振れの影響をより効果的に低減できる。
【００３５】
１−４−２．撮像画像の切り出し
次に、上述した方法で決定した回転中心の位置情報、及び最大回転角度情報に基づいて、どのように撮像画像の切り出し位置を決定するかについて図６を用いて説明する。図６は、撮像画像の切り出し位置の決定動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
使用者は、操作部材２１０のうちのモード選択ダイヤルを操作することで、デジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定できる。デジタルビデオカメラ１００が撮影モードに設定されると（Ｓ２００）、コントローラ１８０は、ジャイロセンサ２５０からロール方向の角速度情報を取得する（Ｓ２１０）。そして、コントローラ１８０は、取得したロール方向の角速度情報を積分することで、ロール方向の振れについて角度情報を算出する（Ｓ２２０）。なお、算出した角度情報が示す角度は、前述のステップＳ１３０で決定した最大回転角度と比較され、算出した角度情報が示す角度が最大回転角度を超える場合、角度情報が示す値を最大回転角度に設定される。コントローラ１８０は、前述のステップ１２０で決定した回転中心位置を中心として、ステップＳ２２０で算出した角度情報が示す角度だけ、画像データの切り出し領域Ａを回転させる（Ｓ２３０）。回転させた領域から画像を切り出す（Ｓ２４０）。デジタルビデオカメラ１００は、切り出した画像データをメモリカード２００に記録する。デジタルビデオカメラ１００は、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０までの処理を映像信号の更新頻度に合わせて繰り返す。なお、デジタルビデオカメラ１００は、６０（ＨＺ）で映像信号を更新するので、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０の処理も６０（ＨＺ）で実行する。
【００３７】
１−５．まとめ
本実施形態のデジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０と、光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子ＣＭＯＳイメージセンサ１４０と、自装置の回転方向の振れを検出するジャイロセンサ２５０と、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す、画像処理部１６０及びコントローラ１８０からなる構成（切り出し部）と、切り出した画像データをメモリカード２００に記録する、コントローラ１８０及びカードスロット１９０からなる構成（記録部）とを備える。画像処理部１６０及びコントローラ１８０からなる構成（切り出し部）は、所定の条件（本例では、光学系１１０の焦点距離）に応じて回転中心位置を決定し、回転中心Ｐの位置を中心として、ジャイロセンサ２５０により検出された回転方向の振れのＣＭＯＳイメージセンサ１４０上で結像された像への影響を低減させるように、切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す。
【００３８】
以上のように、本実施の形態のデジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０の焦点距離に応じて、回転手振れ補正のための回転中心Ｐの位置を変更する。これにより、焦点距離に応じた回転手振れの特性を考慮した回転手振れ補正を実現できる。具体的には、広角寄りでは、肘を中心とした回転手振れが撮像画像に大きく影響すると考えられるのに対し、望遠寄りでは、手首を中心とした回転手振れが撮像画像に大きく影響すると考えられる。そこで、デジタルビデオカメラ１００は、このような焦点距離によって異なる回転手振れの特性を考慮した回転手振れ補正を実現できる。
【００３９】
２．他の実施の形態
以上、本発明の一実施の形態として実施の形態１を説明した。しかし、実施形態はこれには限定されない。他の実施の形態を以下まとめて説明する。
【００４０】
実施の形態１では、焦点距離に応じて、回転手振れ補正のための回転中心の位置を変更したが、回転中心を他の物理量に基づき変更してもよい。
【００４１】
例えば、デジタルビデオカメラ１００の動きの量に応じて回転中心の位置（シフト量）を変更してもよい。デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量が大きい場合、使用者がデジタルビデオカメラ１００を保持して移動している（歩いている、または、走っている）と考えられる。この場合、デジタルビデオカメラ１００において、使用者の肘を回転中心とした振れ（図５に示す振れＡ）が、撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。一方、使用者が移動していない場合は、使用者の手首を回転中心とした振れ（図５に示す振れＢ）が撮像画像に影響を与えやすいと考えられる。そこで、デジタルビデオカメラ１００の動きの量がより大きいほど、回転中心の位置を撮像画像の中心位置から、より下方に（遠くに）シフトさせるようにしてもよい。デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量は、ジャイロセンサからの出力に基づきを検出することができる。または、画像から動きベクトルを検出することによっても、デジタルビデオカメラ１００の動き（振動）の量を検出できる。そして、コントローラ１８０は、検出した動き（振動）の量に応じて、回転中心の位置を変更する。このような構成によっても、回転手振れ補正において、回転振れの影響をより効果的に低減できる。
【００４２】
または、撮影モード（シーンモード）に応じて、回転手振れ補正のための回転中心の位置を変化させてもよい。撮影モードとしてマクロモードが選択されて画像が撮影されている場合、使用者は動いていないと想定できる。このため、マクロモードが設定されている場合、回転手振れ補正のための回転中心の位置は撮像画像の中心に設定されてもよい（たとえ、焦点距離が広角であったとしても）。
【００４３】
また、実施の形態１では、回転手振れ補正のための回転中心の位置を、画像の垂直方向に変化させたが、水平方向に変化させてもよい。例えば、使用者が右手でデジタルビデオカメラ１００を保持して画像を撮像する場合、回転手振れ補正のための回転中心の位置を、撮像画像の水平方向の中心からシフトさせてもよい。使用者が右手でデジタルビデオカメラ１００を保持している場合、回転手振れの要因となる使用者の手振れが、撮像画像の左右方向の中心よりも右側で発生しやすいと考えられるからである。
【００４４】
実施の形態１では、撮像手段として、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０を例示したが、撮像手段はこれに限定されない。例えば、撮像手段を、ＣＣＤイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００４５】
画像処理部１６０とコントローラ１８０とは、１つの半導体チップで構成してもよく、別々の半導体チップで構成してもよい。
【００４６】
また、デジタルビデオカメラ１００は、ロール方向の手振れを、ジャイロセンサ２５０を介して検出することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、撮像画像に基づいて算出できる回転方向の動きベクトル情報等を用いて検出してもよい。要するに、デジタルビデオカメラ１００の振れが撮像素子上に結像される像に与えた回転方向の影響を検出できれば、任意の手段、方法が利用できる。
【００４７】
また、デジタルビデオカメラ１００は、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０までの処理を６０（ＨＺ）の周波数で実行した。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ステップＳ２３０、Ｓ２４０の処理を映像信号の更新頻度と同等の周波数で実行し、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０の処理をジャイロセンサ２５０の検出周波数（例えば、４ｋＨＺ）で実行するような構成であってもよい。
【００４８】
実施の形態１では、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータは、メモリカード２００に記録されたが、メモリカード２００以外の記録媒体に記録されてもよい。例えば、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータは、デジタルビデオカメラ１００に内蔵される記録媒体（ハードディスクや半導体メモリ）に記録されてもよい。
【００４９】
実施の形態１では、撮像装置の一例としてデジタルビデオカメラを用いたが、上記の思想は、デジタルスチルカメラ、カメラ機能付携帯電話、カメラ機能付スマートフォン等、種々の撮像装置に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラや、カメラ機能付携帯電話や、カメラ機能付スマートフォン等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１００ デジタルビデオカメラ
１１０ 光学系
１２０ レンズ駆動部
１４０ ＣＭＯＳイメージセンサ
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 画像処理部
１７０ バッファ
１８０ コントローラ
１９０ カードスロット
２００ メモリカード
２１０ 操作部材
２２０ 表示モニタ
２４０ 内部メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
前記光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子と、
自装置の回転方向の振れを検出する検出部と、
前記撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部と、
前記切り出した画像データを記録媒体に記録する記録部とを備え、
前記切り出し部は、所定の条件に応じて回転中心位置を決定し、前記回転中心位置を中心として、前記検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、前記切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す、
撮像装置。
【請求項２】
前記光学系はズームレンズを含み、前記所定の条件は前記光学系の焦点距離である、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記切出部は、前記光学系の焦点距離が小さい程、前記回転中心を、前記撮像素子により生成された画像データが示す画像の中心位置から、より離れた位置に設定する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の動きの量を検出する動き検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記撮像装置の動きの量である、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切出部は、前記撮像装置の動きの量が大きい程、前記回転中心を、前記撮像素子により生成された画像データが示す画像の中心位置からより離れた位置に設定する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１】
光学系と、
前記光学系を介して結像された像を撮像し、画像データを生成する撮像素子と、
自装置の回転方向の振れを検出する検出部と、
前記撮像素子により生成された画像データの領域中の所定の切り出し領域のデータを切り出す切り出し部と、
前記切り出した画像データを記録媒体に記録する記録部とを備え、
前記切り出し部は、所定の条件に応じて回転中心位置を決定し、前記回転中心位置を中心として、前記検出部により検出された回転方向の振れの前記撮像素子上で結像された像への影響を低減させるように、前記切り出し領域を回転させ、当該回転後の切り出し領域から画像データを切り出す、
撮像装置。
【請求項２】
前記光学系はズームレンズを含み、前記所定の条件は前記光学系の焦点距離である、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記切出部は、前記光学系の焦点距離が小さい程、前記回転中心を、前記撮像素子により生成された画像データが示す画像の中心位置から、より離れた位置に設定する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の動きの量を検出する動き検出部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記撮像装置の動きの量である、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切出部は、前記撮像装置の動きの量が大きい程、前記回転中心を、前記撮像素子により生成された画像データが示す画像の中心位置からより離れた位置に設定する、
請求項２に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１７１６５（Ｐ２０１３−１７１６５Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３１３０２（Ｐ２０１２−１３１３０２）
【出願日】平成２４年６月８日（２０１２．６．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月８日（２０１２．６．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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