操作レバー耐久試験機
【課題】 ジョイスティック等の操作レバーを様々な方向で往復移動させることのできる取り扱い容易な操作レバー耐久試験機を提供する。
【解決手段】 試験対象物２の操作レバー５に接続する係合部６とカム板取付部４とを備えた移動部材７の位置変化を許容して姿勢変化を禁止する移動部材ガイド手段８を設け、移動部材７の姿勢を保持する。移動方向規制用長穴の方向性が異なる複数のカム板９，１０，１１を選択的にカム板取付部４に装着するように構成し、カム板の取り替えにより、単一の操作レバー耐久試験機１で操作レバー５を様々な方向に往復移動させて耐久試験を行えるようにする。
【解決手段】 試験対象物２の操作レバー５に接続する係合部６とカム板取付部４とを備えた移動部材７の位置変化を許容して姿勢変化を禁止する移動部材ガイド手段８を設け、移動部材７の姿勢を保持する。移動方向規制用長穴の方向性が異なる複数のカム板９，１０，１１を選択的にカム板取付部４に装着するように構成し、カム板の取り替えにより、単一の操作レバー耐久試験機１で操作レバー５を様々な方向に往復移動させて耐久試験を行えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを有する試験対象物、例えば、トグルスイッチやジョイスティック等の耐久性の試験に適した操作レバー耐久試験機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
反復動作する操作部の耐久性を試験するための装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような耐久試験装置や特許文献２に開示されるような開閉試験機が公知である。
【０００３】
前者は車両のシートに配備されたシートセンサに対する交番荷重の影響を調べるもの、また、後者は揺動ウィング等の開閉扉の開閉回数の耐久性を調べるためのものであり、これらのものをトグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験に転用することはできない。
【０００４】
トグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を実現するための一般的な解決手段としては、例えば、図８（ａ）あるいは図８（ｂ）に示されるようなクランク式もしくはカム式の直線移動機構が考えられる。
【０００５】
図８（ａ）のものは桿状の移動部材１０１の移動方向を移動部材ガイド手段１０２で規制し、モータ等からなる回転駆動手段１０３でクランクピン１０４を公転運動させ、クランクピン１０４に枢着された接続桿１０５を介して移動部材１０１の端部を押し引きすることによって移動部材１０１を往復直線動作させるようになっており、移動部材１０１の先端部にトグルスイッチやジョイスティック等の操作レバーの先端を係合させれば、これらの操作レバーを単純に往復移動させてトグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を行うことができる。
【０００６】
あるいは、図８（ｂ）に示すもののように、接続桿１０５に代えて、移動部材１０１の移動方向と交差する長穴１０６を備えたカム板１０７を利用するようにしても、前記と同等の作用効果を実現できる。
【０００７】
しかし、このような構成では移動部材１０１の往復移動方向が一方向に制限され、単純なトグルスイッチ等の耐久試験には対応できても、ジョイスティック等のように操作レバーを任意方向に倒せるような構造のものには適切に対処することができない。
【０００８】
その理由は、ジョイスティック等の場合、必ずしも、一つの操作方向に対しての耐久性が他の操作方向の耐久性を代表しているとは限らないからであり、この種のものに対して適切な耐久試験を行うためには、２つ以上の異なる方向で操作レバーを往復動作させたり、操作レバーの先端を公転運動させる等の試験方法が望まれる。
【０００９】
様々な方向に操作レバーを往復動作させるための手段としては、数値制御装置で駆動制御されるマニピュレータや２軸制御のテーブル送り機構等が考えられるが、これらのものは非常に高価であり、また、動作プログラムの作成や教示操作に専門的な知識が要求されるといった問題がある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２２７７８５号公報
【特許文献２】特開平６−１１７９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、ジョイスティック等の操作レバーを様々な方向で往復移動させることのできる取り扱い容易な操作レバー耐久試験機を簡便な構造および安価なコストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の操作レバー耐久試験機は、前記課題を達成するため、
操作レバーを有する試験対象物を設置するためのベースプレートと、
カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部および前記試験対象物の操作レバーに接続する係合部を備えた移動部材と、
前記ベースプレートに対する前記移動部材の姿勢を保持し、少なくとも、前記ベースプレートに平行な面内における前記移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段と、
前記移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板と、
前記ベースプレート上に固設された回転駆動手段の回転軸にオフセットして固着され前記ベースプレートに平行な面内で公転運動するクランクピンと、
前記クランクピンの移動領域よりも外側で前記ベースプレート上に立設された固定ピンとを有し、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚には、前記固定ピンに係合する移動方向規制用長穴と、前記クランクピンに係合する駆動力伝達用長穴とが直交して設けられ、前記各カム板における移動方向規制用長穴の方向性が相互に異なっていることを特徴とする構成を有する。
【００１３】
以上の構成において、操作レバーを有する試験対象物をベースプレート上に設置し、移動部材の係合部を試験対象物の操作レバーに接続する。
また、何れかのカム板を選択して移動部材のカム板取付部に装着し、このカム板の移動方向規制用長穴をベースプレート上の固定ピンに係合させると共に、該カム板の駆動力伝達用長穴をベースプレート上の回転駆動手段のクランクピンに係合させる。
移動部材を保持する移動部材ガイド手段自体はベースプレートに平行な面内における移動部材の位置変化を縦横に許容する構造であるが、移動部材に装着されたカム板の移動方向規制用長穴とベースプレート上の固定ピンとの係合により、移動部材の位置変化は、最終的に、カム板の移動方向規制用長穴の方向に沿って規制される。
また、カム板の駆動力伝達用長穴は移動方向規制用長穴に直交して設けられているので、移動方向規制用長穴とベースプレート上の固定ピンとの係合、および、駆動力伝達用長穴とクランクピンとの係合により、クランクピンの運動が停止した状態におけるカム板のガタツキは、ベースプレートに平行な面内において直交する２つの方向から同時に禁止される。
この際、カム板が単体であれば、移動方向規制用長穴と固定ピンとの間の遊び、および、駆動力伝達用長穴とクランクピンとの間の遊びによって、ベースプレートに対するカム板の姿勢変化、つまり、水平面内でのカム板の回転が或る程度は許容されるが、実際にはカム板は移動部材に装着されており、ベースプレートに対する移動部材の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段によって禁止されているので、この結果として、移動部材に装着されたカム板の姿勢変化つまり水平面内での回転によるカム板の不用意なガタツキも禁止される。
そして、回転駆動手段を作動させてベースプレートに平行な面内でクランクピンを公転運動させると、ベースプレートに対する移動部材およびカム板の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段によって禁止された状態で、クランクピンの公転運動に伴うクランクピンの位置変化に応じ、カム板および該カム板を装着した移動部材が、カム板の移動方向規制用長穴の方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーが反復動作させられる。
このようにして特定方向に対する操作レバーの反復動作つまり耐久試験を行った後、このカム板の移動方向規制用長穴と方向性が異なる移動方向規制用長穴を有する別のカム板を選択して移動部材のカム板取付部に改めて装着し、前記と同様の操作を行うことで、試験対象物の操作レバーを前記と異なる他の方向に往復移動させて耐久試験を行う。
以上に述べた通り、操作レバー耐久試験機の構造はカム式の移動機構を応用した簡便かつ安価な構造であり、しかも、移動部材の移動方向を特定するカム板を交換するだけの簡単な作業で、試験対象物の操作レバーを様々な方向に往復移動させることができる。
【００１４】
ベースプレートに対する移動部材の姿勢を保持し、ベースプレートに平行な面内における移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段は、例えば、ベースプレート上に固設された移動方向規制レールと、前記移動方向規制レールに沿って移動し、前記移動方向規制レールと直交する方向に前記移動部材の移動方向を規制するスライダとによって構成することができる。
【００１５】
移動方向規制レールおよびスライダにより、直交する２つの方向への平行移動を組み合わせた任意位置への移動部材の位置変化が許容され、かつ、ベースプレートに対する移動部材の姿勢変化である回転が禁止される。
【００１６】
移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板のうちの一枚は、移動方向規制レールと直交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることが望ましい。
【００１７】
このようなカム板を移動部材のカム板取付部に装着することにより、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させることができる。
【００１８】
また、複数のカム板のうちの一枚を、移動方向規制レールに平行となる方向の移動方向規制用長穴を備えたものとすることができる。
【００１９】
この場合、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させることができる。
【００２０】
更に、複数のカム板のうちの一枚を、移動方向規制レールと直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴を備えたものとすることが可能である。
【００２１】
これにより、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させることができるようになる。
【００２２】
あるいは、一枚のカム板を、ベースプレート上の固定ピンとの干渉を避けるための切欠部、および、回転駆動手段のクランクピンと係合する丸穴を備えたものとしてもよい。
【００２３】
このようなカム板を移動部材のカム板取付部に装着することにより、クランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って試験対象物の操作レバーを連続動作させることができる。
【００２４】
また、ベースプレートに垂直な方向の移動部材の位置変化を許容するように移動部材ガイド手段を構成し、
前記ベースプレートにベースプレートと平行な第二の固定ピンを固設する一方、
カム板の側面に、前記第二の固定ピンと係合して該カム板の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴を設けるようにすることもできる。
【００２５】
このような構成を適用することにより、前述した移動方向規制レールと直交する方向，移動方向規制レールと平行な方向，移動方向規制レールと斜交する方向の反復動作等に加え、試験対象物の操作レバーの先端を押圧する反復動作が実現される。
このような構造は、特に、操作レバーの先端にプッシュ式のヘッドスイッチを備えた試験対象物の耐久試験に好適である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の操作レバー耐久試験機は、移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段によって移動部材の姿勢を保持した状態でベースプレート上の固定ピンとカム板の移動方向規制用長穴との係合を利用して移動部材の移動方向を規制し、カム板の駆動力伝達用長穴に係合したクランクピンを公転運動させることで移動方向規制用長穴に沿って移動部材を往復移動させて移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを反復動作させるようにしているので、動作プログラムの作成や教示操作といった専門的な作業を行う必要がなく、移動部材に装着されたカム板を取り替えて移動方向規制用長穴の方向性を変化させるだけの簡単な作業で、ジョイスティック等を始めとする試験対象物の操作レバーを様々な方向に往復移動させて試験対象物の耐久試験を行うことができる。
また、装置自体の構造が簡便で小規模なことから、操作レバー耐久試験機を安価なコストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、発明を実施するための最良の形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は一実施形態の操作レバー耐久試験機１の構成について示した斜視図、図２（ａ）〜図２（ｄ）は、この操作レバー耐久試験機１に装着が可能なカム板の構成例の幾つかについて具体的に示した平面図である。
【００２９】
この操作レバー耐久試験機１の主要部は、トグルスイッチやジョイスティック等を始めとする試験対象物２を設置するためのベースプレート３と、カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部４および試験対象物２の操作レバー５に接続する係合部６を備えた移動部材７と、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢を保持して移動部材７の位置変化を許容する移動部材ガイド手段８と、移動部材７のカム板取付部４に選択的に装着される図２（ａ）〜図２（ｄ）のようなカム板９〜１２と、ベースプレート３上に固設されたモータ等の回転駆動手段１３の回転軸１４にオフセットして固着されたクランクピン１５、ならびに、クランクピン１５の移動領域よりも外側でベースプレート３上に立設された固定ピン１６とによって構成される。
【００３０】
移動部材ガイド手段８は、図１に示されるように、ベースプレート３上に固設された略台形状の断面を有する移動方向規制レール１７と、移動方向規制レール１７にドーブテイル嵌合して移動方向規制レール１７上を移動するスライダ１８とによって構成される。
スライダ１８には移動方向規制レール１７と直交する方向の溝が形成され、この溝にドーブテイル嵌合した移動部材７の移動方向が、移動方向規制レール１７と直交する向きに規制されている。
従って、直交する２つの方向、より具体的には、移動方向規制レール１７によって規制されるスライダ１８の移動方向、および、スライダ１８の溝によって規制され移動部材７の移動方向の２つの方向への平行移動を組み合わせた任意位置への移動部材７の位置変化は許容されるが、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢変化、つまり、任意の水平軸周りの移動部材７の回転と任意の垂直軸周りの移動部材７の回転は完全に禁止される。
【００３１】
移動部材７のカム板取付部４は、移動部材７の端部に形成されたカム板挿入スリット１９と該スリット１９を上下方向に貫通して移動部材７の端部に螺合するカム板固定ネジ２０とによって構成され、図２（ａ）〜図２（ｄ）のようなカム板９〜１２の何れかをスリット１９に挟み、カム板９〜１２のネジ通し穴２１にカム板固定ネジ２０を貫通させ、このカム板固定ネジ２０を締め付けることによって、移動部材７のカム板取付部４にカム板９〜１２の何れかを任意に装着できるようになっている。
【００３２】
また、移動部材７の係合部６は、移動部材７の先端部から下方に突出して固設されたシャフト２２と、このシャフト２２の下端部に固設された操作レバーホルダ２３とによって構成される。
操作レバーホルダ２３は試験対象物２の操作レバー５の先端部の外径よりも僅かに大きな内径を有する円筒体であり、この操作レバーホルダ２３を操作レバー５の先端部に被せて操作レバーホルダ２３と操作レバー５を接続することで、移動部材７の運動を操作レバー５に伝達するようになっている。
【００３３】
トグルスイッチやジョイスティック等の試験対象物２の本体部分は、ネジあるいはクランプ等の固定手段２４を利用してベースプレート３上に固定される。
【００３４】
次に、図２（ａ）〜図２（ｄ）を参照して操作レバー耐久試験機１に装着するカム板の構成例の幾つかについて具体的に説明する。
【００３５】
図２（ａ）に示すカム板９は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と直交する方向に反復動作させるためのもので、このカム板９には、カム板９を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴２５ａと、この移動方向規制用長穴２５ａに直交する駆動力伝達用長穴２６ａとが設けられている。
【００３６】
カム板９は、図３に示されるように、移動部材７のカム板取付部４にカム板固定ネジ２０を利用して着脱可能に装着され、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａはベースプレート３上の固定ピン１６に、また、カム板９の駆動力伝達用長穴２６ａは回転駆動手段１３のクランクピン１５に係合される。
【００３７】
移動部材７を保持する移動部材ガイド手段８自体は前述した通りベースプレート３に平行な面内における移動部材７の位置変化を縦横に許容する構造であるが、移動部材７に装着されたカム板９の移動方向規制用長穴２５ａとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａの方向に沿った向き、つまり、この場合は移動方向規制レール１７と直交する向きに規制される。
【００３８】
また、カム板９の駆動力伝達用長穴２６ａは移動方向規制用長穴２５ａに直交して設けられているので、移動方向規制用長穴２５ａとベースプレート３上の固定ピン１６との係合、および、駆動力伝達用長穴２６ａとクランクピン１５との係合により、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板９のガタツキは、ベースプレート３に平行な面内において直交する２つの方向、つまり、移動方向規制レール１７に平行な方向と移動方向規制レール１７に直交する方向から同時に禁止される。
【００３９】
この際、カム板９が単体であれば、移動方向規制用長穴２５ａと固定ピン１６との間の遊び、および、駆動力伝達用長穴２６ａとクランクピン１５との間の遊びによって、ベースプレート３に対するカム板９の姿勢変化、つまり、水平面内でのカム板９の回転が或る程度は許容されるが、実際にはカム板９は移動部材７に装着されており、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢変化である回転運動が移動部材ガイド手段８によって完全に禁止されているので、この結果として、移動部材７に装着されたカム板９の姿勢変化つまり水平面内での回転によるカム板９の不用意なガタツキも防止される。
【００４０】
そして、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、ベースプレート３に対する移動部材７およびカム板９の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段８によって禁止された状態で、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板９および該カム板９を装着した移動部材７が、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａの方向つまり移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図３中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４１】
また、図２（ｂ）に示すカム板１０は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と平行な方向に反復動作させるためのもので、このカム板１０には、カム板１０を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７に平行となる方向の移動方向規制用長穴２５ｂと、この移動方向規制用長穴２５ｂに直交する駆動力伝達用長穴２６ｂとが設けられている。
【００４２】
カム板１０を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図４に示す。このカム板１０を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂの方向に沿った向き、つまり、移動方向規制レール１７と平行な向きに規制される。
【００４３】
図３の例とは方向性が異なるが、前記と同様、カム板１０の駆動力伝達用長穴２６ｂは移動方向規制用長穴２５ｂに直交して設けられているので、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１０の平行移動方向のガタツキ、および、回転方向のガタツキが確実に防止される。
【００４４】
回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１０および該カム板１０を装着した移動部材７が、カム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂの方向つまり移動方向規制レール１７と平行な方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図４中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４５】
更に、図２（ｃ）に示すカム板１１は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と斜交する方向に反復動作させるためのもので、このカム板１１には、カム板１１を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７と直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴２５ｃと、この移動方向規制用長穴２５ｃに直交する駆動力伝達用長穴２６ｃとが設けられている。
【００４６】
カム板１１を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図５に示す。このカム板１１を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃの方向に沿った向き、つまり、移動方向規制レール１７と斜交する向きに規制される。
【００４７】
図３および図４の例とは方向性が異なるが、前記と同様、カム板１１の駆動力伝達用長穴２６ｃは移動方向規制用長穴２５ｃに直交して設けられているので、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１１の平行移動方向のガタツキ、および、回転方向のガタツキが確実に防止される。
【００４８】
この場合、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１１および該カム板１１を装着した移動部材７が、カム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃの方向つまり移動方向規制レール１７と斜交する方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図５中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４９】
図２（ｃ）では、一例として、移動部材７を移動方向規制レール１７に対して４５°の角度で斜交して往復移動させるためのカム板１１の構成を示しているが、移動方向規制用長穴２５ｃの角度を変えれば、移動方向規制用長穴２５ｃの角度に応じて移動部材７を斜交動作させることができる。何れの場合も、駆動力伝達用長穴２６ｃは移動方向規制用長穴２５ｃに対して直交するように設ける。
【００５０】
また、図２（ｄ）に示すカム板１２は、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って試験対象物２の操作レバー５を連続動作させるためのもので、このカム板１２には、ベースプレート３上の固定ピンとの干渉を避けるための切欠部２５ｄと回転駆動手段１３のクランクピン１５に係合する丸穴２６ｄとが設けられている。
【００５１】
カム板１２を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図６に示す。このカム板１２を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１２の丸穴２６ｄと回転駆動手段１３のクランクピン１５との係合によってクランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１２の平行移動方向のガタツキが防止され、また、カム板１２の回転方向のガタツキは、該カム板１２を装着した移動部材７の姿勢変化を禁止する移動部材ガイド手段８によって防止される。
【００５２】
そして、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１１および該カム板１１を装着した移動部材７が姿勢を保持したままクランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に移動し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５は、図６中の矢印で示すように、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に動作する。
【００５３】
以上に述べたように、この実施形態では、複数のカム板９〜１２の何れかを選択して移動部材７のカム板取付部４に装着することで、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と直交する方向，移動方向規制レール１７と平行な方向，移動方向規制レール１７と斜交する方向の何れかに反復動作させたり、あるいは、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に動作させたりすることができる。
【００５４】
カム板９〜１２の交換作業は極めて簡単であるから、何れかのカム板を選択して操作レバー５の反復動作つまり耐久試験を行った後、このカム板の移動方向規制用長穴と方向性が異なる移動方向規制用長穴を有する別のカム板を選択して移動部材７のカム板取付部４に装着して同様の操作を行うことで、試験対象物２の操作レバー５を様々な方向に往復移動させて耐久試験を行うことができる。
【００５５】
しかも、操作レバー耐久試験機１はカム式の移動機構もしくはクランク式の移動機構を応用した簡便かつ安価な構造であるから、装置の製造自体も低コストにて実現できる。
【００５６】
次に、図７を参照して他の一実施形態の操作レバー耐久試験機２７について説明する。この操作レバー耐久試験機２７は、前述した各方向に対する係合部６の往復動作あるいは公転運動の動作に加えて係合部６の上下動作を重複して行えるようにしたものである。
【００５７】
図１の操作レバー耐久試験機１と共通する構成要素については図７中に同一の符号を付すにとどめ、図１の操作レバー耐久試験機１との相違点についてのみ具体的に説明する。
【００５８】
この実施形態における移動部材ガイド手段２８は、略台形状の断面を有する移動方向規制レール１７と、移動方向規制レール１７にドーブテイル嵌合して移動方向規制レール１７上を移動するスライダ１８、および、移動方向規制レール１７の両端部から下方に向けて突出するガイドロッド２９，２９と、ガイドロッド２９，２９の上下移動をサポートするためにベースプレート３上に固設されたガイドブッシュ３０，３０によって構成され、スライダ１８および移動部材７を装着した移動方向規制レール１７がベースプレート３に対して姿勢を保持したまま上下移動できるようになっている。
【００５９】
また、ベースプレート３上には、前述した固定ピン１６に加え、ベースプレート３に対して平行となる第二の固定ピン３１がクランクピン１５の移動領域を避けるようにしてステー３２を介して固設されている。
【００６０】
そして、移動部材７のカム板取付部４に装着されるカム板３３の側面のうち、移動方向規制レール１７と直交する１つの側面には、カム板３３の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴３４が設けられ、移動方向規制レール１７と平行な位置関係にある第二の固定ピン３１と係合する。
符号２５ａは移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴、また、符号２６ａは移動方向規制用長穴２５ａに直交する駆動力伝達用長穴である。
【００６１】
従って、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板３３および該カム板３３を装着した移動部材７が、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａの方向つまり移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って往復移動を繰り返すと共に、第二の固定ピン３１に対するカム板３３の位置変化、より具体的には、カム板３３の厚み方向に傾斜した第二の移動方向規制用長穴３４に対する第二の固定ピン３１の相対的な係合位置の変化に応じ、移動部材ガイド手段２８によって水平姿勢を保持された移動部材７が上下に移動する。
【００６２】
この結果、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って反復動作させられ、同時に、１回の往復動作毎に操作レバー５の先端部が係合部６のシャフト２２の下端部で押圧されることになる。
【００６３】
従って、このような構成は、特に、操作レバー５の先端にプッシュ式のヘッドスイッチ等を備えた試験対象物２の耐久試験に好適である。
【００６４】
ここでは、一例として、移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴２５ａを備えたカム板３３について示しているが、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａに代えて移動方向規制レール１７に斜交する方向の移動方向規制用長穴２５ｃを設け、これに直交する駆動力伝達用長穴２６ｃを設けた場合も（図２（ｃ）参照）、操作レバー５の反復動作方向が変化する点を除き、前記と略同等の作用効果を得ることができる。
【００６５】
更に、カム板３３の駆動力伝達用長穴２６ａに代えて丸穴２６ｄを、また、移動方向規制用長穴２５ａに代えて切欠部２５ｄを設けることも可能であり（図２（ｄ）参照）、このような構成を適用した場合は、操作レバー５が公転運動を１回行う毎に操作レバー５の先端部が係合部６のシャフト２２の下端部で押圧されることになる。
【００６６】
また、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａに代えて移動方向規制レール１７に平行な方向の移動方向規制用長穴２５ｂを設け、これに直交する駆動力伝達用長穴２６ｂを設けることも可能であるが（図２（ｂ）参照）、このような構成を適用する場合は、ベースプレート３に対する第二の固定ピン３１の取り付け位置と方向を変更して第二の固定ピン３１を移動方向規制レール１７に対して直交させると共に、カム板３３の側面のうち、移動方向規制レール１７と平行な１つの側面にカム板３３の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴３４を設け、該第二の移動方向規制用長穴３４を第二の固定ピン３１と係合させるようにする。
つまり、第二の固定ピン３１はカム板３３の主たる移動方向に直交して配備されるべきであり、第二の移動方向規制用長穴３４は、第二の固定ピン３１に合わせ、移動方向に平行となるカム板３３の一側面に設ける。
なお、カム板３３が公転運動する場合には、カム板３３の主たる移動方向というものはないが、この場合は、第二の固定ピン３１が第二の移動方向規制用長穴３４から脱落しないように第二の固定ピン３１を長めに形成すると共に、第二の移動方向規制用長穴３４も深めに刻設することが望ましい。
【００６７】
以上に述べた実施形態では、移動部材７の端部にカム板取付部４および係合部６を設けて移動部材７の略中央部を移動部材ガイド手段８もしくは２８のスライダ１８によって保持するようにしているが、理論的には、移動部材７の一端部にカム板取付部４を設けて移動部材７の他端部を移動部材ガイド手段８もしくは２８のスライダ１８によって保持し、移動部材７の略中央部に係合部６を設けるといったことも可能である。
但し、そのような構成を適用した場合には、カム板取付部４と移動部材ガイド手段８もしくは２８との間の離間距離が相対的に冗長されるので、特に、移動方向規制レール１７と平行な向きに係合部６を往復移動させる場合、あるいは、係合部６を公転運動させるような場合、もしくは、これらの動作と係合部６の上下移動を組み合わせるような場合において、移動部材７とスライダ１８との間，スライダ１８と移動方向規制レール１７との間，移動方向規制レール１７のガイドロッド２９とガイドブッシュ３０との間でカジリが発生する可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】一実施形態の操作レバー耐久試験機の構成について示した斜視図である。
【図２】同実施形態の操作レバー耐久試験機に装着が可能なカム板の構成例の幾つかについて具体的に示した平面図で、図２（ａ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｂ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｃ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｄ）は試験対象物の操作レバーをクランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続動作させるためのカム板を示している。
【図３】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図４】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図５】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図６】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーをクランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図７】上下動作を重複して行うようにした他の一実施形態の操作レバー耐久試験機の構成について示した斜視図である。
【図８】トグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を実現するための一般的な解決手段について示した概念図で、図８（ａ）はクランク機構を利用したもの、図８（ｂ）はカム板を利用したものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 操作レバー耐久試験機
２ 試験対象物
３ ベースプレート
４ カム板取付部
５ 操作レバー
６ 係合部
７ 移動部材
８ 移動部材ガイド手段
９，１０，１１，１２ カム板
１３ 回転駆動手段
１４ 回転軸
１５ クランクピン
１６ 固定ピン
１７ 移動方向規制レール
１８ スライダ
１９ カム板挿入スリット
２０ カム板固定ネジ
２１ ネジ通し穴
２２ シャフト
２３ 操作レバーホルダ
２４ 固定手段
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 移動方向規制用長穴
２５ｄ 切欠部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 駆動力伝達用長穴
２６ｄ 丸穴
２７ 操作レバー耐久試験機
２８ 移動部材ガイド手段
２９ ガイドロッド
３０ ガイドブッシュ
３１ 第二の固定ピン
３２ ステー
３３ カム板
３４ 第二の移動方向規制用長穴
１０１ 移動部材
１０２ 移動部材ガイド手段
１０３ 回転駆動手段
１０４ クランクピン
１０５ 接続桿
１０６ 長穴
１０７ カム板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを有する試験対象物、例えば、トグルスイッチやジョイスティック等の耐久性の試験に適した操作レバー耐久試験機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
反復動作する操作部の耐久性を試験するための装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような耐久試験装置や特許文献２に開示されるような開閉試験機が公知である。
【０００３】
前者は車両のシートに配備されたシートセンサに対する交番荷重の影響を調べるもの、また、後者は揺動ウィング等の開閉扉の開閉回数の耐久性を調べるためのものであり、これらのものをトグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験に転用することはできない。
【０００４】
トグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を実現するための一般的な解決手段としては、例えば、図８（ａ）あるいは図８（ｂ）に示されるようなクランク式もしくはカム式の直線移動機構が考えられる。
【０００５】
図８（ａ）のものは桿状の移動部材１０１の移動方向を移動部材ガイド手段１０２で規制し、モータ等からなる回転駆動手段１０３でクランクピン１０４を公転運動させ、クランクピン１０４に枢着された接続桿１０５を介して移動部材１０１の端部を押し引きすることによって移動部材１０１を往復直線動作させるようになっており、移動部材１０１の先端部にトグルスイッチやジョイスティック等の操作レバーの先端を係合させれば、これらの操作レバーを単純に往復移動させてトグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を行うことができる。
【０００６】
あるいは、図８（ｂ）に示すもののように、接続桿１０５に代えて、移動部材１０１の移動方向と交差する長穴１０６を備えたカム板１０７を利用するようにしても、前記と同等の作用効果を実現できる。
【０００７】
しかし、このような構成では移動部材１０１の往復移動方向が一方向に制限され、単純なトグルスイッチ等の耐久試験には対応できても、ジョイスティック等のように操作レバーを任意方向に倒せるような構造のものには適切に対処することができない。
【０００８】
その理由は、ジョイスティック等の場合、必ずしも、一つの操作方向に対しての耐久性が他の操作方向の耐久性を代表しているとは限らないからであり、この種のものに対して適切な耐久試験を行うためには、２つ以上の異なる方向で操作レバーを往復動作させたり、操作レバーの先端を公転運動させる等の試験方法が望まれる。
【０００９】
様々な方向に操作レバーを往復動作させるための手段としては、数値制御装置で駆動制御されるマニピュレータや２軸制御のテーブル送り機構等が考えられるが、これらのものは非常に高価であり、また、動作プログラムの作成や教示操作に専門的な知識が要求されるといった問題がある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２２７７８５号公報
【特許文献２】特開平６−１１７９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、ジョイスティック等の操作レバーを様々な方向で往復移動させることのできる取り扱い容易な操作レバー耐久試験機を簡便な構造および安価なコストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の操作レバー耐久試験機は、前記課題を達成するため、
操作レバーを有する試験対象物を設置するためのベースプレートと、
カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部および前記試験対象物の操作レバーに接続する係合部を備えた移動部材と、
前記ベースプレートに対する前記移動部材の姿勢を保持し、少なくとも、前記ベースプレートに平行な面内における前記移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段と、
前記移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板と、
前記ベースプレート上に固設された回転駆動手段の回転軸にオフセットして固着され前記ベースプレートに平行な面内で公転運動するクランクピンと、
前記クランクピンの移動領域よりも外側で前記ベースプレート上に立設された固定ピンとを有し、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚には、前記固定ピンに係合する移動方向規制用長穴と、前記クランクピンに係合する駆動力伝達用長穴とが直交して設けられ、前記各カム板における移動方向規制用長穴の方向性が相互に異なっていることを特徴とする構成を有する。
【００１３】
以上の構成において、操作レバーを有する試験対象物をベースプレート上に設置し、移動部材の係合部を試験対象物の操作レバーに接続する。
また、何れかのカム板を選択して移動部材のカム板取付部に装着し、このカム板の移動方向規制用長穴をベースプレート上の固定ピンに係合させると共に、該カム板の駆動力伝達用長穴をベースプレート上の回転駆動手段のクランクピンに係合させる。
移動部材を保持する移動部材ガイド手段自体はベースプレートに平行な面内における移動部材の位置変化を縦横に許容する構造であるが、移動部材に装着されたカム板の移動方向規制用長穴とベースプレート上の固定ピンとの係合により、移動部材の位置変化は、最終的に、カム板の移動方向規制用長穴の方向に沿って規制される。
また、カム板の駆動力伝達用長穴は移動方向規制用長穴に直交して設けられているので、移動方向規制用長穴とベースプレート上の固定ピンとの係合、および、駆動力伝達用長穴とクランクピンとの係合により、クランクピンの運動が停止した状態におけるカム板のガタツキは、ベースプレートに平行な面内において直交する２つの方向から同時に禁止される。
この際、カム板が単体であれば、移動方向規制用長穴と固定ピンとの間の遊び、および、駆動力伝達用長穴とクランクピンとの間の遊びによって、ベースプレートに対するカム板の姿勢変化、つまり、水平面内でのカム板の回転が或る程度は許容されるが、実際にはカム板は移動部材に装着されており、ベースプレートに対する移動部材の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段によって禁止されているので、この結果として、移動部材に装着されたカム板の姿勢変化つまり水平面内での回転によるカム板の不用意なガタツキも禁止される。
そして、回転駆動手段を作動させてベースプレートに平行な面内でクランクピンを公転運動させると、ベースプレートに対する移動部材およびカム板の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段によって禁止された状態で、クランクピンの公転運動に伴うクランクピンの位置変化に応じ、カム板および該カム板を装着した移動部材が、カム板の移動方向規制用長穴の方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーが反復動作させられる。
このようにして特定方向に対する操作レバーの反復動作つまり耐久試験を行った後、このカム板の移動方向規制用長穴と方向性が異なる移動方向規制用長穴を有する別のカム板を選択して移動部材のカム板取付部に改めて装着し、前記と同様の操作を行うことで、試験対象物の操作レバーを前記と異なる他の方向に往復移動させて耐久試験を行う。
以上に述べた通り、操作レバー耐久試験機の構造はカム式の移動機構を応用した簡便かつ安価な構造であり、しかも、移動部材の移動方向を特定するカム板を交換するだけの簡単な作業で、試験対象物の操作レバーを様々な方向に往復移動させることができる。
【００１４】
ベースプレートに対する移動部材の姿勢を保持し、ベースプレートに平行な面内における移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段は、例えば、ベースプレート上に固設された移動方向規制レールと、前記移動方向規制レールに沿って移動し、前記移動方向規制レールと直交する方向に前記移動部材の移動方向を規制するスライダとによって構成することができる。
【００１５】
移動方向規制レールおよびスライダにより、直交する２つの方向への平行移動を組み合わせた任意位置への移動部材の位置変化が許容され、かつ、ベースプレートに対する移動部材の姿勢変化である回転が禁止される。
【００１６】
移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板のうちの一枚は、移動方向規制レールと直交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることが望ましい。
【００１７】
このようなカム板を移動部材のカム板取付部に装着することにより、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させることができる。
【００１８】
また、複数のカム板のうちの一枚を、移動方向規制レールに平行となる方向の移動方向規制用長穴を備えたものとすることができる。
【００１９】
この場合、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させることができる。
【００２０】
更に、複数のカム板のうちの一枚を、移動方向規制レールと直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴を備えたものとすることが可能である。
【００２１】
これにより、移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させることができるようになる。
【００２２】
あるいは、一枚のカム板を、ベースプレート上の固定ピンとの干渉を避けるための切欠部、および、回転駆動手段のクランクピンと係合する丸穴を備えたものとしてもよい。
【００２３】
このようなカム板を移動部材のカム板取付部に装着することにより、クランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って試験対象物の操作レバーを連続動作させることができる。
【００２４】
また、ベースプレートに垂直な方向の移動部材の位置変化を許容するように移動部材ガイド手段を構成し、
前記ベースプレートにベースプレートと平行な第二の固定ピンを固設する一方、
カム板の側面に、前記第二の固定ピンと係合して該カム板の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴を設けるようにすることもできる。
【００２５】
このような構成を適用することにより、前述した移動方向規制レールと直交する方向，移動方向規制レールと平行な方向，移動方向規制レールと斜交する方向の反復動作等に加え、試験対象物の操作レバーの先端を押圧する反復動作が実現される。
このような構造は、特に、操作レバーの先端にプッシュ式のヘッドスイッチを備えた試験対象物の耐久試験に好適である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の操作レバー耐久試験機は、移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段によって移動部材の姿勢を保持した状態でベースプレート上の固定ピンとカム板の移動方向規制用長穴との係合を利用して移動部材の移動方向を規制し、カム板の駆動力伝達用長穴に係合したクランクピンを公転運動させることで移動方向規制用長穴に沿って移動部材を往復移動させて移動部材の係合部に接続された試験対象物の操作レバーを反復動作させるようにしているので、動作プログラムの作成や教示操作といった専門的な作業を行う必要がなく、移動部材に装着されたカム板を取り替えて移動方向規制用長穴の方向性を変化させるだけの簡単な作業で、ジョイスティック等を始めとする試験対象物の操作レバーを様々な方向に往復移動させて試験対象物の耐久試験を行うことができる。
また、装置自体の構造が簡便で小規模なことから、操作レバー耐久試験機を安価なコストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、発明を実施するための最良の形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は一実施形態の操作レバー耐久試験機１の構成について示した斜視図、図２（ａ）〜図２（ｄ）は、この操作レバー耐久試験機１に装着が可能なカム板の構成例の幾つかについて具体的に示した平面図である。
【００２９】
この操作レバー耐久試験機１の主要部は、トグルスイッチやジョイスティック等を始めとする試験対象物２を設置するためのベースプレート３と、カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部４および試験対象物２の操作レバー５に接続する係合部６を備えた移動部材７と、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢を保持して移動部材７の位置変化を許容する移動部材ガイド手段８と、移動部材７のカム板取付部４に選択的に装着される図２（ａ）〜図２（ｄ）のようなカム板９〜１２と、ベースプレート３上に固設されたモータ等の回転駆動手段１３の回転軸１４にオフセットして固着されたクランクピン１５、ならびに、クランクピン１５の移動領域よりも外側でベースプレート３上に立設された固定ピン１６とによって構成される。
【００３０】
移動部材ガイド手段８は、図１に示されるように、ベースプレート３上に固設された略台形状の断面を有する移動方向規制レール１７と、移動方向規制レール１７にドーブテイル嵌合して移動方向規制レール１７上を移動するスライダ１８とによって構成される。
スライダ１８には移動方向規制レール１７と直交する方向の溝が形成され、この溝にドーブテイル嵌合した移動部材７の移動方向が、移動方向規制レール１７と直交する向きに規制されている。
従って、直交する２つの方向、より具体的には、移動方向規制レール１７によって規制されるスライダ１８の移動方向、および、スライダ１８の溝によって規制され移動部材７の移動方向の２つの方向への平行移動を組み合わせた任意位置への移動部材７の位置変化は許容されるが、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢変化、つまり、任意の水平軸周りの移動部材７の回転と任意の垂直軸周りの移動部材７の回転は完全に禁止される。
【００３１】
移動部材７のカム板取付部４は、移動部材７の端部に形成されたカム板挿入スリット１９と該スリット１９を上下方向に貫通して移動部材７の端部に螺合するカム板固定ネジ２０とによって構成され、図２（ａ）〜図２（ｄ）のようなカム板９〜１２の何れかをスリット１９に挟み、カム板９〜１２のネジ通し穴２１にカム板固定ネジ２０を貫通させ、このカム板固定ネジ２０を締め付けることによって、移動部材７のカム板取付部４にカム板９〜１２の何れかを任意に装着できるようになっている。
【００３２】
また、移動部材７の係合部６は、移動部材７の先端部から下方に突出して固設されたシャフト２２と、このシャフト２２の下端部に固設された操作レバーホルダ２３とによって構成される。
操作レバーホルダ２３は試験対象物２の操作レバー５の先端部の外径よりも僅かに大きな内径を有する円筒体であり、この操作レバーホルダ２３を操作レバー５の先端部に被せて操作レバーホルダ２３と操作レバー５を接続することで、移動部材７の運動を操作レバー５に伝達するようになっている。
【００３３】
トグルスイッチやジョイスティック等の試験対象物２の本体部分は、ネジあるいはクランプ等の固定手段２４を利用してベースプレート３上に固定される。
【００３４】
次に、図２（ａ）〜図２（ｄ）を参照して操作レバー耐久試験機１に装着するカム板の構成例の幾つかについて具体的に説明する。
【００３５】
図２（ａ）に示すカム板９は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と直交する方向に反復動作させるためのもので、このカム板９には、カム板９を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴２５ａと、この移動方向規制用長穴２５ａに直交する駆動力伝達用長穴２６ａとが設けられている。
【００３６】
カム板９は、図３に示されるように、移動部材７のカム板取付部４にカム板固定ネジ２０を利用して着脱可能に装着され、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａはベースプレート３上の固定ピン１６に、また、カム板９の駆動力伝達用長穴２６ａは回転駆動手段１３のクランクピン１５に係合される。
【００３７】
移動部材７を保持する移動部材ガイド手段８自体は前述した通りベースプレート３に平行な面内における移動部材７の位置変化を縦横に許容する構造であるが、移動部材７に装着されたカム板９の移動方向規制用長穴２５ａとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａの方向に沿った向き、つまり、この場合は移動方向規制レール１７と直交する向きに規制される。
【００３８】
また、カム板９の駆動力伝達用長穴２６ａは移動方向規制用長穴２５ａに直交して設けられているので、移動方向規制用長穴２５ａとベースプレート３上の固定ピン１６との係合、および、駆動力伝達用長穴２６ａとクランクピン１５との係合により、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板９のガタツキは、ベースプレート３に平行な面内において直交する２つの方向、つまり、移動方向規制レール１７に平行な方向と移動方向規制レール１７に直交する方向から同時に禁止される。
【００３９】
この際、カム板９が単体であれば、移動方向規制用長穴２５ａと固定ピン１６との間の遊び、および、駆動力伝達用長穴２６ａとクランクピン１５との間の遊びによって、ベースプレート３に対するカム板９の姿勢変化、つまり、水平面内でのカム板９の回転が或る程度は許容されるが、実際にはカム板９は移動部材７に装着されており、ベースプレート３に対する移動部材７の姿勢変化である回転運動が移動部材ガイド手段８によって完全に禁止されているので、この結果として、移動部材７に装着されたカム板９の姿勢変化つまり水平面内での回転によるカム板９の不用意なガタツキも防止される。
【００４０】
そして、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、ベースプレート３に対する移動部材７およびカム板９の姿勢変化である回転が移動部材ガイド手段８によって禁止された状態で、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板９および該カム板９を装着した移動部材７が、カム板９の移動方向規制用長穴２５ａの方向つまり移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図３中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４１】
また、図２（ｂ）に示すカム板１０は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と平行な方向に反復動作させるためのもので、このカム板１０には、カム板１０を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７に平行となる方向の移動方向規制用長穴２５ｂと、この移動方向規制用長穴２５ｂに直交する駆動力伝達用長穴２６ｂとが設けられている。
【００４２】
カム板１０を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図４に示す。このカム板１０を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂの方向に沿った向き、つまり、移動方向規制レール１７と平行な向きに規制される。
【００４３】
図３の例とは方向性が異なるが、前記と同様、カム板１０の駆動力伝達用長穴２６ｂは移動方向規制用長穴２５ｂに直交して設けられているので、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１０の平行移動方向のガタツキ、および、回転方向のガタツキが確実に防止される。
【００４４】
回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１０および該カム板１０を装着した移動部材７が、カム板１０の移動方向規制用長穴２５ｂの方向つまり移動方向規制レール１７と平行な方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図４中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４５】
更に、図２（ｃ）に示すカム板１１は、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と斜交する方向に反復動作させるためのもので、このカム板１１には、カム板１１を移動部材７のカム板取付部４に装着した状態で移動方向規制レール１７と直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴２５ｃと、この移動方向規制用長穴２５ｃに直交する駆動力伝達用長穴２６ｃとが設けられている。
【００４６】
カム板１１を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図５に示す。このカム板１１を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃとベースプレート３上の固定ピン１６との係合により、移動部材７の位置変化は、最終的に、カム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃの方向に沿った向き、つまり、移動方向規制レール１７と斜交する向きに規制される。
【００４７】
図３および図４の例とは方向性が異なるが、前記と同様、カム板１１の駆動力伝達用長穴２６ｃは移動方向規制用長穴２５ｃに直交して設けられているので、クランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１１の平行移動方向のガタツキ、および、回転方向のガタツキが確実に防止される。
【００４８】
この場合、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１１および該カム板１１を装着した移動部材７が、カム板１１の移動方向規制用長穴２５ｃの方向つまり移動方向規制レール１７と斜交する方向に沿って往復移動を繰り返し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が図５中の矢印方向に反復動作させられることになる。
【００４９】
図２（ｃ）では、一例として、移動部材７を移動方向規制レール１７に対して４５°の角度で斜交して往復移動させるためのカム板１１の構成を示しているが、移動方向規制用長穴２５ｃの角度を変えれば、移動方向規制用長穴２５ｃの角度に応じて移動部材７を斜交動作させることができる。何れの場合も、駆動力伝達用長穴２６ｃは移動方向規制用長穴２５ｃに対して直交するように設ける。
【００５０】
また、図２（ｄ）に示すカム板１２は、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って試験対象物２の操作レバー５を連続動作させるためのもので、このカム板１２には、ベースプレート３上の固定ピンとの干渉を避けるための切欠部２５ｄと回転駆動手段１３のクランクピン１５に係合する丸穴２６ｄとが設けられている。
【００５１】
カム板１２を操作レバー耐久試験機１に装着したときの状態を図６に示す。このカム板１２を装着した際には、移動部材７に装着されたカム板１２の丸穴２６ｄと回転駆動手段１３のクランクピン１５との係合によってクランクピン１５の運動が停止した状態におけるカム板１２の平行移動方向のガタツキが防止され、また、カム板１２の回転方向のガタツキは、該カム板１２を装着した移動部材７の姿勢変化を禁止する移動部材ガイド手段８によって防止される。
【００５２】
そして、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板１１および該カム板１１を装着した移動部材７が姿勢を保持したままクランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に移動し、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５は、図６中の矢印で示すように、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に動作する。
【００５３】
以上に述べたように、この実施形態では、複数のカム板９〜１２の何れかを選択して移動部材７のカム板取付部４に装着することで、試験対象物２の操作レバー５を移動方向規制レール１７と直交する方向，移動方向規制レール１７と平行な方向，移動方向規制レール１７と斜交する方向の何れかに反復動作させたり、あるいは、クランクピン１５の移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続的に動作させたりすることができる。
【００５４】
カム板９〜１２の交換作業は極めて簡単であるから、何れかのカム板を選択して操作レバー５の反復動作つまり耐久試験を行った後、このカム板の移動方向規制用長穴と方向性が異なる移動方向規制用長穴を有する別のカム板を選択して移動部材７のカム板取付部４に装着して同様の操作を行うことで、試験対象物２の操作レバー５を様々な方向に往復移動させて耐久試験を行うことができる。
【００５５】
しかも、操作レバー耐久試験機１はカム式の移動機構もしくはクランク式の移動機構を応用した簡便かつ安価な構造であるから、装置の製造自体も低コストにて実現できる。
【００５６】
次に、図７を参照して他の一実施形態の操作レバー耐久試験機２７について説明する。この操作レバー耐久試験機２７は、前述した各方向に対する係合部６の往復動作あるいは公転運動の動作に加えて係合部６の上下動作を重複して行えるようにしたものである。
【００５７】
図１の操作レバー耐久試験機１と共通する構成要素については図７中に同一の符号を付すにとどめ、図１の操作レバー耐久試験機１との相違点についてのみ具体的に説明する。
【００５８】
この実施形態における移動部材ガイド手段２８は、略台形状の断面を有する移動方向規制レール１７と、移動方向規制レール１７にドーブテイル嵌合して移動方向規制レール１７上を移動するスライダ１８、および、移動方向規制レール１７の両端部から下方に向けて突出するガイドロッド２９，２９と、ガイドロッド２９，２９の上下移動をサポートするためにベースプレート３上に固設されたガイドブッシュ３０，３０によって構成され、スライダ１８および移動部材７を装着した移動方向規制レール１７がベースプレート３に対して姿勢を保持したまま上下移動できるようになっている。
【００５９】
また、ベースプレート３上には、前述した固定ピン１６に加え、ベースプレート３に対して平行となる第二の固定ピン３１がクランクピン１５の移動領域を避けるようにしてステー３２を介して固設されている。
【００６０】
そして、移動部材７のカム板取付部４に装着されるカム板３３の側面のうち、移動方向規制レール１７と直交する１つの側面には、カム板３３の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴３４が設けられ、移動方向規制レール１７と平行な位置関係にある第二の固定ピン３１と係合する。
符号２５ａは移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴、また、符号２６ａは移動方向規制用長穴２５ａに直交する駆動力伝達用長穴である。
【００６１】
従って、回転駆動手段１３を作動させてベースプレート３に平行な面内でクランクピン１５を公転運動させると、クランクピン１５の公転運動に伴うクランクピン１５の位置変化に応じ、カム板３３および該カム板３３を装着した移動部材７が、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａの方向つまり移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って往復移動を繰り返すと共に、第二の固定ピン３１に対するカム板３３の位置変化、より具体的には、カム板３３の厚み方向に傾斜した第二の移動方向規制用長穴３４に対する第二の固定ピン３１の相対的な係合位置の変化に応じ、移動部材ガイド手段２８によって水平姿勢を保持された移動部材７が上下に移動する。
【００６２】
この結果、移動部材７の係合部６に接続された試験対象物２の操作レバー５が移動方向規制レール１７と直交する方向に沿って反復動作させられ、同時に、１回の往復動作毎に操作レバー５の先端部が係合部６のシャフト２２の下端部で押圧されることになる。
【００６３】
従って、このような構成は、特に、操作レバー５の先端にプッシュ式のヘッドスイッチ等を備えた試験対象物２の耐久試験に好適である。
【００６４】
ここでは、一例として、移動方向規制レール１７と直交する方向の移動方向規制用長穴２５ａを備えたカム板３３について示しているが、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａに代えて移動方向規制レール１７に斜交する方向の移動方向規制用長穴２５ｃを設け、これに直交する駆動力伝達用長穴２６ｃを設けた場合も（図２（ｃ）参照）、操作レバー５の反復動作方向が変化する点を除き、前記と略同等の作用効果を得ることができる。
【００６５】
更に、カム板３３の駆動力伝達用長穴２６ａに代えて丸穴２６ｄを、また、移動方向規制用長穴２５ａに代えて切欠部２５ｄを設けることも可能であり（図２（ｄ）参照）、このような構成を適用した場合は、操作レバー５が公転運動を１回行う毎に操作レバー５の先端部が係合部６のシャフト２２の下端部で押圧されることになる。
【００６６】
また、カム板３３の移動方向規制用長穴２５ａに代えて移動方向規制レール１７に平行な方向の移動方向規制用長穴２５ｂを設け、これに直交する駆動力伝達用長穴２６ｂを設けることも可能であるが（図２（ｂ）参照）、このような構成を適用する場合は、ベースプレート３に対する第二の固定ピン３１の取り付け位置と方向を変更して第二の固定ピン３１を移動方向規制レール１７に対して直交させると共に、カム板３３の側面のうち、移動方向規制レール１７と平行な１つの側面にカム板３３の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴３４を設け、該第二の移動方向規制用長穴３４を第二の固定ピン３１と係合させるようにする。
つまり、第二の固定ピン３１はカム板３３の主たる移動方向に直交して配備されるべきであり、第二の移動方向規制用長穴３４は、第二の固定ピン３１に合わせ、移動方向に平行となるカム板３３の一側面に設ける。
なお、カム板３３が公転運動する場合には、カム板３３の主たる移動方向というものはないが、この場合は、第二の固定ピン３１が第二の移動方向規制用長穴３４から脱落しないように第二の固定ピン３１を長めに形成すると共に、第二の移動方向規制用長穴３４も深めに刻設することが望ましい。
【００６７】
以上に述べた実施形態では、移動部材７の端部にカム板取付部４および係合部６を設けて移動部材７の略中央部を移動部材ガイド手段８もしくは２８のスライダ１８によって保持するようにしているが、理論的には、移動部材７の一端部にカム板取付部４を設けて移動部材７の他端部を移動部材ガイド手段８もしくは２８のスライダ１８によって保持し、移動部材７の略中央部に係合部６を設けるといったことも可能である。
但し、そのような構成を適用した場合には、カム板取付部４と移動部材ガイド手段８もしくは２８との間の離間距離が相対的に冗長されるので、特に、移動方向規制レール１７と平行な向きに係合部６を往復移動させる場合、あるいは、係合部６を公転運動させるような場合、もしくは、これらの動作と係合部６の上下移動を組み合わせるような場合において、移動部材７とスライダ１８との間，スライダ１８と移動方向規制レール１７との間，移動方向規制レール１７のガイドロッド２９とガイドブッシュ３０との間でカジリが発生する可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】一実施形態の操作レバー耐久試験機の構成について示した斜視図である。
【図２】同実施形態の操作レバー耐久試験機に装着が可能なカム板の構成例の幾つかについて具体的に示した平面図で、図２（ａ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｂ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｃ）は試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させるためのカム板、図２（ｄ）は試験対象物の操作レバーをクランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続動作させるためのカム板を示している。
【図３】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと直交する方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図４】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと平行な方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図５】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーを移動方向規制レールと斜交する方向に反復動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図６】同実施形態の操作レバー耐久試験機に試験対象物の操作レバーをクランクピンの移動軌跡と同等の公転運動の軌跡に沿って連続動作させるためのカム板を装着した状態を示した斜視図である。
【図７】上下動作を重複して行うようにした他の一実施形態の操作レバー耐久試験機の構成について示した斜視図である。
【図８】トグルスイッチやジョイスティック等の耐久試験を実現するための一般的な解決手段について示した概念図で、図８（ａ）はクランク機構を利用したもの、図８（ｂ）はカム板を利用したものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 操作レバー耐久試験機
２ 試験対象物
３ ベースプレート
４ カム板取付部
５ 操作レバー
６ 係合部
７ 移動部材
８ 移動部材ガイド手段
９，１０，１１，１２ カム板
１３ 回転駆動手段
１４ 回転軸
１５ クランクピン
１６ 固定ピン
１７ 移動方向規制レール
１８ スライダ
１９ カム板挿入スリット
２０ カム板固定ネジ
２１ ネジ通し穴
２２ シャフト
２３ 操作レバーホルダ
２４ 固定手段
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 移動方向規制用長穴
２５ｄ 切欠部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 駆動力伝達用長穴
２６ｄ 丸穴
２７ 操作レバー耐久試験機
２８ 移動部材ガイド手段
２９ ガイドロッド
３０ ガイドブッシュ
３１ 第二の固定ピン
３２ ステー
３３ カム板
３４ 第二の移動方向規制用長穴
１０１ 移動部材
１０２ 移動部材ガイド手段
１０３ 回転駆動手段
１０４ クランクピン
１０５ 接続桿
１０６ 長穴
１０７ カム板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを有する試験対象物を設置するためのベースプレートと、
カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部および前記試験対象物の操作レバーに接続する係合部を備えた移動部材と、
前記ベースプレートに対する前記移動部材の姿勢を保持し、少なくとも、前記ベースプレートに平行な面内における前記移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段と、
前記移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板と、
前記ベースプレート上に固設された回転駆動手段の回転軸にオフセットして固着され前記ベースプレートに平行な面内で公転運動するクランクピンと、
前記クランクピンの移動領域よりも外側で前記ベースプレート上に立設された固定ピンとを有し、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚には、前記固定ピンに係合する移動方向規制用長穴と、前記クランクピンに係合する駆動力伝達用長穴とが直交して設けられ、前記各カム板における移動方向規制用長穴の方向性が相互に異なっていることを特徴とする操作レバー耐久試験機。
【請求項２】
前記移動部材ガイド手段は、前記ベースプレート上に固設された移動方向規制レールと、前記移動方向規制レールに沿って移動し、前記移動方向規制レールと直交する方向に前記移動部材の移動方向を規制するスライダとによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項３】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールと直交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項４】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールに平行となる方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項５】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールと直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項４記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項６】
前記カム板の内の一枚は、前記移動方向規制用長穴に代えて前記固定ピンとの干渉を避けるための切欠部を備え、かつ、前記駆動力伝達用長穴に代えて前記クランクピンに係合する丸穴を備えていることを特徴とする請求項２，請求項３，請求項４または請求項５記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項７】
前記移動部材ガイド手段は、前記ベースプレートに垂直な方向の前記移動部材の位置変化を許容するように構成され、
前記ベースプレートには、前記クランクピンの移動領域よりも外側に前記ベースプレートと平行な第二の固定ピンが固設され、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚の側面には、前記第二の固定ピンと係合して該カム板の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴が設けられていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項１】
操作レバーを有する試験対象物を設置するためのベースプレートと、
カム板を着脱可能に保持するためのカム板取付部および前記試験対象物の操作レバーに接続する係合部を備えた移動部材と、
前記ベースプレートに対する前記移動部材の姿勢を保持し、少なくとも、前記ベースプレートに平行な面内における前記移動部材の位置変化を許容する移動部材ガイド手段と、
前記移動部材のカム板取付部に選択的に装着される複数のカム板と、
前記ベースプレート上に固設された回転駆動手段の回転軸にオフセットして固着され前記ベースプレートに平行な面内で公転運動するクランクピンと、
前記クランクピンの移動領域よりも外側で前記ベースプレート上に立設された固定ピンとを有し、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚には、前記固定ピンに係合する移動方向規制用長穴と、前記クランクピンに係合する駆動力伝達用長穴とが直交して設けられ、前記各カム板における移動方向規制用長穴の方向性が相互に異なっていることを特徴とする操作レバー耐久試験機。
【請求項２】
前記移動部材ガイド手段は、前記ベースプレート上に固設された移動方向規制レールと、前記移動方向規制レールに沿って移動し、前記移動方向規制レールと直交する方向に前記移動部材の移動方向を規制するスライダとによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項３】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールと直交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項４】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールに平行となる方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項５】
前記カム板の内の一枚は、前記移動部材のカム板取付部に装着された状態で前記移動方向規制レールと直交せずに斜交する方向の移動方向規制用長穴を備えていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項４記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項６】
前記カム板の内の一枚は、前記移動方向規制用長穴に代えて前記固定ピンとの干渉を避けるための切欠部を備え、かつ、前記駆動力伝達用長穴に代えて前記クランクピンに係合する丸穴を備えていることを特徴とする請求項２，請求項３，請求項４または請求項５記載の操作レバー耐久試験機。
【請求項７】
前記移動部材ガイド手段は、前記ベースプレートに垂直な方向の前記移動部材の位置変化を許容するように構成され、
前記ベースプレートには、前記クランクピンの移動領域よりも外側に前記ベースプレートと平行な第二の固定ピンが固設され、
少なくとも、前記カム板のうちの１枚の側面には、前記第二の固定ピンと係合して該カム板の厚み方向に傾斜する第二の移動方向規制用長穴が設けられていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の操作レバー耐久試験機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１０３２４（Ｐ２００６−１０３２４Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８３４４６（Ｐ２００４−１８３４４６）
【出願日】平成１６年６月２２日（２００４．６．２２）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２２日（２００４．６．２２）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【Ｆターム（参考）】
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