昇降装置付きベッド
【課題】使用者が上フレームのどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えない構成とすること、また、掃除をする際にベッド下の掃除を行ない易い昇降装置付きベッドを提供する。
【解決手段】下フレーム２と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構１０と、駆動側リンク機構１０に回動自在に連結される駆動側押上げ部材２０と、駆動側押上げ部材２０に回動自在に連結されるアクチュエータ５と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の従動側リンク機構５０とを備えた昇降装置付きベッド１であって、駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は上フレーム３の下側の四隅に具備される構成とした。
【解決手段】下フレーム２と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構１０と、駆動側リンク機構１０に回動自在に連結される駆動側押上げ部材２０と、駆動側押上げ部材２０に回動自在に連結されるアクチュエータ５と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の従動側リンク機構５０とを備えた昇降装置付きベッド１であって、駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は上フレーム３の下側の四隅に具備される構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置付きベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、基部フレームと昇降フレーム間に、第１アームと第２アームを有するＸリンク機構を備えたＸリンク式昇降機構が知られている（例えば、特許文献１）。この昇降機構は、第２アームの他端側に回動可能に設けた駆動部材に押上腕と駆動腕を設け、押上腕の端部に設けた移動部材を案内する案内部材を第１アームの他端側に長さ方向に設け、第１アームの他端側と駆動腕間に直動アクチュエータを設けた昇降装置付きベッドとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される構成の昇降装置付きベッドでは、Ｘリンク機構を上フレーム平面の長尺方向の両側下部に備えている為、ベッドの掃除を行う際にベッド下の掃除をし難いと云う問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑みて成されたものであり、ベッド下の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、下フレームと、下フレームに回動自在に連結されるリンク機構と、前記リンク機構に回動自在に連結されるアクチュエータと、前記リンク機構によって昇降される上フレームと、を備えた昇降装置付きベッドであって、前記リンク機構は、前記下フレームに回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構と、前記駆動側リンク機構に回動自在に連結される駆動側押上げ部材と、前記下フレームに回動自在に連結される一対の従動側リンク機構と、前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構に回動自在に連結される連結部材と、前記駆動側押上げ部材は前記上フレームの水平平面の短尺方向に２本以上のパイプを具備し、前記駆動側リンク機構と前記従動側リンク機構は前記上フレームの下側の四隅に具備される構成とした。
【０００７】
上記構成において、前記連結部材と前記従動側リンク機構の間に、従動側押上げ部材が回動自在に連結される構成であると良い。
【０００８】
また、前記連結部材は、前記上フレーム水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置される構成であると良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の昇降装置付きベッドは、１対の駆動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、１対の従動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に配置することで、ベッド水平平面の長尺側側面下側中央部に駆動側リンク機構も従動側リンク機構も無い空間が出来る為、ベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い昇降装置付きベッドを提供することが可能になる。
【００１０】
また、本発明の昇降装置付きベッドは、従動側押上げ部材が、連結部材と従動側リンク機構の間に回動自在に連結されることで従動側押上げ部材の短尺方向の剛性が向上する。これにより、使用者が従動側押上げ部材に連結された１対の従動側リンク機構上側に連結されている上フレーム平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えず、且つベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッドを提供することが可能になる。
【００１１】
また、本発明の昇降装置付きベッドは、駆動側押し上げ部材と従動側押上げ部材の短尺側の剛性を向上させたことで、連結部材は、上フレーム水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置するだけで駆動側押し上げ部材と従動側押上げ部材の昇降操作を行なうことが出来る。これにより、連結部材の本数を減らすことが可能になり、連結部材は、他の部品を組付ける際の邪魔になり難く昇降装置付きベッドの組付け性を向上させる。更に、アクチュエータと連結部材が近くなって駆動側押上げ部材と駆動側リンク機構による駆動ロスの影響を受け難くなる為、駆動側押上げ部材と従動側押上げ部材の連動性・同調性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の昇降装置付きベッドの上面図である。
【図２】本発明の昇降装置付きベッドの下降状態での側面図である。
【図３】本発明の昇降装置付きベッドの上昇状態での側面図である。
【図４】本発明の駆動側押上げ部材の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の従動側押上げ部材の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、昇降装置付きベッド１の上面図である。本発明の昇降装置付きベッド１は、下フレーム２と、下フレームに回動自在に連結されるリンク機構４と、前記リンク機構４に回動自在に連結されるアクチュエータ５と、前記リンク機構４によって昇降される上フレーム３と、を備えている。前記リンク機構４は、上フレーム３の水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、下フレーム２と上フレーム３へ回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構１０と、駆動側リンク機構１０へ回動自在に連結される駆動側押上げ部材２０と、を具備している。更に、前記リンク機構４は、上フレーム３の水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に、下フレーム２と上フレーム３へ回動自在へ連結される一対の従動側リンク機構５０と、従動側リンク機構５０へ回動自在に連結される従動側押上げ部材６０と、駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０へ回動自在に連結される１本の連結部材８０と、を具備している。
【００１５】
ここで、下フレーム２、駆動側リンク機構１０、駆動側押上げ部材２０、従動側リンク機構５０、従動側押上げ部材６０、連結部材８０、上フレーム３、とそれぞれを構成する各部品には安価で流通性の良い熱間圧延鋼鈑であるＳＰＨＣやＳＡＰＨ４４０が使用されるが、高強度であるＳ４５Ｃ（炭素鋼）や高耐腐食性であるステンレス鋼といった他の金属板や流通性の良い炭素鋼管であるＳＴＫＭを使用しても良い。アクチュエータ５は、内部に搭載するモータと減速機構により伸縮ロッド５ａを伸縮させるものであるが、油圧式と云った他の方式の物でも良い。
【００１６】
なお、ここでは、連結部材８０は、上フレーム３水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置される構成で記載しているが、使用者や製造者の要望によって中心線から外すことも可能である。更に、下フレーム２は、四隅の脚２ａのみで代用することも可能である。加えて、駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０の大きさは、上フレーム３の昇降量に合わせて変更することが可能である。
【００１７】
図２は、昇降装置付きベッド１の下降状態での側面図である。アクチュエータ５の伸縮ロッド５ａと駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は最も縮んだ状態である。駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０は、下フレーム２で形成した平面に対して約３５°の角度を有する状態に回転している。
【００１８】
下フレーム２の脚２ａには、脚リブ２ｂが溶接されており、脚リブ２ｂには、脚リブ孔２ｃが形成されている。脚リブ孔２ｃには、駆動側長アーム１１の一端に形成された下側孔１１ａが重ねられてリベット２８が挿入され、リベット２８は駆動側長アーム１１が回動自在になる様にかしめられている。駆動側長アーム１１の他端には、上側孔１１ｂが形成されている。上側孔１１ｂは、上フレーム３の駆動側長アーム上側固定孔３ａと重ねられてリベット３０が挿入され、リベット３０は駆動側長アーム１１が回動自在になる様にかしめられている。駆動側長アーム１１の中間部には、中央下側回転孔１１ｃと中央上側回転孔１１ｄが形成されている。中央下側回転孔１１ｃは、駆動側押上げ部材２０のメインパイプ２１の長アーム連結用孔２１ａと重ねられ、駆動側長アーム１１とメインパイプ２１が回動自在になる様に、ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト２９でねじ留めされている。中央上側回転孔１１ｄは、駆動側短アーム１２の下側孔１２ａと重ねられてリベット３１が挿入され、リベット３１は駆動側長アーム１１と駆動側短アーム１２が回動自在になる様にかしめられている。駆動側短アーム１２の上側孔１２ｂは、上フレーム３の駆動側短アーム上側固定孔３ｂと重ねられてリベット３２が挿入され、リベット３２は駆動側短アーム１２が回動自在になる様にかしめられている。駆動側押上げ部材２０の短アーム連結プレート２２の先端には短アーム連結軸２２ａが溶接によって形成されている。短アーム連結軸２２ａは、短アームの中央回転孔１２ｃに短アーム連結軸２２ａと短アーム１２が回動自在になる様に挿入されている。駆動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート２３の先端には、駆動側連結部材連結孔２３ａが形成されている。駆動側連結部材連結孔２３ａは、連結部材８０の一端に形成された駆動側アーム連結孔８１と重ねられて連結部材用半ねじボルト３３が挿入され、連結部材用半ねじボルト３３は連結部材連結プレート２３と連結部材８０が回動自在になる様に２つのナット３６（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。駆動側押上げ部材２０のアクチュエータ連結プレート２４のアクチュエータ連結孔２４ａは、アクチュエータ５の一端の伸縮ロッド５ａに形成された伸縮ロッド連結孔５ｂと重ねられてロッド連結用半ねじボルト３４が挿入され、ロッド連結用半ねじボルト３４はアクチュエータ連結プレート２４と伸縮ロッド５ａが回動自在になる様に２つのナット３７（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。アクチュエータ５は、アクチュエータ５の他端に上フレーム固定孔５ｃを形成している。上フレーム固定孔５ｃは、上フレーム３のアクチュエータ固定孔３ｃと重ねられてリベット３９が挿入され、リベット３９はアクチュエータ５が回動自在になる様にかしめられている。
【００１９】
下フレーム２の脚２ａには、脚リブ２ｂが溶接されており、脚リブ２ｂには、脚リブ孔２ｃが形成されている。脚リブ孔２ｃには、従動側長アーム５１の一端に形成された下側孔５１ａが重ねられてリベット６８が挿入され、リベット６８は従動側長アーム５１が回動自在になる様にかしめられている。従動側長アーム５１の他端には、中央下側回転孔５１ｃと中央上側回転孔５１ｄが形成されている。中央下側回転孔５１ｃは、従動側押上げ部材６０のメインパイプ６１の長アーム連結用孔６１ａと重ねられ、従動側長アーム５１とメインパイプ６１が回動自在になる様に、ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト６９でねじ留めされている。中央上側回転孔５１ｄは、従動側短アーム５２の下側孔５２ａと重ねられてリベット７０が挿入され、リベット７０は従動側長アーム５１と従動側短アーム５２が回動自在になる様にかしめられている。従動側短アーム５２の上側孔５２ｂは、上フレーム３の従動側短アーム上側固定孔３ｄと重ねられてリベット７２が挿入され、リベット７２は従動側短アーム５２が回動自在になる様にかしめられている。従動側押上げ部材６０の短アーム連結プレート６２の先端には短アーム連結軸６２ａが溶接によって形成されている。短アーム連結軸６２ａは、従動側短アーム５２の中央回転孔５２ｃに短アーム連結軸６２ａと従動側短アーム５２が回動自在になる様に挿入されている。従動側押上げ部材６０の連結部材連結プレート６３の先端には、従動側連結部材連結孔６３ａが形成されている。従動側連結部材連結孔６３ａは、連結部材８０の一端に形成された従動側アーム連結孔８２と重ねられて連結部材用半ねじボルト７３が挿入され、連結部材用半ねじボルト７３は連結部材連結プレート６３と連結部材８０が回動自在になる様に２つのナット７５（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。
【００２０】
なお、図２では駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０の各アームと各プレートを板状の部材で記載しているが、円筒状と云った他の形状の部材で代用することも可能である。各リベットは、半ねじボルトにダブルナット抜け防止を施したり、ねじ無しナットの先端に孔を開けて穴に挿入すると開くピンをその穴に挿入したり、バーリングを成形してねじ留めすると云った、抜け防止機能付きの軸で代用することも可能である。ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト２９、６９はロックタイト無し半ねじボルトでも代用可能である。溶接は、一体成形、ろう付け、接着と云った他の接続方法で代用することも可能である。
【００２１】
図３は、昇降装置付きベッド１の上昇状態での側面図である。アクチュエータ５のロッド５ａと駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は最も伸びた状態である。駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０は、下フレーム２で形成した平面に対して約９０°の角度を有する状態に回転している。
【００２２】
図４は、駆動側押上げ部材２０の斜視図である。駆動側押上げ部材２０は、メインパイプ２１とサブパイプ２５の略中央部まで２枚の連結部材連結プレート２３が約３ｍｍ離して挿入され、メインパイプ２１とサブパイプ２５に２枚の連結部材連結プレート２３が同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ２１とサブパイプ２５には、連結部材連結プレート２３の片方から約１０ｍｍ離れた位置に、２枚のアクチュエータ連結プレート２４が約６ｍｍ離して挿入され、メインパイプ２１とサブパイプ２５に２枚のアクチュエータ連結プレート２４が連結部材連結プレート２３とほぼ同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ２１の両側には、同じ向きで短アーム連結プレート２２が１本づつ溶接されている。且つ、短アーム連結プレート２２は、連結部材連結プレート２３とはほぼ反対の方向を向く様に溶接されている。それぞれの短アーム連結プレート２２は、短アーム連結プレート２２の向かい合う面の長尺側両端を向かい合う面の内側方向に折り曲げられている。２本の短アーム連結プレート２２の間の根元側には、折り曲げ部２２ｂに挟まれる様に１本のサブパイプ２５が溶接されている。２本の短アーム連結プレート２２の先端側の向かい合う面の外側には、それぞれ１本の短アーム連結軸２２ａが溶接されている。メインパイプ２１の両端の中心軸には、それぞれ１個の長アーム連結用穴２１ａが形成されている。２本の連結部材連結プレート２３の先端側には、それぞれ１個の駆動側連結部材連結孔２３ａが形成されている。２本のアクチュエータ連結プレート２４の先端側には、それぞれ１個のアクチュエータ連結孔２４ａが形成されている。
【００２３】
図５は、従動側押上げ部材６０の斜視図である。従動側押上げ部材６０は、メインパイプ６１とサブパイプ６５の略中央部まで２枚の連結部材連結プレート６３が約３ｍｍ離して挿入され、メインパイプ６１とサブパイプ６５に２枚の連結部材連結プレート６３が同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ６１とサブパイプ６５の両側には、同じ向きで短アーム連結プレート６２を１本づつ溶接されている。且つ、短アーム連結プレート６２は、連結部材連結プレート６３とはほぼ反対の方向を向く様に溶接されている。それぞれの短アーム連結プレート６２は、短アーム連結プレート６２の向かい合う面の長尺側両端を向かい合う面方向に折り曲げられている。２本の短アーム連結プレート６２の間の根元側には、折り曲げ部６２ｂに挟まれる様に１本のサブパイプ６５が溶接されている。２本の短アーム連結プレート６２の先端側の向かい合う面の外側には、それぞれ１本の短アーム連結軸６２ａが溶接されている。メインパイプ６１両端の中心軸には、それぞれ１個の長アーム連結用穴６１ａが形成されている。２本の連結部材連結プレート６３の先端側には、それぞれ１個の従動側連結部材連結孔６３ａが形成されている。
【００２４】
以下に、本発明の昇降装置付きベッド１の動作について、説明する。
【００２５】
図２の状態で、アクチュエータ５の伸縮ロッド５ａが伸びると、伸縮ロッド５ａの伸縮ロッド連結孔５ｂにロッド連結用半ねじボルト３４で連結された駆動側押上げ部材２０のアクチュエータ連結プレート２４が、駆動側長アーム１１の中央下側回転孔１１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト２９を支点にして押し下げられ、駆動側押上げ部材２０が図中ＣＷ（時計回り）方向に回転する。
【００２６】
これにより、駆動側押上げ部材２０の長アーム連結用孔２１ａに中央下側回転孔１１ｃがメインパイプ用半ねじボルト２９で連結された駆動側長アーム１１は、脚リブ孔２ｃと駆動側長アーム１１の下側孔１１ａに挿入されたリベット２８を支点にして押上げられる。同時に、駆動側押上げ部材２０の短アーム連結軸２２ａに駆動側短アーム１２の中央回転孔１２ｃが短アーム連結軸２２ａで連結された駆動側短アーム１２は、駆動側長アーム１１の中央下側回転孔１１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト２９を支点にして押上げられる。同時に、駆動側長アーム１１上側固定孔３ａに駆動側長アーム１１の上側孔１１ｂがリベット３０で連結され、且つ、駆動側短アーム上側固定孔３ｂに駆動側短アーム１２の上側孔１２ｂがリベット３２で連結された上フレーム３は、脚リブ孔２ｃと駆動側長アーム１１の下側孔１１ａに挿入されたリベット２８を支点にして回転した駆動側リンク機構１０によって、押上げられる。
【００２７】
同時に、駆動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート２３に形成された駆動側連結部材連結孔２３ａに駆動側アーム連結孔８１を介して連結部材用半ねじボルト３３で連結された連結部材８０は、連結部材連結プレート６３に形成された従動側連結部材連結孔６３ａに従動側アーム連結孔８２を介して連結部材用半ねじボルト７３で連結部材８０に連結された従動側押上げ部材６０を図中左方向に引張る。同時に、従動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート６３は、従動側長アーム５１の中央下側回転孔５１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト６９を支点にして押し下げられ、図中ＣＷ方向に回転する。同時に、従動側押上げ部材６０の長アーム連結用孔６１ａに中央下側回転孔５１ｃがメインパイプ用半ねじボルト６９で連結された従動側長アーム５１は、脚リブ孔２ｃと従動側長アーム５１の下側孔５１ａに挿入されたリベット６８を支点にして押上げられる。同時に、従動側押上げ部材６０の短アーム連結軸６２ａに従動側短アーム５２の中央回転孔５２ｃを連結された従動側短アーム５２は、従動側長アーム５１の中央下側回転孔５１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト６９を支点にして押上げられる。同時に、従動側短アーム上側固定孔３ｄに従動側短アーム５２の上側孔５２ｂがリベット７２で連結された上フレーム３は、従動側リンク機構５０によって、押上げられる。
【００２８】
以下に、本発明の昇降装置付きベッド１の効果について、説明する。
【００２９】
本発明の昇降装置付きベッド１は、１対の駆動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、１対の従動側リンク機構５０を昇降装置付きベッド１の上フレームの水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に、配置することで、ベッド水平平面の長尺側側面下側中央部６に駆動側リンク機構１０も従動側リンク機構５０も無い空間が出来る為、ベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。更に、駆動側押上げ部材２０が、上フレーム３の水平平面の短尺方向にメインパイプ２１とサブパイプ２５と云った２本以上のパイプを具備することで、駆動側押上げ部材２０の短尺方向の剛性が向上する。更に、メインパイプ２１とサブパイプ２５が１対の駆動側リンク機構１０を形成する駆動側長アーム１１と駆動側短アーム１２に締結されている為、駆動側リンク機構１０の剛性が向上する。これにより、使用者が駆動側押上げ部材２０に連結された１対の駆動側リンク機構１０上側に連結されている上フレーム３の平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えない昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３０】
また、本発明の昇降装置付きベッド１は、従動側押上げ部材６０が、連結部材８０と従動側リンク機構５０の間に回動自在に連結されることで従動側押上げ部材６０の短尺方向の剛性が向上する。これにより、使用者が従動側押上げ部材６０に連結された１対の従動側リンク機構５０上側に連結されている上フレーム３平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えず、且つベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３１】
また、本発明の昇降装置付きベッド１は、駆動側押し上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の短尺側の剛性を向上させたことで、連結部材８０は、上フレーム３水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置するだけで駆動側押し上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の昇降操作を行なうことが出来る。これにより、連結部材８０の本数を減らすことが可能になり、連結部材８０は、他の部品を組付ける際の邪魔になり難く昇降装置付きベッド１の組付け性を向上させる。更に、アクチュエータ５と連結部材８０が近くなって駆動側押上げ部材２０と駆動側リンク機構１０による駆動ロスの影響を受け難くなる為、駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の連動性・同調性を向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降装置付きベッド
２ 下フレーム
３ 上フレーム
４ リンク機構
５ アクチュエータ
１０ 駆動側リンク機構
２０ 駆動側押上げ部材
２１ メインパイプ
２５ サブパイプ
５０ 従動側リンク機構
６０ 従動側押上げ部材
６１ メインパイプ
６５ サブパイプ
８０ 連結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置付きベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、基部フレームと昇降フレーム間に、第１アームと第２アームを有するＸリンク機構を備えたＸリンク式昇降機構が知られている（例えば、特許文献１）。この昇降機構は、第２アームの他端側に回動可能に設けた駆動部材に押上腕と駆動腕を設け、押上腕の端部に設けた移動部材を案内する案内部材を第１アームの他端側に長さ方向に設け、第１アームの他端側と駆動腕間に直動アクチュエータを設けた昇降装置付きベッドとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される構成の昇降装置付きベッドでは、Ｘリンク機構を上フレーム平面の長尺方向の両側下部に備えている為、ベッドの掃除を行う際にベッド下の掃除をし難いと云う問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑みて成されたものであり、ベッド下の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、下フレームと、下フレームに回動自在に連結されるリンク機構と、前記リンク機構に回動自在に連結されるアクチュエータと、前記リンク機構によって昇降される上フレームと、を備えた昇降装置付きベッドであって、前記リンク機構は、前記下フレームに回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構と、前記駆動側リンク機構に回動自在に連結される駆動側押上げ部材と、前記下フレームに回動自在に連結される一対の従動側リンク機構と、前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構に回動自在に連結される連結部材と、前記駆動側押上げ部材は前記上フレームの水平平面の短尺方向に２本以上のパイプを具備し、前記駆動側リンク機構と前記従動側リンク機構は前記上フレームの下側の四隅に具備される構成とした。
【０００７】
上記構成において、前記連結部材と前記従動側リンク機構の間に、従動側押上げ部材が回動自在に連結される構成であると良い。
【０００８】
また、前記連結部材は、前記上フレーム水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置される構成であると良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の昇降装置付きベッドは、１対の駆動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、１対の従動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に配置することで、ベッド水平平面の長尺側側面下側中央部に駆動側リンク機構も従動側リンク機構も無い空間が出来る為、ベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い昇降装置付きベッドを提供することが可能になる。
【００１０】
また、本発明の昇降装置付きベッドは、従動側押上げ部材が、連結部材と従動側リンク機構の間に回動自在に連結されることで従動側押上げ部材の短尺方向の剛性が向上する。これにより、使用者が従動側押上げ部材に連結された１対の従動側リンク機構上側に連結されている上フレーム平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えず、且つベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッドを提供することが可能になる。
【００１１】
また、本発明の昇降装置付きベッドは、駆動側押し上げ部材と従動側押上げ部材の短尺側の剛性を向上させたことで、連結部材は、上フレーム水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置するだけで駆動側押し上げ部材と従動側押上げ部材の昇降操作を行なうことが出来る。これにより、連結部材の本数を減らすことが可能になり、連結部材は、他の部品を組付ける際の邪魔になり難く昇降装置付きベッドの組付け性を向上させる。更に、アクチュエータと連結部材が近くなって駆動側押上げ部材と駆動側リンク機構による駆動ロスの影響を受け難くなる為、駆動側押上げ部材と従動側押上げ部材の連動性・同調性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の昇降装置付きベッドの上面図である。
【図２】本発明の昇降装置付きベッドの下降状態での側面図である。
【図３】本発明の昇降装置付きベッドの上昇状態での側面図である。
【図４】本発明の駆動側押上げ部材の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の従動側押上げ部材の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、昇降装置付きベッド１の上面図である。本発明の昇降装置付きベッド１は、下フレーム２と、下フレームに回動自在に連結されるリンク機構４と、前記リンク機構４に回動自在に連結されるアクチュエータ５と、前記リンク機構４によって昇降される上フレーム３と、を備えている。前記リンク機構４は、上フレーム３の水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、下フレーム２と上フレーム３へ回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構１０と、駆動側リンク機構１０へ回動自在に連結される駆動側押上げ部材２０と、を具備している。更に、前記リンク機構４は、上フレーム３の水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に、下フレーム２と上フレーム３へ回動自在へ連結される一対の従動側リンク機構５０と、従動側リンク機構５０へ回動自在に連結される従動側押上げ部材６０と、駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０へ回動自在に連結される１本の連結部材８０と、を具備している。
【００１５】
ここで、下フレーム２、駆動側リンク機構１０、駆動側押上げ部材２０、従動側リンク機構５０、従動側押上げ部材６０、連結部材８０、上フレーム３、とそれぞれを構成する各部品には安価で流通性の良い熱間圧延鋼鈑であるＳＰＨＣやＳＡＰＨ４４０が使用されるが、高強度であるＳ４５Ｃ（炭素鋼）や高耐腐食性であるステンレス鋼といった他の金属板や流通性の良い炭素鋼管であるＳＴＫＭを使用しても良い。アクチュエータ５は、内部に搭載するモータと減速機構により伸縮ロッド５ａを伸縮させるものであるが、油圧式と云った他の方式の物でも良い。
【００１６】
なお、ここでは、連結部材８０は、上フレーム３水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置される構成で記載しているが、使用者や製造者の要望によって中心線から外すことも可能である。更に、下フレーム２は、四隅の脚２ａのみで代用することも可能である。加えて、駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０の大きさは、上フレーム３の昇降量に合わせて変更することが可能である。
【００１７】
図２は、昇降装置付きベッド１の下降状態での側面図である。アクチュエータ５の伸縮ロッド５ａと駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は最も縮んだ状態である。駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０は、下フレーム２で形成した平面に対して約３５°の角度を有する状態に回転している。
【００１８】
下フレーム２の脚２ａには、脚リブ２ｂが溶接されており、脚リブ２ｂには、脚リブ孔２ｃが形成されている。脚リブ孔２ｃには、駆動側長アーム１１の一端に形成された下側孔１１ａが重ねられてリベット２８が挿入され、リベット２８は駆動側長アーム１１が回動自在になる様にかしめられている。駆動側長アーム１１の他端には、上側孔１１ｂが形成されている。上側孔１１ｂは、上フレーム３の駆動側長アーム上側固定孔３ａと重ねられてリベット３０が挿入され、リベット３０は駆動側長アーム１１が回動自在になる様にかしめられている。駆動側長アーム１１の中間部には、中央下側回転孔１１ｃと中央上側回転孔１１ｄが形成されている。中央下側回転孔１１ｃは、駆動側押上げ部材２０のメインパイプ２１の長アーム連結用孔２１ａと重ねられ、駆動側長アーム１１とメインパイプ２１が回動自在になる様に、ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト２９でねじ留めされている。中央上側回転孔１１ｄは、駆動側短アーム１２の下側孔１２ａと重ねられてリベット３１が挿入され、リベット３１は駆動側長アーム１１と駆動側短アーム１２が回動自在になる様にかしめられている。駆動側短アーム１２の上側孔１２ｂは、上フレーム３の駆動側短アーム上側固定孔３ｂと重ねられてリベット３２が挿入され、リベット３２は駆動側短アーム１２が回動自在になる様にかしめられている。駆動側押上げ部材２０の短アーム連結プレート２２の先端には短アーム連結軸２２ａが溶接によって形成されている。短アーム連結軸２２ａは、短アームの中央回転孔１２ｃに短アーム連結軸２２ａと短アーム１２が回動自在になる様に挿入されている。駆動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート２３の先端には、駆動側連結部材連結孔２３ａが形成されている。駆動側連結部材連結孔２３ａは、連結部材８０の一端に形成された駆動側アーム連結孔８１と重ねられて連結部材用半ねじボルト３３が挿入され、連結部材用半ねじボルト３３は連結部材連結プレート２３と連結部材８０が回動自在になる様に２つのナット３６（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。駆動側押上げ部材２０のアクチュエータ連結プレート２４のアクチュエータ連結孔２４ａは、アクチュエータ５の一端の伸縮ロッド５ａに形成された伸縮ロッド連結孔５ｂと重ねられてロッド連結用半ねじボルト３４が挿入され、ロッド連結用半ねじボルト３４はアクチュエータ連結プレート２４と伸縮ロッド５ａが回動自在になる様に２つのナット３７（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。アクチュエータ５は、アクチュエータ５の他端に上フレーム固定孔５ｃを形成している。上フレーム固定孔５ｃは、上フレーム３のアクチュエータ固定孔３ｃと重ねられてリベット３９が挿入され、リベット３９はアクチュエータ５が回動自在になる様にかしめられている。
【００１９】
下フレーム２の脚２ａには、脚リブ２ｂが溶接されており、脚リブ２ｂには、脚リブ孔２ｃが形成されている。脚リブ孔２ｃには、従動側長アーム５１の一端に形成された下側孔５１ａが重ねられてリベット６８が挿入され、リベット６８は従動側長アーム５１が回動自在になる様にかしめられている。従動側長アーム５１の他端には、中央下側回転孔５１ｃと中央上側回転孔５１ｄが形成されている。中央下側回転孔５１ｃは、従動側押上げ部材６０のメインパイプ６１の長アーム連結用孔６１ａと重ねられ、従動側長アーム５１とメインパイプ６１が回動自在になる様に、ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト６９でねじ留めされている。中央上側回転孔５１ｄは、従動側短アーム５２の下側孔５２ａと重ねられてリベット７０が挿入され、リベット７０は従動側長アーム５１と従動側短アーム５２が回動自在になる様にかしめられている。従動側短アーム５２の上側孔５２ｂは、上フレーム３の従動側短アーム上側固定孔３ｄと重ねられてリベット７２が挿入され、リベット７２は従動側短アーム５２が回動自在になる様にかしめられている。従動側押上げ部材６０の短アーム連結プレート６２の先端には短アーム連結軸６２ａが溶接によって形成されている。短アーム連結軸６２ａは、従動側短アーム５２の中央回転孔５２ｃに短アーム連結軸６２ａと従動側短アーム５２が回動自在になる様に挿入されている。従動側押上げ部材６０の連結部材連結プレート６３の先端には、従動側連結部材連結孔６３ａが形成されている。従動側連結部材連結孔６３ａは、連結部材８０の一端に形成された従動側アーム連結孔８２と重ねられて連結部材用半ねじボルト７３が挿入され、連結部材用半ねじボルト７３は連結部材連結プレート６３と連結部材８０が回動自在になる様に２つのナット７５（図１参照）を用いてダブルナット抜け防止が施されている。
【００２０】
なお、図２では駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０の各アームと各プレートを板状の部材で記載しているが、円筒状と云った他の形状の部材で代用することも可能である。各リベットは、半ねじボルトにダブルナット抜け防止を施したり、ねじ無しナットの先端に孔を開けて穴に挿入すると開くピンをその穴に挿入したり、バーリングを成形してねじ留めすると云った、抜け防止機能付きの軸で代用することも可能である。ロックタイト付きメインパイプ用半ねじボルト２９、６９はロックタイト無し半ねじボルトでも代用可能である。溶接は、一体成形、ろう付け、接着と云った他の接続方法で代用することも可能である。
【００２１】
図３は、昇降装置付きベッド１の上昇状態での側面図である。アクチュエータ５のロッド５ａと駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は最も伸びた状態である。駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０は、下フレーム２で形成した平面に対して約９０°の角度を有する状態に回転している。
【００２２】
図４は、駆動側押上げ部材２０の斜視図である。駆動側押上げ部材２０は、メインパイプ２１とサブパイプ２５の略中央部まで２枚の連結部材連結プレート２３が約３ｍｍ離して挿入され、メインパイプ２１とサブパイプ２５に２枚の連結部材連結プレート２３が同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ２１とサブパイプ２５には、連結部材連結プレート２３の片方から約１０ｍｍ離れた位置に、２枚のアクチュエータ連結プレート２４が約６ｍｍ離して挿入され、メインパイプ２１とサブパイプ２５に２枚のアクチュエータ連結プレート２４が連結部材連結プレート２３とほぼ同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ２１の両側には、同じ向きで短アーム連結プレート２２が１本づつ溶接されている。且つ、短アーム連結プレート２２は、連結部材連結プレート２３とはほぼ反対の方向を向く様に溶接されている。それぞれの短アーム連結プレート２２は、短アーム連結プレート２２の向かい合う面の長尺側両端を向かい合う面の内側方向に折り曲げられている。２本の短アーム連結プレート２２の間の根元側には、折り曲げ部２２ｂに挟まれる様に１本のサブパイプ２５が溶接されている。２本の短アーム連結プレート２２の先端側の向かい合う面の外側には、それぞれ１本の短アーム連結軸２２ａが溶接されている。メインパイプ２１の両端の中心軸には、それぞれ１個の長アーム連結用穴２１ａが形成されている。２本の連結部材連結プレート２３の先端側には、それぞれ１個の駆動側連結部材連結孔２３ａが形成されている。２本のアクチュエータ連結プレート２４の先端側には、それぞれ１個のアクチュエータ連結孔２４ａが形成されている。
【００２３】
図５は、従動側押上げ部材６０の斜視図である。従動側押上げ部材６０は、メインパイプ６１とサブパイプ６５の略中央部まで２枚の連結部材連結プレート６３が約３ｍｍ離して挿入され、メインパイプ６１とサブパイプ６５に２枚の連結部材連結プレート６３が同じ方向に向けて溶接されている。メインパイプ６１とサブパイプ６５の両側には、同じ向きで短アーム連結プレート６２を１本づつ溶接されている。且つ、短アーム連結プレート６２は、連結部材連結プレート６３とはほぼ反対の方向を向く様に溶接されている。それぞれの短アーム連結プレート６２は、短アーム連結プレート６２の向かい合う面の長尺側両端を向かい合う面方向に折り曲げられている。２本の短アーム連結プレート６２の間の根元側には、折り曲げ部６２ｂに挟まれる様に１本のサブパイプ６５が溶接されている。２本の短アーム連結プレート６２の先端側の向かい合う面の外側には、それぞれ１本の短アーム連結軸６２ａが溶接されている。メインパイプ６１両端の中心軸には、それぞれ１個の長アーム連結用穴６１ａが形成されている。２本の連結部材連結プレート６３の先端側には、それぞれ１個の従動側連結部材連結孔６３ａが形成されている。
【００２４】
以下に、本発明の昇降装置付きベッド１の動作について、説明する。
【００２５】
図２の状態で、アクチュエータ５の伸縮ロッド５ａが伸びると、伸縮ロッド５ａの伸縮ロッド連結孔５ｂにロッド連結用半ねじボルト３４で連結された駆動側押上げ部材２０のアクチュエータ連結プレート２４が、駆動側長アーム１１の中央下側回転孔１１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト２９を支点にして押し下げられ、駆動側押上げ部材２０が図中ＣＷ（時計回り）方向に回転する。
【００２６】
これにより、駆動側押上げ部材２０の長アーム連結用孔２１ａに中央下側回転孔１１ｃがメインパイプ用半ねじボルト２９で連結された駆動側長アーム１１は、脚リブ孔２ｃと駆動側長アーム１１の下側孔１１ａに挿入されたリベット２８を支点にして押上げられる。同時に、駆動側押上げ部材２０の短アーム連結軸２２ａに駆動側短アーム１２の中央回転孔１２ｃが短アーム連結軸２２ａで連結された駆動側短アーム１２は、駆動側長アーム１１の中央下側回転孔１１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト２９を支点にして押上げられる。同時に、駆動側長アーム１１上側固定孔３ａに駆動側長アーム１１の上側孔１１ｂがリベット３０で連結され、且つ、駆動側短アーム上側固定孔３ｂに駆動側短アーム１２の上側孔１２ｂがリベット３２で連結された上フレーム３は、脚リブ孔２ｃと駆動側長アーム１１の下側孔１１ａに挿入されたリベット２８を支点にして回転した駆動側リンク機構１０によって、押上げられる。
【００２７】
同時に、駆動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート２３に形成された駆動側連結部材連結孔２３ａに駆動側アーム連結孔８１を介して連結部材用半ねじボルト３３で連結された連結部材８０は、連結部材連結プレート６３に形成された従動側連結部材連結孔６３ａに従動側アーム連結孔８２を介して連結部材用半ねじボルト７３で連結部材８０に連結された従動側押上げ部材６０を図中左方向に引張る。同時に、従動側押上げ部材２０の連結部材連結プレート６３は、従動側長アーム５１の中央下側回転孔５１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト６９を支点にして押し下げられ、図中ＣＷ方向に回転する。同時に、従動側押上げ部材６０の長アーム連結用孔６１ａに中央下側回転孔５１ｃがメインパイプ用半ねじボルト６９で連結された従動側長アーム５１は、脚リブ孔２ｃと従動側長アーム５１の下側孔５１ａに挿入されたリベット６８を支点にして押上げられる。同時に、従動側押上げ部材６０の短アーム連結軸６２ａに従動側短アーム５２の中央回転孔５２ｃを連結された従動側短アーム５２は、従動側長アーム５１の中央下側回転孔５１ｃに挿入されたメインパイプ用半ねじボルト６９を支点にして押上げられる。同時に、従動側短アーム上側固定孔３ｄに従動側短アーム５２の上側孔５２ｂがリベット７２で連結された上フレーム３は、従動側リンク機構５０によって、押上げられる。
【００２８】
以下に、本発明の昇降装置付きベッド１の効果について、説明する。
【００２９】
本発明の昇降装置付きベッド１は、１対の駆動側リンク機構を昇降装置付きベッドの上フレームの水平平面の長尺方向の一端の両側の下側に、１対の従動側リンク機構５０を昇降装置付きベッド１の上フレームの水平平面の長尺方向の他端の両側の下側に、配置することで、ベッド水平平面の長尺側側面下側中央部６に駆動側リンク機構１０も従動側リンク機構５０も無い空間が出来る為、ベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。更に、駆動側押上げ部材２０が、上フレーム３の水平平面の短尺方向にメインパイプ２１とサブパイプ２５と云った２本以上のパイプを具備することで、駆動側押上げ部材２０の短尺方向の剛性が向上する。更に、メインパイプ２１とサブパイプ２５が１対の駆動側リンク機構１０を形成する駆動側長アーム１１と駆動側短アーム１２に締結されている為、駆動側リンク機構１０の剛性が向上する。これにより、使用者が駆動側押上げ部材２０に連結された１対の駆動側リンク機構１０上側に連結されている上フレーム３の平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えない昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３０】
また、本発明の昇降装置付きベッド１は、従動側押上げ部材６０が、連結部材８０と従動側リンク機構５０の間に回動自在に連結されることで従動側押上げ部材６０の短尺方向の剛性が向上する。これにより、使用者が従動側押上げ部材６０に連結された１対の従動側リンク機構５０上側に連結されている上フレーム３平面短尺方向の両端部のどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えず、且つベッド下側とベッド下側の床面の掃除を行ない易い、昇降装置付きベッド１を提供することが可能になる。
【００３１】
また、本発明の昇降装置付きベッド１は、駆動側押し上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の短尺側の剛性を向上させたことで、連結部材８０は、上フレーム３水平平面の長尺方向中心線に沿って１本配置するだけで駆動側押し上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の昇降操作を行なうことが出来る。これにより、連結部材８０の本数を減らすことが可能になり、連結部材８０は、他の部品を組付ける際の邪魔になり難く昇降装置付きベッド１の組付け性を向上させる。更に、アクチュエータ５と連結部材８０が近くなって駆動側押上げ部材２０と駆動側リンク機構１０による駆動ロスの影響を受け難くなる為、駆動側押上げ部材２０と従動側押上げ部材６０の連動性・同調性を向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降装置付きベッド
２ 下フレーム
３ 上フレーム
４ リンク機構
５ アクチュエータ
１０ 駆動側リンク機構
２０ 駆動側押上げ部材
２１ メインパイプ
２５ サブパイプ
５０ 従動側リンク機構
６０ 従動側押上げ部材
６１ メインパイプ
６５ サブパイプ
８０ 連結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下フレームと、
下フレームに回動自在に連結されるリンク機構と、
前記リンク機構に回動自在に連結されるアクチュエータと、
前記リンク機構によって昇降される上フレームと、
を備えた昇降装置付きベッドであって、
前記リンク機構は、
前記下フレームに回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構と、
前記駆動側リンク機構に回動自在に連結される駆動側押上げ部材と、
前記下フレームに回動自在に連結される一対の従動側リンク機構と、
前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構に回動自在に連結される連結部材と、
前記駆動側押上げ部材は前記上フレームの水平平面の短尺方向に２本以上のパイプを具備し、
前記駆動側リンク機構と前記従動側リンク機構は前記上フレームの下側の四隅に具備される昇降装置付きベッド。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置付きベッドであって、
前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構の間に、従動側押上げ部材が回動自在に連結される昇降装置付きベッド。
【請求項３】
請求項２に記載の昇降装置付きベッドであって、
前記連結部材は、前記上フレームの水平平面の長尺方向の中心線に沿って１本配置される昇降装置付きベッド。
【請求項１】
下フレームと、
下フレームに回動自在に連結されるリンク機構と、
前記リンク機構に回動自在に連結されるアクチュエータと、
前記リンク機構によって昇降される上フレームと、
を備えた昇降装置付きベッドであって、
前記リンク機構は、
前記下フレームに回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構と、
前記駆動側リンク機構に回動自在に連結される駆動側押上げ部材と、
前記下フレームに回動自在に連結される一対の従動側リンク機構と、
前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構に回動自在に連結される連結部材と、
前記駆動側押上げ部材は前記上フレームの水平平面の短尺方向に２本以上のパイプを具備し、
前記駆動側リンク機構と前記従動側リンク機構は前記上フレームの下側の四隅に具備される昇降装置付きベッド。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置付きベッドであって、
前記駆動側押上げ部材と前記従動側リンク機構の間に、従動側押上げ部材が回動自在に連結される昇降装置付きベッド。
【請求項３】
請求項２に記載の昇降装置付きベッドであって、
前記連結部材は、前記上フレームの水平平面の長尺方向の中心線に沿って１本配置される昇降装置付きベッド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６６６５８（Ｐ２０１３−６６６５８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８９８９（Ｐ２０１１−２０８９８９）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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