散薬カセット及び分包機
【課題】様々な種類の散薬から適当な散薬を選択し、１包に対応する散薬量を精度良くかつ効率良く排出、計量、分包することが可能な散薬カセット及び分包機を提供する。
【解決手段】散薬カセット２は、散薬Ａを収容するケース９と、ケース９の内側９ａから外側９ｂへ貫通する筒状の排出部１０と、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａを、排出部１０からケース９の外側９ｂへ排出させる搬送機構１１とを備える。排出部１０は、大小異なる内径を有する２つの第１の排出部１６と第２排出部１７とで構成される。また、搬送機構１１は、排出部１０の第１の排出部１６と第２の排出部１７とに対応する２つの第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とで構成される。搬送機構１１の第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とのそれぞれは、搬送部であるスクリューシャフト２０、２１と、伝達部２２、２３とを備え、駆動部４によって、駆動力が伝達される。
【解決手段】散薬カセット２は、散薬Ａを収容するケース９と、ケース９の内側９ａから外側９ｂへ貫通する筒状の排出部１０と、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａを、排出部１０からケース９の外側９ｂへ排出させる搬送機構１１とを備える。排出部１０は、大小異なる内径を有する２つの第１の排出部１６と第２排出部１７とで構成される。また、搬送機構１１は、排出部１０の第１の排出部１６と第２の排出部１７とに対応する２つの第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とで構成される。搬送機構１１の第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とのそれぞれは、搬送部であるスクリューシャフト２０、２１と、伝達部２２、２３とを備え、駆動部４によって、駆動力が伝達される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種散薬を収容する散薬カセット及び散薬カセットが組み込まれる分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な種類の散薬の中から、適当な散薬を選択し、１処方分の散薬量を計量して採取し、さらに、１処方の散薬を１服用分として分包する一連の分包作業に関して様々な装置が提案されている。例えば、複数の散薬収容器に収容された各種散薬の中から、適当な散薬を選択し、所望の１処方分の散薬量を計量して、排出する散薬供給装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。また、散薬を収容するカセットの排出部にスクリューを設けて、必要な散薬量を排出する散薬供給装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１７０２０２号公報
【特許文献２】特開平５−１７０２０３号公報
【特許文献３】特開平７−１００１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの散薬供給装置は、散薬収容器に収容された散薬から１処方分となる散薬量を排出し、この排出された１処方分の散薬を、改めて既存の分包機に投入し、１服用毎に分割して包装する必要がある。このため、散薬を所定の量に分包して、患者に処方するまでには、少なくとも２工程の計量、包装作業が必要であり、操作者の負担であり、かつ２工程分の装置を配置するスペースが必要になってしまう問題があった。また、排出部にスクリューを設けた散薬供給装置では、簡便な機構で、カセットの内部の散薬を排出させることが可能であるが、１包に対応する散薬量を精度良く排出させるためには、排出部及び対応するスクリューの径を小さくする必要があり、その場合排出効率が著しく低下してしまう問題があった。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、様々な種類の散薬の中から適当な散薬を選択し、１包に対応する散薬量を精度良くかつ効率良く排出、計量、分包することが可能な散薬カセット及び分包機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、散薬を所定量ずつ分けて包み込む分包機本体に組み込まれる散薬カセットであって、散薬を収容するケースと、少なくとも２種類以上の大小異なる内径で、前記ケースの内側から外側へ貫通する筒状の複数の排出部と、前記ケースの内側に収容された前記散薬を、複数の前記排出部のそれぞれと対応して、前記排出部から前記ケースの外側へ排出させる複数の搬送機構とを備えることを特徴としている。
【０００６】
この発明に係る散薬カセットによれば、ケースに収容された散薬は、大小異なる内径を有する複数の排出部からそれぞれ対応する複数の搬送機構によって所定の量だけ排出される。大きい内径を有する排出部では、それよりも小さい内径を有する排出部に比べて、搬送機構による１回の搬送作業で排出される散薬量は大きく、排出効率が良いといえるが、その分排出する散薬量の精度は低下する。散薬カセットに大小異なる複数の排出部と対応する複数の搬送機構を設ければ、排出効率の向上と排出精度の向上の両方を図ることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構は、それぞれ散薬を搬送させる搬送部と、該搬送部に駆動力を伝達させる伝達部とを備え、前記駆動力は、前記分包機本体に設けられた複数の駆動部からそれぞれ対応する複数の前記搬送機構の前記伝達部に伝達されることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る散薬カセットによれば、搬送機構を駆動させる駆動部を分包機本体に設けて、必要に応じて搬送機構の伝達部と接続することにより、搬送機構を駆動させることができる。このため、各散薬カセットに駆動部を設ける必要が無いので、散薬カセットに係る構成要素を簡略化することができ、簡便な構造で、効率良くかつ精度良く収容された散薬を排出する散薬カセットを提供することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記排出部は、大きな内径を有する前記排出部が上方となるように配列されることを特徴としている。
【００１０】
この発明に係る散薬カセットによれば、複数の排出部が設けられる水平方向の範囲を狭めることができるので、必要以上に散薬カセットの幅が大きくなり、散薬カセットの大型化を防ぐことができる。また、分包機本体に設けられる排出された散薬を収容する計量皿の大型化も防ぐことができる。また、排出部と排出された散薬を収容する計量皿との鉛直距離が長くなると、排出された散薬が排出部から排出された時から計量皿に到着するまでに時間差が生じる。このため、搬送機構によって排出された散薬量と、計量皿で計量される散薬量との間には、この時間差の間に排出された散薬量分だけ誤差を生じる恐れがある。複数の排出部の内、大きな内径を有する排出部が上方となるように配列することで、上方に配置された排出部では、この誤差を生じる恐れがあるが、下方に精度を要求される小さい内径を有する排出部を配置して、小さい内径を有する排出部で最終の散薬量の調整を行えば、この誤差を解消することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構の前記搬送部のそれぞれは、円柱状で、一端が回動自在に、対応する前記排出部に貫入され、外周部に一定の間隔でらせん状の溝が形成されるスクリューシャフトからなり、それぞれの前記スクリューシャフトの外径は、対応する複数の前記排出部のそれぞれの内径に従って、大小異なる大きさであることを特徴としている。
【００１２】
この発明に係る散薬カセットによれば、搬送機構の搬送部としてスクリューシャフトを使用することで、簡便な機構で、散薬を搬送することができる。また、スクリューシャフトによる散薬の搬送は、スクリューシャフトの外径、回転力及び回転数に依存し、回転力及び回転数によって正確に搬送量を制御することができる。このため、単位時間当たりに排出部から排出される散薬量を一定に保つことができ、大小異なる外径を有するスクリューシャフトによる搬送を行えば、排出効率を確保して、１包単位のような微量な計量にも対応することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構の前記搬送部である前記スクリューシャフトのそれぞれの外径は、該スクリューシャフトを対応する前記排出部にそれぞれ貫入した際に、該排出部の内面と前記スクリューシャフトの外面との間に所定の寸法の隙間が形成されるように設定されることを特徴としている。
【００１４】
この発明に係る散薬カセットによれば、排出部とスクリューシャフトとの間に隙間が形成されているため、スクリューシャフトが回動することによって、搬送される散薬が、排出部の内面とスクリューシャフトの外面との間で擂り潰れて、細粒化する恐れが無い。このため、散薬の品質を保持することができるだけでなく、細粒化に伴って散薬の流動特性や密度が変わることがないので、排出される散薬量を一定に保つことができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれかに記載の散薬カセットを用いた分包機であって、前記散薬カセットを設置する設置部と、前記散薬カセットを前記設置部に設置した際に、前記散薬カセットの複数の前記搬送機構の前記伝達部のそれぞれに前記駆動力を与えることが可能な複数の前記駆動部を備えることを特徴としている。
【００１６】
この発明に係る分包機によれば、様々な散薬が収容された多数の散薬カセットの中から、分包する必要のある種類の散薬が収容された散薬カセットを選択して、設置部に設置すれば、散薬カセットの搬送機構の伝達部に駆動部が接続し、散薬を排出することが可能となる。このため、この分包機では、所望の散薬を選択し、その散薬が収容された散薬カセットを設置部に設置し、駆動部を稼動させれば、排出効率と、１包単位で要求される精度を確保して、常に一定の散薬量を排出し、分包することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の分包機において、複数の前記散薬カセットが設置可能であり、前記散薬カセットと対応する前記設置部及び前記駆動部も複数組み設けられることを特徴としている。
この発明にかかわる分包機によれば、複数の散薬カセットを設置して、排出することが可能であることで、分包する散薬が異なる毎に散薬カセットを交換する必要がない。このため、異なる散薬を１服用毎に順番に、連続して分包する場合、あるいは決まった数種類の散薬を数包毎連続して、包装する場合などに適している。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明によれば、散薬カセットに少なくとも２種類以上の大小異なる内径を有する複数の排出部を設けることによって、排出効率の向上と排出精度の向上の両方を図ることができる。このため、スクリューシャフトなどの簡便な構造で、微量な排出量を制御可能な搬送機構を用いれば、散薬が収容された散薬カセットから、１処方分の計量を行う必要がなく、直接１包分の散薬を、排出効率を確保して、排出、計量し、分包することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１から図３はこの発明に係る実施形態を示している。図１に分包機１の平面図を示す。また、図２に散薬カセット２の断面図、図３に散薬カセット２の斜視図を示す。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態の分包機１は、分包機本体１ａと、分包機本体１ａに組み込まれ、各々に任意の種類の散薬Ａが収容された３つの散薬カセット２とを備えている。分包機本体１ａは、散薬カセット２を設置する設置部３と、散薬カセット２に駆動力を伝達する駆動部４と、散薬カセット２に振動を与える起振手段５とを備えている。さらに、分包機１は、散薬カセット２から排出された散薬Ａを１包単位毎に計量して、排出する計量手段６と、計量手段６によって排出された１包単位の散薬Ａを１箇所に集合させる集合ホッパ７と、集合ホッパ７の下部に位置し、集合ホッパ７で集合された１包単位の散薬Ａを包装する包装手段８とを備えている。
【００２１】
図２、図３に示すように、散薬カセット２は、散薬Ａを収容し、外郭を形成するケース９と、ケース９の下部に位置し、ケース９の内側９ａから外側９ｂへ貫通し、外側９ｂへ突出する筒状の排出部１０と、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａを排出部１０からケース９の外側９ｂに排出させる搬送機構１１とを備えている。
【００２２】
ケース９は、上部９ｃが開放されていて、上部９ｃから投入された散薬Ａが最初に収容される収容部１２と、収容部１２の下方に位置し、搬送機構１１による搬送が行われる供給部１３と、収容部１２の下端１２ａから突設する脚部１４とを備えている。供給部１３は、収容部１２に対して前後に幅が狭められていて、供給部１３の前方１３ａには排出部１０が突設する空間が、後方１３ｂには、後述する駆動部４から搬送機構１１に回転力が伝達される空間がそれぞれ設けられる。また、供給部１３は、散薬カセット２が設置された際に、脚部１４によって設置面と接触しないように設けられている。さらに、ケース９の内側９ａにおいて、収容部１２と供給部１３との間には、テーパ部１５が設けられている。このテーパ部１５によって、収容部１２から幅が狭められた供給部１３に、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａは円滑に移動する。また、図３に示すように、ケース９の収容部１２の平面形状は、前方に凸な形状を有していて、収容部１２の先端部１２ｂの角度θは、１２０度以内に設定されている。このため、図１に示すように、放射状に３つの散薬カセット２を配置させても、互いに干渉することが無い。
【００２３】
図２に示すように、排出部１０は、第１の排出部１６と第２の排出部１７とで構成されている。第１の排出部１６及び第２の排出部１７は、ともに筒状であり、ケース９の下方に位置する供給部１３において、ケース９の内側９ａから外側９ｂに貫通し、外側９ｂに突出している。また、第２の排出部１７は、ケース９の外側９ｂに突出している部分の先端部１７ａと、ケース９の内側９ａから外側９ｂに貫通している部分の基端部１７ｂとが分離されている。第２の排出部１７の先端部１７ａと基端部１７ｂとは、同軸上となるように、可撓性の筒状の連結部材１７ｃによって、外嵌されて連結されている。また、第１の排出部１６の内径は、第２の排出部１７の内径に対して大に設定されていて、かつ第１の排出部１６が第２の排出部１７に対して上方に位置するように、鉛直方向に配列されている。さらに、散薬カセット２が、後述の設置部３の係合部３ａに係合されるように設置された際に、後述の起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃと、第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅとが当接するように設定されている。
【００２４】
また、図２に示すように、搬送機構１１は、２つの排出部１０である第１の排出部１６及び第２の排出部１７のそれぞれと対応する第１の搬送機構１８と、第２の搬送機構１９とで構成されている。第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９は、それぞれ搬送部である円柱状の大小異なる外径を有するスクリューシャフト２０、２１と、スクリューシャフト２０、２１に駆動力である回転力を伝達させる伝達部２２、２３とを備える。スクリューシャフト２０、２１は、一端部２０ａ、２１ａにおいて、それぞれ対応する第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７に貫入され、他端部２０ｂ、２１ｂにおいて、同軸上に伝達部２２、２３が接合されている。ここで、第１の搬送機構１８のスクリューシャフト２０の外径は、第１の排出部の内径と第２の排出部の内径の大小関係と対応していて、第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２１に対して大に設定されている。また、伝達部２２、２３は、それぞれスクリューシャフト２０、２１と接合する軸２２ａ、２３ａと、軸２２ａ、２３ａの同軸上に接合されるギア２２ｂ、２３ｂとを備える。
【００２５】
第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９を構成する搬送部であるスクリューシャフト２０、２１と、伝達部２２、２３である軸２２ａ、２３ａ及びギア２２ｂ、２３ｂとは、それぞれ一体となっている。そして、それぞれ軸２２ａ、２３ａで、排出部１０が形成されるケース９の供給部１３の前壁１３ｃと対向する後壁１３ｄを貫通し、ギア２２ｂ、２３ｂは供給部１３の後方１３ｂに露出している。また、軸２２ａ、２３ａは、それぞれ、ケース９の供給部１３の後壁１３ｄと、ケース９の収容部１２の下端１２ａから突設する支持板１２ｃとで、回動自在に軸着されている。さらに、スクリューシャフト２０、２１の外周部２０ｃ、２１ｃには、一定の間隔で、らせん状の溝２０ｄ、２１ｄが形成されている。
【００２６】
また、スクリューシャフト２０、２１の外径は、対応する第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７に貫入した際に、第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと、スクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとの間に、所定の寸法を有する隙間２４、２５が形成されるように設定されている。ここで、隙間２４、２５における所定の寸法とは、スクリューシャフト２０、２１が回動し、スクリューシャフト２０、２１に形成された溝２０ｄ、２１ｄによって、散薬Ａが搬送される際に、搬送効率が低下しない程度の大きさを上限とした隙間である。さらに、スクリューシャフト２０、２１が回動した際に、隙間２４、２５に位置する散薬Ａが、スクリューシャフト２０、２１によって、擂り潰されることがない程度の大きさを下限とした隙間である。
【００２７】
図１に示すように、設置部３には、散薬カセット２を定められた位置に位置決めし、係合する係合部３ａが設けられている。この実施形態の分包機１では、３つの散薬カセット２が設置可能なように係合部３ａが３組設けられている。また、駆動部４は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられ、それぞれの駆動部４は、散薬カセット２の第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９と対応するように、第１の駆動部２６と第２の駆動部２７とを備えている。第１の駆動部２６及び第２の駆動部２７は、それぞれ、駆動力として回転力を発生させるモータ２８、２９と、モータ２８、２９の回転力を伝達させる軸３０、３１と、軸３０、３１と同軸上に接合されるギア３２、３３とで構成される。軸３０、３１は、一端部３０ａ、３１ａにおいて、モータ２８、２９と接合し、他端部３０ｂ、３１ｂにおいて、ギア３２、３３と接合されている。また、ギア３２、３３は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、散薬カセット２の対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９の伝達部２２、２３のギア２２ｂ、２３ｂと噛み合うように配置されている。
【００２８】
また、図２に示すように、起振手段５は、振動を発生させる振動モータ３４と、板状の伝達部材３５と、伝達部材３５を一端部３５ａで設置部３に支持する支持部３６とで構成されている。伝達部材３５は、振動モータ３４及び支持部３６が設けられる受振部３５ｂと、振動モータ３４から受振部３５ｂに伝達された振動を散薬カセット２に伝達させる送振部３５ｃと、送振部３５ｃと受振部３５ｂとを連結する斜材部３５ｄとで構成される。図２に示すように、起振手段５は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅと、起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃとが当接するように配置されている。また、図１に示すように、起振手段５は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられる。
【００２９】
図１、図２に示すように、計量手段６は、散薬カセット２の排出部１０から排出された散薬Ａを収容する計量皿３７と、棒状で、一端３８ａで計量皿３７を保持し、他端３８ｂで設置部３に固定され、計量皿３７に収容された散薬Ａの重量を計量可能なロードセル３８とを備える。計量皿３７の底板３７ａは、壁部３７ｂの一側縁部３７ｃで、軸着され、所定の重量が計量された時に、下方に回動し、下方に散薬Ａを投下することができる。また、計量皿３７は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、第２の排出部１７の先端部１７ａの直下に位置するように配置される。さらに、図１に示すように、計量手段６は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられる。
【００３０】
図１、図２に示すように、集合ホッパ７は、上部開口７ａよりも下部開口７ｂが小に設定されている漏斗状のものである。上部開口７ａは、３組の計量手段６の計量皿３７から投下される散薬Ａを回収可能な大きさを有する。また、下部開口７ｂは、後述する散薬Ａを包装する包装ロール紙４０の１包単位の大きさに対応する大きさを有する。
【００３１】
また、包装手段８は、回動機構３９と、回動機構３９に軸着された包装ロール紙４０と、包装ロール紙４０を散薬Ａの投下位置４１に誘導する誘導部４２と、投下位置４１の前後において、包装ロール紙４０に１包単位の散薬Ａが投下された後に、１包となるように包装ロール紙４０を溶着させる溶着機構（不図示）とを備える。
【００３２】
さらに、分包機１の分包機本体１ａには、所望の１包単位の散薬量を設定する設定手段（不図示）や、駆動部４、起振手段５、計量手段６あるいは包装手段８の動作を制御する制御部（不図示）や、駆動部４、起振手段５、計量手段６、包装手段８及び制御部（不図示）等に電力を供給する電源部（不図示）などが備えられている。
【００３３】
次に、この実施形態の分包機１の作用について説明する。図１に示すように、まず、各種の散薬から所定の散薬Ａが収容された散薬カセット２を選択して、設置部３の係合部３ａに係合して設置する。この実施形態の分包機１では、散薬カセット２は、３つまで設置可能である。図２に示すように、散薬カセット２を設置部３の係合部３ａに係合して設置すると、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅと、起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃとが当接した状態となる。さらに、散薬カセット２の第１の搬送機構１８の伝達部２２のギア２２ｂと、第１の駆動部２６のギア３２とが噛み合った状態となる。同様に、散薬カセット２の第２の搬送機構１９の伝達部２３のギア２３ｂと、第２の駆動部２７のギア３３とが噛み合った状態となる。また、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの直下に、計量手段６の計量皿３７が配置される。
【００３４】
この状態で、電源部（不図示）のスイッチ（不図示）をＯＮにして、分包機１を稼動させる。第１の駆動部２６と第２の駆動部２７とは、設定手段（不図示）によって設定された散薬量に従って、散薬カセット２から所定の散薬量が排出されるように、所定の回転数分回動する。モータ２８、２９が稼動し、軸３０、３１からギア３２、３３に回転が伝達される。さらに、ここで散薬カセット２の第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９の伝達部２２、２３のギア２２ｂ、２３ｂに伝達され、軸２２ａ、２３ａを経由して、スクリューシャフト２０、２１が回動する。スクリューシャフト２０、２１には、溝２０ｄ、２１ｄが、それぞれ一定の間隔と一定の深さで形成されているので、溝２０ｄ、２１ｄの内部及びその周辺の散薬Ａは、回転数に比例して、第１の排出部１６及び第２の排出部１７からそれぞれ排出される。順次搬送、排出されると、スクリューシャフト２０、２１が位置するケース９の供給部１３、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の散薬Ａは無くなってしまうが、上方に位置するケース９の収容部１２から、散薬Ａの自重と、テーパ部１５の誘導によって、順次供給される。
【００３５】
ここで、第１の搬送機構１８のスクリューシャフト２０の外径に対して、第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２１の外径は小に設定されているので、第１の搬送機構１８と比較して、第２の搬送機構１９の散薬Ａの搬送量は少ないが、微量な搬送量の調整には適している。このため、稼動開始時は、第１の搬送機構１８によって、散薬Ａを搬送、排出し、計量手段６によって、計量された散薬量が所定の１包分に至らないある程度の量に達した後、第２の搬送機構１９による搬送に切り替える。このようにすることによって、１包分の排出作業について、排出効率と、排出精度の双方を確保することができる。また、第１の排出部１６と、第２の排出部１７とが鉛直方向に配列されていることにより、双方から散薬Ａが排出される範囲を小さくすることができ、散薬カセット２の幅、計量手段６の計量皿３７の大きさを必要以上に大きくする必要がない。また、計量手段６の計量皿３７と、排出部１０との鉛直距離が長いと、排出部１０から排出された後、計量手段６で計量されるまでの時間差が大きくなり、その時間差の間に排出された分によって、散薬量に誤差が生じる。しかし、最終的に微量な散薬量を調整する第２の排出部１７を第１の排出部１６より下方に設けることで、この問題を解消することができる。ところで、散薬Ａはスクリューシャフト２０、２１の回動に伴う圧力や分包機１の周辺の湿気、静電気などによって塊状になってしまうことがある。散薬Ａが塊状になってしまうと、スクリューシャフト２０、２１による搬送、排出が正確に行われても、排出の際に、塊状となって排出されてしまい、その精度は、塊状になってしまった散薬Ａの重量の範囲にとどまってしまう。しかし、起振手段５によって、第２の排出部１７の先端部１７ａは振動を与えられているので、第２の排出部１７の先端部１７ａから排出される直前に、散薬Ａは振動を受けて再び分解されて、粉状に戻る。このため、散薬Ａが塊状になることによる排出精度の低下を防止し、スクリューシャフトの回転数に従って、排出量をむらなく一定に保つことができる。さらに、塊状になることで、目詰まりや搬送抵抗が増大することによる駆動部４の焼き付きなどを防止することもできる。さらに、第２の排出部１７においては、振動が与えられる先端部１７ａが、基端部１７ｂと可撓性のある連結部材１７ｃで連結されていることで、先端部１７ａのみが効果的に振動を散薬Ａに伝達させることができる。
【００３６】
また、第１の排出部１６及び第２の排出部１７と、第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１との間には、隙間２４、２５が形成されている。このため、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内部を搬送される散薬Ａが、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと、対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとで擂り潰されて、細粒化する恐れが無い。搬送される散薬Ａの細粒化を防止することで、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとの間で目詰まりを防止する、さらに搬送抵抗が増大し、駆動部４の焼き付くことを防止することができる。また、散薬Ａ自体の流動特性や密度の変化を防止し、正確な搬送、排出を維持し、散薬Ａの品質も保持することができる。
【００３７】
以上のようにして、散薬カセット２から排出される散薬Ａは、計量手段６の計量皿３７に排出され、計量される。設定手段（不図示）で設定される１包分の散薬量となるよう、駆動部４から搬送機構１１に回転を与えて、散薬Ａは散薬カセット２から排出されて、計量手段６で計量し、誤差が無いことを確認した時点で、駆動部４は制御部（不図示）から停止の信号を受けて、散薬カセット２からの排出を停止する。次に、制御部（不図示）は、計量手段６の計量皿３７の底板３７ａを回動させて、計量皿３７に収容された１包分の散薬Ａを集合ホッパ７に投下する。集合ホッパ７に投下された散薬Ａは、さらに集合ホッパ７の下方の投下位置４１に位置する包装ロール紙４０の上に投下される。すべての散薬Ａが投下されたのが確認された後、すなわち計量手段６の計量値が０となった後、計量手段６の計量皿３７の底板３７ａは再び閉合し、包装ロール紙４０は回動機構３９及び誘導部４２によって１包分移動し、投下された散薬Ａは、溶着機構（不図示）によって、１包分に封印される。この工程を１工程とし、順次散薬カセット２から１包分ずつ排出し、包装していく。
【００３８】
前述のように、この実施形態の分包機１では、散薬カセット２を３つ設置することができる。このため、この実施形態の分包機１では、次のような分包作業が可能となる。例えば、１回に服用する散薬ＡがＡ１、Ａ２、Ａ３の３種類とし、これを数回分服用可能なように処方するものとする。この場合、３つの散薬カセット２に、１つずつ散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３が収容されたものを選択する。そして、１服用に対して、散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３を１包ずつ所定量服用することを設定手段（不図示）に入力して、制御部（不図示）によって制御すれば、Ａ１、Ａ２、Ａ３を順番に１包分ずつ排出、包装することで、（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、（Ａ１・・・と１服用毎に分包することが可能である。また、散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３をそれぞれ１０包分複数人に処方する場合などでは、散薬Ａ１を連続１０包分包して、散薬Ａ２を連続１０包分包して、散薬Ａ３を連続１０包分包して、再び散薬Ａ１から開始する方法なども可能である。勿論、これらの分包方法に限ることなく、様々な方法に対応することができる。
【００３９】
以上、この発明に係る実施形態の分包機１の作用について説明したが、大小異なる２つの排出部１０及び対応する２つの搬送機構１１を設け、搬送機構１１の搬送部として、スクリューシャフト２０、２１を使用することにより、簡略な機構によって、排出効率を確保して、精密な散薬Ａの搬送、排出を実現することができる。このため、散薬Ａがまとまって収容された散薬カセット２から直接１包分の散薬量を、排出効率を確保して、計量し、分包することができ、作業効率の向上、装置の縮小及び装置コストの低減を図ることができる。また、起振手段５によって排出される散薬Ａの再粉状化を図ることで、散薬Ａが塊状となって排出されることによる排出精度の低下を防止することができる。さらに、散薬カセット２の搬送機構１１を駆動させる駆動部４、散薬カセット２に振動を与える起振手段５を分包機本体１ａに設けることによって、散薬カセット２の低コスト化、軽量化を図ることができる。このような散薬カセット２及び分包機１を採用することによって、膨大な種類の散薬を保管し、顧客の症状によって、保管された散薬の中から必要な散薬を選択し、分包する必要がある薬局などでは、分包作業の軽減、省スペース化、低コスト化を同時に図ることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４１】
なお、分包機１の設置部３には、３つの散薬カセット２が設置可能としたが、これに限ることは無い。装置の小型化を図るのであれば、１つの散薬カセット２のみ設置可能としても良いし、３つ以上設置可能としてもよい。また、排出部１０は大小異なる内径を有する２つの第１の排出部１６及び第２の排出部１７とで構成されるとしたが、これに限るものではない。少なくとも２種類以上の大小異なる内径を有する複数の排出部が設けられていれば良く、例えば３種類の内径の３つの排出部で構成しても良いし、大小異なる２種類の内径を有する排出部がそれぞれ２つ、計４つの排出部で構成しても良い。さらに、排出部が複数設けられれば、それぞれの排出部に対応する搬送機構及び搬送機構の伝達部に接続される分包機本体の駆動部もまた、複数設けられる。さらに、大小異なる内径を有する排出部が鉛直方向に配列されるとしたが、これに限るものではない。少なくとも大きな内径を有する排出部よりも小さい排出部が相対的に下方となるように設けることにより、排出効率と排出精度を向上させることができる。また、搬送機構１１の搬送部をスクリューシャフトとしたが、これに限るものではない。また、起振手段５による振動は、第二の排出部１７の先端部１７ａにのみ与えられるものとしたが、これに限るものではない。例えば、第１の排出部１６にも振動を与えても同様の効果を得ることできる。また、第２の排出部１７の先端部１７ａのみだけでなく、基端部１７ｂにも振動を与えても良いし、搬送機構１１に振動を与えても同様の効果を期待することができる。さらに、第二の排出部１７のみ先端部１７ａと、基端部１７ｂとが分離され、可撓性の連結部材１７ｃで連結されるとしたが、これに限らず、第一の排出部１６も同様の構成として、先端部に振動を与えても良い。また、散薬カセット２の搬送機構１１と、分包機本体１ａに設けられた駆動部４とは、ギア機構によって伝達されるものとしたがこれに限るものではない。例えば、ころなどを利用した摩擦駆動でもよいし、ベルト伝動によるものでもよい。また、この実施形態の分包機１は、散薬のみに使用するものとしたが、これに限らず、錠剤の分包と併用する装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態の分包機の平面図である。
【図２】この発明の実施形態の散薬カセットの断面図である。
【図３】この発明の実施形態の散薬カセットの斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 分包機
１ａ 分包機本体
２ 散薬カセット
３ 設置部
４ 駆動部
９ ケース
９ａ 内側
９ｂ 外側
１０ 排出部
１１ 搬送機構
１６ 第１の排出部
１７ 第２の排出部
１８ 第１の搬送機構
１９ 第２の搬送機構
２０、２１ スクリューシャフト（搬送部）
２２、２３ 伝達部
２４、２５ 隙間
２６ 第１の駆動部
２７ 第２の駆動部
Ａ 散薬
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種散薬を収容する散薬カセット及び散薬カセットが組み込まれる分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な種類の散薬の中から、適当な散薬を選択し、１処方分の散薬量を計量して採取し、さらに、１処方の散薬を１服用分として分包する一連の分包作業に関して様々な装置が提案されている。例えば、複数の散薬収容器に収容された各種散薬の中から、適当な散薬を選択し、所望の１処方分の散薬量を計量して、排出する散薬供給装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。また、散薬を収容するカセットの排出部にスクリューを設けて、必要な散薬量を排出する散薬供給装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１７０２０２号公報
【特許文献２】特開平５−１７０２０３号公報
【特許文献３】特開平７−１００１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの散薬供給装置は、散薬収容器に収容された散薬から１処方分となる散薬量を排出し、この排出された１処方分の散薬を、改めて既存の分包機に投入し、１服用毎に分割して包装する必要がある。このため、散薬を所定の量に分包して、患者に処方するまでには、少なくとも２工程の計量、包装作業が必要であり、操作者の負担であり、かつ２工程分の装置を配置するスペースが必要になってしまう問題があった。また、排出部にスクリューを設けた散薬供給装置では、簡便な機構で、カセットの内部の散薬を排出させることが可能であるが、１包に対応する散薬量を精度良く排出させるためには、排出部及び対応するスクリューの径を小さくする必要があり、その場合排出効率が著しく低下してしまう問題があった。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、様々な種類の散薬の中から適当な散薬を選択し、１包に対応する散薬量を精度良くかつ効率良く排出、計量、分包することが可能な散薬カセット及び分包機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、散薬を所定量ずつ分けて包み込む分包機本体に組み込まれる散薬カセットであって、散薬を収容するケースと、少なくとも２種類以上の大小異なる内径で、前記ケースの内側から外側へ貫通する筒状の複数の排出部と、前記ケースの内側に収容された前記散薬を、複数の前記排出部のそれぞれと対応して、前記排出部から前記ケースの外側へ排出させる複数の搬送機構とを備えることを特徴としている。
【０００６】
この発明に係る散薬カセットによれば、ケースに収容された散薬は、大小異なる内径を有する複数の排出部からそれぞれ対応する複数の搬送機構によって所定の量だけ排出される。大きい内径を有する排出部では、それよりも小さい内径を有する排出部に比べて、搬送機構による１回の搬送作業で排出される散薬量は大きく、排出効率が良いといえるが、その分排出する散薬量の精度は低下する。散薬カセットに大小異なる複数の排出部と対応する複数の搬送機構を設ければ、排出効率の向上と排出精度の向上の両方を図ることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構は、それぞれ散薬を搬送させる搬送部と、該搬送部に駆動力を伝達させる伝達部とを備え、前記駆動力は、前記分包機本体に設けられた複数の駆動部からそれぞれ対応する複数の前記搬送機構の前記伝達部に伝達されることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る散薬カセットによれば、搬送機構を駆動させる駆動部を分包機本体に設けて、必要に応じて搬送機構の伝達部と接続することにより、搬送機構を駆動させることができる。このため、各散薬カセットに駆動部を設ける必要が無いので、散薬カセットに係る構成要素を簡略化することができ、簡便な構造で、効率良くかつ精度良く収容された散薬を排出する散薬カセットを提供することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記排出部は、大きな内径を有する前記排出部が上方となるように配列されることを特徴としている。
【００１０】
この発明に係る散薬カセットによれば、複数の排出部が設けられる水平方向の範囲を狭めることができるので、必要以上に散薬カセットの幅が大きくなり、散薬カセットの大型化を防ぐことができる。また、分包機本体に設けられる排出された散薬を収容する計量皿の大型化も防ぐことができる。また、排出部と排出された散薬を収容する計量皿との鉛直距離が長くなると、排出された散薬が排出部から排出された時から計量皿に到着するまでに時間差が生じる。このため、搬送機構によって排出された散薬量と、計量皿で計量される散薬量との間には、この時間差の間に排出された散薬量分だけ誤差を生じる恐れがある。複数の排出部の内、大きな内径を有する排出部が上方となるように配列することで、上方に配置された排出部では、この誤差を生じる恐れがあるが、下方に精度を要求される小さい内径を有する排出部を配置して、小さい内径を有する排出部で最終の散薬量の調整を行えば、この誤差を解消することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構の前記搬送部のそれぞれは、円柱状で、一端が回動自在に、対応する前記排出部に貫入され、外周部に一定の間隔でらせん状の溝が形成されるスクリューシャフトからなり、それぞれの前記スクリューシャフトの外径は、対応する複数の前記排出部のそれぞれの内径に従って、大小異なる大きさであることを特徴としている。
【００１２】
この発明に係る散薬カセットによれば、搬送機構の搬送部としてスクリューシャフトを使用することで、簡便な機構で、散薬を搬送することができる。また、スクリューシャフトによる散薬の搬送は、スクリューシャフトの外径、回転力及び回転数に依存し、回転力及び回転数によって正確に搬送量を制御することができる。このため、単位時間当たりに排出部から排出される散薬量を一定に保つことができ、大小異なる外径を有するスクリューシャフトによる搬送を行えば、排出効率を確保して、１包単位のような微量な計量にも対応することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の散薬カセットにおいて、複数の前記搬送機構の前記搬送部である前記スクリューシャフトのそれぞれの外径は、該スクリューシャフトを対応する前記排出部にそれぞれ貫入した際に、該排出部の内面と前記スクリューシャフトの外面との間に所定の寸法の隙間が形成されるように設定されることを特徴としている。
【００１４】
この発明に係る散薬カセットによれば、排出部とスクリューシャフトとの間に隙間が形成されているため、スクリューシャフトが回動することによって、搬送される散薬が、排出部の内面とスクリューシャフトの外面との間で擂り潰れて、細粒化する恐れが無い。このため、散薬の品質を保持することができるだけでなく、細粒化に伴って散薬の流動特性や密度が変わることがないので、排出される散薬量を一定に保つことができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれかに記載の散薬カセットを用いた分包機であって、前記散薬カセットを設置する設置部と、前記散薬カセットを前記設置部に設置した際に、前記散薬カセットの複数の前記搬送機構の前記伝達部のそれぞれに前記駆動力を与えることが可能な複数の前記駆動部を備えることを特徴としている。
【００１６】
この発明に係る分包機によれば、様々な散薬が収容された多数の散薬カセットの中から、分包する必要のある種類の散薬が収容された散薬カセットを選択して、設置部に設置すれば、散薬カセットの搬送機構の伝達部に駆動部が接続し、散薬を排出することが可能となる。このため、この分包機では、所望の散薬を選択し、その散薬が収容された散薬カセットを設置部に設置し、駆動部を稼動させれば、排出効率と、１包単位で要求される精度を確保して、常に一定の散薬量を排出し、分包することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の分包機において、複数の前記散薬カセットが設置可能であり、前記散薬カセットと対応する前記設置部及び前記駆動部も複数組み設けられることを特徴としている。
この発明にかかわる分包機によれば、複数の散薬カセットを設置して、排出することが可能であることで、分包する散薬が異なる毎に散薬カセットを交換する必要がない。このため、異なる散薬を１服用毎に順番に、連続して分包する場合、あるいは決まった数種類の散薬を数包毎連続して、包装する場合などに適している。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明によれば、散薬カセットに少なくとも２種類以上の大小異なる内径を有する複数の排出部を設けることによって、排出効率の向上と排出精度の向上の両方を図ることができる。このため、スクリューシャフトなどの簡便な構造で、微量な排出量を制御可能な搬送機構を用いれば、散薬が収容された散薬カセットから、１処方分の計量を行う必要がなく、直接１包分の散薬を、排出効率を確保して、排出、計量し、分包することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１から図３はこの発明に係る実施形態を示している。図１に分包機１の平面図を示す。また、図２に散薬カセット２の断面図、図３に散薬カセット２の斜視図を示す。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態の分包機１は、分包機本体１ａと、分包機本体１ａに組み込まれ、各々に任意の種類の散薬Ａが収容された３つの散薬カセット２とを備えている。分包機本体１ａは、散薬カセット２を設置する設置部３と、散薬カセット２に駆動力を伝達する駆動部４と、散薬カセット２に振動を与える起振手段５とを備えている。さらに、分包機１は、散薬カセット２から排出された散薬Ａを１包単位毎に計量して、排出する計量手段６と、計量手段６によって排出された１包単位の散薬Ａを１箇所に集合させる集合ホッパ７と、集合ホッパ７の下部に位置し、集合ホッパ７で集合された１包単位の散薬Ａを包装する包装手段８とを備えている。
【００２１】
図２、図３に示すように、散薬カセット２は、散薬Ａを収容し、外郭を形成するケース９と、ケース９の下部に位置し、ケース９の内側９ａから外側９ｂへ貫通し、外側９ｂへ突出する筒状の排出部１０と、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａを排出部１０からケース９の外側９ｂに排出させる搬送機構１１とを備えている。
【００２２】
ケース９は、上部９ｃが開放されていて、上部９ｃから投入された散薬Ａが最初に収容される収容部１２と、収容部１２の下方に位置し、搬送機構１１による搬送が行われる供給部１３と、収容部１２の下端１２ａから突設する脚部１４とを備えている。供給部１３は、収容部１２に対して前後に幅が狭められていて、供給部１３の前方１３ａには排出部１０が突設する空間が、後方１３ｂには、後述する駆動部４から搬送機構１１に回転力が伝達される空間がそれぞれ設けられる。また、供給部１３は、散薬カセット２が設置された際に、脚部１４によって設置面と接触しないように設けられている。さらに、ケース９の内側９ａにおいて、収容部１２と供給部１３との間には、テーパ部１５が設けられている。このテーパ部１５によって、収容部１２から幅が狭められた供給部１３に、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａは円滑に移動する。また、図３に示すように、ケース９の収容部１２の平面形状は、前方に凸な形状を有していて、収容部１２の先端部１２ｂの角度θは、１２０度以内に設定されている。このため、図１に示すように、放射状に３つの散薬カセット２を配置させても、互いに干渉することが無い。
【００２３】
図２に示すように、排出部１０は、第１の排出部１６と第２の排出部１７とで構成されている。第１の排出部１６及び第２の排出部１７は、ともに筒状であり、ケース９の下方に位置する供給部１３において、ケース９の内側９ａから外側９ｂに貫通し、外側９ｂに突出している。また、第２の排出部１７は、ケース９の外側９ｂに突出している部分の先端部１７ａと、ケース９の内側９ａから外側９ｂに貫通している部分の基端部１７ｂとが分離されている。第２の排出部１７の先端部１７ａと基端部１７ｂとは、同軸上となるように、可撓性の筒状の連結部材１７ｃによって、外嵌されて連結されている。また、第１の排出部１６の内径は、第２の排出部１７の内径に対して大に設定されていて、かつ第１の排出部１６が第２の排出部１７に対して上方に位置するように、鉛直方向に配列されている。さらに、散薬カセット２が、後述の設置部３の係合部３ａに係合されるように設置された際に、後述の起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃと、第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅとが当接するように設定されている。
【００２４】
また、図２に示すように、搬送機構１１は、２つの排出部１０である第１の排出部１６及び第２の排出部１７のそれぞれと対応する第１の搬送機構１８と、第２の搬送機構１９とで構成されている。第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９は、それぞれ搬送部である円柱状の大小異なる外径を有するスクリューシャフト２０、２１と、スクリューシャフト２０、２１に駆動力である回転力を伝達させる伝達部２２、２３とを備える。スクリューシャフト２０、２１は、一端部２０ａ、２１ａにおいて、それぞれ対応する第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７に貫入され、他端部２０ｂ、２１ｂにおいて、同軸上に伝達部２２、２３が接合されている。ここで、第１の搬送機構１８のスクリューシャフト２０の外径は、第１の排出部の内径と第２の排出部の内径の大小関係と対応していて、第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２１に対して大に設定されている。また、伝達部２２、２３は、それぞれスクリューシャフト２０、２１と接合する軸２２ａ、２３ａと、軸２２ａ、２３ａの同軸上に接合されるギア２２ｂ、２３ｂとを備える。
【００２５】
第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９を構成する搬送部であるスクリューシャフト２０、２１と、伝達部２２、２３である軸２２ａ、２３ａ及びギア２２ｂ、２３ｂとは、それぞれ一体となっている。そして、それぞれ軸２２ａ、２３ａで、排出部１０が形成されるケース９の供給部１３の前壁１３ｃと対向する後壁１３ｄを貫通し、ギア２２ｂ、２３ｂは供給部１３の後方１３ｂに露出している。また、軸２２ａ、２３ａは、それぞれ、ケース９の供給部１３の後壁１３ｄと、ケース９の収容部１２の下端１２ａから突設する支持板１２ｃとで、回動自在に軸着されている。さらに、スクリューシャフト２０、２１の外周部２０ｃ、２１ｃには、一定の間隔で、らせん状の溝２０ｄ、２１ｄが形成されている。
【００２６】
また、スクリューシャフト２０、２１の外径は、対応する第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７に貫入した際に、第１の排出部１６あるいは第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと、スクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとの間に、所定の寸法を有する隙間２４、２５が形成されるように設定されている。ここで、隙間２４、２５における所定の寸法とは、スクリューシャフト２０、２１が回動し、スクリューシャフト２０、２１に形成された溝２０ｄ、２１ｄによって、散薬Ａが搬送される際に、搬送効率が低下しない程度の大きさを上限とした隙間である。さらに、スクリューシャフト２０、２１が回動した際に、隙間２４、２５に位置する散薬Ａが、スクリューシャフト２０、２１によって、擂り潰されることがない程度の大きさを下限とした隙間である。
【００２７】
図１に示すように、設置部３には、散薬カセット２を定められた位置に位置決めし、係合する係合部３ａが設けられている。この実施形態の分包機１では、３つの散薬カセット２が設置可能なように係合部３ａが３組設けられている。また、駆動部４は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられ、それぞれの駆動部４は、散薬カセット２の第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９と対応するように、第１の駆動部２６と第２の駆動部２７とを備えている。第１の駆動部２６及び第２の駆動部２７は、それぞれ、駆動力として回転力を発生させるモータ２８、２９と、モータ２８、２９の回転力を伝達させる軸３０、３１と、軸３０、３１と同軸上に接合されるギア３２、３３とで構成される。軸３０、３１は、一端部３０ａ、３１ａにおいて、モータ２８、２９と接合し、他端部３０ｂ、３１ｂにおいて、ギア３２、３３と接合されている。また、ギア３２、３３は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、散薬カセット２の対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９の伝達部２２、２３のギア２２ｂ、２３ｂと噛み合うように配置されている。
【００２８】
また、図２に示すように、起振手段５は、振動を発生させる振動モータ３４と、板状の伝達部材３５と、伝達部材３５を一端部３５ａで設置部３に支持する支持部３６とで構成されている。伝達部材３５は、振動モータ３４及び支持部３６が設けられる受振部３５ｂと、振動モータ３４から受振部３５ｂに伝達された振動を散薬カセット２に伝達させる送振部３５ｃと、送振部３５ｃと受振部３５ｂとを連結する斜材部３５ｄとで構成される。図２に示すように、起振手段５は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅと、起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃとが当接するように配置されている。また、図１に示すように、起振手段５は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられる。
【００２９】
図１、図２に示すように、計量手段６は、散薬カセット２の排出部１０から排出された散薬Ａを収容する計量皿３７と、棒状で、一端３８ａで計量皿３７を保持し、他端３８ｂで設置部３に固定され、計量皿３７に収容された散薬Ａの重量を計量可能なロードセル３８とを備える。計量皿３７の底板３７ａは、壁部３７ｂの一側縁部３７ｃで、軸着され、所定の重量が計量された時に、下方に回動し、下方に散薬Ａを投下することができる。また、計量皿３７は、散薬カセット２が設置部３の係合部３ａに係合されて設置された際に、第２の排出部１７の先端部１７ａの直下に位置するように配置される。さらに、図１に示すように、計量手段６は、設置された３つの散薬カセット２のそれぞれに対応するように３組設けられる。
【００３０】
図１、図２に示すように、集合ホッパ７は、上部開口７ａよりも下部開口７ｂが小に設定されている漏斗状のものである。上部開口７ａは、３組の計量手段６の計量皿３７から投下される散薬Ａを回収可能な大きさを有する。また、下部開口７ｂは、後述する散薬Ａを包装する包装ロール紙４０の１包単位の大きさに対応する大きさを有する。
【００３１】
また、包装手段８は、回動機構３９と、回動機構３９に軸着された包装ロール紙４０と、包装ロール紙４０を散薬Ａの投下位置４１に誘導する誘導部４２と、投下位置４１の前後において、包装ロール紙４０に１包単位の散薬Ａが投下された後に、１包となるように包装ロール紙４０を溶着させる溶着機構（不図示）とを備える。
【００３２】
さらに、分包機１の分包機本体１ａには、所望の１包単位の散薬量を設定する設定手段（不図示）や、駆動部４、起振手段５、計量手段６あるいは包装手段８の動作を制御する制御部（不図示）や、駆動部４、起振手段５、計量手段６、包装手段８及び制御部（不図示）等に電力を供給する電源部（不図示）などが備えられている。
【００３３】
次に、この実施形態の分包機１の作用について説明する。図１に示すように、まず、各種の散薬から所定の散薬Ａが収容された散薬カセット２を選択して、設置部３の係合部３ａに係合して設置する。この実施形態の分包機１では、散薬カセット２は、３つまで設置可能である。図２に示すように、散薬カセット２を設置部３の係合部３ａに係合して設置すると、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの下面１７ｅと、起振手段５の伝達部材３５の送振部３５ｃとが当接した状態となる。さらに、散薬カセット２の第１の搬送機構１８の伝達部２２のギア２２ｂと、第１の駆動部２６のギア３２とが噛み合った状態となる。同様に、散薬カセット２の第２の搬送機構１９の伝達部２３のギア２３ｂと、第２の駆動部２７のギア３３とが噛み合った状態となる。また、散薬カセット２の第２の排出部１７の先端部１７ａの直下に、計量手段６の計量皿３７が配置される。
【００３４】
この状態で、電源部（不図示）のスイッチ（不図示）をＯＮにして、分包機１を稼動させる。第１の駆動部２６と第２の駆動部２７とは、設定手段（不図示）によって設定された散薬量に従って、散薬カセット２から所定の散薬量が排出されるように、所定の回転数分回動する。モータ２８、２９が稼動し、軸３０、３１からギア３２、３３に回転が伝達される。さらに、ここで散薬カセット２の第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９の伝達部２２、２３のギア２２ｂ、２３ｂに伝達され、軸２２ａ、２３ａを経由して、スクリューシャフト２０、２１が回動する。スクリューシャフト２０、２１には、溝２０ｄ、２１ｄが、それぞれ一定の間隔と一定の深さで形成されているので、溝２０ｄ、２１ｄの内部及びその周辺の散薬Ａは、回転数に比例して、第１の排出部１６及び第２の排出部１７からそれぞれ排出される。順次搬送、排出されると、スクリューシャフト２０、２１が位置するケース９の供給部１３、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の散薬Ａは無くなってしまうが、上方に位置するケース９の収容部１２から、散薬Ａの自重と、テーパ部１５の誘導によって、順次供給される。
【００３５】
ここで、第１の搬送機構１８のスクリューシャフト２０の外径に対して、第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２１の外径は小に設定されているので、第１の搬送機構１８と比較して、第２の搬送機構１９の散薬Ａの搬送量は少ないが、微量な搬送量の調整には適している。このため、稼動開始時は、第１の搬送機構１８によって、散薬Ａを搬送、排出し、計量手段６によって、計量された散薬量が所定の１包分に至らないある程度の量に達した後、第２の搬送機構１９による搬送に切り替える。このようにすることによって、１包分の排出作業について、排出効率と、排出精度の双方を確保することができる。また、第１の排出部１６と、第２の排出部１７とが鉛直方向に配列されていることにより、双方から散薬Ａが排出される範囲を小さくすることができ、散薬カセット２の幅、計量手段６の計量皿３７の大きさを必要以上に大きくする必要がない。また、計量手段６の計量皿３７と、排出部１０との鉛直距離が長いと、排出部１０から排出された後、計量手段６で計量されるまでの時間差が大きくなり、その時間差の間に排出された分によって、散薬量に誤差が生じる。しかし、最終的に微量な散薬量を調整する第２の排出部１７を第１の排出部１６より下方に設けることで、この問題を解消することができる。ところで、散薬Ａはスクリューシャフト２０、２１の回動に伴う圧力や分包機１の周辺の湿気、静電気などによって塊状になってしまうことがある。散薬Ａが塊状になってしまうと、スクリューシャフト２０、２１による搬送、排出が正確に行われても、排出の際に、塊状となって排出されてしまい、その精度は、塊状になってしまった散薬Ａの重量の範囲にとどまってしまう。しかし、起振手段５によって、第２の排出部１７の先端部１７ａは振動を与えられているので、第２の排出部１７の先端部１７ａから排出される直前に、散薬Ａは振動を受けて再び分解されて、粉状に戻る。このため、散薬Ａが塊状になることによる排出精度の低下を防止し、スクリューシャフトの回転数に従って、排出量をむらなく一定に保つことができる。さらに、塊状になることで、目詰まりや搬送抵抗が増大することによる駆動部４の焼き付きなどを防止することもできる。さらに、第２の排出部１７においては、振動が与えられる先端部１７ａが、基端部１７ｂと可撓性のある連結部材１７ｃで連結されていることで、先端部１７ａのみが効果的に振動を散薬Ａに伝達させることができる。
【００３６】
また、第１の排出部１６及び第２の排出部１７と、第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１との間には、隙間２４、２５が形成されている。このため、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内部を搬送される散薬Ａが、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと、対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとで擂り潰されて、細粒化する恐れが無い。搬送される散薬Ａの細粒化を防止することで、第１の排出部１６及び第２の排出部１７の内面１６ｄ、１７ｄと対応する第１の搬送機構１８及び第２の搬送機構１９のスクリューシャフト２０、２１の外面２０ｅ、２１ｅとの間で目詰まりを防止する、さらに搬送抵抗が増大し、駆動部４の焼き付くことを防止することができる。また、散薬Ａ自体の流動特性や密度の変化を防止し、正確な搬送、排出を維持し、散薬Ａの品質も保持することができる。
【００３７】
以上のようにして、散薬カセット２から排出される散薬Ａは、計量手段６の計量皿３７に排出され、計量される。設定手段（不図示）で設定される１包分の散薬量となるよう、駆動部４から搬送機構１１に回転を与えて、散薬Ａは散薬カセット２から排出されて、計量手段６で計量し、誤差が無いことを確認した時点で、駆動部４は制御部（不図示）から停止の信号を受けて、散薬カセット２からの排出を停止する。次に、制御部（不図示）は、計量手段６の計量皿３７の底板３７ａを回動させて、計量皿３７に収容された１包分の散薬Ａを集合ホッパ７に投下する。集合ホッパ７に投下された散薬Ａは、さらに集合ホッパ７の下方の投下位置４１に位置する包装ロール紙４０の上に投下される。すべての散薬Ａが投下されたのが確認された後、すなわち計量手段６の計量値が０となった後、計量手段６の計量皿３７の底板３７ａは再び閉合し、包装ロール紙４０は回動機構３９及び誘導部４２によって１包分移動し、投下された散薬Ａは、溶着機構（不図示）によって、１包分に封印される。この工程を１工程とし、順次散薬カセット２から１包分ずつ排出し、包装していく。
【００３８】
前述のように、この実施形態の分包機１では、散薬カセット２を３つ設置することができる。このため、この実施形態の分包機１では、次のような分包作業が可能となる。例えば、１回に服用する散薬ＡがＡ１、Ａ２、Ａ３の３種類とし、これを数回分服用可能なように処方するものとする。この場合、３つの散薬カセット２に、１つずつ散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３が収容されたものを選択する。そして、１服用に対して、散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３を１包ずつ所定量服用することを設定手段（不図示）に入力して、制御部（不図示）によって制御すれば、Ａ１、Ａ２、Ａ３を順番に１包分ずつ排出、包装することで、（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、（Ａ１・・・と１服用毎に分包することが可能である。また、散薬Ａ１、Ａ２、Ａ３をそれぞれ１０包分複数人に処方する場合などでは、散薬Ａ１を連続１０包分包して、散薬Ａ２を連続１０包分包して、散薬Ａ３を連続１０包分包して、再び散薬Ａ１から開始する方法なども可能である。勿論、これらの分包方法に限ることなく、様々な方法に対応することができる。
【００３９】
以上、この発明に係る実施形態の分包機１の作用について説明したが、大小異なる２つの排出部１０及び対応する２つの搬送機構１１を設け、搬送機構１１の搬送部として、スクリューシャフト２０、２１を使用することにより、簡略な機構によって、排出効率を確保して、精密な散薬Ａの搬送、排出を実現することができる。このため、散薬Ａがまとまって収容された散薬カセット２から直接１包分の散薬量を、排出効率を確保して、計量し、分包することができ、作業効率の向上、装置の縮小及び装置コストの低減を図ることができる。また、起振手段５によって排出される散薬Ａの再粉状化を図ることで、散薬Ａが塊状となって排出されることによる排出精度の低下を防止することができる。さらに、散薬カセット２の搬送機構１１を駆動させる駆動部４、散薬カセット２に振動を与える起振手段５を分包機本体１ａに設けることによって、散薬カセット２の低コスト化、軽量化を図ることができる。このような散薬カセット２及び分包機１を採用することによって、膨大な種類の散薬を保管し、顧客の症状によって、保管された散薬の中から必要な散薬を選択し、分包する必要がある薬局などでは、分包作業の軽減、省スペース化、低コスト化を同時に図ることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４１】
なお、分包機１の設置部３には、３つの散薬カセット２が設置可能としたが、これに限ることは無い。装置の小型化を図るのであれば、１つの散薬カセット２のみ設置可能としても良いし、３つ以上設置可能としてもよい。また、排出部１０は大小異なる内径を有する２つの第１の排出部１６及び第２の排出部１７とで構成されるとしたが、これに限るものではない。少なくとも２種類以上の大小異なる内径を有する複数の排出部が設けられていれば良く、例えば３種類の内径の３つの排出部で構成しても良いし、大小異なる２種類の内径を有する排出部がそれぞれ２つ、計４つの排出部で構成しても良い。さらに、排出部が複数設けられれば、それぞれの排出部に対応する搬送機構及び搬送機構の伝達部に接続される分包機本体の駆動部もまた、複数設けられる。さらに、大小異なる内径を有する排出部が鉛直方向に配列されるとしたが、これに限るものではない。少なくとも大きな内径を有する排出部よりも小さい排出部が相対的に下方となるように設けることにより、排出効率と排出精度を向上させることができる。また、搬送機構１１の搬送部をスクリューシャフトとしたが、これに限るものではない。また、起振手段５による振動は、第二の排出部１７の先端部１７ａにのみ与えられるものとしたが、これに限るものではない。例えば、第１の排出部１６にも振動を与えても同様の効果を得ることできる。また、第２の排出部１７の先端部１７ａのみだけでなく、基端部１７ｂにも振動を与えても良いし、搬送機構１１に振動を与えても同様の効果を期待することができる。さらに、第二の排出部１７のみ先端部１７ａと、基端部１７ｂとが分離され、可撓性の連結部材１７ｃで連結されるとしたが、これに限らず、第一の排出部１６も同様の構成として、先端部に振動を与えても良い。また、散薬カセット２の搬送機構１１と、分包機本体１ａに設けられた駆動部４とは、ギア機構によって伝達されるものとしたがこれに限るものではない。例えば、ころなどを利用した摩擦駆動でもよいし、ベルト伝動によるものでもよい。また、この実施形態の分包機１は、散薬のみに使用するものとしたが、これに限らず、錠剤の分包と併用する装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態の分包機の平面図である。
【図２】この発明の実施形態の散薬カセットの断面図である。
【図３】この発明の実施形態の散薬カセットの斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 分包機
１ａ 分包機本体
２ 散薬カセット
３ 設置部
４ 駆動部
９ ケース
９ａ 内側
９ｂ 外側
１０ 排出部
１１ 搬送機構
１６ 第１の排出部
１７ 第２の排出部
１８ 第１の搬送機構
１９ 第２の搬送機構
２０、２１ スクリューシャフト（搬送部）
２２、２３ 伝達部
２４、２５ 隙間
２６ 第１の駆動部
２７ 第２の駆動部
Ａ 散薬
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を所定量ずつ分けて包み込む分包機本体に組み込まれる散薬カセットであって、
散薬を収容するケースと、少なくとも２種類以上の大小異なる内径で、前記ケースの内側から外側へ貫通する筒状の複数の排出部と、前記ケースの内側に収容された前記散薬を、複数の前記排出部のそれぞれと対応して、前記排出部から前記ケースの外側へ排出させる複数の搬送機構とを備えることを特徴とする散薬カセット。
【請求項２】
請求項１に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構は、それぞれ散薬を搬送させる搬送部と、該搬送部に駆動力を伝達させる伝達部とを備え、前記駆動力は、前記分包機本体に設けられた複数の駆動部からそれぞれ対応する複数の前記搬送機構の前記伝達部に伝達されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記排出部は、大きな内径を有する前記排出部が上方となるように配列されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構の前記搬送部のそれぞれは、円柱状で、一端が回動自在に、対応する前記排出部に貫入され、外周部に一定の間隔でらせん状の溝が形成されるスクリューシャフトからなり、それぞれの前記スクリューシャフトの外径は、対応する複数の前記排出部のそれぞれの内径に従って、大小異なる大きさであることを特徴とする散薬カセット。
【請求項５】
請求項４に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構の前記搬送部である前記スクリューシャフトのそれぞれの外径は、該スクリューシャフトを対応する前記排出部にそれぞれ貫入した際に、該排出部の内面と前記スクリューシャフトの外面との間に所定の寸法の隙間が形成されるように設定されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の散薬カセットを用いた分包機であって、
前記散薬カセットを設置する設置部と、
前記散薬カセットを前記設置部に設置した際に、前記散薬カセットの複数の前記搬送機構の前記伝達部のそれぞれに前記駆動力を与えることが可能な複数の前記駆動部を備えることを特徴とする分包機。
【請求項７】
請求項６に記載の分包機において、
複数の前記散薬カセットが設置可能であり、前記散薬カセットと対応する前記設置部及び前記駆動部も複数組み設けられることを特徴とする分包機。
【請求項１】
散薬を所定量ずつ分けて包み込む分包機本体に組み込まれる散薬カセットであって、
散薬を収容するケースと、少なくとも２種類以上の大小異なる内径で、前記ケースの内側から外側へ貫通する筒状の複数の排出部と、前記ケースの内側に収容された前記散薬を、複数の前記排出部のそれぞれと対応して、前記排出部から前記ケースの外側へ排出させる複数の搬送機構とを備えることを特徴とする散薬カセット。
【請求項２】
請求項１に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構は、それぞれ散薬を搬送させる搬送部と、該搬送部に駆動力を伝達させる伝達部とを備え、前記駆動力は、前記分包機本体に設けられた複数の駆動部からそれぞれ対応する複数の前記搬送機構の前記伝達部に伝達されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記排出部は、大きな内径を有する前記排出部が上方となるように配列されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構の前記搬送部のそれぞれは、円柱状で、一端が回動自在に、対応する前記排出部に貫入され、外周部に一定の間隔でらせん状の溝が形成されるスクリューシャフトからなり、それぞれの前記スクリューシャフトの外径は、対応する複数の前記排出部のそれぞれの内径に従って、大小異なる大きさであることを特徴とする散薬カセット。
【請求項５】
請求項４に記載の散薬カセットにおいて、
複数の前記搬送機構の前記搬送部である前記スクリューシャフトのそれぞれの外径は、該スクリューシャフトを対応する前記排出部にそれぞれ貫入した際に、該排出部の内面と前記スクリューシャフトの外面との間に所定の寸法の隙間が形成されるように設定されることを特徴とする散薬カセット。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の散薬カセットを用いた分包機であって、
前記散薬カセットを設置する設置部と、
前記散薬カセットを前記設置部に設置した際に、前記散薬カセットの複数の前記搬送機構の前記伝達部のそれぞれに前記駆動力を与えることが可能な複数の前記駆動部を備えることを特徴とする分包機。
【請求項７】
請求項６に記載の分包機において、
複数の前記散薬カセットが設置可能であり、前記散薬カセットと対応する前記設置部及び前記駆動部も複数組み設けられることを特徴とする分包機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−１３７４４６（Ｐ２００７−１３７４４６Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３１１１１（Ｐ２００５−３３１１１１）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【Ｆターム（参考）】
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