散光式警告灯装置
【課題】状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することを目的とする。
【解決手段】通常時の点灯パターン、緊急時の点灯パターン、及び停車時の点灯パターンの３種類の発光パターンで点灯可能なビーコンを設け、主サイレンスイッチがオンされてビーコンにバッテリ電圧が印加された際に、シフトポジション及び副サイレンスイッチの状態を判断し（１００、１０２、１１０）、シフトポジションがＰレンジ以外で且つ副サイレンスイッチがオフの場合に、通常時の点灯パターンでビーコンを点灯し（１０４）、Ｐレンジ且つ副サイレンスイッチがオンの場合及びＰレンジ以外かつ副サイレンスイッチがオンの場合に、緊急時の点灯パターンでビーコンを点灯し（１０６）、Ｐレンジ且つ副サイレンスイッチがオフの場合に、停車時の点灯パターンでビーコンを点灯する（１１２）。
【解決手段】通常時の点灯パターン、緊急時の点灯パターン、及び停車時の点灯パターンの３種類の発光パターンで点灯可能なビーコンを設け、主サイレンスイッチがオンされてビーコンにバッテリ電圧が印加された際に、シフトポジション及び副サイレンスイッチの状態を判断し（１００、１０２、１１０）、シフトポジションがＰレンジ以外で且つ副サイレンスイッチがオフの場合に、通常時の点灯パターンでビーコンを点灯し（１０４）、Ｐレンジ且つ副サイレンスイッチがオンの場合及びＰレンジ以外かつ副サイレンスイッチがオンの場合に、緊急時の点灯パターンでビーコンを点灯し（１０６）、Ｐレンジ且つ副サイレンスイッチがオフの場合に、停車時の点灯パターンでビーコンを点灯する（１１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散光式警告灯装置にかかり、特に、救急車等の緊急車両に搭載される散光式警告灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、救急車、パトカー、消防車等の緊急車両では、散光式警告灯によって視覚的に緊急車両であることを周囲に報知すると共に、サイレンやスピーカ等を用いて聴覚的に緊急車両であることを周囲に報知するようになっている。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の技術では、ユーザの選択に応じて複数の視覚パターンから１つを発生する緊急信号発生装置が提案されている。
【特許文献１】特許第２６０４９２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、交差点進入時の警報の方法については特に言及されていない。従って、一般的な緊急車両と同様に、サイレン音のみを変更して緊急車両の交差点進入を報知することになり、緊急車両の存在の視覚的報知方法に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号を出力する指示手段と、緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の警告音を発生可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する警告音発生手段と、緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する警告灯と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、指示手段では、緊急車両の存在を報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号が出力される。
【０００８】
警告音発生手段は、緊急車両の存在を周囲へ報知するための複数種類の警告音が発生可能とされ、指示手段から出力される指示信号に基づいて警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する。複数種類の警告音としては、例えば、一般的な緊急走行時に使用する警告音、停車時に使用する警告音、緊急走行でかつ交差点進入時等に使用する警告音等を適用することができる。
【０００９】
警告灯は、緊急車両の存在を報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能とされ、指示手段から出力される指示信号に基づいて警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する。複数種類の点灯パターンとしては、例えば、一般的な緊急走行時に使用する点灯パターン、停車時に使用する点灯パターン、緊急走行でかつ交差点進入時等に使用する点灯パターン等を適用することができる。
【００１０】
すなわち、指示信号に応じて警告音と点灯パターンの組合わせを切り換えることができるので、指示信号に応じて警告音を異なる種類の警告音とし、これに伴って警告灯の点灯パターンを異なる種類の点灯パターンにすることができる。例えば、緊急走行時に所定の警告音かつ所定の点灯パターンで周囲に緊急車両の存在を報知して、交差点進入時に警告音及び点灯パターンを異なるものとすることができるので、緊急車両の存在を周囲（例えば、他車や歩行者等）に認知させ易くすることができ、特に他車からの追突等の回避を行うことができる。従って、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる。
【００１１】
例えば、請求項２に記載の発明のように、指示手段が、緊急走行時に使用する第１警告モード、及び緊急走行かつ交差点進入時に使用する第２警告モードの少なくとも２種類の警告モードを指示するための指示信号を出力し、警告音発生手段が、第１警告モード時に使用する主サイレン及び前記第２警告モード時に使用する副サイレンを含むと共に、警告灯が、第１警告モードに対応させて予め定めた第１点灯パターン及び前記第２警告モードに対応しさせて予め定めた第２点灯パターンで点灯可能としてもよい。これによって、通常の緊急走行時と交差点進入時とで、異なる警告音及び点灯パターンとして、交差点進入時に周囲に緊急車両の存在を認知させ易くすることができる。
【００１２】
また、この時、警告灯は、請求項３に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、第１点灯パターンで点灯する場合に、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かってＬＥＤ群を順次点灯させかつ、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンで点灯し、第２点灯パターンで点灯する場合に、ＬＥＤ群を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンで点灯するようにしてもよい。すなわち、通常の緊急走行時と、交差点進入時とで光の変化を付けることができると共に、第２点灯パターンで警告灯を点灯する場合には、扇状に点滅するので、広い視野を光らせることができ、周囲の建物や道路等からの反射で緊急車両の存在を周囲に報知することができる。
【００１３】
なお、指示手段から出力される指示信号として、例えば、請求項４に記載の発明のように、副サイレンの発生を指示するための副サイレン指示手段、方向指示器、及び交差点情報を出力するナビゲーション装置の少なくとも１つから得られる交差点信号を含むようにし、警告音発生手段が、交差点信号が入力された場合に、副サイレンによる警告音を発生し、警告灯が、前記交差点信号が入力された場合に、第２点灯パターンで点灯するようにしてもよい。すなわち、第２警告モードへの移行を種々の態様から実施することが可能となる。また、複数の組合わせることにより操作忘れ等も確実に防止することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、指示手段が、停車時に使用する第３警告モードを更に含む少なくとも３種類の警告モードを指示するための指示信号を出力し、警告音発生手段が、第３警告モードを指示するための指示信号が入力された場合に、警告音の発生を停止すると共に、警告灯が、第３警告モードに対応させて予め定めた第３点灯パターンで更に点灯可能としてもよい。この場合には、警告灯は、請求項６に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、第３点灯パターンで点灯する場合には、車幅方向に沿ってＬＥＤ群を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンで点灯するようにしてもよい。これによって、周囲の住環境等に優しい点灯パターンとすることが可能となる。
【００１５】
また、指示信号が第３警告モードを指示するための指示信号を含む場合には、請求項７に記載の発明のように、指示信号がシフトレバーのパーキングレンジを検出又はパーキングブレーキの作動を検出する検出手段から得られる停車信号を含んで、警告灯が、停車信号を検出した場合に、第３点灯パターンで点灯するようにしてもよい。これによって、停車時に第３点灯パターンで警告灯を点灯することが可能となる。
【００１６】
一方、警告灯としては、請求項８に記載の発明のように、複数のＬＥＤ光源を有する複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って配列されて構成され、複数のＬＥＤ群の配列が複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含むようにしてもよい。すなわち、扇配列とされたＬＥＤ群によって広い視野で警告灯を点灯することができ、中心向配列によって、斜め前方方向から見た光の照射範囲を広くすることができる。
【００１７】
また、警告灯は、請求項９に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列が車両上下方向に３段配列され、上下段が前記扇配列とされ、中段が前記中心向配列とされたものを適用するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号に基づいて、警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生すると共に警告モードに対応させて予め定めた点灯パターンで警告灯を点灯することにより、指示信号に応じて警告音を異なる種類の警告音とし、これに伴って警告灯の点灯パターンを異なる種類の点灯パターンにすることができるので、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンが搭載された緊急車両としての救急車を示す正面図である。
【００２１】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置は、救急車１２の天井部分に警告灯としてのビーコン１４が搭載されており、ビーコン１４を所定の点灯パターンで点灯させることによって、緊急車両の存在を周囲に報知するようになっている。
【００２２】
ビーコン１４は、図２（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤからなるＬＥＤ群１６を複数有しており、複数のＬＥＤ群１６の点灯を制御することによって所定の点灯パターンでの点灯が行われる。本実施の形態では、ビーコン１４は、複数のＬＥＤ群１６が車幅方向に沿って配列されて構成され、複数のＬＥＤ群の配列が複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、前記複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含む構成とされている。
【００２３】
詳細には、ビーコン１４に設けられた複数のＬＥＤ群１６は、図２（Ｂ）に示すように、配列されている。本実施の形態では、車幅方向に沿って配列された６個のＬＥＤ群１６の配列が車両上下方向に２段設けられると共に、該配列の間（中段）に、車幅方向に沿って配列された４個のＬＥＤ群１６の配列が設けられている。すなわち、車幅方向に沿って配列されたＬＥＤ群１６が、車両上下方向に３段設けられている。また、本実施の形態では、３段のうち、上下段のＬＥＤ群１６の配列が扇状に配列され、中段のＬＥＤ群１６の配列はＬＥＤ群１６の光軸が車両中心方向に向くように配列されている。
【００２４】
このように複数のＬＥＤ群１６を配列することによって、車両斜め前方から見た場合に、大きな面で光らせることができる。例えば、図２（Ｃ）に示すように、車幅方向に沿って配列されたＬＥＤ群１６を３段ともに扇状に配列した場合に比べて、車両斜め前方から見た場合により大きな面で光らせることができる。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４には、図３に示すように、複数のＬＥＤ群１６の点灯を制御する制御部１５が設けられており、制御部１５にはリレー１８が接続されている。リレー１８には、主サイレン２０のオンオフを行うための主サイレンスイッチ２２が接続され、主サイレン２０を鳴らすＡＭＰ２４が接続されており、ＡＭＰ２４の動作に応じてリレー１８がオンすることによっ制御部１５にバッテリ電圧（１２Ｖ）が印加されるようになっている。なお、制御部１５は、ＬＥＤの駆動回路を適用するようにしてもよいし、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータを適用するようにしてもよい。
【００２７】
ＡＭＰ２４に接続された主サイレンスイッチ２２は、主サイレン２０による警告音及びビーコン１４による点灯を行うためのスイッチと、ビーコン１４による点灯のみを行うスイッチとを含み、何れか一方のスイッチがオンされた場合に、ＡＭＰ２４を介してリレー１８がオンするようになっている。具体的には、主サイレンスイッチ２２によって主サイレン２０を鳴らすスイッチがオンされた場合には、ＡＭＰ２４によって主サイレン２０が、例えば、「ピーポーピーポー」と鳴らされると共に、主サイレンスイッチ２２がオンされたことを表す信号をリレー１８に出力することによってリレー１８がオンされて制御部１５にバッテリ電圧が印加される。或いは、主サイレンスイッチ２２によってビーコン１４のみを点灯させるスイッチがオンされた場合には、ＡＭＰ２４から主サイレンスイッチ２２がオンされたことを表す信号をリレー１８に出力することによってリレー１８がオンされて制御部１５にバッテリ電圧が印加される。
【００２８】
また、ビーコン１４の制御部１５には、シフトポジションスイッチ２６が接続されており、シフトレバー２６ＡがＰレンジに入力された場合に、シフトポジションスイッチ２６からパーキング信号が制御部１５に入力されるようになっている。なお、本実施の形態では、シフトポジションスイッチ２６のパーキング信号を検出して制御部１５に入力するが、これに限るものではなく、例えば、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチの信号を制御部１５に入力するようにしてもよい。
【００２９】
また、ビーコン１４の制御部１５には、副サイレン２８の使用状態を表す副サイレン信号が入力される。副サイレン信号は、副サイレンスイッチ３０が接続された副サイレン２８を鳴らすための副サイレン用リレー３２のオンオフ信号からなる。すなわち、副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンしてバッテリ電圧が副サイレン２８に印加されて、副サイレン２８が、例えば、「ウーウー」と鳴らされると、副サイレン用リレー３２のオン信号（バッテリ電圧）が制御部１５に入力されることによって副サイレン２８の使用状態が入力される。
【００３０】
そして、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４は、複数種類の点灯パターンで点灯可能とされており、本実施の形態では、後述する通常時の点灯パターン、緊急時の点灯パターン、及び停車時の点灯パターンの３種類の点灯パターンで点灯する。通常時の点灯パターンでビーコン１４を点灯する場合には、主サイレン２０を同時に鳴らすことが可能とされており、緊急時には、副サイレン２８を同時に鳴らすようになっており、停車時には、主サイレン２０または副サイレン２８を同時に鳴らすことが可能とされている。詳細には、ビーコン１４の制御部１５が、主サイレンスイッチ２２、シフトポジションスイッチ２６、及び副サイレンスイッチ３０の状態に応じて点灯パターンを変更するようになっている。
【００３１】
換言すれば、本実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、緊急車両の存在を報知する点灯パターンと警告音の組合わせからなる警告モードを複数種類有しており、通常の緊急走行時に使用する通常時の警告モード、交差点等を通過する際の緊急走行時に使用する緊急時の警告モード、停車時に使用する停車時の警告モード等の警告モードに応じて、点灯パターンと警告音の組合わせを切り換えるようになっている。
【００３２】
続いて、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の点灯パターンについて説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、上述したように、緊急車両の存在を知らせるための通常時の点灯パターンと、交差点等を通過する際に緊急車両の存在を知らせるための緊急時の点灯パターンと、停車中等に緊急車両の存在を知らせるための停車時の点灯パターンの３種類の点灯パターンを有している。
【００３４】
図４は、通常時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図５に示す。なお、図４中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００３５】
通常時の点灯パターンは、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かってＬＥＤ群１６を順次点灯させて、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンとされている。詳細には、図４に示すように、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨ、５ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に１ＣＨ、２ＣＨ、５ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に１ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１６ＣＨがＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４の車両中心を境に左右でビーコン１４が回転しているように点灯する。
【００３６】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣｈのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図５（Ａ）に示すタイミングとなり、２ＣＨ、５ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図５（Ｂ）に示すタイミングとなり、１ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１６ＣＨが同一の点灯タイミングとなって図５（Ｃ）に示すタイミングとなる。
【００３７】
図６は、緊急時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図７に示す。なお、図６中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００３８】
緊急時の点灯パターンは、ＬＥＤ群１６を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンとされている。詳細には、図６に示すように、１〜１６ＣＨのビーコン１４全てのＬＥＤ群１６をＡ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯し、次に３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６をＡ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４が全体的に点滅を繰り返し、ビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯する。
【００３９】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、１ＣＨ、２ＣＨ、５ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図７（Ａ）に示すタイミングとなり、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図７（Ｂ）に示すタイミングとなる。
【００４０】
図８は、停車時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図９、１０に示す。なお、図８中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００４１】
停車時の点灯パターンは、車幅方向に沿ってＬＥＤ群１６を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンとされている。詳細には、図８に示すように、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、２ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６、２ＣＨ、３ＣＨ、８ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６、４ＣＨ、５ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６、５ＣＨ、６ＣＨ、１０ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６を順次Ｃ（ｍｓ）ずつ点灯した後に、Ｄ（ｍｓ）消灯し、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、５ＣＨ、６ＣＨ、１０ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、４ＣＨ、５ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６、２ＣＨ、３ＣＨ、８ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、２ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６を順次Ｃ（ｍｓ）づつ点灯した後に、Ｄ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４が通常時よりもゆっくり全体が回転しているように点灯する。
【００４２】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ａ）に示すタイミングとなり、２ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ｂ）に示すタイミングとなり、３ＣＨ、８ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ｃ）に示すタイミングとなり、４ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ａ）に示すタイミングとなり、５ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ｂ）に示すタイミングとなり、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ｃ）に示すタイミングとなる。
【００４３】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の制御部１５の動作について説明する。
【００４４】
図１１は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の制御部１５で行われる動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４５】
主サイレンスイッチ２２がオンされてビーコン１４の制御部１５にバッテリ電圧が印加されると、ステップ１００では、シフトレバー２６Ａがパーキングレンジか否か判定される。該判定は、シフトレバー２６Ａがパーキングレンジに移動されることによってシフトポジションセンサ２６からパーキング信号が出力されて制御部１５に入力されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００４６】
ステップ１０２では、副サイレンスイッチ３０がオンされたか否か判定される。該判定は副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンし、バッテリ電圧が制御部１５に入力されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、通常時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジではなくかつ副サイレンスイッチ３０がオフの場合には、ビーコン１４の車両中心を境に左右でビーコン１４が回転しているように点灯させて緊急車両の存在を周囲に報知すると共に、主サイレン２０の警告音によって緊急車両の存在を周囲に報知する。これによって従来の救急車と同様に緊急車両の存在を報知することができる。なお、この時、主サイレンスイッチ２２のビーコン１４の点灯のみを行うスイッチがオンされている場合には、主サイレン２０を鳴らさずにビーコン１４の点灯のみが行われる。
【００４８】
また、ステップ１０６では、緊急時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジではなくかつ副サイレンスイッチ３０がオンの場合には、ビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯され、通常時よりも目立つような点灯パターンで点灯されると共に、副サイレン２８によって緊急車両の存在を周囲に報知する。例えば、交差点等を通過する際に副サイレンスイッチ３０をオンすることによって緊急時の点灯パターンでビーコン１４が点灯すると共に、副サイレン２８によって周囲に緊急車両の存在を報知することができる。これによって、従来の救急車とは異なり、交差点等を通過する際の緊急時には、異なる警告音を切り換えるだけではなく、点灯パターンも切り換えるので、交差点等を通過を周囲（他車両や歩行者等）に認知させ易くすることができる。また、特に他車両の追突等を回避することができる。さらに、ビーコン１４の点灯パターンをビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯させることにより、広い視野を光らせることができ、周囲の建物や道路等からの反射で緊急車両の存在を周囲に報知することができる。
【００４９】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１１０へ移行すると、ステップ１１０でも、副サイレンスイッチ３０がオンされたか否か判定される。該判定は副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンし、バッテリ電圧が制御部１５に印加されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合には上述のステップ１０６へ移行する。
【００５０】
ステップ１１２では、停車時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジで副サイレンスイッチ３０がオフの場合には、ビーコン１４が通常時よりもゆっくり全体が回転しているように点灯すると共に、主サイレン２０によって周囲に緊急車両の存在を報知することができる。これによって、停車時には、他の点灯パターンに比べて周囲の住環境等に優しい視覚パターンでビーコン１４を光らせることができる。なお、この時、主サイレンスイッチ２２のビーコン１４による点灯のみを行うスイッチがオンされている場合には、主サイレン２０を鳴らさずにビーコン１４の点灯のみが行われる。
【００５１】
そして、ステップ１０８では、主サイレンスイッチ２２がオフされたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１０８の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００５２】
このように、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、通常の緊急走行時に使用する通常時の警告モード、交差点等を通過する際の緊急時に使用する緊急時の警告モード、及び停車時に使用する停車時の警告モードを有し、警告モードの指示するための指示信号に基づいて、警告モードに対応する警告音を発生すると共に、警告モードに対応する点灯パターンでビーコン１４を点灯するので、通常の緊急走行時、交差点等を通過する際の緊急走行時、停車時などの状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる。
【００５３】
なお、上記の実施の形態では、交差点等の通過する際の緊急時の点灯パターンとする場合には、ビーコン１４の制御部１５が副サイレン２８の使用状態を検出することによって点灯パターンを切り換えるようにしたが、これに限るものではなく、この他に、例えば、方向指示器の方向指示器動作指示を表す操作信号やナビゲーション装置から得られる交差点情報を交差点信号として検出して、点灯パターンを切り換えるようにしてもよいし、これらを組合わせて使用するようにしてもよい。
【００５４】
例えば、図１２に示すように、方向指示器３４及びナビゲーション装置３６を副サイレン用リレー３２に更に接続して、副サイレンスイッチ２８による副サイレンの発生指示、方向指示器３４による方向指示器動作指示、及びナビゲーション装置３６から得られる交差点情報の少なくとも１つによって副サイレン用リレー３２がオンとなる構成とすることによって、副サイレンスイッチ３０の状態からだけではなく、方向指示器３４の操作状態やナビゲーション装置３６等から得られる情報から交差点を検出することができ、交差点を通過する際に容易に緊急時の点灯パターンにすることが可能となる。また、種々の態様から緊急時の点灯パターンにすることが可能であるので、操作忘れ等も確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンが搭載された緊急車両としての救急車を示す正面図である。
【図２】（Ａ）はビーコンのＬＥＤ群を示す図であり、（Ｂ）はビーコンの複数のＬＥＤ群の配列の一例を示す図であり、（Ｃ）は比較対象のＬＥＤ群の配列を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置の構成を示すブロック図である。
【図４】通常時の点灯パターンを説明するための図である。
【図５】通常時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は３、４、８、９、１３、１４ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は２、５、１２、１５ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は１、６、７、１０、１１、１６ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図６】緊急時の点灯パターンを説明するための図である。
【図７】緊急時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は１、２、５、６、７、１０、１１、１２、１５、１６ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は３、４、８、１３、１４ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図８】停車時の点灯パターンを説明するための図である。
【図９】停車時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は２、７、１１ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は２、１２ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は３、８、１３ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図１０】停車時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は４、９、１４ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は５、１５ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は６、１０、１６ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図１１】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンの制御部で行われる動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 散光式警告灯装置
１２ 救急車
１４ ビーコン
１５ 制御部
１６ ＬＥＤ群
１８ リレー
２０ 主サイレン
２２ 主サイレンスイッチ
２４ ＡＭＰ
２６ シフトポジションスイッチ
２８ 副サイレン
３０ 副サイレンスイッチ
３２ 副サイレン用リレー
３４ 方向指示器
３６ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散光式警告灯装置にかかり、特に、救急車等の緊急車両に搭載される散光式警告灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、救急車、パトカー、消防車等の緊急車両では、散光式警告灯によって視覚的に緊急車両であることを周囲に報知すると共に、サイレンやスピーカ等を用いて聴覚的に緊急車両であることを周囲に報知するようになっている。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の技術では、ユーザの選択に応じて複数の視覚パターンから１つを発生する緊急信号発生装置が提案されている。
【特許文献１】特許第２６０４９２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、交差点進入時の警報の方法については特に言及されていない。従って、一般的な緊急車両と同様に、サイレン音のみを変更して緊急車両の交差点進入を報知することになり、緊急車両の存在の視覚的報知方法に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号を出力する指示手段と、緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の警告音を発生可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する警告音発生手段と、緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する警告灯と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、指示手段では、緊急車両の存在を報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号が出力される。
【０００８】
警告音発生手段は、緊急車両の存在を周囲へ報知するための複数種類の警告音が発生可能とされ、指示手段から出力される指示信号に基づいて警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する。複数種類の警告音としては、例えば、一般的な緊急走行時に使用する警告音、停車時に使用する警告音、緊急走行でかつ交差点進入時等に使用する警告音等を適用することができる。
【０００９】
警告灯は、緊急車両の存在を報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能とされ、指示手段から出力される指示信号に基づいて警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する。複数種類の点灯パターンとしては、例えば、一般的な緊急走行時に使用する点灯パターン、停車時に使用する点灯パターン、緊急走行でかつ交差点進入時等に使用する点灯パターン等を適用することができる。
【００１０】
すなわち、指示信号に応じて警告音と点灯パターンの組合わせを切り換えることができるので、指示信号に応じて警告音を異なる種類の警告音とし、これに伴って警告灯の点灯パターンを異なる種類の点灯パターンにすることができる。例えば、緊急走行時に所定の警告音かつ所定の点灯パターンで周囲に緊急車両の存在を報知して、交差点進入時に警告音及び点灯パターンを異なるものとすることができるので、緊急車両の存在を周囲（例えば、他車や歩行者等）に認知させ易くすることができ、特に他車からの追突等の回避を行うことができる。従って、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる。
【００１１】
例えば、請求項２に記載の発明のように、指示手段が、緊急走行時に使用する第１警告モード、及び緊急走行かつ交差点進入時に使用する第２警告モードの少なくとも２種類の警告モードを指示するための指示信号を出力し、警告音発生手段が、第１警告モード時に使用する主サイレン及び前記第２警告モード時に使用する副サイレンを含むと共に、警告灯が、第１警告モードに対応させて予め定めた第１点灯パターン及び前記第２警告モードに対応しさせて予め定めた第２点灯パターンで点灯可能としてもよい。これによって、通常の緊急走行時と交差点進入時とで、異なる警告音及び点灯パターンとして、交差点進入時に周囲に緊急車両の存在を認知させ易くすることができる。
【００１２】
また、この時、警告灯は、請求項３に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、第１点灯パターンで点灯する場合に、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かってＬＥＤ群を順次点灯させかつ、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンで点灯し、第２点灯パターンで点灯する場合に、ＬＥＤ群を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンで点灯するようにしてもよい。すなわち、通常の緊急走行時と、交差点進入時とで光の変化を付けることができると共に、第２点灯パターンで警告灯を点灯する場合には、扇状に点滅するので、広い視野を光らせることができ、周囲の建物や道路等からの反射で緊急車両の存在を周囲に報知することができる。
【００１３】
なお、指示手段から出力される指示信号として、例えば、請求項４に記載の発明のように、副サイレンの発生を指示するための副サイレン指示手段、方向指示器、及び交差点情報を出力するナビゲーション装置の少なくとも１つから得られる交差点信号を含むようにし、警告音発生手段が、交差点信号が入力された場合に、副サイレンによる警告音を発生し、警告灯が、前記交差点信号が入力された場合に、第２点灯パターンで点灯するようにしてもよい。すなわち、第２警告モードへの移行を種々の態様から実施することが可能となる。また、複数の組合わせることにより操作忘れ等も確実に防止することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、指示手段が、停車時に使用する第３警告モードを更に含む少なくとも３種類の警告モードを指示するための指示信号を出力し、警告音発生手段が、第３警告モードを指示するための指示信号が入力された場合に、警告音の発生を停止すると共に、警告灯が、第３警告モードに対応させて予め定めた第３点灯パターンで更に点灯可能としてもよい。この場合には、警告灯は、請求項６に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、第３点灯パターンで点灯する場合には、車幅方向に沿ってＬＥＤ群を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンで点灯するようにしてもよい。これによって、周囲の住環境等に優しい点灯パターンとすることが可能となる。
【００１５】
また、指示信号が第３警告モードを指示するための指示信号を含む場合には、請求項７に記載の発明のように、指示信号がシフトレバーのパーキングレンジを検出又はパーキングブレーキの作動を検出する検出手段から得られる停車信号を含んで、警告灯が、停車信号を検出した場合に、第３点灯パターンで点灯するようにしてもよい。これによって、停車時に第３点灯パターンで警告灯を点灯することが可能となる。
【００１６】
一方、警告灯としては、請求項８に記載の発明のように、複数のＬＥＤ光源を有する複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って配列されて構成され、複数のＬＥＤ群の配列が複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含むようにしてもよい。すなわち、扇配列とされたＬＥＤ群によって広い視野で警告灯を点灯することができ、中心向配列によって、斜め前方方向から見た光の照射範囲を広くすることができる。
【００１７】
また、警告灯は、請求項９に記載の発明のように、複数のＬＥＤ群の配列が車両上下方向に３段配列され、上下段が前記扇配列とされ、中段が前記中心向配列とされたものを適用するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号に基づいて、警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生すると共に警告モードに対応させて予め定めた点灯パターンで警告灯を点灯することにより、指示信号に応じて警告音を異なる種類の警告音とし、これに伴って警告灯の点灯パターンを異なる種類の点灯パターンにすることができるので、状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンが搭載された緊急車両としての救急車を示す正面図である。
【００２１】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置は、救急車１２の天井部分に警告灯としてのビーコン１４が搭載されており、ビーコン１４を所定の点灯パターンで点灯させることによって、緊急車両の存在を周囲に報知するようになっている。
【００２２】
ビーコン１４は、図２（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤからなるＬＥＤ群１６を複数有しており、複数のＬＥＤ群１６の点灯を制御することによって所定の点灯パターンでの点灯が行われる。本実施の形態では、ビーコン１４は、複数のＬＥＤ群１６が車幅方向に沿って配列されて構成され、複数のＬＥＤ群の配列が複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、前記複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含む構成とされている。
【００２３】
詳細には、ビーコン１４に設けられた複数のＬＥＤ群１６は、図２（Ｂ）に示すように、配列されている。本実施の形態では、車幅方向に沿って配列された６個のＬＥＤ群１６の配列が車両上下方向に２段設けられると共に、該配列の間（中段）に、車幅方向に沿って配列された４個のＬＥＤ群１６の配列が設けられている。すなわち、車幅方向に沿って配列されたＬＥＤ群１６が、車両上下方向に３段設けられている。また、本実施の形態では、３段のうち、上下段のＬＥＤ群１６の配列が扇状に配列され、中段のＬＥＤ群１６の配列はＬＥＤ群１６の光軸が車両中心方向に向くように配列されている。
【００２４】
このように複数のＬＥＤ群１６を配列することによって、車両斜め前方から見た場合に、大きな面で光らせることができる。例えば、図２（Ｃ）に示すように、車幅方向に沿って配列されたＬＥＤ群１６を３段ともに扇状に配列した場合に比べて、車両斜め前方から見た場合により大きな面で光らせることができる。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４には、図３に示すように、複数のＬＥＤ群１６の点灯を制御する制御部１５が設けられており、制御部１５にはリレー１８が接続されている。リレー１８には、主サイレン２０のオンオフを行うための主サイレンスイッチ２２が接続され、主サイレン２０を鳴らすＡＭＰ２４が接続されており、ＡＭＰ２４の動作に応じてリレー１８がオンすることによっ制御部１５にバッテリ電圧（１２Ｖ）が印加されるようになっている。なお、制御部１５は、ＬＥＤの駆動回路を適用するようにしてもよいし、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータを適用するようにしてもよい。
【００２７】
ＡＭＰ２４に接続された主サイレンスイッチ２２は、主サイレン２０による警告音及びビーコン１４による点灯を行うためのスイッチと、ビーコン１４による点灯のみを行うスイッチとを含み、何れか一方のスイッチがオンされた場合に、ＡＭＰ２４を介してリレー１８がオンするようになっている。具体的には、主サイレンスイッチ２２によって主サイレン２０を鳴らすスイッチがオンされた場合には、ＡＭＰ２４によって主サイレン２０が、例えば、「ピーポーピーポー」と鳴らされると共に、主サイレンスイッチ２２がオンされたことを表す信号をリレー１８に出力することによってリレー１８がオンされて制御部１５にバッテリ電圧が印加される。或いは、主サイレンスイッチ２２によってビーコン１４のみを点灯させるスイッチがオンされた場合には、ＡＭＰ２４から主サイレンスイッチ２２がオンされたことを表す信号をリレー１８に出力することによってリレー１８がオンされて制御部１５にバッテリ電圧が印加される。
【００２８】
また、ビーコン１４の制御部１５には、シフトポジションスイッチ２６が接続されており、シフトレバー２６ＡがＰレンジに入力された場合に、シフトポジションスイッチ２６からパーキング信号が制御部１５に入力されるようになっている。なお、本実施の形態では、シフトポジションスイッチ２６のパーキング信号を検出して制御部１５に入力するが、これに限るものではなく、例えば、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチの信号を制御部１５に入力するようにしてもよい。
【００２９】
また、ビーコン１４の制御部１５には、副サイレン２８の使用状態を表す副サイレン信号が入力される。副サイレン信号は、副サイレンスイッチ３０が接続された副サイレン２８を鳴らすための副サイレン用リレー３２のオンオフ信号からなる。すなわち、副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンしてバッテリ電圧が副サイレン２８に印加されて、副サイレン２８が、例えば、「ウーウー」と鳴らされると、副サイレン用リレー３２のオン信号（バッテリ電圧）が制御部１５に入力されることによって副サイレン２８の使用状態が入力される。
【００３０】
そして、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４は、複数種類の点灯パターンで点灯可能とされており、本実施の形態では、後述する通常時の点灯パターン、緊急時の点灯パターン、及び停車時の点灯パターンの３種類の点灯パターンで点灯する。通常時の点灯パターンでビーコン１４を点灯する場合には、主サイレン２０を同時に鳴らすことが可能とされており、緊急時には、副サイレン２８を同時に鳴らすようになっており、停車時には、主サイレン２０または副サイレン２８を同時に鳴らすことが可能とされている。詳細には、ビーコン１４の制御部１５が、主サイレンスイッチ２２、シフトポジションスイッチ２６、及び副サイレンスイッチ３０の状態に応じて点灯パターンを変更するようになっている。
【００３１】
換言すれば、本実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、緊急車両の存在を報知する点灯パターンと警告音の組合わせからなる警告モードを複数種類有しており、通常の緊急走行時に使用する通常時の警告モード、交差点等を通過する際の緊急走行時に使用する緊急時の警告モード、停車時に使用する停車時の警告モード等の警告モードに応じて、点灯パターンと警告音の組合わせを切り換えるようになっている。
【００３２】
続いて、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の点灯パターンについて説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、上述したように、緊急車両の存在を知らせるための通常時の点灯パターンと、交差点等を通過する際に緊急車両の存在を知らせるための緊急時の点灯パターンと、停車中等に緊急車両の存在を知らせるための停車時の点灯パターンの３種類の点灯パターンを有している。
【００３４】
図４は、通常時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図５に示す。なお、図４中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００３５】
通常時の点灯パターンは、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かってＬＥＤ群１６を順次点灯させて、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンとされている。詳細には、図４に示すように、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨ、５ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に１ＣＨ、２ＣＨ、５ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯し、次に１ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１６ＣＨがＡ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ａ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４の車両中心を境に左右でビーコン１４が回転しているように点灯する。
【００３６】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣｈのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図５（Ａ）に示すタイミングとなり、２ＣＨ、５ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図５（Ｂ）に示すタイミングとなり、１ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１６ＣＨが同一の点灯タイミングとなって図５（Ｃ）に示すタイミングとなる。
【００３７】
図６は、緊急時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図７に示す。なお、図６中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００３８】
緊急時の点灯パターンは、ＬＥＤ群１６を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンとされている。詳細には、図６に示すように、１〜１６ＣＨのビーコン１４全てのＬＥＤ群１６をＡ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯し、次に３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６をＡ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯、Ａ（ｍｓ）点灯、Ｂ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４が全体的に点滅を繰り返し、ビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯する。
【００３９】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、１ＣＨ、２ＣＨ、５ＣＨ、６ＣＨ、７ＣＨ、１０ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図７（Ａ）に示すタイミングとなり、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図７（Ｂ）に示すタイミングとなる。
【００４０】
図８は、停車時の点灯パターンを説明するための図であり、各チャンネル（ＬＥＤ群１６）の点灯タイミングを図９、１０に示す。なお、図８中のチャンネル（ＣＨ）は、ビーコン１４の各ＬＥＤ群１６に対応し、車両前方から見て順番に番号を付したものである。
【００４１】
停車時の点灯パターンは、車幅方向に沿ってＬＥＤ群１６を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンとされている。詳細には、図８に示すように、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、２ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６、２ＣＨ、３ＣＨ、８ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６、４ＣＨ、５ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６、５ＣＨ、６ＣＨ、１０ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６を順次Ｃ（ｍｓ）ずつ点灯した後に、Ｄ（ｍｓ）消灯し、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、５ＣＨ、６ＣＨ、１０ＣＨ、１５ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６、４ＣＨ、５ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６、３ＣＨ、４ＣＨ、８ＣＨ、９ＣＨ、１３ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６、２ＣＨ、３ＣＨ、８ＣＨ、１２ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、２ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６を順次Ｃ（ｍｓ）づつ点灯した後に、Ｄ（ｍｓ）消灯する。そして、この繰り返しによって、ビーコン１４が通常時よりもゆっくり全体が回転しているように点灯する。
【００４２】
すなわち、各ＬＥＤ群１６の点灯タイミングは、１ＣＨ、７ＣＨ、１１ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ａ）に示すタイミングとなり、２ＣＨ、１２ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ｂ）に示すタイミングとなり、３ＣＨ、８ＣＨ、１３ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図９（Ｃ）に示すタイミングとなり、４ＣＨ、９ＣＨ、１４ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ａ）に示すタイミングとなり、５ＣＨ、１５ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ｂ）に示すタイミングとなり、６ＣＨ、１０ＣＨ、１６ＣＨのＬＥＤ群１６がそれぞれ同一の点灯タイミングとなって図１０（Ｃ）に示すタイミングとなる。
【００４３】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の制御部１５の動作について説明する。
【００４４】
図１１は、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０のビーコン１４の制御部１５で行われる動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４５】
主サイレンスイッチ２２がオンされてビーコン１４の制御部１５にバッテリ電圧が印加されると、ステップ１００では、シフトレバー２６Ａがパーキングレンジか否か判定される。該判定は、シフトレバー２６Ａがパーキングレンジに移動されることによってシフトポジションセンサ２６からパーキング信号が出力されて制御部１５に入力されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００４６】
ステップ１０２では、副サイレンスイッチ３０がオンされたか否か判定される。該判定は副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンし、バッテリ電圧が制御部１５に入力されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、通常時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジではなくかつ副サイレンスイッチ３０がオフの場合には、ビーコン１４の車両中心を境に左右でビーコン１４が回転しているように点灯させて緊急車両の存在を周囲に報知すると共に、主サイレン２０の警告音によって緊急車両の存在を周囲に報知する。これによって従来の救急車と同様に緊急車両の存在を報知することができる。なお、この時、主サイレンスイッチ２２のビーコン１４の点灯のみを行うスイッチがオンされている場合には、主サイレン２０を鳴らさずにビーコン１４の点灯のみが行われる。
【００４８】
また、ステップ１０６では、緊急時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジではなくかつ副サイレンスイッチ３０がオンの場合には、ビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯され、通常時よりも目立つような点灯パターンで点灯されると共に、副サイレン２８によって緊急車両の存在を周囲に報知する。例えば、交差点等を通過する際に副サイレンスイッチ３０をオンすることによって緊急時の点灯パターンでビーコン１４が点灯すると共に、副サイレン２８によって周囲に緊急車両の存在を報知することができる。これによって、従来の救急車とは異なり、交差点等を通過する際の緊急時には、異なる警告音を切り換えるだけではなく、点灯パターンも切り換えるので、交差点等を通過を周囲（他車両や歩行者等）に認知させ易くすることができる。また、特に他車両の追突等を回避することができる。さらに、ビーコン１４の点灯パターンをビーコン１４全体の点滅と一部の点滅の繰り返すように点灯させることにより、広い視野を光らせることができ、周囲の建物や道路等からの反射で緊急車両の存在を周囲に報知することができる。
【００４９】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１１０へ移行すると、ステップ１１０でも、副サイレンスイッチ３０がオンされたか否か判定される。該判定は副サイレンスイッチ３０がオンされることによって副サイレン用リレー３２がオンし、バッテリ電圧が制御部１５に印加されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合には上述のステップ１０６へ移行する。
【００５０】
ステップ１１２では、停車時の点灯パターンでビーコン１４が点灯されてステップ１０８へ移行する。すなわち、パーキングレンジで副サイレンスイッチ３０がオフの場合には、ビーコン１４が通常時よりもゆっくり全体が回転しているように点灯すると共に、主サイレン２０によって周囲に緊急車両の存在を報知することができる。これによって、停車時には、他の点灯パターンに比べて周囲の住環境等に優しい視覚パターンでビーコン１４を光らせることができる。なお、この時、主サイレンスイッチ２２のビーコン１４による点灯のみを行うスイッチがオンされている場合には、主サイレン２０を鳴らさずにビーコン１４の点灯のみが行われる。
【００５１】
そして、ステップ１０８では、主サイレンスイッチ２２がオフされたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１０８の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００５２】
このように、本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置１０は、通常の緊急走行時に使用する通常時の警告モード、交差点等を通過する際の緊急時に使用する緊急時の警告モード、及び停車時に使用する停車時の警告モードを有し、警告モードの指示するための指示信号に基づいて、警告モードに対応する警告音を発生すると共に、警告モードに対応する点灯パターンでビーコン１４を点灯するので、通常の緊急走行時、交差点等を通過する際の緊急走行時、停車時などの状況に応じて緊急車両の存在を視覚的及び聴覚的に報知することができる。
【００５３】
なお、上記の実施の形態では、交差点等の通過する際の緊急時の点灯パターンとする場合には、ビーコン１４の制御部１５が副サイレン２８の使用状態を検出することによって点灯パターンを切り換えるようにしたが、これに限るものではなく、この他に、例えば、方向指示器の方向指示器動作指示を表す操作信号やナビゲーション装置から得られる交差点情報を交差点信号として検出して、点灯パターンを切り換えるようにしてもよいし、これらを組合わせて使用するようにしてもよい。
【００５４】
例えば、図１２に示すように、方向指示器３４及びナビゲーション装置３６を副サイレン用リレー３２に更に接続して、副サイレンスイッチ２８による副サイレンの発生指示、方向指示器３４による方向指示器動作指示、及びナビゲーション装置３６から得られる交差点情報の少なくとも１つによって副サイレン用リレー３２がオンとなる構成とすることによって、副サイレンスイッチ３０の状態からだけではなく、方向指示器３４の操作状態やナビゲーション装置３６等から得られる情報から交差点を検出することができ、交差点を通過する際に容易に緊急時の点灯パターンにすることが可能となる。また、種々の態様から緊急時の点灯パターンにすることが可能であるので、操作忘れ等も確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンが搭載された緊急車両としての救急車を示す正面図である。
【図２】（Ａ）はビーコンのＬＥＤ群を示す図であり、（Ｂ）はビーコンの複数のＬＥＤ群の配列の一例を示す図であり、（Ｃ）は比較対象のＬＥＤ群の配列を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置の構成を示すブロック図である。
【図４】通常時の点灯パターンを説明するための図である。
【図５】通常時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は３、４、８、９、１３、１４ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は２、５、１２、１５ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は１、６、７、１０、１１、１６ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図６】緊急時の点灯パターンを説明するための図である。
【図７】緊急時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は１、２、５、６、７、１０、１１、１２、１５、１６ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は３、４、８、１３、１４ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図８】停車時の点灯パターンを説明するための図である。
【図９】停車時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は２、７、１１ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は２、１２ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は３、８、１３ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図１０】停車時の点灯パターンにおける各チャンネルの点灯タイミングを示す図であり、（Ａ）は４、９、１４ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｂ）は５、１５ＣＨの点灯タイミングを示し、（Ｃ）は６、１０、１６ＣＨの点灯タイミングを示す。
【図１１】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置のビーコンの制御部で行われる動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係わる散光式警告灯装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 散光式警告灯装置
１２ 救急車
１４ ビーコン
１５ 制御部
１６ ＬＥＤ群
１８ リレー
２０ 主サイレン
２２ 主サイレンスイッチ
２４ ＡＭＰ
２６ シフトポジションスイッチ
２８ 副サイレン
３０ 副サイレンスイッチ
３２ 副サイレン用リレー
３４ 方向指示器
３６ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号を出力する指示手段と、
緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の警告音を発生可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する警告音発生手段と、
緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する警告灯と、
を備えた散光式警告灯装置。
【請求項２】
前記指示手段は、緊急走行時に使用する第１警告モード、及び緊急走行かつ交差点進入時に使用する第２警告モードを含む少なくとも２種類の前記警告モードを指示するための前記指示信号を出力し、前記警告音発生手段が、前記第１警告モード時に使用する主サイレン及び前記第２警告モード時に使用する副サイレンを含むと共に、前記警告灯が、前記第１警告モードに対応させて予め定めた第１点灯パターン及び前記第２警告モードに対応しさせて予め定めた第２点灯パターンで点灯可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の散光式警告灯装置。
【請求項３】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、前記第１点灯パターンで点灯する場合に、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かって前記ＬＥＤ群を順次点灯させて、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンで点灯し、前記第２点灯パターンで点灯する場合に、前記ＬＥＤ群を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項２に記載の散光式警告灯装置。
【請求項４】
前記指示信号が、前記副サイレンの発生を指示するための副サイレン指示手段、方向指示器、及び交差点情報を出力するナビゲーション装置の少なくとも１つから得られる交差点信号を含み、前記警告音発生手段は、前記交差点信号が入力された場合に、前記副サイレンによる警告音を発生し、前記警告灯は、前記交差点信号が入力された場合に、前記第２点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の散光式警告灯装置。
【請求項５】
前記指示手段は、停車時に使用する第３警告モードを更に含む少なくとも３種類の前記警告モードを指示するための指示信号を出力し、前記警告音発生手段が、前記第３警告モードを指示するための前記指示信号が入力された場合に、前記警告音の発生を停止すると共に、前記警告灯が、前記第３警告モードに対応させて予め定めた第３点灯パターンで更に点灯可能とされていることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の散光式警告灯装置。
【請求項６】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、前記第３点灯パターンで点灯する場合には、車幅方向に沿って前記ＬＥＤ群を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項５に記載の散光式警告灯装置。
【請求項７】
前記指示信号が、シフトレバーのパーキングレンジを検出又はパーキングブレーキの作動を検出する検出手段から得られる停車信号を含み、前記警告音発生手段は、前記停車信号が入力された場合に、前記警告音の発生を停止し、前記警告灯が、前記停車信号が入力された場合に、前記第３点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の散光式警告灯装置。
【請求項８】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ光源を有する複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って配列されて構成され、前記複数のＬＥＤ群の配列が前記複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、前記複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の散光式警告灯装置。
【請求項９】
前記警告灯は、前記複数のＬＥＤ群の配列が車両上下方向に３段配列され、上下段が前記扇配列とされ、中段が前記中心向配列とされていることを特徴とする請求項８に記載の散光式警告灯装置。
【請求項１】
緊急車両の存在を周囲に報知するための警告モードの種類を指示するための指示信号を出力する指示手段と、
緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の警告音を発生可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の警告音を発生する警告音発生手段と、
緊急車両の存在を周囲に報知するための複数種類の点灯パターンで点灯可能で、かつ入力された前記指示信号に基づいて前記警告モードに対応させて予め定めた種類の点灯パターンで点灯する警告灯と、
を備えた散光式警告灯装置。
【請求項２】
前記指示手段は、緊急走行時に使用する第１警告モード、及び緊急走行かつ交差点進入時に使用する第２警告モードを含む少なくとも２種類の前記警告モードを指示するための前記指示信号を出力し、前記警告音発生手段が、前記第１警告モード時に使用する主サイレン及び前記第２警告モード時に使用する副サイレンを含むと共に、前記警告灯が、前記第１警告モードに対応させて予め定めた第１点灯パターン及び前記第２警告モードに対応しさせて予め定めた第２点灯パターンで点灯可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の散光式警告灯装置。
【請求項３】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、前記第１点灯パターンで点灯する場合に、車幅方向に沿って車両中心側から外側に向かって前記ＬＥＤ群を順次点灯させて、車両左右側でそれぞれ回転して見える点灯パターンで点灯し、前記第２点灯パターンで点灯する場合に、前記ＬＥＤ群を点滅させて扇状に点灯する点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項２に記載の散光式警告灯装置。
【請求項４】
前記指示信号が、前記副サイレンの発生を指示するための副サイレン指示手段、方向指示器、及び交差点情報を出力するナビゲーション装置の少なくとも１つから得られる交差点信号を含み、前記警告音発生手段は、前記交差点信号が入力された場合に、前記副サイレンによる警告音を発生し、前記警告灯は、前記交差点信号が入力された場合に、前記第２点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の散光式警告灯装置。
【請求項５】
前記指示手段は、停車時に使用する第３警告モードを更に含む少なくとも３種類の前記警告モードを指示するための指示信号を出力し、前記警告音発生手段が、前記第３警告モードを指示するための前記指示信号が入力された場合に、前記警告音の発生を停止すると共に、前記警告灯が、前記第３警告モードに対応させて予め定めた第３点灯パターンで更に点灯可能とされていることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の散光式警告灯装置。
【請求項６】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ群の配列によって構成され、前記第３点灯パターンで点灯する場合には、車幅方向に沿って前記ＬＥＤ群を順次点灯させて車幅方向全域で回転して見える点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項５に記載の散光式警告灯装置。
【請求項７】
前記指示信号が、シフトレバーのパーキングレンジを検出又はパーキングブレーキの作動を検出する検出手段から得られる停車信号を含み、前記警告音発生手段は、前記停車信号が入力された場合に、前記警告音の発生を停止し、前記警告灯が、前記停車信号が入力された場合に、前記第３点灯パターンで点灯することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の散光式警告灯装置。
【請求項８】
前記警告灯は、複数のＬＥＤ光源を有する複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って配列されて構成され、前記複数のＬＥＤ群の配列が前記複数のＬＥＤ群が車幅方向に沿って扇状に配列された扇配列と、前記複数のＬＥＤ群が光軸が車両中心方向を向くように配列された中心向配列と、を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の散光式警告灯装置。
【請求項９】
前記警告灯は、前記複数のＬＥＤ群の配列が車両上下方向に３段配列され、上下段が前記扇配列とされ、中段が前記中心向配列とされていることを特徴とする請求項８に記載の散光式警告灯装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２９４１２８（Ｐ２００７−２９４１２８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１７７３８（Ｐ２００６−１１７７３８）
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（５９１１５９０５５）トヨタテクノクラフト株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（５９１１５９０５５）トヨタテクノクラフト株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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