整地装置付きの苗移植機
【課題】ロータなどからなる整地装置で均平化した圃場の泥を減少させることない苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４を設け、苗植付部４に対して昇降自在にロータ２７を設け、後輪１１の後方位置の一部にロータ２７が設置されていない領域を設けている。そのため後輪１１により圃場面から排除された泥水がロータ２７が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、圃場面を荒らさない効果があり、特に高速運転時に効果が大きい。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４を設け、苗植付部４に対して昇降自在にロータ２７を設け、後輪１１の後方位置の一部にロータ２７が設置されていない領域を設けている。そのため後輪１１により圃場面から排除された泥水がロータ２７が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、圃場面を荒らさない効果があり、特に高速運転時に効果が大きい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置を備えた整地装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、ロータということがある）を備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【特許文献２】特許第３５９２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された苗移植機は、苗植付装置を油圧シリンダにより昇降させ、該苗植付装置の前方に圃場を均平化するためのロータを備えている。
前記ロータは苗移植機の後輪の後方位置を含めた左右方向全体に配置されているため、後輪で排斥された圃場の泥がロータで側方に流れ易く、隣接条に泥押ししやすかった。
そこで、本発明の課題は、ロータなどからなる整地装置で均平化した圃場の泥を減少させることない苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、前輪（１０）と後輪（１１）を備えた走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた整地装置（２７）と、後輪（１１）の後方位置の一部に設けた、整地装置（２７）が設置されていない領域とを備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、後輪（１１）により圃場面から排除された泥水が整地装置（２７）が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、泥押しを防止できる。特に高速運転時に効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き７条植え乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【０００９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１０】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１１】
苗植付部４は７条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１７等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がポテンショメータからなる迎角制御センサ５７（図５）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ７９（図５）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１２】
苗植付部４の昇降感度の変更幅の調整用の制御ブロック図の図６（ａ）に示すコントローラ１００の感度調整ノブ５４により、上記迎角制御センサ５７の制御目標の設定変更で変える。前記感度の変更幅（図６（ｂ）に示す車速に対する感度補正直線の傾斜角度を変更することで行う）は制御装置（コントローラ）１００で設定可能な構成にする。苗植付部４の昇降感度の変更幅の調整は車速に対する感度補正直線の傾斜角度を変更することで行う。すなわち、後輪回転センサ５３から得られる車速情報に応じて車速が速いほど、例えば操縦席に設けた最大感度調節ノブ５４を鈍感側（圃場面の硬い側）へ変える。
【００１３】
また、図１等に示す施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１５】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１６】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１７】
ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００１８】
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００１９】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２０】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２１】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２２】
本実施例では後輪１１の後方位置の一部において、整地用のロータ２７ａ、２７ｂが配置されない欠如域を設けている。このようなロータ２７ａ、２７ｂの配置により、後輪１１により排斥される圃場の泥がロータ２７ａ、２７ｂに掛からないので前記泥がロータ２７ａ、２７ｂの前記欠如域から後方に流れ易くなる。
【００２３】
こうして後輪１１から発生する泥水流を良好に後方へ排出でき、側方への泥水流を抑えることができる。特に高速運転時に効果が大きい。
また、サイドフロート５６は隣接位置にあるサイドフロート５６と入れ替え可能にしているので、サイドフロート５６を入れ替えた後でも車輪１１の後方にサイドフロート５６があることになる。
【００２４】
センタフロート５５の両方にそれぞれサイドのロータ２７ａ、２７ａを２組配置し、軸受８７を支持部材８６とロータ支持フレーム６８で支持し、ロータ上下調節レバー８１によるロータ２７ａ、２７ｂの上下調節時に、一対のロータ支持フレーム６８、６８でセンタフロート５５の両サイドにあるそれぞれ２組のローラ２７ａ及びセンターフロート５５の前方にあるロータ２７ｂを上下させる。
センタフロート５５の両サイドにある２組のロータ２７ａ、２７ａを、各軸受８７、８７と支持部材８６を用いてロータ支持フレーム６８で支持するのでロータ２７ａ、２７ａが剛性にある支持構造で支持できる。
【００２５】
また、ロータ支持フレーム６８とロータ２７ａの駆動軸７０ａの交点部分にある軸受８７に隣接した駆動軸７０上のロータ２７ａが設置されていない部分にはロータ２７ａの谷径にほぼ等しい径を有するカラー６９を設ける。
カラー６９を設けることにより、軸受８７のセットボルト（図示せず）に藁等が引掛かるのを防止すると共にカラー６９の外径で圃場にできた凸部を押しならす効果も有する。
【００２６】
また、本実施例の苗移植機は、次のような自動制御機能を備えている。
先ず、マーカ制御で次のような機能がある。すなわち、次回の苗植付位置の先導用に用いる苗移植機の左右に設ける一対のマーカ１７、１７のどちら側を使用するか（圃場面に下ろすか）を決定する際には旋回する側の前輪１０又は後輪１１の所定時間内の回転数に対応する車輪回転パルスが小さいので、車輪回転パルスに従って左右いずれかのマーカ１７を作動させる。しかし、ときには反対側のマーカ１７が作動することがあり得るので、車輪回転パルスは苗移植機が前進中である時だけカウントして、後進時にはカウントしないように設定する。
【００２７】
例えば、右旋回中には左マーカ１７を圃場に下ろすことができる。しかし旋回中に機体がバックに入ると左右後輪１１、１１の回転数がマイナスとなり、前記車輪の回転数が互いに似た値になってくるので、旋回制御が難しくなる。そこで機体が旋回中にバックに入ると、後輪１１、１１の回転数をカウントしない。
【００２８】
この場合は、図７（ａ）に示すフローチャートで示す制御が行われる。
また、図７（ｂ）に示すフローチャートにあるように、マーカ１７の作動ができない状態、すなわちマーカ１７を「切」とした場合には、苗植付部４が自動的に上昇する機構が作動しないようにする。
【００２９】
これは、畦際で苗植付部４が自動上昇すると畦に衝突するおそれがあるので、このような事態を防止するために畦際でマーカ１７を「切」とした場合には苗植付部４が自動的に上昇しないようにするためである。
なお、マーカ１７が「切」でない場合には、ハンドル切れ角が所定角度以上になると苗植付部４を自動的に上昇させる制御を行う。これを苗植付部４の自動上昇機能ということにする。
【００３０】
さらに、本実施例の苗移植機は、機体の左右方向の傾斜角度に応じてマーカ作動制御を行う機能を備えている。
苗植付部４に設けた苗植付部の左右ローリングセンサ６３（図６（ａ））が苗植付部４の略水平状態を検出し、かつ迎角制御センサ５７がセンタフロート５５が接地状態であることを検知したことを条件とし（このとき機体の左右方向の傾斜角度が不感帯幅０．２度とする）、この条件を満たすときは苗植付部４が浮き上がっていないため、左右ローリングセンサ６３からの信号に基づきマーカ作動用のモータ６４を動かす。
また、線引きマーカ１７の作動タイミングが早すぎると、苗植付部４の下げ時にマーカ１７を引っ掛けるおそれがあるため、苗植付部４が接地してからマーカ１７を作動させる。
【００３１】
本実施例の苗移植機は、苗植付部４の植付クラッチ（図示せず）が「入り」から一定距離経たないと苗植付部４の自動上昇機能が作動しない制御機能を備えている。しかしこの制御機能があると、機体の旋回手前で苗補給等で一度苗植付部４を上げてしまうと、次に苗植付部４を下げて植付クラッチ「入り」にした状態で少し前進した後、旋回しようとしても、前記一定距離の走行をしていないので、旋回時に苗植付部４がリフトしないまま旋回してしまう不具合がある。
【００３２】
そこで、一定距離移動しないと苗植付部４の自動上昇機能しない制御は自動で旋回して植付クラッチ「入り」にした時だけ有効とし、手動で植付クラッチ「入り」にした時は一定距離移動しないと苗植付部４の自動上昇機能が作動しないという条件は適用しないように制御することで、前記不具合が解消できる（図７（ｃ））。
【００３３】
さらに、本苗移植機には肥料搬送用のブロア５８を設けているが、肥料散布の不具合を無くすために、本苗移植機は次のような制御ができる。
すなわち、ブロア５８が作動しないときには操縦席にある表示部の肥料詰まりランプ８０（図６（ａ））を点灯させることで、ブロア５８を停止させたことを忘れてしまい、肥料が圃場面に散布されることがある。
そのような不具合を無くすためにブロア５８が作動してないときには肥料詰まりランプ８０を点灯させて、肥料搬送のトラブル発生を素早く発見できるようにしている。
【００３４】
さらに、本苗移植機には次に説明する油圧ロック継続時は昇降操作をキャンセルする機能がある。
本苗移植機には苗植付部４の下降を規制するため、油圧ロック（油圧ロックレバーは座席の右側後寄りの位置にある）を作動させて苗植付部４を所定の高さに維持する機能を備えているが、苗植付部４の高さ調節をするときすぐに手動で油圧ロックを解除する場合は良いが、時間が経過した後に油圧ロックを解除したら、苗植付部４が上下方向のどちら側に動くか忘れている場合がある。
【００３５】
油圧ロック状態が１５秒以上継続したときは、苗植付部４の昇降操作をキャンセルし、油圧ロックを解除しても昇降しないように昇降用油圧バルブを中立に戻す。このとき、油圧ロックレバーも中立に戻り、油圧ロックレバーセンサはＯＦＦとなる。苗植付部４を昇降させるためには、再度、苗植付部昇降スイッチで苗植付部４の昇降操作を行う（下げ操作の後、油圧ロックを解除した時にフロートが接地している場合を除く）。この制御フローを図８に示す。
【００３６】
本実施例の苗移植機に図９（ａ）の正面図と図９（ｂ）の左側面図に示すように操縦部にサンバイザ９３を設ける場合にはサンバイザ支柱部９４に苗枠９５のステー９６を設けることができる。
サンバイザ支柱部９４に苗枠９５のステー９６を設けると、苗枠取付部を新たに設ける必要がなく、部品点数削減、重量低減効果がある。さらにデザイン性が良く、サンバイザ支柱部９４が苗枠ステー９６と同位置にあるので作業性も向上する。
【００３７】
また、図９（ａ）の網目線部で示すスペース（フロア上のスペース）は苗枠ステー９６が設置されないスペースであるので、このスペースでの作業がし易くなり、また苗枠９５を前方に回動するための回動軸９７をサンバイザ支柱部の基部に設けることで、苗枠９５の取付の自由度がある。
またサンバイザ９３の上下移動用のリンク機構９９の回動部９９ａより下方に苗枠９５を固定することができるのでサンバイザ９３が上下移動して、その取り付け高さが変っても苗枠９５の位置が一定なので作業しやすい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き７条植え乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１のロータ支持構造の要部側面図である。
【図４】図１のロータ支持構造の要部背面図である。
【図５】図１のロータとフロートと苗植付装置部分の要部平面図である。
【図６】図１の迎角制御センサの昇降感度の変更幅の調整用の制御ブロック図を図６（ａ）に示し、車速に対する感度補正直線の傾斜角度を図６（ｂ）に示す。
【図７】図１の乗用型田植機の線引きマーカ制御のフローチャートを図７（ａ）に、線引きマーカを「切」とした場合の苗植付部の自動上昇機能制御のフローチャートを図７（ｂ）に、手動旋回時の苗植付部の自動上昇機能制御のフローチャートを図７（ｃ）にそれぞれ示す。
【図８】図１の乗用型田植機の油圧ロック継続時は昇降操作をキャンセルする機能を示す。
【図９】図１の乗用型田植機の正面図を図９（ａ）に示し、左側面図を図９（ｂ）に示す。
【符号の説明】
【００４０】
１ 施肥装置付き７条植え乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ 線引きマーカ １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ 後輪回転センサ
５４ 最大感度調節ノブ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 迎角制御センサ
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ 左右ローリングセンサ
６４ マーカモータ ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６６ａ 突出部
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ カラー ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片 ７６ 第一リンク部材
７７ 第二リンク部材 ７８ スプリング
７９ 昇降用油圧バルブ ８０ 肥料詰まりランプ
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ 折曲片
８４ ロータ収納用レバー ９４ サンバイザ支柱部
９５ 苗枠 ９６ 苗枠ステー
９７ 回動軸 ９９ リンク機構
９９ａ 回動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置を備えた整地装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、ロータということがある）を備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【特許文献２】特許第３５９２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された苗移植機は、苗植付装置を油圧シリンダにより昇降させ、該苗植付装置の前方に圃場を均平化するためのロータを備えている。
前記ロータは苗移植機の後輪の後方位置を含めた左右方向全体に配置されているため、後輪で排斥された圃場の泥がロータで側方に流れ易く、隣接条に泥押ししやすかった。
そこで、本発明の課題は、ロータなどからなる整地装置で均平化した圃場の泥を減少させることない苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、前輪（１０）と後輪（１１）を備えた走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた整地装置（２７）と、後輪（１１）の後方位置の一部に設けた、整地装置（２７）が設置されていない領域とを備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、後輪（１１）により圃場面から排除された泥水が整地装置（２７）が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、泥押しを防止できる。特に高速運転時に効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き７条植え乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【０００９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１０】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１１】
苗植付部４は７条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１７等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がポテンショメータからなる迎角制御センサ５７（図５）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ７９（図５）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１２】
苗植付部４の昇降感度の変更幅の調整用の制御ブロック図の図６（ａ）に示すコントローラ１００の感度調整ノブ５４により、上記迎角制御センサ５７の制御目標の設定変更で変える。前記感度の変更幅（図６（ｂ）に示す車速に対する感度補正直線の傾斜角度を変更することで行う）は制御装置（コントローラ）１００で設定可能な構成にする。苗植付部４の昇降感度の変更幅の調整は車速に対する感度補正直線の傾斜角度を変更することで行う。すなわち、後輪回転センサ５３から得られる車速情報に応じて車速が速いほど、例えば操縦席に設けた最大感度調節ノブ５４を鈍感側（圃場面の硬い側）へ変える。
【００１３】
また、図１等に示す施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１５】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１６】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１７】
ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００１８】
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００１９】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２０】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２１】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２２】
本実施例では後輪１１の後方位置の一部において、整地用のロータ２７ａ、２７ｂが配置されない欠如域を設けている。このようなロータ２７ａ、２７ｂの配置により、後輪１１により排斥される圃場の泥がロータ２７ａ、２７ｂに掛からないので前記泥がロータ２７ａ、２７ｂの前記欠如域から後方に流れ易くなる。
【００２３】
こうして後輪１１から発生する泥水流を良好に後方へ排出でき、側方への泥水流を抑えることができる。特に高速運転時に効果が大きい。
また、サイドフロート５６は隣接位置にあるサイドフロート５６と入れ替え可能にしているので、サイドフロート５６を入れ替えた後でも車輪１１の後方にサイドフロート５６があることになる。
【００２４】
センタフロート５５の両方にそれぞれサイドのロータ２７ａ、２７ａを２組配置し、軸受８７を支持部材８６とロータ支持フレーム６８で支持し、ロータ上下調節レバー８１によるロータ２７ａ、２７ｂの上下調節時に、一対のロータ支持フレーム６８、６８でセンタフロート５５の両サイドにあるそれぞれ２組のローラ２７ａ及びセンターフロート５５の前方にあるロータ２７ｂを上下させる。
センタフロート５５の両サイドにある２組のロータ２７ａ、２７ａを、各軸受８７、８７と支持部材８６を用いてロータ支持フレーム６８で支持するのでロータ２７ａ、２７ａが剛性にある支持構造で支持できる。
【００２５】
また、ロータ支持フレーム６８とロータ２７ａの駆動軸７０ａの交点部分にある軸受８７に隣接した駆動軸７０上のロータ２７ａが設置されていない部分にはロータ２７ａの谷径にほぼ等しい径を有するカラー６９を設ける。
カラー６９を設けることにより、軸受８７のセットボルト（図示せず）に藁等が引掛かるのを防止すると共にカラー６９の外径で圃場にできた凸部を押しならす効果も有する。
【００２６】
また、本実施例の苗移植機は、次のような自動制御機能を備えている。
先ず、マーカ制御で次のような機能がある。すなわち、次回の苗植付位置の先導用に用いる苗移植機の左右に設ける一対のマーカ１７、１７のどちら側を使用するか（圃場面に下ろすか）を決定する際には旋回する側の前輪１０又は後輪１１の所定時間内の回転数に対応する車輪回転パルスが小さいので、車輪回転パルスに従って左右いずれかのマーカ１７を作動させる。しかし、ときには反対側のマーカ１７が作動することがあり得るので、車輪回転パルスは苗移植機が前進中である時だけカウントして、後進時にはカウントしないように設定する。
【００２７】
例えば、右旋回中には左マーカ１７を圃場に下ろすことができる。しかし旋回中に機体がバックに入ると左右後輪１１、１１の回転数がマイナスとなり、前記車輪の回転数が互いに似た値になってくるので、旋回制御が難しくなる。そこで機体が旋回中にバックに入ると、後輪１１、１１の回転数をカウントしない。
【００２８】
この場合は、図７（ａ）に示すフローチャートで示す制御が行われる。
また、図７（ｂ）に示すフローチャートにあるように、マーカ１７の作動ができない状態、すなわちマーカ１７を「切」とした場合には、苗植付部４が自動的に上昇する機構が作動しないようにする。
【００２９】
これは、畦際で苗植付部４が自動上昇すると畦に衝突するおそれがあるので、このような事態を防止するために畦際でマーカ１７を「切」とした場合には苗植付部４が自動的に上昇しないようにするためである。
なお、マーカ１７が「切」でない場合には、ハンドル切れ角が所定角度以上になると苗植付部４を自動的に上昇させる制御を行う。これを苗植付部４の自動上昇機能ということにする。
【００３０】
さらに、本実施例の苗移植機は、機体の左右方向の傾斜角度に応じてマーカ作動制御を行う機能を備えている。
苗植付部４に設けた苗植付部の左右ローリングセンサ６３（図６（ａ））が苗植付部４の略水平状態を検出し、かつ迎角制御センサ５７がセンタフロート５５が接地状態であることを検知したことを条件とし（このとき機体の左右方向の傾斜角度が不感帯幅０．２度とする）、この条件を満たすときは苗植付部４が浮き上がっていないため、左右ローリングセンサ６３からの信号に基づきマーカ作動用のモータ６４を動かす。
また、線引きマーカ１７の作動タイミングが早すぎると、苗植付部４の下げ時にマーカ１７を引っ掛けるおそれがあるため、苗植付部４が接地してからマーカ１７を作動させる。
【００３１】
本実施例の苗移植機は、苗植付部４の植付クラッチ（図示せず）が「入り」から一定距離経たないと苗植付部４の自動上昇機能が作動しない制御機能を備えている。しかしこの制御機能があると、機体の旋回手前で苗補給等で一度苗植付部４を上げてしまうと、次に苗植付部４を下げて植付クラッチ「入り」にした状態で少し前進した後、旋回しようとしても、前記一定距離の走行をしていないので、旋回時に苗植付部４がリフトしないまま旋回してしまう不具合がある。
【００３２】
そこで、一定距離移動しないと苗植付部４の自動上昇機能しない制御は自動で旋回して植付クラッチ「入り」にした時だけ有効とし、手動で植付クラッチ「入り」にした時は一定距離移動しないと苗植付部４の自動上昇機能が作動しないという条件は適用しないように制御することで、前記不具合が解消できる（図７（ｃ））。
【００３３】
さらに、本苗移植機には肥料搬送用のブロア５８を設けているが、肥料散布の不具合を無くすために、本苗移植機は次のような制御ができる。
すなわち、ブロア５８が作動しないときには操縦席にある表示部の肥料詰まりランプ８０（図６（ａ））を点灯させることで、ブロア５８を停止させたことを忘れてしまい、肥料が圃場面に散布されることがある。
そのような不具合を無くすためにブロア５８が作動してないときには肥料詰まりランプ８０を点灯させて、肥料搬送のトラブル発生を素早く発見できるようにしている。
【００３４】
さらに、本苗移植機には次に説明する油圧ロック継続時は昇降操作をキャンセルする機能がある。
本苗移植機には苗植付部４の下降を規制するため、油圧ロック（油圧ロックレバーは座席の右側後寄りの位置にある）を作動させて苗植付部４を所定の高さに維持する機能を備えているが、苗植付部４の高さ調節をするときすぐに手動で油圧ロックを解除する場合は良いが、時間が経過した後に油圧ロックを解除したら、苗植付部４が上下方向のどちら側に動くか忘れている場合がある。
【００３５】
油圧ロック状態が１５秒以上継続したときは、苗植付部４の昇降操作をキャンセルし、油圧ロックを解除しても昇降しないように昇降用油圧バルブを中立に戻す。このとき、油圧ロックレバーも中立に戻り、油圧ロックレバーセンサはＯＦＦとなる。苗植付部４を昇降させるためには、再度、苗植付部昇降スイッチで苗植付部４の昇降操作を行う（下げ操作の後、油圧ロックを解除した時にフロートが接地している場合を除く）。この制御フローを図８に示す。
【００３６】
本実施例の苗移植機に図９（ａ）の正面図と図９（ｂ）の左側面図に示すように操縦部にサンバイザ９３を設ける場合にはサンバイザ支柱部９４に苗枠９５のステー９６を設けることができる。
サンバイザ支柱部９４に苗枠９５のステー９６を設けると、苗枠取付部を新たに設ける必要がなく、部品点数削減、重量低減効果がある。さらにデザイン性が良く、サンバイザ支柱部９４が苗枠ステー９６と同位置にあるので作業性も向上する。
【００３７】
また、図９（ａ）の網目線部で示すスペース（フロア上のスペース）は苗枠ステー９６が設置されないスペースであるので、このスペースでの作業がし易くなり、また苗枠９５を前方に回動するための回動軸９７をサンバイザ支柱部の基部に設けることで、苗枠９５の取付の自由度がある。
またサンバイザ９３の上下移動用のリンク機構９９の回動部９９ａより下方に苗枠９５を固定することができるのでサンバイザ９３が上下移動して、その取り付け高さが変っても苗枠９５の位置が一定なので作業しやすい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き７条植え乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１のロータ支持構造の要部側面図である。
【図４】図１のロータ支持構造の要部背面図である。
【図５】図１のロータとフロートと苗植付装置部分の要部平面図である。
【図６】図１の迎角制御センサの昇降感度の変更幅の調整用の制御ブロック図を図６（ａ）に示し、車速に対する感度補正直線の傾斜角度を図６（ｂ）に示す。
【図７】図１の乗用型田植機の線引きマーカ制御のフローチャートを図７（ａ）に、線引きマーカを「切」とした場合の苗植付部の自動上昇機能制御のフローチャートを図７（ｂ）に、手動旋回時の苗植付部の自動上昇機能制御のフローチャートを図７（ｃ）にそれぞれ示す。
【図８】図１の乗用型田植機の油圧ロック継続時は昇降操作をキャンセルする機能を示す。
【図９】図１の乗用型田植機の正面図を図９（ａ）に示し、左側面図を図９（ｂ）に示す。
【符号の説明】
【００４０】
１ 施肥装置付き７条植え乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ 線引きマーカ １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ 後輪回転センサ
５４ 最大感度調節ノブ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 迎角制御センサ
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ 左右ローリングセンサ
６４ マーカモータ ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６６ａ 突出部
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ カラー ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片 ７６ 第一リンク部材
７７ 第二リンク部材 ７８ スプリング
７９ 昇降用油圧バルブ ８０ 肥料詰まりランプ
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ 折曲片
８４ ロータ収納用レバー ９４ サンバイザ支柱部
９５ 苗枠 ９６ 苗枠ステー
９７ 回動軸 ９９ リンク機構
９９ａ 回動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１０）と後輪（１１）を備えた走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、
該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた整地装置（２７）と、
後輪（１１）の後方位置の一部に設けた、整地装置（２７）が設置されていない領域と
を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
前輪（１０）と後輪（１１）を備えた走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、
該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた整地装置（２７）と、
後輪（１１）の後方位置の一部に設けた、整地装置（２７）が設置されていない領域と
を備えたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１０９９１６（Ｐ２００８−１０９９１６Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９６６５６（Ｐ２００６−２９６６５６）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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